CONCEPTE FUNDAMENTALE UTILE N EXERCITAREA

PROFESIEI DE INGINER. SUPORT TEORETIC PENTRU

SUSINEREA EXAMENULUI DE LICEN

SECIA TCM

CUPRINS

1. Desen tehnic.........................................3
2. Mecanic.............................................................................................................20
3. Rezistena Materialelor.....................................................................................32
4.Mecanisme.........................................................................................................104
5. Mecanica fluidelor i maini hidraulice.........................................................108
6. Organe de maini.............................................................................................120
7. Termotehnic...................................................................................................134
8. Studiul materialelor.........................................................................................149
9. Tehnologia materialelor..................................................................................157
10. Tolerane........................................................................................................167
11. Bazele achierii i bazele generrii suprafeelor pe mainiunelte.....................................................................................................................178
12. Maini-unelte..................................................................................................188
13. Automatizarea proceselor i sistemelor de producie................................198
14. Proiectarea i construcia dispozitivelor.....................................................209
15. Proiectarea sculelor speciale.........................................................................225
16. Tehnologia fabricrii produselor.................................................................239
17. Tratamente termice.......................................................................................251
18. Scule achietoare............................................................................................254

1. DESEN TEHNIC

1.1 GENERALITI
1.1.1. SCURTA ISTORIE
Arta descrierii prin folosirea liniilor dateaza practic de cand a aparut omul. Arheologii au
descoperit hieroglife pe pereti si pietre ca un martor mut al capacitatii omului de a desena.
Gradual imaginile descrise de omul preistoric in simboluri aveau capacitatea de a spune o
poveste.
Imaginea, in coordonate spatiale si temporale, in micro- si macro-universul oricaruia
dintre noi, este prezenta mereu si aproape peste tot. Comunicam prin imagini tot timpul si
oriunde. Mintala sau reala, virtuala sau materiala, digitala sau analogica, tehnica sau artistica,
imaginea este unul din simbolurile fiintei umane.
Oamenii si-au facut viata mai buna si mai comoda folosind imagini, abilitatea de a desena
a omului a aparut inaintea celei de a scrie. Minti creatoare si ingenioase au descoperit ca, pentru
a construi produse utile cum ar fi automobile, televizoare, mobilier, motoare, tomografe,
amfiteatre si apartamente, roboti si jucarii, stadioane, vapoare si microcipuri, trebuie sa le
desenam. Cat mai fidel si mai complet, pentru ca multi altii dupa aceea sa le poata realiza dupa
desenele noastre, desigur.
Civilizatii la rand si-au exprimat si continua sa isi exprime ideile si conceptiile de progres
tehnic prin imagini.
Leodardo da Vinci, marele artist si inginer care a trait n ultima jumatate a secolului al
XV-lea si nceputul secolului al XVI-lea a fost numit parintele desenului modern. El a practicat
si a nvatat o metoda dscriptiva grafica care a conceput si nregistrat idei privind ingineria
mecanica.
Spre sfarsitul secolului al XVIII-lea, Gaspard Monge, un matematician francez a introdus
doua planuri de proiectie la un unghi drept pentru investigarea grafica a problemelor geometriei
solide.
Fiecare se naste cu abilitatea de a vizualiza. Copiii prescolari, de exemplu, pretind a
vedea n multe feluri, dar odata ce n scoala sunt criticati pentru pentru aceasta vedere sau visare
a lor apare ca rezultat o atrofiere a acestei vizualizari odata cu trecerea timpului. n schimb
abilitatea de a vizualiza ar trebui dezvoltata prin linii din moment ce o gandire clara include
folosirea imaginilor mentale. Un vorbitor, descriind un fenomen, va ntreba adesea "Vezi? Vezi
imaginea?" Un profesor spunea ca majoritatea studentilor care au picat examenul de Geometrie
Descriptiva au facut-o datorita faptului ca nu erau n stare sa vada n trei dimensiuni. O persoana
pregatita tehnic trebuie sa fie capabila sa conceapa, sa verifice si sa descrie ideile sale si prin
urmare trebuie sa si dezvolte abilitatea sa gandeasca vizual. El trebuie sa fie apt sa formeze
imagini mentale. Trebuie sa fie pregatit sa formeze imagini mentale ale pieselor nefacute, ori idei
considerate a fi posibile solutii la problemele luate n considerare. S-a descoperit ca liderii n
multe domenii au o abilitate remarcabila de a vizualiza. Albert Einstein descria frecvent analogii
si imagini mentale pe care le folosea pentru a descrie teorii. Nicolai Tesla probabil este cazul cel
mai elocvent prin modalitatea sa neobisnuita de a vizualiza anumite obiecte. El frecvent
concepea diferite aparate n mintea sa si le construia si le testa saptamani ntregi, iar apoi
examina prototipul vizual de defectiuni si stabilea metode de a le mbunatati.
Odata cu evolutia cunoasterii spre tehnica si stiinta, s-a conturat si apoi s-a impus
necesitatea unei descrieri sintetice, clare si neambigue a formei si dimensiunilor obiectelor din
lumea reala, precum si a obiectelor pe care mintea omului le-a conceput si pe care omul si-a
propus sa le fabrice pentru comoditatea vietii lui.

Cantitatea de informatie nglobata ntr-o reprezentare grafica este mare. Aceeasi

informatie ar necesita multe cuvinte si fraze, pentru a fi redata textual. n plus, timpul de
receptare a informatiei vizuale este redus, n comparatie cu cel necesar citirii unui text.
Stocarea informatiei si a cunostintelor n format grafic este avantajoasa, din punct de
vedere al spatiului si al compactizarii, atat n memoria omului, cat si pe suporturi fizice de
stocare: hartie, discuri magnetice, discuri optice, filme, panza etc. Capacitatea omului de a regasi
si a recunoaste informatia grafica este remarcabila.
Pentru ca imaginile sa transmita clar si coerent anumite concepte, s-au ales reguli precise
de exprimare. S-a definit astfel un limbaj grafic. S-a stabilit un "vocabular", format din linii,
forme geometrice, simboluri, culori, o semantica a acestora, adica o semnificatie pe care o au, si
o sintaxa, un mod de combinare a elementelor in reprezentari complexe, care sa descrie unitar si
neambiguu creatia mintii noastre.
Inginerii si arhitectii au adoptat acest limbaj pentru a-si reprezenta proiectele.
Informaticienii i-au adaugat noi valente, invatand calculatorul sa deseneze. Nu neaparat in locul
omului, ci impreuna cu el. Asa s-a dezvoltat proiectarea asistata de calculator. Modelele virtuale
ale proiectelor ingineresti, in doua, trei sau chiar in patru dimensiuni sunt in plina evolutie.
Relatia biunivoca spatiu-plan pentru corpurile geometrice reale (materializate) sau fictive
(existente n imaginatia omului de conceptie si ceruta de creativitatea tehnica, latura esentiala a
profesionalismului tehnic) impune cunostinte teoretice si exercitii aplicative substantiale n
domeniul reprezentarilor grafice.
Scopul esential al creatiei tehnice, ntr-o viziune sintetica, l reprezinta transpunerea plana
a imaginilor spatiale (reale sau imaginate) urmata de materializarea acestora cu ajutorul unui
sistem tehnologic adecvat.
Grafica inginereasca poate fi considerata ca fiind alcatuita din trei parti, comunicare,
analiza problemei si designul creativ.
Tehnica a impus definirea si utilizarea unui limbaj de comunicare bazat pe simtul vizual,
avand o larga independenta fata de limba vorbita si scrisa, si anume, desenul tehnic. S-au stabilit
reguli si norme specifice de reprezentare, desenul tehnic impunandu-se ca limbaj esential de
comunicare n domeniul tehnic.
1.1.2. OBIECTUL DISCIPLINEI
Desenul tehnic este un limbaj grafic universal, utilizat n domeniul tehnic pentru a realiza
comunicarea ntre proiectantii, producatorii si beneficiarii produselor din acest domeniu.
Pentru a scrie si a vorbi acest limbaj un inginer trebuie sa aiba cunostiinte despre alfabet,
vocabular, gramatica si compozitie. Inginerul trebuie sa nteleaga simbolurile grafice, sa poata sa
le citeasca si sa le scrie lizibil. Studentul, invatand sa reprezinte puncte, linii, planuri si obiecte
solide n diferite proiectii va continuand sa lucreze cu instrumente si sa schiteze pana cand se va
familiariza cu simbolurile, conventiile si abrevierile acestui limbaj. Dependenta inginerului de
desen ca mijloc de comunicare este pusa n evidenta de un vechi proverb chinezesc conform
caruia un desen valoreaza cat o mie de cuvinte". Desenul este de ajutor pentru o interpretare
facila a unui obiect sau constructii stabilind astfel o mai buna comunicare ntre inginer si
conducere, ntre designer si producator, ntre vanzator si consumator.
1.1.3. LINII UTILIZATE IN DESENUL TEHNIC INDUSTRIAL
Reprezentarea obiectelor se realizeaza printr-un ansamblu de tipuri de linii fiecare linie
avand o specificatie bine definita. Liniile utilizate n desenul tehnic industrial sunt cuprinse n SR
EN ISO 128-20:2002.
Partea 20 a ISO 128 stabileste tipurile de linii, notarea, forma si grosimea acestora si de
asemenea regulile generale de reprezentare a liniilor utilizate n desenul tehnic, de exemplu la
diagrame, planuri sau harti.
4

1.1.3.1. LINII FRECVENT UTILIZATE IN DESENUL TEHNIC INDUSTRIAL

Sunt cuprinse in SR EN ISO 128-20:2002.si clasificate functie de grosime si forma.

Grosimea liniei se noteaza cu b si se alege din urmatorul sir de valori: 0,18; 0,25; 0,35; 0,50;
0,70; 1,0; 1,4; 2,0.
Linia subtire are grosimea de aproximativ b/3.

Tipurile de linii sunt:

-linie continua groasa - tip A - cu grosimea b utilizata la reprezentarea de contururi, muchii reale
vizibile, sectiuni intercalate, varful filetului, chenarul formatului, etc.
-linie continua subtire - tip B - cu grosimea b/3 utilizata la reprezentarea de muchii fictive, linii
de cota, linii ajutatoare, linii de indicatie, hasuri, rupturi, conturul sectiunilor suprapuse, linia de
fund a filetului, etc.
-linie continua subtire ondulata - tip C - cu grosimea b/3 utilizata pentru reprezentarea rupturilor
in materiale de orice fel.
-linia continua subtire in zig-zag - tip D -cu grosimea b/3 utilizata la reprezentarea rupturilor
executate cu aparate automate.
-linia intrerupta subtire - tip E - cu grosimea b/3 utilizata la reprezentarea contururilor acoperite
si a muchiilor acoperite.
-linia intrerupta groasa - tip F - cu grosimea b utilizata tot la reprezentarea contururilor si
muchiilor acoperite.
-linia punct subtire - tip G - cu grosimea b/3 utilizata la reprezentarea liniilor de axa, suprafetelor
de rostogolire a rotilor dintate.
-linia punct mixta - tip H - cu grosimea b, b/3 utilizata la indicarea traseelor de sectionare.
-linia punct groasa - tip J - cu grosimea b utilizata la reprezentarea liniilor si suprafetelor cu
prescriptii speciale.
-linia doua puncte subtire - tip K - cu grosimea b/3 utilizata la reprezentarea conturului pieselor
invecinate, pozitii intermediare si extreme de miscare a pieselor mobile.
1.1.4. FORMATE
Formatul reprezinta suportul material pe care se realizeaza desenul.
Desenele tehnice din toate domeniile tehnice se reprezinta pe planse de desen
preimprimate sau nu pe formate specifice care sunt standardizate prin SR ISO 5457-94 avanduse in vedere satisfacerea cerintelor atat traditionale de multiplicare si folosire cat si mijloacele
actuale de micrografiere si modelare automata.
Referitor la formate, standardul precizeaza regulile si elementele grafice cu privire la:
5

- pozitia si dimensiunile indicatorului;

- margini si chenar;
- repere de centrare;
- repere de orientare;
- gradatia metrica de referinta;
- sistem de coordonate;
- unghi de decupare.
Prevederile de mai sus se aplica desenelor originale precum si reproducerilor.
Pentru executarea desenelor se alege un format avand cele mai mici dimensiuni care sa
permita o claritate si precizie corespunzatoare. Formatele se aleg din seriile preferentiale
prezentate in tabele.
Formate seria A
FORMAT
A0
A1
A2
A3
A4

DIMENSIUNI
(mm)
841 x 1189
594 x 841
420 x 594
297 x 420
210 x 297

Formate alungite speciale

FORMAT
DIMENSIUNI
(mm)
A3x3
420 x 891
A3x4
420 x 1189
A4x3
297 x 630
A4x4
297 x 841
A4x5
297 x 1051
Pentru formatele mai alungite se foloseste unul din formatele obtinute prin modificarea
dimensiunii mici a unui format din seria A si cu lungimea egala cu un multiplu al dimensiunii
mici a formatului de baza ales.
Formate alungite exceptionale
FORMAT
DIMENSIUNI
(mm)
A0x2
1189 x 1682
A0x3
1189 x 2523
A1x3
841 x 1783
A1x4
841 x 2376
A2x3
594 x 1261
A2x4
594 x 1682
A2x5
594 x 2102
A3x5
420 x 1486
A3x6
420 x 1783
A3x7
420 x 2080
A4x6
297 x 1261
A4x7
297 x 1471
A4x8
297 x 1682
A4x9
297 x 1892
6

1.2. REGULI GENERALE DE REPREZENTARE N DESENULTEHNIC

1.2.1 SISTEME DE REPREZENTARE
Reprezentarea unui obiect pe un plan de proiectie se face prin metoda proiectiilor.
A proiecta un obiect oarecare pe un plan inseamna a duce prin punctele lui caracteristice
linii, iar la intersectia acestora cu planul se vor determina proiectiile acestor puncte care unite in
ordinea lor fireasca vor determina imaginea obiectului pe acel plan.
Planul pe care se face proiectia se numeste plan de proiectie.
Liniile care unesc punctele din spatiu cu proiectiile lor se numesc proiectante.
Metodele de proiectie utilizate n desenul tehnic au la baza standardele SR EN ISO 54561, SR EN ISO 5456-2, SR EN ISO 5456-3, SR EN ISO 5456-4, corespondentele seriei ISO
5456.
n domeniul activitatilor tehnice sunt utilizate diferite metode de proiectie pentru
reprezentarea obiectelor. Toate aceste metode au fiecare avantajele si dezavantajele lor.
Desenul tehnic normal este adesea o proiectie ortogonala n care sunt utilizare
reprezentarile mai multor vederi (ISO 5456-2) pentru desenarea si definirea completa a tuturor
obiectelor cu ajutorul vederilor si sectiunilor alese cu atentie.
Totusi, executia unor astfel de reprezentari bidimensionale necesita ntelegerea atat a
metodei de proiectie cat si a interpretarii acesteia, astfel ncat un observator sa poata, plecand de
la vederi individuale sa vizualizeze obiectul n cele trei dimensiuni. Pentru multe domenii
tehnice si nivelurile lor de dezvoltare este totusi, necesar sa se realizeze desene care sa dea
observatorilor o imagine care sa fie nteleasa usor. Astfel de desene, denumite reprezentari n
perspectiva, furnizeaza o vedere tridimensionala a unui obiect asa cum va aparea observatorului.
Pentru citirea reprezentarilor n perspectiva nu este necesara o instruire tehnica speciala.
Reprezentarile n perspectiva pot fi prezentate singure sau pot completa reprezentarile
ortogonale. Cresterea permanenta a interconexiunilor tehnice la nivel global precum si evolutia
metodelor de proiectie si de desen asistat de calculator cu diferitele lor tipuri de reprezentari
tridimensionale impun necesitatea clarificarii acestei probleme de catre comisiile ISO/TC 10.
Se recomanda ca regulile conventiilor stabilite n ISO 5456 sa fie utilizate conform ISO
128, pentru toate tipurile de desen tehnic si n toate domeniile de activitati tehnice precum:
- desene mecanice si de constructii;
- manuale si manuale de instructiuni;
- vederi n transparenta;
- vederi expandate.
Metodele de proiectie sunt definite prin:
- tipul liniilor de proiectie, care pot fi paralele sau convergente;
- pozitia planului de proiectie fata de liniile de proiectie, care poate fi ortogonal sau oblic;
- pozitia obiectului (caracteristica sa principala), care poate fi paralela/ortogonala sau oblica pe
planul de proiectie.
1.2.2. REPREZENTARILE AXONOMETRICE
Reprezentarile axonometrice sunt reprezentari n perspectiva simple obtinute prin
proiectarea obiectului de reprezentat de la un punct pozitionat la o distanta infinita (centrul de
proiectie), pe un plan de proiectie unic (perpendicular pe desen). Acest tip de proiectie paralela
asigura o aproximatie suficienta pentru vederile ndepartate. Reprezentarea rezultanta depinde de
forma obiectului si de pozitiile relative ale centrului de proiectie, a planului de proiectie si a
obiectului nsusi. Printre posibilitatile infinite de reprezentare axonometrica, doar cateva tipuri
sunt recomandate pentru desenele tehnice din toate domeniile de activitate tehnice (mecanice,
electrice, de constructii etc).
Reprezentarile axonometrice nu sunt utilizate atat de mult pe desenele tehnice precum
reprezentarile ortogonale.
7

La reprezentarile axonometrice trebuie avut in vedere ca pozitia axelor de coordonate sa

fie aleasa. prin conventie, astfel ncat una dintre axele de coordinate (axa Z) sa fie verticala.
Obiectul de reprezentat este pozitionat cu fetele sale principale, axele si muchiile paralele cu
planurile de coordonate. Obiectul trebuie orientat pentru a pune n evidenta vederea principala si
alte vederi care se aleg de preferinta atunci cand obiectul este reprezentat n proiectii ortogonale.
Axele si liniile planurilor de simetrie ale obiectului nu trebuie sa fie desenate decat daca este
necesar. Contururile si muchiile ascunse este preferabil sa fie omise.
Hasurile utilizate pentru punerea n evidenta a unei sectiuni trebuie desenate de preferat
la un unghi de 45, tinand seama de axele si contururile sectiunii (figura 1.1).

Fig. 1.1
Hasurile utilizate pentru punerea n evidenta a planurilor paralele cu planurile de
coordonate trebuie desenate paralel cu axa de coordonate proiectata, asa cum este reprezentat n
figura 1.2.

Fig. 1.2.
Cotarea pe reprezentarile axonometrice este n mod normal evitata. Daca, din motive
speciale, se considera necesara cotarea, trebuie utilizate aceleasi reguli stabilite pentru proiectiile
ortogonale (ISO 129 si ISO 3098-1).
Reprezentarile axonometrice recomandate pentru desenele tehnice sunt:
- reprezentare axonometrica izometrica;
- reprezentare axonometrica dimetrica;
- reprezentare axonometrica oblica.
Axele de coordonate X, Y, Z trebuie indicate cu majuscule. Daca alte elemente (de
exemplu cote) trebuie indicate ntr-un tabel sau pe desen, trebuie utilizate minusculele
x, y, z pentru o mai buna diferentiere (ISO 6412-2).
1.2.2.1. REPREZENTARE AXONOMETRICA IZOMETRICA

Reprezentarea axonometrica izometrica este reprezentarea axonometrica ortogonala n

care planul de proiectie formeaza trei unghiuri egale cu cele trei axe de coordonate X, Y si Z.
Trei segmente ale unitatii de lungime ux, uy si uz pe cele trei axe de coordonate X, Y si Z
sunt respectiv proiectate ortogonal pe un plan de proiectie n trei segmente egale ux', uy ' si uz '
pe axele proiectate X', Y' si Z' ale caror lungimi sunt:
8

ux ' = uy ' = uz ' = (2/3)1/2 = 0,816

Proiectia X', Y' si Z' a celor trei axe de coordonate X, Y si Z pe planul de proiectie
(suprafata desenului) este reprezentata n figura 1.3.

Fig. 1.3.
n practica de desen, segmentele de lungime de unitate proiectate pe axele X', Y' si Z'
sunt considerate ca ux''= uy'' = uz'' = 1, ceea ce corespunde unei reprezentari grafice a obiectului
marit cu un coeficient (3/2)1/2 = 1,225.

1.3. REPREZENTAREA VEDERILOR

Vederea, conform SR ISO 128-30:2008, SR ISO 128-34:2008, ISO 128-40, este
reprezentarea n proiectie ortogonala pe un plan a unei piese nesectionate. Cuprinde conturul
aparent al piesei reprezentate, format din conturul fiecarei forme geometrice simple, precum si
muchiile si liniile de intersectie vizibile din directia de proiectare.
1.3.1. CLASIFICAREA VEDERILOR
1) Dupa directia de proiectie:
a) vedere obisnuita - este vederea obtinuta dupa una din directiile de proiectie conform SR EN
ISO 5456-2 sau ISO 5456 si dispusa conform acestuia (cubul de proiectie - metoda europeana E
sau metoda americana A- figura 1.4., 1.5.). Obiectul este considerat situat in interiorul unui cub
iar proiectiile laterale se reprezinta, pentru metoda europeana vederea din stanga se reprezinta in
dreapta, cea din dreapta in stanga. Pentru metoda americana vederea se reprezinta in aceeasi
parte de unde este privita piesa. Nu se noteaza (figura 6.a.).

Fig. 1.4.

Fig. 1.5.
b) vedere particulara (nclinata) este vederea obtinuta dupa alta directie de proiectie decat
conform SR EN ISO 5456-2 sau dupa directiile de proiectie conform SR EN ISO 5456-2, dar
dispusa n alta pozitie. Acest tip de vedere se noteaza (figura 1.6.b, c, d).

Fig.1.6.
2) Dupa proportia n care se face reprezentarea obiectului:
a) vedere completa - n proiectia respectiva obiectul este reprezentat n ntregime n vedere
(figura 6.a).
b) vedere partiala - n proiectia respectiva numai o parte a obiectului este reprezentata, limitata
prin linie de ruptura.
c) vedere locala - n vederea respectiva numai un element simetric al obiectului este reprezentat
n vedere, fara linii de ruptura (figura 1.7, 1.8, 1.9.).
La reprezentarea vederilor locale nu trebuie sa existe riscul de ambiguitate. Vederile
locale se reprezinta totdeauna utilizand metoda de proiectie A, conform SR EN ISO 5456-2,
indiferent de metoda de proiectie utilizata pe desen.

10

Fig. 1.7.

Fig. 1.8.

Fig. 1.9.
La reprezentarea vederilor trebuie sa se tina seama de urmatoarele reguli:
- Vederea principala este situata totdeauna pe planul vertical de proiectie si contine cele mai
multe detalii ale obiectului ;
- Liniile de contur vizibile si muchiile de intersectie vizibile se reprezinta cu liniecontinua
groasa.
- Muchiile fictive, daca sunt necesare pentru claritatea desenului si daca nu se confunda cu linii
de contur, se reprezinta cu linie continua subtire care nu trebuie sa atinga liniile de contur,
muchiile reale de intersectie sau alte muchii fictive (figura 1.10.).

11

Fig. 1.10.
Muchia fictiva este intersectia dintre doua suprafete neperpendiculare racordate printr-o
rotunjire (figura 1.11.).

Fig. 1.11.
De regula muchiile fictive corespunzatoare unor racordari foarte fine nu se reprezinta
(figura 1.12.).

Fig. 1.12.
Daca o linie de contur sau alta muchie fictiva trece printr-o muchie fictiva, aceasta
trecere se reprezinta printr-o ntrerupere de 1...2 mm (figura 1.13.).
Daca prin proiectia unei suprafete nclinate rezulta doua muchii fictive concentrice sau
paralele foarte apropiate, se reprezinta numai una dintre cele doua muchii, si anume, cea
corespuzatoare grosimii mai mici a piesei (figura 1.13, 1.14).

12

Fig. 1.13.

Fig. 1.14.

nclinarea sau conicitatea foarte mica a unor suprafete poate fi marita conventional,
pentru a fi posibila reprezentarea ei (figura 1.15.).
Liniile de contur si muchiile de intersectie acoperite vederii se reprezinta cu linie
ntrerupta subtire sau groasa, nsa numai daca sunt necesare pentru ntelegerea formei obiectului
reprezentat (figura 1.15.).

Fig. 1.15.

1.4. REPREZENTAREA SECTIUNILOR

Sectiunea - reprezentarea n proiectie ortogonala pe un plan a obiectului dupa
intersectarea acestuia cu o suprafata fictiva de sectionare si ndepartarea imaginara a partii
obiectului aflata ntre ochiul observatorului si suprafata respectiva.

13

Fig. 1.16.
In scopul reprezentarii obiectului ntr-un numar minim de proiectii, rezulta necesitatea de
a alege suprafetele de sectionare cele mai potrivite, pentru ca intersectarea sa se faca pe locurile
care redau clar cele mai multe detalii ale formei interioare a acestuia.
1.4.1. CLASIFICAREA SECTIUNILOR
1) Dupa modul de reprezentare:
a) sectiune propriu-zisa, daca se reprezinta numai figura rezultata prin intersectarea obiectului
cu suprafata de sectionare (figura 1.17.b.).

Fig. 1.17.
b) sectiune cu vedere, daca se reprezinta atat sectiunea propriu-zisa cat si, n vedere, partea
obiectului aflata n spatele suprafetei de sectionare (figura 1.18.c)
2) Dupa pozitia suprafetei de sectionare fata de planul orizontal de proiectie:
a) sectiune orizontala - suprafata de sectionare este paralela cu planul orizontal de proiectie
(figura 1.18.b).
b) sectiune verticala - suprafata de sectionare este perpendiculara pe planul orizontal de
proiectie (figura 1.18.a).
c) sectiune particulara (nclinata) - suprafata de sectionare are o pozitie oarecare fata de planul
orizontal de proiectie (figura 1.18.c).

14

b
Fig. 1.18.

Sectiunile orizontale, verticale sau particulare pot fi:

- longitudinale, daca suprafata de sectionare contine sau este paralela cu axa principala a
obiectului.
- transversale, daca suprafata de sectionare este perpendiculara pe axa principala a obiectului.
n sectiune longitudinala, niturile, piulitele, stifturile, suruburile, arborii, osiile, penele,
bielele, manerele, tijele, spitele rotilor, etc. se reprezinta nesectionate si ca urmare nu se
hasureaza. Configuratia lor interioara poate fi reprezentata printr-o sectiune partiala.
Aripile, nervurile si tablele se reprezinta sectionat numai n cazul sectiunilor transversale
prin ele.
3) Dupa forma suprafetei de sectionare:
a) sectiune plana - daca suprafata de sectionare este un plan (figura 1.17.b, 1.17.c).
b) sectiune franta - daca suprafata de sectionare este formata din doua sau mai multe plane
consecutiv concurente sub un unghi diferit de 90 de grade (figura 1.18.b).
c) sectiune n trepte - daca suprafata de sectionare este formata din doua sau mai multe plane
paralele (figura 1.18.b).
d) sectiune cilindrica - daca suprafata de sectionare este cilindrica, iar sectiunea este desfasurata
pe unul din planele de proiectie (figura 1.19.).

Fig. 1.19.

15

Notarea sectiunii este urmata de semnul conventional

care are naltimea egala cu
naltimea nominala de nscriere a literelor.
Pozitia semnului este aceeasi indiferent de sensul de desfasurare.
Sectiunile frante se proiecteaza pe un plan de proiectie orizontal, vertical sau lateral dupa
cum suprafata de sectionare cuprinde plane orizontale, verticale sau laterale.
5) Sectiunile propriu-zise, dupa pozitia lor pe desen fata de proiectia obiectului a carui sectiune o
reprezinta, pot fi:
a) sectiune obisnuita - daca sectiunea se reprezinta n afara conturului proiectiei si este dispusa
conform SR EN ISO 5456-2.
b) sectiune suprapusa - daca sectiunea se reprezinta peste vederea propriu-zisa.
Se reprezinta cu linie continua subtire (figura 1.20, 1.21, 1.22).

Fig. 1.20.

Fig. 1.21.

Fig. 1.22.

c) sectiune deplasata - daca sectiunea se reprezinta deplasata de-a lungul traseului de sectionare,
n afara conturului obiectului (figura 1.23, 1.24.) sau se reprezinta n alta pozitie (figura 1.25).

Fig. 1.23.

Fig. 1.24.

d) sectiune intercalata - daca sectiunea se reprezinta n intervalul de ruptura dintre cele doua
parti ale aceleiasi vederi a obiectului (figura 2.88.).

Fig. 1.25.
16

Sectiunile suprapuse, deplasate sau intercalate se reprezinta functie de pozitia traseului de

sectionare, n proiectie din stanga si de sus. Nu se admite reprezentarea rotita a unor astfel de
sectiuni.
1.4.2. REPREZENTAREA RUPTURILOR
Ruptura este ndepartarea unei parti dintr-un obiect printr-o suprafata de ruptura n scopul:
- reprezentarii unor vederi sau sectiuni partiale;
- reducerii spatiului ocupat de reprezentarea pe desen, fara sa fie afectata claritatea si
precizia acesteia.
Linia de ruptura reprezinta urma suprafetei de ruptura pe planul de proiectie. Se executa
cu linie continua subtire cu forma ondulata pentru rupturi n piese de orice forma si de orice
material, n zig-zag pentru desene realizate automat.
Linia de ruptura nu trebuie sa coincida cu o muchie sau cu o linie de contur a obiectului
sau sa fie trasata n continuarea acestora (figura 1.26.).

Fig. 1.26.
Daca ruptura se face de-a lungul axei obiectului, linia de ruptura nu se traseaza, ea fiind
reprezentata prin linia de axa respectiva.

1.5. REPREZENTAREA, COTAREA SI NOTAREA FILETELOR

1.5.1.GENERALITATI
Filetul este o nervura elicoidala realizata pe o suprafata de rotatie, cilindrica sau conica,
exterioara sau interioara, nervura ce poate avea profil triunghiular, patrat, trapezoidal, rotund etc.
Cand se executa pe o suprafata exterioara se numeste filet exterior (fig. 1.27), iar cand se executa
pe o suprafata interioara se numeste filet interior.
Elicea cilindrica (conica) este o curba generata de un punct care executa o miscare de
translatie de-a lungul generatoarei unui cilindru circular drept (con circular drept) care executa n
acelasi timp o rotatie uniforma n jurul axei sale (figura 1.27).

Fig.1.27.

17

Filetele au o mare aplicare n executarea unor elemente de asamblare (suruburi, piulite

etc.) sau a altor piese din constructia de masini, fiind cele mai utilizate pentru realizarea
asamblarilor demontabile.
Elementele caracteristice ale filetului sunt: profilul filetului , naltimea filetului, unghiul
filetului, pasul filetului, diametrul exterior, mediu si interior.
Profilul de baza este profilul teoretic al filetului, ntr-un plan axial, definit prin
dimensiuni si unghiuri teoretice comune pentru filetele exterioare si interioare. Poate fi:
triunghiular, patrat, trapezoidal, rotund etc.
Profilul generator este profilul de la care pleaca forma si dimensiunile profilului de baza.
Pasul filetului, p: distanta ntre punctele medii a doua flancuri nvecinate , situate ntr-un
plan axial, de aceeasi parte a filetului.
Cilindrul primitiv: cilindrul fictiv al carui suprafata exterioara ntretaie filetul astfel ncat
latimea plinului si latimea golului sunt egale.
Linia primitiva: generatoarea cilindrului primitiv.
Diametrul exterior: diametrul unei suprafete cilindrice fictive tangenta la varfuri pentru
un filet exterior (d) si la funduri pentru un filet interior (D).
5.2. REPREZENTAREA FILETELOR
Se face conform normelor prevazute n SR ISO 6410-2002.
Filetele exterioare si interioare pot fi cu iesire, cu trecere sau cu degajare (figura 1.28).
Iesirea si degajarea filetului se indica prin notare conform STAS 3508-80.

Fig.1.28.
Filetul se indica pe diametrul exterior pentru filetul respectiv; n cazul filetelor conice,
notarea se indica pe proiectia longitudinala, aproximativ la jumatatea lungimii filetului.
Reguli:
In desenul tehnic reprezentarea elementelor filetate se face prin conventii simplificate si
numai in anumite cazuri detaliat.
Filetul exterior se reprezinta cu linie continua groasa pe diametrul exterior (varful
filetului) si cu linie continua subtire pe diametrul interior (fundul filetului) (figura 1.29, 1.30).

Fig.1.29.a.

Fig.1.29.b.
18

Fig.1.30.
Filetul interior (figura 1.31) se reprezinta cu linie continua subtire pe diametrul exterior
(fundul filetului) si cu linie continua groasa pe diametrul interior (varful filetului).
Distanta dintre liniile care reprezinta varful si fundul filetului este recomandat sa fie egala
cu inaltimea filetului, insa nu trebuie sa fie mai mica decat de doua ori grosimea liniei groase sau
0,7 mm. Pentru desenele executate pe calculator, pentru diametrul nominal d>8 mm se
recomanda o distanta de 1,5 mm.

Fig.1.31.

Fig.1.32.
In proiectie transversala (laterala), linia care reprezinta fundul filetului se traseaza printrun arc de cerc executat cu linie continua subtire avand lungimea de aproximativ 3/4 din
circumferinta, de preferat in cadranul superior din dreapta astfel incat sa nu inceapa si sa nu se
termine pe liniile de axa.

19

2. MECANIC

2.1. MOMENTUL UNUI VECTOR (FORE) N RAPORT CU UN PUNCT

I N RAPORT CU O AX. CUPLUL DE VECTORI (FORE).
r
Momentul unui vector legat v , avnd punctul de aplicaie n Ar n raport cu punctul O, se
r
definete ca fiind produsul vectorial dintre vectorul de poziie r = OA al punctului de aplicaie
al vectorului i vector, adic:
r
r r
MO = r v
z

()
r
u

r
v

A(x,y,z
)

v
MO

r
r

O
d
x

r
Elementele caracteristice ale momentului M O sunt:
- punctul de aplicaie este chiar punctul de referin O;
r
r
- direcia este perpendicular pe planul determinat de vectorii r i v ;
- sensul este determinat de regula burghiului drept;
r r
- mrimea este: MO = r v sin(r, v ) = rv sin = v d
r
r
r
Dac vectorul v este fora F , atunci momentul forei F are ca unitate de msur n SI
(Sistemul Internaional) Nm.
r
r
Prin exprimarea analitic a vectorilor r i v , raportai la sistemul xOzy se obine:
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r = OA = x i + y j + zk , v = v x i + v y j + v zk
r
r
r
i
j
k
r
r r r
r
r
r
r
r
MO = MOx i + MOy j + MOzk = rxv = x
y
z = (yv z zv y )i + (zv x xv z ) j + (xv y yv x )k
vx vy vz
cu MOx = yv z zv y , MOy = zv x xv z , MOz = xv y yv x .
r
Momentul unui vector v legat sau alunector n raport cu o ax ()
r
versorul u , se definete ca fiind proiecia pe axa () a momentului vectorului
r
r
raport cu un punct arbitrar O al axei, adic: M = MO u .
Dac dreapta () face unghiurile , , cu axele sistemului
r
r
r
r
u = cos i + cos j + cos k , situaie n care:

20

orientat prin
r
v calculat n
xOzy atunci,

r
r
M = MO u = MOx cos + MOy cos + MOz cos .

r r
Cuplul de vectori se definete ca fiind un sistem de doi vectori (v 1 , v 2 ) cu suporturile
r
r
r
r
r
paralele i rezultanta R nul, adic: R = v1 + v 2 = 0 .
(2)

Momentul cuplului este:

r
r
r
MO = OA1 v1 + OA 2 v 2
A2

r
r
r
Cu v1 = v 2 = v se obine:

r
MO

r
v2

r
r
r
MO = OA 1 v + OA 2 (v) =
r
= OA1 OA2 v =
r
r
= A 2 A1 v = A1A 2x(v)

(1)

r
v1

Se constat c vectorul moment al cuplului este

un vector liniar, adic nu depinde de punctul n
raport cu care se calculeaz.

A1

Mrimea momentului unui cuplu este:

MO=M=v1d=v2d=vd,
unde:
d- reprezint distana dintre axele 1 i 2 (braul cuplului)

2.2. TORSORUL DE REDUCERE AL UNUI SISTEM DE VECTORI

r
Torsorul de reducere al unui sistem de vectori v i cu punctele de aplicaie Ai, i = 1, n n
raport cu punctul
r O este format din:
- Rezultanta R a sistemului de vectori care se calculeaz cu relaia:
n r
r
R = vi ;
i =1
r
- Momentul rezultant MO al sistemului de vectori care se calculeaz cu relaia:
n
r
r
MO = OA i v i
i =1

Prin exprimarea analitic a mrimilor vectoriale fa de sistemul xOyz se obine:

r
r
r
r
r
r
v
v i = Xi i + Yi j + Zik , OA i = x i i + y i j + zik
n r
r
r
r
r
n
r n r n
r
R = X i + Y j + Zk = v i = X i i + Yi j + Zi k cu
i =1
i =1 i =1
i =1
n

X=

Xi , Y =
i =1

Yi , Z =
i =1

r
,
care
reprezint

proiec

iile
rezultantei
R
Z
i

pe axele

i =1

sistemului xOyz;

r
r
r
r
MO = MOx i + MOy j + MOzk =

OA

r
vi =

i =1

r
(
z
X
x
Z
)

i i i i j+
i =1

i =1

r
(
x
Y
y
X
)
k

i i i i
i =1

21

r
i
xi
Xi

r
j
yi
Yi

r
k
zi =
Zi

(y
i =1

r
Zi zi Yi ) i +

cu:
n

MOx =

(yi Zi zi Yi ) ; MOy =

(zi X i x i Zi ) ; MOz = (x i Yi y i X i ) , care

i =1
i =1
i =1
r
reprezint proieciile momentului rezultant MO pe axele sistemului xOyz.
r

2.3. MOMENTUL UNUI VECTOR v N RAPORT CU UN PUNCT O ESTE

DEFINIT CA:

( )

r r
a) Produsul scalar dintre vector i braul vectorului v b ;
b) Produsul vectorial dintre vector i vitez;
c) Produsul vectorial dintrervector i vectorul de poziie al punctului de aplicaie al vectorului n
r r
raport cu punctul O, adic MO = r v ;
d) O mrime scalar egal cu braul vectorului;
e) O mrime scalar care se msoar n kilograme.
Rspuns corect : c.

2.4. MOMENTE DE INERIE MECANICE PENTRU SISTEME DE

PUNCTE MATERIALE. DEFINIII I RELAII NTRE ELE. VARIAIA
MOMENTELOR DE INERIE N RAPORT CU AXE PARALELE
(FORMULELE LUI STEINER HUYGHENS)
Momentele de inerie mecanice arat modul n care este distribuit masa unui sistem de
puncte materiale fa de diferite elemente geometrice de referin: plan, ax, punct.
z
Mi(xi, yi, zi)
(mi)

r
ri
zi

O
xi
yi

Fa de sistemul xOyz se pot defini urmtoarele momente de inerie:

- momente de inerie planare:
n

JxOy =

mz
i

2
i

; JxOz =

i =1

m y
i

2
i

; JyOz =

i =1

m x
i

2
i

i =1

- momente de inerie axiale:

Jxx =

m (y
i

2
i

+zi2 ); Jyy =

i =1

m (x
i

2
i

+zi2 ); Jzz =

i =1

- moment de inerie polar:

n

JO =

m (x
i

2
i

+ y i2 +zi2 )

i =1

- momente de inerie centrifugale:

22

m (x
i

i =1

2
i

+zi2 )

Jxy =

m x y ; J
i

xz

i =1

m x z ;
i

Jyz =

i =1

m y z
i

i =1

n SI (Sistemul Internaional) toate momentele de inerie au ca unitate de msur kgm2.

ntre momentele de inerie ase pot stabili urmtoarele relaii:
Jxx + Jyy + Jzz
JO =
; JO = JxOy + JxOz + JyOz ;
2
JO = JxOy + Jzz = JxOz + Jyy = JyOz + Jzz

Jxx = JxOy + JxOz ; Jyy = JxOy + JyOz ; Jzz = JxOz + JyOz

2JxOy = Jxx + Jyy Jzz ; 2JxOz = Jxx + Jzz Jyy ; 2JyOz = Jyy + Jzz Jxx
Se consider sistemul de puncte materiale raportat la sistemele de referin xOyz i
x'Cy'z', C fiind centrul de mas al sistemului de puncte materiale, iar axele celor dou sisteme de
referin sunt paralele.
z
z'

dzz' r
ri

r
ri

x , yi , zi

Mi 'i
'
'
xi , yi , zi
(mi)
y'

C(x,y,z)
r
rC

dyy'
zC

dxx' O

y
xC

yC
x

x'

ntre momentele de inerie, n raport cu cele dou sisteme de referin se pot stabili
urmtoarele relaii (formulele Steiner):
pentru momentele de inerie planare:
JxOy = Jx ' Cy ' + M z2C ; JxOz = Jx ' Cz ' + M y2C ; JyOz = Jy ' Cz ' + M x2C .

pentru momente de inerie axiale:

Jxx = Jx ' x ' + M d2xx ' = Jx ' x ' + M (y2C + z2C );

2
2
2
Jyy = Jy ' y ' + M dyy ' = Jy ' y ' + M (xC + zC )

2
2
2
Jzz = Jz ' z ' + M dzz ' = Jz ' z ' + M (xC + yC )
pentru momentul de inerie polar:
JO = JC + mrc2 = JC + M(x2C + y2C + z2C )
pentru momentele de inerie centrifugale:

Jxy = Jx ' y ' + M xCyC ; Jxz = Jx ' z ' + M xCzC ; Jyz = Jy ' z ' + M yCzC

23

2.5 STATICA PUNCTULUI MATERIAL LIBER

Condiia necesar i suficient ca un punct material liber M s fie n echilibru, este ca
r
rezultanta R a forelor care actioneaz asupra sa, s fie nul, adic:

r r
r
r
r
R = X i + Yj + Zk = 0
Prin proiectarea acestei ecuaii pe axele reperului cartezian xOyz se obine:

X=

X
i =1

= 0, Y =

Y
i =1

= 0, Z =

Z
i =1

= 0.

Aceste ecuaii de echilibru permit determinarea coordonatelor (x, y, z) ale poziiei de

echilibru a punctului material.

