Capitolul 1

Introducere. Privire istoric asupra

mecanicii clasice


Mecanica este tiina naturii care se ocup cu studiul echilibrului i al micrii
corpurilor materiale. Acestea pot fi planete, corpuri macroscopice, molecule sau
atomi, ce pot fi modelate drept puncte materiale, sisteme de puncte materiale sau
corpuri rigide.

Conceptele de baz ale mecanicii sunt spaiul, timpul i masa (sau, alternativ, fora).
Dezvoltarea mecanicii a avut loc prin evoluia geometriei, cinematicii i dinamicii.

Geometria cea mai simpl i cea mai des folosit n mecanic este geometria
euclidian. Ea reprezint cadrul ideal al studiului micrii sistemelor de puncte
materiale i a corpului rigid. Structura metric a unui spaiu euclidian este omogen i
izotrop, deci independent de distribuia materiei n spaiu. De aici rezult o
complet relativitate a poziiei sau a orientrii n spaiu. Geometria euclidian a fost
larg acceptat drept cadru natural al descrierii proceselor mecanicii clasice,
newtoniene.

Cinematica se ocup cu studiul micrii corpurilor materiale. De aceea, ea este
numit i geometria micrii. Micarea cere definirea unui reper (sistem de referin)
spaio temporal, adic alegerea unui sistem de coordonate i a unui mod de
msurare a timpului.

Mecanica clasic presupune existena unui spaiu euclidian absolut i a unui timp
absolut, ce este independent de structura spaiului. Deoarece spaiul euclidian este
omogen i izotrop, nici o poziie sau orientare nu poate fi privilegiat, deci nici sistem de
coordonate nu poate fi privilegiat. Pentru a msura scurgerea timpului ntr-un punct dat
putem folosi un fenomen periodic uniform. Practic, drept unitate de msur a timpului
este aleas ziua solar medie (durata medie de timp scurs ntre dou treceri consecutive
ale Soarelui la meridianul unui punct de pe suprafaa Pmntului). Tradiional, acest
meridian trece prin Greenwich, Anglia. Secunda reprezint 1/86400 din ziua solar
medie.
Pentru o informare complet asupra msurrii timpului, vezi Anuarul Astronomic
2003 [15].
Dinamica studiaz micarea corpurilor materiale sub influena unor factori aflai n
mediul nconjurtor. O problem fundamental a dinamicii o reprezint existena, n
absena acestor factori, a unei stri naturale privilegiate, n cursul micrii unui corp.
Aristotel (384 322 .e.n.) a presupus c exist un reper, astfel nct starea natural a
oricrui corp ar fi starea de repaus fa de acest reper. Micarea ncepea din repaus
sub aciunea cauzelor eficiente i era determinat de cauzele finale. O dat
micarea iniiat, corpul avea tendina de a ajunge n starea natural. Aristotel credea
c prezena micrii este legat de aciunea unei fore, cu excepia corpurilor care se
mic prin ele nsele. n termeni moderni, legea de micare a lui Aristotel avea
forma:

. fora viteza masa =

El nu a putut explica faptul c micarea continu, chiar dac sursa micrii nu mai
este n contact cu corpul. Noiunea de stare natural a aprut n Grecia Antic, ea fiind
situat n centrul Pmntului. Corpurile erau atrase spre centrul Pmntului i se apropiau
de el, dac nu ntlneau n calea micrii obstacole. Pmntul era privit drept centrul
Universului, planetele micndu-se pe orbite circulare n jurul su.
Existena strii naturale a fost pus la ndoial n Evul Mediu, cnd N. Copernic
(1473 1543) a descoperit c planetele se mic n jurul Soarelui i nu n jurul
Pmntului. Pe de alt parte, este evident c existena unei stri naturale privilegiate este
n contradicie cu caracterul omogen i izotrop al spaiului euclidian.
n concluzie, teoria aristotelic a reperului natural i legea de micare asociat s-au
dovedit a fi eronate, ne-existnd un reper unic, privilegiat, n care micarea s fie
determinat de vitez.

Primul pas spre edificarea unei baze tiinifice corecte a dinamicii a fost fcut de ctre
Galileo Galilei (1564 1642), care a introdus conceptul de acceleraie. Studiind
cderea corpurilor, Galilei a ajuns la concluzia c ipoteza prin care orice micare este
legat de aciunea unei fore, este fals. ntr-adevr, o for determin variaia vitezei,
iar pentru a pstra micarea rectilinie i uniform a unui corp nu este necesar
aciunea vreunei fore. Aceasta a fost ideea care l-a condus pe Galilei la formularea
legii ineriei.
Msura tendinei unui corp de a se opune schimbrii strii sale de repaus sau de
micare rectilinie i uniform definete conceptul de mas (inerie) a corpului. El a
observat, de asemenea, c legile micrii nu sunt afectate de micri rectilinii i uniforme.
Deci, Galilei a dovedit faptul c nu exist stri naturale privilegiate i viteze privilegiate
ale reperelor alese.
n concluzie, G. Galilei a artat c exist repere ineriale, n care corpurile rmn n
repaus sau fa de care se mic rectiliniu i uniform, n lipsa aciunii forelor exterioare.
Reperele ineriale nsele se afl n repaus sau n micare rectilinie i uniform, unele fa
de altele. Proprietile spaiului i ale timpului, ca i legile mecanicii, rmn invariante la
o schimbare a reperelor ineriale. Aceasta este esena principiului relativitii al lui
Galilei. Relaiile dintre micrile unui corp, raportate la dou repere ineriale, sunt
cunoscute sub numele de transformri galileene.

Spre sfritul secolului XVII, Isaac Newton (1642 1727) a extins legile lui Galilei,
formulnd noi legi ale micrii, ce vor deveni principiile mecanicii newtoniene. Prima
dintre ele se refer la principiul relativitii al lui Galilei, Newton extinznd
valabilitatea acestui principiu de la cazul forei gravitaionale, propus a fi constant
n vecintatea suprafeei Pmntului, la fore variabile n spaiu i aplicnd-o la
micarea corpurilor cereti. n cercetrile sale privind mecanica cereasc, Newton a
propus legea atraciei universale drept baz a interpretrii matematice a legilor
experimentale asupra micrii planetelor descoperite de Johannes Kepler (1571
1630). Legile mecanicii newtoniene au forma cea mai simpl ntr-un reper inerial,
fiecare micare raportndu-se la spaiul absolut. El a propus n acest rol un reper care
are axele ndreptate spre trei stele fixe. Legile lui Newton sunt invariate de
transformrile galileene, dar ele i schimb forma n cazul reperelor care se mic
accelerat. n acest ultim caz, sunt introduse fore fictive, cum ar fi fora centrifug
sau fora Coriolis, care se manifest doar pentru un observator aflat ntr-un reper care
se mic accelerat fa de un reper inerial. n concepia lui Newton timpul este
absolut i curge independent de spaiu, el fiind acelai n dou repere ineriale. Forele
se propag instantaneu i depind numai de poziiile relative ale corpurilor. Deoarece
timpul este acelai n toate reperele ineriale, conceptul de simultaneitate este uor de
definit: dac dou evenimente au loc la acelai moment ntr-un reper inerial, atunci
ele sunt simultane n orice alt reper inerial.
Bazele mecanicii clasice au fost clar exprimate de Sir Isaac Newton n celebra sa
oper, Philosophiae Naturalis Principia Mathematica, publicat n 1686. Date
suplimentare privind aspectele istorice ale dezvoltrii mecanicii clasice pot fi gsite n
lucrrile [8] i [9].