Sunteți pe pagina 1din 214

1

CONCEPTE FUNDAMENTALE UTILE N EXERCITAREA


PROFESIEI DE INGINER. SUPORT TEORETIC PENTRU
SUSINEREA EXAMENULUI DE LICEN
SECIA TCM



















2
CUPRINS

1. Desen tehnic.........................................3

2. Mecanic.............................................................................................................20

3. Rezistena Materialelor.....................................................................................32

4.Mecanisme...........................................................................................................55

5. Mecanica fluidelor i maini hidraulice...........................................................59

6. Organe de maini...............................................................................................71

7. Termotehnic.....................................................................................................85

8. Studiul materialelor.........................................................................................100

9. Tehnologia materialelor..................................................................................108

10. Tolerane........................................................................................................118

11. Bazele achierii i bazele generrii suprafeelor pe maini-
unelte.....................................................................................................................129

12. Maini-unelte..................................................................................................139

13. Automatizarea proceselor i sistemelor de producie................................149

14. Proiectarea i construcia dispozitivelor.....................................................160

15. Proiectarea sculelor speciale.........................................................................176

16. Tehnologia fabricrii produselor.................................................................190

17. Tratamente termice.......................................................................................202

18. Scule acietoare..............................................................................................205








3
1. DESEN TEHNIC



1.1 GENERALITI
1.1.1. SCURTA ISTORIE

Arta descrierii prin folosirea liniilor dateaza practic de cand a aparut omul. Arheologii au
descoperit hieroglife pe pereti si pietre ca un martor mut al capacitatii omului de a desena.
Gradual imaginile descrise de omul preistoric in simboluri aveau capacitatea de a spune o
poveste.
Imaginea, in coordonate spatiale si temporale, in micro- si macro-universul oricaruia
dintre noi, este prezenta mereu si aproape peste tot. Comunicam prin imagini tot timpul si
oriunde. Mintala sau reala, virtuala sau materiala, digitala sau analogica, tehnica sau artistica,
imaginea este unul din simbolurile fiintei umane.
Oamenii si-au facut viata mai buna si mai comoda folosind imagini, abilitatea de a desena
a omului a aparut inaintea celei de a scrie. Minti creatoare si ingenioase au descoperit ca, pentru
a construi produse utile cum ar fi automobile, televizoare, mobilier, motoare, tomografe,
amfiteatre si apartamente, roboti si jucarii, stadioane, vapoare si microcipuri, trebuie sa le
desenam. Cat mai fidel si mai complet, pentru ca multi altii dupa aceea sa le poata realiza dupa
desenele noastre, desigur.
Civilizatii la rand si-au exprimat si continua sa isi exprime ideile si conceptiile de progres
tehnic prin imagini.
Leodardo da Vinci, marele artist si inginer care a trait n ultima jumatate a secolului al
XV-lea si nceputul secolului al XVI-lea a fost numit parintele desenului modern. El a practicat
si a nvatat o metoda dscriptiva grafica care a conceput si nregistrat idei privind ingineria
mecanica.
Spre sfarsitul secolului al XVIII-lea, Gaspard Monge, un matematician francez a introdus
doua planuri de proiectie la un unghi drept pentru investigarea grafica a problemelor geometriei
solide.
Fiecare se naste cu abilitatea de a vizualiza. Copiii prescolari, de exemplu, pretind a
vedea n multe feluri, dar odata ce n scoala sunt criticati pentru pentru aceasta vedere sau visare
a lor apare ca rezultat o atrofiere a acestei vizualizari odata cu trecerea timpului. n schimb
abilitatea de a vizualiza ar trebui dezvoltata prin linii din moment ce o gandire clara include
folosirea imaginilor mentale. Un vorbitor, descriind un fenomen, va ntreba adesea "Vezi? Vezi
imaginea?" Un profesor spunea ca majoritatea studentilor care au picat examenul de Geometrie
Descriptiva au facut-o datorita faptului ca nu erau n stare sa vada n trei dimensiuni. O persoana
pregatita tehnic trebuie sa fie capabila sa conceapa, sa verifice si sa descrie ideile sale si prin
urmare trebuie sa si dezvolte abilitatea sa gandeasca vizual. El trebuie sa fie apt sa formeze
imagini mentale. Trebuie sa fie pregatit sa formeze imagini mentale ale pieselor nefacute, ori idei
considerate a fi posibile solutii la problemele luate n considerare. S-a descoperit ca liderii n
multe domenii au o abilitate remarcabila de a vizualiza. Albert Einstein descria frecvent analogii
si imagini mentale pe care le folosea pentru a descrie teorii. Nicolai Tesla probabil este cazul cel
mai elocvent prin modalitatea sa neobisnuita de a vizualiza anumite obiecte. El frecvent
concepea diferite aparate n mintea sa si le construia si le testa saptamani ntregi, iar apoi
examina prototipul vizual de defectiuni si stabilea metode de a le mbunatati.
Odata cu evolutia cunoasterii spre tehnica si stiinta, s-a conturat si apoi s-a impus
necesitatea unei descrieri sintetice, clare si neambigue a formei si dimensiunilor obiectelor din
lumea reala, precum si a obiectelor pe care mintea omului le-a conceput si pe care omul si-a
propus sa le fabrice pentru comoditatea vietii lui.
4
Cantitatea de informatie nglobata ntr-o reprezentare grafica este mare. Aceeasi
informatie ar necesita multe cuvinte si fraze, pentru a fi redata textual. n plus, timpul de
receptare a informatiei vizuale este redus, n comparatie cu cel necesar citirii unui text.
Stocarea informatiei si a cunostintelor n format grafic este avantajoasa, din punct de
vedere al spatiului si al compactizarii, atat n memoria omului, cat si pe suporturi fizice de
stocare: hartie, discuri magnetice, discuri optice, filme, panza etc. Capacitatea omului de a regasi
si a recunoaste informatia grafica este remarcabila.
Pentru ca imaginile sa transmita clar si coerent anumite concepte, s-au ales reguli precise
de exprimare. S-a definit astfel un limbaj grafic. S-a stabilit un "vocabular", format din linii,
forme geometrice, simboluri, culori, o semantica a acestora, adica o semnificatie pe care o au, si
o sintaxa, un mod de combinare a elementelor in reprezentari complexe, care sa descrie unitar si
neambiguu creatia mintii noastre.
Inginerii si arhitectii au adoptat acest limbaj pentru a-si reprezenta proiectele.
Informaticienii i-au adaugat noi valente, invatand calculatorul sa deseneze. Nu neaparat in locul
omului, ci impreuna cu el. Asa s-a dezvoltat proiectarea asistata de calculator. Modelele virtuale
ale proiectelor ingineresti, in doua, trei sau chiar in patru dimensiuni sunt in plina evolutie.
Relatia biunivoca spatiu-plan pentru corpurile geometrice reale (materializate) sau fictive
(existente n imaginatia omului de conceptie si ceruta de creativitatea tehnica, latura esentiala a
profesionalismului tehnic) impune cunostinte teoretice si exercitii aplicative substantiale n
domeniul reprezentarilor grafice.
Scopul esential al creatiei tehnice, ntr-o viziune sintetica, l reprezinta transpunerea plana
a imaginilor spatiale (reale sau imaginate) urmata de materializarea acestora cu ajutorul unui
sistem tehnologic adecvat.
Grafica inginereasca poate fi considerata ca fiind alcatuita din trei parti, comunicare,
analiza problemei si designul creativ.
Tehnica a impus definirea si utilizarea unui limbaj de comunicare bazat pe simtul vizual,
avand o larga independenta fata de limba vorbita si scrisa, si anume, desenul tehnic. S-au stabilit
reguli si norme specifice de reprezentare, desenul tehnic impunandu-se ca limbaj esential de
comunicare n domeniul tehnic.

1.1.2. OBIECTUL DISCIPLINEI

Desenul tehnic este un limbaj grafic universal, utilizat n domeniul tehnic pentru a realiza
comunicarea ntre proiectantii, producatorii si beneficiarii produselor din acest domeniu.
Pentru a scrie si a vorbi acest limbaj un inginer trebuie sa aiba cunostiinte despre alfabet,
vocabular, gramatica si compozitie. Inginerul trebuie sa nteleaga simbolurile grafice, sa poata sa
le citeasca si sa le scrie lizibil. Studentul, invatand sa reprezinte puncte, linii, planuri si obiecte
solide n diferite proiectii va continuand sa lucreze cu instrumente si sa schiteze pana cand se va
familiariza cu simbolurile, conventiile si abrevierile acestui limbaj. Dependenta inginerului de
desen ca mijloc de comunicare este pusa n evidenta de un vechi proverb chinezesc conform
caruia un desen valoreaza cat o mie de cuvinte". Desenul este de ajutor pentru o interpretare
facila a unui obiect sau constructii stabilind astfel o mai buna comunicare ntre inginer si
conducere, ntre designer si producator, ntre vanzator si consumator.

1.1.3. LINII UTILIZATE IN DESENUL TEHNIC INDUSTRIAL

Reprezentarea obiectelor se realizeaza printr-un ansamblu de tipuri de linii fiecare linie
avand o specificatie bine definita. Liniile utilizate n desenul tehnic industrial sunt cuprinse n SR
EN ISO 128-20:2002.
Partea 20 a ISO 128 stabileste tipurile de linii, notarea, forma si grosimea acestora si de
asemenea regulile generale de reprezentare a liniilor utilizate n desenul tehnic, de exemplu la
diagrame, planuri sau harti.
5
1.1.3.1. LINII FRECVENT UTILIZATE IN DESENUL TEHNIC INDUSTRIAL

Sunt cuprinse in SR EN ISO 128-20:2002.si clasificate functie de grosime si forma.
Grosimea liniei se noteaza cu b si se alege din urmatorul sir de valori: 0,18; 0,25; 0,35; 0,50;
0,70; 1,0; 1,4; 2,0.
Linia subtire are grosimea de aproximativ b/3.



Tipurile de linii sunt:
-linie continua groasa - tip A - cu grosimea b utilizata la reprezentarea de contururi, muchii reale
vizibile, sectiuni intercalate, varful filetului, chenarul formatului, etc.
-linie continua subtire - tip B - cu grosimea b/3 utilizata la reprezentarea de muchii fictive, linii
de cota, linii ajutatoare, linii de indicatie, hasuri, rupturi, conturul sectiunilor suprapuse, linia de
fund a filetului, etc.
-linie continua subtire ondulata - tip C - cu grosimea b/3 utilizata pentru reprezentarea rupturilor
in materiale de orice fel.
-linia continua subtire in zig-zag - tip D -cu grosimea b/3 utilizata la reprezentarea rupturilor
executate cu aparate automate.
-linia intrerupta subtire - tip E - cu grosimea b/3 utilizata la reprezentarea contururilor acoperite
si a muchiilor acoperite.
-linia intrerupta groasa - tip F - cu grosimea b utilizata tot la reprezentarea contururilor si
muchiilor acoperite.
-linia punct subtire - tip G - cu grosimea b/3 utilizata la reprezentarea liniilor de axa, suprafetelor
de rostogolire a rotilor dintate.
-linia punct mixta - tip H - cu grosimea b, b/3 utilizata la indicarea traseelor de sectionare.
-linia punct groasa - tip J - cu grosimea b utilizata la reprezentarea liniilor si suprafetelor cu
prescriptii speciale.
-linia doua puncte subtire - tip K - cu grosimea b/3 utilizata la reprezentarea conturului pieselor
invecinate, pozitii intermediare si extreme de miscare a pieselor mobile.

1.1.4. FORMATE

Formatul reprezinta suportul material pe care se realizeaza desenul.
Desenele tehnice din toate domeniile tehnice se reprezinta pe planse de desen
preimprimate sau nu pe formate specifice care sunt standardizate prin SR ISO 5457-94 avandu-
se in vedere satisfacerea cerintelor atat traditionale de multiplicare si folosire cat si mijloacele
actuale de micrografiere si modelare automata.
Referitor la formate, standardul precizeaza regulile si elementele grafice cu privire la:
6
- pozitia si dimensiunile indicatorului;
- margini si chenar;
- repere de centrare;
- repere de orientare;
- gradatia metrica de referinta;
- sistem de coordonate;
- unghi de decupare.
Prevederile de mai sus se aplica desenelor originale precum si reproducerilor.
Pentru executarea desenelor se alege un format avand cele mai mici dimensiuni care sa
permita o claritate si precizie corespunzatoare. Formatele se aleg din seriile preferentiale
prezentate in tabele.

Formate seria A
FORMAT DIMENSIUNI
(mm)
A0 841 x 1189
A1 594 x 841
A2 420 x 594
A3 297 x 420
A4 210 x 297


Formate alungite speciale
FORMAT DIMENSIUNI
(mm)
A3x3 420 x 891
A3x4 420 x 1189
A4x3 297 x 630
A4x4 297 x 841
A4x5 297 x 1051
Pentru formatele mai alungite se foloseste unul din formatele obtinute prin modificarea
dimensiunii mici a unui format din seria A si cu lungimea egala cu un multiplu al dimensiunii
mici a formatului de baza ales.

Formate alungite exceptionale
FORMAT DIMENSIUNI
(mm)
A0x2 1189 x 1682
A0x3 1189 x 2523
A1x3 841 x 1783
A1x4 841 x 2376
A2x3 594 x 1261
A2x4 594 x 1682
A2x5 594 x 2102
A3x5 420 x 1486
A3x6 420 x 1783
A3x7 420 x 2080
A4x6 297 x 1261
A4x7 297 x 1471
A4x8 297 x 1682
A4x9 297 x 1892

7
1.2. REGULI GENERALE DE REPREZENTARE N DESENULTEHNIC
1.2.1 SISTEME DE REPREZENTARE

Reprezentarea unui obiect pe un plan de proiectie se face prin metoda proiectiilor.
A proiecta un obiect oarecare pe un plan inseamna a duce prin punctele lui caracteristice
linii, iar la intersectia acestora cu planul se vor determina proiectiile acestor puncte care unite in
ordinea lor fireasca vor determina imaginea obiectului pe acel plan.
Planul pe care se face proiectia se numeste plan de proiectie.
Liniile care unesc punctele din spatiu cu proiectiile lor se numesc proiectante.
Metodele de proiectie utilizate n desenul tehnic au la baza standardele SR EN ISO 5456-
1, SR EN ISO 5456-2, SR EN ISO 5456-3, SR EN ISO 5456-4, corespondentele seriei ISO
5456.
n domeniul activitatilor tehnice sunt utilizate diferite metode de proiectie pentru
reprezentarea obiectelor. Toate aceste metode au fiecare avantajele si dezavantajele lor.
Desenul tehnic normal este adesea o proiectie ortogonala n care sunt utilizare
reprezentarile mai multor vederi (ISO 5456-2) pentru desenarea si definirea completa a tuturor
obiectelor cu ajutorul vederilor si sectiunilor alese cu atentie.
Totusi, executia unor astfel de reprezentari bidimensionale necesita ntelegerea atat a
metodei de proiectie cat si a interpretarii acesteia, astfel ncat un observator sa poata, plecand de
la vederi individuale sa vizualizeze obiectul n cele trei dimensiuni. Pentru multe domenii
tehnice si nivelurile lor de dezvoltare este totusi, necesar sa se realizeze desene care sa dea
observatorilor o imagine care sa fie nteleasa usor. Astfel de desene, denumite reprezentari n
perspectiva, furnizeaza o vedere tridimensionala a unui obiect asa cum va aparea observatorului.
Pentru citirea reprezentarilor n perspectiva nu este necesara o instruire tehnica speciala.
Reprezentarile n perspectiva pot fi prezentate singure sau pot completa reprezentarile
ortogonale. Cresterea permanenta a interconexiunilor tehnice la nivel global precum si evolutia
metodelor de proiectie si de desen asistat de calculator cu diferitele lor tipuri de reprezentari
tridimensionale impun necesitatea clarificarii acestei probleme de catre comisiile ISO/TC 10.
Se recomanda ca regulile conventiilor stabilite n ISO 5456 sa fie utilizate conform ISO
128, pentru toate tipurile de desen tehnic si n toate domeniile de activitati tehnice precum:
- desene mecanice si de constructii;
- manuale si manuale de instructiuni;
- vederi n transparenta;
- vederi expandate.
Metodele de proiectie sunt definite prin:
- tipul liniilor de proiectie, care pot fi paralele sau convergente;
- pozitia planului de proiectie fata de liniile de proiectie, care poate fi ortogonal sau oblic;
- pozitia obiectului (caracteristica sa principala), care poate fi paralela/ortogonala sau oblica pe
planul de proiectie.

1.2.2. REPREZENTARILE AXONOMETRICE

Reprezentarile axonometrice sunt reprezentari n perspectiva simple obtinute prin
proiectarea obiectului de reprezentat de la un punct pozitionat la o distanta infinita (centrul de
proiectie), pe un plan de proiectie unic (perpendicular pe desen). Acest tip de proiectie paralela
asigura o aproximatie suficienta pentru vederile ndepartate. Reprezentarea rezultanta depinde de
forma obiectului si de pozitiile relative ale centrului de proiectie, a planului de proiectie si a
obiectului nsusi. Printre posibilitatile infinite de reprezentare axonometrica, doar cateva tipuri
sunt recomandate pentru desenele tehnice din toate domeniile de activitate tehnice (mecanice,
electrice, de constructii etc).
Reprezentarile axonometrice nu sunt utilizate atat de mult pe desenele tehnice precum
reprezentarile ortogonale.
8
La reprezentarile axonometrice trebuie avut in vedere ca pozitia axelor de coordonate sa
fie aleasa. prin conventie, astfel ncat una dintre axele de coordinate (axa Z) sa fie verticala.
Obiectul de reprezentat este pozitionat cu fetele sale principale, axele si muchiile paralele cu
planurile de coordonate. Obiectul trebuie orientat pentru a pune n evidenta vederea principala si
alte vederi care se aleg de preferinta atunci cand obiectul este reprezentat n proiectii ortogonale.
Axele si liniile planurilor de simetrie ale obiectului nu trebuie sa fie desenate decat daca este
necesar. Contururile si muchiile ascunse este preferabil sa fie omise.
Hasurile utilizate pentru punerea n evidenta a unei sectiuni trebuie desenate de preferat
la un unghi de 45, tinand seama de axele si contururile sectiunii (figura 1.1).

Fig. 1.1
Hasurile utilizate pentru punerea n evidenta a planurilor paralele cu planurile de
coordonate trebuie desenate paralel cu axa de coordonate proiectata, asa cum este reprezentat n
figura 1.2.

Fig. 1.2.

Cotarea pe reprezentarile axonometrice este n mod normal evitata. Daca, din motive
speciale, se considera necesara cotarea, trebuie utilizate aceleasi reguli stabilite pentru proiectiile
ortogonale (ISO 129 si ISO 3098-1).
Reprezentarile axonometrice recomandate pentru desenele tehnice sunt:
- reprezentare axonometrica izometrica;
- reprezentare axonometrica dimetrica;
- reprezentare axonometrica oblica.
Axele de coordonate X, Y, Z trebuie indicate cu majuscule. Daca alte elemente (de
exemplu cote) trebuie indicate ntr-un tabel sau pe desen, trebuie utilizate minusculele
x, y, z pentru o mai buna diferentiere (ISO 6412-2).

1.2.2.1. REPREZENTARE AXONOMETRICA IZOMETRICA

Reprezentarea axonometrica izometrica este reprezentarea axonometrica ortogonala n
care planul de proiectie formeaza trei unghiuri egale cu cele trei axe de coordonate X, Y si Z.
Trei segmente ale unitatii de lungime ux, uy si uz pe cele trei axe de coordonate X, Y si Z
sunt respectiv proiectate ortogonal pe un plan de proiectie n trei segmente egale ux', uy ' si uz '
pe axele proiectate X', Y' si Z' ale caror lungimi sunt:
9

ux ' = uy ' = uz ' = (2/3)1/2 = 0,816

Proiectia X', Y' si Z' a celor trei axe de coordonate X, Y si Z pe planul de proiectie
(suprafata desenului) este reprezentata n figura 1.3.

Fig. 1.3.

n practica de desen, segmentele de lungime de unitate proiectate pe axele X', Y' si Z'
sunt considerate ca ux''= uy'' = uz'' = 1, ceea ce corespunde unei reprezentari grafice a obiectului
marit cu un coeficient (3/2)1/2 = 1,225.

1.3. REPREZENTAREA VEDERILOR

Vederea, conform SR ISO 128-30:2008, SR ISO 128-34:2008, ISO 128-40, este
reprezentarea n proiectie ortogonala pe un plan a unei piese nesectionate. Cuprinde conturul
aparent al piesei reprezentate, format din conturul fiecarei forme geometrice simple, precum si
muchiile si liniile de intersectie vizibile din directia de proiectare.

1.3.1. CLASIFICAREA VEDERILOR

1) Dupa directia de proiectie:
a) vedere obisnuita - este vederea obtinuta dupa una din directiile de proiectie conform SR EN
ISO 5456-2 sau ISO 5456 si dispusa conform acestuia (cubul de proiectie - metoda europeana E
sau metoda americana A- figura 1.4., 1.5.). Obiectul este considerat situat in interiorul unui cub
iar proiectiile laterale se reprezinta, pentru metoda europeana vederea din stanga se reprezinta in
dreapta, cea din dreapta in stanga. Pentru metoda americana vederea se reprezinta in aceeasi
parte de unde este privita piesa. Nu se noteaza (figura 6.a.).

Fig. 1.4.

10

Fig. 1.5.

b) vedere particulara (nclinata) este vederea obtinuta dupa alta directie de proiectie decat
conform SR EN ISO 5456-2 sau dupa directiile de proiectie conform SR EN ISO 5456-2, dar
dispusa n alta pozitie. Acest tip de vedere se noteaza (figura 1.6.b, c, d).


Fig.1.6.

2) Dupa proportia n care se face reprezentarea obiectului:
a) vedere completa - n proiectia respectiva obiectul este reprezentat n ntregime n vedere
(figura 6.a).
b) vedere partiala - n proiectia respectiva numai o parte a obiectului este reprezentata, limitata
prin linie de ruptura.
c) vedere locala - n vederea respectiva numai un element simetric al obiectului este reprezentat
n vedere, fara linii de ruptura (figura 1.7, 1.8, 1.9.).
La reprezentarea vederilor locale nu trebuie sa existe riscul de ambiguitate. Vederile
locale se reprezinta totdeauna utilizand metoda de proiectie A, conform SR EN ISO 5456-2,
indiferent de metoda de proiectie utilizata pe desen.
11

Fig. 1.7.

Fig. 1.8.

Fig. 1.9.

La reprezentarea vederilor trebuie sa se tina seama de urmatoarele reguli:
- Vederea principala este situata totdeauna pe planul vertical de proiectie si contine cele mai
multe detalii ale obiectului ;
- Liniile de contur vizibile si muchiile de intersectie vizibile se reprezinta cu liniecontinua
groasa.
- Muchiile fictive, daca sunt necesare pentru claritatea desenului si daca nu se confunda cu linii
de contur, se reprezinta cu linie continua subtire care nu trebuie sa atinga liniile de contur,
muchiile reale de intersectie sau alte muchii fictive (figura 1.10.).

12

Fig. 1.10.

Muchia fictiva este intersectia dintre doua suprafete neperpendiculare racordate printr-o
rotunjire (figura 1.11.).



Fig. 1.11.

De regula muchiile fictive corespunzatoare unor racordari foarte fine nu se reprezinta
(figura 1.12.).

Fig. 1.12.

Daca o linie de contur sau alta muchie fictiva trece printr-o muchie fictiva, aceasta
trecere se reprezinta printr-o ntrerupere de 1...2 mm (figura 1.13.).
Daca prin proiectia unei suprafete nclinate rezulta doua muchii fictive concentrice sau
paralele foarte apropiate, se reprezinta numai una dintre cele doua muchii, si anume, cea
corespuzatoare grosimii mai mici a piesei (figura 1.13, 1.14).
13


Fig. 1.13. Fig. 1.14.

nclinarea sau conicitatea foarte mica a unor suprafete poate fi marita conventional,
pentru a fi posibila reprezentarea ei (figura 1.15.).
Liniile de contur si muchiile de intersectie acoperite vederii se reprezinta cu linie
ntrerupta subtire sau groasa, nsa numai daca sunt necesare pentru ntelegerea formei obiectului
reprezentat (figura 1.15.).

Fig. 1.15.

1.4. REPREZENTAREA SECTIUNILOR

Sectiunea - reprezentarea n proiectie ortogonala pe un plan a obiectului dupa
intersectarea acestuia cu o suprafata fictiva de sectionare si ndepartarea imaginara a partii
obiectului aflata ntre ochiul observatorului si suprafata respectiva.

14

Fig. 1.16.

In scopul reprezentarii obiectului ntr-un numar minim de proiectii, rezulta necesitatea de
a alege suprafetele de sectionare cele mai potrivite, pentru ca intersectarea sa se faca pe locurile
care redau clar cele mai multe detalii ale formei interioare a acestuia.

1.4.1. CLASIFICAREA SECTIUNILOR

1) Dupa modul de reprezentare:
a) sectiune propriu-zisa, daca se reprezinta numai figura rezultata prin intersectarea obiectului
cu suprafata de sectionare (figura 1.17.b.).

Fig. 1.17.

b) sectiune cu vedere, daca se reprezinta atat sectiunea propriu-zisa cat si, n vedere, partea
obiectului aflata n spatele suprafetei de sectionare (figura 1.18.c)
2) Dupa pozitia suprafetei de sectionare fata de planul orizontal de proiectie:
a) sectiune orizontala - suprafata de sectionare este paralela cu planul orizontal de proiectie
(figura 1.18.b).
b) sectiune verticala - suprafata de sectionare este perpendiculara pe planul orizontal de
proiectie (figura 1.18.a).
c) sectiune particulara (nclinata) - suprafata de sectionare are o pozitie oarecare fata de planul
orizontal de proiectie (figura 1.18.c).
15

a b
Fig. 1.18.

Sectiunile orizontale, verticale sau particulare pot fi:
- longitudinale, daca suprafata de sectionare contine sau este paralela cu axa principala a
obiectului.
- transversale, daca suprafata de sectionare este perpendiculara pe axa principala a obiectului.
n sectiune longitudinala, niturile, piulitele, stifturile, suruburile, arborii, osiile, penele,
bielele, manerele, tijele, spitele rotilor, etc. se reprezinta nesectionate si ca urmare nu se
hasureaza. Configuratia lor interioara poate fi reprezentata printr-o sectiune partiala.
Aripile, nervurile si tablele se reprezinta sectionat numai n cazul sectiunilor transversale
prin ele.
3) Dupa forma suprafetei de sectionare:
a) sectiune plana - daca suprafata de sectionare este un plan (figura 1.17.b, 1.17.c).
b) sectiune franta - daca suprafata de sectionare este formata din doua sau mai multe plane
consecutiv concurente sub un unghi diferit de 90 de grade (figura 1.18.b).
c) sectiune n trepte - daca suprafata de sectionare este formata din doua sau mai multe plane
paralele (figura 1.18.b).
d) sectiune cilindrica - daca suprafata de sectionare este cilindrica, iar sectiunea este desfasurata
pe unul din planele de proiectie (figura 1.19.).


Fig. 1.19.
16
Notarea sectiunii este urmata de semnul conventional care are naltimea egala cu
naltimea nominala de nscriere a literelor.
Pozitia semnului este aceeasi indiferent de sensul de desfasurare.
Sectiunile frante se proiecteaza pe un plan de proiectie orizontal, vertical sau lateral dupa
cum suprafata de sectionare cuprinde plane orizontale, verticale sau laterale.

5) Sectiunile propriu-zise, dupa pozitia lor pe desen fata de proiectia obiectului a carui sectiune o
reprezinta, pot fi:
a) sectiune obisnuita - daca sectiunea se reprezinta n afara conturului proiectiei si este dispusa
conform SR EN ISO 5456-2.
b) sectiune suprapusa - daca sectiunea se reprezinta peste vederea propriu-zisa.
Se reprezinta cu linie continua subtire (figura 1.20, 1.21, 1.22).

Fig. 1.20.

Fig. 1.21. Fig. 1.22.

c) sectiune deplasata - daca sectiunea se reprezinta deplasata de-a lungul traseului de sectionare,
n afara conturului obiectului (figura 1.23, 1.24.) sau se reprezinta n alta pozitie (figura 1.25).

Fig. 1.23. Fig. 1.24.

d) sectiune intercalata - daca sectiunea se reprezinta n intervalul de ruptura dintre cele doua
parti ale aceleiasi vederi a obiectului (figura 2.88.).

Fig. 1.25.
17

Sectiunile suprapuse, deplasate sau intercalate se reprezinta functie de pozitia traseului de
sectionare, n proiectie din stanga si de sus. Nu se admite reprezentarea rotita a unor astfel de
sectiuni.

1.4.2. REPREZENTAREA RUPTURILOR

Ruptura este ndepartarea unei parti dintr-un obiect printr-o suprafata de ruptura n scopul:
- reprezentarii unor vederi sau sectiuni partiale;
- reducerii spatiului ocupat de reprezentarea pe desen, fara sa fie afectata claritatea si
precizia acesteia.
Linia de ruptura reprezinta urma suprafetei de ruptura pe planul de proiectie. Se executa
cu linie continua subtire cu forma ondulata pentru rupturi n piese de orice forma si de orice
material, n zig-zag pentru desene realizate automat.
Linia de ruptura nu trebuie sa coincida cu o muchie sau cu o linie de contur a obiectului
sau sa fie trasata n continuarea acestora (figura 1.26.).

Fig. 1.26.

Daca ruptura se face de-a lungul axei obiectului, linia de ruptura nu se traseaza, ea fiind
reprezentata prin linia de axa respectiva.

1.5. REPREZENTAREA, COTAREA SI NOTAREA FILETELOR
1.5.1.GENERALITATI

Filetul este o nervura elicoidala realizata pe o suprafata de rotatie, cilindrica sau conica,
exterioara sau interioara, nervura ce poate avea profil triunghiular, patrat, trapezoidal, rotund etc.
Cand se executa pe o suprafata exterioara se numeste filet exterior (fig. 1.27), iar cand se executa
pe o suprafata interioara se numeste filet interior.
Elicea cilindrica (conica) este o curba generata de un punct care executa o miscare de
translatie de-a lungul generatoarei unui cilindru circular drept (con circular drept) care executa n
acelasi timp o rotatie uniforma n jurul axei sale (figura 1.27).


Fig.1.27.

18
Filetele au o mare aplicare n executarea unor elemente de asamblare (suruburi, piulite
etc.) sau a altor piese din constructia de masini, fiind cele mai utilizate pentru realizarea
asamblarilor demontabile.
Elementele caracteristice ale filetului sunt: profilul filetului , naltimea filetului, unghiul
filetului, pasul filetului, diametrul exterior, mediu si interior.
Profilul de baza este profilul teoretic al filetului, ntr-un plan axial, definit prin
dimensiuni si unghiuri teoretice comune pentru filetele exterioare si interioare. Poate fi:
triunghiular, patrat, trapezoidal, rotund etc.
Profilul generator este profilul de la care pleaca forma si dimensiunile profilului de baza.
Pasul filetului, p: distanta ntre punctele medii a doua flancuri nvecinate , situate ntr-un
plan axial, de aceeasi parte a filetului.
Cilindrul primitiv: cilindrul fictiv al carui suprafata exterioara ntretaie filetul astfel ncat
latimea plinului si latimea golului sunt egale.
Linia primitiva: generatoarea cilindrului primitiv.
Diametrul exterior: diametrul unei suprafete cilindrice fictive tangenta la varfuri pentru
un filet exterior (d) si la funduri pentru un filet interior (D).

5.2. REPREZENTAREA FILETELOR
Se face conform normelor prevazute n SR ISO 6410-2002.
Filetele exterioare si interioare pot fi cu iesire, cu trecere sau cu degajare (figura 1.28).
Iesirea si degajarea filetului se indica prin notare conform STAS 3508-80.


Fig.1.28.

Filetul se indica pe diametrul exterior pentru filetul respectiv; n cazul filetelor conice,
notarea se indica pe proiectia longitudinala, aproximativ la jumatatea lungimii filetului.
Reguli:
In desenul tehnic reprezentarea elementelor filetate se face prin conventii simplificate si
numai in anumite cazuri detaliat.
Filetul exterior se reprezinta cu linie continua groasa pe diametrul exterior (varful
filetului) si cu linie continua subtire pe diametrul interior (fundul filetului) (figura 1.29, 1.30).

Fig.1.29.a. Fig.1.29.b.

19

Fig.1.30.

Filetul interior (figura 1.31) se reprezinta cu linie continua subtire pe diametrul exterior
(fundul filetului) si cu linie continua groasa pe diametrul interior (varful filetului).
Distanta dintre liniile care reprezinta varful si fundul filetului este recomandat sa fie egala
cu inaltimea filetului, insa nu trebuie sa fie mai mica decat de doua ori grosimea liniei groase sau
0,7 mm. Pentru desenele executate pe calculator, pentru diametrul nominal d>8 mm se
recomanda o distanta de 1,5 mm.

Fig.1.31.

Fig.1.32.

In proiectie transversala (laterala), linia care reprezinta fundul filetului se traseaza printr-
un arc de cerc executat cu linie continua subtire avand lungimea de aproximativ 3/4 din
circumferinta, de preferat in cadranul superior din dreapta astfel incat sa nu inceapa si sa nu se
termine pe liniile de axa.













20
2. MECANIC



2.1. MOMENTUL UNUI VECTOR (FORE) N RAPORT CU UN PUNCT
I N RAPORT CU O AX. CUPLUL DE VECTORI (FORE).

Momentul unui vector legat v
r
, avnd punctul de aplicaie n A n raport cu punctul O, se
definete ca fiind produsul vectorial dintre vectorul de poziie A O r
r
r
= al punctului de aplicaie
al vectorului i vector, adic:
v r M
O
r r
r
=


Elementele caracteristice ale momentului
O
M
r
sunt:
- punctul de aplicaie este chiar punctul de referin O;
- direcia este perpendicular pe planul determinat de vectorii r
r
i v
r
;
- sensul este determinat de regula burghiului drept;
- mrimea este: ( ) d v sin rv v , r sin v r M
O
= = =
r r

Dac vectorul v
r
este fora F
r
, atunci momentul forei F
r
are ca unitate de msur n SI
(Sistemul Internaional) Nm.
Prin exprimarea analitic a vectorilor r
r
i v
r
, raportai la sistemul xOzy se obine:
k z j y i x A O r
r r r r
r
+ + = = , k v j v i v v
z y x
r r r
r
+ + =
( ) ( ) ( )k yv xv j xv zv i zv yv
v v v
z y x
k j i
v x r k M j M i M M
x y z x y z
z y x
Oz Oy Ox O
r r r
r r r
r r
r r r r
+ + = = = + + =

cu
x y Oz z x Oy y z Ox
yv xv M , xv zv M , zv yv M = = = .
Momentul unui vector v
r
legat sau alunector n raport cu o ax () orientat prin
versorul u
r
, se definete ca fiind proiecia pe axa () a momentului vectorului v
r
calculat n
raport cu un punct arbitrar O al axei, adic: u M M
O
r
r
=

.
Dac dreapta () face unghiurile , , cu axele sistemului xOzy atunci,
k cos j cos i cos u
r r r
r
+ + = , situaie n care:
r
r

O
d

x
z
y
A(x,y,z
)
()
O
M
v
u
r

v
r
21
+ + = =

cos M cos M cos M u M M


Oz Oy Ox O
r
r
.
Cuplul de vectori se definete ca fiind un sistem de doi vectori ) v , v (
2 1
r r
cu suporturile
paralele i rezultanta R
r
nul, adic: 0 v v R
2 1
r
r r
r
= + = .

Momentul cuplului este:
2
2
1
1
O
v OA v OA M
r r
r
+ =
Cu v v v
2 1
r r r
= = se obine:
= + = ) v ( OA v OA M 2 1
O
r r
r

( ) = = v OA OA 2 1
r

) v ( x A A v A A
2 1 1 2
r r
= =
Se constat c vectorul moment al cuplului este
un vector liniar, adic nu depinde de punctul n
raport cu care se calculeaz.

Mrimea momentului unui cuplu este:
M
O
=M=v
1
d=v
2
d=vd,
unde:
d- reprezint distana dintre axele
1
i

2
(braul cuplului)

2.2. TORSORUL DE REDUCERE AL UNUI SISTEM DE VECTORI

Torsorul de reducere al unui sistem de vectori
i
v
r
cu punctele de aplicaie A
i
, n , 1 i = n
raport cu punctul O este format din:
- Rezultanta R
r
a sistemului de vectori care se calculeaz cu relaia:

=
=
n
1 i
i
v R
r
r
;
- Momentul rezultant
O
M
r
al sistemului de vectori care se calculeaz cu relaia:

=
=
n
1 i
i
i
O
v OA M
r
r

Prin exprimarea analitic a mrimilor vectoriale fa de sistemul xOyz se obine:
k Z j Y i X v
i i i i
r r r
v
+ + = , k z j y i x OA
i i i
i
r r r
+ + =
k Z j Y i X v k Z j Y i X R
n
1 i
i
n
1 i
i
n
1 i
n
1 i
i i
r r r
r
r r r r

= = + + =

= = = =
cu

= = =
= = =
n
1 i
i
n
1 i
i
n
1 i
i
Z Z , Y Y , X X , care reprezint proieciile rezultantei R
r
pe axele
sistemului xOyz;
k ) X y Y x ( j ) Z x X z (
i ) Y z Z y (
Z Y X
z y x
k j i
v OA k M j M i M M
i i i i
n
1 i
i i i i
n
1 i
i i i i
n
1 i
n
1 i
i i i
i i i i
n
1 i
i
Oz Oy Ox O
r r
r
r r r
r
r r r r
+ +
+ = = = + + =


= =
= = =

A
1

A
2

O
d
(
1
)
(
2
)
1
v
r

2
v
r

O
M
r

22
cu:
) Y z Z y ( M
i i i i
n
1 i
Ox
=

=
; ) Z x X z ( M
i i i i
n
1 i
Oy
=

=
; ) X y Y x ( M
i i i i
n
1 i
Oz
=

=
, care
reprezint proieciile momentului rezultant
O
M
r
pe axele sistemului xOyz.

2.3. MOMENTUL UNUI VECTOR v
r
N RAPORT CU UN PUNCT O ESTE
DEFINIT CA:

a) Produsul scalar dintre vector i braul vectorului ( ) b v
r
r
;
b) Produsul vectorial dintre vector i vitez;
c) Produsul vectorial dintre vector i vectorul de poziie al punctului de aplicaie al vectorului n
raport cu punctul O, adic v r M
O
r r
r
= ;
d) O mrime scalar egal cu braul vectorului;
e) O mrime scalar care se msoar n kilograme.
Rspuns corect : c.

2.4. MOMENTE DE INERIE MECANICE PENTRU SISTEME DE
PUNCTE MATERIALE. DEFINIII I RELAII NTRE ELE. VARIAIA
MOMENTELOR DE INERIE N RAPORT CU AXE PARALELE
(FORMULELE LUI STEINER HUYGHENS)

Momentele de inerie mecanice arat modul n care este distribuit masa unui sistem de
puncte materiale fa de diferite elemente geometrice de referin: plan, ax, punct.



Fa de sistemul xOyz se pot defini urmtoarele momente de inerie:
- momente de inerie planare:
2
i
n
1 i
i yOz
2
i
n
1 i
i xOz
2
i
n
1 i
i xOy
x m J ; y m J ; z m J

= = =
= = =
- momente de inerie axiale:
) z x ( m J ); z x ( m J ); z y ( m J
2
i
n
1 i
2
i i zz
2
i
n
1 i
2
i i yy
2
i
n
1 i
2
i i xx
= = =
+ = + = + =
- moment de inerie polar:
) z y x ( m J
2
i
n
1 i
2
i
2
i i O
=
+ + =
- momente de inerie centrifugale:
x
x
i

z
y
y
i

z
i

M
i
(x
i
, y
i
, z
i
)
(m
i
)
O
i
r
r
23

= = =
= = =
n
1 i
n
1 i
i i i yz i i i xz
n
1 i
i i i xy
z y m J ; z x m J ; y x m J
n SI (Sistemul Internaional) toate momentele de inerie au ca unitate de msur kgm
2
.
ntre momentele de inerie ase pot stabili urmtoarele relaii:
xx zz yy yOz yy zz xx xOz zz yy xx xOy
yOz xOz zz yOz xOy yy xOz xOy xx
zz yOz yy xOz zz xOy O
yOz xOz xOy O
zz yy xx
O
J J J J 2 ; J J J J 2 ; J J J J 2
J J J ; J J J ; J J J
J J J J J J J
; J J J J ;
2
J J J
J
+ = + = + =
+ = + = + =
+ = + = + =
+ + =
+ +
=

Se consider sistemul de puncte materiale raportat la sistemele de referin xOyz i
x'Cy'z', C fiind centrul de mas al sistemului de puncte materiale, iar axele celor dou sisteme de
referin sunt paralele.

ntre momentele de inerie, n raport cu cele dou sisteme de referin se pot stabili
urmtoarele relaii (formulele Steiner):
- pentru momentele de inerie planare:
2 2 2
xOy x' Cy' C xOz x' Cz' C yOz y' Cz' C
J J M z ; J J M y ; J J M x = + = + = + .
- pentru momente de inerie axiale:
2 2 2
xx x' x' xx' x' x' C C
2 2 2
yy y' y' yy' y' y' C C
2 2 2
zz z' z' zz' z' z' C C
J J M d J M (y z );
J J M d J M (x z )
J J M d J M (x y )

= + = + +

= + = + +

= + = + +


- pentru momentul de inerie polar:
2 2 2 2
O C c C C C C
J J mr J M(x y z ) = + = + + +
- pentru momentele de inerie centrifugale:
xy x' y' C C xz x' z' C C yz y' z' C C
J J M x y ; J J M x z ; J J M y z = + = + = +


C(x,y,z)
O
x
y
z
x'
y'
z'

'
i
'
i
'
i
i i i
i
z , y , x
z , y , x
M
(m
i
)
d
xx'
d
yy'
d
zz'
x
C
y
C
C
r
r

z
C
i
r
r

i
r
r
24
2.5 STATICA PUNCTULUI MATERIAL LIBER

Condiia necesar i suficient ca un punct material liber M s fie n echilibru, este ca
rezultanta R
r
a forelor care actioneaz asupra sa, s fie nul, adic:
R Xi Yj Zk 0 = + + =
r r r r r

Prin proiectarea acestei ecuaii pe axele reperului cartezian xOyz se obine:
n n n
i i i
i 1 i 1 i 1
X X 0, Y Y 0, Z Z 0
= = =
= = = = = =

.
Aceste ecuaii de echilibru permit determinarea coordonatelor (x, y, z) ale poziiei de
echilibru a punctului material.

2.6 STATICA SOLIDULUI RIGID LIBER SUPUS LA LEGTURI

Rigidul liber este rigidul care poate ocupa orice poziie n spaiu sub aciunea sistemului
de fore care acioneaz asupra sa.
Condiia necesar i suficient ca un rigid liber s fie n echilibru ntr-o poziie oarecare
este ca torsorul de reducere al forelor
i
F, i 1,n =
r
, care acioneaz asupra sa n raport cu un
punct oarecare O s fie nul, adic:
O
R 0, M 0 = =
r r

innd seama de expresiile analitice ale elementelor torsorului de reducere i proiectnd
ecuaiile anterioare pe axele reperului cartezian xOyz se obine:
n n n
i i i
i 1 i 1 i 1
n n n
Ox i i i i Oy i i i i Oz i i i i
i 1 i 1 i 1
X X 0; Y Y 0; Z Z 0;
M (yZ z Y) 0; M (zX xZ) 0;M (x Y yX ) 0
= = =
= = =

= = = = = =

= = = = = =




Aceste ase ecuaii permit determinarea celor ase parametri scalari independeni care
determina poziia de echilibru a rigidului.
n cazul rigidului supus la legturi, unele micri ale acestuia sunt mpiedicate. Pentru
studiul echilibrului acestuia se aplic axiomele legturilor pe baza creia legtura este
ndeprtat i nlocuit cu elemente mecanice corespunztoare (fore sau/i momente) care
exprim efectul mecanic al legturii.
n aceste condiii asupra rigidului acioneaz dou sisteme de fore: unul al forelor
exterioare cunoscute, respectiv al forelor de legtur (reaciuni) necunoscute.
Prin reducerea acestor sisteme de fore n raport cu un punct O, se obine un torsor de
reducere al forelor exterioare format din rezultanta R '
r
i momentul rezultant
O
M '
r
.
Pentru echilibrul rigidului trebuie satisfcute condiiile:
0 0
R R' 0, M M ' 0 + = + =
r r r r r r
,
care proiectate pe axele reperului cartezian xOyz conduc la ase ecuaii scalare de
echilibru.
Din aceste ecuaii de echilibru se pot determina forele de legtur i dac este cazul
i poziia de echilibru. Dac numrul necunoscut este mai mare dect 6, problema este static
nedeterminat.
Dac toate forele exterioare sunt n plan, numrul ecuaiilor scalare ce se obin sunt
3. Deci problema este static determinat, dac are 3 necunoscute.
Legturile rigidului sunt:
25
- reazemul simplu care introduce o necunoscut (reaciunea normal);
- articulaia care introduce trei necunoscute;
- ncastrarea care introduce ase necunoscute;
- legtura cu fir care introduce o singur necunoscut, valoarea efortului din fir, direcia
fiind n lungul firului.
n cazul forelor plane articulaia introduce 2 necunoscute, iar ncastrarea 3 necunoscute.

2.7 TRAIECTORIA. VITEZ. ACCELERAIE


Traiectoria reprezint locul geometric al poziiilor succesive ocupate n timp de un punct
material mobil n spaiu. Fie r r(t) OM = =
uuur
r r
vectorul de poziie al punctului material M.
Ecuaia vectorial a traiectoriei are forma:
0 1
r r(t), t t , t =

r r

Se admite n general c funcia r r(t) =
r r
este continu, uniform i derivabil pe
intervalul [t
0
, t
1
], deoarece discontinuitile traiectoriei nu au sens fizic.
Viteza medie a punctului material M n intervalul [t, t=t+t] se definete prin relaia
vectorial:
m
r(t ') r(t) r
v
t ' t t

= =

r r r
r

Viteza instantanee a punctului material M la momentul t se definete prin relaia
vectorial:
m
t ' t t 0
r(t ') r(t) dr
v v(t) lim lim v r(t)
t ' t dt

= = = = =

r r r
r r r r
&

Acceleraia medie a punctului material M n intervalul [t, t=t+t] se definete prin relaia
vectorial:
m
v(t ') v(t) v
a
t ' t t

= =

r r r
r

Acceleraia instantanee a punctului material M la momentul t se definete prin relaia
vectorial:
2
m 2
t ' t t 0
v(t ') v(t) dv d r
a a(t) lim lim a v(t) r(t)
t ' t dt dt

= = = = = = =

r r r r
r r r r r
& &&

n SI (Sistemul Internaional) viteaza are ca unitate de msur ms
-1
, iar acceleraia
ms
-2
.


r
r

O
M

M
M
O

()

r(t)
r
r(t ')
r
v(t)
r
v(t ')
r

26

2.8 CINEMATICA PUNCTULUI MATERIAL N SISTEMUL DE
COORDONATE CARTEZIENE FIX (XOYZ)



Poziia punctului material M pe
traiectoria () la momentul t este
determinat de vectorul de poziie r
r
dat
de relaia:
r r(t) OM x(t)i y(t)j z(t)k = = = + +
uuur r r r
r r
,
unde:
x=x(t), y=y(t), z=z(t), reprezint
ecuaiile parametrice ale traiectoriei
punctului material.
Prin eliminarea timpului t din
aceste ecuaii se obine ecuaia
traiectoriei n sistemul cartezian care este
curba de intersecie a dou suprafee de ecuaii:
1 2
(x, y, z) 0; (x, y,z) 0 = =
Viteza v
r
a punctului material este:
x y z
v v i v j v k r(t) xi yj zk = + + = = + +
r r r r r r
r r
&
& & &

cu
x y z
v x, v y, v z = = =
& & &
care reprezint proieciile vitezei punctului pe axele
sistemului cartezian.
Mrimea vitezei este dat de relaia:
2 2 2 2 2 2
x y z
v v v v x y z = + + = + +
r
& & &

Acceleraia punctului material este:
x y z
a a i a j a k v(t) r(t) xi yj zk = + + = = = + +
r r r r r r
r r r
& &&
&& && &&

cu
x y z
a x,a y,a z = = =
&& && &&
, care reprezint proieciile acceleraiei pe axele sistemului
cartezian.
Mrimea acceleraiei este dat de relaia:
2 2 2 2 2 2
x y z
a a a a x y z = + + = + +
r
&& && &&


2.9 GRADE DE
LIBERTATE PENTRU
SOLIDUL RIGID

Un solid rigid liber are n
spaiu ase grade de
libertate, care se pot intoduce
ca:
- fie trei translaii i
trei rotaii n lungul
i n jurul axelor
reperului (T
0
);
j
r
X
Z
Y
O
M(x,y,z)
()
i
r
k
r
r
r
1
j
r

i
r

1
i
r
o
r
r
1
j
r

X
o
Z
o
Y
o
O
1

M
(T
1
)
1
i
r
1
k
r

O
z

Z
1
y

Y
1
x

X
1
j
r
k
r

1
k
r
r
r
1
r
r
(T
0
)
(S.R)
27
- fie trei rotaii i trei translaii n jurul i n lungul axelor reperului (T
0
);
2.9 DISTRIBUIA (CMPUL) VITEZELOR I ACCELERAIILOR
PENTRU SOLIDUL RIGID

Distribuia vitezelor pentru un solid rigid este dat de relaia:
M 0
v v r, M S.R, r OM = + =
uuur
r r r r r
,
cunoscut sub numele de formula Euler, unde:
M
v
r
- viteza punctului MS.R;
0
v
r
- viteza originii O a reperului mobil (T);

r
- viteza unghiular absolut, instantanee a solidului rigid;
r OM =
uuur
r
- vectorul de poziie al punctului M fa de reperul mobil (T).
Distribuia de acceleraii pentru solidul rigid este dat de relaia:
M 0
a a r ( r), M S.R = + +
r r r r
r r r

cunoscut sub numele de formula Rivals, unde:
M
a
r
- acceleraia punctului MS.R;
0
a
r
- viteza originii O a reperului mobil (T);

r
- acceleraia unghiular absolut, instantanee a solidului rigid;

2.10 CINEMATICA (MICAREA) SOLIDULUI RIGID CU AX FIX.
LEGEA DE MICARE. DISTRIBUIA DE VITEZE I ACCELERAII

Un solid rigid execut o micare de rotaie cu ax fix, atunci cnd n tot timpul
micrii dou puncte ale sale rmn fixe n spaiu. Dreapta care unete cele dou puncte este
axa de rotaie a solidului rigid.
Prin raportarea rigidului la cele dou repere astfel ca axa Ox=On (linia nodurilor), gradul
de libertate al rigidului este unghiul de precesie Euler dat de relaia: (t) = , care reprezint
i legea de micare a rigidului cu ax fix.
Viteza unghiular are direcia
axei de rotaie i expresia dat de
relaia:
1 1
(t) k k (t)k (t)k = = = = =
r r r r
r r
& &

adic este derivat n raport cu timpul a
legii de micare a rigidului.
Mrimea vitezei unghiulare este:
= =
r
&
Viteza punctului MS.R. se
determin cu relaia:
M x y z 0
v v i v j v k v r = + + = +
r r r
r r r r

innd seama de faptul c:
(t) =
r r
,
0
v 0 =
r
(deoarece punctul O
este fix), r xi yj zk = + +
r r r
r
, relaia
anterioar devine:


M(x,y,z)

O=O
1


Z
1
=z
X
1
O

S.R

y

Y
1
1
j
r
1
k k =
r r
j
r

r

r
r

i
r

1
i
r

r
d

28
M x y z
i j k
v v i v j v k r 0 0 y i x j
x y z
= + + = = = +
r r r
r r r r r
r r
r

Rezult:
v
x
=-y, v
y
=x, v
z
=0, care reprezint proieciile vitezei punctului M pe axele reperului mobil
(ataat rigidului).
Mrimea vitezei punctului M este dat de relaia:
2 2 2 2 2
M x y z
v v v v x y d = + + = + =
r
, unde:
d reprezint raza cercului descris de punctul M n micare de rotaie.
Pe baza relaiilor anterioare se poate concluziona c viteza oricrui punct ce aparine
rigidului n micare de rotaie este situat ntr-un plan perpendicular pe axa de rotaie.
Acceleraia unghiular a rigidului are direcia axei de rotaie i expresia data de
relaia:
1 1 1
(t) k k (t)k (t)k (t)k k = = = = = = =
r r r r r r
r
& & && && ,
adic este derivata n raport cu timpul a vitezei unghiulare sau derivata a doua n raport cu timpul
a legii de micare a rigidului.
Mrimea acceleraiei unghiulare este:
= = =
r
& &&
Acceleraia punctului MS.R. se determin cu relaia:
M x y z 0
a a i a j a k a r ( r) = + + = + +
r r r
r r r r r r r

innd seama de faptul c:
0
a 0 =
r
r
(deoarece punctul O este fix), k, k = =
r r
r r

r xi yj zk = + +
r r r
r
, relaia anterioar devine:
M x y z
2 2
i j k i j k
a a i a j a k r ( r) 0 0 0 0
x y z y x 0
( y x )i (x y )j
= + + = + = + =

+
r r r r r r
r r r
r r r r r r
r r

Rezult:
2 2
x y z
a y x ;a x y ;a 0 = = = ,
care reprezint proieciile acceleraiei punctului M pe axele reperului mobil (ataat rigidului).
Mrimea acceleraiei punctului M este dat de relaia:
2 2 2 2 2 2 4 2 2 2 4
M x y z
a a a a (x y ) (x y ) d = + + = + + + = +
r

Pe baza relaiilor anterioare se poate concluziona c acceleraia oricrui punct ce
aparine rigidului aflat n micare de rotaie este coninut ntr-un plan perpendicular pe axa
de rotaie.
Obsertvaie
Punctele de vitez i acceleraie nul se gsesc pe axa de rotaie a rigidului.

2.12 LUCRUL MECANIC ELEMENTAR CORESPUNZTOR UNEI
FORE F
r
CE ACIONEAZ ASUPRA UNUI PUNCT MATERIAL M I
DEPLASRII ELEMENTARE dr
r
A ACESTUIA. DEFINIIE, RELAII
DE CALCUL, UNITI DE MSUR.
29

Lucrul mecanic elementar corespunztor fortei F
r
ce acioneaz asupra punctului M i
deplasrii elementare dr
r
a acestuia, se definete ca fiind produsul scalar dintre fora F
r
i
deplasarea elementar dr
r
, adic:
dL F dr =
r
r

innd seama de faptul c:
dr v dt =
r r
,
relaia anterioar devine:
dL F v dt =
r
r
.
Cu expresiile analitice ale forei F
r
i deplasrii elementare dr
r
fa de reperul
cartezian x0yz date de relaiile:
x y z
F F i F j F k = + +
r r r r
; dr dx i dy j dz k, = + +
r r r
r

expresia lucrului mecanic elementar devine:

x y z
dl F dr F dx F dy F dz = = + +
r
r

Lucrul mecanic este o mrime scalar care are ca unitate de msur n Sistemul
Internaional, Joule.
SI
L J =

.

2.13. PUTERE. DEFINIIE. RELAII DE CALCUL. UNITATE DE
MSUR

Puterea se definete ca fiind lucrul mecanic efectuat n unitatea de timp. Atunci cnd
fora sau momentul sunt constante n timp relaia de calcul este:
L
P
t
= ,
iar atunci cnd fora sau momentul sunt variabile n timp, relaia de calcul este:
dL
P
dt
=
innd seama de expresia lucrului mecanic elementar, se obine:
F dr
P F v
dt

= =
r
r
r
r
,
Respectiv:
M d
P M
dt

= =
r r
r
r

n Sistemul Internaional, puterea are ca unitate de msur wattul.
SI
P W =



2.14. ENERGIA CINETIC. DEFINIIE. RELAIE DE CALCUL.
UNITATE DE MSUR

Energia cinetic este o mrime scalar strict pozitiv care caracterizeaz starea de
micare a punctului material la un moment dat.
Pentru un punct material M de mas m i vitez v
r
, energia cinetic se definete prin
relaia:
30
2
1
T mv
2
=
r
.
n Sistemul Internaional, energia cinetic are ca unitate de msur joule:
SI
T J =

.

2.15. IMPULSUL. MOMENTUL CINETIC. RELAII DE CALCUL.
UNITI DE MSUR

Un punct material M de mas m se deplaseaz pe traiectoria (), avnd la momentul t
viteza v
r
.
Vectorul H
r
coliniar cu viteza v
r
definit prin relaia:
H mv =
r
r
,
se numete impulsul punctului material M.


Unitatea de msur este:
1
SI
H kg m s

=



Momentul cinetic al punctului
material n raport cu punctul O se
definete ca fiind un vector
0
k
r
dat de
relaia:
0
k r H r mv = =
r r
r r r
, care
reprezint momentul vectorului impuls
H
r
n raport cu punctul O.
Unitatea de msur este:
2 1
0
SI
K kg m s

=





2.16. TEOREMA ENERGIEI CINETICE. ENUN

Variaia energiei cinetice n intervalul elementar de timp dt este egal cu lucrul mecanic
elementar efectuat n acelai interval de timp, de ctre rezultanta forelor care acioneaz
asupra punctului material studiat, adic:
dt=L.
Prin integrarea acestei relaii se obine teorema energiei cinetice sub form finit care
are expresia:
T
1
-T
0
=L
01,
adic diferena dintre energia cinetic n poziia final i energia cinetic n poziia
iniial, este egal cu lucrul mecanic efectuat de forele care acioneaz asupra punctului
material ntre cele dou poziii.

2.17. ECUAIILE DIFERENIALE ALE PUNCTULUI MATERIAL

Ecuaia fundamental a dinamicii punctului material (ecuaia Newton) are forma:
ma F =
r
r
.
Ecuaia diferenial a micrii punctului material scris sub form vectorial este:
z
M(x,y,z)
()
y
x
r
r

v
r
H
r

0
k
r

m
31
mr F(t,r,r) =
r
r r r
&& &

Prin proiectarea acestei ecuaii pe axele reperului cartezian se obin ecuaiile
difereniale sub form scalar ale micrii punctului material care au forma:
x x y y z z
ma F , ma F , ma F = = =
sau
x y z
mx F , my F , mz F = = =
&& && &&

unde:
x y z
F , F , F - reprezint proieciile pe axele reperului cartezian ale rezultantei F
r
a forelor care
acioneaz asupra punctului material.































32
3. REZISTENA MATERIALELOR

3.1 ELEMENTE GENERALE

Dac se ia n consideraie, conform fig.3.1, o poriune din seciunea prin pies A i
fora-efort corespunztoare acestei poriuni F (numit ,,efort elementar) se definete
tensiunea vectorial medie ,, p
m
astfel:
p
m
=F / A.
Cnd elementul de arie A se reduce treptat, tinznd ctre
centrul su, tensiunea medie tinde ctre fora interioar din acel
punct, denumit ,,tensiune (efort unitar) astfel:
p =
0
lim
A
F / A=d F /dA.
Aceast mrime are aceeai direcie ca i fora elementar
d F . Mrimea ei este determinat att de mrimea forei d F ct i de orientarea pe care
suprafaa A o are fa de direcia forei. n consecin, efortul unitar ,,p este o mrime
,,tensorial.
Avnd o direcie oarecare, tensiunea se poate descompune:
ntr-o component pe direcia normal la seciune, care se numete tensiune normal i se
noteaz cu ;
ntr-o component n planul seciunii, care se numete tensiune tangenial i se noteaz
cu (conform fig.3.1).
Tensiunea normal () are efect de ntindere sau compresiune, exercitat de partea de
corp nlturat asupra celei rmase. Tensiunea tangenial () are efect de tiere forfecare sau
alunecare transversal.
Unitatea de msur a tensiunilor (p, , ) este: N/mm
2
sau N/m
2
.
Unitatea de msur n Sistemul Internaional de Uniti este:
<p> = 1 N/m
2
= 1 Pa (PaPascal).
ntre cele trei tipuri de tensiuni exist relaia:
p = + , respectiv p
2
=
2
+
2
.
Sub efectul forelor exterioare sau a
unor factori cu efect analog (variaii de
temperatur) corpurile se deformeaz iar
particulele interioare componente se
deplaseaz. innd seama de modul n care se
deformeaz un corp, se deosebesc dou cazuri
distincte: deplasri i deformaii liniare i
unghiulare.
Vom defini deplasrile i deformaiile
folosind schema din fig.3.2. Pe corpul liber
(nencrcat) se definesc trei puncte (A, B, C), se noteaz lungimea segmentului AB cu ,,l
0
i
unghiul din A cu ,,
0
. Corpul este ncrcat cu un sistem de fore care produc deformaia sa; n
situaia deformat, cele trei puncte vor ocupa poziiile A
1
, B
1
, C
1
. Segmentul A
1
B
1
are acum
lungimea ,,l
1
iar unghiul din A
1
este ,,
1
.
Deplasrile punctelor de pe un corp ce se deformeaz sunt:
deplasare liniar: lungimea segmentului BB
1
;
deplasare unghiular: unghiul dintre segmentul AB i A
1
B
1
.
Deformaiile absolute sunt:
deformaii liniare: diferena dintre lungimea final a segmentului A
1
B
1
(de pe
corpul deformat) i lungimea iniial AB, astfel: l = l
1
l
0
;
Fig. 3.1
Fig. 3.2
33
deformaii unghiulare: diferena dintre unghiul final ,,
1
de pe corpul n stare
deformat i unghiul iniial ,,
0
, astfel: =
1

0
.
Deformaiile specifice se definesc astfel:
deformaia liniar specific:
= l / l
0
= (l
1
l
0
) / l
0
(%);
deformaia unghiular specific: - este unghiul cu care se modific un unghi
iniial (de pe corpul nedeformat) de 90
0
.
Alturi de deformaiile definite anterior se mai
poate pune n eviden deformaia transversal care
const n modificarea dimensiunii corpului pe direcie
perpendicular pe suportul forelor exterioare (ce produc
deformaiile). Conform schiei din fig.3.3, corpul
nencrcat are grosimea iniial ,,l
0
iar n urma
solicitrii la ntindere cu forele ,,F grosimea scade la valoarea ,,l. Se definete contracia
transversal specific ,,
t
astfel:

t
= (l l
0
) / l
0
= .
S-a notat cu ,, alungirea specific (longitudinal sau pe direcia ncrcrilor) i cu ,,
coeficientul de contracie transversal al materialului respectiv (coeficientul Poisson).
Coeficientul de contracie transversal este o caracteristic a materialului i s-a constatat c
pentru metale este 0,2 ... 0,3.
Sub aciunea forelor exterioare corpurile se deformeaz, concomitent aprnd tensiuni n
interiorul lor. Supuse la aceeai sarcin, materialele se comport diferit. Pentru un material, ntre
tensiuni i deformaii specifice, exist o legtur exprimat printr-o funcie = (). Graficul
acestei funcii este numit ,,curba caracteristic a materialului. Ea se determin experimental,
prin ncercarea la ntindere a materialului. n fig.3.4 este trasat curba caracteristic pentru un
oel tenace. Pe aceast curb se pot pune n eviden domeniile caracterizate n continuare.
Domeniul de proporionalitate (poriunea OA) este caracterizat printr-o linie dreapt,
deci tensiunile sunt proporionate cu deformaiile specifice conform legii lui HOOKE
= E,
unde am notat cu E modulul de
elasticitate longitudinal al materialului
(este panta dreptei OA i se msoar n
Pa). Valoarea modulului de elasticitate
,,E arat comportarea materialului sub
aciunea ncrcrilor, cu ct este mai
mare cu att deformaiile sunt mai mici
(materialul este mai rigid).
Modulul de elasticitate este
determinat de forele de legtur
interatomice (adic de natura
materialului) i este puin influenat de
tratamentele termice sau adaosuri de
aliere. Este ns puternic influenat de
temperatur, scznd o dat cu creterea
acesteia. Valoarea tensiunii n punctul A
al curbei este notat cu ,,
p
i se numete ,,limit de proporionalitate a materialului.
Domeniul de elasticitate (poriunea AB) n care nu se mai respect cu strictee
proporionalitatea ntre tensiuni i deformaii. Totui materialul solicitat n acest domeniu se
comport elastic, adic dup anularea ncrcrilor, deformaiile se anuleaz. Valoarea tensiunii n
punctul B se noteaz cu ,,

, numindu-se ,,limit de elasticitate.


