GEODEZIA FIZIC - Elemente de teoria potenialului

1.1. Noiuni generale

Geodezia este tiina care se ocup cu msurarea i determinarea
dimensiunilor i formei Pmntului i cu reprezentarea acestuia.
Clasificarea geodeziei:
Geodezia fizi!, numit i gravimetrie, este disciplina care studiaz
cmpul gravitii i forma Pmntului (H. oritz, !"#$%.
Geodezia a"tronomi! (astronomia geodezic% studiaz determinarea
latitudinii i longitudinii punctelor geodezice i a azimutului direciilor terestre,
pe &aza msurtorilor efectuate pe stele.
Geodezia u "atelii (geodezie cosmic sau geodezia spaial sau
geodezie satelitar% studiaz determinarea poziiei punctelor de pe suprafaa
fizic a Pmntului prin utilizarea sateliilor artificiali.
Geodezia elip"oidal! studiaz metodele de rezolvare a pro&lemelor
geodezice pe suprafaa elipsoidului de referin.
Geodezia dinami! se ocup cu studiul deplasrilor scoarei terestre.
Geodezia marin! se ocup cu msurtori geodezice i gravimetrice pe
suprafee i n medii acvatice.
'a cum se o&serv n definiie geodezia fizic studiaz cmpul
gravitii i forma Pmntului
(&iectul de studiu al geodeziei fizice este studiul proprietilor fizice ale
cmpului gravific al Pmntului n vederea cunoaterii n detaliu a geoidului.
Cursul trateaz urmtoarele pro&leme:
) elemente de teoria potenialului*
) suprafee ec+ipoteniale*
) sisteme de altitudini*
) ondulaiile geoidului i deviaiile verticalei.
1.#. C$mpul gra%it!ii
C$mpul gra%it!ii (cmpul gravific% este regiunea din spaiu n care se
manifest influena comple, a atraciei gravitaionale i a rotaiei Pmntului.
-tudiul cmpului gravitii este strns legat de studiul gravific al
Pmntului, studiu care are ca o&iect corpul fizic ce apro,imeaz Pmntul,
numit geoid.
Corpul cu forma cea mai apropiat de suprafaa fizic a Pmntului este
Geoidul pe a crui suprafa se reduc toate msurtorile efectuate pe suprafaa
!
fizic a Pmntului, i apoi de pe suprafaa geoidului acestea se reprezint pe
suprafaa elipsoidului terestru.
.otodat suprafaa geoidului este utilizat ca suprafa de referin
(suprafa origine% pentru altitudini. /in acest motiv este necesar ca suprafaa
geoidului s poat fi determinat cu precizie.
Gra%itaia numit i fora de atracie definete suprafeele de nivel i
este utilizat pentru determinarea formei suprafeei geoidului.
0n punct material aflat pe suprafaa fizic a Pmntului este supus
aciunii unor multiple fore: gravitaia numit i fora de atracie F

* fora
centrifug
q

* fore de atracie e,ercitate de alte corpuri cereti (-oarele, 1una,

planetele etc.%. Componenta acestor fore ce acioneaz asupra punctului
material se numete greutate numit i gravitate care se noteaz cu
g

.
/intre toate aceste fore, fora de atracie F

i fora centrifug
q

sunt
semnificative i sunt cele mai importante, celelalte sunt negli2a&ile, avnd
valoare foarte mic.
Fora de atraie F

este produs de atracia maselor din interiorul

Pmntului i este dat de relaia:

3
R
M
G F
unde:
kg M
34
!$ "5 , 6
*
( )
! 3 6 !4
!$ ! , 4 7753

t kg s m G
(1.1%
unde: M 8 este masa Pmntului*
R 8 este raza medie a Pmntului*
G 8 este o constant numit constanta gravitaional.
Considerm un punct P(x,,z! de pe suprafaa Pmntului cu masa egal
cu unitatea, care este atras de un punct "(a,#,c! cu masa m situat n scoara
terestr la distana l. 9ora de atracie va fi:

l
l
m
G f

3

(!.3%
Componentele acestei fore pe a,ele sistemului de coordonate sunt:
3
l
a x
Gm f
x