2.6 STATICA SOLIDULUI RIGID LIBER SUPUS LA LEGTURI

Rigidul liber este rigidul care poate ocupa orice poziie n spaiu sub aciunea sistemului
de fore care acioneaz asupra sa.
Condiia necesar i suficient ca un rigid liber s fie n echilibru ntr-o poziie oarecare
este ca torsorul de reducere al forelor F,
i i = 1,n , care acioneaz asupra sa n raport cu un
punct oarecare O s fie nul, adic:

r
r
R = 0, MO = 0
innd seama de expresiile analitice ale elementelor torsorului de reducere i proiectnd
ecuaiile anterioare pe axele reperului cartezian xOyz se obine:
n
n
n

X
=
X
=
0;
Y
=
Y
=
0;
Z
=
Zi = 0;

i
i

i =1
i =1
i =1

n
n
M =
(yiZi ziYi ) = 0; MOy = (ziXi xiZi ) = 0;MOz =
Ox
i =1
i =1

(x Y y X ) = 0
i =1

i i

Aceste ase ecuaii permit determinarea celor ase parametri scalari independeni care
determina poziia de echilibru a rigidului.
n cazul rigidului supus la legturi, unele micri ale acestuia sunt mpiedicate. Pentru
studiul echilibrului acestuia se aplic axiomele legturilor pe baza creia legtura este
ndeprtat i nlocuit cu elemente mecanice corespunztoare (fore sau/i momente) care
exprim efectul mecanic al legturii.
n aceste condiii asupra rigidului acioneaz dou sisteme de fore: unul al forelor
exterioare cunoscute, respectiv al forelor de legtur (reaciuni) necunoscute.
Prin reducerea acestor sisteme de fore n raport cu un punct O, se obine un torsor de

reducere al forelor exterioare format din rezultanta R ' i momentul rezultant MO ' .
Pentru echilibrul rigidului trebuie satisfcute condiiile:

r r
r
r r
r
R + R ' = 0, M0 + M0 ' = 0 ,
care proiectate pe axele reperului cartezian xOyz conduc la ase ecuaii scalare de
echilibru.
Din aceste ecuaii de echilibru se pot determina forele de legtur i dac este cazul
i poziia de echilibru. Dac numrul necunoscut este mai mare dect 6, problema este static
nedeterminat.
Dac toate forele exterioare sunt n plan, numrul ecuaiilor scalare ce se obin sunt
3. Deci problema este static determinat, dac are 3 necunoscute.
Legturile rigidului sunt:
24

reazemul simplu care introduce o necunoscut (reaciunea normal);

articulaia care introduce trei necunoscute;
ncastrarea care introduce ase necunoscute;
legtura cu fir care introduce o singur necunoscut, valoarea efortului din fir, direcia
fiind n lungul firului.
n cazul forelor plane articulaia introduce 2 necunoscute, iar ncastrarea 3 necunoscute.

2.7 TRAIECTORIA. VITEZ. ACCELERAIE

MO
()

r
r(t)

r
v(t)

r
r
M

r
r(t ')

r
v(t ')

Traiectoria reprezint locul geometric al poziiilor succesive ocupate n timp de un punct

material mobil n spaiu. Fie r = r(t) = OM vectorul de poziie al punctului material M.
Ecuaia vectorial a traiectoriei are forma:

uuur

r r
r = r(t), t t0 , t1
Se admite n general c funcia r = r(t) este continu, uniform i derivabil pe
intervalul [t0, t1], deoarece discontinuitile traiectoriei nu au sens fizic.
Viteza medie a punctului material M n intervalul [t, t=t+t] se definete prin relaia
vectorial:

r
r
r
r
r(t ') r(t) r
vm =
=
t ' t
t

Viteza instantanee a punctului material M la momentul t se definete prin relaia

vectorial:

r
r
r
r r
r
r(t ') r(t)
dr r&
v = v(t) = lim
= lim vm =
= r(t)
t ' t
t 0
t ' t
dt

Acceleraia medie a punctului material M n intervalul [t, t=t+t] se definete prin relaia
vectorial:

r
r
r
r
v(t ') v(t) v
am =
=
t ' t
t

Acceleraia instantanee a punctului material M la momentul t se definete prin relaia

vectorial:

r
r
r
r
r r
r
v(t ') v(t)
dv r&
d2r &&r
a = a(t) = lim
= lim am =
= v(t) = 2 = r(t)
t ' t
t 0
t ' t
dt
dt

n SI (Sistemul Internaional) viteaza are ca unitate de msur ms-1, iar acceleraia

ms-2.

25

2.8 CINEMATICA PUNCTULUI MATERIAL N SISTEMUL DE

COORDONATE CARTEZIENE FIX (XOYZ)

Poziia punctului material M pe

traiectoria () la momentul t este
r
determinat de vectorul de poziie r dat
de relaia:

()

M(x,y,z)

r
r
r
j

r
k
O

uuur
r
r
r
r r
r = r(t) = OM = x(t)i + y(t)j + z(t)k

unde:
x=x(t), y=y(t), z=z(t), reprezint
ecuaiile parametrice ale traiectoriei
punctului material.
Prin eliminarea timpului t din
aceste ecuaii se obine ecuaia
traiectoriei n sistemul cartezian care este

r
i
X
curba de intersecie a dou suprafee de ecuaii:

1(x, y, z) = 0; 2 (x, y, z) = 0
r
Viteza v a punctului material este:
r r
r
r
r
r
r
r
&
& + zk
&
v = vx i + v y j + vzk = r(t)
= x& i + yj
& v y = y,
& vz = z& care reprezint proieciile vitezei punctului pe axele
cu v x = x,
sistemului cartezian.
Mrimea vitezei este dat de relaia:

r
v =

v2x + v2y + v2z =

x& 2 + y& 2 + z& 2

Acceleraia punctului material este:

r r
r
r
r
r
r
r
r
&
&& i + yj
&& + &&
a = ax i + ay j + azk = v(t)
= &&
r(t) = x
zk
&& ay = y,
&& az = &&
cu ax = x,
z , care reprezint proieciile acceleraiei pe axele sistemului
cartezian.
Mrimea acceleraiei este dat de relaia:

r
a =

a2x + a2y + a2z =

&&2 + y
&&2 + &&
x
z2

r Z1
k1

Zo
z

O1

r
i1
Xo

X1

r
r

r
j

r
ro

r
i1

2.9
GRADE
DE
LIBERTATE PENTRU
SOLIDUL RIGID

r
k
r
r1

r
k1

(S.R)

Yo
x

r
i

r
j1 (T0)

26

Y1

r
j1

(T1)

Un solid rigid liber are n

spaiu ase grade de
libertate, care se pot intoduce
ca:
- fie trei translaii i
trei rotaii n lungul
i n jurul axelor
reperului (T0);

fie trei rotaii i trei translaii n jurul i n lungul axelor reperului (T0);

2.9 DISTRIBUIA (CMPUL) VITEZELOR I ACCELERAIILOR

PENTRU SOLIDUL RIGID
Distribuia vitezelor pentru un solid rigid este dat de relaia:

r
r
r uuur
r r
vM = v0 + r, M S.R, r = OM ,
cunoscut sub numele de formula Euler, unde:
r
vM - viteza punctului MS.R;

r
v0 - viteza originii O a reperului mobil (T);
r
- viteza unghiular absolut, instantanee a solidului rigid;
r uuur
r = OM - vectorul de poziie al punctului M fa de reperul mobil (T).

Distribuia de acceleraii pentru solidul rigid este dat de relaia:

r
r
r r r
r r
aM = a0 + r + ( r), M S.R
cunoscut sub numele de formula Rivals, unde:
r
aM - acceleraia punctului MS.R;

r
a0 - viteza originii O a reperului mobil (T);
r
- acceleraia unghiular absolut, instantanee a solidului rigid;

2.10 CINEMATICA (MICAREA) SOLIDULUI RIGID CU AX FIX.

LEGEA DE MICARE. DISTRIBUIA DE VITEZE I ACCELERAII
Un solid rigid execut o micare de rotaie cu ax fix, atunci cnd n tot timpul
micrii dou puncte ale sale rmn fixe n spaiu. Dreapta care unete cele dou puncte este
axa de rotaie a solidului rigid.
Prin raportarea rigidului la cele dou repere astfel ca axa Ox=On (linia nodurilor), gradul
de libertate al rigidului este unghiul de precesie Euler dat de relaia: = (t) , care reprezint
i legea de micare a rigidului cu ax fix.
Viteza unghiular are direcia
Z1=z
axei de rotaie i expresia dat de
relaia:
r
r
r
r
r r
O
&
&

(t)
=

k
=

k
=

(t)k
=

(t)k
M(x,y,z)
1
1
d

r
r
k1 = k
r

adic este derivat n raport cu timpul a

legii de micare a rigidului.
Mrimea vitezei unghiulare este:

S.R

r
&
==

r
r

Viteza punctului MS.R. se

determin cu relaia:

r
j

r r
r
r
r
r r
vM = vx i + v y j + vzk = v0 + r

r
i1
X1

r O=O1
i

r
j1

Y1

innd seama de faptul c:

r
r r
= (t) , v0 = 0 (deoarece punctul O
este fix), r = x i + yj + zk , relaia
anterioar devine:

27

r r r
i j k
r r r
r
r
r
r
r
vM = vx i + v y j + vzk = r = 0 0 = y i + x j
x y z
Rezult:
vx=-y, vy=x , vz=0, care reprezint proieciile vitezei punctului M pe axele reperului mobil
(ataat rigidului).
Mrimea vitezei punctului M este dat de relaia:

r
vM =

v2x + v2y + v2z = x2 + y2 = d , unde:

d reprezint raza cercului descris de punctul M n micare de rotaie.

Pe baza relaiilor anterioare se poate concluziona c viteza oricrui punct ce aparine
rigidului n micare de rotaie este situat ntr-un plan perpendicular pe axa de rotaie.
Acceleraia unghiular a rigidului are direcia axei de rotaie i expresia data de
relaia:

r
r
r
r
r
r
r
& (t)k =
& (t)k1 =
&&(t)k =
&& k1 ,
= (t) = k = k1 =

adic este derivata n raport cu timpul a vitezei unghiulare sau derivata a doua n raport cu timpul
a legii de micare a rigidului.
Mrimea acceleraiei unghiulare este:

r
& =
&&
==

Acceleraia punctului MS.R. se determin cu relaia:

r r
r
r
r
r r r
r r
aM = ax i + ay j + azk = a0 + r + ( r)
innd seama de faptul c:

r r
r
r
r
r
a0 = 0 (deoarece punctul O este fix), = k, = k
r
r
r
r
r = x i + yj + zk , relaia anterioar devine:

r r r
i j k
r r r r
r
r
r
r r
aM = ax i + ay j + azk = r + ( r) = 0 0 +
x y z

r
i
0

r
j
0

r
k
=

y x 0

r
r
(y x2 )i + (x y2 )j
Rezult:

ax = y x2;ay = x y2;az = 0 ,
care reprezint proieciile acceleraiei punctului M pe axele reperului mobil (ataat rigidului).
Mrimea acceleraiei punctului M este dat de relaia:

r
aM =

a2x + a2y + a2z =

2 (x2 + y2 ) + 4 (x2 + y2 ) = d 2 + 4

Pe baza relaiilor anterioare se poate concluziona c acceleraia oricrui punct ce

aparine rigidului aflat n micare de rotaie este coninut ntr-un plan perpendicular pe axa
de rotaie.
Obsertvaie
Punctele de vitez i acceleraie nul se gsesc pe axa de rotaie a rigidului.

2.12 LUCRUL
MECANIC ELEMENTAR CORESPUNZTOR UNEI
r
FOR E F CE AC IONEAZ ASUPRA UNUI PUNCT MATERIAL M I
r
DEPLASRII ELEMENTARE d r A ACESTUIA. DEFINI IE, RELA II
DE CALCUL, UNIT I DE MSUR.
28

r
Lucrul mecanic elementar corespunztor fortei F ce acioneaz asupra punctului M
r i
r
deplasrii elementare d r a acestuia, se definete ca fiind produsul scalar dintre fora F i
r
deplasarea elementar d r , adic:

r r
dL = F dr

innd seama de faptul c:

r r
dr = v dt ,
relaia anterioar devine:
r r
dL = F v dt .
r
r
Cu expresiile analitice ale forei F i deplasrii elementare d r fa de reperul
cartezian x0yz date de relaiile:

r
r
r
r
r
r
r
r
F = Fx i + Fy j + Fz k ; dr = dx i + dy j + dz k,
expresia lucrului mecanic elementar devine:

r r
dl = F dr = Fx dx + Fy dy + Fz dz
Lucrul mecanic este o mrime scalar care are ca unitate de msur n Sistemul
Internaional, Joule.
L SI = J .

2.13. PUTERE. DEFINIIE. RELAII DE CALCUL. UNITATE DE

MSUR
Puterea se definete ca fiind lucrul mecanic efectuat n unitatea de timp. Atunci cnd
fora sau momentul sunt constante n timp relaia de calcul este:

P=

L
,
t

iar atunci cnd fora sau momentul sunt variabile n timp, relaia de calcul este:

P=

dL
dt

innd seama de expresia lucrului mecanic elementar, se obine:

r r
F dr r r
P=
= F v,
dt
Respectiv:

r r
M d r r
P=
= M
dt
n Sistemul Internaional, puterea are ca unitate de msur wattul.

P SI = W

2.14. ENERGIA CINETIC. DEFINIIE. RELAIE DE CALCUL.

UNITATE DE MSUR
Energia cinetic este o mrime scalar strict pozitiv care caracterizeaz starea de
micare a punctului material la un moment dat.
r
Pentru un punct material M de mas m i vitez v , energia cinetic se definete prin
relaia:
29

T=

1 r2
mv .
2

n Sistemul Internaional, energia cinetic are ca unitate de msur joule:

T SI = J .

2.15. IMPULSUL. MOMENTUL CINETIC. RELAII DE CALCUL.

UNITI DE MSUR
rUn punct material M de mas m se deplaseaz pe traiectoria (), avnd la momentul t
viteza v .
r
r
Vectorul H coliniar cu viteza v definit prin relaia:
r
r
H = mv ,
se numete impulsul punctului material M.
z

Unitatea de msur este:

r
H

H SI = kg m s1
Momentul cinetic al punctului
material n raport cu punctul O se

r
v

r
r
k0

r
r

definete ca fiind un vector k 0 dat de

relaia:

M(x,y,z)
m

r
r r r
r
k 0 = r H = r mv ,

y
()

care
reprezint momentul vectorului impuls
r
H n raport cu punctul O.
Unitatea de msur este:

K0 SI = kg m2 s1

2.16. TEOREMA ENERGIEI CINETICE. ENUN

Variaia energiei cinetice n intervalul elementar de timp dt este egal cu lucrul mecanic
elementar efectuat n acelai interval de timp, de ctre rezultanta forelor care acioneaz
asupra punctului material studiat, adic:
dt=L.
Prin integrarea acestei relaii se obine teorema energiei cinetice sub form finit care
are expresia:
T1-T0=L01,
adic diferena dintre energia cinetic n poziia final i energia cinetic n poziia
iniial, este egal cu lucrul mecanic efectuat de forele care acioneaz asupra punctului
material ntre cele dou poziii.

2.17. ECUAIILE DIFERENIALE ALE PUNCTULUI MATERIAL

Ecuaia fundamental a dinamicii punctului material (ecuaia Newton) are forma:

r r
ma = F .

Ecuaia diferenial a micrii punctului material scris sub form vectorial este:
30

r r r r&
mr&& = F(t,r,r)
Prin proiectarea acestei ecuaii pe axele reperului cartezian se obin ecuaiile
difereniale sub form scalar ale micrii punctului material care au forma:

max = Fx , may = Fy , maz = Fz

sau

&& = Fx , my
&& = Fy , mz
&& = Fz
mx
unde:

r
Fx , Fy , Fz - reprezint proieciile pe axele reperului cartezian ale rezultantei F a forelor care
acioneaz asupra punctului material.

31

3. REZISTENA MATERIALELOR

3.1 ELEMENTE GENERALE

Dac se ia n consideraie, conform fig.3.1, o poriune din seciunea prin pies A i
fora-efort corespunztoare acestei poriuni F (numit ,,efort elementar) se definete
tensiunea vectorial medie ,, p m astfel:

p m= F / A.
Cnd elementul de arie A se reduce treptat,
tinznd ctre centrul su, tensiunea medie tinde ctre
fora interioar din acel punct, denumit ,,tensiune (efort
unitar) astfel:
p = lim F / A=d F /dA.
A0

Aceast mrime are aceeai direcie ca i fora

elementar d F . Mrimea ei este determinat att de
Fig. 3.1
mrimea forei d F ct i de orientarea pe care suprafaa
A o are fa de direcia forei. n consecin, efortul unitar ,,p este o mrime ,,tensorial.
Avnd o direcie oarecare, tensiunea se poate descompune:

ntr-o component pe direcia normal la seciune, care se numete tensiune normal i se
noteaz cu ;

ntr-o component n planul seciunii, care se numete tensiune tangenial i se noteaz
cu (conform fig.3.1).
Tensiunea normal () are efect de ntindere sau compresiune, exercitat de partea de
corp nlturat asupra celei rmase. Tensiunea tangenial () are efect de tiere forfecare sau
alunecare transversal.
Unitatea de msur a tensiunilor (p, , ) este: N/mm2 sau N/m2.
Unitatea de msur n Sistemul Internaional de Uniti este:
<p> = 1 N/m2 = 1 Pa (Pa Pascal).
ntre cele trei tipuri de tensiuni exist relaia:
p = + , respectiv p2 = 2 + 2.
Sub efectul forelor
exterioare sau a unor factori
cu efect analog (variaii de
temperatur) corpurile se
deformeaz iar particulele
interioare componente se
deplaseaz. innd seama
de modul n care se
deformeaz un corp, se
deosebesc dou cazuri
distincte:
deplasri
i
deformaii
liniare
i
unghiulare.
Fig. 3.2
Vom
defini
deplasrile i deformaiile
32

folosind schema din fig.3.2. Pe corpul liber (nencrcat) se definesc trei puncte (A, B, C), se
noteaz lungimea segmentului AB cu ,,l0 i unghiul din A cu ,,0. Corpul este ncrcat cu un
sistem de fore care produc deformaia sa; n situaia deformat, cele trei puncte vor ocupa
poziiile A1, B1, C1. Segmentul A1B1 are acum lungimea ,,l1 iar unghiul din A1 este ,,1.
Deplasrile punctelor de pe un corp ce se deformeaz sunt:
deplasare liniar: lungimea segmentului BB1;
deplasare unghiular: unghiul dintre segmentul AB i A1B1.
Deformaiile absolute sunt:
 deformaii liniare: diferena dintre lungimea final a segmentului A1B1 (de pe
corpul deformat) i lungimea iniial AB, astfel:
l = l1 l0;
 deformaii unghiulare: diferena dintre unghiul final ,, 1 de pe corpul n stare
deformat i unghiul iniial ,,0, astfel:
= 1 0.
Deformaiile specifice se definesc astfel:
deformaia liniar specific:
= l / l0 = (l1 l0) / l0 (%);

deformaia unghiular specific:

- este unghiul cu care se modific un unghi iniial
(de pe corpul nedeformat) de 900.
Fig. 3.3
Alturi de deformaiile definite anterior
se mai poate pune n eviden deformaia transversal care const n modificarea dimensiunii
corpului pe direcie perpendicular pe suportul forelor exterioare (ce produc deformaiile).
Conform schiei din fig.3.3, corpul nencrcat are grosimea iniial ,,l0 iar n urma solicitrii la
ntindere cu forele ,,F grosimea scade la valoarea ,,l. Se definete contracia transversal
specific ,,t astfel:
t = (l l0) / l0 = .
S-a notat cu ,, alungirea specific (longitudinal sau pe direcia ncrcrilor) i cu ,,
coeficientul de contracie transversal al materialului respectiv (coeficientul Poisson).
Coeficientul de contracie transversal este o caracteristic a materialului i s-a constatat c
pentru metale este 0,2 ... 0,3.
Sub aciunea forelor exterioare corpurile se deformeaz, concomitent aprnd tensiuni n
interiorul lor. Supuse la aceeai sarcin, materialele se comport diferit. Pentru un material, ntre
tensiuni i deformaii specifice, exist o legtur exprimat printr-o funcie = (). Graficul
acestei funcii este numit ,,curba caracteristic a materialului. Ea se determin experimental,
prin ncercarea la ntindere a materialului. n fig.1.6 este trasat curba caracteristic pentru un
oel tenace. Pe aceast curb se pot pune n eviden domeniile caracterizate n continuare.
Domeniul de proporionalitate (poriunea OA) este caracterizat printr-o linie dreapt,
deci tensiunile sunt proporionate cu deformaiile specifice conform legii lui HOOKE
= E ,
unde am notat cu E modulul de elasticitate longitudinal al materialului (este panta
dreptei OA i se msoar n Pa). Valoarea modulului de elasticitate ,,E arat comportarea
materialului sub aciunea ncrcrilor, cu ct este mai mare cu att deformaiile sunt mai mici
(materialul este mai rigid).
Modulul de elasticitate este determinat de forele de legtur interatomice (adic de
natura materialului) i este puin influenat de tratamentele termice sau adaosuri de aliere. Este
ns puternic influenat de temperatur, scznd o dat cu creterea acesteia. Valoarea tensiunii
n punctul A al curbei este notat cu ,,p i se numete ,,limit de proporionalitate a
materialului.
Domeniul de elasticitate (poriunea AB) n care nu se mai respect cu strictee
proporionalitatea ntre tensiuni i deformaii. Totui materialul solicitat n acest domeniu se

33

comport elastic, adic dup anularea ncrcrilor, deformaiile se anuleaz. Valoarea tensiunii n
punctul B se noteaz cu ,,, numindu-se ,,limit de elasticitate.
Domeniul plastic (poriunea B-C-K)n care, pentru creteri mici ale tensiunii,
deformaiile cresc foarte mult comparativ cu domeniile anterioare. Dup nlturarea sarcinii,
materialul nu mai revine la dimensiunile iniiale, aprnd o deformaie remanent. Tensiunea
corespunztoare deformaiilor mari, numite ,,de curgere, se noteaz cu ,,c i se numete
,,tensiune de curgere.
Domeniul
deformaiilor mari (poriunea
K-D-H) n care deformaiile
cresc foarte mult o dat cu
creterea tensiunii. Tensiunea
maxim,
corespunztoare
punctului D, se noteaz cu ,,r
i se numete ,,rezisten de
rupere. Pn la limita de
rupere (punctul D) fiecare
element al materialului se
alungete aproximativ identic
iar peste tensiunea de rupere
barei
se
deformaia
concentreaz ntr-un singur loc,
aici
aprnd
gtuirea
materialului i ruperea. Se
definesc,,alungirea la rupere
(Z) i ,,gtuirea la rupere ()
Fig. 3.4
astfel:
Z = (L L0) / L0,
= (S0 S) / S0 100
(%),
unde s-a notat: L lungimea final a barei supuse la ncercare, L0 lungimea iniial a barei
nencrcate, S0 seciunea iniial a barei ncercate, S seciunea barei n zona gtuit, de
rupere.
Analiznd curba ,,caracteristic a materialelor se evideniaz mai multe tipuri de materiale:

materialele tenace: au proprietatea de a se deforma foarte mult nainte de rupere (absorb
mult energie nainte de rupere); exemplificm cu oel slab aliat, cupru, aluminiu i
alijele sale;

materialele fragile: au rezisten relativ mic la solicitarea de ntindere sau solicitare
variabil i prezint deformaii foarte mici nainte de rupere; au rezisten superioar la
solicitarea de compresiune; exemplificm cu font, oel cu coninut ridicat de carbon.
Caracterul fragil sau tenace al materialelor se refer numai la comportarea acestora la
temperatur obinuit. La temperaturi joase sau ridicate acestea i pot pierde tenacitatea i pot
deveni fragile (exemplu: oelul la temperaturi joase).
Ecruisarea materialului se manifest prin creterea rezistenei materialului dup limita de
curgere. Dac n urma ncrcrii materialului se ajunge n punctul M al curbei (fig.3.4) i se
produce descrcarea, se observ c revenirea nu se mai face dup curba caracteristic de
ncrcare ci dup dreapta MN, paralel cu poriunea de proporionalitate, prezentnd o
deformaie remanent ,,r.
Dup depirea limitei de curgere se constat micorareaseciunii transversale a probei
(epruvetei) folosite (micorarea estefoarte mare dup atingerea tensiunii maxim r, dup care
gtuireace apare micoreaz accentuat seciunea, curba devenind descendentnainte de rupere).
n practica experimental este dificils se in seama de aceste contracii transversale,
considerndu-se c seciunea rmne constant. Aceast ipotez simplificatoareface ca, dup
apariia curgerii, curba trasat s fie convenional.Dac s-ar ine seama de contracieatunci ar
34

rezulta o curb continuucresctoare, pn la rupere (curbapunctat din fig.B.4).Se pot trasa i alte
curbe
caracteristice, dac epruvetele suntsupuse la alte solicitri. Astfel sepoate completa curba
determinatprin ntindere cu cea de compresiunea materialului, rezul- tnd curba dincadranul III,
fig.3.5 (se poateremarca faptul c pentru un materialtenace este dificil de pus n eviden ruperea,
materialul scurtndu-se foartemult fr s se distrug). Dac epruveta este solicitat la rsucire
atunci se poatetrasa curba caracteristic ce aratdependena tensiunii tangen- iale delunecarea
specific =(); aceast curba caracteristic este prezentat n fig.3.6.

Fig. 3.6
Fig. 3.5
Se pot evidenia toate limitele artate la solicitarea de ntindere (p,e, c, r) i "modulul de
elasticitate transversal" G care estepanta poriunii liniare, poriune pe care se poate aplica
legeaHOOKE la rsucire: = G .ntruct nu se poate defini o valoare net a tensiunii limitde
elasticitate i a tensiunii de curgere s-au stabilit valoriconvenionale, numite "limite tehnice".
Limita de elasticitatetehnic (notat cu 0,02) este acea tensiune care o dat atins iapoi
descrcat epru- veta se nregistreaz o deformaie specificremanent de 0,02%. Limita de
curgere tehnic este tensiuneacare indus n epruvet i apoi anulat (piesa se descarc)
conducela o deformaie specific remanent de 0,2% (notat cu s0,2).
Materiale care nu respect legea lui HOOKE
n afar de oel i lemn, celelalte materialenu au poriune liniar. Aliaje ca font, cupru,aluminiu
au o curb caracteristic de forma celeidin figura 3.7, iar materialele organice (fibretexti- le,
piele) se conport conform curbei din fig.3.8. n aceste situaii legea HOOKE se poateaplica
numai pe intervale mici, modulul deelasticitate (E) fiind panta tangentei la curb npunctul
definit de tensiunea/deformaia
respeciv sau de panta corzii ce aproxi- meazcurba pe un interval ct mai mic. n cazul
materialelor ce nu respect legea HOOKE se poate folosi o form analitic a curbei
caracteristice, de exemplu:

35

Influene asupra curbei caracteristice

Forma curbei caracteristice i valorile para- metrilor mecanici definii pe aceasta sunt
variate, depinznd, pentru acelai material, de muli factori, cei mai importani fiind trecui n
revist n continuare.Se cunoate c depirea limitei decurgere duce la o "ntrire" a
materialului(ecruisarea). La unele metale acest lucrueste evident; pe lng exemplul dat
cuoelurile se poate remarca situaiacuprului, conform fig.3.9, materialulneecruisat (curba 1)
comportndu-se netdiferit fa de cel ecruisat (curba 2).Ecruisarea este consecin comun
atehnologiilor de deformare la rece.Tipul solicitrii poate influena, la unelemateriale, curba
caracteristic. Semnalmn acest sens cel mai cunoscut caz, cel alfontei, care are rezistena la
rupere maimare atunci cnd este solicitat lacompresiune, conform fig.B.10; un alt material des
ntlnit, careare rezisten mult mai mare la compresiune, este betonul.Modul de realizare a
ncercrii in- flueneaz curbacaracteristic. Astfel, dac se modific parametrii
epruvetei(diametru, lungime) i viteza de aplicare a ncrcrii se vorinfluena valorile caracteristicilor mecanice. Dac diametrul nueste foarte mic carcteristicile nu sunt influenate de
acesta;excepie notabil este cea a srmelor, cnd rezistena crete o datcu micorarea
diametrului.Lungimea epruvetei influeneaz alungirea la rupere, aceasta fiind mai mare pe
epruvete scurte. Viteza de cretere a sar- cinii n timpul ncrcrii influeneaz carac- teristicile
mecanice, viteza mic scade rezistena la rupere i mrete alungirea; de aceea se recomand ca
pn la limita de curgere ncercarea s se fac cu vitez max. 10 MPa/s iar dup aceast limit
viteza de deformaie s fie de 30%/min (pentru epruvete obinuite ncercarea trebuie s dureze
ntre 1 i 6 min.).Temperatura materialului este un parametru cu o puternicinfluen asupra
curbei caracteristice (variaii de min. 30-400). Se poate exemplifica aceasta cu un oel tenace de
mic rezisten care prezint o cretere a rezistenei pn la 200-3000C dup care scade
accentuat; de asemenea modulul de elasticitate, limitele de curgere i limitele de
proporionalitate sunt influenate de temperatur, scznd continuu o dat cu creterea acesteia.
La scderea tempe- raturii sub 00C oelurile sufer o cretere a rezistenei la rupere i a
modulului de elasticitate,
transformndu-se din materiale tenace n fragile (deformaiile plastice se diminueaz
foarte mult).Timpul n care epruveta este n stare ncrcat influeneaz curba caracteristic (dac
timpul este suficient de lung). Se poate spune c, n general, metalele i micoreaz
caracteristicile mecanice iar deformaiile cresc mult. Acest fenomen (comportament reologic)
este cunoscut sub numele de "fluaj".

Fig. 3.7

Fig. 3.8

Fig. 3.9

3.2 CARACTERISTICI GEOMETRICE ALE SUPRAFEELOR PLANE

36

Valoarea i modul de distribuie a tensiunilor ce se produc ntr-o pies solicitat depinde de

eforturi dar i de seciunea transversal prin pies (form i mrime). Necesitatea parametrilor,
definii n continuare, va fi pus n eviden, mai ales, la analiza solicitrilor de ncovoiere i
rsucire.

Momentul static
Momentul static al unei suprafee plane este, prin definiie, produsul dintre arie i distana
la un punct sau la o ax (distana se msoar de la
centrul de greutate al seciunii). Pentru o suprafa
oarecare, momentul static fa de o ax () este:
S = dA = Ab
A

unde am notat: distana la ax a elementului

infinit mic de suprafa, dA suprafaa
elementar, A- aria ntregii suprafee, bdistana de la ax la centrul de greutate (punctul C)
al seciunii; notaiile sunt fcute conform figurii
4.1.
Momentul static fa de axele de
coordonate sunt, prin definiie, conform condiiilor
urmtoare:
S y = zdA = A z c

Fig. 3.10

S z = ydA = A yc
A

Notaiile din relaii se refer la figura 3.11.

n cazul particular al axei care trece prin centrul de greutate al seciunii, distana la
aceasta fiind nul, este evident c i momentul static fa de respectiva ax este nul.

Momente de inerie

Fig. 3.12

Fig. 3.11
Momentul de inerie axial:

Schematizarea este dat n figura 3.11. Momentele de inerie fa de axele de coordonate, prin
definiie, sunt:
I y = z 2 dA ,
I z = y 2 dA .
A

37

Momentele de inerie se numesc centrala dac sistemul de axe are originea n centrul de
greutate al seciunii (punctul C).
Momente de inerie centrifugale:
Se folosete schematizarea din figura 3.11. Aceste momente sunt, prin definiie:
I yz = y z dA
A

Dac mcar una din axe este de simetrie, momentul centrifugal fa de acestea este nul.
Momente de inerie polare:
Schematizarea este dat de figura 3.11, momentul de inerie polar fiind, prin definiie:
I 0 = r 2 dA = ( y 2 + z 2 )dA = I z + I y
A

Dup cum se observ, momentul de inerie fa de un punct (pol) este egal cu suma
momentelor de inerie fa de dou axe rectangulare, centrate n acel pol.
Momente de inerie pentru suprafee simple:

DREPTUNGHI: conform schemei prezentate n fig.3.11, momentul de inerie fa de axa
Oy va fi:

I y = z 2 dA =

h
2

2
z (b dz) =
h

b z3
3

h
2

h
2

Iy=(bh3)/12.

CERC: conform schemei din figura 3.12,
momentul de inerie, plecnd de la relaia
de definiie, va fi:

Fig. 3.12

Iy = z2dA= (r cos)2 (dr r d) = r3dr cos2 d = Iz ,

A

Iy =

4R

r (sin cos +)
R4
D4

= , Iy =
40
2
4
64
0

Momentul de inerie polar este:

I0 = Iz + Iy = D4/(64) + D4/64 = D4/32.
Pentru alte forme geometrice simple se dau relaiile de calcul ale momentelor de inerie
n ANEXA din finalul capitolului.

Variaia momentelor de inerie n raport cu axe

translatate

Fig. 3.13

n esen, problema este c, dac se cunosc

momentul de inerie fa de o ax (Oy) Iy, aria
seciunii A i distana d fa de o nou ax
(O1y1), se caut s se determine momentul de inerie
Iy1 fa de noua ax. Pentru a se deduce relaia de
calcul a noului moment de inerie, se va folosi
schema din figura 3.13. Plecnd de la definiia
momentului de inerie axial i cunoscndu-se
38

deplasarea dz a noii axe O1y1 fa de axa Oy, vom avea:

I y1 = z12 dA = ( z + d z ) 2 dA = z 2 d . Iy1 = Iy + 2dzSy + A dz2.
A

Relaia de mai sus este cunoscut i ca teorema Steiner. S-au fcut notaiile:
Sy-momentul static al seciunii fa de axa iniial Oy, A-aria seciunii.
Dac axele sunt centrale, atunci Sy=0 i relaia devine:
Iy1=Iy + A dz2.
Similar, se deduce pentru axa (Oz):
Iz1=Iz + 2dySz + Ady2,
Iz1=Iz + Ady2 (pentru axe centrate Sz=0).
Relaia de calcul a momentului de inerie centrifugal fa de noile axe se demonstreaz
similar, astfel:
I y1z1 = y1 z1dA = ( y + d y )( z + d z )dA =
A

= yzdA + yd z dA + zd y dA + d y d z dA =

=Iyz + dz Sz + dy Sy + dy dz A.

Dac axele iniiale sunt centrale,

vom avea relaia:
Iy1z1 = Iyz + dy dz A.
Notaiile
folosite
au
semnificaie: Iyz-moment de inerie
centrifugal fa de axele iniiale,
Iy1z1-momentul fa de noile axe,
dy i dz distanele ntre axe,
A-aria suprafeei.

Variaia momentelor de inerie cu

rotaia axelor
Pentru determinarea funciilor
de transfer fa de axele rotite, se va
Fig. 3.14
folosi schematizarea din figura 4.6.
Se urmrete determinarea
relaiei ntre momentele de inerie fa de axe rotite funcie de momentele de inerie definite fa
de axele iniiale i funcie de unghiul de rotire al axelor.
Relaiile ntre coordonatele din noul sistem i din sistemul iniial de axe sunt:
y1 = y cos + z sin ,
z1 = z cos + y sin .
Momentele de inerie fa de noile axe (rotite) Iy1, Iz1 i Iy1z1 se calculeaz dup
cum urmeaz:
2
Iy1 = z12 dA = ( z cos y sin ) dA = cos 2 z 2 dA 2 sin cos yzdA + sin 2 y 2 dA ,
A

Iy1 = Iy cos2 + Iz sin2 Iyz sin2 .

Procednd similar pentru celelalte dou momente, se va obine:
Iz1 = Iy sin2 + Iz cos2 + Iyz sin2 ,
Iy1z1 = Iyz cos2 + 0,5 (Iy - Iz) sin2 .
Se observ c suma momentelor de inerie fa de axe rotite este un invariant, adic:
Iy + Iz = Iy1 + Iz1 .

39

Valori extreme ale momentelor de inerie

Vom numi n continuare momentele de inerie principale momentele ce au valori
extreme (max. i min.). Se rescriu relaiile determinate anterior funcie de unghiul dublu
folosindu-se relaiile:
cos2 = (1 + cos2),
sin2 = (1 cos2) .
Prin nlocuirea n ecuaiile determinate iniial i efectundu-se operaiile algebrice
adecvate, se obin momentele de inerie fa de axe rotite ce variaz funcie de unghiul de
rotaie a acestora, dup cum urmeaz:
Iy1 = (Iy + Iz) + (Iy - Iz) cos2 Iyz sin2 ,
Iz1 = (Iy + Iz) (Iy - Iz) cos2 + Iyz sin2 .
Se va determina unghiul axelor fa de care momentele de inerie vor lua valori extreme;
acest unghi se determin punnd condiia ca prima derivat a momentului s se anuleze, adic:
dI y1
= - (Iy - Iz) sin2 - Iyz cos2 = 0 ,
d (2 )
i rezult relaia urmtoare:
tg2 = Iyz /(Iz - Iy) .
Unghiul ce satisface relaia de mai sus este cel al axelor fa de care momentele de inerie
iau valori extreme; aceste axe, asociate suprafeei respective, se numesc axe principale de
inerie.
Se urmrete n continuare determinarea relaiilor de calcul a momentelor de inerie
principale (extreme). Se vor folosi relaiile trigonometrice pentru unghiul dublu:
1
2tg 2
cos 2 =
,
sin 2 =
,
2
1 + tg 2
1 + tg 2 2
i nlocuind relaia tangentei determinat din condiia de extrem, vom obine urmtoarele relaii:
2 I yz
2 (I z I y )
sin 2 =
, cos 2 =
.
2
2
( I z I y ) + 4 I yz
( I z I y ) 2 + 4 I yz2

Se nlocuiesc funciile trigonometrice astfel definite n relaiile de calcul ale momentelor

funcie de unghiul de rotire al axelor, rezultnd:
I1,2 = (Iy + Iz)

( I z I y ) 2 + 4 I yz2 .
Relaia de mai sus definete valoarea maxim i
minim a momentelor de inerie axiale (principale). Axele
principale de inerie sunt ortogonale ntre ele.
Dac suprafaa are o ax de simetrie, aceasta va fi i
axa principal, iar momentul de inerie fa de aceasta va fi
principal (maxim sau minim); axa ortogonal pe axa de
simetrie este a doua ax principal.
Pentru a se determina poziia axelor pentru care
momentele de inerie centrifugale iau valori extreme, se
procedeaz similar, anulndu-se prima derivat a funciei
Iyz(). Se constat c direcia acestor axe face un unghi de 45
cu axele principale definite anterior. Momentele de inerie
centrifugale extreme (principale) se calculeaz cu relaia:
Iyz max, min =

( I z I y ) 2 + 4 I yz2 .

Raz de inerie. Modul de rezisten

Fig. 3.15
Prin definiie, raza de inerie este: i y =
40

Iy
A

iz =

Iz
,
A

unde cu A s-a notat aria seciunii. Semnificaia fizic a razei de inerie este distana la care ar
trebui s se concentreze suprafaa pentru a avea acelai moment de inerie ca i suprafaa real.
Pentru definirea modulelor de rezisten se va folosi desenul din figura 3.15.
a) Modulul de rezisten axial: prin definiie Wy = Iy /zmax , Wz = Iz/ymax , unde ymax i
zmax sunt distanele de la axele de coordonate (fa de care se calculeaz momentele de
inerie) la punctele cele mai deprtate ale seciunii.
b) Modulul de rezisten polar: prin definiie este Wp = Ip /rmax , unde am notat cu rm
distana de la pol la punctul cel mai deprtat al seciunii.
Modulele de rezisten pentru cele trei suprafee particulare studiate sunt:

3.3 SOLICITAREA AXIAL

Definirea solicitrii: aceast solictare simpl se prduce atunci cnd fora ce acioneaz este
coaxial cu piesa, adic atunci cnd exist efort axial N n pies (conform figurii 5.1: a-ntindere,
b-compresiune).

Starea de tensiuni la solicitare axial

Dac se traseaz pe suprafaa unei bare supuse la ntindere sau compresiune, o reea de
drepte care delimiteaz elemente dreptunghiulare (fig.3.16), n urma solicitrii i deformrii
acesteia, elementele dreptunghiulare i modific dimensiunile laturilor dar nu i schimb forma.
Acest fapt experimental, ilustrat n figura 3.16 atest c n bar se produc numai tensiuni normale
(existena tensiunilor tangeniale ar transforma dreptunghiurile n paralelograme).
Distribuia tensiunilor pe seciune se consider uniform. ntre
tensiunea normal care se produce ntr-o seciune a piesei , efortul axial
N n acea seciune i aria seciunii A, exist deci relaia: =N/A.
Calculul de rezisten
Se fae analiza rezistenei pieselor solicitate de un efort axial. Acest
calcul se poate aplica, cu o bun precizie, numai pentru piese care au
seciune constant n lungul lor i al cror material este omogen. Se bazeaz
pe relaia de determinare a tensiunii definit mai sus. Exist trei tipuri de
calcul la solicitarea axial i anume:
a) Calcul de verificare:
- se cunosc: eforturile axiale (din diagrama de efort) i aria
Fig. 3.16
seciunii transversale;
- se determin: tensiunea normal efectiv maxim n
seciunea de calcul;
- se impune condiia ca tensiunea efectiv s fie mai mic dect tensiunea
admisibil (maxim) pentru a se ndeplini condiia de rezisten impus:
ef=Nmax/Aef a .
b) Calculul de dimensionare:
- se cunosc: eforturile axiale (din diagram) i tensiunea admisibil impus
materialului;
- se determin: aria necesar a seciunii (indiferent de forma ei) cu relaia:
Anec=Nmax/a .
41

c) Calculul capacitii portante:

- se cunosc: aria seciunii i tensiunea admisibil impus materialului;
- se determin: fora axial maxim admisibil: Nad=Aefa .
Tensiunea n seciuni cu concentratori:
Concentratorii sunt guri, crestturi, variaii brute de seciune, etc. Existena acestor
anomalii dimensionale ce apar n lungul barei, conduce la creterea tensiunii produse de efort
n seciunile prin concentratori.
Tensiunea n seciunea ce conine
concentratorul nu mai poate fi considerat uniform
distribuit, tinznd s creasc n apropierea
concentratorului (conform fig.3.17); calculul se face
n seciunea net (cu tensiune uniform) dar se va
ine seama de concentrator prin creterea
coeficientului de siguran impus. Efectul
Fig. 3.17
concentratorilor, dac se ine seama de material,
const n:
- materialul tenace: influen mai puternic;
- materialul fragil: efect puternic de concentrare a tensiunilor.

Deformaii la ntindere-compresiune

Fig. 3.18

Ecuaia deformaiei barei ce suport efort

axial constant se determin acceptnd ca
adevrat legea lui HOOKE, din care se obine
alungirea:
=E, N/A=El/l => l=Nl/(EA) ,
notaiile avnd semnificaia: l lungimea
tronsonului pe care efortul axial este constant,
EA rigiditatea axial, E modulul de
elasticitate longitudinal al materialului, A aria
seciunii transversale (considerat constant n

lungul barei).
Dac efortul axial variaz n lungul barei conform fig. 3.18, se vor calcula alungirile pe
fiecare tronson n parte, alungirea total fiind suma acestora, astfel:
ltot=N1l1/(EA)+N2l2/(EA)+N3l3/(EA) .
Relaia stabilit se poate aplica numai pe tronsoane cu efort axial i seciune constante;
efortul axial se introduce cu semnul pe care l are n diagram, semnul + al deformaiei totale
ne va arta c piesa se lungete.
Dac efortul nu mai este constant (de exemplu, n cazul deformaiei barei cu greutate
proprie) trebuie s calculm deformaia prin integrare, astfel:
l
l
N ( x)
[ F + A(l x)]
l
l =
dx =
dx = (F + G / 2 )
,
0

EA

EA

EA

unde am notat cu G greutatea barei.

