UNIVERSITATEA TEHNIC CLUJ-NAPOCA

Facultatea Construcii de Maini

Catedra Organe de Maini
Disciplina Organe de Maini

PRES CU PIULI ROTITOARE

h = 120 mm
F = 18250 N

Student:
Secia:
Grupa:
ndrumtor:

2006 - 2007

UTC-N

CUPRINS

Cuprins

Memoriu tehnic.............................................................................................................................................. 3
1.Consideraii generale..............................................................................................................................3
2.Tipuri de filete utilizate la uruburile de micare...................................................................................3
3.Filetul ferstru...................................................................................................................................... 4
4.Materiale utilizate la execuia uruburilor de for i a piulielor.......................................................... 4
5.Prezentarea presei...................................................................................................................................6
Memoriu justificativ de calcul....................................................................................................................... 8
1.urubul de micare................................................................................................................................ 8
1.1.Calculul i proiectarea urubului .................................................................................................. 8
a)Alegerea profilului filetului......................................................................................................... 8
b)Alegerea materialului urubului i piuliei.................................................................................. 8
c)Calculul diametrului mediu al filetului........................................................................................8
d)Alegerea numrului de nceputuri............................................................................................... 9
e)Calculul numrului de spire n contact........................................................................................ 9
f)Calculul lungimii filetului piuliei................................................................................................9
g)Calculul lungimii filetului urubului........................................................................................... 9
1.2.Verificarea urubului................................................................................................................... 10
a)Verificarea tijei la solicitri compuse........................................................................................ 10
b)Verificarea spirelor urubului....................................................................................................11
c)Verificarea urubului la flambaj................................................................................................ 11
2.Piulia rotitoare.................................................................................................................................... 12
2.1. Dimensionarea piuliei rotitoare................................................................................................. 12
a)Filetul pentru piulia de fixare a roii de manevr..................................................................... 12
b)Diametrul exterior De al corpului piuliei................................................................................. 12
c)Diametrul poriunii de montare a rulmentului........................................................................... 12
d)Diametrul gulerului piuliei Dg................................................................................................. 12
e)Grosimea gulerului hg............................................................................................................... 12
f)Lungimea ld a poriunii degajate................................................................................................13
2.2.Verificarea piuliei.......................................................................................................................13
3.Calculul mecanismului de acionare................................................................................................... 14
3.1. Lungimea manivelei................................................................................................................... 14
3.2. Determinarea diametrului manivelei.......................................................................................... 14
Bibiligrafie................................................................................................................................................... 15
Anexe........................................................................................................................................................... 16

UTC-N

PRES CU PIULI ROTITOARE

Memoriu tehnic

1. Consideraii generale
Mecanismul urub piuli este folosit pentru transformarea micrii de rotaie n
micare de translaie, sau invers, pentru transmiterea unor sarcini sau avnd numai rol
cinematic.
Mecanismele cu uruburi de micare au urmtoarele avantaje:
-construcie simpl i tehnologie de execuie uor realizabil;
-raport mare de transmitere, care duce la viteze mici;
-compactitatea construciei i gabarit redus;
-funcionare lin i fr zgomot;
-posibilitate de transmitere a unor sarcini axiale mari utiliznd fore de acionare
mici;
-posibilitatea de a asigura n mod simplu autofrnarea;
-permite utilizarea materialelor ieftine;
ntre neajunsurile mecanismelor cu urub de micare se menioneaz:
-existena unei frecri ntre spirele filetului urubului i piuliei care conduce la
uzura pieselor i la un randament sczut;
-prezena unor puternici concentratori de tensiune n zona filetat afecteaz
rezistena la oboseal a urubului;
-necunoaterea exact a forelor de strngere;
-lipsa autocentrrii.
2. Tipuri de filete utilizate la uruburile de micare
Pentru uruburile de micare se utilizeaz n exclusivitate filetul cilindric cu profil
ptrat, trapezoidal, ferstru i rotund executate cu pas normal, fin sau mare.
Pasul fin i normal asigur condiia de autofrnare. Pasul fin micoreaz
deplasrile axiale la o rotaie complet, reduce adncimea filetului msurnd diametrul
interior i implicit rezistena urubului. Deosebirea dintre filetul cu pas normal, mare i fin
la acelai diametru nominal const n modificarea diametrului interior i a unghiurilor de
nclinare.
Pasul filetului cu mai multe nceputuri Ph se definete n funcie de pasul filetului
cu un singur nceput i de numrul de nceputuri: Ph = nP.
Filetele cu pas fin au un randament mai sczut. Randamentul uruburilor de
micare crete la cele care se execut cu pas mare sau cu mai multe nceputuri, creterea
fiind determinat i de alegerea corect a cuplului de materiale, de precizia de execuie i

UTC-N

PRES CU PIULI ROTITOARE

de calitatea suprafeelor n contact.