*
3
l
#
Gm f

*
3
l
c z
Gm f
z


(!.6%
( ) ( ) ( )
3 3 3
c z # a x l + +
:,tinznd analiza la ntreg Pmntul, prin integrare de volum o&inem:
dv l
l
G F
v

unde:
dv
dm

densitatea maselor (!.4%
3
Fora entrifug!
q

este produs de viteza de rotaie a Pmntului n

2urul a,ei sale de rotaie i are o valoare constant pe paralel deoarece viteza de
rotaie a Pmntului este constant. ;aloarea forei centrifuge scade de la
ecuator spre poli, devenind nul la poli. 'ceast for este dat de relaia:

o
r
r
v
q

3
unde:
r v

o
r r q

3

(1.&%
unde: r 8 este raza paralelului punctului material*
< 8 viteza ung+iular a punctului material*
r
o
8 component vectorial.
Componentele forei centrifuge pe a,ele de coordonate:
3 3
x
r
x
r q
x

*
3
q

*
$
z
q
Gra%itatea (greutatea%
g

este componenta tuturor forelor care

acioneaz asupra punctului material i este dat de relaia:

q F g

+

$
3
3
r r l
l
G g
v

Componentele forei centrifuge pe a,ele de coordonate:
3
3
x dv
l
a x
G g
v
x
+

*
3
3
dv
l
#
G g
v

*
dv
l
c z
G g
v
z

3
1.'. (otenialul gra%it!ii
6
=egiunea din spaiu n care forele gravitaiei acioneaz se numete
c$mp gravitaional sau c$mp de fore gravific.
Pentru descrierea unui astfel de cmp gravitaional se utilizeaz o funcie
denumit potenial (notat cu )*, care poate fi definit att matematic ct i prin
semnificaiile sale fizice.
Potenialul unui punct material de pe suprafaa fizic a Pmntului atras
de un alt punct material de mas m situat n interiorul scoarei terestre, este dat
de relaia:

l
Gm
v
(1.+%
unde: m 8 este masa punctului material (a zonei de teren% care atrage*
l 8 este distana dintre punctul material atras i punctul material (zona de
teren% care atrage*
/up cum se o&serv, acest punct material de mas m care atrage
punctul material dat, poate fi e,tins la o zon de suprafa terestr situat n 2urul
punctului material care atrage.
(otenialul $mpului gra%itaional (patenialul de atracie sau
potenialul ne%tonian% se determin pentru un corp solid de volum v cu relaia:

v
l
dv
G &

;aloarea funciei potenial (numit potenial de atracie% difer n funcie
de distana l dintre cele dou puncte materiale (cel atras i cel care atrage% i
funcie de valoarea masei m a punctului (a zonei% care atrage.
.oate punctele care au acelai potenial (aceeai valoare a funciei )%
definesc o suprafa numir suprafa de nivel. ( astfel de suprafa de nivel
este perpendicular tot timpul pe direcia gravitii
g

(pe direcia verticalei%.

(otenialul forei entrifuge a unui punct material de coordonate
rectangulare (,, >, z% cu masa m?! care se rotete n 2urul a,ei @ se determin cu
relaia:
( )
3 3 3
3
!
x ' +
* < 8 viteza ung+iular de rotire al punctului
(otenialul $mpului gra%it!ii va fi dat de relaia:
( )
3 3
3
3
x
l
dv
G ' & (
v
+ + +

* A ) densitatea* < 8 vit. ung+. de rotire
4
Calculul potenialului gravitii cu aceast formul este dificil deoarece
nu se cunoate precis distri&uia densitii maselor n interiorul Pmntului.
Bntruct fora de atracie F

variaz n funcie de densitatea i componena

mineralogic a rocilor scoarei terestre din zona punctului de mas care atrage,
direcia forei de gravitate
g

difer de la punct la punct (fora de gravitate fiind

o component a forei centrifuge i a forei de atracie%, suprafaa de nivel este o
suprafa comple, cu multe ondulaii. Pe glo&ul terestru, ns, se pot duce o
infinitate de suprafee de nivel, n funcie de valoarea funciei potenial a
punctelor ce definesc aceste suprafee de nivel, fiecare suprafa de nivel avnd
aceeai valoare a funciei potenial pentru toate punctele ei. /intre toate aceste
suprafee de nivel, de importan deose&it n practic este suprafaa de nivel
care coincide cu suprafaa linitit a mrilor i oceanelor, adoptat ca suprafa
de nivel zero i utilizat ca origine pentru altitudini.
)uprafeele de nivel definite de valoarea funciei potenial nu sunt
paralele ntruct valoarea gravitii
g

crete de la ecuator spre poli i respectiv,

distana dintre suprafeele de nivel scade de la ecuator spre poli.
1.,. (otenialul de atraie a unor orpuri "imple
Corpurile simple sunt corpuri a cror geometrie este definit i au
densitate A constant.
-tratul "feri de raze .
1
/i .
#
!. Cnd punctul atras este n e,teriorul stratului /C=
3

