32

4. MODELAREA MA!INILOR ASINCRONE

4.". INTRODUCERE
La ma!inile asincrone statorul este prev"zut cu o nf"!uare tri- bi- sau monofazat" alimentat" n c.a. !i un rotor
cu colivie, sau cu o nf"!urare trifazat" care uneori este alimentat" !i ea n c.a. Ma!inile asincrone uzuale sunt alimentate
trifazat numai n stator (uneori numai n rotor).
Ecua#iile !i performan#ele ma!inilor asincrone uzuale, n regim permanent !i tranzitoriu, se abordeaz" direct n
teoria unitar" folosind modelul de ma!in" n variant" generalizat" (dq-dq).
Pentru regimul nesimetric se utilizeaz" coordonatele + -, - +.
Func#ionarea ma!inii asincrone la alimentare tiristorizat" cu tensiuni !i curen#i nesinusoidali prezint"
particularit"#i deosebite.
Pentru aceast" situa#ie se utilizeaz" din nou modelul de ma!in" n variant" generalizat" (dq-dq).
Din multitudinea de instala#ii tiristorizate propuse pentru ma!ina asincron" se alege, pentru ilustrarea metodei
de studiu, invertorul de curent ideal cu 6 pulsuri. Se eviden#iaz", n regim permanent, forma curen#ilor !i tensiunilor de
faz" !i pulsa#iile cmpului electromagnetic.
n continuare se studiaz" matricial, prin metoda devia#iilor mici, regimul tranzitoriu !i func#iile de transfer n
circuit deschis !i, respectiv, nchis pentru o bucl" simpl". Regimul tranzitoriu electromecanic general exemplificat la
fenomenul de pornire, este abordat apoi pentru cazul real cnd variaz" tura#ia rotorului, utilizndu-se metoda numeric"
Runge Kutta de ordinul IV.
n final, ca exemple de aplicare a analizei unitare, se prezint" ecua#iile n regim permanent a unor ma!ini
asincrone n construc#ie (sau alimentare) particular": motorul cu condensator !i motorul trifazat deriva#ie.

4.2. ECUA#IILE MODELULUI dq-dq LA MA!INA ASINCRON$
n vederea studierii regimurilor permanent !i tranzitoriu al ma!inii asincrone se utilizeaz" direct ecua#iile
modelului dq-dq cu axele fixe fa#" de stator (figura 4.$) (deduse din tabela 3.3a !i paragraful 4.6)
r
r
s
s
r
r
s
s
d
q
q
d
m m
m m
d
q
q
d
i
i
i
i
pL R L M pM
L pL R pM M
pM pL R
pM pL R
v
v
v
v

+
+

2 2 2
2 2 2
$ $
$ $
0 0
0 0 ) (


(4.$)



Fig. 4.". Explicativ" la inductan#ele ma!inii asincrone.






n rela#ia (4.$) p=d/dt=
m
este viteza unghiular" a rotorului n termeni electrici (
m
=p
1

1
; p
1
num"rul
perechilor de poli). S-a neglijat componenta homopolar" deoarece n majoritatea cazurilor suma curen#ilor din stator !i
din rotor este nul". Cnd componenta homopolar" exist" ea se studiaz" separat cu ecua#iile (4.33). R
$
!i R
2
sunt
rezisten#ele de faz" din stator, !i respectiv, din rotor. Inductan#ele proprii echivalente L
$
!i L
2
au fost definite n rela#iile
(4.72)
$2 2 22 2 $ $$ $
2
3
,
2
3
,
2
3
M M L L L L L L + +

(4.2)
unde L
$$
, L
22
sunt inductan#ele proprii de faz" !i L
$
, L
2
- inductan#ele de dispersie din stator, respectiv, din rotor; M
$2

inductan#a maxim" de cuplaj dintre o faz" statoric" !i una rotoric". Toate m!rimile date mai sus, de"i apar n ecua#iile
modelului, apar#in de fapt ma"inii reale trifazate, a"a cum s-a demonstrat n capitolul 4.
n vederea utiliz"rii ecua#iei (4.$) pentru studiul unei ma!ini date, parametrii ce intervin n matricea (4.$)
trebuie identifica#i experimental.