Dac se va ine seama de deformaia piesei supuse la solicitare axial, spunem c se va
face un calcul de rigiditate. n acest caz, se impune deformaia admisibil a piesei, existnd
urmtoarele variante de analiz:
o calculul de verificare: se cunosc eforturile axiale i deformaia admisibil i se determin
deformaia efectiv, care trebuie s fie mai mic sau egal cu deformaia admisibil,
adic: lef=(Nl)/(EA)la .
42

o calculul de dimensionare: se cunosc eforturile axiale (diagrama) i deformaia admisibil;

se calculeaz aria transversal necesar (indiferent de forma seciunii) Anec=(Nl)/(Ela) .
o capacitatea portant: se cunosc aria seciunii transversale i deformaia admisibil; se
calculeaz efortul axial maxim admisibil Nad=(EAla)/l .
Calculul la rigiditate se face mult mai rar dect cel de rezisten, fiind aplicat numai n
cazuri speciale. Dimensiunile rezultate din condiia de rigiditate sunt, de obicei, mult mai mari
dect cele obinute din condiia de rezisten.
Deformaia unui element de bar de lungime infinit mic este:
d(x)=Ndx/(EA).
Lucrul mecanic elementar dL efectuat de efortul axial N la deformarea elementului
de bar de lungime dx este:
dL=Nd(x)=(EA)/(x)xd(x),
iar prin integrare se obine lcrul mecanic efectuat la deformarea unei poriuni de bar de lungime
x care este numeri egal cu energia potenial de deformaie elastic a barei W, astfel:
x

L=

EA
EA x 2
x d (x) =

x
x
2

EA Nx
N 2x
=
.

=
2 x EA
2 EA

Dac fora axial N i aria seciunii A nu sunt constante n lungul barei, energia de
deformaie se obine prin integrare:
l

W=

N2
dx .
2 EA

Starea liniar de tensiuni

Se vor analiza tensiunile peo seciune oarecare a unei baresolicitate axial. Se tie c dac
seciuneaeste ortogonal pe ax, pe aceasta existnumai tensiu- nea normal calculatconform
teoriei prezentate ante- rior. Dacseciunea este nclinat cu un- ghiul ""atunci pe aceata exist
o tensiue "p"orientat axial; tensiunea "p" se proiec- teaz pe normal(obinndu-se tensiunea )
i tangent (obinndu-se tensiunea ),conform fig.3.19. Dac se izoleaz elementul prismatic din
barasolicitat axial (fig.3.19), acesta trebuie s stea n echilibru; dincondiiile de echilibru ale
proieciilor forelor pe direcia normal(Cn) la direcia BD i pe direcia BD, se obin tensiunile
pe o suprafa oarecare vor fi:

Ecuaiile tensiunilor se pot scrie i funcie de unghiul dublu astfel:

relaii ce se pot pune i sub forma:
Dac se ridic la ptrat relaiile i se adun se va obine ecuaia unui cerc n coordonate (,),
astfel:

Din ecuaie se constat c centrul cercului are coordonatele C(0,5x,0) i raza r=0,5x. Acest
cerc este cunoscut sub numele "cercul lui MOHR" sau "cercul tensiunilor" i este trasat n
fig.3.20. Pentru a se calcula tensiunile ( i ) pe o seciune nclinat cu unghiul "" se va duce
diametrul MK nclinat fa de orizontal cu unghiul "2". Proieiile punctului M pe cele 2 axe
vor fi tensiunile pe seciunea nclinat cu unghiul "" (seciunea BD din fig.3.21). Proieciile
punctului K pe axe vor fi tensiunile pe o seciune perpendicular pe seciunea anterioar
(seciunea LH, fig.B.3.21). Se observ c tensiunile tangeniale sunt egale iar cele normale, prin
nsumare, dau o constant.
43

Pe cerc se remarc punctele diametral opuse pe vertical care corespund seciunilor la 450, n
care tensiunea tangenial este maxim.

Fig. 3.19

Fig. 3.20

Fig. 3.21

3.4 SOLICITAREA LA FORFECARE

Definiie
Aceast solicitare este mai rar ntlnit i se produce atunci cnd forele exterioare
acioneaz asemenea unui foarfece (suportul forelor transversale pe pies sunt paralele i foarte
apropiate, teoretic putnd fi considerate coaxiale).
Definiia solicitrii: acioneaz ncrcri transversale
pe bar, iar suporturile forelor sunt infinit apropiate.
Schema solicitrii este dat n figura 3.22. n plus,
aria transversal a piesei trebuie s fie foarte mic
comparativ cu lungimea (sau poate s fie de asemenea
foarte subire).
Exemple de cazuri de forfecare pur:
Fig. 3.22
asamblri cu nituri sau uruburi nestrnse, asamblri
prin sudur sau cu boluri, tierea tablelor prin
forfecare.
Solicitarea de forfecare pur este ntotdeauna nsoit de solicitri secundare axiale sau de
ncovoiere, dar acestea produc tensiuni foarte mici i deci, efectul lor poate fi neglijat. Adesea,
ncrcrile ce produc forfecarea pur se aplic pe suprafee relativ mici ale piesei, n acest caz

44

aprnd o presiune mare pe acea suprafa, efect ce nu mai poate fi neglijat. Solicitarea
superficial a piesei forfecate se manifest ca tensiune de contact.

Tensiuni i deformaii la forfecare pur

Tensiuni la forfecare pur
Fenomenul real permite s se fac ipoteza simplificatoare i anume c tensiunea
tangenial produs de efortul tietor este uniform distribuit pe seciune. Deci, se poate defini
relaia de calcul a tensiunii:
=T/A, notaiile fiind: T fora tietoare, A aria seciunii transversale a piesei.
Pe baza relaiei de mai sus se poate face calculul de rezisten la forfecare, dup cum
urmeaz:
a) calculul de verificare: este necesar ca tensiunea efectiv s fie mai mic dect
tensiunea admisibil, adic: ef=Tef/Aef a ;
b) calculul de dimensionare: se determin aria necesar Anec funcie de fora tietoare
maxim T i tensiunea tangenial admisibil a materialului (indiferent de forma seciunii):
Anec=Tmax/a ;
c) calculul de capacitate portant: se determin fora maxim (capabil) ce are voie s se
produc n pies pentru a se ndeplini condiia de rezisten: Tcap=Aef a .
Deformaii la forfecare pur

Fig. 3.23

Vom considera o bar supus la forfecare,

conform figurii 3.23. Se izoleaz un element de
arie infinit mic dA din zona n care se produce
efectiv forfecarea i se analizeaz deformaia
acestuia. Se aplic legea HOOKE, adic avem
relaia: =G .
Lunecarea liniar, conform figurii 6.2,
este:
ds=dl=dl/G=dl(T/A)/G
,

ds=(Tdl)/(GA).
Se constat existena unor solicitri secundare i anume:

strivirea: ntre corpul ce foarfec i material;

ncovoierea: datorit necoaxialitii forelor tietoare, momentul ncovoietor produs este
M=Td, unde d este distana ntre suporturile forelor tietoare.
Deformaiile la forfecare pur nu au importan n
calculul practic, de rezisten.

Exemple de cazuri de forfecare pur

6.3.1. Asamblri cu nituri:
Se aplic la asamblarea tablelor. n figura 3.24 este
dat schema de studiu a acestui caz.
Dimensionarea niturilor const n determinarea
diametrului. n schema de calcul din fig.3.24, s-a luat n
consideraie un singur nit; dac exist mai multe nituri,
efortul de forfecare este T=F/N (N numrul de nituri);
Fig. 3.24
diametrul este: Anec=T/a=(d2)/4, d = (4 F ) /( a n N ) ,
unde am notat: n numrul planelor de forfecare, N numrul niturilor.
45

Strivirea ntre urub i pereii gurii trebuie analizat, existnd

pericolul ptrunderii tablei n tija nitului (tabla acioneaz ca o
foarfec). Tensiunea efectiv maxim de strivire este dat de relaia:
s=F/As, As=ds . unde am notat: s tensiunea de strivire (contact), As
aria de strivire, s grosimea tablei. Trebuie ndeplinit condiia de
rezisten, adic tensiunea efectiv calculat trebuie s fie mai mic
dect cea admisibil impus.
Asamblri cu tifturi sau boluri:
Schematizarea este dat n figura 3.25.
Dimensionarea bolului la forfecare se face cu relaiile:
a=T/(2A), A=(d2)/4, d = (2 F ) /( a N ) .
Se face, ca i la nituri, verificarea la strivire cu relaiile:
Fig. 3.25
s=F/As a, As=2ad, sau As=2bd, unde am notat a, b
grosimile pieselor asamblate, s tensiunea de strivire, As aria de
strivire, a tensiunea admisibil de strivire.
Asamblri cu pene ntre roi i arbori:
Se analizeaz cazul penelor paralele
(fig.3.26) i penelor-disc (fig.3.26). n fig.3.26.b
sunt date dimensiunile transversale ale penelor i
forele F ce le solicit la forfecare.
Fora
de
forfecare
(echivalena
momentului de torsiune) este:
Fd/2=Mt, F=2Mt/d .
Dimensionarea penei const n stabilirea
lungimii acesteia, cunoscndu-se dimensiunile
seciunii (a i h). Lungimea penei se
Fig. 3.26
calculeaz astfel: =F/A, A=al, l=2Mt/(daa) ,
unde s-au folosit notaiile: l lungimea penei, Mt momentul de torsiune ce trebuie transmis
prin arbore, a
tensiunea admisibil a
materialului.
Este necesar
verificarea la strivire,
dup cum urmeaz:
s=F/As=(4Mt)
/(hld)as unde am
notat (as) tensiunea
admisibil la strivire.
Asamblri prin
sudur de col:
Schematizarea
este dat n figura
3.27.
Calculul prezentat n continuare este valabil numai n cazul solicitrii longitudinale a
cordonului de sudur.
Fig. 3.27

46

Calculul grosimii minime a cordonului:

a=T/A, A=nlsd, a=T/(nlsa), unde am notat: n numrul cordoanelor (n exemplul
din figura 6.6 n=2), a grosimea cordonului, ls lungimea cordonului, a tensiunea
tangenial admisibil a materialului din cordon.
Tierea tablelor:
Se calculeaz fora necesar pentru tierea
unei table cu o ghilotin. Pentru tierea cu
foarfeca (conform fig.6.7) seface un calcul de
capacitate portant, astfel:
Fig. 3.28

F=cAr , A=ls, unde am notat: c

coeficient
de
siguran
(recomandat 1,21,3),
r

tensiunea
de
rupere
a
materialului, A
aria seciunii de
l

tiere,
lungimea
tieturii, s
grosimea tablei.
Fig. 3.29
Debitare
a diferitelor profile din tabl se face prin tanare. Este necesar s se calculeze fora ce trebuie
aplicat pe tan. n fig.3.29 se prezint cazul debitrii unui dreptunghi l1l2, fora de tanare
fiind:
F=c(ps)r, p=2(l1+l2), unde am notat: p perimetrul piesei tanate (lungimea tieturii).

3.5 SOLICITAREA LA TORSIUNE

Elemente generale
Soli
citarea de
rsucire se
produce
atunci cnd
forele de
ncrcare,
n
urma
Fig. 3.30
reducerii n
centrul
seciunii transversale, conduc la un torsor ntre elementele cruia se gsete i un moment fa de
axa piesei. Existena singular a momentului fa de ax este rar n practic, aceasta
producndu-se numai n cazul existenei cuplurilor de fore (dou fore paralele, de

47

modul egal i de sens contrar); de obicei, reducerea forelor fa de seciunea de calcul a piesei
duce la o solicitare complex.
n fig.3.30 i 3.31 sunt prezentate situaii de ncrcare ce
conduc la solicitarea de rsucire.
n schemele de calcul de rezisten, solicitarea la torsiune este
evideniat convenional de momentele coaxiale, reprezentate
convenional ca n fig.3.30a. n fig.3.30.b este prezentat schema
de solicitare a unei piese cu trei cupluri de fore care se reduc pe
axa barei la trei momente echivalente; cuplurile sunt Mt1=2F1d1,
Mt2=F2d, Mt3=F3D (s-a notat cu d distana ntre suportul
forelor cuplului; forele sunt coninute n plane transversale pe
pies). Cazul cel mai general de ncrcare ce produce i rsucire
este al unei fore oarecare, aplicat la distana d fa de ax
(fig.3.31); fora va avea trei componente (dou n planul
Fig. 3.31
transversal la pies, componenta radial Fr i tangenial Ft, i a
treia component axial Fa paralel cu axa barei), momentul fa
de axa barei (de torsiune) fiind Mt=Ftd.
Un caz special l constituie arborii pe care sunt montate roi (de curea sau dinate) prin
care se transmite energie mecanic. Momentul transmis (cuplul) printr-o roat montat pe arbore
(ntre mainile cuplate prin roile respective se
transmite energie, conform fig.3.32.a) este:
Mt=9550P/n Nm, unde am notat: P puterea
transmis prin roat (n kW), n turaia
arborelui (n rot./min). Momentele de torsiune
reduse pe arbore conduc la schema de
solicitare din fig.3.32.b (momentul M2 este
motor, celelalte fiind consumate).
Diagrama de efort torsional se traseaz
similar cu cea de efort axial, potrivit schemei
din
fig.3.32.c. S-a folosit convenia de semn:
momentul motor este pozitiv, cel transmis la
mainile conduse fiind negativ.
Fig. 3.32

Tensiuni n bare cu seciune circular

Se va urmri s se determine ce tensiuni se produc i
modul n care variaz tensiunea produs de momentul de
torsiune n seciunea transversal a unei piese ce are seciunea
circular.
Pentru a determina tipul de tensiune produs de efortul
torsional, se vor trasa, pe suprafaa unei bare, o reea de linii
longitudinale i transversale care vor delimita suprafee
dreptunghiulare. Dup torsionare, se constat c generatoarele
devin curbe elicoidale, iar liniile circumfereniale nu se
deformeaz i nu se deplaseaz pe direcie axial. Elementele
dreptunghiulare i pstreaz lungimea laturilor dar se
deplaseaz numa lateral i i nclin laturile, transformndu-se
n paralelogram. Toate acestea sunt prezentate n fig.3.33.
Pentru a determina legea de variaie a tensiunii n
Fig. 3.33
seciunea transversal a unei piese, se izoleaz dintr-o bar
supus la rsucire un element infinit mic, de lungime dx, un capt se consider ncastrat,
cellalt fiind ncrcat cu momentul Mt (conform fig.3.34). Generatoarea CB, iniial dreapta se
48

deformeaz devenind CB (forma este teoretic elicoidal dar pentru c lungimea dx este foarte
mic, poriunea CB se poate considera o dreapt).

Fig. 3.35
Figurile BCB (pe suprafaa lateral a cilindrului) i OBB (n seciunea de capt) se
asimileaz cu triunghiuri (fig.3.35.a). Se pot scrie relaiile (n cele dou triunghiuri):
- n triunghiul BCB: tg =BB/BC;
- n triunghiul OBB: BB=rd .
Lunecarea specific este, deci: tg =(rd)/dx=r
unde am notat d unghiul de rotaie al razei OB, unghiul de rotire specific (rotirea
relativ dintre dou seciuni aflate la distana de 1 m). Se poate scrie legea lui HOOKE i
folosindu-se relaia de mai sus, vom avea:
=G=Gr=(G)r .
Se poate observa, din relaia de mai sus, c tensiunea tangenial variaz liniar cu raza
r.
Se calculeaz momentul n seciune funcie de tensiunea tangenial, folosind schema din
fig.3.35.b. Momentul se obine prin integrarea momentului elementar dM produs de fora
elementar dF (fora se datoreaz existenei tensiunii tangeniale ce acioneaz pe aria
elementar dA). Vom avea, deci: dM=rdF=r(dA); se integreaz i se folosete relaia
tensiunii dedus anterior i se obine:
M t = r dF = r dA = r (G r )dA = G r 2 dA. , Mt=GIp,
A

Se folosete relaia iniial a tensiunii i relaia momentului dedus obinndu-se:

G=Mt/Ip , =(G)r=Mt/(Ip)r .
Dac se definete modulul de rezisten polar (Wp), tensiunea maxim va fi: m=Mt/Wp,
Wp=Ip/R , i se produce la raza maxim, adic la suprafaa piesei.
Relaia de mai sus se folosete la calculul de rezisten la rsucire a pieselor cu seciune
circular. Vom avea cele trei variante ale calculului, dup cum urmeaz:
 calculul de verificare, prin care se determin tensiunea efectiv maxim cu formula:
max=Mt/Wp a, piesa ndeplinind condiia de rezisten la rsucire dac se ndeplinete
inegalitatea de mai sus;
 calculul de dimensionare prin care se determin diametrul d al seciunii, impunndu-se
tensiunea admisibil a materialului, astfel:
Wp=Mt/a=(d3)/16 => d;
 calculul de capacitate portant n care se determin momentul maxim admis Mt folosind
relaia: Mt=Wpa .
n formule, s-a notat cu a tensiunea admisibil a materialului.
Observndu-se distribuia liniar a tensiunii tangeniale, cresctoare de la zero (n centru),
se constat c materialul din zona central a piesei este puin solicitat. O metod de a remedia
risipa de material la piesele rsucite, const n a scoate materialul din zona slab solicitat, adic
de a folosi forma tubular pentru construcii (vezi fig.3.36).
49

Dac se analizeaz tensiunile n seciuni rotite cu 45 fa de axa barei, se constat c pe

acestea acioneaz numai tensiuni normale de ntindere i compresiune, egale n modul cu
tensiunea tangenial din seciunea transversal. Acest fapt este artat schematizat n fig.3.37.
Existena tensiunilor normale maxime explic i fenomenul de rupere n seciuni la 45 a
arborilor din material fragil (materialul fragil are rezisten mai mic la ntindere dect la
forfecare).

Fig. 3.37

Fig. 3.36

Deformaia la rsucire a barelor cu seciune circular

Pornind de la deformaia specific determinat anterior, vom obine rotaia relativ ntre
dou seciuni ale barei (deformaia):
=Mt/(GIp), d=dx, d=dxMt/(GIp), deformaia de rsucire (rotaia relativ a dou
seciuni transversale) obinndu-se prin integrare, astfel:
M dx
= t
, unde GIp este rigiditatea la rsucire.
GIp
Dac momentul de torsiune este constant pe lungimea l a piesei, deformaia (n radiani)
va fi: =(Mtl)/(GIp).
Pe baza relaiei deformaiei, se poate face calculul la rigiditate al unei piese. Acest calcul
const n:
 calcul de verificare: se impune deformaia specific admisibil a i se folosete relaia:
=Mt/(GIp)a ;
 calcul de dimensionare: se determin diametrul necesar
Ip=Mt/(Ga)=d4/32 => d;
 calculul de capacitate portant: se calculeaz momentul maxim admis cu relaia:
Mt=GIpa .
n practica de proiectare, se impune n mod obinuit, atunci cnd ne intereseaz
deformabilitatea piesei proiectate, deformaia specific a=0,25/m ... 1/m (adic 4,410-7 ...
17,610-7 rad/m).Pe baza deformaiei specifice minime (0,25/m) se poate defini o relaie de
predimensionare a arborilor din oel obinuit astfel: d 1,34 P / n , n care trebuie introdus
puterea transmis P n kW i turaia n n rot/min, diametrul obinndu-se n metri.

Energia de deformaie la rsucire

Din relaiile anterioare, se observ c momentul de torsiune Mt este direct proporional
cu deformaia. Deci, se poate accepta relaia general a lucrului mecanic produs de forele
(momentele) variabile liniar (pot fi luate valorile medii aritmetice i considerate constante):
M dx
M 2 dx
dL = 0,5(0 + M t )d , L = dL = 0,5 M t t , W = L = t
.
GI p
2GI p
V
V
V

50

Se observ c relaia de calcul a energiei are o form similar cu cea determinat n

cazurile celorlalte solicitri simple (ntindere, forfecare).

Calculul arcurilor elicoidale cilindrice

Se vor studia arcurile care au spirele puin nclinate (spire
strnse), unghiul planului spirei trebuind s fie maxim 10 - 15.
Srma arcului este supus la rsucire i forfecare, dar se poate
neglija forfecarea, lundu-se n consideraie numai solicitarea
principal (de torsiune). Conform fig.3.38, momentul de torsiune,
pentru o seciune oarecare a srmei arcului, este:
Mt=FR, =Mt/Wp, Wp=d3/16, de unde diametrul minim
16 FR
, unde am notat: F fora de
al srmei arcului va fi: d = 3

Fig. 3.38

ncrcare a arcului, R raza de nfurare a srmei arcului;

tensiunea admisibil ce se poate adopta pentru materialul arcului
este mare, aproximativ 400 600 MPa.
Pentru a sevedea efectul forei tietoare (care s-a neglijat), se vor compara tensiunile
produse de tiere i torsiune n punctul cel mai solicitat (punctul B, unde cele dou tensiuni sunt
paralele i de acelai sens). Raportul ntre tensiunea de torsiune i de forfecare va fi:
FR
d 2
Wp

A
4R
= t =
=R
= R 34
=
.
Wp
T F / A
d / 16 d
Pentru a fi evident diferena ntre tensiuni, raportul de mai sus ia valoarea 40 pentru
R=10 cm, d=1 cm. Acest raport arat c neglijarea forfecrii este justificat.
Sgeata arcului se va determina folosindu-se relaia energiei poteniale de deformaie la
rsucire deja determinat, pe de o parte, i a lucrului mecanic al forei elastice, pe de alt parte:
M dx
( FR ) 2 dx ( FR ) 2
( FR ) 2
f
64 FR 3 n
(
2
)
W = 0,5 t = 0,5
=
dx
=

Rn
=
F
,
f
=
,
2
GI p
GI p
GI p l
GI p
Gd 4
V
V
unde am notat: f sgeata, G modulul de elasticitate transversal al materialului, n
numrul de spire. Variaia sgeii datorat unei variaii F a forei de ncrcare este:
f=(64FR3n)/(Gd4) .
n practic, este comod de folosit constanta elastic a resortului (F=kx). Aceast
constant elastic va fi:
F=f(Gd4)/(64R3n), deci k=Gd4/(64R3n) .
Folosindu-ne de relaia sgeii, se poate impune o valoare admisibil a acesteia, putnduse determina d, n sau R. Modulele de elasticitate pentru oelul special folosit la fabricarea
arcurilor sunt: E=2,2105 MPa, G=0,85105 MPa.

7.6. Rsucirea barelor de seciune dreptunghiular

Fig. 3.39

Dsitribuia tensiunii pe secine este mult mai

complicat dect n cazul seciunii circulare. Studiul fiind
complex, ne vom limita numai la prezentarea rezultatelor unor
studii, mai ales n vederea folosirii lor n calculele de
proiectare. Forma seciunii este esenial pentru stabilirea
distribuiei tensiunii; pentru forme oarecare de seciuni, studiul
distribuiei seciunilor depete net nivelul lucrrii de fa,
deci va fi ignorat. Seciunea dreptunghiular fiind des ntlnit

51

n practic, se vor prezenta numai rezultatele studiului. Distrbuia tensiunii n seciunea

dreptunghiular este schiat n figura 3.39 i se caracterizeaz prin:

distribuie neliniar fa de distana la centrul de greutate al seciunii i diferit valoric pe
cele dou direcii ale dreptunghiului;

tensiunea este nul pe muchiile barei prismatice;

tensiunea este maxim la suprafa, la jumtatea laturii;

cea mai mare tensiune este la jumtatea laturii mai mari.
Valoarea tensiunii maxime (conform fig.7.9) se calculeaz cu relaia:
max=1=Mt/(hb2), 2=1 .
Coeficienii i gsindu-se n lucrrile de specialitate (rezistena materialelor)
funcie de h/b al laturilor dreptunghiului. Dac raportul laturilor este mare, atunci coeficientul
respectiv tinde spre valoarea 1/3, tensiunea maxim devenind: max=3Mt/(hb2) .
Pentru alte forme de seciuni, momentul de inerie polar Ip i modulul de rezisten polar
se calcleaz conform schemelor i relaiilor date n finalul capitolului (max=Mt/Wp). Tensiunile
maxime sunt n punctele A i B (artate pe figurile din finalul capitolului).
Deformaia specific a barei de seciune dreptunghiular solicitat la rsucire se poate
calcula cu relaia: =Mt/(hb3G).
Coeficienii , i se dau n tabelul urmtor:
1
1,5
1,75
2
2,5
3
4
6
8
10

h/b
0,208 0,231 0,239 0,246 0,258 0,267 0,282 0,299 0,307 0,313 0,333
0,141 0,196 0,214 0,229 0,249 0,263 0,281 0,299 0,307 0,313 0,333

1
0,859 0,82 0,795 0,766 0,753 0,745 0,743 0,742 0,742 0,742

Rsucirea barelor cu perei subiri

Bare cu profil subire deschis
Distribuia tensiunii pe grosimea peretelui variaz
liniar, fiind 0 la jumtatea grosimii (conform figurii 3.40,
detaliul A). Pentru calculul unei astfel de seciuni, se aplic
relaia determinat pentru seciune dreptunghiular cu raportul
laturilor foarte mare: =3Mt/hs2 , notnd cu s grosimea
Fig. 3.40
profilului i h lungimea profilului (n cazul profilului n
form de Z din fig.7.10, lungimea h este suma laturilor).
Pentru exemplificare, se prezint profilul subire deschis din fig.7.11; tensiunea maxim ce se
produce va fi:
m=Mt/(Ip)dmax
,
3
3
3
Ip=1/(3)(s1d1 + s2d2 + s3d3 ) .
Deformaia specific a
barelor cu profil subire deschis
se calculeaz cu relaia:
=Mt/(GIp).
n cazul exemplului din
figura
3.41, unghiul de
Fig. 3.42
Fig. 3.41
specific
este:
deformaie
=3Mt/(Gsidi3) .
Calculul prezentat este aproximativ, neinnd cont, de exemplu, de concentrrile de
tensiuni n zonele de col ale profilului; n zonele de col, tensiunea este invers proporional cu
raza de racordare (deci pentru unghi ascuit, fr racordare, tensiunea este mult mai mare).
Bare cu profil subire nchis

52

n schema din figura 3.42 se prezint un profil subire nchis, de form rectangular.
Tensiunea tangenial este constant pe toat grosimea peretelui (fig.3.42, detaliul A). Se
definete fluxul de forfecare , care va fi constant n lungul profilului:
==11=22=const. , cu notnd grosimea peretelui.
Se urmrete determinarea relaiei de calcul a tensiunii pentru orice form geometric a
unui profil subire nchis. Vom folosi schema din fig.7.13. Pentru
calculul tensiunii se va scrie momentul produs de aceasta pe
elementul de arie dA i se va integra pe ntreg profilul
(fig.7.13) astfel:
dF=dA=ds;
dM=rdF=rds;
M t = rds = (2) ,
S

Fig. 3.43

tensiunea ntr-o zon a seciunii de grosime va fi: =Mt/(2)

.
S-a notat cu aria suprafeei cuprins n interiorul
curbei ce reprezint locul geometric al jumtii grosimii
peretelui profilului (fig.3.43).
Calculul de rezisten const ntr-o verificare n zona cu
tensiune maxim. Tensiunea este maxim m n zona cu

grosime minim m:
m=Mt/(2m) a .
Pentru calculul deformaiei specifice, se apeleaz la teorema conservrii energiei, lucrul
mecanic efectuat de momentul de torsiune exterior fiind egal cu energia potenial de defomaie
elastic a piesei. Va rezulta urmtoarea relaie de calcul a deformaiei specifice:
Mt
ds
=
.

2
4G l
Integrala este curbilinie, n lungul liniei medii a grosimii peretelui. Deci pentru o seciune
4 2
oarecare (profil subire nchis) se poate defini un moment de inerie polar de forma: I p =
.
ds

Dac grosimea peretelui este constant, vom avea:

Ip=(42)/s, =(Mts)/(4G2) unde am notat s lungimea curbei mediane a peretelui.
Seciunea nchis studiat pn aici se
numete simplu conex (seciunea are numai dou
frontiere). n practica inginereasc, se folosesc ns i
seciuni multiplu conexe (cu mai multe goluri).
Spre exemplificare, se prezint seciunea din fig.3.44,
domeniul fiind triplu conex. Seciunea are dou
contururi nchise. Se fac notaiile: s1 lungimea
conturului de grosime 1, s2 lungimea conturului
de grosime 2, s3 lungimea conturului de grosime
3, 1 aria cuprins n interiorul curbei medii a
peretelui conturului nchis din stnga, 2 aria
Fig. 3.44
cuprins n interiorul curbei medii a peretelui
conturului nchis din dreapta, 1 tensiunea n peretele de grosime s1, 2 tensiunea n peretele
de grosime s2, 3 tensiunea n peretele de grosime s3. Relaiile pentru fluxul tensiunilor sunt:
Mt
ds

==Mt/(2), =

=
,
2
2G
4G l
i, innd seama de deformaia specific, vom avea:
53

2G=ds => 2G=isi .

Se aplic relaia de mai sus pentru cele dou contururi nchise, se ine seama de
conservarea fluxurilor n peretele comun (de mijloc) al contururilor i de conservarea
momentelor pentru acestea, obinndu-se patru relaii:
2G1=1s1+3s3 ,
2G2= 2s2- 3s3 ,
11- 22= 33 ,
Mt=Mt2+Mt2=2111+2222 .
n relaiile de mai sus, necunoscute sunt tensiunile i deformaia specific. n urma
rezolvrii sistemului, se obin relaiile de calcul pentru cele trei tensiuni, dup cum urmeaz:
1=[3s21+2s3(1+2)] ,
2=[3s12+1s3(1+2)] ,
3=(1s21+ 2s12) ,
Mt
=
.
2
2[ 1 2 s 2 1 + 2 3 s1 22 + 1 2 s 3 (1 + 2 ) 2 ]
Pentru seciuni multiplu conexe mai complicate, se poate proceda ca n exemplul
anterior, obinndu-se relaiile pentru determinarea tensiunilor.

3.6 NCOVOIEREA BARELOR DREPTE

Elemente generale
Solicitarea de ncovoiere se produce atunci cnd efortul este un moment perpendicular
pe axa piesei (barei), ca n figura 3.45.
Schema de calcul a unei bare este prezentat n figura 3.45. Bara prismatic este ncrcat
cu cele trei fore ce au o direcie oarecare n spaiu i dou momente concentrate (forele
F1 , F 2 , F 3 , M 1 , M 2 , conform fig.3.45.a). Se face o schematizare, bara se reduce la axa sa OO*,
ncrcat conform figurii 8.1.b cu sistemul de fore i momente enunat.

Fig. 3.45
Se face o seciune la distana x de captul O pentru a se pune n eviden eforturile (conform
fig.3.45.c). n seciunea fcut, exist eforturi tietoare pe cele dou axe (Oy i Oz) precum i
momentele ncovoietoare My i Mz, acestea din urm producnd solicitarea la ncovoiere a barei

54

(n seciune nu s-au pus n eviden toate eforturile din considerente de claritate a tratrii
solicitrii de ncovoiere).
Exist mai multe tipuri de ncovoiere, n funcie de complexitatea sistemului de ncrcare
i de geometria piesei, dup cum urmeaz:
a) ncovoierea spaial
Forele sistemului de ncrcare are o poziie oarecare fa de axa barei sau axa barei nu
este o curb coplanar. forele tietoare au proiecii n ambele plane a cror intersecie este axa
piesei; la fel i cuplurile de fore au ca efect momente n cele dou plane.
b) ncovoierea plan
Sistemul de fore exterioare este coplanar, iar momentele concentrate sunt perpendiculare
pe planul forelor. Schema de solicitare este dat n fig.8.3.a, iar proiecia n planul xOz a barei
ncrcate este dat n fig.8.3.b. Acest tip de solicitare este cel mai des ntlnit n practic.
c) ncovoierea pur
Acest tip de solicitare este puin ntlnit n realitate. ncovoierea pur exist atunci cnd
asupra piesei acioneaz numai momente ncovoietoare (momente perpendiculare pe axa piesei).
Noiuni auxiliare:

plan de ncovoiere: planul ce conine forele de ncrcare (momentul ncovoietor este
perpendicular pe plan);

axa neutr: este axa barei; caracteristic axei neutre este faptul c deformaia ei const
numai dintr-o curbare, nu i din alungire; tensiunea pe axa neutr este nul;

fibr: orice dreapt ce aparine corpului i este paralel cu axa neutr;

fibra medie deformat: fibra ce aparine planului perpendicular pe planul de ncrcare i
care trece prin axa neutr.

ncovoierea pur a barelor drepte

Distribuia tensiunii pe nlimea seciunii
Aplicnd ecuaia NAVIER pe o seciune
simpl, dreptunghiular, se constat c distribuia
variaz liniar pe nlimea seciunii, ca n fig.3.46.
Analiznd distribuia tensiunii pe nlimea seciunii
se constat urmtoarele:
 tensiunea variaz liniar cu distana la centrul
de greutate;
 tensiunea este maxim pe fibra extrem cea
mai deprtat (dac seciunea este simetric
Fig. 3.46
fa de axa orizontal Oy, atunci tensiunile
maxime sunt egale dar de semn contrar),
putndu-se calcula cu relaia: max=(M/Iy)zmax=M/Wy, unde Wy este modulul de
rezisten al seciunii fa de axa Oy;
 tensiunea este 0 pe axa neutr.
Axa neutr trece prin centrul de greutate. Acest adevr se poate demonstra calculndu-se
efortul axial din seciune. Fora axial ce acioneaz pe suprafaa elementar dA este:
dN=dF=dA=EdA=E(z/)dA, iar pe toat seciunea, efortul N se obine prin integrare,
fora axial n seciune fiind nul (exist numai moment ncovoietor, prin ipotez):
E
E
N = dN = z dA = S y = 0 .

Din condiia de mai sus, rezult c momentul static Sy fa de axa (Oy) este nul, deci
axa fa de care s-a calculat trece prin centrul de greutate al seciunii.
Distribuia tensiunii pe limea seciunii
55

Se calculeaz momentul fa de cealalt ax (Oz) produs de tensiunea normal de pe

suprafaa elementar dA, se nsumeaz pe toat seciunea (se integreaz) i se egaleaz cu 0,
astfel:
dMz=ydF=y(dA)=y(E/()zdA) ,
E
E
M z = zydA = I yz = 0 I yz = 0 .

Momentul fa de axa Oz este nul prin ipotez, ntruct ncrcrile sunt coplanare n
planul xOz) i deci va exista moment numai fa de axa (Oy). Rezult, din relaia de mai sus, c
momentul de inerie centrifugal Izy este nul, deci i axele (Oz) i (Oy) sunt axe principale de
inerie, iar dac axa orizontal nu este de simetrie, atunci cea vertical va fi obligatoriu de
simetrie. ntruct momentul fa de axa (Oz) este nul, se poate trage concluzia c tensiunea
trebuie s fie constant pe limea seciunii (ne putem imagina un element de suprafa simetric
fa de axa Oz care numai dac este ncrcat cu aceeai tensiune, va produce un moment egal i
de sens invers cu cel definit de elementul de suprafa simetric, momentul rezultant fiind logic
nul).
Calculul de rezisten la ncovoiere pur
Ne vom referi ca de obicei, la zonele din pies care suport tensiuni maxime. Solicitarea
maxim se produce n seciunea cu moment ncovoietor maxim (dac seciunea este constant n
lungul barei), iar pe aceast seciune, n punctele cele mai ndeprtate de axa fa de care se
produce ncovoierea. Tensiunea maxim se calculeaz cu relaia: max=M/Wy .
Folosind relaia de mai sus, se pot face urmtoarele calcule de rezisten:
o Calcul de verificare: se calculeaz tensiunea efectiv maxim ef care trebuie s
ndeplineasc condiia de rezisten, adic s fie cel mult egal cu tensiunea admisibil
impus materialului a, astfel: ef=M/Wy a ;
o Calcul de dimensionare: se determin modulul de rezisten necesar: Wy=M/a; vor
rezulta dimensiunile seciunii numai dac aceasta va fi definit funcie de un singur
parametru, altfel va trebui s ne impunem condiii suplimentare ntre mrimile care
caracterizeaz seciunea;
o Calculul capacitii portante: se determin momentul maxim admis s solicite piesa:
Mcap=Wya. S-a notat cu Mcap momentul maxim pe care este capabil piesa s l suporte
fr a fi depit tensiunea admisibil.
Asupra calculului de rezisten la ncovoiere, se pot face urmtoarele constatri generale:
 din diagrama de momente ncovoietoare, se va lua, pentru calcul, valoarea cea mai mare,
n modul, a efortului-moment;
 se ia n considerare punctul cu tensiune maxim din seciunea cea mai solicitat, adic
punctul cel mai deprtat de ax;
 piesa (bara) este cu att mai rezistent la ncovoiere, cu ct modulul de rezisten este mai
mare; acest lucru se ntmpl dac materialul este distribuit ct mai departe de ax;
 un criteriu de optimizare a folosirii materialului n piesele supuse la ncovoiere este
raportul n ntre modulul de rezisten axial Wy i aria seciunii transversale:
n=

Wy
A

este evident c avem interesul ca raportul n s ia valori ct mai mari, ceea ce nseamn c
rezistena este mare i aria seciunii este mic.

ncovoierea simpl a barelor drepte

Generaliti
56

n seciunea piesei (barei) se produc eforturi ncovoietoare M i tietoare T.

Tensiunile care apar sunt normale , produse de moment, i tangeniale produse de fora
tietoare.
Seciunile nu mai sunt plane dup deformare, aprnd lunecri, care pot fi ns neglijabile
pentru seciuni de nlime mic.
Dac raportul ntre lungimea barei i nlimea
seciunii este l/h>10, tensiunea tangenial poate fi neglijat,
ncovoierea simpl putnd fi asimilat cu o ncovoiere pur.
Dualitatea tensiunilor tangeniale
Se izoleaz un element prismatic de grosime unitar
dintr-o pies solicitat plan conform figurii 3.47 (exist stare
plan de tensiuni). Piesa din care se izoleaz elementul este
n echilibru. Se scrie condiia de echilibru a momentelor fa
de punctul K, centrul suprafeei oblice, notndu-se cu A1 aria
Fig. 3.47
suprafeei verticale din stnga i cu A2 cea a suprafeei
orizontae de sus (A1=1dz, A2=1dx), astfel:
Mk=0,5xzA2dz-0,5zxA1dx=0 => xz=zx .
Principiul dualitii este: tensiunile tangeniale ce acioneaz n plane perpendiculare sunt
egale i simetrice ca sens de aciune fa de muchia de intersecie a planelor (ies sau intr n
muchie).
Tensiunea tangenial la ncovoierea simpl
Relaia de calcul a tensiunii tangeniale:
=TSy/bIy .
Relaia de mai sus este cunoscut i sub
numele de legea JURAVSKI. Formula permite
calculul tensiunii tangeniale pe o linie paralel cu
axa (Oy) la distana z de ax; tensiunea este
constant pe lime. n fig.8.11 se observ modul
de aplicare al formulei; s-a notat cu C centrul de
greutate al seciunii, i cu C1 centrul de greutate
al poriunii de seciune de sub linia pe care se
calculeaz tensiunea (aceast poriune tinde s
lunece n lungul barei sub aciunea tensiunilor
tangeniale). Momentul static Sy este:
Sy=Ad, unde s-a notat cu A aria de sub linia pe
care se calculeaz tensiunea.
Fig. 3.48
Se vor calcula n continuare, distribuiile
tensiunilor pentru suprafeele simple.
a) DREPTUNGHIUL:
Se va utiliza schema din fig.3.49.a. Momentul static Sy i de inerie Iy sunt:
Sy=0,5b(h/(2)-z)(h/(2)+z); Iy=bh3/12 .
Tensiunea tangenial la distana z de axa (Oy) este:

57

=TSy/bIy=(T/b)0,5b(h2/(4)-z2)12/bh3, =(h2/(4)-z2)(6T/bh3), m=1,5T/A, unde am notat m

tensiunea tangenial maxim (pe axa Oy), A aria seciunii. Se observ c distribuia
tensiunii este parabolic, graficul fiind desenat n fig.3.49.a.
b) CERCUL:
Se va utiliza schema din fig.3.49. Momentul static al poriunii din seciune de sub linia

Fig. 3.49
de calcul a tensiunii i momentul de inerie al seciunii fa de axa orizontal Oy sunt:

2R 3
S y = z1 dA = ( R cos )2 R sin ( R sin d ) =
sin 3 , Iy=R4/4 .
3
0
0
Tensiunea tangenial va fi:

2 3 3
R sin
3
=
=
, b=2Rsin, =(4/3)(T/R2)sin2, m=(4/3)(T/A).
4
bIy
R
2 R sin
4
Distribuia tensiunilor este prezentat n fig.3.49.b.
TS

Tensiuni principale la ncovoiere simpl

Se izoleaz un element dintr-o bar supus la ncovoiere simpl, ca n figura 3.50. Tensiunile ce
apar pe feele elementului izolat sunt:

Deci ntr-un punct al seciu- nii transversale se produc att ten- siuni normale ct i tangeniale
(, ). Aceast stare plan de solicitare ne conduce la valori maxime ale tensiunii normale
(tensiunile principale) pe direcii variabile (direcii principale). Tensiunile principale i direciile
principale se vor calcula astfel:
n fibrele extreme (sus i jos) tensiunile principale sunt chiar cele calculate cu relaia NAVIER.
ntr-o fibr intermediar ns, direciile principale fac un unghi "" cu axa longitudinal a barei,
elementul de volum solicitat numai de tensiunile principale rotindu-se. Se vede c direciile
principale se rotesc cu 900 la deplasarea elementului de la fibra de jos la cea de sus, cele dou
tensiuni principale fiind perpendiculare i de semn opus. Dac se traseaz nfurtoarele celor
dou direcii se obin "traiectoriile tensiunilor principale". Aceste traiectorii sunt importante
pentru barele ncovoiate construite din materiale ce prezint rezistene diferite la ntindere i
58

compresiune. Un exemplu foarte bun, de material anizotrop, este betonul care rezist foarte puin
la ntindere fiind necesar armarea grinzilor. Armtura ar trebui s urmreasc traiectoriile
tensiunilor principale de ntindere.

Fig. 3.50

Fig. 3.51

Lunecarea longitudinal
Se va folosi schema din fig.3.51. Se reia cazul concret al unei bare ncastrate i ncrcate
la un capt cu fora concentrat. Avem dou cazuri constructive: n cazul 3.51.a, ansamblul se
obine prin suprapunerea a dou bare de seciune ptrat, iar n cazul 3.51.b, cele dou bare
suprapuse se solidarizeaz prin sudur, rezultnd o singur bar de nlime dubl. Modulele de
rezisten la ncovoiere, pentru cele dou cazuri, sunt:
W1=2a3/6, W2=4a3/6=2W1 .
Tensiunile, ntr-o seciune solicitat cu momentul M, sunt:
1=M/W1, 2=M/W2=M/2W1, 2=0,51 .
Se observ deci c rezistena barei se dubleaz dac este solidarizat (tensiunea fiind
dubl n barele nesolidarizate nseamn c riscul de a atinge ruperea se dubleaz, deci rezistena
scade n aceeai proporie).
Fora de lunecare apare la suprafaa de contact ntre cele dou bare suprapuse. Dac ele
nu sunt solidarizate, aceast for nu este preluat de material i barele lunec longitudinal una
fa de alta prelund individual momentul de ncovoiere. Fora de lunecare este produs de
tensiunea tangenial care ia natere la nivelul suprafeei de separaie dintre bare. Suprafaa fiind
59

chiar pe axa neutr, n cazul prezentat n figura 3.51.b, tensiunea tangenial va avea valoarea
maxim, fora F de lunecare fiind:
F=A=(al1,5P)/(2a2)=0,75(l/a)P .
n cazul unei forme constructive oarecare, se va proceda similar, suprafaa de lunecare ne
mai fiind particular (pe axa Oy). Efortul tietor T ce trebuie introdus n relaia tensiunii
tangeniale se va lua din diagrama de efort tietor. Fora tietoare nu este n general constant n
lungul barei, cum este n cazul particular prezentat anterior. Dac se va folosi fora tietoare
maxim din diagram, se va obine o for de lunecare mai mare dect cea real (uneori mult mai
mare). Se accept, pentru cazuri practice, aproximarea cu fora tietoare maxim, mai ales la
T S b dx
T S dx
=
.
verificri grosiere. Fora exact de lunecare este: F =
b

I
I
y
y
l
l
Este necesar aflarea forei de lunecare pentru a putea calcula elementele de asamblare
care mpiedic lunecarea longitudinal a pieselor construite prin suprapunere de elemente
(exemplu: este necesar de determinat grosimea sudurii).

ncovoierea oblic
Momentul ncovoietor nu este ntotdeauna orientat pe direcia unei axe principale de
inerie, fapt ce se ntmpl atunci cnd planul de ncrcare nu mai coincide cu un plan de
simetrie al seciunii (vezi figura 3.52).
Cazuri de ncovoiere oblic:
o planul forelor de ncrcare nu coincide cu planul de simetrie;
o planul forelor de ncrcare nu este un plan de simetrie, dar una din axele principale de
inerie este perpendicular pe planul de ncrcare; ncovoierea este, n aceast situaie,
nsoit de rsucire.