3. Filetul ferstru
Are profil asimetric trapezoidal. Poate prelua sarcini numai ntr-un singur sens.
Flancul activ are o nclinare de 3. Fundul filetului este executat cu o raz de racordare
mare, iar nlimea real de contact este H1 = 0,75P.
Filetul ferstru mbin avantajele filetului ptrat cu cele ale filetului trapezoidal:
-are rezisten i rigiditate mare a spirei;
-asigur centrarea bun a piuliei fa de urub;
-randamentul este apropiat de cel al filetului ptrat;
-se poate executa prin frezare;
-concentratorul de tensiune la fundul filetului este relativ mic datorit razei mari de
racordare.
Filetul ferstru are dimensiunile standardizate n STAS 2234/1-75, putnd fi
executat cu pas normal, fin sau mare.
Este utilizat la uruburi ce preiau sarcini mari, variabile i cu oc, ntr-un singur
sens (n construcia preselor, la crligele macaralelor grele etc.).

4. Materiale utilizate la execuia uruburilor de for i a piulielor

Cupla de frecare urub piuli din mecanismele cu urub lucreaz n condiii
specifice i anume: ncrcare cu fore constante sau variabile ca mrime, existena unei
viteze relative sub sarcin, funcionarea n condiii de frecare la limit sau frecare mixt,
funcionarea cu ocuri.
Dezavantajul major a mecanismului urub piuli const n existena unei frecri
mari ntre spirele urubului i a piuliei, ceea ce are ca rezultat uzura flancurilor i
randament sczut.
Uzura urubului de micare este influenat i de variaia solicitrii axiale n timpul
funcionrii, de existena unor puternici concentratori de tensiune i de repartizarea

UTC-N

PRES CU PIULI ROTITOARE

neuniform a sarcinii pe spire. Specific uruburilor de micare din mecanismele cu urub

i piuli, ca urmare a condiiilor de lucru, este uzura prin aderen cu consecinele ei.
Dat fiind condiiile specifice de lucru i pentru realizarea de mecanisme cu urub i
piuli cu randamente ct mai bune, materialele cuplei de frecare urub piuli trebuie s
ndeplineasc urmtoarele condiii de baz: comportare bun la frecare fr predispoziii la
gripaj, o bun rezisten la uzare, coeficient de frecare ct mai mic, nlocuirea materialelor
deficitare, pre de cost redus.
Alegerea materialului pentru urub i piuli ca elemente componente ale
mecanismelor cu urub depinde de mai muli factori cu pondere diferit: caracteristicile
mecanice ale materialului, asigurarea condiiilor funcionale, tehnologice i economice n
modul cel mai favorabil, fiabilitatea optim n contextul unor cheltuieli de producie
minime.
Caracteristicile mecanice importante ale materialului pentru urubul i piulia din
construcia mecanismelor cu urub, sunt limita de curgere (Rpo,2), limita de rupere (Rm),
alungirea (A), modulul de elasticitate (E).
Limita de curgere a materialelor se poate mri prin aplicarea de tratamente termice
(clire i revenire).
Duritatea suprafeelor n contact este foarte important, ea contribuind la: creterea
rezistenei la oboseal, meninerea filmului de lubrifiant i micorarea n acest fel a
tendinei spre gripaj.
mbuntirea prelucrrii suprafeelor n contact, respectiv rectificarea lor
contribuie la micorarea presiunilor de contact locale i la reducerea perioadei de rodaj.
Pentru uruburi de micare supuse la solicitri mici i mijlocii cu acionare
manual se va opta pentru un oel laminat (STAS 500/2-80), care are caracteristici
mecanice de rezisten acoperitoare, proprieti de prelucrare bun i nu necesit tratament
termic. n cazul uruburilor de for supuse unor solicitri mijlocii i mari se aleg oeluri
de mbuntire la care se va prescrie tratament termic de mbuntire.
Piulia ca element component al cuplei de frecare urub piuli din mecanismele
cu urub, este indicat a fi astfel construit nct uzura s fie concentrat asupra ei. Aceasta,
deoarece prin dimensiunile i configuraia sa, piulia este o pies mai puin costisitoare,
care poate fi nlocuit uor. n acest sens se recomand ca materialul ales pentru piuli s
aib modulul de elasticitate mai mic dect cel al materialului urubului, ceea ce are ca
efect uniformizarea repartizrii sarcinii pe spire, mbuntirea comportrii la oboseal i
ca urmare creterea duratei de funcionare.
Alegerea materialului pentru piuli ca element al cuplei de frecare urub piuli,
se va face n aa fel nct s se limiteze presiunea de contact dintre spirele piuliei i ale
urubului la valori reduse evitndu-se astfel uzura prematur. Se va mai ine cont i de
recomandrile bazate pe experiene, care indic utilizarea unor cupluri de materiale care au
o comportare bun din punct de vedere al rezistenei la uzare, ca de exemplu: oel pe font;
oel pe bronz moale; oel pe font antifriciune. Nu este indicat s se utilizeze acelai
material pentru piuli ca i urubul de for.

