5. Frecarea uscat! "i limit!

de alunecare


75

5. FRECAREA USCAT! "I LIMIT! DE ALUNECARE

5.#. Definire [A#, A6, A7, A8, A#5]
Frecarea exterioar! este definit! ca rezisten$a opus! mi"c!rii relative a unui corp solid fa$! de
altul. For$a de rezisten$! are sensul opus mi"c!rii.
Frecarea exterioar! este efectul unui proces de disipare a energiei ce apare n transferul fo$ei
de la un solid la altul, n prezen$a mi"c!rii relative, prin intermediul ariei reale de contact. n func$ie
de modul de transfer, frecarea poate fi de alunecare, pivotare "i rostogolire.
Evaluarea cantitativ! a frec!rii se face prin for$a de frecare (F
f
) "i momentul de frecare (M
f
) pentru
frecarea de alunecare "i respectiv pivotare "i rostogolire.
n practica inginereasc!, pentru evaluarea frec!rii, se folosesc patru m!rimi adimensionale:
#. Coeficientul de frecare la alunecare:
n
f
F
F
= , F
n
for$a nominal!. Referitor la
prelucrarea metalelor prin presare, coeficientul de frecare este raportul dintre rezisten$a tangen$ial!
din zona de contact "i limita de curgere a materialului prelucrat. n acest caz, n concordan$! cu
teoria plasticit!$ii, coeficientul de frecare nu poate dep!"i valoarea 0,5.
2. Coeficientul de frecare la "oc
( )
( )
n
t
mv
mv

= , (mv
t
) varia$ia cantit!$ii de mi"care
(impuls) dup! direc$ia tangen$ial! n timpul "ocului; (mv
n
) varia$ia cantit!$ii de mi"care dup!
direc$ia normal!.
3. Coeficientul de pierderi prin frecare
W
W
f
= , W
f
lucrul mecanic (energia) consumat!
prin frecare, W lucrul mecanic total.
4. Coeficientul rezisten$ei la rostogolire
R
k
l
= , k
l
dimensiunea specific! de rostogolire,
r raza de rostogolire (se va analiza detaliat n capitolul 6).

5.2. Legile frec$rii
Prin observa$ii experimentale s-au dedus dou! legi de baz! ale frec!rii. Legile sunt entit!$i
empirice "i nu sunt nc!lcate principiile fizice.
Cele dou! legi de baz! au fost enun$ate, ini$ial, de Amonton n #699:
#. Frecare este independent! de aria aparent! de contact a celor dou! corpuri (o c!r!mid!
sub greutatea proprie necesit! aceea"i for$! de frecare indiferent pe care dintre fe$e este tras!).
2. For$a de frecare este propor$ional! cu sarcina normal! dintre corpuri.
Coulomb n #785 a propus cea de-a treia lege:
3. Frecarea cinetic! este independent! de viteza de lunecare are un domeniu mai pu$in de
aplicabilitate dect celelalte dou!.
Coeficientul de propor$ionalitate din legea a doua, F=F
n
, este coeficientul de frecare. Dup!
cum frecarea poate fi static! sau cinetic!, rezut! coeficient de frecare static
s
sau cinetic
k
.
Explicarea legilor lui Amonton
Se fac urm!toarele dou! presupuneri (ipoteze):
#. n timpul alunec!rii, for$a rezistiv! pe unitatea de arie de contact este constant!:
s A F
r f
=
unde: F
f
este for$a de frecare, A
r
aria real! de contact, s - for$a specific! de frecare (for$a pe
unitatea de arie).
2. Aria real! de contact, A
r
, este propor$ional! cu for$a normal! F
n
,
5. Frecarea uscat! "i limit! de alunecare


76

n r
qF A = ,
unde q este o constant! de propor$ionalitate.
Eliminnd A
r,
rezult!
n f
qsF F = .
Prima ipotez! este u"or de justificat, nu se implic! nici o presupunere privind natura for$ei
specifice de frecare.
A doua ipotez! nu poate fi justificat! n toate cazurile, dar pentru anumite condi$ii de contact
valabilitatea este asigurat!:
a) pentru contactul plastic total, aria real! nu depinde de topografia suprafe$ei;
b) ori de cte ori suprafe$ele de contact au distribu$ie exponen$ial! sau normal! Gauss a
n!l$imii rugozit!$ii, aria real! nu depinde de modul de deforma$ie.

5.3. Originile frec$rii
Se "tie c! for$a de frecare este datorat! interac$iunilor dintre asperit!$ile opuse ale celor dou!
suprafe$e cu alunecare. Fiecare interac$iune a asperit!$ii va contribui la for$a de frecare, astfel c!
for$a de frecare total! va fi suma acestor for$e ale contactelor individuale.
Pe deasupra, la mi"carea relativ! a suprafe$elor, energia consumat! este continuu disipat! la
suprafe$e sau n apropierea acestora, energia disipat! n unitatea de timp va fi suma energiilor
disipate n procese individuale n acela"i timp.
Observa$ia c! for$a de frecare este aproximativ constant!, la aceea"i for$! normal!, vitez!,
material etc., se datoreaz! faptului c! num!rul interac$iunilor care au loc la un moment dat este mai
mare "i c! legea de distribu$ia statistic! a proceselor de contact este aproximativ constant!.
Este clar c! frecarea are la baz! dou! procese fundamentale interac$iunea asperit!$ilor
(adeziune "i deforma$ii) "i disiparea energiei.
Aceste procese fundamentale nu sunt aditive, ci interactive.
a) Adeziunea.
Cnd dou! suprafa$e sunt nc!rcate mpreun! ele pot adera pe o parte din aria real!, formnd
jonc$iuni "i care se desfac dac! alunecarea are loc. Desfacerea va avea loc n partea cea mai slab! a
jonc$iunii, care poate fi interfa$! original! sau pe o suprafa$! a unuia dintre cele dou! materiale.
Dac! desfacerea este chiar interfa$a original!, atunci interac$iunea produce un stres (o tensiune),
care, prin acumulare, va genera particul! de uzur! prin mecanismul de oboseal!.
Dac! desfacerea are loc n materialul mai moale dintre cele dou! materiale, atunci acest
fragment de material se va transfera pe contrapiesa mai dur!.
Pentru explicarea contribu$iei adeziunii la frecare, este necesar! descrierea adeziuii a dou!
solide n contact static.
- Energia superficial! liber! a unui solid este definit!, din punct de vedere termodinamic, ca
energia reversibil! necesar! form!rii unei unit!$i de arie a unei noi suprafe$e.
- Similar, dac! dou! suprafe$e sunt aduse n contact, energia liber! interfacial! este definit!,
din punct de vedere termodinamic, ca energia reversibil! necesar! form!rii unei unit!$i de arie a
interfe$ei. Astfel, dac! se noteaz! cu
#
"i
2
energiile superficiale, se formeaz! o interfa$! cu energia
interfacial!
#2
, atunci energia eliberat! este

