FACULTATEA DE ELECTRONIC I TELECOMUNICAII

Catedra Telecomunicaii
Disciplina: ANTENE I PROPAGARE
A N T E N E M I C R O S T R I P
N D R U M A R D E P R O I E C T A R E
Prof.dr.ing. Ion BOGDAN
2013
.
Antene i propagare: Proiectarea antenelor microstrip
1
Structura de baz
O structur microstrip are, n principiu, configuraia prezentat n figura nr. 1. Un substrat
dielectric, cu permitivitatea dielectric relativ
r
i tangenta unghiului de pierderi tg, are una din fee
complet acoperit cu o folie conductoare foarte subire. Acoperirea se face prin lipire cu adezivi
speciali sau prin depunere electrochimic. Grosimea t a stratului conductor variaz ntre 0,0007 in
(0,00178 cm) i 0,0014 in (0,003556 cm), iar grosimea h a dielectricului ia valori ntre 0,002 in (0,005
cm) i 0,25 in (0,635 cm). Iniial faa opus opus a dielectricului este acoperit cu o folie metalic
identic, ce este ulterior corodat cu excepia unei regiuni rectilinii de lime w.
Figura nr. 1 - Structur microstrip de baz
Cele dou folii conductoare separate de dielectric formeaz un ghid ce permite propagarea
modului TEM. Grosimea h a dielectricului reprezint doar o fraciune (cca 2%) din lungimea de und
i, dac regiunea necorodat superioar i pstreaz limea constant, nu exist practic radiaie
electromagnetic n afara structurii.
Figura nr. 2 - Structur microstrip radiant
Pentru ca structura s radieze este necesar ca limea regiunii menionate s prezinte variaii
rapide. De exemplu, structura din figura nr. 2 radiaz energie electromagnetic datorit variaiei de
lime la jonciunea dintre linia de alimentare i zona dreptunghiular, precum i la terminarea brusc
a zonei dreptunghiulare (marcate n figur). Riguros vorbind, exist radiaie electromagnetic pe toate
laturile zonei dreptunghiulare, dar ea este semnificativ numai pe cele menionate anterior.
h t
w

r
Arie conductoare
Linie de alimentare
Laturi radiante
Antene i propagare: Proiectarea antenelor microstrip
2
Toate antenele microstrip sunt, n esen, discontinuiti ntr-un mediu fizic ce
determin radiaia energiei electromagnetice n afara mediului. Forma diagramei de radiaie este
determinat de forma acestor discontinuiti. Impedana unei discontinuiti se comport n frecven
ca i un circuit RLC paralel. Frecvena optim de funcionare se consider acea frecven la care
impedana este pur rezistiv. Aria conductoare radiant poate avea i alte forme dect
dreptunghiular.
Avantaje
Dimensiuni extrem de mici, ceea ce i permite s fie inclus n carcasa unui echipament sau s fie
lipit pe un capac al acestuia.
Dac substratul este flexibil antena poate lua forma arbitrar a spaiului pe care trebuie s-l ocupe,
putnd constitui chiar nveliul de protecie pentru echipament.
Greutate mic.
Pre de producie foarte mic deoarece nu necesit prelucrarea unor piese metalice masive.
Corodarea fotolitografic este un proces standard foarte bine controlat, ceea ce permite realizarea
cu precizie a dimensiunilor dorite. n consecin, procesul tehnologic de fabricare a antenelor
microstrip este cu o excelent reproductibilitate.
Producia pe scar larg nu pune probleme deosebite.
Procesul de producie este cu mare integrabilitate, acelai circuit incluznd antena microstrip i
circuitele de alimentare ale acesteia. Mai mult, antena poate fi plasat pe acelai substrat ca i
dispozitivele active sau componentele ce formeaz blocul de RF al echipamentului. Unele antene
microstrip au fost incluse chiar n structuri de circuite integrate VLSI (antene monolitice).
Dezavantaje
Principalul dezavantaj - banda de frecven foarte mic. Factorul de calitate este uzual ntre 50 i
75 i, pentru o variaie admis a coeficientului de und staionar de maximum 2 : 1, rezult o
band de frecvene de numai 1 - 5% din frecvena de lucru.
Proiectarea irurilor de antene microstrip avnd nivel mic al lobilor secundari este foarte dificil de
realizat tocmai datorit benzii foarte nguste de frecven a elementului de ir. Diagrama de
radiaie a irului poate fi complet modificat de radiaia parazit necontrolabil a liniei microstrip
de alimentare.
Liniile de alimentare, realizate de regul n tehnic microstrip, au pierderi mari i, de aceea,
antena microstrip n ansamblu are eficien sczut.
Domenii de utilizare
Antenele microstrip se utilizeaz cu precdere n aplicaiile n care cerinele ca antena s fie
mic, uoar i, eventual, flexibil sunt de prim importan. De exemplu:
Telemetrie i comunicaii pentru rachete
Altimetre de bord pe aeronave
Comunicaii i navigaie aerian
Topografie aerian
Comunicaii navale
Ghidare automat a armamentului inteligent
Sistemul GPS
Antene i propagare: Proiectarea antenelor microstrip
3
Modelarea antenelor microstrip
Dei structura de anten microstrip este simpl modelarea acesteia este dificil n primul rnd
datorit prezenei stratului dielectric metalizat pe suprafaa opus antenei. Exist i modele simple,
aplicabile numai anumitor forme de antene, ce furnizeaz informaii mai mult calitative despre
parametrii antenei, dar i modele complexe ce permit proiectarea cu mare precizie a acestor structuri.
Deoarece acestea din urm utilizeaz ecuaii integrale i difereniale ce solicit un mare efort de calcul
pentru rezolvarea lor numeric, modelele simplificate sunt nc frecvent utilizate.
Linii de transmisie microstrip
Unul din modelele larg utilizate pentru antena microstrip este obinut prin echivalarea ei cu o
linie de transmisie microstrip avnd structura de baz din figura nr. 1. n figura nr. 3 este prezentat
o seciune transversal prin aceasta, precum i forma aproximativ a liniilor de cmp electric i
magnetic ale modului TEM ce se propag de-a lungul linei (perpendicular pe planul foii). Marea
majoritate a liniilor de cmp electric se nchid direct ntre cele dou folii conductoare separate de
dielectric. ns linile de cmp ce pornesc de pe prile laterale i de pe faa superioar a zonei
conductoare superioare au o parte din traiectorie prin aer. Toate liniile de cmp magnetic au traiectorii
ce se nchid n bun msur prin aer.
Figura nr. 3 - Forma liniilor de cmp ntr-o seciune transversal prin linia microstrip
Extinderea linior de cmp n afara dielectricului are trei consecine importante:
Cmpul electromangetic ce se propag prin linia de transmisie nu este pur transversal, ci are i o
component longitudinal. Aceasta este relativ mic i poate fi neglijat ntr-o prim aproximaie,
dar o analiz precis a liniei microstrip trebuie s o ia n consideraie.
Permitivitatea electric echivalent difer de cea a substratului dielectric. Modificarea depinde de
lungimea prin aer a traiectoriei liniei de cmp i aceasta, la rndul ei, este influenat de limea w
a liniei, de permitivitatea
r
a dielectricului i de nlimea h a acestuia.
Parametrii liniei microstrip devin dependeni de frecven (fenomen numit dispersie). Aceasta
deoarece forma traiectoriei liniei de cmp depinde de raportul dintre dimensiunile fizice i
lungimea de und a cmpului ce se propag prin linia microstrip. Ca urmare, fraciunea din linia
de cmp ce se extinde prin aer este dependent de frecven i, deci, i permitivitatea electric
echivalent se modific cu frecvena. Fenomenul de dispersie poate fi neglijat pentru frecvene
mai mici de 8 GHz i nlimi mici ale dielectricului.
w
h
t
Zon rectilinie conductoare
Linii de cmp magnetic
Linii de cmp electric Plan conductor de mas
D i e l e c t r i c
Antene i propagare: Proiectarea antenelor microstrip
4
Studiile teoretice i experimentale asupra liniilor microstrip au avut ca obiectiv stabilirea unor
expresii compacte pentru principalii parametri ai liniei: permitivitatea electric echivalent
re
i
impedana proprie Z
0
. Cu foarte bun aproximaie:
(1)
(2)
(3)
unde:
(4)
(5)
(6)
(7)
(8)
Prin
0
= 120 377 ohmi s-a notat impedana proprie a spaiului liber.
ntrzierea introdus de o linie microstrip de lungime l este:
(9)
dac se consider
re
=
r
= 1. S-a notat prin
0
lungimea de und n spaiul liber.
Pentru frecvene de peste 8 GHz trebuie luat n consideraie dependena de frecven a
permitivitii electrice echivalente
re
(fenomenul de dispersie), rezultnd de aici i modificarea cu
frecvena a impedanei proprii Z
0
i a lungimii de und n linia microstrip.
Propagarea undei electromagnetice prin linia microstrip este nsoit i de atenuarea modulului
acesteia, atenuare datorat att pierderilor prin conducie (planul de mas i linia propriu-zis), ct i
celor prin dielectric. Exprimate n dB pe unitatea de lungime a liniei acestea au urmtoarele expresii
aproximative:

re

r
1 +
2
--------------

r
1
2
------------- F
w
h
----


C + =
Z
0

0
2
re
------------------
8h
w
e
------
w
e
4h
------ +


ln = , pentru
w
h
---- 1
Z
0

0

r

w
e
h
------ 1 393 , 0 667 ,
w
e
h
------ 1 444 , +


ln + +
-------------------------------------------------------------------------------------------- = , pentru
w
h
---- 1
F
w
h
----


1
1
12h
w
--------- +
-----------------------
1
w
h
----


2
25
--------------------- + = , pentru
w
h
---- 1
F
w
h
----


1
1
12h
w
--------- +
----------------------- = , pentru
w
h
---- 1
C

r
1
4 6 ,
-------------
t h
w h
--------------- =
w
e
h
------
w
h
----
1 25 ,

------------
t
h
--- 1
4w
t
----------- ln +


+ , = pentru
w
h
----
1
2
------
w
e
h
------
w
h
----
1 25 ,

------------
t
h
--- 1
2h
t
------ ln +


+ , = pentru
w
h
----
1
2
------
l
2

------l
2

0
------
re
l = =
Antene i propagare: Proiectarea antenelor microstrip
5
(10)
(11)
(12)
unde:
(13)
(14)
(15)
Prin s-a notat conductivitatea pe unitatea de lungime (Siemens/metru) a materialului
straturilor conductoare, iar prin
0
= 410
-7
Amperi/metru - permeabilitatea magnetic a aerului.
Atenuarea total este =
c
+
d
.
O und electromagnetic de amplitudine V
0
i faz 0 la intrarea n linia microstrip va avea,
dup parcurgerea unei lungimi l prin linie, modulul V
0
e
-l
i o ntrziere de faz l, adic:
(16)
Constanta de propagare = + j j i impedana proprie Z
0
caracterizeaz n mod complet
o linie de transmisie microstrip.
Rezultatele prezentate anterior au fost obinute n ipoteza c prin linia microstrip se propag
numai modul TEM. n realitate dielectricul mpreun cu stratul conductor de mas formeaz un ghid
ce permite i propagarea altor moduri (n special TM
0
) ce formeaz undele de suprafa. Acestea
conduc la radiaii parazite sau la cuplaje nedorite ntre linii microstrip realizate pe acelai substrat. De
aceea nivelul lor trebuie pstrat la cea mai mic valoare posibil. Pentru atingerea acestui obiectiv se
impune ca:
(17)
unde c este viteza luminii n aer ( 3*10
8
metri / secund).
Deasemenea, pe limea w a liniei microstrip se poate excita un mod rezonant de frecven:
(18)
cu valori maxime ale cmpului egale i de semn contrar la extremiti i de valoare zero la mijlocul
limii. Acest mod constituie o surs important de pierderi pentru transmisia modului util TEM i de
aceea trebuie evitat prin alegerea unei valori a limii w care s conduc la o frecven f
c
(relaia 18)
mult mai mare dect frecvena maxim de lucru.

c
1 38 , A
R
s
hZ
0
---------
32 w
e
h ( )
2
32 w
e
h + ( )
2
-------------------------------- = , pentru
w
h
---- 1

c
6 1 , 10
5
A
R
s
Z
0

re
h
-------------------
w
e
h
------
0 667 , w
e
h
w
e
h 1 444 , +
---------------------------------- +


= , pentru
w
h
---- 1

d
27 3 ,

r

r
1
-------------

re
1

re
---------------
tan

0
----------- =
A 1
h
w
e
------ 1
1 25 ,

------------
2w
t
----------- ln +


+ = , pentru
w
h
----
1
2
------
A 1
h
w
e
------ 1
1 25 ,

------------
2h
t
------ ln +


+ = , pentru
w
h
--- -
1
2
------
R
s
f
0
=
V V
0
e
l
e
jl
V
0
e
l
= =
h
c
4f
r
1
-----------------------
f
c
c

r
2w 0 8 , h + ( )
---------------------------------------- =
Antene i propagare: Proiectarea antenelor microstrip
6
Discontinuiti
n majoritatea cazurilor linia microstrip nu are aceeai lime pe ntreaga ei lungime. La
interconectarea mai multor linii microstrip sau la schimbarea direciei liniei limea ei se modific
brusc. Din diverse considerente de circuit se pot introduce n mod voit ntreruperi totale sau pariale
ale liniei microstrip. Deasemenea, pentru adaptare se pot introduce n unele locuri tronsoane de linie
terminate n gol sau n scurtcircuit. Toate acestea reprezint discontinuiti ale liniei microstrip.
Figura nr. 4 - Circuite echivalente pentru discontinuiti frecvent ntlnite
Figura nr. 5 - Jonciunea T i circuitul ei echivalent
Dimensiunile fizice ale discontinuitilor sunt mult mai mici dect lungimea de und a
modului transmis prin linie. Comportarea lor electric poate fi descris cu ajutorul unor circuite
echivalente ce conin rezistene, capaciti i inductane. Rezistena modeleaz efectul (util) de
radiaie, capacitile - efectul de acumulare a sarcinii pe cele dou laturi ale discontinuitii dac sunt
ntrerupte linii de cmp electric, iar inductanele - efetcul ntreruperii liniilor de cmp magnetic. Un
circuit echivalent este valabil n raport cu un plan de referin.
n figura nr. 4 sunt prezentate cteva tipuri de discontinuiti i circuitele lor echivalente.
Pentru primele dou planul de referin este chiar planul n care se termin linia microstrip, iar pentru
cea de-a treia acesta este reprezentat punctat.
Linie terminat n gol
Linie cu variaie
de grosime
Linie cu schimbarea
cu 90
o
direciei
x
d
a c
b
c
a
b
Plane
de
referin
1 : n
a
n
b
: 1
a b
c
jB
Antene i propagare: Proiectarea antenelor microstrip
7
La modificarea n unghi drept a direciei liniei microstrip reactanele ce apar n model au valori
mari. Pentru micorarea lor punctul de schimbare a direciei se teete pe o adncime x de valoare:
(19)
n acest fel linia microstrip lucreaz practic cu aceeai impedan proprie pe toat lungimea ei, deci
adaptat.
O discontinuitate frecvent este jonciunea T, adic unirea n unghi drept a dou linii
microstrip de limi diferite. n figura nr. 5 sunt prezentate topologia ei, planul de referin i circuitul
echivalent.
Modelul tip linie de transmisie al antenei microstrip
Este primul model elaborat pentru antena microstrip i este utilizat actualmente n special
pentru antenele de form dreptunghiular, dei a fost extins i adaptat i pentru alte forme. Modelul
se bazeaz pe o aproximaie relativ grosier a fenomenelor de radiaie, dar precizia bun a rezultatelor
l face util pentru o prim etap de proiectare.
Figura nr. 6 - Anten microstrip de form dreptunghiular
Figura nr. 7 - Circuitul echivalent al antenei microstrip de form dreptunghiular
Fie o anten microstrip de lime W i lungime L (figura nr. 6) alimentat printr-o linie
microstrip. La jonciunea dintre linie i anten apare o variaie brusc a limii ceea ce face ca antena
s radieze prin latura perpendicular pe linia microstrip de alimentare. n continuare, antena se
comport ca o linie microstrip de lime W constant, fenomenul de radiaie la marginile de lungime
L fiind neglijabil. La terminarea antenei microstrip are loc o ntrerupere brusc a ariei conductoare i
x 0 52 , 0 65 , e
1 35 , w h
+ ( )d =
W
w
L
Laturi
radiante
Linie microstrip
de alimentare
G C C G Y
0
Latura de intrare Linia microstrip Latura de ieire
Antene i propagare: Proiectarea antenelor microstrip
8
ca urmare aceast latur (opus celei de alimentare) constituie o zon cu radiaie electromagnetic
semnificativ.
Circuitul echivalent al antenei microstrip dreptunghiulare (figura nr. 7) include elemente de
circuit ce modeleaz fenomenele descrise anterior, adic:
o conductan G i o capacitate C la intrare, corespunztoare radiaiei electromagnetice i,
respectiv, acumulrii de sarcin pe latura incident liniei de alimentare.
o conductan G i o capacitate C la ieire, corespunztoare radiaiei electromagnetice i,
respectiv, acumulrii de sarcin pe latura opus intrrii.
o admitan Y
0
ntre cele dou grupuri egal cu admitana proprie a unei linii microstrip de lime
W.
Neglijnd atenuarea introdus pe linia microstrip de lungime L, admitana echivalent n
planul laturii de intrare a antenei are expresia:
(20)
unde B = C. Pentru o lungime L a liniei microstrip egal cu o jumtate de lungime de und i
considernd c exist adaptare perfect n planele ambelor laturi radiante, ultimul termen din relaia
20 are partea imaginar egal i de semn contrar cu cea a laturii de intrare. Ca urmare:
(21)
Frecvena la care se realizeaz aceast condiie reprezint frecvena de rezonan sau frecvena
de lucru a antenei microstrip.
Comportarea pur rezistiv a impedanei de intrare la frecvena de lucru se explic fizic prin
opoziia de faz a cmpului electric existent n planele celor dou laturi radiante i care conduce la
acumularea de sarcini electrice egale i de semn contrar pe cele dou laturi.
Evaluarea parametrilor din model
Calculul parametrilor antenei la frecvena de lucru se face cu relaiile 1 - 15. Limea W se
alege n funcie constrngerile fizice de realizare practic a antenei i cu respectarea limitrilor impuse
de relaia 18. Lungimea L a antenei rezult din condiia de rezonan:
(22)
unde este lungimea de und a undei electromagnetice de frecven f
0
n dielectricul de permitivitate
dielectric
r
, iar
0
este lungimea de und n aer liber a aceleiai unde electromgnetice.
Valoarea capacitii C rezult din relaiile ce modeleaz efectul de capt, adic extinderea
liniilor de cmp electric n afara zonei de lungime L ocupat de anten. Dac limea antenei este
foarte mic:
(23)
i
r
<= 128, atunci extinderea regiunii ocupate de liniile de cmp se face la fiecare din capete cu
lungimea:
(24)
unde:
Y
in
G jB Y
0
G jB jY
0
L ( ) tan + +
Y
0
j G jB + ( ) L ( ) tan +
------------------------------------------------------- + + =
Y
in
2G =
L

