Cap. 1.

CONCEPTE DE BAZ I CLASIFICRI ALE

STABILITII SEE
Un sistem electroenergetic SEE este un sistem dinamic supus n
permanen unor perturbaii.
n funcie de mrimea acestora care influeneaz metoda de
calcul i predicia instabilitii perturbaiile pot fi clasificate n dou
categorii:
Perturbaiile mici sunt acele perturbaii care permit liniarizarea
sistemului de ecuaii care modeleaz comportamentul dinamic al
sistemului, n jurul punctului iniial de funcionare. Astfel de
perturbaii apar n mod frecvent n sistemul electroenergetic, ca de
exemplu, mici variaii ale puterilor consumate sau generate.
Perturbaiile mari (puternice sau severe) sunt acele perturbaii
care nu permit liniarizarea sistemului de ecuaii neliniare care
modeleaz comportamentul dinamic al sistemului electroenergetic.
Astfel de perturbaii sunt cele provocate de scurtcircuitele trifazate,
conectrile sau deconectrile de echipamente (transformatoare, linii
i generatoare electrice), de consumatori de mare putere sau chiar
pri ale reelei de transport.
Aceste perturbaii determin dinamici sau procese tranzitorii care, n
funcie de natura lor, evolueaz n intervale de timp diferite mergnd de
la ordinul microsecundelor pn la ordinul zecilor de minute sau al
orelor (v. fig. 1.1).
Aspectele tehnico-economice legate de controlul, planificarea i
exploatarea SEE n ansamblul lor sunt extrem de complexe, un loc
aparte constituindu-l meninerea securitii i funcionarea stabil a
acestora. Pentru aceasta este necesar elaborarea unor modele
adecvate care s permit analiza i simularea comportamentului
dinamic al SEE
Supratensiuni de trsnet
10
-7
10
-6
10
-5
10
-4
10
-3
10
-2
10
-1
10
2
10
3
10
4
10
5
10
6
10
7
10 1
Scala de timp [s]
1 zi 1 or 1 minut 1 sec. 1 ciclu 1 grad
la 50 Hz
1 sec.
Supratensiuni de comuta ie
Rezonan subsincron
Stabilitate tranzitorie i la mici perturbaii
Dinamici pe termen lung
Controlul liniilor de interconexiune
Evoluia zilnic a sarcinii
Fig. 1.1. Domeniile de timp/frecven ale diferitelor fenomene dinamice
dintr-un SEE
Conceptul decuplrii temporare a proceselor dinamice
Datorit dificultilor legate de timpul i metodele de calcul, este
inadecvat utilizarea unui model global, care s in seama de toat
gama de fenomene. Din acest motiv, n practica sistemelor
electroenergetice procesele dinamice sunt mprite n urmtoarele trei
clase:
- dinamici ultrarapide, care se desfoar n intervale de timp de
ordinul micro sau milisecundelor: sunt aferente proceselor din
reelele electrice de transport, statorul generatoarelor, motoarelor
sincrone i asincrone etc.;
- dinamici pe termen scurt, care se desfoar n intervale de timp de
ordinul secundelor i sunt aferente proceselor tranzitorii electromecanice
i electromagnetice din rotorul generatoarelor, motoarelor sincrone i
asincrone etc.;
- dinamici lente, sau dinamici pe termen mediu i lung, care se
desfoar n intervale de timp de ordinul minutelor, respectiv