Domeniul plastic (poriunea B-C-K)n care, pentru creteri mici ale tensiunii,
deformaiile cresc foarte mult comparativ cu domeniile anterioare. Dup nlturarea sarcinii,
Fig. 3.3
Fig. 3.4
34
materialul nu mai revine la dimensiunile iniiale, aprnd o deformaie remanent. Tensiunea
corespunztoare deformaiilor mari, numite ,,de curgere, se noteaz cu ,,
c
i se numete
,,tensiune de curgere.
Domeniul deformaiilor mari (poriunea K-D-H) n care deformaiile cresc foarte mult
o dat cu creterea tensiunii. Tensiunea maxim, corespunztoare punctului D, se noteaz cu
,,
r
i se numete ,,rezisten de rupere. Pn la limita de rupere (punctul D) fiecare element
al materialului se alungete aproximativ identic iar peste tensiunea de rupere deformaia barei se
concentreaz ntr-un singur loc, aici aprnd gtuirea materialului i ruperea. Se
definesc,,alungirea la rupere (Z) i ,,gtuirea la rupere () astfel:
Z = (L L
0
) / L
0
, = (S
0
S) / S
0
100 (%),
unde s-a notat: L lungimea final a barei supuse la ncercare, L
0
lungimea iniial a barei
nencrcate, S
0
seciunea iniial a barei ncercate, S seciunea barei n zona gtuit, de
rupere.
Analiznd curba ,,caracteristic a materialelor se evideniaz mai multe tipuri de materiale:
materialele tenace: au proprietatea de a se deforma foarte mult nainte de rupere (absorb
mult energie nainte de rupere); exemplificm cu oel slab aliat, cupru, aluminiu i
alijele sale;
materialele fragile: au rezisten relativ mic la solicitarea de ntindere sau solicitare
variabil i prezint deformaii foarte mici nainte de rupere; au rezisten superioar la
solicitarea de compresiune; exemplificm cu font, oel cu coninut ridicat de carbon.
Caracterul fragil sau tenace al materialelor se refer numai la comportarea acestora la
temperatur obinuit. La temperaturi joase sau ridicate acestea i pot pierde tenacitatea i pot
deveni fragile (exemplu: oelul la temperaturi joase).
Ecruisarea materialului se manifest prin creterea rezistenei materialului dup limita de
curgere. Dac n urma ncrcrii materialului se ajunge n punctul M al curbei (fig.3.4) i se
produce descrcarea, se observ c revenirea nu se mai face dup curba caracteristic de
ncrcare ci dup dreapta MN, paralel cu poriunea de proporionalitate, prezentnd o
deformaie remanent ,,
r
.
Dup depirea limitei de curgere se constat micorareaseciunii transversale a probei
(epruvetei) folosite (micorarea estefoarte mare dup atingerea tensiunii maxim r, dup care
gtuireace apare micoreaz accentuat seciunea, curba devenind descendentnainte de rupere).
n practica experimental este dificils se in seama de aceste contracii transversale,
considerndu-se c seciunea rmne constant. Aceast ipotez simplificatoareface ca, dup
apariia curgerii, curba trasat s fie convenional.Dac s-ar ine seama de contracieatunci ar
rezulta o curb continuucresctoare, pn la rupere (curbapunctat din fig.3.4).Se pot trasa i alte
curbe
caracteristice, dac epruvetele suntsupuse la alte solicitri. Astfel sepoate completa curba
determinatprin ntindere cu cea de compresiunea materialului, rezul- tnd curba dincadranul III,
fig.3.5 (se poateremarca faptul c pentru un materialtenace este dificil de pus n eviden ruperea,
materialul scurtndu-se foartemult fr s se distrug). Dac epruveta este solicitat la rsucire
atunci se poatetrasa curba caracteristic ce aratdependena tensiunii tangen- iale delunecarea
specific =(); aceast curba caracteristic este prezentat n fig.3.6.
Se pot evidenia toate limitele artate la solicitarea de ntindere (p,e, c, r) i "modulul de
elasticitate transversal" G care estepanta poriunii liniare, poriune pe care se poate aplica
legeaHOOKE la rsucire: = G .ntruct nu se poate defini o valoare net a tensiunii limitde
elasticitate i a tensiunii de curgere s-au stabilit valoriconvenionale, numite "limite tehnice".
Limita de elasticitatetehnic (notat cu 0,02) este acea tensiune care o dat atins iapoi
descrcat epru- veta se nregistreaz o deformaie specificremanent de 0,02%. Limita de
curgere tehnic este tensiuneacare indus n epruvet i apoi anulat (piesa se descarc)
conducela o deformaie specific remanent de 0,2% (notat cu s0,2).
35
Materiale care nu respect
legea lui HOOKE
n afar de oel i lemn,
celelalte materialenu au
poriune liniar. Aliaje ca
font, cupru,aluminiu au o
curb caracteristic de forma
celeidin figura 3.7, iar
materialele organice
(fibretexti- le, piele) se
conport conform curbei din
fig.3.8. n aceste situaii
legea HOOKE se poateaplica numai pe intervale mici, modulul deelasticitate (E) fiind panta
tangentei la curb npunctul definit de tensiunea/deformaia
respeciv sau de panta corzii ce aproxi- meazcurba pe un interval ct mai mic. n cazul
materialelor ce nu respect legea HOOKE se poate folosi o form analitic a curbei
caracteristice, de exemplu:

Influene asupra curbei caracteristice
Forma curbei caracteristice i valorile para- metrilor mecanici definii pe aceasta sunt
variate, depinznd, pentru acelai material, de muli factori, cei mai importani fiind trecui n
revist n continuare.Se cunoate c depirea limitei decurgere duce la o "ntrire" a
materialului(ecruisarea). La unele metale acest lucrueste evident; pe lng exemplul dat
cuoelurile se poate remarca situaiacuprului, conform fig.3.9, materialulneecruisat (curba 1)
comportndu-se netdiferit fa de cel ecruisat (curba 2).Ecruisarea este consecin comun
atehnologiilor de deformare la rece.Tipul solicitrii poate influena, la unelemateriale, curba
caracteristic. Semnalmn acest sens cel mai cunoscut caz, cel alfontei, care are rezistena la
rupere maimare atunci cnd este solicitat lacompresiune, conform fig.B.10; un alt material des
ntlnit, careare rezisten mult mai mare la compresiune, este betonul.Modul de realizare a
ncercrii in- flueneaz curbacaracteristic. Astfel, dac se modific parametrii
epruvetei(diametru, lungime) i viteza de aplicare a ncrcrii se vorinfluena valorile carac-
teristicilor mecanice. Dac diametrul nueste foarte mic carcteristicile nu sunt influenate de
acesta;excepie notabil este cea a srmelor, cnd rezistena crete o datcu micorarea
diametrului.Lungimea epruvetei influeneaz alungirea la rupere, aceasta fiind mai mare pe
epruvete scurte. Viteza de cretere a sar- cinii n timpul ncrcrii influeneaz carac- teristicile
mecanice, viteza mic scade rezistena la rupere i mrete alungirea; de aceea se recomand ca
pn la limita de curgere ncercarea s se fac cu vitez max. 10 MPa/s iar dup aceast limit
viteza de deformaie s fie de 30%/min (pentru epruvete obinuite ncercarea trebuie s dureze
ntre 1 i 6 min.).Temperatura materialului este un parametru cu o puternicinfluen asupra
curbei caracteristice (variaii de min. 30-400). Se poate exemplifica aceasta cu un oel tenace de
mic rezisten care prezint o cretere a rezistenei pn la 200-3000C dup care scade
accentuat; de asemenea modulul de elasticitate, limitele de curgere i limitele de
proporionalitate sunt influenate de temperatur, scznd continuu o dat cu creterea acesteia.
La scderea tempe- raturii sub 00C oelurile sufer o cretere a rezistenei la rupere i a
modulului de elasticitate,
transformndu-se din materiale tenace n fragile (deformaiile plastice se diminueaz
foarte mult).Timpul n care epruveta este n stare ncrcat influeneaz curba caracteristic (dac
timpul este suficient de lung). Se poate spune c, n general, metalele i micoreaz
caracteristicile mecanice iar deformaiile cresc mult. Acest fenomen (comportament reologic)
este cunoscut sub numele de "fluaj".
Fig. 3.5
Fig. 3.6
36











3.2 CARACTERISTICI GEOMETRICE ALE SUPRAFEELOR PLANE

Valoarea i modul de distribuie a tensiunilor ce se produc ntr-o pies solicitat depinde de
eforturi dar i de seciunea transversal prin pies (form i mrime). Necesitatea parametrilor,
definii n continuare, va fi pus n eviden, mai ales, la analiza solicitrilor de ncovoiere i
rsucire.

Momentul static
Momentul static al unei suprafee plane este, prin definiie, produsul dintre arie i distana
la un punct sau la o ax (distana se msoar de la centrul
de greutate al seciunii). Pentru o suprafa oarecare,
momentul static fa de o ax () este:

= =

A
Ab dA S
unde am notat: distana la ax a elementului infinit mic
de suprafa, dA suprafaa elementar, A- aria
ntregii suprafee, b-distana de la ax la centrul de
greutate (punctul C) al seciunii; notaiile sunt fcute
conform figurii 4.1.
Momentul static fa de axele de coordonate sunt,
prin definiie, conform condiiilor urmtoare:

= =
= =
A
c z
A
c y
y A ydA S
z A zdA S

Notaiile din relaii se refer la figura 3.11.
n cazul particular al axei care trece prin centrul de greutate al seciunii, distana la
aceasta fiind nul, este evident c i momentul static fa de respectiva ax este nul.

Momente de inerie
Momentul de inerie axial:
Schematizarea este dat n figura 3.11. Momentele de inerie fa de axele de coordonate,
prin definiie, sunt:
Fig. 3.7 Fig. 3.8 Fig. 3.9
Fig. 3.10
37

=
A
y
dA z I
2
,

=
A
z
dA y I
2
.
Momentele de inerie se numesc centrala dac sistemul de axe are originea n centrul de
greutate al seciunii (punctul C).

Momente de inerie centrifugale:
Se folosete schematizarea din figura 3.11. Aceste momente sunt, prin definiie:

=
A
yz
dA z y I
Dac mcar una din axe este de simetrie, momentul centrifugal fa de acestea este nul.

Momente de inerie polare:
Schematizarea este dat de figura 3.11, momentul de inerie
polar fiind, prin definiie:


+ = + = =
A A
y z
I I dA z y dA r I ) (
2 2 2
0

Dup cum se observ, momentul de inerie fa de un punct
(pol) este egal cu suma momentelor de inerie fa de dou axe
rectangulare, centrate n acel pol.

Momente de inerie pentru suprafee simple:
DREPTUNGHI: conform schemei prezentate n fig.3.11,
momentul de inerie fa de axa Oy va fi:
2
2
2
2
3
2 2
3
) (
h
h
A
h
h
y
z b
dz b z dA z I



= = = , I
y
=(bh
3
)/12.
CERC: conform schemei din figura 3.12, momentul de inerie, plecnd de la relaia de
definiie, va fi:

64
,
4 2
) cos (sin
4
, cos ) ( ) cos (
4 4
2
0 0
4
0
2
0
2 3 2 2
D
I
R r
I I d dr r d r dr r dA z I
y
R
y
A A
R
z y

= =
+
= = = = =



Momentul de inerie polar este:
I
0
= I
z
+ I
y
= D
4
/(64) + D
4
/64 = D
4
/32.
Variaia momentelor de inerie n raport cu axe
translatate
n esen, problema este c, dac se cunosc momentul de
inerie fa de o ax (Oy) I
y
, aria seciunii A i distana
d fa de o nou ax (O
1
y
1
), se caut s se determine
momentul de inerie I
y1
fa de noua ax. Pentru a se deduce
relaia de calcul a noului moment de inerie, se va folosi schema
Fig. 3.12
Fig. 3.13
Fig. 3.11
Fig. 3.12
38
din figura 3.13. Plecnd de la definiia momentului de inerie axial i cunoscndu-se deplasarea
d
z
a noii axe O
1
y
1
fa de axa Oy, vom avea:

= + = =
A A A
z y
d z dA d z dA z I
2 2 2
1 1
) ( . I
y1
= I
y
+ 2d
z
S
y
+ A d
z
2
.
Relaia de mai sus este cunoscut i ca teorema Steiner. S-au fcut notaiile:
S
y
-momentul static al seciunii fa de axa iniial Oy, A-aria seciunii.
Dac axele sunt centrale, atunci S
y
=0 i relaia devine:
I
y1
=I
y
+ A d
z
2
.
Similar, se deduce pentru axa (Oz):
I
z1
=I
z
+ 2d
y
S
z
+ Ad
y
2
,
I
z1
=I
z
+ Ad
y
2
(pentru axe centrate S
z
=0).
Relaia de calcul a momentului de inerie centrifugal fa de noile axe se demonstreaz
similar, astfel:

= + + = =
A A
z y z y
dA d z d y dA z y I ) )( (
1 1 1 1

= + + + =

A
z y
A
y
A
z
A
dA d d dA zd dA yd yzdA
=I
yz
+ d
z
S
z
+ d
y
S
y
+ d
y
d
z
A.
Dac axele iniiale sunt centrale, vom avea relaia:
I
y1z1
= I
yz
+ d
y
d
z
A.
Notaiile folosite au semnificaie: I
yz
-moment de inerie centrifugal fa de axele iniiale,
I
y1z1
-momentul fa de noile axe, d
y
i d
z
distanele ntre axe, A-aria suprafeei.
Raz de inerie. Modul de rezisten
Prin definiie, raza de inerie este:
A
I
i
y
y
= ,
A
I
i
z
z
= , unde cu A s-a notat aria seciunii.
Semnificaia fizic a razei de inerie este distana la care ar trebui s se concentreze suprafaa
pentru a avea acelai moment de inerie ca i suprafaa real.
Pentru definirea modulelor de rezisten se va folosi desenul din figura 3.15.
a) Modulul de rezisten axial: prin definiie W
y
= I
y
/z
max
, W
z
= I
z
/y
max
, unde y
max
i
z
max
sunt distanele de la axele de coordonate (fa de care se calculeaz momentele de
inerie) la punctele cele mai deprtate ale seciunii.
b) Modulul de rezisten polar: prin definiie este W
p
= I
p
/r
max
, unde am notat cu r
m

distana de la pol la punctul cel mai deprtat al seciunii.
Modulele de rezisten pentru cele trei suprafee particulare studiate sunt:


3.3 SOLICITAREA AXIAL

Definirea solicitrii: aceast solictare simpl se prduce atunci cnd fora ce acioneaz este coaxial cu piesa, adic
atunci cnd exist efort axial N n pies (conform figurii 3.16: a-ntindere, b-compresiune).

Starea de tensiuni la solicitare axial
Dac se traseaz pe suprafaa unei bare supuse la ntindere sau
compresiune, o reea de drepte care delimiteaz elemente dreptunghiulare
(fig.3.16), n urma solicitrii i deformrii acesteia, elementele dreptunghiulare
i modific dimensiunile laturilor dar nu i schimb forma. Acest fapt
experimental, ilustrat n figura 3.16 atest c n bar se produc numai tensiuni
Fig. 3.16
39
normale (existena tensiunilor tangeniale ar transforma dreptunghiurile n paralelograme).
Distribuia tensiunilor pe seciune se consider uniform. ntre tensiunea normal care se
produce ntr-o seciune a piesei , efortul axial N n acea seciune i aria seciunii A, exist
deci relaia: =N/A.

Calculul de rezisten
Se fae analiza rezistenei pieselor solicitate de un efort axial. Acest calcul se poate aplica,
cu o bun precizie, numai pentru piese care au seciune constant n lungul lor i al cror
material este omogen. Se bazeaz pe relaia de determinare a tensiunii definit mai sus. Exist
trei tipuri de calcul la solicitarea axial i anume:
a) Calcul de verificare:
- se cunosc: eforturile axiale (din diagrama de efort) i aria seciunii transversale;
- se determin: tensiunea normal efectiv maxim n seciunea de calcul;
- se impune condiia ca tensiunea efectiv s fie mai mic dect tensiunea admisibil
(maxim) pentru a se ndeplini condiia de rezisten impus:
ef
=N
max
/A
ef

a
.
b) Calculul de dimensionare:
- se cunosc: eforturile axiale (din diagram) i tensiunea admisibil impus
materialului;
- se determin: aria necesar a seciunii (indiferent de forma ei) cu relaia: A
nec
=N
max
/
a

c)Calculul capacitii portante:
- se cunosc: aria seciunii i tensiunea admisibil impus materialului;
- se determin: fora axial maxim admisibil: N
ad
=A
ef

a
.

Deformaii la ntindere-compresiune
Ecuaia deformaiei barei ce suport efort axial
constant se determin acceptnd ca adevrat legea
lui HOOKE, din care se obine alungirea:
=E, N/A=El/l => l=Nl/(EA) ,
notaiile avnd semnificaia: l lungimea tronsonului
pe care efortul axial este constant, EA rigiditatea
axial, E modulul de elasticitate longitudinal al materialului, A aria seciunii transversale
(considerat constant n lungul barei).
Dac efortul axial variaz n lungul barei conform fig. 3.18, se vor calcula alungirile pe
fiecare tronson n parte, alungirea total fiind suma acestora, astfel:
l
tot
=N
1
l
1
/(EA)+N
2
l
2
/(EA)+N
3
l
3
/(EA) .
Relaia stabilit se poate aplica numai pe tronsoane cu efort axial i seciune constante;
efortul axial se introduce cu semnul pe care l are n diagram, semnul + al deformaiei totale
ne va arta c piesa se lungete.
Dac efortul nu mai este constant (de exemplu, n cazul deformaiei barei cu greutate
proprie) trebuie s calculm deformaia prin integrare, astfel:
( )
EA
l
G F dx
EA
x l A F
dx
EA
x N
l
l l
+ =
+
= =

2 /
)] ( [ ) (
0 0

,
unde am notat cu G greutatea barei.
Dac se va ine seama de deformaia piesei supuse la solicitare axial, spunem c se va
face un calcul de rigiditate. n acest caz, se impune deformaia admisibil a piesei, existnd
urmtoarele variante de analiz:
o calculul de verificare: se cunosc eforturile axiale i deformaia admisibil i se determin
deformaia efectiv, care trebuie s fie mai mic sau egal cu deformaia admisibil,
adic: l
ef
=(Nl)/(EA)l
a
.
o calculul de dimensionare: se cunosc eforturile axiale (diagrama) i deformaia admisibil;
se calculeaz aria transversal necesar (indiferent de forma seciunii) A
nec
=(Nl)/(El
a
) .
Fig. 3.18
40
o capacitatea portant: se cunosc aria seciunii transversale i deformaia admisibil; se
calculeaz efortul axial maxim admisibil N
ad
=(EAl
a
)/l .
Calculul la rigiditate se face mult mai rar dect cel de rezisten, fiind aplicat numai n
cazuri speciale. Dimensiunile rezultate din condiia de rigiditate sunt, de obicei, mult mai mari
dect cele obinute din condiia de rezisten.
Deformaia unui element de bar de lungime infinit mic este:
d(x)=Ndx/(EA).
Lucrul mecanic elementar dL efectuat de efortul axial N la deformarea elementului
de bar de lungime dx este:
dL=Nd(x)=(EA)/(x)xd(x),
iar prin integrare se obine lcrul mecanic efectuat la deformarea unei poriuni de bar de lungime
x care este numeri egal cu energia potenial de deformaie elastic a barei W, astfel:
EA
x N
EA
Nx
x
EA x
x
EA
x d x
x
EA
L
x
x
2 2 2
) (
2
2
0
2
0
=

= =

.
Dac fora axial N i aria seciunii A nu sunt constante n lungul barei, energia de
deformaie se obine prin integrare:
dx
EA
N
W
l
=

0
2
2
.

3.4 SOLICITAREA LA FORFECARE PUR

Definiie
Aceast solicitare este mai rar ntlnit i se produce atunci cnd forele exterioare
acioneaz asemenea unui foarfece (suportul forelor transversale pe pies sunt paralele i foarte
apropiate, teoretic putnd fi considerate coaxiale).
Definiia solicitrii: acioneaz ncrcri transversale pe
bar, iar suporturile forelor sunt infinit apropiate.
Schema solicitrii este dat n figura 3.22. n plus, aria
transversal a piesei trebuie s fie foarte mic
comparativ cu lungimea (sau poate s fie de asemenea
foarte subire).
Exemple de cazuri de forfecare pur: asamblri
cu nituri sau uruburi nestrnse, asamblri prin sudur sau cu boluri, tierea tablelor prin
forfecare.
Solicitarea de forfecare pur este ntotdeauna nsoit de solicitri secundare axiale sau de
ncovoiere, dar acestea produc tensiuni foarte mici i deci, efectul lor poate fi neglijat. Adesea,
ncrcrile ce produc forfecarea pur se aplic pe suprafee relativ mici ale piesei, n acest caz
aprnd o presiune mare pe acea suprafa, efect ce nu mai poate fi neglijat. Solicitarea
superficial a piesei forfecate se manifest ca tensiune de contact.

Tensiuni i deformaii la forfecare pur

Tensiuni la forfecare pur

Fenomenul real permite s se fac ipoteza simplificatoare i anume c tensiunea
tangenial produs de efortul tietor este uniform distribuit pe seciune. Deci, se poate defini
relaia de calcul a tensiunii:
=T/A, notaiile fiind: T fora tietoare, A aria seciunii transversale a piesei.
Pe baza relaiei de mai sus se poate face calculul de rezisten la forfecare, dup cum
urmeaz:
Fig. 3.22
41
a) calculul de verificare: este necesar ca tensiunea efectiv s fie mai mic dect
tensiunea admisibil, adic:
ef
=T
ef
/A
ef

a
;
b) calculul de dimensionare: se determin aria necesar A
nec
funcie de fora tietoare
maxim T i tensiunea tangenial admisibil a materialului (indiferent de forma seciunii):
A
nec
=T
max
/
a
;
c) calculul de capacitate portant: se determin fora maxim (capabil) ce are voie s se
produc n pies pentru a se ndeplini condiia de rezisten: T
cap
=A
ef

a
.

Exemple de cazuri de forfecare pur

6.3.1. Asamblri cu nituri:
Se aplic la asamblarea tablelor. n figura 3.24 este dat
schema de studiu a acestui caz.
Dimensionarea niturilor const n determinarea
diametrului. n schema de calcul din fig.3.24, s-a luat n
consideraie un singur nit; dac exist mai multe nituri, efortul
de forfecare este T=F/N (N numrul de nituri); diametrul este:
A
nec
=T/
a
=(d
2
)/4, ) /( ) 4 ( N n F d
a
= , unde am notat: n
numrul planelor de forfecare, N numrul niturilor.
Strivirea ntre urub i pereii gurii trebuie analizat,
existnd pericolul ptrunderii tablei n tija nitului (tabla
acioneaz ca o foarfec). Tensiunea efectiv maxim de strivire este dat de
relaia:
s
=F/A
s
, A
s
=ds . unde am notat:
s
tensiunea de strivire (contact),
A
s
aria de strivire, s grosimea tablei. Trebuie ndeplinit condiia de
rezisten, adic tensiunea efectiv calculat trebuie s fie mai mic dect
cea admisibil impus.

Asamblri cu tifturi sau boluri:
Schematizarea este dat n figura 3.25.
Dimensionarea bolului la forfecare se face cu relaiile:

a
=T/(2A), A=(d
2
)/4, ) /( ) 2 ( N F d
a
= .
Se face, ca i la nituri, verificarea la strivire cu relaiile:

s
=F/A
s

a
, A
s
=2ad, sau A
s
=2bd, unde am notat a, b grosimile
pieselor asamblate,
s
tensiunea de strivire, A
s
aria de strivire,
a

tensiunea admisibil de strivire.

Asamblri cu pene ntre roi i arbori:

Se analizeaz cazul penelor paralele
(fig.3.26a) i penelor-disc (fig.3.26)b. n fig.3.26.b
sunt date dimensiunile transversale ale penelor i
forele F ce le solicit la forfecare.
Fora de forfecare (echivalena momentului
de torsiune) este:
Fd/2=M
t
, F=2M
t
/d .
Dimensionarea penei const n stabilirea lungimii acesteia, cunoscndu-se dimensiunile
seciunii (a i h). Lungimea penei se calculeaz astfel: =F/A, A=al, l=2M
t
/(da
a
) , unde
s-au folosit notaiile: l lungimea penei, M
t
momentul de torsiune ce trebuie transmis prin
arbore,
a
tensiunea admisibil a materialului.
Este necesar verificarea la strivire, dup cum urmeaz:

s
=F/A
s
=(4M
t
)/(hld)
as
unde am notat (
as
) tensiunea admisibil la strivire.
Fig. 3.24
Fig. 3.25
Fig. 3.26
42

Asamblri prin sudur de col:

Schematizarea este dat n figura 3.27.
Calculul prezentat n
continuare este valabil numai n
cazul solicitrii longitudinale a
cordonului de sudur.
Calculul grosimii minime
a cordonului:

a
=T/A, A=nl
s
d,
a=T/(nl
s

a
), unde am notat: n
numrul cordoanelor (n exemplul
din figura 6.6 n=2), a
grosimea cordonului, l
s

lungimea cordonului,
a

tensiunea tangenial admisibil a materialului din cordon.

Tierea tablelor:

Se calculeaz fora necesar pentru tierea
unei table cu o ghilotin. Pentru tierea cu
foarfeca (conform fig.6.7) seface un calcul de
capacitate portant, astfel:

F=cA
r
, A=ls, unde am notat: c
coeficient de
siguran
(recomandat 1,2-
1,3),
r

tensiunea de
rupere a
materialului, A
aria seciunii de
tiere, l
lungimea
tieturii, s
grosimea tablei.
Debitare
a diferitelor profile din tabl se face prin tanare. Este necesar s se calculeze fora ce trebuie
aplicat pe tan. n fig.3.29 se prezint cazul debitrii unui dreptunghi l
1
l
2
, fora de tanare
fiind:
F=c(ps)
r
, p=2(l
1
+l
2
), unde am notat: p perimetrul piesei tanate (lungimea tieturii).

3.5 SOLICITAREA
LA TORSIUNE

Elemente generale
Solicitarea de
rsucire se produce atunci
cnd forele de ncrcare, n
urma reducerii n centrul seciunii transversale, conduc la un torsor ntre elementele cruia se
Fig. 3.27
Fig. 3.28
Fig. 3.29
Fig. 3.30
43
gsete i un moment fa de axa piesei. Existena singular a momentului fa de ax este rar n
practic, aceasta producndu-se numai n cazul existenei cuplurilor de fore (dou fore paralele,
de modul egal i de sens contrar); de obicei, reducerea forelor fa de seciunea de calcul a
piesei duce la o solicitare complex.
n fig.3.30 i 3.31 sunt prezentate situaii de ncrcare ce
conduc la solicitarea de rsucire.
n schemele de calcul de rezisten, solicitarea la torsiune este
evideniat convenional de momentele coaxiale, reprezentate
convenional ca n fig.3.30a. n fig.3.30.b este prezentat schema
de solicitare a unei piese cu trei cupluri de fore care se reduc pe
axa barei la trei momente echivalente; cuplurile sunt M
t1
=2F
1
d
1
,
M
t2
=F
2
d, M
t3
=F
3
D (s-a
notat cu d distana
ntre suportul forelor
cuplului; forele sunt
coninute n plane
transversale pe pies). Cazul cel mai general de
ncrcare ce produce i rsucire este al unei fore
oarecare, aplicat la distana d fa de ax (fig.3.31);
fora va avea trei componente (dou n planul
transversal la pies, componenta radial F
r
i
tangenial F
t
, i a treia component axial F
a
paralel
cu axa barei), momentul fa de axa barei (de torsiune)
fiind M
t
=F
t
d.
Un caz special l constituie arborii pe care sunt
montate roi (de curea sau dinate) prin care se transmite energie mecanic. Momentul transmis
(cuplul) printr-o roat montat pe arbore (ntre mainile cuplate prin roile respective se transmite
energie, conform fig.3.32.a) este: M
t
=9550P/n Nm, unde am notat: P puterea transmis prin
roat (n kW), n turaia arborelui (n rot./min). Momentele de
torsiune reduse pe arbore conduc la schema de solicitare din
fig.3.32.b (momentul M
2
este motor, celelalte fiind
consumate).
Diagrama de efort torsional se traseaz similar cu cea de
efort axial, potrivit schemei din fig.3.32.c. S-a folosit convenia de
semn: momentul motor este pozitiv, cel transmis la mainile
conduse fiind negativ.

Tensiuni n bare cu seciune circular

Se va urmri s se determine ce tensiuni se produc i
modul n care variaz tensiunea produs de momentul de torsiune
n seciunea transversal a unei piese ce are seciunea circular.
Pentru a determina tipul de tensiune produs de efortul torsional, se vor trasa, pe
suprafaa unei bare, o reea de linii longitudinale i transversale care vor delimita suprafee
dreptunghiulare. Dup
torsionare, se constat c
generatoarele devin curbe
elicoidale, iar liniile
circumfereniale nu se
deformeaz i nu se deplaseaz
pe direcie axial. Elementele
dreptunghiulare i pstreaz
Fig. 3.31
Fig. 3.32
Fig. 3.33
Fig. 3.35
44
lungimea laturilor dar se deplaseaz numa lateral i i nclin laturile, transformndu-se n
paralelogram. Toate acestea sunt prezentate n fig.3.33.
Pentru a determina legea de variaie a tensiunii n seciunea transversal a unei piese, se
izoleaz dintr-o bar supus la rsucire un element infinit mic, de lungime dx, un capt se
consider ncastrat, cellalt fiind ncrcat cu momentul M
t
(conform fig.3.34). Generatoarea
CB, iniial dreapta se deformeaz devenind CB (forma este teoretic elicoidal dar pentru c
lungimea dx este foarte mic, poriunea CB se poate considera o dreapt).
Figurile BCB (pe suprafaa lateral a cilindrului) i OBB (n seciunea de capt) se
asimileaz cu triunghiuri (fig.3.35.a). Se pot scrie relaiile (n cele dou triunghiuri):
- n triunghiul BCB: tg =BB/BC;
- n triunghiul OBB: BB=rd .
Lunecarea specific este, deci: tg =(rd)/dx=r
unde am notat d unghiul de rotaie al razei OB, unghiul de rotire specific (rotirea
relativ dintre dou seciuni aflate la distana de 1 m). Se poate scrie legea lui HOOKE i
folosindu-se relaia de mai sus, vom avea:
=G=Gr=(G)r .
Se poate observa, din relaia de mai sus, c tensiunea tangenial variaz liniar cu raza
r.
Se calculeaz momentul n seciune funcie de tensiunea tangenial, folosind schema din
fig.3.35.b. Momentul se obine prin integrarea momentului elementar dM produs de fora
elementar dF (fora se datoreaz existenei tensiunii tangeniale ce acioneaz pe aria
elementar dA). Vom avea, deci: dM=rdF=r(dA); se integreaz i se folosete relaia
tensiunii dedus anterior i se obine:
. ) (
2

= = = =
A A A A
t
dA r G dA r G r dA r dF r M , M
t
=GI
p
,
Se folosete relaia iniial a tensiunii i relaia momentului dedus obinndu-se:
G=M
t
/I
p
, =(G)r=M
t
/(I
p
)r .
Dac se definete modulul de rezisten polar (W
p
), tensiunea maxim va fi:
m
=M
t
/W
p
,
W
p
=I
p
/R , i se produce la raza maxim, adic la suprafaa piesei.
Relaia de mai sus se folosete la calculul de rezisten la rsucire a pieselor cu seciune
circular. Vom avea cele trei variante ale calculului, dup cum urmeaz:
calculul de verificare, prin care se determin tensiunea efectiv maxim cu formula:

max
=M
t
/W
p

a
, piesa ndeplinind condiia de rezisten la rsucire dac se ndeplinete
inegalitatea de mai sus;
calculul de dimensionare prin care se determin diametrul d al seciunii, impunndu-se
tensiunea admisibil a materialului, astfel:
W
p
=M
t
/
a
=(d
3
)/16 => d;
calculul de capacitate portant n care se determin momentul maxim admis M
t
folosind
relaia: M
t
=W
p

a
.
n formule, s-a notat cu
a
tensiunea admisibil a materialului.
Observndu-se distribuia liniar a tensiunii tangeniale, cresctoare de la zero (n centru),
se constat c materialul din zona central a piesei este puin solicitat. O metod de a remedia
risipa de material la piesele rsucite, const n a scoate materialul din zona slab solicitat, adic
de a folosi forma tubular pentru construcii (vezi fig.3.36).
Dac se analizeaz tensiunile n seciuni rotite cu 45 fa de axa barei, se constat c pe
acestea acioneaz numai tensiuni normale de ntindere i compresiune, egale n modul cu
tensiunea tangenial din seciunea transversal. Acest fapt este artat schematizat n fig.3.37.
Existena tensiunilor normale maxime explic i fenomenul de rupere n seciuni la 45 a
arborilor din material fragil (materialul fragil are rezisten mai mic la ntindere dect la
forfecare).


45
Deformaia la rsucire a barelor cu seciune circular
Pornind de la deformaia specific determinat anterior, vom obine rotaia relativ ntre
dou seciuni ale barei (deformaia):
=M
t
/(GI
p
), d=dx, d=dxM
t
/(GI
p
), deformaia de rsucire (rotaia relativ a dou
seciuni transversale) obinndu-se prin integrare, astfel:

=
p
t
I G
dx M
, unde GI
p
este rigiditatea la rsucire.
Dac momentul de torsiune este constant pe lungimea l a piesei, deformaia (n radiani)
va fi: =(M
t
l)/(GI
p
).
Pe baza relaiei deformaiei, se poate face calculul la rigiditate al unei piese. Acest calcul
const n:
calcul de verificare: se impune deformaia specific admisibil
a
i se folosete relaia:
=M
t
/(GI
p
)
a
;
calcul de dimensionare: se determin diametrul necesar
I
p
=M
t
/(G
a
)=d
4
/32 => d;
calculul de capacitate portant: se calculeaz momentul maxim admis cu relaia:
M
t
=GI
p

a
.
n practica de proiectare, se impune n mod obinuit, atunci cnd ne intereseaz
deformabilitatea piesei proiectate, deformaia specific
a
=0,25/m ... 1/m (adic 4,410
-7
...
17,610
-7
rad/m).Pe baza deformaiei specifice minime (0,25/m) se poate defini o relaie de
predimensionare a arborilor din oel obinuit astfel:
4
/ 3 , 1 n P d , n care trebuie introdus
puterea transmis P n kW i turaia n n rot/min, diametrul obinndu-se n metri.

Energia de deformaie la rsucire
Din relaiile anterioare, se observ c momentul de torsiune M
t
este direct proporional
cu deformaia. Deci, se poate accepta relaia general a lucrului mecanic produs de forele
(momentele) variabile liniar (pot fi luate valorile medii aritmetice i considerate constante):
d M dL
t
) 0 ( 5 , 0 + = ,

= =
V p
t
t
V
GI
dx M
M dL L 5 , 0 ,

= =
V p
t
GI
dx M
L W
2
2
.
Se observ c relaia de calcul a energiei are o form similar cu cea determinat n
cazurile celorlalte solicitri simple (ntindere, forfecare).

Calculul arcurilor elicoidale cilindrice

Se vor studia arcurile care au spirele puin nclinate (spire
strnse), unghiul planului spirei trebuind s fie maxim 10 - 15.
Srma arcului este supus la rsucire i forfecare, dar se poate
neglija forfecarea, lundu-se n consideraie numai solicitarea
principal (de torsiune). Conform fig.3.38, momentul de torsiune,
pentru o seciune oarecare a srmei arcului, este:
M
t
=FR, =M
t
/W
p
, W
p
=d
3
/16, de unde diametrul minim al
Fig. 3.38
Fig. 3.36
Fig. 3.37
46
srmei arcului va fi: 3
16
a
FR
d

= , unde am notat: F fora de ncrcare a arcului, R raza


de nfurare a srmei arcului; tensiunea admisibil ce se poate adopta pentru materialul arcului
este mare, aproximativ 400 600 MPa.
Pentru a sevedea efectul forei tietoare (care s-a neglijat), se vor compara tensiunile
produse de tiere i torsiune n punctul cel mai solicitat (punctul B, unde cele dou tensiuni sunt
paralele i de acelai sens). Raportul ntre tensiunea de torsiune i de forfecare va fi:
d
R
d
d
R
W
A
R
A F
W
FR
p
p
T
t
4
16 /
4
/
3
2
= = = = =

.
Pentru a fi evident diferena ntre tensiuni, raportul de mai sus ia valoarea 40 pentru
R=10 cm, d=1 cm. Acest raport arat c neglijarea forfecrii este justificat.
Sgeata arcului se va determina folosindu-se relaia energiei poteniale de deformaie la
rsucire deja determinat, pe de o parte, i a lucrului mecanic al forei elastice, pe de alt parte:
2
) 2 (
) ( ) ( ) (
5 , 0 5 , 0
2 2 2
f
F Rn
GI
FR
dx
GI
FR
GI
dx FR
GI
dx M
W
p l p V p V p
t
= = = = =

,
4
3
64
Gd
n FR
f = ,
unde am notat: f sgeata, G modulul de elasticitate transversal al materialului, n
numrul de spire. Variaia sgeii datorat unei variaii F a forei de ncrcare este:
f=(64FR
3
n)/(Gd
4
) .
n practic, este comod de folosit constanta elastic a resortului (F=kx). Aceast
constant elastic va fi:
F=f(Gd
4
)/(64R
3
n), deci k=Gd
4
/(64R
3
n) .
Folosindu-ne de relaia sgeii, se poate impune o valoare admisibil a acesteia, putndu-
se determina d, n sau R. Modulele de elasticitate pentru oelul special folosit la fabricarea
arcurilor sunt: E=2,210
5
MPa, G=0,8510
5
MPa.

7.6. Rsucirea barelor de seciune dreptunghiular

Dsitribuia tensiunii pe secine este mult mai
complicat dect n cazul seciunii circulare. Studiul fiind
complex, ne vom limita numai la prezentarea rezultatelor unor
studii, mai ales n vederea folosirii lor n calculele de
proiectare. Forma seciunii este esenial pentru stabilirea
distribuiei tensiunii; pentru forme oarecare de seciuni, studiul
distribuiei seciunilor depete net nivelul lucrrii de fa,
deci va fi ignorat. Seciunea dreptunghiular fiind des ntlnit
n practic, se vor prezenta numai rezultatele studiului. Distrbuia tensiunii n seciunea
dreptunghiular este schiat n figura 3.39 i se caracterizeaz prin:
distribuie neliniar fa de distana la centrul de greutate al seciunii i diferit valoric pe
cele dou direcii ale dreptunghiului;
tensiunea este nul pe muchiile barei prismatice;
tensiunea este maxim la suprafa, la jumtatea laturii;
cea mai mare tensiune este la jumtatea laturii mai mari.
Valoarea tensiunii maxime (conform fig.7.9) se calculeaz cu relaia:

max
=
1
=M
t
/(hb
2
),
2
=
1
.
Coeficienii i gsindu-se n lucrrile de specialitate (rezistena materialelor)
funcie de h/b al laturilor dreptunghiului. Dac raportul laturilor este mare, atunci coeficientul
respectiv tinde spre valoarea 1/3, tensiunea maxim devenind:
max
=3M
t
/(hb
2
) .
Fig. 3.39
47
Pentru alte forme de seciuni, momentul de inerie polar I
p
i modulul de rezisten polar
se calcleaz conform schemelor i relaiilor date n finalul capitolului (
max
=M
t
/W
p
). Tensiunile
maxime sunt n punctele A i B (artate pe figurile din finalul capitolului).
Deformaia specific a barei de seciune dreptunghiular solicitat la rsucire se poate
calcula cu relaia: =M
t
/(hb
3
G).
Coeficienii , i se dau n tabelul urmtor:
h/b 1 1,5 1,75 2 2,5 3 4 6 8 10
0,208 0,231 0,239 0,246 0,258 0,267 0,282 0,299 0,307 0,313 0,333
0,141 0,196 0,214 0,229 0,249 0,263 0,281 0,299 0,307 0,313 0,333
1 0,859 0,82 0,795 0,766 0,753 0,745 0,743 0,742 0,742 0,742

Rsucirea barelor cu perei subiri

Bare cu profil subire deschis
Distribuia tensiunii pe grosimea peretelui variaz liniar, fiind
0 la jumtatea grosimii (conform figurii 3.40, detaliul A). Pentru
calculul unei astfel de seciuni, se aplic relaia determinat pentru
seciune dreptunghiular cu raportul laturilor foarte mare: =3M
t
/hs
2
,
notnd cu s grosimea profilului i h lungimea profilului (n cazul profilului n form de Z din
fig.7.10, lungimea h este suma laturilor). Pentru exemplificare, se prezint profilul subire
deschis din fig.7.11; tensiunea maxim ce se produce va fi:

m
=M
t
/(I
p
)d
max
, I
p
=1/(3)(s
1
d
1
3
+ s
2
d
2
3
+ s
3
d
3
3
) .
Deformaia specific a barelor cu profil subire deschis se calculeaz cu relaia:
=M
t
/(GI
p
).
n cazul exemplului din figura 3.41,
unghiul de deformaie specific este:
=3M
t
/(Gs
i
d
i
3
) .
Calculul prezentat este aproximativ,
neinnd cont, de exemplu, de concentrrile de
tensiuni n zonele de col ale profilului; n
zonele de col, tensiunea este invers
proporional cu raza de racordare (deci pentru
unghi ascuit, fr racordare, tensiunea este mult mai mare).

Bare cu profil subire nchis
n schema din figura 3.42 se prezint un profil subire nchis, de form rectangular.
Tensiunea tangenial este constant pe toat grosimea peretelui (fig.3.42, detaliul A). Se
definete fluxul de forfecare , care va fi constant n lungul profilului:
==
1

1
=
2

2
=const. , cu notnd grosimea peretelui.
Se urmrete determinarea relaiei de calcul a tensiunii
pentru orice form geometric a unui profil subire nchis. Vom
folosi schema din fig.3.43. Pentru calculul tensiunii se va scrie
momentul produs de aceasta pe elementul de arie dA i se va
integra pe ntreg profilul (fig.3.43) astfel:
dF=dA=ds;
dM=rdF=rds; ) 2 ( = =


S
t
rds M ,
tensiunea ntr-o zon a seciunii de grosime va fi: =M
t
/(2) .
S-a notat cu aria suprafeei cuprins n interiorul curbei
ce reprezint locul geometric al jumtii grosimii peretelui
profilului (fig.3.43).
Fig. 3.40
Fig. 3.41
Fig. 3.42
Fig. 3.43
48
Calculul de rezisten const ntr-o verificare n zona cu tensiune maxim. Tensiunea este
maxim
m
n zona cu grosime minim
m
:

m
=M
t
/(2
m
)
a
.
Pentru calculul deformaiei specifice, se apeleaz la teorema conservrii energiei, lucrul
mecanic efectuat de momentul de torsiune exterior fiind egal cu energia potenial de defomaie
elastic a piesei. Va rezulta urmtoarea relaie de calcul a deformaiei specifice:

=
l
t
ds
G
M

2
4
.
Integrala este curbilinie, n lungul liniei medii a grosimii peretelui. Deci pentru o seciune
oarecare (profil subire nchis) se poate defini un moment de inerie polar de forma:

ds
I
p
2
4
.
Dac grosimea peretelui este constant, vom avea:
I
p
=(4
2
)/s, =(M
t
s)/(4G
2
) unde am notat s lungimea curbei mediane a peretelui.


3.6 NCOVOIEREA BARELOR DREPTE

Elemente generale
Solicitarea de ncovoiere se produce atunci cnd efortul este un moment perpendicular
pe axa piesei (barei), ca n figura 3.45.
Schema de calcul a unei bare este prezentat n figura 3.45. Bara prismatic este ncrcat
cu cele trei fore ce au o direcie oarecare n spaiu i dou momente concentrate (forele
2
1
3 2
1
, , , , M M F F F , conform fig.3.45.a). Se face o schematizare, bara se reduce la axa sa OO*,
ncrcat conform figurii 8.1.b cu sistemul de fore i momente enunat.
Se face o seciune la
distana x de captul O
pentru a se pune n
eviden eforturile
(conform fig.3.45.c). n
seciunea fcut, exist
eforturi tietoare pe cele
dou axe (Oy i Oz)
precum i momentele
ncovoietoare M
y
i M
z
,
acestea din urm producnd solicitarea la ncovoiere a barei (n seciune nu s-au pus n eviden
toate eforturile din considerente de claritate a tratrii solicitrii de ncovoiere).
Exist mai multe tipuri de ncovoiere, n funcie de complexitatea sistemului de ncrcare i de geometria piesei, dup cum urmeaz:
a) ncovoierea spaial
Forele sistemului de ncrcare are o poziie oarecare fa de axa barei sau axa barei nu
este o curb coplanar. forele tietoare au proiecii n ambele plane a cror intersecie este axa
piesei; la fel i cuplurile de fore au ca efect momente n cele dou plane.
b) ncovoierea plan
Sistemul de fore exterioare este coplanar, iar momentele concentrate sunt perpendiculare
pe planul forelor. Schema de solicitare este dat n fig.8.3.a, iar proiecia n planul xOz a barei
ncrcate este dat n fig.8.3.b. Acest tip de solicitare este cel mai des ntlnit n practic.
c) ncovoierea pur
Acest tip de solicitare este puin ntlnit n realitate. ncovoierea pur exist atunci cnd
asupra piesei acioneaz numai momente ncovoietoare (momente perpendiculare pe axa piesei).
Noiuni auxiliare:
Fig. 3.45
49
plan de ncovoiere: planul ce conine forele de ncrcare (momentul ncovoietor este
perpendicular pe plan);
axa neutr: este axa barei; caracteristic axei neutre este faptul c deformaia ei const
numai dintr-o curbare, nu i din alungire; tensiunea pe axa neutr este nul;
fibr: orice dreapt ce aparine corpului i este paralel cu axa neutr;
fibra medie deformat: fibra ce aparine planului perpendicular pe planul de ncrcare i
care trece prin axa neutr.

ncovoierea pur a barelor drepte
Distribuia tensiunii pe nlimea seciunii
Aplicnd ecuaia NAVIER pe o seciune simpl,
dreptunghiular, se constat c distribuia variaz liniar pe
nlimea seciunii, ca n fig.3.46. Analiznd distribuia tensiunii
pe nlimea seciunii se constat urmtoarele:
tensiunea variaz liniar cu distana la centrul de greutate;
tensiunea este maxim pe fibra extrem cea mai deprtat
(dac seciunea este simetric fa de axa orizontal Oy,
atunci tensiunile maxime sunt egale dar de semn contrar),
putndu-se calcula cu relaia:
max
=(M/I
y
)z
max
=M/W
y
,
unde W
y
este modulul de rezisten al seciunii fa de axa Oy;
tensiunea este 0 pe axa neutr.
Axa neutr trece prin centrul de greutate. Acest adevr se poate demonstra calculndu-se
efortul axial din seciune. Fora axial ce acioneaz pe suprafaa elementar dA este:
dN=dF=dA=EdA=E(z/)dA, iar pe toat seciunea, efortul N se obine prin integrare,
fora axial n seciune fiind nul (exist numai moment ncovoietor, prin ipotez):
0 = = = =

y
S
E
dA z
E
dN N

.
Din condiia de mai sus, rezult c momentul static S
y
fa de axa (Oy) este nul, deci
axa fa de care s-a calculat trece prin centrul de greutate al seciunii.

Distribuia tensiunii pe limea seciunii
Se calculeaz momentul fa de cealalt ax (Oz) produs de tensiunea normal de pe
suprafaa elementar dA, se nsumeaz pe toat seciunea (se integreaz) i se egaleaz cu 0,
astfel:
dM
z
=ydF=y(dA)=y(E/()zdA) ,
0 0 = = = =

yz yz
A
z
I I
E
zydA
E
M

.
Momentul fa de axa Oz este nul prin ipotez, ntruct ncrcrile sunt coplanare n
planul xOz) i deci va exista moment numai fa de axa (Oy). Rezult, din relaia de mai sus, c
momentul de inerie centrifugal I
zy
este nul, deci i axele (Oz) i (Oy) sunt axe principale de
inerie, iar dac axa orizontal nu este de simetrie, atunci cea vertical va fi obligatoriu de
simetrie. ntruct momentul fa de axa (Oz) este nul, se poate trage concluzia c tensiunea
trebuie s fie constant pe limea seciunii (ne putem imagina un element de suprafa simetric
fa de axa Oz care numai dac este ncrcat cu aceeai tensiune, va produce un moment egal i
de sens invers cu cel definit de elementul de suprafa simetric, momentul rezultant fiind logic
nul).

Calculul de rezisten la ncovoiere pur
Ne vom referi ca de obicei, la zonele din pies care suport tensiuni maxime. Solicitarea
maxim se produce n seciunea cu moment ncovoietor maxim (dac seciunea este constant n
Fig. 3.46
50
lungul barei), iar pe aceast seciune, n punctele cele mai ndeprtate de axa fa de care se
produce ncovoierea. Tensiunea maxim se calculeaz cu relaia:
max
=M/W
y
.
Folosind relaia de mai sus, se pot face urmtoarele calcule de rezisten:
o Calcul de verificare: se calculeaz tensiunea efectiv maxim
ef
care trebuie s
ndeplineasc condiia de rezisten, adic s fie cel mult egal cu tensiunea admisibil
impus materialului
a
, astfel:
ef
=M/W
y

a
;
o Calcul de dimensionare: se determin modulul de rezisten necesar: W
y
=M/
a
; vor
rezulta dimensiunile seciunii numai dac aceasta va fi definit funcie de un singur
parametru, altfel va trebui s ne impunem condiii suplimentare ntre mrimile care
caracterizeaz seciunea;
o Calculul capacitii portante: se determin momentul maxim admis s solicite piesa:
M
cap
=W
y

a
. S-a notat cu M
cap
momentul maxim pe care este capabil piesa s l suporte
fr a fi depit tensiunea admisibil.
Asupra calculului de rezisten la ncovoiere, se pot face urmtoarele constatri generale:
din diagrama de momente ncovoietoare, se va lua, pentru calcul, valoarea cea mai mare,
n modul, a efortului-moment;
se ia n considerare punctul cu tensiune maxim din seciunea cea mai solicitat, adic
punctul cel mai deprtat de ax;
piesa (bara) este cu att mai rezistent la ncovoiere, cu ct modulul de rezisten este mai
mare; acest lucru se ntmpl dac materialul este distribuit ct mai departe de ax;
un criteriu de optimizare a folosirii materialului n piesele supuse la ncovoiere este
raportul n ntre modulul de rezisten axial W
y
i aria seciunii transversale:
A
W
n
y
=
este evident c avem interesul ca raportul n s ia valori ct mai mari, ceea ce nseamn c
rezistena este mare i aria seciunii este mic.

ncovoierea simpl a barelor drepte
Generaliti
n seciunea piesei (barei) se produc eforturi ncovoietoare M i tietoare T.
Tensiunile care apar sunt normale , produse de moment, i
tangeniale produse de fora tietoare.
Seciunile nu mai sunt plane dup deformare, aprnd
lunecri, care pot fi ns neglijabile pentru seciuni de nlime
mic.
Dac raportul ntre lungimea barei i nlimea seciunii
este l/h>10, tensiunea tangenial poate fi neglijat, ncovoierea
simpl putnd fi asimilat cu o ncovoiere pur.

Dualitatea tensiunilor tangeniale
Se izoleaz un element prismatic de grosime unitar
dintr-o pies solicitat plan conform figurii 3.47 (exist stare plan
de tensiuni). Piesa din care se izoleaz elementul este n echilibru.
Se scrie condiia de echilibru a momentelor fa de punctul K,
centrul suprafeei oblice, notndu-se cu A
1
aria suprafeei verticale
din stnga i cu A
2
cea a suprafeei orizontae de sus (A
1
=1dz,
A
2
=1dx), astfel:
M
k
=0,5
xz
A
2
dz-0,5
zx
A
1
dx=0 =>
xz
=
zx
.
Principiul dualitii este: tensiunile tangeniale ce acioneaz
n plane perpendiculare sunt egale i simetrice ca sens de aciune
fa de muchia de intersecie a planelor (ies sau intr n muchie).

Fig. 3.48
Fig. 3.47
51
Tensiunea tangenial la ncovoierea simpl
Relaia de calcul a tensiunii tangeniale:
=TS
y
/bI
y
.
Relaia de mai sus este cunoscut i sub numele de legea JURAVSKI. Formula permite
calculul tensiunii tangeniale pe o linie paralel cu axa (Oy) la distana z de ax; tensiunea este
constant pe lime. n fig.8.11 se observ modul de aplicare al formulei; s-a notat cu C centrul
de greutate al seciunii, i cu C
1
centrul de greutate al poriunii de seciune de sub linia pe care
se calculeaz tensiunea (aceast poriune tinde s lunece n lungul barei sub aciunea tensiunilor
tangeniale). Momentul static S
y
este:
S
y
=Ad, unde s-a notat cu A aria de sub linia pe care se calculeaz tensiunea.
Se vor calcula n continuare, distribuiile tensiunilor pentru suprafeele simple.
a) DREPTUNGHIUL:
Se va utiliza schema din fig.3.49.a. Momentul static S
y
i de inerie I
y
sunt:
S
y
=0,5b(h/(2)-z)(h/(2)+z); I
y
=bh
3
/12 .
Tensiunea tangenial la distana z de axa (Oy) este:
=TS
y
/bI
y
=(T/b)0,5b(h
2
/(4)-z
2
)12/bh
3
, =(h
2
/(4)-z
2
)(6T/bh
3
),
m
=1,5T/A, unde am notat
m

tensiunea tangenial maxim (pe axa Oy), A aria seciunii. Se observ c distribuia
tensiunii este parabolic, graficul fiind desenat n fig.3.49.a.
b) CERCUL:
Se va utiliza schema din fig.3.49. Momentul static al poriunii din seciune de sub linia
de calcul a tensiunii i momentul de inerie al seciunii fa de axa orizontal Oy sunt:


3
3
0 0
1
sin
3
2
) sin ( sin 2 ) cos (
R
d R R R dA z S
y
= = =

, I
y
=R
4
/4 .
Tensiunea tangenial va fi:
4
sin 2
sin
3
2
4
3 3
R
R
R T
I b
TS
y

= , b=2Rsin, =(4/3)(T/R
2
)sin
2
,
m
=(4/3)(T/A).
Distribuia tensiunilor este prezentat n fig.3.49.b.

Tensiuni principale la ncovoiere simpl
Se izoleaz un element dintr-o bar supus la ncovoiere simpl, ca n figura 3.50. Tensiunile ce
apar pe feele elementului izolat sunt:

Deci ntr-un punct al seciu- nii transversale se produc att
ten- siuni normale ct i tangeniale (, ). Aceast stare
plan de solicitare ne conduce la valori maxime ale tensiunii
normale (tensiunile principale) pe direcii variabile (direcii
principale). Tensiunile principale i direciile principale se
vor calcula astfel:

Fig. 3.49
Fig. 3.50
52
n fibrele extreme (sus i jos) tensiunile principale sunt chiar cele calculate cu relaia NAVIER.
ntr-o fibr intermediar ns, direciile principale fac un unghi "" cu axa longitudinal a barei,
elementul de volum solicitat numai de tensiunile principale rotindu-se. Se vede c direciile
principale se rotesc cu 90
0
la deplasarea elementului de la fibra de jos la cea de sus, cele dou
tensiuni principale fiind perpendiculare i de semn opus. Dac se traseaz nfurtoarele celor
dou direcii se obin "traiectoriile tensiunilor principale". Aceste traiectorii sunt importante
pentru barele ncovoiate construite din materiale ce prezint rezistene diferite la ntindere i
compresiune. Un exemplu foarte bun, de material anizotrop, este betonul care rezist foarte puin
la ntindere fiind necesar armarea grinzilor. Armtura ar trebui s urmreasc traiectoriile
tensiunilor principale de ntindere.

Lunecarea longitudinal
Se va folosi schema din fig.3.51. Se reia cazul concret al unei bare ncastrate i ncrcate
la un capt cu fora concentrat. Avem dou cazuri constructive: n cazul 3.51.a, ansamblul se
obine prin suprapunerea a dou bare de seciune ptrat, iar n cazul 3.51.b, cele dou bare
suprapuse se solidarizeaz prin sudur, rezultnd o singur bar de nlime dubl. Modulele de
rezisten la ncovoiere, pentru cele dou cazuri, sunt:
W
1
=2a
3
/6, W
2
=4a
3
/6=2W
1
.
Tensiunile, ntr-o seciune solicitat cu momentul M, sunt:

1
=M/W
1
,
2
=M/W
2
=M/2W
1
,
2
=0,5
1
.
Se observ deci c
rezistena barei se dubleaz
dac este solidarizat
(tensiunea fiind dubl n
barele nesolidarizate
nseamn c riscul de a atinge
ruperea se dubleaz, deci
rezistena scade n aceeai
proporie).
Fora de lunecare apare la suprafaa de contact ntre cele dou bare suprapuse. Dac ele
nu sunt solidarizate, aceast for nu este preluat de material i barele lunec longitudinal una
fa de alta prelund individual momentul de ncovoiere. Fora de lunecare este produs de
tensiunea tangenial care ia natere la nivelul suprafeei de separaie dintre bare. Suprafaa fiind
chiar pe axa neutr, n cazul prezentat n figura 3.51.b, tensiunea tangenial va avea valoarea
maxim, fora F de lunecare fiind:
F=A=(al1,5P)/(2a
2
)=0,75(l/a)P .
n cazul unei forme constructive oarecare, se va proceda similar, suprafaa de lunecare ne
mai fiind particular (pe axa Oy). Efortul tietor T ce trebuie introdus n relaia tensiunii
tangeniale se va lua din diagrama de efort tietor. Fora tietoare nu este n general constant n
lungul barei, cum este n cazul particular prezentat anterior. Dac se va folosi fora tietoare
maxim din diagram, se va obine o for de lunecare mai mare dect cea real (uneori mult mai
mare). Se accept, pentru cazuri practice, aproximarea cu fora tietoare maxim, mai ales la
verificri grosiere. Fora exact de lunecare este:


=


=
l y l y
I
dx S T
I b
dx b S T
F .
Este necesar aflarea forei de lunecare pentru a putea calcula elementele de asamblare
care mpiedic lunecarea longitudinal a pieselor construite prin suprapunere de elemente
(exemplu: este necesar de determinat grosimea sudurii).

ncovoierea oblic
Momentul ncovoietor nu este ntotdeauna orientat pe direcia unei axe principale de
inerie, fapt ce se ntmpl atunci cnd planul de ncrcare nu mai coincide cu un plan de
simetrie al seciunii (vezi figura 3.52).
Fig. 3.51
53
Cazuri de ncovoiere oblic:
o planul forelor de ncrcare nu coincide cu planul de simetrie;
o planul forelor de ncrcare nu este un plan de simetrie, dar una din axele principale de
inerie este perpendicular pe planul de ncrcare; ncovoierea este, n aceast situaie,
nsoit de rsucire.
Se va studia n continuare primul
caz, care este mai simplu.
Momentul oblic M, nclinat cu
unghiul fa de axa orizontal Oy
(conform fig.8.19), va avea proieciile pe
axe M
y
i M
z
, tensiunile produse ntr-
un punct al seciunii de cele dou momente
fiind:
*=M
y
z/I
y
, **=M
z
y/I
z
.
ntr-un punct oarecare A al
seciunii, se produc simultan cele dou
tensiuni, prin suprapunerea efectelor avnd tensiunea:

A
=*+**= M
y
z/I
y
+ M
z
y/I
z
.
Pentru definirea axei neutre, se pune condiia ca tensiunea s fie 0 n anumite puncte ale
seciunii: M
y
z/I
y
+ M
z
y/I
z
=0, z= -M
z
I
y
/(M
y
I
z
)y, z=my ,
deci, s-a obinut ecuaia unei drepte ce trece prin originea sistemului de axe, de pant m.
Tensiunile maxime se produc acolo unde cele dou tensiuni produse de fiecare
component n parte a momentului au acelai semn. Conform figurii 8.19, tensiunile sunt
maxime s
m
n colurile C i B;

m
=
B
=M
y
/W
y
+M
z
/W
z
= -
C
.
Condiia de verificare la ncovoierea oblic este ca tensiunea maxim (n B i C) s nu
depeasc tensiunea admisibil a materialului.
n figura 3.52, s-au trasat i distribuiile tensiunilor pe seciune.