Fig. 3.52
Se va studia n continuare primul caz, care este mai simplu.
60

Momentul oblic M, nclinat cu unghiul fa de axa orizontal Oy (conform fig.8.19), va

avea proieciile pe axe My i Mz, tensiunile produse ntr-un punct al seciunii de cele dou
momente fiind:
*=Myz/Iy, **=Mzy/Iz .
ntr-un punct oarecare A al seciunii, se produc simultan cele dou tensiuni, prin
suprapunerea efectelor avnd tensiunea:
A=*+**= Myz/Iy+ Mzy/Iz .
Pentru definirea axei neutre, se pune condiia ca tensiunea s fie 0 n anumite puncte ale
seciunii: Myz/Iy+ Mzy/Iz=0, z= -MzIy/(MyIz)y, z=my ,
deci, s-a obinut ecuaia unei drepte ce trece prin originea sistemului de axe, de pant m.
Tensiunile maxime se produc acolo unde cele dou tensiuni produse de fiecare
component n parte a momentului au acelai semn. Conform figurii 8.19, tensiunile sunt
maxime sm n colurile C i B;
m=B=My/Wy+Mz/Wz= -C .
Condiia de verificare la ncovoierea oblic este ca tensiunea maxim (n B i C) s nu
depeasc tensiunea admisibil a materialului.
n figura 3.52, s-au trasat i distribuiile tensiunilor pe seciune.

3.7 DEFORMAIA LA NCOVOIERE A BARELOR DREPTE

Ecuaia diferenial a fibrei medii deformate
dreapt,
simplu
rezemat,
ncrcat cu fore care
acioneaz n planul
vertical,
conform
figurii 3.53 sufer
deformaii
datorate
de
solicitrii
ncovoiere. axa barei
drepte
suport
urmtoarele deplasri
i deformaii:

sgeata:
deplasarea pe
Bara

Fig. 3.53

direcie perpendicular pe bara, notat n fig.3.53 cu v;

rotaia: unghiul tangentei la fibra medie deformat, notat n fig.3.53 cu ;
Pentru a gsi modelul matematic al deformaiilor, se scriu ecuaiile de definiie a razei de
curbur a barei pe dou ci:
din teoria referitoare la ncovoiere: 1/=M(x)/EIy;
din geometria analitic: 1/=y/(1+y2)3/2 ,
unde y i y sunt prima i a doua derivat a ecuaiei fibrei medii deformate. ntruct
deformaia este foarte mic, prima derivat ia valori foarte mici i poate fi neglijat, comparativ
1
d 2 v M ( x)
cu 1, deci vom obine (din cele dou relaii anterioare):
y '' = 2 =
.

EI y
dx
Deci, ecuaia diferenial a fibrei medii deformate (sau a liniei elastice) este: d2v/dx2=M(x)/EIy, semnul - se datoreaz poziiei n jos a axei pe care se msoar sgeata v,
numitorul EIy fiind rigiditatea la ncovoiere a barei.
61

Integrarea ecuaiei difereniale

Dac integrm succesiv, de dou ori, ecuaia diferenial a fibrei medii deformate pe un
interval de existen a funciei de moment ncovoietor, vom obine urmtoarele relaii: d2v/dx2=M(x)/EIy ,
M ( x)
dv
= ( x) =
dx = F ( x) + C1 , v( x) = [ F ( x) + C1 ]dx = Q( x) + C1 x + C 2 ,
dx
EI

y
l
l

unde am notat cu F(x), Q(x) primitivele rezultate n urma integrrii funciilor de moment, iar
C1, C2 constante de integrare. Funciile de deformaie pe un interval sunt v(x) i (x),
acestea putnd fi folosite la calculul oricrei deformaii pe acel interval numai dup determinarea
celor dou constante de integrare.
Vom prezenta succint modul concret de abordare a unui caz de determinare a
deformaiilor unei bare drepte, dac se ine seama numai de efectul ncovoierii. Procedura de
lucru este urmtoarea:
1) se alege originea axei Ox n captul barei;
2) se scriu ecuaiile de moment M(x) pe toate intervalele barei;
3) se scriu ecuaiile difereniale pe fiecare interval (numrul intervalelor este egal cu numrul
ecuaiilor difereniale);
4) se integreaz ecuaiile difereniale, pe fiecare interval n parte;
5) se determin constantele de integrare pe fiecare interval, prin punerea condiiilor la limit.
Condiiile la limit constau n particularizri ale ecuaiilor ce definesc deformaiile n
puncte (seciuni) particulare ale barei. Aceste condiii sunt de dou categorii dup cum urmeaz:
o pentru punctele de cuplare a barei:
- pe reazeme i n articulaii: sgeata este nul;
- n ncastrare: sgeata i unghiul de rotaie sunt nule.
o pentru seciunea de trecere de la un interval la altul al barei: deformaiile trebuie s
ndeplineasc condiia de continuitate (sgeata calculat n seciunea de trecere cu relaia
definit de pe intervalul din stnga seciunii de trecere trebuie s fie egal cu sgeata n
seciune calculat cu ecuaia stabilit pe intervalul din dreapta acelei seciuni; aceeai
condiie de egalitate trebuie s o ndeplineasc i rotaia).

Metoda parametrilor iniiali

Se urmrete determinarea
unor ecuaii de definiie a sgeii v
i a unghiului de rotaie care vor
putea fi folosite direct, fr alte
calcule
prealabile,
pentru
determinarea deformaiilor ntr-o
anumit zon a barei.
Se propune schema de
ncrcare din figura 3.54. Pe
lungimea ultimului interval (4-5),
existena a dou fore distribuite
Fig. 3.54
egale dar de semn contrar nseamn
practic anularea distribuiei q n dreapta seciunii (4). Se scriu ecuaiile de moment pe
intervale, obinnd relaiile urmtoare:
M01=0, M12=-M(x-a1)0 , M23=-M(x-a1)0-F(x-a2)1/1!,
M34=-M(x-a1)0-F(x-a2)1/1!-q(x-a3)2/2!
62

M45=-M(x-a1)0-F(x-a2)1/1!-q(x-a3)2/2!+q(x-a4)2/2! .
Se integrea fiecare ecuaie, obinndu-se ecuaiile rotaiilor:
El01=C1, El12=M(x-a1)/1!+C2,
El23=M(x-a1)/1!+F(x-a2)2/2!+C3,
El34=M(x-a1)/1!+F(x-a2)2/2!+q(x-a3)3/3!+C4,
El45=M(x-a1)/1!+F(x-a2)2/2!+q(x-a3)3/3!-q(x-a4)3/3!+C5.
Integrnd a doua oar ecuaiile unghiurilor de rotaie, se obin ecuaiile sgeilor:
Elv01=C1x+D1,
Elv12=M(x-a1)2/2!+C2x+D2,
Elv23=M(x-a1)2/2!+F(x-a2)3/3!+C3x+D3,
Elv34=M(x-a1)2/2!+F(x-a2)3/3!+q(x-a3)4/4!+C4x+D4,
Elv45=M(x-a1)2/2!+F(x-a2)3/3!+q(x-a3)4/4!-q(x-a4)4/4!+C5x+D5
Se pun condiiile la limit:
- pentru x=0 vom avea: 01=0, v01=v0 => C1=El0, D1=Elv0
- pentru x=a1 vom avea: 01(a1)= 12(a1), v01(a1)= v12(a1) => C1=C2, D1=D2
- pentru x=a2 vom avea: 12(a2)= 23(a2), v12(a2)= v32(a2) => C1=C3, D1=D3 .
Se repet operaia, constatndu-se egalitatea ntre constantele de integrare, astfel avnd
condiiile:
C1=C2=C3=...=C5=El0, D1=D2=D3=...=D5=Elv0.
Ecuaiile de definiie a deformaiilor devin:
( x a3 ) 3
x a1
( x a2 ) 2
( x a4 ) 3
El = EL 0 01 + M
+F
+q
q
,
1! 12
2!
3
!
3
!
23
45
34
El v = EL v0 01 + M

(x a1 ) 2
(x a2 )3
+F
2! 12
3!

+q
23

(x a3 )4
4!

q
34

(x a4 )4
4!

+ El 0 x 01.
45

Pentru determinarea parametrilor iniiali v0 i 0 se pun aceleai condiii la limit

definite anterior (la integrarea fibrei medii deformate).
OBSERVAII:
1. Pentru a avea ecuaiile deformaiilor pe un anumit interval, se vor scrie termenii pn
la bara cu indicii intervalului respectiv.
2. Dac ncrcrile au sens invers fa de schema din fig.3.54, se va schimba semnul
aferent parametrului respectiv.

3.8 TEORII DE REZISTEN

Cea mai simpl solicitare, care poate fi uor experimentat, este ntinderea
compresiunea. Aceast solicitare este folosit ca referin pentru strile obinuite, complexe, de
solicitare. Practic, ne intereseaz situaiile cnd se produc deformaii mari n material (curgere)
sau chiar ruperi, aceste situaii periculoase numindu-se stri limit. Proiectantul unei piese este
interesat s cunoasc aceste stri limit pentru a le evita. Dac solicitarea ar fi simpl, axial,
starea limit este uor de determinat. La ntindere, s-a constatat c ruperea sau curgerea se
declaneaz atunci cnd tensiunea normal, alungirea specific, tensiunea tangenial sau energia
de deformaie specific ating anumite valori, numite limite admisibile. Cei patru parametri
enumerai nu sunt independeni ntre ei (dac se tie unul dintre parametrii, se pot determina
ceilali trei funcie de cel cunoscut).
n situaiile reale, starea de tensiuni din interiorul pieselor este complex i starea limit
este mult mai greu de definit. Se pstreaz cei patru parametri enumerai la ntindere i n
situaiile complexe, dar este necesar o echivalare a strii reale cu starea de ntindere simpl. Se

63

va face un studiu de echivalare pentru stri reale complexe de tensiuni care vor fi luate ns n
consideraie numai prin tensiunile principale ale strii 1, 2 i 3.
Teoria de rezisten este o ipotez (o concepie teoretic) prin care starea limit (curgere
sau rupere) de la ntindere, uor de studiat, este echivalent cu starea real, complex, de
tensiuni. Teoria de rezisten va defini, n ultim instan, corelaia ce trebuie s existe ntre
tensiunile principale ale strii reale de tensiuni pentru ca una sau alta din strile limit, de la
starea simpl de solicitare axial, s fie atins.
La starea simpl, de solicitare axial, cele patru stri limit nu sunt independente ntre
ele, atingerea uneia dintre ele conducnd la satisfacerea automat i a celorlalte trei. n cazul
strii complexe de solicitare, aceast coinciden a celor patru stri limit nu mai exist, fiecare
stare limit producndu-se pentru o alt corelaie ntre tensiunile principale.
Strile limit vor fi caracterizate de unul din urmtorii parametri limit:

tensiunea normal maxim m;

alungirea specific maxim m;

tensiunea tangenial maxim m;

energia specific de deformaie WSe .
Ipotezele (teoriile) de rezisten vor echivala strile reale cu starea limit de la ntindere,
stare caracterizat de unul din cei patru parametri enumerai.
Starea limit caracterizat de unul sau altul din parametrii enumerai nu conduce la
situaii identice. n practic, s-a dovedit c ipotezele se verific numai n anumite condiii. Deci,
adoptarea unei teorii de rezisten trebuie fcut contient, selectiv, pentru a fi n concordan cu
realitatea i rezultatele s aib acoperirea experimental, deci s prezinte ncredere.
n continuare, se va lua fiecare parametru de control a strii limit i se va corela cu
starea de tensiuni complex, caracterizat de tensiunile principale. Parametrul limit de la
solicitarea axial, ales pentru a defini starea limit, se va numi mrime echivalent (tensiune
normal echivalent, alungire specific echivalent, tensiune tangenial echivalent i energie
potenial specific echivalent).

Teorii clasice de rezisten

A.Teoria I de rezisten (tensiunea normal maxim)
Se admite c ruperea sau curgerea se produc atunci cnd tensiunea normal la ntindere ia
valoarea corespunztoare maxim.
Ipoteza: starea limit se produce atunci cnd tensiunea principal 1 devine egal cu
tensiunea normal limit n cazul ntinderii simple. Tensiunea limit produs la ntindere simpl
se numete tensiune echivalent ec:
ec= 1.
Ipoteza se verific numai pentru materiale care cedeaz prin smulgere n urma unei
solicitri de ntindere.
B.Teoria II de rezisten (deformaia specific maxim)
Parametrul de control al strii limit este deformaia specific.
Ipoteza: starea limit se produce atunci cnd deformaia specific maxim (pe direcia
tensiunii principale maxime) 1 devine egal cu deformaia specific maxim de la solicitarea
simpl de ntindere (deformaia specific echivalent) ec:
1= ec=[1-(2+3)]/E=ec/E , ec=1-(2+3) .
Ipoteza se verific n bun msur la materialele fragile.
C.Teoria III de rezisten (tensiunea tangenial maxim)
Parametrul de echivalare este tensiunea tangenial.
64

Ipoteza: starea limit se produce atunci cnd tensiunea tangenial maxim n cazul strii
complexe de tensiuni devine egal cu tensiunea tangenial maxim (tensiune echivalent) ec
din cazul solicitrii simple de ntindere: max=ec=0,5(1-2)=0,5ec, ec= 1-2 .
Tensiunile principale luate n calcul sunt cele extreme (maxime i minime). Teoria de
rezisten se poate folosi cu o precizie bun n cazul materialelor tenace.
D.Teoria IV A (energia specific maxim)

Ipoteza: starea limit se produce atunci cnd energia specific de deformaie este egal
cu energia specific (echivalent) Ws.ec din cazul ntinderii simple:
Ws.ec=(12+22+32)/(2E)-(12+13+23)/E=ec2/(2E),
ec=[(12+22+32)-2(12+13+23)]1/2 .
Se aplic numai dac tensiunea medie p este pozitiv:
p=(1+2+3)/3 >0 .
Ipoteza se verific bine n cazul aplicrii ei la piesele din materiale tenace.
E.Teoria IV B (energia specific de variaie a formei)

Ipoteza: starea limit se atinge atunci cnd energia specific de variaie a formei Wsf
este egal cu energia specific de modificare a formei de la solicitarea simpl de ntindere
Wsf.ec:
Wsf=(1+)[(1-2)2+(1-3)2+(2-3)2]/6E=Wsf.ec .
Energia specific echivalent se obine punnd condiia de ntindere simpl, cnd exist o
singur tensiune principal, celelalte dou fiind nule:
2=3=0, Wsf.ec=(1+)(2ec2)/6E,
ec={0.5[(1-2)2+(1-3)2+(2-3)2]}1/2 .
Teoria se aplic dac tensiunea medie p este negativ; ipoteza este realist pentru
materiale tenace.
Teoria strii limit (teoria MOHR)
Se aseamn cu teoria a-III-a (a tensiunii tangeniale maxime), singura deosebire
constnd n faptul c se ine seama de faptul real c materialele au limite deosebite la ntindere
fa de compresiune. Relaia de echivalare a tensiunilor se face cu ajutorul cercului tensiunilor
(cercul lui MOHR), strile inferioare strii limit fiind cuprinse n interiorul nfurtoarei
tuturor cercurilor tensiunilor posibil de a exista pentru materialul dat.
Apelnd la construciile geometrice numite cercul lui MOHR i punnd condiii de
proporionalitate ale unor segmente ce depind de limitele la ntindere i la compresiune (diferite)
ale materialului se obine ecuaia tensiunii echivalente:
ec=1-K3.
Coeficientul K este raportul ntre tensiunile limit la traciune (lim.t) i la compresiune
(lim.c) a materialului: K=lim.t/lim.c .
Tensiunile limit pot fi limitele de elasticitate sau de rupere a materialului folosit; la fel
de bine aceste limite se pot impune (tensiuni admisibile). Dac cele dou tensiuni limit
(ntindere i compresiune) sunt egale, se regsete teoria tensiunii tangeniale maxime (teoria aIII-a) enunat anterior. Aceast teorie (a strii limit MOHR) este cea mai cuprinztoare i se
recomand a fi folosit de inginerii proiectani.

Aplicarea teoriilor de rezisten la starea plan de tensiuni

Reamintim c la starea plan, tensiunile principale sunt:
1,2=0,5(x+y)0,5[(x-y)2+4xy2]1/2 .

65

Starea plan n cazul frecvent ntlnit al barelor supuse la ncovoiere simpl se

caracterizeaz prin: x=, y=0, xy=, 1,2=0,5[(2+42)1/2] .
Vom determina, n continuare, relaiile de calcul a tensiunii echivalente pentru teoriile de
rezisten, prin nlocuirea n ecuaiile deja definite a tensiunii principale calculate mai sus:
Teoria I-a: ec=1=0.5+(2+42)1/2 .
Teoria a-II-a: ec=1-3=0.5[+(2+42)1/2-0.50.3[-(2+42)1/2],
ec=0.35+0.65(2+42)1/2 .
n relaia de mai sus, s-a luat valoarea coeficientului de contracie transversal pentru
metale =0,3.
Teoria a-III-a: ec=1-2=(2+42)1/2 .
Teoria a-IV-a, varianta A:
ec=(12+22-212)1/2=(2+2,62)1/2; =0,3 .
Teoria a-IV-a, varianta B:
ec=(12+22-12)1/2=(2+32)1/2 .
Teoria strii limit (MOHR):
ec= 1-K2=0,5(1-K)+0,5(1-K)(2+42)1/2 .
Referitor la calculul de rezisten, pentru stri complexe de solicitare, putem spune, n
esen, urmtoarele:
 este, n general, un calcul de verificare;
 condiia ce trebuie ndeplinit este ca tensiunea echivalent, calculat cu una din teoriile
de rezisten, s fie mai mic sau egal cu tensiunea admisibil impus materialului;
n cazul n care se dorete s se in seama de tensiunea echivalent tangenial, se va
nlocui tensiunea normal echivalent cu cea tangenial, relaiile folosite fiind:
 teoria I-a: ec=ec;
 teoria a-II-a: ec=ec/(1+)=0,77ec (=0,3);
 teoria a-III-a: ec=0,5ec;
 teoria a-IV-a, varianta A: ec=ec/[2(1+)]1/2=0.62ec (=0,3);
 teoria a-IV-a, varianta B: ec=ec/31/2=0.75 ec (=0,3);
 teoria strii limit (MOHR): ec=ec/(1+K) .
Trebuie s evideniem nc o dat c teoriile de rezisten echivaleaz starea real de
tensiuni ( i ) cu o stare fictiv, caracterizat numai prin tensiunea normal (sau tangenial)
echivalent.

3.9 SOLICITRI COMPUSE

Generaliti
O pies este supus la solicitri compuse dac exist, concomitent, mai multe tipuri de
eforturi simple (axial, tietor, de rsucire, ncovoietor) n cel puin o seciune a acesteia. Este
cazul obinuit ntlnit n realitatea curent.
Se pot pune n eviden urmtoarele categorii de solicitri compuse:
a) Eforturi simultane care produc tensiuni de acelai tip:

numai tensiuni normale:
- ntindere i ncovoiere;

numai tensiuni tangeniale:
- forfecare i rsucire.
b) Eforturi ce produc tensiuni de ambele tipuri (normale i tangeniale): sunt cele mai
obinuite.
Studiul rezistenei unei piese se face cu ajutorul teoriilor de rezisten. Este, n general,
un calcul de verificare cu ajutorul tensiunii echivalente. Tensiunea echivalent este:
 cazul tensiunilor de acelai tip: tensiunea echivalent este o sum algebric a tensiunilor
produse de fiecare efort n parte n punctele n care acestea sunt maxime;
66

 cazul tensiunilor de tip diferit: se calculeaz tensiunea echivalent cu una din relaiile
stabilite la teoriile de rezisten funcie de tensiunile produse de fiecare efort n parte, n
punctele n care acestea sunt maxime.
n continuare, se va ilustra modul de tratare a solicitrilor compuse n cteva cazuri tipice
concrete. Cazurile tratate au numai rolul de exemplificare, din pcate situaiile reale ce apar n
proiectare sunt mult mai complicate i mai dificil de tratat.
ntinderea excentric
Solicitarea este pur de ntindere sau compresiune numai dac forele i au suportul pe
axa piesei. Dac fora este paralel cu axa barei dar excentric fa de ea, n pies se produce, pe
lng solicitare axial i ncovoiere. O astfel de situaie este prezentat n figura 11.1. Fora F,
ce acioneaz n punctul B, de coordonate y0 i z0, se reduce n centrul de greutate al seciunii. n
urma reducerii, piesa va fi solicitat la ntindere i la ncovoiere dubl (fa de ambele axe Cy i
Cz). Solicitrile sunt:

axiale: N=F;

ncovoietoare: My=Fy0, Mz=Fz0; unde y0 i z0 sunt coordonatele punctului de
aciune iniial al forei.
Tensiunile n punctul P, oarecare, (de coordonate y i z) sunt:

Fig. 3.55

tensiuni produse de ntindere: N=N/A=F/A , A-aria seciunii;

tensiuni produse de ncovoiere: y=My(z/Iy), z=Mz(y/Iz), unde cu M am notat
momentele, cu I momentele de inerie axiale, iar cu y i z coordonatele punctului
n care se face calculul tensiunilor.
Tensiunea echivalent n punctul P, oarecare, al seciunii este:
ec=F/A+My(z/Iy)+Mz(y/Iz), iar tensiunea echivalent maxim ec.m va fi:
ec.m=F/A+My/Wy+Mz/Wz , unde cu W am notat modulele de rezisten fa de axe.
OBSERVAIE: tensiunile produse de momentele ncovoietoare de pe cele dou axe sunt
maxime n acelai punct al seciunii transversale i deci se vor nsuma, numai pentru seciuni
simple, de tip dreptunghiular de exemplu; pentru alte seciuni nu este valabil relaia tensiunii
maxime de mai sus, trebuind s se studieze distribuiile tensiunilor, s se stabileasc punctele de
maxim i modul de nsumare (exemplu: pentru seciune circular n punctul n care tensiunea
datorat momentului My este maxim, tensiunea produs de Mz este nul).
Axa neutr a seciunii se deduce punnd condiia de tensiune nul ntr-un punct oarecare
de coordonate (y,z) al seciunii:
=F/A+Fz0(z/Iy)+Fy0(y/Iz)=0, iy2=Iy/A, iz2=Iz/A razele de inerie, n urma mpririi cu (F/A)
se obine ecuaia unei drepte, axa neutr:
1+(y0/iz2)y+(z0/iy2)z=0.
67

Smburele central: este o poriune din seciune (loc geometric) din jurul centrului de
greutate al seciunii, n care trebuie s acioneze fora axial excentric pentru ca n seciune s
avem tensiuni de un singur semn (numai + ntindere sau numai - compresiune). n
fig.11.2 este prezentat situaia solicitrii axiale excentrice n trei situaii: n interiorul
smburelui central, la limita sa i n exterior (S.C. smbure central).
Determinarea smburelui central: se pune condiia ca axa neutr s fie o dreapt tangent
la conturul seciunii, n toate modurile geometric posibile, obinndu-se puncte de coordonate
x i y care aparin conturului locului geometric al smburelui central. Exemplificm

Fig. 3.56

pentru seciune circular i dreptunghiular.

a) Seciunea circular
Caracteristicile geometrice ale seciunii sunt: Iy=Iz=d4/64, A=d2/4, iy2=iz2=d2/16,
punem condiia ca axa s fie tangent i vertical (y0=d/2):
d /2
0
1+ 2
y+ 2
z = 0 y = d / 4 , rezultnd locul geometric ca fiind un cerc de
d / 16
d / 16
raz R=y=d/4.
b) Dreptunghi
Dimensiunile dreptunghiului fiind b (limea) i h (nlimea) caracteristicile
geometrice ale seciunii sunt: Iy=bh3/12, Iz=hb3/12, A=bh, iy2=h2/12, iz2=b2/12.
Se pune condiia ca axa neutr s fie tangent orizontal n
partea superioar i se obine coordonata punctului B aflat la limita
smburelui central: 1+(0/(b2/12))yB+[(h/2)/(h2/12)]zB=0 => zB=h/6,
iar dac axa neutr este tangent lateral, vom obine coordonata
punctului C: 1+[(b/2)/(b2/12)]yC+[0/(h2/12)]zC=0 => yC=b/6.
Cele dou puncte determinate (B i C) au puncte simetrice
pentru care axa neutr este tangent jos i la dreapta seciunii. Se
obine smburele central prezentat n fig..3.57.
Importana practic a smburelui central: la piesele supuse
la compresiune excentric i fabricate din materiale fragile (care
rezist puin la ntindere) trebuie ca fora excentric s acioneze n
interiorul smburelui central, pentru ca tensiunile de ntindere s
fie nule. Este, de exemplu, cazul stlpilor de susinere din beton, la
Fig. 3.58
care dac fora de susinere este n interiorul smburelui, nu mai
este necesar armarea stlpului (dac apare ntindere n anumite
zone, betonul rezistnd foarte puin la ntindere, acele zone trebuie armate, armtura avnd rolul
de preluare a eforturilor de ntindere din stlp).

Solicitri ce produc tensiuni tangeniale

Atunci cnd n seciunea piesei se produce efort tietor i de torsiune, solicitarea compus

68

va conduce la o tensiune tangenial echivalent (ec). Solictarea compus de acest fel se poate
exemplifica prin cazul arcului elicoidal cu spire strnse. ntr-un punct oarecare B al seciunii
srmei (fig.3.59), tensiunile produse de forfecare (1) i de torsiune (2) se compun vectorial
pentru obinerea tensiunii echivalente (ec). Tensiunile maxime produse de cele dou eforturi
sunt:
- forfecare: n punctele de pe diametrul orizontal
T.max=(4/3)(T/A), A=d2/4;
- torsiune: n toate punctele de pe suprafa
T.max=Mt/Wp, Mt=FR, Wp=d3/16 .
S-au fcut notaiile: T efort tietor, Mt efort de
torsiune, d diametrul srmei arcului, F fora de solicitare
a arcului, R raza de nfurare a arcului. Punctul cel mai
solicitat al seciunii este C, acolo unde tensiunile produse de
cele dou eforturi sunt maxime i coaxiale. Deci, tensiunea
echivalent
maxim
este:
ec.max=C=T.max+t.max=4T/(3A)+Mt/Wp .
Fig. 3.59
Pentru a se putea vedea efectul celor dou solicitri,
se calculeaz tensiunea echivalent maxim ntr-un caz
concret, caracterizat prin parametrii: F=1kN, R=0,1m, d=25mm. Tensiunile sunt:
T=(4/3)[F/(d2/4)]=16F/3d2=16103/[3(2510-3)2]=2.7MPa,
t=FR/(d3/16)=161030.1/[(2510-3)3]=32.6MPa,
ec= T+t=2.7+32.6=35.3MPa.
Se observ cu uurin c efectul forei tietoare este mic (8%) comparativ cu cel al
torsiunii. Nu trebuie ns generalizat aceast concluzie. Trebuie, de asemenea, remarcat faptul
c s-a neglijat unghiul de nclinare a spirei arcului.

Piese supuse la ncovoiere i torsiune

O situaie practic clasic ce poate fi amintit este cazul arborilor care suport, n
principal, eforturi de ncovoiere i torsiune. Tensiunile maxime produse, de fiecare efort n parte
(conform fig.3.60), sunt: =Mi/Wy, =Mt/Wp .
Se calculeaz tensiunea echivalent ec cu una din teoriile de rezisten, de exemplu, cu
teoria III, tensiunea echivalent va fi:
ecIII=(2+42)1/2 .
Referitor la calculul la solicitarea compus de ncovoiere i torsiune, se poate spune:
 pentru seciuni oarecare: este un calcul de verificare, tensiunea echivalent trebuind s fie
mai mic dect cea admisibil, impus, n
principal, de material;
 pentru seciune circular: se poate face i o
dimensionare.
Dimensionarea arborilor (pieselor cu seciune
circular) presupune urmtoarele etape:
 calculul modulelor de rezisten, axial i polar:
Wy=d3/32, Wp=d3/16, Wp=2Wy;
 calculul tensiunii echivalente (cu teoria a-III-a):
ecIII=(2+42)1/2=[(Mi2/Wz2)+(4Mt2/4Wz2)]1/2=(Mi2+Mt2
)1/2/Wz,
Mec=(Mi2+Mt2)1/2, Mec moment ncovoietor
echivalent.
Fig. 3.60
Se observ c arborele poate fi considerat a fi

69

solicitat numai la ncovoiere de ctre un moment ncovoietor echivalent. Momentul echivalent

depinde de momentele ncovoietoare i de torsiune precum i de teoria de rezisten adoptat.
Diametrul minim necesar va fi: d=[32Mec/(a)]1/3.
Relaiile de calcul pentru momentul echivalent, funcie
de teoria de rezisten, sunt:
MecI=0,5Mi+0,5(Mi2+Mt2)1/2,
MecII=0,35Mi+0,65(Mi2+Mt2)1/2,
MecIII=(Mi2+Mt2)1/2,
MecIVA=(Mi2+0,65Mt2)1/2,
MecIVB=(Mi2+0,75Mt2)1/2.

11.5. Cazul general de solicitare compus

Se consider cazul n care seciunea piesei este ncrcat
cu toate eforturile posibile: axial N, tietor Ty i Tz,
ncovoietor My i Mz, torsiune Mt, conform figurii 3.61 i 3.62.
Fig. 3.61

Fig. 3.62
Tensiunile produse de fiecare efort n parte sunt:
- AXIAL: N=N/A distribuie uniform;
- TIETOR: y=TyS/(bIz), z=TzS/(bIy) distribuie Juravski;
- NCOVOIETOR: y=Myz/Iy, z=Mzy/Iz distribuie liniar (Navier);
- TORSIUNE: t=Mtr/Ip distribuie liniar (pentru seciune cerc).
Ideea fundamental n calculul de rezisten al pieselor solicitate complex const n
cutarea punctelor cu tensiuni maxime produse de diferite eforturi. Se urmrete modul n care
punctele de maxim coincid sau nu. Se calculeaz n final, tensiunile echivalente n zonele de
maxim (cu o teorie de rezisten) i se pune condiia de verificare (tensiunea echivalent s fie
mai mic dect cea admisibil impus).
70

Pentru ilustrarea modului de verificare a seciunii solicitate complex, se ia ca exemplu

cazul seciunii circulare (fig.3.62). Punctul de tensiune normal maxim: punctul B dac
My>Mz sau K dac My<Mz:
max=My/Wy+N/A=B sau max=Mz/Wz+N/A=K .
Punctul de tensiune tangenial maxim: punctul C dac Ty>Tz sau D dac Ty<Tz:
max=Ty(S/bIz)+Mt/Wp=C sau max=Tz(S/bIy)+Mt/Wp=D .
Se calculeaz tensiunea echivalent att n punctul cu tensiunea normal maxim (B sau
K) ct i n punctul cu tensiune tangenial maxim (C sau D), de exemplu, punctele B i C:
ecB=[B2+4(tm-zm)2]1/2 a ,
ecC=[ym2+4C2]1/2 a .
OBSERVAII:

cel mai adesea, punctele cu tensiune normal maxim nu coincid cu punctele n care
tensiunea tangenial este maxim;

tensiunea echivalent se va calcula n toate punctele seciunii maxim solicitate,
susceptibile a da valori mari; se va lua n consideraie punctul cu tensiune echivalent
maxim.

3.10 STABILITATEA ECHILIBRULUI ELASTIC (FLAMBAJUL)

Generaliti
Studierea strii de ncrcare a unei piese n domeniul de stabilitate a echilibrului nu este
un domeniu propriu, obinuit, al Rezistenei Materialelor, tiin care studiaz, n principal,
corelaia ntre tensiuni, eforturi i proprietile mecanice ale materialelor. Pierderea stabilitii
pieselor solicitate mecanic nu este un fenomen frecvent i, n consecin, modul de abordare
specific Rezistenei Materialelor este acoperitor pentru practica de proiectare mecanic. S-a
constatat ns, c anumite piese, n anumite situaii, cu toate c nu prezint tensiuni mecanice
periculoase din punct de vedere clasic (clasic pentru Rezistena Materialelor), cedeaz prin
rupere sau deformare nepermis de mare. Aceste distrugeri, fr cauz evident de rezisten (fr
tensiuni mari), se datoreaz intrrii piesei ntr-un echilibru instabil. Rezistena Materialelor
studiaz fenomenul pentru a putea elimina toate cauzele eventualelor distrugeri ale structurilor
proiectate.
Pentru clarificarea fenomenului de instabilitate a
echilibrului elastic al unei piese solicitate vom aminti
conceptul de stabilitate a echilibrului pur mecanic. O stare
de echilibru a unui corp este i stabil dac, datorit unei
perturbaii oarecare este scos (deplasat) din starea de
echilibru, el revine la echilibrul iniial dup dispariia
Fig. 3.63
perturbaiei. n opoziie, echilibrul corpului este instabil
dac, odat perturbat starea, acesta nu mai revine la echilibrul iniial ci evolueaz ctre o alt
stare de echilibru. Echilibrul unui corp este ,,indiferent dac, prin perturbare, starea de echilibru
se pstreaz, indiferent de noua poziie a corpului. Cea mai evident exemplificare a celor trei
stri de echilibru este cea a punctului material ce poate s stea pe o suprafa concav, convex
sau plat, conform fig. 3.63; n poziia A echilibrul este stabil, n B este instabil, iar n C
echilibrul este indiferent.
Vom prezenta n continuare un caz de pies solicitat mecanic care poate s fie n
echilbru stabil sau instabil. O bar solicitat axial este ntr-o stare de echilibru stabil dac fora
axial F de ncrcare este relativ mic, bara pstrndu-i forma dreapt (fig.3.64.a). Aceast
stare de echilibru aFig.
barei
ncrcate axial este perturbat cu o for transversal P care modific
3.64
forma dreapt, de echilibru stabil, curbnd bara (fig.3.64.b); bara este n echilibru stabil pentru
c, la anularea perturbaiei P, ea revine la forma dreapt, de echilibru. Dac fora axial crete i
atinge o anumit valoare Fc (for critic), bara i modific forma dreapt, curbndu-se fr
71

perturbaie transversal, aceast curbare accentundu-se o dat cu creterea forei axiale. Se

identific aceast nou stare de echilibru (bar curbat) cu una de echilibru instabil; starea de
echilibru instabil a barei este artat n fig.3.64.c. Despre bara
ce i-a pierdut echilibrul stabil se mai spune c a flambat,
pierderea echilibrului elastic numindu-se i flambaj.
Exist diverse tipuri de piese solicitate ce pot suferi
fenomenul de flambaj, n afara cazului clasic al barei
comprimate axial. Flambajul lateral apare la ncovoierea
barelor cu seciune nalt care n urma pierderii stabilitii
elastice se deplaseaz lateral i se rsucete, aceste deformaii
Fig. 3.65
fiind cu totul anormale pentru o ncovoiere plan (fig.3.65). Un
tub sau un inel supus la compresiune de ctre o presiune
uniform i va schimba forma circular pentru o anumit valoare a presiunii (fig.3.66). Va
flamba, de asemenea, o conduct
solicitat axial, ondulndu-i suprafaa
ca n schia din figura 3.67. Alte
exemple de piese ce pot flamba sunt:
plcile plane i curbe solicitate la
compresiune n planul lor, profile subiri
ncovoiate sau rsucite, piese lungi
solicitate la compresiune. Pot aprea
Fig. 3.66
Fig. 3.67
stri de flambaj local la o pies
complex geometric i solicitat spaial.
Fenomenul de flambaj este deosebit de periculos i Rezistena Materialelor impune, n
general, verificarea pieselor la pierderea stabilitii elastice. Verificarea const n stabilirea
ncrcrilor numite criticecare produc flambajul i impunerea condiiei ca ncrcrile critice
s fie de c ori mai mari dect cele normale (c este coeficient de siguran la flambaj). ntruct
flambajul duce de obicei la distrugerea piesei, coeficientul de siguran este mult mai mare dect
coeficientul folosit la orice alt calcul de rezisten. Flambajul este periculos i datorit faptului
c, la fel ca orice fenomen de instabilitate, se declaneaz brusc, fr indicii care s anune
apariia sa i fr s se poat determina strict condiiile de producere.
Referitor la tensiunile mecanice ce se produc n material, n momentul flambajului, s-a
constatat c pot fi att mai mici dect limita de elasticitate (flambaj elastic) ct i mai mari dect
aceast limit (flambaj plastic). n orice caz, piesa nu mai este n pericol de a flamba dac s-a
atins tensiunea de curgere a materialului.
Sarcinile critice de flambaj sunt dificil de determinat, mai ales la piesele complicat
ncrcate i cu geometrie complex. Limita de flambaj depinde de muli factori, cei mai
importani fiind materialul, tipul sarcinilor i solicitarea, rezemarea i geometria piesei. n unele
situaii concrete, este chiar imposibil de definit exact limita de flambaj, singura salvare n aceste
cazuri fiind experimentul.
n unele situaii mai simple, atunci cnd verificarea conduce la nesatisfacerea condiiei ca
fora critic (ce produce flambajul)s fie de c ori mai mare dect cea efectiv, se pot chiar
dimensiona piese din condiia de interzicere a flambajului.

Flambajul barelor drepte

Flambajul n domeniul elastic

Fig. 3.68

Pentru o bar dreapt se urmrete

determinarea forei critice de compresiune Fc
care produce pierderea stabilitii elastice a acesteia.
Problema a fost rezolvat nc din secolul al XVIII72

lea de matematicianul Leonard Euler. Se va determina sarcina critic lund ca model mecanic o
bar articulat la capete i supus la compresiune cu fora critic Fc, bara fiind deformat, n stare
flambat (conform fig.3.68). n seciunea aflat la distana x de capt se produce deplasarea
(sgeata) y, momentul produs de ncrcare n aceast seciune fiind: M=Fy .
Dac se ine seama numai de ncovoiere, se cunoate c ecuaia fibrei medii deformate
este:
Fc
d2y
Fc
d2y
M d2y
2
+ 2 y = 0 .
=
,
=
y, =
,
2
2
2
EI y
dx
EI y dx
dx
EI y
Ecuaia diferenial cu coeficieni constani, obinut mai sus, are soluia:
y(x)=Asinx+Bcosx .
Se vor determina constantele de integrare din condiiile de deformaie pe reazeme, unde
sgeata este y=0, astfel:

pentru x=0: y(0)=0=B;

pentru x=l: y(l)=0=Asinl .
Ecuaia de mai sus (dup eliminarea soluiilor improprii fizic =0 i A=0) are soluiile:
1l=, 2l=2, 3l=3, .... .
Folosind prima soluie, vom obine:
2 EI
F
2l 2 = 20 c l 2 = 2 Fc = 2 y .
EI y
l
Valoarea forei determinate cu relaia de mai sus este fora critic de flambaj. ntruct
orice seciune prezint dou axe principale de inerie, n relaia de mai sus se va folosi momentul
principal minim de inerie: Fc=(2EImin)/l2.
Relaia de mai sus este cunoscut i sub numele de formula lui Euler pentru cazul
fundamental de flambaj.
Dac dorim s determinm ecuaia fibrei medii deformate, se constat c aceasta este
nedefinit din cauza imposibilitii stabilirii constantei A. n orice caz, fibra medie este o
sinusoid, astfel: y(x)=Asinx=asin(/l)x .
Dac se apeleaz la a doua soluie a ecuaiei (2l=2), se va obine urmtoarea for
critic: F*c=(42EImin)/l2=4Fc .
Pentru bara dreapt dublu articulat, soluia de mai sus (F*c) nu prezint importan
practic (bara flambeaz deja la Fc=F*c/4).
S-a constatat c fora critic de flambaj
depinde de modul de rezemare al barei. Pentru a arta
c exist aceast influen, se va relua demonstraia
pentru o bar ncastrat la un capt i liber la cellalt
(fig.3.69). ecuaia diferenial a fibrei medii este
aceeai cu cea din cazul precedent, soluia ei este de
Fig. 3.69
asemen
ea identic ca i constanta B=0. Punndu-se ns
condiia de rotaie nul n ncastrare, vom avea (n
seciunea x=l):
y=Asinx => y=Acosx,
y(l)=Acosl=0 => 1l=/2, 2l=3/2, 3l=5/2,

Se folosete prima soluie i vom avea:

(Fc/EIy)l2=2/4, Fc=2EIy/4l2=2EIy/(2l)2=2EIy/lf2
.


n relaia de mai sus, s-a fcut

ia
lf, aceasta avnd semnificaia
nota
Fig. 3.70
unei lungimi echivalente de flambaj,
lungime teoretic ce depinde de lungimea real l i de modul de rezemare al barei.
73

Deci, n caz general, relaia lui Euler este: Fc=2EImin/lf2 , lf=kl , iar constanta k ia
valori conform situaiilor prezentate n fig.3.70.
Ecuaia Euler a fost determinat plecnd de la ecuaia fibrei medii deformate care, la
rndul ei, a fost definit n ipoteza c este respectat legea HOOKE. Deci, relaia Euler este
valabil numai dac tensiunea produs de fora critic este mai mic (sau egal) dect limita de
proporionalitate a materialului (p). Pentru a pune n eviden limitele de aplicare ale ecuaiei, se
va calcula tensiunea la producerea flambajului:
f =

Fc EI min
=
=
A
A l 2f
2

I min
2
2
2
A = Eimin = E ; unde am notat i
min raza minim de
2
l 2f
l 2f
lf

imin

2E

inerie. Se noteaz: =lf/imin, constanta fiind numita coeficient de zveltee. Se pune condiia
ca tensiunea la flambaj se fie limita de proporionalitate, rezultnd coeficientul de zveltee 0
pentru flambajul la limita de proporionalitate a materialului:

p =

2E
2E

=
.
0
2
p

Coeficientul limit 0 este determinat pentru fiecare material n parte i se gsete tabelat
n lucrrile de specialitate. Pentru cazul cnd coeficientul de zveltee real, ntr-un vaz concret,
ndeplinete condiia >0, atunci relaia lui Euler este valabil, flambajul fiind n domeniul
elastic. Analiznd relaia ntre tensiunea de flambaj f i coeficientul de zveltee , constatm c
ea este hiperbolic.
Flambajul n domeniul plastic
Denumirea este consacrat n literatura de specialitate, dar este improprie pentru c, n
realitate, se analizeaz strile de flambaj pentru cazurile cnd tensiunea de flambaj f ia valori
ntre limita de proporionalitate (coeficientul corespunztor 0) i limita de curgere a metarialului
(coeficientul corespunztor 1). Dup depirea limitei de curgere (c), nu se mai produce

2E
,
c
coeficient specific materialului (se gsete, pentru materialele obinuite, n literatura de
specialitate). Avem cazurile:
flambaj elastic: dac >0 sau =0;
flambaj plastic: dac 1 <<0;
fr flambaj: dac <1 sau =1 .
Relaia dintre tensiunea produs n pies la apariia flambajului (tensiunea de flambaj f)
i coeficientul de zveltee nu se mai poate determina pe cale analitic (dac flambajul este
plastic). S-au definit pe baze experimentale, diferite funcii empirice ntre tensiune i coeficientul
de zveltee. Cea mai cunoscut i acceptat este relaia Tetmajer-Jasinki care este o funcie
liniar, astfel: f=a-b . Coeficienii a i b se determin pentru fiecare material n parte
(experimental).
S-a constatat c, pentru font, relaia liniar de mai sus nu mai corespunde realitii,
adoptndu-se urmtoarea funcie parabolic: f=a-b+c2 .
Constantele sunt: a=776, b=12, c=0,053 (tensiunea va rezulta n MPa). Coeficienii de
zveltee limit (0 i 1) i constantele pentru domeniul flambajului elastic se gsesc tabelate n
continuare .
flambajul. Se definete coeficientul de zveltee corespunztor limitei de curgere: 1 =

74

Nr.
crt.
1
2
3
4
5
6
7
8

Constantele pentru calculul la flambaj

Materialul
(MPa)
Oel OL 380 (r=380, c=240)
Oel-carbon de calitate (r=480, c=310)
Oel OL 500
Oel cu siliciu (r=520, c=360)
Oel cu 5% Ni
Oel Cr-Mo
Duraluminiu
Lemn

105
100
85
100
86
55
50
100

60
60
0
60
22
0
0
0

304
460
335
577
461
980
372
28,7

1,12
2,57
0,62
3,74
2,25
5,3
2,14
0,19

Calculul la flambaj
De obicei, n practica de proiectare, piesele se definesc constructiv i apoi se verific
dec ndeplinesc condiiile de rezisten i rigiditate funcie de eforturile ce se produc. La piesele
susceptibile de a flamba, se fac obligatoriu verificri fa de limita critic de flambaj. Numai
atunci cnd nu sunt ndeplinite condiiile ca piesa respectiv s nu flambeze, se procedeaz la
dimensionarea acesteia prin impunerea restriciilor corespunztoare. n general, dimensionarea la
flambaj se impune a fi fcut destul de rar, piesele care o cer fiind, cel mai adesea, cunoscute de
ingineri. Se vor prezenta succint etapele de calcul la flambaj a barelor drepte supuse la
compresiune.
a. Verificarea la flambaj
Piesa fiind definit complet (exist sau este dimensionat din alte condiii) i se cunosc:
geometria i dimensiunile (aria seciunii A, momentele de inerie I, lungimea piesei i condiiile
de rezemare impun lungimea de flambaj lf); materialul (tensiunile de curgere c, de
proporionalitate p, modulul de elasticitate E, coeficienii de zveltee limit de elasticitate 0 i
de curgere 1); constantele a i b, ncrcrile (fora efectiv F); coeficientul de siguran c.
Procedura de verificare are urmtoarele etape:

determinarea caracteristicilor geometrice ale seciunii (A, Imin) i a lungimii de flambaj
(lf=kl);
lf
A
= k l

calculul coeficientului de zveltee efectiv: =
;
imin
I min

stabilirea cazului de flambaj:
1 2 EI min
- dac >0 sau =0: flambajul este elastic cef =
c;
F
l 2f
- dac 1 <<0; flambajul este plastic cef =

(a b ) A
c;
F

- dac <1: bara nu flambeaz .