zecilor de minute i sunt asociate proceselor de restabilire a sarcinii
datorate aciunii transformatoarelor cu reglaj sub sarcin, limitrii
curenilor din statorul i rotorul generatoarelor sincrone, proceselor
din turbin i cazan etc.
n funcie de analiza efectuat, se procedeaz la decuplarea n
timp a acestor procese dinamice. Astfel, n dezvoltarea modelelor
pentru studiul stabilitii SEE se neglijeaz fenomenele tranzitorii
ultrarapide i se modeleaz doar procesele dinamice tranzitorii i cele
pe termen mediu i lung.
n aceste condiii, modelul matematic care descrie comportamentul
dinamic al sistemului electroenergetic este constituit din:
- un set de ecuaii difereniale (D) aferente grupurilor generatoare i
sistemelor de reglare automat ale acestora, motoarelor sincrone i
asincrone de mare putere care sunt modelate individual etc.;
- un set de ecuaii algebrice (A) format din ecuaiile statorice ale
generatoarelor sincrone, ecuaiile bilanului de puteri n nodurile
reelei electrice de transport etc.
Acest model matematic hibrid, cunoscut n literatura de specialitate
sub denumirea modelul EAD (ecuaii algebro difereniale), poate fi
scris sub urmtoarea form compact:
, ) = x f x, y, (1.1,a)
, ) 0 = g x, y, (1.1,b)
n care: x este vectorul variabilelor dinamice de stare (unghiurile
rotorice, vitezele unghiulare, t.e.m. etc.) i are
dimensiunea m;
y vectorul variabilelor algebrice de stare (modulele i
argumentele tensiunilor nodale, curenii statorici etc.)
avnd dimensiunea n;
vectorul parametrilor (puterile active i reactive consumate,
valorile de consemn ale regulatoarelor etc.) avnd
dimensiunea k;
f, g vectori ale cror componente sunt funcii neliniare i
derivabile.
Modelul dinamic al sistemului electroenergetic se deosebete net de
modelul unui sistem dinamic neliniar obinuit deoarece setul ecuaiilor
difereniale (1.1,a) conine, pe lng parametrii , i variabilele algebrice
y care sunt supuse unor restricii reprezentate de ctre setul de ecuaii
algebrice (1.1,b). Acestea definesc, n spaiul de dimensiune m+n+k, un
domeniu denumit subspaiul restriciilor algebrice.
n teoria sistemelor dinamice, pentru analiza unui sistem EAD se
utilizeaz teorema funciilor implicite care permite eliminarea
variabilelor algebrice y i reducerea sistemului la forma standard:
, ) = x F x, (1.2)
n punctele n care matricea Jacobian
c
=
c
y
g
J
y
nu este singular.
n acest context, sistemele EAD sunt considerate sisteme teoretic
problematice deoarece, n general, sistemul de ecuaii algebrice
(1.1,b) nu are soluii pentru orice valori impuse parametrilor .
Astfel, pentru anumite valori ale parametrilor, exist puncte
singulare caracterizate de condiia det( ) 0 =
y
J n care nu se pot
determina valorile variabilelor algebrice y i, prin urmare,
comportamentul sistemului nu poate fi definit.
Aceste puncte se determin rezolvnd sistemul de ecuaii:
, ) 0
det( ) 0
=