UTC-N

PRES CU PIULI ROTITOARE

5. Prezentarea presei
Presele cu acionare manual se utilizeaz n atelierele mecanice pentru montarea
sau demontarea unor ajustaje presate de dimensiuni reduse i medii, pentru ambutisarea
sau tanarea unor piese de dimensiuni reduse care se execut ntr-un numr restrns de
buci.
Avantajul preselor cu piuli rotitoare este c urubul execut numai micare de
translaie i poate veni n contact direct cu piesa care se preseaz.
n figura urmtoare este prezentat o pres ce se monteaz pe masa muncitorului
lctu. Se utilizeaz pentru montarea sau demontarea pieselor de dimensiuni reduse ce
formeaz ajustaje cu strngere. Aceast soluie constructiv ofer avantajul reglrii
nlimii de presare n funcie de mrimea pieselor i la o lungime relativ redus a
urubului de micare.
Presa este alctuit dintr-o mas (1) ce se execut prin turnare din oel. Cu masa
face corp comun o brar elastic n care se fixeaz coloana cilindric (executat dintr-o
eav) ce se sudeaz de placa (8), alctuind astfel o parte din corpul presei. Coloana
mpreun cu placa se poate deplasa axial reglnd poziia captului urubului de micare (3)
n funcie de nlimile pieselor ce intervin n operaiile ce se execut. Aceast reglare se
face strngnd sau desfcnd brara elastic cu ajutorul urubului (16).
Piulia rotitoare (10), executat din font este centrat n carcasa (11) i se sprijin
axial pe rulmentul axial cu bile (9) care preia sarcina axial ce apare n tija urubului n
timpul presrii. Rulmentul axial are rolul de a nlocui frecarea de alunecare ce ar apare
ntre piuli i piesa de reazem, cu frecarea de rostogolire la care pierderile prin frecare
sunt mult mai reduse. Piulia este acionat n micarea sa de rotaie de ctre butucul (12)
cu manetele (14). Pentru ca butucul s nu ias de pe piulia rotitoare, este fixat cu piulia
(13).
urubul de micare este asigurat mpotriva rotirii de o pan special (5) fixat n
capacul (6) cu ajutorul urubului (4). n timp ce urubul se deplaseaz axial, pana culiseaz
n canalul de pan practicat n urub.
Soluia constructiv ofer posibilitatea schimbrii captului urubului de micare,
putndu-se interschimba cu capete de dimensiuni i forme variate. Se fixeaz cu ajutorul
unui urub cu cap nfundat (2).
Pentru a reduce frecrile dintre spirele filetului urubului de micare i ale piuliei,
dintre piuli i corpul presei, i dintre elementele ce alctuiesc rulmentul axial, aceste
zone se ung cu unsori consistente corespunztoare.

UTC-N

PRES CU PIULI ROTITOARE

UTC-N

PRES CU PIULI ROTITOARE

Memoriu justificativ de calcul

1. urubul de micare
1.1.Calculul i proiectarea urubului
a) Alegerea profilului filetului
Pentru pres avem nevoie de un filet care preia sarcina doar ntr-un singur sens.
Deci vom alege filetul ferstru (STAS 2234/1-75). Pentru a realiza un randament maxim,
flancul activ al filetului va fi flancul nclinat cu unghiul de 3.
b) Alegerea materialului urubului i piuliei
Datorit faptului c la presele manuale viteza relativ dintre flancul urubului i cel
al piuliei este redus, nu se impune durificarea superficial a flancurilor filetului
urubului.
Pentru urub se alege ca material oel clit OLC 50 CR (STAS 880-80) cu
urmtoarele caracteristici n cazul concentratorilor de tensiune:
-Rezistena la traciune: at = ac = 93 N/mm2
-Rezistena la ncovoiere: ai = 102 ... 112 N/mm2
-Rezistena la rsucire: at = 56 ... 60 N/mm2
-Rezistena la forfecare: af = 74 N/mm2
Pentru piuli se alege o font antifriciune Fgn A-1 (STAS 6707).
c) Calculul diametrului mediu al filetului
Diametrul mediu se determin cu relaia:
d 2=

F
[ mm ]
hmq a

obinut din condiia de rezisten a filetului la strivire.