b c
a
a
c
b


33

4.3. REGIMUL PERMANENT SIMETRIC
4.3.". Ecua%iile n complex
Regimul n care ma!ina asincron", alimentat" cu tensiuni sinusoidale simetrice (defazate cu cte 2/3 ntre
ele), func#ioneaz" la tura#ii constante se nume!te regim permanent.
Tensiunile la ma!ina real" se pot scrie sub forma:
t V t v
a $ $
cos 2 ) ( ,

,
_

3
2
cos 2 ) (
$ $

t V t v
b
, (4.3)

,
_

+
3
2
cos 2 ) (
$ $

t V t v
c
,
Axele fiind fa#" de stator, pentru trecerea la tensiunile modelului,
s s
q d
v v , , se utilizeaz" rela#iile de
transformare (4.49), deoarece axele statorice
s

s
!i d
s
q
s
se pot considera suprapuse:
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) . sin 2
2
3
2
$
, cos 2
2
3
2 3
2
$ $
$ $
t V t v t v t v
t V
t v t v
t v t v
c b q
c b
a d
s
s

,
_

+

(4.4)
Rela#ii similare sunt valabile !i pentru curen#ii statorici:
( ) ( )
( ) ( ), sin 2
2
3
, cos 2
2
3
$ $ $
$ $ $




t I t i
t I t i
s
s
q
d (4.5)
unde
$
reprezint" defazajul dintre tensiuni !i curen#i la ma!ina trifazat" n regim permanent. Tensiunile !i curen#ii
rotorici au, conform teoremei frecven#elor (capitolul $), pulsa#ia
sr
=
$
-
m
:
( ) ( ) [ ]
( ) ( )
( ) ( ) .
3
2
cos 2
,
3
2
cos 2
, cos 2
$ 2
'
$ 2
'
$ 2
'
1
]
1

+
1
]
1

t V t v
t V t v
t V t v
m c
m b
m a
(4.6)
Rela#ii similare sunt valabile pentru curen#ii rotorici care sunt defaza#i cu unghiul
2
fa#" de tensiunile din rotor.
Cu rela#ia (4.4) se pot transforma tensiunile !i curen#ii rotorici trifaza#i n coordonate
r

r
, astfel:
( ) ( ) [ ]
( ) ( ) [ ]
( ) ( ) [ ]
( ) ( ) [ ]. cos 2
2
3
, cos 2
2
3
, cos 2
2
3
, cos 2
2
3
2 $ 2
2 $ 2
$ 2
$ 2

t I t i
t I t i
t V t v
t V t v
m
m
m
m
r
r
r
r
(4.7)
Pentru a trece acum la curen#ii
r r
q d
i i , , cu axele fixe fa#" de stator, trebuie utilizat" transformarea de rota#ie
(rela#ia (3.9))
r
r
r
r
i
i
i
i
q
d

cos sin
sin cos
(4.8)
cu t
m

n final rezult":
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ). sin 2
2
3
, cos 2
2
3
, sin 2
2
3
, cos 2
2
3
2 $ 2
2 $ 2
$ 2
$ 2








t I t i
t I t i
t V t v
t V t v
r
r
r
r
q
d
q
d
(4.9)
n regim permanent se poate folosi scrierea n complex !i deci toate rela#iile (4.3) - (4.9) se scriu:


34
( )
( ) ( )
.
2
3
,
2
3
,
2
3
,
2
3
,
2
3
,
2
3
,
2
3
,
2
3
, 2 , 2
, 2 , 2
2 $
2 $
2 $
2 $
2 2 $ $
2 2 $ $
2 $ $ $
$ $
I j I I j I
I I I I
V j V V j V
V V V V
e I I e I I
e V V e V V
r s
r s
r s
r s
q q
d d
q q
d d
t j t j
t j t j

(4.$0)
n complex
$
j p (axele sunt fixe fa#" de stator) (4.$) devin !i deci inductan#ele din
m
jX pM jX pL jX pL , ,
2 2 $ $
(4.$$)
Ecua#iile (4.$) cu (4.$0), (4.$$) se scriu n complex sub forma
( ) ( )
( ) ( )
2
2
$
$
2 2 2
2 2 2
$ $
$ $
2
2
$
$
$ $
$ $
0 0
0 0
I
I j
I j
I
jX R X s X s jX
X s jX R jX X s
jX jX R
jX jX R
V
V j
V j
V
m m
m m
m
m