2
---

0

r
( )
2
-----------------------

0
2
r
------------ = = =
0 01 , W h 100
l

1

4
------------------ -h =
Antene i propagare: Proiectarea antenelor microstrip
9
(25)
(26)
(27)
(28)
(29)
Deoarece extinderea l a cmpului n afara zonei conductoare este foarte mic ea este
echivalent cu o linie de transmisie de lungime foarte mic ce se termin n gol i, ca urmare, poate fi
modelat cu o capacitate de valoare:
(30)
unde = 2f i Z
0
= 1/Y
0
.
Pentru evaluarea conductanei G este nevoie s se determine puterea total radiat de antena
microstrip. Pentru nlimi h mici ale dielectricului efectul undelor de suprafa poate fi neglijat, iar
radiaia modului TEM prin cele dou laturi ale antenei poate fi echivalat cu radiaia a dou fante de
lungime W i lime h (figura nr. 8) alimentate de cmpul cu distribuie uniform aflat ntre zona
conductoare ce constituie antena i mas.
Figura nr. 8 - Sistemul cartezian de coordonate utilizat pentru analiza antenei microstrip
Considernd c antena microstrip se afl n planul yOz al unui sistem cartezian de coordonate,
atunci cele dou fante echivalente se afl n planul xOz. Fiecare din fante radiaz un cmp
electromagnetic avnd componenta electric cu expresia:
(31)
n planul xOz (planul ce conine lungimea L a antenei) i:

1
0 434907 ,

re
0 81 ,
0 26 , W h ( )
0 8544 ,
0 236 , + +

re
0 81 ,
0 189 , W h ( )
0 8544 ,
0 87 , +
---------------------------------------------------------------------------------- =

2
1
W h ( )
0 371 ,
0 358 ,
r
1 +
----------------------------- + =

3
1
0 5274 , 0 084 , W h ( )
1 9413 ,
2

[ ] atan

re
0 9236 ,
------------------------------------------------------------------------------------------- + =

4
1 0 5274 , 6 5e
0 036 , 1
r
( )
[ ] 0 067 , W h ( )
1 456 ,
2

[ ] atan + =

5
1 0 218 , e
7 5 , W h ( )
=
C
l ( ) tan
Z
0
---------------------- =
O
y
z
x
W
L
h
E

V
0

0
h 2 ( ) cos [ ] sin

0
h 2 ( ) cos
---------------------------------------------- =
Antene i propagare: Proiectarea antenelor microstrip
10
(32)
n planul yOz (planul ce conine limea W a antenei).
V
0
= hE
0
reprezint tensiunea dintre planul antenei i cel de mas, iar E
0
- modulul cmpului
electric dintre aceleai plane.
Deoarece h este foarte mic, /2 i, ca urmare, E

V
0
n planul xOy.
Din expresia obinut pentru cmp se poate calcula densitatea de putere a cmpului
electromagnetic radiat i, din aceasta, puterea total radiat de o fant. Conductana echivalent a
fantei are valoarea G ce ar disipa o putere egal cu puterea total radiat de fant, atunci cnd este
alimentat cu aceeai tensiune V
0
existent ntre laturile fantei. Dup un ir de calcule rezult:
(33)
unde W
r
= k
0
W, S = k
0
l, iar .
Model perfecionat al antenei microstrip
Modelul prezentat anterior pentru antena microstrip reprezint doar o prim aproximaie a
comportrii ei. S-au neglijat n primul rnd undele de suprafa, ceea ce nu introduce erori prea mari
numai dac substratul este suficient de subire. Un alt factor important care s-a neglijat este cuplajul
existent ntre cele dou laturi radiante ale antenei. Datorit separrii spaiale mici fiecare se afl n
cmpul radiant al celeilalte, ceea ce nseamn c i influenez reciproc comportarea electric. Acest
cuplaj se numete cuplaj extern pentru a-l deosebi de cuplajul intern mult mai puternic realizat prin
cmpul ce se propag prin anten (modul TEM).
Cuplajul extern este modelat de o admitan complex Y
m
= G
m
+ jB
m
ce se calculez cu
relaiile:
(34)
(35)
unde l = k
0
L, J
0
i J
2
sunt funciile Bessel de spea I i ordinul 0, respectiv, 2, iar - funciile
Bessel de spea a II-a i ordinul 0, respectiv, 2.
Cuplajul extern este ncorporat n model prin cele dou surse suplimentare de curent controlate
n tensiune prin admitana de cuplaj Y
m
(figura nr. 9).
Impedana de intrare la frecvena de rezonan n planul laturii de intrare n anten are valori
ntre 100 i 300 de ohmi, ceea ce implic introducerea unui circuit de adaptare cu impedana de 50 de
ohmi a liniei microstrip de alimentare. Pentru evitarea acestuia se poate alege punctul de alimentare
ntr-o poziie mai apropiat de linia median a antenei (figura nr. 10). Impedana de intrare scade cu
distana l fa de latura dinspre linia de alimentare de la valoarea maxim pentru l = 0 la valoarea 0
pentru l = L/2, deci se poate gsi un punct pentru care impedana de intrare este de 50 de ohmi. Acest
mod de alimentare este foarte util i pentru atenuarea modului rezonant pe limea W a antenei dac
E