y
g x, y,
J
(1.3)
constituit din setul restriciilor algebrice completat cu condiia de
singularitate a matricei Jacobian J
y
.
n subspaiul restriciilor algebrice, sistemul de ecuaii (1.3)
definete o hipersuprafa, numit suprafa de impas, care nu poate fi
traversat de ctre traiectoria sistemului dinamic.
Ca orice sistem dinamic, sistemul electroenergetic se poate afla:
ntr-o stare de echilibru, caracterizat de faptul c variabilele de
stare sunt constante i, prin urmare, derivatele lor n raport cu
timpul sunt nule;
n tranziie de la o stare de echilibru ctre o nou stare de echilibru.
Pentru un set
0
de valori impuse parametrilor, starea de echilibru
(steady-state n terminologia englezeasc), asociat unui punct de
echilibru n spaiul strilor, se determin rezolvnd sistemul de ecuaii
algebrice neliniare:
, )
, )
0
0
0
0
=

f x, y,
g x, y,
(1.4)
Sistemul de ecuaii (1.4) nu poate avea soluii pentru orice valori
impuse parametrilor i, prin urmare, n spaiul acestora exist o
hipersuprafa care separ domeniul de existen a soluiilor (domeniul
de existen a punctelor de echilibru) de domeniul n care acestea nu
exist.
n concluzie, atunci cnd parametrii variaz pot s apar bifurcaii
modificri calitative n structura sistemului de ecuaii EAD ca de
exemplu cele induse de dispariia punctelor de echilibru sau cele induse
de singularitile algebrice [SE88], [VC98].
Exemplu
Se consider urmtorul sistem dinamic [VC98]:
sin ( , , ) x y x f x y = = (1.5,a)
2
0 2 2 cos ( , , ) y y x g x y = + = (1.5,b)
n care x este variabila dinamic de stare, 0 y > variabila algebric, iar
parametru.
Deoarece vectorii variabilelor dinamice i algebrice de stare, respectiv
cel al parametrilor au dimensiunile egale 1 m n k = = = , rezult c spaiul
strilor i al parametrilor are dimensiunea 3 m n k + + = . n acest spaiu,
subspaiul restriciilor algebrice l constituie suprafaa:
2
2 2 cos y y x = + (1.6)
definit de restricia (1.5,b). Aceast suprafa este reprezent n planul
x-y (fig. 1.2) prin curbele de nivel corespunztoare ctorva valori
atribuite parametrului .
Punctele de pe suprafaa restriciilor algebrice care satisfac
suplimentar condiia:
4 2cos 0
g
y x
y
c
= =
c
(1.7)
alctuiesc mulimea punctelor de impas. Proiecia acestor puncte n planul
x-y este curba CI (fig. 1.2), definit de relaia (1.7), care separ planul n
dou regiuni, numite regiuni cauzale.
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
B
B
B
A
A
A
CPE
CI
SIA
=0
=0.1
=0.2
=0.3
=0.4
Fig. 1.2. Exemplificarea apariiei bifurcaiilor ntr-un sistem dinamic
algebro diferenial
Punctele de echilibru sunt punctele de pe suprafaa restriciilor
algebrice, definit de relaia (1.6), care suplimentar satisfac condiia:
sin y x = (1.8)
rezultat din relaia (1.5,a) prin anularea derivatei n raport cu timpul.
Pentru o anumit valoare
0
a parametrului, punctele de echilibru se
obin rezolvnd sistemul de ecuaii neliniare:
0
2
sin ( , , ) 0
2 2 cos ( , , ) 0
y x f x y
y y x g x y
= =
+ = =
(1.9)
innd cont c 0 y > , din relaiile (1.9), prin eliminarea
parametrului , rezult:
cos 0.5sin y x x = (1.9)
care definete curba punctelor de echilibru CPE din planul x-y. Se
observ c numrul punctelor de echilibru depinde de valorile
parametrului . Astfel, pentru 0 = exist un singur punct de echilibru
caracterizat de 0 x = i 1 y = . n schimb, pentru 0.1 = exist dou
puncte de echilibru A i B. Aplicnd analiza modal, se poate verifica
c A este un punct de echilibru stabil, iar B unul instabil. Atunci cnd ne
deplasm ctre vrful suprafeei restriciilor algebrice prin creterea
valorii parametrului , cele dou puncte de echilibru se apropie unul de
altul i se unesc ntr-un punct de bifurcaie de tip nod-a.
Punctul de intersecie dintre curba punctelor de echilibru CPE i cea
a punctelor de impas CI este un punct de singularitate indus algebric
SIA. n acest punct comportamentul sistemului dinamic nu poate fi definit
i, prin urmare, el nu este un punct de echilibru.
Stabilitatea sistemelor electroenergetice vizeaz:
stabilitatea strii de echilibru;
stabilitatea tranziiei provocat de perturbaii (o modificare brusc
sau o secven de modificri brute ale unuia sau mai multor
parametri).
Stabilitatea sistemelor electroenergetice se definete prin
capabilitatea acestora de a rmne ntr-o stare de echilibru dup apariia
unei mici perturbaii i de a reveni ntr-o stare de echilibru acceptabil
dup apariia unei perturbaii mari.
Pentru a determina natura strii de echilibru: stabil sau instabil,
se liniarizeaz sistemul de ecuaii difereniale (1.1) n jurul punctului
analizat rezultnd:
'
.
0
A A ( ( (
=
( ( (
A

x A B x
C D y

n ipoteza c matricea
y
c (
= =
(
c

g
D J
x
nu este singular, prin eliminarea
abaterilor variabilelor algebrice de stare Ay din rezult matricea de
stare:
1 1
' '
y

