ORGANE DE MA!

INI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORI E

- 163 -
Capitolul 12
TRANSMISII CU RO"I DIN"ATE
/#, 8, #0, #7, #9/
ORGANE DE MA!INI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORI E
- 164 -
#2.#. GENERALIT$"I
Un angrenaj este un mecanism elementar format din dou! ro"i din"ate care
transmit putere #i tura"ie (deci moment de torsiune) ntre doi arbori, prin forma
conjugat! a din"ilor, f!r! element intermediar felxibil.
Observa"ie - Angrenajul poate fi format #i dintr-o roat! din"at! #i o cremalier!, caz
n care mi#carea de rota"ie este transformat! n mi#care de transla"ie
(sau invers).
Fig.#2.#. Tipuri de angrenaje #i ro"i din"ate.
a) Clasificare
G Dup! raportul de transmitere, angrenajele sunt:
reductoare, dac! i > 1;
multiplicatoare, dac! i < 1.
Observa"ie - Raportul de transmitere al unui angrenaj este constant.
G Dup! pozi"ia relativ! a axelor, angrenajele sunt:
cu axe paralele (v.fig. 12.1.a #i d);
cu axe concurente (v.fig. 12.1.b);
cu axe ncruci#ate (v.fig. 12.1.c).
G Dup! forma ro"ilor, acestea sunt:
cilindrice (v.fig. 12.1.a,c,d,f,g #i h);
conice (v.fig. 12.1.b);
hiperboloidale (v.fig. 12.1.e).
G Dup! direc"ia din"ilor, ro"ile sunt:
cu din"i drep"i (v.fig. 12.1.f);
cu din"i nclina"i (v.fig. 12.1.g);
cu din"i curbi (v.fig. 12.1.h).
ORGANE DE MA!INI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORI E
- 165 -
G Dup! forma profilului din"ilor, dantura ro"ilor este:
evolventic!;
cicloidal!;
n arc de cerc.
G Dup! pozi"ia relativ! a suprafe"elor de rostogolire, angrenajele sunt:
exterioare (v.fig. 12.1.a,b #i c);
interioare (v.fig. 12.1.d).
b) Avantaje %i dezavantaje
G Avantaje:
raport de transmitere constant;
portan"! mare;
siguran"! mare n func"ionare;
randament ridicat;
gabarit redus.
G Dezavantaje:
tehnologie de execu"ie #i montaj costisitoare;
sunt zgomotoase;
nu asigur! protejarea transmisiei din care fac parte.
c) Moduri de distrugere
Modurile de distrugere ale angrenajelor fac obiectul unui standard.
G Ruperea prin oboseal& de ncovoiere la piciorul dintelui este principala
form! de deteriorare la ro"ilor din"ate confec"ionate din o"el #i durificate superficial
(cu duritatea Brinell pe flanc HB
flanc
> 3500 MPa), font! sau material plastic.
Modul de deteriorare este schi"at n figura 12.2.a. ncovoierea variabil! n
timp produs! de for"a normal! F
n
, face ca fisurile superificiale existente n zona
concentratorului de tensiuni (n zona racord!rii de la baza dintelui) s! se propage spre
interior. Astfel, treptat, sec"iunea ncastr!rii dintelui n corpul ro"ii se mic#oreaz!,
scade rezisten"a la ncovoiere #i la un moment dat se produce brusc ruperea. Aspectul
rupturii prin oboseal! este lucios pe zona de propagare n timp a fisurilor, respectiv
cristalin pe zona corespun!toare desprinderii bru#te a dintelui.
Solu"ii pentru evitarea acestui mod de distrugere sunt:
m!rirea sec"iunii ncastr!rii dintelui n corpul ro"ii prin cre#terea
modulului danturii #i/sau prin corijarea pozitiv! a profilului danturii;
mic#orarea concentratorului de tensiuni prin m!rirea razei de
racordare de la piciorul dintelui.
G Ruperea static& este cauzat! att de suprasarcini #i/sau #ocuri, ct #i de
erorile inerente de execu"ie #i montaj. Datorit! acestora din urm! nc!rcarea dintelui
este neuniform! pe l!"imea sa. Ca urmare este posibil! ruperea brusc! a unei por"iuni
dinspre capul dintelui (v.fig. 12.2.b). Aspectul rupturii este evident cristalin.
ORGANE DE MA!INI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORI E
- 166 -
Fig.#2.2. Principalele moduri de distrugere ale ro"ilor din"ate.
Solu"ii pentru prevenirea ruperii statice sunt:
cre#terea preciziei de execu"ie #i montaj;
evitarea suprasarcinilor #i/sau #ocurilor prin prevederea unui sistem de
protec"ie al transmisiei.
G Pittingul (oboseala superficial& de contact) este principala form! de
deteriorare la ro"ile din"ate confec"ionate din o"el #i nedurificate superficial (cu
duritatea Brinell pe flanc HB
flanc
3500 MPa). Ciupiturile apar n zona n care raza
de curbur! echivalent! a contactului este minim! #i tensiunea hertzian! de contact
este maxim! (v.fig. 12.2.c). Pittingul incipient din perioada de rodaj nu este
periculos, dar n timp pittingul progresiv poate duce la scoaterea din uz a
angrenajului.
M!surile care se pot lua pentru prevenirea pittingului sunt:
durificarea superficial! a flancurilor din"ilor;
superfinisarea flancurilor din"ilor;
mic#orarea razei de curbur! echivalente a contactului prin utilizarea
unor angrenaje cu dantura deplasat! plus.
G Gripajul este principala form! de deteriorare a angrenajelor melcate, a c!ror
func"ionare este caracterizat! de nc!rc!ri mari #i de viteze de alunecare mari ntre
flancuri. Benzile de gripaj, datorate uz!rii adezive apar spre capul #i respectiv
piciorul dintelui (v.fig. 12.2.d) adic! n zonele n care viteza de alunecare dintre
flancuri are valori mari.
ORGANE DE MA!INI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORI E
- 167 -
Pentru prevenirea gripajului se pot adopta urm!toarele m!suri:
utilizarea unui cuplu de materiale antigripaj, deci cu sudabilitate
redus! #i cu diferen"! de duritate;
superfinisarea flancurilor din"ilor;
aditivarea lubrifiantului cu aditiv de extrem! presiune (EP).
Observa"ie - Mai sunt #i alte forme de deteriorare a angrenajelor (abraziv!, coroziv!
etc.).
d) Materiale
Majoritatea ro"ilor din"ate sunt confec"ionate din o"eluri. Acestea pot fi
nedurificate superficial dac! sunt din o"el laminat de uz general (simbol OL), o"el
turnat (OT), o"el laminat de calitate (OLC) sau aliat, tratat termic prin mbun!t!"ire.
Mai frecvent se utilizeaz! o"elurile durificate superficial. Acestea sunt o"eluri
laminate de calitate sau aliate, tratate termic prin c!lire sau termochimic prin
cementare sau nitrurare.
Alte materiale folosite pentru confec"ionarea ro"ilor din"ate sunt fontele,
bronzurile (n special la ro"ile melcate) #i materialele plastice.
#2.2. ANGRENAJUL CILINDRIC CU DIN"I DREP"I
#2.2.#. Flancurile din'ilor
a) Legea fundamental& a angren&rii
Aceast! lege stabile#te cum trebuie s! fie suprafe"ele flancurilor din"ilor astfel
nct raportul de transmitere i al angrenajului s! fie constant.
n figura 12.3, este schi"at momentul n care angrenarea se face ntr-un punct
oarecare Y. Roata conduc!toare are axa O
1
#i vitea unghiular!
1
= ct. Roata condus!
are axa O
2
#i viteza unghiular!
2
. Pentru ca raportul de transmitere i =
1
/
2
s! fie
constant, trebuie ca
2
s! fie constant!.
Normala comun! pe cele dou! flancuri se noteaz! cu nn #i intersecteaz!
dreapta O
1
O
2
n punctul C. Tangenta comun! celor dou! flancuri, perpendiculare n Y
pe nn, se noteaz! cu tt.
Vitezele periferice ale celor dou! ro"i, corespunz!toare punctului Y sunt v
y1
=