+
+
+
+

(4.$2)
Trebuie re#inut c! n rela#ia (4.12) apar de fapt tensiunile "i curen#ii de pe fazele a "i a` din stator "i respectiv, rotor din
ma"ina real!.
M"rimea s se nume!te alunecare
$
$

m
s

. (4.$3)
Din cele patru ecua#ii (4.$2) numai dou" sunt independente:
( )
( ) ;
,
$ 2 2 2 2
2 $ $ $ $
I jsX I jsX R V
I jX I jX R V
m
m
+ +
+ +
(4.$4)
se mai introduc nota#iile
( ) ( )
, , ,
, , , ,
2 2
$ $
$
$
2
'
2 2 $
'
2
2 2
2
$
'
2
'
2 $
'
b
b
m m
K N
K N
K
K
I
I V K V
R X K R X X K X


(4.$5)
undeK
b$
!i K
b2
sunt factori de bobinaj ai statorului !i rotorului, cu valori n intervalul (0,85$); N
$
!i N
2
reprezint"
numerele de spire pe faz" n stator !i rotor la ma!ina real" trifazat".
Se !tie c" reactan#ele proprii X
$
!i X`
2
se refer" !i la partea din energia magnetic" corespunz"toare liniilor de
cmp magnetic care se nchid prin aer (de dispersie) f"r" a trece prin rotor.
Dac" factorul de cuplaj, K, dintre rotor !i stator
2 $
L L
M
K
(4.$6)
este apropiat de $ atunci din reactan#a proprie se poate separa u!or cea de dispersie X
$,2
:

' '
2
'
2
'
$ $
,
M m
X X X X X X + +

. (4.$7)
Utiliznd rela#iile (4.$7) !i (4.$5) n (4.$4), acestea din urm" devin:
( ) ( )
( ) .
,
'
2
'
2
'
2
'
2 $
'
'
2
'
2 $
'
$ $ $ $
I jX
s
R
I I jX
s
V
I I jX I jX R V
m
m

,
_

+ + +
+ + +

(4.$8)
Ecua#iile (4.$8) reprezint" forma clasic" a ecua#iilor n complex ale ma!inii asincrone.
Acestor ecua#ii le corespunde schema echivalent" din figura 4.2.


Fig. 4.2. Ma!ina asincron". Schema
echivalent".


Rezisten#a R
m
a fost introdus" for#at n schem" pentru a reprezenta pierderile n fier. R
m
trebuie determinat"
experimental.


$
V
s
V
'
2

R
m
+jX
m
'
2
'
2

jX
s
R
+
$ $
jX R +
$
I
'
2
I


35

4.3.2. Cuplul electromagnetic
Cuplul electromagnetic mediu, M
sm
, rezult" din rela#ia general" (3.85`) scris" n complex
( ) I G I M
T
em
* Re , (4.$9)
unde G este matricea coeficien#ilor lui (
m
/p
$
) din rela#ia (4.$)
r r s s
d q q d
T
I I I I I
L p M p
L p M p
G , , ,
0 0
0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
2 $ $
2 $ $

(4.20)
Din rela#iile (4.$9) !i (4.20) rezult":
( )
* *
$
Re
r s r s
d q q d em
I I I I M p M . (4.2$)
Dac" se nlocuiesc curen#ii din rela#ia (4.2$) cu expresiile lor din (4.$0) se ob#ine:
( )
2 $ $
Re 3 I I j Mp M
em
. (4.22)
Pentru cazul rotorului scurtcircuitat, 0
2
V , se calculeaz":
( )
'
2 '
' '
2
'
2
$
/
I
jX
X X j s R
I
m
m

,
_

+ +


(4.23)
nlocuind pe
$
I din (4.23) n (4.22), cuplul ob#ine forma clasic"
2
'
2
$
'
2 $
3
I
s
R p
M
em

