Curs nr.1.

I ntroducere


AUTOMATIZAREA SISTEMELOR de FABRICAIE - Ioan CRISTIAN 0


Curs nr.1

Automatizarea Sistemelor de Fabricaie


Titular curs: prof. dr. ing. CRISTIAN Ioan

Laborator: conf. dr. ing. CHIVU Catrina


















Curs nr.1. I ntroducere


AUTOMATIZAREA SISTEMELOR de FABRICAIE - Ioan CRISTIAN 1

1. Introducere

Din punct de vedere funcional, orice sistem tehnic, ct i fiecare element component al su poate fi considerat ca fiind un
sistem automat de prelucrare i transmitere a semnalelor, modelul su matematic confirmnd acest lucru.
Mrimea de ieire y a unui sistem automat de reglare (Fig.4.1) depinde de mrimea de intrare programabil (mrimea
de referin) u, de procesul automatizat, n cazul nostru procesul de prelucrare PA, i de structura dispozitivului de auto-
matizare, i este influenat de mrimea de intrare perturbatoare z. Dispozitivul de automatizareeste ansamblul de elemente i
legturi care se conecteaz cu procesul, n scopul realizrii operaiei de
reglare efectuate n circuit nchis. Natura elementelor componente din
structura tip a unui sistem automat (comparatorul C, regulatorul R,
elementul de execuie E, elementul de msurare EM) poate fi
electric, mecanic, hidraulic, pneumatic sau combinaii ale acestora.
Procesul automatizat PA reprezint ansamblul transformrilor
pentru care se realizeaz o automatizare, i este caracterizat prin una sau
mai multe mrimi msurabile y. Structura sa pune n eviden modul n
care mrimea de ieire este determinat de mrimea de execuie
m
x i
perturbaia z, mrimi care se manifest prin intermediul elementelor D,
respectiv P.
Comparatorul realizeaz diferena dintre mrimea de intrare u i mrimea de reacie r rezultat ca urmare a msurrii
mrimii de ieire i adaptrii acesteia la natura semnalului de intrare. Comparatorul poate fi electronic sau poate fi materializat de
un sistem mecanic (de ex. filet comparator), hidraulic sau pneumatic (de ex. sistemul sertar hidraulic / pneumatic - corp).
Abaterea (eroarea) de reglare:

r u (1)



Fig.4.1






Curs nr.1. I ntroducere


AUTOMATIZAREA SISTEMELOR de FABRICAIE - Ioan CRISTIAN 2
este aplicat regulatorului (controlerului) R, care are rolul principal de a micora timpul de rspuns al sistemului, fr a provoca
intrarea acestuia n instabilitate. Regulatorul, de regul electronic, emite o mrime de comand
c
x funcie de mrimea , de
integralele i derivatele n raport cu timpul ale acesteia.
Elementul de execuie amplific n putere mrimea de comand i o aplic procesului automatizat, ca mrime de execuie
m
x . Mrimea de ieire rezult ca fiind suma:
z d
y y y (3)

unde
d
y este componenta mrimii de ieire datorat mrimii de intrare u, iar
z
y este componenta mrimii de ieire
provocat de perturbaia z.
Fluxul de prelucrare i transmitere a informaiilor n interiorul unui sistem automat, parcurge o cale direct,
cuprinznd comparatorul C, regulatorul R i elementul de execuie E, i o cale de reacie negativ, unde este amplasat elementul
de msurare EM (traductorul de poziie, vitez, acceleraie, for, presiune, etc.).
Elementul de execuie din structura sistemelor automate este materializat de elementul de comand (convertorul de
tensiune/curent, servovalva, valva proporional etc.), elementul de acionare (motorul electric, hidraulic sau pneumatic),
transmisia mecanic (cu angrenaje i/sau transmisia urub-piuli, etc.), iar elementul acionat (sania, pinola, etc.) i procesul de
prelucraresunt incluse n cadrul procesului automatizat.