1
r
y1
#i v
y2
=
2
r
y2
. Vectorii corespunz!tori acestor viteze pot fi descompu#i pe
direc"iile nn #i respectiv tt. Componentele normale v
y1n
#i v
y2n
trebuie s! fie egale
pentru c!:
dac! v
y1n
> v
y2n
, dintele ro"ii 2 ar fi deformabil;
dac! v
y1n
< v
y2n
, dintele ro"ii conduse 2 s-ar desprinde de dintele ro"ii
conduc!toare 1.
Deci:
2 y 2 y 2 1 y 1 y 1
cos r cos r = (12.1)
ORGANE DE MA!INI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORI E
- 168 -
Fig.#2.3. Schi"! pentru stabilirea legii
fundamentale a angren!rii.
Dac! T
1
#i T
2
sunt picioa-
rele perpendicularelor coborte din
O
1
#i O
2
pe normala nn, atunci se
poate scrie:
. ct
C O
C O
T O
T O
cos r
cos r
i
1
2
1 1
2 2
1 y 1 y
2 y 2 y
2
1
= = =
=


=

=
(12.2)
$innd cont c! distan"a
dintre axele celor dou! ro"i, O
1
O
2
,
este constant!, din rela"ia (12.2)
rezult! c! punctul C este fix. Mai
mult dect att, dreapta nn, care
trece punctul fix C, este nclinat!
fa"! de perpendiculara dus! n C pe
dreapta O
1
O
2
cu unghiul constant

w
, deci este la rndul ei fix!.
Astfel, se poate enun"a legea fun-
damental! a angren!rii: un angrenaj
are raport de transmitere constant dac! flancurile din"ilor sunt astfel nct normala lor
comun! n orice punct de angrenare este o dreapt! fix! care trece printr-un punct fix
al liniei care une#te axele ro"ilor, punct determinat de raportul de transmitere.
Observa"ii
Cnd angrenarea se face n orice punct Y C, componentele tangen"iale ale
vitezelor periferice (v
y1t
#i v
y2t
) sunt nenule #i diferite ntre ele, astfel nct
mi#carea relativ! dintre flancuri este att de rostogolire ct #i de alunecare.
Cnd angrenarea se face n punctul C, componentele tangen"iale ale vitezelor
periferice sunt nule astfel nct mi#carea relativ! dintre flancuri este numai de
rostogolire. De aceea, C se nume#te punct de rostogolire, iar toate elementele
geometrice corespunz!toare lui, pentru care se utilizeaz! indicele w, se numesc
de rostogolire (razele r
w1(2)
, unghiul
w
etc.).
Cercurile de raze constante r
b1
= O
1
T
1
#i respectiv r
b2
= O
2
T
2
se numesc cercuri de
baz!.
b) Curbe utilizate pentru flancuri
Curbele care verific! legea fundamental! a angren!rii #i pot fi utilizate pentru
flancurile ro"ilor din"ate se numesc ciclice. Ele sunt descrise de un punct al unui
cerc (rulet!) care se rostogole#te f!r! alunecare pe o curb! fix! (baz!).
n cazul particular n care att ruleta ct #i baza sunt cercuri, curbele ciclice se
numesc cicloide, mai precis:
epicicloid!, cnd ruleta este n exteriorul bazei (v.fig. 12.4.a);
hipocicloid!, cnd ruleta este n interiorul bazei (v.fig. 12.4.b);
ORGANE DE MA!INI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORI E
- 169 -
cicloid!, atunci cnd cercul de baz! are raza infinit! fiind o dreapt!
(v.fig. 12.4.c);
evolvent!, cnd cercul rulet! are raza infinit! fiind drept! (v.fig.
12.4.d).
Fig.#2.4. Curbe utilizate pentru flancurile din"ilor.
Practic, dintre cele patru cicloide, cea mai utilizat! pentru flancurile din"ilor
este evolventa att pentru c! este mai u#or de generat prin prelucrare ct #i pentru c!
asigur! o func"ionare bun! chiar #i n cazul unor abateri mici ale distan"ei O
1
O
2
dintre
axelor ro"ilor.
Deci, evolventa este descris! de un punct al unei drepte care se rostogole#te
f!r! alunecare pe cercul de baz! care este fix.
c) Geometria evolventei
Fig.#2.5. Geometria evolventei.
Evolventa poate fi definit! ntr-un
sistem de coordonate polare (v.fig. 12.5).
Cercul fix, de baz!, are centrul n O #i raza r
b
.
Dreapta rulet! este ini"ial tangent! la cercul de
baz! n punctul T
0
, care coincide cu primul
punct al evolventei Y
0
, care are coordonata
radial! r
b
, iar pe cea unghiular! . Prin
rostogolirea f!r! alunecare pe cercul de baz! a
dreptei rulet!, se descrie evolventa, un punct
oarecare al acesteia fiind Y (de coordonate r
y
#i

y
) atunci cnd punctul de tangen"! este T.
C
ORGANE DE MA!INI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORI E
- 170 -
Notnd cu
y
unghiul de presiune al evolventei corespunz!tor punctului
oarecare Y (unghiul sub care se vede segmentul YT al tangentei la cercul de baz!),
coordonata radial! r
y
este:
b
y
b
y
r
cos
r
r

= (12.3)
Din rela"ia (12.3) rezult! c! nu se poate genera evolvent! n interiorul cercului de
baz!. De asemenea rezult! c! raza de baz! este un invariant:
y y b
cos r r = (12.4)
Pentru determinarea coordonatei unghiulare
y
se consider! egalitatea dintre
arcul de cerc T T
o
#i segmentul de tangen"! YT . Dac! unghiurile
y
#i
y
se exprim!
n radiani atunci:
( )

=
+ =
y b
y y b 0
tg r YT seg
r T T arc
(12.5)
de unde rezult!:
y y y y y
inv ev tg = = = (12.6)
n domeniul ro"ilor din"ate, prin intermediul expresiei din rela"ia (12.6), a
coordonatei unghiulare
y
se define#te o func"ie care se noteaz! cu ev #i se nume#te
evolvent! sau se noteaz! cu inv #i se nume#te involut!. Argumentul unghiular al
func"iei se poate exprima #i n grade sexagesimale:
0
y y y y
180
tg inv ev

= = (12.7)
Pentru calculul la pitting, este util! expresia razei de curbur! a evolventei ntr-
un punct oarecare Y. Se poate ar!ta c! aceasta este tocmai lungimea segmentului Y
T
al tangentei:
y b y
tg r YT seg = = (12.8)
#2.2.2. Elementele geometrice ale unei ro'i
Fig.#2.6. Generarea flancului.
Flancurile din"ilor sunt suprafe"e evolventice
care se genereaz! prin danturare. Conform figurii
12.6, o suprafa"! evolventic! este descris! de o
dreapt! a unui plan (rulet!) care se rostogole#te f!r!
alunecare pe un cilindru fix (baz!).
La o roat! din"at! cilindric! cu din"i drep"i,
direc"ia din"ilor este paralel! cu axa ro"ii. De aceea,
cu excep"ia cotei axiale b, care este l!"imea ro"ii,
toate celelalte elemente geometrice pot fi precizate
ntr-un plan perpendicular pe axa ro"ii (v.fig. 12.7).
Deci, n loc de cilindri se poate vorbi de cercuri.
ORGANE DE MA!INI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORI E
- 171 -
Fig.#2.7. Geometria evolventei. Fig.#2.8. Cremaliera de referin"!.
Astfel, n direc"ie radial!, din"ii sunt delimita"i de cercul de cap C
a
spre
exterior #i respectiv de cercul de picior C
f
spre interior. Elementele legate de cercul
de cap au indicele a (de ex. d
a
diametrul de cap;
a
unghiul de presiune ale
evolventei pe cercul de cap, h
a
n!l"imea capului dintelui; s
a
arcul dintelui pe
cercul de cap etc.), iar cele legate de cercul de picior au indicele f (de ex. d
f
;
f
; h
f
;

f
raza de racordare de la piciorul dintelui etc.).
n afar! de cercul de baz! C
b
, pentru elementele c!ruia se folose#te indicele
b (de ex. d
b
etc.) mai prezint! interes cercul de divizare C, ale c!rui elemente nu au
prev!zut un indice special (de ex. d; ; s - arcul dintelui pe cercul de divizare; e
arcul golului dintre doi din"i pe cercul de divizare; p pasul de divizare etc.). Cercul
de divizare se define#te prin condi"ia ca arcul dintelui s! fie egal cu cel al golului:
2 / p e s = = (12.9)
Diametrele de cap #i respectiv de picior sunt:

=
+ =
f f
a a
h 2 d d
h 2 d d
(12.10)
n!l"imea h a dintelui este:
( ) 2 / d d h
f a
= (12.11)
Leg!tura dintre diferitele diametre cracteristice danturii se poate face conform
rela"iei (12.4) prin intermediul diametrului de baz!:
f f a a b
cos d cos d cos d d = = = (12.12)
Dac! roata din"at! are z din"i, atunci circumferin"a cercului de divizare este:
p z d = (12.13)
Rezult! c! diametrul de divizare se poate determina cu rela"ia:
z m z
p
d =

= (12.14)
unde m = p/ se nume#te modulul danturii.
C
C
C
C
ORGANE DE MA!INI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORI E
- 172 -
Pentru ca s! poat! angrena, dou! ro"i din"ate trebuie s! aib! acela#i pas de
divizare, deci acela#i modul. Rezult! c! danturarea lor trebuie s! se fac! cu scule
caracterizate de acela#i modul, sau chiar cu aceia#i scul!. Pentru reducerea num!rului
de scule de danturat, modulul este standardizat printr-un #ir de valori discrete.
Pentru asigurarea interschimbabilit!"ii ro"ilor din"ate, elementele geometrice
dimensionale ale cremalierei de referin"! sunt standardizate n func"ie de modul
(v.fig. 12.8).
Observa"ie - Cremaliera este o roat! din"at! care are (teoretic) un num!r infinit de
din"i la care flancurile nu mai sunt evolventice, ci rectilinii.
Tot n figura 12.8 mai sunt reprezentate cremaliera generatoare #i profilul
conjugat. Cremaliera generatoare este exact negativul cremalierei de referin"! #i
corespunde sculei cu care s-ar dantura aceasta. Toate elementele legate de scul! au
suplimentar indicele 0. Profilul conjugat corespunde ro"ii din"ate cu care se face
angrenarea n timpul func"ion!rii. De aceea profilul conjugat difer! de cel al sculei
prin existen"a jocului la capul #i respectiv piciorul dintelui.
Unghiul de nclinare al flancurilor din"ilor cremalierei, are valoarea
standardizat!
0
= 20
0
. n!l"imea din"ilor este mp!r"it! n cap #i picior de c!tre linia
de referin"! a sculei (LR), care se define#te prin condi"ia ca grosimea dintelui s! fie
egal! cu cea a golului:
2 / m 2 / p e s
0 o o
= = = (12.15)
Celelalte elemente geometrice dimensionale ale cremalierei de referin"! sunt
standardizate n func"ie de modul prin intermediul unor coeficien"i adimensionali:
n!l"imea capului dintelui, m m h h
*
a 0 a 0
= = , deci 1 h
*
a 0
= ;
n!l"imea piciorului dintelui, m 25 , 1 m h h
*
f 0 f 0
= = , deci 25 , 1 h
*
f 0
= ;
jocul la capul/piciorul dintelui, m 25 , 0 m c c
*
0 0
= = , deci 25 , 0 c
*
0
= ;
raza de racordare de la piciorul dintelui, m 38 , 0 m
*
f 0 f 0
= = , deci
38 , 0
*
f 0
= .
Dantura generat! cu o scul! de tip cremalier! este de trei tipuri n func"ie de
pozi"ia relativ! a sculei fa"! de axa semifabricatului (v.fig. 12.9). Pozi"ia relativ!
poate fi caracterizat! prin valoarea algebric! a coeficientului depls!rii de profil x
(deplasarea propriu-zis! este xm).
G Dantura nedeplasat! (x = 0), se ob"ine cnd linia de referin"! a sculei este tangent!
la cercul de divizare al semifabricatului (v.fig. 1.29.a). n!l"imile capului dintelui
#i piciorului dintelui au valori standardizate.
G Dantura cu deplasare pozitiv! (x > 0), se ob"ine prin ndep!rtarea sculei fa"! de
semifabricat. Deci, linia de referin"! a sculei este exterioar! cercului de divizare al
semifabricatului. n!l"imea capului dintelui cre#te cu valoarea deplas!rii, iar cea a
piciorului dintelui scade cu aceeia#i valoare.
G Dantura cu deplasare negativ! (x < 0) rezult! atunci cnd linia de referin"! a sculei
este secant! cercului de divizare al sculei. n acest caz, capul dintelui se scurteaz!
iar piciorul dintelui se m!re#te cu valoarea deplas!rii.
ORGANE DE MA!INI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORI E
- 173 -
Fig.#2.9. Tipuri de .
Pentru toate cele trei tipuri de danturi, diametrele de cap #i respectiv picior se
determin! cu rela"ia:
( )
( )

+ = =
+ + = + =

x h m 2 d h 2 d d
x h m 2 d h 2 d d
f 0 f f
a 0 a a
(12.16)
#2.2.3. Elementele geometrice %i cinematice ale angrenajului
Fig.#2.#0. Elementele geometrice ale
angrenajului.
Principalele elemente geometrice
caracteristice angren!rii a dou! ro"i
cilindrice cu din"i drep"i sunt prezentate n
figura 12.10. Roata conduc!toare, plasat! n
partea de jos a schi"ei, are axa O
1
#i viteza
unghiular!
1
. Roata condus! are axa O
2
#i
viteza unghiular!
2
. Cele dou! ro"i au
cercurile de cap C
a1
#i C
a2
, cercurile de
picior C
f1
#i C
f2
#i razele de baz! O
1
T
1
#i
O
2
T
2
.
Pe dreapta T
1
T
2
se g!sesc, conform
legii fundamentale a angren!rii, toate
punctele de contact dintre flancurile din"ilor
celor dou! ro"i. De aceea dreapta T
1
T
2
se
nume#te linie de angrenare.
Pentru o pereche de din"i
angrenarea ncepe n punctul A n care
cercul de cap C
a1
intersecteaz! T
1
T
2
#i se
termin! n punctul E corespunz!tor
intersec"iei dintre C
a2
#i T
1
T
2
.
C
C
C
C
C
C
C
ORGANE DE MA!INI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORI E
- 174 -
Punctul A se nume#te de intrare n angrenare, iar E de ie#ire din
angrenare. Punctul C, situat att pe T
1
T
2
ct #i pe O
1
O
2
, se nume#te de rostogolire
sau "polul angren!rii". Segmentul AE, format din toate punctele efective de contact
dintre flancurile din"ilor, se nume#te de angrenare.
Pentru ca raportul de transmitere i s! fie constant trebuie ca angrenarea s! fie
continu!. Aceasta presupune ca n momentul n care o pereche de din"i intr! n
angrenare n A, precedenta pereche s! fie nc! n angrenare ntr-un punct D, iar cnd
o pereche de din"i iese din angrenare n E, urm!toarea pereche s! fie deja n
angrenare ntr-un punct B. Rezult! c! atunci cnd angrenarea se face n puncte ale
segmentelor AB #i DE n angrenare se afl! dou! perechi de din"i, iar cnd angrenarea
se face n puncte ale segmentului BD n angrenare se afl! o singur! pereche de din"i.
Astfel, B se nume#te punct interior de angrenare singular!, iar D punct exterior de
angrenare singular!, AB #i DE sunt segmente de angrenare dubl!, iar BD
segment de angrenare singular!.
Observa"ie - Distan"a dintre A #i D (respectiv B #i E) reprezint! distan"a dintre doi
din"i consecutivi (pasul) pe linia de angrenare care este tangent! la
cercurile de baz! ale celor dou! ro"i. Deci AD = BE = p
b
.
Pe lng! elementele geometrice men"ionate, la montarea angrenajului apar
#i elementele rostogoirii:
diametrele de rostogolire, d
w1(2)
= O
1(2)
C, diferite n general de cele de
divizare, d
1(2)
= mz
1(2)
;
distan"a dintre axele O
1
#i O
2
(standardizat! printr-un #ir de valori), a
w
= (d
w1
+ d
w2
)/2, diferit! n general de distan"a dintre axe de referin"!, a
= (d
1
+ d
2
)/2 = m(z
1
+ z
2
)/2;
unghiul de rostogolire,
w
, diferit n general de = 20
0
.
Conform rela"iei (12.4):
( ) ( ) ( ) w
2 1
w 2 1
2 1
b
cos d cos d d = = (12.17)
Rezult! c! diametrele de rostogolire se pot scrie n func"ie de cele de divizare:
( )
( )
w
2 1 2 1 w
cos
cos
d d