3.7 DEFORMAIA LA NCOVOIERE A BARELOR DREPTE
Ecuaia diferenial a fibrei medii deformate
Bara dreapt, simplu rezemat, ncrcat cu fore care acioneaz n planul vertical,
conform figurii 3.53 sufer deformaii datorate
solicitrii de ncovoiere. axa barei drepte suport
urmtoarele deplasri i deformaii:
sgeata: deplasarea pe direcie
perpendicular pe bara, notat n fig.3.53 cu
v;
rotaia: unghiul tangentei la fibra medie
deformat, notat n fig.3.53 cu ;
Pentru a gsi modelul matematic al deformaiilor, se scriu ecuaiile de definiie a razei de
curbur a barei pe dou ci:
din teoria referitoare la ncovoiere: 1/=M(x)/EI
y
;
din geometria analitic: 1/=y

/(1+y
2
)
3/2
,
unde y i y sunt prima i a doua derivat a ecuaiei fibrei medii deformate. ntruct
deformaia este foarte mic, prima derivat ia valori foarte mici i poate fi neglijat, comparativ
cu 1, deci vom obine (din cele dou relaii anterioare):
y
EI
x M
dx
v d
y
) ( 1
2
2
' '
= =

.
Deci, ecuaia diferenial a fibrei medii deformate (sau a liniei elastice) este: d
2
v/dx
2
=-
M(x)/EI
y
, semnul - se datoreaz poziiei n jos a axei pe care se msoar sgeata v,
numitorul EI
y
fiind rigiditatea la ncovoiere a barei.
Fig. 3.52
Fig. 3.53
54
Integrarea ecuaiei difereniale
Dac integrm succesiv, de dou ori, ecuaia diferenial a fibrei medii deformate pe un
interval de existen a funciei de moment ncovoietor, vom obine urmtoarele relaii: d
2
v/dx
2
=-
M(x)/EI
y
,
1
) (
) (
) ( C x F dx
EI
x M
x
dx
dv
l y
+ =

= =

,
2 1 1
) ( ] ) ( [ ) ( C x C x Q dx C x F x v
l
+ + = + =

,
unde am notat cu F(x), Q(x) primitivele rezultate n urma integrrii funciilor de moment, iar
C
1
, C
2
constante de integrare. Funciile de deformaie pe un interval sunt v(x) i (x),
acestea putnd fi folosite la calculul oricrei deformaii pe acel interval numai dup determinarea
celor dou constante de integrare.
Vom prezenta succint modul concret de abordare a unui caz de determinare a
deformaiilor unei bare drepte, dac se ine seama numai de efectul ncovoierii. Procedura de
lucru este urmtoarea:
1) se alege originea axei Ox n captul barei;
2) se scriu ecuaiile de moment M(x) pe toate intervalele barei;
3) se scriu ecuaiile difereniale pe fiecare interval (numrul intervalelor este egal cu numrul
ecuaiilor difereniale);
4) se integreaz ecuaiile difereniale, pe fiecare interval n parte;
5) se determin constantele de integrare pe fiecare interval, prin punerea condiiilor la limit.
Condiiile la limit constau n particularizri ale ecuaiilor ce definesc deformaiile n
puncte (seciuni) particulare ale barei. Aceste condiii sunt de dou categorii dup cum urmeaz:
o pentru punctele de cuplare a barei:
- pe reazeme i n articulaii: sgeata este nul;
- n ncastrare: sgeata i unghiul de rotaie sunt nule.
o pentru seciunea de trecere de la un interval la altul al barei: deformaiile trebuie s
ndeplineasc condiia de continuitate (sgeata calculat n seciunea de trecere cu relaia
definit de pe intervalul din stnga seciunii de trecere trebuie s fie egal cu sgeata n
seciune calculat cu ecuaia stabilit pe intervalul din dreapta acelei seciuni; aceeai
condiie de egalitate trebuie s o ndeplineasc i rotaia).






















55

4. MECANISME



Subiecte Licen
Specializarea: Inginerie Industrial;
Disciplina: Mecanisme


1. Calculai gradul de mobilitate pentru mecanismul plan cu schema cinematica din fig.
4.1 (mecanismul nu prezint supraconstrngeri, deci se poate aplica formula lui Cebev).
1
x
y
O
D

Fig. 4.1
2. Ce nelegei prin analiza cinematic a elementului condus al mecanismului cu schema
cinematic din fig. 4.2. Precizai o metod de calcul cunoscut. Care sunt datele
cunoscute pentru acest calcul (1- elementul conductor).

1
x
y
O
D
a
A
B
C
F
E

Fig. 4.2
3. Scriei ecuaiile de echilibru cinetostatic pentru elementul condus al mecanismului cu
schema cinematica din fig.4.3 (1- elementul conductor). Figurai forele ce acioneaz
asupra elementului condus i torsorul de inerie al acestuia.
56
1
x
y
O
D
a
A
B
C
F
E

Fig. 4.3
4. Diagrama legii de micare a tachetului translant i anume deplasarea tachetului n funcie
de micarea unei came translante (dac se folosete aceeai scar de reprezentare):
a) Coincide cu profilul real al camei translante, indiferent de tipul tachetului (cu:
vrf, rol sau taler).
b) Coincide cu profilul real al camei translante cu tachet cu vrf.
c) Coincide cu profilul real al camei translante cu tachet cu rol.
d) Coincide cu profilul real al camei translante cu tachet cu disc (taler).
e) Coincide cu profilul ideal al camei translante, indiferent de tipul tachetului (cu:
vrf, rol sau taler).

5. Precizai dac unghiul de presiune al unei came dintr-un mecanism cu cam:

a. Reprezint unghiul dintre direcia tangentei la profilul camei i direcia deplasrii
punctului de contact aflat pe tachet.
b. Reprezint unghiul dintre direcia normalei la profilul camei i direcia deplasrii
punctului de contact aflat pe tachet.
c. Reprezint unghiul dintre viteza absolut a tachetului i direcia forei cu care
cama acioneaz asupra tachetului, n punctul curent de contact, indiferent de
structura mecanismului (inclusiv de tipul tachetului).
d. Nu influeneaz micarea tachetului.
e. Micorarea lui sub o limit produce blocarea tachetului.
f. Mrirea lui peste o limit produce blocarea tachetului.
g. Unghiul de presiune de pe profilul camei scade prin mrirea razei cercului de baz
al camei.
h. Unghiul de presiune de pe profilul camei crete prin mrirea razei cercului de
baz al camei.

6. Precizai care din relaiile urmtoare sunt adevrate:
1
2 3
4

57
a)
4
1
14
=

i ; b)
4 1 14
+ = i ; c)
4
1
14
=
n
n
i ; d)
4 3 2 1 14
+ + + = z z z z i ; e)
1
4
14
=
z
z
i ; f)
3
4
1
2
14
=
z
z
z
z
i ;
g)
3
4
1
2
14
+ =
z
z
z
z
i ; h)
34 12 14
+ = i i i ; i)
34 12 14
= i i i ,
unde:
xy
i reprezint raportul de transmitere n sens cinematic dintre elementele x i y,
ntre care se transmite micarea prin intermediul unui lan cinematic, z
i
numrul de dini ai
roii i,
i
- viteza unghiular a roii i, n
i
turaia roii i .

7. Pentru calculul rapoartelor de transmitere n mecanismele planetare se aplic
principiul suprapunerii micrilor (al lui Willis) care se refer la suprapunerea peste
micarea tuturor elementelor a unei rotaii n jurul axei comune cu o viteza unghiular:
a. oarecare
b. egal cu a satelitului
c. egal cu a satelitului i de sens contrar acesteia
d. egal cu a braului port-satelit
e. egal cu a braului port-satelit i de sens contrar acesteia
f. egal cu a unei roi centrale
g. egal cu a unei roi centrale i de sens contrar acesteia.
8. Contur de blocare
Pentru orice angrenaj (
2 1
z , z ) se pot determina funcii neliniare de deplasrile specifice de
profiluri - 0 =
2 1
) x , x ( f -, innd cont de anumite limite (limita de interferen, limita de ascuire a
dinilor, limita gradului de acoperire, limita de coinciden a nceputului evolventic cu ultimul
punct de pe piciorul evolventei active).

Ce reprezint punctele din interiorul conturului de blocare?
x2
x1
xs
xs
B

9. Referitor la dinamica mainii se poate afirma c:
a) Viteza unghiular a elementului conductor nu este influenat de variaia forelor
din mecanism.
b) Viteza unghiular a elementului conductor este influenat de variaia forelor
din mecanism.
c) Este de dorit ca variaiile vitezei unghiulare a elementului conductor s fie ct
mai mici.
d) Pentru uniformizarea micrii elementului conductor se plaseaz un volant
numai pe elementul conductor.

e) Pentru uniformizarea micrii elementului conductor se plaseaz un un volant pe
58
elementul conductor sau pe un altul cu viteza unghiular mai mare dect a
acestuia.


















































59
5. MECANICA FLUIDELOR I MAINI HIDRAULICE



5.1.CURGEREA FLUIDEOR PRIN CONDUCTE

ENUN: Ce se nelege din punct de vedere hidraulic printr-o conduct i care sunt tipurile de
conducte uzuale?

Definiia conductei din punct de vedere hidraulic, tipuri de conducte uzuale.
Prin conduct sub presiune se nelege o conduct a crei seciune transversal este umplut
complet cu lichid, sau cu alte cuvinte seciunea transversal a curentului este egal cu seciunea
interioar a conductei. n acest caz variaia debitului nu va modifica seciunea lichid ci numai
valoarea presiunii de-a lungul conductei. Se numete conduct simpl o conduct fr derivaii i
care are un diametru constant.
O clasificare raional a conductelor din mai multe puncte de vedere este prezentat n cele
ce urmeaz. Astfel:
a) dup natura fluidului transportat sunt:
conducte pentru lichide,
conducte pentru gaze sub presiune;
b) din punct de vedere al configuraiei pot exista:
conducte monofilare,
conducte ramificate,
conducte n paralel;
c) dup ponderea pierderilor sunt:
conducte lungi, la care pierderile locale sunt neglijabile n raport cu cele longitudinale,
conducte scurte, cu numeroase rezistene locale de care se ine cont alturi de cele
longitudinale pe parcursul calculelor.

Dimensionarea hidraulic pentru conductele simple
Micarea n conducte este generat de diferena de presiune, fluidul deplasndu-se de la
presiune mare la presiune mic, viteza i debitul depinznd de rezistenele hidraulice de pe traseu.
Se consider o conduct de diametru constant, alimentat n regim permanent de un
rezervor sub presiune
at 0
p p .

Conduct simpl
Calculul hidraulic al conductelor simple urmrete determinarea debitului Q sau a sarcinii
constante H din rezervor, sau stabilirea diametrului d

Prin aplicare ecuaii energiei ntre seciunile 0 i 2 :
0 0 2 2
2 2
0 2
0-2

2 2
P
v p v p
H h
g g g g


+ + = + +



60
Rezult debitul:
0
2
1
2
4
1

Q

at
n
i
i
p p
g H
g d
v S
l
d


=

+


= =
+ +


n aceast relaie se pot considera necunoscute H sau d. Dac
0 at
p p = rezult:

2
2 5
1
8
1
n
i
i
Q
H d l
g d

=
|
= + +
|
'


i:
2
5
2
1
8
1
n
i
i
Q
d d l
H g

=
|
= + +
|
'




5.2. ECUAIA ENERGIEI PENTRU O VN DE FLUID REAL

Ecuaia energiei pentru o vn de fluid real
La micarea fluidelor reale (vscoase), datorit frecrilor ntre particule i dintre acestea i
pereii solizi, o parte din energie se transform n cldur, devenind o energie pierdut, de fapt o
energie care nu mai particip la fenomenele de natur hidraulic. n cazul unui fir de fluid,
energia specific se va diminua de la o seciune la alta n spre aval, cu o cantitate care, raportat
la greutate se numete pierdere hidraulic (pierdere de sarcin),
Introducerea disipaiei vscoase ca pierdere de sarcin, permite scrierea unei ecuaii de
conservare a energiei de-a lungul unui fir de fluid real sub forma:
2 2
1 1 2 2
1 2
2 2
1-2

P
v p v p
z z h
g g g g
+ + = + + +
Pentru o vn de fluid real:
2 2
1 2 1 2
1 2
2 2
1-2


m m
P
v v p p
z z h
g g g g


+ + = + + +
n aceste ecuaii pierderile de sarcin au dimensiuni de lungime ca i ceilali membrii ai
ecuaiei. Interpretarea energetic este sugestiv, observndu-se c linia energetic n cazul
fluidelor reale are o alur descresctoare, ca n figura de mai jos.


Interpretarea ecuaiei energiei


61
5.3. ECUAIILE DE MICARE ALE FLUIDELOR

Ecuaiile de micarea pentru fluidele ideale i pentru fluidele vscoase

Ecuaia de micare Euler
Fluidele reale sunt mai mult sau mai puin vscoase, dar pentru simplificarea procedurilor de
obinere a soluiilor cutate cu ajutorul modelelor matematice, se consider n prim faz cazul
fluidelor ideale, adic nevscoase. Ecuaiile fundamentale astfel obinute vor suferi corecii
datorate vscozitii, pentru a putea fi aplicate la studiul micrii fluidelor reale.
Pentru determinarea ecuaiilor de micare se consider legea lui NEWTON:

e
ma F =

r
r


unde pentru fluidele ideale suma forelor exterioare conine forele masice i de presiune, sub
influena crora o particul de fluid se deplaseaz cu viteza v
r
. Ecuaia de micare pentru
fluidele ideale, numit i ecuaia de micare EULER are forma:

1 dv
f p
dt
=
r
r

Forma Lamb Gromeko a ecuaiei de micare EULER se utilizeaz la determinarea ecuaiilor
Bernoulli i are forma:
2
1
2
v v
f p v
t


= + +


r
v
r r

Dac n legea lui NEWTON se consider la forele exterioare forele de frecare pe lng cele de
masice i de presiune, se va obine ecuaia de micare a fluidelor vscoase, denumit i ecuaia
Navier-Stokes. Aceasta se exprim sub formele:


dv
f p v
dt
+ =
r
r
r


1

dv
f p v
dt

+ =
r
r
r



5.4. DEFINIREA I EXPRIMAREA FORELOR HIDROSTATICE
Forele de presiune hidrostatice sunt forele exercitate de un lichid aflat n echilibru
absolut asupra pereilor unui rezervor n care se afl, ct i asupra unor corpuri imersate eventual
n el. Asupra suprafeei S a fundului rezervorului din figura urmtoare se va exercita presiunea:

Fora de presiune pe o suprafa
orizontal
care va da fora de presiune hidrostatic:
( ) ( ) S gh S p p S p p F
B ext 0 ext int
+ = =
62
Forele datorate diferenei de presiune de la suprafaa liber a lichidului i exterior se
numesc fore de tip PASCAL:
( )
0 ext PASCAL
F p p S =
Forele datorate presiunii date de coloana de lichid de nlime
B
h , sunt fore de tip
ARHIMEDE:
B ARHIMEDE
F gh S =

Fore de presiune pe suprafee plane orientate arbitrar

Dac n cazul suprafeei orizontale, determinarea forei hidrostatice este relativ simpl,
pentru suprafee nclinate, i n general pentru suprafee oarecare se pun urmtoarele chestiuni:
determinarea tipurilor i mrimilor forelor care acioneaz;
determinarea punctelor de aplicaie ale acestor fore.
Se respect regula celor dou fore:
PASCAL ARHIMEDE
F F F = +
unde:

0
( )
PASCAL ext
F p p S =

iar:
cos
ARHIMEDE
S
F g zdS =


fiind unghiul de nclinare al suprafeei S fa de vertical , fora ARHIMEDE devenind:
cos
ARHIMEDE G
S F gz =
unde Z
G
este adncimea centrului de greutate n plan nclinat.
Fora de tip PASCAL,
P
F acioneaz n centrul de greutate G al suprafeei S. Forele de tip
ARHIMEDE acioneaz ntr-un punct aflat sub centrul de greutate, denumit centru de presiune P.
Fore de presiune pe suprafee oarecare
Spre deosebire de cazul suprafeelor plane, forele elementare au orientri diferite i
rezultanta lor nu se poate obine direct prin nsumare. Pentru a le putea nsuma se descompune
fiecare for elementar n trei componente, dup cele trei direcii ale axelor de coordonate.
Forele de tip PASCAL se exprim n forma:
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
0 0
0 0
0 0
X
Y
Z
ext X ext X
A
ext Y ext Y
A
ext Z ext Z
A
Px
Py
Pz
F p p dS p p S
F p p dS p p S
F p p dS p p S
= =
= =
= =


n care
x
S ,
y
S i
z
S sunt proieciile suprafeei S pe plane perpendiculare pe direcia axelor de
coordonate.
Forele de tip ARHIMEDE se exprim n forma:
63
X
X X
Y
Y Y
Z
X X G X
A A
Y Y G Y
A A
Z
A Vol


Vol
Ax
Ay
Az
F gzdS g zdS gz S
F gzdS g zdS gz S
F gzdS g d gV



= = =
= = =
= = =




V este volumul unui cilindru de generatoare vertical delimitat de suprafaa solicitat i suprafaa
liber a lichidului.

Principiul lui Arhimede
Aciunea mediului lichid, n repaus, n cmpul gravitaional terestru, asupra unui corp imersat n
el este o for egal i de sens opus cu greutatea volumului de lichid dislocuit.

Az A
F gV F = =

5.5. PIERDERILE DE ENERGIE CE APAR LA CURGEREA FLUIDELOR

n micarea fluidelor apar 2 tipuri de disipaii energetice (pierderi hidraulice):
Pierderi longitudinale datorate frecrii vscoase ale particulelor fluide ntre ele i
cu pereii frontierelor solide ale micrii, exprimate cu relaia Darcy:
2
2
m
p
v l
h
d g
=
unde coeficientul este coeficientul pierderilor longitudinale sau distribuite i depinde de
natura regimului de micare (prin numrul Re) i de rugozitatea (exprimat relativ la diametrul
conductei) pereilor solizi k/d ( ) Re, f k d = ;
Pierderi locale, exprimate cu relaia Weissbach:
2
2
m
ploc
v
h
g
=

unde este coeficientul de rezistena local, iar
2
m
v este viteza medie a curentului n aval de
rezisten.
Coeficientul de rezisten local depinde de caracteristicile geometrice, de calitatea
suprafeei rezistenei i de regimul de curgere. Experimental s-a constatat, c pentru
5
10 > Re
coeficientul nu mai depinde de acesta.


5.6. TEOREMEI I-A A IMPULSULUI N MEDIUL FLUID I
DETERMINAREA FOREI LICHID - PERETE
Teoremele impulsului
Teoremele impulsului sunt utilizate n hidrodinamic pentru determinarea efectelor forelor
exercitate de un fluid asupra corpurilor cu care vine n contact. Acestea se obin prin
transpunerea n domeniul mediului fluid a celor dou teoreme cunoscute din mecanica
sistemelor de puncte materiale.
Astfel, pentru un sistem de n puncte materiale, teorema cantitii de micare i teorema
momentului cinetic se exprim prin relaiile urmtoare:
64
1 1
n n
i i i
i= i=
d
mv F
dt
=

r
r

1 1
n n
i i i i i
i= i=
d
r mv r F
dt
=

r
r r v

unde
i i
v , m
r
i
i
r
r
sunt respectiv masa, viteza i vectorul de poziie al punctului material, iar
i
F
r

fora exterioar aplicat punctului.
Pentru un tub de curent expresia primei teoreme a impulsului este:

2 1
2 1
e

m m
Qv Qv F =

r
r r

unde
1,2
reprezint coeficienii lui Boussinesq.
Fora lichid perete
Fie o vn de fluid sub presiune care, sub aciunea pereilor nconjurtori, este obligat s-i
schimbe direcia, ca n figur

Aciunea lichidului asupra
cotului

1 2
1 2
1 2
Q( )
L-P m m g
F v v F P P = + + +
r r r r
r r


5.7. ECUAIILE PRINCIPALE ALE DINAMICII FLUIDELOR

Dinamica fluidelor este partea mecanicii fluidelor care studiaz micrile fluidelor, precum
i interaciunea mecanic a acestora cu corpurile solide cu care vin n contact, de fapt dinamica
fluidelor stabilete legtura dintre forele exterioare i micarea fluidului provocat de acestea.

a. Ecuaia de micare a unui fluid ideal (ecuaia de micare Euler)
Expresia vectorial a ecuaiei de micare a unui fluid ideal are forma:
1 dv
f p
dt
=
r
r

b. Ecuaia lui Bernoulli n cazul micrii permanente de-a lungul unui fir fluid
2
2
v p
gz C

+ + =
Ecuaia lui Bernoulli exprim faptul c, n micarea permanent i potenial a fluidelor
perfecte, n ipoteza forelor masice conservative, suma celor trei termeni de-a lungul unui fir
fluid, este constant n ntregul domeniu potenial.

c. Interpretarea ecuaiei Bernoulli
Ecuaia lui Bernoulli poate fi interpretat din punct de vedere geometric i energetic.

65

Reprezentarea grafic a
ecuaiei Bernoulli
n aceast situaie z este nlimea de poziie, g p / nlimea piezometric, iar g v 2 /
2

nlimea cinetic.
Relaia arat c suma acestor nlimi este constant n toate punctele aparinnd aceleiai
linii de curent.
Mrimea g p z + / determin cota piezometric, iar g v g p z 2 / /
2
+ + sarcina
hidrodinamic.Locul geometric al extremitilor superioare al acestor cote determin linia
piezometric i linia de sarcin.

d. Ecuaia lui Bernoulli pentru un tub de curent



Tub de curent oarecare

1 2 1 2
1 2
2 2
1 2
2 2
m m
v v p p
z z
g g g g


+ + = + +

unde este coeficientul lui Coriolis.
e. Ecuaia energiei pentru o vn de fluid real
La micarea fluidelor reale (vscoase), datorit frecrilor ntre particule i dintre acestea i
pereii solizi, o parte din energie se transform n cldur, devenind o energie pierdut, de fapt o
energie care nu mai particip la fenomenele de natur hidraulic. n cazul unui fir de fluid,
energia specific se va diminua de la o seciune la alta n spre aval, cu o cantitate care, raportat
la greutate se numete pierdere hidraulic (pierdere de sarcin),
Introducerea disipaiei vscoase ca pierdere de sarcin, permite scrierea unei ecuaii de
conservare a energiei de-a lungul unui fir de fluid real sub forma:
2 2
1 1 2 2
1 2
2 2
1-2

P
v p v p
z z h
g g g g
+ + = + + +
66
Pentru o vn de fluid real:
2 2
1 2 1 2
1 2
2 2
1-2


m m
P
v v p p
z z h
g g g g


+ + = + + +
n aceste ecuaii pierderile de sarcin au dimensiuni de lungime ca i ceilali membrii ai
ecuaiei. Interpretarea energetic este sugestiv, observndu-se c linia energetic n cazul
fluidelor reale are o alur descresctoare, ca n figura de mai jos.

Interpretarea ecuaiei energiei


5.8. ECUAIILE DE BAZ ALE STATICII FLUIDELOR

a. Ecuaia de echilibru Euler n repausul absolut
Ecuaia de echilibru Euler se obine din condiia de echilibru a unui domeniu ocupat de un
fluid, adic suma forelor care acioneaz asupra lui trebuie s se anuleze:

0
Corporale Superficiale
F F + =
r r

rezultnd n final:
0
1
=

p f
r

Aceste dou relaii exprim ecuaia de echilibru a unui fluid n repaus cunoscut sub
denumirea de ecuaia de echilibru Euler.

b. Ecuaia de echilibrul a fluidelor n cmp gravitaional terestru
n cmpul gravitaional terestru singura for corporal care acioneaz n cazul
echilibrului absolut, este greutatea, care are ca valoare specific, acceleraia gravitaional.
Se consider un lichid aflat ntr-un vas, n repaus absolut, avnd la suprafaa liber presiunea p
0
.
Aceast presiune se propag uniform n masa lichidului.

Deoarece, la suprafaa liber a lichidului mai acioneaz presiunea p
0
, presiunea total la
adncimea h va fi:
0
p p gh = +

Relaia de mai sus arat c, pentru determinarea presiunii poate fi utilizat msurarea
lungimii unei coloane de lichid de nlime h, care este proporional cu presiunea.
Din ecuaia presiunii se desprind cteva consecine importante:

Principiul vaselor comunicante
67
ntr-un lichid aflat n echilibru absolut suprafeele izobare sunt plane orizontale i reciproc.

Principiul lui Pascal
ntr-un lichid aflat n repaus absolut orice variaie de presiune dintr-un punct oarecare al
lichidului se transmite cu aceeai valoare n toate punctele sale.

5.9 ECUAIA LUI BERNOULLI

Ecuaia lui Bernoulli n cazul micrii permanente de-a lungul unui fir fluid este prima
integral a ecuaiei de micare a unui fluid ideal.
2
2
v p
gz C

+ + =
Ecuaia lui Bernoulli exprim faptul c, n micarea permanent i potenial a fluidelor
perfecte, n ipoteza forelor masice conservative, suma celor trei termeni de-a lungul unui fir
fluid, este constant n ntregul domeniu potenial.
Interpretarea ecuaiei Bernoulli
Ecuaia lui Bernoulli poate fi interpretat din punct de vedere geometric i energetic.


Reprezentarea grafic a
ecuaiei Bernoulli
n aceast situaie z este nlimea de poziie, g p / nlimea piezometric, iar g v 2 /
2

nlimea cinetic.
Relaia arat c suma acestor nlimi este constant n toate punctele aparinnd aceleiai
linii de curent.
Mrimea g p z + / determin cota piezometric, iar g v g p z 2 / /
2
+ + sarcina
hidrodinamic.Locul geometric al extremitilor superioare al acestor cote determin linia
piezometric i linia de sarcin.
Ecuaia lui Bernoulli pentru un tub de curent



Tub de curent oarecare

68
1 2 1 2
1 2
2 2
1 2
2 2
m m
v v p p
z z
g g g g


+ + = + +
unde este coeficientul lui Coriolis.

5.10 . REGIMULUI DE MICARE A FLUIDELOR

Regimul de micare, n care nu exist schimb de substan ntre straturile de fluid, se
numete regim laminar.
Drept criteriu pentru caracterizarea naturii regimului de micare al fluidelor a fost introdus
numrul Reynolds.
v d
Re

=
Pentru conducte de seciune circular s-a stabilit prin experiene c, valoarea critic ce
caracterizeaz trecerea de la regim laminar la turbulent este 2320 =
cr
Re .
Regimul n care apar existnd un schimb puternic de substan ntre straturile de lichid, se
numete regim turbulent.



Vizualizarea naturii regimurilor de
micare
a) regim laminar
b) regim de tranziie
c) regim turbulent

5.11. PROPRIETILE FLUIDELOR
a. Densitatea medie a unui lichid sau a unui gaz este raportul ntre masa m i volumul V:
V
m
=
n SI, unitatea de msur pentru densitate este [kg/m
3
]. Densitatea este o mrime
dependent de presiunea i temperatura materialului respectiv. La lichide, de cele mai multe ori
n aplicaii practice, dependena de presiune poate fi neglijat fa de temperatur.
Omogenitatea densitii lichidului presupune identitatea valoric a acesteia n fiecare punct al
lichidului.
b. Greutatea specific este greutatea unitii de volum. Prin greutate specific medie se
nelege raportul:
V
G
=
unde G este greutatea masei m de fluid. Unitatea de msur pentru greutatea specific este
[N/m
3
]. Relaia dintre densitate i greutatea specific este:

g =
c. Compresibilitatea
Proprietatea fluidelor de a-i modifica volumul sub aciunea unei variaii a presiunii
exterioare se numete compresibilitate.
69

d. Vscozitatea unui fluid este proprietatea lui de a se opune curgerii. Ea este o msur
pentru frecarea interioar a unui fluid. Toate fluidele reale au o anumit vscozitate care se
manifest prin frecri interne cnd li se schimb forma. Vscozitate ridicat nseamn "lichid gros",
iar vscozitate mic "lichid subire".
Vscozitatea este determinat de transferul de mas ca urmare a micrii moleculare.
Transportul de molecule cu viteze diferite de la un strat la altul duce la antrenarea unor particule
i frnarea altora, adic la apariia unor fore care nu sunt altceva dect fore de vscozitate.
n funcie de comportarea pe parcursul curgerii, din punct de vedere al opunerii la
aceasta, fluidele se mpart n newtoniene i nenewtoniene. n general, ntr-o curgere laminar
paralel n care perpendicular pe direcia de curgere exist o scdere a vitezei se respect o
relaie denumit legea lui Newton.
dy
dV
y
V x x
y
=

=

lim
0

care exprim tensiunea tangenial de frecare ntre straturile de fluid adiacente. n aceast relaie
dy
dV
este gradientul vitezei, iar se numete vscozitate dinamic.
Vscozitatea cinematic se definete ca fiind raportul dintre vscozitatea dinamic i masa
specific i este mai des folosit n hidraulic.

= (1.17)
n SI, vscozitatea cinematic se exprim n [m
2
/s]. Se mai utilizeaz i unitatea numit stokes, 1St
= 10
-4
m
2
/s.
Fluidul pentru care se ine seama de vscozitate se numete fluid vscos sau real , iar cel
considerat fr vscozitate se numete fluid ideal.

e. Tensiuni superficiale
Tensiunea superficial, notat de obicei cu este fora care se exercit tangenial pe
unitatea de lungime msurat ntr-o direcie dat pe suprafaa de separaie dintre fluide
nemiscibile (de obicei lichid-gaz).
Dac F este fora ce se exercit pe o lungime l, atunci :
m N
l
F
/ ; =
Prezena acestor tensiuni de suprafa poate fi remarcat la forma sferic (corpul cu
suprafa minim) a picturilor de lichid sau la bicile de spun.
f. Tensiunea de aderen
Adeziunea fluidului la o suprafa solid este o form de interaciune ntre moleculele
fluidului i cele ale corpului solid n contact, cele dou medii fiind situate la distane moleculare.
Tensiunea de aderen apare n locurile de atingere ale lichidelor i gazelor cu pereii solizi, i la
suprafeele de separaie a diferitelor lichide nemiscibile.
g. Capilaritatea
Capilaritatea este o proprietate a lichidelor n conexiune cu tensiunea superficial i cea de
aderen. Cnd predomin prima fa de a doua, lichidul dintr-un tub are tendina de coborre a
nivelului, iar dac predomin tensiunea de aderen (adeziunea) fa de cea superficial
(coeziunea), lichidul are tendina de a urca pe pereii tubului n care se afl.
h. Cavitaia n lichide
Dac la o temperatur dat ntr-un lichid, presiunea lui coboar sub presiunea vaporilor
saturai (p
v
), n interiorul lui se formeaz nite caviti (bule) umplute cu vapori de lichid, aer i
unele gaze dizolvate. Dac lichidul este n micare, bulele astfel formate pot fi transportate ntr-o
regiune n care presiunea lichidului este mai mare dect presiunea de vaporizare din interiorul
70
bulelor. Se produce atunci o surpare brusc a pereilor cavitilor ctre interiorul acestora.
Fenomenul acesta de implozie a bulelor este nsoit de un complex de fenomene fizice i chimice,
avnd ca efect, printre altele, distrugerea (erodarea) pereilor solizi ce mrginesc lichidul n zona
respectiv.
Apariia i evoluia acestor bule, mpreun cu fenomenele fizice i chimice care le nsoesc
poart numele de cavitaie.
Efectele mecanice ale cavitaiei asupra pereilor solizi sunt foarte puternice, ceea ce rezult
i din faptul c nici un material cunoscut pn n prezent nu rezist la cavitaie.












































71
6. ORGANE DE MAINI



6.1 Osii i Arbori

Definiie. Osia este un organ de main prevzut cu cel puin dou fusuri pe care se monteaz
roile de rulare sau prin care osia se sprijin n lagre. Arborele este un organ de main ce
primete i transmite micarea de rotaie n jurul axei sale geometrice, fiind solicitat n principal
la torsiune i ncovoiere.
Clasificare. Arborii se clasific astfel:
1. Dup forma axei geometrice: arbori drepi; arbori cotii.
2. Dup forma seciunii transversale: cu seciune plin; cu seciune inelar; cu seciune
constant; cu seciune variabil n trepte.
3. Dup modul de rezemare: arbori static determinai; arbori static nedeterminai.
4. Dup rigiditate: arbori rigizi (care lucreaz sub turaia critic); arbori elastici (care
lucreaz peste turaia critic);
5. Dup poziia de funcionare: arbori orizontali; arbori verticali; arbori nclinai.
Osiile se clasific astfel:
1. Dup forma axei geometrice: osii drepte; osii curbe.
2. Dup modul de micare: osii fixe, osii oscilante, osii rotative.
3. Dup modul de ncrcare: ntre reazeme; n afara reazemelor.
Materiale i tehnologii. Forma i dimensiunile arborilor se stabilesc n funcie de modul de
repartiie al sarcinilor, condiiile de montaj i funcionare. Seciunea inelar se practic n general
la piesele de diametre mari, pentru a asigura ungerea altor piese sau pentru a facilita montajul.
Materialul i tehnologia se stabilesc n funcie de condiiile de lucru i modul de rezemare. La
solicitri mici se recomand oeluri-carbon de uz general: OL50, OL60, OL42. La solicitrile
medii se recomand oeluri-carbon de calitate: OLC45, OLC60, OLC55. La solicitrile mari se
recomand oeluri aliate: 41MoCr11, 40Cr10. Dac se cere o durabilitate ridicat se pot utiliza
oeluri de cementare. Avnd n vedere solicitrile variabile la care sunt supuse aceste piese, este
important calitatea suprafeelor.
Principalele tipuri de solicitri. La un arbore se ntlnesc dou tipuri de solicitri principale:
1. Arbore solicitat n principal la torsiune, cnd se neglijeaz celelalte tipuri de solicitri
(cazul arborilor intermediari de transmisie).
2. Arbore solicitat la torsiune i ncovoiere.
Mai apar i situaii cnd arborii sunt solicitai la ntindere, compresiune sau flambaj (arborii
lungi montai vertical sau la maini unelte).
Proiectarea formei arborilor. Are n vedere dou aspecte:
1. Diametrele seciunilor periculoase rezultate din calculul de rezisten.
2. Modificrile ce urmeaz a fi efectuate n funcie de piesele ce se monteaz i modul de
solidarizare al acestora cu arborele.
Arborii se execut n general cu seciunea variabil, iar trecerea de la un tronson la altul se
face prin raze de racordare sau poriuni tronconice pentru diminuarea concentrrii tensiunilor i
apropierea de forma solidului de egal rezisten (Fig. 6.1). La proiectarea arborilor se are n
vedere forma tubular pentru c valorile maxime ale tensiunilor sunt la periferia arborelui, fiind
nule n axa neutr, astfel nct materialul din centrul arborelui nu este utilizat corect.
Etape de calcul.
1. Predimensionarea arborelui pe baza unui calcul simplificat de solicitare la torsiune n baza
cruia se determin diametrul minim pe care acesta va trebui s-l aib.
2. Proiectarea formei constructive a arborelui inndu-se cont de execuie, funcionalitate i
montaj ale pieselor conjugate.
72
3. Verificarea arborelui la oboseal, la rigiditate i la vibraii flexionale i torsionale.
4. Definitivarea formei constructive a arborelui.




Fig. 6.1. Elementele unui arbore


6.2 Sisteme de etanare

Definiie. sistemele de etanare reprezint ansamblul de elemente fixe sau mobile care
mpiedic sau reduc amestecarea a dou medii i poluarea mediului nconjurtor prin nchiderea
ct mai ermetic a unui spaiu i protejarea spaiilor mpotriva ptrunderii sau pierderii de fluide
n/din incinte.
Clasificare.
1. Dup tipul contactului : etanri cu contact (cu garnituri elastice sau cu garnituri rigide),
etanri fr contact.
2. Dup micarea relativ dintre suprafee: etanri fixe, etanri mobile (pentru rotaie sau
pentru translaie).
3. Dup forma suprafeelor pieselor: plane, cilindrice, conice, sferice.
4. Dup poziia suprafeelor pieselor care particip la etanare: etanri radiale, axiale.
5. Dup modul de obinere a etanrii: cu fore exterioare, cu fore interioare.
Materiale.
1. Materiale nemetalice moi: Azbest, Piele, Plut, Poliamid, Teflon, Textolit, Cauciuc,
Polietilen.
2. Materiale metalice: Aluminiu, Cupru, Nichel, Plumb, Oel, Oel inox.
Etanri cu contact. Realizeaz etaneitatea incintelor prin exercitarea unei presiuni de ctre
garnituri pe partea mobil sau fix a incintei de etanat. Elementele caracteristice acestor tipuri
de etanri sunt garniturile profilate (n forme: V, U, J, JE, L, speciale). Ca sisteme de etanare
cu contact pot fi evideniate:
1. Etanri cu inele profilate datorit simplitii constructive, bunei eficiene, montaj i
ntreinere simpl, sunt cele mai rspndite.
2. Etanri cu presetup sunt caracterizate prin elementul de contact-presetupa, ce
reprezint un subansamblu n care sunt presate axial garnituri moi sau tari pentru a se
deforma radial n vederea nchiderii interstiiului ntre dou piese.
3. Etanri cu segmeni metalici des ntlnite la etanarea camerelor de lucru cu volum
variabil (motoare termice), realizeaz etanarea ntre piston i cilindru pentru medii
diversificate (ap, ulei, lichide murdare i vscoase, gaze, etc.).
4. Etanri prin membrane i burdufuri acestea posed elementul de etanare sub forma
unei membrane sau garnituri de etanat, ce separ dou medii diferite situate n dou
incinte cu modificri mari de volum.
Etanri fr contact. Realizeaz etanarea incintelor fr contactul ntre piesele aflate n
micare relativ, prin formarea unor interstiii care mresc rezistena la curgere a fluidului. Prin
nlturarea contactului dintre suprafeele etanrii se elimin frecare, uzarea, nclzirea i
deformarea suprafeelor de etanat. Ca sisteme de etanare fr contact pot fi evideniate:
1. Sisteme de etanare cu fant au rolul de a reine unsoarea n lagre.
Fus
Tronson de calare
Tronson de calare
Fus
Tronson intermediar (de legtur)
73
2. Sisteme de etanare cu labirint se utilizeaz n cazul arborilor cu viteze periferice mari,
n medii cu impuriti.

6.3 Rulmeni

Definiie. Rulmenii sunt organe de maini complexe, care asigur rezemarea unor piese, ce
execut micare de rotaie sau de oscilaie (arbori, osii, butuci de roi). Acetia se mai ntlnesc i
sub denumirea de lagre cu rostogolire.
Avantaje. Pierderile prin frecare sunt mai reduse, datorit nlocuirii frecrii de alunecare cu cea
de rostogolire (coeficientul de frecare are valori cuprinse ntre 10
-3
...3x10
-3
, ajungnd pn la
0,03 pentru rulmenii axiali cu role conice). Agregatele care folosesc acest tip de lagre se
caracterizeaz printr-un randament ridicat. Cldura din lagr este mai redus. Uzura fusului este
redus. Au gabarite axiale mici, datorit portanei ridicate a fusului pe unitatea de lungime. Jocul
radial din rulment este mic. nlocuirea rulmenilor este uoar. Perioada de rodaj este eliminat.
Dezavantaje. Nu se pot utiliza la sarcini i turaii ridicate. Comportament slab la suprasarcini
(cu oc, dinamice) datorit defectrii brute fr avertizare. Presupun cerine severe de execuie
i montaj. Durabilitate redus. Pre de cost ridicat. Capacitatea de amortizare a vibraiilor este
sczut (datorit rigiditii acestora). Funcionare cu zgomot.
Clasificare.
1. Dup forma corpurilor de rulare (Fig. 6.2): - cu bile;
- cu role: cilindrice, conice, butoi, ace.
2. Dup direcia sarcinii predominante (Fig. 6.2): - rulmeni radiali;
- rulmeni radiali-axiali;
- rulmeni axiali-radiali;
- rulmeni axiali.
3. Dup numrul rndurilor corpurilor de rulare: rulmeni pe un rnd, pe dou sau pe mai
multe rnduri (Fig. 6.2).
4. Dup prezena coliviei: rulmeni cu colivie sau fr colivie (Fig. 6.2).
5. Dup preluarea abaterilor unghiulare: rulmeni cu autoreglare sau fr autoreglare (Fig.
6.2).

Figura. 6.2. Tipuri de rulmeni: a rulmeni axiali cu bile sau cu role cilindrice pe un rnd sau pe
dou rnduri; b rulment cu bile i role cilindrice; c rulment cu role butoi; d rulmeni cu ace;
e rulment cu role conice pe un singur rnd; f rulment cu role conice pe dou rnduri; g
rulment cu role cilindrice pe dou rnduri; h rulment cu role cilindrice pe mai multe rnduri; i
rulment radial cu dou rnduri de bile
74

Simbolizare. Este o notare codificat standardizat ce asigur identificarea sau descrierea
rulmentului, n scopul asigurrii unei interschimbabiliti complete sub aspect constructiv i
funcional. Simbolul se compune din dou pri distincte: simbolul de baz i simboluri
suplimentare, separate de un interval de semn. Simbolul de baz are componena conform
tabelului de mai jos, iar simbolul suplimentar confer indicaii la elementele componente ale
rulmentului, caracteristici speciale constructive, tipul etanrii, clasa de precizie, jocul radial din
rulment, nivelul de zgomot ridicat.

Simbolul de baz Simbolul
suplimentar
Simbolul seriei de rulment Simbolul
alezajului
rulmentului

Simbolul
tipului
rulmentului
Simbolul seriei de dimensiuni
Seria de
limi
Seria de
diametre

Metodologia de alegere a rulmenilor. Aceasta const n efectuarea urmtoarelor calcule:
1. Determinarea reaciunilor rezultante din reazeme;
2. Estimarea durabilitii rulmentului;
3. Calculul sarcinii dinamice echivalente;
4. Determinarea capacitii dinamice de baz;
5. Alegerea tipodimensiunii rulmentului n funcie de capacitatea dinamic de baz i de
diametrul fusului determinat din condiia de rezisten i deformaii.

6.4 Transmisii prin roi dinate

Definiie. Transmisiile prin roi dinate sau angrenajele sunt mecanisme elementare formate din
dou roi dinate conjugate, mobile n jurul a dou axe cu poziie relativ invariabil, una
antrennd pe cealalt prin aciunea dinilor aflai succesiv n contact.
Avantaje.
1. Raport de transmitere constant.
2. Siguran i durabilitate ridicat.
3. Precizie cinematic maxim.
4. Capacitate portant mare la gabarit redus.
5. Randament ridicat.
Dezavantaje.
1. Pre de cost ridicat.
2. Funcionare cu zgomot i vibraii.
3. Transmitere rigid a sarcinii.
4. Rapoartele de transmitere au valori discontinue.
5. Nu se autoprotejeaz la suprasarcini.
Clasificare.
1. Dup poziia relativ a axelor: angrenaje paralele (fig. 6.3, a...c), angrenaje concurente
(fig. 6.3, d...h), angrenaje ncruciate (fig. 6.3, i...l).
2. Dup forma roilor componente: angrenaje cilindrice (fig. 6.34.1, a i b), angrenaje
conice (fig. 6.34.1, d...g), angrenaje hiperboloidale, angrenaje melcate (fig. 6.34.1, j i k),
angrenaje cilindrico-conice, angrenaje cilindrico-hiperboloidale.
3. Dup poziia relativ a corpurilor de rostogolire: angrenaje toroidale, angrenaje
necirculare, angrenaje exterioare (fig. 6.3, a, c...f, h...n), angrenaje interioare (fig. 6.3, b i
g).
75
4. Dup direcia dinilor: angrenaje cu dini drepi (fig. 6.3, a
1
, b
1
, c
1
, d
1
), angrenaje cu dini
nclinai (fig. 6.3, a
2
, b
2
, e), angrenaje cu dini n V, W, Z, angrenaje cu dini curbi (fig.
6.3, f i i).
5. Dup natura micrii axelor roii: angrenaje ordinare (fig. 6.3, m), angrenaje cicloidale,
angrenaje difereniale (fig. 6.3, n), angrenaje precesionale (fig. 6.3, o), angrenaje
armonice (fig. 6.3, p), angrenaje toroidale (fig. 6.3, r).
6. Dup tipul contactului flancurilor: angrenaje cu contact liniar, angrenaje cu contact
punctiform.

Figura 6.3. Tipuri de angrenaje

Cauzele distrugerii angrenajelor. Deteriorarea danturii unui angrenaj poate fi reprezentat
prin:
1. Ruperea dintelui: la oboseal, static (la suprasarcini).
2. Deteriorarea suprafeei flancurilor: oboseala la contact (pitting i pelling), gripare, uzura
abraziv, uzura adeziv, curgerea plastic, ptarea termic, exfoliere, interferen.
Materiale pentru roi dinate.
1. Oeluri: oel carbon de mbuntire (OLC45, OLC55), oel carbon de cementare
(OLC15, OLC20), oeluri aliate de mbuntire (40Cr10, 42MoCr11), oeluri aliate de
cementare (15CR9, 18MnCr11), oeluri turnate (OT50).
2. Fonte: fonte cu grafit nodular (Fgn500), fonte perlitice (Fmp700).
3. Materiale neferoase: alame, bronzuri.
76
4. Materiale plastice: textolit, poliesteri, bachelit, poliamide.
Elemente de calcul i de proiectare.
n cazul proiectrii unui angrenaj, principial se va identifica tipul solicitrii critice
(oboseala sau ncovoierea dinilor), predimensionarea angrenajului (calculul distanei ntre axe i
a modulului roilor), calculul geometric al danturii, verificri de rezisten. Dup parcurgerea
acestor etape, va fi realizat proiectarea constructiv definitiv i se vor stabili toate elementele
caracteristice roilor dinate n vederea ntocmirii desenelor de execuie.

6.5 Arcuri

Definiie. Arcurile sunt organe de maini care, datorit formelor i materialelor din care sunt
confecionate pot nmagazina un lucru mecanic exterior sub form de energie potenial de
deformaie i pot restitui o parte din energia nmagazinat sub form de lucru mecanic exterior.
Clasificare.
1. Dup forma constructiv: arcuri n foi; arcuri elicoidale; arcuri disc; arcuri inelare; arcuri
spirale-plane; arcuri bar de torsiune; arcuri speciale.
2. Dup natura solicitrilor principale ale materialului: de traciune-compresiune; de
ncovoiere; de torsiune.
3. Dup materiale utilizate: arcuri metalice (oel, materiale neferoase), arcuri nemetalice
(cauciuc, plut, mase plastice).
4. Dup rolul funcional: de amortizare; pentru acumulare de energie; pentru exercitarea
unor fore; de msurare; de reglare.
5. Dup rigiditate: cu rigiditate constant sau variabil.
6. Dup modul de aciune al sarcinii exterioare asupra arcului: arcuri de traciune; arcuri de
compresiune; arcuri de ncovoiere arcuri de rsucire.
Materiale. n cazul arcurilor confecionate din materiale metalice se deosebesc oelurile carbon
de calitate (ARC 6, ARC 6a, ARC 7, ARC 10), i oelurile aliate (ARC 1, ARC 2, ARC 3, ARC
4, ARC 5, ARC 5a, ARC 8, ARC 9). n cazul materialelor neferoase se utilizeaz bronzul,
alamele i aliajele CU-Ni. Pentru materialele nemetalice cel mai des ntlnit este cauciucul.
Parametrii funcionali ai unui arc.
1. Caracteristica arcurilor se nelege curba care exprim legtura ntre sarcina care acioneaz
asupra arcului (for sau moment) i deformaie, aceasta putnd fi sgeat sau rotire. Se
deosebesc urmtoarele tipuri de caracteristici (Fig. 6.4): 1 rigiditate constant; 2 rigiditate
progresiv; 3 rigiditate degresiv; 4 rigiditate n trepte.

Fig. 6.4. Caracteristica arcurilor

2. Rigiditatea reprezint sarcina corespunztoare deformaiei unitare:
-pentru fore:
i
i
f
F
c = , unde F
i
fora aplicat arcului i f
i
- sgeata arcului;
77
-pentru momente:
i
i
T
c

= ' , unde T
i
momentul de torsiune aplicat arcului;
i
unghiul de rotire
al arcului;
3. Lucrul mecanic elementar nmagazinat n arc:
-pentru fore:

=
f
Fdf L
0
.
-pentru momente:

0
Td L .
4. Randamentul arcului reprezint raportul dintre lucrul mecanic restituit la descrcare i lucrul
mecanic nmagazinat prin ncrcare:
L
L
a
'
= .
5. Coeficientul de amortizare:
a
a

=
1
1
.
Elemente de calcul n vederea proiectrii arcurilor. Ca elemente de calcul pentru
dimensionarea corect a arcurilor, se urmrete: calculul de rezisten; calculul deformaiilor;
calculul energetic.

6.6 Cuplaje

Definiie. Cuplajele sunt organe de maini sau sisteme echivalente funcional acestora, care
realizeaz legtura dintre dou elemente constructive ale unui lan cinematic n scopul
transmiterii momentului de torsiune i a micrii de rotaie, fr modificare legii de micare.
Clasificare.
1. Cuplaje mecanice permanente: fixe (cu manon, cu flane, cu dini, cu role de blocare),
mobile (rigide, elastice).
2. Cuplaje mecanice intermitente: comandate (mecanic, hidrostatic, pneumatic,
electromagnetic), automate (centrifugale, de siguran, unisens).
3. Cuplaje hidraulice: hidrostatice, hidrodinamice.
4. Cuplaje electromagnetice: cu inducie, cu pulberi.
Cuplaje mecanice permanente fixe. Aceste cuplaje realizeaz cuplarea arborilor coaxiali cu
abateri limit admisibile de 0,002...0,05mm i se utilizeaz la realizarea arborilor lungi formai
din tronsoane care funcioneaz a turaii reduse (n 200...250 rot/min). Se recomand ca
amplasarea acestora s se fac ct mai aproape de reazeme pentru micorarea momentelor
ncovoietoare.
Exemple: Cuplaje manon formate din dou elemente strnse pe capetele arborilor prin
intermediul unor uruburi. Transmiterea momentului de torsiune se realizeaz prin intermediul
forelor de frecare ce apar n urma strngerii uruburilor (Fig. 6.5). Tot din aceast categorie mai
fac parte i cuplajele cu flane, montate pe capetele arborilor prin intermediul unei asamblri
arbore-butuc. Acestea se folosesc n general pentru diametre 18...250mm, care pot transmite
momente de torsiune 18...122000Nm i turaii maxime de 900...2360 rot/min. uruburile acestor
cuplaje pot fi montate cu joc sau fr joc.
Cuplaje mecanice permanente mobile (cuplaje compensatoare). Acestea realizeaz
transmiterea micrii de rotaie ntre diverse organe de maini a cror coaxialitate nu se poate
realiza totdeauna fie din execuie, montaj sau nu se poate menine n timpul funcionrii. Datorit
posibilitilor de micare relativ ntre elementele componente, cuplajele permanente mobile pot
transmite micarea de rotaie i momentul de torsiune la arbori care admit ntre poziiile
reciproce abateri axiale, radiale, unghiulare, combinate. De asemenea ele descarc integral sau
parial arborii de solicitrile suplimentare provenite din abaterile de poziie ale arborilor. Acest
78
lucru se poate realiza prin jocuri mari ntre piesele cuplajului, alunecarea elementelor din
structura acestora i caracterul elastic al unor elemente componente.


a. b.
Fig. 6.5. Cuplaje mecanice permanente fixe: a cuplaj manon, b cuplaj cu flane

Exemple: Cuplajul Oldham (Fig. 6.6) este cea mai rspndit variant de cuplaj, pentru care
elementul intermediar este construit cu canale pe feele sale decalate la 90
0
care se cupleaz cu
canalele respectiv nervurile semicuplajului. Tot din aceast categorie mai face parte i cuplajul
elastic cu disc frontal (Fig. 6.6) care are n structur un disc elastic prin care se poate asigura
transmiterea unui moment de torsiune de pn la 4500Nm la o turaie de 2600 rot/min.

a. b.
Fig. 6.6. Cuplaje mecanice permanente mobile: a - cuplaj Oldham, b cuplaj elastic cu disc
frontal

Cuplaje mecanice intermitente (Ambreiaje). Acestea permit cuplarea i decuplarea celor doi
arbori n timpul funcionrii acestora fie comandat (prin dispozitive mecanice, pneumatice,
hidraulice) sau automat. Cerinele impuse ambreiajelor sunt: construcie sigur, gabarit redus,
cuplare/decuplare n timp scurt i fr ocuri, fora de cuplare/decuplare s fie ct mai mic. Ca
elemente de calcul n vederea proiectrii acestora, se realizeaz din condiii de rezisten n
vederea dimensionrii i a numrului suprafeelor de frecare, dar i verificarea elementelor din
structura acestora.


79
6.7 Lagre cu alunecare

Definiie. Lagrele cu alunecare sunt organe de maini ce sprijin i/sau ghideaz organele de
maini de tipul axelor, osiilor, arborilor, implicate n micrile de rotaie i oscilaie, care asigur
deplasri relative fa de batiele sau carcasele mainilor, bazate pe frecare de alunecare, mult
diminuat de lubrifiantul utilizat. Acestea pot fi materializate n cuple cinematice de rotaie, n
care frecarea dintre (fus) i piesele fixe (cuzinei) este de alunecare.
Domenii de utilizare. Lagrele cu alunecare se utilizeaz cu precdere n urmtoarele situaii:
- micri lente (n< 10 rot/min) i micri rapide (n> 10000 rot/min);
- ncrcri foarte mari i gabarite mari;
- precizii ridicate.
Avantaje.
1. Gabarit radial, zgomote i vibraii reduse.
2. Montare, demontare uoar.
3. Pre de cost sczut.
Dezavantaje.
1. Gabarite axiale mari.
2. Pierderi energetice prin frecare mai mari mai ales la pornire.
3. Consum sporit de lubrefiant.
Clasificare. Se disting dou tipuri de lagre cu alunecare: lagre hidrodinamice radiale, lagare
hidrodinamice axiale.
Etape i ipoteze de calcul. Pentru lagrele cu alunecare se disting dou tipuri de calcule: calcul
simplificat i calcul hidrodinamic. Calculul simplificat presupune parcurgerea urmtoarelor
etape:
- calculul de rezisten al fusului;
- calculul la presiunea de contact (calculul fus-cuzinet);
- calculul termic (la nclzire al lagrului).
Ipoteze de calcul:
- fusul se consider ca o grind dreapt ncastrat n arbore;
- suprafaa de contact fus-cuzinet se consider neted i nedeformabil;
- se neglijeaz prezena lubrifiantului ntre suprafeele de contact;
- tensiunea de contact se consider uniform distribuit pe direciile radiale i longitudinale;
- ntreaga energie mecanic consumat se transform n cldur, i este evacuat numai
prin corpul lagrului;
- coeficientul de frecare a cuplului de materiale fus cuzinet se consider constant i
cunoscut.
Condiiile pentru apariia presiunii hidrodinamice sunt asigurate datorit jocului din lagr,
prin interstiiul dintre fus i cuzinet, care acesta are forma de pan.
Fazele funcionrii unui lagr cu alunecare n regim de ungere hidrodinamic. n
funcionarea lagrului se deosebesc urmtoarele faze (Fig. 6.7):
Faza I fusul se sprijin pe cuzinet, existnd frecare uscat sau mixt;
Faza II fusul are tendina s urce pe cuzinet n sensul de rotire al fusului datorit frecrii uscate
sau mixte.
Faza III corespunde regimului normal de lucru, n lubrifiant se manifest presiuni
hidrodinamice.
Faza IV prin creterea turaiei fusul are tendina de autocentrare.

80

I. II. III. IV.
Fig. 6.7. Fazele funcionrii unui lagr

6.8 Transmisii prin curele

Definiie. Transmisia prin curele este transmisia mecanic la care energia de la roata motoare se
transmite prin friciune asupra unui element elastic fr sfrit (curea) care o transmite tot prin
friciune uneia sau mai multor roi conduse. Pentru realizarea forelor de frecare cureaua se
monteaz cu o tensiune iniial.
Avantaje.
1. Posibilitatea transmiterii energiei mecanice la distan mare.
2. Amortizeaz zgomotele i vibraiile.
3. Constituie element de siguran ntr-un lan cinematic.
4. Randament relativ ridicat.
5. Este economic, datorit montrii/demontrii i ntreinerii uoare.
6. Nu necesit precizie ridicat de realizare i montaj.
Dezavantaje.
1. Dimensiuni de gabarit mari.
2. Capacitate portant limitat.
3. Raport de transmitere variabil datorit alunecrilor.
4. ncrcri suplimentare (din tensionare) ale arborilor i lagrelor.
5. Capacitatea portant este influenat de mediu.
Clasificare.
1. Dup forma seciunii curelei: late (Fig. 6.8-a), trapezoidale (Fig. 6.8-b), rotunde (Fig.
6.8.-c), POLY V (Fig. 6.8.-d), dinate (Fig. 6.8.-e).
2. Dup materialul curelei: piele, textile, textile cauciucate, materiale plastice, benzi oel.
3. Dup poziia arborilor: arbori cu axe paralele (cu ramuri deschise Fig. 6.9,a; cu ramuri
ncruciate Fig. 6.9, b), arbori cu axe ncruciate (Fig. 6.9).
4. n funcie de modul de ntindere al curelei: cu element de ntindere, fr element de
ntindere.

a. b. c. d. e.
Fig. 6.8. Tipuri de curele

81

Fig. 6.9 Transmisii prin curele - poziia axelor arborilor

Performane. Transmisiile prin curele se utilizeaz pentru ) 10 ( 8 i , foarte rar 20 i .
1. Curele late: kW 2000 P , s / m 90 v , m 12 A , 94 , 0 ... 93 , 0 = . Acestea sunt confecionate din
piele de bovine ntr-un strat sau mai multe straturi ncleiate cu adezivi pe toat lungimea
lor.
2. Curele trapezoidale: kW 120 P , s / m 40 v , m 3 A , 96 , 0 ... 92 , 0 = . Acestea sunt
confecionate din esturi de fibre naturale (bumbac, cnep) sau fibre artificiale
(poliamide, poliesteri) acestea fiind ncorporate ntr-o mas de cauciuc vulcanizat.
Acestea sunt simbolizate cu Y, Z, A, B, C, D, E n cazul curelelor trapezoidale clasice, iar
n cazul curelelor trapezoidale nguste cu SPZ, SPA, SPB, SPC, 16x15.
3. Curele dinate (sincrone) : kW 420 ... 12 , 0 P = , s / m 80 v , 99 , 0 ... 95 , 0 = .
Roile de curea se execut din oeluri, fonte, aliaje uoare, materiale plastice, iar formele acestora
se compun din coroan, butuc, element intermediar, i sunt standardizate.
Elemente de calcul n vederea proiectrii.
Date de intrare: Pentru calculul unei transmisii prin curele este necesar cunoaterea puterii de
intrare, turaia arborelui de intrare, raportul de transmitere, condiii funcionale, numrul de roi
i unghiul ntre axele transmisiei.
Etape de dimensionare a unei transmisii prin curele: alegerea tipului curelei, calculul geometric
al transmisiei, dimensionarea transmisiei din condiii de rezisten.

6.9 Filete i asamblri filetate

Definiie. Asamblrile cu piese filetate sunt asamblri demontabile realizate prin intermediul
unor piese filetate conjugate. Prile componente unei asamblri filetate sunt: urubul, piulia i
accesoriile de montaj. Elementul principal i comun al unei asamblri demontabile este filetul.
Tipuri de filete. Se deosebesc 5 tipuri de filete (fig. 6.10): ptrat (Pt), trapezoidal (Tr), fierstru
(S), rotund (Rd), metric (M).


a. b.
82

c. d. e.
Fig. 6.10. Tipuri de filete: a ptrat; b trapezoidal; c fierstru; d rotund; e metric

Clasificarea asamblrilor demontabile.
1. De fixare cu sau fr strngere iniial;
2. De reglare, servind la fixarea poziiei relative a dou piese;
3. De micare, transformnd micarea de rotaie imprimat n mod obinuit urubului, n
micare de translaie pentru piuli;
4. De msurare.
Solicitri principale.
1. n tija urubului: solicitare compus (traciune sau compresiune i torsiune), flambaj.
2. Pe spira filetului: strivire a spirelor, forfecare la baza spirei i ncovoiere.
Materiale.
1. Pentru uruburi acestea se execut din oel (OL50, OL60, OLC35, OLC45). n cazul n care
urubul marcat cu dou numere desprite de un punct, acestea reprezint caracteristicile
mecanice ale materialului din care este fabricat urubul. Astfel primul numr reprezint
100 /
min
, iar al doilea
min 02
/ 10 . Ca exemplu, n cazul unui urub marcat cu 12.9, simbolul
reprezint : . 1080 9 12 10 ; 1200 100 12
02 min
MPa MPa = = = =
2. Pentru piulie, acestea se execut din aceleai materiale ca i uruburile dar i aliaje
antifriciune sau materiale neferoase. Pentru piulie, simbolul caracteristicilor mecanice este
format dintr-o singur cifr, aceasta reprezentnd 100 /
min
.
Notarea i simbolizarea filetelor. Notarea filetelor de uz general se face n baza schemei din
figura 6.11. n general, simbolizarea minimal a unui urub ofer informaii despre tipul filetului,
diametrul exterior al tijei i lungimea acesteia. Spre exemplu simbolizarea: M10x80 reprezint
filet tip metric, cu diametrul exterior de 10mm i lungimea acesteia de 80mm.


Fig. 6.11. Schema de notare a filetelor de uz general



83
Asamblri arbore butuc

Definiie. Aceste asamblri au rolul de poziionare pe arbori a elementelor din structura
transmisiilor i de a prelua ncrcrile acestora. De asemenea elementul de mbinare din structura
acestor asamblri are rolul de a prelua rsucirea relativ i translaia n jurul axei acestuia.
Clasificare.
1. Dup form (Fig. 6.12): asamblri cu pene paralele, asamblri cu caneluri, asamblri cu
arbori prevzui cu profile poligonale, asamblri cu tifturi.
2. Prin strngere (Fig. 6.12): asamblri prin ajustaje cu strngere, asamblri prin brri
elastice, asamblri prin strngere pe con, asamblri cu inele tronconice.

a. b. c.

d. e.

f. g. h.
Fig. 6.12. Tipuri de asamblri arbore-butuc: a asamblri cu pene paralele, b asamblri cu
caneluri, c asamblri cu arbori prevzui cu profile poligonale, d asamblri cu tifturi, e
asamblri prin ajustaje cu strngere, f asamblri prin brri elastice, g asamblri prin
strngere pe con, h asamblri cu inele tronconice

84

Elemente de calcul n vederea proiectrii.
Tipul de asamblare se alege din standarde, prin care se dimensioneaz diametrul mbinrii, sau se
verific n funcie de tipul solicitrii. Aceste tipuri de asamblri sunt solicitate la rsucire. Ca un
exemplu de calcul n cazul unei asamblri prin pene paralele (Fig. 6.13), ca date de intrare sunt
cunoscute: momentul de torsiune din arbore M
t
[Nmm], diametrul nominal pe care este
montat pana d [mm] i lungimea pe care se realizeaz asamblarea l [mm]. Verificarea la
strivire se realizeaz cu relaia:
as
2 , 1
t
s
l t d
M 2

= . Verificarea la forfecare se realizeaz cu relaia:


af
t
f
l b d
M 2

= . (b limea penei; t
1,2
adncimea canalului penei n arbore, respectiv butuc;
as, af sufixe pentru valorile limit ale solicitrilor critice).


