Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Dreapta n spatiu
1
Planul n spatiu
Planul determinat de normal a si un punct
Ecuatia general a
Plane paralele
Unghi diedru
Planul determinat de 3 puncte necoliniare
2
Dreapta n spatiu
Dreapta printr-un punct si de vector director dat
Dreapta prin dou a puncte
Dreapta ca intersectie a dou a plane
Plane determinate de drepte paralele si concurente
Vectori
Planul n spatiu
Dreapta n spatiu
Planul determinat de normal a si un punct
Ecuatia general a
Plane paralele
Unghi diedru
Planul determinat de 3 puncte necoliniare
Planul determinat de normal a si un punct
Fie reperul R(O,
i ,
j ,
k ) n spatiu.
Numim normala a unui plan, un vector perpendicular pe
ecare directie din plan. Normala este un vector de forma
N = A
i + B
j + C
k , A
2
+ B
2
+ C
2
= 0.
Fie M
0
(x
0
, y
0
, z
0
) un punct xat al planului si M(x, y, z) un
punct oarecare al planului. Din denitia normalei
M
0
M
N
ceea ce este echivalent cu
M
0
M
N = 0. (1)
Vectori
Planul n spatiu
Dreapta n spatiu
Planul determinat de normal a si un punct
Ecuatia general a
Plane paralele
Unghi diedru
Planul determinat de 3 puncte necoliniare
Relatia (1) este echivalent a cu
(
r
r
0
)
N = 0 (2)
Planul determinat de normal a si un punct are ecuatia:
A(x x
0
) + B(y y
0
) + C(z z
0
) = 0. (3)
Vectori
Planul n spatiu
Dreapta n spatiu
Planul determinat de normal a si un punct
Ecuatia general a
Plane paralele
Unghi diedru
Planul determinat de 3 puncte necoliniare
Ecuatia general a
Fie n S reperul cartezian R(O,
i ,
j ,
k ).
Teorem a
Pentru orice plan exist a A, B, C R, cu A
2
+ B
2
+ C
2
= 0 astfel
ca orice punct din plan s a satisfac a ecuatia
Ax + By + Cz + D = 0. (4)
Ecuatia explicit a. Dac a C = 0, atunci ecuatia planului se
poate pune sub forma
z =
A
C
x
B
C
y
D
C
(5)
Vectori
Planul n spatiu
Dreapta n spatiu
Planul determinat de normal a si un punct
Ecuatia general a
Plane paralele
Unghi diedru
Planul determinat de 3 puncte necoliniare
Cazuri particulare
1. Dac a D = 0 planul trece origine
2. Dac a A = 0 planul este paralel cu Ox
3. Dac a A = D = 0, planul contine axa Ox
4. Dac a A = B = 0 planul este paralel cu planul x0y
5. Dac a A = B = D = 0 planul este z = 0.
Vectori
Planul n spatiu
Dreapta n spatiu
Planul determinat de normal a si un punct
Ecuatia general a
Plane paralele
Unghi diedru
Planul determinat de 3 puncte necoliniare
Plane paralele
Teorem a
Dou a plane sunt paralele dac a normalele sunt coliniare.
Fie planele
A
1
x + B
1
y + C
1
z + D
1
= 0, A
2
x + B
2
y + C
2
z + D
2
= 0.
Planele sunt paralele dac a si numai dac a
A
1
A
2
=
B
1
B
2
=
C
1
C
2
. (6)
Planele coincid dac a si numai dac a
A
1
A
2
=
B
1
B
2
=
C
1
C
2
=
D
1
D
2
. (7)
Vectori
Planul n spatiu
Dreapta n spatiu
Planul determinat de normal a si un punct
Ecuatia general a
Plane paralele
Unghi diedru
Planul determinat de 3 puncte necoliniare
Unghi diedru
Unghiul diedru a dou a plane este unghiul determinat de
normale si are cosinusul
cos =
A
1
A
2
+ B
1
B
2
+ C
1
C
2
A
2
1
+ B
2
1
+ C
2
1
A
2
2
+ B
2
2
+ C
2
2
.