= = A A BD C A BJ C (1.10)
Stabilitatea punctului de echilibru analizat este determinat de
valorile proprii ale matricei de stare A definit de relaia (1.10) care
trebuie s se afle n semiplanul stng al planului complex, adic trebuie
satisfcut condiia: ( ) 0 1,...,
i
real i n i < =
n cazul perturbaiilor reale, de mic sau mare amplitudine, care
determin tranziia sistemului ctre o nou stare, pentru evaluarea
stabilitii se introduc conceptele de:
stabilitate local;
stabilitate finit
stabilitate global.
Stabilitatea local se refer la comportamentul sistemului n jurul
punctului de echilibru corespunztor strii analizate fiind asociat cu
micile perturbaii. i n acest caz, metoda de analiz folosit o
constituie liniarizarea modelului EAD i utilizarea analizei modale
pentru a evalua stabilitatea.
Stabilitatea finit se refer la comportamentul sistemului ntr-o
regiune finit din spaiul strilor.
Dac regiunea de interes este extins la tot spaiul strilor, atunci
este vorba de stabilitatea global a sistemului.
Stabilitatea finit i cea global sunt asociate, de regul, cu marile
perturbaii, care pot s apar ntr-un SEE.
a. b.
Fig. 1.3. Analogia cu un sistem mecanic:
a. punct de echilibru stabil; b. punct de echilibru instabil
Datorit comportamentului neliniar, pentru evaluarea stabilitii la mari
perturbaii este necesar simularea traiectoriei sistemului (simularea
evoluiei dinamice a acestuia) prin integrarea numeric a sistemului de
ecuaii (1.1).
Dei problema stabilitii SEE este o problem unic, sistemul
putnd fi stabil sau instabil, totui, din punct de vedere practic, o astfel de
abordare global este inadecvat deoarece starea de instabilitate se
poate manifesta sub diverse forme i este influenat de o multitudine de
factori. Din acest motiv, pentru a facilita analiza i pentru a evidenia
factorii cheie care conduc la starea de instabilitate, s-a procedat la o
clasificare a problemelor de stabilitate dintr-un SEE pornind de la
urmtoarele considerente:
- natura fizic a instabilitii rezultate;
- elementul din sistem cel mai important care condiioneaz
stabilitatea;
- domeniul de timp;
- severitatea perturbaiei;
- metoda de calcul i predicie a stabilitii/instabilitii;
- echipamentele, procesele i scenariile ce trebuie considerate
pentru a evalua starea sistemului.
n figura 1.4. se prezint un tablou general al problemelor de
stabilitate a sistemelor electroenergetice.
S
t
a
b
i
l
i
t
a
t
e
a
s
i
s
t
e
m
e
l
o
r
e
l
e
c
t
r
o
e
n
e
r
g
e
t
i
c
e
C
a
p
a
c
i
t
a
t
e
a
s
i
s
t
e
m
u
l
u
i
d
e
a
-

i
p

s
t
r
a
s
t
a
r
e
a
d
e
e
c
h
i
l
i
b
r
u
S
t
a
b
i
l
i
t
a
t
e
a
u
n
g
h
i
u
l
u
i
r
o
t
o
r
i
c
(
f
e
n
o
m
e
n
r
a
p
i
d
)
C
a
p
a
c
i
t
a
t
e
a
d
e
a
m
e
n

i
n
e
s
i
n
c
r
o
n
i
s
m
u
l
p
r
i
n
e
c
h
i
l
i
b
r
u
l
c
u
p
l
u
r
i
l
o
r
S
t
a
b
i
l
i
t
a
t
e
a
f
r
e
c
v
e
n

e
i
C
a
p
a
c
i
t
a
t
e
a
d
e
a
m
e
n

i
n
e
f
r
e
c
v
e
n

n
t
r
-
o
a
n
u
m
i
t

b
a
n
d

p
r
i
n
e
c
h
i
l
i
b
r
u
l
p
u
t
e
r
i
l
o
r
g
e
n
e
r
a
t
e
-
c
o
n
s
u
m
a
t
e
S
t
a
b
i
l
i
t
a
t
e
a
t
e
n
s
i
u
n
i
i
(
f
e
n
o
m
e
n
l
e
n
t
)
C
a
p
a
c
i
t
a
t
e
a
d
e
a
m
e
n