#2 2 #
+ = (5.#)
Aceast! cantitate este cunoscut! ca lucrul mecanic al adeziunii, n principiu, m!sur! a
energiei (lucrului mecanic) necesar separ!rii corpurilor.
De exemplu:
Al
=900 erg/cm
2
=900#0
-7
J/cm
2
,
Wo
=2300#0
-7
J/cm
2
,
Fe
=#500#0
-7
;

Au
=##20#0
-7
;
Cu
=##00#0
-7
;
Pb
=450#0
-7
;
Zn
=790#0
-7
.
De"i ecua$ia (5.#) ese cunoscut! ca fiind valabil! pentru lichide, Tabor (#985) a ar!tat c! nu
poate fi aplicat! ntocmai pentru solide ideal elastice/casante. Pentru solide de alte tipuri, energia
calculat! cu (5.#) este numai o parte mic! a energiei necesar! separ!rii suprafe$elor.
5. Frecarea uscat! "i limit! de alunecare


77
Totu"i, de"i lucrul termodinamic al adeziunii ete de mic! relevan$! n multe contacte, lucrul
mecanic "i for$a de separare a suprafe$elor sunt relevante, astfel c! Tabor (#985) a propus
denumirea de lucrul mecanic de scoatere liber! "i for$! de scoatere liber!.
Una dintre sursele de disipare a energiei de frecare este formarea "i distrugerea leg!turilor
moleculare din punctele de contact ale suprafe$ei ce alunec!. Aceste prinderi se numesc
microprinderi. Un parametru de baz! ce evalueaz! componenta molecular! a frec!rii este
c

( -
rezisten$a de forfecare a leg!turii moleculare;
c
rezisten$a la curgere a materialului de baz!).
Cauza acestor microprinderi este existen$a for$elor Van der Waals (energia de ordinul
0,#5#0
-#9
J).
n zona de contact exist! un transfer continuu de energie, formndu-se "i distrugndu-se
straturile, astfel c! se poate defini un al treilea corp n continu! transformare. Puterea superficial!
transmis! prin acest corp este de ordinul de m!rimea #0
3
W/mm
2
, astfel c! substan$a din zon! se
g!se"te n stare de disociere.
Rezisten$a la alunecare a unei leg!turi din corpul ter$ se evalueaz! prin energia de activare
U, necesar! distrugerii acestei leg!turi.
Potrivit teoriei lui Frankel, un atom al unui metal n stare topit! trece dintr-o stare de
echilibru la alta, prin dou! faze evaporare "i condensare. n acest caz, timpul de sta$ionare n
starea de echilibru, t, este:

!
"
#
$
%
&

=
k
U
exp t t
o

unde t
o
este timpul corespunz!tor unei energii foare mici U0, k constanta Boltzmann, -
temperatura.
Se consider! c! rezisten$a la alunecare () a corpului ter$ este propor$ional! cu timpul de
sta$ionare

r o
r r o
o o o
p
k
p
k
U
# a
k
p U
exp a
k
U
exp t a t a + = !
"
#
$
%
&

+
= !
"
#
$
%
&

= =
unde - coeficient ce ia n considera$ie dimensiunile prinderii suprafe$elor;

+ =
k
U
a a
o
o
-
tensiune specific! la forfecare; - coeficient al componentei moleculare a frec!rii.
Pentru multe metale =0,020,#5; pentru cupla metal-metal f!r! ungere
o
=2,5-30 MPa "i
cu ungere
o
=# MPa; pentru cupla metal-polimer
o
=0,2-0,5 MPa.

b) Deformarea
Dac! adeziunea nu are loc, alt! alternativ! de interac$iune este aceea c! rezisten$a la mi"care
este una n care materialul este deformat "i deplasat n timpul mi"c!rii relative.
Materialul mai dur p!trunde n materialul mai moale "i se produce o br!zdare.

5. Frecarea uscat! "i limit! de alunecare


78
Interac$iunile asperit!$ii sunt ntotdeauna prezente, sunt nso$ite de adeziune "i sunt adesea
cauza frec!rii.
Contribu$ia br!zd!rii poate fi sau nu semnificativ!, n func$ie de rugozit!$ile suprafe$ei, de
durit!$ile relative ale celor dou! suprae$e "i de m!rimea, curbura "i durit!$ile produselor de uzur! "i
de reac$ie dintre suprafe$e.

5.4. Teorii ale frec$rii de alunecare

5.4.#. Teoria simpl$ a adeziunii (Bowden, Tabor #950)
Este prima teorie modern! de explicare a frec!rii "i este dezvoltat! pentru metale ideal
elastico-plastice.
Se fac urm!toarele ipoteze:
#) Cnd suprafe$ele sunt nc!rcate mpreun!, ele fac contact numai pe vrfurile asperit!$ilor.
2) Chiar la sarcini mici, presiunea real! de contact este mare, astfel c! vrfurile asperit!$ilor
celor mai mari ale materialului mai moale se deformeaz! plastic.
3) Curgerea plastic! determin! cre"terea ariei de contact att prin m!rirea contactelor ini$iale
ct "i prin ini$ierea de noi contacte, pn! ce aria real! de contact este suficient! pentru a prelua
sarcina prin deforma$ii elastice.
4) n aceste condi$ii, pentru un material elasto-plastic

o r n
p A F = (5.2)
unde F
n
este for$a normal!; A
r
aria real! de contact; p
o
presiunea de curgere a materialului mai
moale dintre cele dou!.
Presiunea de curgere este foarte apropiat! de duritate, H, m!surat! prin teste de imprimare,
astfel c!:
H A F
r n
= . (5.3)
5) Ca urmare a deforma$iei plastice severe, asperit!$ile formeaz! suduri reci ce sunt leg!turi
adezive puternice.
6) For$a specific! de frecare, s, este necesar! forfec!rii unit!$ii de arie a jonc$iunii asperit!$ii:
s A F
r f
= . (5.4)
Neglijnd efectul de br!zdare din (5.3) "i (5.4), rezult! coeficientul de frecare :

H
s
F
F
n
f
= = (5.5)
Se observ! c! se explic! teoretic legile lui Amonton: frecarea este indenpendent! de aria
nominal! de contact "i for$a de frecare este propor$ional! cu for$a normal!.
Pentru materiale ideal elatic-plastice "i neglijnd efectul de ecruisare, forfecarea materialului
mai moale are loc cnd s = k (tensiunea critic! de forfecare k =
c
/2 pentru criteriul de curgere
Tresca "i k =
c
/2
#/2
pentru criteriul Mises), astfel c!


