HIDRAULIC SUBTERAN (note de curs) Daniel Scrdeanu

1












HIDRAULIC SUBTERAN

(note de curs)


2014


Daniel Scrdeanu


2. ECUAII GENERALE DE MICARE ALE UNUI LICHID .................................................................. 2
2.1. Forele care acioneaz ntr-un lichid ......................................................................................... 3
2.1.1. Fore masice ....................................................................................................................... 3
2.1.2. Fore de inerie .................................................................................................................... 3
2.1.3. Forte de tensiune ................................................................................................................ 3
2.2. Ecuaiile difereniale de micare ................................................................................................ 4
2.2.1. Forele masice i de inerie paralele cu OX ......................................................................... 5
2.2.2. Fora de tensiune normal paralel cu OX .......................................................................... 5
2.2.3. Forele de tensiune tangentiale paralele cu axa OX ............................................................ 5
2.2.4. Ecuatia de echilibru pe direcia axei OX .............................................................................. 6
2.2.5. Ecuaiile de echilibru pentru axele OX, OY i OZ ................................................................ 6











HIDRAULIC SUBTERAN (note de curs) Daniel Scrdeanu

2

2. ECUAII GENERALE DE MICARE ALE UNUI LICHID



Lichidul este cazul particular al unui mediu continuu posednd proprieti mecanice care sunt
comune materiei n orice stare de agregare (solid, lichid, gazos).
Lichidele sunt fluide foarte puin compresibile, iar la contactul cu gazele au o suprafa liber.
Fluidele sunt corpuri la care forele de coeziune sunt foarte mici iar deformrile fr reduceri de volum
pot fi produse cu fore foarte mici (iau forma vasului n care sunt puse).
Ipoteza continuitii fluidelor este introdus pentru simplificarea fenomenului extrem de
complex al micrii fluidelor i se fundamenteaz pe observaia c fenomenele studiate au caracter
macroscopic deoarece aparatele nu pot nregistra variaii ale diferitelor mrimi fizice (presiune,
temperatur etc.) pe cuburi cu latura mai mic de 10 microni, volum n care se gsesc 2,7x10
10

molecule de aer la p=1 atmosfer i t=0
0
C, argument convingtor pentru acceptarea ipotezei
continuitii fluidelor
Ipoteza continuitii este extins la orice scar i toate mrimile fizice asociate fluidului sunt
funcii continue n domeniul ocupat, astfel c fluidul devine prin acceptarea ipotezei continuitii un
mediu continuu deformabil.
Modelele mecanice de lichid utilizate pentru studiul micrii acestora sunt:
Lichid fictiv: incompresibil, fr greutate, fr vscozitate
Lichid perfect: incompresibil, cu greutate, fr vscozitate
Lichid real: compresibil, cu greutate, cu vscozitate.
Micarea unui lichid se face de obicei ntr-un spaiu limitat i poate fi separat n:
Curent este o mas fluid n care majoritate particulelor particip la micarea care
poate fi: convergent, divergent sau de rotaie n jurul unui ax (vrtej)
Micare de agitaie care se caracterizeaz prin oscilaii ale particulelor n jurul unor
poziii medii (valurile, mareele, oscilaii ale apei n castelele de echilibru etc.)
Perturbri produse prin impuls local, au ca efect perturbri ale presiunii i formei i
au caracterul unor unde.
Micarea lichidelor se exprim prin ecuaii de echilibru ntre forele care acioneaz ntr-un
lichid.


HIDRAULIC SUBTERAN (note de curs) Daniel Scrdeanu

3


2.1. Forele care acioneaz ntr-un lichid
Lichidul este considerat un mediu continuu format dintr-o infinitate de particule materiale
care sunt permanent n contact i asupra cruia acioneaz trei tipuri de fore:
forte masice
fore de inerie
forte de tensiune
2.1.1. Fore masice
Forele masice/volumice sunt datorate unor cmpuri de atracie (cmp newtonian, cmp
magnetic) i sunt proporionale cu ) ( V . Pentru cmpul gravitaional cu acceleraia g
r
(fora
masic unitar) i ) ( V fora volumic este:
m G F
M
=
r r

2.1.2. Fore de inerie

Forele de inerie intervin atunci cnd particula este n micare i supus unei acceleraii,
Forele de inerie au sens contrar vectorului acceleraie i sunt egale cu produsul dintre masa
particulei i acceleraie.
m a F
i
=
r
r

2.1.3. Forte de tensiune

Forele de tensiune, rezultate din forele de atracie
molecular, de natur elastic, preponderent de compresiune
pentru lichide, asigur continuitatea mediului material.
Forele de tensiune se exercit asupra fluidului din
domeniul D de fluidul din exteriorul suprafeei S sau de solidele
venite n contact cu suprafaa S (Fig.2.1.).
Forele de tensiune actioneaz:
o normal la fiecare element al suprafeei S n
stare de repaus i creaz o presiune p
r
pe
aceasta suprafa:

S p F
NORMALA
=
r




o tangential la suprafaa de separaie a particulelor de lichid, determinat de efortul
tangenial(
r
) att n stare de repaus ct i n stare de micare a acesteia :