(8)
Vectori
Planul n spatiu
Dreapta n spatiu
Planul determinat de normal a si un punct
Ecuatia general a
Plane paralele
Unghi diedru
Planul determinat de 3 puncte necoliniare
Planul determinat de 3 puncte necoliniare
Fie M
i
(x
i
, y
i
, z
i
), i = 1, 2, 3 trei puncte necoliniare si e
M(x, y, z) un punct arbitrar al planului. Atunci vectorii
M
1
M,
M
1
M
2
,
M
1
M
3
sunt coplanari. Ecuatia planului este
(
M
1
M,
M
1
M
2
,
M
1
M
3
) = 0. (9)
Forma echivalent a este:
x x
1
y y
1
z z
1
x
2
x
1
y
2
y
1
z
2
z
1
x
3
x
1
y
3
y
1
z
3
z
1
= 0
Vectori
Planul n spatiu
Dreapta n spatiu
Planul determinat de normal a si un punct
Ecuatia general a
Plane paralele
Unghi diedru
Planul determinat de 3 puncte necoliniare
Planul prin t aieturi
Alt a form a este
x y z 1
x
1
y
1
z
1
1
x
2
y
2
z
2
1
x
3
y
3
z
3
1
= 0.
Planul prin t aieturi. Dac a planul taie axele de coordonate n
punctele A(a, 0, 0), B(0, b, 0), C(0, 0, c) atunci din ecuatia
planului prin 3 puncte deducem
x
a
+
y
b
+
z
c
= 1.
Vectori
Planul n spatiu
Dreapta n spatiu
Planul determinat de normal a si un punct
Ecuatia general a
Plane paralele
Unghi diedru
Planul determinat de 3 puncte necoliniare
Distanta de la un punct la un plan
Un plan este unic determinat dac a se cunoa ste distanta de la
origine la plan, notat a p si versorul normalei
n = cos
i + cos
j + cos
k .
Ecuatia normal a a planului este
x cos + y cos + z cos p = 0. (10)
Distanta de la punctul M
0
(x
0
, y
0
, z
0
) la planul
P) : Ax + By + Cz + D = 0 este
d(M
0
, (P)) =
Ax + By + Cz + D
A
2
+ B
2
+ C
2
. (11)
Vectori
Planul n spatiu
Dreapta n spatiu
Planul determinat de normal a si un punct
Ecuatia general a
Plane paralele
Unghi diedru
Planul determinat de 3 puncte necoliniare
Pozitia relativ a a trei plane n spatiu
Fie planele
P
i
) : A
i
x + B
i
y + C
i
k + D
i
= 0, i = 1, 2, 3.
Form am sistemul
A
1
x + B
1
y + C
1
k + D
1
= 0
A
2
x + B
2
y + C
2
k + D
2
= 0
A
3
x + B
3
y + C
3
k + D
3
= 0
Fie
r = rang
A
1
B
1
C
1
A
2
B
2
C
2
A
3
B
3
C
3
si p = rang
A
1
B
1
C
1
D
1
A
2
B
2
C
2
D
2
A
3
B
3
C
3
D
3
Vectori
Planul n spatiu
Dreapta n spatiu
Planul determinat de normal a si un punct
Ecuatia general a
Plane paralele
Unghi diedru
Planul determinat de 3 puncte necoliniare
1. Dac a r = p = 3 planele au un singur punct comun.
Denitie
Numim snop de plane determinat de 3 plane, multimea tuturor
planelor care trec prin punctul comun de intersectie.
Ecuatia snopului este
1
P
1
+
2
P
2
+
3
P
3
= 0,
i
R, i = 1, 2, 3.
2. Dac a r = 2, p = 3 dou a plane sunt paralele sau planele
formeaz a o prism a.
Vectori
Planul n spatiu
Dreapta n spatiu
Planul determinat de normal a si un punct
Ecuatia general a
Plane paralele
Unghi diedru
Planul determinat de 3 puncte necoliniare
3. Dac a r = p = 2 planele se intersecteaz a dup a o dreapt a.
4. Dac a r = 1, p = 2 planele sunt paralele
5. Dac a r = p = 1 planele sunt confundate.
Vectori
Planul n spatiu
Dreapta n spatiu
Dreapta printr-un punct si de vector director dat
Dreapta prin dou a puncte
Dreapta ca intersectie a dou a plane
Plane determinate de drepte paralele si concurente
Dreapta printr-un punct si de vector director dat
Fie M
0
(x
0
, y
0
, z
0
) si vectorul director
v = l
i + m
j + n
k , l
2
+ m
2
+ n
2
= 0.
Un punct M(x, y, z) apartine dreptei dac a are loc
M
0
M =
v .
Ecuatia vectorial a a dreptei
r
r
0
=
v (12)
unde
r ,
r
0
sunt vectorii directori ai punctelor M si M
0
.