'
'
(
'
'
)
*

= =
Mises
H
67 , 0
Tresca
H
5 , 0
H
k
c
c
(5.6)
5. Frecarea uscat! "i limit! de alunecare


79
Raportul
H
k
este relativ constant pentru multe materiale, astfel c! valorile coeficientului de
frecare pentru o cupl! din materiale similare este #6 , 0
H
k
, chiar dac! valorile k "i H sunt
esen$ial diferite pentru metale diferite.
Potrivit acestei teorii, efectul de br!zdare al frec!rii
b
se adaug! la efectele date de ecua$ia
(5.6). Efectul de br!zdare se va analiza detaliat ntr-un viitor subcapitol.
De"i aceast! teorie simpl! este atractiv!, totu"i este inadecvat! n multe situa$ii:
#) coeficientul de frecare,
H
k
= , depinde numai de propriet!$ile mecanice ale materialului
mai moale dintre cele dou!, astfel c! un anumit material are acela"i coeficient de frecare contra
fiec!rei contrafe$e dure; acest lucru nu este pe deplin verificat;
2) Valorile coeficientului de frecare n atmosfera normal! ca temperatur! "i umiditate pentru
metale sunt de ordinul 0,5, mai mare dect valoarea 0,#6 din
H
k
= .
3) Multe materiale, n special cele ductile, manifest! coeficien$i de frecare mult mai mari
atunci cnd suprafe$ele nu sunt contaminate cu filme de oxizi (condi$ie verificat! n vid).
Coeficien$ii de frecare sunt mult mai mari dect unitatea n cazul unor viteze de alunecare extreme
"i cnd pe muchia cuplei se formeaz! adeziuni.

5.4.2. Extensie a teoriei adeziunii (complet$ri Bowden-Tabor)
n teoria simpl! a adeziunii, efectele for$ei normale "i ale celei tangen$iale au fost
considerate separat; aria real! de contact a fost apreciat! ca fiind determinat! numai de for$a
normal! ( ) H A F
r n
= "i for$a de frecare ca fiind o cauz! a forfec!rii acestei arii ( ) s A F
r f
= .
Totu"i, coeficien$ii de frecare observa$i ntre suprafe$e metalice curate indic! c! adev!rata
arie de contact trebuie s! fie mai mare dect cea prezis! prin teoria simpl! a adeziunii. Aceast!
cre"tere a ariei este explicat! de Bowden
"i Tabor prin combinarea efectelor
tensiunilor normale "i tangen$iale.
Se consider! ini$ial sistemul
bidimensional de tensiuni "i se apreciaz!
c! apari$ia curgerii are loc cnd
tensiunea de forfecare atinge valoarea
critic! k.
Utiliznd cercul Mohr, curgerea
apare cnd

2 2
2
k
2
p
= +
!
"
#
$
%
&
sau
2 2 2
k 4 4 p = + (5.7)
Se examineaz! efectele compunerii tensiunilor normale "i tangen$iale asupra ariei reale de
contact n jonc$iunea asperit!$ii.
Se consider! o singur! asperitate sub sarcina normal! F
n
, avnd aria de contact A
r
, definit!
prin
H
F
A
n
r
= . Se noteaz! c! punctul de curgere este chiar duritatea H "i c! tensiunea tangen$ial!
(de forfecare) maxim! din material este k, astfel c! la cre"terea tensiunii normale sau tangen$iale n
jonc$iune va avea loc curgerea plastic!.

5. Frecarea uscat! "i limit! de alunecare


80
Dac! cre"te jonc$iunea, atunci ambele tensiuni normale "i tangen$iale descresc "i acest
proces continu! pn! cnd tensiunea tangen$ial! n jonc$iune face ca s! ating! valoarea k, cnd din
nou va suporta sarcina elastic.
! Pentru cazul tridimensional se consider! o rela$ie de forma:

2 2 2
r p = + (5.8)
unde "i r sunt constante ce se vor determina din urm!toarele condi$ii la limit!:
#) cnd nu este for$! tangen$ial! =0 "i p=H rezult! r
2
=H
2
,
deci
2 2 2
H p = + (5.9)
2) cnd jonc$iunea este foarte mare "i adeziunile sunt puternice, for$a de frecare este mult
mai mare dect for$a normal! (p<<), astfel c!
2 2
H , n acest caz k deci

2
2
2 2
k
H
H k = + = (5.#0)
%innd seama c! H 6k + 36.
Totu"i, experimental s-a constatat c! <36 "i Bowden "i Tabor au adoptat =9.
Se va analiza c! valoarea exact! a lui are influen$! secundar! numai asupra m!rimii
jonc$iunii.
Se consider! jonc$iunea contaminat!, astfel c!
s
=ck, unde c<#. n timp ce tensiunea de
frecare,
r
f
A
F
, este mai mic! dect
s
, filmul de contaminant va fi forfecat, m!rimea jonc$iunii nu se
mai produce "i va apare alunecare. Astfel, condi$ia pentru alunecare va fi:

2
s
2
H p = + .
Dar
2 2
k H = , astfel c!

2
2
s 2 2
s
2
c
k p

= = +
"i
( ) [ ]
2 / #
2
s
c #
c
p

=

=
n acord cu aceast! teorie, cnd
c# (
s
=k), coeficientul de frecare
tinde spre , lucru observat pentru
metalele curate. Se observ! din (5.##)
c! scade foarte repede cu c. Cnd c
este mic
5. Frecarea uscat! "i limit! de alunecare


8#
2 / #
c

Se ob$ine coeficientul de frecare sc!zut dac! exist! un film cu tensiune redus! la forfecare.
Acest principiu se aplic! la lubrifica$ia cu filme de metale moi "i lubrifian$i limit!.
! Johnson a sugerat n locul rela$iei (5.8), ( )
2 2 2
r p = + , o rela$ie de forma


2
2
2
s #
2
k p = + , (5.#2)
asfel c!
[ ]
2 / #
2
# 2
s
c
c
p

=

= , (5.#3)
cu
s
=ck, c<#.
Johnson a ar!tat c! dac! c #, alunecarea este posibil! "i #. Este posibil s! apar!
coeficien$i de frecare mai mare dect #, dar f!r! m!rirea jonc$iunii "i formarea unei a"chii sau
material transferat pe suprafa$a opus!.
! Halling a sugerat c! nu este constant ci este func$ie de c. Se consider! cazul unui
element de suprafa$! supus la tensiuni normale p "i tangen$iale "i se men$ine n echilibru prin
ac$ionarea tensiunilor interne a
#
p "i a
2
p.

n cazul general 0<c<#, starea plan! de deforma$ii poate fi reprezentat! prin cercul Mohr
( )
( )
2
# a
a
2
# a p
2
p p a
2
#
p a
#
2
# #
2 # 2
+
= +
+
=
+
= + =
"i
2 2 2
2
# 2
k k c
2
a #
p = + !
"
#
$
%
&

sau
2 2 2 2
k k c p = +
unde
2
#
a #
2
,
-
.
/
0
1

= (5.#4)
"i
( ) [ ]
2 / #
2
c #
c
p
ck

= = (5.#5)
rela$ie similar! cu (5.##) dar cu variabil (5.#4). Valorile lui pentru cazurile extreme: c=0 "i c=#.