Fora axial F = 18250 N;
Factorul dimensional h = 0,75;
Factorul lungimii filetului piuliei m = 1,6;
Rezistena admisibil la strivire qa = 7,3 N/mm2.

UTC-N

PRES CU PIULI ROTITOARE

d2 =

18250
=25,75161 mm
0,75 1,6 7,3

Valoarea obinut astfel se rotunjete la valoarea standardizat imediat superioar.

d 2 =27,500 mm
STAS

d) Alegerea numrului de nceputuri

La presele manuale nu se pune condiia autofrnrii. Dimpotriv acionarea lor
fiind frecvent se impune necesitatea unui numr de nceputuri egal cu doi sau trei, pentru
creterea randamentului i a productivitii.
Numrul de nceputuri n = 2.
e) Calculul numrului de spire n contact
Din expresia factorului de lungime al filetului se deduce numrul de spire z:
z=

md 2
P

Pasul aparent al filetului P = 6 mm.

z=

1,6 27,500
=7,33
6

Se impune ca: 6 z11

6 7,33 11 (A)
f) Calculul lungimii filetului piuliei
m= zP m=7,33 6 =43,98 mm

g) Calculul lungimii filetului urubului

L f =hm3 P
Cursa urubului h = 120 mm.
L f =120 43,98 3 6 =181,98 mm

Se rotunjete lungimea filetului Lf = 185 mm.

UTC-N

PRES CU PIULI ROTITOARE

1.2.Verificarea urubului

a) Verificarea tijei la solicitri compuse

Efortul unitar echivalent:
ech= 2c 4 2t ac

Efortul unitar normal:

c =

4 F 4 18250
=
=49,859 N /mm 2
2
d 1 21,588

Efortul unitar tangenial:

t =

16 103M t1
d 13

Momentul de torsiune:
M t1=

1
d Ftg m '
2000 2

Unghiul de nclinare al elicei pe cilindrul de diametru d2:

m =arctg

nP
2 6
=arctg
=7,9077
d 2
27,500

Unghiul de frecare:
' =arctg
M t1=

0,14
=arctg
=7,9804
cos 1
cos 3

1
27,500 18250 tg7,9077 7,9804 =71,42 Nm
2000
16 10371,42
t =
=36,15 N / mm 2
3
21,588
ech= 49,859 2 4 36,152=87,824 N /mm 2
ech ac=93 N /mm 2 (A)

10

UTC-N

PRES CU PIULI ROTITOARE

11

b) Verificarea spirelor urubului

La strivire:
q=

F
zd 2H 1

nlimea util la filetul ferstru H1 = 0,75P.

q=

18250
=6,40 N /mm2
7,33 27,500 0,75 6
qq a =7,3 N / mm2 (A)

La ncovoiere:
6 F
i=

H1
a c
2

zd 1h 2

Jocul de fund ac = 0,11777 P .

Grosimea spirei la baz h=0,81 P0,1

6 18250
i=

P .

0,75 6
0,11777 6
2

=30,577 N /mm 2

7,33 21,588 0,81 6 0,1 6

i ai =102 ...112 N / mm2 (A)

La forfecare:
f =

F
18250
=
=7,9547 N / mm2
zd 1h 7,33 21,588 0,81 6 0,1 6
f af =74 N /mm 2 (A)

c) Verificarea urubului la flambaj

Dac condiia l f 15 d 1 este adevrat, atunci coeficientul de zveltee este mai
mic de 60, deci verificarea la flambaj nu mai este necesar.

l f =0,7 l=0,7 185 =129,5 mm

15 d 1=15 21,588=323,82 mm (A)

UTC-N

PRES CU PIULI ROTITOARE

2. Piulia rotitoare
2.1. Dimensionarea piuliei rotitoare

a) Filetul pentru piulia de fixare a roii de manevr

d '1 =

4 F
4 1,3 18250
D 2=
322=36,7261 mm
at
93
'
d 1 =37,129 mm
STAS

Se alege filetul metric M42 cu pas normal.

b) Diametrul exterior De al corpului piuliei
Diametrul poriunii degajate Do = D + 4 = 32 + 4 = 36 mm.
D e=

4 F
4 1,3 18250
D2o =
362 =48,129 mm
at
93

Se alege constructiv De = 70 mm.

g 3=

D e D o 70 36
=
=17 mm 5 mm (A)
2
2

c) Diametrul poriunii de montare a rulmentului

Se alege din STAS 3921-86 un rulment 51115:
C o=112 kN F=18,250 kN (A)
d f =75 mm D e =70 mm (A)
Dr = 100 mm; dm = 87,5 mm.
1.
d) Diametrul gulerului piuliei Dg
Se ia Dg = 95 mm cuprins ntre dm (87,5 mm) i Dr (100 mm).
e) Grosimea gulerului hg
h g 1,6 g 3=1,6 17 =27,2 mm
Se alege hg = 28 mm.