Fig. 6.13. Schem pentru calculul de dimensionare

























85
7. TERMOTEHNIC



7.1 PARAMETRII DE STARE. SISTEM TERMODINAMIC

n natur o substan se afl n una din urmtoarele trei stri fundamentale: sub form de
gaz, sub form de lichid sau sub form de corp solid.
Uneori se consider c gazul ionizat, plasma, este a patra stare a materiei.
Se ntlnesc situaii, n anumite condiii, cnd o substan se afl n cele trei stri
simultan.
Pentru determinarea condiiilor fizice concrete n care studiem o substan, determinarea
univoc a strii n care se afl, se introduc mrimi care caracterizeaz starea substanei mrimi
numite parametri de stare.
Mrimile de stare ale cror valori sunt independente de masa sistemului (temperatura i
presiunea) reprezint parametrii intensivi, pe cnd mrimile de stare ale cror valori sunt
dependente de masa sistemului (volumul) reprezint parametrii extensivi.
Proprietile extensive specifice (raportate la unitatea de cantitate de substan) capt
sensul de proprieti intensive. Ex.: volumul specific, cldura specific, energie specific etc...
Proprietile specifice care definesc o stare a unui corp sau a unui grup de corpuri se
numesc parametrii de stare ai corpului sau ai grupului de corpuri. Parametrii de stare ai unui
sistem termodinamic sunt mrimi termice de stare care se pot msura direct (presiunea p,
volumul V, temperatura T), i mrimi calorice de stare care se determin cu ajutorul mrimilor
termice (energia intern U, entalpia H, entropia S). Mrimile de stare care sunt independente de
masa sistemului se numesc intensive (presiunea i temperatura), iar cele care depind de masa
sistemului se numesc extensive (volumul, entalpia, entropia). Mrimile de stare admit
difereniale totale exacte: dp, dT, dV, dU, dS.
Valorile parametrilor de stare depind numai de starea momentan a corpului sau a
sistemului, sunt independente de transformrile intermediare suferite de corp sau sistem pentru a
ajunge la starea de echilibru termodinamic.
S lmurim noiunile de corp termodinamic i sistem termodinamic.
Corpul termodinamic reprezint entitatea izolat de mediul ambiant care se studiaz din
punct de vedere al legilor termodinamicii.
Sistemul termodinamic este compus din mai multe corpuri cu proprieti diferite i care
se gsesc n interaciune mecanic i termic ntre ele sau cu mediul nconjurtor. Ansamblul
corpurilor nconjurtoare sistemului termodinamic reprezint mediul nconjurtor. Dac sistemul
termodinamic se consider extins el cuprinznd i mediul exterior, sistemul se numete lrgit.
n cadrul studiului termodinamic al proceselor ce au loc n mainile i instalaiile termice
se iau n considerare schimburile de cldur i lucru mecanic dintre sistemul termodinamic n
evoluie i mediul exterior.
Un sistem termodinamic precis determinat care nu schimb cu mediul exterior nici
cldur i nici lucru mecanic este numit sistem izolat.

Dac sistemul schimb cldur cu mediul ambiant, dar nu schimb lucru mecanic se
numete sistem rigid.

Dac sistemul efectueaz n raport cu mediul nconjurtor lucru mecanic, dar este
perfect izolat termic atunci se numete sistem adiabatic.
Starea energetic a unui sistem termodinamic este determinat prin natura, masa i
energia corpurilor componente, de condiiile lui interioare i de condiiile exterioare.
Un sistem se gsete n echibru termodinamic atunci cnd condiiile interioare se menin
constante n timp la meninerea constant a condiiilor exterioare.
86
Experimental s-a dovedit c n cadrul unui sistem termodinamic parametrii de stare nu
sunt mrimi independente ntre ele.
Parametrii de stare externi sunt mrimile ce caracterizeaz starea exterioar a sistemului
i care sunt funcii numai de coordonatele generalizate ale corpurilor (exemplu de parametrii
externi : volumul, intensitile cmpurilor de fore ).
Parametrii de stare interni sunt mrimile ce caracterizeaz starea intern a sistemului,
depind de proprietile sistemului (ex: presiunea, temperatura, densitatea etc.).
Funcii de stare - proprietile caracteristice ale unui sistem termodinamic aflat ntr-o
stare dat i care sunt funcii de parametrii de stare (energia intern, entalpie, entropie, exergia
etc.).
Toate mrimile de stare sunt macroscopice - sistemele studiate de termotehnic, fiind de
dimensiuni mari n raport cu cele ale atomilor i moleculelor.
Se poate spune c : O mrime fizic este mrime de stare dac valorile ei n dou stri de
echilibru termodinamic diferite depind numai de cele dou stri ale sistemului i nu de modul n
care sistemul a trecut dintr-o stare n cealalt. Altfel spus, mrimile de stare nu depind de
drumul parcurs de sistem n timpul transformrii dintr-o stare n alta.

7.2 PRINCIPIUL I AL TERMODINAMICII

Termodinamica se studiaz pe baza legilor fundamentale numite principii. Primul
principiu al termodinamicii are un caracter general n toate fenomenele din natur. Reprezint
legea conservrii energiei i materiei. Utilizarea primului principiu al termodinamicii a condus
la definirea unor forme de energie care nu apar n alte domenii: energia intern, entalpia i
cldura ca forme de manifestare a energiei interne.

7.3 ENERGIA INTERN

Tuturor sistemelor le este comun mrmea fizic denumit energie intern. Noiunea de
energie a fost introdus n fizic n secolul al-XVIII-lea fiind asociat anumitor purttori i avd
diferite nelesuri, dintre care n mod obinuit: energie de natur chimic, energie de natur
gravitaional, energie mecanic, energie electomagnetic i nuclear.
Rezervele naturale de purttori de energie sunt distribuite n mod diferit n lume: petrolul
n zona golfului Persic, crbunele n America de Nord i Europa, uraniu n Africa de Sud etc.
Prin energie se nelege capacitatea unui sistem fizic de a produce lucru mecanic sau de
a dezvolta cldur atunci cnd i modific starea. Energia intern a unui corp este compus din
energia micrilor de rotaie i de translaie ale moleculelor din care este format corpul, din
energia oscilaiilor intramoleculare din energia potenial a forelor de interaciune dintre
molecule, din energia intraatomic i din energia intern a nucleelor.
Energia intern este o mrime de stare care reprezint nivelul de agitaie molecular a
unui corp, ntr-o stare termodinamic oarecare.
Energia intern se noteaz cu U i se msoar n [J] . Dac ne referim la 1 kg de
substan, se numete energie intern specific, se noteaz cu u i se msoar n [J / kg]. Deci,
se poate scrie c :
U=m.u, ceea ce nseamn c energia intern este o mrime extensiv.
Energia nu poate fi creat i nici distrus, ea se poate transforma dintr-o form n alta n
cantiti echivalente.
Energia intern se definete conform relaiei:
U=U
cin
+U
pot
+U
0
[ J] ,
n care :
U
cin
- este suma energiilor cinetice moleculare corespunztoare micrilor de translaie,
rotaie i vibraie;
87
U
pot
- suma energiilor poteniale datorate forelor de interaciune dintre molecule;
U
0
- suma energiilor dintre molecule i atomi constant pentru un sistem dat n care nu
au loc reacii chimice sau disocieri.

7.4 LUCRUL MECANIC

La interaciunea unui sistem cu mediul ambiant se poate produce
schimb de energie fie sub form de caldur, fie sub form de lucru mecanic.
Din punct de vedere practic lucrul mecanic se refer la preocuprile omului privid
mecanismele care transmit puterea mecanic provenit din fora animal, eolian, hidraulic i
din cea obinut din mainile care produc putere mecanic consumnd combustibil.

n termodinamic intereseaz valoarea lucrului mecanic efectuat n timpul modificrii
limitelor sistemului n interaciunea cu mediul ambiant.
n cazul simplu al unui gaz aflat ntr-un cilindru la presiunea p n care se poate deplasa
fr frecare i etan un piston, se poate scrie:
L=pAdx .
Sistemul considerat este prezentat n fig.1.


Fig.7.1

n relaia ( 2.7) semnificaia notaiilor este urmtoarea:
p este presiunea gazului din interiorul cilindrului Pa;
A - aria pistonului [m
2
];
dx - deplasarea elementar pe direcia x,[m].
Cum Adx=dV lucrul mecanic va fi:
L=pdV [J] .
Considernd o transformare cvasistatic ntre strile 1 i 2 se obine:

=
2
1
12
pdV L
sau pentru 1 kg de substan

=
2
1
12
pdv l .
Lucrul mecanic astfel definit se numete lucru mecanic exterior.

7.5 CLDURA

Cldura reprezint un mod de schimb de energie ntre un sistem i mediul ambiant sau
ntre sisteme. Sadi Carnot nota n Note de manuscris : Cldura nu este altceva dect fora
motrice care i-a schimbat forma. Oriunde este produs for motrice, acolo este produs
ntotdeauna cldur ntr-o cantitate, n mod sigur proporional cu fora motrice disprut.
Adic: fora motrice este o cantitate invariabil n natur; niciodat nu este produs sau
distrus.
dx
2
x
1
88
Schimbul energetic are loc atta timp ct ntre sistem i mediu exist diferen de
temperatur.
Cldura schimbat ntre un sistem termodinamic i mediul ambiant ntr-un proces
termodinamic simplu, a crui temperatur sufer o variaie infinit mic, se calculeaz cu relaia:
Q=mcdT [J] ,
n care: m este masa corpului, n [kg];
c - capacitatea caloric masic, n [J/(kg K)]. Depinde de natura i starea termodinamic
a corpului
Cldura nu este mrime de stare. Cldura cedat sau primit de sistem ntr-un proces
termodinamic 1-2, n cursul cruia temperatura se modific de la T
1
la T
2
se obine cu relaia:

=
2
1
12
mcdT Q [J] .
Pentru unitatea de mas avem:
q=cdT ;

=
2
1
12
cdT q [J / kg] .
Pentru cldur convenia semnelor adoptat n termodinamic este urmtoarea: cldura
primit de un corp sau un sistem termodinamic n timpul unui proces este pozitiv - conduce la
creterea temperaturii sistemului, dT>0;
- cldura cedat este negativ, dT<0, temperatura sistemului scade.

7.5.1 CAPACITATEA CALORIC MASIC SPECIFIC

Capacitatea caloric masic specific a unei substane este cldura necesar pentru
ridicarea temperaturii unui kg din acea substan cu un grad. Este o proprietate intensiv.
Capacitatea caloric masic este o proprietate extensiv.
Capacitatea caloric masic specific se noteaz cu c.

1 2
12
t t
q
c

= [J / kgK]
n care:
q
12

este cldura acumulat de unitatea de cantitate de substan;
t
1
- temperatura iniial a sistemului;
t
2

- temperatura final.

7.6 PRINCIPIUL I AL TERMODINAMICII

Principiul I al termodinamicii pentru sisteme nchise
Vom considera trei sisteme:
a) Sistem termodinamic nchis, izolat fa de mediul ambiant. Acest sistem sufer o
transformare 1-2 n timpul creia mrimile de stare se vor schimba de la starea 1 la starea 2.
Sistemul fiind nchis i izolat energia sa se va pstra constant n timpul acestei
transformri.
E
1
=E
2
.
Relaia (2.16) reprezint expresia matematic a primului principiu pentru sisteme nchise
i izolate.

b) Sistem termodinamic nchis, izolat adiabatic fa de mediul nconjurtor. Sistemul
poate schimba energie sub form de lucru mecanic cu mediul nconjurtor. n aceast situaie,
starea energetic final a sistemului va fi:
E
1
-L
12
=E
2
,
89
care reprezint expresia matematic a primului principiu pentru sisteme nchise, izolate
adiabatic.
c) Sistem termodinamic nchis care schimb cu mediul nconjurtor att energie sub
form de cldur ct i sub form de lucru mecanic. Starea energetic final a sistemului va fi:

E
1
-L
12
+Q
12
=E
2
,
care reprezint expresia matematic a sistemului nchis, neizolat fa de mediul nconjurtor

E
2
-E
1
=Q
12
-L
12
.
Energia coninut de sistem n cele dou stri 1 i 2 este compus din energie cinetic i
energie potenial - energie extern - i energie intern.

2
2
2
2 2
1
2
1
1 1
2
2
mgh
mw
U E
mgh
mw
U E
+ + =
+ + =
.
Cu aceste relaii, ( 2.19 ) devine:
( )
1 2
2
1
2
2
1 2 12 12
2
h h mg
w w
m U U L Q +

+ = ,
sau pentru unitatea de mas:
( )
1 2
2
1
2
2
1 2 12 12
2
h h g
w w
u u l q +

+ = ,
sub form diferenial:
q=du+l+wdw+gdh ,
q=du+pdv+wdw+gdh .
Ecuaia de mai sus reprezint forma diferenial a expresiei matematice a primului
principiu al termodinamicii.
Pentru sistemele termodinamice studiate n acest curs se poate considera c w
1
~

w
2
i
h
1
=h
2
, ecuaia primului principiu devine:
q=du+pdv
Un enun al primului primului principiu al termodinamicii poate fi:

O main pentru a produce lucru mecanic trebuie s consume o cantitate echivalent de
energie. n cazul n care aceasta nu este primit din exterior se consum din energia intern
sau extern a sistemului.

7.7 PRINCIPIUL I AL TERMODINAMICII PENTRU SISTEME
DESCHISE

Considerm o main termic n care agentul termic primete cldur i efectueaz lucru
mecanic. Maina lucreaz n sistem deschis ; mediul de lucru este preluat din exterior i dup ce
efectueaz o serie de transformri este cedat din nou mediului nconjurtor.
Fluidul de lucru trebuie s traverseze de dou ori limita sistemului: la intrare i la ieire.

De fiecare dat produce sau consum lucru mecanic.
n exemplul din figura 7.2 se presupune c gazul va intra n main cu presiunea p
1
mai
mare dect la ieire.

90

Fig.7.2 Sistem termodinamic deschis

Lucrul mecanic produs de un kilogram din masa m la intrarea n main va fi:

1 1
1
1 1
v p
m
Ax
p l = = ,
unde: A - aria seciunii de intrare.
La ieire din main se va consuma lucru mecanic pentru a trece limita sistemului:


2 2
2
2 2
v p
m
Ax
p l = = .
Lucrul mecanic necesar trecerii agentului motor peste limitele sistemului se numete
lucru mecanic de dislocare echivalent cu energia consumat pentru introducerea sau evacuarea
masei m din sistem. Este o mrime de stare (produs a dou mrimi de stare) i deci se poate
scrie:
l
d
=p
2
v
2
-p
1
v
1

.
Sub forma diferenial ecuaia se scrie:

=
2
1
) ( pv d l
d
.
Lucrul mecanic de dislocare, n cazul unei transformri deschise este independent de
drumul pe care se face transformarea. El depinde numai de starea iniial i cea final.
Lucrul mecanic produs sau consumat modific starea energetic a sistemului. Scriind
ecuaia de bilan energetic ntre strile 1-1 si 2-2 se obine:
12 2
2
2
2 2 2 12 1
2
1
1 1 1
2 2
t
l gz
w
v p u q gz
w
v p u + + + + = + + + + ,
Se noteaz cu h=u+pv, mrime numit entalpie .
innd cont de definiia entalpiei, scriem:

12 2
2
2
2 12 1
2
1
1
2 2
t
l gz
w
h q gz
w
h + + + = + + +
sub forma diferenial se scrie:
gdz wdw dh l q
t
+ + = .
Cum w constant, z
1
= z
2
(dz=0) devine:
dh l q
t
= ,
adic
t
l dh q + = =dh-vdp,



MT
z
1
z
2
x
1
x
2
L
t12
Q
12
m
m
91
7.8 METODE GENERALE DE ANALIZ A PROCESELOR
TERMODINAMICE

n analizarea proceselor care se desfoar n mainile i instalaiile termice,
termotehnica utilizeaz trei metode principale i anume:
- metoda ciclurilor ;
- metoda potenialelor;
- metoda exergetic.
Metoda ciclurilor
Mainile i instalaiile termice funcioneaz dup anumite cicluri care pot fi: cicluri
directe la mainile motoare (cele care efectueaz lucru mecanic furnizat unui consumator
exterior) i ciclurile inverse la mainile generatoare (care consum lucru mecanic din exterior).
Ciclurile directe sau motoare pot fi la rndul lor grupate astfel:
- cicluri motoare ale gazelor;
- cicluri motoare ale vaporilor;
- cicluri care transform direct energia termic n energie electric.
Pentru a evalua capacitatea unei instalaii motoare este necesar s se rspund la
urmtoarele ntrebri:
- care este randamentul ciclului reversibil al instalaiei;
- factorii care influeneaz acest randament;
- metode de cretere a randamentului;
- care este valoarea pierderilor prin ireversibilitate n ciclul real al instalaiei;
-care parte a ciclului trebuie perfecionat n vederea reducerii gradului de ireversibilitate.
Conform celor artate, pentru analiza ciclurilor instalaiilor termice se parcurg dou
etape:
- se studiaz la nceput un ciclu reversibil;
- se studiaz ciclul real; se au n vedere principalele surse de ireversibilitate.
Pentru compararea ciclurilor motoare se utilizeaz noiunea de randament termic al
ciclului, iar pentru ciclurile inverse noiunile de: eficien frigorific n cazul mainilor
frigorifice i coeficient de pompare a cldurii n cazul pompelor de cldur.
Pentru a evidenia n mod explicit faptul c este vorba de un ciclu reversibil sau
ireversibil se utilizeaz notaiile:

t

este randamentul termic pentru ciclul reversibil;

0i
ciclu
- randamentul intern relativ pentru ciclu ireversibil.


q
q
q
q q
q
l
rev
rev
rev
ciclu
t
0 0
1 =

= = ,

q
q
q
q q
q
l
irev
irev
irev
ciclu
irev t
0 0
,
1 =

= = .

Ultima relaie poate fi scris dup cum urmeaz:

t
ciclu
i
rev
ciclu
rev
ciclu
irev
ciclu ciclu
irev t
q
l
l
l

0 ,
= = ,
n care:

ciclu
i
rev
ciclu
irev
ciclu
l
l
0
=
se numete randament intern relativ.
92


0i
indic n ce proporie ciclul real ireversibil difer de ciclul reversibil.

7.9 ECUAII TERMICE DE STARE ALE GAZELOR REALE

Ecuaia gazului perfect pV=RT nu red fidel comportarea gazelor reale, abaterile fiind cu
att mai mari cu ct starea gazului real este mai apropiat de condiiile de lichefiere.
Pentru gazele reale s-au elaborat o serie de ecuaii deduse fie pe cale teoretic, pe baza
unor ipoteze simplificatoare, fie pe baza prelucrrii unor date obinute experimental. O parte din
ecuaii descriu comportarea gazului real, alte ecuaii se refer i la starea lichid.
Pentru gazele reale ecuaiile termice de stare sunt de forma:

+ + + + = .... 1
3 2
V
D
V
C
V
B
RT pV
i aproximeaz cu destul acuratee evoluia gazului.B,C,D ... reprezint funcii de temperatur,
se determin pe cale analitic pe baza forelor de interaciune molecular, se numesc coeficieni
viriali.
Fiecrui coeficient virial i revine o semnificaie molecular-cinetic determinat, astfel:
B - exprim interaciunile duble;
C - interaciunile triple;
D - interaciunile cvadruple ale particulelor gazului.
Coeficienii viriali superiori necesari pentru a exprima comportarea gazului la presiuni
mari se determin experimental.

7.10 ECUAIA VAN DER WAALS

Avnd la baz teoria cinetico-molecular i ecuaia termic de stare a gazului perfect, n
1873 Johanes Diderik Van der Waals a stabilit o ecuaie de stare pentru gazele reale.
Fa de presupunerile din teoria cinetic a gazelor unde se consider c moleculele sunt
punctiforme, lipsite de volum i fore de atracie intermolecular, Van der Waals a introdus doi
termeni de corecie:
b- este volumul propriu al moleculelor, numit covolum, care poate fi neglijat la presiuni
mici i mijlocii dar nu poate fi neglijat la presiuni ridicate; volumul care variaz este cel al
potenialului intermolecular(V-b)
p
c
- presiunea de coeziune datorat forei de atracie rezultate care se manifest la o
repartiie neuniform a moleculelor gazului n volumul V; presiunea real din masa gazului este
( p+p
c
).p
c
poate fi considerat ca o presiune intern n gaz datorat forelor de interaciune dintre
moleculele sale.
Obs: n cazul gazelor reale presiunea exercitat de gaz asupra peretelui (presiunea
msurat) - este mai mic dect n cazul n care asupra peretelui ar aciona un gaz perfect.
Cu aceti factori de corecie ecuaia termic de stare, devine:
(p+p
c
)(v-b)=RT

2
v
a
p
c
= , adic este invers proporional cu ptratul volumului specific al gazului
( cu micorare3a volumului distana dintre molecule scade, cresc forele intermoleculare ).
a - constant care se determin experimental.
Ecuaia ( 7.4 ) devine:
( ) RT b v
v
a
p =

+
2

n care:
R - constanta gazului;
93
a,b - constante care depind de natura gazului.

7. 11 AERUL UMED

Aerul atmosferic - aer umed - este utilizat ca agent de lucru n numeroase instalaii n
care se produc fenomene de transfer de cldur i de mas, cele mai des ntlnite fiind:
instalaiile de ventilare, instalaiile de climatizare, instalaiile de uscare convectiv, instalaiile
frigorifice etc.

7. 12 PROPRIETAILE FIZICE ALE AERULUI UMED
7.12.1 COMPOZIIA AERULUI ATMOSFERIC

Aerul atmosferic conine ca elemente principale azotul i oxigenul. n proporie mic se
mai ntlnesc i alte gaze, printre care argon, dioxid de carbon, neon, heliu, cripton, hidrogen,
xenon, ozon i radon. Pe lng aceste componente aerul atmosferic conine diferite impuriti i
umiditate. Aerul umed este un caz particular de amestec de gaze care nu se supune legilor
comune tuturor gazelor i ca atare se studiaz separat. Aerul umed prezint interes practic dac
se afl la presiune atmosferic normal sau n jurul acesteia i la temperaturi cuprinse ntre -50
0
C i 60-70
0
C. Aerul umed este un amestec de gaze n care vaporii de ap pot trece n diferite
forme de agregare n funcie de temperatura i presiunea la care se gsete amestecul. Aceasta
nseamn c apa coninut n aerul umed difer cantitativ i nu poate depi o anumit valoare.
Aerul umed se studiaz la presiuni sczute (apropiate de presiunea atmosferic) valori la care se
poate admite c sunt respectate cu suficient aproximaie legile i concluziile stabilite la
amestecurile de gaze. n acest capitol se va utiliza i noiunea de aer uscat, care nu conine vapori
de ap. Coninutul de praf nu este luat n calcul .

Vaporii de ap aflai n aerul umed sunt n stare supranclzit.
Aerul atmosferic uscat are n compoziia sa, n principal azot i oxigen. Se admite, n
calcule, urmtoarea compoziie: participaii volumice 79% azot i 21% oxigen; participaii
masice 77% azot i 23% oxigen.
Starea aerului umed este definit dac se cunosc urmtorii parametri: presiunea,
temperatura, umiditatea, densitatea, cldura specific i entalpia.

7.12.2 ARDEREA COMBUSTIBILILOR

Obinerea cldurii n procesele industriale se bazeaz, n general, pe transformarea
energiei chimice a combustibililor n cadrul proceselor de ardere .
Arderea este procesul chimic de combinare a dou substane - combustibilul i
oxidantul - cu puternic degajare de cldur.
Combustibilul, n accepiunea acestui curs, este orice substan care conine i poate
degaja liber elemente carburante n stare atomic. Pentru ca o substan s fie combustibil, n
sens energetic, trebuie s ndeplineasc o serie de condiii i anume:
- s reacioneze cu oxigenul din aer cu degajare specific de cldur la temperatur ct
mai ridicat;
- s nu se deprecieze n timp putnd fi prelucrat n condiii optime din punct de vedere
termic;
- s conin sulf i vanadiu n cantiti reduse pentru a nu se produce coroziunea
suprafeelor metalice cu care vin n contact gazele de ardere rezultate;
- s se gseasc n cantiti mari, uor de exploatat, la un pre sczut;
- s nu aib o utilizare superioar arderii.
94
Oxidant poate fi orice substan care conine i poate degaja n stare liber atomi de
oxigen. Dei este un oxidant slab, aerul atmosferic este folosit n exclusivitate la arderea
industrial a combustibililor.
Combustibilii se clasific dup urmtoarele criterii:
- provenien: naturali sau artificiali;
- vrst geologic sau vrst chimic;
- origine i materia metamorfozat;
- modul de obinere etc.
Pentru organizarea procesului de ardere, starea de agregare este hotrtoare.
Combustibilii gazoi i lichizi ard n camer; combustibilii solizi pot fi ari n camer sau n strat.

7.13 COMPOZIIA COMBUSTIBILILOR

Combustibilii conin dou categorii de elemente: cele care iau parte la procesul de ardere
alctuind masa combustibil i elemente care nu particip la ardere, balastul. Elementele care
intr n compoziia unui combustibil pot fi grupate n urmtoarele pri principale: masa
organic, masa mineral i umiditatea.
Compoziia chimic a combustibililor solizi i lichizi se indic prin participaiile masice
ale diferiilor componeni. Probele se pregtesc dup reguli bine stabilite de standardele n
vigoare:
- compoziia probei iniiale (starea iniial) conine umiditatea total, masa mineral
necombustibil i masa organic:
% 100 = + + + + + + +
i
t
i i
S
i
O
i i i i
W A S S N O H C ;
-compoziia probei uscat la aer (starea uscat la aer):
% 100 = + + + + + + +
u
t
u u
s
u
o
u u u u
W A S S N O H C ;
- compoziia probei pentru analiz (starea pentru analiz):
% 100 = + + + + + + +
a
h
a i
S
a
O
a a a a
W A S S N O H C ;
- compoziia combustibilului anhidru(starea anhidr):
% 100 = + + + + + +
anh anh
S
anh
O
anh anh anh anh
A S S N O H C ;
- compoziia masei combustibile(starea combustibil) :
% 100 = + + + + +
mc
S
mc
O
mc mc mc mc
S S N O H C ;
- compoziia masei organice (starea organic):
% 100 = + + + +
O
O
O O O O
S N O H C .
Umiditatea total coninut de combustibilii solizi poate fi de mbibaie sau higroscopic.
Umiditatea de mbibaie sau extern W
i
reprezint cantitatea de ap pierdut prin uscare
n etuv la 50
0
C, timp de aproximativ 3 ore sau la temperatura de 20
0
C, timp de 24 de ore.
Umiditatea higroscopic sau intern W
h
provine din apa ce se gsea n capilarele i
celulele plantelor din care a rezultat combustibilul solid. Depinde de vrsta geologic a
combustibilului i nu are influen asupra stabilitii arderii.
Umiditatea total este suma celor dou umiditi:
W
t
= W
i
+ W
h
.

7.14 PUTEREA CALORIC

O caracteristic important, comun tuturor combustibililor, este puterea caloric. Prin
putere caloric se nelege cldura pe care o degaj unitatea de cantitate de combustibil prin
ardere complet n condiii stoechiometrice. n cazul combustibililor solizi i lichizi, se exprim
n J/kg (kJ/kg; MJ / kg), iar pentru combustibilii gazoi: J/m
3
N
(kJ/ m
3
N
; MJ / m
3
N
).
95
n gazele de ardere se gsesc i vapori de ap provenii prin oxidarea hidrogenului sau
hidrocarburilor de tipul C
m
H
n
ca i din combustibilul sau aerul cu care se realizeaz arderea.
Dup starea n care se gsete apa n gazele de ardere deosebim:
- putere caloric inferioar Q
i
cnd apa se afl n stare de vapori;
- putere caloric superioar Q
s
cnd apa se afl n stare lichid.
Dac se ine seama de expresia de calcul a cldurii de vaporizare a apei, relaia ntre cele
dou puteri calorice este:
Q
i
= Q
s
- 2510 ( 9H + W ) [J / kg],
n care 2510 reprezint valoarea cldurii latente de vaporizare a apei
J / kg;
9H+W reprezint cantitatea de ap rezultat prin oxidarea hidrogenului plus umiditatea
din combustibil [kg / (kg comb.)].

7.15 Motoare cu ardere intern

Clasificarea motoarelor cu ardere intern
Criteriile dup care se face clasificarea m.a.i au n vedere caracteristici constructive i
funcionale, i anume:
a) dup procedeul de aprindere a combustibilului:
- motoare cu aprindere prin scnteie, m.a.s;
- motoare cu aprindere prin comprimare, m.a.c.
b) dup procedeul de admisie:
- cu admisie normal;
- cu admisie forat (motor supraalimentat).
c) dup dispoziia cilindrilor:
- motoare cu cilindrii dispui n linie;
- motoare cu cilindri dispui n V;
- motoare cu cilindri dispui n stea;
- motoare cu cilindri opui (Boxer) etc.
d) dup numrul de timpi:
- motoare n doi timpi (=2) la care ciclul se realizeaz pe dou curse ale pistonului;
-motoare n patru timpi (= 4) la care ciclul se realizeaz pe patru curse ale pistonului.

7.16 CICLURILE TEORETICE ALE MOTOARELOR CU ARDERE
INTERN

Funcionarea ideal a m.a.i este studiat cu ajutorul ciclurilor teoretice care constituie
limitele maxime ale performanelor ce se pot obine cu asemenea maini termice.
Pentru studiul teoretic se admit urmtoarele ipoteze simplificatoare:
- ciclul se consider reversibil;
- agentul termic este un gaz perfect;
-comprimarea i destinderea se consider adiabatice;
- aprinderea i arderea se consider izocor (m.a.s) i izobar (m.a.c);
- introducerea cldurii n ciclu este izocor la m.a.s, izobar la m.a.c;
- evacuarea cldurii din ciclu este izocor;
- admisia i evacuarea gazelor din cilindru se consider izobare.
Studierea unui ciclu teoretic al m.a.i const n:
- determinarea cldurii introdus i evacuat din ciclu;
- determinarea randamentului termic i exergetic;
- determinarea lucrului mecanic ciclic.
Randamentul termic la m.a.s. este

t
k
=

1
1
1
n care este raportul de comprimare ;
96

( )



t
k
k
Q
Q k
= =

1 1
1
1
0
1
la m.a.c. n care este raportul de cretere a volumului la
ardere izobar;
( )
( ) ( ) ( ) ( )
4 1 0
1
5 2 3 5
1 1
1 1 1
1 1
k
v
t k
v p
mc T T Q
Q mc T T mc T T k


= = =
+ +
la ciclul cu ardere
mixt, n care este raportul de cretere a presiunii la ardere izocor.

7.17 INSTALAII FRIGORIFICE

Temperaturile sczute se obin prin diferite procedee, utilizndu-se procese fizice sau
fizico-chimice i anume:
- procedee termodinamice deschise cum ar fi: evaporarea apei sau utilizarea
amestecurilor frigorifice;
- procedee termodinamice nchise: comprimare de vapori n compresoare
mecanice, numite instalaii frigorifice cu compresie mecanic;
- comprimare de vapori n ejectoare, numite instalaii frigorifice cu ejecie de
vapori reci;
- comprimare de vapori cu compresor termochimic, numite instalaii frigorifice cu
absorbie;
- destinderea de gaze comprimate ntr-o turbin;
- destinderea de gaze comprimate ntr-un organ de laminare;
- destinderea de gaze comprimate ntr-un cmp centrifugal.
Se mai cunosc instalaii frigorifice bazate pe efect electrotermic (efectul Peltier, efectul
Ettinghaus) i instalaii frigorifice bazate pe efect magnetocaloric (instalaii prin demagnetizare
adiabatic).

7.18 POMPE DE CLDUR

Pompele termice sunt instalaii cu ciclul inversat, fiind destinate valorificrii cldurii
existente n surse cu temperatur egal sau cu puin mai mare dect cea a mediului ambiant. Cu
ajutorul unui agent termic transfer cldura de la o surs cu potenial sczut la alta cu potenialul
termic ridicat, consumnd n acest scop lucru mecanic.
La pompele de cldur ciclul se desfoar la temperaturi mai mari dect temperatura
mediului ambiant n timp ce la instalaiile frigorifice o parte a ciclului se desfoar sub
temperatura ambiant.
Consumndu-se lucru mecanic, cldura cedat sursei calde este mai mare dect cea
preluat de la sursa rece, i anume, cu echivalentul termic al lucrului mecanic consumat.
Modul de funcionare : fluidul rece, cu temperatura t
1
este introdus n schimbtorul de
cldur C, unde cedeaz o parte din cldura sa agentului termic (care are punct de fierbere sczut
i temperatura de saturaie mai mic dect t
1
), care se evapor. Vaporii rezultai sunt comprimai
n instalaia B i trimii n schimbtorul A, unde cedeaz cldur sursei calde, condensndu-se.
Lichidul format este laminat n ventilul D i ciclul se reia.
Prin acest ciclu, agentul termic transport cldur de la sursa rece la cea cald,
consumndu-se lucru mecanic .
Ca ageni termici se folosesc: gaze departe de curba de vaporizare, vapori saturai n
apropierea curbei de vaporizare.




97
7.19 POMPE DE CLDUR CU AER

Folosesc ca agent termic aerul avnd o arie de aplicabilitate mai restrns. Din punct de
vedere constructiv este ns mai simpl i poate fi uor
studiat din punct de vedere al influenei diferiilor
parametri asupra gradului de perfeciune termic. n
limitele de temperatur n care lucreaz, pompele de
cldur, aerul se comport asemntor unui gaz perfect
(excepie face cldura specific).
Schema de funcionare este cea din fig.16.1 cu
deosebirea c n locul ventilului D se gsete o turbin
de destindere.
Aerul este aspirat n starea B i comprimat
pn n starea C. Cu parametrii caracteristici acestei
stri, (p
c
,T
c
) intr n schimbtorul A, unde este rcit
izobar, cednd o parte din cldur sursei calde (Q
cd
).
Iese din schimbtor n starea d, i se destinde adiabatic
n turbina care nlocuiete ventilul D, pn n starea a. n schimbtorul C, aerul este readus n
starea b, primind cldur la presiune constant (Q
ab
).
Se determin:
Q
ab
= mc
p
(T
b
-T
a
),
Q
cd
= mc
p
(T
c
-T
d
),
n care:
m - debitul masic de aer [Kg/s];
c
p
- capacitatea caloric masic a aerului [kJ/(KgK)];
T
a
, T
b
, T
c
, T
d
, - sunt temperaturile absolute ale aerului la intrarea i ieirea din
schimbtoarele de cldur i turbin. Ciclul teoretic al pompei cu aer n diagrama p - v i T - s
este prezentat n fig. de mai jos


Ciclul teoretic al pompei cu aer n diagrama p - v i T - s

Din punct de vedere termodinamic, ciclul teoretic de funcionare se apreciaz cu ajutorul
coeficientului de pompare a cldurii, care indic cldura transferat de la sursa rece la cea cald,
raportat la lucrul mecanic consumat.
L
Q
cd
= ,
ab cd
Q L Q + = - este ecuaia de bilan energetic n cazul ciclului teoretic.

98
7.20 TRANSFERUL DE CLDUR PRIN CONDUCIE

Prima explicaie tiinific a transferului de cldur prin conductivitate termic se
bazeaz numai pe teoria cinetico molecular i a aprut n secolul al-XIX
-lea
, conform creia
cldura s-ar transmite datorit unor surplusuri de impulsuri de la molecule cu energie de agitaie
termic mai mare (temperaturi mai ridicate) la molecule mai lente (temperaturi mai sczute) prin
ciocniri reciproce. Conductivitatea termic este caracterizat de coeficientul de conductivitate
termic [W/(m.K)] care este o mrime dependent de substan si temperatur, iar n cazul
gazelor, i de presiune. Se determin pe cale experimental.

7.21 COEFICIENTUL DE CONDUCTIBILITATE TERMIC

Coeficientul de conductibilitate termic depinde de: substana din care este alctuit
materialul, de starea de agregare, de presiune, de temperatur, de axele de cristalizare etc.
Fluxul termic transferat prin conducie ntre dou suprafee izoterme cu temperaturi diferite pe
direcia n (normal) i prin suprafaa dS va fi, conform legii lui Fourier:
dS
n
t
Q

=


7.22 CONVECIA TERMIC

Convecia termic reprezint modul de transfer de cldur n cazul fluidelor n micare,
forat sau liber, aflat n contact cu suprafaa unui solid sau ntre cantiti din acelai fluid.
Fenomenul de convecie termic se suprapune peste cel de micare. Convecia termic are un
caracter complex, micarea fluidului jucnd un rol important.
Convecia termic depinde de proprietile fluidului, n special conductivitatea termic,
deoarece n stratul limit transferul de cldur se produce prin conducie n sens transversal pe
direcia de curgere. Stratul de fluid n micare din imediata vecintate a unui corp, n care viteza
variaz de la valoarea zero la suprafaa corpului, pn la valoarea corespunztoare curgerii
fluidului i n care se manifest intens aciunea forelor de frecare se numete strat limit.
Cldura transferat prin convecie , prin suprafaa A se calculeaz cu relaia lui Newton:
Q = S(t - t
p
) [J]
- coeficientul de transfer de cldur prin convecie, [W/(m
2
K)];
t - temperatura medie a fluidului, [K];
t
p
- temperatura peretelui la suprafaa de contact cu fluidul, [K];
S - suprafaa peretelui n contact cu fluidul, [m
2
];

7. 23 TRANSFERUL DE CLDUR PRIN RADIAIE

Corpurile unui sistem termodinamic la echilibru, radiaz i absorb energie n cantiti egale.
Radiaia termic este caracterizat prin aceea c nu este necesar contactul ntre corpurile care
emit i absorb cldur. Fluxul radiant are loc n ambele sensuri - toate corpurile emit i absorb
radiaiile termice.
Fluxul de energie, E [W], care ajunge la un corp absorbit E
A
, reflectat E
R
i o parte traverseaz
corpul datorit transparenei corpului, E
D
. Proprietile celor trei fraciuni depind de natura
corpului.
Conform primului principiu al termodinamicii se poate scrie:
E = E
a
+ E
r
+ E
sau
99
E
E
E
E
E
E
1
d r a
+ + =

Se noteaz:
d
E
E
r
E
E
a
E
E
d r a
= = = ; ; i se obine a + r + d = 1
n care:
a - coeficientul de absorbie al corpului;
r - coeficientul de reflexie;
d - coeficientul de difuzie sau transparen.
|innd seama de aceti coeficieni, corpurile pot fi mprite n modul urmtor:
a = 1; r = 0; d = 0 - corp negru;
a = 0; r = 1; d = 0 - corp reflectant;
a = 0; r = 0; d = 1 - corp transparent;
a + r = 1 d = 0 - corp netransparent sau corp cenuiu;
a

+ r

= 1; d = 0 - corp colorat, absoarbe i reflect radiaiile numai pe o anumit lungime
de und.
Valorile coeficienilor a, r, d depind de natura suprafeei corpului, temperatura lui i lungimea de
und a radiaiei incidente.
Cldura transmis prin radiaie pe unitatea de suprafa este

\
|
|

\
|
+
=

\
|
|

\
|
+
=
4
2
4
1
2 1
0
4
2
4
1
2 1 2 1
0 2 1
12
100 100
1
1 1
100 100
T T
e e
C
T T
e e e e
C e e
q
[W/m
2
]
Se noteaz
2 , 1
0 2 1
C
C
1
C
1
C
1
1
=
+
coeficient mutual de radiaie i
2 , 1
2 1
e
1
e
1
e
1
1
=
+
factorul mutual de emisie al celor dou suprafee plan paralele.





















100
8. STUDIUL MATERIALELOR



8.1. CRISTALIZAREA METALELOR

8.1.1. CURBE DE RCIRE

Studiul cristalizrii metalelor se face cu ajutorul analizei termice prin trasarea curbelor de
rcire, care sunt grafice de variaie ale temperaturii n funcie de timp. Curba de rcire a unui
metal se obine prin msurarea la intervale regulate de timp a temperaturii la rcirea ntr-un
anumit mediu. Aliura curbelor de rcire este diferit n funcie de materialul metalic studiat.
Astfel, curba de rcire a unui metal pur are o form caracteristic , adic prezint solidificare cu
palier ( solidificare la temperatur constant n interval de timp ) corespunztor temperaturii de
solidificare Ts , figura 8.1.
Apariia palierului se explic prin degajarea cldurii latente de solidificare ,care este dat
de diferena de energie dintre starea topit a metalului ( caracterizat prin energie interioar mai
mare datorit energiei cinetice prin micarea termic a atomilor) i starea solid, cristalin, cu
atomi ordonai (caracterizat printr-o energie intern mai mic). Aceast diferen de energie va
fi degajat la cristalizare i va fi absorbit la topirea metalului.


Fig. 8.1. Curba de rcire a unui metal pur

8.1.2 MECANISMUL I CINETICA CRISTALIZRII

Se definesc dou tipuri de cristalizri:
- cristalizare primar sau solidificare, care corespunde trecerii din stare lichid n stare
solid;
- cristalizare secundar, care apare n stare solid i este caracteristic metalelor ce
prezint transformri alotropice.
Procesul de cristalizare const n dou faze elementare: germinare i creterea
germenilor.
Germinarea este procesul de formare a unor germeni cristalini la rcirea unui metal.
Germenii cristalini constituie grupri de atomi ai metalului care posed o simetrie intermediar
ntre solid i lichid. Germenii reprezint pri mici de material solid, cu structur ordonat, care
rmn nedizolvate n masa lichid. Acetia pot fi germeni proprii metalului sau omogeni i
germeni strini sau eterogeni, particule strine care se gsesc n masa topit (incluziuni, etc.).
Germenii omogeni sunt identici cu baia metalic, fiind pri mici netopite de metal.
Germenii eterogeni sunt particule strine care se gsesc n masa topit: incluziuni, oxizi, carburi
i ali compui cu punct de topire ridicat.
101
Procesul de solidificare se realizeaz la o temperatur mai mic dect cea de echilibru i const
ntr-un transfer de atomi dinspre lichid nspre solid, care determin degajarea unei clduri latente
de solidificare, sistemul tinznd spre temperatura de echilibru.

8.1.2.1 GERMINAREA OMOGEN

Germinarea omogen reprezint prima faz a procesului de solidificare, care are loc
numai prin intermediul germenilor omogeni. Este caracteristic solidificrii metalelor pure, fr
impuriti i incluziuni.
Germinarea omogen se realizeaz prin fluctuaiile de concentraie, care determin
apariia germenilor fazei noi n diferite microvolume din faza veche. n anumite condiii
energetice aceti germeni devin stabili i constituie suportul de cretere al cristalului. Formarea
unui germene are loc atunci cnd energia sistemului este distribuit neuniform.

8.1.2.2 GERMINAREA ETEROGEN

Germinarea eterogen este caracteristic proceselor industriale, acest proces fiind
favorizat n anumite condiii de faptul c metalele industriale conin un numr mare de particule
strine, cum sunt: oxizi, incluziuni nemetalice, carburi etc.
Germinarea eterogen constituie prima etap a solidificrii care se realizeaz datorit
existenei unor particule strine (germeni eterogeni) care formeaz suportul de cretere al fazei
noi. Particule strine metalului de baz constituie germeni eterogeni exogeni, iar cele rezultate
prin precipitarea unei faze, sunt germeni eterogeni endogeni.
Spre deosebire de germinarea omogen care se desfoar mai lent i necesit
energii mari pentru formarea suprafeelor de separare dintre germene i topitur,
germinarea eterogen se desfoar mai rapid deoarece germenii de faz nou se
formeaz pe suprafee deja existente n topitur.

8.1.2.3 CRETEREA GERMENILOR

Procesul de cretere a germenilor cristalini const n ataarea succesiv de noi straturi
atomice pe suprafeele germenilor formai anterior. Straturile atomice au grosime monoatomic.
Mecanismul de dezvoltare a unui cristal const n:
- formarea unui germene bidimensional, de grosime monoatomic, pe feele plane ale
unui cristal. Pentru a fi stabil se impune ca dimensiunea acestuia s fie mai mare dect cea
critic;
- creterea germenului bidimensional prin ataare de atomi.
Procesul de cretere a germenilor este influenat de natura metalului, gradul de subrcire i
temperatura de cristalizare. Astfel se deosebesc mai multe mecanisme de cretere a cristalelor:
prin formarea germenilor bidimensionali i prin intermediul dislocaiilor elicoidale.

8.2. DEFORMAREA PLASTIC A METALELOR

Deformaiile plastice sunt deformaii permanente sau remanente, care rmn dup
nlturarea tensiunilor. Acestea apar atunci cnd tensiunile aplicate depesc limita de
elasticitate.
Spre deosebire de corpurile amorfe, deformarea plastic a corpurilor cristaline determin
modificarea caracteristicilor mecanice.
Deformaiile plastice pot fi: deformaii prin alunecare i prin macalare.



102
8.2.1. DEFORMAREA PLASTIC PRIN ALUNECARE

In cazul unui monocristal solicitat la traciune, deformarea plastic prin alunecare este
dependent de tensiunile de forfecare rezultante, care se formeaz n planele active de alunecare.
Orientarea planelor de alunecare prezint un rol important n procesul de deformare plastic.
Procesul de alunecare ncepe atunci cnd tensiunea de forfecare n planele i direciile de
alunecare depete o anumit valoare denumit tensiune critic de forfecare.
Deformarea plastic prin alunecare const n deplasarea relativ a unor poriuni izolate
din cristal de-a lungul anumitor plane cristalografice numite plane de alunecare. Pe suprafaa
lustruit apar linii oblice ca urmare a alunecrii , denumite benzi de alunecare, care sunt separate
ntre ele de regiuni de material n care nu s-a produs alunecarea.

8.2.2. DEFORMAREA PLASTIC PRIN MACLARE

Deformarea plastic prin maclare este caracteristic materialelor deformate plastic la
rece sau supuse unui tratament termic de recoacere de recristalizare.
Prin maclare, partea deformat (maclat) capt o orientare diferit fa de partea
nedeformat a reelei, respectiv o orientare simetric.
Planul de simetrie dintre cele dou poriuni se numete plan de maclare, iar poriunea
deformat se numete macl. Spre deosebire de deformarea prin alunecare, la care partea
deformat i cea nedeformat a cristalului prezint aceeai orientare, n cazul maclrii, partea
deformat, maclat ,prezint o orientare diferit.

8.2.3. DEFORMAREA PLASTIC A AGREGATELOR POLICRISTALINE

Spre deosebire de monocristale pentru care translaia i maclarea se produc n salturi, prin
apariia planelor respective, n cazul agregatelor policristaline (metale i aliaje), fiecare cristalit
se va deforma n funcie de orientarea reelei sale i deci de direcia planelor specifice de
alunecare.

8.2.4. ECRUISAREA METALELOR

Ecruisarea metalelor este fenomenul de durificare, de ntrire prin deformare plastic la
rece.
Odat cu creterea gradului de deformare la rece ,crete limita de curgere, rezistena la
rupere i duritatea ,n schimb scad proprietile plastice - alungirea i gtuirea la rupere.
Creterea gradului de deformare are ca rezultat finisarea dimensiunilor blocurilor n
mozaic, creterea unghiului de dezorientare dintre ele, mrirea tensiunilor interne de ordinul II i
a densitii de dislocaii. Toate acestea determin modificarea proprietilor mecanice, conform
figura 8.2.
Materialele policristaline prezint o capacitate mrit de ecruisare fa de monocristale,
prin faptul c limitele dintre gruni constituie obstacole n calea deplasrii dislocaiilor.
In cazul agregatelor policristaline se produce o zdrobire a grunilor, acetia se lungesc
sau se turtesc deoarece la deformarea plastic se epuizeaz treptat posibilitile de alunecare
datorit orientrii diferite a reelei, figura 8.3.
Se obine astfel o structur fibroas, cu gruni alungii, orientai.
Prin ecruisare materialele devin fragile, casante i nu se mai pot deforma n continuare
fiindc se rup.
Ecruisarea se utilizeaz pentru mrirea duritii i rezistenei metalelor care nu se trateaz
termic (fr transformri n stare solid), de exemplu cupru, alam.

103

FiG. 8.2.Variaia proprietilor mecanice
cu gradul de deformare la rece



Fig. 8.3. Deformarea grunilor la ecruisare



8.3. SISTEME DE ALIAJE BINARE
Studiul strii de echilibru a unui sistem de aliaje se face pe grafice de variaie a
temperaturii funcie de concentraia componenilor, denumite diagrame de echilibru sau
diagrame de faze. Deoarece majoritatea proceselor metalurgice, topire, solidificare, transformri,
se desfoar la presiune atmosferic constant, al treilea factor de influen al strii de ehilibru
al unui sistem de aliaje, presiunea , se consider constant.
Diagramele de echilibru indic fazele n echilibru corespunztoare unei rciri lente,
deci reprezint stri stabile.

8.3.1. SISTEME DE ALIAJE CU SOLUBILITATE TOTAL N STARE LICHID I
SOLID

Sistemele de aliaje cu solubilitate total n stare lichid i solid se caracterizeaz printr-o
diagram de ehilibru simpl, format din dou linii curbe, linia lichidus i solidus, figura 8.4.
La temperaturi superioare liniei lichidus toate aliajele vor fi n stare lichid, iar la
temperaturi inferioare liniei solidus toate aliajele vor fi n stare solid, cu structura format din
soluie solid omogen. ntre cele dou linii, lichidus i solidus sunt n echilibru lichid i
soluie solid .



Fig. 8.4. Sistem de aliaje cu solubilitate total n stare lichid i solid
104

n timpul solidificrii unui aliaj din acest sistem, soluia solid i modific continuu
concentraia dup linia solidus (S
1
, S
2
, S
3
, S
4
), iar n momentul termic corespunztor punctului
S
4
aliajul este deja solidificat sub form de cristale omogene de soluie solid , de form
echiaxial, ca i metalele pure, figura 8.5.
Dac solidificarea se face cu o vitez de rcire mai mare dect cea de echilibru, difuzia se
produce parial, iar soluia solid obinut va fi neomogen - soluie solid dendritic (segregaie
dendritic), care este format din straturi cu compoziii diferite.



Fig. 8.5 Structura unui aliaj cu solubilitate total. a - (+L) n timpul solidificrii; b - dup
solidificare.

8.4. Aliaje fier- carbon

Aliajele fier carbon sunt combinaiile fierului cu carbonul care conin maxim 6,67%C. Se
utilizeaz pe scar larg n industria constructoare de maini datorit proprietilor mecanice
bune, n comparaie cu fierul tehnic pur ,care prezint proprieti de rezisten sczute.
Aliajele fier carbon , oelurile i fontele albe , conin carbon sub form de compus chimic,
denumit cementit.
Oelurile sunt aliaje ale fierului cu carbonul care conin maxim 2,11%C i care funcie de
coninutul n carbon se clasific n :
- oeluri hipoeutectoide ,care conin 0,02-0,77%C;
- oeluri eutectoide ,cu 0,77%C;
- oeluri hipereutectoide ,care conin 0,77-2,11%C.
Fontele albe sunt aliaje fier-carbon care conin ntre 2,11- 6,67%C i n funcie de concentraia
de carbon se clasific n :
-fonte albe hipoeutectice , care conin 2,11-4,3%C;
- fonte albe eutectice , cu 4,3%C;
-fonte albe hipereutectice , care conin 4,3-6,67%C.
Aliajele fier-cabon cu mai mult de 2,11 %C i n care carbonul se afl sub form de grafit poart
numele de fonte cenuii.Prezena carbonului sub form de grafit influeneaz pozitiv o serie de
proprieti mecanice i tehnologice cum sunt : prelucrabilitate prin achiere, rezisten la uzur,
turnabilitate, rezisten la vibraii.
Proprietile mecanice ale oelurilor carbon variaz n funcie de coninutul de carbon ;
astfel pe msura creterii coninutului de carbon din aliaj, crete ponderea perlitei , constituent
mai dur i mai rezistent dect ferita, ceea ce determin creterea proprietilor de rezisten (
duritate i rezisten mecanic )i scderea plasticitii i rezilienei.
Constituenii structurali de echilibru ai aliajelor fier-carbon ( oeluri carbon i fonte albe )
, pot fi omogeni (ferita, austenita, cementita ) sau eterogeni ( perlita i ledeburita) .
Ferita este o soluie solid de inserie a carbonului n fierul , notat cu F sau Fe(C). Conine
0,006%C la temperatura ambiant i 0,02%C la 727C ; este moale i plastic, are proprieti
magnetice pn la 770C ; confer oelurilor ductilitate i tenacitate.
Austenita este o soluie solid de inserie a carbonului n Fe , notat cu A sau Fe( C ).
105
Este stabil la temperaturi nalte de peste 727C i are o plasticitate ridicat , fiind astfel o
structur favorabil pentru deformarea plastic la cald.
Cementita , notat cu Ce, este un compus chimic de tipul Fe
3
C , care conine 6,67%C este dur
i fragil, cu rezisten sczut la traciune i ridicat la compresiune ; prezint cea mai mare
duritate dintre constituenii structurali HB =800daN /mm.
Perlita , notat cu P ,este un amestec mecanic eutectoid, format din ferit 88% i cementit
secundar 12%, care rezult prin reacie eutectoid la temperatura de 727C. Prezint o structur
lamelar cu proprieti bune, intermediare ntre cele ale feritei i cementitei, influenate de gradul
de dispersie al lamelelor de perlit.
Ledeburita, notat cu Le, este un amestec mecanic eutectic format din austenit i cementit
primar ( la temperaturi de peste 727C ) sau din perlit i cementit ( la temperaturi sub 727C
).Ledeburita se formeaz prin reacie eutectic la temperatura de 1148C , prin solidificarea
lichidului cu 4,3%C ; are duritate i fragilitate ridicat.
Punctele critice ale oelurilor
Temperaturile la care se produc transformrile de faz n stare solid la oeluri poart denumirea
de puncte critice ale oelurilor.Acestea prezint o importan deosebit n aplicarea tratamentelor
termice ale oelurilor.
Examinnd poriunea din stnga a diagramei fier-cementit, figura 4 , se pun n eviden
urmtoarele puncte critice simbolizate cu litera A (arrt n limba francez ) , urmat de o cifr :
- Punctul critic A1 , punctul critic inferior al oelurilor cu coninut de carbon mai mare de
0,02%C - corespunde temperaturii liniei PSK (727C) ; la nclzire, punctual critic se noteaz
cu Ac1 i se refer la transformarea perlit austenit ; la rcire se noteaz cu Ar1
(transformarea austenit perlit ) ; diferena dintre valorile la nclzire i rcire poart
denumirea de histerezis termic.
- Punctul critic A3 , punctual critic superior al oelurilor hipoeutectoide , la temperaturile
corespunztoare liniei GS ; Ac3 indic sfritul transformrii alotropice ferit austenit ; Ar3
indic nceputul transformrii alotropice austenit ferit.
- Punctul critic Acem , punctul critic superior la oelurile hipereutectoide corespunde
temperaturii curbei ES ; Accem indic dizolvarea n austenit a cementitei secundare ;
Arcem indic separarea din austenit a cementitei secundare.
Punctele critice ale oelurilor prezint o importan deosebit n aplicarea tratamentelor termice ,
n special Ac1, Ac3, Acem, care indic temperatura de nclzire specific pentru diferite
tratamente termice.


Fig. 8.6 Punctele critice ale oelurilor

106
8.5. TRATAMENTE TERMICE

8.5.1 CLASIFICARE TRATAMENTE TERMICE

Tratamentele termice sunt procese tehnologice care constau dintr-o succesiune de operaii
termice aplicate materialelor metalice n stare solid, n scopul mbuntirii unor proprieti
tehnologice sau mecanice.
Tratamentele termice aplicate oelurilor pot fi :
- tratamentele termice preliminare ( primare ) , care se aplic naintea prelucrrii piesei ,
n scopul obinerii unor structuri de echilibru ( tratamente termice de recoacere);
- tratamentele termice finale ( secundare ) , aplicate n finalul ciclului de prelucrare ,
naintea operaiei de finisare a suprafeei ( tratamente termice de clire );
8.5.2 RECOACEREA DE DETENSIONARE

Recoacerea de detensionare are ca scop nlturarea tensiunilor interne rezultate n timpul
prelucrrilor la cald sau la rece ( deformare plastic, prelucrare prin achiere, turnare, sudare ). n
timpul prelucrrilor prin deformare plastic se produc tensiuni ca urmare a dilatrilor i
contraciilor rezultate n urma nclzirii i rcirii.Aceste tensiuni , denumite tensiuni remanente
sau reziduale, pot provoca modificarea formei i a dimensiunilor produselor sau pot da natere la
fisuri dac valoarea lor depete rezistena la rupere.
Recoacerea de detensionare la oeluri se efectueaz sub punctual critic Ac1, la 600-700C, cu o
meninere de 2-6 ore, urmat de rcire cu viteze mici, pentru a nu se forma alte tensiuni interne.
8.5.3 CONSTITUENI DE RECOACERE

Constituenii structurali obinui la recoacere sunt constitueni de echilibru de tip : perlit
lamelar, sorbit lamelar i troostit lamelar.
Perlita lamelar se obine la temperaturi de meninere izoterm de 650-700C ,sau la viteze mici
de rcire ; distana interlamelar este de 500-700m.
Sorbita lamelar se obine la temperaturi de meninere izoterm de 600C cu viteze mai mari de
rcire este o perlit mai fin cu distana interlamelar de 300-400m , mai dur dect perlita
(250-350 HB) i cu plasticitate ridicat.
Troostita lamelar se obine prin meninere izoterm la temperaturi de 550C sau la viteze de
rcire puin mai mari dect n cazul sorbitei ; este tot un constituent perlitic cu lamele dispuse n
form de rozete, cu distana interlamelar de 100-200m , duritate 350-400 HB i cu plasticitate
redus.
Cu creterea gradului de finee a structurii cresc i valorile de duritate i rezisten i scad cele de
plasticitate.

8.5.4 TRATAMENTUL TERMIC DE REVENIRE

Revenirea oelurilor este tratamentul termic care se aplic produselor clite martensitic n scopul
detensionrii i obinerii unor asociaii de proprieti cerute n practic, prin realizarea unor
structuri care s asigure micorarea duritii i creterea plasticitii i tenacitii.
Tratamentul termic de revenire const n nclzirea la o temperatur inferioar punctului critic
Ac1, meninerea timp determinat la o temperatura de nclzire , urmat de rcire.
Revenirea este un tratament termic final .
Dup temperatura la care are loc tratamentul , revenirea poate fi : joas, medie sau nalt.
107
Revenirea joas are loc la 150-250C, se aplic de obicei dup clirea sculelor sau clirea
superficial i urmrete reducerea tensiunilor reziduale prin transformarea martensitei
tetragonale n martensit cubic. Revenirea joas se aplic ca tratament de stabilizare a
dimensiunilor la scule de msurat , calibere, role i bile de rulmeni etc.
Revenirea medie are loc la temperatura de 300-500C , structura obinut fiind format din
troostit, un amestec ferito-cementitic fin.Se folosete la tratarea termic a oelurilor de arcuri ,
atunci cnd se cere combinarea unei rezistene i elasticiti ridicate cu o bun tenacitate.
Revenirea nalt 500-650C este cea mai frecvent ntlnit i urmrete obinerea unei structuri
sorbitice .Se folosete n construcia de maini la piesele din oel care trebuie s posede o
rezisten i tenacitate ridicate.
Clirea urmat de revenire nalt se numete tratament termic de mbuntire.
Exemple de oeluri de mbuntire :
- oeluri carbon de calitate : 1C35 ; 1C45; 2C45;
- oeluri aliate : 34CrMo4 ; 30CrNiMo8 ;34CrNiMo6 ; 42CrMo4;
































108
9. TEHNOLOGIA MATERIALELOR



9.1 ELABORAREA OELULUI N CUPTOARE ELECTRICE CU
INDUCIE

Cuptorul cu inducie este utilizat la elaborarea oelurilor aliate i cu destinaie special, cu
coninuturi sczute de sulf, fosfor, incluziuni nemetalice i gaze (oeluri nalt aliate pentru scule,
oeluri de rulmeni .a.). Operaiile necesare procesului de elaborare se desfoar ntr-un creuzet
cptuit cu materiale refractare i nconjurat la exterior de o eav de cupru nfurat sub form
de spiral prin interiorul creia circul ap de rcire. Se formeaz astfel un transformator n
cadrul cruia inductorul reprezint circuitul primar al transformatorului, circuitul secundar,
indusul, fiind alctuit din ncrctura metalic. Creuzetul i inductorul sun protejate la exterior de
o carcas metalic, fixat la un dispozitiv de basculare ce permite nclinarea cuptorului n
vederea evacurii ncrcturii n stare lichid (Fig. 9.1).

Fig. 9.1 Cuptor cu inducie fr miez:
1- generator de medie frecven; 2- rezisten variabil; 3- baterie de condensatoare; 4-
suport izolant; 5- creuzet refractar; 6- inductor; 7- strat izolator; 8- manta metalic; 9- jgheab;
10- fus de basculare; 11- capac; 12- baie metalic.

n funcie de frecvena curentului de alimentare, aceste cuptoare se clasific n cuptoare
de joas frecven (50150 Hz), medie frecven (5002000 Hz) sau nalt frecven (1030
Hz)
lntensitatea curentului indus este dat de relaia:
I
i
= knI [A] (9.1)
unde :
k - constant care depinde de raportul dintre nlimea i diametrul inductorului ;
n - numrul de spire al inductorului ;
I - intensitatea curentului din inductor [A].
Cantitatea de cldur produs n ncrctur rezult pe baza efectului Joule-Lenz :
Q = I
2
,
i
Rtcos [W] (9.2)
n care :
R - este rezistena electric a ncrcturii; [];
- rezistivitatea electric a ncrcturii;
f k R
1
=
1 2 3 4
5
6
7
8
9
10 11 12
109
f - frecvena curentului [Hz]; frecvena curentului scade cu creterea capacitii
cuptorului;
cos - factor de putere (defazaj);
t timpul de elaborare.
Instalaia este echipat cu o baterie de condensatoare, care are rolul de a menine factorul de
putere (cos ) la valori ridicate, mrind prin aceasta puterea activ (Pa = UI cos ).
Cuptoarele de inducie se construiesc ncepnd de la capaciti mici (10...250 kg) pentru
cercetare sau microproducie pn la capaciti mari (40...100 t) pentru activiti industriale.
ntruct, n cuptorul cu inducie nu se poate realiza procesul de afinare al bii metalice, n
practic acesta este utilizat la procedeul de elaborare prin retopire, pornindu-se de la o
ncrctur iniial de compoziie apropiat de aceea a oelului de elaborat.