5. Frecarea uscat! "i limit! de alunecare


82
c=0 rigid- material platic: 0 ck = =
k
2
a #
p k
2
a #
p
# 2
2
# 2
= !
"
#
$
%
&
+ = !
"
#
$
%
&
,
dar p = H "i H 6k +


'
'
(
'
'
)
*
=
=
+
=

6
5
a
3
2
a
6
#
2
a #
2
#
#

deci 36
3
2
#
2
2
=
,
,
,
,
-
.
/
/
/
/
0
1

=
c=#

(
)
*

= =
+
=
= = # a a
k
p p a p a
2 # 2 #



Varia$ia lui ntre aceste limite, (36, ), nu este
cunoscut! "i ecua$iile trebuiesc modificate pentru cazul real al
tensiunilor triaxiale "i pentru deforma$ii deplin elastice sau
plastice cu ecruisare. Deci, potrivit acestei teori, coeficientul
de frecare depinde de tensiunile interfaciale de forfecare,
reprezentate de ck "i caracteristicile de deforma$ie ale materialului.

5.4.3. Componenta de adeziune a for%ei de frecare
Din expresiile coeficientului de frecare (5.6), (5.##), (5.#3) "i (5.#5) se observ! c! nu
depinde de forma corpului (rugozit!$ii) "i caracterizeaz! numai materialul
!
!
"
#
$
$
%
&
= =
p
,
H
k
s
.
Se analizeaz! influen$a formei rugozit!$ii asupra componentei de adeziune a coeficientului
de frecare.
a) Rugozitatea sferic$ pe suport moale
Se consider! suprafa$a elementar! dA din zona de
separa$ie
=
= = =
d cos R
cos R rd r Rd dA
2

"i for$a de adeziune ce ac$ioneaz! pe aceast! suprafa$!
dA ' dF
s
=

s
- rezisten$a la forfecare pe suprafa$a de contact.
Componenta ce ac$ioneaz! pe direc$ia de mi"care

=
= = =
d 2 sin R
2
d sin cos R sin ' dF " dF
2
s
2
s

5. Frecarea uscat! "i limit! de alunecare


83
Valoarea medie a componentei dF pe direc$ia de mi"care,
"
a
dF ,

2

= + = =
2
2
s
2 "
a
"
a
d 2 sin R " dF
2
dF 2 " rdF cos " dF rd rdF
Componenta de adeziune pe direc$ia de mi"care va fi
( )
2 2

+ = = =
2
# s
2
s
2 "
a a
#
2 cos # R
2
#
d sin R dF F


Notnd

2
# s
2
s
2
a #
r sin R F
2
= = +

= .
Dar
2
# #
r
2
#
A =
"i
2
# c # c n
r
2
#
A F = = .
Deci
c
s
2
# c
2
# s
n
a
a
2
r
r 2
F
F

= = .






b) Rugozitate cilindric$

b#) Cu generatoarea pe planul moale analog, rezult!:

c
s
# c
s
n
a
a
cos BR
d sin BR
F
F
2
#

=


= =
2

b2) Cu generatoarea perpendicular$ pe planul moale

2

= =
=
+ =
2
2
s s av
c
2
n
F
s
F
s
2
a
R 2 d cos R F
; R F
; R 2 R F
av
ao
! " #
! " #

rezult! !
"
#
$
%
&

=

!
"
#
$
%
&

+
= =
R
2
#
R
R
2
# R
F
F
a
s
c
2
s
2
n
a
a
.
5. Frecarea uscat! "i limit! de alunecare


84


5.4.4. Teoria br$zd$rii
Se consider! c! rugozit!$ile suprafe$ei dure p!trund n materialul mai moale "i-n prezen$a
mi"c!rii are loc un fenomen de br!zdare.
a) Rugozit$%i sferice rigide
Materialul planului 2 se deformeaz! plastic, f!r! curgere, atingndu-se limita de curgere
c
,
evaluat! prin duritatea H.
Geometric:
( ) ( ) = =

= 2 sin 2 R
2
#
cos sin R 2 R 2 R
2
#
A ,
2
r
A
2 2
2
2
#

Considernd materialul planului izotrop:
# c ni
A F = "i
2 c ai
A F = .
Deci, coeficientul de frecare la br!zdare este:

( )
( )
( )
r
) ( c
sin
2 sin 2 # 2 sin 2
#
R
# R
2 sin 2
R 2
R
2 sin 2
2
r
2
R
A
A
F
F
2 2
2
2
2
2
2
#
2
ai
ni
b

!
"
#
$
%
&

=
=

=

= = =
(5.#6)
unde
3 sin
2 sin 2
) ( c
2

= pentru valori mici ale lui .
Pentru 23 , 0 30
2
R
r
b
o
= + = + = "i pentru # 90 R r
b
o
= + = + = .
b) Rugozit$%i cilindrice rigide
Se consider! c! rugozit!$ile cilindrice rigide se g!sesc n contact cu o suprafa$! plan! dintr-
un material moale, caracterizat prin rezisten$! la curgere
c
. Se atinge limita de curgere, ns!
materialul nu curge.
Geometric:
5. Frecarea uscat! "i limit! de alunecare


85
- pentru cilindrul orizontal

( ) ( )
=
= = =
L A
R 2 L R R L Lr A
2
2 2
#

"i coeficientul de frecare la br!zdare:

#
R
2
#
A
A
F
F
c #
c 2
ni
ai
b

= = (5.#7)
- pentru cilindrul vertical
Geometric:
= = R 2 A ; R A
2
2
#

"i
R
2
A
A
F
F
c #
c 2
ni
ai
b

= = (5.#8)
c) Rugozit$%i conice

Materialul moale nu curge

= +
= = =

=
ctg
2
r
ctg r 2
A
A
ctg r rrctg r 2
2
#
A
2
r
A
2
2
c #
c 2
b
2
2
2
#
(5.#9)
De exemplu pentru =60
o
+
b
=0,32,
=30
o
+
b
=#,#.
Uzual rugozit!$ile cu unghiul 85
o
, astfel c!

b
0,056.



5. Frecarea uscat! "i limit! de alunecare


86
Material k
p

Wolfram #,55
O$el #,35-#,70
Fier #,90
Cupru #,55
Cositor 2,40
Plumb 2,90
d) Efectul curgerii materialului asupra coeficientului de frecare
n ipoteza curgerii materialului se men$ine constant volumul de material, astfel c! n fa$a
rugozit!$ii se formeaz! un val de deforma$ie. Efectul acestei deforma$ii este acela de a m!ri
coeficientul de frecare (
bp
) fa$! de cel determinat n ipoteza c! materialul nu curge
p
(5.#6),
(5.#7), (5.#8), (5.#9).

p p bp
k = (5.20)
unde k
p
este un coeficient dependent de material.