S F
TANGENT
=
r


Fig.2.1. Forele de tensiune
normale si tangentiale
Suprafa
nchis
S
D
HIDRAULIC SUBTERAN (note de curs) Daniel Scrdeanu

4

2.2. Ecuaiile difereniale de micare

Condiile de micarea ale unui lichid se exprim prin ecuaii de echilibru ntre forele care
acioneaz asupra fiecrei particule de lichid:
Forele de masice;
Forele de inerie
Forele de tensiune
Echilibrul celor trei categorii de forte se scrie pentru o particul de lichid de forma unui
paralelipiped dreptunghic ( dz dy dx , , ; Fig.2.2). Paralelipipedului dreptunghic de fluid este deplasat cu
acceleraia a
r
, cu componenetele axiale:
z y x
a a a , , .






dz
z
zx
zx

+


yx

xx
p
dx
x
p
p
xx
xx

+

dy
y
yx
yx

z
x
y
dy
dx
dz

zx

Fig. 2.2.Starea de tensiune pe feele unei particule de lichid
(sunt figurate numai componentele paralele cu axa Ox, cu excepia forei masice
z
G )
)

x
a
x
a
z
G
HIDRAULIC SUBTERAN (note de curs) Daniel Scrdeanu

5

2.2.1. Forele masice i de inerie paralele cu OX

Forele masice si de inerie sunt aplicate n centrul elementului paralelipipedic, iar
componentele paralele cu axele sistemului de referin sunt:

z y x
G G G , , (
z
G fiind singura component nenul n cmpul gravitaional)

z y x
a a a , ,

Proiecia forelor masice i de inerie pe axa OX sunt (n care
x
G este nul):

( ) dz dy dx a G dz dy dx a dz dy dx G
x x x x
=

2.2.2. Fora de tensiune normal paralel cu OX

Fora de tensiune normal (presiunea: p ) este notat cu doi indici:
primul al normalei la suprafaa pe care este perpendicular (YOZ): x
al doilea cel al direciei presiunii, paralel cu axa OX : x
adica:

xx
p


Proiecia forei de presiune, perpendiculare pe feele paralele cu planul YOZ, este:

dz dy dx
x
p
dz dy dx
x
p
dz dy p dz dy p
xx xx
xx xx

+

2.2.3. Forele de tensiune tangentiale paralele cu axa OX

Forele de tensiune tangeniale sunt notate cu acelai sistem de indici (primul indice al
normalei pe suprafaa n care este cuprins fora de tensiune, al doilea al axei cu care este paralel
fora de tensiune).
Forele tangentiale paralele cu axa OX sunt cuprinse n dou planuri:
planul XOY:
zx


dz dy dx
z
dy dx dz
z
dy dx
zx zx
zx zx

+ +



planul XOZ:
yz


dz dy dx
y
dz dx dy
y
dz dx
yx yx
yx yx

+ +



HIDRAULIC SUBTERAN (note de curs) Daniel Scrdeanu

6

2.2.4. Ecuatia de echilibru pe direcia axei OX

Echilibrarea proieciilor tuturor forelor pe axa OX se sintetizeaz prin nsumarea lor i
egalarea cu zero:
( ) 0 =

dz dy dx
y
dz dy dx
z
dz dy dx
x
p
dz dy dx a G
yx
zx xx
x x

Prin reducerea termenilor comuni dz dy dx , , se obine pentru axa OX ecuaia:
( ) 0 =

z y x
p
a G
xz
xy
xx
x x

2.2.5. Ecuaiile de echilibru pentru axele OX, OY i OZ

Ecuaiile difereniale ale micrii elementului prismatic dz dy dx se scriu proiectnd
toate forele pe axele de coordonate OX,OY, OZ innd seama de creterile difereniale n
raport cu creterile dz dy dx , , , pe feele elemetului paralelipipedic necomune cu vrful O.
n acest mod se obine sistemul de ecuaii difereniale ale micrii mediului lichid
(Navier):
( ) 0 =

z y x
p
a G
xz
xy
xx
x x

( ) 0 =

x z y
p
a G
yx yz yy
y y


( ) 0 =

y x z
p
a G
zy
zx zz
x x

Acceleraia se poate exprima prin derivatele substaniale n raport cu spaiul ( z y x , , ) i timpul
( t ):
z
v
v
y
v
v
x
v
v
t
v
dt
dz
z
v
dt
dy
y
v
dt
dx
x
v
t
v
Dt
Dv
a
x
z
x
y
x
x
x x x x x x
x

= =

z
v
v
y
v
v
x
v
v
t
v
dt
dz
z
v
dt
dy
y
v
dt
dy
x
v
t
v
Dt
Dv
a
y
z
y
y
y
x
y y y y y y
x

= =

z
v
v
y
v
v
x
v
v
t
v
dt
dz
z
v
dt
dy
y
v
dt
dx
x
v
t
v
Dt
Dv
a
z
z
z
y
z
x
z z z z z z
x

= =

Ecuaiile difereniale de micare (Navier) conin un numr mare de parametri necunoscui care
se pot afla asociind un numr suplimentar de ecuaii care exprim:
conservarea masei (continuitate);
continuitatea de form;
deformabilitatea lichidelor;
starea fizic a materiei;
transferul de cldur i conservarea energiei
funcia de vscozitate