prof. univ. dr. ing.

Mircea COVRIG
convertoare electromecanice 2008
mari 07 octombrie
cursul 2
mari, 5 august 2014 convertoare electromecanice 2008





Cap. 2 Convertoare cu energie magnetic
intermediar elemente generale
2.1 Modelul energetic al convertorului

Modelul energetic pune in eviden
relaiile energetice ale acestuia cu mediul
inconjurtor, prin considerarea primului
principiu al termodinamicii.
c
W
mec m p
W Q W W W A + A + A + A = A
A

recapitulare
mari, 5 august 2014 convertoare electromecanice 2008
2.1.1 Modelul energetic al unui circuit electric inductiv

t
i R u
b e b
A
Au
+ =
Au + A = Au + A = A = A
b j b b e b b bel
i Q i t i R t i u W
2
modele energetice echivalente:
serie
paralel
recapitulare
mari, 5 august 2014 convertoare electromecanice 2008
2.1.2 Modelul energetic al circuitului mecanic

a a r
d
J k m m
dt
O
+ O =
r fv mec r a a a
L Q W t m t k t J t m L A + A + A = OA + A O + OA = OA = A
2
2.1.3. Modelul energetic al convertorului i regimurile de funcionare

motorului electric
( ) ( ) ( )
u v f
W
mec m fe j el b
Q W W Q Q W
s
L A + A + A + A + A + A = A
A
,

;
U
m mec a
e a a
ui t i W W
d
u u L m
dt
u
A
A = Au = A + A + A
u
= = A = A
L
convertorul nedisipativ
caz particular transformator electric
u
b
mari, 5 august 2014 convertoare electromecanice 2008
convertoare electromecanice 2008 mari, 5 august 2014
generatorul electric
frna electric
2.1.4 Randamentul convertorului
p
u
P
P
= q

+
= q
P P
P
u
u
g
p
m
p
P P
P
q

=

generator
motor
general
2.2 Particularitati

2.2.1 Sursele cmpului magnetic

-legea legaturii
-legea circuitului magnetic
p M H B + =
dt
d
r d H
e
+
+ O =
}
I
p
M
O
dt
d
S
I
+
Sursele sunt:

Magneti permanenti
Curenti electrici de conductie
Variatia fluxului electric
mari, 5 august 2014 convertoare electromecanice 2008
2.2.2 Materiale folosite

materiale conductoare - in principal cupru,dar si aluminiu,alama
materiale izolante - in raport cu clasa de izolatie
materiale magnetice - magneti permanenti - naturali, artificiali
- materiale feromagnetice necesare realizarii
circuitelor magnetice
i
H

B H = B
f= B i l
u
e
=B l v
circuitul feromagnetic este
un amplificator
de camp magnetic
liniarizri ale caracteristicii de magnetizare
forme ale ciclurilor de histerezis
mari, 5 august 2014 convertoare electromecanice 2008
Explicativ privind
funcionarea unui magnet
permanent:

a) circuitul de magnetizare
al unui magnet permanent

b) zona funcional a
caracteristicii de
magnetizare

c) circuitul de utilizare al unui
magnet permanent

d) stabilirea punctului initial
de functionare

e) curba de revenire

f) caracteristici de functionare
pentru diferite circuite
magnetice
mari, 5 august 2014 convertoare electromecanice 2008
2.2.3 Structura magnetic a unui convertor

Construcia
convertorului trebuie s
conduc la variaia
energiei magnetice
stocate, n cazul n care
exist tendina de
micare a unuia din
corpurile din care este
format
mari, 5 august 2014 convertoare electromecanice 2008
2.2.4 Caracterizarea magnetic a unui circuit electric

a. Caracterizarea unui circuit electric necuplat magnetic
Se definete inductivitatea proprie
i
L
S
I
u
=
caz particular
i
w
L
S
I

=
b.1 Caracterizarea unui circuit electric cuplat magnetic cu alt circuit electric

Inductivitatea mutual L
21
0
1
21
1
21 2
21
<
>
u
=

=
i i
w
L
1
0 i =
i
2
=0
inductivitatea mutual L
12
0
2
12
2
12 1
12
<
>
u
=

=
i i
w
L
2
0 i =
i
1
=0
Medii izotrope, omogene i liniare:
m
L L L = =
21 12
mari, 5 august 2014 convertoare electromecanice 2008
b2. Inductiviti utile i inductiviti de dispersie
flux fascicular de dispersie
o

fluxul fascicular util

u

Se definete inductivitatea de dispersie a circuitului 1 n raport cu circuitul 2:

1
21
21
i
L
o
o
u
=
( )
21
2
1
11
1
21 11 1
1
21 1
21
L
w
w
L
i
w
i
w
L =

= =

o
o
21 11 11 21

o
= =
u
Liniile cmpului magnetic de dispersie sunt linii de cmp care se nchid numai n jurul
conductoarelor bobinelor care produc cmpul magnetic
Pentru medii magnetice neliniare determinarea valorilor inductivitilor de dispersie nu se face
prin exprimarea valorii energiei magnetice
21 o
W nmagazinat n cmpul de dispersie
1
21
21
2
i
W
L
o
o
=
1
21 1
1
21
21
i
w
i
L
u u
u

=
u
=
inductivitii utile
mari, 5 august 2014 convertoare electromecanice 2008
Exprimarea fluxului total al unei bobine
Cu inductivitati proprii si mutuale
Cu inductivitati utile si de dispersie
1 21 21
21 1 21
i L
i L
u u
u
= u
u + = u
o

=
= u
n
j
j kj k
i L
1
pentru n bobine
pentru 2 bobine
mari, 5 august 2014 convertoare electromecanice 2008
2.3. Modelul matematic al unui convertor funcionnd n regim
termic stabilizat.
mari, 5 august 2014 convertoare electromecanice 2008
Modelul matematic al convertorului este un sistem de ecuatii, care rezolvate in conditii initiale
precizate, determin soluii care permit evaluarea schimburilor energetice ale acestuia cu mediul
exterior
n regim termic stabilizat, pierderile sunt constante i intreaga caldur degajat n
elementele disipative din convertor este evacuata n exteriorul acestuia.


Modelul matematic este format din:

ecuatiile de tensiuni ale circuitelor electrice

expresia fortei/ cuplului electromagnetic;

ecuatiile de echilibru dinamic;
mari, 5 august 2014 convertoare electromecanice 2008
2.3.1. Ecuaia de tensiuni
u
= +
d
u Ri
dt
2
n
k k
k
Li L i
=
u = +

2.3.2. Expresia forei / cuplului electromagnetic.

Expresiile forelor generalizate Xi dezvoltate de cmpul electromagnetic asupra corpurilor din
interiorul unui volum dat sunt precizate de teoremele fortelor generalizate.
Fora/cuplul dezvoltat - activ, dac actioneaz n sensul miscrii,

- rezistiv, dac actioneaz n sens invers miscrii.
Metode de determinare:
metoda analitic
metoda numeric
Aplicaie Convertor electromecanic inductiv cu deplasare circular.

Considerm un sistem electromecanic inductiv, la care armtura mobil are o micare de rotaie. Armturile sunt
executate dintr-un material magnetic cu permeabilitate magnetic constant. Pe fiecare armtur este dispus
cte o bobin. Cele dou bobine sunt parcurse de curenii i1, respectiv i2. Poziia armturii mobile este pecizat
de unghiul .
Rezolvare

Dac considerm cunoscute expresiile inductivitilor, atunci se aplic metoda
de circuit:
Energia magnetic stocat are expresia:
2 2
11 1 22 2 12 1 2
1
2
m
W L i L i L i i = + +
unde inductivitatile proprii L
11
si L
22
si inductivitatea mutuala L
12
depind de
unghiul de pozitie .
Expresia energiei magnetice poate fi scrisa matricial sub forma :
| | | || |
1
2
t
m
W i L i =
unde: - [L] este matricea inductivitatilor | |
11 12
21 22
L L
L
L L
(
=
(

L
12
=L
21

- [i] este matricea curentilor
| |
1
2
i
i
i
(
=
(

| |
t
i - este matricea transpusa a curentilor
Cuplul electromagnetic dezvoltat asupra armaturii mobile se calculeaza cu teorema fortelor generalizate :
2 2 11 22 12
1 2 1 2
1 1
2 2
m
a
i ct
W L L L
m i i i i
u u u u
=
c c c c | |
= = + +
|
c c c c
\ .
Matricial, expresia cuplului electromagnetic instantaneu poate fi scrisa sub forma:
| | | | | |
(

|
.
|

\
|
= i L
d
d
i m
t
em
u 2
1
mari, 5 august 2014 convertoare electromecanice 2008
mari, 5 august 2014 convertoare electromecanice 2008
2.3.3. Ecuaiile de echilibru dinamic
Sistem care are un singur grad de libertate
translatie
2
2
ar rr
d x
m f f
dt
=
rotatie
2
2 ar rr
d
J m m
dt
u
=
Sistem care are maimulte grade de libertate ecuaia lui Lagrange de spaa a doua
Aplicaie Electromagnetul
x X
K
L

=
max

fe

max 0
X x X s s