5.4.5. Teorii ale frec$rii pe baz$ de deforma%ii
n teoria adeziunii, tensiunile normale "i de curgere ale unei asperit!$i sunt considerate ca
reprezentative pentru toate rugozit!$ile. n teoriile frec!rii pe baza deforma$iilor se consider! c!
tensiunile normale "i tangen$iale ale asperit!$ilor variaz! n timpul existen$ei jonc$iunii.
Baza fizic! a acestei analize este aceea c! n timpul mi"c!rii macroscopice a suprafe$ei,
mi"carea este paralel! cu interfa$a "i separarea suprafe$elor (intersti$iul) r!mne constant!.
Cu aceast! ipotez! se poate aprecia c! aria de contact este constant! la un anumit nivel de
deforma$ie determinat de o for$! normal! constant! "i drept consecin$! asperit!$ile din contact
trebuie s! se deformeze atta timp ct exist! mi"care ntre suprafe$e.
a) Teoria lui Edwards &i Halling (#968)

Se consider! dou! asperit!$i idealizate sub form! de
pan! cu semiunghiul "i care se deplaseaz! relativ. Cele
dou! asperit!$i solide se deformeaz! ideal elastic-plastic
(dup! atingerea limitei de curgere "i ariei de contact
corespunz!toare, asperitatea n ansamblu se deformeaz!
elastic)
Cu aceaste preciz!ri, se poate calcula valoarea
instantanee a for$ei de frecare F
ai
"i a for$ei normale F
ni
n
timpul existen$ei jonc$iunii.
n cazul unei suprafe$e de contact perfect curat!,
tensiunea de forfecare a jonc$iunii va fi k,
2
c

sau
3
c

dup! criteriul de plasticitate sau ck, dac! suprafa$a este
contaminat! cu un anumit film (c#).
Calculul se face pentru valori diferite ale lui "i c
5. Frecarea uscat! "i limit! de alunecare


87
cu teoria lui Bowden "i Tabor (F
n
=A
r
H, F
f
=F
a
=sA
r
,
H
s
= "i
( ) [ ]
2 / #
2
s
c #
c
p

=

= ).
Ecua$ia general! pentru , dat! de Edwards "i Halling, este:

( )
( )

+

=
2 / #
2
2 / #
2
c #
c
#
c #
c
(5.2#)
unde este o func$ie de c "i de geometria jonc$iunii "i =0 cnd =0.
Este interesant c! atunci cnd =0, ecua$ia se reduce la cazul teoriei extinse a adeziunii
modificat! de Bowden "i Tabor (relatia 5.##):
( ) [ ]
2 / #
2
c #
c

= .
Este caracteristic c! teoria deforma$iei ia n considerare faptul c! energia consumat! ca
urmare a deforma$iei plastice cre"te cu ascu$irea rugozit!$ilor (unghiul la vrf). Pentru rugozit!$i
semisferice energia cre"te cu sc!derea razei sferelor.
n cazul deforma$iei elastice a asperit!$ilor, nu exist! o component! de deforma$ie a frec!rii,
dar aria real! "i implicit for$a de forfecare cre"te cu panta asperit!$ii. Aceste dou! considera$ii fac ca
s! se accepte c! frecarea ntre dou! suprafe$e macroscopice netede cre"te cu raza de curbur! medie
absolut!.

b) Teoria frec$rii prin histerezis
Se consider! c! materialul se deformeaz! elastic "i c! o parte din energia necesar!
deform!rii pe direc$ia de lunecare se pierde prin histerezis. Aceast! energie are ca efect o for$! de
frecare.
Pentru cazul n care un corp se consider! perfect rigid, de form! idealizat! (sfer!, cilindru,
con) "i cel!lalt un semispa$iu elastic, for$a de frecare F
ai
se define"te ca energia necesar! deform!rii
pe direc$ia de alunecare (L
mi
) corespunz!toare unei lungimi de frecare egal! cu dimensiunea
corpului pe acea direc$ie ():

=
mi
aih
L
F
Energia necesar! deform!rii, L
mi
, se apreciaz! prin energia elastic! nmagazinat! n corp "i
nerestituit! (pierdere prin histereis),

h ei mi
E L = ,
5. Frecarea uscat! "i limit! de alunecare


88
unde E
ei
este energia elastic!,
* E
V
p
2
#
E
2
m ei
= (p
m
presiunea medie de contact, E* -
modulul de elasticitate redus al materialului semispa$iului elastic
2
#
E
* E

= , V volumul de
material deformat);
h
coeficientul pierderilor prin histerezis (
h
=0,0# pentru metale,

h
0,60,8 pentru elastomeri). De remarcat c! acest coeficient depinde de temperatur! "i de
frecven$a solicit!rilor, n special pentru materialele vscoelastice.
Consider!m c! pe o suprafa$! de arie A se g!sesc n
o
corpuri rigide (rugozit!$i de form!
idealizat! cu dimensiunea n direc$ia de alunecare )

2
o
2
A
n
!
"
#
$
%
&
.
Din acest num!r maxim de rugozit!$i (n
o
), numai o parte se g!sesc n contact (n=n
o
, #, -
coeficient de densitate a rugozit!$ii), astfel c!:

2
A 4
n

= .
For$a total! de frecare prin histerezis, F
ah
, este:

n
2
m
3
h ei
3
ain ah
* E 2
V p A 4
E
A 4
nF F

= = .
Prin definirea coeficientului de frecare,
n
ah
h
F
F
= , rezult!:
!
"
#
$
%
&

!
"
#
$
%
&
= =
3
m
n
m
ah
h
V
* E
p
2
A p
F
.
Se analizeaz! concret expresia coeficientului de frecare, prin histerezis, pentru trei forme
idealizate de rugozit!$i: sfer!, cilindru, con.
#. Rugozit$%i sferice
- Rela$iile hertziene:
2
3 #
2
3
2
2
2
3 #
#
2
6
3
2
2
4
2
3

=
,
,
,
,
,
-
.
/
/
/
/
/
0
1
!
"
#
$
%
&

= =

=
=
!
!
!
!
"
#
$
$
$
$
%
&
=
E
* E
;
D
* PE
p
a
P
p
;
D
a
;
* E
D
P
a
/
o m
/

- Volumul calotei sferice volumul materialului deformat:
3
4
3
5
4
3
4
2 2
2 #28 2 4
2
2
2 2
3
3
D
E
p
D
* E
p
D D
a
D
D
V
m m
!
"
#
$
%
&
=
!
!
"
#
$
$
%
&
= =

!
"
#
$
%
&

= .
Deci
5
m
3
5
h
E
p
2 64
!
"
#
$
%
&
= .
5. Frecarea uscat! "i limit! de alunecare