9.2 TURNAREA CENTRIFUGAL PE MAINI CU AX ORIZONTAL
DE ROTAIE

Prin turnare centrifugal pe maini cu ax orizontal de rotaie se pot obine piese
cilindrice cave de tipul bucelor de lungime mare, a tuburilor de diferite diametre, flanelor, etc.
n cazul turnaii n forme cu axa de rotaie orizontala pentru a obine ecuaia curbei dup care se
distribuie metalul din interiorul formei, se scrie echilibrul forelor care acioneaz asupra
particulei de mas m
i
, n punctul M
i
de raz r (fig.9.2. a). Componentele forei centrifuge
verticale F
v
i orizontale F
o
sunt exprimate de relaiile
Fv = mr
2
cos ; respectiv
Fo = mr
2
sin ;.

Fig.9.2 Forma suprafeei libere a aliajului centrifugat n forma cu ax de rotaie
orizontal:
a- forele care acioneaz asupra unei particule de material lichid cnd 0< <
cr
b - n cazul
cnd >
cr

Mrimea forei verticale Fv este modificat cu valoarea greutii G deci fora rezultant
pe vertical F
rv
are expresia
F
rv
= F
v
G = mr
2
cos - mg. (9.3)
Se poate demonstra c suprafaa liber a lichidului este definit de ecuaia

2
2
2
g
x y C


+ =


(9.4)
110
unde C este o constant, fapt care demonstreaz c aliajul topit se distribuie dup un cerc cu
excentricitatea g
-2
.
Din condiia de echilibru n punctul A:
G = F
c

se obine conform (9.3)
[ ]
30
/ min
cr cr
g
n rot
r r
= = (9.5)
unde n
cr
reprezint turaia critic de rotire a formei.
Efectul separrii dup densitate a constituenilor unui aliaj sub aciunea forei centrifuge a
dus la aplicarea unei tehnologii specifice i anume turnarea pieselor bimetalice. Metoda
constituie un procedeu de baz pentru confecionarea lagrelor i cuzineilor, a cilindri de
laminor etc.

9.3 SUDAREA WIG

Sudarea prin procedeul WIG folosete ca surs termic arcul electric format ntre un
electrod nefuzibil din wolfram i metalul de baz, electrodul i baia de metal topit fiind protejate
de un jet de gaz inert. Sudarea se poate face n curent continuu sau curent alternativ, cu sau fr
aport de material de adaos, grosimea minim care se poate suda fiind de cca. 0,5mm. Sudarea cu
procedeul WIG se poate aplica n toate cazurile, att ca poziii de sudare, forme i dimensiuni de
custur ct i ca tipuri de materiale de baz. Universitatea procedeului WIG este, n comparaie
cu sudarea manual, mai mare, fiindc practic orice metal sau aliaj metalic sudabil se poate suda
cu acest procedeu.
Sudurile executate cu acest procedeu se caracterizeaz printr-o calitate ridicat, datorate
n bun msur proteciei oferite de gazul inert. ntruct materialul de adaos nu este conectat n
circuitul electric de sudare, exist posibilitatea controlului independent al sursei termice i al
introducerii de material de adaos. Sudura nu este acoperit cu zgur i, ca atare, nu este necesar
curirea mbinrii dup sudare.
Sudarea WIG prezint ns i o serie de inconveniente i anume rat sczut a depunerii
(0,5...1,5g/s), prin urmare productivitate redus, dificulti de asigurare a proteciei n spaii
deschise i necesitatea unei calificri superioare a sudorilor.
Desfurarea sudrii cu procedeul WIG este prezentat schematic n figura 9.3


Fig. 9.3 schema de principiu a procedeului de sudare WIG; 1- pistolet de sudare;
2- electrod nefuzibil (W, W-Th etc.); 3- duz gaz de protecie; 4- sudur; 5- gaz
protector; 6- material de adaos.

Datorit stabilitii ridicate a arcului, procedeul de sudare WIG poate fi folosit att pentru
obinerea unor mbinri fine, de foarte bun calitate, la materiale cu grosimi de la civa zeci de
milimetrii n sus, ct i pentru realizarea unor suduri sau depuneri de grosime mai mare. n acest
111
sens, este de remarcat flexibilitatea acestui procedeu care permite sudarea n orice poziie, cu
intensiti ale curentului de sudare pornind de la 8-10A pn la 700-800A. Se pot suda practic
toate aliajele metalice de uz industrial, din considerente economice, procedeul WIG fiind folosit
ndeosebi la sudarea oelurilor nalt aliate, inoxidabile i refractare, precum i la sudarea
metalelor i aliajelor neferoase (aliaje pe baz de AL. Cu, Mg etc.) ndeosebi a materialelor de
grosime redus. La materialele cu grosimi mari, datorit vitezei reduse de execuie a mbinrilor,
acest procedeu se folosete frecvent numai pentru realizarea straturilor de rdcin, restul
mbinrii fiind executat cu un procedeu mai productiv.

9.4 CLASAREA MINEREURILOR

Operaiile de clasare realizeaz separarea substanelor minerale utile dup dimensiuni i
se execut pentru obinerea unor materiale ntre anumite limite de granulaie. Clasarea
substanelor minerale utile se poate realiza volumetric sau gravimetric.
Clasarea volumetric ( cernerea) se bazeaz pe diferena de dimensiuni a granulelor
minerale i se aplic la particule de material cu dimensiuni mai mari de l mm. Clasarea
volumetric se realizeaz pe suprafee de clasare (site), caracterizate prin suprafaa util de
clasare (raportul dintre suprafaa total a ochiurilor i suprafaa total de clasare, respectiv S
u
= S
l

/ S
t
). n urma operaiei de cernere a unui material A, rezult dou produse, un produs numit
trecere T, cu dimensiuni mai mici dect ochiurile sitei i un produs numit refuz R, cu
dimensiunile mai mari dect dimensiunea de clasare. Aparatele de clasare volumetric se pot
clasifica n grtare, utilizate pentru clasarea materialului cu dimensiuni peste 50 mm i n ciururi,
n prezent cele mai des utilizate n special pentru clasarea materialelor cu dimensiuni mai reduse.
Att grtarele ct i ciururile pot fi fixe sau mobile.
Clasarea volumetric se poate face prin trecere, prin refuz sau combinat, aa cum este
prezentat n figura 4.

Fig.9.4 Metode de clasare volumetric: a- prin trecere; b- prin refuz; c- combinat
A- alimentare; T- trecere; R- refuz
La clasarea prin trecere, ntre diametrele ochiurilor sitelor exist relaia d
1
< d
2
< d
3
. Se
obin trei clase de trecere (T
1
, T
2
i T
3
) i o clas ca refuz (R
3
) pe ultimul ciur.
La clasarea prin refuz ntre diametrele ochiurilor sitelor exist relaia d
1
> d
2
> d
3
. Se obin trei
clase granulometrice ca refuz (R
1
, R
2
i R
3
) i o clas ca trecere (T
3
).
La clasarea combinat se obin dou clase ca trecere (T
2
, T
3
) i dou clase ca refuz (R
2
,
R
3
).
Clasarea gravitaional (simptotic) se folosete pentru materialele cu granulaie sub
1...2 mm, acolo unde clasarea volumetric nu poate fi aplicat ntruct necesit site cu ochiuri
foarte mici, care se nfund uor. Clasarea simptotic se poate realiza cu materialul n stare
R
R
R
b a
T
R
A
T
1
R
T
3
R
2
1
2
T
3
T
3
2
T
A
1
c
T
R
R
2
3
3
T
1
A
1
T
A
R
2
3
2
1
112
umed (clasare hidraulic) sau uscat (clasare pneumatic). Dintre aceste aparate, o rspndire
mai mare au cunoscut ciclonul pneumatic i respectiv hidrociclonul.

9.5 SINTERIZAREA

Sinterizarea este un tratament termic aplicat unei pulberi sau unui comprimat, la o
temperatur inferioar punctului de topire al componentului principal, n scopul creterii
rezistenei mecanice prin legturi metalurgice ntre particule. Sinterizarea poate fi activat, prin
adugarea n pulbere a unei substane sau sub influena atmosferei mediului de lucru. Procesul n
care cel puin doi constitueni ai unui amestec de pulberi reacioneaz n timpul sinterizrii
poart numele de sinterizare reactiv.
Parametrii tehnologici ai sinterizrii sunt temperatura de sinterizare, viteza de nclzire,
durata de nclzire i mediul n care are loc procesul.
Temperatura trebuie s fie superioar celei de recristalizare i se alege la 0,6-0,8, fa de
temperatura de topire a componentului principal. Viteza de nclzire trebuie s asigure un
gradient mic n masa materialului,msur care micoreaz tensiunile interne ce iau natere la
nclzire.
Durata de sinterizare are valori experimentale, n funcie de forma geometric a piesei i
proprietile de utilizare care se urmresc. Durata de sinterizare influeneaz ntr-o msur mai
redus gradul de densificare, n tabelul 1 fiind prezentate valorile temperaturii i cele ale duratei de
sinterizare pentru diferite pulberi metalice de uz industrial.

Tabelul 9.1 Parametrii de sinterizare pentru diferite tipuri de pulberi metalice
Material pulbere Temperatura de sinterizare [
O
C] Timpul de sinterizare [min]
Cupru, alam, bronz 760-900 10-45
Fier, amestec fier-grafit 1000-1150 8-45
Nichel 1000-1150 30-45
Oel inoxidabil 1100-1290 30-60
Aliaj pentru magnei (ALNICO) 1200-1300 120-150
Ferite 1200-1500 10-600
Carbura de wolfram 1430-1500 20-30
Molibden 2050 120
Wolfram 2350 480
Tantal 2400 480

Mediile de sinterizare sunt n general gazoase, ele se vehiculeaz continuu prin spaiul de
lucru al cuptorului de sinterizare, pentru meninerea unui echilibru termo-chimic, care asigur o
calitate constant a pieselor.
Mediul de sinterizare are rolul de a preveni oxidarea pieselor n timpul sinterizrii, elimin
vaporii de lubrifiant, n timpul delubrefierii, reduce oxidul metalic de la suprafaa semifabricatului
permind desfurarea normal a procesului de difuzie, care este frnat de oxizi. Din punct de
vedere chimic, mediul de sinterizare, care constituie atmosfera protectoare a cuptorului, poate fi
neutru, oxidant, reductor sau carburant. Cele mat utilizate medii neutre, care nu produc reacii cu
materialele prelucrate, sunt azotul i argonul.
Mediile reductoare sunt cel mai des folosite n practica sinterizrii, datorit faptului c
pulberile metalice frecvent utilizate (Fe,Cu,Al,Sn, etc.), pe de o parte se oxideaz uor n timpul
sinterizrii iar pe de alt parte pot s conin deja nainte de presare cantiti mai mari de oxigen
(oxizi), provenite din elaborare sau din depozitare i manipulare necorespunztoare. Cele mai
utilizate medii reductoare sunt: hidrogenul, amoniacul disociat i hidrocarburile convertite sau
arse parial. Hidrogenul de mare puritate este cel mai activ dar prezint pericol ridicat de explozie
i este relativ scump. Sinterizarea n vid este utilizat pentru produse speciale ca de exemplu
oelurile inoxidabile, magnei alnico, metale dure (n special cele cu coninut de carbur de titan).
113
Sinterizarea se poate desfura n prezena sau n absena fazei lichide n timpul ciclului
termic, respectiv putem clasifica procesele de sinterizare n procese de sinterizare n faz solid
(predominante n fabricarea pieselor din construcia de maini) sau n faz lichid. Faza lichid
apare n dou situaii distincte: n cazul pulberilor mixte, cnd la temperatura de sinterizare apare
faz lichid ca urmare a topirii unui component sau a formrii unui eutectic sau n cazul pulberilor
prealiate nclzite la o temperatur cuprins ntre punctele lichidus i solidus. La sinterizarea cu
prezena fazei lichide au loc importante modificri dimensionale datorit n principal schimbrii
strii de agregare a unor componente.
n figura 9.5 se prezint domeniile de ncadrare ale diferitelor tipuri de sinterizare precum i
modelul geometric al sinterizrii n stare solid i lichid.
Fig.9.5 Domeniile de ncadrare ale diferitelor tipuri de sinterizare (a) i modelul
geometric al sinterizrii n stare solid (b) i cu faz lichid (c).
Se disting, astfel, urmtoarele etape n evoluia materialului de la un conglomerat spre un ntreg:
a) etapa iniial n care suprafeele de contact dintre particule se consolideaz i se
extind. Contracia este mic, particulele i pstreaz individualitatea iar legtura dintre ele se
face la nivelul unor puncte de contact, aa cum se observ n figura 9.6.a. Structura poroas este
deschis i interconectat.

Fig. 9.6. Etapele sinterizrii la scar microscopic: a- iniierea legturilor sub forma
unor puncte de contact; b- transformarea punctelor de contact n puntie de legtur; c-
deformarea particulelor i reducerea numrului de pori; d- formarea limitelor intergranulare i
reducerea mrimii porilor

2. etapa intermediar n care punctele de adeziune se dezvolt n puntie de legtur iar
volumul porilor se reduce, dar porii rmn interconectai (figura 9.6.b);
3. etapa de deformare n care particulele de pulbere i pierd individualitatea i se
114
dezvolt limitele dintre gruni ( figura 9.6.c). Procesul de densificare este predominant;
4. etapa final, n care se contureaz definitiv limitele intergranulare iar densificarea
scade n amploare. La nivel microstructural porii sunt separai de limita grunilor, tind spre o
form sferic i pot rmne n continuare interconectai sau pot s devin izolai.

9.6 PRELUCRAREA PRIN TRAGERE

Tragerea este un procedeu de prelucrare prin deformare plastic ce const n trecerea forat a
unui semifabricat, sub aciunea unei fore de traciune, printr-o matri a crei seciune
configureaz profilul exterior al produsului finit. Schema de principiu a prelucrrii prin tragere
este prezentat n figura 9.7a; modificarea seciunii semifabricatului se produce ca urmare a
aciunii forelor transversale de compresiune exercitate de pereii filierei.
xf D
f

D
0
x +dx
p
f p
x

p
f p
1 2 3
a b
Ft
D0
dx
d
x
p
c
x
x


Fig. 9.7 Schema procesului de tragere a barelor i srmelor: a- principiul procedeului; b-
starea de tensiuni la tragere; c- seciune prin semifabricat n zona de deformare pe direcia x-x;
1- bar tras; 2- matri de tragere; 3- semifabricat

Din analiza strii de tensiuni dintr-o seciune elementar aflat n zona de deformare
(figura 9.7.b) se observ c:

2
(1 )
x x
x c x
d dD
B B D


=
+
(9.6)
unde:
x
tensiunea longitudinal n material ntr-o seciune oarecare [MPa];

c


limita de curgere medie a materialului [MPa];
B f (tg)
-1
;
f coeficient de frecare semifabricat- matri;
D
x
diametrul semifabricatului n seciunea considerat.
Prin integrarea ecuaiei (9.6) ntre limitele D
x
= D
0
(diametrul iniial al semifabricatului) i D
x
=
D
f
(diametrul final al semifabricatului, respectiv diametrul barei trase) se obine valoarea
tensiunii longitudinale la ieirea materialului din matri
xf
:

2
1
2
0
1
1
B
xf c
B D
B D


+
=
]
'

(9.7)
Fora la tragere se calculeaz cu relaia:

[ ]
2
0
4
f
t xf xf
D
F S N

= = (9.8)
115
Este evident din consideraii tehnologice ca fora de tragere s fie mai mare dect fora
care produce curgerea materialului (condiie de deformare) dar mai redus dect fora care
produce ruperea prin traciune F
r
(condiie de integritate a produsului tras), respectiv
F
c
F
t
< F
r
(9.9)
Din condiia de limit a acestei relaii se obine:

2
2
2 2 2
0
0
( )
4 4
f
r c f r c c
D
D
D D


= + =
(9.10)
Din aceast relaie se poate deduce valoarea coeficientului de tragere K:

2
0
2
c
f c r
D
K
D


= =
+
(9.11)
Se poate remarca faptul c ntotdeauna K < 1.
Dac obinerea diametrului final D
f
necesit un coeficient de deformare de valoare mai mare
dect K atunci vor fi necesare mai multe trageri succesive; numrul de trageri succesive n poate
fi calculat pe baza relaiei () dup cum urmeaz:
diametrul obinut dup prima tragere D
1
= D
0
K D
0
K;
diametrul obinut dup a 2-a tragere D
1
= D
1
K D
1
K = D
2
0
K ;

diametrul obinut dup a n-a tragere D
f
= D
n
= D
n-1
K D
n-1
K = D
n
0
K ; (9.12)
Prin logaritmarea acestei relaii:
lnD
f
= nlnK + lnD
0

sau

0
ln ln
ln
f
D D
n
K

=
(9.13)
Utilajul de tragere, cunoscut sub numele de banc de tragere, poate fi cu acionare
mecanic sau hidraulic; n forma sa cea mai simpl, un banc de tragere cu acionare mecanic
este prezentat n figura 9.8.

Fig. 9.8 Banc de tragere acionat mecanic (a): 1- semifabricat; 2- suport matri; 3-
produs tras; 4- clete; 5- crucior; 6- lan Gall; 7- roat de lan; 8- suport; b- matri de tragere; 9-
con de deformare; 10- zon de calibrare; 11- con de degajare; unghi de prindere; - unghi de
degajare.
Semifabricatul iniial 1 este tras prin matria fixat n suportul 2 cu ajutorul unui
dispozitiv de prindere 4, montat pe cruciorul 5 ce se deplaseaz fiind antrenat la rndul su de
lanul 6, pus n micare de roata de antrenare n stea 7. Bancurile de tragere au o lungime pn la
116
12 m iar fora maxim de tragere este de 1,5 ... 2,0 MN - ceea ce permite tragerea barelor cu
diametrul iniial de pn la 150 mm. Se pot trage simultan mai multe bare (pn la 10).

9.7 SUDAREA N BAIE DE ZGUR

La sudarea n baie de zgur, nclzirea necesar topirii materialului de adaos i de baz se
obine prin trecerea curentului electric printr-o baie de flux topit (baie de zgur) conform
schemei prezentate n figura 9.9. n prima faz a procesului, ntre srma electrod i placa de
capt 1 se produce un arc electric protejat de stratul de flux 6 existent ntre piese. Dup topirea
unei cantiti suficiente de flux, arcul se stinge iar cldura necesar desfurrii ulterioare a
procesului se dezvoltat prin efect Joule. Baia de metal topit 7, format n procesul de sudare,
este susinut de patinele de cupru 3 rcite cu ap, care se deplaseaz pe vertical i asigur astfel
forma exterioar a custurii. Periodic se completeaz cantitatea de flux dintre piese. Pentru
nlturarea retasurii formate la sfritul sudurii, se folosesc plci de capt dispuse la partea
superioar a pieselor ce se sudeaz.

Fig. 9.9 Sudarea n baie de zgur n variant clasic (a) i cu pendularea srmelor (b): 1-
plac de amorsare; 2- circuit de rcire; 3- patine de cupru; 4- ajutaj pentru conducerea srmei
electrod;
6- strat de flux; 7- baie de metal topit; 8- sudur; a1- distana de la patin la srma marginal;
a
2
- distana ntre poziia iniial a unei srme i cea final a srmei vecine; h- grosimea pieselor;

n general la acest procedeu se folosesc fluxuri special elaborate, bogate n CaF
2
i Al
2
O
3
.
La amorsare fluxul e topit n arc, temperatura zguri lichide ajungnd la cca. 2300
O
C. La aceast
temperatur conductivitatea electric a zguri este suficient de mare ca s dispar descrcarea n
arc n cteva secunde de la amorsare.
Sudarea n baie de zgur se aplic la sudarea n poziie vertical a unor piese de grosimi
foarte mari din oeluri nealiate i slab aliate, mai rar oeluri aliate. Rata depunerii este foarte
mare (11- 54 kg/h) n situaia unor condiii ergonomice de lucru. ncrcarea prin sudare i
obinerea unor semifabricate bimetalice prin retopire n baie de zgur sunt dou direcii de
perspectiv n ce privete dezvoltarea aplicaiilor acestui procedeu. Sudarea n baie de se poate
H
2
O
1
H
2
O
8
4
2
3
5
6
7
a1
l
h
a b
a2
117
aplica i pieselor circulare, folosind n acest scop un stand cu role care s asigure micarea de
rotaie a piesei. Pentru creterea productivitii la sudarea n baie de zgur a pieselor cu perei
foarte groi se pot folosi mai multe srme de sudare, cu posibilitatea pendulrii acestora n rostul
de sudare.

9.8 TURNAREA

Turnarea este un procedeu tehnologic de realizare a pieselor care const n umplerea unei caviti
cu metal topit, dup solidificare fiind obinut un produs (piesa turnat) a crei configuraie
geometric este dat de forma acestei caviti. Ansamblul n care se realizeaz cavitatea poart
numele de form de turnare i n funcie de numrul de piese ce pot fi turnate n aceast form se
deosebesc trei grupe de procedee de turnare:
turnare n forme temporare, variant n care formele pot utilizate la o singur turnare. Ele
sunt realizate din materiale refractare granulare, numite materiale de formare sau amestecuri de
formare, care sunt compactate prin diverse procedee fizico-chimice. Dup solidificarea i rcirea
pieselor, formele se distrug n vederea extragerii pieselor din form, aceast operaie fiind numit
dezbatere;
turnare n forme semipermanente, caz n care forma de turnare poate fi utilizat la un
numr limitat de turnri (uzual sub 100), caz n care pentru execuia formelor se folosesc
materiale compacte (ipsos, beton etc.);
turnarea n forme permanente realizate din aliaje metalice (font cenuie sau aliat, oel
etc.) care se pot utiliza la un numr foarte mare de turnri repetate (pn la 10
5
turnri, funcie de
materialul i masa piesei turnate). Aceste forme se mai numesc i matrie sau cochile de turnare.
Alte criterii de clasificare a proceselor de turnare iau n considerare modul de umplere a
formelor cu aliaj lichid (turnare gravitaional, turnare centrifugal sau turnare sub presiune)
amplasarea planului de separare al formei sau caracterul produciei determinat de numrul de
piese de aceeai tipodimensiune turnate anual.
Avantajele fabricrii pieselor metalice prin turnare sunt:
- posibilitatea de obinere a pieselor cu configuraii complexe de diverse mrimi i greuti
(de la ordinul miligramelor pn la ordinul sutelor de tone) cu o structur i rezisten
mecanic cvasiuniforme n toate seciunile, mai ale n cazul pieselor turnate n forme
temporare;
- posibilitatea de aplicare n condiii economice la orice serie de fabricaie;
- adaosuri mici de prelucrare (cantitatea de pan rezultat la prelucrarea prin achiere a
pieselor turnate este n general mai mic dect la prelucrarea pieselor obinute prin alte
procedee);
- costul de fabricaie al pieselor turnate este mai sczut dect al pieselor obinute prin alte
procedee de prelucrare.
Principalele dezavantaje ale fabricrii pieselor metalice prin turnare sunt:
- rezistena mecanic a pieselor turnate este mai sczut comparativ cu aceea a pieselor
obinute prin deformare plastic;
- rugozitatea suprafeelor pieselor turnate este n general mai mare dect n cazul
semifabricatelor obinute prin alte tehnologii;
- precizia dimensional a pieselor turnate este n general mai sczut dect a pieselor
obinute prin alte procedee;
- tehnologiile de turnare sunt n general mai poluante dect celelalte procedee de fabricare i
determin condiii de microclimat grele la locul de munc;



118
10. TOLERANE




10.1. INTRODUCERE

Toate prile componente ale diferitelor elemente constructive au ntotdeauna dimensiuni
i forme geometrice distincte. Datorit abaterilor dimensionale i a abaterilor caracteristicilor
geometrice (form, orientare i poziie), pentru buna funcionare a elementului constructiv sunt
necesare tolerane, care dac sunt depite, afecteaz funcionarea.
Toleranele trebuie nscrise complet pe desen pentru a avea certitudinea c sunt cuprinse
toate aspectele dimensionale i geometrice ale tuturor elementelor, deci nimic nu trebuie s
rmn neclar sau la aprecierea personalului atelierului sau a compartimentului de calitate.

10.2. TOLERANE DIMENSIONALE

10.2.1. DEFINIII

10.2.1.1. DIMENSIUNE; COT

Numr care exprim n unitatea de msur aleas, valoarea numeric a unei dimensiuni liniare.
Dimensiune nominal, N: Dimensiunea fa de care sunt definite dimensiunile
limit prin aplicarea abaterii superioare i inferioare (figura 10.1)
Observaie - Dimensiunea nominal poate fi un numr ntreg sau un
numr zecimal, de exemplu: 32; 15; 8,75; 0,75; etc.
D
i
m
e
n
s
i
u
n
e

m
a
x
i
m
a
D
i
m
e
n
s
i
u
n
e

m
i
n
i
m
a
D
i
m
e
n
s
i
u
n
e

n
o
m
i
n
a
l
a
Linia zero

Fig. 10.1 Dimensiune nominal, dimensiune maxim i dimensiune minim

Dimensiune efectiv, E: Dimensiune a unei piese determinat prin msurare.
Dimensiuni limit: Cele dou dimensiuni extreme admisibile ale unui element, ntre
care trebuie s se gseasc dimensiunea efectiv, inclusiv dimensiunile limit.
Dimensiune maxim: Cea mai mare dimensiune admis a piesei (figura 10.1).
Dimensiune minim: Cea mai mic dimensiune admis a piesei (figura 10.1).
119
Observaie Simbolurile pentru dimensiunile limit sunt scrise cu litere mici pentru
piese tip arbore (d
max
, d
min
) i cu litere mari pentru piese tip alezaj(D
max,
D
min
).

10.2.1.2. LINIA ZERO

Dreapt care, ntr-o reprezentare grafic a toleranelor i ajustajelor, corespunde dimensiunii
nominale, fa de care sunt reprezentate abaterile limit i toleranele (figura 10.1 i figura 10.2).
Prin convenie, linia zero este trasat orizontal, abaterile limit pozitive situndu-se deasupra
ei, iar cele negative dedesubtul ei (figura 10.2).

A
b
a
t
e
r
e
,

m
D
i
m
e
n
s
i
u
n
e

n
o
m
i
n
a
l

0
+
-
Abatere inferioar (EI, ei)
Abatere
superioar
(Es, es)
Toleran la dimensiune
Cmp de toleran
Linia zero

Fig. 10.2 Reprezentarea convenional a unui cmp de toleran

10.2.1.3. ABATERE

Diferena algebric dintre o dimensiune (dimensiune efectiv, dimensiune limit, etc.) i
dimensiunea nominal corespunztoare.
N E A = (10.1)
Observaie Simbolurile pentru abaterile limit sunt scrise cu litere mici pentru piese tip
arbore (es, ei) i simbolurile pentru abaterile alezajelor sunt scrise cu litere mari (ES,
EI) (figura 2.2).
Abateri limit: Abaterea superioar i abaterea inferioar.
Abatere superioar: (ES, es): Diferena algebric dintre dimensiunea maxim i
dimensiunea nominal corespunztoare (figura 10.2).

max
ES D N = ; N d es =
max
(10.2)

Abatere inferioar: (EI, ei): Diferena algebric dintre dimensiunea minim i
dimensiunea nominal corespunztoare (figura 10.2).

min
EI D N = ; N d ei =
min
(10.3)

120
Abatere fundamental: n cadrul sistemului ISO de tolerane i ajustaje, este acea
abatere care definete poziia cmpului de toleran n raport cu linia zero (figura
2.2).
Observaie Aceasta poate s fie abaterea limit superioar sau inferioar, ns,
prin convenie, abaterea fundamental este abaterea cea mai apropiat de linia
zero.
Poziia cmpului de toleran: Poziia cmpului de toleran fa de linia zero, care
este funcie de dimensiunea nominal, este notat prin (o) liter(e) mare(i) pentru
alezaje (A ... ZC) sau (o) liter(e) mic(i) pentru arbori (a ... zc) (figura 10.3).

a
b
c
d
e
f
cd
ef
fg g h
j
js
m n p
r s t
u v
x
y
z
za
zb
zc
ei
ES
ZC
ZB
ZA Z
Y
X
V
U T
S R
P N M
K
J
JS
D
H G FG
F
EF
E
CD
C
B
A
0
0
-
-
+
+
D
i
m
e
n
s
i
u
n
e

n
o
m
i
n
a
l
a
D
i
m
e
n
s
i
u
n
e

n
o
m
i
n
a
l
a
A
b
a
t
e
r
i

f
u
n
d
a
m
e
n
t
a
l
e
A
b
a
t
e
r
i

f
u
n
d
a
m
e
n
t
a
l
e
b) Arbori (elemente exterioare)
a) Alezaje (elemente interioare)
Linie zero
Linie zero
EI
es
k

Fig. 10.3 Reprezentarea schematic a poziiilor abaterilor fundamentale

10.2.1.4. TOLERAN LA DIMENSIUNE

Diferena dintre dimensiunea maxim i dimensiunea minim (adic diferena dintre
abaterea superioar i abaterea inferioar).


min max
min max
d d T
D D T
d
D
=
=

ei es T
EI ES T
d
D
=
=
(10.4)
Observaie Tolerana este o valoare absolut fr semn.
Toleran fundamental (IT): n cadrul sistemului ISO de tolerane i ajustaje,
orice toleran care aparine acestui sistem.
Trepte de tolerane fundamentale: n cadrul sistemului ISO de tolerane i ajustaje,
un grup de tolerane (de exemplu IT7), considerate ca fiind corespunztoare
aceluiai grad de precizie pentru toate dimensiunile nominale. Sistemul ISO de
121
tolerane i ajustaje prevede 20 de trepte de tolerane fundamentale notate IT01, IT0,
IT1, la IT18 n intervalul de dimensiuni de la 0 mm pn la 500 mm .
Cmp de toleran: ntr-o reprezentare grafic a toleranelor, este zona, cuprins
ntre cele dou linii reprezentnd dimensiunea maxim i minim, definit prin
mrimea toleranei i poziia ei n raport cu linia zero (figura 10.2).

10.2.1.5. CLAS DE TOLERANE

Este termenul folosit pentru o combinaie dintre abaterea fundamental i o treapt de tolerane,
de exemplu: H7- pentru alezaje, f7- pentru arbori (figura 10.4)

6
0
H
7

6
0
f
7


Fig. 10.4 Exemplu de reprezentare a clasei de tolerane

Dimensiune tolerat: Dimensiunea tolerat se noteaz prin dimensiunea nominal
urmat de simbolul clasei de tolerane cerute, sau de valorile abaterilor limit (figura
10.5).
Exemple:
32H7
80js 15
100g6

012 , 0
034 , 0
100



10.2.2. AJUSTAJE

10.2.2.1. AJUSTAJ

Relaia rezultat din diferena, nainte de asamblare, dintre dimensiunile a dou piese
(alezaj i arbore) care trebuie s fie asamblate.
Observaie - Cele dou piese conjugate ale unui ajustaj au aceiai dimensiune nominal.

10.2.2.2. TIPURI DE AJUSTAJE

Ajustaj cu joc: Ajustajul care dup asamblare asigur ntotdeauna un joc ntre alezaj i
arbore, adic un ajustaj la care dimensiunea minim a alezajului este sau mai mare sau, n caz
extrem egal cu dimensiunea maxim a arborelui (figura 10.6). J D d = ;
012 , 0
034 , 0
100

Fig. 10.5 Reprezentarea unei


dimensiuni tolerate

122
min min max
J D d = ;
max max min
J D d = (10.5)

J
o
c

m
a
x
i
m
J
o
c

m
i
n
i
m


Fig. 10.6 Ajustaj cu joc

Ajustaj cu strngere: Ajustaj care dup asamblare asigur ntotdeauna o strngere ntre
alezaj i arbore, adic un ajustaj n care dimensiunea maxim a alezajului este mai mic sau,
n caz extrem, egal cu dimensiunea minim a arborelui (figura 10.7).
S=d - D;
min min max
S d D = ;
max max min
S d D = (10.6)
Strngere minim
Strngere maxim


Fig. 10.7 Ajustaj cu strngere

Ajustaj intermediar: Ajustaj care, dup asamblare, poate asigura fie un joc sau o strngere n
funcie de dimensiunile efective ale alezajului i arborelui, adic cmpurile de tolerane ale
alezajului i arborelui se suprapun parial sau total (figura 10.8).
123
Joc maxim
Strngere
maxim

Fig. 10.8 Ajustaj intermediar

Tolerana ajustajului: Suma toleranelor celor dou elemente ale ajustajului.

aj D d
T T T = + (10.7)


Notarea ajustajelor in desenul tehnic(figura 2.9)
Ajustajele ntre dou piese se noteaz prin:
a) dimensiunea nominal comun;
b) simbolul clasei de tolerane a alezajului;
c) simbolul clasei de tolerane a arborelui.





Exemple:
60 H7/f7 sau 60
7
7
f
H



Fig. 10.9 Reprezentarea unui ajustaj


10.3.TOLERANE GEOMETRICE
10.3.1. ABATERI I TOLERANE DE FORMA GEOMETRIC

Forma geometric a suprafetelor este impus, ca i dimensiunile, de condiiile
funcionale ale pieselor i produselor finite. Dar, imperfeciunea sistemului tehnologic M U S D
P, ca i neuniformitatea procesului de prelucrare , provoac modificarea formei geometrice de la
o piesa la alta, precum i fa de forma geometric luat ca baz de comparaie.

6
0

H
7
/
f
7

124

10.3.1.1 ABATERI DE FORM A SUPRAFEEI .

Se definesc urmtoarele (conform STAS 7384 85):
Suprafa real a piesei suprafaa care limiteaz piesa i o separ de mediul
nconjurtor.
Suprafa efectiv a piesei suprafaa obinut prin msurare (suprafa care se apropie
de suprafaa real).
Suprafaa geometric (nominal) suprafaa ideal a crei form nominal este
definit n documentaia tehnic.
Suprafaa adiacent suprafaa de aceeai form cu suprafaa geometric, tangent
exterior la suprafaa real, aezat astfel nct distana dintre aceasta i suprafaa real s
aib valoarea minim.
Abatere de form Abaterea formei suprafeei reale fa de forma suprafeei adiacente,
sau a formei profilului real fa de forma profilului adiacent. Mrimea abaterii de form
se determin ca distana maxim dintre suprafaa efectiv i suprafaa adiacent sau
dintre profilul efectiv i profilul adiacent.
Toleran de form Zona determinat de abaterile limit de form
Cazuri particulare ntlnite sunt acelea ale suprafeei cilindrice i suprafeei plane. Se
nelege prin:
Abaterea de la cilindricitate (Necilindricitate) AFl, distana maxim dintre
suprafaa efectiv i cilindrul adiacent, n limitele lungimii de referin; corespunztor
se obine tolerana la cilindricitate TFl.
Se ntlnesc patru cazuri ale necilindricitii: forma conic (figura 10.10, a), forma butoi
(figura 10.11, b), forma a (figura 10.12, c), curbarea (figura 10.13, d).

Forma sa=Dmax-Dmin=2xAFl
c
d
Conicitate=Dmax-Dmin=2xAFl
D
m
i
n
D
m
a
x
Abaterea de la
cilindricitate AFl
.
Abaterea de la
cilindricitate
a
D
m
i
n
Forma butoi=Dmax-Dmin=2xAFl
Abaterea de la
cilindricitate
AFl=curbarea
b
Abaterea de la
cilindricitate AFl
D
m
i
n
D
m
a
x
A
F
l
D
m
a
x

Fig. 10.13 Abateri de form a suprafeei cilindrice

Abaterea de la planitate (Neplanitate), Distana maxim dintre suprafaa real i
planul adiacent, considerat n limitele suprafeei de referin ( figura 10.11. a). Formele
simple ale abaterii de la planitate sunt: concavitatea i convexitatea (figura 10.11. b i c).



125
L1, lungimea suprafetei de referinta
L2, latimea suprafetei de referinta
Plan adiacent
Suprafata reala
a.
L
1
c.
Suprafata reala
Plan adiacent
A
L2
Suprafata reala
b.
Plan adiacent

Fig. 10.11. Abateri de form a suprafeei plane

10.3.1.2 ABATERI DE FORM A PROFILULUI

n acest caz se va nelege prin:
Profil real conturul rezultat prin intersecia dintre suprafaa real i un plan de
secionare, de orientare dat.
Profil geometric (nominal) conturul rezultat prin intersecia suprafeei
geometrice cu un plan.
Profil efectiv profil obinut prin msurare, apropiat de profilul real.
Profil adiacent profilul de aceeai form cu profilul geometric, tangent exterior
la profilul real i aezat astfel nct distana dintre acesta i profilul real s aib
valoarea minim.
Cazuri particulare ntlnite sunt acelea ale profilului circular i profilului rectiliniu. Se
nelege prin:
Abaterea de la circularitate (Necircularitate) AFc distana maxim
dintre profilul real i cercul adiacent (figura 10.12 a), cu tolerana la circularitate TFc.
Se ntlnesc dou subcazuri ale necircularitii: ovalitatea (figura 10.12 b) i
poligonalitatea (figura 10.12, c).

c
AF D 2 D Ovalitate
min max
= = (10.9)


126
P
o
l
i
g
o
n
a
l
i
t
a
t
e
=
a
b
a
t
e
r
e

d
e

l
a

c
i
r
c
u
l
a
r
i
t
a
t
e
.
c
Abaterea de la
circularitate AFG
Profil adiacent
(cerc)
a
Profil real
.
A
b
a
t
e
r
e

d
e

l
a

c
i
l
i
n
d
r
i
c
i
t
a
t
e

A
F
c
D
m
a
x
Dmin
b

Fig. 10.12 Abateri de la forma profilului circular

Abaterea de la rectilinitate (nerectilinitate) Distana maxim dintre profilul real i
dreapta adiacent, considerat n limitele lungimii de referin (figura 10.13, a). Formele simple
ale abaterii de la rectilinitate sunt: concavitatea i convexitatea (figura 10.13, b i c).
Dreapta adiacenta
Profil real
L
A
Dreapta adiacenta
Profil real
A
Profil real
Dreapta adiacenta
A
a b
c

Fig. 10.13 Abateri de la forma profilului rectiliniu

10.3.2 ABATERI I TOLERANE DE POZIIE

10.3.2.1 Abaterea de la Coaxialitate i Concentricitate Apc , cu tolerana la coaxialitate i
concentricitate TPc, poate avea urmtoarele cazuri concrete:
Abaterea de la coaxialitate (necoaxialitate) care este distana maxim dintre axa
suprafeei adiacente considerate i axa dat ca baz de referin, msurat n limita
lungimii de referin (figura 10.14. a).
Excentricitatea (dezaxarea) care este un caz particular, cnd axele suprafeelor
enunate anterior rmn paralele (figura 10.14. b).
Necoaxialitatea unghiular (frngerea) care este un caz particular, cnd axele
suprafeelor enunate anterior sunt concurente (figura 10.14, c).
Necoaxialitatea ncruciat care este un caz particular, cnd axele suprafeelor
enunate anterior sunt ncruciate (figura 10.14, d).


127
Abaterea de la concentricitate (neconcentricitate, excentricitate) este distana dintre
centrul cercului adiacent i baza de referin (figura 10.14, e).

Necoaxialitatea
unghiulara
(frngere)
Lungimea de referinta
.
c
Bataia frontala ABf la
diametrul D
Axa de rotatie
g
D
Bataia
radiala
dmax
dmax-dmin
f
Axa de rotatie
Lungimea
de referinta
dmin
Cerc
adiacent
Cerc de
baza
e
A
P
c
d
Excentricitate
(dezaxare)
b
C
i
l
i
n
d
r
u
l

a
d
i
a
c
e
n
t
Axa comuna
Cilindrul
adiacent
Abaterile de la coaxialitate
APc fata de axa comuna
a

Fig. 10.14 Abateri de poziie

10.3.3 Abateri i tolerane de btaie

10.3.3.1 Btaia Circular Radial ABr Diferena dintre distana maxim i distana
minim de la suprafaa real la axa de rotaie de referin, considerat n limitele lungimii de
referin. Dac nu se specific altfel, btaia circular radial se determin n plane perpendiculare
pe axa de referin. (fig. 10.14, f), cu tolerana btii radiale TBr.
10.3.3.2 Btaia Circular Frontal ABf diferena dintre distana maxim i distana minim
de la suprafaa frontal real i un plan perpendicular pe axa de rotaie de referin, msurat n
limitele lungimii de referin (fig. 10.14, g), cu tolerana btii frontale TBf.

Toleranele de form i de poziie se nscriu pe desenul produsului finit (figura 10.15)
ntr-un cadru dreptunghiular mprit n dou sau trei csue n care se trec:
- simbolul grafic al toleranei;
- valoarea toleranei n mm;
- litera majuscul de identificare a bazei de referin.


128

d

Fig. 10.15 nscrierea pe desen a toleranelor de form i de poziie
































129
11. BAZELE ACHIERII I BAZELE GENERRII
SUPRAFEELOR PE MAINI-UNELTE



1. CINEMATICA GENERRII SUPRAFEELOR PE MAINILE-UNELTE
Pentru definirea cinematicii procesului de achiere semifabricatul (piesa de prelucrat) se
consider n stare de repaus, micrile fiind executate de ctre scul.
Dup felul micrii, se deosebesc micri care acioneaz direct n procesul de achiere i
micri n afara procesului de formare i ndeprtare a achiilor.
Micarea rezultant de achiere este micarea relativ ntre semifabricat i partea
achietoare a sculei, prin care se realizeaz generarea suprafeei.
Direcia rezultant de achiere este direcia pe care se produce aceast micare.
Viteza rezultant de achiere v
e
, este viteza cu care se realizeaz aceast micarea i
reprezint viteza la un moment dat, n direcia micrii rezultante de achiere, a unui punct
considerat pe tiul sculei.
Micarea de achiere este deplasarea elementului generator G
e
al sculei n lungul
directoarei D (n urma creia se ndeprteaz achii). Micarea de achiere este o micare ciclic.
faza procesului de generare n care elementul generator parcurge o dat traiectoria micrii de
achiere (de rotaie) sau de dou ori (traiectoria micrii de achiere de translaie) se numete
ciclu cinematic. Timpul n care se produce acest ciclu se numete timpul ciclului cinematic Tcc.
Direcia de achiere este direcia pe care se produce aceast micare.

Direcia rezultant de
achiere
G
0

G
v
f

v
v
e

D
0

D
v
v
f

v
e



Fig. 11.1 Micrile necesare la achiere

Viteza de achiere v este viteza cu care se realizeaz micarea de achiere i este viteza la
un moment dat, n direcia micrii de achiere, a unui punct considerat pe tiul sculei.
Mrimea vitezei de achiere v
c
este dat de relaiile:

1000
n D
v

=

[m/min] (11.2)

1000
1
cd
n L
k
k
v

+
= [m/min] (11.3)
unde:
- D [mm], diametrul piesei/sculei care execut micare de rotaie;
130
- n [rot/min], turaia piesei/sculei care execut micare de rotaie;
- k, raportul ntre vitezele de deplasare n cursa inactiv i activ;
- L [mm], lungimea cursei active (de achiere);
- n
cd
[cd/min], numr de curse duble pe minut ale micrii de achiere.
Pentru cazul k =1 (vitezele active i inactive sunt egale), relaia (11.3) capt forma:
1000
2
cd
n L
v

= [m/min] (11.4)
Relaia (11.2) este pentru micrile de achiere circulare (rotaie), iar relaiile
(11.3), (11.4) pentru micrile de achiere rectilinii alternative.
n cazul micrii de achiere de translaie, lungimea traiectoriei este dublul
lungimii cursei L, iar frecvena de repetare a ciclului cinematic corespunde numrului de curse
duble pe minut (n
cd
).

Pentru mrirea productivitii prelucrrii, cursa de retragere (inactiv) a
elementului generator se face viteza v
r
> v
c
.
Micarea de avans este deplasarea (poziionarea repetat) a elementului generator G
e
al
sculei n lungul generatoarei G (n urma creia se aduc noi straturi de material n faa prii
achietoare a sculei).
Micarea de avans poate fi:
a) dup caracterul micrii: continu; continu alternativ; intermitent.
b) dup direcia avansului i dup poziia pe care o are aceast direcie fa de maina-
unealt: longitudinal (axial); transversal (radial); tangenial.
c) dup forma traiectoriei: rectilinie; circular.
Direcia de avans este direcia pe care se produce micarea de avans.
Viteza de avans v
f
este viteza cu care se realizeaz micarea de avans i reprezint viteza
la un moment dat, n direcia micrii de avans a unui punct considerat pe tiul sculei.
Avansul de achiere f este mrimea cursei de avans la o frecven a micrii de achiere
(rotaie sau curs dubl) i se exprim n mm/rot pentru micrile de achiere circulare (rotaie) i
n mm/cd pentru micrile de achiere rectilinii alternative.
Avansul pe dinte f
z
, se definete pentru sculele achietoare cu numr z de dini i este dat
de relaia:
z
f
f
z
= [mm/rot] (11.5)
Viteza de avans v
f
, este viteza cu care se realizeaz micarea de avans i reprezint viteza
la un moment dat, n direcia micrii de avans a unui punct considerat pe tiul sculei.
Mrimea vitezei de avans v
f
este dat de relaiile:
f n
f
v = [mm/min] (11.6)

z f n v
z f
= [mm/min] (11.7)
Relaia (11.7) reprezint viteza de avans pentru sculele achietoare cu numr z de dini.
Micrile necesare generrii suprafeei (micarea de achiere, micarea de avans)
se pot realiza simultan sau alternativ.
n marea majoritatea cazurile practice de generare a suprafeelor pe mainile-unelte,
viteza v
g
= v
f
este mult mai mic ca mrime fa de viteza v
e
, iar viteza v
d
= v
c
este mai
apropiat ca valoare de v
e
.
n condiiile n care micarea de avans este furnizat de mecanismele mainii-unelte, se
poate deduce c viteza de avans nu poate avea orice valoare, ci numai un anumit domeniu de
valori, condiionat de tipul mecanismelor respective.
Viteza de avans este un parametru cinematic determinat de cinematica mainii-unelte, iar
avansul este un parametru tehnologic determinat de condiiile tehnice de execuie.


131
11.2. FORMAREA ACHIEI
11.2.1. FORMAREA ACHIEI LA ACHIEREA ORTOGONAL
Analiza procesului de formare a achiei are la baz studiul celui mai simplu proces de
achiere, cel ortogonal sau liber, caracterizat de:
- muchia achietoare este normal pe direcia vitezei de achiere v, care este constant;
- tiul sculei este cel puin egal cu limea piesei b;
- grosimea a, a stratului de material ce urmeaz a fi ndeprtat este de asemenea
constant.
Scula apas asupra semifabricatului producnd in zona de achiere mai nti deformaii
elastice, care devin deformaii plastice urmate de detaarea materialului supus deformrii sub
form de achii. n material vor lua natere linii de alunecare dup direciile n care eforturile
tangeniale sunt maxime (fig. 11.2).

Fig. 11.2 Linii de deformare la achierea ortogonal

Formarea achiei ncepe dup linia OA. Aceast curb corespunde celor mai mari
eforturi tangeniale i normale. Curba OA se ndreapt spre suprafaa iniial a semifabricatului
sub un unghi de nclinare
1
, mai mare sau mai mic n funcie de fragilitatea respectiv
tenacitatea materialului. Deasupra liniei OA liniile de alunecare vor fi nclinate cu unghiul
2
>

1
. Planul ce conine tiul (punctul O) i intersecia planului suprafeei semifabricatului
(suprafeei iniiale), cu planul spatelui achiei (punctul M) se numete plan convenional de
forfecare. Unghiul de poziie a planului convenional de forfecare se numete unghi
convenional de forfecare (fig. 11.3,a).
Mecanismul formrii texturii zonei plastice, este prezentat n fig. 11.3.

Fig. 11.3 Formarea achiei
Grunii de form sferic se alungesc cptnd forma unei elipse cu axa mare nclinat cu
unghiul
n
, fa de direcia vitezei de achiere (fig. 11.3,a).
Zona de achiere poate fi caracterizat de urmtoarele structuri (fig. 11.3,b):
132
- structura (textura) zonei plastice (P), se refer la forma geometric i dispunerea
cristalelor n materialul din faa sculei;
- structura (textura) achiei (A), se refer la forma geometric i dispunerea cristalelor
n achie, dup deformarea plastic prin achiere;
- structura (textura) contactului achiei cu faa de degajare a sculei (AD);
- structura (textura) de deformare caracteristic stratului superficial al suprafeei
achiate (SS), caracterizat prin deformaii suplimentare datorate forelor de frecare la
interfeele achie/scul i scul/ suprafa prelucrat.

11.2.3 TIPURI DE ACHII
Procesul formrii achiei capt aspecte diferite, n funcie de natura materialului
prelucrat, de mrimea unghiului de degajare, de valorile parametrilor regimului de achiere
utilizat, etc. Combinaiile acestor factori duc la obinerea unei mari diversiti de achii.
A. Achii de rupere (de smulgere) (fig.11.4)
Sunt determinate de aciunea eforturilor normale , apar la prelucrarea materialelor
casante (font, bronz, etc.), cu structur neuniform i incluziuni, precum i la prelucrarea
materialelor tenace, cu viteze i unghiuri de degajare mici. O temperatur de achiere sczut i
coeficient de rigiditate mic duc la formarea acestor achii la prelucrarea materialelor semifragile.
Achiile sunt formate din elemente succesive izolate ce se deplaseaz independent pe faa de
degajare. Fiecare element are forma geometric i dimensiunile fragmentului de material
desprins.

Fig. 11.4 Achii de rupere (de smulgere)

B. Achiile ductile (fig. 11.5)
Rezult ca urmare a unor puternice deformaii plastice, cauzate de aciunea eforturilor
tangeniale . Se pot obine i la prelucrarea materialelor fragile dac prin temperatur i starea
de eforturi se asigur fenomenul de tranziie fragil-ductil. n funcie de deformaiile plastice care
le preced, aceste achii se obin ntr-o gam larg de forme i dimensiuni i pot fi grupate n trei
forme distincte.
Achii elementare (lamelare) (fig.11.5,a) sunt formate din elementele complet desprite
n planul de forfecare, dar sudate din nou, datorit temperaturii i presiunii puternice din zona de
achiere. Forfecarea are loc dup ce capacitatea de deformare plastic a fost epuizat prin
alunecri secundare. Astfel de achii se obin la prelucrarea cu viteze mari a metalelor casante,
dar i la prelucrarea unor materiale tenace la achiere cu viteze reduse i grosimi mari de achii.
Achii elementare (lamelare) (fig.11.5,b), formate la achierea metalelor semi-tenace, sau
a celor tenace cu structur neuniform i lucrnd cu grosimi de achiere mai mari. Dup
epuizarea capacitii de deformare prin alunecri, secundare, se produce o alunecare vizibil sub
unghiul , dar elementul de achie nu se desprinde total de urmtorul ci rmne legat de acesta
dar deplasat cu o treapt.
Achii de curgere (continue) (fig.11.5,c), caracteristice achierii materialelor tenace, cu o
structur uniform i o capacitate mare de deformare. Pentru obinerea lor, este necesar ca
grosimea de achiere s fie mica sau mijlocie, iar viteza de achiere si unghiul de degajare s
133
aib valori mari. Dup alunecrile secundare (direcia
1
), nu se epuizeaz capacitatea de
deformare a metalului, astfel c achia curge ca o panglic continu pe faa de degajare i este
format din elemente foarte puin deplasate ntre ele (dup direcia ), care i-au pstrat
coeziunea.

Fig. 11.5 Achiile ductile

11.3. GENERAREA TEORETIC A SUPRAFEELOR PRIN RABOTARE

Generarea suprafeei prin rabotare se realizeaz conform celor prezentate n fig. 11.6.
Curba directoare D, rectilinie, se realizeaz cinematic ca traiectorie a punctului M de pe
generatoare prin deplasarea planului generator G
0
paralel cu el nsui pe planul director D
0
pe
direcia micrii rectilinii 1 cu viteza v.
Generatoarea G poate fi materializat de muchia achietoare a sculei, pentru suprafee de
lime mic sau profilate (fig. 11.7,b) i cinematic, ca traiectorie a unui punct al muchiei
achietoare a sculei pe direcia micrii 2 ( fig.11.7,a).
Pentru repoziionarea curbei generatoare G n vederea obinerii formei finale a suprafeei S
p

este necesar o micare intermitent 3, executat de planul director D
0
sau planul cenerator G
0
.
La eping micarea 1 este realizat de ctre scula achietoare, iar micrile 2 i 3 sunt
executate de masa port pies.
La rabotez micarea 1 este realizat de masa port pies, iar micrile 2 i 3 sunt executate
de ctre scula achietoare.


Figura 11.6. Generarea teoretic a suprafeelor prin rabotare

A. Generarea suprafeelor cu generatoare cinematic
Generatoarea cinematic se realizeaz de regul ca traiectorie a unui punct prin
deplasarea vrfului sculei (generatoarea elementar) pe direcia micrii 2 cu un avans
intermitent f dup fiecare curs a micrii de achiere 1. Pentru ndeprtarea adaosului de
prelucrare scula este repoziionat pe direcia micrii 3 n vederea aducerii n achiere a unui
nou strat de material (fig. 3.2).
134

Figura 11.7. Generarea suprafeelor cu generatoare cinematic

11.4. GENERAREA TEORETIC A SUPRAFEELOR PRIN BROARE

Prin broare se pot prelucra o varietate foarte mare de suprafee interioare sau exterioare,
plane sau profilate, cu directoare rectilinie, circular sau elicoidal.
Ca procedeu de prelucrare, broarea, face parte din categoria metodelor de prelucrare cu
generatoare materializat de muchiile achietoare ale broei. Din aceste motive, pentru
generarea suprafeei, este suficient numai micarea de achiere care poate fi rectilinie, circular
sau elicoidal de vitez v pe direcia directoarei cinematice D de form rectilinie, circular sau
elicoidal.
n primul caz se pot obine suprafee riglate, deosebindu-se dup direcia de micare relativ
a broei fa de pies, broarea prin tragere i broarea prin mpingere.
n cazul n care se obin suprafee de revoluie sau riglate, pentru generarea ntregii
suprafee, mai este necesar o micare de avans pe direcia limii piesei, fiind singurul caz n
care maina-unealt dispune de un lan cinematic de avans.
n cazul suprafeelor elicoidale, micarea relativ dintre pies i scul rezultnd din
combinarea micrii rectilinii cu cea de rotaie.
Broare, poate fi de dou feluri: broare liber i broare ghidat.
Broarea liber. n cazul prelucrrii unor suprafee nchise i simetrice datorit echilibrrii
forelor pe conturul suprafeei, broarea se execut fr o ghidare a sculei de ctre un organ al
mainii, piesa orientndu-se n raport cu scula.
Broarea ghidat (coordonat). n cazul unor suprafee deschise i nesimetrice, forele de
pe conturul suprafeei tind s scoat scula din achiere, meninerea acesteia fcndu-se prin
elemente suplimentare de ghidare.

11.5 GENERAREA TEORETIC A SUPRAFEELOR PRIN STRUNJIRE.

Generarea diverselor tipuri de suprafee se realizeaz, n general, cu ajutorul generatoarelor
obinute prin toate procedeele cunoscute (materializate, cinematice, programate) i a
directoarelor cinematice care pot fi circulare sau elicoidale (fig. 11.8).
n cazul suprafeelor S
p
de lungime mic (l 10...20 mm), n special suprafee profilate,
curba generatoare G este materializat de muchia achietoare a sculei (fig. 11.8,a).
Pentru suprafeele de lungimi mari generatoarele rectilinii se obin prin traiectorii ale
punctului K care se deplaseaz pe direcia micrii de avans 2, executat de planul generator (fig.
11.8, b).
n cazul suprafeelor plane, generatoarea G

(materializat sau cinematic) se gsete la
intersecia planelor G
0
i D
0
. Pentru obinerea suprafeelor conice generatoarea G

este nclinat
cu unghiul n raport cu axa OO n jurul creia se execut micarea 1(fig. 11.8,d).
135
Directoarea D de form circular este obinut prin deplasarea punctului M al generatoarei n
jurul unei axe OO normal la planul D
0
i coninut n planul G
0
. Micarea 1, necesar obinerii
curbei directoare poate fi executat de planul director D
0
, sau de planul generator G
0
. Axa OO
I

poate fi orizontal sau vertical. Din punct de vedere cinematic, viteza micrii 1 de rotaie a
planului G
0
sau D
0
.(sau viteza tangenial v a punctului de sprijin al directoarei pe generatoare)
poate avea orice mrime sau sens, putnd fi continu sau discontinu, fr ca aceasta s
influeneze forma suprafeei Sp.
B. Generarea suprafeelor cu generatoare cinematic.
n cazul cnd generatoarea nu poate fi obinut prin materializare, se utilizeaz metodele
de realizare a traiectoriei generatoare pe cale cinematic.
a) generatoare cinematic ca traiectorie a unui punct. Figurile 4.1 ,b,c,d prezint
generarea suprafeelor cilindrice, plane i respectiv conice n condiiile n care generatoarea G se
realizeaz ca traiectorie a punctul K (vrfului sculei) care se deplaseaz pe direcia micrii
rectilinii de avans 2 executat, de regul, de planul generator G
0
. (fig. 11.9,a)
Pentru obinerea suprafeelor conice, generatoarea G este nclinat cu unghiul n raport
cu cu axa OO

care este perpendicular pe planul director D
0
i n jurul creia se execut
micarea 1 (fig. 11.9,d).
Utilizarea unor dispozitive speciale permite generarea prin aceeai metod a suprafeelor
sferice (fig. 11.9,b). Traiectoria vrfului sculei (micarea de avans) este circular, respectiv o
rotaie n jurul axei verticale, perpendiculare pe pe axa de rotaie a semifabricatului n punctul T
0

al acesteia. Directoarea, n toate cazurile, de form circular, se realizeaz pe cale cinematic.

Figura 11.8. Generarea teoretic a suprafeelor prin strunjire

Figura 11.9. Obinerea generatoarei cinematice
136

b) generatoare cinematic ca nfurtoare a unei curbe materializate. Se ntlnete la
strunjirea cu cuite rotative (fig. 11.9,c).
Realizarea generatoarei se obine ca nfurtoare a poziiilor succesive ale muchiei
achietoare a sculei n micarea relativ ntre scul i semifabricat. Micrile 2 i 3 ale cuitului
rotativ vor fi n aa fel corelate nct cercul de raz R
r
s ruleze pe dreapta de rulare definit n
seciunea axial a semifabricatului.
Micarea de rotaie a semifabricatului n jurul axei proprii, micarea 1, reprezint
micarea de achiere i se stabilete din considerente de ordin tehnologic.
Prelucrarea prin strunjire a suprafeelor conice se poate face conform schemelor din fig.
11.10. Generarea suprafeelor conice se poate realiza cu generatoare materializat (fig. 11.10,a.),
sau cu generatoare cinematic prin mai multe metode.
n cazul prelucrrii prin rotirea saniei port cuit (fig. 11.10,b), aceasta se rotete n jurul
axei verticale cu unghiul
1
(semiunghiul suprafeei conice), micarea de avans 2, realizndu-se
manual de la urubul saniei transversale. Cunoscndu-se dimensiunile conului se poate
determina unghiul
1
:
1
2
D d
tg
L


=
Deplasarea transversal a vrfului ppuii mobile (fig. 11.10,c), metod aplicat la suprafee
conice de lungime mare i unghi mic (max. 8
0
). Mrimea deplasrii transversale a ppuii mobile
se determin din condiia ca generatoarea suprafeei conice s fie paralel cu direcia micrii de
avans longitudinal cu relaia: h = l
1
sin
Prelucrarea cu ajutorul riglei de copiat (fig. 10.10,d). Rigla 1 se rotete n jurul unui pivot
cu unghiul (maxim 10...12
0
). Folosirea dispozitivului de copiat necesit decuplarea urubului
care imprim micarea de avans transversal saniei transversale a cruciorului. Cruciorul 9
execut micarea de avans longitudinal automat, iar sania urmeaz rigla.