V
0

0
W 2 ( ) cos [ ] sin

0
W 2 ( ) cos
------------------------------------------------ =
G
1

0
----------- w
r
Si w
r
( )
w
r
sin
w
r
------------- w
r
cos 2 + +


1
s
2
24
------


s
2
12
------
1
3
-- -
w
r
cos
w
r
2
--------------
w
r
sin
w
r
3
------------- +



+ =
Si w
r
( ) x sin x ( ) x d
w
r

=
G
m
G J
0
l ( )
s
2
24 s
2

----------------J
2
l ( ) + =
B
m

2
---
C J
0
l ( )
s
2
24 s
2

----------------J
2
l ( ) +
s
2
--- ln 0 577216 , 1 5 ,
s
2
12
------
1
24 s
2

---------------- + +
---------------------------------------------------------------------------------------- 1 e
0 21 , w
r

( ) =
J
0
J
2
,
Antene i propagare: Proiectarea antenelor microstrip
11
aceasta este prea mare i frecvena de rezonan f
c
(relaia 18) este prea apropiat de frecvena de
lucru: punctul de alimentare fixeaz o valoare constant a potenialului la mijlocul antenei i noua
frecven de rezonan transversal corespunde limii W/2, deci este mai mare.
Figura nr. 9 - Model perfecionat pentru antena microstrip
Figura nr. 10 - Conexiunea n adncime a liniei de alimentare cu antena microstrip
Alimentarea antenei microstrip se poate face i n alt mod dect printr-o linie microstrip aflat
pe aceeai fa a substratului dielectric. De exemplu, se poate utiliza un cablu coaxial sau o linie
microstrip realizat pe un alt substrat dielectric. n aceste cazuri, pentru adaptare, punctul de
interconexiune se alege la o distan l adecvat, iar planul de mas al antenei microstrip poate fi folosit
pentru a ecrana antena de circuitul de alimentare. n figura nr. 11 se prezint i o seciune transversal
prin anten pentru a observa poziia punctului de alimentare i degajarea necesar realizat n planul
de mas i n dielectric pentru realizarea interconexiunii. Distana l trebuie s fie cel puin egal cu d
G
C
C
G
Z
0
V
1 V
2
Y
m
V
2
Y
m
V
1
l
V
in
l
g
L
W
w
h
t
t
Dielectric
Antene i propagare: Proiectarea antenelor microstrip
12
pentru ca degajarea realizat n planul de mas s nu se extind n afara antenei microstrip. Aceast
tehnic de alimentare prezint avantajul c ntreaga suprafa superioar a substratului dielectric
rmne disponibil pentru realizarea antenei.
Figura nr. 11 - Alimentarea punctual a antenei microstrip
Figura nr. 12 - Circuitul echivalent pentru circuitul de alimentare punctual
Modelul unui astfel de circuit de alimentare este prezentat n figura nr. 12, iar expresiile
parametrilor ce intervin se calculeaz prin echivalarea antenei microstrip cu un ghid de und cu fee
plane paralele infinite, cablul coaxial avnd masa conectat la una din fee i firul central la cealalt.
Rezult:
(36)
(37)
(38)
l
L
W
h
t
t
l
2d
2p
L
0
L
p
R
p
C
0
R
p

0
h
4
------------- =
L
p

0
h
2
---------
p
2
------ ln 0 5772 , +


=
C
0

0

r
6h
p
d
--- ln


2
----------------------- 3 d
2
p
2
2d
2 p
d
--- ln


4h
2 p
d
--- ln
12h
3

2
d
----------- 1 202 , n
3
e
2n d p ( )
h
--------------------------
n 1 =

+





=
Antene i propagare: Proiectarea antenelor microstrip
13
(39)
Diagrama de radiaie a antenei microstrip
Cele dou fante echivalente laturilor radiante ale antenei formeaz un ir uniform de dou
elemente aezate la distana L pe axa Ox i alimentate n faz (la frecvena de rezonan). Factorul de
ir are, n consecin, expresia:
(40)
Cmpul electromagnetic radiat de fiecare din antene (relaia 32) este, deci, multiplicat cu
expresia 40 a factorului de ir pentru a obine cmpul total radiat de antena microstrip.
Dac se ia n consideraie i prezena stratului dielectric, atunci expresia cmpului
electromagnetic total radiat de antena microstrip trebuie corectat cu coeficienii:
(41)
n planul xOy i, respectiv:
(42)
n planul yOz. n aceste relaii: , , .
Direcia principal de radiaie este perpendicular pe anten n direcia opus planului de
mas. Pentru valori uzuale ale dimensiunilor antenei microstrip nu apar lobi secundari.
Modelul tip cavitate de rezonan al antenei microstrip
O cavitate rezonant reprezint un tronson de ghid de und nchis la unul din capete i este
capabil s nmagazineze energie electromagnetic la anumite frecvene dependente de dimensiunile
fizice ale ghidului de und. Cavitatea rezonant este echivalentul n grupul circuitelor cu parametri
distribuii al circuitului rezonant RLC cu parametri concentrai.
O parte din energia nmagazinat se pierde prin disipaie n peretele conductor al ghidului i
n dielectricul ce umple cavitatea. Aprecierea performanelor cavitii de a nmagazina o mare
cantitate de energie disipnd o ct mai mic fraciune din aceasta se realizeaz prin factorul ei de
calitate:
(43)
unde f este frecvena de rezonan, W
e
- energia medie nmagazinat n fiecare ciclu, iar P
d
- puterea
disipat.
Dac pereii cavitii sunt perfect conductori electrici, atunci cmpul electric i tensiunea
asociat acestuia sunt zero pe frontiera cavitii. Cavitatea se comport ca o linie de transmisie
terminat n scurtcircuit. Dac pereii cavitii sunt conductori magnetici perfeci, atunci cmpul
magnetic i densitatea de curent asociat sunt zero pe frontiera cavitii. Aceasta se comport ca o
linie de transmisie terminat n gol.
L
0

0
h
2

4
p
d
--- ln
------------------ d
2
p
2
+ ( )
p
d
--- ln d
2
p
2
+
p
2
------ ln 0 5772 , +


=
f ( )

0
L
2
--------- cos


cos =
F ( )
2
1
h ( ) tan cos

1
h ( ) tan j
r
cos n
1
( )
--------------------------------------------------------------- =
G ( )
2
1
h ( ) tan

1
h ( ) tan jn
1
( ) sec
r

---------------------------------------------------------------- =

1
k
0
n
1
( ) = n
1
( )
1
2
sin ( )
2
=
1

r

r
=
Q
2fW
e
P
d
---------------- =
Antene i propagare: Proiectarea antenelor microstrip
14
O anten microstrip dreptunghiular poate fi asimilat unei caviti rezonante de aceleai
dimensiuni fizice avnd peretele inferior i cel superior perfect conductori electrici, iar pereii laterali
- perfect conductori magnetici. Aceast echivalare se face pe baza observaiilor c exist un curent
neglijabil de mic ce strbate feele laterale ale antenei microstrip, cureni datorai numai sarcinilor
acumulate pe peretele inferior al feei superioare i care ajung prin respingere electrostatic pe
marginile laterale i pe peretele exterior al feei superioare. Ca urmare, feele laterale pot fi acoperite
cu perei conductori magnetici fr a perturba semnificativ distribuia de cmp n anten.
Deasemenea, materialul din care este alctuit planul de mas i faa superioar a antenei are o
conductivitate foarte mare i se apropie, astfel, de un material perfect conductor electric.
Pentru ca echivalarea antenei microstrip cu o cavitate rezonant s fie ct mai precis este
necesar ca n cavitatea echivalent s se introduc un dielectric cu aceeai permitivitate electric
relativ
r
ca i substratul pe care este realizat antena.
Factorul de calitate al antenei microstrip este:
(44)
unde este unghiul de pierderi al substratului dielectric. Punnd condiia ca i cavitatea rezonant
echivalent s aib acelai factor de calitate se obine pentru impedana de intrare a antenei microstrip
expresia:
(45)
unde:
(46)
(47)
(48)
(49)
(50)
iar d
x
i d
y
sunt dimensiunile transversale ale liniei de alimentare.
Q 1 tan =
Z
in
j
0
h