Vectori
Planul n spatiu
Dreapta n spatiu
Dreapta printr-un punct si de vector director dat
Dreapta prin dou a puncte
Dreapta ca intersectie a dou a plane
Plane determinate de drepte paralele si concurente
Ecuatiile parametrice
Ecuatiile parametrice ale dreptei:
x x
0
l
=
y y
0
m
=
z z
0
n
, R. (13)
Cazuri particulare:
1. Dreapt a perpendicular a pe Oz
x x
0
l
=
y y
0
m
=
z z
0
0
.
2. Dreapt a paralel a cu Oz
x x
0
0
=
y y
0
0
=
z z
0
n
.
Vectori
Planul n spatiu
Dreapta n spatiu
Dreapta printr-un punct si de vector director dat
Dreapta prin dou a puncte
Dreapta ca intersectie a dou a plane
Plane determinate de drepte paralele si concurente
Dreapta prin dou a puncte
Fie M
i
(x
i
, y
i
, z
i
), i = 1, 2 dou a puncte din spatiu. Acestea
determin a n mod unic o dreapt a, al c arei vector director este
v =
M
1
M
2
=
r
2
r
1
.
Ecuatia vectorial a este
r =
r
1
+(
r
2
r
1
).
Forma echivalent a este
x x
1
x
2
x
1
=
y y
1
y
2
y
1
=
z z
1
z
2
z
1
, R. (14)
Vectori
Planul n spatiu
Dreapta n spatiu
Dreapta printr-un punct si de vector director dat
Dreapta prin dou a puncte
Dreapta ca intersectie a dou a plane
Plane determinate de drepte paralele si concurente
Dreapta ca intersectie a dou a plane
Fie dou a plane
P) : A
1
x +B
1
y +C
1
z +D
1
= 0 si Q) : A
2
x +B
2
y +C
2
z +D
2
= 0
astfel ca rang
A
1
B
1
C
1
A
2
B
2
C
2
= 2.
Atunci cele dou a plane determin a n mod unic o dreapt a, de
ecuatii
A
1
x + B
1
y + C
1
z + D
1
= 0
A
2
x + B
2
y + C
2
z + D
2
= 0
. (15)
Directia dreptei este
v =
N
1
N
2
.
Vectori
Planul n spatiu
Dreapta n spatiu
Dreapta printr-un punct si de vector director dat
Dreapta prin dou a puncte
Dreapta ca intersectie a dou a plane
Plane determinate de drepte paralele si concurente
Fascicul de plane
Multimea tuturor planelor P) care trec printr-o dreapt a de forma
(15) se nume ste fascicul de plane.
Ecuatia fasciculului de plane este
(A
1
x + B
1
y + C
1
z + D
1
) +(A
2
x + B
2
y + C
2
z + D
2
) = 0,
unde , R,
2
+
2
= 0.
Vectori
Planul n spatiu
Dreapta n spatiu
Dreapta printr-un punct si de vector director dat
Dreapta prin dou a puncte
Dreapta ca intersectie a dou a plane
Plane determinate de drepte paralele si concurente
Distanta de la un punct la o dreapta a
Fie A un punct n spatiu si D o dreapt a de vector director
v .
Fie AA
AA
M
0
A
v
v
unde M
0
este un punct arbitrar al dreptei.
Vectori
Planul n spatiu
Dreapta n spatiu
Dreapta printr-un punct si de vector director dat
Dreapta prin dou a puncte
Dreapta ca intersectie a dou a plane
Plane determinate de drepte paralele si concurente
Unghiul a dou a drepte
Fie dou a drepte
x x
1
l
1
=
y y
1
m
1
=
z z
1
n
1
x x
2
l
2
=
y y
2
m
2
=
z z
2
n
2
Unghiul dintre drepte este unghiul vectorilor directori si este
determinat prin
cos =
v
1
v
2
v
1
v
2
=
l
1
l
2
+ m
1
m
2
+ n
1
n
2
l
2
1
+ m
2
1
+ n
2
1
l
2
2
+ m
2
2
+ n
2
2
Vectori
Planul n spatiu
Dreapta n spatiu
Dreapta printr-un punct si de vector director dat
Dreapta prin dou a puncte
Dreapta ca intersectie a dou a plane
Plane determinate de drepte paralele si concurente
Consecinte
1. Conditia de perpendicularitate a dou a drepte este
v
1
v
2
= 0
conditie echivalent a cu
l
1
l
2
+ m
1
m
2
+ n
1
n
2
= 0.