Pentru a se ndeplini condiia de flambaj este necesar ca, ntotdeauna, coeficientul de
siguran s fie mai mare sau egal cu valoarea impus. Dac, ns coeficientul efectiv cef este
mult mai mare dect cel impus (depete cu 20-25% valoarea impus), se consider de
asemenea c este necesar o dimensionare a piesei, seciunea fiind prea mare; se procedeaz n
aceast situaie, la dimensionare, numai dac seciunea nu a fost stabilit din alte considerente
(de rezisten, de rigiditate). Valoarea coeficientului de siguran impus la flambaj este, de
obicei, mult mai mare dect coeficientul folosit n cadrul calculului clasic de rezisten la
solicitri statice. Valoarea sa depinde, i de aceast dat, de importana piesei i de domeniul ei
de utilizare. n acest sens se recomand:
construcii metalice: c=1,7 2,4;
75

construcii din lemn: c=5 10;

organe de maini (obinuite): c=4 15;
organe de maini solicitate variabil: c=147 28;
tija pistonului motoarelor cu abur: c=4 8;
biela motoarelor termice mari: c=14 28;
biela motoarelor de automobil: c=4 5,5 .

b. Dimensionarea la flambaj
De obicei, dimensionarea este o etap succesiv a verificrii flambajului i deci, se
cunosc toate elementele necesare unei verificri (seciune, lungime, material i coeficient de
siguran).
Etapele calcului de dimensionare sunt:

determinarea momentului de inerie minim necesar funcie de ncrcarea efectiv F,
coeficientul de siguran impus c i lungimea de flambaj lf:
lmin=cFlf2/(2E)=cFk2l2/(2E) ;

se definesc forma i dimensiunile seciunii astfel nct s aib momentul de inerie
minim, calculndu-se aria seciunii A i coeficientul de zveltee : =kl(A/Imin)1/2;

dac >0 dimensionarea este corect i calculul este ncheiat;

dac <1 bara nu flambeaz i calculul este ncheiat;

dac 1<<0 flambajul este n domeniul plastic i se continu calculul cu urmtoarele
etape;

se verific coeficientul efectiv de siguran: cef=(a-b)A/F;

dac cef c, atunci dimensionarea este corect i calculul este ncheiat; dac coeficientul
efectiv este mult mai mare dect cel impus, se poate proceda la o micorare arbitrar a
seciunii urmat de o verificare, putnd s facem mai multe micorri succesive pn ce
ne apropiem satisfctor de coeficientul impus (se va avea grij s nu ieim din domeniul
flambajului plastic, adic trebuie s avem mereu <0);

dac cef < c, atunci se procedeaz la o mrire arbitrar a seciunii urmat de o nou
verificare; mririle de seciune i verificrile vor continua pn cnd se ajunge ca cef c
(se face un calcul iterativ).
n cadrul dimensionrilor, sau chiar la verificare, trebuie s impunem limite maxime
coeficientului de zveltee. Dac coeficientul este prea mare, atunci piesa este prea supl,
prezint un grad mare de deformabilitate transversal i pot apare fenomene secundare nedorite
(de exemplu, vibreaz la perturbaii relativ mici). Se recomand urmtoarele valori maxime
pentru coeficientul de zveltee efectiv:
piese din oel: =250;
piese din font: =120;
piese din lemn: =150 200 .
Studiul flambajului prin metode energetice
Atunci cnd piesa studiat are forme i ncrcri complicate, determinarea sarcinii critice
de flambaj nu mai poate fi fcut pe cale analitic. O cale mai puin exact, dar mai uor de
aplicat este cea oferit de metoda energetic. Pentru a ilustra metoda, se va analiza flambajul
barei dublu articulate. Pe baza legii conservrii energiei se determin fora critic de flambaj:
L=W, Fcu=W =>

Pentru a se putea calcula integralele, se va alege o funcie care s aproximeze forma

deformat a barei. La demonstrarea ecuaiei lui Euler, s-a constatat c bara ia forma unei
sinusoide, deci vom alege funcia:
76

y(x)=vmsin[(/l)x],
dy/dx=vm(/l)cos(x/l), d2y/dx2=-vm(/l)2sin(x/l) .
nlocuind n ecuaia sarcinii critice, vom avea:

.
S-a obinut aceeai soluie ca i n cazul studiului analitic al flambajului barei dublu
articulate (formula lui Euler). Dac se aproximeaz forma deformat a barei cu o alt ecuaie,
vom obine o soluie apropiat.

Flambajul barelor drepte solicitate la ncovoiere

O pies supus la ncovoiere este cu att mai rezistent cu ct momentul de inerie fa de
axa de ncovoiere este mai mare. De aceea, dac avem o seciune dreptunghiular, de exemplu,
ce este ncovoiat n planul vertical (seciunea cu limea b i nlimea h), suntem tentai s
cretem mult nlimea h a seciunii, pentru ca rezistena s fie mare. S-a constatat, ns, c
dac nlimea crete mult, bara este foarte rigid n planul vertical (de ncovoiere) dar, pentru o
anumit valoare a ncrcrilor, flambeaz prin ncovoiere lateral i rsucire, fapt ce duce la
distrugerea ei. Pentru determinarea sarcinii critice de flambaj, se folosete metoda energetic.
Vom ilustra prin studiul a dou cazuri: bar rezemat i bar ncastrat, ncrcate cu for
concentrat.
Bar simplu rezemat
Se consider bara simplu rezemat, de seciune dreptunghiular nalt, ncrcat la
jumtate cu o for concentrat (conform fig.3.71).
Momentul ncovoietor ntr-o seciune curent este: M(x)=0,5Fx.
Conform fig.3.71.b, momentele ncovoietoare pe cele dou axe principale, n poziia
deformat, sunt:
My=Mcos=0,5Fxcos,
Mz=Msin=0,5Fxsin0,5Fx, unde unghiul este foarte mic i se datoreaz rsucirii. Se
neglijeaz deformaiile datorate momentului My ntruct rigiditatea fa de axa Oy este foarte
mare. Se neglijeaz efectul energetic al rsucirii i ncovoierii n planul vertical, inndu-se
seama numai de ncovoierea n planul orizontal (produs de Mz); energia potenial de
deformaie este:
.

Fig. 3.71

77

Pentru a determina lucrul mecanic produs de fora F, trebuie s calculm deplasarea pe

vertical a punctului ei de aplicaie. Vom defini aceast deplasare pe direcia orizontal w
(datorat ncovoierii n planul orizontal) i unghiul de rotaie . Sgeata maxim, pe
orizontal, o vom calcula folosind teorema Castigliano (deplasarea pe direcia oxei Oy, direcie
pe care acioneaz componenta Fz=F), astfel:

.
Deplasarea pe vertical a forei este compus din deplasarea v datorat ncovoierii
laterale, i v* datorat rotirii. Cele dou deplasri se determin din condiii geometrice, astfel:
,
.
Lucrul mecanic efectuat la ncrcare este:
.
Se observ forma asemntoare a forei critice cu cea dat de ecuaia Euler.
Bar ncastrat
Se va analiza o bar ncastrat la un capt ncrcat la cellalt capt cu un moment
concentrat M0 (fig.3.72). Poziia deformat a captului liber este asemntoare cu cea din cazul
precedent, conform fig.3.72.b.
Se va folosi metoda energetic, inndu-se seama numai de efectul ncovoierii n planul
orizontal (produs de momentul Mz) i de efectul rsucirii fa de axa Ox (momentul Mt). Se
noteaz cu unghiul de rsucire ntr-o seciune curent a barei (poziionat cu x, conform
fig.3.72.b). Momentul de ncovoiere n planul orizontal i energia potenial produs sunt:
Mz=M0sinM0,
.
Momentul de rsucire i energia potenial produs de acesta sunt:

=d/dx=Mt/GIp => Mt=GIp(d/dx),

unde Ip momentul de inerie polar pentru seciunea dreptunghiular.

Fig. 3.72
Se noteaz rotaia maxim, la captul liber, cu i se determin cu teorema
Castigliano astfel:
este:

, iar lucrul mecanic efectuat de moment

.

Datorit teoremei Clapeyron (conservarea energiei) avem:

78

.
Va rezulta momentul critic de flambaj Mc:
.
Pentru realizarea integralelor, se alege o funcie pentru unghiul de rsucire n lungul
barei, astfel:
; momentul critic devine:
,
.

3.11 SOLICITRI VARIABILE (OBOSEALA)

Generaliti
Spre sfritul secolului al XIX-lea, o dat cu mrirea vitezei de circulaie pe cile ferate,
s-a constatat un fenomen ciudat. Elementele materialului rulant au nceput s se rup chiar dac
proiectarea, fabricaia i exploatarea nu se schimbaser. De exemplu, inginerii de cile ferate
austriece s-au confruntat cu un fenomen misterior, care ducea la ruperea frecvent a osiilor
vagoanelor. S-a reanalizat rezistena pieselor care se rupeau i nu s-a gsit nicio explicaie.
Organele de main care se rupeau ndeplineau condiiile teoretice (inginereti) de rezisten. Ce
nu se lua n consideraie? n urma unui studiu amnunit, inginerii austrieci au gsit explicaia:
piesele se rupeau datorit solicitrilor variabile la care erau supuse acestea. Scderea rezistenei
materialului n condiiile de solicitare variabil un timp ndelungat a fost numit oboeseala
materialului. Creterea vitezelor de deplasare a trenurilor fcea ca numrul de cicli de solicitare
s creasc repede, ntr-un timp relativ scurt, fapt ce punea n eviden depirea limitei de
rezisten la oboseal a pieselor. S-a concluzionat c anumite piese, dimensionate n ipoteza
ncercrilor statice, fiind supuse la o intens oboseal, trebuie s fie verificate din punct de
vedere al solicitrii la oboseal i redimensionate dac nu prezint coeficienii de siguran
impui de aceast solicitare.
Pentru a evidenia situaiile cnd apare solicitarea la oboseal, va trebui s inem seama
de modul cum variaz n timp solicitrile (tensiunile) n piese. Se reprezint schematizat, n
fig.3.73, variaia n timpul (t) a tensiunilor produse n pies de ncrcrile variabile. Se
evideniaz, n fig.3.73.a, solicitarea absolut static (notat cu 1), solicitarea aleatoare cu
amplitudini mici, considerat static (cvasistatic) (notat cu 2) i solicitarea variabil aleatoare
(notat cu 3). Aceasta din urm este cea mai obinuit solicitare ce duce la oboseala materialului
piesei. Se definete o variaie teoretic sinusoidal n fig.3.73.b, care se va considera cea mai
simpl solicitare la oboseal. Se pot evidenia variaii cu un caracter aleator mai puin accentuat
(fig.3.73.c) sau combinaii de solicitri variabile simple (fig.3.73.d). La solicitrile variabile
simple, s-a evideniat: tensiunea medie (m), tensiunea maxim (max), tensiunea minim (min),
perioada variaiei (T).

79

Solicitrile variabile, sub oricare din formele artate mai sus (sau altele similare), au efect
nefavorabil asupra rezistenei materialului, n comparaie cu solicitrile statice. Adic,
capacitatea de rezisten scade foarte mult, fenomenul numindu-se oboseala materialelor.
Evideniem fenomenul de rupere prin oboseal n comparaie cu cedarea n urma unei
solicitri statice. Dac o pies realizat dintr-un material ductil, este solicitat static peste limita

Fig. 3.73
de rupere, ruperea final este precedat de deformaii plastice mari, datorit atingerii prealabile a
tensiunii de curgere (vezi curba caracteristic a oelului, tensiunea de curgere este mai mic dect
cea de rupere). Dac aceeai pies este supus la o solicitare variabil caracterizat printr-un
anumit ciclu, ea se poate rupe chiar dac tensiunile maxime ale ciclurilor sunt mai mici chiar
dect limita de curgere, fr deformaii plastice vizibile (ca n cazul ruperii statice). Explicaia
fenomenului, foarte simplificat i acceptat n general de ingineri, este urmtoarea: n piesa
solicitat la oboseal, exist iniial, sau apar ulterior una sau mai multe fisuri de dimensiuni mici
(microfisuri) care, sub aciunea solicitrii variabile, se extind (devin macrofisuri), seciunea net
a piesei scade astfel treptat, ajungndu-se, la un moment dat, ca tensiunea maxim a ciclului s
ating tensiunea de rupere, piesa cednd brusc.
Se poate spune deci, c oboseala materialelor se poate defini ca un proces de iniiere i
de propagare stabil a uneia sau mai multor fisuri datorit aplicrii repetate a solicitrii.
ncrcarea maxim a ciclului, dac ar fi aplicat static, este mult mai mic dect capacitatea
portant a piesei, deci insuficient pentru a determina ruperea. Se pot evidenia cteva
caracteristici generale a ruperii prin oboseal:
o ruperea sub aciunea sarcinilor variabile n timp, se produce pentru tensiuni maxime mai
mici dect limita de rupere r sau limita de curgere c, dac se aplic un numr suficient
de mare de cicluri de solicitare;
o exist o tensiune maxim limit la care materialul suport un numr infinit de cicluri de
solicitare fr s se rup, tensiune numit rezisten la oboseal;
o creterea amplitudinii v (fig.3.73.b) micoreaz rezistena la oboseal.
Ruperea prin oboseal este deosebit de periculoas, deoarece se produce fr un
avertisment prealabil de deformaii avnd caracterul unei ruperi fragile. Amorsarea ruperii prin
oboseal apare de la primele cicluri de solicitare, procesele ireversibile dintre particulele
elementare ale materialului acumulndu-se i producnd deteriorarea progresiv a materialului.
Fisurarea prin oboseal prezint trei stadii (n lumina teoriei mecanicii ruperii):
stadiul I: dup primele cicluri de ncrcare, dislocaiile existente n grunii cristalini se
multiplic, densitatea dislocaiilor crete rapid, formndu-se linii de lunecare; la un
moment dat, ele devin benzi de lunecare persistente, atunci cnd numrul de cicluri de
solicitare crete;
stadiul II: n lungul benzilor de lunecare, apar primele microfisuri numite intruziuni,
determinate de componenta tangenial a tensiunii;
80

 stadiul III: fisura se propag transgranular n zig-zag, de-a lungul planelor de lunecare i
trece de la un grunte la altul pstrnd n general o direcie perpendicular pe cea a
tensiunii normale (apare macrofisura progresiv).
Se poate evidenia o diferen fizic net ntre seciunile de rupere
prin solicitare static i prin oboseal. n comparaie cu seciunea de rupere
static (aspect fizic granulat, aspru, grunos), seciunea de rupere la
oboseal are un aspect specific (fig.3.74): o zon lucioas, ce rezult din
propagarea treptat a fisurii de la exterior ctre interior, lustruirea fiind
determinat de frecrile flacurilor fisurii; o zon grunoas cu cristale
ascuite, rezultate dintr-o rupere fragil, produs brusc (ruperea final).
Fig. 3.74
Ciclul de solicitare
Ruperea prin oboseal
se produce n zon tensiunilor mari, unde anumii
factori constructivi sau tehnologici (de exemplu,
concentratorii de tensiune), conduc la apariia
microfisurilor. Solicitrile variabile mai sunt
denumite i solicitri ciclice. Variaia tensiunii de la
o valoare oarecare i pn ajunge la aceeai valoare
Fig. 3.75
i cu acelai sens de variaie, determin un ciclu de
solicitare (fig.3.75). ntr-un punct al piesei, tensiunea
prezint o variaie periodic ntre aceleai valori maxime max (sau max) i min (sau min), variaie
ce poate fi asimilat cu o sinusoid de ecuaie: =m+vsint; unde constituie pulsaia
variaiei periodice. S-a notat cu T perioada variaiei ciclice. Reamintim c frecvena ciclului este
=1/T. Durata de via a unei piese supuse la oboseal se poate msura n numrul de cicli n
(n=t/T=t) ce se produc pn la rupere sau n timpul de via t (durabilitate). n Rezisten, se
folosete parametrul n. S-a observat c gradul de solicitare este determinat de valorile extreme,
nu i de modul de variaie dintre acestea. Elementele caracteristice ale unui ciclu de solicitare
sunt:
 tensiunea maxim max (sau max): max=m+v;
 tensiunea minim min (sau min): min=m-v;
 tensiunea medie m (sau m): m=0,5(m+v);
 amplitudinea tensiunilor v (sau v): v=0,5(m-v);
 coeficientul de asimetrie R, R=min/max.
n funcie de aceste elemente, ciclurile de solicitare se clasific, conform Tabelului 17.1,
n cicluri oscilante (tensiunile au acelai semn) i cicluri pulsante (tensiunile extreme de semn
contrar). Se evideniaz cazurile particulare ale celor dou tipuri de cicluri: ciclu alternant
simetric (R=-1) i ciclu pulsatoriu (R=0). Se evideniaz solicitarea static care are coeficientul
de asmietrie R=+1. Strile de solicitare variabil cu tensiuni tangeniale sunt caracterizate prin
aceleai elemente ca i strile cu tensiuni normale, clasificarea dependent de coeficientul de
asimetrie fiind aplicat i n acest caz.

81

Rezistena la oboseal
Primele studii privind comportarea oelurilor la solicitri variabile au fost efectuate de
ctre A. Wohler, inginer la cile ferate austro-ungare, n a doua jumtate a secolului al XIX-lea,
n scopul determinrii cauzelor ruperii asiilor de vehicule de cale ferat dup o perioad de
exploatare relativ scurt, acestea fiind supuse la ncrcri alternant simetrice de ncovoiere.
Mrimea care caracterizeaz materialul la solicitri variabile poart numele de rezisten la
oboseal. Determinarea acesteia se face conform unor standarde, pe cale experimental.
Epruvetele au form special, cu zon calibrat de lungime Lc3d0 (d0 diametrul zonei
calibrate, conform fig.3.76). Pentru ncercri, sunt necesare cel puin 8 epruvete identice, bine
lefuite, din acelai semifabricat i aceeai arj de elaborare. Se folosete o main specializat
de ncercat la oboseal cu posibilitatea realizrii unei solicitri alternante de ncovoiere. Schema
mainii de ncercat este dat n fig.3.76.

Fig. 3.74
ncercarea ncepe cu ncrcarea primei probe la o tensiune max=0,8r, pentru oeluri, sau
max=0,4r pentru aliaje neferoase (r tensiunea de rupere static). Se constat c epruveta se va
rupe dup un numr de n1 cicluri. n sistemul de axe (max, n), se va marca punctul 1(n1, 1).
Urmtoarea epruvet se va ncrca cu o sarcin creia i corespunde o tensiune maxim
2 mai mic dect 1 cu aproximativ 10 ... 20 MPa, ruperea producndu-se dup un numr n2 de
cicli. Se reprezint pe diagram punctul 2(n2, 2). Se continu ncercarea cu celelalte epruvete
pn se observ c la o anumit tensiune maxim aplicat B=R, epruveta nu se mai rupe,
rezistnd la un numr foarte mare de cicluri. Aceast valoare (B) a tensiunii maxime a ciclului
de solicitare la oboseal, care aplicat unui numr foarte mare de cicli, se numete rezisten la
oboseal a materialului respectiv. Rezistena la oboseal se noteaz cu R, indicele R fiind
coeficientul de asimetrie a ciclului de solicitare (n cazul artat, ciclul este alternant simetric,
deci rezistena la oboseal se va nota cu -1).
n fig.3.75.a, se prezint curba trasat n urma reprezentrii grafice a punctelor
1,2,...,k,...,B definite n urma ncercrilor de laborator. Curba astfel trasat poart numele de
curba lui Wohler sau curba de durabilitate, care tinde asimptotic la orizontala de ordonat R.
Timpul de experimentare fiind foarte lung, se consider c s-a atins rezistena la oboseal
dac epruveta nu s-a rupt dup N0 cicli (N0<NB). Valoarea N0 impus se numete baz de
ncercare. Aceasta este de ordinul 106...107 cicluri pentru materiale de tipul oelului, respectiv
5(107...108) pentru aliaje uoare. O reprezentare mai sugestiv a curbei de durabilitate este
realizat n coordonate semilogaritmice (, lgn), cu scar logaritmic pentru axa absciselor,
fig.3.75.b.
Indicele R al simbolului rezistenei la oboseal reprezint valoarea coeficientului de
82

asimetrie al ciclului de solicitare.

n funcie de felul solicitrii, rezistenele la oboseal, pentru cele mai frecvente tipuri de
ncrcri ciclice, se noteaz astfel:

R rezistena la oboseal pentru un ciclu oarecare (R) de ncovoiere;

Rt rezistena la oboseal pentru un ciclu oarecare (R) de traciune axial;

Fig. 3.75

Rc rezistena la oboseal pentru un ciclu oarecare de compresiune axial;

R rezistena la oboseal pentru un ciclu oarecare (R) de rsucire.
Pentru ciclurile alternant simetrice (R=-1), se obin rezistenele la oboseal -1, -1t, -1,
respectiv pentru R=0 (ciclu pulsator), 0, 0t, 0c, 0.
n practic, punctele 1,2,...k,...,B nu se situeaz pe o curb perfect, avnd o dispersie
destul de mare, fapt ce ne oblig s folosim un numr foarte mare de epruvete, pentru o
prelucrare statistic a datelor experimentale obinute. De aceea, costul i durata ncercrilor cresc
foarte mult. Pentru nlturarea acestor dezavantaje, au aprut metode noi, mai rapide, ca de
exemplu, metodele cu sarcini progresive (Locati, Prot). De asemenea, s-au descoperit metodele
indirecte de determinare a rezistenei la oboseal, bazate pe modificarea unor caracteristici
fizico-mecanice ale materialului n timpul solicitrilor ciclice, cum ar fi permeabilitatea
magnetic pentru oeluri.
Rezistena la oboseal depinde de rezistena la rupere static. De aceea, rezistena la
oboseal poate fi determinat aproximativ n funcie de rezistena de rupere a materialului astfel :
-1 (0,4...0,5)r pentru oel;
-1 (0,25...0,5)r pentru materiale neferoase;
-1t (0,7...0,8)-1 pentru traciune compresiune oel;
0 (1,5...1,6)r; -1 0,6-1; 0 (1,8...2,0)-1 oel carbon;
-1 0,6r oel cu rezistena de rupere r<500 MPa;
-1 0,5r oel cu rezistena de rupere 500<r<700 MPa;
-1 0,4r oel cu rezistena de rupere r>700 MPa;
-1 40+0,16r oel cu rezistena de rupere 1200-1800 MPa;
-1 0,4r oel turnat;
-1t (0,6...0,9)-1 oel;
-1 (0,55...0,58)-1, -1 (0,22...0,25)r oel;
-1 0,22r, -1t (0,35...0,45)r, -1 (0,75...0,9)-1 font cenuie;
-1 0,4r, -1t (0,6...0,7)r font alb;
0 (1,2...1,5)-1, 0 (1,2...1,3)-1 fonte;
-1 (0,25...0,5)r, -1 0,58-1, 0 (1,4...2,0)-1 aliaje de cupru;
-1 (0,25...0,5)r, -1t 0,7-1, -1 (0,55...0,58)-1 aliaje de Al;
0 1,8-1, 0 (1,4...2,0)-1 aliaje de aluminiu.
Pentru ca rezultatele experimentale s fie ct mai concludente i pentru a stabili ct mai
exact modul de comportare al materialelor la solicitri variabile, ncercrile se efectueaz i pe
elemente de construcii, respectiv pe organe de maini fizice, nu numai pe epruvete.
83

Diagrame ale rezistenelor la oboseal

O solicitare la oboseal se poate produce ntr-o infinitate de moduri datorit infinitii de cicluri
de solicitare. Ne mrginim s spunem, n sprijinul afirmaiei de diversitate absolut la solicitri
variabile, c ciclul de solicitare este caracterizat de coeficientul de asimetrie R care poate lua o
infinitate de valori n intervalul [-1,+1]. Teoretic, se poate imagina un numr foarte mare de
seturi de ncercri de laborator, n fiecare set determinndu-se rezistena la oboseal a acelui
material pentru un coeficient de asimetrie R, adic tensiunea R. Este evident c efortul
experimental pentru determinarea unei infiniti de rezistene la oboseal pentru fiecare material,
este imposibil de fcut. Soluia de compromis (efort experimental moderat i definirea rezistenei
la oboseal pentru toate ciclurile posibile) const ntr-o reprezentare grafic a variaiei rezistenei
la oboseal n funcie de caracteristicile ciclului: coeficientul de asimetrie R, tensiunea medie m
i tensiunea amplitudine v. Aceast reprezentare grafic a rezistenei la oboseal se numete
diagrama rezistenelor la oboseal. Exist mai multe moduri de trasare a acestor diagrame, ele
fiind cunoscute i sub numele de diagrame ale ciclurilor limit.
a) Diagrama de tip Haigh:
Rezistena la oboseal se exprim cu ajutorul unei curbe trasate n coordonate (m, v).
Curba este locul geometric al punctelor care caracterizeaz
ciclurile variabile de solicitare pentru care materialul rezist la
oboseal, coeficientul R variind ntre -1 i +1.
Se consider un ciclu de solicitare caracterizat prin
tensiunea medie m i amplitudinea v. Acesta poate fi reprezentat
n sistemul de axe (m, v) prin punctul M, conform fig.3.76.
nclinaia segmentului OM este pus n eviden prin unghiul .
Tangenta sa n funcie de coeficientul de asimetrie R, este:
Fig. 3.76
.
Deci, orice punct de pe segmentul OL reprezint un ciclu de solicitare variabil cu acelai
coeficient de asimetrie (ciclurile sunt asemenea). Suma coordonatelor punctului este tensiunea
maxim a ciclului: max=m+v. Pe semidreapta OM se poate gsi un punct L ce corespunde unui
ciclu limit de rezisten la oboseal (ciclu caracterizat de un anumit R), pentru care tensiunea
maxim reprezint rezistena la oboseal a materialului: maxL=vL+mL=R.
Locul geometric al tuturor punctelor L obinute pentru diferite valori ale lui R poart
numele de diagrama rezistenelor la oboseal sau curba ciclurilor limit.
n fig.3.77, este trasat o diagram de tip Haigh
pentru ciclurile limit cu tensiuni pozitive. Punctele de
pe curba ABC reprezint toate ciclurile posibile a fi
suportate de epruvet fr ca s se produc ruperea prin
oboseal. Ciclul pulsant este caracterizat de R=0, deci
a=450 (punctul B).
n diagram, se observ cteva puncte i zone
caracteristice, astfel:
punctul A: reprezint un ciclu alternant simetric
n care: m=0, v=-1;
Fig. 3.77
punctul B: reprezint un ciclu limit pulsator n
care: m=0/2, v=0/2;
punctul C: reprezint o solicitare static cu: m=r, v=0.
Se consider dou cicluri limit de coeficieni de asimetrie R1 i R2. Fa de curba
ABL2L1C, ciclul reprezentat prin punctul M este nepericulos, iar cel reprezentat prin N este
periculos (fig.3.77). Cele dou cicluri au acelai coeficient de asimetrie R2.
84

Putem concluziona c:
toate punctele ce aparin suprafeei ABCOA reprezint cicluri care nu duc la ruperea prin
oboseal;
toate punctele ce aparin curbei ABC reprezint cicluri ce au coeficient de siguran c=1
(tensiunea maxim este chiar rezistena la oboseal, R);
toate punctele ce sunt n interiorul suprafeei ABCOA (de exemplu, M) reprezint cicluri
ce au coeficientul de siguran supraunitar;
punctele ce aparin zonei diagramei ABOA (R<0) sunt cicluri alternante;
punctele ce aparin zonei diagramei BCOB (R>0) sunt cicluri oscilante.

Diagrame schematizate
Deoarece cu diagramele ciclurilor limit prezentate este foarte greu de lucrat, s-a recurs
la folosirea unor schematizri ale acestora. Pentru aceasta, se fac urmtoarele simplificri:
- din diagramele ciclurilor limit se va considera numai poriunea din diagram pentru care
m>0, excepie fcnd materialele fragile (fonta) cu comportri diferite la traciune i
compresiune;
- pentru materiale tenace, se face convenia ca max=c, fr a lua n considerare ciclurile cu
R>c;
- se va aproxima curba pe ct posibil prin linii drepte.
Schematizarea diagramelor de tip Haigh
n fig.3.78, se prezint o schematizare folosit
pentru materiale tenace. Simplificrile (schematizrile)
sunt: se definete punctul D(c,0) pe axa orizontal (se
ine seama de tensiunea de curgere c); din D se duce
segmentul DE nclinat la 450 fa de orizontal, care
intersecteaz diagrama n punctul B. Se unete punctul
B cu A printr-o dreapt. Astfel, diagrama ciclurilor
limit devine ABD, format din dou segemente de
dreapt. Dup simplificare, se pot defini tipurile de
Fig. 3.78
cicluri: cel reprezentat prin punctul P este un ciclu
periculos (produce ruperea prin oboseal); ciclul
reprezentat prin punctul N, care nu este periculos din punct de vedere al oboselii (nu se produce
ruperea), dar rezult deformaii remanente n pies (se depete tensiunea de curgere), fapt
nepermis; ciclul reprezentat prin punctul M,
care este un ciclu admis (nu produce
ruperea prin oboseal i nici deformaii ale
pieselor solicitate).
Pentru materiale fragile, se poate
nlocui curba AC cu segmentul AC, iar
pentru materiale tenace, se poate nlocui
linia frnt ABD cu AD. Pentru materiale
fragile se poate nlocui curba AC cu
segmentul AC iar pentru materialele tenace
se poate nlocui linia frnt ABD cu AD
(fig.3.79). Conform Fig.3.76 i fig.3.79,
Fig. 3.79
punctul M definete o solicitare la oboseal
care are drept consecin ruperea iar n
punctul N situaia este invers (piesa rezist la oboseal).

85

Factorii ce influeneaz rezistena la oboseal

Rezistena la oboseal R definit pn acum se refer la epruveta standard dintr-un
anumit material. De fapt, pe inginer l intereseaz rezistena la oboseal a unei anumite piese. S-a
constatatc un material care are rezistena la oboseal determinat experimental i schimb
aceast rezisten de la o pies la alta. S-a concluzionat c determinarea rezistenei la oboseal a
unei anumite piese trebuie fcut n laborator, pe piesa respectiv, aa cum s-a procedat cu
materialul (pe epruvete). Acest lucru este imposibil. S-a gsit un compromis: n calculele de
rezisten la oboseal a unei anumite piese, se va folosi rezistena R a materialului, dar valoarea
va fi amendat (modificat) n funcie de cazul concret al respectivei piese. Din pcate, situaiile
reale (piesele reale) sunt att de diverse nct este deosebit de dificil de a determina influena
realitii respective asupra rezistenei la oboseal a materialului de fabricaie. n continuare, vom
trece n revist cele mai importante aspecte care influeneaz puternic rezistena la oboseal a
piesei verificate.
a) Materialul i tehnologia de fabricaie:
n primul rnd, R difer de la un material la altul. Pentru acelai material, ns, rezistena
la oboseal poate s scad n funcie, n primul rnd, de procedeul de elaborare al materialului.
Mai concret, dac ne-am referi numai la metale, trebuie evideniat faptul c structura
neuniform, incluziunile nemetalice i crusta de turnare scad rezistena. Dac ns materialul este
forjat sau laminat corect (fibrele de forjare/laminare), este tratat termic pentru finisarea
structurii, suprafeele sunt clite sau cementate, atunci rezistena la oboseal crete. Prin urmare,
tehnologia de fabricaie a materialului precum i a piesei influeneaz mult rezistena la oboseal
i trebuie acordat o mare atenie acestor aspecte.
b) Temperatura i mediul de exploatare:
Creterea temperaturii scade rezistena. Funcionarea ntr-un mediu coroziv scade, de
asemenea, rezistena la oboseal.
c) Felul ciclului de solicitare:
Rezistena cea mai mic o au piesele supuse la solicitri alternat simetrice (alternate, n
general). Cea mai mic rezisten se ntlnete n cazul torsiunii, este mai mare la solicitri
axiale, fiind cea mai mare la ncovoiere. Creterea frecvenei ciclului de solicitare crete
rezistena.
d) Concentrarea tensiunilor:
Piesele care prezint variaii de seciune, crestturi, anuri,
guri, etc (exemplificri n fig.3.80), prezint fenomenul de cretere
a tensiunilor mecanice n aceste zone particulare, fenomen care l-am
numit de concentrare a tensiunilor, iar anomaliile geometrice le-am
numit concentratori. Existena concentratorilor duce la scderea
drastic a rezistenei la oboseal. Dac efectele elementelor de
Fig. 3.80
influen anterioare nu se introduc individual n calcul, efectul
concentratorilor este att de mare nct este introdus n calcul prin intermediul coeficientului de
concentrare la solicitri variabile, notat K. Coeficientul de concentrare este, prin definiie:
K=R/(R)K. S-au notat: R rezistena la oboseal a epruvetei netede, fr concentrator; /(R)K
rezistena la oboseal a epruvetei cu concentrator de tensiune, cu aceeai seciune i din acelai
material. Atunci cnd se folosete, ntr-un caz concret, cu concentratori, rezistena la oboseal a
materialului, aceasta trebuie mprit cu K (Rreal=R/K). ntotdeauna, coeficientul de
concentrare este supraunitar (K>1). Coeficientul este greu de determinat pentru c exist o
diversitate de concentratori. Pentru cazurile cele mai des ntlnite la organele de main, n
ndrumarele de proiectare se gsesc indicate valorile coeficientului de concentrare.
e) Dimensiunile seciunii piesei:
Experiena a artat c rezistena la oboseal a unei piese scade cu creterea dimensiunilor
seciunii transversale i este caracterizat de coeficientul dimensional notat k. Acesta, pentru
un ciclu alternant simetric, este dat de raportul dintre rezistena la oboseal a unei epruvete cu
86

diametrul d mai mare dect d0, i rezistena la oboseal a unei epruvete cu diametrul d0
standard (de obicei, d0=10 mm), n aceleai condiii de calitate a suprafeei. Pentru un ciclu
caracterizat de coeficientul de asimetrie R, coeficientul dimensional k este (prin definiie):
, respectiv

. S-au notat:

- rezistena la oboseal a epruvetei de

diametru nestandard,
- rezistena la oboseal a epruvetei de diametru standard d0. Dac
diametrul crete, coeficientul este subunitar (k<1). ntr-un caz concret, rezistena la oboseal
real va fi:
(R)real=k(R)standard.
f) Calitatea suprafeei piesei:
Calitatea suprafeei reprezint factorul determinant al rezistenei la oboseal, deoarece
ruperea prin oboseal este ntotdeauna amorsat de zgrieturi sau fisuri la suprafaa piesei.
Efectul strii suprafeei este cuantificat cu ajutorul coeficientului de stare a suprafeei notat cu
. Acest coeficient, este, prin definiie, raportul dintre rezistena la oboseal a unei epruvete
cu o anumit prelucrare i rezistena la oboseal a unei epruvete de aceleai dimensiuni, cu
suprafaa lustruit: =(R)p/(R)l, =(-1)p/(-1)l, unde s-au fcut notaiile: (R)p este rezistena la
oboseal pentru epruvet cu anumit prelucrare (cazul concret de calcul); (R)l este rezistena la
oboseal pentru epruveta lustruit (calitatea cea mai bun). Tratamentele termice i chimice ale
suprafeelor pieselor duc la creterea rezistenei la oboseal. De obicei, coeficientul de calitate
este subunitar (<1); exist cazuri speciale, de mbuntire a suprafeei (de exemplu,
cementrile) care pot conduce la coeficient de calitate supraunitar.
Cunoscnd rezistena la oboseal a unei epruvete standard i valorile coeficienilor K, k,
, de comparare dintre pies i epruvet, rezistena la oboseal a piesei se calculeaz cu relaia:
.

Calculul coeficientului de siguran la oboseal

Calculul de rezisten la solicitarea variabil este unul de verificare. Criteriul folosit la
verificare este coeficientul de siguran impus de proiectant. Acest coeficient este valoarea
raportului minim ntre rezistena la oboseal a materialului i rezistena la oboseal pentru ciclul
dat, amendat cu factorii de influen. Pentru calculul coeficientului de siguran la oboseal, se
folosesc diagramele schematizate. Cele mai des folosite sunt: pentru materiale fragile
schematizarea Goodman; pentru materiale tenace schematizarea Soderberg sau Serensen.
Bineneles c situaiile cele mai simple de calcul a coeficientului de siguran sunt cele
n care solicitarea real a piesei se face dup un ciclu particular (alternant simetric sau
pulsatoriu). n aceast situaie, coeficientul de siguran se determin foarte simplu, astfel:
,

Coeficientul de siguran Goodman i Soderberg

n schematizarea Goodman i Soderberg, dreapta AC reprezint curba ciclurilor limit cu
coeficientul de siguran c=1.
Coeficientul de siguran pentru o pies real este:

Pentru materiale tenace, se folosete schematizarea Soderberg, calculul coeficientului de

siguran este similar, nlocuind numai r cu c. Coeficientul de siguran la oboseal pentru o
epruvet de tip i real va fi:
87

Coeficientul de siguran Serensen

Diagrama Serensen aduce o determinare mai precis a rezistenelor la oboseal.
Coeficientul de siguran pentru o pies real este:
, se definete coeficientul materialului notat cu :

=(2-1-0)/0, i se amendeaz rezistena la oboseal -1 cu coeficienii de influen K, k, .

Ecuaia final a coeficientului de siguran, aproximaia Serensen, este:
, valoare mai apropiat de realitate i mai precis, dect n metoda Soderberg.
Coeficientul de siguran, schematizare eliptic
n literatura tehnic de specialitate, curba rezistenelor la oboseal ABC se aproximeaz
printr-o expresie eliptic, coeficientul de siguran este:
.

Coeficientul de siguran la solicitri compuse

O solicitare variabil compus implic aplicarea simultan a dou sau trei tensiuni
variabile, i pentru starea plan de solicitare, respectiv 1, 2 i 3 pentru starea spaial de
solicitare. Aa cum am artat n capitolul Teorii de rezisten, se folosesc ipoteze care permit
echivalarea strii spaiale cu o stare teoretic simpl de ntindere. Pe baza unor rezultate
experimentale, s-a ajuns la concluzia c teoriile de rezisten de la solicitrile statice se pot
extinde i la solicitrile variabile, fcnd o corelare ntre starea limit de la solicitarea static
i cea din solicitarea ciclic.
Relaia de calcul al coeficientului de siguran global (al solicitrii compuse) este:
Relaia final determinat este folosit pentru calculul coeficientului de siguran global
la solicitarea variabil n funcie de coeficienii de siguran pariali, c i c. Acetia se pot
calcula cu relaiile determinate n paragrafele anterioare n funcie de piesele reale.

ANEX
Verificarea rezistenei la solicitri variabile
Principalele elemente ce influeneaz rezistena la oboseal sunt:
concentratori de efort: gurile, crestturile, variaiile brute de seciune scad rezistena
la oboseal; concentratorii sunt introdui n calcul prin coeficientul de concentrare a
tensiunilor K; valorile acestui coeficient pot fi luate din diagramele din fig.17.28, 17.29,
..., 17.34, 17.35;
NOT: n fig. 17.28, 17.29 i 17.30, coeficientul de concentrare se calculeaz cu relaia
K=1+m(1-K), respectiv, K=1+m(1-K).
dimensiunea piesei: schimbarea dimensiunilor fa de cele ale epruvetei conduce la
micorarea rezistenei la oboseal; influena dimensiunii este luat n calcul prin
88

coeficientul dimensional de influen, , variaia acestui coeficient fiind dat n

fig.17.36, 17.37;
calitatea suprafeei: cu ct suprafaa este mai lefuit i mai dur, cu att rezistena la
oboseal crete; starea suprafeei este introdus n calcul prin coeficientul de influen ,
valorile acestuia fiind date n figurile 17.38, 17.39; tratarea superficial a piesei introduce
urmtoarele valori pentru coeficientul : =1,1...1,5 clire superficial a suprafeelor
netede, =2,5...4 clire superficial a pieselor cu concentratori, =1,5...2,5 cementare sau
nituire, =1,1...1,5 ecruisare cu alice, =0,7...0,9 acoperire anticoroziv, =1 zincare.