89
2. Rugozit$%i cilindrice
- Rela$iile hertziene:

( ) =

3
4
5
(
)
*

!
"
#
$
%
&

= + !
"
#
$
%
&

=
!
"
#
$
%
&

=
R 2 R R a
D
a
#
a
D 2
ln 2
L * E
P
;
E
p
D
4
a
LD
* PE 2
4
p
;
* LE
PD 2
a
2 2 2
2
m
2 / #
m
2 / #



- Volumul segmentului de cilindru:
( )
3
m 2
3 3
m
3
3 3
3
m
3
E
p
LD
4
E
p D 4
D
L
E
p
R
8
D
L
D
L a
L a cos R R a 2
2
#
R 2
360
R 2
2
#
L V
!
"
#
$
%
&
!
"
#
$
%
&

= !
"
#
$
%
&

=
= !
"
#
$
%
&

= = !
"
#
$
%
&

=

Deci
4
m
h
3
h
* E
p
D
L 4
2 !
"
#
$
%
&
!
"
#
$
%
&

= .
3. Rugozit$%i conice
- Rela$iile contactului elastic

2
2
#
a
r
# #
a
r
# #
ln ctg * E
2
#
r
a
cosh ctg * E
2
#
) r ( p
!
"
#
$
%
&

!
"
#
$
%
&
+
=
= =



D
H
* E ctg * E
2
#
a
P
p
2
m
= =

=
- Volumul conului de material deformat
= = ctg a
3
#
a
3
#
V
3 2
.
Deci
2 / 3
a
2
m
h
3
3
m
h h
E
p
* E
p
3
2
D 3
ctg a
* E
p
2 !
"
#
$
%
&
!
"
#
$
%
&

=

!
"
#
$
%
&
= unde
HD
P 2
p
a
= , P fiind for$a
exterioar! preluat!.






5. Frecarea uscat! "i limit! de alunecare


90
5.4.6. Teoria molecular-mecanic$ a frec$rii

a) Componenta molecular$ a frec$rii
n zona de contact, rugozit!$ile celor dou! suprafe$e se ntrep!trund "i au o mare densitate de
energie de ordinul de m!rime a #0
3
W/m
2
. Ca urmare a acestei energii, moleculele din contact se
g!sesc aproape de starea de disociere. Totodat! densitatea golurilor din stratul superficial ete de
circa 2-3 ori mai mare dect n materialul de baz! n cazul metalelor, iar n cazul polimerilor stratul
superficial are o mas! molecular! de 24 ori mai mic! dect a materialului de baz!. Ca atare,
rezisten$a stratului superficial este influen$at! de rezisten$a unei leg!turi, determinat! pe baza
energiei de activare (U) "i de num!rul real al acestor leg!turi.
Potrivit teoriei lui Frankel, trecerea unui atom de metal lichid, topit din starea temporar! de
echlibru n alt! stare se face pe baza evaporiz!rii "i condens!rii. n acet caz timpul de sta$ionare
(t) se poate determina cu o expresie de forma Arrhenius

!
"
#
$
%
&
=
kT
U
exp t t
o

unde k este constanta lui Boltzman, t
o
timpul de oscila$ie proprie, T temperatura local!, U
energia de activare,

r o
p U U + =
depinde de natura materialului (U
o
), de geometria rugozit!$ilor ce formeaz! corpul ter$ () "i de
presiunea real! de contact (p
r
).
Rezisten$a adeziunii se consider! propor$ional! cu timpul de sta$ionare

r o
r o
o o
r o
o o o o o
p
kT
p
kT
U
# t a
kT
p U
exp t a
kT
U
exp t a t a + = !
"
#
$
%
&
+ + !
"
#
$
%
& +
= !
"
#
$
%
&
= =
unde
kT
U
t a t a
o
o o o o o
+ = este rezisten$a specific! molecular! a materialului,
kT
t a
o o

= -
piezocoeficient caracteristic corpului ter$, format n zona de frecare.
Pentru multe materiale (metale "i polimeri) n regim uscat =0,02-0,#5. Pentru cupla de
frecare metal-metal f!r! lubrifiant
o
=2..3 MPa, iar cu lubrifiant
o
=#..#,5 MPa. Pentru cupla
polimer
o
=0,2-0,5 MPa.
Considernd c! leg!turile au loc numai pe aria real! de contact (A
r
), se deduce
componenta molecular! a coeficientului de frecare (
a
).
+

= =
r
o
r r
r
n
t
a
p A p
A
F
F
.
M!rimile
o
"i se pot determina experimental pe standuri specializate.

Material

o
,
N/mm
2

Material

o
,
N/mm
2


Vanadiu #8,0 0,250 Argint 65,0 0,090
Crom 50,0 0,240 Aluminiu 30,0 0,043
Beriliu 4,5 0,250 Zinc 80,0 0,020
Platin! 95,0 0,#00 Cositor #2,5 0,0#2
Cupru ##0 0,##0 Plumb 9,0 0,0#4




5. Frecarea uscat! "i limit! de alunecare


9#

Componenta molecular! (
a
) poate fi eviden$iat! "i pentru regimul de frecare limit!.
M!rimile
o
"i depind de natura stratului din zona de frecare "i de materialul suprafe$ei. De
exemplu, pentru contactul unei epruvete din sticl! pe parafin!, s-a constatat c! for$a de frecare (F
f
)
depinde de num!rul straturilor de s!pun de calciu depus pe sticl!




1 61 de straturi
2 3 straturi
3 un strat





n fo n r o n n
r
o
n
r
o
n f
F F F A F F
p
F
p
F F + = + = +

=
!
!
"
#
$
$
%
&
+

= = ,
F
fo
fiind for$a molecular! (
o
A
r
) dependent! seminficativ de num!rul straturilor de pe suprafa$!.
Un o$el de scule cu patru lichide diferite are
o
=##6,5 MPa (N/mm
2
) "i =0,040,##); un
bronz cu acelea"i patru lichide are
o
=0,57 MPa "i =0,030,6.
Cunoa"terea m!rimilor moleculare
o
"i , pentru anumite condi$ii de lucru "i de calitate a
surpafe$ei de frecare pentru care se poate determina presiunea real! (p
r
), permite calculul analitic al
componentei moleculare a coeficientului de frecare (
a
).

b) Componenta mecanic$ a frec$rii
Un parametru important ce caracterizeaz! deforma$ia mecanic! a rugozit!$ilor este raportul
R