mn
2

mn
2

---------------------G
mn
m 0 =

n 0 =

r
1 j
1
Q
----

0
=
G
mn
nd
x
2W ( ) sin
nd
x
2W
-------------------------------------
md
y
2L ( ) sin
md
y
2L ( )
------------------------------------- =

mn

mn
WL
------------
n
x ( ) cos
m
y ( ) cos =

mn
1, pentru m n 0 = =
2, pentru m 0 sau n 0 =
2, pentru m 0 si n 0

m
m L =
n
n W =
Antene i propagare: Proiectarea antenelor microstrip
15
Proiectarea unor tipuri de antene microstrip
Antenele microstrip se prezint sub o mare varietate de forme (dreptunghiulare, circulare,
triunghiulare, pentagonale, eliptice etc.), radiaz cmp cu polarizare liniar sau circular i au
caracteristici de radiaie dintre cele mai diverse. Totui, cele mai des ntlnite antene sunt cele
dreptunghiulare i circulare ce radiaz un cmp cu polarizare liniar, diagrama de radiaie avnd lobul
principal perpendicular pe planul antenei. De aceea, prezentul ndrumar de proiectare se refer la acest
tip de antene microstrip.
Alegerea substratului dielectric
Substratul dielectric influeneaz parametrii antenei microstrip prin permitivitatea electric
realtiv
r
i prin tangenta unghiului de pierderi tg. O valoare mare pentru
r
conduce la micorarea
suprafeei ocupate de anten, dar i reduce i banda de frecvene. Regula general este s se utilizeze
materialul de substrat cu cea mai mic permitivitate electric corespunztoare volumului disponibil
pentru anten. Grosimea stratului dielectric este limitat superior de volumul disponibil pentru anten,
dar i de condiia neexcitrii modului rezonant, astfel c:
(51)
unde c este viteza luminii n vid, iar f
max
este frecvena maxim de lucru. Pierderile n dielectric se
micoreaz i banda de frecvene a antenei crete odat cu creterea grosimii h a stratului dielectric.
Pentru antene microstrip de band ngust este foarte important i stabilitatea parametrilor
materialului dielectric. O modificare necontrolat a acestora poate scoate frecvena de rezonan a
antenei n afara domeniului de interes.
Din punctul de vedere al pierderilor dielectrice acestea sunt cu att mai mici cu ct tangenta
unghiului de pierderi este mai mic. Din acest punct de vedere cele mai bune materiale sunt cuarul,
alumina i teflonul. Ele sunt, ns, foarte scumpe i se folosesc numai n aplicaii militare. Pentru
aplicaii comerciale se folosete o sticl epoxidic (FR4) cu care performane acceptabile se obin doar
la frecvee mai mici de 1 GHz (mai ales, circuite digitale). Diverse companii i-au elaborat materiale
dielectrice proprii cu foarte bune proprieti n domeniul microundelor i la preuri de cost rezonabile,
astfel c au nceput s apar i aplicaii comerciale ale antenelor microstrip n domeniul microundelor.
n tabelul I sunt prezentate cteva din aceste materiale i proprietile lor n comparaie cu cele ale
sticlei epoxidice FR4.
Tabelul I - Proprietile unor materiale dielectrice
Nr. crt. Denumirea materialului
r
tg Productor
1 RO 3003 3 0,0013
Rogers Corporation
2 RO 3006 6,15 0,0013
3 RO 3010 10,2 0,0013
4 RO 4003 3,38 0,0022
5 TLC 32 3,2 0,003 Taconic Plastics
6 HT 2 4,3 0,0033 Hewlett Packard
7 Polyguide 2,32 0,0005 Shawinigan Research
8 FR4 4,4 0,01
h
0 3 , c
2f
max