+

3
$
3
!
3 D
3 D
3
sin
d*
l
d
dR R G &
R
R
str
+
M
G &
str
str

3. Punctul este situat n interiorul stratului
( )
3
!
3
3
3 R R G &
se
+
-fera de raz! .
!. Punctul atras este situat n afara acesteia, la distana / de centrul
sferei
E
+
M
G &
sf
sf

3. Punctul atras este situat n interiorul sferei
( )
3 3
6
6
4
r R
G
&
i


6. Punctul atras se afl pe sfera
R
M
G &
sf
i

1.&. Euaiile 0aplae 1 (oi""on
'ceste ecuaii permit o analiz a cmpului gravitaional.
Bn acest scop se opereaz cu noiunile de operator *aplace (laplacian% i
c$mp laplacian.
Operatorul 0aplae (laplacianul% este un operator diferenial, notat cu
sau , de ordinul al doilea n spaiul euclidian n)dimensional, definit ca
divergena gradientului i este utilizat n ecuaia 1aplace i n ecuaia Poisson.
'stfel, laplacianul unei funcii f este suma tuturor derivatelor pariale
nemixte de ordinul doi n coordonate carteziene ,
i
:

Bn spaiul tridimensional acesta are e,presia:
3
3
3
3
3
3
3
z
f

f
x
f
f

Gradientul unui $mp "alar este un cmp vectorial ai crui vectori
sunt ndreptai, n fiecare punct, n direcia celei mai mari rate de cretere a
cmpului scalar, i al crui modul este cea mai mare rat de sc+im&are.
Bn figur: al#astru 8 vectori* negru 8 cmpul
C$mpul laplaian este cmpul care deriv dintr)un potenial (funcie
potenial% a crui laplacian (operator *aplace% este nul.
$
3
3
3
3
3
3
3

z
&

&
x
&
&
7
0aplaianul $mpului gra%itaional (cmpului forei de atracie%
Bn cazul n care punctul atras este e,terior maselor surs (care atrag%
potenialul de atracie este dat de relaia:

v
e
l
dm
G &
/erivatele pariale de ordinul doi n funcie de coordonatele rectangulare
ale punctului atras (,, >, z% i ale centrului maselor surs (a, &, c% sunt:
( )
dm
l
a x
l
G
x
&
v
e

,
_

3
3
3 3
3
6 !
( )
dm
l
#
l
G

&
v
e

,
_

3
3
3 3
3
6 !
( )
dm
l
c z
l
G
z
&
v
e

,
_

3
3
3 3
3
6 !
'plicnd operatorul 1aplace (nsumnd derivatele pariale de ordinal
doi% o&inem euaia 0aplae:
$
3
3
3
3
3
3
3

z
&

&
x
&
&
e e e
e este ecuaia 1aplace
,cuaia *aplace de mai sus arat c pentru un punct e,terior maselor
surs, c$mpul gravitaional este laplacian (suma derivatelor lui pariale de
ordinul doi este nul%.
-oluiile ecuaiei 1aplace se numesc funcii armonice i potenialul
gravitaional este o funcie armonic n e,teriorul maselor surs.
Bn cazul n care punctul atras este situat n interiorul maselor surs care
atrag, potenialul de atracie (al cmpului gravitaional% este dat de relaia:
( )
3 3
6
6
3
r R
G
&
i


*
unde: = 8 raza sferei maselor surs*
r 8 distana dintre punctul atras i centrul maselor surs.
5
'plicnd operatorul 1aplace (facnd suma derivatelor pariale de ordinul
doi% o&inem ecuaia Poisson.
6
4
3
G
x
&
i

*
6
4
3
G

&
i

*
6
4
3
G
z
&
i

G
z
&

&
x
&
&
i i i
i
4
3
3
3
3
3
3
3

este ecuaia Poisson
=ezult c potenialul gravitaional nu este o funcie armonic n
interiorul maselor surs (cmpul gravitaional nu este un laplacian%.
0aplaianul $mpului gra%it!ii
Cmpul gravitii este spaiul n care se manifest fora de gravitate
(rezultanta forelor de atracie i centrifuge%.
1aplacianul forei centrifuge se determin din relaia potenialului forei
centrifuge, efectund derivatele pariale de ordinul doi ale acestuia.