i
n
e
u
n
n
i
v
e
l
d
e
t
e
n
s
i
u
n
e
a
c
c
e
p
t
a
b
i
l
p
r
i
n
e
c
h
i
l
i
b
r
u
l
p
u
t
e
r
i
l
o
r
r
e
a
c
t
i
v
e
C
o
n
t
i
n
g
e
n

e
C
v
a
s
i
s
t
a
t
i
c
S
t
a
b
i
l
i
t
a
t
e
a
l
a
m
i
c
i
p
e
r
t
u
r
b
a

i
i
S
t
a
b
i
l
i
t
a
t
e
a
t
r
a
n
z
i
t
o
r
i
e
S
t
a
b
i
l
i
t
a
t
e
a
p
e
t
e
r
m
e
n
m
e
d
i
u
(
f
e
n
o
m
e
n
e
r
a
p
i
d
e

i
l
e
n
t
e
)
S
t
a
b
i
l
i
t
a
t
e
a
p
e
t
e
r
m
e
n
l
u
n
g
(
f
e
n
o
m
e
n
e
l
e
n
t
e
)
S
t
a
b
i
l
i
t
a
t
e
a
t
e
d
e
n
s
i
u
n
e
l
a
m
i
c
i
p
e
r
t
u
r
b
a

i
i
S
t
a
b
i
l
i
t
a
t
e
a
t
e
d
e
n
s
i
u
n
e
l
a
m
a
r
i
p
e
r
t
u
r
b
a

i
i
S
i
s
t
e
m
u
l

i
r
e
g

s
e

t
e
u
n
r
e
g
i
m
d
e
f
u
n
c

i
o
n
a
r
e
i
d
e
n
t
i
c
s
a
u
a
p
r
o
p
i
a
t
d
e
r
e
g
i
m
u
l
a
n
t
e
r
i
o
r
p
e
r
t
u
r
b
a

i
e
i
m
i
c
i
-
D
u
p
<
1
0
s

a
p
a
r
i

i
a
u
n
e
i
p
e
r
t
u
r
b
a

i
i
m
a
r
i
s
i
s
t
e
m
u
l
r
e
v
i
n
e
l
a
u
n
r
e
g
i
m
p
e
r
m
a
n
e
n
t
a
c
c
e
p
t
a
b
i
l
;
-
D
u
r
a
t
a
d
e
s
t
u
d
i
u
-
P
e
r
t
u
r
b
a

i
i
m
a
r
i
-
V
a
r
i
a

i
i
m
a
r
i
d
e

i
-
D
u
r
a
t
a
d
e
s
t
u
d
i
u
:
c

t
e
v
a
m
i
n
u
t
e
U
f
-
F
r
e
c
v
e
n

u
n
i
c

n
s
i
s
t
e
m
-
D
u
r
a
t
a
d
e
s
t
u
d
i
u
:
p

l
a
z
e
c
i
d
e
m
i
n
u
t
e
-
D
i
n
a
m
i
c
a
s
a
r
c
i
n
i
i
-
D
i
n
a
m
i
c
a
t
r
a
f
o
.
c
u
r
e
g
l
a
j
s
u
b
s
a
r
c
i
n

-
L
i
m
i
t
a
r
e
a
c
u
r
e
n
t
u
l
u
i
s
t
a
t
o
r
i
c
s
a
u
r
o
t
o
r
i
c
a
l
g
e
n
e
r
a
t
o
a
r
e
l
o
r
I
n
s
t
a
b
i
l
i
t
a
t
e
a
p
e
r
i
o
d
i
c

I
n
s
t
a
b
i
l
i
t
a
t
e
o
s
c
i
l
a
t
o
r
i
e
C
u
p
l
u
d
e
s
i
n
c
r
o
n
i
z
a
r
e
i
n
s
u
f
i
c
i
e
n
t
C
u
p
l
u
d
e
s
i
n
c
r
o
n
i
z
a
r
e
i
n
s
u
f
i
c
i
e
n
t
+
i
n
s
t
a
b
i
l
i
t
a
t
e
a
a
u
t
o
m
a
t
i
c
i
i
d
e
s
i
s
t
e
m
M
o
d
u
r
i
i
n
t
e
r
z
o
n
a
l
e
M
o
d
u
r
i
l
o
c
a
l
e
M
o
d
u
r
i
d
e
r
e
g
l
a
j
M
o
d
u
r
i
t
o
r
s
i
o
n
a
l
e
F
i
g
.
1
.
4
.
C
o
n
c
e
p
t
e
a
l
e
s
t
a
b
i
l
i
t