= (12.18)
Deci:
w
w
cos
cos
a a

= (12.19)
de unde:

= cos
a
a
arccos
w
w
(12.20)
Observa"ie - n succesiunea normal! a calculelor, mai nti se stabile#te valoarea
standardizat! a distan"ei dintre axe a
w
, apoi se stabile#te unghiul
w
cu
rela"ia (12.20), iar n final se calculeaz! diametrele de rostogolire d
w1(2)
cu rela"iile (12.18).
ORGANE DE MA!INI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORI E
- 175 -
Se poate ar!ta c! pornind de la condi"ia ca angrenarea s! se fac! f!r! joc ntre
flancuri:
( ) ( ) 1 2 w 2 1 w
e s = (12.21)
se ajunge la rela"ia:
( )
2 1
2 1
w
z z
tg x x 2
inv inv
+
+
+ = (12.22)
care se utilizea! pentru determinarea sumei coeficien"ilor deplas!rilor de profil pentru
cele dou! ro"i, x
1
+ x
2
. n func"ie de aceast! sum!, angrenajele sunt de patru feluri.
G Nedeplasate, dac! x
1
= x
2
= 0. n acest caz, conform rela"iilor (12.22), (12.18) #i
(12.19) rezult!
w
= = 20
0
, d
w1(2)
= d
1(2)
#i a
w
= a.
G Zero deplasate, dac! x
1(2)
0 dar x
1
= x
2
= 0. %i n acest caz
w
= = 20
0
, d
w1(2)
=
d
1(2)
#i a
w
= a.
G Deplasate plus, dac! x
1
+ x
2
= 0. n acest caz, "innd cont de monotonia func"iilor
inv #i cos pentru valorile uzuale ale unghiurior
w
#i , rezult!
w
> = 20
0
, d
w1(2)
> d
1(2)
#i a
w
> a.
G Deplasate minus, dac! x
1
+ x
2
< 0. n caz c!
w
< = 20
0
, d
w1(2)
< d
1(2)
#i a
w
< a.
Pentru determinarea elementului cinematic al angrenajului, care este raportul
de transmitere i, se "ine cont c! n punctul de rostogolire C vitezele periferice ale
celor dou! ro"i sunt egale (v
C1
= v
C2
):
1
2
1
2
1 w
2 w
2 w 2 C
1 w 1 C
2
1
2
1
z
z
d
d
d
d
d / v 2
d / v 2
n
n
i = = = =

= = (12.23)
Observa"ie - Raportul de transmitere nominal al unui angrenaj este standardizat.
De aceea, se consider! c! raportul efectiv, z
2
/z
1
, este corect dac!
abaterea sa de la cel nominal se ncadreaz! ntre ni#te limite admisibile.
#2.2.4. Condi'iile unei corecte gener&ri %i angren&ri
a) Subt&ierea
Subt!ierea este fenomenul de sl!bire a dintelui unei ro"i din"ate la baz!,
datorit! p!trunderii t!i#urilor sculei n interiorul cercului de baz! #i gener!rii de
suprafe"e neevolventice.
Este evident c! subt!ierea trebuie evitat! pentru c! ea mic#oreaz! rezisten"a
dintelui la solicitarea de ncovoiere prin oboseal! de la piciorul dintelui.
Conform figurii 12.11, pentru ca subt!ierea s! nu apar! trebuie ca ultimul
punct al evolventei generate Y, s! fie ntre punctele C (de rostogolire la danturare) #i
T (de tangen"! a liniei de angrenare nn cu cercul de baz!), adic! s! fie ndeplinit!
inegalitatea:
TC YC (12.24)
Inegalitatea este valabil! #i pentru proiec"iile celor dou! segmente pe dreapta
OC:
1 1 1
OT OC C T C Y = (12.25)
ORGANE DE MA!INI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORI E
- 176 -
Fig.#2.##. Schi"! pentru subt!iere.
$innd cont de elementele
geometrice standardizate ale cremalierei de
referin"!, rela"ia (12.25) se poate scrie:
0
2
0
2
0 b
sin
2
mz
cos
2
mz
2
mz
cos r
2
mz
xm m
=
=
(12.26)
Deci, pentru evitarea subt!ierii,
num!rul de din"i trebuie s! fie:
( )
( )
min
0
2
z x 1
sin
x 1 2
z =

(12.27)
n rela"ia (12.27), z
min
= 2/sin
2

0
=
2/sin
2
20
0
17, este num!rul minim de din"i
pe care trebuie s! l aib! o roat! cu dantura
nedeplasat! (x = 0) pentru ca s! nu prezinte
fenomenul de subt!iere.
Dac! totu#i, trebuie generat! o roat! cu un num!r de din"i z < z
min
, atunci
subt!ierea se poate evita printr-o deplasare pozitiv! a danturii cu coeficientul minim
x
min
(z
min
- z)/z
min
.
b) Ascu'irea
Ascu"irea este fenomenul de mic#orare a arcului s
a
pe cercul de cap al danturii
(v.fig. 12.7), datorit! unei deplas!ri pozitive de profil prea mari.
Ascu"irea trebuie evitat! pentru c! favorizeaz! producerea ruperii statice a
din"ilor. Practic se verific! prin calcule dac!:

erficial sup ta nedurifica dantura la m 2 , 0

erficial sup durificata dantura la m 4 , 0
s
a
(12.28)
Observa"ie - Se consider! valori admisibile diferite n func"ie de durificarea
flancurilor din"ilor, pentru c! o roat! cu dantura durificat! superficial se
caracterizeaz! printr-un num!r mic de din"i (z) #i modul mare (m), n
timp ce una cu dantura nedurificat! superficial are un num!r mare de
din"i (z) #i modulul mic (m).
c) Interferen'a
Interferen"a este fenomenul de sl!bire a dintelui unei ro"i la baz!, datorit!
angren!rii cu din"ii ro"ii conjugate, deci n func"ionare, n puncte din interiorul
cercului de baz! (neevolventice).
Pentru evitarea interferen"ei se verific! dac! punctul de intrare n angrenare al
ro"ii conduc!toare (A
1
) #i respectiv punctul de ie#ire din angrenare al ro"ii conduse
(E
2
) sunt pe por"iunile evolventice ale flancurilor din"ilor (v.fig,. 12.12):
C
ORGANE DE MA!INI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORI E
- 177 -
Fig.#2.#2. Schi"! pentru ascu"ire.

2 L 2 E
1 L 1 A
d d
d d
(12.29)
n figura 12.12 #i n rela"ia
(12.29), L
1
#i L
2
sunt ultimele puncte
situate pe por"iunilor evolventice (de la
care ncep zonele de racordare cu
cercurile de picior).
d) Jocul la capul dintelui
Conform figurii 12.10, jocurile corespunz!toare din"ilor celor dou! ro"i sunt:
( ) 2 / d d a c
) 1 ( 2 f ) 2 ( 1 a w ) 2 ( 1
+ = (12.30)
Utiliznd expresiile (12.16) ale diametrelor de cap #i picior #i "innd cont c!
(d
1
+ d
2
)/2 = a, rezut!:
( )
2 1 o W ) 2 ( 1
x x m mc a a c + + =

(12.31)
La angrenajele nedeplasate sau zero depasate (x
1
+ x
2
= 0), c
1(2)
=
*
0
c m =
0,25m, deci jocurile au valoarea standardizat!.
La angrenajele deplasate plus sau minus (x
1
+ x
2
0), c
1(2)

*
0
c m = 0,25m.
n aceste situa"ii trebuie verificat dac! c
1(2)
0,1m. Dac! aceast! inegalitate nu se
verific! se recurge la scurtarea capului dintelui astfel nct jocul s! aib! o valoare
prescris! c
p
0,1m. mpunnd aceast! valoare prescris! de exemplu (c
p
= 0,25m),
diametrele de cap devin:
) 1 ( 2 f p w ) 2 ( 1 a
d c 2 a 2 d = (12.32)
e) Gradul de acoperire
Gradul de acoperire se define#te ca raport ntre segmentul de angrenare #i
pasul de baz!:
BE
AE
AD
AE
p
AE
b
= = = (12.33)
#i reprezint! num!rul mediu de perechi de din"i aflate n angrenare. Pentru ca raportul
de transmitere al angrenajului s! fie constant, gradul de acoperire trebuie s! fie
supraunitar.
Pe baza figurii 12.13, se poate scrie:
1 , 1
p
sin a r r r r
p
T T A T E T
b
W W
2
2 b
2
2 a
2
1 b
2
1 a
b
2 1 2 1