( )
3 3 3
3
!
x ' +
/erivatele pariale vorfi:
3
3
3

x
'
*
3
3
3

'
* $
3
3

z
'
3 3
3 '
este laplacianul forei centrifuge
1aplacianul cmpului gravitii, n punctele e,terioare maselor surs:
3 3 3 3
3 + ' & (
e e
1aplacianul cmpului gravitii, n punctele interioare maselor sur:
G ' & (
i i
4 3
3 3 3 3
+
/in aceste relaii rezult: cmpul gravitii nu este laplacian i nu este o
funcie armonic.
1.2. Formule integrale
Formule integrale Green 1 O"trograd"3i
9ormulele Freen 8 (strogradsGi permit transformarea triplei integrale
difereniale pe volum a funciei potenial ntr)o du&l integral pe suprafaa H ce
delimiteaz masele surs care atrag .
#
( )

d F F F dv
z
F

F
x
F
z x
v
z x

+ +

,
_

unde I, J, K sunt proieciile pe a,ele de coordonate a versorului n al normalei

e,terioare suprafeei H.
:,primnd e,presia integralei de suprafa n funcie de divergena i
gradientul potenialului i a e,presiei integralei de volun prin laplacianul funciei
potenial, o&inem euaia Green 1 O"trograd"3i.

d
n
&
&dv
v

3
Formulele integrale Green
9ormulele integrale Freen sunt denumite teoreme sau identiti-
:le se deduc din ecuaia Freen 8 (strogradsGi o&innd, considernd dou
funcii potenial 0 i ; de coordonate ,, >, z continue, mpreun cu derivatele
lor de ordinul L i LL, n domeniul v:
Prima identitate Freen (prima teorem%:

d
n
&
. dv
z
&
z
.

&

.
x
&
x
.
&dv .
v v

,
_

+
3
' doua identitate Freen:
( )

d
n
.
&
n
&
. dv . & & .
v


,
_

3 3
' treia identitate Freen:

d
l n
&
n
&
l
dv &
l
v
1
]
1

,
_

! ! !
3

'ceasta ine cont de discontinuitile din masa surs care atrage.
1.+. Definirea pro4lemelor limit! ale teoriei potenialului
Pro&lemele limit ale teoriei potenialului gravitaional constau n
determinarea unor funcii armonice ; ca soluii ale ecuaiei 1aplace, care n
mod suplimentar, tre&uie s ndeplineasc anumite condiii n domeniul /.
(rima pro4lem! limit! a teoriei potenialului 5pro4lema Diri6let*
Const n determinarea unei funcii potenial ; care n afara suprafeei H
s capete o valoare cunoscut f(/,0!.
"
-e cunoate
f
+
&
M
. -e caut potenialul esterior ;
e
al Pmntului
A doua pro4lem! limit! a teoriei potenialului 5pro4lema Neuman*
Const n determinarea unei funcii armonice ;, cunoscnd derivatele
acesteia pe suprafaa H, dup normala la aceast suprafa.
-e cunosc
f
n
&
+

M
. -e caut potenialul esterior ;
e
al Pmntului
A treia pro4lem! limit! a teoriei potenialului
Const n gsirea funciei armonice ;, n cazul n care se cunoate pe
suprafaa H com&inaia liniar:
dn
d&
g 1& +
.
-e cunosc com&inaii ntre potenialul gravitaional i derivatele lui
pariale pe suprafaa Pmntului:
f
dn
d&
g 1&
+

,
_

+ M
. -e caut potenialul esterior
;
e
al Pmntului.
/rept limit a maselor surs care atrag se ia o suprafa H nc+is, iar
domeniul n / n care se rezolv pro&lema limit se consider fie ca e,teriorul
suprafeei H, fie interiorul suprafeei H.
'ceste 6 pro&leme limit au importan deose&it n multe domenii ca
geodezia fizic, +idrodinamic etc.
9ormulele generale se particularireaz pentru suprafaa terestr:
) funcia ; este potenial gravitaional terestru, care este o funcie
armonic n e,teriorul maselor surs*
) domeniul / este suprafaa Pmntului*
1.7. Funii armonie "ferie
9unciile armonice sferice sunt soluii ale ecuaiei 1aplace, e,primat n
coordonate sferice.
1egtura ntre coordonatele rectangulare (,, >, z% i coordonatele sferice
(r, N, 1% ale unui punct P este dat de relaiile:
* r cos sin
* r x sin sin
sau
cos r z
3 3 3
z x r + +
z
x
arctg
3 3
+