( adncimea de penetrare a rugozit!$ilor, R raza de curbur! a rugozit!$ilor modelate sub de

sfere). Propriet!$ile reologice ale materialelor, "i-n special ale stratului format n zona de contact
(corpul ter$), determin! rezisten$a n direc$ia de mi"care relativ!. Comportarea la frecare a
materialelor se apreciaz! prin tensiunile de curgere la trac$iune simpl! (
c
), forfecare simpl! (
c
),
elasticitate dup! diferite direc$ii (E,G), contrac$ie transversal! (coeficientul Poisson, ), frecarea
intern! evaluat!, de obicei, prin vscozitate sau prin coeficientul pierderilor prin histerezis
h
.
Se analizeaz! cteva cazuri simple:
#) Contactul unei singure rugozit$%i
- Deforma%ie plastic$
Fie o rugozitate perfect rigid! de form! sferic! (raza R) care deformeaz! plastic o suprafa$!
plan!.
Dac! sub o anumit! for$! normal! F
n#
, rugozitatea deformeaz! suportul cu penetra$ie ,
atunci se poate determina aria pe direc$ia de mi"care = = a a
2
#
2 A
t
(aria triunghiului).
For$a de rezisten$! a materialului deformat plastic va fi:
5. Frecarea uscat! "i limit! de alunecare


92
= = a A F
t t t # t
,
unde
t
este tensiunea normal! de nl!turare a materialului de pe direc$ia de direc$ie de mi"care.
Sarcina normal! F
n#
ce

deformeaz! plastic
suprafa$a plan! este:
2
a
A F
2
n n n # n

= =
$
%
&
2
#
$ine seama c! materialul deja deformat n partea
din spate a sferei nu mai este portant).
Pentru un material izotrop "i omogen
(
n
=
t
) rezult!, prin defini$ie, coeficientul de frecare (componenta mecanic!
m
):
a
2
a
a 2
F
F
2
n
t
# n
# t
m

= = .
Pentru deforma$ii mici se poate exprima = = R 2 R 2 ) R ( R a
2 2 2 2
, deci
R 2 a .
Deci
R
47 , 0
R 2
2
m

=

= . Un calcul mai exact conduce la

2 / #
c
# n
m
c
F
R
3# , 0
R
55 , 0
!
!
"
#
$
$
%
&

=
unde HB c
c
, c coeficient ce $ine seama de ipoteza de curgere "i de forma rugozit!$ilor, c3;

c
tensiunea de curgere a materialului, HB duritatea.
- For$a normal!: HB R c R R
2
a
F
c n n
2
# n
= =

= .
- For$a tangen$ial! necesar! deplas!rii sferei:
HB R 55 , 0 c R 55 , 0 c R
R
55 , 0 F F
2 / 3 2 / #
c
2 / 3 2 / #
c # n m # t
=

= = .
- Deforma%ie elastic$:
O sfer! rigid! de raz! R n contact cu un plan elastic sub ac$iunea sarcinii normale F
n#
.
Elementele geometrice ale contactului elastic se determin! cu rela$iile lui Hertz:
2
#
o m
3 / #
2 3
2
# n
o
2
o
3 / #
2
2
# n
3 / #
# n
#
E
* E ; p
3
2
p
R
* E F 6
p
;
a
r
# p p
;
* RE #6
F 9
;
* E 4
R F 3
a

= =
!
!
"
#
$
$
%
&

=
!
"
#
$
%
&
=
!
!
"
#
$
$
%
&
= !
"
#
$
%
&
=

ntr-un punct oarecare de pe suprafa$a de contact
5. Frecarea uscat! "i limit! de alunecare


93
(x,y), deforma$ia va fi:
R 2
r
2
o
= ,
unde r
2
=x
2
+y
2
. Varia$ia deforma$iei n punctul (x,y) n direc$ia de lunecare x este
R
x
x
=

Lucrul mecanic elementar, specific consumat de sfer! este
pdxdy
R
x
x
pdxdy dL =

=
nlocuind presiunea
2
2 2
o
a
y x
# p p
+
= "i integrnd ntre limitele x=0 pn! la
2 2
y a x = "i y=-a pn! la y=a, rezult!
22
!
!
"
#
$
$
%
&
= =
3 / #
2
4
# n
m
R * E
F
4
3
#6
3
pxdxdy
R
#
L
%innd seama c! o parte din acest lucru mecanic unitar este cedat sub form! elastic!, iar
cealalt! parte (
hv
) este pierdut! prin histerezis, rezult! c! for$a necesar! translat!rii sferei este
F
t#
=
hv
L
m
(
hv
fiind coeficientul volumic al pierderii prin histerezis
hv
2,2
h
,
h
coeficientul
pierderii prin histerezis al materialuui, determinat experimental pentru solicitarea simpl! de
ntindere-compresiune).
Deci,
!
"
#
$
%
&
= !
"
#
$
%
&
=
!
!
"
#
$
$
%
&
=

= =
* E
p
66 , 0
* E
p
#9 , 0
R * E
F
4
3
#6
3
F
L
F
F
o
h
o
hv
3 / #
2
# n
hv
# n
m hv
# n
# t
m


2) Contactul mai multor rugozit$%i (contactul multiplu)
Prezen$a mai multor rugozit!$i pe suprafa$a de frecare impune luarea n considera$ie a
aspectelor aleatoare ale geomtriei rugozit!$ii (n!l$ime, pas, raz! de curbur!).
Se apreciaz! c! regimul termic n procesul de lunecare este stabilizat, astfel c! propriet!$ile
fizico-mecanice ale rugozit!$ilor se men$in constante. For$a tangen$ial! necesar! deform!rii
mecanice a asperit!$ilor pe direc$ia de lunecare (F
tm
) (componenta mecanic! a for$ei de frecare) se
ob$ine prin nsumarea for$elor elementare ce apar pe cele n asperit!$i ce se g!sesc n contact ca
urmare a sarcinii normale F
n

2
=
n
0
ti tm
dn F F ,
n care F
ti
este for$a tangen$ial! necesar! deform!rii asperit!$ii i "i depinde de starea de deforma$ie "i
sec$iunea asperit!$ii i la nivelul corespunz!tor deform!rii sub sarcina normal!.
Se expliciteaz! aceast! rela$ie pentru cazul rugozit!$ilor sferice cu raza constant! a n!l$imii
aleatoare.
n cazul contactului unei suprafe$e rugoase cu toate rugozit!$ile sferice de aceea"i raz! R "i
n!l$imi diferite cu o suprafa$! plan! ideal!, se g!sesc n asperit!$i. Dac! legea de dispunere a
n!l$imii rugozit!$ii este
o
n
n
) z ( f = (n
o
num!rul total de rugozit!$i de pe suprafa$a de referin$!) se
poate scrie
5. Frecarea uscat! "i limit! de alunecare


94
dz ) z ( ' f n dn
o
=
Pentru distribu$ia polinomial! a n!l$imii rugozit!$ii
# s s
tsz ) z ( ' f , tz ) z ( f

= =

"i contactul plastic
c
2 / 3
y
2 / #
c
2 / 3
i
2 / #
ti
c ) z ( R R 55 , 0 c R 55 , 0 F = =
n care R
y
este n!l$imea maxim! a rugozit!$ii, - n!l$imea relativ! a uneia dintre rugozit!$i
!
!
"
#
$
$
%
&
=
y
R
h
.
y
n
o
RR 2
A b
t n , # s