r
--------------------------
Antene i propagare: Proiectarea antenelor microstrip
16
Consideraii generale privind proiectarea antenelor microstrip
Dup alegerea materialului pentru substratul dielectric care este, n principal, determinat de
preul de cost trebuie luate decizii i efectuate calcule privind alimentarea antenei i dimensiunile
acesteia.
Se poate opta pentru alimentarea antenei cu linie microstrip pe aceeai fa a dielectricului, cu
sau fr adaptare de impedane. Aceast tehnic prezint dezavantajul c dac raportul dintre limea
liniei i cea a antenei este prea mare, atunci o parte din radiaia laturii dinspre alimentare este blocat
de aceasta din urm i, deci, scade eficiena antenei. Optnd pentru o alimentare punctual prin cablu
coaxial sau linie microstrip realizat pe alt substrat, eficiena antenei este mai bun, dar tehnologia de
construcie este mai complex.
n cazul utilizrii unor tehnici de adaptare a impedanelor trebuie avut n vedere c nu exist
metode de dimensionare precis a separrii g dintre anten i linia de alimentare (figura nr. 10) i nici
pentru degajrile 2p i 2d (figura nr. 11).
Empiric g se alege ntre 10% i 50% din limea w a liniei de alimentare cu valori mai mari
ale acestui coeficient pentru valori mai mici ale limii w. Raiunea alegerii const n faptul c la valori
w mici liniile de cmp electric ctre substrat sunt mai curbate i se extind mai mult n afara liniei
microstrip. Aceste linii de cmp nu trebuie, ns, s ntlneasc antena microstrip, pentru c i-ar
modifica distribuia de curent i, deci, diagrama de radiaie. Separarea g influeneaz uor frecvena
de rezonan a antenei (sub 1%), dar foarte mult - impedana ei de intrare. De exemplu, pentru g = w,
rezistena de intrare la rezonan scade cu cca 60%.
Lungimea L a antenei microstrip dreptunghiulare se alege din condiia de rezonan, astfel ca
impedana de intrare s fie pur rezistiv la frecvena de lucru. Ea rezult ntre 0,48 i 0,49 din lungimea
de und a cmpului electromagnetic n dielectric.
Limea W a antenei microstrip dreptunghiulare are uzual valori ntre 0,5L i 2L i este
condiionat de spaiul disponibil. O valoare mare conduce la o impedan de intrare de valoare mai
mic i, deci, potenial, la o eficien sporit. n acelai timp, efectul de blocare a radiaiei de ctre
linia de alimentare este mai redus, deoarece scade raportul w / W. Limea W nu poate depi valoarea
lungimii de und pentru a evita apariia modului parazit rezonant pe aceast direcie.
Antene i propagare: Proiectarea antenelor microstrip
17
Proiectarea general a antenei microstrip: programul PATCHD
n prima etap de proiectare se investigheaz modul n care sunt afectai parametrii antenei
microstrip de proprietile dielectricului i dac spaiul disponibil pentru anten permite realizarea
acesteia la dimensiunile rezultate. Programul PATCHD permite realizarea acestor calcule iniiale i
ofer indicaii privind adncimea necesar l de cuplaj dintre anten i linia de alimentare.
Programul lucreaz n fereastr DOS i se lanseaz cu comanda pat chd sub DOS sau prin
apsarea rapid de dou ori a butonului din stnga al mouse-ului cnd cursorul se afl n dreptul
fiierului patchd.exe sub WINDOWS.
Dup lansare programul solicit datele de proiectare:
1. Forma antenei microstrip: dreptunghiular (rectangular) sau circular (circular):
Do rectangular (r) or circular (c) patch ?
2. Frecvena de lucru:
Input antenna frequency (GHz) ?
Pentru valori zecimale se utilizeaz notaia anglo-saxon cu punct despritor.
3. Parametrii electrici ai materialului dielectric de substrat:
Input substrate relative dielectric constant and loss tangent ?
Valorile celor doi parametri se introduc n ordinea solicitat pe aceeai linie desprite de
virgul. De exemplu, pentru
r
= 6,83 i tg = 0,0014 se introduc datele:
6.83, 0.0014 <ENTER>
Valorile practice pentru
r
sunt ntre 1 i 10. Pentru valori n afara acestui domeniu programul
afieaz un mesaj de avertizare i ntreab dac nu se dorete introducerea altori valori. Dac se
rspunde cu DA (y) este reluat cererea de introducere a valorilor parametrilor electrici ale
dielectricului i trebuie introdus i valoarea pentru tg, chiar dac aceasta nu se modific. Dac se
rrpunde cu NU (n) programul continu normal, dar rezultatele obinute vor fi nerealiste, deoarece nu
exist materiale dielectrice cu valori sub 1 sau peste zece ale permitivitii dielectrice relative.
4. Forma antenei (ptratic sau dreptunghiular):
Do square (s) or rectangular (r) patch ?
n primul caz, evident c W i L, de valori egale, vor rezulta din calcule. Pentru antene
dreptunghiulare limea W se alege de ctre utilizator i, de aceea, dac se alege forma
dreptunghiular urmtorul parametru cerut este:
5. Limea antenei:
Input patch width (cm) ?
Valoarea introdus pentru W este comparat cu lungimea estimat L de aproximativ /2.
Modelul de anten microstrip utilizat de program este valabil pentru 0,9 <= W <= 2L. Dac valoarea
introdus pentru W nu se ncadreaz ntre aceste limite este afiat un mesaj de avertizare precum i
ntrebarea dac nu se dorete introducerea altei valori pentru W. Dac se rspunde cu NU la aceast
ntrebare programul continu cu valoarea introdus anterior pentru W, dar rezultatele obinute sunt
afectate de erori foarte mari.
6. nlimea substratului dielectric (h):
Input substrate height (cm) ?
Valoarea acestui parametru este supus la dou restricii:
-s fie mai mare de 0,2 cm, din considerente tehnologice;
-s fie mai mic de 16
0
2
/(
r
-1), pentru meninerea la nivele acceptabil de mici a undelor de
suprafa.
Antene i propagare: Proiectarea antenelor microstrip
18
La depirea oricreia din limite se afieaz un mesaj de avertizare, dar se continu cu valoarea
introdus dac utilizatorul dorete acest lucru.
7. Conductivitatea materialului folosit pentru anten i pentru planul de mas raportat la
conductivitatea cuprului:
Input conductor conductivity relative to copper ?
O valoarea de 1 a acestui parametru semnific faptul c drept material conductor se utilizeaz
cupru, iar o valoare supraunitar (subunitar) nseamn c se utilizeaz un material mai bun (slab)
conductor dect cupru.
8. Valoarea acceptat a factorului de und staionar:
Input acceptable swr for bandwidth calculation ?
Banda de frecvene a antenei este limitat de modificarea impedanei de intrare care, astfel,
produce dezadaptare la jonciunea linie de alimentare/anten i, ca urmare, o und staionar pe linie.
Banda de frecvene a antenei este dependent de nivelul maxim acceptat pentru coeficientul de und
staionar (uzual 2).
9. Adncimea l a punctului de conexiune linie de alimentare/anten:
Input feed location (cm) ?
Valoarea minim este 0 i corespunde conexiunii liniei chiar pe latura antenei unde impedana
de intrare este maxim. Valoarea maxim este L/2 pentru care impedana de intrare este nul.
Programul utilizeaz valoarea estimat a lungimii antenei i afieaz mesaje de avertizare la atingerea
sau depirea acestei limite.
Dup efectuarea calculelor programul furnizeaz urmtorii parametri:
1 Datele de intrare
2. Rezistena de intrare
3. Factorul de calitate Q al antenei
4. Eficiena antenei, adic puterea undei radiate raportat la suma dintre ea i cea a undelor de
suprafa. Acest parametru indic msura n care s-a reuit meninerea undelor de suprafa sub un
nivel acceptabil.
5. Eficiena global, adic raportul dintre puterea undei radiate i puterea de alimentare. Acest
parametru ia n consideraie, pe lng pierderile prin undele de suprafa, i pe cele prin dielectric i
prin rezistena antenei.
6. Banda de frecven - ca procent din frecvena central.
n final sunt lansate ntrebri privind:
-tiprirea rezultatelor
Print out results (y or n) ?
-salvarea rezultatelor ntr-un fiier
Store results in a file (y or n) ?
-reluarea programului:
Do another case (y or n) ?
Antene i propagare: Proiectarea antenelor microstrip
19
Proiectarea complet a antenei microstrip dreptunghiulare: programul PATCH9
Pentru o proiectare riguroas a antenei microstrip trebuie luat n consideraie influena
circuitului de alimentare i trebuie urmrit variaia cu frecvena a impedanei de intrare. Programul
PATCH9 folosete modelul tip linie de transmisie al antenei microstrip pentru atingerea acestor
obiective.
Programul se lanseaz sub DOS cu comanda patch9 din directorul n care se afl fiierul
executabil cu acest nume. Sub WINDOWS lansarea se face prin apsare rapid de dou ori a
butonului din stnga al mouse-ului, atunci cnd cursorul indic fiierul executabil patch9.exe. n
ambele cazuri progamul lucreaz n fereastr DOS.
Dup lansare programul solicit alegerea modului de lucru (proiectare sau analiz):
Do design (d) or analysis (a) ?
Pentru modul de proiectare (modul de analiz se va prezenta ulterior) sunt solicitate succesiv
datele de proiectare:
1. Frecvena de lucru:
Input design frequency in GHz ?
2. Permitivitatea electric relativ a dielectricului:
Input relative dielectric constant ?
3. Tangenta unghiului de pierderi a dielectricului:
Input loss tangent ?
4. nlimea substratului dielectric:
Input substrate height (cm) ?
Modelul tip linie de transmisie este valabil pentru h < 0,001. Programul afieaz un mesaj de
avertizare dac nu este ndeplinit aceast condiie i ntrebarea dac nu se dorete introducerea altei
valori. n cazul unui rspuns negativ se continu cu valoarea introdus iniial, dar rezultatele vor fi
imprecise deoarece sunt n afara domeniului de valabilitate a modelului.
5. Grosimea liniei de alimentare:
Input line thickness (cm) ?
Valoare recomandat: 0.00356.
6. Conductivitatea relativ la cupru a materialului conductor din care este realizat linia de
alimentare:
Input line conductivity relative to copper ?
7. Valoarea de pornire a lungimii antenei:
Input patch length (cm)
Estimated patch length =?
Pentru determinarea lungimii de rezonan programul calculeaz impedana de intrare pentru
cel mult 100 de valori ale lungimii antenei i se oprete la valoarea pentru care modulul prii
imaginare este minim. Dac valoarea iniial a lungimii este prea ndeprtat de valoarea real de
rezonan programul poate s nu ajung la aceasta n cele 100 de iteraii i furnizeaz o valoare eronat
pentru lungimea antenei la rezonan. De aceea, se estimeaz valoarea de rezonan i se afieaz
mpreun cu valoarea dorit de pornire a calculului. Se poate introduce aceast valoare estimat sau
oricare alta.
8. Limea antenei:
Input patch width (cm) ?
Programul verific dac valoarea introdus este mai mic de pentru evitarea modului
rezonant pe lime. n caz contrar se afieaz un mesaj de avertizare mpreun cu solicitarea de a se
Antene i propagare: Proiectarea antenelor microstrip
20
introduce o nou valoare pentru lime. Utilizatorul poate opta pentru introducerea unei noi valori sau
pentru meninerea celei iniial introduse.
9. Tipul alimentrii (linie microstrip, punctual sau nici una):
Input feed type: m- microstrip, p- probe, n- none ?
Neintroducerea tipului de almentare permite calculul antenei fr influena acesteia i, prin