89

Calculul la oboseal este de verificare. Se calculeaz coeficientul de siguran efectiv

care trebuie s fie mai mare sau egal cu cel impus. Coeficientul de siguran se calculeaz n
funcie de diagrama schematizat de rezisten la oboseal, dup cum urmeaz:

a) Schematizarea SODERBERG: pentru materiale care au limit de curgere c, indiferent

de coeficientul de asimetrie al ciclului real, coeficientul de siguran se calculeaz cu relaia:
; o relaie similar se scrie i n cazul existenei tensiunilor tangeniale . Dac
materialul este fragil (nu are limit de curgere), n relaia de mai sus se nlocuiete c cu r
(limita de rupere) i coeficientul de siguran se calculeaz pentru coeficieni de asimetrie 1<R<0 sau R>0, dar cu valori apropiate de 0; dac R>0 i are valori mari, atunci nu mai exist
pericol de rupere la oboseal.
b) Schematizarea SERENSEN: coeficientul de asimetrie Rc corespunztor limitei de
curgere, se calculeaz cu relaia: Rc=[(b+a)-2]/(b-a), b=c/-1, a=c/r.
Dac coeficientul de asimetrie este RRc, atunci coeficientul de siguran se calculeaz
cu relaia:
, =

Dac R>Rc, atunci verificarea se face fa de limita de curgere:

.
Dac materialul este fragil i R>Rc, atunci coeficientul de siguran va fi:
c=a0d, a0=r/m, =m/v, b0=r/c, d=(1+2)/[(2b0-1)+1]; relaia se poate extinde, cu
aproximaie acceptabil, pentru tot domeniul R>0.
n cazul solicitrilor compuse, care produc tensiuni normale i tangeniale, se calculeaz
coeficienii de siguran pentru fiecare solicitare n parte (doi coeficieni, c i c) i se calculeaz
coeficientul de siguran global cu relaia:
, care trebuie s ndeplineasc condiia cci (ci coeficient de siguran impus).






Pentru coeficienii de siguran impui, se recomand valorile:

piese de maini obinuite (oel): ci=1,5...1,7;
piese de maini uoare (oel): ci=1,3...1,4;
piese importante (oboseal experimentat pe pies): ci=1,35;
oel turnat: ci=1,4...2;
90

 font: ci=2...3;
 aliaje de cupru: ci=2...2,7;
 aliaje uoare: ci=2...2,5.

3.12 DEFORMAII (METODE ENERGETICE)

Generaliti
Metoda se bazeaz pe principiul conservrii energiei. Se accept ideea c lucrul mecanic
L(F,M) efectuat de forele i momentele exterioare care ncarc i deformeaz corpul, se
acumuleaz n cantitate egal sub form de energie potenial E de deformaie elastic:
L(F,M)=E.
Deformaiile se vor studia adoptndu-se cteva ipoteze simplificatoare astfel:
solicitrile produc tensiuni care se pstreaz n domeniul de elasticitate a materialului;
sarcinile pot fi considerate statice;
relaia ntre sarcini i deformaii este de tip liniar, fiind valabil principiul suprapunerii
efectelor.
Lucrul mecanic produs de ncrcri se poate calcula ca fiind suma lucrurilor mecanice
produse de forele exterioare L(F) i de momentele ce ncarc piesa L(M):
L(F,M)=L(F)+L(M).
Dac se ine seama de proieciile pe axe ale forelor i momentelor (X, Y, Z proieciile
forelor; Mx, My, Mz proieciile momentelor) i de deformaiile proiectate pe axe (u, v, w
proieciile deplasrilor, x, y, z rotaii fa de axe), lucrul mecanic produs de ncrcri va fi:
n

k =1

i =1

L = 0.5 ( X i ui + Yi vi + Z i wi ) + 0.5 M X i X i + M Yi Yi + M Zi Zi .

Energia potenial acumulat datorit diverselor solicitri se poate calcula, acceptnd

ipoteza suprapunerii efectelor, prin nsumarea energiilor produse de fiecare efort n parte,
calculate cu relaiile determinate n capitolele anterioare:
M 2 dx
N 2 dx
T 2 dx
M 2 dx
.
E = 0 .5
+ 0.5k
+ 0 .5
+ 0 .5 t
EA
GA
G Iy
GIp
l
l
l
l
n relaia de mai sus, coeficientul k depinde de forma seciunii (exemplu: k=6/5 pentru
z
A 2 S 2 dz
dreptunghi i k=10/9 pentru cerc). Constanta k se calculeaz cu relaia: k = 2
, unde
I y z1 b
am notat: A aria seciunii, Iy momentul de inerie axial, S momentul static al poriunii de
seciune aflat sub linia distanat cu z fa de centrul de greutate, b limea seciunii la
distana z de centrul de greutate (S, b au semnificaia dat de legea Juravski de distribuie a
tensiunii tangeniale pe nlimea seciunii la solicitarea de ncovoiere simpl a barelor drepte).
Pentru sisteme de corpuri (bare) se face o nsumare pentru toate elementele sistemului. n
practic, se poate neglija efectul forelor axiale i tietoare comparativ cu al momentelor
ncovoietoare i de torsiune.

Calculul deplasrilor prin metoda Mohr-Maxwell

Se urmrete determinarea deplasrii seciunii K a unei bare ncrcate cu sistemul de
fore (P1 i P2). Pentru aceasta, se are n vedere sistemul real de ncrcare, numerotat
convenional cu 2 i ncrcarea compus numai dintr-o for unitar ce acioneaz n seciunea
K, sistem de ncrcare numerotat convenional cu 1. Se folosete teorema reciprocitii
lucrului mecanic produs de cele dou sisteme: lucrul mecanic efectuat de ncrcarea 1 (sistem
unitar) pe deplasarea produs de ncrcarea 2 (sistem real) (L12) este egal cu lucrul mecanic
efectuat de ncrcarea 2 pe deplasarea produs de ncrcarea 1 (L21). Bara i sistemele de
91

ncrcare sunt prezentate n figura 3.81. De asemenea, se arat modul de ncrcare i de

deformaie a unui element infinit mic de bar: unul n situaia ncrcrii cu forele reale (3.81.a),
solicitat cu momentul real M i deformndu-se cu unghiul d, iar cellalt n cazul ncrcrii
cu fora unitar, solicitarea de ncovoiere fiind m (fig.3.81.b) (elementul de bar este acelai
din punct de vedere al geometriei barei).

Fig. 3.81
Lucrul mecanic efectuat este:

produs de fora 1, pe deformaia datorat ncrcrii 2: L12=1;

produs de sistemul real 2 pe deformaia datorat forei 1: L21 = m d = m

l

Mdx
,
E Iy

L12=L21.
Din egalitatea celor dou lucruri mecanice, rezult relaia de calcul a deformaiei
astfel: =
l

M m
dx , relaia reprezentnd metoda MOHR- MAXWELL de calcul a deplasrii,
E Iy

dac inem seama numai de efortul ncovoietor.

Raionnd analog, se poate defini relaia de calcul a rotirii seciunii unei bare ,
introducndu-se un moment unitar 1 n acea seciune:
=
l

M m
dx , momentul m fiind determinat de momentul unitar din seciunea de
E Iy

calcul a rotirii.

Teorema Castigliano

Fig. 3.82
M2, 1, 2, 3, f1, f2).

Se va lua n consideraie un corp elastic

deformabil, solicitat de un sistem exterior de fore i
momente, conform figurii 3.82.
Datorit ncrcrilor, punctul de aciune al
ncrcrii P se deplaseaz cu . Dac ncrcarea
P are o cretere infinit mic dP, se va produce
un lucru mecanic infinit mic (dL) astfel: dL=dP.
Similar, ne putem referi la o ncrcaremoment cu punctul de aplicaie care se rotete cu
unghiul f, care prezint o cretere dM i produce
un lucru mecanic: dL=fdM.
Energia potenial elastic este o funcie
liniar de ncrcri i deformaii: E=E(P1, P2, P3, M1,
92

Energia potenial este egal cu lucrul mecanic efecuat de ncrcri astfel:

L=(1/2)P11+(1/2)P22+(1/2)P33+(1/2)M1f1+(1/2)M2f2=E.
ncrcrile sunt funcii liniare de deformaii. n ecuaia energiei, se pot substitui
ncrcrile funcie de deformaie, aceasta devenind o ecuaie de gradul doi numai n deformaii,
sau se pot substitui deformaiile funcie de ncrcri, ecuaia rezultant fiind de gradul doi numai
n ncrcri, adic vom avea funcii de forma: E=E(Pi2,PiPk) sau E=E(i2,ik).
Difereniala energiei poteniale, care este de fapt variaia energiei poteniale datorat
creterii dP a ncrcrii P, va fi: dE=(E/P)dP.
Conform teoremei conservrii energiei: dL=dE, dP=(E/P)dP, deci deplasarea sau
rotaia unei seciuni din corp vor fi: =(E/P), f=(E/M).
Enunul teoremei: deplasarea (deformaia) pe direcia unei ncrcri, aplicate unui corp
elastic, este egal cu derivata parial a energiei poteniale de deformie elastic funcie de
ncrcarea respectiv.
Aplicarea teoremei la solicitarea de ncovoiere:
E=

M 2 dx
E
,=
=
2 EI y
P

M M

EI P dx .
l

Comparnd rezultatul cu relaia MOHR-MAXWELL de calcul al deformaiei se obine:

m=M/P, deci derivata parial a ecuaiei de moment funcie de o ncrcare este ecuaia de
moment produs de ncrcarea unitar pus n locul respectivei ncrcri.
Teorema permite calculul deformaiilor pe direcia unor ncrcri existente. Dac pe
direcia deformaiei dorite nu avem ncrcare, n punctul i pe direcia deformaiei se introduce o
ncrcare fictiv, care dup ce se obine soluia, se va anula.
n mod similar, se poate determina deformaia innd seama i de alte eforturi:
=
l

M t M t
N N
T T
M M

dx + k

dx +

dx +

dx .
EA P
GA P
EI y P
GI p P
l
l
l

3.13 SISTEME STATIC NEDETERMINATE

14.1. Generaliti
Prin sistem static nedeterminat se nelege un ansamblu mecanic n echilibru la care
numrul parametrilor ce condiioneaz echilibrul, parametrii necunoscui, este mai mare dect
numrul ecuaiilor scalare de echilibru ale sistemului respectiv.
Rezistena Materialelor introduce un sens nou noiunii de nedeterminare cunoscut de
Mecanic, sistemul nedeterminat prezentnd un numr de eforturi ce trebuiesc definite, mai mare
dect ecuaiile de echilibru ce se pot scrie pentru respectiva construcie mecanic.
Construcia mecanic este caracterizat de geometria sa i de sistemul de ncrcare. Dac
sistemul este spaial (dac avem nevoie de toate cele trei axe de coordonate pentru a-l descrie),
indiferent de modul de ncrcare, n cuple vom avea urmtoarele necunoscute-reaciuni:
reazemul simplu: o for pe direcia normalei reazemului;
articulaia: trei fore ortogonale ntre ele;
ncastrarea: trei fore i trei momente ortogonale ntre ele.
Atunci cnd construcia mecanic are, n interiorul su, contururi nchise, atunci fiecare
contur presupune determinarea a ase eforturi necunoscute, dac sistemul mecanic este spaial.
Reamintim c echilibrul mecanic al unei construcii rigide permite s se scrie ase ecuaii
scalare de echilibru (n cazul cel mai general, dac sistemul este geometric spaial i ncrcrile
sunt de asemenea spaiale).
Gradul de nedeterminare static este numrul de necunoscute scalare ce trebuie
determinate i sunt n plus, ca numr, fa de ecuaiile de echilibru mecanic. Numrul
necunoscutelor static nedeterminate (adic gradul de nedeterminare) este mai mic cu ase (n
93

general) dect numrul total al necunoscutelor (reaciuni i eforturi) caracteristice sistemului

respectiv.
Metoda general de rezolvare a sistemelor static nedeterminate const n punerea unor
condiii geometrice ce trebuie s le ndeplineasc sistemul n ansamblu i prile sale n urma
deformaiilor elastice suferite ca efect al ncrcrii. Condiiile de deformare ce trebuie respectate
pot fi uor de vzut (cazul cuplelor, de exemplu) sau greu de observat (cazul eforturilor din
laturile unui contur nchis, de exemplu). n principiu, condiiile de deformaie trebuie s fie strict
egale cu numrul necunoscutelor static nedeterminabile. Aceste condiii sunt, n cazul
solicitrilor n domeniul elastic, ecuaii liniare ce conin necunoscutele respective.
Gradul de nedeterminare scade dac sistemele mecanice au form geometric i ncrcare
particular. Dac sistemul este plan (toate axele elementelor sale sunt coplanare) i sistemul de
ncrcare este coninut n planul su (forele sunt coplanare cu planul geometric al sistemului, iar
momentele sunt perpendiculare pe plan), atunci cuplele vor avea urmtoarele reaciuni
necunoscute:
reazemul simplu: o for pe direcia normalei reazemului;
articulaia: dou fore ortogonale ntre ele;
ncastrarea: dou fore ortogonale i un moment ortogonal pe planul sistemului.
NOT: dac ncrcrile sunt spaiale, cuplele se comport ca n cazul sistemului spaial.
Contururile nchise plane, ncrcate obligatoriu n planul lor, introduc fiecare cte trei
eforturi necunoscute ce trebuie determinate.
Nedeterminrile pot fi mprite n dou tipuri, astfel:

nedeterminare exterioar: numrul reaciunilor scalare din cuple este mai mare dect
numrul condiiilor de echilibru;

nedeterminare interioar: numrul eforturilor secionale este mai mare dect numrul
condiiilor de echilibru.
Recapitulnd, putem spune c necunoscutele ntr-un sistem mecanic sunt reaciunile n
cuple (uneori i parametri de poziie) i, pentru rezisten, eforturile secionale. Numrul
necunoscutelor nt va fi:
nt=n+im,
unde am notat n numrul de reaciuni scalare (proiecii), m numrul de contururi nchise
ale sistemului mecanic, i ia valoarea 3 pentru contru plan i ncrcat coplanar, sau 6 (contururi
spaiale). Ecuaiile de echilibru sunt condiiile care trebuie s le ndeplineasc ncrcrile pentru
existena echilibrului. Practic, se lucreaz cu proieciile pe axe ale ncrcrilor, aprnd condiii
(ecuaii) scalare de echilibru.
Pentru un corp sau sistem de
corpuri avem ase ecuaii
scalare, dac sistemul este
spaial ncrcat, sau 3 ecuaii,
dac sistemul este plan
ncrcat.
Gradul
de
nedeterminare
k
este
numrul de necunocute ce
Fig. 3.83
exist peste numrul de
ecuaii de echilibru e:
k=N-e.
Pentru o mai bun nelegere a celor expuse mai sus, pentru a arta cum se recunoate un
sistem static nedeterminat i cum se calculeaz gradul de nedeterminare, vom arta n continuare
cazuri concrete ce vor ilustra toate tipurile de nedeterminare artate.

Grinzile cu zbrele reprezint un caz des ntlnit n practic care poate fi i static
nedeterminat. O grind cu zbrele este, n esen, un sistem de bare articulate, ncrcate numai n
articulaii. Ele pot fi nedeterminate att exterior ct i interior. n cazul static determinat n
94

cuplele 1 i 2 sunt de calculate trei reaciuni (exist 3 ecuaii de echilibru), iar numrul
barelor, notat cu b, i al nodurilor, notat cu n, respect relaia:
b=2n-3.
Cazul din fig.3.83.b este static nedeterminat exterior (n cuple trebuie calculate 6 reaciuni, deci
este de 3 ori static nedeterminat exterior) precum i interior (numrul barelor este mai mare cu
dou dect cel care respect relaia de mai sus, deci este de dou ori static nedeterminat
exterior). n figura 3.83, se prezint o grind plan; dac grinda cu zbrele este spaial (cum se
ntmpl de obicei), atunci trebuie s fie respectat relaia: b=2n-6, pentru ca s nu existe
nedeterminare interioar. n referirea de fa, am considerat c este respectat condiia de
invarian geometric (ansamblul barelor articulate este rigid, neputndu-se transforma n
mecanism n nicio situaie de ncrcare)

Fig. 3.84

Cadrele sunt sisteme de bare sudate ntre ele (se aseamn cu grinzile cu zbrele, articulaiile
fiind nlocuite cu ncastrri reciproce ale barelor). n fig.3.84.a, este prezentat un cadru similar cu
grinda cu zbrele din fig.14.1.a. Acest cadru este static determinat exterior, dar are 4 contururi
nchise, astfel c este 43=12 ori static nedeterminat interior (fiecare contur intervine cu 3
eforturi static nedeterminate). Dac numrul cuplelor exterioare crete, conform schemei din
fig.3.84.b, atunci cadrul devine static nedeterminat i exterior; n exemplul dat, se observ c
numrul reaciunilor este 6, deci cadrul este de trei ori static nedeterminat exterior. Cele spuse
despre cadru sunt valabile numai dac sistemul de ncrcare este coplanar cu acesta. Dac nu este
coplanar, atunci contururile introduc 46=24 nedeterminri interioare. Cazul din fig.3.84.a are
nevoie de cuple suplimentare pentru a sta n echilibru, iar cazul din fig.3.84.b devine de 4 ori

Fig. 3.85
95

static nedeterminat (articulaia are 3 necunoscute, reazemul una, iar ncastrarea 6 necunoscute i
avem 6 ecuaii de echilibru; gradul de nedeterminare este 3+1+6-6=4).
n fig.3.85, este prezentat un cadru simplu (fr contururi nchise), cu aceleai cuple (o
articulaie i o ncastrare). n fig.3.85.a i 3.85.b, este prezentat acelai cadru plan, dar n primul
caz (varianta a), acesta este ncrcat n planul su, n a doua variant (b) ncrcrile fiind
spaiale. Cadrul este static nedeterminat exterior. n varianta a exist 5 reaciuni i 3 ecuaii de
echilibru, deci exist o dubl nedeterminare. n varianta b exist 9 reaciuni i 6 ecuaii de
echilibru, deci avem o tripl nedeterminare. Dac acest cadru i pstreaz modul de cuplare dar
nu mai este plan, indiferent de modul de ncrcare (plan sau spaial), el este de 3 ori static
nedeterminat.
n
fig.3.86,
este prezentat un cadru
asemntor cu cel
anterior,
singura
diferen constnd n
faptul c acesta are un
contur nchis. Din
punct de vedere al
nedeterminrilor
exterioare, nu exist
nicio diferen fa de
cel fr contur nchis
(fig.3.85).
Cadrul din
Fig. 3.86
fig.3.86.a
este
plan
construit i
coplanar
ncrcat, iar
conturul
nchis mai
3
adaug
nedetermin
ri la cele
dou
exterioare,
deci cadrul
va fi de 5
ori
static
Fig. 3.87
Fig. 3.88
nedetermina
t. Cadrul din fig.3.86.b este spaial ncrcat, conturul su nchis adugnd 6 nedeterminri, deci
n ansamblu el va fi de 9 ori static nedeterminat. Varianta c (spaial construit i ncrcat,
fig.3.86.c) este similar variantei b, adic de 9 ori static nedeterminat. n construciile
inginereti, este necesar de analizat chiar situaii mult mai complexe de cadre spaiale. n fig.3.87
structura de rezisten este spaial; are n componen 5 contururi nchise (56=30 eforturi static
nedeterminate) i este cuplat prin 4 ncastrri solicitate spaial (46=24 reaciuni scalare
necunoscute i 6 ecuaii de echilibru). Structura aceasta este de 48 de ori static nedeterminat (de
30 de ori nedeterminat interior plus 18 nedeterminri exterioare). Astfel de structuri cu grad
mare de nedeterminare se ntlnesc frecvent n construcii (cldiri, poduri, construcii speciale,
etc).
O main sau un mecanism, fiind un ansamblu de piese, este mai uor de studiat prin
descompunerea n piesele primare componente, aa numitele organe de main, studiate de
inginerii mecanici la un curs special dedicat. Organele de main prezint un grad mai mic de
96

nedeterminare precum i simetrii constructive i de ncrcare, aceste particulariti scznd n

plus gradul de nedeterminare. Vom exemplifica prin cazul arborilor lungi, care au mai mult de
dou lagre de alunecare (sau rostogolire). Schema de calcul a rezistenei unui arbore este cea a
unei bare drepte multiplu rezemat, conform fig.3.88.a, unde este prezentat un arbore care are 3
lagre, cele de la capete fiind rulmeni cu bile, iar cel din mijloc este un rulment cu role.
Analiznd rulmenii din punct de vedere al mobilitii ce le interzic, se constat c cei cu bile pot
fi redui la reazeme simple, iar cel cu role la o ncastrare care permite totui rotirea arborelui n
jurul axei sale. Schema de calcul a
arborelui este dat n fig.3.88.b. Sunt
necesare de calculat 9 reaciuni (5 n
lagrul central i cte dou n lagrele
de capt). Exist numai 5 ecuaii de
echilibru (nu exist ecuaia de moment
fa de axa arborelui), deci arborele este
de 4 ori static nedeterminat. Pentru
cazul pieselor ce prezint contururi
nchise, vom exemplifica prin analiza
unei biele schematizat n fig.3.89.
Articulaiile de la capete sunt contururi
nchise, deci de 3 ori static nedeterminat
fiecare (sistemul este plan). Datorit
Fig. 389
Fig. 390
simetriilor, de fapt fiecare articulaie
este o dat static nedeterminat interior
(nu exist dect o ecuaie de echilibru a proieciilor pe direcia axei bielei, din care se determin
efortul N; rmne efortul moment M nedeterminat static, efortul tietor fiind nul), conform
fig.3.89.b n care se prezint o seciune printr-o articulaie.
Gradul de nedeterminare scade dac structura de rezisten are articulaii interioare. n
cazul sistemelor plane (construcie i ncrcare) n fiecare articulaie se tie c momentul este
nul, deci gradul de nedeterminare interior scade cu unu. Dac n articulaie se ntlnesc n bare,
atunci gradul de nedeterminare scade cu (n-1). Pentru exemplificare, n fig.3.90.a este prezentat
un cadru care este de 4 ori static nedeterminat datorit articulaiei coninut de latura unui din
contururile nchise (prin secionare, n articulaie efortul-moment ncovoietor este nul, deci rmn
nedeterminate numai 2 efoturi). Dac articulaia este la intersecia a 2 bare, ca n fig.3.90.b,
atunci cadrul este numai de 4 ori static nedeterminat (fr articulaie ar fi de 6 ori static
nedeterminat). Dac construcia sau ncrcarea cadrului este spaial, atunci o articulaie
interioar ntre 2 bare reduce cu 3 gradul de nedeterminare al oricrui contur nchis (momentele
fa de cele 3 axe concurente n articulaie sunt nule).
Pentru rezolvarea nedeterminrilor, evideniem dou metode:
 metoda EFORTURILOR n care ecuaiile de echilibru se completeaz cu ecuaii de
deformaie, necunoscutele fiind fore i momente (reaciuni sau eforturi);
 metoda DEPLASRILOR n care necunoscutele se consider deformaiile.

Metoda eforturilor
Principiul metodei
Ecuaiile necesare, pentru calculul necunoscutelor ce sunt nedeterminabile din condiiile
de echilibru, se obine prin punerea unor condiii de deformaie a structurii mecanice respective
modificat astfel nct s fie determinat static. Structura teoretic, determinat static, obinut
din structura real prin modificri arbitrare, se numete sistem fundamental sau sistem de
baz. Dup calculul mrimilor static nedeterminate iniia, acestea sunt ncrcri pentru sistemul
de baz i sistemul de baz este echivalentul mecanic al structurii iniiale.
97

Sistemul de baz
Sistemul de baz se obine din structura iniial prin suprimarea arbitrar a unor
interdicii (introducerea uno mobiliti) n reazeme sau n interiorul structurii. Pe direcia fiecrei
interdicii de deplasare suprimat, va exista cte una din reaciunile (sau eforturile)
nedeterminate static.
Referitor la reazeme, se constat c dac o
ncrcare se transform n articulaie, s-a renunat la
interdicia de rotaie fa de punctul de ncastrare,
aprnd reaciunea static nedeterminat iniial,
notat n fig.3.91 cu X1. Dac se suprim n
continuare interdicia de deplasare pe orizontal, se
va obine un reazem simplu pe direcie vertical,
aprnd ns pe orizontal reaciunea suplimentar
Fig. 3.91
nedeterminat static notat n fig.3.91 cu X2.
Dac, n sfrit, se renun i la interdicia deplasrii
pe vertical (se renun la reazemul simplu), va aprea o a treia reaciune nedeterminat static
notat cu X3. Aceeai procedur se aplic i dac iniial, cupla este o articulaie sau un reazem
simplu, diferena fa de ncastrare constnd numai n numrul mai mic al reaciunilor

Fig. 3.92

Fig. 3.93
nedeterminate static.
La un contur nchis (fig.3.92.a), se poate proceda la introducerea unei articulaii pe o
latur, renunndu-se la interzicerea rotaiei reciproce ale prilor de bar ce se ntlnesc n
aceast articulaie; se va ncrca articulaia cu un moment nedeterminat static, notat, conform
fig.3.92.b, cu X1. Se pot introduce astfel de articulaii pe 3 laturi ale conturului nchis, conform
fig.3.92.c, conturul plan astfel obinut devenind static determinat, fiind de fapt un sistem de baz
al conturului iniial de 3 ori static nedeterminat (conturul din fig.3.92.a este de 2 ori static
nedeterminat i nu poat fi sistem de baz). Cadrul prezentat n fig.3.92 este plan construit i este
ncrcat n planul su.
98

Sistemul de baz necesar de definit pe baza structurii reale se poate obine prin modificri
arbitrare ale cuplelor i contururilor nchise. Avnd aceeai structur iniial, se pot deci defini
mai multe sisteme de baz, toate la fel de concrete i care conduc la acelai fenomen mecanic
final (aceeai ncrcare i solicitare a structurii). Pentru a arta concret varietatea sistemelor de
baz ce se pot folosi la aceeai structur iniial, vom analiza cazul prezentat n fig.3.93.
Sistemul static nedeterminat din fig.3.93.a (plan ncrcat i plan geometric) are 5 nedeterminri
statice (3 nedeterminri de la conturul nchis plus 2 de la reaciuni). Sistemele de baz posibile
de folosit sunt prezentate n cele 5 cazuri din fig.3.93.b pn la 3.93.f; toate cele 5 sisteme de
baz conduc la acelai rezultat final (structura este solicitat la fel).
Singura limitare a modului de suprimare a interdiciilor pentru a se obine sistemul de
baz este: sistemul de baz obinut nu trebuie s fie mecanism (trebuie s ndeplineasc condiia
de invarian geometric, s fie un ansamblu rigid ca i structura iniial). Exemplificm astfel de
sisteme de baz incorecte prin cele prezentate n fig.3.94, cele 3 sisteme fundamentale provenind
tot din cadrul tratat anterior (fig.3.93.a). Cele trei variante din fig.3.94, care se doresc a fi sisteme
de baz, nu sunt corecte ntruct elementele ansamblului nu mai pot sta n echilibru, putndu-se

Fig. 3.94
mica sub aciunea ncrcrilor. Astfel de sisteme incorect se recunosc i prin faptul c sunt
supradeterminate (numrul condiiilor de echilibru ce se pot pune este mai mare dect cel al
necunoscutelor reaciuni sau eforturi ce trebuie determinate).
14.2.3. Ecuaiile canonice (fundamentale)
O ecuaie canonic (fundamental) pentru un sistem de baz provine din egalitatea unei
deformaii a acestuia cu cea din structura real. Cel mai adesea, deformaiile reale din sistemul
real static nedeterminat sun nule. n esen, se scriu deformaiile produse n sistemul de baz de
ncrcrile reale i de ncrcrile static nedeterminate pe direcia unei ncrcri static
nedeterminat, nsumarea acestor deformaii egalnd-o cu deformaia real n acelai punct al
structurii reale (ne bazm pe principiul suprapunerii efectelor, structura fiind solicitat n
domeniul elastic). Avem attea condiii de deformaii cte necunoscute static nedetemrinate
exist, deci avem ecuaiile algebrice din care se calculeaz aceste necunoscute. n continuare,
vom arta cum se criu deformaiile i cum se asambleaz ntr-o ecuaie ce reprezint, n
ansamblu, deformaia real din structur.
ntr-o anumit seciune, acioneaz fora F i dorim s determinm deplasarea produs
de ea. Pentru aceasta, se nlocuiete fora cu o ncrcare unitar 1 i se calculeaz deplasarea d
produs de fora 1 pe direcia forei F. Deplasarea real D va fi: D=Fd, (pe baza teoremei
reciprocitii lucrului mecanic L12=L21 adic D1=Fd). Dac exist mai mutle ncrcri care
99

produc deformaii pe o anumit direcie, ntr-o seciune a barei, deformaia total D va fi o

sum a deformaiilor produse de fiecare ncrcare n parte, care s-ar produce dac ele ar aciona
individual (suprapunerea efectelor): D=D1+D2+D3+.....
Fiecare deformaie este ns deplasarea produs de ncrcarea unitar amplificat cu fora
care a nlocuit-o, adic:
D1=F1d1, D2=F2d2, D3=F3d3, .... .
Pentru c, n general, va fi vorba de calculul deformaiei ntr-o seciune i direcie i,
produs de o ncrcare j (ce acioneaz n alt seciune i pe alt direcie), deformaia n cauz
se va nota Dij, adic deformaia n seciunea i direcia i ca efect al ncrcrii din seciuna i
pe direcia j: Di=Dij=F1di1+F2di2+ F3di3+... .
Metoda eforturilor se bazeaz pe cunoaterea deplasrilor pe anumite direcii i seciuni
(de obicei, deformaia este 0) i scrierea ei ca sum a deformaiilor produse de ncrcrile
nedeterminate i reale:
Di = F j d ij + D0 , unde D0 este deformaia produs de ncrcrile
reale, cunoscute, n punctul i pe direcia i.
Pentru aplicarea metodei eforturilor, (exemplificnd cu sistemul din fig.3.95 i sistemul
de baz din fig.3.96) se procedeaz astfel:

Fig. 3.95

Fig. 3.96

1. Se pun n eviden necunoscutele ce trebuie determinate. Cadrul din fig.14.1, dublu ncastrat
(plan geometric i ncrcat), are 6 reaciuni.
2. Se stabilesc reaciunile care vor fi static nedeterminate, n plus peste numrul ecuaiilor
de echilibru (n fig.14.1, vom considera reaciunile din ncastrarea de sus X1, X2, X3).s
3. Se transform sistemul real, static nedeterminat, n sistem de baz care este perfect
determinat, prin eliminarea forat a nedeterminrilor. Sistemul de baz este deci sistemul
anterior fr cuplele care conine reaciunile nedeterminabile (n fig.14.2 este prezentat sistemul
de baz obinut prin aularea ncastrrii superioare). Sistemul de baz artat nu este singurul
posibil de a fi folosit.
4. Se calculeaz deplasrile produse n punctele de aplicaie i pe direcia reaciunilor
necunoscute de ctre ncrcrile 1 puse n locul necunoscutelor, pe rnd, i de ctre ncrcrile
reale. Deplasarea produs de ncrcarea j pe direcia ncrcrii i se calculeaz cu metoda
MOHR-MAXWELL. ncrcrile care produc deformaia, notate j, sunt, pe rnd, ncrcarea 1
pus n locul reaciunilor nedeterminate static i, n final, sarcinile reale (j ia valorile de
numerotare ale necunoscutelor i valoarea 0 pentru sistemul real de ncrcare). O astfel de
deplasare este de forma (pentru ncovoiere):

100

mi m j

M 0 mi
dx , unde am notat: mi ecuaia de moment podus de
EI y
EI y
l
l
ncrcarea 1 pus n locul nedeterminatei numrul i (Xi), mj ecuaia de moment produs de
ncrcarea 1 ce nlocuiete nedeterminata numerotat cu Xj, M0 ecuaiile de moment
produs de ncrcrile reale n sistemul de baz, EIy rigiditatea la ncovoiere.
5. Se scriu ecuaiile deplasrilor pe direciile reaciunilor static nedeterminate, sistemul va
fi de forma:
d11X1+d12X2+ d13X3+...+ d1nXn+d10=0,
d21X1+d22X2+ d23X3+...+ d2nXn+d20=0,
d31X1+d32X2+ d33X3+...+ d3nXn+d30=0,
................................................................
dn1X1+dn2X2+ dn3X3+...+ dnnXn+dn0=0,
unde am notat dij deplasarea pe direcia necunoscutei Xi dat de ncrcarea 1 pus n locul
ncrcrii necunoscute Xj, di0 deplasarea n punctul i pe direcia necunoscutei Xi
produs de ncrcrile reale, (X1, X2, X3, ...) reaciunile static nedeterminate (toate deplasrile
se calculeaz n sistemul de baz).
6. Se rezolv sistemul de ecuaii algebrice liniare de gradul I n necunoscutele
nedeterminate static Xi.
OBSERVAII:

Deformaiile dij se determin n sistemul de baz introducnd, pe rnd, ncrcarea
unitar 1 n locul necunoscutelor Xi i aplicnd metoda MOHR-MAXWELL.

Trebuie cunocut rigiditatea barelor sau mcar o proporie a acestora ntre diferite
intervale.

Dac nu se cunosc seciunile i se dorete dimensionarea sistemului static nedeterminat,
se va iniializa calculul cu rigiditi arbitrar date, dup care se face o verificare de
rezisten; dac nu este satisfcut condiia de rezisten, se vor modifica adecvat
dimensiunile i se va relua calculul de nlturare a nedeterminrii, ncheiat cu o
verificare; deci, se va aplica un calcul ciclic, iterativ, care se ncheie n momentul
satisfacerii condiiei de rezisten.

Dac n urma rezolvrii sistemului algebric, una din necunoscute rezult negativ,
nseamn c vectorul are sens invers ncrcrii 1 folosit n locul ei la determinarea
coeficienilor dij.

Teoria prezentat poate fi folosit i la sistemele static nedeterminate interior (sisteme ce
au contururi nchise). Deosebirea fa de cazurile de nedeterminare exterioar const n
ncrcarea unitar egal i de semn contrar n seciunea printr-o latur a conturului.

Dac una din deformaii nu este nul, atunci ecuaia canonic nu se mai egaleaz cu 0 ci
cu valoarea real a acestei deformaii (de exemplu, dac pe un reazem exist iniial o
distan care n urma ncrcrii se anuleaz, adic piesa se aeaz pe reazem, atunci
ecuaia canonic corespunztoare reaciunii Xi din acel reazem, se va egala cu jocul
iniial de pe reazem).
d ij =

dx , d i 0 =

Simetrii n sisteme static nedeterminate

Construcia nedeterminat poat s prezinte plane de simetrie geometric. n cazul
existenei unor simetrii, rezolvarea se simplific pentru c numrul nedeterminrilor se reduce.
Prin secionarea structurii n planul de simetrie, trebuie ncrcate seciunile cu eforturile
simple corespunztoare. Eforturile simple se pot mpri n dou categorii: eforturi simetrice
(efortul axial N i ncovoietor Mi) i eforturi antisimetrice (efortul tietor T i de torsiune
Mt).

101

ncrcarea sistemului poate s fie particular, de dou feluri, relativ la planul de simetrie

Fig. 3.97
geometric: sistem de ncrcare simetric sau antisimetric (fa de planul geometric de simetrie).
Analiznd diagramele de efort, se constat c n planul de simetrie, ncrcrile simetrice produc
eforturi antisimetrice nule, iar ncrcrile antisimetrice produc eforturi simetrice nule. Dac se
face o secionare a sistemului n planul de simetrie, o parte din necunoscutele ce trebuie
introduse n seciuni sunt nule i deci gradul de nedeterminare scade corespunztor.
Pentru exemplificarea particularitilor ce apar la structurile de rezisten cu geomtrie
simetric, se analizeaz cadrul din fig.3.97.a i 3.98.a. Din punct de vedere geometric, cadrul
este identic i simetric fa de o ax vertical; diferena ntre cele dou cadre este de ncrcare,
primul cadru (fig.3.97.a) este solicitat simtric de fore orizontale i momente concentrate, iar al
doilea cadru este ncrcat antisimetric. Dac n primul caz (ncrcare simetric i plan) se
definete sistemul de baz din fig.3.97.b se constat
c exist 6 nedeterminri (3 reaciuni n ncastrare i
3 eforturi n conturul nchis). n cazul folosirii
sistemului de baz dat n fig.3.97.c, obinut prin
secionarea cadrului n planul de simetrie, se poate
analiza numai jumtate din structur, iar n seciuni
exist numai eforturile simetrice (efort axial X1 i
X3, efort ncovoietor X2 i X4). Gradul de
nedeterminare a sczut de la 6 la 4. n cazul
sistemului de baz din fig.3.98.b, corespunztor
ncrcrii antisimetrice, eforturile simetrice sunt
nule, rmnnd n seciuni numai eforturile
antisimetrice (efortul tietor X2 i X4, efortul de
Fig. 3.98
torsiune X1 i X3); ntruct ncrcarea este plan,
coplanar cu planul geometric al cadrului,
efortul torsional este nul n toat structura, deci
momentele de rsucire X1 i X3 sunt nule, deci
sistemul din fig.3.98.a i scade gradul de
nedeterminare de la 6 la 2.
Exist cazuri n care simetria permite
Fig. 3.99
determinarea direct, din condiii de echilibru, a
unor necunoscute static nedeterminate. Prezentm n fig.3.99 un cadru simetric ncrcat i
construit. Existnd un contur nchis, sistemul este teoretic de 3 ori static nedeterminat (ncrcarea
102

este plan). Datorit simetriei, n secine exist numai efort axial i ncovoietor, sistemul
devenind de 2 ori static nedeterminat. Datorit celei de a doua simetrii, efortul axial poate fi
determinat din condiia de echilibru a proieciilor forelor pe direcia orizontal, sistemul
rmnnd, n ultim instan, numai o dat static nedeterminat.

Deformaiile sistemelor static nedeterminate

Pentru a se putea calcula orice deformaie a unei structuri sau organ de main static
nedeterminate, este necesar nlturarea prealabil a nedeterminrii. Sistemul de baz folosit,
ncrcat cu forele i momentele iniial static nedeterminabile, este echivalent din punct de
vedere geometric i mecanic cu structura de rezisten iniial. Deci sistemul de baz ncrcat
complet poate fi tratat ca orice structur, folosindu-se metoda energetic. Acest fapt se va
demonstra n continuare.
Se dorete determinarea unei deplasri dk a unui punct K, pe o anumit direcie, n
sistemul de baz. Pentru aceasta, se ncarc punctul, pe direcia dorit, cu fora unitar i se scriu
ecuaiile de moment mk pe toate intervalele. Sunt necesare ecuaiile de moment produs de
ncrcrile reale, aceste ecuaii obinndu-se prin suprapunerea efectelor. Astfel, momentul total
ntr-o seciune este egal cu suma momentelor produse de ncrcrile reale n sistemul de baz
M0 i a celor produse de reaciunile iniial nedeterminabile Xi. Momentul produs de
ncrcarea Xi este:
Mi=miXi.
Deci, momentul total ntr-o seciune curent este:
i=n

M = M 0 + mi X i .
i =1

Deplasarea punctului K, aplicnd metoda Mohr-Maxwell (se ine seama numai de

ncovoiere), este:
n

1
1

.
dk =
M

m
dx
=
M

m
dx
+
X
m

m
dx

0
k
k
i
i
k

EI y l
EI y l
i =1
l

Momentul mi din relaiile de mai sus este produs de ncrcarea unitar ce nlocuiete
necunoscute iniial Xi n sistemul de baz.

103

4. MECANISME

Subiecte Licen
Specializarea: Inginerie Industrial;
Disciplina: Mecanisme
1. Calculai gradul de mobilitate pentru mecanismul plan cu schema cinematica din fig.
4.1 (mecanismul nu prezint supraconstrngeri, deci se poate aplica formula lui Cebev).
y

Fig. 4.1
2. Ce nelegei prin analiza cinematic a elementului condus al mecanismului cu schema
cinematic din fig. 4.2. Precizai o metod de calcul cunoscut. Care sunt datele
cunoscute pentru acest calcul (1- elementul conductor).
y

E
D
C

Fig. 4.2
3. Scriei ecuaiile de echilibru cinetostatic pentru elementul condus al mecanismului cu
schema cinematica din fig.4.3 (1- elementul conductor). Figurai forele ce acioneaz
asupra elementului condus i torsorul de inerie al acestuia.

104

E
D
C

1
a

Fig. 4.3
4. Diagrama legii de micare a tachetului translant i anume deplasarea tachetului n funcie
de micarea unei came translante (dac se folosete aceeai scar de reprezentare):
a) Coincide cu profilul real al camei translante, indiferent de tipul tachetului (cu:
vrf, rol sau taler).
b) Coincide cu profilul real al camei translante cu tachet cu vrf.
c) Coincide cu profilul real al camei translante cu tachet cu rol.
d) Coincide cu profilul real al camei translante cu tachet cu disc (taler).
e) Coincide cu profilul ideal al camei translante, indiferent de tipul tachetului (cu:
vrf, rol sau taler).
5. Precizai dac unghiul de presiune al unei came dintr-un mecanism cu cam:
a. Reprezint unghiul dintre direcia tangentei la profilul camei i direcia deplasrii
punctului de contact aflat pe tachet.
b. Reprezint unghiul dintre direcia normalei la profilul camei i direcia deplasrii
punctului de contact aflat pe tachet.
c. Reprezint unghiul dintre viteza absolut a tachetului i direcia forei cu care
cama acioneaz asupra tachetului, n punctul curent de contact, indiferent de
structura mecanismului (inclusiv de tipul tachetului).
d. Nu influeneaz micarea tachetului.
e. Micorarea lui sub o limit produce blocarea tachetului.
f. Mrirea lui peste o limit produce blocarea tachetului.
g. Unghiul de presiune de pe profilul camei scade prin mrirea razei cercului de baz
al camei.
h. Unghiul de presiune de pe profilul camei crete prin mrirea razei cercului de
baz al camei.
6. Precizai care din relaiile urmtoare sunt adevrate:
4

105

a)

i14 =

1
4

g)

i14 =

z2 z4
+
z1 z 3

; b)

i14 = 1 + 4 ;

; h)

c)

i14 = i12 + i34 ;

i14 =

i)

n1
n4

; d)

i14 = z1 + z 2 + z 3 + z 4

; e)

i14 =

z4
z1

; f)

i14 =

z2 z4

z1 z 3

i14 = i12 i34 ,

unde: i xy reprezint raportul de transmitere n sens cinematic dintre elementele x i y,

ntre care se transmite micarea prin intermediul unui lan cinematic, zi numrul de dini ai
roii i, i - viteza unghiular a roii i, ni turaia roii i .
7. Pentru calculul rapoartelor de transmitere n mecanismele planetare se aplic
principiul suprapunerii micrilor (al lui Willis) care se refer la suprapunerea peste
micarea tuturor elementelor a unei rotaii n jurul axei comune cu o viteza unghiular:
a. oarecare
b. egal cu a satelitului
c. egal cu a satelitului i de sens contrar acesteia
d. egal cu a braului port-satelit
e. egal cu a braului port-satelit i de sens contrar acesteia
f. egal cu a unei roi centrale
g. egal cu a unei roi centrale i de sens contrar acesteia.
8. Contur de blocare
Pentru orice angrenaj ( z1 , z2 ) se pot determina funcii neliniare de deplasrile specifice de
profiluri - f ( x1 , x2 ) = 0 -, innd cont de anumite limite (limita de interferen, limita de ascuire a
dinilor, limita gradului de acoperire, limita de coinciden a nceputului evolventic cu ultimul
punct de pe piciorul evolventei active).
Ce reprezint punctele din interiorul conturului de blocare?
x2

xs

xs

x1

9. Referitor la dinamica mainii se poate afirma c:

a) Viteza unghiular a elementului conductor nu este influenat de variaia forelor
din mecanism.
b) Viteza unghiular a elementului conductor este influenat de variaia forelor
din mecanism.
c) Este de dorit ca variaiile vitezei unghiulare a elementului conductor s fie ct
mai mici.
d) Pentru uniformizarea micrii elementului conductor se plaseaz un volant
numai pe elementul conductor.
e) Pentru uniformizarea micrii elementului conductor se plaseaz un un volant pe
106

elementul conductor sau pe un altul cu viteza unghiular mai mare dect a

acestuia.