2. Conditia de paralelism a dou a drepte este
v
1
=
v
2
echivalent a cu
l
1
l
2
=
m
1
m
2
=
n
1
n
2
.
Vectori
Planul n spatiu
Dreapta n spatiu
Dreapta printr-un punct si de vector director dat
Dreapta prin dou a puncte
Dreapta ca intersectie a dou a plane
Plane determinate de drepte paralele si concurente
Pozitiile relative a dou a drepte
Fie dou a drepte
x x
1
l
1
=
y y
1
m
1
=
z z
1
n
1
x x
2
l
2
=
y y
2
m
2
=
z z
2
n
2
.
1. Dreptele sunt coplanare dac a (
M
1
M
2
,
v
1
,
v
2
) = 0.
Dreptele coplanare pot : paralele sau concurente.
2. Planele sunt necoplanare (oarecare) dac a
(
M
1
M
2
,
v
1
,
v
2
) = 0.
Vectori
Planul n spatiu
Dreapta n spatiu
Dreapta printr-un punct si de vector director dat
Dreapta prin dou a puncte
Dreapta ca intersectie a dou a plane
Plane determinate de drepte paralele si concurente
Planul determinat de dou a drepte paralele
Fie dou a drepte paralele
x x
1
l
=
y y
1
m
=
z z
1
n
x x
2
l
=
y y
2
m
=
z z
2
n
.
Atunci ecuatia planului este
(
M
1
M,
M
1
M
2
,
v ) = 0.
Forma echivalent a este
x x
1
y y
1
z z
1
x
2
x
1
y
2
y
1
z
2
z
1
l m n
= 0.
Vectori
Planul n spatiu
Dreapta n spatiu
Dreapta printr-un punct si de vector director dat
Dreapta prin dou a puncte
Dreapta ca intersectie a dou a plane
Plane determinate de drepte paralele si concurente
Planul determinat de dou a drepte concurente
Fie dou a drepte concurente
x x
1
l
1
=
y y
1
m
1
=
z z
1
n
1
x x
2
l
2
=
y y
2
m
2
=
z z
2
n
2
.
Atunci ecuatia planului este
(
M
0
M,
v
1
,
v
2
) = 0.
Forma echivalent a este
x x
0
y y
0
z z
0
l
1
m
1
n
1
l
2
m
2
n
2
= 0.
Vectori
Planul n spatiu
Dreapta n spatiu
Dreapta printr-un punct si de vector director dat
Dreapta prin dou a puncte
Dreapta ca intersectie a dou a plane
Plane determinate de drepte paralele si concurente
Perpendiculara comun a a dou a drepte
Fie dou a drepte
x x
1
l
1
=
y y
1
m
1
=
z z
1
n
1
x x
2
l
2
=
y y
2
m
2
=
z z
2
n
2
.
Perpendiculara comun a a celor dou a drepte este o dreapt a d
care :
-intersecteaz a ambele drepte
-este perpendicular a pe ambele drepte; deci vectorul director
v =
v
1
v
2
unde
v
1
,
v
2
sunt vectorii directori ai celor dou a
drepte
Vectori
Planul n spatiu
Dreapta n spatiu
Dreapta printr-un punct si de vector director dat
Dreapta prin dou a puncte
Dreapta ca intersectie a dou a plane
Plane determinate de drepte paralele si concurente
Consider am planele:
P
1
) planul determinat de M
1
(x
1
, y
1
, z
1
),
v ,
v
1
si
P
2
) planul determinat de M
2
(x
2
, y
2
, z
2
),
v ,
v
2
.
Perpendiculara comun a este d = P
1
P
2
.
Vectori
Planul n spatiu
Dreapta n spatiu
Dreapta printr-un punct si de vector director dat
Dreapta prin dou a puncte
Dreapta ca intersectie a dou a plane
Plane determinate de drepte paralele si concurente
Pozitia relativ a a unei drepte fat a de un plan
Fie planul P de ecuatie Ax + By + Cz + D = 0 si dreapta d de
ecuatii
x x
0
l
=
y y
0
m
=
z z
0
n
.
1. Dreapta d este paralel a cu planul P, dac a
v
N = 0, sau
echivalent
Al + Bm + Cn = 0.
2. Dreapta d este inclus a n planul P, dac a au loc
Al + Bm + Cn = 0
Ax
0
+ By
0
+ Cz
0
+ D = 0
.
3. Dreapta d si planul P sunt secante; dac a sistemul format cu
ecuatiile lor au un punct comun.
Vectori