= =
unde t, s constante determinate pe baza parametrilor b, ai curbei de portan$!, A
n
fiind aria
nominal! de contact (v. 4.7.3).
Deci,
( )
dz z
RR 2
# b A
dn
2
y
n

=
nlocuind n integral! rezult!
( )
( )
2 2

= =
#
0
2 2 / 3
n
0
2 / #
2
# 2
2 / #
y n c
# t tm
dy y y #
R 2
R A # b c 55 , 0
dn F F ,
n care

=
z
y .
Dac! se $ine seama de rela$ia dintre F
n
"i (v.4.7.3),
( )
!
"
#
$
%
&

= !
"
#
$
%
&
=
+
+
#
2
5
2
#
3
4
2
5
3
4
2
# 2 2 3 2 #
2
3
2 3 2 #
;
RR
R R A b
* E s ; R tsR n * E F
y
/
y
/
n
s
/
y
/
o n

cu
( )
!
"
#
$
%
&
+
!
"
#
$
%
&

= !
"
#
$
%
&

2
3
#
2
5
#
2
5
; B , func$ia betta ((x) func$ia gamma), se deduce

( )
a
c
n
r rp #
a
c
n
rp
y
2 / #
c
n
n
tm
mp
c
p
k
c
p
k
R
R
b c
p
2
3
#
4
65 , #
F
F
!
!
"
#
$
$
%
&

=
!
!
"
#
$
$
%
&

=
!
!
"
#
$
$
%
&

!
"
#
$
%
&
+
+
= =

5. Frecarea uscat! "i limit! de alunecare


95
n care
n
n
n
A
F
p = este presiunea nominal! de contact; k
rp
constant! a microgeometriei
( )
!
!
!
!
"
#
$
$
$
$
%
&
!
"
#
$
%
&
+
+
2 / #
y
b
#
R
R
2
3
#
4
65 , #
;

=
2
#
a = constant!.
Pentru distribu$ia polinomial! a n!l$imii rugozit!$ii "i contact elastic, se deduce:
( )
e
a
n # 2
r h re
# 2
#
n # 2
r
2 / # h
me
* E
p
k
* E
p
k
2
2
3
# , #
!
"
#
$
%
&
= !
"
#
$
%
&

+
!
"
#
$
%
&
+

=
+

+
+

n care
( )
( )
# 2
2
#
2
5
2
3
# 4
3
k
+

,
,
,
,
-
.
/
/
/
/
0
1
!
"
#
$
%
&

!
"
#
$
%
&
+

= ,
h
coeficientul pierderii prin histerezis al
materialului;

=
/ #
y
r
Rb
R
- parametrul complex al microgeometriei; k
re
constant! a
microgeometriei pentru deforma$ii elastice
( )

+
!
"
#
$
%
&
+

=
2 / #
re
k
2
2
3
# , #
k ;
# 2
#
a
e
+
= .

c) Coeficientul de frecare global
n procesul de frecare, conform teoriei molecular-mecanice, for$a necesar! pe direc$ia de
mi"care se compune dintr-o for$! pentru nvingerea adeziunilor molecular "i una pentru realizarea
deforma$iilor. cu aceast! precizare, coeficientul de frecare are expresia:
R
k
p
o
p
r
o
m a

+ +

= + = - pentru contactul plastic, constanta k

p
=0,55;
R
k
p
o
e
r
o
m a

+ +

= + = - pentru contactul elastic constanta k

e
=4,#
h
.
Dac! se $ine seama de expresiile presiunilor reale p
r
"i ale raportului
R
o

se deduce:
- pentru contactul plastic:
a
c
n
rp
c
o
2 / #
c
n
c
o
c
p
k
c c
F
R
3# , 0
c
!
!
"
#
$
$
%
&

+ +

=
!
!
"
#
$
$
%
&

+ +

=
- pentru contactul elastic:
( )
# 2
# 2
#
2
# 2
#
# 2
#
#
+

+
+

+
!
"
#
$
%
&
+ +
!
"
#
$
%
&

=
r
n
h
/
r
n
o
* E
p
k
* E
p
* E
k
5. Frecarea uscat! "i limit! de alunecare


96
n care
( )
!
"
#
$
%
&
+
+
=
!
!
"
#
$
$
%
&

=

+

2
3
#
k ,
k 2
k
# 2
2
2 / #
#
,
( ) 2
2
3
k
2
9 , #0 k
# 2
2
2
+
!
"
#
$
%
&
+
!
!
"
#
$
$
%
&

=
+

.
Din analiza detaliat! a coeficientului de frecare se pot face urm!toarele aprecieri:
#. Pentru contactul plastic:
- coeficientul de frecare cre"te cu nc!rcarea, evaluat! prin presiunea nominal! p
n
;
- scade cu tensiunea de curgere
c
(c
c
H duritatea materialului);
- cre"te cu parametrul global al rugozit!$ii,

=
/ #
y
r
Rb
R
.



2. Pentru contactul elastic:
- pentru o microgeometrie dat! "i care se men$ine constant! n timpul func$ion!rii ipotez!
valabil! numai pentru un timp foarte scurt de func$ionare coeficientul de frecare are un minim cu
nc!rcarea, evaluat! prin raportul x
* E
p
# 2
#
n
= !
"
#
$
%
& +
, , x c
x
c
2
#
+ + =
2
# 2
2
#
optim
n
c
c
* E
p
+
!
!
"
#
$
$
%
&
= !
"
#
$
%
&
"i
+ =
2 #
c c 2 cu urm!toarele expresii ale constantelor c
#
,c
2
:
# 2
r
o
#
* E
c
+

= "i
# 2
r h 2 2
k c
+

=
- n ipoteza autoadapt!rii sistemelor tribologice, ipotez! verificat! pentru toate cuplele
biologice cercetate "i pentru unele cuple mecanice, func$ionarea decurge c!tre o minimizare a
coeficientului de frecare pentru condi$ii relativ constante ale nc!rc!rii. n aceast! ipotez!,
coeficientul de frecare devine minim prin modificarea microgeometriei, rezultnd un parametru
complex
r
optim,
!
!
!
"
#
$
$
$
%
&
=
+

y
# 2
r
,
5. Frecarea uscat! "i limit! de alunecare


97
y c
y
c
'
2
'
#
+ + = , ( )

+
!
!
"
#
$
$
%
&
=
2
# 2
'
2
'
#
optim
r
c
c
"i + =
'
2
'
# m
c c 2 , cu urm!toarele expresii ale
constantelor
# 2
#
n
h 2
'
2
# 2
#
n
o
#
'
#
* E
p
k c ;
* E
p
* E
k c
+
+
!
"
#
$
%
&
=
!
"
#
$
%
&

= .