SISTEME DE ACTIONARE

II
Prof. dr. ing. Valer DOLGA,
Prof. dr. ing. Valer DOLGA 2
Cuprins_2
1. Aparate electrice utilizate in SA
2. Scheme electrice
3. Iluminatul electric (conspect individual 2 pagini)
Prof. dr. ing. Valer DOLGA 3
Aparate electrice. Introducere

Elementul de execuie EE are drept scop alimentarea cu energie electric a
motorului M, comanda funcionrii acestuia n conformitate cu cerinele
impuse, protecia ntregii instalaii fa de posibilele perturbaii sau avarii;
Aparatele electrice utilizate n instalaiile de joas tensiune pot fi clasificate pe
baza funciilor pe care le ndeplinesc n urmtoarele categorii:
aparate electrice de conectare ce servesc pentru stabilirea i
ntreruperea circuitelor parcurse de curentul nominal;
aparate electrice de protecie mpotriva suprasarcinilor,
scurtcircuitelor sau lipsei de tensiune;
aparate electrice de msurat ;
aparate electrice pentru semnalizri luminoase sau acustice ale
situaiilor normale sau anormale de fucionare ale instalaiei
Prof. dr. ing. Valer DOLGA 4
Relee electromagnetice
releu = un aparat care realizeaz, fr intervenia direct a unui operator, o
variaie n salt a mrimii de ieire atunci cnd este supus unor aciuni exterioare
cu anumite caracteristici.

Dac valorii zero a mrimii de intrare i
corespunde valoarea minim a mrimii de
ieire, releul se numete cu contacte normal
deschise.
Dac valorii zero a mrimii de intrare i
corespunde valoarea maxim a mrimii de
ieire, releul se numete cu contacte normal
nchise
Un releu este caracterizat i prin capacitatea de rupere, valoare care este
indicat n catalogul firmei constructoare i care exprim valoarea curentului
maxim care poate fi ntrerupt i tensiunea maxim ntre contacte la starea
deschis.
Prof. dr. ing. Valer DOLGA 5

1 -armtura fix; 2- bobina;
3 - armtura mobil; 4 arc;
5- contacte deschise;
6 contacte deschise .
1 - armtura fix;
2 bobina;
3 - armtura mobil;
4 contacte;
5 - izolator.
Prof. dr. ing. Valer DOLGA 6
Temporizarea se poate realiza pe diverse ci:
prin mecanisme de precizie cu roi dinate (mecanisme de ceasornic) se
realizeaz temporizri de ordinul 0,5... 20 s;
antrenarea contactelor mobile prin intermediul unui micromotor i a unui
reductor realizeaz temporizri de la secunde pn la ore;
prin circuite electrice RC montate n paralel cu bobina D a releului
electromagnetic se realizeaz temporizri n intervalul 0,2..10 s;
prin circuite electronice se realizeaz temporizri de ordinul 0,1100 s.

) e 1 ( u u
t
0 c

=
RC =

0
u
a
u
1
1
t
ln RC t
Prof. dr. ing. Valer DOLGA 7

) e 1 ( U u
t
0 bc

=
RC =
0
b
i
Curent colector =
curent bobina
Exemplu calcul
Sa se determine durata de temporizare obtinuta printr-un circuit RC
conectat la bornele bobinei releului daca se cunoaste: constanta de timp a
circuitului 1 s, tensiunea de alimentare U
0
= 12 V, tensiunea de anclansare
U
a
= 10 V
Prof. dr. ing. Valer DOLGA 8
Contactoare
Contactoarele = aparate electrice de conectare (comand), acionate altfel dect
manual, capabile de a nchide, de a suporta i de a ntrerupe curenii n condiii
normale ale circuitului.

1 bobina; 2 - armtura mobil;
3- arcuri; 4,4 contacte;
5 arc;
C - bobina electromagnetului;
(2-4), (7-9) - contacte auxiliare normal
deschise;
(3-5), (6-8) - contacte auxiliare normal
nchise;
R, S, T - bornele reelei;
A, B, C - bornele consumatorului.
Contactele care stabilesc circuitul ntre
bornele R, S, T i A, B, C sunt contacte
de for pentru cureni inteni.
Prof. dr. ing. Valer DOLGA 9

Butonul BP permite alimentarea bobinei C cu o tensiune ntre fazele R i
T ale reelei de alimentare;
Butonul BO este cel care prin acionare, ntrerupe alimentarea cu energie
a bobinei electromagnetului;
Contactul auxiliar (7-9) are rolul de auto-menionere n realizarea
blocrii comenzii, dup ce a ncetat aciunea butonului BP.
Prof. dr. ing. Valer DOLGA 10
Relee termice
Releele termice = aparate electrice de protecie mpotriva supracurenilor

o micare (deplasare) datorit deformrii;
o for datorit tensiunilor interne, dac fore exterioare se opun
producerii deformrii.