107

5. MECANICA FLUIDELOR I MAINI HIDRAULICE

5.1.CURGEREA FLUIDEOR PRIN CONDUCTE

ENUN: Ce se nelege din punct de vedere hidraulic printr-o conduct i care sunt tipurile de
conducte uzuale?
Definiia conductei din punct de vedere hidraulic, tipuri de conducte uzuale.
Prin conduct sub presiune se nelege o conduct a crei seciune transversal este umplut
complet cu lichid, sau cu alte cuvinte seciunea transversal a curentului este egal cu seciunea
interioar a conductei. n acest caz variaia debitului nu va modifica seciunea lichid ci numai
valoarea presiunii de-a lungul conductei. Se numete conduct simpl o conduct fr derivaii i
care are un diametru constant.
O clasificare raional a conductelor din mai multe puncte de vedere este prezentat n cele
ce urmeaz. Astfel:
a) dup natura fluidului transportat sunt:
conducte pentru lichide,
conducte pentru gaze sub presiune;
b) din punct de vedere al configuraiei pot exista:
conducte monofilare,
conducte ramificate,
conducte n paralel;
c) dup ponderea pierderilor sunt:
conducte lungi, la care pierderile locale sunt neglijabile n raport cu cele longitudinale,
conducte scurte, cu numeroase rezistene locale de care se ine cont alturi de cele
longitudinale pe parcursul calculelor.
Dimensionarea hidraulic pentru conductele simple
Micarea n conducte este generat de diferena de presiune, fluidul deplasndu-se de la
presiune mare la presiune mic, viteza i debitul depinznd de rezistenele hidraulice de pe traseu.
Se consider o conduct de diametru constant, alimentat n regim permanent de un
rezervor sub presiune p0 pat .

Conduct simpl

Calculul hidraulic al conductelor simple urmrete determinarea debitului Q sau a sarcinii

constante H din rezervor, sau stabilirea diametrului d
Prin aplicare ecuaii energiei ntre seciunile 0 i 2 :

0 v02

p0
2 v22 p2
+
+H =
+
+ hP 0-2
g
g
2g
2g

108

Rezult debitul:

p pat
2g H + 0
g
d

Q = vS =

l n
4
1+ + i
d i =1
2

n aceast relaie se pot considera necunoscute H sau d . Dac p0 = pat rezult:

H=

n
8

1
+

d +
2 g i =1

Q2
l 5
d

i:

d=5

n
8

1
+
i d +

2
g i =1

Q2
l
H

5.2. ECUAIA ENERGIEI PENTRU O VN DE FLUID REAL

Ecuaia energiei pentru o vn de fluid real
La micarea fluidelor reale (vscoase), datorit frecrilor ntre particule i dintre acestea i
pereii solizi, o parte din energie se transform n cldur, devenind o energie pierdut, de fapt o
energie care nu mai particip la fenomenele de natur hidraulic. n cazul unui fir de fluid,
energia specific se va diminua de la o seciune la alta n spre aval, cu o cantitate care, raportat
la greutate se numete pierdere hidraulic (pierdere de sarcin),
Introducerea disipaiei vscoase ca pierdere de sarcin, permite scrierea unei ecuaii de
conservare a energiei de-a lungul unui fir de fluid real sub forma:

v12
p1
v22
p
+
+ z1 =
+ 2 + z2 + hP1-2
2g g
2g g
Pentru o vn de fluid real:

vm2 1

vm2 2 p2
p1
+
+z =
+
+z +h
g 1
g 2 P1-2
2g
2g

n aceste ecuaii pierderile de sarcin au dimensiuni de lungime ca i ceilali membrii ai

ecuaiei. Interpretarea energetic este sugestiv, observndu-se c linia energetic n cazul
fluidelor reale are o alur descresctoare, ca n figura de mai jos.

Interpretarea ecuaiei energiei

109

5.3. ECUAIILE DE MICARE ALE FLUIDELOR

Ecuaiile de micarea pentru fluidele ideale i pentru fluidele vscoase
Ecuaia de micare Euler
Fluidele reale sunt mai mult sau mai puin vscoase, dar pentru simplificarea procedurilor de
obinere a soluiilor cutate cu ajutorul modelelor matematice, se consider n prim faz cazul
fluidelor ideale, adic nevscoase. Ecuaiile fundamentale astfel obinute vor suferi corecii
datorate vscozitii, pentru a putea fi aplicate la studiul micrii fluidelor reale.
Pentru determinarea ecuaiilor de micare se consider legea lui NEWTON:

r
r
ma = Fe
unde pentru fluidele ideale suma forelor exterioare conine forele masice i de presiune, sub
r
influena crora o particul de fluid se deplaseaz cu viteza v . Ecuaia de micare pentru
fluidele ideale, numit i ecuaia de micare EULER are forma:

r
r 1
dv
f p =

dt
Forma Lamb Gromeko a ecuaiei de micare EULER se utilizeaz la determinarea ecuaiilor
Bernoulli i are forma:

r
v 1
v2 r r
v
f p =
+ + v

t
2
Dac n legea lui NEWTON se consider la forele exterioare forele de frecare pe lng cele de
masice i de presiune, se va obine ecuaia de micare a fluidelor vscoase, denumit i ecuaia
Navier-Stokes. Aceasta se exprim sub formele:

r
r
dv
r
f p + v =
dt

r
r 1
dv
r
f p + v =

dt

5.4. DEFINIREA I EXPRIMAREA FORELOR HIDROSTATICE

Forele de presiune hidrostatice sunt forele exercitate de un lichid aflat n echilibru

absolut asupra pereilor unui rezervor n care se afl, ct i asupra unor corpuri imersate eventual
n el. Asupra suprafeei S a fundului rezervorului din figura urmtoare se va exercita presiunea:

Fora de presiune pe o suprafa

orizontal

care va da fora de presiune hidrostatic:

F = ( pint pext )S = ( p0 pext )S + ghB S

110

 Forele datorate diferenei de presiune de la suprafaa liber a lichidului i exterior se

numesc fore de tip PASCAL:

FPASCAL = ( p0 pext ) S
Forele datorate presiunii date de coloana de lichid de nlime hB , sunt fore de tip
ARHIMEDE:

FARHIMEDE = ghB S
Fore de presiune pe suprafee plane orientate arbitrar
Dac n cazul suprafeei orizontale, determinarea forei hidrostatice este relativ simpl,
pentru suprafee nclinate, i n general pentru suprafee oarecare se pun urmtoarele chestiuni:
determinarea tipurilor i mrimilor forelor care acioneaz;
determinarea punctelor de aplicaie ale acestor fore.
Se respect regula celor dou fore:

F = FPASCAL + FARHIMEDE
unde:

FPASCAL = ( p0 pext ) S
iar:

FARHIMEDE = g cos S zdS

fiind unghiul de nclinare al suprafeei S fa de vertical , fora ARHIMEDE devenind:

FARHIMEDE = gzG cos S
unde ZG este adncimea centrului de greutate n plan nclinat.
Fora de tip PASCAL, FP acioneaz n centrul de greutate G al suprafeei S. Forele de tip
ARHIMEDE acioneaz ntr-un punct aflat sub centrul de greutate, denumit centru de presiune P.
Fore de presiune pe suprafee oarecare
Spre deosebire de cazul suprafeelor plane, forele elementare au orientri diferite i
rezultanta lor nu se poate obine direct prin nsumare. Pentru a le putea nsuma se descompune
fiecare for elementar n trei componente, dup cele trei direcii ale axelor de coordonate.
Forele de tip PASCAL se exprim n forma:

FPx = ( p0 pext )dS X = ( p0 pext ) S X

AX

FPy = ( p0 pext )dSY = ( p0 pext ) SY

AY

FPz = ( p0 pext )dSZ = ( p0 pext ) SZ

AZ

n care S x , S y i S z sunt proieciile suprafeei S pe plane perpendiculare pe direcia axelor de

coordonate.
Forele de tip ARHIMEDE se exprim n forma:

111

FAx = gzdS X = g zdS X = gzG S X

X

AX

AX

FAy = gzdSY = g zdSY = gzG SY

Y

AY

AY

FAz = gzdSZ = g dVol = gV

AZ

Vol

V este volumul unui cilindru de generatoare vertical delimitat de suprafaa solicitat i suprafaa
liber a lichidului.

Principiul lui Arhimede

Aciunea mediului lichid, n repaus, n cmpul gravitaional terestru, asupra unui corp imersat n
el este o for egal i de sens opus cu greutatea volumului de lichid dislocuit.

FAz = gV = FA

5.5. PIERDERILE DE ENERGIE CE APAR LA CURGEREA FLUIDELOR

n micarea fluidelor apar 2 tipuri de disipaii energetice (pierderi hidraulice):
Pierderi longitudinale datorate frecrii vscoase ale particulelor fluide ntre ele i
cu pereii frontierelor solide ale micrii, exprimate cu relaia Darcy:

l vm2
hp =
d 2g

unde coeficientul este coeficientul pierderilor longitudinale sau distribuite i depinde de

natura regimului de micare (prin numrul Re) i de rugozitatea (exprimat relativ la diametrul
conductei) pereilor solizi k/d = f ( Re, k d ) ;

Pierderi locale, exprimate cu relaia Weissbach:

h ploc =

vm2
2g

unde este coeficientul de rezistena local, iar vm2 este viteza medie a curentului n aval de
rezisten.
Coeficientul de rezisten local depinde de caracteristicile geometrice, de calitatea
suprafeei rezistenei i de regimul de curgere. Experimental s-a constatat, c pentru Re > 105
coeficientul nu mai depinde de acesta.

5.6. TEOREMEI I-A A IMPULSULUI N

DETERMINAREA FOREI LICHID - PERETE

MEDIUL

FLUID

Teoremele impulsului
Teoremele impulsului sunt utilizate n hidrodinamic pentru determinarea efectelor forelor
exercitate de un fluid asupra corpurilor cu care vine n contact. Acestea se obin prin
transpunerea n domeniul mediului fluid a celor dou teoreme cunoscute din mecanica
sistemelor de puncte materiale.
Astfel, pentru un sistem de n puncte materiale, teorema cantitii de micare i teorema
momentului cinetic se exprim prin relaiile urmtoare:
112

n r
d n r
mi vi = Fi
dt i=1
i=1

n r
r
d n v
r
ri mi vi = ri Fi
dt i=1
i=1

unde mi ,vi i ri sunt respectiv masa, viteza i vectorul de poziie al punctului material, iar Fi
fora exterioar aplicat punctului.
Pentru un tub de curent expresia primei teoreme a impulsului este:
r

2 Q vm 1 Q vm = Fe
r

unde 1,2 reprezint coeficienii lui Boussinesq.

Fora lichid perete

Fie o vn de fluid sub presiune care, sub aciunea pereilor nconjurtori, este obligat s-i
schimbe direcia, ca n figur

Aciunea lichidului asupra

cotului

r
r
r r
r
r
FL-P = Q (1 vm 2 vm ) + Fg + P1 + P2
1

5.7. ECUAIILE PRINCIPALE ALE DINAMICII FLUIDELOR

Dinamica fluidelor este partea mecanicii fluidelor care studiaz micrile fluidelor, precum
i interaciunea mecanic a acestora cu corpurile solide cu care vin n contact, de fapt dinamica
fluidelor stabilete legtura dintre forele exterioare i micarea fluidului provocat de acestea.

a. Ecuaia de micare a unui fluid ideal (ecuaia de micare Euler)

Expresia vectorial a ecuaiei de micare a unui fluid ideal are forma:

r
r 1
dv
f p =

dt
b. Ecuaia lui Bernoulli n cazul micrii permanente de-a lungul unui fir fluid

v2 p
+ + gz = C
2
Ecuaia lui Bernoulli exprim faptul c, n micarea permanent i potenial a fluidelor
perfecte, n ipoteza forelor masice conservative, suma celor trei termeni de-a lungul unui fir
fluid, este constant n ntregul domeniu potenial.

c. Interpretarea ecuaiei Bernoulli

Ecuaia lui Bernoulli poate fi interpretat din punct de vedere geometric i energetic.
113

Reprezentarea grafic a
ecuaiei Bernoulli

n aceast situaie z este nlimea de poziie, p / g nlimea piezometric, iar v 2 / 2 g

nlimea cinetic.
Relaia arat c suma acestor nlimi este constant n toate punctele aparinnd aceleiai
linii de curent.
Mrimea z + p / g determin cota piezometric, iar z + p / g + v 2 / 2 g sarcina
hidrodinamic.Locul geometric al extremitilor superioare al acestor cote determin linia
piezometric i linia de sarcin.

d. Ecuaia lui Bernoulli pentru un tub de curent

Tub de curent oarecare

1vm2 1

2vm2 2 p2
p1
+
+z =
+
+z
2g
2g
g 1
g 2

unde este coeficientul lui Coriolis.

e. Ecuaia energiei pentru o vn de fluid real

La micarea fluidelor reale (vscoase), datorit frecrilor ntre particule i dintre acestea i
pereii solizi, o parte din energie se transform n cldur, devenind o energie pierdut, de fapt o
energie care nu mai particip la fenomenele de natur hidraulic. n cazul unui fir de fluid,
energia specific se va diminua de la o seciune la alta n spre aval, cu o cantitate care, raportat
la greutate se numete pierdere hidraulic (pierdere de sarcin),
Introducerea disipaiei vscoase ca pierdere de sarcin, permite scrierea unei ecuaii de
conservare a energiei de-a lungul unui fir de fluid real sub forma:

v12
p
v2
p
+ 1 + z1 = 2 + 2 + z2 + hP1-2
2g g
2g g
114

Pentru o vn de fluid real:

vm2 1
2g

vm2 2 p2
p1
+ z1 =
+
+z +h
2g
g
g 2 P1-2

n aceste ecuaii pierderile de sarcin au dimensiuni de lungime ca i ceilali membrii ai

ecuaiei. Interpretarea energetic este sugestiv, observndu-se c linia energetic n cazul
fluidelor reale are o alur descresctoare, ca n figura de mai jos.

Interpretarea ecuaiei energiei

5.8. ECUAIILE DE BAZ ALE STATICII FLUIDELOR

a. Ecuaia de echilibru Euler n repausul absolut
Ecuaia de echilibru Euler se obine din condiia de echilibru a unui domeniu ocupat de un
fluid, adic suma forelor care acioneaz asupra lui trebuie s se anuleze:

r
r
FCorporale + FSuperficiale = 0
rezultnd n final:

r 1
f p = 0

Aceste dou relaii exprim ecuaia de echilibru a unui fluid n repaus cunoscut sub
denumirea de ecuaia de echilibru Euler.
b. Ecuaia de echilibrul a fluidelor n cmp gravitaional terestru
n cmpul gravitaional terestru singura for corporal care acioneaz n cazul
echilibrului absolut, este greutatea, care are ca valoare specific, acceleraia gravitaional.
Se consider un lichid aflat ntr-un vas, n repaus absolut, avnd la suprafaa liber presiunea p0.
Aceast presiune se propag uniform n masa lichidului.
Deoarece, la suprafaa liber a lichidului mai acioneaz presiunea p0, presiunea total la
adncimea h va fi:

p = p0 + gh
Relaia de mai sus arat c, pentru determinarea presiunii poate fi utilizat msurarea
lungimii unei coloane de lichid de nlime h, care este proporional cu presiunea.
Din ecuaia presiunii se desprind cteva consecine importante:

Principiul vaselor comunicante

115

ntr-un lichid aflat n echilibru absolut suprafeele izobare sunt plane orizontale i reciproc.

Principiul lui Pascal

ntr-un lichid aflat n repaus absolut orice variaie de presiune dintr-un punct oarecare al
lichidului se transmite cu aceeai valoare n toate punctele sale.

5.9 ECUAIA LUI BERNOULLI

Ecuaia lui Bernoulli n cazul micrii permanente de-a lungul unui fir fluid este prima
integral a ecuaiei de micare a unui fluid ideal.

v2 p
+ + gz = C
2
Ecuaia lui Bernoulli exprim faptul c, n micarea permanent i potenial a fluidelor
perfecte, n ipoteza forelor masice conservative, suma celor trei termeni de-a lungul unui fir
fluid, este constant n ntregul domeniu potenial.

Interpretarea ecuaiei Bernoulli

Ecuaia lui Bernoulli poate fi interpretat din punct de vedere geometric i energetic.

Reprezentarea grafic a
ecuaiei Bernoulli

n aceast situaie z este nlimea de poziie, p / g nlimea piezometric, iar v 2 / 2 g

nlimea cinetic.
Relaia arat c suma acestor nlimi este constant n toate punctele aparinnd aceleiai
linii de curent.
Mrimea z + p / g determin cota piezometric, iar z + p / g + v 2 / 2 g sarcina
hidrodinamic.Locul geometric al extremitilor superioare al acestor cote determin linia
piezometric i linia de sarcin.
Ecuaia lui Bernoulli pentru un tub de curent

Tub de curent oarecare

116

1vm2 1
2g

unde este coeficientul lui Coriolis.

v2
p1
p
+ z1 = 2 m 2 + 2 + z2
2g
g
g

5.10 . REGIMULUI DE MICARE A FLUIDELOR

Regimul de micare, n care nu exist schimb de substan ntre straturile de fluid, se
numete regim laminar.
Drept criteriu pentru caracterizarea naturii regimului de micare al fluidelor a fost introdus
numrul Reynolds.

Re =

vd

Pentru conducte de seciune circular s-a stabilit prin experiene c, valoarea critic ce
caracterizeaz trecerea de la regim laminar la turbulent este Recr = 2320 .
Regimul n care apar existnd un schimb puternic de substan ntre straturile de lichid, se
numete regim turbulent.

Vizualizarea naturii regimurilor de

micare
a) regim laminar
b) regim de tranziie
c) regim turbulent

5.11. PROPRIETILE FLUIDELOR

a. Densitatea medie a unui lichid sau a unui gaz este raportul ntre masa m i volumul V:
=

m
V

n SI, unitatea de msur pentru densitate este [kg/m3]. Densitatea este o mrime
dependent de presiunea i temperatura materialului respectiv. La lichide, de cele mai multe ori
n aplicaii practice, dependena de presiune poate fi neglijat fa de temperatur.
Omogenitatea densitii lichidului presupune identitatea valoric a acesteia n fiecare punct al
lichidului.
b. Greutatea specific este greutatea unitii de volum. Prin greutate specific medie se
nelege raportul:
=

G
V

unde G este greutatea masei m de fluid. Unitatea de msur pentru greutatea specific este
[N/m3]. Relaia dintre densitate i greutatea specific este:
=g

c. Compresibilitatea
Proprietatea fluidelor de a-i modifica volumul sub aciunea unei variaii a presiunii
exterioare se numete compresibilitate.
117

d. Vscozitatea unui fluid este proprietatea lui de a se opune curgerii. Ea este o msur
pentru frecarea interioar a unui fluid. Toate fluidele reale au o anumit vscozitate care se
manifest prin frecri interne cnd li se schimb forma. Vscozitate ridicat nseamn "lichid gros",
iar vscozitate mic "lichid subire".
Vscozitatea este determinat de transferul de mas ca urmare a micrii moleculare.
Transportul de molecule cu viteze diferite de la un strat la altul duce la antrenarea unor particule
i frnarea altora, adic la apariia unor fore care nu sunt altceva dect fore de vscozitate.
n funcie de comportarea pe parcursul curgerii, din punct de vedere al opunerii la
aceasta, fluidele se mpart n newtoniene i nenewtoniene. n general, ntr-o curgere laminar
paralel n care perpendicular pe direcia de curgere exist o scdere a vitezei se respect o
relaie denumit legea lui Newton.
Vx
dVx
=
dy
y 0 y

= lim

care exprim tensiunea tangenial de frecare ntre straturile de fluid adiacente. n aceast relaie
dV
este gradientul vitezei, iar se numete vscozitate dinamic.
dy

Vscozitatea cinematic se definete ca fiind raportul dintre vscozitatea dinamic i masa

specific i este mai des folosit n hidraulic.
=

(1.17)

n SI, vscozitatea cinematic se exprim n [m2/s]. Se mai utilizeaz i unitatea numit stokes, 1St
= 10-4 m2/s.
Fluidul pentru care se ine seama de vscozitate se numete fluid vscos sau real , iar cel
considerat fr vscozitate se numete fluid ideal.

e. Tensiuni superficiale
Tensiunea superficial, notat de obicei cu este fora care se exercit tangenial pe
unitatea de lungime msurat ntr-o direcie dat pe suprafaa de separaie dintre fluide
nemiscibile (de obicei lichid-gaz).
Dac F este fora ce se exercit pe o lungime l, atunci :
=

F
l

N /m

Prezena acestor tensiuni de suprafa poate fi remarcat la forma sferic (corpul cu

suprafa minim) a picturilor de lichid sau la bicile de spun.
f. Tensiunea de aderen
Adeziunea fluidului la o suprafa solid este o form de interaciune ntre moleculele
fluidului i cele ale corpului solid n contact, cele dou medii fiind situate la distane moleculare.
Tensiunea de aderen apare n locurile de atingere ale lichidelor i gazelor cu pereii solizi, i la
suprafeele de separaie a diferitelor lichide nemiscibile.
g. Capilaritatea
Capilaritatea este o proprietate a lichidelor n conexiune cu tensiunea superficial i cea de
aderen. Cnd predomin prima fa de a doua, lichidul dintr-un tub are tendina de coborre a
nivelului, iar dac predomin tensiunea de aderen (adeziunea) fa de cea superficial
(coeziunea), lichidul are tendina de a urca pe pereii tubului n care se afl.
h. Cavitaia n lichide
Dac la o temperatur dat ntr-un lichid, presiunea lui coboar sub presiunea vaporilor
saturai (pv), n interiorul lui se formeaz nite caviti (bule) umplute cu vapori de lichid, aer i
unele gaze dizolvate. Dac lichidul este n micare, bulele astfel formate pot fi transportate ntr-o
regiune n care presiunea lichidului este mai mare dect presiunea de vaporizare din interiorul
118

bulelor. Se produce atunci o surpare brusc a pereilor cavitilor ctre interiorul acestora.
Fenomenul acesta de implozie a bulelor este nsoit de un complex de fenomene fizice i chimice,
avnd ca efect, printre altele, distrugerea (erodarea) pereilor solizi ce mrginesc lichidul n zona
respectiv.
Apariia i evoluia acestor bule, mpreun cu fenomenele fizice i chimice care le nsoesc
poart numele de cavitaie.
Efectele mecanice ale cavitaiei asupra pereilor solizi sunt foarte puternice, ceea ce rezult
i din faptul c nici un material cunoscut pn n prezent nu rezist la cavitaie.

119

6. ORGANE DE MAINI

6.1 Osii i Arbori

Definiie. Osia este un organ de main prevzut cu cel puin dou fusuri pe care se monteaz
roile de rulare sau prin care osia se sprijin n lagre. Arborele este un organ de main ce
primete i transmite micarea de rotaie n jurul axei sale geometrice, fiind solicitat n principal
la torsiune i ncovoiere.
Clasificare. Arborii se clasific astfel:
1. Dup forma axei geometrice: arbori drepi; arbori cotii.
2. Dup forma seciunii transversale: cu seciune plin; cu seciune inelar; cu seciune
constant; cu seciune variabil n trepte.
3. Dup modul de rezemare: arbori static determinai; arbori static nedeterminai.
4. Dup rigiditate: arbori rigizi (care lucreaz sub turaia critic); arbori elastici (care
lucreaz peste turaia critic);
5. Dup poziia de funcionare: arbori orizontali; arbori verticali; arbori nclinai.
Osiile se clasific astfel:
1. Dup forma axei geometrice: osii drepte; osii curbe.
2. Dup modul de micare: osii fixe, osii oscilante, osii rotative.
3. Dup modul de ncrcare: ntre reazeme; n afara reazemelor.
Materiale i tehnologii. Forma i dimensiunile arborilor se stabilesc n funcie de modul de
repartiie al sarcinilor, condiiile de montaj i funcionare. Seciunea inelar se practic n general
la piesele de diametre mari, pentru a asigura ungerea altor piese sau pentru a facilita montajul.
Materialul i tehnologia se stabilesc n funcie de condiiile de lucru i modul de rezemare. La
solicitri mici se recomand oeluri-carbon de uz general: OL50, OL60, OL42. La solicitrile
medii se recomand oeluri-carbon de calitate: OLC45, OLC60, OLC55. La solicitrile mari se
recomand oeluri aliate: 41MoCr11, 40Cr10. Dac se cere o durabilitate ridicat se pot utiliza
oeluri de cementare. Avnd n vedere solicitrile variabile la care sunt supuse aceste piese, este
important calitatea suprafeelor.
Principalele tipuri de solicitri. La un arbore se ntlnesc dou tipuri de solicitri principale:
1. Arbore solicitat n principal la torsiune, cnd se neglijeaz celelalte tipuri de solicitri
(cazul arborilor intermediari de transmisie).
2. Arbore solicitat la torsiune i ncovoiere.
Mai apar i situaii cnd arborii sunt solicitai la ntindere, compresiune sau flambaj (arborii
lungi montai vertical sau la maini unelte).
Proiectarea formei arborilor. Are n vedere dou aspecte:
1. Diametrele seciunilor periculoase rezultate din calculul de rezisten.
2. Modificrile ce urmeaz a fi efectuate n funcie de piesele ce se monteaz i modul de
solidarizare al acestora cu arborele.
Arborii se execut n general cu seciunea variabil, iar trecerea de la un tronson la altul se
face prin raze de racordare sau poriuni tronconice pentru diminuarea concentrrii tensiunilor i
apropierea de forma solidului de egal rezisten (Fig. 6.1). La proiectarea arborilor se are n
vedere forma tubular pentru c valorile maxime ale tensiunilor sunt la periferia arborelui, fiind
nule n axa neutr, astfel nct materialul din centrul arborelui nu este utilizat corect.
Etape de calcul.
1. Predimensionarea arborelui pe baza unui calcul simplificat de solicitare la torsiune n baza
cruia se determin diametrul minim pe care acesta va trebui s-l aib.
2. Proiectarea formei constructive a arborelui inndu-se cont de execuie, funcionalitate i
montaj ale pieselor conjugate.
120

3. Verificarea arborelui la oboseal, la rigiditate i la vibraii flexionale i torsionale.

4. Definitivarea formei constructive a arborelui.

Tronson de calare
Fus

Fus

Tronson de calare

Tronson intermediar (de legtur)

Fig. 6.1. Elementele unui arbore

6.2 Sisteme de etanare

Definiie. sistemele de etanare reprezint ansamblul de elemente fixe sau mobile care
mpiedic sau reduc amestecarea a dou medii i poluarea mediului nconjurtor prin nchiderea
ct mai ermetic a unui spaiu i protejarea spaiilor mpotriva ptrunderii sau pierderii de fluide
n/din incinte.
Clasificare.
1. Dup tipul contactului : etanri cu contact (cu garnituri elastice sau cu garnituri rigide),
etanri fr contact.
2. Dup micarea relativ dintre suprafee: etanri fixe, etanri mobile (pentru rotaie sau
pentru translaie).
3. Dup forma suprafeelor pieselor: plane, cilindrice, conice, sferice.
4. Dup poziia suprafeelor pieselor care particip la etanare: etanri radiale, axiale.
5. Dup modul de obinere a etanrii: cu fore exterioare, cu fore interioare.
Materiale.
1. Materiale nemetalice moi: Azbest, Piele, Plut, Poliamid, Teflon, Textolit, Cauciuc,
Polietilen.
2. Materiale metalice: Aluminiu, Cupru, Nichel, Plumb, Oel, Oel inox.
Etanri cu contact. Realizeaz etaneitatea incintelor prin exercitarea unei presiuni de ctre
garnituri pe partea mobil sau fix a incintei de etanat. Elementele caracteristice acestor tipuri
de etanri sunt garniturile profilate (n forme: V, U, J, JE, L, speciale). Ca sisteme de etanare
cu contact pot fi evideniate:
1. Etanri cu inele profilate datorit simplitii constructive, bunei eficiene, montaj i
ntreinere simpl, sunt cele mai rspndite.
2. Etanri cu presetup sunt caracterizate prin elementul de contact-presetupa, ce
reprezint un subansamblu n care sunt presate axial garnituri moi sau tari pentru a se
deforma radial n vederea nchiderii interstiiului ntre dou piese.
3. Etanri cu segmeni metalici des ntlnite la etanarea camerelor de lucru cu volum
variabil (motoare termice), realizeaz etanarea ntre piston i cilindru pentru medii
diversificate (ap, ulei, lichide murdare i vscoase, gaze, etc.).
4. Etanri prin membrane i burdufuri acestea posed elementul de etanare sub forma
unei membrane sau garnituri de etanat, ce separ dou medii diferite situate n dou
incinte cu modificri mari de volum.
Etanri fr contact. Realizeaz etanarea incintelor fr contactul ntre piesele aflate n
micare relativ, prin formarea unor interstiii care mresc rezistena la curgere a fluidului. Prin
nlturarea contactului dintre suprafeele etanrii se elimin frecare, uzarea, nclzirea i
deformarea suprafeelor de etanat. Ca sisteme de etanare fr contact pot fi evideniate:
1. Sisteme de etanare cu fant au rolul de a reine unsoarea n lagre.
121

2. Sisteme de etanare cu labirint se utilizeaz n cazul arborilor cu viteze periferice mari,

n medii cu impuriti.

6.3 Rulmeni
Definiie. Rulmenii sunt organe de maini complexe, care asigur rezemarea unor piese, ce
execut micare de rotaie sau de oscilaie (arbori, osii, butuci de roi). Acetia se mai ntlnesc i
sub denumirea de lagre cu rostogolire.
Avantaje. Pierderile prin frecare sunt mai reduse, datorit nlocuirii frecrii de alunecare cu cea
de rostogolire (coeficientul de frecare are valori cuprinse ntre 10-3...3x10-3, ajungnd pn la
0,03 pentru rulmenii axiali cu role conice). Agregatele care folosesc acest tip de lagre se
caracterizeaz printr-un randament ridicat. Cldura din lagr este mai redus. Uzura fusului este
redus. Au gabarite axiale mici, datorit portanei ridicate a fusului pe unitatea de lungime. Jocul
radial din rulment este mic. nlocuirea rulmenilor este uoar. Perioada de rodaj este eliminat.
Dezavantaje. Nu se pot utiliza la sarcini i turaii ridicate. Comportament slab la suprasarcini
(cu oc, dinamice) datorit defectrii brute fr avertizare. Presupun cerine severe de execuie
i montaj. Durabilitate redus. Pre de cost ridicat. Capacitatea de amortizare a vibraiilor este
sczut (datorit rigiditii acestora). Funcionare cu zgomot.
Clasificare.
1. Dup forma corpurilor de rulare (Fig. 6.2): - cu bile;
- cu role: cilindrice, conice, butoi, ace.
2. Dup direcia sarcinii predominante (Fig. 6.2): - rulmeni radiali;
- rulmeni radiali-axiali;
- rulmeni axiali-radiali;
- rulmeni axiali.
3. Dup numrul rndurilor corpurilor de rulare: rulmeni pe un rnd, pe dou sau pe mai
multe rnduri (Fig. 6.2).
4. Dup prezena coliviei: rulmeni cu colivie sau fr colivie (Fig. 6.2).
5. Dup preluarea abaterilor unghiulare: rulmeni cu autoreglare sau fr autoreglare (Fig.
6.2).

Figura. 6.2. Tipuri de rulmeni: a rulmeni axiali cu bile sau cu role cilindrice pe un rnd sau pe
dou rnduri; b rulment cu bile i role cilindrice; c rulment cu role butoi; d rulmeni cu ace;
e rulment cu role conice pe un singur rnd; f rulment cu role conice pe dou rnduri; g
rulment cu role cilindrice pe dou rnduri; h rulment cu role cilindrice pe mai multe rnduri; i
rulment radial cu dou rnduri de bile
122

Simbolizare. Este o notare codificat standardizat ce asigur identificarea sau descrierea

rulmentului, n scopul asigurrii unei interschimbabiliti complete sub aspect constructiv i
funcional. Simbolul se compune din dou pri distincte: simbolul de baz i simboluri
suplimentare, separate de un interval de semn. Simbolul de baz are componena conform
tabelului de mai jos, iar simbolul suplimentar confer indicaii la elementele componente ale
rulmentului, caracteristici speciale constructive, tipul etanrii, clasa de precizie, jocul radial din
rulment, nivelul de zgomot ridicat.
Simbolul de baz

Simbolul
suplimentar

Simbolul seriei de rulment

Simbolul
Simbolul seriei de dimensiuni
tipului
Seria de
Seria de
rulmentului
limi
diametre

Simbolul
alezajului
rulmentului

Metodologia de alegere a rulmenilor. Aceasta const n efectuarea urmtoarelor calcule:

1. Determinarea reaciunilor rezultante din reazeme;
2. Estimarea durabilitii rulmentului;
3. Calculul sarcinii dinamice echivalente;
4. Determinarea capacitii dinamice de baz;
5. Alegerea tipodimensiunii rulmentului n funcie de capacitatea dinamic de baz i de
diametrul fusului determinat din condiia de rezisten i deformaii.

6.4 Transmisii prin roi dinate

Definiie. Transmisiile prin roi dinate sau angrenajele sunt mecanisme elementare formate din
dou roi dinate conjugate, mobile n jurul a dou axe cu poziie relativ invariabil, una
antrennd pe cealalt prin aciunea dinilor aflai succesiv n contact.
Avantaje.
1. Raport de transmitere constant.
2. Siguran i durabilitate ridicat.
3. Precizie cinematic maxim.
4. Capacitate portant mare la gabarit redus.
5. Randament ridicat.
Dezavantaje.
1. Pre de cost ridicat.
2. Funcionare cu zgomot i vibraii.
3. Transmitere rigid a sarcinii.
4. Rapoartele de transmitere au valori discontinue.
5. Nu se autoprotejeaz la suprasarcini.
Clasificare.
1. Dup poziia relativ a axelor: angrenaje paralele (fig. 6.3, a...c), angrenaje concurente
(fig. 6.3, d...h), angrenaje ncruciate (fig. 6.3, i...l).
2. Dup forma roilor componente: angrenaje cilindrice (fig. 6.34.1, a i b), angrenaje
conice (fig. 6.34.1, d...g), angrenaje hiperboloidale, angrenaje melcate (fig. 6.34.1, j i k),
angrenaje cilindrico-conice, angrenaje cilindrico-hiperboloidale.
3. Dup poziia relativ a corpurilor de rostogolire: angrenaje toroidale, angrenaje
necirculare, angrenaje exterioare (fig. 6.3, a, c...f, h...n), angrenaje interioare (fig. 6.3, b i
g).

123

4. Dup direcia dinilor: angrenaje cu dini drepi (fig. 6.3, a1, b1, c1, d1), angrenaje cu dini
nclinai (fig. 6.3, a2, b2, e), angrenaje cu dini n V, W, Z, angrenaje cu dini curbi (fig.
6.3, f i i).
5. Dup natura micrii axelor roii: angrenaje ordinare (fig. 6.3, m), angrenaje cicloidale,
angrenaje difereniale (fig. 6.3, n), angrenaje precesionale (fig. 6.3, o), angrenaje
armonice (fig. 6.3, p), angrenaje toroidale (fig. 6.3, r).
6. Dup tipul contactului flancurilor: angrenaje cu contact liniar, angrenaje cu contact
punctiform.

Figura 6.3. Tipuri de angrenaje

Cauzele distrugerii angrenajelor. Deteriorarea danturii unui angrenaj poate fi reprezentat

prin:
1. Ruperea dintelui: la oboseal, static (la suprasarcini).
2. Deteriorarea suprafeei flancurilor: oboseala la contact (pitting i pelling), gripare, uzura
abraziv, uzura adeziv, curgerea plastic, ptarea termic, exfoliere, interferen.
Materiale pentru roi dinate.
1. Oeluri: oel carbon de mbuntire (OLC45, OLC55), oel carbon de cementare
(OLC15, OLC20), oeluri aliate de mbuntire (40Cr10, 42MoCr11), oeluri aliate de
cementare (15CR9, 18MnCr11), oeluri turnate (OT50).
2. Fonte: fonte cu grafit nodular (Fgn500), fonte perlitice (Fmp700).
3. Materiale neferoase: alame, bronzuri.
124

4. Materiale plastice: textolit, poliesteri, bachelit, poliamide.

Elemente de calcul i de proiectare.
n cazul proiectrii unui angrenaj, principial se va identifica tipul solicitrii critice
(oboseala sau ncovoierea dinilor), predimensionarea angrenajului (calculul distanei ntre axe i
a modulului roilor), calculul geometric al danturii, verificri de rezisten. Dup parcurgerea
acestor etape, va fi realizat proiectarea constructiv definitiv i se vor stabili toate elementele
caracteristice roilor dinate n vederea ntocmirii desenelor de execuie.

6.5 Arcuri
Definiie. Arcurile sunt organe de maini care, datorit formelor i materialelor din care sunt
confecionate pot nmagazina un lucru mecanic exterior sub form de energie potenial de
deformaie i pot restitui o parte din energia nmagazinat sub form de lucru mecanic exterior.
Clasificare.
1. Dup forma constructiv: arcuri n foi; arcuri elicoidale; arcuri disc; arcuri inelare; arcuri
spirale-plane; arcuri bar de torsiune; arcuri speciale.
2. Dup natura solicitrilor principale ale materialului: de traciune-compresiune; de
ncovoiere; de torsiune.
3. Dup materiale utilizate: arcuri metalice (oel, materiale neferoase), arcuri nemetalice
(cauciuc, plut, mase plastice).
4. Dup rolul funcional: de amortizare; pentru acumulare de energie; pentru exercitarea
unor fore; de msurare; de reglare.
5. Dup rigiditate: cu rigiditate constant sau variabil.
6. Dup modul de aciune al sarcinii exterioare asupra arcului: arcuri de traciune; arcuri de
compresiune; arcuri de ncovoiere arcuri de rsucire.
Materiale. n cazul arcurilor confecionate din materiale metalice se deosebesc oelurile carbon
de calitate (ARC 6, ARC 6a, ARC 7, ARC 10), i oelurile aliate (ARC 1, ARC 2, ARC 3, ARC
4, ARC 5, ARC 5a, ARC 8, ARC 9). n cazul materialelor neferoase se utilizeaz bronzul,
alamele i aliajele CU-Ni. Pentru materialele nemetalice cel mai des ntlnit este cauciucul.
Parametrii funcionali ai unui arc.
1. Caracteristica arcurilor se nelege curba care exprim legtura ntre sarcina care acioneaz
asupra arcului (for sau moment) i deformaie, aceasta putnd fi sgeat sau rotire. Se
deosebesc urmtoarele tipuri de caracteristici (Fig. 6.4): 1 rigiditate constant; 2 rigiditate
progresiv; 3 rigiditate degresiv; 4 rigiditate n trepte.

Fig. 6.4. Caracteristica arcurilor

2. Rigiditatea reprezint sarcina corespunztoare deformaiei unitare:
F
-pentru fore: c = i , unde Fi fora aplicat arcului i fi - sgeata arcului;
fi

125

-pentru momente: c' =

Ti

, unde Ti momentul de torsiune aplicat arcului; i unghiul de rotire

al arcului;
3. Lucrul mecanic elementar nmagazinat n arc:
f

-pentru fore: L = Fdf .

0

-pentru momente: L = Td .
0

4. Randamentul arcului reprezint raportul dintre lucrul mecanic restituit la descrcare i lucrul
L'
.
mecanic nmagazinat prin ncrcare: a =
L
1 a
5. Coeficientul de amortizare: =
.
1 +a
Elemente de calcul n vederea proiectrii arcurilor. Ca elemente de calcul pentru
dimensionarea corect a arcurilor, se urmrete: calculul de rezisten; calculul deformaiilor;
calculul energetic.

6.6 Cuplaje
Definiie. Cuplajele sunt organe de maini sau sisteme echivalente funcional acestora, care
realizeaz legtura dintre dou elemente constructive ale unui lan cinematic n scopul
transmiterii momentului de torsiune i a micrii de rotaie, fr modificare legii de micare.
Clasificare.
1. Cuplaje mecanice permanente: fixe (cu manon, cu flane, cu dini, cu role de blocare),
mobile (rigide, elastice).
2. Cuplaje mecanice intermitente: comandate (mecanic, hidrostatic, pneumatic,
electromagnetic), automate (centrifugale, de siguran, unisens).
3. Cuplaje hidraulice: hidrostatice, hidrodinamice.
4. Cuplaje electromagnetice: cu inducie, cu pulberi.
Cuplaje mecanice permanente fixe. Aceste cuplaje realizeaz cuplarea arborilor coaxiali cu
abateri limit admisibile de 0,002...0,05mm i se utilizeaz la realizarea arborilor lungi formai
din tronsoane care funcioneaz a turaii reduse (n 200...250 rot/min). Se recomand ca
amplasarea acestora s se fac ct mai aproape de reazeme pentru micorarea momentelor
ncovoietoare.
Exemple: Cuplaje manon formate din dou elemente strnse pe capetele arborilor prin
intermediul unor uruburi. Transmiterea momentului de torsiune se realizeaz prin intermediul
forelor de frecare ce apar n urma strngerii uruburilor (Fig. 6.5). Tot din aceast categorie mai
fac parte i cuplajele cu flane, montate pe capetele arborilor prin intermediul unei asamblri
arbore-butuc. Acestea se folosesc n general pentru diametre 18...250mm, care pot transmite
momente de torsiune 18...122000Nm i turaii maxime de 900...2360 rot/min. uruburile acestor
cuplaje pot fi montate cu joc sau fr joc.
Cuplaje mecanice permanente mobile (cuplaje compensatoare). Acestea realizeaz
transmiterea micrii de rotaie ntre diverse organe de maini a cror coaxialitate nu se poate
realiza totdeauna fie din execuie, montaj sau nu se poate menine n timpul funcionrii. Datorit
posibilitilor de micare relativ ntre elementele componente, cuplajele permanente mobile pot
transmite micarea de rotaie i momentul de torsiune la arbori care admit ntre poziiile
reciproce abateri axiale, radiale, unghiulare, combinate. De asemenea ele descarc integral sau
parial arborii de solicitrile suplimentare provenite din abaterile de poziie ale arborilor. Acest

126

lucru se poate realiza prin jocuri mari ntre piesele cuplajului, alunecarea elementelor din
structura acestora i caracterul elastic al unor elemente componente.

a.
b.
Fig. 6.5. Cuplaje mecanice permanente fixe: a cuplaj manon, b cuplaj cu flane
Exemple: Cuplajul Oldham (Fig. 6.6) este cea mai rspndit variant de cuplaj, pentru care
elementul intermediar este construit cu canale pe feele sale decalate la 900 care se cupleaz cu
canalele respectiv nervurile semicuplajului. Tot din aceast categorie mai face parte i cuplajul
elastic cu disc frontal (Fig. 6.6) care are n structur un disc elastic prin care se poate asigura
transmiterea unui moment de torsiune de pn la 4500Nm la o turaie de 2600 rot/min.

a.
b.
Fig. 6.6. Cuplaje mecanice permanente mobile: a - cuplaj Oldham, b cuplaj elastic cu disc
frontal

Cuplaje mecanice intermitente (Ambreiaje). Acestea permit cuplarea i decuplarea celor doi
arbori n timpul funcionrii acestora fie comandat (prin dispozitive mecanice, pneumatice,
hidraulice) sau automat. Cerinele impuse ambreiajelor sunt: construcie sigur, gabarit redus,
cuplare/decuplare n timp scurt i fr ocuri, fora de cuplare/decuplare s fie ct mai mic. Ca
elemente de calcul n vederea proiectrii acestora, se realizeaz din condiii de rezisten n
vederea dimensionrii i a numrului suprafeelor de frecare, dar i verificarea elementelor din
structura acestora.