i
i
s
i
s
t
e
m
e
l
o
r
e
l
e
c
t
r
o
e
n
e
r
g
e
t
i
c
e
n care sunt identificate, n funcie de dinamica fenomenelor, cele trei
mari clase ale stabilitii:
(i) stabilitatea unghiului rotoric (fenomen rapid);
(ii) stabilitatea frecvenei (dinamici lente i/sau rapide);
(iii) stabilitatea de tensiune (fenomen lent).
O alt manier de clasificare a problemelor de stabilitate dintr-un
sistem electroenergetic, n funcie de domeniul de timp i elementul
din sistem care le condiioneaz, este prezentat n tabelul 1.1.
Tabelul 1.1. Clasificarea problemelor de stabilitate dintr-un SEE n
funcie de domeniul de timp i elementul care le
condiioneaz
Domeniul de
timp
Condiionat de generator Condiionat de
sarcin
Stabilitatea unghiului rotoric
Termen scurt Tranzitorie La mici perturbaii
Stabilitatea tensiunii
pe termen scurt
Termen lung Stabilitatea frecvenei Stabilitatea tensiunii
pe termen lung
Stabilitatea la mici perturbaii este proprietatea ca, dup apariia
unei perturbaii mici, sistemul electric s i regseasc un regim de
funcionare identic sau apropiat de regimul permanent anterior
perturbaiei.
Stabilitatea tranzitorie a sistemului electroenergetic este
asigurat dac, dup apariia unei perturbaii mari, acesta revine ntr-un
regim permanent acceptabil de funcionare.
n ceea ce privete semnificaia fizic a fenomenului de stabilitate
se au n vedere urmtoarele aspecte:
(i) Stabilitatea unghiului rotoric, definit ca proprietatea fiecrei
maini sincrone dintr-un SEE de a-i pstra sincronismul n raport cu
celelalte maini, n sensul c unghiul relativ ntre rotoarele a dou
maini sincrone oarecare s nu se modifice semnificativ, adic una
dintre maini s nu efectueze o rotaie (alunecare a poziiei polilor
rotorului) complet n raport cu o alt main, n condiii normale de
funcionare sau dup o perturbaie. Stabilitatea unghiului rotoric vizeaz
dou aspecte: stabilitatea la mici perturbaii i stabilitatea tranzitorie.
n analiza stabilitii unghiului rotoric ecuaia esenial este cea de
bilan al cuplurilor mecanic C
m
i electromagnetic C
e
, care determin
accelerarea sau frnarea rotorului mainii sincrone (ecuaia de
micare); diferena algebric dintre C
m
i C
e
constituie cuplul de
accelerare C
a
.
(ii) Stabilitatea de tensiune, definit ca proprietatea sistemului
electroenergetic de a menine un nivel de tensiune acceptabil n
nodurile reelei i de a evita colapsul de tensiune;
stabilitatea/instabilitatea de tensiune este determinat n principal de
bilanul puterilor reactive n nodurile reelei electrice.
(iii) Stabilitatea frecvenei se refer la capacitatea sistemului
electroenergetic de a-i menine frecvena ntr-un domeniu dat ca
urmare a unei perturbaii importante n funcionarea sa, care poate sau
nu s conduc la separarea sistemului n subsisteme. n acest sens,
sistemul trebuie s poat menine echilibrul ntre puterile generate i
cele consumate cu pierderi minime ale sarcinii; una din msurile de
salvare a stabilitii este descrcarea de sarcin.
ntr-o prim clas a stabilitii de unghi rotoric se nscrie
stabilitatea la mici perturbaii, care comport studiul stabilitii locale
n jurul unui punct de echilibru iniial, pe baza sistemului de ecuaii
liniarizate.
Aceast form a stabilitii SEE este condiionat, n principal de
variaia cuplului electromagnetic al generatoarelor sincrone ca urmare a
unei mici perturbaii:
e A + o A = A + A = A
D s a s e
k k C C C
n care: o A
s
k este componenta n faz cu variaia unghiului rotoric Ao ,
denumit i cuplu sincronizant;
s
k este coeficientul
de sincronizare;
e A
D
k componenta n faz cu variaia vitezei de rotaie Ae,
denumit i cuplu de amortizare;
D
k este
coeficientul de amortizare;