12

UTC-N

PRES CU PIULI ROTITOARE

f) Lungimea ld a poriunii degajate

Lungimea poriunii degajate se ia de 152 mm.
1.2. Verificarea piuliei

ech = t 4 t at
Zona 1 a corpului piuliei solicitare compus:
4 F
4 18250
2
=
=65,536
N
/
mm
2
2
d '12D 2 37,129 32
l
21,99
M tx =M t1 x =71,42
=35,71 Nm
m
43,98
16 103M txd '1 16 10335,71 37,129
2
t =
=
=7,926 N / mm
'4
4
4
4
d 1 D
37,129 32
t=

ech= 65,5362 4 7,9262=66,90 N /mm2 at =93 N / mm2 (A)

Zona 3 a corpului piuliei solicitare compus:

4 F
4 18250
=
=6,447 N / mm 2
2
2
2
2
De D o 70 36
1
1
M t2=
od fF =
0,01 75 18250=6,843 Nm
2000
2000
M ty =M t1M tx=71,42 35,71=35,71 Nm
M 't ' =M t2M ty =6,843 35,71=42,553 Nm
16 103 M 't 'De 16 103 42,553 70
2
t =
=
=0,679 N /mm
4
4
4
4
De Do
70 36
t=

ech= 6,4472 4 0,679 2=6,588 N / mm2 at=93 N / mm 2 (A)

Gulerul piuliei solicitare de ncovoiere:
i=

3 F d md f
d fh

2
g

3 18250 87,5 75
=3,70 N / mm2
2
75 28

Gulerul piuliei solicitare de forfecare:

f=

F
18250
=
=2,766 N /mm2
d f h g 75 28

13

UTC-N

PRES CU PIULI ROTITOARE

14

3. Calculul mecanismului de acionare

3.1. Lungimea manivelei
Lungimea manivelei se determin n funcie de momentul de torsiune total care
trebuie s fie realizat de ctre un muncitor la acionarea presei.
103M tot
Lc =
Kn iF m
L= L c l o
Lc este lungimea de calcul a manivelei;
L este lungimea efectiv a manivelei;
lo este lungimea necesar prinderii manivelei, pentru un muncitor lo = 50 mm;
Mtot = Mt1 + Mt2 = 71,42 + 6,843 = 78,263 Nm;
ni este numrul de muncitori care acioneaz presa, ni = 1;
K este coeficientul de nesimultaneitate, pentru ni =1 K = 1;
Fm este fora cu care acioneaz un muncitor, Fm = 250 N.
10378,263
Lc =
=313,052 mm
1 1 250
L=313,052 50 =363,052 mm

3.2. Determinarea diametrului manivelei

Din solicitarea de ncovoiere rezult diametrul d5:
d5=

32 Kn iF m L c L m
ai

Se alege materialul manivelei OL50 cu ai = 161 N/mm2.

Lm = 0,5 Lc + lo = 0,5 313,052 + 50 = 206,525 mm
d5 =

32 1 1 250 313,052 206,525

=11,899 mm
161

Manivela se prelucreaz conic, montndu-se pe butuc prin filetare, iar la capt i se

monteaz un corp sferic standardizat.

UTC-N

PRES CU PIULI ROTITOARE

15

Bibiligrafie

1. Dorina Matiean ELEMENTE DE PROIECTARE pentru MECANISMELE CU

URUB I PIULI.
2. Colecie STAS ORGANE DE MAINI Vol.Ia Editura Tehnic, Bucureti 1983.
3. Colecie STAS ORGANE DE MAINI Vol. Ib, Ic Editura Tehnic, Bucureti
1983.
4. Colecie STAS ORGANE DE MAINI Vol.II Editura Tehnic, Bucureti 1984.
5. Alexandru Chiiu ORGANE DE MAINI Editura Didactic i Pedagogic,
Bucureti 1981.

UTC-N

PRES CU PIULI ROTITOARE

Anexe

16