Fig. 11.10 Generarea suprafeelor conice prin strunjire



137
11.6. GENERAREA TEORETIC A SUPRAFEELOR PRIN FREZARE

La baza prelucrrii suprafeelor prin frezare stau dou variante de generare prezentate n fig.
11.11.
La prima variant de generare(fig. 11.11,a) suprafaa S
p
(plan sau profilat) generatoarele
i directoarele se obin prin:
- generatoarea G, de forma unei drepte sau o curb plan, materializat prin muchiile
achietoare ale sculei, cuprins n suprafaa exterioar a sculei (de form cilindric, conic,
sferic, etc), aflat n contact cu planul G
0
;











Figura 11.11. Scheme de generare prin frezare

- directoarea D (de form rectilinie sau curbilinie), se obine cinematic ca nfurtoare a
unei curbe cicloidale C. Traiectoria C este descris de un punct M al generatoarei G, ca
urmare a micrii de rotaie 1 (n jurul axei sculei) ce reprezint micarea de achiere i a
micrii de translaie 2 (micarea de avans), executat de planul generator G
0
.
Pentru reglarea generatoarei G la cota suprafeei S
p
este necesar o micare 3, executat la
nceputul fiecrei treceri n scopul ptrunderii n adaosul de prelucrare. Aceast micare aparine
aparine lui G
0
sau D
0
. Pentru a obine o generatoare teoretic mai mare dect cea materializat
de muchia achietoare, se fac repoziionri ale generatoarei materializate dup micarea 4,
executat de G
0
sau D
0
. La achiere iau parte numai tiurile de pe periferia cilindric a frezei,
scula ne avnd tiuri secundare, fiind denumit frez cilindric.
La a doua variant de generare (fig. 11.11,b) suprafaa S
p
, n particular o suprafa plan,
aflat n planul director D
0
se obine cu:
- generatoarea G, rectilinie, materializat de muchia achietoare a sculei (n partea frontal)
este normal pe axa sculei. Micarea 1 asigur aducerea de noi muchii achietoare n
contact cu materialul;
- directoarea D, o dreapt sau o curb (caz particular un cerc) se obine ca nfurtoare a
unei curbe cicloidale C, cuprins n D
0
, descris de un punct M al generatoarei G, solidar
legat de o rulant care se rotete cu micarea 1 n jurul axei sculei OO`

i se deplaseaz pe
o baz b, rectilinie sau curbilinie, cu micarea 2.
Micarea 3, executat de planul G
0
sau D
0
este necesar pentru repoziionarea curbei G n
vederea obinerii dimensiunilor suprafeei S
p
. Micarea 4 este necesar obinerii generatoarelor
mai mari dect cele materializate prin muchia achietoare a sculei. La achiere, particip tiurile
de pe periferia cilindric a frezei i tiurile secundare de pe partea frontal, scula fiind denumit
frez cilindro-frontal.
Cinematica frezrii i dimensiunile achiei
Pentru detaarea achiei, frezei, trebuie s i se imprime o micare se rotaie n jurul axei sale
(micarea de achiere) i o micare de translaie perpendicular pe ax (micarea de avans).
Micrile, direciile i vitezele (de achiere, de avans i rezultante) definite prin STAS 6599/3-
89, sunt prezentate n fig. 11.12 astfel:
- frezarea cu frez cilindric n sens contrar avansului (fig. 11.12,a);
a.
b.
138
- frezarea cu frez cilindric n sensul avansului (fig. 11.12,b);


Fig. 11.12 Cinematica frezrii































139
12. MAINI-UNELTE




Lexiconul tehnic roman defineste maina ca fiind constructia care transforma energia, din
forma mecanica in alta forma si invers, intr-un scop util si un anumit randament.
- Se disting doua tipuri de maini:
- maini de for (energetice) care furnizeaz energie sub diferite forme inclusiv cea
mecanic;
- masini de lucru, care primesc energie (de obicei electrica) si o transforma , executand
anumite obiecte sau produse.
Domeniul masinilor de lucru este foarte mare, cele din alte industrii decat cele
constructoare fiind numite si utilaje tehnologice
- MU se incadreaza in categoria masinii de lucru, tinand cont si de factorii:
- productivitate
- calitate a suprafetei
- precizie dimensionala
Maina unealt se definete ca fiind o main de lucru avnd ca scop generarea
suprafeelor prin procesul de achiere n anumite condiii de productivitate, calitatea
suprafeei i precizie dimensional.
Domeniu de utilizare:
Mainile-Unelte pot lucra:
- independente;
- cuplate in linii tehnologice.
Se deosebesc mai multe genuri:
- MU tipice, este un procedeu de prelucrare characteristic (de frezat, de gurit, de
strunjit, etc.);
- MU-agregat, alcatuite din elemente tipizate putand utiliza mai multe procedee de
lucru (MU-agregat de gurit i filetat);
- Linii automate formate din mai multe MU-agregat dispuse in ordinea fireasca a
operatiilor dotate cu sisteme de transport automat ntre posturi;
- Centre de prelucrare (sau MU multioperaii) care schimb automat sculele.

12.1 LANUL CINEMATIC

Masina unealta consta in combinarea judicioasa a unui numar de mecanisme in scopul
transmiterii puterii de le electromotor la veriga executanta.
Totalitatea acestor mecanisme formeaza un lant cinematic.
Lantul cinematic este totalitatea mecanismelor care concura la obtinerea unei miscari impuse
prin transmiterea si tranformarea unei miscari date (de rotatie, de translatie)

12.2 CLASIFICAREA LANURILOR CINEMATICE

Pentru intelegere exemplificam capul unei masini unelte de rectificat a carei schema
cinematica se da mai jos (fig 12.2):





140












Fig. 12.2. Schema cinematica simplificata a unei masini-unelte
(masina pentru rectificat filete)

s s m
p n V =

p m
V V =

p n p n
p s s
=


s p
s
p
p
n
n
=

R s s p
i n
z
z
n n = =
7
6

s s
p
R
p
p
n
n
i = =


p
p
i
s
R
=


- Lantul cinematic de realizare a vitezei de aschiere
(
2 1 1
D D M ) numit lant cinematic principal
- Lantul cinematic de de realizare a avansului elicoidal:
- lant cinematic de avans



- Lantul cinematic pentru retragere rapida a mesei :
(
3
4
4
5
2
z
z
z
z
M ) lant cinematic ajutator (auxiliar) desi nu ia parte la procesul de aschiere
asigura productivitate.

12.3 REPREZENTAREA LANURILOR CINEMATICE

Schema cinematic a unei maini complexe este foarte laborioas i incomod cu simbolurile
clasice. Pentru simplificare se folosesc simboluri convenionale pentru mecanismele principale -
reprezentate prin rolul funcional obinnd SCHEMA STRUCTURAL (fig.12.3).





p n V
p p
=
141











Fig.3. Schema structural a mainii de rectificat filete

3 2 1
, , i i i - rapoarte constante
R
i - raport variabil
V
C - cutie de viteza (raport variabil)
Pentru reprezentarea schemelor structurale se folosesc urmatoarele simboluri reprezentate n
figura 12.4:





















Fig.12.4. Simboluri folosite pentru reprezentarea schemelor structurale

Explicam intocmind schema structurala a unui lant cinematic principal la strunjire
(fig.12.5):

M


Fig.12.5. Schema structural a unui lan cinematic principal la strunjire



OP I
F
CV
n
1
.n
q
142
12.4. MECANISME CU AUTOINVERSARE
a. Mecanismul biela-manivela













Fig. 12.6. Mecanismul biela manivela, variatia vitezei si schema de utilizare a cursei utile l`,
pentru aschiere
Folosit la masini de mortezat
l - cursa utila
L 2R cursa max

b. Mecanismul cu culisa oscilanta
Se utilizeaza aproape exclusiv la sepinguri












12.5. MECANISME PENTRU REGLAREA AVANSULUI PERIODIC
(INTERMITENT)

Avansul periodic este necesar la :
-sepinguri ;
-raboteze;
-morteze;
-masini de rectificat;
-unele masini de danturat.
Avansul intermitent se poate obtine dintr-o miscare circulara sau prin intermediul unui
mecanism care lucreaza numai o parte din timpul total
Mecanisme folosite :
-mecanismul cu clichet;
-mecanismul cu cruce de Malta (mai rar folosit)
Mecanismul cu clichet la care oscilatia clichetului este data :
a) de miscare de rotatie
b) de miscare de translatie
Fig. 12.7. Mecanismul cu
culisa oscilanta, variatia
vitezei

143




Fig.12.8. Mecanism pentru reglarea
avansului periodic , cu clichet folosit la
miscari de rotatie si translatie










Mecanismul cu cruce de Malta nu permite reglarea unghiului de oscilatie.
Este folosit la mesele rotative pentru maini-unelte agregat. n fig 48. se poate observa un
mecanism cu cruce de Malta exterior, iar n fig 49. un mecanism cu cruce de Malta interior.


Fig.12.9. Mecanism cu cruce de Malta cu angrenare exterioarsi interioara

Mecanismul cu cruce de Malta nu permite reglarea unghiului de oscilatie cu valori mici.
Unghiurile de rotaie pot fi 90,60 30, 15etc. Acest mechanism se foloseste n special la
indexarea meselor rotative de la mainile unelte agregat.

12.6 CIRCUITE HIDROSTATICE PENTRU MAINI-UNELTE
12.6.1 GENERALITI

Sistemele hidrostatice, n general pot fi de doua feluri:
a. Sisteme hidrostatice nchise;
b. Sisteme hidrostatice deschise.
Sistemele hidrostatice nchise nu au rezervor de ulei, fluidul hidraulic fiind recirculat continuu
(aceeai cantitate). Este necesar sa se foloseasc un sistem de rcire. Au o utilizare restrns, n
special la variatoare de turaie hidraulice. Schema de principiu a unui astfel de circuit se poate
observa n fig.12.10 b.
Sistemele hidrostatice deschise sunt prevzute cu un rezervor de acumulare pentru uleiul
hidraulic, neavnd nevoie de sistem de rcire. Schema de principiu a unui astfel de circuit se
poate observa n fig.12.10 a.


a
b
SECTOR DE
BLOCARE
BOL
144














Sistemele hidrostatice deschise pot fi:
a. pentru micare circular (fig.12.11a);
b. pentru micare rectilinie (fig.12.11b).















In schemele hidrostatice se folosesc o serie de simboluri de reprezentare simplificat a
componentelor folosite. O parte a acestor simboluri se pot vedea n fig.12.12.
















Fig.12.10. Schema de principiu a unor circuite
hidrostatice de baz: a-sisteme hidrostatice deschise ;
b-sisteme hidrostatice nchise

Fig. 12.11 Sisteme hidrostatice deschise:
a-pentru micare circular; b-pentru micare
rectilinie

Fig.12.12 Reprezentarea simbolic a componentelor hidrostatice
145
12.6.2. SCHEME HIDROSTATICE PENTRU REGLAREA VITEZEI N CIRCUITELE
DESCHISE

Reglarea vitezei in circuitele hidrostatice deschise se poate face n dou moduri:
-reglare prin pomp (folosind pomp cu debit variabil) reprezentat n fig. 12.13b.
-reglare prin drosel (folosind pomp cu debit constant) reprezentat n fig. 12.13a;



















Reglarea vitezei prin pompa se folosete n circuitele micrii principale ale mainilor-
unelte, iar reglarea vitezei prin drosel se aplic la circuitele lanurilor de avans.

12.6.3 MAINI DE BROAT

Broarea este o operaie de mare productivitate necesitnd o singur micare micarea
principal.
Prin broare se pot prelucra guri de diferite profile, canale n trepte, caneluri suprafee
exterioare sau interioare la calitate i precizie foarte bun cu personal cu calificare redus.
Dezavantaj: cost ridicat al sculei se preteaz numai la producia de serie mare.
In figura 12.14 e poate observa schema structural a unei maini de broat orizontal cu
acionare hidraulic.















a b
Fig.12.13. Scheme hidrostatice pentru reglarea vitezei n circuitele deschise:
a- reglare prin pomp; b- reglare prin drosel.


Fig.12.14 Schema structural a unei maini de
broat orizontal cu acionare hidraulic.
146


Considernd c broa este prins la ambele capete se disting urmtoarele faze de lucru n
ciclul de prelucrare mecanic pe o asemenea main:
1. retragere DAP cu bro (DP desfcut);
2. scoatere pies prelucrat, introdus alta pies;
3. deplasare DAP cu broa prindere n DP;
4. acionarea DP, broare;
5. retragere DAP odat cu DP (strns), desfcut DP.
Avem dou tipuri de deplasri ale broei:
- deplasare de lucru: alimentare de la P
1
, uleiul hidraulic trece prin drosel;
- retragere rapid: alimentare dubl de la P
1
+ P
2
.
Partea din stnga a schemei hidraulice se refer la faza 1 ciclului de lucru.
Mainile de broat exterior sunt de construcie vertical cu montant foarte rigid i
retragere pies transversal. Schema de principiu a unei astfel de maini se poate vedea n
fig.12.15.










12.6.4 MAINI DE RABOTAT LONGITUDINAL

Sunt n general maini mari pentru piese lungi.
O astfel de main are trei lanuri cinematice:
- lanul cinematic principal (mecanic sau hidraulic);
- lanul cinematic de avans - deplasare sculei pe dou direcii perpedinculare sau
paralele;
- lan cinematic de instalare (auxiliar).
Schema structural a unei maini de rabotat longitudinal (rabotez) se poate vedea n
figura 12.16

Fig. 12.16. Schema
structural a unei
maini de rabotat
longitudinal










Pentru acionarea micrii principale se pot folosi:
Fig. 12.15. Schema de principiu a unei
maini de broat exterior de construcie
vertical
147
- sisteme electrice Ward Leonard (motor electric-generator de curent continuu-
sistem de reglare electric- motor de curent continu);
- sisteme hidrodinamice;
- sisteme hidrostatice.
n schema structural a mainii de rabotat longitudinal se pot observa urmatoarele
lanturi cinematice:
A. Lanul cinematic principal: M
3
-PO-MR
2
-I-PC, unde:
M
3
-motor electric asincron 3;
PO-mecanism pornit-oprit;
MR
2
-mecanism pentru reglarea micrii 2;
I-inversor de sens;
PC- mecanism pinion-cremalier.
Pe poziia a II-a a inversorului se ocolete cutia de vitez, pentru retragerea rapid a
mesei de lucru.
B. Lanul cinematic de avans intermitent: M
1
-C
1
-MR
1
-K-I-C
2
-S
x
(S
y
), unde:
M
1
-motor electric asincron 1;
C
1
-mecanism de cuplare 1;
MR
1
-mecanism pentru reglarea micrii 1;
K-mecanism intermitent cu clichet;
I-inversor de sens;
C
1
-mecanism de cuplare 2;
S
x
(S
y
)- avans pe direcia X sau Y realizat prin mecanism urub-piuli.
Pe poziia a II-a a inversorului se ocolete cutia de avansuri, pentru retragerea rapid
a saniei portscul
C. Lanul cinematic de poziionare (auxiliar): M
2
-PO-S
xT

M
2
-motor electric asincron 3;
PO-mecanism pornit-oprit;
S
xT
-avans rapid pe direcie vertical a saniei transversale.

12.6.5. MAINI DE GURIT

Sunt maini unelte pe care se execut operaii de: burgiere, alezare, lamare, filetare, etc.

Clasificarea n funcie de poziia arborilor principali:
- maini de gurit verticale;
- maini de gurit orizontale.
Clasificare dup domeniul de utilizare:
- maini de gurit de banc;
- maini de gurit cu coloan;
- maini de gurit cu montant;
- maini de gurit radiale;
- maini de gurit multiaxe;
- maini de gurit de tip bohrwerk;
- maini de gurit n coordonate.

Caracteristici:
- arborele execut micarea principal de achiere i micarea de avans;
- nu avem fore radiale;
- arborele principal este lgruit ntr-o carcas care avanseaz (are pe suprafaa ei o
cremalier);
- puterea de antrenare N = 0,02D
1,5
[KW];
- mrimea caracteristic este D
max
de prelucrat n plin n material cu
r
= 70 [MPa];
148
Turaia la filetare se ia aproximativ n
min
de la gurire.

Maini de gurit cu coloan i cu montant
Sunt identice
- cu coloan D
max
= 40 MPa
- cu montant D
max
= 70 Mpa
Schema structural a unei maini de gurit cu coloan se poate observa n fig.12.17.















Mainile de gurit
universale au
urmtoarele lanuri cinematice:
A. Lanul cinematic principal: M
1
-PO-I MR
1
-n
q
(micare de rotaie),
B. Lanul cinematic de avans: Se preia micarea din lanul cinematic principal prin
cuplajul K
1
i continu MR
2
-K
2
-CR-V(avans liniar vertical)
C. Lanul cinematic de poziionare pe vertical a saniei (auxiliar): M
2
-K
3
-mecanism
urub-piuli
D. Lanul cinematic de poziionare pe vertical a mesei- cu acionare manual M
a
.

Maini de gurit radiale
Sunt maini de gurit mari folosite
pentru prelucrarea unor guri n
plci de dimensiuni mari. Placa de
gurit se fixeaz pe podea iar
unitatea de lucru care se poate
deplasa radial pe braul orizontal,
care la rndul lui se poate deplasa
pe vertical pe coloana C. n fig.
12.18 se poate vedea schema
structural a unei maini de gurit
cu coloan.








Fig.12.17. Schema
structural a unei maini de
gurit cu coloan
Fig.12.18. Schema structural a unei maini de gurit
149
13. AUTOMATIZAREA PROCESELOR I
ECHIPAMENTELOR TEHNOLOGICE



13.1. CONCEPTUL DE AUTOMATIZARE

Dup mecanizare, care l-a eliberat pe om de muncile fizice obositoare, automatizarea constituie
etapa n care omul este preocupat s creeze mijloace materiale care s reduc sau s elimine
complet intervenia sa direct n desfurarea proceselor de producie.
Termenul "automat" provine de la cuvntul grecesc "automatos" avnd semnificaia "din impuls
propriu". nc din antichitate prin "automatos" se nelegea "o main care se mic singur".
Acest sens se pstreaz pn n prezent.
Definim urmtoarele noiuni cu care se va opera frecvent n aceast lucrare:
automatul, este o structur tehnic care efectueaz anumite operaii fr intervenia
nemijlocit a omului;
mecanizare, nlocuirea parial sau total a omului ca surs de lucru mecanic n procesul
de producie. Elementele mainilor care furnizeaz lucrul mecanic n forma cerut de procesul de
producie se numesc elemente de execuie sau motoare;
automatizare, nlocuirea total sau parial a omului n funciile de comand, coordonare
i control a proceselor de producie.
Automatizarea const n echiparea unei instalaii cu automate, cu scopul de a modifica raportul
de implicare a factorului uman n desfurarea unui proces, n sensul nlocuirii acestuia cu
sisteme tehnice.
La procesele neautomate (manuale), figura 13.1, a, ntre factorul uman i obiectul muncii nu se
interpune un sistem tehnic. Energia de transformare i manipulare este furnizat de om ca motor
viu. La procesele automatizate, figura 13.1, b, ntre factorul uman i obiectul muncii se interpune
un sistem tehnic automatizat. Astfel, se reduce gradul de implicare direct al omului n proces, n
paralel cu dezvoltarea calitativ a activitilor sale (adic o activitate de ordin intelectual).
Specificaia literelor din figur este urmtoarea: F.U. - factor uman; S - scul; O.M. - obiectul
muncii; E.T. - energia pentru transformare; E.C. - energia de comand; E.M. - energia de
manipulare; R.I. - reacia informaional; S.A. - sistem tehnologic automatizat; S.M. - sistem
de manipulare automatizat; C.O. - conducere operativ; S.P. - sistem de programare; E - energie.















a) b)
Fig. 13.1

150


La elaborarea procesului tehnologic de prelucrare al unei piese, una din problemele
importante ale proiectrii tehnologiei const n alegerea numrului de operaii, succesiunea lor i
a fazelor de lucru, funcie de condiiile tehnico-economice impuse procesului tehnologic de ctre
desenul de execuie.
Pentru executarea aceleiai piese, procesul tehnologic respectiv poate fi realizat n mai
multe variante, care difer ntre ele prin urmtoarele:
- procedeele i metodele tehnologice de prelucrare a suprafeelor piesei;
- modul de generare a curbelor generatoare G i directoare D;
- numrul i felul micrilor de generare i auxiliare;
- succesiunea micrilor de generare i auxiliare;
- mrimea parametrilor regimului de achiere.
Ca urmare, structura cinematic, construcia i componena SFAR sunt determinate n
mod hotrtor de varianta procesului tehnologic i de tipul produciei. Fiecare variant a
procesului tehnologic conduce la structuri diferite a mainilor din componena sistemelor de
fabricaie automate reconfigurabile.
Una din problemele principale ale proiectrii mainilor din componena sistemelor de
fabricaie automate reconfigurabile, precum i a tehnologiei automatizat, este alegerea variantei
optime a procesului tehnologic care va sta la baza proiectrii acestor maini.
Varianta economic a procesului tehnologic este varianta care asigur un cost minim,
C
min
, pe unitatea de produs i o productivitate mare.
Varianta productivitii maxime este varianta care asigur Q
max
pentru C > C
opt
.
Varianta optim a procesului tehnologic este varianta care asigur un cost optim C
op
>
C
min
pentru o productivitate mare Q
op
< Q
max
, sau o soluie intermediar. Deci varianta optim se
raporteaz fie la C
min
, fie la Q
max
.

Din analiza micrilor necesare la prelucrarea pieselor pe maini-unelte rezult, pentru
prelucrarea complet a unei piese, c este necesar un numr minim de micri de generare i
auxiliare, care se repet ciclic la prelucrarea oricrei alte piese.
Micrile de generare (de lucru sau de achiere), se definesc ca totalitatea micrilor
principale i de avans, necesare la prelucrarea unei piese. Sunt executate de maina-unealt,
independent de operatorul uman.
Micrile auxiliare, se definesc ca totalitatea micrilor care se desfoar n afara
procesului de achiere, executate de main sau de operatorul uman, necesare pentru continuarea
procesului de achiere. Micrile auxiliare pot fi grupate n cinci grupe, i anume:
micri de alimentare, de evacuare i transport, avnd n vedere i achiile rezultante:
alimentarea cu semifabricate de tip bar (buci), alimentarea cu scule, evacuarea achiilor;
micri de comutare: schimbarea, reglarea turaiilor i avansurilor, pornirea, oprirea,
inversarea sensului de micare;
micri de deplasare rapid: apropiere i retragere rapid;
micri de poziionare: poziionarea sculei n raport cu piesa, reglarea la cot, oprirea la
cot, controlul dimensional, divizare;
micri de protecie a mainii-unelte i a omului: la suprasarcini, uzuri permanente,
uzura sculelor.
Micrile de generare i auxiliare constituie micarea de acionare.
Definirea noiunii de curs: Cursa, este o micare i se definete ca deplasarea organului
final al lanului cinematic ntre dou poziii determinate, succesive, pe traiectorie liniar,
circular sau combinat (conturare).
Cursa de lucru C
l
(activ), cursa n decursul creia se efectueaz procesul de achiere n
scopul generrii suprafeelor piesei.
151
Cursa de gol C
g
(pasiv), cursa n decursul creia se efectueaz una sau mai multe
micri auxiliare.
De asemenea, din analiza micrilor necesare la prelucrarea pieselor pe maini-unelte,
rezult c trebuie respectat o anumit ordine de succedare a micrilor, iar unele micri sunt
necesare o singur dat ntr-un ciclu (alimentarea, fixarea, eliberarea) n timp ce altele sunt
necesare de mai multe ori (schimbarea turaiei, avansului, inversarea sensului micrii, etc.).
Succesiunea micrilor este strict determinat. Pe mainile-unelte neautomate, ea
reprezint rezultatul gndirii muncitorului, iar pe mainile din componena sistemelor de
fabricaie automate reconfigurabile ea este realizat automat de main.
Ciclul de lucru (prelucrare), reprezint totalitatea micrilor de generare i auxiliare,
necesare pentru prelucrarea unei piese pe o main sau pe un sistem de maini-unelte, excluznd
pornirea mainilor-unelte, fixarea-eliberarea semifabricatului; alimentarea cu semifabricate i
evacuarea piesei finite.
Ciclul de funcionare, reprezint totalitatea micrilor de generare i auxiliare, necesare
pentru prelucrarea unei piese, inclusiv pornirea mainilor-unelte, fixarea-eliberarea i
alimentarea-evacuarea cu semifabricate. Deci, ciclul de funcionare include ciclul de lucru.
Durata (n timp) a unui ciclu reprezint perioada ciclului T min. Ciclul de funcionare,
dup modul de realizare a elementelor sale componente, poate fi:
ciclu de funcionare neautomat la care numai generarea suprafeelor se execut
independent de om;
ciclu de funcionare semiautomat, ciclul de lucru se realizeaz de ctre main n mod
automat, fr participarea direct a omului;
ciclu de funcionare automat, ciclul de lucru i micrile necesare ncrcrii mainii se
realizeaz automat.

13.2. DEFINIREA AUTOMATIZARII MASINILOR

Prin automatizarea mainilor-unelte se elimin intervenia direct a omului asupra
acestora, iar rolul operatorului uman se rezum la supravegherea funcionrii, reglarea iniial
sau ulterioar, precum i controlul periodic al calitii pieselor.
Automatizarea mainilor-unelte depinde de un numr de factori determinani, nu numai
de productivitate ci i de precizia i calitatea suprafeei, de protecia i uurina muncii, etc.,
cerine impuse de utilizator.
Definim automatizarea mainilor-unelte pe baza urmtoarelor criterii:
A. Ponderea interveniei factorului uman n asigurarea funcionrii
mainii-unelte;

Se exprim gradul de automatizare al mainii-unelte:

m 0
m
T T
A
T

=

unde: T
m
- timpul n care maina lucreaz fr intervenia manual sau intelectual a
factorului uman;
T
o
- timpul n care se efectueaz intervenia manual sau intelectual a factorului
uman pentru continuarea lucrului mainii (T
m
+ T
o
= T - perioada ciclului).

Cazuri:

o m
T T A 0 , main-unealt neautomat;

o m
T T 0 A 1 < < < , main-unealt semiautomat;

0
T 0 A 1 = = , main-unealt automat (sistem de fabricatie automat
reconfigurabil - SFAR).

152
Mainile-unelte pot fi proiectate direct cu grad de automatizare A=1, sau pot fi automatizate
treptat n timp ( cu A n cretere).
Mainile-unelte semiautomate, cu grad de automatizare redus, se transform n maini-unelte
automatizate, cu grad de automatizare mrit , prin dotarea acestora cu dispozitive i echipamente
speciale.
Remarc: la mainile-unelte cu ciclu neautomat intervenia muncitorului este ciclic, prezena lui
lng main fiind obligatorie n permanen.
Mainile-unelte automate i automatizate (SFAR) elibereaz total sau parial operatorul uman de
activitatea sa ciclic, astfel c acesta poate deservi simultan mai multe maini. Astfel,
productivitatea omului este de ordin superior productivitii mainii.
B. Numrul lanurilor cinematice auxiliare automatizate.
Gradul de automatizare al mainilor-unelte este egal cu numrul lanurilor cinematice auxiliare
automatizate ale mainii. Cu ct numrul lanurilor cinematice auxiliare automatizate este mai
mare cu att maina-unealt are un grad de automatizare mrit.

13.3. OPORTUNITATEA TEHNICA A AUTOMATIZARII

Productivitatea unei maini-unelte oarecare poate fi exprimat prin relaia:
m
u a b
1 1
Q
t t t
= =
+
, [buc/min]

unde: t
u
=t
a
+t
b
- reprezint timpul unitar pentru prelucrarea unei piese;
t
b
- timpul de baz (de main);
t
a
-timpul auxiliar.
Creterea productivitii muncii, pe calea reducerii timpului auxiliar, se poate face mai ales prin
reducerea timpului auxiliar t
a
, aici existnd rezerve mari importante dect pe calea reducerii
timpului de baz t
b
.
Avnd n vedere c operaiile de generare a suprafeelor se realizeaz teoretic cu parametrii
optimi ai regimului de achiere, t
b
are valori finite impuse de nivelul tehnologic al epocii
(durabilitatea sculelor performante).
Operaiile auxiliare s-ar putea desfura ntr-un timp ct mai scurt posibil, la limita teoretic t
a
=0,
dac vitezele de desfurare ale acestora ar tinde spre infinit. Evident, considerentele
organologice i de rezisten fac ca aceste valori s fie finite, deci i durata acestor operaii este
finit.
Ca regul general, cu ct sunt automatizate mai multe micri auxiliare, cu att se poate conta
pe o reducere mai substanial a lui t
a
, mai ales dac exist i posibilitatea suprapunerii n timp a
unor operaii auxiliare.
Norma de timp pentru prelucrarea unei lot de piese este dat de relaia:

pi
u
t
T t
n
= + ,
unde: t
pi
- timp de pregtire-ncheiere, timp necesar activitii de programare a mainii-unelte
(asamblarea camelor, reglrii, nlocuirii de scule achietoare, etc.);
t
u
- timp unitar pentru prelucrare;
n - numrul de piese din lotul de fabricaie.
Considerm dou maini cu grade de automatizare diferite. Normele de timp pentru prelucrarea
unei piese pe cele dou maini sunt date de relaiile:

p1
1 u1
t
T t
n
= + ,
p 2
2 u2
t
T t
n
= + ,

unde: t
u1
- timpul unitar pentru prelucrarea piesei, pe maina-unealt automat cu grad de
automatizare, A
1
= 1;
153
t
u2
- timpul unitar pentru prelucrarea piesei, pe maina-unealt automat cu grad de
automatizare, 0 < A
2
< 1;
t
p1
- timpul de pregtire-ncheiere corespunztor, A
1
= 1;
t
p2
- timpul de pregtire-ncheiere corespunztor, 0< A
2
< 1;
Creterea gradului de automatizare al unei maini, conduce la creterea timpul de pregtire-
ncheiere, deci t
u1
<t
u2
i t
p1
>t
p2
.
Dac, A
2
< A
1
, respectiv T
2
> T
1
, se ajunge la inegalitatea:

( ) ( )
p 2 p1
u2 u1 u2 u1 p1 p 2
t t
t t sau n t t t t
n n
+ > + + >

Se pune problema dac ceea ce se ctig prin automatizare nu se pierde prin reglare. Dac
inegalitatea, n(t
u2
- t
u1
) > (t
p1
- t
p2
) are sens, se introduce automatizarea. Deci, diferena
ntre timpii unitari ai celor dou maini, nmulit cu numrul de piese n, trebuie s fie mai mare
dect diferena timpilor de pregtire-ncheiere. Aceasta reprezint condiia ce ne confirm dac
investiia care se face n legtur cu automatizarea unei maini este rentabil sau nu.
Cum preluarea unor secvene de munc de ctre sisteme tehnice se definete i cu termenul de
"mecanizare" este greu de separat conceptul de mecanizare de cel de automatizare. Unele
mecanizri se obin ca automatizri pariale i orice automatizare implic mecanizarea
procesului.
Esena conceptului de automatizare const n faptul c sistemul tehnic care nlocuiete omul ntr-
o secven de munc poate funciona singur, respectiv dispune de un sistem de comand capabil
s comande desfurarea funcionrii sale.

13.4. CONCEPTUL DE CONSTRUCTIE MODULARA

Se intelege prin modul un ansamblu tehnologic (masina, dispozitiv, scula) realizat ca
parte componenta a unei familii sau grupe de ansamble destinate sa indeplineasca o functie
tehnologica comuna si concept, in asa fel, sa poata functiona interconectat cu module de alta
functionalitate in cadrul sistemelor de fabricatie.
Multimea de module care indeplineste aceeasi functiune poarta denumirea de "sistem
modular".
Functia sistemului modular este mai ingusta decat aceea a unui sistem de fabricatie,
deoarece nu indeplineste decat o parte din functiile acestuia dar, in acelasi timp, mai larga,
deoarece elementele sistemului modular sunt destinate echiparii unei multimi de sisteme de
fabricatie. Spre deosebire de sistemul de fabricatie, un sistem dinamic care in timpul functionarii
trece de la o stare la alta, sistemul modular este un sistem static.
Particularitatile conceptiei modulare a masinilor, dispozitivelor si sculelor, in raport cu
modul conventional de proiectare a acestora, sunt urmatoarele:stabilirea functiunii fiecarui
modul pe baza unei analize morfologice in asa fel incat sa se acopere un numar cat mai mare de
functiuni cu un numar cat mai mic de module diferite; stabilirea caracteristicilor functionale ale
modulelor intr-o stricta corelatie reciproca, asigurand astfel interconectabilitatea ansamblelor
modulare in cadrul sistemelor complexe.
Aplicarea conceptului de tehnologie vazuta ca sistem asociat cu conceptia modulara, ca
baza teoretica pentru proiectarea tehnologica reprezinta o conditie importanta pentru tipizarea si
unificarea produselor si tehnologiilor si pentru flexibilizarea sistemelor de fabricatie in
constructia de masini.
Tipizarea in domeniul masinilor a imbracat forme dintre cele mai diverse printre care
ordonarea sirurilor de parametrii principali, unificarea constructiva a subansamblelor si a unora
dintre piesele principale in cadrul familiilor de masini, construirea diferitelor masini derivate
pornind de la o singura baza convertibila cu care sunt inrudite constructiv construirea masinilor
agregat. Se poate afirma ca, exceptand stabilirea si optimizarea sirurilor tipo-dimensionale, care
154
este o operatie distincta intre formele de tipizare si unificare mentionate nu exista o linie de
demarcatie rigida, ele interferandu-se sau completandu-se una pe alta.
Aceasta tipizare conduce la dezvoltarea conceptului de masina realizata modular, a carei
configuratie la un moment dat depinde intr-o mai mare masura de sarcina de productie decat de
apartenenta la o anume clasa de masini.
Conceptul permite rezolvarea mai economica a sarcinilor variabile de productie, prin
combinarea de subansamble de uz general cu subansamble specializate, obtinandu-se costuri
pentru masinile astfel realizate mai mici decat cele ale masinilor specializate sau universale
pentru aceeasi sarcina de productie.
Cresterea flexibilitatii masinilor universale existente se poate face prin modernizarea
acestora in scopul reducerii timpilor de alimentare, descarcare, pozitionare si reglare, precum si
prin dotarea cu dispozitive cu flexibilitate marita (grup, modulate). Sistemul dispozitivelor de
grup se caracterizeaza prin aceea ca acea parte a dispozitivului orientata spre piesa are posibilitati
de reglaj marite, fie prin utilizarea elementelor amovibile (reglaj in trepte), fie prin mecanism cu
deplasare continua. In acelasi timp, partea de dispozitiv orientata spre masina poate fi conceputa
cu anumite reglaje pentru a i se largi domeniul de utilizare.
Un anumit modul va fi definit printr-un cod de atatea cifre cate etaje exista, respectiv
printr-o traiectorie care leaga intre ele cate o clasa din fiecare etaj. Unificarea urmareste
acoperirea integrala a cerintelor printr-un sortiment minimal de elemente. Daca se noteaza cu n
1
,
n
2
,..... n
n
numarul de clase din fiecare etaj, numarul total de elemente diferite care acopera
necesitatile va fi:

N
max
= n
1


n
2
............ n
n


Prin tipizare constructiva se tinde sa se reduca aceasta varietate, aducand-o la un numar
de N
t
module, astfel incat gradul de tipizare:

G
t
= N
max
/N
t


sa corespunda unei acoperiri bune a cerintelor cu minimum de sortimente diferite. Sub aspectul
tipizarii si unificarii masinilor, modulele constructive ale acestora pot fi diferentiate in module de
baza, principale si auxiliare.
Modulele de baza sunt acele subansamble si piese de masini care alcatuiesc cadrul de
rezistenta al masinii (batiu, montanti, suporti) si sustin celelalte grupe constructive. In categoria
modulelor principale sunt incluse totalitatea subansamblelor constructive care indeplinesc una
sau mai multe functii (suport scule, suport piese, transmisii), iar drept module auxiliare sunt
considerate sistemele de programare cu comanda numerica, dispozitive de transport etc., servind
la extinderea functiunilor masinii si automatizarea acesteia.
Pentru a ilustra gradul de concepere a unui produs sau grupe de produse dupa principiile
construirii pe baza de module, proiectantii de masini folosesc urmatorii doi indicatori mai
importanti:

a. gradul de refolosire, G
r

100
+
=
r n
r
G
r

b. gradul de tipizare, G
t


100 =
R
t
G
t


unde: r - numarul de repere (subansamble) refolosite in noua constructie de la produsele
anterioare; n - numarul de repere (subansamble) noi introduse in proiect; t - numarul de piese
tipizate; R - numarul total de piese din componenta produsului.
155
Indicatorii pot sa reflecte gradul de unificare in cadrul aceleiasi tipodimensiuni, familii
sau sisteme de masini, marimea lor influentand costul proiectarii si executiei produselor si
scurtand sau prelungind durata lor de asimilare si fabricatie.


13.5. SISTEME PENTRU CONTROLUL AUTOMAT PASIV / ACTIV

Control, compararea dimensiunilor pieselor cu cele nscrise n desenul de execuie.
Controlul automat pe maini-unelte, n funcie de momentul msurrii, se poate realiza:
- naintea prelucrrii, cu scopul de a mpiedica semifabricatele necorespunztoare s
ajung la maina-unealt n vederea prelucrrii (s nu fie utilizate semifabricate care din faza
iniial s conduc la obinerea unor piese cu erori sau la deteriorarea mainii);
- n timpul prelucrrii, cu scopul de a cunoate modul de desfurare a procesului de
prelucrare; permite controlul procesului de prelucrare din punct de vedere al preciziei
dimensionale i a calitii suprafeelor. Rezulatetele controlului pot fi folosite pentru stabilirea
desfurrii corespunztoare a procesului de prelucrare; se realizeaz cu sisteme care urmresc
variaia dimensiunii piesei;
- dup prelucrare (control final), permite stabilirea modului n care a fost realizat piesa,
avnd ca implicaii rezolvarea unor probleme pentru prelucrrile ulterioare; rezultatul controlrii
pieselor finite poate fi utilizat la selectarea acestora n categoriile cunoscute: piese bune, rebut
recuperabil, rebut irecuperabil. Controlul se efectueaz direct pe main sau n afara ei.

Control pasiv, se aplic cu scopul de a stabili dac piesa corespunde din punct de vedere
dimensional de la o operaie la alta, rezultatele controlului pasiv nu exercit o influen direct a
desfurrii procesului tehnologic. Ele ne permit prevenirea la timp a rebuturilor. Rezultatele
controlului sunt stocate.
Se utilizeaz n cazul sistemelor tehnologice instabile, pentru selectarea pieselor pe grupe
pentru montajul selectiv.
Control activ, const n conducerea procesului tehnologic dup rezultatele msurtorilor
efectuate asupra piesei, reprezint forma cea mai modern de control i se utilizeaz pentru
prentmpinarea rebuturilor. Maina utilizeaz rezultatele controlului.
Se utilizeaz n special la operaii de finisare la mainile cu deplasare continu a piesei.

Sistemele pentru controlul automat pasiv msoar automat dimensiunea piesei sau forma
geometric a acesteia i indic rezultatul pe un aparat sau produce sortarea pieselor dup grupe
de abateri dimensionale, dar nu intervine asupra mainii pentru a nltura cauzele ce au produs
eventualele erori. Realizeaz o banc de date (informaii) care poate fi utilizat de muncitor i
acesta, n funcie de rezultatele nregistrate, intervine n desfurarea procesului tehnologic.

Schema bloc de principiu, fig. 13.2. Elementul de comparare E
C
compar dimensiunea
msurat de aparatul de msur E
m
, cu valoarea prescris y
i
, i transmite semnalul n acelai
timp, att elementului de execuie E
e
, unde se produce sortarea pieselor, ct i elementului E
i
de
indexare sau stocare.





156


Fig. 13.2 Fig. 13.3


Pentru realizarea controlului avem nevoie de o surs de informaii n legtur cu piesa. Ele sunt
date de traductoare electrice, fotoelectrice i pneumatice. Semnalul emis de traductor se obine
de la o anumit valoare a dimensiunii sau de la o valoare dimensional de unde ncepe corectarea
reglajului poziional.

Sistemele active de control automat msoar dimensiunea piesei n timpul sau dup
terminarea prelucrrii i acioneaz asupra mainii pentru corectarea poziiei relative dintre scul
i semifabricat, numai atunci cnd modificarea acestei poziii conduce la obinerea dimensiunilor
piesei n afara cmpului de toleran.
Schema bloc de principiu este prezentat n fig. 13.3. Elementul de msurare Em
compar mrimea controlat x cu valoarea prescris yi. n cazul cnd acestea nu sunt egale, la
ieirea elementului de msurare apare semnalul de eroare ye proporional cu dezechilibrul yi - x.
Elementul de amplificare Ea amplific puterea semnalului de dezechilibru i comand elementul
de execuie Ee. Sub aciunea elementului executor Ee asupra piesei controlate P, valoarea
parametrului controlat variaz n sensul micorrii sau chiar al anulrii totale a dezechilibrului yi
- x. Ca urmare, elementul de execuie Ee n momentul apariiei semnalului de corecie, realizeaz
o deplasare relativ dintre scul i semifabricat. n momentul atingerii dimensiunii stabilite (yi =
x) se comand oprirea mainii, sau se comand schimbarea regimului de prelucrare.

Valoarea cu care trebuie corectat poziia relativ se poate obine prin: msurarea dimensiunii
piesei prelucrate, msurarea uzurii sculei, metode statistice.


13.6. ROBOTI INDUSTRIALI

Astfel cum este definit de ctre Institutul de Roboi din America, ''un robot este o
manipulator reprogramabil, multifuncional, proiectat s manevreze materiale, piese, scule sau
dispozitive speciale prin intermediul unor micri variabile programate, destinat ndeplinirii
unei mari varieti de sarcini". Roboii au urmtoarele componente:
1. Manipulatorul. Unitatea mecanic sau ''braul'' care realizeaz efectiv micrile de
lucru ale robotului, care const din articulaiile i legturile mecanice cu mecanismele de
acionare (motoarele de acionare), pentru a-l conduce n mod direct prin intermediul
mecanismelor cu roi dinate, lanuri sau uruburi de micare.
2. Dispozitivele de reacie. Traductoare care sesizeaz poziiile diferitelor legturi sau
articulaii i transmit aceste informaii la computerul de comand (controller).
3. Controller - computer de comand. Computer folosite pentru a iniia i termina
micarea, pentru a stoca datele de poziie i de succesiune (secvene), precum i interfaa cu
sistemul n care funcioneaz robotul.
157
4. Sursa de alimentare. Sisteme de energie electric, pneumatic, hidraulic
folosite pentru a furniza i reglementa energia necesar pentru alimentarea motoarelor de
acionare.


Roboii Industriali pot avea trei configuraii mecanice. Roboii n coordonate cilindrice au
o suprafa de lucru care este compus dintr-o poriune dintr-un cilindru.
Roboii n coordonate sferice au o suprafa de lucru care este o parte a unei sfere.
Roboii cu bra articulat au o suprafa de lucru cere aproximeaz o parte a unei sfere. Exist ase
micri sau grade de libertate n construcia unui robot - trei micri ale braului i corpului i trei
micri ale articulaiei.

Micrile braului i corpului robotului:
1. Deplasare vertical - micarea braului n sus i n jos;
2. Deplasare radial - micarea braului n-i-afar;
3. Deplasare circular de rotaie - rotaie n jurul axei verticale (spre dreapta sau spre
stnga cu rotirea corpului robotului).

Micrile articulaiilor:

4. Pivotarea articulaiei: rotirea articulaiei;
5. nclinarea articulaiei: micarea n sus i n jos a articulaiei;
6. Rotirea unghiular a articulaiei: rotirea spre stnga sau dreapta a articulaiei.

Micarea minii mecanice, de obicei de deschidere i nchidere, nu este considerat ca
fiind unul din gradele de liberate de baz ale robotului.

Eforturile de cercetare i dezvoltare sunt n curs de a furniza roboi cu percepia
senzorial, inclusiv programare vocal, vizual i ''sim''. Aceste capabiliti vor extinde, fr
ndoial, foarte mult registrul de aplicaii ale roboilor cu aplicaii n producie.

13.7. LINII AUTOMATE DE FABRICATIE

Linia automat reprezint un sistem de maini-unelte dispuse dup fluxul tehnologic de
prelucrare caracterizat prin bazarea, strngerea i transportul automat al pieselor n posturile de
lucru, cu funcionare ritmic.
Constructiv, linia automat este format dintr-un numr oarecare de posturi de lucru
alctuite din maini-unelte agregat, maini unelte automate, agregate de control ale
dimensiunilor, de tratamente termice, de montaj, etc., pe care se realizeaz operaii de prelucrare,
de control sau de asamblare.
O linie automat de maini-unelte se caracterizeaz prin urmtoarele particulariti:
aezarea utilajului se face n ordinea strict a operaiilor procesului tehnologic;
funcionarea ritmic;
automatizarea transportului i aezrii pieselor de prelucrat n posturile de lucru.
Tactul liniei automate T, caracterizeaz funcionarea ritmic a liniei automate i
reprezint intervalul de timp scurs ntre ieirile de pe linie a dou piese finite succesive, msurat
de la caz la caz n secunde, minute sau ore.
Valoarea tactului liniilor automate este diferit n funcie de complexitatea procesului
tehnologic de prelucrare a piesei i de modul de organizare a structurii liniei. Tactul liniei este
dat de regul de operaia tehnologic cu durata cea mai mare. Aceast valoare fiind impus, va
influena att divizarea procesului tehnologic pe posturile de lucru, ct i structura liniei
158
automate (numrul de posturi, poziia posturilor de lucru, metoda de transport a pieselor ntre
posturile de lucru).
Principiul ritmicitii liniilor automate impune o concordan deplin n funcionarea
tuturor mecanismelor liniei automate, o funcionare precis a acestor mecanisme, o fiabilitate ct
mai ridicat a mainilor-unelte componente i a instalaiilor de automatizare, precum i o
ncrcare ct mai uniform a tuturor posturilor de lucru ale liniei.
Productivitatea liniei automate. Productivitatea Q a unei linii automate este invers
proporional cu timpul T n care se execut piesa.
Productivitatea teoretic Q
t
, se calculeaz cu relaia:

t
t l a
60 60
Q
T t t
= =
+
[buc/or]
n care: T
t
- durata de funcionare a liniei, fr ntreruperi, raportat
la o pies (durata operaiei cu valoarea de timp cea mai
mare);
t
l
- timpul de lucru;
t
a
- timpul auxiliar (constituie pierderea ciclic de timp).

Productivitatea tehnologic Q
teh
, este dat de relaia:

teh
l
60
Q
t
= [buc/h].
Este influenat numai de timpul de lucru t
l
, iar n funcionarea liniei automate lipsesc
pierderile ciclice, t
a
0.

Productivitatea de calcul Q
c
, se calculeaz cu relaia:

c
t spi Rj
60
Q
T t t
=
+ +

[buc/h].
La timpul T
t
se mai adaug timpii auxiliari de staionare a liniei:
- t
spi
reprezint suma timpilor necesari pentru schimbarea, pre-reglarea i reglarea
sculelor achietoare. O parte din aceste operaii sunt planificate, impuse de durabilitatea sculelor,
iar altele ntmpltoare ca urmare a unor defeciuni n funcionare.
Pentru a asigura funcionarea liniei automate fr probleme, trebuie ca t
spi
s aib o
valoarea minim,
sp2 sp1
t 2 t = , iar
spn sp1 sp2
t n t m t ... = = = pentru a asigura funcionarea liniei
automate fr probleme;
- t
Rj
reprezint suma timpilor necesari pentru efectuarea unor reparaii asupra liniei
(reparaii planificate sau reparaii datorate cazurilor de avarie).
Productivitatea de calcul este productivitatea care poate fi estimat de constructorul liniei
n stadiul de proiectare lund n considerare pierderile din afara ciclului:
c t c
Q Q Q = .
Este de dorit ca:
c spi Rj
Q 0 t 0; t 0

,
deoarece atunci Q
c
= Q
t
.

Modaliti de reducere a pierderilor din afara ciclului de producie
Reducerea t
pi
se poate realiza prin:
- planificarea simultan a mai multor operaii;
- executarea operaiilor de pre-reglare n afara liniei automate;
- utilizarea dispozitivelor care permit schimbarea rapid a sculelor.
Reducerea t
Rj
se obine innd cont de faptul c:
- se pot realiza variante care s elimine ntreruperile repetate prin asigurarea unei
sigurane n funcionare pentru partea mecanic, electric i hidraulic nc din faza de
proiectare;
159
- personalul de deservire poate fi pregtit la un anumit nivel pentru a prentmpina
eventualele erori de comand i ntreinere a liniei automate.
Productivitatea real Q
r
, se calculeaz cu relaia:

r
r spi Rj ok
60
Q
T t t t
=
+ + +

[buc/h]
n condiii reale de exploatare a liniilor automate pe lng pierderile de timp datorate
schimbrii, pre-reglrii i reglrii sculelor (t
spi
), reparrii i ntreinerii liniei (t
Rj
) apar i
pierderile de timp datorit cauzelor organizatorice (t
ok
). Pierderile t
ok
reprezint suma timpilor
de oprire a liniei datorit unor situaii obiective sau subiective, cum ar fi: lipsa semifabricatelor, a
energiei, etc.; o slab organizare; o slab disciplin a activitii; alte probleme organizatorice i
de deservire a liniilor automate.
Se observ c
R c R
Q Q Q = , dar printr-o activitate managerial ireproabil putem
face ca
R
Q 0 .
Considernd toate categoriile de pierderi rezult: Q
R
< Q
C
< Q
c
< Q
teh
.
Constructorul de utilaje automate trebuie s gseasc metodele tehnice de reducere a
pierderilor de productivitate: Q
t
provocate de pierderile de timp din timpul ciclului, Q
c

provocate de schimbarea sculelor i ntreinerea liniei, Q
R
provocate de cauze organizatorice, n
scopul obinerii unei productiviti reale Q
r
cu valoare ct mai mare.
O linie automat este caracterizat i de urmtorii coeficieni:
Coeficientul de utilizare tehnic:

c t
t
Rj spi t l spi Rj SS SR
t t
Q T 1 1
t t Q T t t 1 D D
1
T T
= = = =
+ + + +
+ +


n care: D
SS
, D
SR
- durata specific schimbrii i reglrii sculelor, raportat la un minut de
funcionare fr ntreruperi a liniei automate.
Coeficientul total de utilizare al liniei:
t R
T
Rj spi t l spi Rj ok SS SR SO ok
t t t
T Q 1 1
t t Q T t t t 1 D D D t
1
T T T
= = = =
+ + + + + +
+ + +


n care:
T
- coeficient care arat procentul din fondul total de timp ct lucreaz linia, iar D
SO

reprezint durata specific a pierderilor provocate de cauze organizatorice, raportate la un minut
de funcionare a liniei.
innd cont de cele de mai sus, productivitatea real a liniei se poate scrie:
t t
R
t spi Rj ok l spi Rj ok SS SR SO
t
60
T Q 60
Q
T t t t T t t t 1 D D D
T
= = =
+ + + + + + + + +



Cnd t
ok
= 0
T t
= i Q
R
= Q
C
.
Remarc: Aceste elemente: T
t
, Q
R
, Q
C
,
t
, asigur baza de comparaie nc din faza de
proiectare, construcie i utilizare a liniilor automate.









160
14. PROIECTAREA I CONSTRUCIA
DISPOZITIVELOR



SUBIECTUL NR. 1
Definiia i locul dispozitivelor n construcia de maini. Definii dispozitivele de
prelucrare pe maini unelte ca i componente auxiliare ale unui S.O.T - P.
SUPORT TEORETIC SUBIECTUL NR. 1
n cazul cel mai general, dispozitivul este definit ca reprezentnd un component auxiliar
al unui sistem tehnic constituit din elemente cel puin n parte solide i ale cror legturi
funcionale le permit o mobilitate limitat i care, n serviciu, rmn n repaus relativ.
Trebuie fcut meniunea c dispozitivele de prelucrare pe maini-unelte reprezint 80-
90% din ntregul parc de dispozitive cu care sunt nzestrate procesele tehnologice, deci ponderea
S.O.T.-P este determinant n realizarea fizic a unui produs.
Acest sistem (S.O.T.-P) este alctuit din ansamblul: S.F., M-U, SA, D., conform
modelului iconic din figura 14.1.
Deci, dispozitivele de prelucrare pe maini-unelte pot fi definite ca reprezentnd un
component auxiliar al unui S.O.T.-P, avnd rolul de a orienta semifabricatul n conformitate cu
cerinele procesului de prelucrare i de a pstra aceast orientare pe tot parcursul procesului de
prelucrare.

Fig.14.1

SUBIECTUL NR. 2
Pentru prelucrarea gurii de diametru d (Td) pe piesa din fig. 14.2 de mai jos definii sistemul
bazelor de cotare, prelucrare si auxiliare.

Fig. 14.2
161
SUPORT TEORETIC SUBIECTUL NR. 2

BAZELE DE COTARE (MSURARE)
Bazele de cotare, reale sau imaginare, se definesc ca fiind formate din elemente
geometrice (punct, dreapt, suprafa) FA de care, pornind direct de la condiiile funcionale,
se determin, prin cote liniare i unghiulare, poziia elementelor geometrice (punct, dreapt,
suprafa) ce urmeaz a fi generate n dispozitiv.
Totalitatea bazelor de cotare ce se regsesc pe una i aceeai pies constituie SISTEMUL
BAZELOR DE COTARE (S.B.C.)
Pentru prelucrarea gurii de diametru d(Td) n piesa din fig.14.2, sistemul bazelor de
cotare este alctuit din suprafaa A, real, legat prin cota a(Ta) de axa gurii i suprafaa B,
real, legat prin cota b(Tb) de axa alezajului de prelucrat.
n concluzie, se poate spune c pe una i aceeai pies se pot regsi mai multe baze de
cotare care pot constitui unul sau mai multe sisteme de baze de cotare.

SUBIECTUL NR. 3
Structura dispozitivelor de prelucrare pe maini unelte. Clasificarea dispozitivelor. Condiii
cerute dispozitivelor. Influena dispozitivelor asupra parametrilor tehnico-economici ai proceselor
tehnologice.
SUPORT TEORETIC SUBIECTUL NR. 3
Structura dispozitivelor
Analiza modelului sistemului tehnologic permite conturarea calitativ a principalelor
elemente de structur ale dispozitivelor care, dup funcionalitate se pot grupa n:
a) Elemente necesare poziionrii suprafeelor care urmeaz s fie prelucrate, denumite
REAZEME;
b) Elemente (mecanisme) care s fixeze poziia piesei n sistemul dispozitivului i s o
menin neschimbat n timpul procesului de prelucrare, denumite ELEMENTE l
MECANISME DE STRNGERE;
c) Elemente care asigur poziionarera ansamblului dispozitivului fa de maina-unealt
(masa mainii sau axul principal) i menin aceast poziionare n timp, denumite ELEMENTE
DE LEGTURA CU MAINA- UNEALT;
d) ELEMENTE PENTRU REGLAREA SAU GHIDAREA SCULELOR, care
condiioneaz poziia reciproc dintre dispozitiv i scule;
e) ELEMENTE DE ASAMBLARE, care servesc la poziionarea i fixarea prilor
componente ale dispozitivului;
f) ELEMENTE I MECANISME CU FUNCII DIVERSE, servesc fie la ridicarea unei
pri a dispozitivului, la rotirea sau deplasarea acestuia, fie la indexarea sau blocarea acestor
pri. Sunt specifice anumitor tipuri de dispozitive;
g) Elemente de baz, pe care sunt asamblate toate elementele i mecanismele din
structur, denumite CORPURI.
Condiii cerute dispozitivelor
Pentru a corespunde cerinelor pentru care au fost construite, dispozitivele folosite la
prelucrarea pe maini-unelte trebuie s ndeplineasc urmtoarele condiii de baz:
1. S fie suficient de rezistente i rigide pentru a putea ndeplini acea funcie de
mbuntire calitativ a produselor. Lipsa deformaiilor i vibraiilor pot garanta precizia pentru o
anumit prelucrare;
2. S fie comode n exploatare, transport, n orientarea i fixarea pe maina unealt;
3. S fie prevzute cu sisteme de siguran (protecie) pentru garantarea securitii
muncii;
4. S fie simple, uor de executat, de ntreinut, realizate la preuri de cost ct mai mici.
Clasificarea dispozitivelor
Dintre multiplele clasificri cuprinse n lucrrile de specialitate sunt de reinut, ca fiind
cele mai adecvate, clasificrile dup:
Destinaia dispozitivelor
162
a) Dispozitive utilizate pentru poziionarea i fixarea piesei n vederea prelucrrii,
denumite DISPOZITIVE DE PRELUCRAT (Ex.: dispozitive de gurit, strunjit, frezat, etc);
b) Dispozitive pentru fixarea i poziionarea sculelor achietoare;
c) Dispozitive utilizate pentru poziionarea i fixarea piesei n vederea controlului,
denumite DISPOZITIVE DE CONTROL;
d) Dispozitive utilizate pentru poziionarea reciproc a pieselor n vederea asamblrilor
denumite DISPOZITIVE PENTRU MONTAJ;
e) Sisteme pentru ncrcarea, ridicarea, transportul, rotirea pieselor.
Gradul de specializare
a) Dispozitive cu CARACTER UNIVERSAL - pot fi utilizate cu o gam larg de piese
(scule). Ex.: mandrine cu flci, menghine, capete divizoare etc;
b) Dispozitive SPECIALIZATE - folosite pentru poziionarea i fixarea anumitor grupe
(familii) de piese care se bucur de similitudini geometrice i tehnologice;
c) Dispozitive SPECIALE - utilizate pentru realizarea prelucrrii unei suprafee pentru o
singur pies (concepute pentru producia de mas).
Influena dispozitivelor asupra parametrilor tehnico-economici ai proceselor
tehnologice
Dispozitivele de prelucrare pe maini-unelte trebuie s contribuie la:
Creterea productivitii muncii - impune implicit reducerea preului de cost. Se
va realiza n principal prin:
a) reducerea (eliminarea) operaiilor de trasare, care sunt scumpe (necesit un volum mare
de munc nalt calificat);
b) reducerea timpilor auxiliari consumai cu poziionarea i fixarea piesei n vederea
prelucrrii;
c) reducerea timpilor de baz prin intensificarea regimurilor de achiere;
d) prelucrarea simultan a mai multor piese n acelai dispozitiv sau prelucrarea simultan
cu mai multe scule;
e) reducerea timpilor auxiliari prin mecanizarea operaiilor de strngere-desfacere a
pieselor.
mbuntirea calitativ a pieselor - poate fi fcut prin:
a) eliminarea proceselor subiective care nsoesc procesele de trasare i verificare a
poziiei suprafeelor care urmeaz a fi prelucrate dup urmele lsate la operaia de trasare. Se
creaz astfel posibiliti pentru pstrarea poziiei n timp i pentru asigurarea interschimbabilitii
totale a pieselor prelucrate n dispozitive cu efecte tehnice i economice deosebit de importante
n efectuarea operaiilor de asamblare (se elimin ajustrile, sortrile, potrivirile, care sunt
prezente la asamblare n toate cazurile n care nu se lucreaz cu dispozitive);
b) reducerea vibraiilor din sistem - asigur creterea preciziei dimensionale a
suprafeelor, a rugozitii suprafeelor generate n procesul de achiere.
5.3. mbuntirea condiiilor de munc si asigurarea securitii muncii
Prezena dispozitivelor conduce la:
a) reducerea (eliminarea) efortului muncitorului att n procesul de poziionare ct i la
strngerea-desfacerea piesei (prin mecanizarea strngerii i desfacerii semifabricatului);
b) prin nzestrarea dispozitivelor cu sisteme automate de ridicare, rotire, blocare a
semifabricatelor se evit consumurile mari de energie manual (se utilizeaz energia electric,
hidraulic, etc).
Lrgirea posibilitilor de utilizare a mainilor unelte
Prezena dispozitivelor n operaiile de prelucrare face posibil trecerea de la fabricaia
unui produs la altul cu cheltuieli i investiii mici. Se reduce astfel perioada de pregtire a
fabricaiei.

SUBIECTUL NR. 4
Pentru prelucrarea gurii de diametru d (Td) pe piesa din fig.14.3 de mai jos definii
sistemul bazelor de cotare, prelucrare i auxiliare.
163

Fig. 14.3

SUPORT TEORETIC SUBIECTUL NR. 4

BAZELE DE COTARE (MSURARE)
Bazele de cotare, reale sau imaginare, se definesc ca fiind formate din elemente geometrice
(punct, dreapt, suprafa) FA de care, pornind direct de la condiiile funcionale, se determin, prin
cote liniare i unghiulare, poziia elementelor geometrice (punct, dreapt, suprafa) ce urmeaz a fi
generate n dispozitiv.
Totalitatea bazelor de cotare ce se regsesc pe una i aceeai pies constituie SISTEMUL
BAZELOR DE COTARE (S.B.C.)
Pentru prelucrarea gurii de diametru d(Td) n piesa din fig.14.3, sistemul bazelor de
cotare este alctuit din axa Dz-z a canalului de pan (baz imaginar), legat prin cota a(Ta) de
axa gurii ce se prelucreaz i suprafaa B, baz real, legat prin cota b(Tb) de suprafaa de
prelucrat.
n concluzie, se poate spune c pe una i aceeai pies se pot regsi mai multe baze de
cotare care pot constitui unul sau mai multe sisteme de baze de cotare.

SUBIECTUL NR. 5 - Soluie simbolizare
Natura geometric a elementelor care determin bazele de orientare. Simbolizai bazele de
orientare pentru cazurile prezentate mai jos.


SUBIECTUL NR. 6
Pentru prelucrarea canalului pe piesa din fig.14.4 de mai jos stabilii numrul i natura
gradelor de libertate preluate.
164

Fig. 14.4

SUPORT TEORETIC SUBIECTUL NR. 6
n cazul prelucrrii canalului din figura de mai sus, pentru generarea suprafeelor A
1
, A
2
, A
3
, A
4
cu
respectarea cotelor liniare h (T
h
), a(T
a
) i c(T
c
) i a celor unghiulare A
1
// A
0
pe direcia axelor O
x
i O
y
, A
2
//
Ao pe direcia axelor O
x
i O
y
, A
2
, A
4
// A
0
n lungul axei O
x
, rezult c grupul de suprafee dispune de 6
grade de libertate, astfel:
h(T
h
) h - 1 TR O
z
-(1)
T
h
- A
1
// A
0
A
1
// O
x
- 1R O
x
- (2)
A
1
// O
y
- 1R O
y
- (3) => (1), (2), (3) - (P)
a(T
a
) a-1 TR O
y
- (4)
T
a
- A
2
, A
4
// A
0
- 1 R O
z
- (5) => (4), (5) - (D)
c (T
c
) - 1 TR O
x
- (6) =>(6) - (M)
n asemenea situaii piesa va fi orientat ntr-un sistem constituit din trei baze:
- o baz de aezare (planul (P) generat de reazemele 1, 2, 3);
- o baz de ghidare ( dreapta (D) generat de reazemele 4 i 5);
- o baz de sprijin (punctul (M) generat de reazemul 6).
Se constat c n sistemul de orientare astfel constituit, piesa se gsete n echilibru static determinat,
adic sunt preluate toate cele 6 grade de libertate.

SUBIECTUL NR. 7
Reazeme principale reglabile. Utilizare. Clasificare. Explicai condiiile de utilizare a
reazemelor din fig.14.5 de mai jos.