Stabilitatea la mici perturbaii depinde de existena ambelor
componente ale cuplului electromagnetic al mainii sincrone i anume:
- un cuplu de sincronizare insuficient conduce la instabilitate prin
creterea (cvasi)-aperiodic a unghiului rotoric (instabilitate aperiodic
sau nonoscilatorie);
- un cuplu de amortizare insuficient determin instabilitatea prin
oscilaii ale unghiului rotoric de amplitudine cresctoare (instabilitate
oscilatorie).
Natura rspunsului sistemului la mici perturbaii depinde de un
numr de factori care includ punctul iniial de funcionare, puterea
sistemului de transport, respectiv, existena i tipul sistemului de
control al excitaiei.
Problemele stabilitii la mici perturbaii a unghiului rotoric pot fi:
Probleme locale, care cuprind o mic parte a sistemului i sunt
asociate cu oscilaiile unghiului rotoric ale unei singure centrale n
raport cu restul sistemului. Astfel de oscilaii sunt numite moduri de
oscilaie locale. Stabilitatea (amortizarea) acestor oscilaii depinde de
robusteea sistemului de transport, de sistemele de control a excitaiei
generatorului i de puterea centralei.
Probleme globale, care sunt cauzate de interaciunile ntre marile
grupuri de generatoare i efectul lor se resimte pe suprafee ntinse
geografic. n acest caz, generatoarele dintr-o anumit zon oscileaz
coerent, dar diferit n raport cu oscilaiile generatoarelor dintr-o alt zon
a sistemului electroenergetic. Astfel de oscilaii apar n SEE de
dimensiuni mari, atunci cnd zonele respective sunt interconectate
prin legturi slabe (de mic capacitate) i sunt numite moduri de oscilaie
ntre zonele unui SEE. Caracteristicile lor sunt foarte complexe i difer
n mod semnificativ de cele ale modurilor de oscilaie locale.
Caracteristicile sarcinilor, n particular, au un efect major asupra
stabilitii modurilor de oscilaie interzone.
n plus, n SEE apar i alte moduri de oscilaie, ca de exemplu:
- modurile de reglaj care sunt asociate cu sistemele de reglare
ale tensiunii i turaiei grupurilor generatoare sau cu sistemele
de reglare ale compensatoarelor de putere reactiv,
compensatoare sincrone, SVC, STATCOM;
- modurile torsionale de oscilaii care sunt asociate cu
componentele n rotaie (turbin-generator) i acioneaz
asupra arborelui mecanic care face legtura ntre turbin i
generator.
Domeniul de timp pentru studiile de stabilitate la mici perturbaii
este de ordinul a 10...20 secunde dup producerea unei perturbaii.
Instabilitatea poate s apar i din cauza interaciunilor dintre
frecvenele de oscilaie ale rotorului i frecvena tensiunii de pe liniile
electrice lungi compensate cu condensatoare n serie (datorit unor
fenomene de rezonan).
A doua clas a stabilitii de unghi este stabilitatea tranzitorie
care se refer la revenirea la un nou regim permanent n care
majoritatea mainilor sincrone componente funcioneaz n
sincronism, dup ce sistemul electric a parcurs un regim tranzitoriu
datorat apariiei unei perturbaii mari (scurtcircuite monofazate, bifazate
sau trifazate, deconectarea unui grup generator, a unui consumator
important sau a unei pri din reeaua de transport) (fig.1.4).
Stabilitatea tranzitorie depinde de starea iniial de funcionare a
SEE i de severitatea perturbaiei, dar meninerea ei este condiionat
i de performanele proteciilor prin relee i ale sistemelor de reglare
automat.
Fig.1.4. Cazuri posibile ale stabilitii:
a. stabilitate; b. instabilitate la prima oscilaie;
c. instabilitate oscilatorie.
Rspunsul sau comportarea sistemului electric dup apariia unei
perturbaii mari const din variaii importante ale mrimilor fizice
(unghiurile rotoarelor generatoarelor, puterile active produse, tensiunile n
