TRADUCTOARE DE DEPLASARE -I-

Traductoarele de deplasare furnizeaz la ieire un semnal electric ce depinde

de mrimea deplasrii unui deplasrii unui element mobil fa de o poziie fix luat
ca referin. Tipul semnalului electric trebuie s fie compatibil cu sistemul de
automatizare n care este inclus. Deasemenea ele se pot utiliza i pentru conversia
altor mrimi neelectrice a cror variaie se poate materializa ntr-o deplasare: for,
mas, presiune, etc. Semnalul electric furnizat la ieire poate fi analogic (tensiune -
010V, curent 420mA) sau numeric (serial sau paralel). n funcie de mrimea de
ieire traductoarele de deplasare se mpart n traductoare analogice i numerice.
n funcie de principiul ce st la baza conversiei deplasrii n semnal electric,
traductoarele de deplasare pot fi: rezistive, inductive, capacitive, optice. n acest
referat sunt tratate doar traductoarele rezistive i cele optice.

1. Traductoare rezistive de deplasare

Traductoarele de deplasare rezistive au ca element sensibil un poteniometru, al crui
cursor este acionat de ctre elementul care se deplaseaz. Mrimea de ieire este
rezistena, aceasta depinznd liniar de deplasare:
d S R = (1)
R este rezistena traductorului, S este sensibilitatea acestuia, iar d este deplasarea
cursorului fa de poziia aleas ca origine. Acest lucru este uor de obinut datorit
dependenei liniare a rezistenei unui conductor de lungimea sa:
A
l
R

=

(2)
unde: este rezistivitatea materialului, A este seciunea firului conductor, iar l este
lungimea acestuia.
Constructiv, poteniometrele se construiesc unor rezistene liniare sau
circulare, bobinate sau cu strat conductor continuu. Traductoarele liniare trebuie sa
aib lungimea egal sau mai mare ca deplasarea obiectului pentru a se obine o
precizie satisfctoare. Din acest motiv ar rezulta voluminoase. Traductoarele cu
pelicul rezistiv continu folosesc pelicul de carbon. Aceasta are un coeficient de
variaie al rezistenei cu temperatura mare, ceea ce le limiteaz utilizarea numai acolo
unde nu este necesar o precizie ridicat. Cele mai folosite, datorit preciziei i
volumului redus, sunt poteniometrele multitur. Acestea se realizeaz bobinnd pe o
spiral izolatoare un fir metalic cu coeficient termic redus (manganin, constantan,
nicron). Izolatorul trebuie s asigure o bun rezisten de izolaie, i un coeficient de
dilatare cu temperatura egal cu cel al firului rezistiv. Contactul alunector este de
obicei cu lamele sau perii argintate sau aurite.
cursor
suport
izolator
a) poteniometru multitur bobinat a) poteniometru liniar bobinat
Contact alunector
(urub melcat)
fir rezistiv

Fig.1. Tipuri constructive de poteniometre bobinate
Traductorul de deplasare rezistiv se poate monta n montaj ca rezisten
variabil sau n montaj poteniometric.

Neglijnd rezistena intern a sursei de alimentare, montajul din figura 2a ofer un
curent la ieire de forma:
0
R R
U
I
x
+
= (3)
Se observ c I depinde hiperbolic de R
x
, deci i de deplasarea x. Instrumentul
indicator va rezulta cu scar neliniar, acest lucru putnd fi un inconvenient i pentru
utilizarea semnalului de ieire ntr-un sistem de automatizare.
Schema din figura 2b ofer ca mrime de ieire tensiunea:
S
X
X S
X
R
R
R
R
R
R
U
U
+
= (4)
Caracteristica rezultant va fi liniar doar pentru sarcin infinit (R
S
),
neliniaritatea crescnd cu scderea lui R
S
.
Se mai ntlnesc i circuite de msurare de tip logometru, la care indicaia este
funcie de raportul curenilor.
Un alt mod de a prelucra mrimea de ieire este metoda de punte. Astfel se
poate utiliza un traductor simplu (figura 4a) sau unul dublu (figura 4b).
xmax
xmax
x
R R
U
+
0
U/R0
x
I
I
RS=R/2
RS=R/3
RS
UX
U
X
U
R
X
R
R
0
U
R
X
R
R
S
a) montaj poteniometric
a) rezisten variabil
x

Fig. 2. Circuite de msurare pentru traductoare rezistive
U
I
2
I
1
R-R
X
R
X

Fig. 3. Circuit de msurare tip logometru
O variant a msurrii logometrice este cea care utilizeaz un convertor A/D
ca instrument de ieire. Tensiunea de referin a convertorului est aplicat i la pe
capetele traductorului, iar tensiunea de pe cursor este introdus la intrarea acestuia
(figura 5).
Utiliznd un convertor A/D integrator (de exemplu 7107/7106), se poate
obine o indicaie proporional cu rezistena traductorului.
R
x S
R
R
N
X

= = (5)
Dac S/R este multiplu de o putere a lui 10 (10
n
), atunci rezult o indicaie numeric
egal cu deplasarea.
Gama de msurare a traductoarelor rezistive variaz ntre 0.01 i 100mm
pentru cele liniare i de la 0 la 358 pentru cele unghiulare. Pentru utilizri mai
deosebite se poate extinde la 400 mm, sau pe suport elicoidal i reductor se poate
ajunge pn la 510m. Un inconvenient este variaia n trepte a rezistenei., ceea ce
duce la apariia unei erori invers proporional cu numrul de spire al rezistenei.
Dac n este numrul de spire al rezistenei, abaterea maxim a rezistenei R
X
fa de
valoarea ideal corespunztoare relaiilor 3 i 4 este:
R-R
X
R
X
U
X
R
R
U
R-R
X
R
X
U
X
R-R
X
R
X
U

Fig. 4. Circuite de msur n punte
R
X
R
V
REF
V
REF
-
V
REF
+
A/D
GND
IN

Fig. 5. Circuit de msurare tip logometru utiliznd convertor A/D
n
R
R
X

=
2
max
(6)
iar eroarea relativ de discontinuitate n apropierea extremitilor cursei este:
n R
R
X
d

=
2
1
100 (7)
Se observ c eroarea scade cu creterea numrului de spire ale traductorului. Practic
se realizeaz traductoare cu pn la 3600 de spire ce asigur o eroare de
discontinuitate de 140ppm, la care se mai adaug erorile de neuniformitate ale
bobinajului (250 - 5000ppm) i cele de variaie cu temperatura (100 - 200ppm).

Lucrri de efectuat n laborator
1. S se determine relaiile 3, 4 i 5.
2. S se determine caracteristica unui traductor de deplasare, n curent continuu, att
pentru montajul cu rezisten variabil ct i pentru cel tip poteniometru. Sursa de
alimentare U va fi de 5V. Rezistena R
0
va fi o rezisten etalon de 10K, iar pentru R
S

se va utiliza o cutie de rezistene i se vor efectua msurtorile la 1K i la 3K.
3. S se determine caracteristica pentru montajul n punte cu traductor simplu.
4. S se determine caracteristica traductorului pentru montajul tip logometru ce
utilizeaz convertor A/D.
5. Pentru punctele 2, 3, 4 s se calculeze eroarea de neliniaritate ca raportul dintre
abaterea maxim de la dreapta ce trece prin primul i ultimul punct i valoarea
maxim a mrimii de ieire, n procente:
(%) 100
max
max

=
Y
Y
n
(8)

Y
max
Y
max
x
Y