Fig. 14.5

165
SUPORT TEORETIC SUBIECTUL NR. 7
Reazeme principale reglabile
Sunt astfel de realizate nct ngduie reglarea poziiei suprafeei de lucru fa de corpul
dispozitivelor. Se folosesc n cazul prelucrrii semifabricatelor cu abateri mari de la dimensiunile
nominale (turnate sau forjate) sau n condiiile aplicrii tehnologiilor de grup. Reglarea
reazemelor creeaz posibilitatea compensrii uzurii i mrete durata de exploatare a
dispozitivului. n mod obinuit se fixeaz numai cte un reazem reglabil pe fiecare suprafa
(baz). Dac se construiesc toate reazemele reglabile atunci este necesar o reglare atent a
acestora de la un semifabricat la altul. n mod obinuit se utilizeaz cite un reazem reglabil
pentru fiecare suprafa de orientare i numai n cazuri speciale se utilizeaz toate reazemele
reglabile.
Se realizeaz n dou tipuri constructive:
a) urub - piuli, cu suprafaa activ sferic sau plan;
b) pan - urub de antrenare,
a) Reazeme tip urub-piuli
Semnificaia elentelor din fig.: 1 - urub (STAS 8880-71); 2 - piuli (STAS 8883-71); 3 -
buc filetat; 4 - corp dispozitiv; 5 - urub de asigurare
Reglarea reazemului propriu-zis 1, fa de corpul 4 al dispozitivului se face cu ajutorul
poriunii hexagonale (fig.14.5 a) sau teite (fig.14.5 b) a acestuia, iar blocarea se face cu ajutorul
piuliei 2.
Reazemul din fig.14.5 a are suprafaa activ conic i se utilizeaz pentru orientarea pe
suprafee plane prelucrate brut sau neprelucrate.
Reazemul din fig.14.5 b are suprafaa activ sferic i se utilizeaz pentru orientarea pe
suprafee plane prelucrate.
n fig.14.5 c se prezint o variant constructiv a reazemului reglabil cu suprafa plan, n care
urubul 1 este nlocuit cu o buc filetat cu posibilitate de antrenare manual sau cu cheie special.
Acest tip este mai utilizat n cazul orientrii pieselor pe baze de contact prelucrate n care urmeaz a
fi realizate guri.
Axa gurii din reazemul 1 coincide cu axa gurii ce se prelucreaz. n cazul n care
gurile necesit operaii de lrgire, interiorul bucei poate fi folosit i pentru ghidarea sculei.
Gonstrucia reazemelor reglabile nu este standardizat. Doar STAS 8880-71 i STAS
8883-71 reglementeaz construcia elementelor de reazem.

SUBIECTUL NR. 8 - Soluie simbolizare
Orientarea semifabricatelor pe suprafee conice exterioare i interioare, lungi i scurte. Principii
i scheme de orientare. Concluzii, conform fig. 14.6 de mai jos (simbolizarea orientrii
semifabricatelor pe suprafee sferice interioare i exterioare).

Fig. 14.6

SUBIECTUL NR. 9
La prelucrarea pragului de lime a apare o eroare. Calculai aceast eroare i specificai
cauzele care duc la apariia erorilor de orientare reale.
166

Fig. 14.7

SUPORT TEORETIC SUBIECTUL NR. 9
Determinarea erorilor de orientare reale (e
or
)
Erorile de orientare reale e
or
sunt cauzate de lipsa coincidenei dintre bazele de cotare
(msurare) i cele de orientare i corespund ca mrime cu variaia bazelor de msurare n raport
cu cele de orientare pe direcia de msurare. Prin urmare e
or
apar n faza de orientare a
suprafeelor de prelucrat n toate cazurile n care n sistem nu se folosesc ca baze de orientare
bazele de cotare, ci alte elemente geometrice ale piesei numite i baze auxiliare.
Determinarea erorilor de orientare reale (liniare sau unghiulare) se rezum la rezolvarea
unor lanuri de dimensiuni. Erorile de orientare apar datorit:
- neconcordanei bazei de orientare cu baza de cotare;
- abaterilor de la poziia geometric sau de form ale bazei de orientare;
- jocului funcional dintre baza de orientare i reazem.
n cazul cel mai general distana dintre BC i BO poate fi exprimat ca o funcie de mai
multe elemente;
L(a) = l
1
+ l
2
+ l
3
+...+ l
n
(14.1)
n care: l
3
= b cos a (adic cu proiecia cotei b pe direcia de msurare)
Eroarea de orientare real poate fi calculat pornind de la difereniala total a funciei:
( )
1 2
1 2
a
L L
L l l
l l

= + +

(14.2)
Dar variaiile Dl
1
, Dl
2
, ... , Dl
n
corespund cu toleranele cotelor respective:
( )
1 2
1 2
....
a
L L
L Tl Tl
l l

= + + +

(14.3)
Cum n realitate nu toate cotele se gsesc simultan cu valori extreme, prin nsumare
probabilistic relaia devine:
( ) ( )
2 2 2
1 2
1 2
...
n a or a
n
L L L
L Tl Tl Tl
l l l


= = + +



(14.4)
sau
( )
( )
2
1
n
l or a
i
T
=
=

(14.5)
Erorile unghiulare se stabilesc tot prin metoda lanurilor de dimensiuni, n mod similar cu
cele liniare.


167

SUBIECTUL NR. 10
Calculai erorile de orientare reale la prelucrarea canalului, sup. A i B, pe semifabricatul
din fig. de mai jos.

Fig. 14.8.

SUPORT TEORETIC SUBIECTUL NR. 10
( ) 0
0
r
b
= ;
( ) ( ) 0 / / , ,
r
B D D C
T

= ;
( ) 0
r
c a
T = ;
( ) ( )
// 0 / / , ,
r
A E E C
T = .


SUBIECTUL NR. 11
Mecanisme de fixare cu pan. Calculul mecanismului de fixare cu pan.

Fig. 14.9
SUPORT TEORETIC SUBIECTUL NR. 11
n figur este prezentat schema forelor care acioneaz asupra penei la fixarea
semifabricatului (Scheme pentru calculul forei de acionare i a cursei la pene).
La mpingerea penei cu o fora Q, forele normale N1 i N2 i forele de frecare F
f1
, F
f2
,
care apar pe cele dou suprafee nclinate ale penei, prin compensare dau rezultantele R1 i R2,
acestea se descompun dup direciile orizontal i vertical n forele F1 i S1 i respectiv F2, S2.
Ecuaiile de echilibru ale penei sunt:
168
0
v
F =


1 2
0 S S =
1 2
S S S =
0
0 F =


1 2
0 Q F F =
1 2
Q F F = +
( ) ( )
1 1 1 1 1 1
F S tg Stg = + = +
( ) ( )
2 2 2 2 2 2
F S tg Stg = + = +
( ) ( )
( ) ( )
1 1 2 2
1 1 2 2
Q
Q S tg tg S
tg tg


= + + + =

+ + +
(14.6)
Pentru diferite cazuri particulare, relaia general de calcul a forei de fixare, dat de
relaia (1.8), se schimb conform tabelului.
Nr. crt. Variante constructiv-funcionale Expresia forei de fixare
1. Pan bilateral asimetric cu frecare inegal pe cele dou suprafee
( ) ( )
1 1 2 2
Q S tg tg = + + +


2. Pan bilateral asimetric cu frecare egal pe cele dou suprafee
( ) 2 Q S tg = +
3. Pan unilateral cu frecare inegal pe cele dou suprafee
( )
1 2
Q S tg tg = + +


4. Pan unilateral cu frecare egal pe cele dou suprafee
( ) Q S tg tg = + +


5. Pan cu frecare pe o singur suprafa
( ) Q S tg = +
Cursa penei rezult din figur i este h = h
1
tga.





SUBIECTUL NR. 12
Brid de fixare. Calculul forei de acionare.

Fig. 14.10

SUPORT TEORETIC SUBIECTUL NR. 12
Mecanisme de fixare cu contact indirect
Au n componen elemente de tip prghie sau flci ce apas asupra semifabricatului.
Deosebim:
a) Mecanisme cu prghii acionate prin urub (bride de fixare)
a1) Mecanisme cu prghii fixe cu 1 sau 2 brae
a2) Mecanisme cu prghii fixe cu un bra articulat
b) Mecanisme cu flci acionate prin urub
a1) Mecanisme cu prghii fixe cu cu un bra
169
n fig.14.10 este prezentat construcia unui mecanism de fixare cu o prghie fix cu un
bra acionat prin urub (Schem pentru calculul forei de acionare a urubului la mecanismul
urub - prghie L).
Fora de fixare S tinde s roteasc brida, crend asupra acesteia o presiune distribuit
triunghiular, care se poate reduce la 2 fore concentrate N situate la 2/3 din b (lungimea de
contact din corpul dispozitivului). mpotriva deplasrii bridei se opun forele de frecare F
f
.
Relaia de dependen dintre fora de acionare Q i fora de fixare S se stabilete pe baza
ecuaiilor de echilibru :
0
0 0
0 0
Fv
F
M
=


2 0
2
0
3
Q S Ff
Ff N
Sa N b

1 3
a
Q S
b


= +



1 3
Q
S
a
b

=
+


SUBIECTUL NR. 13
Mecanisme de fixare cu filet. Calculul mecanismului.

SUPORT TEORETIC SUBIECTUL NR. 13
CALCULUL MECANISMELOR DE FIXARE CU FILET
Pentru a obine fora de fixare dorit, este necesar ca la captul cheii sau al mnerului de
acionare s se aplice o anumit for. La strngerea urubului cu fora de acionare Q pe flancul
filetului apar aceleai fore ca i pe suprafeele nclinate ale penelor, fora axial fiiind tocmai
fora de fixare dezvoltat de mecanism.
Valoarea forei de fixare se calculeaz cu ajuorul schemei din figur.
Momentului de acionare produs de fora exterioar Q i se opune un moment rezistent
datorat de fora F
1
i un moment de frecare Mt care apare la contactul urub-semifabricat (deci
pe suprafaa frontal a urubului).
Rezult, aadar:
1 m f
Q L F r M = + (14.7) n care L este braul forei de acionare, iar r
m
- raza medie a
filetului. Dar ( )
1
F S tg = + (14.8) n care a este unghiul de nclinare al elicei filetului, iar
- unghiul de frecare din filet.

Fig. 14.11

170
Schem pentru calculul forei de fixare la mecanismle cu filet
Momentul de frecare se determin cu relaia
2
1
2
2
D
f f
D
M r dF =

(14.9) unde dF
f
este fora
de frecare elementar datorat presiunii p de contact ce acioneaz pe suprafaa elementar, de
form inelar. Dar: 2
f
dF p dS p r dr = = (14.10) iar
( )
2 2
2 1
4
S
p
D D
=

m fiind
coeficientul de frecare pe suprafaa frontal a urubului
2
2
1
1
3
2
2
2
2
2
2 2
3
D
D
f
D
D
r
M p r dr p = = =


( ) ( )
3 3 3 3
2 1 2 1
1 1 1
2
8 3 4 3
p
p D D D D

= = =
( )
( )
3 3
2 1
2 2
2 1
4 1
4 3
S
D D
D D

. nlocuind n
relaia (1.26) se obine:
3 3
2 1
2 2
2 1
1
3
f
D D
M S
D D

(14.11). Pentru determinarea forei de acionare se


nlocuiesc expresiile (14.10) i (14.11) n relaia (14.7). Se obine astfel:
( )
3 3
2 1
2 2
2 1
1
3
m
D D
L Q Sr tg S
D D


= + +

sau
( )
3 3
2 1
2 2
2 1
1
3
m
D D
S r tg S
D D
Q
L

+ +



= (14.8). Se
observ din relaia (14.8) c valoarea lui Q este direct influenat de forma constructiv a capului
de apsare.
SUBIECTUL NR. 14
Mecanisme de fixare cu excentrici circulari. Calculul caracteristicii excentricului.
SUPORT TEORETIC SUBIECTUL NR. 14
2). Caracteristica excentricului
Ca i n cazul penelor, excentricii trebuie s posede proprietatea de autofrnare pe toat
lungimea profilului de lucru.
Caracteristica excentricului reprezint de fapt o relaie de interdependena ntre parametrii
constructivi (e, R, r) i parametrii funcionali (,
1
) n condiiile de autofrnare pe toat suprafaa
activ.
Caracteristica excentricului se poate stabili pe baza figurii 14.12, n care se consider
fora de acionare exterioar, Q, nul, iar discul excentric se afl n echilibru sub aciunea forelor
existente n punctul de contact al acestuia cu semifabricatul i a reaciunilor din axul de rotaie.
n aceste condiii ecuaiile de echilibru ale excentricului sunt:
Fx-x = 0 => F
1
- S = 0 => F
1
= S
Fy-y = 0 => F
2
- S = 0 => F
2
= S (14.9)
M
01
= 0 => Mf - Sa + Sb = 0
171

Fig. 14.12 Schem pentru calculul caracteristicii excentricului circular

tiind c:
2 2 2 2 2
1 1 2 1 f
M r F F r S S = + = + (14.10) n care cu i
1
s-au notat
coeficienii de frecare dintre excentric i semifabricat, respectiv excentric i axul principal.
Aproximnd
2
1 1 + ( pentru m = 0,15 ), relaia (14.10)
devine:
2
1 1
1
f
M rS rS = + (14.11). Dar a = e sin , iar b = OA - O'O = R - e cos.
nlocuind n relaia (14.9) se obine: ( )
1
sin cos 0 rS Se S R e + = ;
( )
1
sin cos 0 r R e + + = .
( )
1 1 1
sin cos sin cos
sin cos sin
cos
r R r R r R
e


+ + +
= = =
+
+ +
(14.11). n relaia (14.11) n expresia
numitorului s-a nlocuit = tg , unde = unghiul de frecare, i s-a acceptat cos 1.
ntruct n exploatare nu trebuie s se ajung la o condiie de limit a autofrnrii, rezult
c este necesar ca:
( )
1
sin
r R
e


+

+
(14.12). ntruct este variabil, se impune ca aceast relaie
s fie satisfcut i pentru situaia cea mai defavorabil, cnd membrul al doilea al inegalitii are
valoare minim, adic pentru: ( )
1
sin 1
2
+ = = .
Rezult asfel condiia de autofrnare:
1 1
2 2
D d
e R e + + (14.13)
Dac considerm :
1
= 0 montare pe rulmeni
= 0,1 suprafee rectificate => D/e = 20
Dac considerm:
1
= 0
= 0,15 =>D/e = 13
Deci: D/e = 13 ... 20 acest raport conduce la funcionarea linitit i asigur
autofrnarea.

SUBIECTUL NR. 15
Schem tipic de acionare penumatic a dispozitivelor. Precizai elementele instalaiei de
acionare.
172

Fig. 14.13

SUPORT TEORETIC SUBIECTUL NR. 15
Elementele instalaiei:
1) -rezervoare de aer comprimat (vase tampon) - servesc la alimentarea continu a
instalaiei i micoreaz variaiile de presiune.
2) -conduct
3) -robinet de trecere - servesc la conectarea i deconectarea instalaiei pentru diferite
perioade afectate reparaiilor M.U. sau dispozitivelor.
4) -filtru separator - asigur uscarea i purificarea aerului.
5) -regulator de presiune - servete la stabilirea presiunii nominale de lucru i o menine
constant.
6) -manometru - necesar controlului presiunii.
7) -ungtor - asigur proprietile lubrefiate ale aerului
8,9,10)- aparate de siguran
8) - releu de presiune
9)- microntreruptor
10)- supap de sens unic
Releul 8 se regleaz a.. s nchid circuitul cnd presiunea de lucru este egal cu cea
nominal; pentru o presiune de lucru mai mic dect cea nominal 8 se ridic i se deschide
microntreruptorul 9 care ntrerupe alimentarea M.U. pentru a evita desprinderea pieselor.
Supapa de sens unic 10 compenseaz timpul pn se face oprirea, ea asigurnd presiunea n
instalaie pn cnd maina se oprete.
Utilizarea acestor aparate este absolut necesar mai ales cnd mecanismele de strngere
nu mai au proprietatea de autofrnare.
11 -distribuitor - servete pentru comanda prindere-desprindere a semifabricatelor,
dirijnd succesiv aerul comprimat n camera de lucru a motoarelor pneumatice.
12 -drosel (regulator de vitez - servete la reglarea vitezei de deplasarea pistonului a..
aplicarea forei de strngere s se fac static, fr ocuri. n paralel se pune o supap de sens unic
13.
14 -motor pneumatic - servete la transformarea energiei aerului comprimat n lucru
mecanic util necesar pentru realizarea prinderii-desprinderii.
173
15 -prghie (sistem de strngere) - asigur fixarea semifabricatului atunci cnd forele din
procesul de prelucrare au alte direcii dect forele de strngere.
Toate sistemele de strngere sunt cu autofixare.

SUBIECTUL NR. 16
Schem tipic a unei acionri hidraulice individuale a dispozitivelor. Precizai elementele
instalaiei.
SUPORT TEORETIC SUBIECTUL NR. 16
3.2 Acionarea hidraulic
n figura 14.14 este prezentat o acionare individual cu o singur pomp. Ea este
folosit pentru dispozitivele la care mecanismele de strngere lucreaz pe principiul autofixrii.
Pomp 2 cu debit constant refuleaz din rezervorul 1 prin supapa 3 i distribuitorul 4 n cilindrul
motor 5 realiznd astfel cursa i fora necesar strngerii.

Fig. 14.14 Schema unei acionri hidraulice individuale cu o singur pomp
Cnd presiunea n instalaii crete peste valoarea presiunii de lucru, uleiul de la pomp
circul prin supapa 7. Deoarece fora de fixare S este meninut tot timpul prelucrrii datorit
autofixrii mecanismului, pompa cu debit constant 2 ar trebui s funcioneze un timp scurt
(numai la strngerea i desfacerea piesei din dispozitiv, realiznd astfel o economie important
de energie electric. Datorit ns scprilor de ulei prin neetaneiti pompa lucreaz tot timpul
procesului de prelucrare pentru a compensa scprile.
Din aceste motive, o astfel de instalaie este dotat cu 2 elemente importante (un
acumulator de presiune i un releu de presiune) pentru compensarea pierderilor de ulei din
instalaie.( fig. 14.15)
9 - acumulator de presiune - are rolul de a compensa pierderile de presiune din instalaie.
Cnd presiunea crete, n acumulator exist posibilitatea nmagazinrii unei cantiti de energie,
care poate fi redat instalaiei n timpul prelucrrii, cnd P.D.C. nu lucreaz fiind compensate
pierderile de ulei.
10 - releu de presiune - comand decuplarea pompei de la reea cnd presiunea uleiului
este mai mare dect presiunea nominal de lucru prin ntreruptorul 11.
In ambele situaii se cer realizate presiuni mari de lucru. Exist instalaii hidraulice care
lucreaz cu presiuni sczute, dar sunt prevzute cu un amplificator de presiune.
174

Fig. 14.15.

SUBIECTUL NR. 17
Acionarea pneumo-hidraulic. Schema tipic de acionare. Precizai elementele
instalaiei i calculai fora de fixare.


Fig. 14.16.
Schema acionrii pneumo-hidrostatice pe baza creia se face calculul este prezentat n
continuare
Aerul de la reea este dirijat prin distribuitorul cu 2 ci n camera mare a motorului
pneumatic 3 i deplaseaz spre dreapta pistonul 4 i tija 5. Tija 5 care joaca rol de piston n
cilindrul 6 de presiune ridicat transport uleiul din cavitatea B n cavitatea C a motoarelor
hidrostatice, la o presiune ridicat, corespunztoare raportului dintre aria seciunii pistonului 4 i
aria seciunii tijei 5. Sub aciunea presiunii uleiului (pu) pistoanele 10 snt deplasate simultan,
realiznd cursele de lucru h
2
i forele de strngere S
2
.
175
Prin schimbarea poziiei de lucru a distribuitorului 1, aerul este dirijat simultan n
cavitile D ale cilindrilor 10 i n cavitatea E a motorului 3 i readuce ntregul sistem n poziie
iniial. n acelai timp uleiul din cavitile C este napoiat n cavitatea B i completeaz volumul
dislocuit prin retragerea tijei 5. Pierderile de ulei prin neetaneiti snt completate automat prin
trecerea unei cantiti echivalente de ulei din rezervorul 11 prin supapa de sens unic 12 n
cavitatea B. Presiunea din circuitul hidrostatic este controlat de manometrul 8.
Calculul acionrii pneumo-hidrostatice
Mrimi de intrare: p
a
, Q, h
Mrimi de ieire: p
u
, S1, h1
n timpul funcionrii amplificatorului, sistemul format din pistonul 4 i tija 5 se afl
simultan sub aciunea presiunii aerului comprimat i sub aciunea presiunii uleiului. Scriind ecuaia
de echilibru pentru pistonul 4 i tija 5 i innd seama de consumul de energie necesar nvingerii
frecrilor, rezult:
2
2 2
4 4
m a u u a m
D d D
p p p p
d



= =


,
m
- randamentul mecanic (= 0,85
... 0,9).
Avnd n vedere c n general se construiesc amplificatoare cu raportul D/d =(4...5)
daN/cm
2
=> p
u
= (64 ... 125)
m
. De asemenea ntre fora Q realizat de motorul pneumatic 3 i
forele S1 realizate de motoarele hidrostatice se poate stabili relaia:
2
2 2
1 1
1
4 4
u a m
D D D
S p p
d


= = =



2 2
2
1 1
4
a m m
D D D
p Q
d d



= =


. n general raportul
D1/d se aduce constructiv ntre D
1
/d=(1,75...2,5) => S
2
= Q(l,75
2
...2,5
2
)
m
.
Calculul cursei h
1
: pentru calculul cursei h
1
, scriem debitul de ulei care trece din B n C:
2
2 2
1
1 1
1
4 4
v v
D d h d
h h n h
n D



=


unde: n-numrul de motoare hidrostatice,
v
-randament
volumetric al sistemului,
v
= (0,85..0,9).
Concomitent cu calculul acionrii n mod normal se face un calcul de dimensionare al
acionrii, care const n determinarea diametrelor pistoanelor D, d, D,, dup cum urmeaz :
1.
u
a
p
D d
p
= ; 2.
1
1, 75..2, 5
D
d = ; 3.
1
1
1,13
u m
S
D
p
=

.



















176
15. PROIECTAREA SCULELOR SPECIALE



15.1 PROIECTAREA BROELOR
15.1.1 CARACTERIZAREA SCHEME DE ACHIERE

Broele sunt scule achietoare de productivitate ridicat, fiind folosite la
prelucrarea prin achiere a alezajelor circulare, canelate, poligonale, a diverselor canale
interioare, precum i la prelucrarea suprafeelor exterioare plane simple sau profilate oarecare.
Sunt scule de complexitate ridicat, constructiv, dar mai ales tehnologic, din
care motiv se utilizeaz numai la producia de serie mare, sau la operaii care se ntlnesc la mai
multe piese (prelucrarea canalelor de pan etc.).
Broele pot fi asimilate cu o serie de cuite de rabotare sau mortezare, fixate pe
corpuri de form prismatic sau de form circular, care realizeaz ndeprtarea adaosului de
prelucrare prin atacul succesiv al tiurilor, n cursul unei singure micri relative a sculei fa de
semifabricat, ca urmare a creterii dimensionale a fiecrui dinte n raport cu precedentul. Deci,
broele sunt scule multi-cuite cu achiere continu.
Din punct de vedere al schemei de achiere, broele sunt considerate drept scule
care achiaz dup cea mai simpl schem de achiere: este suficient doar micarea principal
de achiere, V, pentru ca adaosul de prelucrare s fie ndeprtat. Acest lucru este posibil datorit
"programrii" pe scul a micrii de avans, ca urmare a supranlrii fiecrui dinte n raport cu
precedentul. Din aceste consideraii mainile de broat sunt considerate drept cele mai simple
maini-unelte.
Cu toate acestea, broele, datorit complexitii lor, de natur tehnologic, sunt
unele dintre cele mai scumpe scule achietoare.
Proiectarea unei broe trebuie s nceap cu stabilirea schemei de achiere,
deoarece cu ajutorul acesteia proiectantul va putea s stabileasc modul optim de detaare a
adaosului de prelucrare, mrimea acestuia, precum i forma constructiv a dinilor broei.
Astfel, n figura 15.1 se arat schemele de achiere la broarea unei guri ptrate
prin:
a. broarea dup profil (sau profilat), figura 15.1.a;
b. broarea progresiv, figura 15.1.b;
c. broarea dup generatoare sau prin generare, figura 15.1.c.
n toate cele trei cazuri adaosul de prelucrare, A, este acelai, ns forma dinilor
broei va fi diferit. Astfel, la broarea profilat (figura 15.1.a) toi dinii broei au profilul ptrat,
proporional cu cel al gurii finale. Dinii achietori ai broei sunt mprii pe grupe de dini,
astfel nct se deosebesc ntre ei doar prin supranlare, a S
d
. n scopul de a obine o for de
achiere aproximativ egal pentru toi dinii broei i respectiv pentru a avea o solicitare
uniform a dinilor se recomand ca pentru primii dini ai broei, care detaeaz primele straturi
de metal de lime mic, s se adopte supranlri mai mari dect pentru ultimii dini care
detaeaz straturile de metal finale de lime b
max
.
La broarea progresiv (figura 15.1.b), dinii broei sunt mprii pe grupe de
dini. Dinii dintr-o grup au aceeai dimensiune principal i detaeaz un anumit strat de
material. Supranlarea se d de la o grup de dini la alta. Profilul dinilor dintr-o grup este
177
astfel nct achiaz stratul de metal ce-i revine ntr-o anumit poziie, rmas de la grupa
anterioar de dini.
La broarea prin generare (figura 15.1.c), primii dini ai broei au o form aproape
rotund, iar cei dinspre partea posterioar a broei capt forma gurii finale. n acest caz
exist de asemenea grupe de dini astfel nct pentru primii dini, care detaeaz straturi de metal
de lime, b
max
, mare se recomand s se adopte supranlri (a S
d
) mai mici dect pentru
ultimii dini care detaeaz straturile de lime mic. Aceasta tot n scopul obinerii unei seciuni
de achiere i a unei solicitri aproximativ egale pentru toi dinii broei.


Figura 15.1. Schemele de broare a unei guri ptrate:
a. dup profil; b. progresiv; c. dup generatoare.


n cazul brorii dup profil supranlarea (avansul pe dinte) are direcia normal
pe suprafaa de prelucrat, adic direcia gradientului la suprafa, n timp ce la broarea prin
generare, aceasta coincide cu direcia adaosului de prelucrare maxim. La broarea progresiv
supranlarea se d pe direcia normal la adaosul de prelucrare maxim.
Broarea profilat sau prin generare se poate aplica la orice profil al piesei n
funcie de prescripiile tehnice de form i funcionalitate impuse piesei.
n ceea ce privete broarea exterioar (figura 15.2), broa este fixat pe sania
mainii de broat (vertical sau orizontal), fiind acionat de o sanie n faa semifabricatului. n
principiu, la broarea exterioar, avem de-a face cu aceleai scheme de achiere ca i la broarea
interioar.

Figura 15.2. Scheme de achiere la broarea exterioar:
a. dup profil; b. progresiv; c. prin generare.
15.1.2 DIMENSIONAREA PRII ACHIETOARE A BROELOR

Dimensionarea prii achietoare a broelor se face innd seama pe lng
materialul achiat, lungimea suprafeei achiate, condiiile tehnice impuse acesteia i de regimul
de achiere. n general elementele regimului de achiere sunt viteza de achiere, adncimea de
a
A
a

=

s
d
a

=

s
d
A
a) b) c)
A
A A
d
0
a = s d
a

=

s

d
a

=

s

d
d
0
d

0 b
m
a
x
b
m
a
x
b
m
a
x
a) b)
c)
178
achiere i avansul. Broarea reprezint un caz special: avansul se realizeaz din supranlarea
dinilor.
15.1.3 STABILIREA FORMEI I DIMENSIUNILOR DINILOR BROEI

Forma i dimensiunile dinilor broei se stabilete n principal n funcie de
lungimea gurii de broat, L
p
, i de comportarea materialului la achiere. Fiind vorba de canale
nchise, la dimensionare se va avea n vedere ca spaiul dintre dinii achietori ("golul" dinilor,
care este canalul de cuprindere i evacuare a achiilor) s fie suficient de mare pentru a putea
prelua achiile detaate i lichidul de achiere. n caz contrar se pericliteaz calitatea suprafeei
prelucrate sau n cel mai ru caz scula (broa) se gripeaz ducnd la distrugerea sculei i a piesei.
Trebuie s se in seama, de asemenea, de materialul prelucrat, de forma achiei
care ia natere n timpul procesului de achiere.
Trebuie nc o dat menionat c partea achietoare a unei broe se compune din
trei pri distincte: partea de degroare (vezi indicele "d"), partea de finisare (vezi indicele "f") i
partea de calibrare (vezi indicele "c").
Aadar partea de degroare se dimensioneaz dup cum se prezint n continuare.
Pasul se determin cu relaia:

( ) k L a 3 5 , 2 p
p d
=
,
n care:
a (s
d
) este avansul pe dinte;
L
p
- lungimea suprafeei broate (Lungimea piesei);
k - coeficientul de umplere a "golului" sau coeficientul de afnare a achiilor



Figura 15.3. Forma optim tehnologic a dinilor broei.

Coeficientul de umplere ia valori cuprinse ntre:
k = 5 10 15, la broarea prin generare (cu valori cuprinse ntre
5 10 la achierea fontelor i 10 15 la achierea oelurilor);
k = 3 5 8, la broarea progresiv sau pe grupuri de 2 4 dini (cu valori cuprinse ntre
3 5 la achierea fontelor i 5 8 la oeluri). La brorile progresive coeficientul de umplere
poate ajunge chiar la k = 2,25, la prelucrarea materialelor foarte fragile.
Pasul se consider de regul constant (din considerente tehnologice), ns pentru a evita
vibraiile se poate considera variabil cu
0,1 0,5 mm de la un dinte la altul, sau pe grupe de 3 5 dini, avnd n vedere c dup
reascuiri primii dini de finisare devin ultimii dini de degroare.
nlimea dinilor de degroare se determin cu relaia:
h
r
s

p
f = b1 f
f1 (b)

b
1

r
s
a

=

s
d
179

( )
d d
p d
p 4 , 0 3 , 0 h
sau
k L a ) 1 , 1 95 , 0 ( h

=
.

Limea dintelui la nivelul feei de aezare se va lua:
d 1
p ) 35 , 0 3 , 0 ( f
d

.
Faeta pe faa de aezare, "f", se va considera f
d
0,05 mm, atunci cnd se
justific i se coreleaz cu un unghi de aezare corespunztor,
fd
= 2 3, n condiiile n care,
de obicei
d
4 6 i
d
0 10.
Pentru partea de finisare vom avea corespunztor urmtoarele:
Pasul, p
f
, de obicei se consider, din motive tehnologice, egal ca valoare cu pasul
dinilor de degroare.
Obinerea unor rezultate tehnice deosebite (rugozitate mic i precizie ridicat)
pentru suprafaa broat se realizeaz dac pasul dinilor de finisare se consider variabil
descresctor, ctre partea de calibrare, combinat evident cu stabilirea prealabil a unui avans pe
dinte proporional descresctor ctre partea de calibrare pentru dinii prii de finisare. Valoarea
de variaie a pasului se va considera proporional cu variaia avansului pe dinte.
Tot din considerente tehnologice se consider nlimea dinilor de finisare:
h
f
= h
d
.
Limea dintelui de finisare se consider egal cu limea dintelui de degroare,
datorit faptului c dup reascuiri primii dini de finisare devin ultimii dini de degroare i s-ar
crea diferene considerabile:
f
1f
= f
1d
.
Faetele de pe faa de aezare a dinilor de finisare cresc iar unghiul de aezare al
acestora scade:
f
f
= 0,05 0,2 mm,
iar
0 0
f
2 ... 1
f

, n condiiile n care
0 0
f
4 ... 2
, i
f

d
.
Pentru partea de calibrare vom nregistra:
Pasul, p
c
, se ia egal cu pasul ultimilor 3 dini de finisare.


nlimea dinilor (adncimea golului) se ia egal cu nlimea ultimilor trei dini
de finisare.
Limea dinilor de calibrare se consider egal cu limea ultimilor trei dini de
finisare,
f
1c
= f
1f
.
Faeta, f
c
, de pe faa de aezare crete la valorile:
f
c
0,2 1,2 mm,
cu
0 0
f
1 '... 30 0
c

,
n condiiile
c
1
0
... 2
0
.

15.1.4 STABILIREA NUMRULUI DE DINI AI BROEI

Numrul de dini ai broei se determin n funcie de mrimea adaosului total de
prelucrare i valoarea grosimii de achiere pe dinte, innd seama i de necesitatea existenei unui
anumit numr de dini pentru calibrare.
Astfel, numrul dinilor de degroare rezult:
180
- pentru broe care achieaz adaos de prelucrare simetric (alezaje cilindrice, canelate
etc.):

d
fin
d
a 2
A A
Z

=
;
pentru broe care achieaz adaos de prelucrare asimetric (canale de pan):

d
fin
d
a
A A
Z

=
,

n care A este adaosul total de prelucrare, A
fin
este adaosul de prelucrare lsat pentru a fi
ndeprtat de dinii prii de finisare, iar a
d
este avansul pe dinte pentru partea de degroare.
Adaosul de prelucrare pentru finisare, A
fin
, se stabilete difereniat, de la caz la
caz, n funcie de:
- condiiile de prelucrare;
- calitatea suprafeei, impus a se realiza;
- gradul de prelucrabilitate al materialului piesei etc..
n condiii normale A
fin
0,1 0,3 mm.
Numrul dinilor prii de finisare va fi:
- la prelucrarea suprafeelor simetrice:

fin
fin
fin
a 2
A
Z =
;

- la prelucrarea suprafeelor asimetrice:

fin
fin
fin
a
A
Z =
.
n cazul n care avansul pe dinte considerat pentru partea de finisare este variabil,
numrul dinilor prii de finisare rezult n urma repartizrii corespunztoare a adaosului de
prelucrare, A
fin
.
Partea de calibrare a broei const din 5...6 dini de calibrare, executai fr
supranlare, la dimensiunea final a gurii. n mod normal, pentru partea de calibrare, ar fi
suficient un numr mai mic de dini, circa doi, ns se adopt un numr mai mare pentru a
asigura o durabilitate mai mare a broei, prin includerea parial a dinilor de calibrare n rndul
dinilor de finisare.
innd seama de aceasta, numrul dinilor de calibrare se calculeaz cu relaia:
2
a
tg x
Z
fin
c
+

=
,
n care x = (0,6 0,7) f
1
este rezerva total de reascuire a dinilor, iar
tg x
este micorarea
dimensiunii dinilor datorit efecturii reascuirilor (figura 15.4).
Explicaia determinrii n acest mod a numrului de dini de calibrare rezid din faptul c la
fiecare reascuire nlimea dinilor, pe partea de achiere, se micoreaz cu
tg x
0
, iar n cazul
n care primul dinte de degroare nu mai poate achia, locul acestuia / acestora este luat de
urmtorul, astfel nct primul dinte de calibrare devine ultimul dinte achietor de finisare. Acest
proces se continu, n urma procesului de reascuire, pn la atingerea limitei rezervei de
reascuire x, cnd nlimea dinilor prii achietoare scade cu
tg x
, lucru care conduce la
181
"introducerea" unui numr de dini de calibrare n rndul dinilor de finisare, egal cu
tg x
/a
fin
,
i care este de ordinul a 2 4 dini, aa nct n final s mai rmn cel puin 2 dini de calibrare.
Numrul total de dini ai broei va fi:
Z
total
= Z
d
+ Z
fin
+ Z
c
.
Figura 15.4. Reascuirea dinilor de calibrare

15.1.5. ELEMENTE CONSTRUCTIV-DIMENSIONALE LA BROE

Principalele elemente constructive ale unei broe rezult din figura 15.5 i se
refer la partea de poziionare-fixare, partea de ghidare, la lungimea, limea i nlimea broei.
n ceea ce privete lungimea total a broei, aceasta rezult ca o consecin a
lungimilor prilor sale componente (figura 15.5) i anume:
L
t
= l
1
+ l
2
+ m + l
3
+l
4
+(l
5
)

n care l
1
este lungimea cozii broei - se stabilete n funcie de tipul i dimensiunile sistemului
de poziionare-fixare al mainii de broat -, de regul:
l
1
180 250 mm;
l
2
- lungimea prii de ghidare fa (l
gf
), totdeauna egal cu lungimea suprafeei de broat
(l
2
= L
p
);
l
3
= l
31
+ l
32
+ l
33
, lungimea prii achietoare a broei, cu:
l
31
= (Z
d
- 1)p
d
- lungimea prii de degroare;
l
32
= Z
fin
. p
fin
- lungimea prii de finisare;
l
33
= Z
c
. p
c
- lungimea prii de calibrare;
l
4
(l
gs
) - lungimea prii de ghidare spate (sau cum se mai numete "lungimea ultimului
dinte"), se consider egal cu:
l
4
(0,7 1)L
p
;

l
5
- lungimea prii de poziionare-fixare de rezerv (suplimentar), n cazul broelor cu
lungime mare total i care prin aceasta, se asigur o rigiditate mrit n manipularea acestora n
timpul operaiei de broare.
Lungimea total a broelor este limitat, pe de o parte din motive tehnologice, iar
pe de alt parte datorit scderii exagerate a rigiditii. De regul, lungimea total a broelor se
consider 300 < L
t
< 1500 mm, sau L
t
40 D
c
.
Dac lungimea rezultat din calcul depete limitele menionate, atunci se ncearc reducerea
lungimii prii achietoare. O prim metod const n reconsiderarea avansului pe dinte, n sensul
mririi acestuia, micorndu-se astfel numrul de dini de degroare/finisare. Acest lucru este
posibil n urma verificrii rezistenei broei.
f
1
x
x
o

x
o
t
g

x

t
g

182
Dac calculul de rezisten nu ne permite acest lucru, se poate recurge la o alt
metod, care const n "fragmentarea prii achietoare" n mai multe broe care ndeprteaz
adaosul de prelucrare prin tragerea succesiv a broelor componente. Se realizeaz aa-numitul
"set de broe" compus din: 2 4 broe, 1 2 broe de degroare, 1 bro de degroare-finisare i
o bro de finisare-calibrare.
Un caz special l reprezint broarea canalelor de pan, unde adaosul de
prelucrare mare conduce de obicei la broe cu lungimi mari. Scurtarea broei n acest caz, prin
proiectarea unei broe care ar achia un adaos de prelucrare de dou ori mai mic, de pild (poate
fi considerat de 3 ori mai mic). Partea achietoare a broei va rezulta corespunztor mai mic
(vezi l
3
). Prelucrarea final a canalului de pan se va face n urma a dou (eventual trei) trageri
succesive executate cu aceeai bro i care n sistemul de ghidare al broei s-a prevzut acel
adaos A
x
, egal cu 1/2 din adaosul de prelucrare.
Proiectarea broei se face ca i cum adaosul total de prelucrare este A
x
= A/2, iar prelucrarea
canalului de pan rezult n urma a dou (vezi trei - dac adaosul total de prelucrare este mprit
n trei, adic A
x
= A/3) trageri succesive, la a doua tragere se va aplica adaosul "cal" A
x
= A/2
n sistemul de ghidare al broei.


Figura 15.5. Broarea canalului de pan din dou treceri succesive cu aceeai bro
l
1
2
l
1
3
l
1
4
l
1
l
2
D
gf
D
o
D
o
-(1...2)
4
5
4
5
0.5
m
(
l
g
f
)
l
3
l
3
1
l
3
2
l
3
3
l
4
(
l
g
s
)
l
5
D
o
L
t
L
t
D
1
d D
2
d
D
3
d
.
.
.
D
i
d
D
1
f
i
n
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
D
j

f
i
n
D
1
c
.
.
.
.
.
.
D
k
c
4
5
4
5
0.5
1
5
B
o
B
o
1
5
l
1
a
B
s
B
s
H
c
l
2
l
1
m
l
3
l
3
1
l
3
2
l
3
3
H
c
H
1d
H
2d
H
3d
H
i
d
H
1

f
i
n
.
.
.
.
.
.
H
j

f
i
n
H
1

c
H
k c
=H
c
H
o
0.5
1
5
H
H
a
(
l
g
f
)
(
l
g
s
)
l
4
o
o
o
o
o
o
o
183

15.2 GEOMETRIA BURGHIULUI ELICOIDAL

Geometria burghielor elicoidale reprezint optimul din punct de vedere al
achierii pentru sculele utilizate la prelucrarea alezajelor (gurilor) din plin. Pentru celelalte
tipuri de burghie, geometria lor apare ca i cazuri particulare ale geometriei burghielor elicoidale,
nregistrnd performane mai slabe din punct de vedere al achierii.
Burghiele elicoidale prezint doi dini identici, fiecare fiind compus dintr-un ti
principal, un ti secundar i un ti transversal.
Tiul principal este delimitat de o fa de degajare elicoidal i o fa de aezare
care, n funcie de procedeul de ascuire, poate fi o suprafa plan, dublu-plan, conic,
elicoidal, cilindro-circular sau cilindro-eliptic. Rezult, prin urmare, c muchia principal este
o curb n spaiu.
Tiul secundar este dispus elicoidal pe partea cilindric de calibrare, muchia
secundar fiind n fapt o elice dispus pe cilindrul de diametru maxim, D, al burghiului. Dac se

Figura 15.6 Geometria burghiului eliocidal.

dorete o rigurozitate foarte mare, se poate spune c muchia secundar este de fapt o elice
dispuspe o suprafa conic, ntruct avem acea conicitate invers, a prii de calibrare a
burghiului.
Tiul transversal este dispus central, fcnd jonciunea ntre tiul principal i
axa de rotaie a burghiului. Acest ti este delimitat de o fa de degajare i o fa de aezare de
aceeai form, acestea fiind dictate de procedeul de ascuire, al feelor de aezare principale,
O T
M
Me = V
S Se
P
urma planului
frontal
O
T
M Me
Me
,
Me
,
Me
T
O M
Q
vM
Mt

t
t

T
M

T
M
e
e
e
PrM
PrMe
r
o
Xf
Yf
Xf
Zf

fM

f
M
pM

p
M
rM
2
r
PrM
PrMe
PT

rM
vMe
vM
184
adoptat. Acest ti capt n mod fortuit un unghi de degajare,
t
, negativ i la valori foarte mari
(-30 -50), aa nct comportarea sa n procesul de achiere este total necorespunztoare.
Acest aspect conduce la fore axiale i momente de achiere mari la prelucrarea gurilor din plin
cu burghie elicoidale (figura 15.6).
n figura 15.6 au fost fcute urmtoarele notaii:
OT - tiul transversal;
TM
e
- tiul principal;
M
e
- punctul exterior al tiului principal - coincide cu vrful principal V - este punctul
de pe muchia principal considerat la diametrul exterior, D, al burghiului;
M - punctul curent pe muchia principal;
Q - punctul de tangen al canalului la miezul burghiului (QO = r
o
);
P
rM
- urma planului de baz constructiv, raportat la punctul M;
P
rMe
- urma planului de baz constructiv, raportat la punctul exterior M
e
;
M
t
- punctul curent pe muchia transversal;
T - punctul de jonciune a muchiei principale cu muchia transversal
r
o
- raza miezului burghiului, r
o
= d
o
/2;
r
M
- raza punctului curent M de pe muchia principal;
R - raza exterioar a burghiului (R = D /2).
Pentru studiul geometriei burghiului elicoidal se definesc, n plus, urmtorii
parametrii:
- 2
r
- unghiul la vrf al burghiului (n general, pentru prelucrarea oelurilor de construcie,
2
r
= 118 120), aa nct unghiul de atac principal
r
= 59...60; la prelucrarea
oelurilor aliate i a fontelor dure i foarte dure, 2
r
130 140;
- - unghiul de nclinare al dintelui (canalului) la diametrul maxim al burghiului, fiind
definit ca unghiul format ntre tangenta la muchia secundar i axa de rotaie a
burghiului; unghiul se stabilete ca valoare optim n funcie de:
o diametrul burghiului:
= 30 35, la diametre mari, D > 20 mm;
= 15 25, la diametre mici, D 20 mm;
o materialul prelucrat, astfel:
= 35 45, la prelucrarea aluminiului, siliciului etc.;
= 12 20, la prelucrarea bronzului i alamei;
= 10 18, la prelucrarea fontelor i oelurilor.
- - unghiul de nclinare al tiului transversal, fiind unghiul format ntre proiecia
tangentei la muchia principal, la diametrul exterior, n planul frontal al sculei i tangenta
la muchia transversal (aflat n acelai plan frontal al burghiului); de regul 50
55;
-
M
- unghiul format ntre tangenta la muchia principal, considerat n punctul curent M
de pe muchia principal i planul de baz raportat la punctul M, Pr
M
;
-
e
- unghiul format ntre tangenta la muchia principal, considerat n punctul M
e
V de
pe muchia principal i planul de baz raportat la punctul M
e
, Pr
Me
;
-
TM
- unghiul de nclinare al muchiei n punctul M, curent, considerat pe muchia
principal;
-
TMe
- unghiul de nclinare al muchiei n punctul M
e
V, considerat la diametrul maxim,
185
n raport cu planul de baz Pr
Me
, raportat la punctul M
e
;
-
t
,
t
, unghiurile de degajare respectiv aezare ale tiului transversal, msurate n planul
normal pe muchia transversal, care trece prin punctul curent M
t
, considerat pe muchia
transversal; funcie de procedeul de ascuire vom avea
t
= -30 -50.


15.2.1 BURGHIE DE CENTRUIRE

Burghiele de centruire sunt destinate prelucrrii gurilor de centrare i se execut
conform STAS 1114-82, n trei forme diferite, dup cum urmeaz:
- forma A, pentru prelucrarea gurilor de centrare cu con simplu;
- forma B, pentru prelucrarea gurilor de centrare cu con dublu;
- forma R, pentru prelucrarea gurilor de centrare cu con variabil.
n figura 15.7 sunt prezentate soluiile constructive ale burghielor de centruire:
forma A, folosite pentru diametre cuprinse ntre 0,5 i 0,8 mm (figura 15.7.a) i pentru diametre
ntre 1 i 10 mm, prevzute cu pri achietoare la ambele capete. Ambele tipuri de burghie sunt
prevzute cu dou canale drepte, dar care pot fi i elicoidale, avnd unghiurile de degajare
corespunztoare egale cu zero grade n primul caz i pozitive n al doilea, iar unghiurile de
aezare, , numai pozitive, obinute prin detalonarea feelor de aezare.
Diametrul miezului d
0
se stabilete n funcie de diametrul exterior, la fel ca la
burghiele elicoidale, i se execut cu o conicitate pozitiv de 3.
Burghiele cu con dublu (figura 15.7.b) i cu con variabil (figura 15.7.c), au
diametre mai mari, ns principiile de proiectare sunt aceleai.


Figura 15.7. Burghie de centruire.


d
2

r lo
l1 l2
l
Lt
6
0
D
l
2

r
d
6
0
1
2
0
D
6
0
o
o
o
o
Lt
l
1
0
0
A A
A
A

k
R
1
2
0
d
0
6
.
.
.
8
o
o
o
o
D
Lt
a)
b)
c)
o
o
o
186
15.3 CARACTERIZAREA GENERAL A LRGITOARELOR

Lrgitoarele sunt scule achietoare destinate prelucrrii intermediare sau finale a
alezajelor, realizate iniial prin turnare, burghiere sau forjare, obinnd prin aceasta modificarea
dimensiunii i n unele cazuri formei lor, precum i mrirea preciziei de execuie.
Din punct de vedere al schemei de achiere, lrgitoarele achiaz ca urmare a unei
micri principale de rotaie i unei micri, simultane, de avans axial.
Din punct de vedere constructiv lrgitoarele deriv din burghie, forma lor
constructiv fiind rezultatul eliminrii geometriei centrale a burghiului - ntruct nu mai servete
la nimic, avnd deja achiat gaura iniial-. n aceste condiii adncimea de achiere devine mult
mai mic dect la burghiere, a
p
<< R sau a
p
= R - d
0min
/2. Achia fiind mult mai mic, n
seciune, nu mai este nevoie de canale pentru conducerea i evacuarea achiilor aa de spaioase
ca la burghie. Prin urmare acestea se reduc, n seciune, considerabil, permind, la acelai
diametru, conceperea a mai multor canale, respectiv dini. Un numr mai mare de dini realizeaz
o cretere considerabil a sileniozitii prelucrrii. Acest din urm aspect, coroborat cu forele i
momentele de achiere mult mai mici, datorate adncimii de achiere mult mai mici fa de
burghie, conduc n final la obinerea unei precizii de prelucrare mai mari i unei rugoziti mult
mai mici, aa nct aceste scule achietoare sunt considerate drept scule de semifinisat.
Din punct de vedere al regimului de achiere, lrgitoarele pot fi caracterizate
astfel:
- viteze de achiere comparabile cu cele ale burghielor, dar corelate cu materialul prii
achietoare;
- adncimi de achiere mult mai mici;
- avansuri de achiere mai mari dect cele ntlnite la burghie.
Lrgitoarele se caracterizeaz prin productiviti considerabil mai mari dect
burghiele.

15.4 CARACTERIZAREA GENERAL A ALEZOARELOR

Termenul de "alezoare" provine din limba francez, unde se ntlnete denumirea
"aleser", care, n franceza veche, era sub forma "alise", cu nelesul de "a scurta", sau de "a
ajusta".
n limba englez, pentru "alezor" se utilizeaz expresia "reamer", cu nelesul de
lrgitor de alezaje, fr a se reflecta aspectul operaiei, aceea de finisare.
n limba german, operaia "alezare" este denumit "Reiben" - cu nelesul de "a
freca", "a rzui" sau "a rade".
Se poate afirma c n majoritatea limbilor denumirea dat operaiei de "alezare"
reflect coninutul operaiei, de finisare. Pentru concordana cu noiunile din alte limbi, s-a
propus ca i noi s denumim operaia de alezare drept operaie de rzuire cilindric. Deocamdat
aceast noiune nu este unanim acceptat.
Aadar alezoarele sunt scule achietoare de finisare folosite la prelucrarea final a
gurilor/alezajelor, asigurnd obinerea unor dimensiuni cuprinse n limitele claselor de precizie
9 6 ISO.
Din punct de vedere constructiv alezoarele deriv din lrgitoare, modificndu-se
n funcie de noile condiii i cerine care se impun. Astfel, adaosul de prelucrare la alezare este
mult mai mic, fiind de ordinul 0,1 0,3 mm. Achiile vor fi mult mai puin voluminoase, drept
pentru care alezorul va fi prevzut cu canale pentru cuprinderea i conducerea achiilor mult
diminuate fa de lrgitor. Prin urmare, la acelai diametru, alezorul va avea un numr mai mare
de dini.
187
Numrul mare de dini asigur alezorului o sileniozitate sporit n achiere, lucru
care permite proiectantului s considere, n general, alezoarele prevzute cu dini drepi ( = 0
0
).
Sunt i cazuri cnd alezorul trebuie s fie prevzut cu dini nclinai sau elicoidali.
Pentru a asigura alezoarelor o conducere i o ghidare ct mai bun n timpul

Figura 15.8 Schema de achiere a alezorului.


achierii, sunt prevzute cu unghi de atac principal mic sau foarte mic, aa nct conul de atac al
alezorului este foarte mare comparativ cu lrgitorul.
Din punct de vedere al schemei de achiere, figura 15.8, ca i lrgitorul, alezorul
achiaz datorit existenei simultane a dou micri: micarea principal de rotaie, V i
micarea de avans axial, V
f
. Alezoarele se deosebesc de lrgitoare prin viteze principale de
achiere mai mici i viteze de avans mai mari.
Materialul prii achietoare trebuie s asigure rezisten la uzur la rece mare i
deformaii termice minime. Faptul c viteza de achiere este mai mic (pentru evitarea
fenomenului de vibraii), se utilizeaz frecvent pentru partea achietoare a alezoarelor: oeluri
rapide (Rp3, Rp4), oeluri aliate (215Cr120) i chiar oeluri carbon de scule
(OSC 10, OSC 11). Armarea tiurilor cu carburi metalice la alezoare se face doar pentru a se
asigura o durabilitate mai mare a lor.
Regimul de achiere se ncadreaz, n mare, n limitele:
- adncimea de achiere, a
p
= 0,05 0.15(0,3) mm;
- avansul maxim admisibil, din punct de vedere tehnologic, se calculeaz cu relaia:
S = C
S
D
0,7
mm/rot
cu C
S
- constant tabelat, n funcie de materialul prelucrat, iar D - diametrul alezorului;
- viteza de achiere mic sau foarte mic [31], durabilitatea lundu-se:
T = 1,5 D min.
15.5 CARACTERIZAREA GENERAL A FREZELOR

Frezele sunt scule achietoare de revoluie, prevzute cu mai muli dini, fapt care face ca
procesul de achiere folosind drept scul o frez este mult mai productiv dect procesele de
achiere prin strunjire, rabotare, gurire, lrgire etc..
D
a
s
d
b
ap
do
r
partea de
calibrare
conul de
atac
Zf
vf
v
Xf
l
u
n
g
i
m
e
a

n

c
o
n
s
o
l

D
Yf
188
Datorit asemnrii sculei de frezat, iniial, cu fructul "cpun", denumit n
limba francez "fraise" se consider, dup unii autori, c acest fruct a dat denumirea sculei. Dar,
n limba francez, cuvntul "fraise" nseamn i "guler plisat", aa nct literatura de specialitate
german a considerat c denumirea sculei provine de la "guler plisat" - cu care, de altfel freza se
aseamn mult mai evident. Cert este lucrul c n foarte multe ri s-a adoptat denumirea de frez
(fraise - n limba francez, Frse(r)' - n limba german, frza - n limba ceh, freza - n limba
rus etc.). Americanii o denumesc milling cutter - adic scul de mcinare. Exist specialiti
romni care, n termeni originali romneti, propun ca frezele s se numeasc "cioplitoare
rotative".
Ca urmare a productivitii ridicate a frezelor, acestea au cptat o puternic
dezvoltare, astfel c n prezent aceste instrumente reprezint unele dintre cele mai rspndite
scule achietoare.
Pe de alt parte, varietatea mare de operaii tehnologice ce pot fi realizate prin
frezare, ca i forma diferit a suprafeelor obinute, a creat o diversitate foarte mare de tipuri de
freze.
Cu toate acestea principiul de funcionare este acelai, procesul de achiere
realizndu-se printr-o micare principal de rotaie a frezei (V) i o micare de avans executat
de semifabricat sau de scul i care poate fi rectilinie sau circular, dup o direcie
perpendicular pe axa de rotaie a frezei.
n schemele de achiere prezentate n figura 15.9, au fost notate t - adncimea
(axial) de achiere i t
1
- adncimea radial de achiere.
Clasificarea frezelor se poate face n baza urmtoarelor criterii:
A. Dup forma suprafeelor pe care sunt dispui dinii, se pot distinge:
- freze cilindrice (figura 15.9,a), care au un singur rnd de tiuri dispuse pe o suprafa
cilindric de diametrul D; aceste freze se caracterizeaz prin raportul supraunitar, B/D >
1;
- freze disc - cu dini prevzui cu tiurile principale dispuse pe partea cilindric (figura
15.9.b) i, n funcie de caz, cu tiuri secundare dispuse pe una sau ambele fee frontale;
aceste freze se caracterizeaz prin B/D < 1, respectiv B/D << 1, fiind cazul frezelor disc
de retezat;
- freze cilindro-frontale - cu tiuri principale dispuse pe partea cilindric (figura 15.9.c) i
un rnd de tiuri secundare dispuse pe partea frontal;
- freze frontale - cu partea achietoare sub forma unor cuite elementare, dispuse pe partea
frontal (figura 15.9.d); acestea se caracterizeaz prin dimensiuni de gabarit mari (D >
100 mm), fiind curent denumite "capete de frezat";
- freze unghiulare (figura 15.9.e) - prevzute cu tiuri dispuse pe suprafee conice - avnd
de-a face cu frezele simplu-unghiulare, respectiv cu tiuri dispuse pe dou suprafee
conice adiacente - avnd de-a face cu frezele biunghiulare (acestea pot fi cu tiuri
dispuse pe suprafee conice adiacente simetrice sau asimetrice);
- freze profilate (figura 15.9.f) - sunt freze cu tiuri profilate funcie de suprafaa pe care
urmeaz s o achieze;
B. Dup tehnologia de execuie a dinilor, avem:
- freze cu dini frezai;
- freze cu dini detalonai;
C. Dup poziia dinilor n raport cu axa frezei:
189
- freze cu dini drepi ( = 0);
- freze cu dini nclinai;
- freze cu dini elicoidali;
- freze cu dini n zig-zag;
Figura 15.9. Scheme de achiere la frezare.

D. Dup modul de poziionare-fixare pe maina-unealt, distingem:
- freze cu coad (D < 40 mm);
- freze cu alezaj (D > 40 mm);
E. Dup modul de construcie, nregistrm:
- freze monobloc din R
p
(D < 12 mm);
- freze cu dini demontabili, din R
p
;
- freze cu dini armai cu carburi metalice;
- freze cu dini amovibili, armai cu carburi metalice;
- freze cu plcue amovibile din carburi metalice;
- freze speciale.
n general frezele pot prelucra oeluri mbuntite, oeluri mediu i nalt aliate,
ceea ce permite economisirea unor tratamente termice de nmuiere i de clire ulterioar.
Frezele prelucreaz suprafee ntr-o gam foarte mare de rugozitate i precizie.
Pot realiza rugoziti chiar de R
a
= 0,4 0,2 m i precizii de pn la clasa 6 5 ISO.
Frezele achiaz cu o productivitate foarte ridicat, putnd lucra cu viteze de
avans de pn la 6000 mm/min i cu viteze de achiere de pn la 400(800) m/min.





B
D
d
t = Bp
t
1
vf
vf
v v
t = Bp
t
1
D
d

t
1
t
v
vf
D
B
D
t
1
t
v
vf
t
t
1 t
1
t
D

R
1
D
B
B
v
v
vf
vf
d
d
Xf
Yf
Zf
d)
e)
f)
a)
b) c)

190
16. TEHNOLOGIA FABRICRII PRODUSELOR



16.1. NOIUNI GENERALE

Procesul de producie (fabricaie) reprezint totalitatea aciunilor desfurate cu ajutorul
mijloacelor de munc, precum i toate procesele naturale care au loc n legatur cu transformarea
organizat, condus i realizat de om a obiectelor muncii. ntr-o ntreprindere, procesul de
producie const n ansamblul activitilor necesare obinerii anumitor produse (de la
aprovizionarea tehnico-material i pn la expedierea produselor).
Procesul tehnologic este acea parte a procesului de producie prin care se realizeaz
anumite stadii de transformare a obiectelor muncii n produse finite, pe baza unor tehnologii de
fabricaie. n funcie de natura aciunilor prevzute a se desfura, procesele tehnologice pot fi:
de semifabricare, de prelucrri mecanice, de tratamente termice, de control sau de asamblare.
Procesul tehnologic de prelucrare mecanic reprezint partea procesului de producie
legat de schimbrile formei geometrice, a dimensiunilor i calitii suprafeelor semifabricatului
n vederea obinerii piesei finite, capabil s funcioneze n cadrul unui anumit produs. Procesul
tehnologic de prelucrare mecanic poate fi de prelucrare prin achiere, de deformare plastic la
rece sau neconvenional.
Norma tehnic de timp reprezint timpul necesar pentru executarea unei operaii
tehnologice n anumite condiii tehnico-organizatorice de ctre unul sau mai muli muncitori care
au calificarea corespunzatoare i care lucreaz cu o intensitate normal.
Intervalul de timp (efectiv sau calculat) necesar pentru realizarea unei piese sau a unui
produs finit poart numele de ciclu de producie. Aceast noiune se folosete pentru producia
de serie sau mas. Pentru unicat se folosete noiunea de durat de fabricaie.
Cantitatea de produse sau piese care se realizeaz n unitatea de timp (an, trimestru, lun)
poart numele de program sau plan de producie pe durata corespunzatoare.
Cantitatea de produse sau piese care se execut dup un desen care nu se modific
definete mrimea seriei.
Cantitatea de piese de acelai fel lansat odat n lucru la un loc de munc sau pe o linie
tehnologic se numete lot. Mrimea lotului de piese se determin prin calcul.
Ritmul sau tactul de fabricaie reprezint intervalul de timp dup care se obine periodic
un produs sau o pies pe o linie tehnologic, ntr-un atelier, ntr-o secie sau ntr-o ntreprindere.
Pentru un produs al crui program anual de producie P este cunoscut, ritmul mediu planificat se
determin cu relaia:

P
F
R
r
= [min/buc] (16.1)
unde F
r
este fondul real de timp, corespunztor aceeai perioade la care a fost raportat i
programul de producie i care, n acest caz, a fost considerat un an. La rndul su, Fr se
calculeaz cu relaia:
h s z k F
r
= 60 [min] (16.2)
n care: k este un coeficient care ine seama de utilizarea mainilor-unelte (k = 0,94...0,97), z este
numrul zilelor lucrtoare din perioada de timp considerat, s reprezint numrul de schimburi
de lucru pe zi, iar h este durata n ore a unui schimb.
Productivitatea unei linii tehnologice este dat de numrul de piese sau produse obinute
la captul acesteia n unitatea de timp i se calculeaz cu relaia:

r
F
P
Q = [buc/min] (16.3)
Productivitatea este egal cu inversul ritmului liniei tehnologice, ea fiind cu att mai
mare, cu ct valoarea ritmului liniei tehnologice este mai mic.
191

16.2. TIPURI DE PRODUCIE

n industria constructoare de maini i instalaii exist trei tipuri principale de producie:
producie individual sau de unicate, producie de serie i producie de mas.
Producia individual - se caracterizeaz printr-un nomenclator variat de produse care se
execut n cantiti mici, n majoritatea cazurilor fiind vorba de unicate. Din acest motiv,
producia individual trebuie s fie universal i foarte elastic. Caracteristica acestui tip de
producie o constituie executarea la locurile de munc a unei foarte variate game de operaii
diferite, fr repetarea periodic a lor.
Producia de serie - se caracterizeaz prin execuia pieselor n serii i loturi de piese care
se repet cu regularitate, dup intervale de timp bine stabilite. Caracteristica principal a
produciei de serie o constituie repetarea periodic a acelorai operaii la majoritatea locurilor de
munc. Acest tip de producie este ntlnit, de exemplu, la fabricaia mainilor-unelte, a
compresoarelor, a utilajului alimentar sau a pompelor.
Producia de mas - se caracterizeaz prin aceea c aceleai produse se execut n mod
continuu, n cantiti relativ mari, o o perioad lung de timp (ciiva ani). Caracteristica
principal o constituie, nu cantitatea de produse ci, efectuarea la majoritatea locurilor de munc a
acelorai operaii n mod continuu, aa cum se ntmpl n cazul produciilor de automobile sau
de rulmeni.
Producia de serie, prin caracteristica sa principal, se poate apropia mai mult de
producia de unicate, caz n care ea mai este numit i producie de serie mic, sau de producia
de mas, situaie n care se utilizeaz denumirea de producie de serie mare.