!$
z

arctg *
:cuaia 1aplace n coordonate sferice este:
$
sin
!
3
3
3
3 3
3
3
3
3

*
& &
ctg
&
r
&
r
r
&
r

-oluiile generalizate ale ecuaiei 1aplace e,primat n coordonate

sferice, sunt:
Pentru funcii armonice n interiorul sferei:
( ) ( ) ( ) { }

+
$ $
, , , ,
n m
nm nm nm nm
n
i
* ) # * R a r * r &
Pentru funcii armonice n e,teriorul sferei
( ) ( ) ( ) { }

+
+
$ $
!
!
, , , ,
n m
nm nm nm nm
n
i
* ) # * R a r * r &
unde: a, & 8 coeficieni armonici*
n 8 ordinul funciei armonice
m 8 constant ar&itrar
1.8. Dez%oltarea potenialului gra%it!ii 9n oordonate "ferie /i
retangulare
Potenialul de atracie al glo&ului terestru, n cazul unui punct e,terior
P(,, >, z% este dat de relaia:

v
e
l
dM
G &
Pentru calculul integralei din
formula potenialului terestru, se scrie
funcia !Dl din formul n forma:
3 3
O cos O 3
! !
r rr r
l
+ +

'poi se dezvolt aceast funcie

n polinoame 1egendre, se nlocuiesc n formula potenialului terestru i se
o&ine dup dezvoltri relaia:
!!
( ) ( )dM P
r
r
G dM
r
r
G dM
r
r
G
r
dM
G &
n
n
n
n

cos
O
! cos 6
3
O cos O
6
!
3
3
3
3

+
+ + +
/up rezolvarea integralelor se o&ine formula potenialului gravitii n
coordonate sferice:
( ) ( ) ( )
3 3 3
6
!
3
6
3
3
sin
3
!
cos
O
3 cos sin
4
6
cos 6 !
3 3
r dM P
r
r
G * 2 "
r
G 2 "
3
r
G
r
GM
(
n
n
n
n
+ + +
,
_

+
+

+
unde:
( )dM c # "

+
3 3
*
( )

+ dM c a 2
3 3
*
( )

+ dM # a 3
3 3
sunt momentele
de inerie n raport cu a,ele sistemului spaial cartezian.
9ormula potenialului gravitii n coordonate rectangulare este:
( ) ( ) ( ) [ ] ( ) ( )
3 3 3
6
!
3 3 3
3
3
!
cos
O
3 3 3
3
x dM P
r
r
G z 3 2 " 2 " 3 x " 3 2
r
G
r
GM
(
n
n
n
n
+ + + + + + + + +

+


'naliznd relaia potenialului gravitii n coordonate sferice rezult:
! 8 primul termen
r
GM
rprezint potenialul de atracie a unui corp
simplu (a unei sfere format din straturi concentrice omogene, punctul atras
fiind situat la distana r fa de centrul sferei%*
3 8 termenul doi
( )
3
3
cos 6 !
3 3

,
_

2 "
3
r
G
introduce a&aterile care
intervin n potenialul gravitii datorit turtirii la poli a glo&ului terestru (arat
c Pmntul are forma unui elipsoid de rotaie%*
6 8 termenul al treilea
( ) * 2 "
r
G
3 cos sin
4
6
3
6

introduce a&aterile formei
Pmntului de la forma unui elipsoid de rotaie, n funcie de longitudinea 1*
4 8 penultimul termen
( )dM P
r
r
G
n
n
n
n
cos
O
6
!

+
este potenialul
pertur&ator (notat de regul cu .% 8 e,prim faptul c este dificil de a se da un
rspuns categoric i definitiv privind forma Pmntului. /in dezvoltarea fr
limite a acestui termen pot rezulta infinite rspunsuri referitoare la forma
Pmntului*
E 8 ultimulo termen

3 3 3
sin
3
!
r
este potenialul forei centrifuge
cauzat de micarea de rotaie a Pmntului.
Potenialul gravitii va avea 3 componente: potenialul normal i
potenialul pertur#ator.
4 4
5 . ( +
!3
( )

3 3
$
3
3
!
sin
3
cos O
!
r dM P r G
r
.
4
n
n
n
4

+
+
potenialul normal
( )

+
+

!
3
!
cos O
!
4 n
n
n
4
dM P r G
r
5
potenialul pertur&ator
Aeleraia gra%it!ii
'cceleraia gravitii (notat K% este egal cu derivata normal a
potenialului normal 0.
r
.
n
r
r
.
n
.

!6