+
=
+
= (12.34)
ORGANE DE MA!INI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORI E
- 178 -
Fig.#2.#3. Schi"! pentru
gradul de acoperire.
Fig.#2.#4. Schi"! pentru
calculul for"elor.
#2.2.5. For'ele nominale din angrenaj
n timpul angren!rii, n orice punct situat
pe segmentul de angrenare AE, dintele conduc!tor
ac"ioneaz! asupra celui condus cu for"a normal!
F
n2
. Pe principiul ac"iunii #i reac"iunii, dintele
conduc!tor este solicitat de cel condus cu for"a
normal! F
n1
, care are acela#i modul ca #i F
n2
, dar
sens contrar.
Cnd contactul se face n punctul de
rostogolire C, sistemul de for"e este cel schi"at n
figura 12.14. For"ele normale F
n1(2)
#i respetiv
tangen"iale F
t1(2)
.
Observa"ie: Direc"iile de descompunere
sunt n leg!tur! cu cercurile de rostogolire ale
celor dou! ro"i.
La angrenajele obi#nuite, ordinul de
m!rime al for"elor face ca ele s! se poat! calcula
cu o bun! aproxima"ie considernd diametrele de
divizare n locul celor de rostogolire.
Astfel, for"ele tangen"iale se determin! n
func"ie de momentele de torsiune cu rela"iile:
) 2 ( 1
) 2 ( 1 t
) 2 ( 1 w
) 2 ( 1 t
) 2 ( 1 t
d
M 2
d
M 2
F = (12.35)
Cu for"ele tangen"ialde se stabilesc att
for"ele radiale:
= tg F tg F F
) 2 ( 1 t w ) 2 ( 1 t ) 2 ( 1 r
(12.36)
ct #i cele normale:

=
cos
F
F
) 2 ( 1 t
) 2 ( 1 n
(12.37)
Observa"ie - Practic este suficient s! se calculeze
for"ele numai pentru una dintre cele
dou! ro"i pentru c! F
t1
= F
t2
, F
r1
=
F
r2
#i F
n1
= F
n2
.
#2.2.6. Calcule de rezisten'&
a) Calculul la pitting
Acesta este calculul principal pentru angrenajele cu dantura nedurificat!
superficial (HB
flanc
3500 MPa).
Schi"a aferent! modelului de calcul este prezentat! n figura 12.15. Se admit
urm!toarele ipoteze simplificatoare:
ORGANE DE MA!INI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORI E
- 179 -
tensiunea de contact maxim!,
H
, se determin! cu rela"ia lui Hertz
pentru contactul a doi cilindri cu axe paralele, avnd razele
1
#i
2
egale cu razele de curbur! a celor dou! evolvente n punctul de
contact:
r
r 1 n
H
E
b
F
418 , 0

= (12.38)
de#i tensiunea hertzian! este maxim! n punctul interior de angrenare
singular! B, calculul se face pentru punctul de rostogolire C.
Fig.#2.#5. Schi"! pentru calculul la pitting.
Fig.#2.#6. Schi"e pentru factorii de
corec"ie.
n rela"ia (12.38), modulul de elasticitate longitudinal echivalent (sau redus) al
contactului se determin! n func"ie de modulele de elasticitate longitudinale ale
materialelor din care sunt confec"ionate danturile celor dou! ro"i:
2 1 r
E
1
E
1
E
2
+ = (12.39)
Pe baza rela"iei (12.8), raza de curbur! echivalent! (sau redus!) a contactului
n punctul de rostogolire C, este:
i
1 i
cos tg d
2
d i
1
d
1
cos tg
2
cos d
1
cos d
1
tg
2
tg d
2
tg d
2
CT
1
CT
1 1 1 1
w 1
1 1 w 2 1 w
w 2 b w 1 b 2 1 2 1 r
+

=
=

+

=

+

=
=

= + =

(12.40)
$innd cont de (12.40) #i de (12.37), rela"ia (12.38) devine:
ORGANE DE MA!INI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORI E
- 180 -
i
1 i
b d
F
cos tg
E 2
418 , 0
1
1 t
2
w
H
+


= (12.41)
n rela"ia (12.41) se noteaz! cu Z
E
factorul elasticit!"ii:
r E
E 418 , 0 Z = (12.42)
#i cu Z
H
factorul zonei de contact:

=
2
w
H
cos tg
2
Z (12.43)
Astfel se ob"ine rela"ia de verificare la pitting:
Ha C H H V A
1
1 t
H E H
K K K K K
i
1 i
b d
F
z z z
+

=

(12.44)
n care s-au introdus diver#i factori de corec"ie pentru a compensa diferen"ele care
exist! ntre complexitatea angren!rii reale #i simplitatea modelului Hertz utilizat:
Z
E
, factorul gradului de acoperire;
K
A
, factorul regimului de func"ionare, care "ine cont de caracteristicile
de func"ionare ale ma#inii motoare #i ma#inii de lucru;
K
V
, factorul dinamicit!"ii sarcinii, care "ine cont c! nc!rcarea unei
perechi de din"i variaz! brusc de-a lungul liniei de angrenare (de la
0 la F
n
/2 n A, de la F
n
/2 la F
n
n B, de la F
n
la F
n
/2 n D #i de la F
n
/2 la
0 n E);
K
H
, factorul reparti"iei frontale a sarcinii (v.fig. 12.16.a) pentru
calculul la pitting;
K
H
, factorul reparti"iei axiale a sarcinii (v.fig. 12.16.b) pentru calculul
la pitting;
K
C
, factorul punctului de rostogolire, care "ine cont c! tensiunea
hertzian! este maxim! n punctul B #i nu n C.
Observa"ii
Factorii de corec"ie din rela"ia (12.44) sunt da"i n standardele de calcul #i n
literatura de specialitate n general, numai pentru angrenajele cilindrice cu din"i
drep"i. ns!, graficele, tabelele sau rela"iile analitice respective pot fi folosite #i
pentru un alt tip de angrenaj prin considerarea elementelor angrenajului cilindric
cu din"i drep"i echivalent al acestuia.
Ro"ile din"ate cu dantura deplasat! pozitiv au o rezisten"! mai mare la pitting dect
cele cu dantura nedeplasat!, pentru c! sunt caracterizate de raze de curubr! ale
evolventei mai mari.
La dimensionarea angrenajului, cu ajutorul unor artificii, din rela"ia (12.44) se
determin! distan"a dintre axe a
w
care se standardizeaz!.
b) Calculul la ncovoiere prin oboseal& la piciorul dintelui
Acesta este calculul principal pentru ro"ile din"ate cu dantura durificat!
superificial (HB
flanc
> 3500 MPa).
ORGANE DE MA!INI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORI E
- 181 -
Schi"a pe baza c!ruia se determin! rela"ia de calcul este prezentat! n figura
12.17. Se admit cteva ipoteze simplificatoare.
Fig.#2.#7. Schi"! pentru ncovoierea
prin oboseal! la piciorul dintelui.
G Dintele este solicitat la for"a F
n
n punctul E
1
(de ie#ire din angrenare al ro"ii 1), sau n A
2
(de intrare n angrenare al ro"ii 2), ca #i cnd
gradul de acoperire al angrenajului ar fi = 1.
G Sec"iunea ncastr!rii dintelui n corpul ro"ii
este determinat! de punctele de intersec"ie ale
racord!rilor de la piciorul dintelui cu dreptele
nclinate cu 30
0
fa"! de axa de simetrie a
dintelui.
G Dintre cele trei solicit!ri corespunz!toare
for"ei normale F
n
translatat! pn! n punctul
X de intersec"ie al liniei de angrenare T
1
T
2
cu
axa de simetrie a dintelui (componenta
radial! F
rx
d! compresiune, iar cea tangen"ial!
F
tx
d! forfecare #i ncovoiere), calculul se
face numai pentru ncovoiere, celelalte dou!
solicit!ri fiind considerate neglijabile.
Cu nota"iile utilizate n figura 12.17, tensiunea de ncovoiere la piciorul
dintelui este:
( )
( )
2
x
x tx
2
2
x
x tx
F
m / s
m / h 6
m b
F
m m
m
6
s b
h F