. (4.24)
a) La tensiune constant!. De cele mai multe ori n practic" ma!ina de induc#ie este alimentat" de la o re#ea de
tensiune !i frecven#" constant". n acest caz este util s" se scrie expresia cuplului n func#ie de tensiunea de
alimentare.
Dup" simplific"ri cuplul ob#ine expresia aproximativ":
( ) ( )
2
'
2 $
2
'
2 $
2
$
$
$
'
2
/
3

X X s R R
V
p
s
R
M
em
+ + +

. (4.25)
b) La curent constant. Expresia cuplului se poate scrie !i n func#ie de curentul primar. Pentru aceasta se
nlocuie!te
,
2
I din (4.23) n 4.24( !i se ob#ine:)
( ) ( )
2
' '
2
2
' '
2
'
2 2
$
$
$
/ / $
/ 3
m m
em
sX R X X
s R
I
p
M
+ +

. (4.26)
Varia#ia cuplului n raport cu tura#ia constituie curba cuplului.
Pentru alimentare la tensiune constant", cuplul critic se ob#ine pentru alunecarea critic" s
k

( )
2
'
2 $
2
$
'
2
/

X X R R s
k
+ + t . (4.27)
Cuplul maxim corespunz"tor va avea expresia:
( ) ( )
1
]
1

+ + t
2
'
2 $
2
$ $
2
$ $ $
2 / / 3

X X R R V p M
k
. (4.28)
Semnul + !i respectiv - corespund regimului de motor, respectiv generator. n cazul aliment"rii la curent constant
alunecarea critic" pentru motor devine s
ki
(din rela#ia (4.26))
( ) [ ]
' '
2
' '
2
/ $ /
m m ki
X X X R s

+ (4.29)
!i cuplul critic corespunz"tor M
ki

( ) ( )
' '
2
'
2
$ $ $
/ $ 2 / 3
m m ki
X X X I p M

+ . (4.30)
Din (4.27) !i (4.2) se constat" c" alunecarea critic" la curent constant este mai mic" dect cea la tensiune constant".
Func#ionarea la tensiune constant" este tipic" ma!inilor asincrone alimentate direct de la o re#ea trifazat" cu
tensiuni sinusoidale, n timp ce func#ionarea la curent constant este adesea utilizat" la alimentare prin instala#ii
tiristorizate.






36



Fig. 4.3. Ma!ina asincron".
Curba cuplului.








Curba cuplului pentru cele dou" situa#ii se d" n figura 4.3. Pentru valori negative ale alunec"rii, cuplul devine
negativ (tura#ia nu-!i schim" sensul) !i deci puterea mecanic" devine negativ", trecndu-se n regimul de generator.
Pentru s>$ tura#ia sau pulsa#ia
$
!i schimb" sensul n timp ce cuplul !i p"streaz" sensul. n acest caz ma!ina
devine frn".