Prof. dr. ing. Valer DOLGA 11
Releul termic 1 supravegheaz curentul I
0
preluat de motor, declaneaz
contactul 2, conectat n schema de automatizare a motorului electric,
ntrerupnd curentul I
1
care alimenteaz bobina contactorului.

1-arc bimetalic; 2 cama; 3- arc
lamelar curbat; 4 - contacte
Prof. dr. ing. Valer DOLGA 12

butonul BP;
bobina C este parcurs de
curentul I
1
dac contactul c
RT
al releului termic este nchis;
curentul de sarcin I
0
.
becul B semnalizare;
releu termic RT;
Prof. dr. ing. Valer DOLGA 13
c rt
I ) 2 , 1 .... 05 , 1 ( I =
Curentul de acionare al releului termic se regleaz la valoarea:
I
C
curentul la consumator
Releele termice sunt construite pentru un curent nominal, cu
posibilitatea de reglaj a limitei de declanare n intervalul (0,6 - 1) I
n
Exemplu calcul:
Un motor asincron cu rotorul n scurtcircuit avnd puterea P
n
= 4 kW, factorul de
putere cos
n
= 0.87, randamentul
n
=0.85 i tensiunea de alimentare U = 380 V
are curentul nominal:
19 , 8 I
85 , 0 87 , 0 380 3
10 4
cos U 3
P
3
n n
n
= = =



A
Prof. dr. ing. Valer DOLGA 14
Curentul de serviciu al contactorului este I
s
= 10 A;
Conform relaiei de calcul curentul de acionare al releului este
(1,051,2) . 8,19 = 8,6 .9,8 [A]
Utiliznd un releu termic avnd curentul nominal de I
n
= 10 A, reglajul
posibil este ntre 610 A, i se va realiza la valoarea 0,83 I
n
.
Prof. dr. ing. Valer DOLGA 15
Sigurante fuzibile
Siguranele fuzibile = aparate destinate proteciei circuitelor electrice
mpotriva scurtcircuitelor i supracurenilor;
Aceste aparate au la baz unul sau mai multe elemente fuzibile care se topesc
ntr-un timp scurt la depirea unei valori a curentului;
Curenii nominali ai fuzibilelor sunt: 0,5 ; 2 ; 4 ; 6 ; 10 ; 16 ; 20 ; 25 A,
La siguranele de mare putere, elementul fuzibil este realizat din band din
argint (Ag) sau cupru (Cu);
Siguranele unipolare cu filet (tip LF,LFi i LS), pentru iluminat i for, au
fuzibilul de argint (2100 A) introdus ntr-un patron de porelan care conine
nisip de cuar ca mediu de stingere.
Prof. dr. ing. Valer DOLGA 16

O siguran satisfctoare trebuie s
prezinte un timp de arc aproape egal
cu timpul de topire. n caz contrar, o
scdere prea brusc a curentului
poate provoca supratensiuni
periculoase pentru componentele
electronice (diode semiconductoare,
tranzistoare, etc).
Prof. dr. ing. Valer DOLGA 17
c nf
I I
I
nf
este curentul nominal al siguranei iar I
c
este
curentul cerut pentru consumator.
Siguranele fuzibile lente sau rapide:
n cazul siguranelor rapide, pentru ca acestea s nu se topeasc la pornirea
motoarelor:
c
I
I
p
nf