reluarea ulterioar a calculelor cu un circuit de alimentare specificat se poate observa influena lui
asupra parametrilor antenei.
Dac se opteaz pentru alimentare cu linie microstrip, n continuare se solicit:
10m. Adncimea conexiunii linie/anten:
Input feed point distance wrt to patch edge (cm) ?
11m. Limea liniei de alimentare:
Input feed line width (cm) ?
Pentru meninerea blocrii radiaiei laturii antenei n contact cu linia de alimentare la nivele
rezonabil de mici se recomad ca limea liniei de alimentare s fie cel mult un sfert din limea
antenei. Programul afieaz un mesaj de avertizare dac se depete aceast limit, dar calculul poate
fi continuat cu valoarea introdus dac utilizatorul dorete acest lucru.
Dac la punctul 9. se selecteaz alimentarea punctual, atunci programul solicit:
10p. Diametrul conductorului de alimentare:
Input feed probe diameter (cm) ?
11p. Diametrul degajrii n planul de mas prin care trece conductorul de alimentare:
Input feed probe relief hole diameter (cm) ?
Pentru ambii parametri sunt afiate mesaje de avertizare dac sunt depite anumite limite,
mesaje de care utilizatorul poate ine seama i introduce noi valori ale lor.
Indiferent de alegerea fcut la punctul 9, programul solicit n continuare:
12. Mrimea pasului cu care se modific lungimea antenei de la o iteraie la alta:
Input fractional change (%) in patch length for initial search (default 5%) ?
Programul afieaz i o valoare estimativ care poate fi acceptat apsnd <ENTER> sau
poate fi introdus o alt valoare. Dac dup 100 de iteraii nu s-a obinut o valoare foarte apropiat de
zero a reactanei impedanei de intrare n anten, programul solicit utilizatorului s aleag ntre
continuarea programului cu valoarea obinut n acel moment pentru impedana de intrare sau reluarea
punctului 12. cu o nou valoare a pasului de modificare a lungimii antenei.
Dup aflarea lungimii de rezonan programul calculeaz impedana de intrare pentru cteva
frecvene n jurul frecvenei de rezonan. Pentru aceasta el solicit:
a. Frecvenele limit ntre care s se efectueze calculul:
Input start and stop frecqs (GHz) for impedance calc. ?
Cele dou valori se despart prin virgul (de exemplu 1.59, 1.61) i se aleg foarte apropiate de
frecvena de rezonan, deoarece numai n aceast regiune este valabil modelul de anten microstrip
utilizat de program.
b. Numrul punctelor de calcul:
Input number of frequencies ?
La terminarea calculului programul afieaz:
1. Datele de intrare
2. Rezultatele proiectrii: lungimea antenei, frecvena real de rezonan, impedana de intrare
n anten la rezonan
3. Valorile impedanei de intrare n anten la frecvene din domeniul ales n jurul frecvenei
de rezonan
Antene i propagare: Proiectarea antenelor microstrip
21
4. Acceptarea reprezentrii ntr-o diagram Smith a variaiei cu frecvena a impedanei de
intrare n anten:
Plot results on Smith chart (y or n)?
Dup reprezentare continuarea rulrii programului se face apsnd o tast oarecare.
Rularea programului se ncheie cu un grup de trei ntrebri privind:
-tiprirea rezultatelor
Print out results (y or n) ?
-salvarea rezultatelor ntr-un fiier
Store results in a file (y or n) ?
-reluarea programului:
Do another case (y or n) ?
Analiza antenei microstrip dreptunghiulare
Programul PATCH9 face i analiza unei antene microstrip dreptunghiulare, adic furnizeaz
frecvena de rezonan i impedana de intrare la aceast frecven pentru dimensiuni i parametri
electrici cunoscui ai antenei, substratului i zonelor conductoare.
Acest mod se alege prin rspunsul adecvat la ntrebarea iniial:
Do design (d) or analysis (a) ?
Ceilali parametri se introduc ca i n modul proiectare prezentat anterior, cu excepia faptului
c nu se mai solicit frecvena de lucru, aceasta urmnd a fi calculat, i nu se mai calculeaz lungimea
antenei la rezonan L, aceasta fiind un parametru de intrare.
La sfritul rulrii n acest mod programul afieaz rezultatele analizei, adic:
-lungimea de rezonan (introdus ca dat de intrare);
-frecvena de lucru;
-impedana de intrare.
Se solicit opiunea utilizatorului de modificare a frecvenei (f), lungimii antenei (l) sau a
limii acesteia (w) sau de reluare de la nceput a analizei (o):
Input new frequency (f), patchlength (l), patchwidth (w) or analyze (a) ?
Dac se rspunde cu f programul calculeaz lungimea de rezonan pentru o nou valoare a
frecvenei (introdus de utilizator).
Dac se rspunde cu l programul calculeaz frecvena de rezonan pentru o nou valoare a
lungimii antenei (introdus de utilizator).
Dac se rspunde cu w programul calculeaz impedana de intrare n anten pentru o nou
valoare a limii acesteia (introdus de utilizator).
n sfrit, dac se rspunde cu o programul este rulat de la nceput, permind modificarea
tuturor parametrilor i efectund o nou analiz.
Antene i propagare: Proiectarea antenelor microstrip
22
Trasarea diagramei de radiaie a antenei microstrip dreptunghiulare
Programul HWPATCH
La frecvena de rezonan diagrama de radiaie a antenei microstrip dreptunghiulare prezint
un lob perpendicular pe planul antenei cu deschideri inegale n cele dou plane principale E i H
deoarece dimensiunile aperturii dreptunghiulare sunt inegale. n planul vectorului H (de-a lungul
limii W) deschiderea unghiular a lobului scade odat cu creterea limii W a antenei. n planul
vectorului E (de-a lungul lungimii L) deschiderea unghiular a lobului este dependent de
permitivitatea electric relativ
r
a substratului dielectric, deoarece lungimea L a antenei la o
frecven de lucru dat este impus de
r
. Lobul aflat n direcia planului de mas este cu 15-20 dB
mai mic dect cel principal aflat n direcie opus.
n prezentarea anterioar s-a considerat implicit c planul de mas are dimensiuni infinite (sau
cel puin mult mai mari ca lungimea de und la frecvena de lucru). Dac aceast ipotez nu este
ndeplinit, atunci diagrama de radiaie a antenei nu mai este constituit dintr-un lob cu scdere
monoton a nivelului odat cu creterea unghiului fa de normala la planul antenei. Nivelul lobului
prezint alternativ scderi i creteri, diferena dintre extremele relative crescnd odat cu scderea
dimensiunilor planului de mas.
Programul HWPATCH calculeaz i reprezint grafic pe ecran diagrama de radiaie a unei
antene microstrip dreptunghiulare la frecvena de rezonan. Lansarea programului se face sub DOS
cu comanda hwpatch n directorul n care se afl programul executabil hwpatch.exe, iar sub
WINDOWS prin apsarea de dou ori a butonului din dreapta al mouse-ului atunci cnd cursorul se
afl peste numele fiierului executabil menionat anterior. n ambele situaii programul ruleaz n
fereastr DOS.
Dup lansare programul solicit introducerea valorilor pentru urmtorii parametri:
1.Lungime antenei:
Input patch length (cm) ?
2.Limea antenei:
Input patch width (cm) ?
3.Permitivitatea dielectricului:
Input patch substrate er ?
4.nlimea substratului dielectric:
Input patch substrate height (cm) ?
5.Frecvena de lucru:
Input frequency (GHz) ?
6.Unghiurile ntre care s se fac reprezentarea:
Input start and stop angles for pattern calculation ? (broadside =0 deg)
Valorile introduse exprim msura n grade a unghiului n raport cu normala la planul antenei
(broadside), adic fa de direcia principal de radiaie. Unghiurile din stnga normalei sunt
considerate negative. Cele dou valori se introduc pe aceeai linie i se despart prin virgul.
7.Numrul punctelor de calcul:
Input number of angles for pattern calculation ?
Se recomand alegerea unei valori ce s permit calculul din grad n grad al diagramei de
radiaie.
Dup efectuarea calculelor programul solicit dac se dorete sau nu reprezentarea pe ecran a
diagramei:
Want to plot pattern (y or n) ?
Antene i propagare: Proiectarea antenelor microstrip
23
n cazul unui rspuns afirmativ se solicit alegerea tipului de reprezentare: cartezian (r) sau
polar (p):
Rectangular (r) or polar (p) plot ?
Pentru reprezentarea cartezian trebuie specificate i limitele de reprezentare:
Input angle scale (45, 90, 180) ?
Se recomand ca aceste unghiuri s fie de 45 grade, 90 grade sau 180 grade, totdeauna
simetrice fa de normal. Dac se aleg alte perechi de valori dect cele recomandate imaginea se
extinde n afara ecranului.
Sunt reprezentate simultan caracteristicile n cele dou plane: E (linie punctat) i H (linie
continu).
Dup reprezentare programul i reia funcionarea n urma apsrii tastei <ENTER> i
ntreab dac se dorete:
-salvarea datelor ntr-un fiier:
Store E- and H-plane patterns in files (y or n) ?
-reluarea programului:
Do another case (y or n) ?
Antene i propagare: Proiectarea antenelor microstrip
24
Proiectarea antenei microstrip n /4. Programul SCPATCH
Distribuia cmpului electromagnetic n spaiul dintre anten i planul de mas de-a lungul
lungimii antenei este de tip cosinusoidal. Pentru o valoare uzual de aproximativ /2 a lungimii L a
antenei cmpul are valoare maxim n planul laturii prin care se face alimentarea, scade la zero n
planul median i atinge din nou valoarea maxim n planul laturii opuse alimentrii. Introducerea unor
elemente conductoare n planul median care s realizeze o scurtcircuitare la mas a antenei nu ar
modifica distribuia de cmp. De aceea n situaiile n care spaiul disponibil pentru anten este
insuficient pentru atingerea valorii de /2 pentru lungime se foreaz valoarea zero a cmpului la
distana /4 de planul de alimentare prin scurtcircuitare la planul de mas cu pini de conexiune sau
prin guri metalizate.
Figura nr. 13 - Anten microstrip n /4
Elementele de scurtcircuitare introduc o reactan de care trebuie inut seama n aprecierea
lungimii electrice totale echivalente. Pentru ca aceasta s fie de /4 este necesar ca lungimea fizic s
fie mai mare ca /4 cu cantitatea:
(52)
unde a este distana dintre elementele de scurtcircuitare, iar r - raza acestora (figura nr. 13).
Lungimea fizic a antenei n /4 rezult aproximativ 0,8 din cea a antenei n /2, iar impedana
ei de intrare este de aproximativ dou ori mai mare.
Programul SCPATCH de analiz i proiectare a antenei microstrip n /4 este identic cu
programul PATCH9 pn la punctul n care apare interogaia:
Using short pins for circuit (y or n) ?
prin care se solicit, de fapt, introducerea sau nu a modelului elementului de scurtcircuitare. Un
rspuns negativ este echivalent cu considerarea unui model ideal (scurtcircuit perfect, fr reactan).
Un rspuns pozitiv este echivalent cu luarea n consideraie a reactanei elementelor de scurtcircuitare
i ajustarea lungimii fizice a antenei pentru compensarea efectului acesteia, astfel nct lungimea
electric echivalent total s fie de /4.
Dac se rspunde afirmativ programul solicit n continuare:
-diametrul 2r al elementelor de scurtcircuitare:
Input shorting pins diameter (cm) ?
-distana dintre acestea:
Input center-to-center spacing between pins (cm) ?
dup care sunt afiate rezultatele calculelor.
Programul SCPATCH poate fi utilizat i pentru analiza antenei n /4.
2r a
L
W
l
a
2
------
a
2r
--------- log 4
2 r
2
a
2
----- 0 601 ,
a
2