4.3.3. Modificarea tura%iei &i pornirea motorului asincron
Pentru a deduce modalit"#ile de modificare a tura#iei rotorului se pleac" de la expresia acesteia:
( ) ( )
$ $ $
/ $ 2 / p s f p n
m
. (4.3$)
Prin urmare, modificarea alunec"rii, s, a num"rului de perechi de poli, p
$
, !i a frecven#ei de alimentare, f
$
, constituie
principalele c"i de varia#ie a tura#iei.
Metodele practice !i caracteristicile mecanice, ce rezult" astfel, se deduc din rela#iile de calcul ale cuplului !i
alunec"rii critice, f"r" a pune probleme deosebite.
Fiind tratate n detaliu n literatur", ele nu se mai dezvolt" n continuare.
Se re#ine numai c" metoda prin frecven#" variabil" este mai avantajoas! energetic.
Pentru a ilustra aceast" afirma#ie trebuie men#ionat c" la orice tura#ie puterea electromagnetic" P
e
ce trece din
primar n secundar este:
( )
2 '
2
'
2 $ $
/ 3 / I s r p M P
em e
. (4.32)
Aceast" putere se absoarbe din re#ea n regim de motor (s>0) !i se ob#ine din rotor pe baza puterii mecanice la
arbore n regim de generator (s<0).
La pornire (s=$), la acela!i cuplu electromagnetic M
em
puterea electromagnetic" absorbit" din re#ea este cu
att mai mic" cu ct frecven#a este mai mic". Pe m"sur" ce cre!te tura#ia se m"re!te !i frecven#a, astfel c" rezult" un
sistem de pornire energetic avantajos.
De regul", odat" cu modificarea frecven#ei se modific" !i tensiunea (curentul) pentru a p"stra fluxul magnetic n
ma!in" n limite acceptabile.
Exist" n acest sens numeroase strategii de reglare a tura#iei.
Performan#e. Randamentul !i factorul de putere, n diverse situa#ii, se deduce direct din schema echivalent" dac"
se #ine seama c" puterea mecanic" P
m
este:
( )( ) . $ / /
2
`
2
`
2 $
I s s R p M P
m em m
(4.33)
Randamentul
$
este raportul dintre puterea mecanic" la arbore !i puterea activ" P
$
absorbit" de motor:
( ) , /
$ $
P p P
m m
(4.34)
p
m
reprezint" pierderile mecanice prin frecare cu aerul !i prin rulmen#i. Puterea activat" absorbit" are expresia:
, cos 3
$ $ $ $
I V P (4.35)
unde
$
este unghiul dintre tensiunea !i curentul din fazele motorului real. Din schema echivalent" rezult" direct c":
( )
e e
Z Z / Re cos
$
(4.36)
, /
$ $ e
Z V I (4.37)
unde
e
Z este impedan#a schemei echivalente a ma!inii asincrone (figura 4.3). Se poate demonstra matematic c" pentru
orice valori ale alunec"rii
( ) , 0 Im !
e
Z (4.38)
adic" ma!ina absoarbe putere reactiv" (se comport" ntotdeauna ca o rezisten#" !i o reactan#" inductiv" variabil"). n
regim de generator autonom trebuie deci plasate, la borne, condensatoare sau un compensator sincron supraexcitat (a se
vedea paragraful 6.4.$).
generat
motor
$ s
k
s
ki

s
ki

s
k
0
M
em
M
k
M
ki
-
s
I (constant)
V (constant)


37
Dac" se leag" n paralel la intrare n schema echivalent" (figura 4.3) impedan#a cu caracter capacitiv a
condensatoarelor, sau a compensatoarelor, atunci la frecven#a dat" f
$
se poate calcula alunecarea negativ" s
g
!i
capacitatea C a condensatoarelor la care ma!ina !i acoper" pierderile la curent debitat nul !i are la borne tensiunea
impus" V
$0
:
( ) ( ) . 0 Im , 0 Re
e e
Z Z (4.39)
Pentru n#elegerea procesului de autoexcitare n gol (I
$
=0) a generatorului asincron cu condensatoare sau compensator
sincron conectate la borne trebuie luat n considerare !i caracterul neliniar al varia#iei (m"surabil" experimental)
inductan#ei de cuplaj M !i a celei proprii L cu curentul prin ma!in".
Regimul de generator, ignorat mult" vreme, dobnde!te din nou pondere odat" cu utilizarea instala#iilor
tiristorizate care faciliteaz" frnarea recuperativ".
Din cele prezentate rezult" c" n regim permanent simetric performan#ele se pot calcula din schema echivalent",
la valori date ale tensiunii, tura#iei !i parametrilor ma!inii.
Din aceste motive diagrama fazorial" !i cea a cercului se consider" a nu mai fi necesare.