nodurile reelei) i este influenat n principal de caracteristicile neliniare
putere-unghi ale mainilor sincrone.
Astfel, n cazul instabilitii la prima oscilaie analiza se efectueaz
pe un interval de timp de pn la 10 s, reprezentnd stabilitatea
tranzitorie pe termen scurt.
Dac se extinde intervalul de timp ntre 10 s i cteva minute se
consider domeniul de studiu al stabilitii pe termen mediu, iar ntre
cteva minute i zeci de minute domeniul stabilitii pe termen lung. n
literatura de specialitate aceste ultime dou tipuri de stabilitate au fost
clasificate n cea de a treia clas i anume stabilitatea frecvenei sau de
frecven.
Perturbaiile puternice ce pot apare n sistemul electroenergetic
determin variaii mari ale frecvenei, ale circulaiei de puteri, tensiunilor
etc. i se desfoar pe perioade care necesit considerarea unor
procese, automatizri i protecii ce nu sunt de obicei modelate n
studiile de stabilitate a unghiului rotoric. Timpii caracteristici acestor
procese i echipamente variaz ntre cteva secunde (automatizrile i
proteciile generatoarelor) i cteva minute (sistemele de automatizare
specifice cazanelor etc.). Instabilitatea sistemului apare din necorelarea
dintre generare i consum i/sau un reglaj necorespunztor al
frecvenei sistemului.
Stabilitatea pe termen mediu analizeaz, n special, oscilaiile
lente de putere ntre mainile sincrone, precum i pe cele ale
fenomenelor lente asociate variaiilor mari de tensiune i frecven.
n cadrul stabilitii pe termen lung se presupune existena unei
frecvene unice n sistem i se studiaz reacia centralelor electrice
(dinamica cazanelor n centralele termoelectrice, dinamica vanelor i a
conductelor n centrale hidroelectrice, precum i controlul automat al
generrii, proteciilor i automatizrilor din centrale) la apariia unor
modificri importante n bilanul de puteri produse i consumate. n
acest caz se neglizeaz fenomenele dinamice rapide.
O alt clas de probleme, condiionat, n principal, de
caracteristicile i comportamentul dinamic al sarcinii, o constituie
stabilitatea de tensiune. Un sistem electroenergetic intr ntr-o stare
de instabilitate de tensiune cnd o perturbaie creterea sarcinii sau
o modificare n topologie determin o scdere progresiv i
necontrolabil a nivelului de tensiune ntr-un nod, ntr-o zon sau n tot
sistemul. Procesul de degradare a tensiunii este la nceput lent, apoi
din ce n ce mai rapid i se produce, n general, dac sistemul
funcioneaz n vecintatea limitei de putere transmisibil. Principala
cauz a fenomenului de instabilitate de tensiune o constituie cderile
de tensiune datorate circulaiei de putere prin elementele inductive ale
reelei electrice de transport n urma:
- creterii consumului de putere corelat cu un deficit local sau zonal
de putere reactiv;
- unor incidente care:
- slbesc controlul local sau zonal de tensiune ( depirea limitelor
de putere reactiv la unele generatoare i/sau declanarea unor
grupuri generatoare);
- slbesc reeaua de transport (declanarea de linii electrice, de
transformatoare sau autotransformatoare, defecte pe barele
staiilor electrice etc.);
- mresc puterea tranzitat prin reeaua de transport (declanarea
unor grupuri generatoare, separarea reelelor);
- funcionrii necorespunztoare a reglajului sub sarcin a prizelor
transformatoarelor electrice.
n timp ce stabilitatea unghiular i cea de frecven sunt
condiionate de echilibrul cuplurilor, respectiv al puterilor active din
sistem, stabilitatea de tensiune este condiionat de existena unei
rezerve suficiente de putere reactiv care s asigure meninerea unui
nivel corespunztor al tensiunii n toate nodurile.