I
p
este curentul de pornire al motorului (I
n
);
c un coeficient de siguran:
2,5 pentru porniri uoare (durata pornirii este de 5.10 s)
1,5 pentru porniri grele (1040 s).
Protecia componentelor electronice pe baz de semiconductoare - sigurane
ultrarapide:
n nf
I 57 , 1 I = -curent monofazat
n nf
I 73 , 1 I =
- curent trifazat
Prof. dr. ing. Valer DOLGA 18
Exemplu
Pentru un motor asincron ASI 112 M / 4 kW curentul nominal este I
n
=8,19 A
iar valoarea relativ a curentului de pornire = 6,5. Curentul de pornire,
identic cu curentul cerut, este:
A I
p
15 , 53 19 , 8 5 , 6 = =
A I
nf
19 , 8
A I
nf
2 , 21
5 , 2
15 , 53
=
Se alege o siguran ce are curentul nominal de 25 A .
Prof. dr. ing. Valer DOLGA 19
Alte aparate pentru comanda si
semnalizare
aparate de comand i limitare a anumitor parametri: butoane , chei de
comand, microntreruptoare, limitatoare de curs, relee minimale i maximale:
Butoanele de comand: de uz general, cu lamp de semnalizare, n
execuie antiexploziv i etan etc.
Cheile de comand i semnalizare se utilizeaz pentru nchiderea i
comutarea manual a circuitelor electrice din instalaii de automatizare,
centrale, staii de distribuie. Se pot aciona prin cheie Yale sau cu manet.
aparate amplificatoare i de execuie (electroventile, electromagnei).
aparate de semnalizare optic i acustic;
Lmpile de semnalizare;
Hupele i sirenele.
aparate de racordare (conectoare, doze, cleme de ir):
Conectoarele i clemele de ir servesc la efectuarea legturilor electrice
n panourile de distribuie.
Dozele de derivaie se utilizeaz pentru efectuarea legturilor n
instalaiile industriale.
Prof. dr. ing. Valer DOLGA 20
Scheme electrice

SCHEME ELECTRICE
Scheme electrice
explicative
Scheme electrice de
conexiuni
Scheme electrice de
amplasare

Scheme electrice explicative
Scheme funcionale
Scheme electrice de
circuite
Scheme electrice
echivalente
Prof. dr. ing. Valer DOLGA 21


Prof. dr. ing. Valer DOLGA 22

Prof. dr. ing. Valer DOLGA 23

Scheme echivalente pentru o bobina reala

a) scheme de
conexiuni
exterioare;
b) conexiuni
interioare
c) conexiuni
la borne
a)cablurile w1, w2, w3;
b) motorul M, butonul
b1 i panoul de
acionare A.
c) irul de cleme X1 i
conductoarele de
alimentare.
d) conexiunile de la
bornele siguranei
fuzibile F1.
Prof. dr. ing. Valer DOLGA 24
Condiiile impuse sistemelor de comand
Simplitatea comenzii
Utilizarea unei cantiti minime de aparate, instrumente;
Utilizarea unor aparate i dispositive simple, de acelai fel;
Utilizarea unei cantiti minime de elemente: contacte, bobine, tuburi
electronice, conductoare etc.
Sigurana comenzii
Sigurana n funcionare a oricrui sistem depinde de sigurana elementelor
componente: aparate, dispositive, instrumente etc.
Conductoarele de legtur trebuie montate rigid i sigur pe panou astfel nct s
se evite defectele accidentale.
Sigurana crete dac se folosesc cele mai raionale sisteme de blocaj electric i
mecanic.
Prof. dr. ing. Valer DOLGA 25
reea
motor
c
1
c
1
c
1 c
2
c
2
c
2

B
1
B
2
C
1
c
1
c
2
B
3 C
2
c
2
c
1
Prof. dr. ing. Valer DOLGA 26
Flexibilitatea sistemului i comoditatea comenzii;
Un sistem de comand este cu att mai flexibil cu ct este mai uoar trecerea
de la un ciclu de lucru la un alt ciclu, de la comanda manual la cea automat
sau invers. Comanda este mai comod cnd poate fi realizat din mai multe
puncte ale sistemului i cnd este asigurat un control vizual funcionrii de
ctre operator.
Controlul integritii sistemului i comoditatea determinrii defectelor.
Este necesar ca n schema de comand s fie prevzut posibilitatea controlului
strii de funcionare. Sistemele complicate sunt secionate iar seciile se
alimenteaz prin sigurane proprii. Se utilizeaz semnalizare luminoas care
indic starea de funcionare a diferitelor aparate i dispozitive.
Comoditatea montrii, exploatrii;
Gabarite minime, cost minim.
Prof. dr. ing. Valer DOLGA 27
B
2 C
1
Schem de conectare a unei bobine a contactorului
fr contact de memorie
B
1
B
2
C
1

c
1
Schem pentru legarea la reea a bobinei unui contactor cu
ajutorul unui buton i contact de memorie
B
1
B
4 C
1
c
1
B
2
B
3
B
5
Schem pentru conectarea i deconectarea de la reea a unei bobine din mai
multe locuri