Cursul 5

Partea 2 a
UNIVERSITATEA VASILE ALECSANDRI BACAU
FACULTATEA DE STIINTE ALE MISCARII, SPORTULUI SI SANATATII
STUDII UNIVERSITARE LICENTA SPECIALIZAREA KINETOTERAPIE
DISCIPLINA: APARATURA SI TEHNICI DE ORTEZARE
OM ROBOT - PROTEZA

BRA UMAN
BRA ROBOTIZAT
BRA PROTEZAT

BRAUL UMAN
BRAUL ROBOTIZAT

BRAUL UMAN
PROTEZAT

COMPONENA UNEI PROTEZE DE M.S.U

SISTEMUL
DE
COMAND~
}I
CONTROL

SURSA DE ENERGIE

SISTEMUL
MECANIC
CU
DISPOZITIVUL
TERMINAL
+
SENZORI

SISTEMUL
DE
AC|IONARE


feedback
COMPONENA UNEI PROTEZE DE M.S.U
ENERGIA INTERN
ENERGIE EXTERN
SURSA DE ENERGIE
COMPONENA UNEI PROTEZE DE M.S.U
SISTEMUL DE ACIONARE
COMPONENA UNEI PROTEZE DE M.S.U
SISTEMUL DE COMAND I CONTROL
COMPONENA UNEI PROTEZE DE M.S.U
SISTEMUL DE COMAND I CONTROL
Control prin ham i cablu Control prin micronreruptoare
Control mioelectric
COMPONENA UNEI PROTEZE DE M.S.U
Control mioelectric
de tip on/off

proporional

ierarhic
COMPONENA UNEI PROTEZE DE M.S.U
SISTEMUL MECANIC CU DISPOZITIVUL
TERMINAL
COMPONENA UNEI PROTEZE DE M.S.U
SISTEMUL MECANIC CU DISPOZITIVUL
TERMINAL
Uniti pentru articulaia umrului

Uniti pentru rotaie humeral

Uniti pentru articulaia cotului

Articulaii externe (laterale)

Uniti pentru ncheietura minii

Dispozitive terminale

COMPONENA UNEI PROTEZE DE M.S.U
SISTEMUL MECANIC CU DISPOZITIVUL TERMINAL
Uniti pentru rotaie humeral

COMPONENA UNEI PROTEZE DE M.S.U
SISTEMUL MECANIC CU DISPOZITIVUL TERMINAL
Uniti pentru articulaia cotului

COMPONENA UNEI PROTEZE DE M.S.U
SISTEMUL MECANIC CU DISPOZITIVUL TERMINAL
Uniti pentru articulaia miniii

a. b. c. d.
COMPONENA UNEI PROTEZE DE M.S.U
SISTEMUL MECANIC CU DISPOZITIVUL TERMINAL
Dispozitive terminale
HOOK

MINI MECANICE

PROTEZE DE LUCRU -PASIVE
PROBLEMATICA PROTEZRII MINII UMANE
Amputaia membrului superior reprezint o metod terapeutic extrem
de salvare a vieii unui pacient ce se aplic n cazul unor traumatisme sau
tumori cu efecte de ordin social, psihic, estetic i funcional.
Clasificarea protezelor de membru superior
criteriul 1: funcie de nivelul amputaiei
Clasificarea protezelor de membru superior
criteriul 1: funcie de nivelul amputaiei
Clasificarea protezelor de membru superior
criteriul 2: criteriul funcional
PROTEZE PENTRU MEMBRU SUPERIOR
pasive active
cu energie
corporal
hibride
cu energie
extracorporal
de lucru estetice
for
direct
for
indirect
pneumatice electrice
control prin
intreruptoare
control
mioelectric
Clasificarea protezelor de membru superior
criteriul 3: criteriul comercial
proteze cosmetice
proteze cu comand
prin traciune
proteze hibride
proteze cu
comand mioelectric
Analiza posibilitilor de substituire
tehnic a minii umane
Fig.1 Fig. 2 Fig. 3
Analiza posibilitilor de substituire
tehnic a minii umane
Unilateral (a)

Cu deschidere Bilateral (b)

Multilateral (c)
( cnd exist mai mult de 2 degete)

cu nchidere
voluntar (c)
cu deschidere
voluntar (d)
a. b. c. d.
Analiza posibilitilor de substituire tehnic a minii umane
CONCLUZIE: Gradul de asemnare cu mna uman este dat de:

- forma;
- numrul degetelor ;
- modul de acionare a degetelor.
STADIUL ACTUAL
N DOMENIUL PROTEZELOR DE MN
1 3 4 7



5
2
1 3 4 7




2 5
1 3 4




2 5 7
1 3 7




2 5



a. d.







b. e.



c.

6
5
2
1
3
4
PROTEZE CU DEGETE RIGIDE DE TIP HOOK

PROTEZE CU DEGETE RIGIDE DE TIP HOOK
PROTEZE CU DEGETE RIGIDE de tip mna
mecanic
PROTEZE CU DEGETE RIGIDE
de tip mn mecanic
PROTEZE CU DEGETE ARTICULATE
de tip mn mecanic
PROTEZE CU DEGETE ARTICULATE
de tip mn mecanic
PROTEZE CU DEGETE ARTICULATE de
tip mn mecanic
Fig.3.31
Sistem de control
MPP
Sursa
de energie
Micro-procesor
5























20


19
10
9
11

























16
15
3
18
2
12
Semnale de
comand`(biologice, presiune,etc.)
4



5
8
7
6
13
14

12b,c 12a










12a

1
17
PROTEZE CU DEGETE ARTICULATE
tip mn mecanic
Micro-procesor
Port serial
Moto-
reductor

Surs`
de energie
Dispozitiv vibrator
Electrod 1
deschidere
Periferice
Electrod 2
[nchidere
Semnal de feedback
Semnal de comand`
Semnal de comand`
Senzor de for\`
Senzor de for\`
Senzor de for\`
PROTEZ~ {N CONCEP|IE MECATRONIC~
PROTEZE CU DEGETE ARTICULATE
PROTEZE CU DEGETE ARTICULATE
PROTEZE CU DEGETE ARTICULATE