16.3. TEHNOLOGICITATEA SEMIFABRICATELOR I PRODUSELORN
CONSTRUCIA DE MAINI

Tehnologicitatea este nsuirea construciei piesei, subansamblului, mainii sau
instalaiei care permite ca acestea s se poat executa la volumul de producie stabilit, cu un
consum de materiale i manoper minime i cu cheltuieli ct mai sczute n condiiile asigurrii
eficienei i siguranei lor n exploatare. Neasigurarea tehnologicitii formei unui produs poate
conduce la creterea volumului de munc i a consumului de material i n consecina la rezultate
necorespunztoare privind productivitatea i cheltuielile de fabricaie a acestuia.
Aprecierea tehnologicitii construciei unor produse precum maini, utilaje sau instalaii
se poate face pe baza analizei urmtoarelor elemente:
- msura n care s-a realizat o raionalizare a schemelor tehnologice i cinematice ale acestora;
- procentul din ntregul produs reprezentat de piesele, ansamblurile, materialele i elementele
constructive unificate (tipizate, normalizate, standardizate);
- masa produsului i consumul de material pentru fabricarea acestuia;
- concordana formei constructive a pieselor sau a construciei ansamblurilor cu diferite metode
i procedee de fabricare optim a acestora.
Indicatorii pentru aprecierea tehnologicitii construciei unui produs industrial pot fi
absolui sau relativi. Dintre acetia pot fi citai:
- masa produsului, m;
- gradul de utilizare a materialului

c
u
m
m
G = (16.4)
unde m
c
reprezint masa materialului consumat pentru obinerea produsului;
- gradul de unificare a pieselor

t
u
p
n
n
G = (16.5)
192
unde n
u
reprezint numrul reperelor unificate, iar n
t

este numrul total de repere ale produsului;
- gradul de unificare a unor elemente constructive ale pieselor ( filete, canale de pan, diametre
ale alezajelor etc)

t
td t
e
e
e e
G

= (16.6)
unde e
td

reprezint numrul de tipodimensiuni unificate ale unui anumit element constructiv, iar
e
t
este numrul total al elementelor constructive considerate (de exemplu, dac la o pies sunt
prevzute 10 filete de dou tipodimensiuni M4 i M6, atunci se obine G
e

= 0,8);
- gradul de repetabilitate a pieselor

p
r p
r
n
n n
G

= (16.7)
unde n
p
este numrul pieselor componente ale produsului, iar n
r
este numrul reperelor acestuia.
Tehnologicitatea mai poate fi exprimat i cu ajutorul altor indicatori ca de exemplu
volumul de munc pentru fabricarea produsului sau costul total al acestuia. Alegerea anumitor
indicatori pentru aprecierea tehnologicitii construciei unui produs trebuie s in seama de
etapa n care se face aceast analiz. Astfel, relaiile (4)...(7) pot fi folosite la aprecierea
tehnologicitii produsului nainte de elaborarea tehnologiei de fabricaie a acestuia, pe cnd
indicatori de tipul volumului de munc necesar pentru realizarea produsului sau costul acestuia
se pot calcula numai dup ce produsul a fost realizat.
Tabelul 16.1
EXEMPLE DE FORME TEHNOLOGICE I NETEHNOLOGICE ALE SUPRAFETELOR DE
REVOLUTIE PRELUCRATE PRIN STRUNJIRE
NETEHNOLOGICE
TEHNOLOGICE
COMENTARIU





Execuia arborulor cu forma 1 presupune un volum
mare de munc i cheltuieli importante. De aceea,
tronsonul de diametru mare se poate nlocui cu un
disc sprijinit pe un umr, dac n funcionare apar
fore importante n direcia indicat de sgei, sau, n
cazul unor fore axiale mici, discul se poate fixa
mecanic ori prin fretare.





Arborele cu treceri conice ntre tronsoanele cilindrice
se poate prelucra cu o singur scul dac conicitile
prevzute corespund unghiului de atac principal al
acesteia. Pentru realizarea suprafeei frontale i a
racordrilor formei 2 sunt necesare scule
suplimentare.





Ieirea liber a cuitului la terminarea prelucrrii
suprafeei conice simplific prelucrarea.




Arborii cu forme i dimensiuni identice la cele dou
capete se pot prelucra pe un singur strung multicuite,
cu un singur reglaj al sculelor. n caz contrar sunt
necesare dou astfel de strunguri sau dou reglaje
ale sculelor, cte unul pentru fiecare capt.




nlocuirea suprafeelor profilate cu suprafee mai
simple reduce cheltuielile de prelucrare i pe cele cu
reascuirea cuitelor profilate.

1
2
193
EXEMPLE DE FORME TEHNOLOGICE I NETEHNOLOGICE ALE SUPRAFETELOR DE
REVOLUTIE PRELUCRATE PRIN STRUNJIRE
NETEHNOLOGICE
TEHNOLOGICE
COMENTARIU





La unii arbori de lungime mare se admite ca partea
central s se prelucreze de degroare, finisarea
impunndu-se numai pentru fusuri. n asemenea
cazuri, dac forma permite, partea central poate
rmne neprelucrat cnd se pleac de la un
semifabricat tras la rece de diametru corespunztor.



La prelucrarea din bar pe strunguri cu cap revolver
este de dorit s se poat executa ct mai multe
suprafee cu avans longitudinal, fr a fi nevoie de
dispozitive speciale.

16.4. PRINCIPALII FACTORI CARE INFLUENEAZ PROIECTAREA
UNUI PROCES TEHNOLOGIC DE PRELUCRARE MECANIC

Forma piesei este un factor de importan deosebit, care determin stabilirea operaiilor
unui proces tehnologic. Forma general a piesei rezult ca o reuniune de forme elementare, iar
procesul tehnologic trebuie s pun n eviden procedeele de prelucrare utilizate pentru
generarea acestor forme. Ca urmare, procesele tehnologice de prelucrare mecanic a pieselor
care se deosebesc esenial, vor fi mult diferite. De exemplu, structura procesului tehnologic de
excuie a unei biele este total diferit de structura procesului tehnologic de prelucrare a unui
arbore.
O importan deosebit pentru ncadrarea pieselor ntr-un anume tip de proces tehnologic
o are, nu att forma piesei ca atare, ct tipurile de suprafee care o alctuiesc i modul de
dispunere a acestora, unele fa de altele. Astfel, dei au un aspect mult diferit, un arbore n
trepte i o cruce cardanic se execut n procese tehnologice asemntoare, deoarece n ambele
cazuri se realizeaz: operaii de frezare a capetelor i de prelucrare a gurilor de centrare; operaii
de strunjire de degroare i de finisare a capetelor sau ale fusurilor n cazul crucii cardanice;
operaii secundare (ca frezare canale, gurire, filetare etc.); tratamente termice; operaii de
rectificare a fusurilor.
Dimensiunile piesei pot conduce la proiectarea unor procese tehnologice diferite pentru
execuia anumitor piese, chiar de aceeai form, dac acestea au dimensiuni mult diferite. Spre
exemplu, arborii cotii de dimensiuni mici (sub 1 kg) se execut din bar pe strunguri automate
cu mai multe axe, pe strunguri revolver i pe maini de rectificat, pe cnd arborii cotii de
dimensiuni mari, de tipul celor utilizai la motoarele navale, se realizeaz din mai multe buci
care se asambleaz ntre ele si numai dup aceea sunt supui unui proces tehnologic de
prelucrare specific. n general ns, piesele de aceeai form, dar de dimensiuni diferite, au
aceeai tehnologie de prelucrare.
Programul de producie determin tipul utilajelor folosite, influennd n acest fel
procesul tehnologic i volumul de munc prestat pentru obinerea piesei.
n cazul unui program de producie redus piesele se prelucreaz, de obicei, pe maini-
unelte universale sau pe maini speciale care permit o schimbare rapid a reglrilor. Pentru
realizarea unor programe de producie mari, trebuie folosite n schimb maini-unelte speciale de
mare productivitate. Programul de producie mai influeneaz i forma de organizare a
fabricaiei, aceasta din urm putnd fi n flux sau fr flux.
Tipul semifabricatului influeneaz elaborarea proceselor tehnologice de prelucrare
mecanic i volumul de munc. Astfel, prelucrarea unor piese din semifabricate laminate sau
Ra12,5
o
194
forjate liber, datorit adaosului mare de prelucrare, necesit un numr mai mare de treceri, faze i
chiar operaii, comparativ cu execuia lor dintr-un semifabricat matriat.
Precizia de prelucrare a piesei, dac este ridicat i n plus se impune i netezirea
avansat a unor suprafee, conduce la prevederea unei serii de operaii suplimentare de finisare,
care mresc considerabil volumul de munc i costul piesei, fr a schimba ordinea operaiilor
principale.
Gradul de calificare a forei de munc poate influena structura procesului tehnologic,
deoarece, atunci cnd calificarea forei de munc este sczut, procesul tehnologic trebuie
detaliat, pentru a se da celor care lucreaz efectiv, ct mai multe informaii asupra coninutului
operaiilor de prelucrare.

16.5. PRINCIPII GENERALE DE STABILIRE A SUCCESIUNII
PRELUCRRII SUPRAFEELOR PIESEI I A OPERAIILOR
PROCESULUI TEHNOLOGIC

La proiectarea proceselor tehnologice trebuie s se in seama de o serie de recomandri
care asigur o succesiune logic a prelucrrilor, permit realizarea condiiilor tehnice impuse
piesei i rspund favorabil din punctul de vedere al eficienei economice a realizrii unei piese.
Astfel, dac piesa nu poate fi realizat complet ntr-o singur operaie i la o singur prindere,
atunci este indicat ca s fie respectate urmtoarele restricii tehnologice:
- n prima operaie a procesului tehnologic se vor prelucra suprafeele care vor servi ca baze
tehnologice la urmtoarele operaii de prelucrare;
- n operaiile urmtoare se vor prelucra suprafeele care pot pune n eviden defecte ascunse ale
semifabricatului, defecte care nu au putut fi depistate i care pot condiiona rebutarea piesei,
astfel nct, n asemenea situaii, piesa s fie rebutat cu un numr minim de prelucrri mecanice;
- tot n primele operaii ale procesului tehnologic se vor prelucra suprafeele care constituie baze
de msurare (dac acestea nu coincid cu bazele tehnologice) i se vor degroa acele suprafee
care au rol funcional deosebit i prin a cror prelucrare nu se reduce considerabil rigiditatea
piesei;
- ctre sfritul procesului tehnologic vor fi prevzute operaiile de prelucrare a acelor suprafee
care se pot deteriora la transportul interoperaional precum filetele exterioare, suprafeele foarte
netede etc;
- tot ctre sfritul procesului tehnologic vor fi ndeprtate acele suprafee care constituie baze
tehnologice suplimentare, care nu pot rmne pe pies;
- operaiile de tratament termic vor fi inserate printre cele de prelucrare mecanic corespunztor
modificrilor structurale i de duritate pe care acestea le produc asupra semifabricatului;
- prelucrarea suprafeelor foarte precise se va face n faze separate de degroare, semifinisare i
finisare;
- la piesele cu precizie ridicat, dup degroare poate fi prevzut un tratament de detensionare;
- operaiile de control intermediar vor fi prevzute dup prelucrarea suprafeelor cu precizie
ridicat i rol funcional deosebit;
- suprafeele pentru care este prevzut o precizie a poziiei reciproce deosebit se vor prelucra
pe maina-unealt la o singur prindere;
- succesiunea operaiilor, sau a fazelor din cadrul unei operaii, vor urmri realizarea unui timp
de baz de main minim;
- dup executarea tuturor operaiilor de prelucrare mecanic i tratament termic se va prevede o
operaie de control final.
Toate aceste recomandri privind succesiunea execuiei suprafeelor unei piese constituie
restricii tehnologice n baza crora se pot justifica deciziile luate n aceast etap a proiectrii
unui proces tehnologic de prelucrare mecanic.


195
16.6. ALEGEREA BAZELOR TEHNOLOGICE

Prin baze sunt desemnate oricare dintre elementele geometrice ale piesei, elemente care
servesc la stabilirea unor raporturi de poziie reciproc cu alte elemente geometrice ale piesei
nsi sau cu elemente geometrice ale altor piese ntr-un ansamblu. Principalele tipuri de baze
utilizate n proiectarea proceselor tehnologice sunt: bazele tehnologice; bazele de cotare; bazele
de orientare i bazele de reglare.
Bazele tehnologice sunt elementele geometrice ale piesei, prin care se definete poziia
relativ a acesteia fa de scula achietoare i traiectoria micrii de avans n procesul generrii
uneia sau mai multor suprafee. De exemplu, la arbori, orientarea i fixarea semifabricatelor se
face frecvent pe suprafeele de capt prevazute cu guri de centrare care pot fi de tipul A, R sau
B (figura 1).




Totalitatea bazelor tehnologice care particip la orientarea piesei n vederea prelucrrii
unei suprafee sau a unui grup de suprafee ale acesteia formeaz un sistem de baze tehnologice.
Principiul fundamental n tehnologia prelucrrilor mecanice este acela de a utiliza, pe ct
posibil, aceleai baze tehnologice pentru ct mai multe operaii de prelucrare. Schimbarea
frecvent a bazelor tehnologice este un indiciu al imperfeciunii procesului tehnologic proiectat.
Un alt principiu, la fel de important ca i primul, este acela al desemnrii, pentru
orientarea piesei la prima operaie, a acelor suprafee care rmn neprelucrate i pentru piesa
finit. Acest lucru permite o repartiie judicioas a adaosurilor de prelucrare pe toate suprafeele
piesei i contribuie la nchiderea corect a tuturor lanurilor de dimensiuni.
n cazul n care suprafeele alese ca baze tehnologice la prima operaie nu rmn
neprelucrate, se va urmri distribuirea uniform a adaosului de prelucrare pe suprafeele cu rol
funcional.
n toate cazurile, suprafeele brute utilizate ca baze tehnologice la prima operaie, trebuie
s fie netede i s aib o ntindere suficient de mare pentru a asigura o bun stabilitate a piesei n
timpul prelucrrii. n cazul n care aceste condiii nu sunt ndeplinite, pe semifabricat trebuie s
fie prevzute bosaje tehnologice, care s prezinte suprafee situate n acelai plan i s fie plasate
la o distan ct mai mare unul de altul. Aceste bosaje pot fi nlturate n una din operaiile
ulterioare de prelucrare mecanic, sau pot rmne pe piesa finit dac nu mpiedic buna
funcionare a acesteia.
Alte recomandri n legtur cu stabilirea bazelor tehnologice se refer la urmtoarele
aspecte:
- pe ct posibil, bazele tehnologice trebuie s coincid cu bazele de cotare, deoarece astfel se
asigur precizia maxim de orientare a semifabricatului;
- bazele tehnologice trebuie s fie alese in aa fel nct s asigure o rigiditate maxim a
prelucrrii, cu fore de strngere ct mai mici;
- n cazul n care configuraia semifabricatului nu permite utilizarea unor suprafee ale piesei n
scopul orientrii sale, se pot prelucra suprafee special destinate acestui scop (fr ca acestea s
aib importan constructiv sau funcional).

16.7. ADAOSURI DE PRELUCRARE I DIMENSIUNI INTERMEDIARE

Prin adaos de prelucrare se nelege stratul de material prevzut pentru suprafetele
semifabricatelor, care urmeaz s fie prelucrate ulterior prin achiere sau printr-un alt procedeu,
A R
B
Fig. 16.1
196
n scopul obinerii la aceste suprafee a unor anumii parametri ai preciziei de prelucrare,
prescrii n documentaia constructiv- tehnologic, n funcie de cerinele tehnico-funcionale,
economice i de estetic industrial ale pieselor i subansamblelor de maini i utilaje.
Deoarece semifabricatele prezint o serie de abateri dimensionale i de form, abateri de
la poziia reciproc a suprafeelor, defecte de suprafa i neregulariti, iar reducerea abaterilor
n limite admisibile sau nlturarea lor se face progresiv, prelucrarea suprafetelor se face, de
regul, n mai multe operaii sau faze. La fiecare faz, adaosul de prelucrare prevzut trebuie s
fie cel puin egal cu mrimea abaterilor ce urmeaz a fi nlturate.
Metoda experimental-statistic de stabilire a adaosurilor de prelucrare se recomand, n
special, n cazul produciei de unicate si serie mic, cnd se schimb frecvent obiectul produciei
i este necesar ca pregtirea tehnic a fabricaiei s se fac ntr-un timp scurt.
Prin metoda experimental-statistic, adaosurile de prelucrare totale i intermediare se pot
stabili n mod operativ cu ajutorul standardelor n vigoare (adaosuri totale standardizate) i a
tabelelor normative cu adaosuri intermediare.
Aceast metod prezint o serie de dezavantajele, i anume:
- nu prezint garania c adaosurile de prelucrare stabilite sunt cele minime, ntruct nu se ine
seama de condiiile concrete de lucru;
- valorile adaosurilor de prelucrare, indicate n STAS-uri i tabele normative, sunt, n mule
cazuri, mai mari dect cele strict necesare, deoarece ele corspund unor condiii de prelucrare la
care adaosurile trebuie s fie acoperitoare, pentru a se evita rebutarea pieselor;
- adaosurile de prelucrare totale, prevzute n STAS-uri pentru piese turnate i forjate, au valori
maxime, pentru a putea permite un numr ct mai mare de operaii de prelucrare.
Metoda analitic de calcul al adaosurilor de prelucrare const n analiza factorilor care
influeneaz mrimea acestora, determinarea elementelor componente i nsumarea lor. Se
asigur, n acest fel, obinerea unor dimensiuni intermediare optime la toate operaiile, precum i
un numr minim de operaii i faze de prelucrare. Deoarece necesit un volum mare de calcule,
metoda se recomand numai pentru producia de mas i serie.
Aceast metod ine seama de condiiile concrete n care se execut procesul tehnologic
de prelucrare, ct i de tipul semifabricatului, i, prin urmare, face apel al o serie de date
furnizate de etapele anterioare de calcul a procesului tehnologic, ca, de exemplu: succesiunea
operaiilor i fazelor de prelucrare a suprafeelor, erorile de orientare i fixare a semifabricatelor,
conform schemelor alese i toleranele economice de execuie corespunztoare procedeelor de
prelucrare.
Prin adaos minim de prelucrare se nelege grosimea minim a stratului de material,
prevzut pentru o anumit prelucrare, egal cu suma erorilor semifabricatului sau a erorilor
rezultate de la prelucrarea precedent a aceleiai suprafee.
Factorii care determin valoarea adaosului minim de prelucrare corespund att prelucrrii
curente, ct i prelucrrii precedente.
Factorii care in de prelucrarea curent sunt erorile de instalare a semifabricatului,
i
, n
cazul n care prelucrarea se face cu scula reglat la cot, sau erorile de verificare,
vi
, n cazul
prelucrrii fr reglajul constant al sculei la dimensiune, pentru ntregul lot de piese considerat
(cnd precizia prelucrrii se asigur prin metoda obinerii individuale a dimensiunilor sau cu
achii de prob). Factorii care in de prelucrrile anterioare sunt: rugozitatea suprafeei, Rz
i-1
,
adncimea stratului superficial, S
i-1
, i abaterile spaiale rezultate de la operaia precedent.
Prin strat superficial de grosime S
i-1
se nelege zona de material de la exteriorul piesei,
ale crui structur i proprieti fizico-mecanice se deosebesc de cele ale materialului de baz i
care a rezultat la prelucrarea anterioar celei considerate. Mrimea acestui strat depinde de
procedeul de prelucrare, regimul de achiere, condiiile efecturii operaiei sau fazei anterioare,
precum i de tipul semifabricatului.
Stratul superficial poate fi ndeprtat n ntregime la operaia curent (la prelucrarea de
degrosare a semifabricatelor turnate din font cenuie sau a semifabricatelor din oel matriate
197
sau forjate liber), dar este posibil i ca ndeprtarea sa s se fac numai parial, cum se ntmpl
la rectificarea pieselor dup clire superficial .
Abaterile spaiale apar ca rezultat al impreciziei de execuie a semifabricatului,
deformaiilor remanente ale acestuia i abaterilor de poziie i de form ale suprafeelor dupa
semifabricare, care se copiaz n timpul prelucrrilor la o scar mai mic. Alte cauze ale
abaterilor spaiale sunt deformaiile produse n timpul tratamentelor termice i abaterea de la
poziia reciproc corect a subansamblelor mainii-unelte pe care s-a executat prelucrarea
anterioar. Abaterile spaiale nu se iau n considerare la calculul adaosurilor minime de
prelucrare dac acestea nu pot fi corectate n timpul lucrului, aa cum se ntmpl la alezarea cu
alezor articulat sau la broarea gurilor.
Dimensiunile intermediare sau interoperaionale sunt dimensiunile succesive pe care le
capt suprafeele piesei la diferite operaii sau faze de prelucrare, ncepnd cu semifabricatul i
terminnd cu piesa finit.
Calculul dimensiunilor intermediare se face urmrind ordinea invers de executare a
prelucrrilor pe suprafaa considerat, pornind de la dimensiunile piesei i ajungnd, n cele din
urm, la dimensiunile semifabricatului.
La prelucrarea cu obinerea individual a dimensiunilor, pentru suprafeele exterioare,
dimensiunile nominale sunt cele maxime, iar pentru suprafeele interioare, dimensiunile
nominale sunt cele minime. n acest mod, se reduc la minim att cheltuielile cu prelucrarea, ct i
riscul de apariie a rebuturilor nerecuperabile.
Prelucrarea cu obinerea automat a dimensiunilor, cnd scula este reglat la cot, se
realizeaz pe maini automate i semiautomate, care execut o anumit suprafa la o singur
trecere. Reglarea sculei se face corespunztor dimensiunii medii care trebuie realizat, indiferent
de tipul suprafeei, interioar sau exterioar.

16.8. CALCULUL REGIMULUI DE ACHIERE

La stabilirea regimului de achiere se are vedere un anumit criteriu, care, de obicei, este
asigurarea unui pre de cost minim al prelucrrii sau a unei productiviti maxime, regim optim
de achiere fiind acela care rspunde cel mai bine scopului urmrit. n unele cazuri, optimul este
definit n baza unor criterii ce combin mai multe aspecte tehnico-economice. Se obinuiete ca
regimul de achiere care asigur cost minim al prelucrrii s mai fie numit i regim economic de
achiere.
Metoda clasic de stabilire a regimului de achiere const n determinarea sau
admiterea aprioric a durabilitii tiului sculei achietoare, considerarea ei ca o constant i
apoi determinarea parametrilor regimului de achiere cu verificarea ulterioar n mod succesiv a
unor condiii restrictive.
Pentru calculul parametrilor regimului de achiere se poate utiliza relaia lui Time-
Taylor:

V V
y x
c
V m
f a V
C
T

= [min] (16.8)
unde C
v
, x
v
, y
v
i m sunt coeficieni sau exponeni ce se stabilesc experimental sau se aleg din
tabele.
Deoarece se dispune de o singur relaie de calcul i, de regul, pe maina-unealt se
regleaz mai muli parametri, o parte dintre acetia vor fi determinai cu ajutorul unor tabele,
diagrame sau pe baza experienei tehnologului, urmnd a fi verificai succesiv pentru a proba
corectitudinea alegerii sau calculului acestora. Verificrile au n vedere rigiditatea sistemului
tehnologic, puterea mainii-unelte, precizia dimensional geometric i calitatea suprafeei, ritmul
liniei tehnologice, cinematica mainii-unelte etc.
ntruct, pentru o durabilitate dat a sculei achietoare, asigurarea optimului nu este
posibil dect n cazul n care productivitatea tehnologic este maxim, rezult c parametrii
198
regimului de achiere trebuie s se stabileasc ntr-o anume ordine care s satisfac aceast
condiie, viteza de achiere putnd fi stabilit, n final, cu relaia (16.10).
Productivitatea tehnologic depinde de timpul de baz T
b
, care poate fi calculat cu
diferite relaii, n funcie de suprafaa prelucrat i de procedeul utilizat. Se poate arata c, dac
regimul este limitat de durabilitatea sculei achietoare atunci, pentru o strunjire cilindric acest
timp se exprim cu relaia:

V V
y x
VT
c
b
f a C
A l d
T



=
1 1
1000

[min] (16.9)
unde: l este lungimea cursei de lucru [mm]; A
c
este adaosul de prelucrare prevzut pentru
prelucrarea curent [mm]; n reprezint turaia [rot/min]; f avansul [mm/rot]; a
p
este adncimea
de achiere [mm].
Dac se presupune c prelucrarea se execut cu o adncime de achiere mrit de k ori se
obine relaia (16.10), iar dac prelucrarea se face cu un avans de k ori mai mare se obine relaia
(16.11):


V
x
b
b
k T
a k T

1
1 ) (
<1 (16.10)

V
y
b
b
k T
f k T

1
1 ) (
<1 (16.11)
Deoarece x
v
<y
v
rezult k
1-x
v
> k
1-y
v
, ceea ce demonstreaz c productivitatea maxim
se obine dac adncimea de achiere are o valoare ct mai mare posibil.
Dac regimul de achiere este limitat de puterea mainii-unelte relaia pentru calculul
timpului de baz la strunjirea cilindric este:

F F
y x
F c
b
f a P
C A l d
T



=
1 1 6
10 5 , 4

[min] (16.12)
unde P este puterea mainii-unelte [CP], iar
F F
y x
F c
f a C F = este fora principal de achiere
[daN]. Dac se presupune c prelucrarea se execut cu o adncime de achiere mrit de k ori se
obine relaia (16.13), iar dac prelucrarea se face cu un avans de k ori mai mare se obine relaia
(16.14):

F
x
b
b
k T
a k T

1
1 ) (
<1 (16.13)

F
y
b
b
k T
f k T

1
1 ) (
<1 (16.14)
n acest caz influena creterii avansului este mai mare dect cea a adncimii de achiere
deoarece experimental se constat c x
F
>y
F
i deci k
1-x
F
< k
1-y
F
.
Presupunnd c se lucreaz cu viteze de achiere mrite n detrimentul adncimii de
achiere sau avansului, pornind de la relaiile (16.9) i (16.12), se poate demonstra c
productivitatea scade. Din cele prezentate, se pot trage urmtoarele concluzii:
1. Pentru a obine o productivitate tehnologic maxim trebuie s se lucreze cu seciuni maxime
de achiere, preponderena adncimii de achiere sau a avansului stabilindu-se de la caz la caz.
De obicei se lucreaz cu adncime de achiere mrit n detrimentul avansului.
2. Preponderena avansului i adncimii de achiere n raport cu viteza se confirm n aproape
toate cazurile.
3. Atunci cnd adaosul de prelucrare este mare, divizarea lui n mai multe treceri nu este
avantajoas i de aceea, dac nu se poate face o reducere a adaosului de prelucrare, se recomand
ca acesta s fie ndeprtat la o singur trecere prin repartizarea lui pe mai multe scule
achietoare. Exist i excepii de la aceste reguli generale.
199
Metoda clasic de stabilire a regimului de achiere presupune o serie de aproximaii,
facnd chiar apel la experiena tehnologului n luarea unor decizii. Ca urmare, aceasta impic
arbitrariul ntr-o oarecare msur, negarantnd gsirea valorilor optime ale parametrilor
regimului de achiere.
Metoda programrii matematice de calcul al regimului de achiere utilizeaz teoria
programrii liniare i a programrii convexe considernd durabilitatea sculei achietoare ca pe o
mrime variabil, funcie de un numr mare de factori. Calculul durabilitii i al parametrilor
regimului de achiere se face simultan inndu-se seama de interdependena acestora.
Criteriul de optimizare poate urmri unul sau mai multe aspecte ale prelucrrii, ceea ce
face ca modelul matematic al problemei s conin una sau mai multe funcii obiectiv care
exprim din punct de vedere matematic criteriul sau criteriile considerate.
Factorii care influenteaz parametrii regimului de aschiere i durabilitateai sculei
achietoare se numesc factori restrictivi sau limitativi. Din punctul de vedere al modelrii
matematice a problemei de optimizare influena acestor factori se traduce printr-un sistem de
inegaliti ce definete sistemul soluiilor admisibile, dintre acestea urmnd a se alege combinaia
care rspunde cel mai bine criteriului considerat, adic valorile optime ale parametrilor regimului
de achiere.
Exemplul de model matematic pentru determinarea regimului de achiere la burghiere
prezentat n continuare se compune din funcia obiectiv (1615), care exprim costul minim al
prelucrrii, i sistemul relaiilor restrictive (16.16), format, n ordine, din relaia restrictiv a
ritmului de fabricaie, urmat de cele patru inegaliti corespunztoare cinematicii mainii-
unelte, conform crora turaia n, i avansul f, trebuie s se situeze n gamele posibil de realizat pe
main.
min
1000
5 , 0

=
f n
C (16.15)


01 , 0
1
1000
10
100
7 , 0
f
f
n
n
f n
(16.16)
De obicei, pentru
rezolvarea unei asemenea
probleme se apeleaz la metoda
Simplex. Aceast metod
presupune liniarizarea relaiior
modelului matematic, care
presupune logaritmarea acestora
(pentru care se pot utilize
notaiile C f lg
1
= , n x lg
1
= ,
) 100 lg(
2
f x = ,
) 100 lg(
3 p
a x = etc) la care se adaug, dac este cazul, condiiile de nenegativitate pentru
variabilele x
1
, x
2
, x
3
. Dup gsirea soluiilor optime x
1opt
, x
2opt
, x
3opt
revenind la notaiile
iniiale, se determin parametrii optimi ai regimului de achiere. Pentru exemplul considerat,
dup logaritmare se obine:
min 5 , 0 4 ) 2 ( 5 , 0 3
2 1 2 1 1
= = x x x x f (16.17)
Fig. 16.2

200

+
0
2
3
1
4 , 3 7 , 0
2
2
1
1
2 1
x
x
x
x
x x
(16.18)
Deoarece la burghiere se stabilesc numai doi parametrii ai regimului de achiere, regimul
optim se poate determina cu ajutorul metodei grafice ca n figura 2. Pentru gsirea optimului pe
lng inegalitile care mpart planul n semiplane, a cror intersecie determin domeniul
soluiilor admisibile, se reprezint i dreapta f
1
=0. Punctul de optim se
gsete prin deplasarea dreptei f
1
, paralel cu poziia iniial, pn cnd aceasta intersecteaz
domeniul soluiilor admisibile. Se obine x
1opt
=3, iar x
2opt
=0,5. Corespunztor acestor valori se
gsete n
opt
=1000 rot/min i f
opt
=10
0,5-2
= 0,031 mm/rot. Introducnd aceste valori ale
parametrilor n i f n funcia (15) se obine un cost al prelucrrii de aproximativ 32 de lei vechi.
La strunjirea suprafeelor cu diametrul variabil pe lungimea de achiat, impunnd sculei o
anumit durabilitate, ar trebui ca turaia s varieze corespunztor variaiei diametrului
instantaneu al suprafeei care se prelucreaz astfel nct viteza V
c
s se pstreze constant. Dac
nu este posibil schimbarea turaiei n timpul lucrului, se impune determinarea unei turaii
numit turaie echivalent care s asigure, pe ct posibil, durabilitatea impus sculei n cazul
prelucrrii cu turaie variabil.
Pentru calculul turaiei echivalente se fac urmtoarele ipoteze simplificatoare:
- scula achiaz continuu pe toat perioada durabilitii impuse;
- variaia unghiurilor funcionale ale sculei nu influeneaz durabilitatea acesteia;
- achierea se face cu adncime de achiere i avans constante pe toate suprafeele de prelucrat;
- condiiile de rcire rmn aceleai n tot timpul achierii.
Aceste ipoteze permit considerarea lui m i C
v
(din relaia durabilitii) constante pe toate
poriunile suprafeelor de prelucrat. Pornind de la relaia general a uzurii, se poate demonstra c
la prelucrarea unei suprafee de revoluie oarecare (fig. 16.3), diametrul echivalent d
e
i turaia
echivalent n
e
se determin prin rezolvarea sistemului de ecuaii:

=
=

e
c
e
e
z
z
z
e
d
V
n
d f n f d

1000
) (
2
0
(16.19)
n care reprezint timpul ct dureaz
achierea, iar z=1/m, m fiind exponentul
durabilitii, iar V
c
este viteza de achiere
calculat anterior, n funcie de materialul
piesei, materialul i geometria sculei
achietoare etc. Figura 16.3
Pentru suprafee cilindrice n trepte, dac
curba generatoare se decompune n poriuni
elementare formate din i tronsoane, de lungime l
i
i
diametru d
i
(i=1...k), atunci diametrul echivalent are
expresia:

z
k
i
i
k
i
i
z
i
e
l
l d
d

=
=

=
1
1
(16.20)
Fig. 16.4
201
Pentru suprafee conice (figura 16.4) i suprafee frontale, diametrul echivalent are
expresia:
z
z z
e
d d z
d d
d
) )( 1 (
1 2
1
1
1
2
+

=
+ +
(16.21)
Pentru suprafee sferice prelucrate cu avans avans de generare care are constant numai
componenta paralel cu axa piesei (figura 16.5), respective cu avans constant n lungul curbei
generatoare (figura 16.6), diametrul echivalent are expresia:
( ) z
z
e
d
l
d
d d

=
2
1
1
0
0
sin
2

(16.22) ( ) z
z
e
d
l
d
d d

=
2
1
sin
2
/
0
0

(1623)











Figura16.5 Figura 16.6





























202
17. TRATAMENTE TERMICE



17.1 RECOACEREA DE NORMALIZARE

Recoacerea de normalizare sau normalizarea are ca scop finisarea structurii, obtinerea
unei structuri cu constituenti n echilibru , cu gruni de dimensiuni mici.
Structura obinut, format din perlit sorbitic, asigur duritate i rezisten mai mare
dect la recoacerea obinuit.
nclzirea la normalizare se face cu 30- 50C peste intervalul critic (peste Ac3) la
oelurile hipoeutectoide i cu peste 30- 50C peste Acem la cele hipereutectoide, meninere pn
la efectuarea transformrilor i rcire n aer linitit.Prin rcire n aer se evit separarea feritei
proeutectoide la oelurile hipoeutectoide i a cementitei secundare la oelurile hipereutectoide.
Datorit rcirii mai rapide ( 100-200C/h ) n comparaie cu recoacerea complet ,
transformarea austenitei are loc la o suprarcire mai mare i se obine o structur perlitic mai
fin.
Oelul normalizat are o rezisten i o duritate mai mare dect oelul recopt.

17.2 RECOACEREA DE GLOBULIZARE

Recoacerea de globulizare (recoacere de nmuiere) are ca scop transformarea cementitei
lamelare n cementit globular, care confer oelului cea mai mic duritate i cea mare
plasticitate.
Se aplic oelurilor cu peste 0,5-0,6%C n scopul mbuntirii prelucrabilitii prin
achiere.
Metodele de globulizare prin recoacere sunt :
- meninere la o temperatur puin inferioar punctului critic A1;
- pendulare prin nclziri i rciri alternative n jurul punctului critic A1;
Structura obinut, format din perlit globular, asigur rezisten i duritate mai sczut
i o tenacitate mai ridicat n comparaie cu structura unui oel dup o recoacere complet ,
format din carburi lamelare.

17.3 TRATAMENTUL TERMIC DE REVENIRE

Revenirea oelurilor este tratamentul termic care se aplic produselor clite martensitic n
scopul detensionrii i obinerii unor asociaii de proprieti cerute n practic, prin realizarea
unor structuri care s asigure micorarea duritii i creterea plasticitii i tenacitii.
Tratamentul termic de revenire const n nclzirea la o temperatur inferioar punctului
critic Ac1, meninerea timp determinat la o temperatura de nclzire , urmat de rcire.
Revenirea este un tratament termic final .
Dup temperatura la care are loc tratamentul , revenirea poate fi : joas, medie sau nalt.
Revenirea joas are loc la 150-250C, se aplic de obicei dup clirea sculelor sau clirea
superficial i urmrete reducerea tensiunilor reziduale prin transformarea martensitei
tetragonale n martensit cubic. Revenirea joas se aplic ca tratament de stabilizare a
dimensiunilor la scule de msurat , calibere, role i bile de rulmeni etc.
Revenirea medie are loc la temperatura de 300-500C , structura obinut fiind format
din troostit, un amestec ferito-cementitic fin.Se folosete la tratarea termic a oelurilor de
arcuri , atunci cnd se cere combinarea unei rezistene i elasticiti ridicate cu o bun tenacitate.
Revenirea nalt 500-650C este cea mai frecvent ntlnit i urmrete obinerea unei
structuri sorbitice .Se folosete n construcia de maini la piesele din oel care trebuie s posede
203
o rezisten i tenacitate ridicate.
Clirea urmat de revenire nalt se numete tratament termic de mbuntire.
Exemple de oeluri de mbuntire :
- oeluri carbon de calitate : 1C35 ; 1C45; 2C45;
- oeluri aliate : 34CrMo4 ; 30CrNiMo8 ;34CrNiMo6 ; 42CrMo4;

17.4 CARBURAREA

Carburarea sau cementarea este un tratament termochimic aplicat pieselor din oel cu coninut
sczut de carbon , n scopul creterii duritii, a rezistenei la uzur, la oboseal, la suprafa.
Const n nclzirea peste Ac3 a pieselor ntr-un mediu capabil s cedeze carbon atomic activ,
pentru a realiza mbogirea n carbon a stratului superficial.Compoziia stratului mbogit
variaz ntre 0,8 i 1,2%C, iar grosimea ntre 0,5 i 2 mm.
Dup cementare piesele sunt clite martensitic.
Oelurile de cementare au coninutul de carbon cuprins ntre 0,08 i 0,25%C,cu coninut sczut
de sulf, fosfor i incluziuni.
n practic se folosesc mai ales oeluri aliate de cementare (cu elemente ca Ni, Mn, Cr .a.), care
asigur tenacitate ( rezilien )mare n miez i clibilitate ridicat, permind clirea n medii mai
puin energice.
Structura stratului carburat (cementat ) este alcatuit din: la exterior o zon hipereutectoid (
perlit i cementit secundar ), iar ctre interior o zon hipoeutectoid cu coninut de carbon din
ce n ce mai sczut, pn la concentraia iniial a oelului.
Exemple de oeluri de cementare :
-oeluri carbon de calitate : C10 ; C15 ( OLC 15 );
- oeluri aliate Ni, Mn, Cr : 16MnCr5 ; 20MnCr5 ; 18CrNiMo7-6 ;

17.5 TRATAMENTUL TERMIC DE CLIRE

Tratamentul termic de clire urmrete creterea duritii oelurilor, care are ca efect
creterea rezistenei la uzur. Are ca dezavantaj scderea tenacitii i a plasticitii materialului .
Tratamentul termic de clire se aplic oelurilor cu o concentraie de carbon mai mare de 0,3%.
Clirea const dintr-o nclzire la temperatura de austenitizare (temperatura la care
structura este format din austenit), meninere pentru omogenizarea temperaturii i definitivarea
transformrii austenitice , urmat de rcire cu vitez mai mare dect viteza critic de clire ,
astfel nct austenita s se suprarceasc sub temperatura punctului Ms , 200
0
C , cnd se
transform fr difuzie n martensit.
Unul dintre parametrii importani ai acestui tratament termic este temperatura de
nclzire, care trebuie aleas la valori ct mai sczute pentru a evita creterea mrimii gruntelui
de austenit, ceea ce ar duce la o structur de martensit grosolan i cu o cantitate mare de
austenit rezidual.
Temperatura de nclzire se stabilete funcie de transformarea la rcire, adic
transformarea austenitei n martensit, deci este necesar ca temperatura de nclzire s fie
temperatura la care structura este austenitic. Aceasta este valabil numai n cazul oelurilor
hipoeutectoide ,pentru care temperatura de nclzire este de 20-30
0
C deasupra liniei GS (Ac3); n
cazul oelurilor hipereutectoide, nclzirea se face n intervalul 20-30
0
C deasupra izotermei
eutectoide Ac1 , domeniul de austenit i cementit secundar, deoarece prin rcire cu vitez de
rcire mare , austenita se transform n martensit iar cementita secundar rmne
netransformat, dar menine duritatea ridicat.nclzirea oelurilor hipereutectoide peste Acem
nu se recomand deoarece ar duce la creterea gruntelui de austenit , cu formarea unei
204
martensite grosolane, nsoit de mult austenit rezidual i de prezena unor puternice tensiuni
interne, care ar produce fisurarea pieselor.
Oelurile hipoeutectoide nu se pot nclzi pentru clire deasupra lui Ac1, n domeniul de
austenit i ferit , deoarece prin rcire brusc austenita se transform n martensit , iar ferita
rmne netransformat, ceea ce duneaz structurii de clire, pentru c este un constituent moale.
Se obine o structur cu defecte denumit structur cu pete moi.
Structura obinut la clire este format din martensit, constituent structural n afar de
echilibru, care prezint o duritate ridicat.Martensita este o soluie solid de inserie a carbonului
n fier , n stare suprasaturat, care se obine la rcirea anizoterm cu viteze de rcire mai mari
dect viteza critic de clire.Deoarece transformarea martensitic nu este complet, rmne
ntotdeauna i o cantitate de austenit netransformat, numit austenit rezidual. Cantitatea de
austenit rezidual influeneaz n mod negativ proprietile oelului, prin scderea duritii i
rezistenei la uzur ,i prin modificri dimensionale.
Reducerea cantitii de austenit rezidual se face prin aplicarea unui tratament termic de
clire sub zero grade, care are loc la temperaturi pn la -80
0
C.
17.6 CLASIFICAREA OELURILOR CARBON
Dup domeniul de utilizare, oelurile se clasific n oeluri de construcie i oeluri de
scule.
Oelurile de construcie conin pn la 0,65%C i sunt utilizate la fabricarea organelor de
maini i a elementelor de construcii metalice.
Oelurile de scule conin ntre 0,65- 1,5%C i sunt destinate fabricrii de scule pentru
prelucrarea metalelor prin achiere ( cuite de strung, freze, burghie,etc) .



















205
18. SCULE ACHIETOARE
18.1 PRILE COMPONENTE ALE SCULELOR ACHIETOARE


Terminologia utilizat n cinematica achierii i a geometriei prii achietoare a
sculelor este conform cu STAS 6599-81, standard ce corespunde cu ISO 3002/I-1977.
Sculele achietoare se compun, n general, din urmtoarele pri principale (figura
1):
1. partea activ, care realizeaz ndeprtarea adaosului de prelucrare, realiznd
suprafaa achiat;
2. partea de calibrare, care execut "netezirea" suprafeei generate i ghidarea sculei n
timpul achierii;
3. corpul sculei, care reunete ntr-un ansamblu rezistent i rigid partea activ, partea de
calibrare i canalele pentru evacuarea achiilor;
4. coada (partea de poziionare - fixare a sculei), care este partea sculei care servete la
poziionarea corect i fixarea sculei n vederea utilizrii ei.
Partea activ i partea de calibrare formeaz "partea achietoare" a unei scule
achietoare.
La unele scule, partea activ i partea de calibrare sunt distincte, de exemplu la
sculele pentru prelucrarea gurilor (figura 18.1 b) sau filetelor (excepie fac doar frezele i
cuitele pentru filetare), iar la altele partea de calibrare este greu de distins (figura 18.1.a), de
exemplu vrful i tiul secundar al cuitelor de strung.
n cazul altor scule, ca de exemplu pilele sau unele scule pentru danturare, partea
achietoare i de calibrare se confund, respectiv formeaz mpreun o singur parte. Din punct
de vedere al condiiilor de lucru, astfel de scule sunt mai puin moderne, deoarece ele pot lucra
numai ca scule de degroare sau numai ca scule de finisare. Caracterul prelucrrii se asigur, n
acest caz, fie prin modificri n construcia sculei, fie prin alegerea corespunztoare a regimului
de achiere.


Figura 18.1. Prile componente ale sculelor achietoare.

Coada sculei este format din elemente de fixare a sculei i din elemente de
bazare necesare la fabricarea, controlul i reascuirea sculei. Ea are rolul de a prelua i transmite
prii achietoare a sculei fora produs de maina unealt sau de mna omului.
206
18.2 PARTEA ACHIETOARE A SCULELOR ACHIETOARE

Reprezint acea parte a sculei achietoare care particip nemijlocit n procesul de
achiere, venind n contact direct cu piesa de prelucrat i achiile care se degaj.

Figura 18.2.

Partea achietoare a sculei este format din unul sau mai multe tiuri adiacente
(inclusiv cele de calibrare) i suprafeele lor, denumite "fee" ale sculei, din rezerva pentru
reascuire, precum i dintr-o serie de alte elemente care servesc la degajarea, conducerea i
ruperea achiilor. n afar de aceste elemente, care formeaz, de fapt, adevrata parte achietoare
a sculei, o serie de scule mai sunt prevzute cu elemente de ghidare sau conducere n timpul
achierii.
Este de remarcat c partea achietoare a oricrei scule este asemntoare cu aceea
a cuitului simplu, astfel nct definiiile rezultate pe baza acestora sunt valabile pentru toate
sculele achietoare. Iat analogia ntre partea achietoare a unui cuit i a altor scule: burghiu,
frez cilindric, frez cu dini demontabili (figura 18.2.a, 18.2.b, 18.2.c).
18.3 ELEMENTE COMPONENTE ALE PRII ACHIETOARE

Partea achietoare este compus din urmtoarele elemente:
tiul este componentul principal al prii active, avnd rolul de a detaa achii i de a
genera pe pies suprafaa achiat i suprafaa generat. El este format dintr-un
diedru solid (elementar sau finit), cuprins ntre o fa de aezare abcd i o fa de
degajare abfe (elementare sau finite);

faa de degajare (faa achietoare sau faa tiului) este acea fa a tiului care
exercit fora de achiere asupra stratului de achiere i pe care alunec (se degajeaz)
achia detaat. Ea poate fi o suprafa plan sau o suprafa oarecare, curb n spaiu
(A
1
- prima fa de degajare principal; A
2
- a doua fa de degajare principal) -
figura 3.a;

faa de aezare (faa generatoare sau spatele tiului) este acea fa a tiului care este
n contact cu suprafaa achiat i suprafaa generat de-a lungul i n imediata
vecintate a muchiei tiului. Ea poate fi, de asemenea, plan sau o suprafa
oarecare curb n spaiu.

207

Figura 18.3. Elementele prii achietoare ale unei scule achietoare.

n figura 18.3.c suprafaa elementar abef reprezint o fa de degajare elementar, iar suprafaa
elementar abcd o fa de aezare elementar. Diedrul solid efadcb reprezint un ti elementar
sau element de ti. Diedrul DKVAE'F' format de faa de degajare plan AVKD i din faa de
aezare AVE'F' formeaz un ti rectiliniu de mrime finit, numit ti simplu. Faa de degajare
plan VKHB i faa de aezare curb VBF'G' format din fee de aezare elementare ca abcd, dau
natere unui ti compus sau unui lan de tiuri elementare.
Linia de intersecie a celor dou fee componente ale tiului se numete muchia
tiului. Ea formeaz generatoarea material n procesul de generare a suprafeei achiate.
Muchia unui ti elementar ab este o muchie elementar, care la limit se reduce la un punct.
Deci, orice muchie de ti este constituit dintr-un ir de muchii elementare sau de puncte M.
Punctul de intersecie sau jonciune a dou muchii finite nvecinate i de orientri
diferite formeaz un vrf al tiului. Pe sistemul sau lanul de tiuri al prii achietoare a unei
scule ntlnim attea vrfuri V, V
1
, V
2
, , V
n
cte schimbri de direcie sufer muchia lanului de
tiuri.
Vrful cel mai proeminent al unui lan de tiuri ntr-o anumit direcie (de
exemplu n direcia micrii de reglare sau a micrii principale) i care separ dou tiuri cu
funcii diferite (tiul principal de tiul secundar) se consider vrf principal.
Vrfurile pot fi nete (ascuite) sau racordate prin rotunjiri cu poriuni de ti
(figura 18.5.) r

curbe sau prin mici poriuni de tiuri rectilinii de trecere (figura 18.4.).
Numrul de tiuri n anumite situaii poate fi superior cifrei doi (de exemplu
figura 18.4). Prin urmare, numrul de vrfuri n ale prii achietoare ale unui dinte poate fi
superior cifrei 1, fiind dat de relaia:
n = N - 1,
unde N reprezint numrul de tiuri ale unui dinte al sculei.
208


Figura 18.4. Figura 18.5.

Dup funcia ndeplinit n timpul achierii, tiurile se mpart n: tiuri
principale (T) - acelea care genereaz suprafaa achiat i ncep din punctul (vrful principal) n
care
r
= 0; tiuri secundare (T') - ncep din punctul n care
r
= 0 i concur la realizarea
suprafeei generate.
Pe lng acestea mai ntlnim:
tiuri auxiliare (T
a
) - de lime b
2
(b
a
), fig.18.4 - care sunt poriuni din tiurile
principale pentru care unghiul de atac,
ra
scade considerabil n vederea mririi
rezistenei mecanice i termice n imediata vecintate a vrfului principal. Parametrii
geometrici ai tiului auxiliar se definesc ntr-un punct M
a
de pe muchia auxiliar,
analog parametrilor specifici tiului principal; se noteaz absolut identic parametrilor
geometrici ai tiului principal primind ns un indice suplimentar "a" care marcheaz
faptul c aparin tiului "auxiliar";
tiuri de trecere, b
1
, (vezi fig. 18.4 ) - care sunt poriuni din tiul secundar pentru
care unghiul de atac este zero grade.
n unele cazuri, pe faa de aezare principal i pe faa de degajare se practic
faete (vezi figura 18.3.b), urmrindu-se diferite scopuri. Astfel, faeta b

de pe faa de degajare
are rolul de a micora zona de contact dintre achie i faa de degajare i de a ntri tiul. Se
msoar dup o direcie normal pe muchie (n fig. 18.3.a planul F - F este identic cu P
n
). n
cazul sculelor armate cu tiuri din carburi metalice prin aceste faete se urmrete transformarea
solicitrii de ncovoiere, la care acestea se comport nesatisfctor, n solicitare de compresiune
la care se comport foarte bine.
Faeta b

poate avea rolul de amortizor de vibraii, de suprafa de control la


ascuire, de control dimensional la freze cilindrice, alezoare etc., sau de ghidare, cum este cazul
burghielor, alezoarelor etc.
18.4. PARAMETRII GEOMETRICI AI PRII ACHIETOARE A
SCULELOR

Unghiurile pe care feele i muchiile sculei le formeaz cu anumite direcii i
plane de referin reprezint parametri geometrici ai sculei, care n cazul n care feele sunt
suprafee oarecare, iar muchiile sunt curbe oarecare, variaz de la punct la punct.
ntr-un sens mai larg, prin parametri geometrici constructivi ai sculelor se neleg:
unghiurile prii achietoare;
forma constructiv a feelor de aezare, de degajare i a muchiei achietoare;
raza de rotunjire a tiului, r
n
;
canalele de fragmentare longitudinal i lateral a achiilor;
faetele i elementele seciunii rezistente a prii achietoare.
209
Pentru a defini i determina unghiurile sculei n diferitele ei ipostaze se folosesc
trei sisteme de referin:
1. sistemul de referin constructiv, n care se definesc i se msoar unghiurile
constructive ale sculei, pe care aceasta le capt prin ascuire;
2. sistemul de referin pasiv (sau de poziie), n care se definesc i se determin
unghiurile de poziie pe care scula le primete cnd este montat pe dispozitivul de
ascuire sau atunci cnd este montat n maina-unealt, fr s achieze;
3. sistemul de referin efectiv (cinematic), n care se definesc i se determin
unghiurile efective pe care scula le are n cursul procesului de achiere.
Se menioneaz c, indiferent de sistemul de referin, unghiurile sculei se
ncadreaz n cele trei tipuri de unghiuri cunoscute n geometrie, i anume: unghiuri diedre,
unghiuri formate de o dreapt i un plan, unghiuri formate de dou drepte.
18.5 SISTEMUL DE REFERIN CONSTRUCTIVI UNGHIURILE
CONSTRUCTIVE ALE SCULEI

Sistemul de referin constructiv (sau sistemul de referin propriu al sculei) este
n esen un sistem de axe ntru totul analog cu axele de cotare, de simetrie etc., de care ne
servim n desenul tehnic la reprezentarea unui corp geometric sau a unei piese mecanice
oarecare. ns, pentru a putea corespunde i n calcule analitice, ca unghiuri i coordonate de
diferite sensuri, el a fost dezvoltat ca un sistem de axe de coordonate rectangulare X
f
(P
r
P
p
),
Y
f
(P
p
P
f
), Z
f
(P
f
P
r
), formnd un triedru drept, de sens pozitiv, n care planul X
f
Z
f
constituie planul
de baz constructiv, iar axa Z
f
este ax principal constructiv (figura 18.6.).
Pentru unitatea i omogenitatea definiiilor s-a adoptat convenia-norm ca:
axa Z
f
s aib direcia avansului de generare, iar sensul pozitiv s fie n sensul n care
se ndeprteaz de suprafaa achiat pe pies;
axa X
f
este, n general, axa geometric a sculei atunci cnd aceasta are o parte
cilindric, conic sau cu alezaj i se consider pozitiv n sensul n care se
ndeprteaz de vrful sculei;
axa Y
f
are direcia vitezei principale de achiere, iar sensul pozitiv n sensul opus
vitezei probabile de achiere.
Originea sistemului de referin constructiv se poate lua
ntr-un punct oarecare, dar se obinuiete ca originea triedrului s fie plasat n vrful principal al
sculei.
n sistemul de referin constructiv se definesc urmtoarele elemente de referin:

Fig. 18.6. Definirea axelor sistemului de referin constructiv.

210
Planul de baz constructiv P
r
, care este un plan ce trece prin punctul considerat al
muchiei tiului, paralel sau perpendicular pe un plan, ax sau muchie a sculei ce se pstreaz la
poziionarea sau orientarea sculei, n vederea execuiei, ascuirii sau msurrii ei. Acest plan este
orientat, n general, perpendicular pe direcia micrii principale.
Observaii: La cuitele de strung i rabotez, planul de baz constructiv este paralel
cu suprafaa de sprijin a sculei. La sculele cu micare principal de rotaie planul de
baz constructiv este un plan radial-axial.
Planul muchiei de achiere P
T
este planul tangent la muchie n punctul considerat i
perpendicular pe planul de baz constructiv.
Planul de msurare al sculei P
O
(vezi fig. 18.7.) este un plan perpendicular pe planul
de baz al sculei P
r
i perpendicular pe planul muchiei P
T
.
Planul normal la muchia de achiere P
n
este un plan perpendicular pe muchie n
punctul de achiere considerat.
Planul de fixare P
fixare
este un plan paralel cu P
r
i conine suprafaa de sprijin a
sculei.
n cazul sculelor cu micare principal de rotaie cu mai muli dini, dinii fiind de
construcie identic, sistemul de referin constructiv al sculei poate fi identificat cu sistemul de
referin constructiv al unui dinte, aa c prin vrful fiecrui dinte n poziie instantanee oarecare
se poate considera un plan axial care constituie planul de baz constructiv. Totui, pentru a
considera sistemul de referin constructiv pentru ntreaga scul, observnd c axa Z
f
a sistemului
de referin constructiv al fiecrui dinte este paralel cu axa de rotaie se transleaz ntreg
sistemul de referin pn cnd originea iniial V ajunge pe axa de rotaie a sculei.

Fig. 18.7. Definirea planelor de referin n sistemul de referin constructiv.

18.6 DEFINIREA PARAMETRILOR GEOMETRICI CONSTRUCTIVI

Parametrii geometrici constructivi ai sculei se definesc fa de sistemul de
referin constructiv, dup cum urmeaz:
211
Unghiurile pentru determinarea poziiei muchiei de achiere a tiului: unghiul de
atac
r
al tiului este unghiul dintre planul muchiei de achiere P
T
i axa Z
f
, msurat n planul
de baz P
r
.
Unghiul complementar de atac al tiului,
r
, este unghiul dintre planul P
T
i axa
X
f
.
Unghiul de nclinare al tiului
T
este unghiul dintre muchia tiului i planul de
baz al sculei P
r
, msurat n planul muchiei de achiere P
T
.
Unghiul de vrf al tiului
r
este unghiul dintre planul muchiei de achiere
principale P
T
i planul muchiei de achiere secundare P
T'
, msurat n planul de baz P
r
.
ntre aceste unghiuri exist relaiile evidente:


Figura 18.8.

= + +
= +
o
r
,
r r
o
r r
180
90
.
Unghiurile care determin poziia feelor sculei sunt:
unghiul de degajare, , este unghiul diedru dintre planul feei de degajare A i
planul de baz P
r
;
unghiul de aezare, , este unghiul diedru dintre planul feei de aezare A i planul
muchiei de achiere P
T
;
unghiul de ascuire, , este unghiul diedru format ntre faa de aezare A

i faa de
degajare A

;
unghiul de achiere, , este unghiul diedru format ntre A

i P
T
.
212
Dac intersectm diedrul solid (tiul) cu un plan oarecare S, unghiurile diedre ,
,, vor fi intersectate de acest plan, obinndu-se valorile
s
,
s
,
s
,
s
valori ale unor unghiuri
determinate de cte dou direcii. Particulariznd planul secant oarecare S cu planele P
O
i P
n

obinem valorile
O
,
O
,
O
,
O
respectiv
n
,
n
,
n
,
n
.
ntre aceste unghiuri exist relaiile:

= + +
= + +
o
n n n
o
O O O
90
90
.
Observaie: n cazul particular
T
= 0, planul P
O
se identific cu planul P
n
, iar
O
=
n
,
O
=
n
,

O
=
n
, ,
O
=
n
.

18.7. PLANELE SECANTE P
f
I P
p

Figura 18.9. Planele secante constructive P
f
i P
p
.

n sistemul de referin constructiv se mai definesc urmtoarele plane secante
constructive particulare ale tiului (vezi figura 18.9.), prezentate mai jos.
Planul de lucru, P
f
, este un plan care trece prin punctul M considerat pe muchia
principal, perpendicular pe planul de baz P
r
, perpendicular sau paralel pe un plan, ax sau
muchie a sculei ce se pstreaz la poziionarea sau orientarea sculei, n vederea ascuirii,
execuiei sau msurrii ei. Altfel spus, planul secant P
f
este un plan paralel cu direcia axei Z
f
i
perpendicular pe planul de baz constructiv P
r
. Acest plan intersecteaz tiul i determin
parametrii geometrici, ca unghiuri formate de cte dou direcii, respectiv
f
,
f
,
f
,
f
. Acest plan
este, n general, orientat paralel cu direcia micrii de avans. La cuite de strung i rabotez, la
freze, planul de lucru este un plan perpendicular pe axa sculei, iar la burghie, scule de broat,
cuite de canelat etc. planul de lucru este un plan paralel cu axa sculei.
Planul posterior al sculei achietoare, P
p
, este un plan perpendicular pe planul de
lucru P
f
i perpendicular pe planul de baz constructiv P
r
al sculei achietoare, n punctul M
considerat pe muchie. n acest plan se definesc, ca unghiuri formate de cte dou direcii,
parametrii geometrici
p
,
p
,
p
,
p
(vezi figura 18.9).


213
18.8 SISTEMUL DE REFERIN EFECTIVAL SCULEI ACHIETOARE

Pentru ca procesul de achiere s se desfoare n mod normal este necesar ca
simultan cu desfurarea micrii principale de achiere, v, s se execute i micarea de avans de
generare, v
f
. Rezultanta acestor dou micri necesare poart numele de vitez efectiv de
achiere, v
e
, denumit i vitez rezultant de achiere (vitez de achiere).
Sistemul de referin efectiv, notat cu X
fe
(P
re
P
pe
)Y
fe
(P
pe
P
fe
)Z
fe
(P
fe
P
re
), este un
sistem triortogonal drept, orientat pozitiv i servete la definirea parametrilor geometrici ai sculei
achietoare n timpul procesului de achiere.
Originea sistemului de referin efectiv (activ sau funcional) se consider ntr-un
punct al sistemului tehnologic MUSDP - de obicei se consider n "zero" al mainii-unelte, dar
tot la fel de bine se poate considera i ntr-un punct curent M de pe muchia sculei achietoare,
obinut, de altfel, prin translarea sa n oricare alt punct al sistemului tehnologic.
Axele sistemului de referin efectiv sunt formate din intersecia planelor
respective (definite analog celor din sistemul de referin constructiv), iar orientarea lor este
urmtoarea:
axa X
fe
se consider pozitiv n direcia n care scula "se ndeprteaz de vrful su";
axa Y
fe
n direcia opus direciei rezultante de achiere;
axa Z
fe
n direcia care scula se ndeprteaz de suprafaa achiat a piesei.

18.9 SEMNELE UNGHIURILOR CONSTRUCTIVE

Referitor la unghiurile constructive (analog efective) avem urmtoarele semne:
unghiul de atac al tiului principal,
r
, este ntotdeauna pozitiv;
unghiul de atac al tiului secundar,
,
r
, este n general un unghi ascuit, iar semnul
su se deduce din relaia:
o
r r r
180
,
= + + ,
unde unghiul de vrf al tiului
r
este ntotdeauna pozitiv i msurat n interiorul
prii active;
unghiul complementar de atac,
r
, se consider pozitiv atunci cnd deschiderea lui
pornind de la intersecia planului muchiei de achiere cu planul posterior este n
direcia sensului de avans i negativ atunci cnd deschiderea lui este n sens contrar.
Sensul unghiului rezult din relaia:
o
r r
90 = + ;
unghiul de nclinare al tiului,
T
, este, n general, ascuit. Acest unghi se consider
pozitiv dac tiul vzut dintr-o direcie ce se ndeprteaz de vrful sculei
achietoare se afl pe partea opus planului de baz n raport cu direcia micrii
principale;
unghiurile de degajare ale sculei achietoare (
n
,
f
,
p
,
g
,
o
) sunt ntotdeauna
unghiuri ascuite. Aceste unghiuri se consider pozitive privind de la punctul
considerat al interseciei feei de degajare cu planul de msurare respectiv, linia de
intersecie rezultat aflndu-se pe partea opus planului de baz P
r
n raport cu
direcia micrii principale;
unghiurile de aezare ale sculei achietoare (
n
,
f
,
p
,
o
,
b
,
g
) sunt ntotdeauna
ascuite. Aceste unghiuri se consider pozitive dac privind de la punctul considerat
interseciei feei de degajare cu planul de msurare respectiv, linia de intersecie
rezultat se afl pe partea opus planului muchiei de achiere a sculei achietoare P
T

n raport cu direcia (eventual) de avans;
214
unghiurile de aezare ale tiului secundar (
,
n
,
,
o
,
,
f
,
,
p
,
,
b
) sunt ntotdeauna
ascuite. Aceste unghiuri se consider pozitive dac privind de la punctul considerat
al interseciei feei de aezare secundar cu planul de msurare respectiv, linia de
intersecie rezultat se afl de aceeai parte cu linia de intersecie a feei de degajare
cu planul muchiei de achiere secundar
,
T
P .
Semnele unghiurilor efective se stabilesc n mod similar cu cele din sistemul
constructiv, lund n considerare sistemul de referin efectiv, direciile micrii de avans i
micrii principale de achiere.