4.4. REGIMURI TRANZITORII
Ma!ina asincron" func#ioneaz" cnd m"rimile electrice tensiuni sau curen#i sau (!i) cele mecanice cuplu
rezistent sau tura#ie variaz" brusc.
Asemenea fenomene apar att la ma!ina conectat" direct la re#ea ct !i la cea alimentat" tiristorizat. Pentru
ma!inile alimentate direct de la re#ea - care constituie n continuare majoritatea regimuri tranzitorii apar n practic" la
conectarea la re#ea pentru pornire n sarcin", la varia#ia brusc" a cuplului rezistent, la conectarea la re#ea dup" o
deconectare accidental" de cteva zecimi de secund" !i la scurtcircuitarea accidental" a statorului n timpul mersului.
n ac#ion"ri electrice cu tura#ie reglabil" este uneori posibil s" se considere devia#ii mici de la pozi#ia de echilibru
!i prin urmare ecua#iile se pot liniariza, utilizndu-se apoi teoria devia#iilor mici.
n procesele n care se modific" tura#ia n limite relativ largi considerarea ei ca o constant", sau liniarizarea
ecua#iilor n jurul unei valori date ale acesteia, sunt greu explicabile.
De exemplu, la pornirea unui motor asincron alimentat prin convertor static, la fel ca la pornirea prin conectare
direct" la re#ea, ipoteza devia#iilor mici nu mai este valabil".
n acest caz se impune rezolvarea direct" a ecua#iilor, posibil" prin metode numerice. n cele ce urmeaz", pentru
un motor asincron alimentat de la un invertor de curent ideal cu 6 pulsuri se vor studia regimul tranzitoriu !i func#iile de
transfer prin metoda devia#iilor mici lund n considerare !i varia#ia tura#iei.
Prin aproxima#iile introduse, procedeul este utilizabil pentru devia#ii mici !i la alimentarea de la o surs" de
tensiuni sinusoidale simetrice de curent !i frecven#" reglabile sau constante.
Pentru a completa studiul se ilustreaz" apoi !i procedeul general de abordare, prin metode numerice, a regimului
tranzitoriu electromecanic general pentru limite largi de varia#ie a m"rimilor electrice !i mecanice

4.5. CONCLUZII
n acest capitol a fost dezvoltat" teoria ma!inii asincrone utiliznd modelul dq-dq att pentru regimul permanent
ct !i pentru cele tranzitorii.
A fost scoas" n eviden#" comportarea diferit" a ma!inii n regim permanent alimentat" cu tensiune, respectiv
curent constant.
Se indic" determinarea performan#elor n regim permanent direct din schema echivalent", la valori date ale
tura#iei renun#ndu-se la diagrama fazorial" !i la cea a cercului.
Studiul regimului permanent la alimentare tiristorizat" de la un invertor de curent ideal cu 6 pulsuri scoate n
eviden#" pulsa#ia cuplului !i salturile n tensiunea de faz" n momentul de comuta#ie al tiristoarelor.
Aceste fenomene trebuie luate n considerare la proiectarea ma!inii.
Pentru regimul tranzitoriu electromagnetic se studiaz" mai nti cazul devia#iilor mici !i se determin" func#iile de
transfer pentru cazul aliment"rii cu curent controlat n circuit deschis !i pentru cteva bucle tipice. n final se abordeaz"
regimul electromecanic general pentru cazurile cnd metoda devia#iilor mici nu se poate aplica. Pentru acest caz se
prezint" modul de rezolvare a ecua#iilor ma!inii prin metoda numeric" Runge - Kutta. Un exemplu numeric
completeaz" aceast" prezentare.












38
4.6. ECUA#IILE UNOR MA!INI ASINCRONE DE CONSTRUC#IE SPECIAL$
Dintre ma!inile asincrone de construc#ie special", n cele ce urmeaz" se prezint" pentru exemplificarea aplic"rii
teoriei unitare la toate ma!inile electrice ecua#iile ma!inii bifazate cu condensator !i a motorului trifazat deriva#ie
alimentat n rotor (Schrage - Richter).

4.6.". Ma&ina bifazat' cu condensator
Se trateaz" numai regimul permanent al motorului bifazat cu condensator al c"rui rotor este n colivie n timp ce
statorul este prev"zut cu o nf"!urare principal" !i alta auxiliar" (cu condensator) alimentate ambele de la o surs"
monofazat" de c.a. sinusoidal.
Schema ma!inii generalizat" (dq-dq) este particularizat" n figura 4.20, pentru ma!ina bifazat" cu condensator.