= (12.45)
Observa"ie - n rela"ia (12.45), amplificarea tensiunii de ncovoiere cu m
2
/(mm) are
scopul punerii n eviden"! a m!rimilor adimensionale h
x
/m #i respectiv
s
x
/m.
$innd cont c!:
x
t
x n tx
cos
cos
F
cos F F

= = (12.46)
tensiunea de ncovoiere devine:
( )
( )

=
cos m / s
cos m / h 6
m b
F
2
x
x x t
F
(12.47)
Notnd cu Y
F
factorul de form!:
( )
( )

=
cos m / s
cos m / h 6
Y
2
x
x x
F
(12.48)
se ob"ine rela"ia de verificare la ncovoiere prin oboseal! la piciorul dintelui:
( )
( )
( ) ( ) Fa 2 1 S 2 1 F F F V A
2 1
) 2 ( 1 t
2 1 F
Y Y Y K K K K
m b
F

=

(12.49)
n care s-au introdus diver#i factori de corec"ie ai for"ei nominale:
ORGANE DE MA!INI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORI E
- 182 -
K
A
, factorul regimului de func"ionare;
K
V
, factorul dinamicit!"ii sarcinii;
K
F
, factorul reparti"iei frontale a sarcinii (v.fig. 12.16.a) pentru
calculul la ncovoiere;
K
F
, factorul reparti"iei axiale a sarcinii (v.fig. 12.16.b) pentru calculul
de ncovoiere;
Y
S
, factorul concentratorului de tensiuni, care "ine cont de raza de
racordare de la piciorul dintelui;
Y

, factorul gradului de acoperire.

Observa"ii
Rela"ia (12.49) se aplic! pentru fiecare dintre ro"ile angrenajului.
Preciz!rile f!cute la calculul la pitting n leg!tur! cu factorii de corec"ie r!mn
valabile.
Ro"ile din"ate cu dantura deplasat! pozitiv au o rezisten"! mai mare la ncovoierea
prin oboseal! la piciorul dintelui dect cele cu dantura nedeplast!, pentru c! au
sec"iunea de ncastrare n corpul ro"ii mai mare.
La dimensionarea angrenajului, din rela"ia (12.49) se determin! modulul danturii
care se standardizeaz!.
#2.3. ANGRENAJUL CILINDRIC CU DIN"I NCLINA"I
a) Caracterizare
La o roat! din"at! cilindric! cu din"i nclina"i, direc"ia din"ilor nu mai este
paralel! cu axa ro"ii (v.fig. 12.18). Practic, din"ii apar"in unei elice fiind nclina"i fa"!
de axa ro"ii cu unghiul pe cilindrul de divizare,
b
pe cilindrul de baz! etc.
Fig.#2.#8. Schi"a unui angrenaj cilindric
cu din"i nclina"i.
Fig.#2.#9. Schi"! pentru elementele
geometrice.
ORGANE DE MA!INI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORI E
- 183 -
Pentru ca dou! ro"i cu din"i nclina"i s! poat! angrena, ele trebuie s! aib!
danturile nclinate cu acela#i unghi pe cilindrii de divizare, dar n sensuri diferite.
Fa"! de angrenajele cilindrice cu din"i drep"i, cele cu din"i nclina"i prezint!
urm!toarele avantaje:
intrarea #i ie#irea din angrenare a unei perechi de din"i se fac treptat
(deci nu brusc pe toat! l!"imea danturii) astfel nct func"ionarea este
caracterizat! de vibra"ii mai mici #i de silen"iozitate;
lungimea unui dinte este mai mare dect l!"imea (l = b/cos > b), ceea
ce face ca rezisten"a la pitting #i respectiv ncovoiere prin oboseal! la
piciorul dintelui s! fie mai mare;
num!rul minim de din"i pentru evitarea subt!ierii la o roat! cu dantura
nedeplasat! este mai mic, z
min
14 < 17;
gradul de acoperire este mai mare, practic >2.
n mod evident, angrenajele cilindrice cu din"i nclina"i au #i dezavantaje fa"!
de cele cu din"i drep"i:
sunt mai costisitoare, att ca execu"ie ct #i ca montaj;
nclinarea danturii face ca for"a normal! f
n
s! aib! #i o component!
axial! f
a
care ncarc! lag!rele arborelui suplimentar.
Observa"ie - For"a axial! este cu att mai mare cu ct dantura este mai nclinat!,
motiv pentru care unghiul este limitat:

=
ta nedurifica dantura 15 12
durificata dantura 10 8
0
0

(12.50)
b) Elemente geometrice %i cinematice
Danturarea unei ro"i cilindrice cu din"i nclina"i se face n planul normal NN
(v.fig. 12.19), pentru care se utilizeaz! indicele suplimentar n. Astfel, este
standardizat modulul normal m
n
, iar toate elementele cremalierei de referin"! se
reg!sesc n planul NN:
coeficientul n!l"imii capului dintelui, 1 h
*
an 0
= ;
coeficientul n!l"imii piciorului dintelui, 1 h
*
fn 0
= ;
coeficientul jocului, 25 , 0 c
*
n 0
= ;
unghiul de presiune,
0n
= 20
0
.
M!surarea diametrelor caracteristice danturilor ro"ilor #i func"ionarea
angrenajului (apari"ia elementelor de rostogolire) se fac n planul frontal TT (v.fig.
12.19), pentru care se utilizeaz! indicele suplimentar t.
Rela"ia de leg!tur! dintre pa#ii de divizare frontal #i normal, este:
= cos / p p
n t
(12.51)
Rezult!:
= cos / m m
n t
(12.52)
ORGANE DE MA!INI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORI E
- 184 -
Se poate ar!ta c! rela"ia de leg!tur! dintre tangentele unghiurilor de presiune
este asem!n!toare:
= cos / tg tg
n t
(12.53)
Principalele elemente geometrice ale unui angrenaj cilindric cu din"i nclina"i,
sunt:
diametrele de divizare:
( ) ( )
( )

= =
cos
z m
z m d
2 1 n
2 1 t 2 1
(12.54)
diametrele de cap:
( )
) 2 ( 1 n n ) 2 ( 1 ) 2 ( 1 a
x 1 m 2 d d + + = (12.55)
diametrele de picior:
( )
) 2 ( 1 n n ) 2 ( 1 ) 2 ( 1 f
x 25 , 1 m 2 d d = (12.56)
diametrele de baz!:
t ) 2 ( 1 ) 2 ( 1 b
cos d d = (12.57)
diametrele de rostogolire:

=
cos
cos
d d
t
) 2 ( 1 ) 2 ( 1 w
(12.58)
distan"a dintre axe (standardizat!):

=
cos
cos
a a
t
w
(12.59)
distan"a dintre axe de referin"!:
( ) 2 / d d a
2 1
+ = (12.60)
Observa"ie - n rela"iile (12.55) #i (12.56), se pot utiliza m
n
#i x
n1(2)
deoarece cotele
radiale din planul frontal TT coincid cu cele din planul normal NN!
Elementul cinematic, raportul de transmitere, depinde tot de raportul
numerelor de din"i:
1
2
1
2
1 w
2 w
2 w
1 w
2
1
z
z
d
d
d
d
d / v 2
d / v 2
n
n
i = = = = = (12.61)
c) For'ele nominale
n figura 12.20 este prezentat! schi"a pentru determinarea rela"iilor de calcul a
for"elor dintr-un angrenaj cilindric cu din"i nclina"i. Ca #i n cazul angrenajelor cu
din"i drep"i, calculele curente se fac pentru diametrele de divizare #i nu pentru cele de
rostogolire. Astfel, for"ele tangen"iale sunt:
) 2 ( 1
) 2 ( 1 t
) 2 ( 1 t
d
M 2
F = (12.62)
ORGANE DE MA!INI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORI E
- 185 -
Fig.#2.20. Sistemul de for"e
dintr-un angrenaj cilindric
cu din"i nclina"i.
n planul frontal TT, rela"iile de leg!tur! dintre
for"ele radiale #i cele tangen"iale sunt similare cu cele
de la din"i drep"i:

= =
cos
tg
F tg F F
n
) 2 ( 1 t t ) 2 ( 1 t ) 1 ( 1 r
(12.63)
Conform proiec"iei din partea de jos a figurii
12.20, for"ele axiale sunt:
= tg F F
) 2 ( 1 t ) 2 ( 1 a
(12.64)
Deci, for"ele normale sunt:
2
) 2 ( 1 a
2
) 2 ( 1 r
2
) 2 ( 1 t ) 2 ( 1 n
F F F F + + = (12.65)
Observa"ii
Rela"iile (12.64) dovedesc c! for"ele axiale cresc
odat! cu nclinarea danturii.
%i la ro"ile cu din"i nclina"i este suficient ca for"ele
s! se calculeze pentru o singur! roat! pentru c! F
t1
= F
t2
, F
r1
= F
r2
, F
a1
= F
a2
#i F
n1
= F
n2
.
d) Calcule de rezisten'&
G Deoarece for"ele normale F
n1(2)
ac"ioneaz! n planul normal NN, calculele de
rezisten"! la pitting #i la ncovoiere prin oboseal! la piciorul dintelui se fac n acest
plan.
G Se utilizeaz! acelea#i rela"ii #i aceia#i factori de corec"ie ca la angrenajele cu din"i
drep"i, dar pentru angrenajul cilindric cu din"i drep"i echivalent care are modulul
m
n
, deplas!rile x
n1(2)
m
n
#i numerele de din"i echivalente z
v1(2)
=z
1(2)
/cos
3
.
G n rela"ii mai apar ni#te factori de corec"ie, Z

#i Y

, datorit! nclin!rii danturii.

#2.4. ANGRENAJUL CONIC CU DIN"I DREP"I
a) Caracterizare
La un angrenaj conic, axele ro"ilor sunt concurente, unghiul dintre ele fiind
(v.fig. 12.21). Cele mai utilizate, care sunt prezentate n continuare, sunt angrenajele
conice ortogonale, la care = 90
0
. Dac! direc"iile din"ilor ncastra"i n corpurile
tronconice ale ro"ilor sunt concurente cu axele ro"ilor, atunci angrenajul se nume#te
cu din"i drep"i.
Cilindrii (de divizare, cap, picior, baz!, rostogolire) care caracterizeaz!
geometria ro"ilor cilindrice sunt nlocui"i de conuri. Astfel, conform figurii 12.22,
flancul evolventic al unui dinte de roat! conic! este descris dreapta de intersec"ie a
unui plan tangent la conul de baz! (fix), cnd acest plan se rostogole#te f!r! alunecare
pe con. Rezult! c! suprafe"ele care delimiteaz! axial corpurile ro"ilor ar trebui s! fie
sferice. Practic ns!, pentru simplitate tehnologic! se utilizeaz! suprafe"e conice
frontale.
ORGANE DE MA!INI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORI E
- 186 -
Fig.#2.2#. Schi"a unui angrenaj conic. Fig.#2.22. Generarea flancului.
b) Elemente geometrice %i cinematice
Principalele elemente geometrice ale unei ro"i din"ate conice pot fi urm!rite n
figura 12.23.
L!"imea b a danturii este delimitat! de conurile frontale interior KF
i
#i
respectiv exterior KF
e
. Deobicei b/R 1/3, unde R este lungimea generatoarei
conului de divizare K.
,
a
#i
f
sunt semiunghiurile conurilor de divizare K, de cap K
a
#i respectiv
de picior K
f
.
n!l"imea din"ilor este delimitat! de conurile de cap K
a
#i respectiv de picior
K
f
. Rezult! c! elementele geometrice (modulul, n!l"imea, diametrele) au valori
diferite pentru fiecare con frontal.
Fig.#2.23. Elementele geometrice ale
unui angrenaj conic cu din"i drep"i.
Fig.#2.24. Sistemul de for"e dintr-un
angrenaj conic.
Modulul este standardizat, #i elementele geometrice ale ro"ii plane de
referin"! (o roat! cu unghiul conului de 180
0
) se reg!sesc, pe conul frontal exterior,
adic! acolo unde m!surarea este posibil!:
coeficientul n!l"imii capului dintelui, 1 h
*
a 0
= ;
coeficientul n!l"imii piciorului dintelui, 2 , 1 h
*
f 0
= ;
ORGANE DE MA!INI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORI E
- 187 -
coeficientul jocului, 2 , 0 c
*
0
= ;
unghiul de presiune,
0
= 20
0
.
Astfel, principalele elemente geometrice pe conul frontal exterior, pentru un
angrenaj nedeplasat, sunt:
diametrele de divizare:
( ) ) 2 ( 1 2 1
z m d = (12.66)
diametrele de cap:
) 2 ( 1 a ) 2 ( 1 ) 2 ( 1 a
cos h 2 d d + = (12.67)
diametrele de picior:
) 2 ( 1 f ) 2 ( 1 ) 2 ( 1 f
cos h 2 d d = (12.68)
diametrele de baz!:
= cos d d
) 2 ( 1 ) 2 ( 1 b
(12.69)
lungimea generatoarei conului de divizare:
) 2 ( 1
) 2 ( 1
sin 2
d
R

= (12.70)
Pentru calculul de rezisten"! intereseaz! #i cteva elemente de pe conul frontal
median KF
m
:
diametrele de divizare mediane:
) 2 ( 1 ) 2 ( 1 ) 2 ( 1 ) 2 ( 1 ) 2 ( 1 m
sin b d sin
2
b
2 d d = = (12.71)
modulul median:
( )
( ) 2 1
2 1 m
m
z
d
m = (12.72)
Elementul cinematic, raportul de transmitere, este tot raportul numerelor de
din"i ale celor dou! ro"i:
1
2
1
2
1 m
2 m
2 m
1 m
2
1
z
z
d
d
d
d
d / v 2
d / v 2
n
n
i = = = = = (12.73)
dar la angrenajele ortogonale ( = 90
0
) poate fi scris #i n func"ie de semiunghiurile
conurilor de divizare ale celor dou! ro"i:
1
2
1
2
1
2
1
2
tg
1
tg
sin
sin
sin R 2
sin R 2
d
d
i

= =

= = (12.74)
Rela"iile (12.73) #i (12.74) permit determinarea semiunghiului conului de
divizare al ro"ii conduc!toare:

=
2
1
1
z
z
arctg
i
1
arctg (12.75)
ORGANE DE MA!INI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORI E
- 188 -
c) For'ele nominale
Sistemul de for"e dintr-un angrenaj conic cu din"i drep"i este schi"at n figura
12.24. Deoarece calculul de rezisten"! se face pentru conul frontal median, for"ele
tangen"iale se determin! pentru diametrele de divizare mediane:
) 2 ( 1 m
) 2 ( 1 t
) 2 ( 1 t
d
M 2
F = (12.76)
ntr-un plan perpendicular pe generatoarea comun! a celor dou! conuri de
divizare, for"ele radiale F
rx1(2)
sunt legate de for"ele tangen"iale F
t1(2)
prin rela"ii
similare celor de la un angrenaj cilindric cu din"i drep"i:
= tg F F
) 2 ( 1 t ) 2 ( 1 rx
(12.77)
Descompunnd for"ele F
rx1(2)
dup! direc"iile radiale #i respectiv axiale
corespunz!toare celor dou! ro"i, se ob"in att for"ele radiale:
) 2 ( 1 ) 2 ( 1 t ) 2 ( 1 r
cos tg F F = (12.78)
ct #i cele axiale:
) 2 ( 1 ) 2 ( 1 t ) 2 ( 1 a
sin tg F F = (12.79)
Deci, for"ele normale sunt:
2
) 2 ( 1 a
2
) 2 ( 1 r
2
) 2 ( 1 t ) 2 ( 1 n
F F F F + + = (12.80)
%i n acest caz, for"ele pot fi calculate pentru o singur! roat! pentru c! F
t1
=
F
t2
, F
r1
= F
a2
, F
a1
= F
r2
#i F
n1
= F
n2
.
d) Calcule de rezisten'&
G Calculele se fac pentru conul frontal median, cu acelea#i rela"ii #i cu aceia#i
coeficien"i de corec"ie ca la angrenajele cilindrice cu din"i drep"i, dar pentru
angrenajul cilindric cu din"i drep"i echivalent care are modulul m
m
#i numerele
de din"i z
v1(2)
= z
1(2)
/cos
1(2)
.
G La dimensionarea angrenajului, din calculul la pitting se determin! diametrul de
divizare median pentru roata conduc!toare, d
m1
, iar din rela"ia ncovoierii prin
oboseal! la piciorul dintelui se stabile#te modulul median m
m
, care se
standardizeaz!.
#2.5. ANGRENAJUL MELC-ROAT$ MELCAT$
Schi"a de principiu a unui astfel de angrenaj este prezentat! n figura 12.25.a.
Axele celor dou! ro"i sunt perpendiculare n spa"iu (ncruci#ate) la distan"a a.
Melcul poate fi considerat o roat! din"at! cilindric! cu din"i nclina"i cu
unghiul
1
foarte mare, ceea ce face ca pasul nf!#ur!rii elicoidale, d
1
/tg
1
, s! fie
foarte mic. Rezult! c! melcul are un num!r foarte mic de din"i (z
1
= 14) care sunt
nf!#ura"i de mai multe ori pe lungimea melcului. Practic, melcul este ca un #urub cu
mai multe nceputuri care sunt tocmai num!rul de din"i.
ORGANE DE MA!INI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORI E
- 189 -
Fig.#2.25. Angrenajul melc-roat! melcat!.
%i roata melcat! poate fi considerat! o roat! cilindric! cu din"i nclina"i, dar cu
unghiul
2
= = 90
0
-
1
foarte mic, ceea ce face ca pasul nf!#ur!rii elicoidale,
d
2
/tg
2
, s! fie foarte mare. Rezult! c! roata melcat! are un num!r foarte mare de
din"i (z
2
= 3080). Practic, roata melcat! este ca un sector de piuli"! care
mbrac! melcul pe o anumit! lungime.
Deci, angrenajul melc roat! melcat! func"ioneaz! ca o transmisie #urub-
piuli"!, cu deosebirea c! la rotirea melcului, roata melcat! nu se poate deplasa axial #i
ca urmare se rote#te.
Principalele avantaje ale unui angrenaj melc-roat! melcat! sunt:
raportul de transmitere este foarte mare ntr-o singur! treapt!, deci la
un gabarit mic:
80 10
z
z
i
1
2
= = (12.81)
func"ionarea este lin! #i f!r! #ocuri;
la inversarea sensului de rota"ie, dac! < , este ndeplinit! condi"ia
de autofixare static! #i angrenajul nu func"ioneaz!.
Observa"ie - Datorit! ultimului avantaj, angrenajele melc-roat! melcat! sunt mult
utilizate la instala"iile de ridicat.
Evident, sunt #i dezavantaje.
G Randamentul angrenajului este sc!zut:

=
=

80 i la 7 , 0
10 i la 9 , 0
(12.82)
motiv pentru care nu se utilizeaz! pentru transmiterea unor puteri mari;
G Viteza de alunecare dintre flancuri,
2 1 a
v v v = , este foarte mare (v.fig. 12.25.b).
De aceea este necesar! utilizarea unui cuplu de materiale antifric"iune (care sunt
deficitare), durificarea #i superfinisarea flancurilor. De asemenea, nc!lzirea care
se produce reprezint! un pericol de gripaj #i necesit! un sistem de r!cire
suplimentar!.
ORGANE DE MA!INI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORI E
- 190 -
G Unghiul de nclinare
1
foarte mare nseamn! c! for"a axial! F
a1
este foarte mare.
Rezult! c! lag!rele melcului sunt foarte solicitate axial.
Pentru asigurarea unui cuplu de materiale antifric"iune, melcul se
confec"ioneaz! de obicei din o"el laminat de calitate (OLC) durificat superficial #i
rectificat, iar roata melcat! din font! (la viteze periferice v 5 m/s) sau bronz (dac! v
> 5 m/s). n acest din urm! caz, pentru a economisi materialul deficitar, numai
coroana danturat! se face din bronz.
Calculele de rezisten"! sunt tot pittingul #i ncovoierea prin oboseal! la
piciorul dintelui, dar calculul cel mai important este cel termic.
n varianta cea mai simplist! a unui astfel de calcul, pentru determinarea
temperaturii de func"ionare t, se consider! c! puterea consumat! prin frecare este
evacuat! n ntregime prin carcas!:
C F
P P = (12.83)
Fig.#2.26. Schi"a unui reductor melcat.
Pentru reductorul melcat schi"at n figura 12.26, care are la intrare puterea P
i
,
iar la ie#ire puterea P
e
:
( )
tot i tot i i e i F
1 P P P P P P = = = (12.84)
n general, randamentul total
tot
al reductorului depinde de randamentele
a
al angrenajului,
pL
al perechii de lag!re

#i

a
al barbot!rii uleiului n carcas!:
u
2
pL a tot
= (12.85)
Puterea evacuat! prin carcasa reductorului se calculeaz! cu rela"ia:
( )( )
0 C
t t 1 S K P + = (12.86)
unde K este coeficientul global de transfer de c!ldur!, S este aria exterioar! a carcasei
prin care se face r!cirea (f!r! talp!), < 1 este un coeficient care "ine cont c! se
elimin! c!ldur! #i prin talp!, iar t
0
este temperatura mediului ambiant.
nlocuind (12.84) #i (12.86) n (12.83), se ob"ine rela"ia de verificare a
temperaturii de func"ionare a reductorului:
ORGANE DE MA!INI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORI E
- 191 -
( )
( )
a
tot i
0
t
1 S K
1 P
t t
+

+ = (12.87)
De obicei se ob"ine o temperatur! t mai mare dect cea admisibil! t
a
#i n
consecin"! trebuie luate m!suri.
G M!rirea ariei S prin nervurarea carcasei.
G M!rirea coeficientului K prin montarea unui ventilator pe arborele melcului
(pentru c! n
1
>> n
2
).
G M!rirea lui K prin montarea n baia de ulei a reductorului a unei serpentine de
r!cire cu ap!, ceea ce nseamn! o putere suplimentar! P
S
evacuat!. Ecua"ia de
bilan" devine P
F
= P
C
+ P
S
#i ea permite determinarea lui P
S
pentru o temperatur!
de func"ionare impus!. Astfel, n func"ie de P
S
se poate dimensiona serpentina.
G Utilizarea unui circuit exterior de ungere #i r!cire, caz n care se poate considera
c! puterea consumat! prin frecare P
F
este egal! cu cea eliminat! prin lubrifiant P
L
.
Deci, ecua"ia pe baza c!reia se determin! temperatura de func"ionare este P
F
= P
L
.
#2.6. SISTEME DE ANGRENAJE
Sistemele de angrenaje sunt combina"ii de dou! sau mai multe angrenaje
simple, care permit:
realizarea unui raport de transmitere diferit de cel care poate fi
asigurat de un singur angrenaj;
orice pozi"ie relativ! a arborilor de intrare #i de ie#ire;
orice sensuri de rota"ie la arborii de intrare #i ie#ire;
transmiterea oric!rei puteri n anumite condi"ii cinematice.
De exemplu, la transmisiile reductoare, raportul de transmitere al unui singur
angrenaj este limitat fie din motive de gabarit (i 6,3 la cilindric #i i 5 la conic) fie
din cauza randamentului (i 80 la melcat). Mai mult dect att, de la arborele de
intrare al transmisiei c!tre cel de ie#ire, puterea scade pu"in n timp ce tura"ia se
reduce foarte mult, ceea ce nseamn! c! momentele de torsiune cresc foarte mult.
Rezult! c! treptele unui reductor sunt din ce n ce mai nc!rcate #i nu pot avea toate
raportul de transmitere maxim.
n figura 12.27 sunt schi"ate patru tipuri de reductoare n dou! trepte.
G La reductorul cilindric coaxial din figura 12.27.a, impunerea coaxialit!"ii necesit!
supradimensionarea primei trepte, ceea ce face ca raportul de transmitere maxim
s! fie i
max
= 6,34 = 25,2.
G La reductorul cilindric normal din figura 12.27.b, se poate ajunge la i
max
= 6,35,6
35,3.
G La reductorul conico-cilindric din figura 12.27.c, raportul de transmitere maxim
este i
max
= 54,5 = 22,5.
G La reductorul dublu melcat din figura 12.27.d, se poate ajunge la un raport de
transmitere maxim foarte mare, i
max
= 8071 = 5680, dar cu un randament sub
50%.
ORGANE DE MA!INI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORI E
- 192 -
Fig.#2.27. Tipuri de reductoare.