2
----- +



=
Antene i propagare: Proiectarea antenelor microstrip
25
Protecia antenei microstrip. Programele PATCHC i CHWPATCH
Pentru prevenirea modificrii parametrilor antenei microstrip sub influena factorilor de
mediu ea se acoper cu un strat de protecie. Acesta poate fi aezat la distan de anten (radom) sau
chiar pe suprafaa antenei. n primul caz prezena stratului protector modific nesemnificativ
frecvena de rezonan i impedana de intrare n anten i ntr-o msur mai mare, dar nc
acceptabil, diagrama de radiaie a acesteia. Pentru ca influena s fie minim este necesar ca stratul
protector s fie la cel puin o lungime de und de anten, s aib grosimea egal cu un multiplu de /
2 i s fie realizat dintr-un material cu valori mici ale constantei dielectrice i tangentei unghiului de
pierderi.
n cazul al doilea exist beneficiul unui ansamblu foarte compact, dar efectul stratului
protector asupra caracteristicilor antenei este semnificativ. Ecuaiile ce descriu propagarea cmpului
electromagnetic trebuie reformulate pentru a ine seama de prezena stratului protector i de
proprietile lui electrice.
Rezultatele acestei analize sunt ncorporate n programul PATCHC care este identic cu
PATCH9 numai c se solicit introducerea parametrilor stratului de protecie.
Programul CHWPATCH permite reprezentarea diagramei de radiaie a antenei microstrip cu
strat de protecie i este similar programului HWPATCH.
Proiectarea antenelor microstrip circulare
Antenele circulare sunt alese n situaiile n care spaiul disponibil este insuficient pentru o
anten dreptunghiular, deoarece, la aceeai frecven de rezonan, rezult de dimensiuni mult mai
mici. n plus, datorit simetriei antenei exist o mai mare flexibilitate n alegerea poziiei circuitului
de alimentare. Conexiunea cu linia de alimentare se face numai pe circumferin pentru a nu altera
simetria structurii. Dac se dorete, totui, alimentarea ntr-un punct interior, atunci ea se face numai
punctual.
Frecvena de rezonan a celui de-al n-lea mod de propagare este dat de primul nul al funciei
Bessel de ordin n. Funcia Bessel de ordin 1 se anuleaz pentru o valoare a argumentului de 1,841. La
frecvena de rezonan
r
impedana de intrare n anten este pur rezistiv i are expresia:
(53)
unde variabilele au semnificaia din figura nr. 14.
Figura nr. 14 - Alimentarea punctual a antenei microstrip circulare
Programul CPATCH realizeaz proiectarea unei antene microstrip circulare, iar diagrama ei
de radiaie este reprezentat cu ajutorul programului CIRPAT.
R
T
2 775 , h

0
a
2
------------------
Q
total

r
------------- J
1
2
1 841 ,
r
1
h
a
---


( ) =
2a
l
h
Antene i propagare: Proiectarea antenelor microstrip
26
Proiectarea antenelor microstrip flexibile
Antenele dreptunghiulare de lime foarte mare se realizeaz pe substrat flexibil (teflon) i se
nfoar pe o suprafa metalic, de regul, de form cilindric. Limea W = D (D - diametrul
cilindrului) este mai mare ca o lungime de und i, de aceea, antena este alimentat prin mai multe
puncte. Se evit, astfel, excitarea unor moduri superioare modului fundamental.
Proiectarea unei astfel de antene const n determinarea lungimii pentru o frecven de
rezonan dat, a impedanei de intrare, a numrului de puncte de alimentare i a reelei de alimentare.
n calculul lungimii L a antenei se ia n consideraie permitivitatea electric relativ
r
a
dielectricului (i nu o valoare echivalent, ca n cazurile anterioare), deoarece nu exist linii de cmp
care s se nchid prin aer, antena fiind continu pe lime. Lungimea fizic L difer de /2 prin dublul
distanei pe care se distribuie liniile de cmp electric n afara zonei ocupat de anten pe latura de
alimentare i pe cea opus ei.
Numrul N
F
al punctelor de alimentare trebuie s fie mai mare dect limea electric W/ a
antenei, unde este lungimea electric n dielectric la frecvena de lucru.
La frecvena de rezonan admitana de intrare n anten se reduce la partea ei real:
(54)
unde este impedana intrinsec a mediului dielectric.
Figura nr. 15 - Alimentarea antenei microstrip flexibile
Cele N
F
puncte de alimentare trebuie s asigure fazarea perfect a curenilor de alimentare,
deoarece numai astfel se evit excitarea modurilor superioare de propagare. Pentru atingerea acestui
obiectiv alimentarea se face printr-o linie unic urmat de circuite de divizare a curentului pe dou ci
perfect simetrice (figura nr. 15). Numrul N
F
rezult, de aceea, ca o putere a lui doi.
Programul WRAPAT realizeaz proiectarea unei antene flexibile, iar programul WRAPRND
calculeaz i reprezint grafic diagrama de radiaie a acesteia (tor cu axa de simetrie identic cu axa
cilindrului).
G
in

------- 1
kh ( )
2
24
------------- W =
100 100 100 100
100 100
Linie de 50
R
in
=50
Transformator 50/100
cu linie n /4
Transformator 50/100
cu linie n /4
W = D
L

27

28

29