Fig. 4.20. Motorul asincron bifazat
cu condensator.



n condi#iile prezentate se aplic" direct ecua#iile (4.$) n complex (p=j
$
), cu nota#iile pentru tensiunile !i
curen#ii statorici date n figura 4.20.
r
r
d
q
m
m
m
m
m
m m
m
m
m
I
I
I
I
jX R X X jX
X jX R jX X
jX Z jX R
jX jX R
V
V
'
$
$
2 2 2
$
' '
$
2
$
2 2
' '
$
' ' ' '
$
' '
$
$ $
0 0
0 0
0
0

+ +
+
+ +
+

. (4.$33)
Se observ" c" impedan#ele pentru cele dou" faze statorice sunt diferite ) , , (
' '
$ $
' '
$ $
' '
X X R R X X
m m
.
Aceasta deoarece cele dou" faze statorice nu sunt identice.
Se admite c"
m m m
a X X R R X X
$
' '
$ $
' '
$
' '
/ / / . (4.$34)
Cu aceste nota#ii !i explicitnd alunecarea
$
/ $
m
s ecua#iile (4.$33) devin
( ) ( )
( ) ( ) r
r
d
q
m
m m
m m
m
m
m
m
I
I
a I
I
jX R X s X s jX
X s jX R jX X s
jX
a
Z
jX R
jX jX R
a V
V

+
+
+ +
+

'
$
$
2 2 2
2 2 2
2 $ $
$ $
$ $
$ $
0 0
0 0
0
0
/
. (4.$35)
Se trece acum la componente simetrice folosind matricea de transfer adecvat"
+ +
C (rela#ia (4.$$)):
$ $ 0 0
0 0
0 0
0 0 $ $
2
$
j j
j j
C

+ +
. (4.$36)
Se ob#ine:
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ). 2 / $ , / 2 / $
, 2 / $ , / 2 / $
'
$ $
'
$ $
I ja I I a V j V V
I ja I I a V j V V
m m
m m

+ +

+ +
(4.$37)
Similar se procedeaz" !i pentru curen#ii rotorici. Apoi se aplic" matricea impedan#ei !i se elimin" n final curen#ii
rotorici:

+
+

I
I
Z Z Z
Z Z Z
V
V
' '
' '
, (4.$38)
unde


39
( )
( )
,
2
2
,
'
2
'
2
'
2
'
2 '
$ $
'
2
'
'
2
'
2
'
2
$ $

X X j
s
R
jX
s
R
jX
jX R Z
X X j
s
R
jX
s
R
jX
jX R Z
m
m
m
m
+ +

,
_

+ +
+ +

,
_

+
+ +

+
(4.$39)
!i ( )
2
2 / '
m
a Z Z .
n rela#ia (4.$39) s-au folosit din nou defini#iile date de (4.$5) pentru reducerea la stator !i pentru reactan#ele de
dispersie
$
X !i
'
2
X .
Din (4.$38) rezult" schema echivalent" din figura 4.2$.




Fig. 4.2". Schema echivalent" a motorului
asincron bifazat cu condensator




Cuplul ma!inii se calculeaz" ca n cazul ma!inii alimentate monofazat cuprinznd contribu#ia componentelor
direct"
+
I !i invers"

I . Pentru aceasta trebuie n prealabil re#inute expresiile curen#ilor rotorici

+ 2
I !i
2
I care au
fost deja elimina#i n (4.$38).
Pentru func#ionarea optim" este necesar ca succesiunea invers" s" fie nul" 0

I . Aceast" condi#ie se
expliciteaz" din (4.$38) cu (4.$37)
( )
, 0
'
' 2

+ +
+

+ +
+
Z Z Z Z Z
V Z Z V
I (4.$40)
adic"
( ) ( ). 2 / ' V V Z Z
+
(4.$40`)
La valoare dat" a alunec"rii din (4.$40`) se determin" capacitatea C a condensatorului (avnd n vedere c"
( )
2
$
2 / $ '
m
Ca j Z ) pentru care componenta invers" este nul". Capacitatea condensatorului optim variaz" deci cu
alunecarea. Sunt necesare condensatoare mult diferite la pornire !i la mers nominal.
n general condi#iile de optim nu sunt ndeplinite matematic n practic" deoarece condensatorul utilizat pentru
mers are capacitate fix" !i deci cnd variaz" sarcina (!i alunecarea) el nu mai corespunde n totalitate. Totu!i, se ob#in
pe ansamblu, performan#e energetice rezonabile datorit" influen#ei pozitive a condensatorului asupra sa. Gra#ie acestuia
!i aliment"rii de la surse monofazate, motorul se utilizeaz" n continuare pe scar" larg", la puteri sub c#iva kW,
ndeosebi n aplica#ii casnice.
+
I
+
Z

I
' Z
+
V