127

6.7 Lagre cu alunecare

Definiie. Lagrele cu alunecare sunt organe de maini ce sprijin i/sau ghideaz organele de
maini de tipul axelor, osiilor, arborilor, implicate n micrile de rotaie i oscilaie, care asigur
deplasri relative fa de batiele sau carcasele mainilor, bazate pe frecare de alunecare, mult
diminuat de lubrifiantul utilizat. Acestea pot fi materializate n cuple cinematice de rotaie, n
care frecarea dintre (fus) i piesele fixe (cuzinei) este de alunecare.
Domenii de utilizare. Lagrele cu alunecare se utilizeaz cu precdere n urmtoarele situaii:
- micri lente (n< 10 rot/min) i micri rapide (n> 10000 rot/min);
- ncrcri foarte mari i gabarite mari;
- precizii ridicate.
Avantaje.
1. Gabarit radial, zgomote i vibraii reduse.
2. Montare, demontare uoar.
3. Pre de cost sczut.
Dezavantaje.
1. Gabarite axiale mari.
2. Pierderi energetice prin frecare mai mari mai ales la pornire.
3. Consum sporit de lubrefiant.
Clasificare. Se disting dou tipuri de lagre cu alunecare: lagre hidrodinamice radiale, lagare
hidrodinamice axiale.
Etape i ipoteze de calcul. Pentru lagrele cu alunecare se disting dou tipuri de calcule: calcul
simplificat i calcul hidrodinamic. Calculul simplificat presupune parcurgerea urmtoarelor
etape:
- calculul de rezisten al fusului;
- calculul la presiunea de contact (calculul fus-cuzinet);
- calculul termic (la nclzire al lagrului).
Ipoteze de calcul:
- fusul se consider ca o grind dreapt ncastrat n arbore;
- suprafaa de contact fus-cuzinet se consider neted i nedeformabil;
- se neglijeaz prezena lubrifiantului ntre suprafeele de contact;
- tensiunea de contact se consider uniform distribuit pe direciile radiale i longitudinale;
- ntreaga energie mecanic consumat se transform n cldur, i este evacuat numai
prin corpul lagrului;
- coeficientul de frecare a cuplului de materiale fus cuzinet se consider constant i
cunoscut.
Condiiile pentru apariia presiunii hidrodinamice sunt asigurate datorit jocului din lagr,
prin interstiiul dintre fus i cuzinet, care acesta are forma de pan.
Fazele funcionrii unui lagr cu alunecare n regim de ungere hidrodinamic. n
funcionarea lagrului se deosebesc urmtoarele faze (Fig. 6.7):
Faza I fusul se sprijin pe cuzinet, existnd frecare uscat sau mixt;
Faza II fusul are tendina s urce pe cuzinet n sensul de rotire al fusului datorit frecrii uscate
sau mixte.
Faza III corespunde regimului normal de lucru, n lubrifiant se manifest presiuni
hidrodinamice.
Faza IV prin creterea turaiei fusul are tendina de autocentrare.

128

I.

II.
III.
Fig. 6.7. Fazele funcionrii unui lagr

IV.

6.8 Transmisii prin curele

Definiie. Transmisia prin curele este transmisia mecanic la care energia de la roata motoare se
transmite prin friciune asupra unui element elastic fr sfrit (curea) care o transmite tot prin
friciune uneia sau mai multor roi conduse. Pentru realizarea forelor de frecare cureaua se
monteaz cu o tensiune iniial.
Avantaje.
1. Posibilitatea transmiterii energiei mecanice la distan mare.
2. Amortizeaz zgomotele i vibraiile.
3. Constituie element de siguran ntr-un lan cinematic.
4. Randament relativ ridicat.
5. Este economic, datorit montrii/demontrii i ntreinerii uoare.
6. Nu necesit precizie ridicat de realizare i montaj.
Dezavantaje.
1. Dimensiuni de gabarit mari.
2. Capacitate portant limitat.
3. Raport de transmitere variabil datorit alunecrilor.
4. ncrcri suplimentare (din tensionare) ale arborilor i lagrelor.
5. Capacitatea portant este influenat de mediu.
Clasificare.
1. Dup forma seciunii curelei: late (Fig. 6.8-a), trapezoidale (Fig. 6.8-b), rotunde (Fig.
6.8.-c), POLY V (Fig. 6.8.-d), dinate (Fig. 6.8.-e).
2. Dup materialul curelei: piele, textile, textile cauciucate, materiale plastice, benzi oel.
3. Dup poziia arborilor: arbori cu axe paralele (cu ramuri deschise Fig. 6.9,a; cu ramuri
ncruciate Fig. 6.9, b), arbori cu axe ncruciate (Fig. 6.9).
4. n funcie de modul de ntindere al curelei: cu element de ntindere, fr element de
ntindere.

a.

b.
c.
Fig. 6.8. Tipuri de curele

129

d.

e.

Fig. 6.9 Transmisii prin curele - poziia axelor arborilor

Performane. Transmisiile prin curele se utilizeaz pentru i 8(10) , foarte rar i 20 .

1. Curele late: P 2000kW , v 90m / s , A 12m , = 0,93...0,94 . Acestea sunt confecionate din
piele de bovine ntr-un strat sau mai multe straturi ncleiate cu adezivi pe toat lungimea
lor.
2. Curele trapezoidale: P 120kW , v 40m / s , A 3m , = 0,92...0,96 . Acestea sunt
confecionate din esturi de fibre naturale (bumbac, cnep) sau fibre artificiale
(poliamide, poliesteri) acestea fiind ncorporate ntr-o mas de cauciuc vulcanizat.
Acestea sunt simbolizate cu Y, Z, A, B, C, D, E n cazul curelelor trapezoidale clasice, iar
n cazul curelelor trapezoidale nguste cu SPZ, SPA, SPB, SPC, 16x15.
3. Curele dinate (sincrone) : P = 0,12...420kW , v 80m / s , = 0,95...0,99 .
Roile de curea se execut din oeluri, fonte, aliaje uoare, materiale plastice, iar formele acestora
se compun din coroan, butuc, element intermediar, i sunt standardizate.
Elemente de calcul n vederea proiectrii.
Date de intrare: Pentru calculul unei transmisii prin curele este necesar cunoaterea puterii de
intrare, turaia arborelui de intrare, raportul de transmitere, condiii funcionale, numrul de roi
i unghiul ntre axele transmisiei.
Etape de dimensionare a unei transmisii prin curele: alegerea tipului curelei, calculul geometric
al transmisiei, dimensionarea transmisiei din condiii de rezisten.

6.9 Filete i asamblri filetate

Definiie. Asamblrile cu piese filetate sunt asamblri demontabile realizate prin intermediul
unor piese filetate conjugate. Prile componente unei asamblri filetate sunt: urubul, piulia i
accesoriile de montaj. Elementul principal i comun al unei asamblri demontabile este filetul.
Tipuri de filete. Se deosebesc 5 tipuri de filete (fig. 6.10): ptrat (Pt), trapezoidal (Tr), fierstru
(S), rotund (Rd), metric (M).

a.

b.
130

c.
d.
e.
Fig. 6.10. Tipuri de filete: a ptrat; b trapezoidal; c fierstru; d rotund; e metric

Clasificarea asamblrilor demontabile.

1. De fixare cu sau fr strngere iniial;
2. De reglare, servind la fixarea poziiei relative a dou piese;
3. De micare, transformnd micarea de rotaie imprimat n mod obinuit urubului, n
micare de translaie pentru piuli;
4. De msurare.
Solicitri principale.
1. n tija urubului: solicitare compus (traciune sau compresiune i torsiune), flambaj.
2. Pe spira filetului: strivire a spirelor, forfecare la baza spirei i ncovoiere.
Materiale.
1. Pentru uruburi acestea se execut din oel (OL50, OL60, OLC35, OLC45). n cazul n care
urubul marcat cu dou numere desprite de un punct, acestea reprezint caracteristicile
mecanice ale materialului din care este fabricat urubul. Astfel primul numr reprezint
min / 100 , iar al doilea 10 02 / min . Ca exemplu, n cazul unui urub marcat cu 12.9, simbolul
reprezint : min = 12 100 = 1200 MPa; 02 = 10 12 9 = 1080 MPa.
2. Pentru piulie, acestea se execut din aceleai materiale ca i uruburile dar i aliaje
antifriciune sau materiale neferoase. Pentru piulie, simbolul caracteristicilor mecanice este
format dintr-o singur cifr, aceasta reprezentnd min / 100 .
Notarea i simbolizarea filetelor. Notarea filetelor de uz general se face n baza schemei din
figura 6.11. n general, simbolizarea minimal a unui urub ofer informaii despre tipul filetului,
diametrul exterior al tijei i lungimea acesteia. Spre exemplu simbolizarea: M10x80 reprezint
filet tip metric, cu diametrul exterior de 10mm i lungimea acesteia de 80mm.

Fig. 6.11. Schema de notare a filetelor de uz general

131

Asamblri arbore butuc

Definiie. Aceste asamblri au rolul de poziionare pe arbori a elementelor din structura
transmisiilor i de a prelua ncrcrile acestora. De asemenea elementul de mbinare din structura
acestor asamblri are rolul de a prelua rsucirea relativ i translaia n jurul axei acestuia.
Clasificare.
1. Dup form (Fig. 6.12): asamblri cu pene paralele, asamblri cu caneluri, asamblri cu
arbori prevzui cu profile poligonale, asamblri cu tifturi.
2. Prin strngere (Fig. 6.12): asamblri prin ajustaje cu strngere, asamblri prin brri
elastice, asamblri prin strngere pe con, asamblri cu inele tronconice.

a.

b.

d.

c.

e.

f.
g.
h.
Fig. 6.12. Tipuri de asamblri arbore-butuc: a asamblri cu pene paralele, b asamblri cu
caneluri, c asamblri cu arbori prevzui cu profile poligonale, d asamblri cu tifturi, e
asamblri prin ajustaje cu strngere, f asamblri prin brri elastice, g asamblri prin
strngere pe con, h asamblri cu inele tronconice
132

Elemente de calcul n vederea proiectrii.

Tipul de asamblare se alege din standarde, prin care se dimensioneaz diametrul mbinrii, sau se
verific n funcie de tipul solicitrii. Aceste tipuri de asamblri sunt solicitate la rsucire. Ca un
exemplu de calcul n cazul unei asamblri prin pene paralele (Fig. 6.13), ca date de intrare sunt
cunoscute: momentul de torsiune din arbore Mt [Nmm], diametrul nominal pe care este
montat pana d [mm] i lungimea pe care se realizeaz asamblarea l [mm]. Verificarea la
strivire se realizeaz cu relaia: s =
f =

2 Mt
as . Verificarea la forfecare se realizeaz cu relaia:
d t 1,2 l

2 Mt
af . (b limea penei; t1,2 adncimea canalului penei n arbore, respectiv butuc;
dbl

as, af sufixe pentru valorile limit ale solicitrilor critice).

Fig. 6.13. Schem pentru calculul de dimensionare

133

7. TERMOTEHNIC

7.1 PARAMETRII DE STARE. SISTEM TERMODINAMIC

n natur o substan se afl n una din urmtoarele trei stri fundamentale: sub form de
gaz, sub form de lichid sau sub form de corp solid.
Uneori se consider c gazul ionizat, plasma, este a patra stare a materiei.
Se ntlnesc situaii, n anumite condiii, cnd o substan se afl n cele trei stri
simultan.
Pentru determinarea condiiilor fizice concrete n care studiem o substan, determinarea
univoc a strii n care se afl, se introduc mrimi care caracterizeaz starea substanei mrimi
numite parametri de stare.
Mrimile de stare ale cror valori sunt independente de masa sistemului (temperatura i
presiunea) reprezint parametrii intensivi, pe cnd mrimile de stare ale cror valori sunt
dependente de masa sistemului (volumul) reprezint parametrii extensivi.
Proprietile extensive specifice (raportate la unitatea de cantitate de substan) capt
sensul de proprieti intensive. Ex.: volumul specific, cldura specific, energie specific etc...
Proprietile specifice care definesc o stare a unui corp sau a unui grup de corpuri se
numesc parametrii de stare ai corpului sau ai grupului de corpuri. Parametrii de stare ai unui
sistem termodinamic sunt mrimi termice de stare care se pot msura direct (presiunea p,
volumul V, temperatura T), i mrimi calorice de stare care se determin cu ajutorul mrimilor
termice (energia intern U, entalpia H, entropia S). Mrimile de stare care sunt independente de
masa sistemului se numesc intensive (presiunea i temperatura), iar cele care depind de masa
sistemului se numesc extensive (volumul, entalpia, entropia). Mrimile de stare admit
difereniale totale exacte: dp, dT, dV, dU, dS.
Valorile parametrilor de stare depind numai de starea momentan a corpului sau a
sistemului, sunt independente de transformrile intermediare suferite de corp sau sistem pentru a
ajunge la starea de echilibru termodinamic.
S lmurim noiunile de corp termodinamic i sistem termodinamic.
Corpul termodinamic reprezint entitatea izolat de mediul ambiant care se studiaz din
punct de vedere al legilor termodinamicii.
Sistemul termodinamic este compus din mai multe corpuri cu proprieti diferite i care
se gsesc n interaciune mecanic i termic ntre ele sau cu mediul nconjurtor. Ansamblul
corpurilor nconjurtoare sistemului termodinamic reprezint mediul nconjurtor. Dac sistemul
termodinamic se consider extins el cuprinznd i mediul exterior, sistemul se numete lrgit.
n cadrul studiului termodinamic al proceselor ce au loc n mainile i instalaiile termice
se iau n considerare schimburile de cldur i lucru mecanic dintre sistemul termodinamic n
evoluie i mediul exterior.
Un sistem termodinamic precis determinat care nu schimb cu mediul exterior nici
cldur i nici lucru mecanic este numit sistem izolat.
Dac sistemul schimb cldur cu mediul ambiant, dar nu schimb lucru mecanic se
numete sistem rigid.
Dac sistemul efectueaz n raport cu mediul nconjurtor lucru mecanic, dar este
perfect izolat termic atunci se numete sistem adiabatic.
Starea energetic a unui sistem termodinamic este determinat prin natura, masa i
energia corpurilor componente, de condiiile lui interioare i de condiiile exterioare.
Un sistem se gsete n echibru termodinamic atunci cnd condiiile interioare se menin
constante n timp la meninerea constant a condiiilor exterioare.

134

Experimental s-a dovedit c n cadrul unui sistem termodinamic parametrii de stare nu

sunt mrimi independente ntre ele.
Parametrii de stare externi sunt mrimile ce caracterizeaz starea exterioar a sistemului
i care sunt funcii numai de coordonatele generalizate ale corpurilor (exemplu de parametrii
externi : volumul, intensitile cmpurilor de fore ).
Parametrii de stare interni sunt mrimile ce caracterizeaz starea intern a sistemului,
depind de proprietile sistemului (ex: presiunea, temperatura, densitatea etc.).
Funcii de stare - proprietile caracteristice ale unui sistem termodinamic aflat ntr-o
stare dat i care sunt funcii de parametrii de stare (energia intern, entalpie, entropie, exergia
etc.).
Toate mrimile de stare sunt macroscopice - sistemele studiate de termotehnic, fiind de
dimensiuni mari n raport cu cele ale atomilor i moleculelor.
Se poate spune c : O mrime fizic este mrime de stare dac valorile ei n dou stri de
echilibru termodinamic diferite depind numai de cele dou stri ale sistemului i nu de modul n
care sistemul a trecut dintr-o stare n cealalt. Altfel spus, mrimile de stare nu depind de
drumul parcurs de sistem n timpul transformrii dintr-o stare n alta.

7.2 PRINCIPIUL I AL TERMODINAMICII

Termodinamica se studiaz pe baza legilor fundamentale numite principii. Primul
principiu al termodinamicii are un caracter general n toate fenomenele din natur. Reprezint
legea conservrii energiei i materiei. Utilizarea primului principiu al termodinamicii a condus
la definirea unor forme de energie care nu apar n alte domenii: energia intern, entalpia i
cldura ca forme de manifestare a energiei interne.

7.3 ENERGIA INTERN

Tuturor sistemelor le este comun mrmea fizic denumit energie intern. Noiunea de
energie a fost introdus n fizic n secolul al-XVIII-lea fiind asociat anumitor purttori i avd
diferite nelesuri, dintre care n mod obinuit: energie de natur chimic, energie de natur
gravitaional, energie mecanic, energie electomagnetic i nuclear.
Rezervele naturale de purttori de energie sunt distribuite n mod diferit n lume: petrolul
n zona golfului Persic, crbunele n America de Nord i Europa, uraniu n Africa de Sud etc.
Prin energie se nelege capacitatea unui sistem fizic de a produce lucru mecanic sau de
a dezvolta cldur atunci cnd i modific starea. Energia intern a unui corp este compus din
energia micrilor de rotaie i de translaie ale moleculelor din care este format corpul, din
energia oscilaiilor intramoleculare din energia potenial a forelor de interaciune dintre
molecule, din energia intraatomic i din energia intern a nucleelor.
Energia intern este o mrime de stare care reprezint nivelul de agitaie molecular a
unui corp, ntr-o stare termodinamic oarecare.
Energia intern se noteaz cu U i se msoar n J . Dac ne referim la 1 kg de
substan, se numete energie intern specific, se noteaz cu u i se msoar n J / kg. Deci,
se poate scrie c :
U=m.u, ceea ce nseamn c energia intern este o mrime extensiv.
Energia nu poate fi creat i nici distrus, ea se poate transforma dintr-o form n alta n
cantiti echivalente.
Energia intern se definete conform relaiei:
U=Ucin+Upot+U0 J
,
n care :
Ucin - este suma energiilor cinetice moleculare corespunztoare micrilor de translaie,
rotaie i vibraie;
135

Upot - suma energiilor poteniale datorate forelor de interaciune dintre molecule;

U0- suma energiilor dintre molecule i atomi constant pentru un sistem dat n care nu
au loc reacii chimice sau disocieri.

7.4 LUCRUL MECANIC

La interaciunea unui sistem cu mediul ambiant se poate produce
schimb de energie fie sub form de caldur, fie sub form de lucru mecanic.
Din punct de vedere practic lucrul mecanic se refer la preocuprile omului privid
mecanismele care transmit puterea mecanic provenit din fora animal, eolian, hidraulic i
din cea obinut din mainile care produc putere mecanic consumnd combustibil.
n termodinamic intereseaz valoarea lucrului mecanic efectuat n timpul modificrii
limitelor sistemului n interaciunea cu mediul ambiant.
n cazul simplu al unui gaz aflat ntr-un cilindru la presiunea p n care se poate deplasa
fr frecare i etan un piston, se poate scrie:
L=pAdx
.
Sistemul
considerat
este
prezentat
n
fig.1.

dx

Fig.7.1
n relaia ( 2.7) semnificaia notaiilor este urmtoarea:
p este presiunea gazului din interiorul cilindrului Pa;
A - aria pistonului m2;
dx - deplasarea elementar pe direcia x,m.
Cum Adx=dV lucrul mecanic va fi:
L=pdV J
.
Considernd o transformare cvasistatic ntre strile 1 i 2 se obine:
2

L12 = pdV
1

sau pentru 1 kg de substan

2

l12 = pdv

Lucrul mecanic astfel definit se numete lucru mecanic exterior.

7.5 CLDURA
Cldura reprezint un mod de schimb de energie ntre un sistem i mediul ambiant sau
ntre sisteme. Sadi Carnot nota n Note de manuscris : Cldura nu este altceva dect fora
motrice care i-a schimbat forma. Oriunde este produs for motrice, acolo este produs
ntotdeauna cldur ntr-o cantitate, n mod sigur proporional cu fora motrice disprut.
Adic: fora motrice este o cantitate invariabil n natur; niciodat nu este produs sau
distrus.
136

Schimbul energetic are loc atta timp ct ntre sistem i mediu exist diferen de
temperatur.
Cldura schimbat ntre un sistem termodinamic i mediul ambiant ntr-un proces
termodinamic simplu, a crui temperatur sufer o variaie infinit mic, se calculeaz cu relaia:
Q=mcdT J
,
n care: m este masa corpului, n kg;
c - capacitatea caloric masic, n J/(kg K). Depinde de natura i starea termodinamic
a corpului
Cldura nu este mrime de stare. Cldura cedat sau primit de sistem ntr-un proces
termodinamic 1-2, n cursul cruia temperatura se modific de la T1 la T2 se obine cu relaia:
2

Q12 = mcdT

Pentru unitatea de mas avem:

2

q=cdT ; q12 = cdT J / kg

Pentru cldur convenia semnelor adoptat n termodinamic este urmtoarea: cldura

primit de un corp sau un sistem termodinamic n timpul unui proces este pozitiv - conduce la
creterea temperaturii sistemului, dT>0;
- cldura cedat este negativ, dT<0, temperatura sistemului scade.

7.5.1 CAPACITATEA CALORIC MASIC SPECIFIC

Capacitatea caloric masic specific a unei substane este cldura necesar pentru
ridicarea temperaturii unui kg din acea substan cu un grad. Este o proprietate intensiv.
Capacitatea caloric masic este o proprietate extensiv.
Capacitatea caloric masic specific se noteaz cu c.
q
c = 12 J / kgK
t 2 t1
n care:
q12 este cldura acumulat de unitatea de cantitate de substan;
t1 - temperatura iniial a sistemului;
t2 - temperatura final.

7.6 PRINCIPIUL I AL TERMODINAMICII

Principiul I al termodinamicii pentru sisteme nchise
Vom considera trei sisteme:
a) Sistem termodinamic nchis, izolat fa de mediul ambiant. Acest sistem sufer o
transformare 1-2 n timpul creia mrimile de stare se vor schimba de la starea 1 la starea 2.
Sistemul fiind nchis i izolat energia sa se va pstra constant n timpul acestei
transformri.
E1=E2
.
Relaia (2.16) reprezint expresia matematic a primului principiu pentru sisteme nchise
i izolate.
b) Sistem termodinamic nchis, izolat adiabatic fa de mediul nconjurtor. Sistemul
poate schimba energie sub form de lucru mecanic cu mediul nconjurtor. n aceast situaie,
starea energetic final a sistemului va fi:
E1-L12=E2
,
137

care reprezint expresia matematic a primului principiu pentru sisteme nchise, izolate
adiabatic.
c) Sistem termodinamic nchis care schimb cu mediul nconjurtor att energie sub
form de cldur ct i sub form de lucru mecanic. Starea energetic final a sistemului va fi:
E1-L12+Q12=E2
,
care reprezint expresia matematic a sistemului nchis, neizolat fa de mediul nconjurtor
E2-E1=Q12-L12
.
Energia coninut de sistem n cele dou stri 1 i 2 este compus din energie cinetic i
energie potenial - energie extern - i energie intern.
mw12
E 1= U 1 +
+ mgh1
2
.
mw22
E2 = U 2 +
+ mgh2
2
Cu aceste relaii, ( 2.19 ) devine:
w22 w12
Q12 L12 = U 2 U 1 + m
+ mg (h2 h1 )
,
2
sau pentru unitatea de mas:
w 2 w12
q12 l12 = u 2 u1 + 2
+ g (h2 h1 )
,
2
sub form diferenial:
q=du+ l+wdw+gdh
,
q=du+pdv+wdw+gdh
.
Ecuaia de mai sus reprezint forma diferenial a expresiei matematice a primului
principiu al termodinamicii.
Pentru sistemele termodinamice studiate n acest curs se poate considera c w1~ w2 i
h1=h2 , ecuaia primului principiu devine:
q=du+pdv
Un enun al primului primului principiu al termodinamicii poate fi:
O main pentru a produce lucru mecanic trebuie s consume o cantitate echivalent de
energie. n cazul n care aceasta nu este primit din exterior se consum din energia intern
sau extern a sistemului.

7.7 PRINCIPIUL
DESCHISE

AL

TERMODINAMICII

PENTRU

SISTEME

Considerm o main termic n care agentul termic primete cldur i efectueaz lucru
mecanic. Maina lucreaz n sistem deschis ; mediul de lucru este preluat din exterior i dup ce
efectueaz o serie de transformri este cedat din nou mediului nconjurtor.
Fluidul de lucru trebuie s traverseze de dou ori limita sistemului: la intrare i la ieire.
De fiecare dat produce sau consum lucru mecanic.
n exemplul din figura 7.2 se presupune c gazul va intra n main cu presiunea p1 mai
mare dect la ieire.

138

x1
m
z1
Q12

Lt12

MT

z2

x2

Fig.7.2 Sistem termodinamic deschis

Lucrul mecanic produs de un kilogram din masa m la intrarea n main va fi:
Ax
l1 = p1 1 = p1v1
,
m
unde: A - aria seciunii de intrare.
La ieire din main se va consuma lucru mecanic pentru a trece limita sistemului:
Ax 2
= p2 v2 .
m
Lucrul mecanic necesar trecerii agentului motor peste limitele sistemului se numete
lucru mecanic de dislocare echivalent cu energia consumat pentru introducerea sau evacuarea
masei m din sistem. Este o mrime de stare (produs a dou mrimi de stare) i deci se poate
scrie:
ld=p2v2-p1v1
.
Sub forma diferenial ecuaia se scrie:
l2 = p2

l d = d ( pv)

Lucrul mecanic de dislocare, n cazul unei transformri deschise este independent de

drumul pe care se face transformarea. El depinde numai de starea iniial i cea final.
Lucrul mecanic produs sau consumat modific starea energetic a sistemului. Scriind
ecuaia de bilan energetic ntre strile 1-1 si 2-2 se obine:
w12
w22
u1 + p1v1 +
+ gz1 + q12 =u 2 + p 2 v 2 +
+ gz 2 + l t12 ,
2
2
Se noteaz cu h=u+pv, mrime numit entalpie .
innd cont de definiia entalpiei, scriem:
w12
w22
h1 +
+ gz1 + q12 = h2 +
+ gz 2 + lt12
2
2
sub forma diferenial se scrie:
q l t = dh + wdw + gdz .
Cum w constant, z1= z2 (dz=0) devine:

q lt = dh ,
adic q = dh + l t =dh-vdp,

139

7.8 METODE GENERALE

TERMODINAMICE

DE

ANALIZ

PROCESELOR

n analizarea proceselor care se desfoar n mainile i instalaiile termice,

termotehnica utilizeaz trei metode principale i anume:
- metoda ciclurilor ;
- metoda potenialelor;
- metoda exergetic.
Metoda ciclurilor
Mainile i instalaiile termice funcioneaz dup anumite cicluri care pot fi: cicluri
directe la mainile motoare (cele care efectueaz lucru mecanic furnizat unui consumator
exterior) i ciclurile inverse la mainile generatoare (care consum lucru mecanic din exterior).
Ciclurile directe sau motoare pot fi la rndul lor grupate astfel:
- cicluri motoare ale gazelor;
- cicluri motoare ale vaporilor;
- cicluri care transform direct energia termic n energie electric.
Pentru a evalua capacitatea unei instalaii motoare este necesar s se rspund la
urmtoarele ntrebri:
- care este randamentul ciclului reversibil al instalaiei;
- factorii care influeneaz acest randament;
- metode de cretere a randamentului;
- care este valoarea pierderilor prin ireversibilitate n ciclul real al instalaiei;
-care parte a ciclului trebuie perfecionat n vederea reducerii gradului de ireversibilitate.
Conform celor artate, pentru analiza ciclurilor instalaiilor termice se parcurg dou
etape:
- se studiaz la nceput un ciclu reversibil;
- se studiaz ciclul real; se au n vedere principalele surse de ireversibilitate.
Pentru compararea ciclurilor motoare se utilizeaz noiunea de randament termic al
ciclului, iar pentru ciclurile inverse noiunile de: eficien frigorific n cazul mainilor
frigorifice i coeficient de pompare a cldurii n cazul pompelor de cldur.
Pentru a evidenia n mod explicit faptul c este vorba de un ciclu reversibil sau
ireversibil se utilizeaz notaiile:
t este randamentul termic pentru ciclul reversibil;
ciclu

0i

- randamentul intern relativ pentru ciclu ireversibil.

rev
q q0
l ciclu
t =
=
q
q

t ,irev

rev

q q0
l irev
= ciclu =
q
q

= 1

irev
l ciclu
= 0ciclu
i
rev
l ciclu

se numete randament intern relativ.

140

irev

= 1

Ultima relaie poate fi scris dup cum urmeaz:

irev
rev
l ciclu
l ciclu
tciclu
=
= 0ciclu
,irev
i t
rev
q
l ciclu
n care:

q 0rev

q 0irev
q

0i indic n ce proporie ciclul real ireversibil difer de ciclul reversibil.

7.9 ECUAII TERMICE DE STARE ALE GAZELOR REALE

Ecuaia gazului perfect pV=RT nu red fidel comportarea gazelor reale, abaterile fiind cu
att mai mari cu ct starea gazului real este mai apropiat de condiiile de lichefiere.
Pentru gazele reale s-au elaborat o serie de ecuaii deduse fie pe cale teoretic, pe baza
unor ipoteze simplificatoare, fie pe baza prelucrrii unor date obinute experimental. O parte din
ecuaii descriu comportarea gazului real, alte ecuaii se refer i la starea lichid.
Pentru gazele reale ecuaiile termice de stare sunt de forma:
B C
D

pV = RT 1 + + 2 + 3 + ....
V
V V

i aproximeaz cu destul acuratee evoluia gazului.B,C,D ... reprezint funcii de temperatur,

se determin pe cale analitic pe baza forelor de interaciune molecular, se numesc coeficieni
viriali.
Fiecrui coeficient virial i revine o semnificaie molecular-cinetic determinat, astfel:
B - exprim interaciunile duble;
C - interaciunile triple;
D - interaciunile cvadruple ale particulelor gazului.
Coeficienii viriali superiori necesari pentru a exprima comportarea gazului la presiuni
mari se determin experimental.

7.10 ECUAIA VAN DER WAALS

Avnd la baz teoria cinetico-molecular i ecuaia termic de stare a gazului perfect, n
1873 Johanes Diderik Van der Waals a stabilit o ecuaie de stare pentru gazele reale.
Fa de presupunerile din teoria cinetic a gazelor unde se consider c moleculele sunt
punctiforme, lipsite de volum i fore de atracie intermolecular, Van der Waals a introdus doi
termeni de corecie:
b- este volumul propriu al moleculelor, numit covolum, care poate fi neglijat la presiuni
mici i mijlocii dar nu poate fi neglijat la presiuni ridicate; volumul care variaz este cel al
potenialului intermolecular(V-b)
pc - presiunea de coeziune datorat forei de atracie rezultate care se manifest la o
repartiie neuniform a moleculelor gazului n volumul V; presiunea real din masa gazului este
( p+pc ).pc poate fi considerat ca o presiune intern n gaz datorat forelor de interaciune dintre
moleculele sale.
Obs: n cazul gazelor reale presiunea exercitat de gaz asupra peretelui (presiunea
msurat) - este mai mic dect n cazul n care asupra peretelui ar aciona un gaz perfect.
Cu aceti factori de corecie ecuaia termic de stare, devine:
(p+pc )(v-b)=RT
a
p c = 2 , adic este invers proporional cu ptratul volumului specific al gazului
v
( cu micorare3a volumului distana dintre molecule scade, cresc forele intermoleculare ).
a - constant care se determin experimental.
Ecuaia ( 7.4 ) devine:
a

p + 2 (v b ) = RT
v

n care:
R - constanta gazului;
141

a,b - constante care depind de natura gazului.

7. 11 AERUL UMED
Aerul atmosferic - aer umed - este utilizat ca agent de lucru n numeroase instalaii n
care se produc fenomene de transfer de cldur i de mas, cele mai des ntlnite fiind:
instalaiile de ventilare, instalaiile de climatizare, instalaiile de uscare convectiv, instalaiile
frigorifice etc.

7. 12 PROPRIETAILE FIZICE ALE AERULUI UMED

7.12.1 COMPOZIIA AERULUI ATMOSFERIC
Aerul atmosferic conine ca elemente principale azotul i oxigenul. n proporie mic se
mai ntlnesc i alte gaze, printre care argon, dioxid de carbon, neon, heliu, cripton, hidrogen,
xenon, ozon i radon. Pe lng aceste componente aerul atmosferic conine diferite impuriti i
umiditate. Aerul umed este un caz particular de amestec de gaze care nu se supune legilor
comune tuturor gazelor i ca atare se studiaz separat. Aerul umed prezint interes practic dac
se afl la presiune atmosferic normal sau n jurul acesteia i la temperaturi cuprinse ntre -50
0
C i 60-70 0C. Aerul umed este un amestec de gaze n care vaporii de ap pot trece n diferite
forme de agregare n funcie de temperatura i presiunea la care se gsete amestecul. Aceasta
nseamn c apa coninut n aerul umed difer cantitativ i nu poate depi o anumit valoare.
Aerul umed se studiaz la presiuni sczute (apropiate de presiunea atmosferic) valori la care se
poate admite c sunt respectate cu suficient aproximaie legile i concluziile stabilite la
amestecurile de gaze. n acest capitol se va utiliza i noiunea de aer uscat, care nu conine vapori
de ap. Coninutul de praf nu este luat n calcul .
Vaporii de ap aflai n aerul umed sunt n stare supranclzit.
Aerul atmosferic uscat are n compoziia sa, n principal azot i oxigen. Se admite, n
calcule, urmtoarea compoziie: participaii volumice 79% azot i 21% oxigen; participaii
masice 77% azot i 23% oxigen.
Starea aerului umed este definit dac se cunosc urmtorii parametri: presiunea,
temperatura, umiditatea, densitatea, cldura specific i entalpia.

7.12.2 ARDEREA COMBUSTIBILILOR

Obinerea cldurii n procesele industriale se bazeaz, n general, pe transformarea
energiei chimice a combustibililor n cadrul proceselor de ardere .
Arderea este procesul chimic de combinare a dou substane
- combustibilul i
oxidantul - cu puternic degajare de cldur.
Combustibilul, n accepiunea acestui curs, este orice substan care conine i poate
degaja liber elemente carburante n stare atomic. Pentru ca o substan s fie combustibil, n
sens energetic, trebuie s ndeplineasc o serie de condiii i anume:
- s reacioneze cu oxigenul din aer cu degajare specific de cldur la temperatur ct
mai ridicat;
- s nu se deprecieze n timp putnd fi prelucrat n condiii optime din punct de vedere
termic;
- s conin sulf i vanadiu n cantiti reduse pentru a nu se produce coroziunea
suprafeelor metalice cu care vin n contact gazele de ardere rezultate;
- s se gseasc n cantiti mari, uor de exploatat, la un pre sczut;
- s nu aib o utilizare superioar arderii.

142

Oxidant poate fi orice substan care conine i poate degaja n stare liber atomi de
oxigen. Dei este un oxidant slab, aerul atmosferic este folosit n exclusivitate la arderea
industrial a combustibililor.
Combustibilii se clasific dup urmtoarele criterii:
- provenien: naturali sau artificiali;
- vrst geologic sau vrst chimic;
- origine i materia metamorfozat;
- modul de obinere etc.
Pentru organizarea procesului de ardere, starea de agregare este hotrtoare.
Combustibilii gazoi i lichizi ard n camer; combustibilii solizi pot fi ari n camer sau n strat.

7.13 COMPOZIIA COMBUSTIBILILOR

Combustibilii conin dou categorii de elemente: cele care iau parte la procesul de ardere
alctuind masa combustibil i elemente care nu particip la ardere, balastul. Elementele care
intr n compoziia unui combustibil pot fi grupate n urmtoarele pri principale: masa
organic, masa mineral i umiditatea.
Compoziia chimic a combustibililor solizi i lichizi se indic prin participaiile masice
ale diferiilor componeni. Probele se pregtesc dup reguli bine stabilite de standardele n
vigoare:
- compoziia probei iniiale (starea iniial) conine umiditatea total, masa mineral
necombustibil i masa organic:
C i + H i + O i + N i + SOi + S Si + Ai + Wt i = 100% ;
-compoziia probei uscat la aer (starea uscat la aer):
C u + H u + O u + N u + S ou + S su + Au + Wt u = 100% ;
- compoziia probei pentru analiz (starea pentru analiz):
C a + H a + O a + N a + SOa + S Si + Aa + Wha = 100% ;
- compoziia combustibilului anhidru(starea anhidr):
C anh + H anh + O anh + N anh + SOanh + S Sanh + Aanh = 100% ;
- compoziia masei combustibile(starea combustibil) :
C mc + H mc + O mc + N mc + SOmc + S Smc = 100% ;
- compoziia masei organice (starea organic):
C O + H O + O O + N O + SOO = 100% .
Umiditatea total coninut de combustibilii solizi poate fi de mbibaie sau higroscopic.
Umiditatea de mbibaie sau extern Wi reprezint cantitatea de ap pierdut prin uscare
n etuv la 50 0C, timp de aproximativ 3 ore sau la temperatura de 20 0C, timp de 24 de ore.
Umiditatea higroscopic sau intern Wh provine din apa ce se gsea n capilarele i
celulele plantelor din care a rezultat combustibilul solid. Depinde de vrsta geologic a
combustibilului i nu are influen asupra stabilitii arderii.
Umiditatea total este suma celor dou umiditi:
Wt = Wi + Wh .

7.14 PUTEREA CALORIC

O caracteristic important, comun tuturor combustibililor, este puterea caloric. Prin
putere caloric se nelege cldura pe care o degaj unitatea de cantitate de combustibil prin
ardere complet n condiii stoechiometrice. n cazul combustibililor solizi i lichizi, se exprim
n J/kg (kJ/kg; MJ / kg), iar pentru combustibilii gazoi: J/m3N (kJ/ m3N; MJ / m3N).

143

n gazele de ardere se gsesc i vapori de ap provenii prin oxidarea hidrogenului sau

hidrocarburilor de tipul CmHn ca i din combustibilul sau aerul cu care se realizeaz arderea.
Dup starea n care se gsete apa n gazele de ardere deosebim:
- putere caloric inferioar Qi cnd apa se afl n stare de vapori;
- putere caloric superioar Qs cnd apa se afl n stare lichid.
Dac se ine seama de expresia de calcul a cldurii de vaporizare a apei, relaia ntre cele
dou puteri calorice este:
Qi = Qs - 2510 ( 9H + W ) J / kg ,
n care 2510 reprezint valoarea cldurii latente de vaporizare a apei
J / kg;
9H+W reprezint cantitatea de ap rezultat prin oxidarea hidrogenului plus umiditatea
din combustibil kg / (kg comb.).

7.15 Motoare cu ardere intern

Clasificarea motoarelor cu ardere intern
Criteriile dup care se face clasificarea m.a.i au n vedere caracteristici constructive i
funcionale, i anume:
a) dup procedeul de aprindere a combustibilului:
- motoare cu aprindere prin scnteie, m.a.s;
- motoare cu aprindere prin comprimare, m.a.c.
b) dup procedeul de admisie:
- cu admisie normal;
- cu admisie forat (motor supraalimentat).
c) dup dispoziia cilindrilor:
- motoare cu cilindrii dispui n linie;
- motoare cu cilindri dispui n V;
- motoare cu cilindri dispui n stea;
- motoare cu cilindri opui (Boxer) etc.
d) dup numrul de timpi:
- motoare n doi timpi (=2) la care ciclul se realizeaz pe dou curse ale pistonului;
-motoare n patru timpi (= 4) la care ciclul se realizeaz pe patru curse ale pistonului.

7.16 CICLURILE TEORETICE ALE MOTOARELOR CU ARDERE

INTERN
Funcionarea ideal a m.a.i este studiat cu ajutorul ciclurilor teoretice care constituie
limitele maxime ale performanelor ce se pot obine cu asemenea maini termice.
Pentru studiul teoretic se admit urmtoarele ipoteze simplificatoare:
- ciclul se consider reversibil;
- agentul termic este un gaz perfect;
-comprimarea i destinderea se consider adiabatice;
- aprinderea i arderea se consider izocor (m.a.s) i izobar (m.a.c);
- introducerea cldurii n ciclu este izocor la m.a.s, izobar la m.a.c;
- evacuarea cldurii din ciclu este izocor;
- admisia i evacuarea gazelor din cilindru se consider izobare.
Studierea unui ciclu teoretic al m.a.i const n:
- determinarea cldurii introdus i evacuat din ciclu;
- determinarea randamentului termic i exergetic;
- determinarea lucrului mecanic ciclic.
1
Randamentul termic la m.a.s. este t = 1 k 1 n care este raportul de comprimare ;

144

t = 1

Q0

= 1

k 1
la m.a.c. n care  este raportul de cretere a volumului la
k k 1 ( 1)

Q
ardere izobar;
mcv (T4 T1 )
Q
1
k 1
t = 1 0 = 1
= 1 k 1
la ciclul cu ardere

Q
mcv (T5 T2 ) + mc p (T3 T5 )
( 1) + k ( 1)
mixt, n care este raportul de cretere a presiunii la ardere izocor.

7.17 INSTALAII FRIGORIFICE

Temperaturile sczute se obin prin diferite procedee, utilizndu-se procese fizice sau
fizico-chimice i anume:
- procedee termodinamice deschise cum ar fi: evaporarea apei sau utilizarea
amestecurilor frigorifice;
- procedee termodinamice nchise: comprimare de vapori n compresoare
mecanice, numite instalaii frigorifice cu compresie mecanic;
- comprimare de vapori n ejectoare, numite instalaii frigorifice cu ejecie de
vapori reci;
- comprimare de vapori cu compresor termochimic, numite instalaii frigorifice cu
absorbie;
- destinderea de gaze comprimate ntr-o turbin;
- destinderea de gaze comprimate ntr-un organ de laminare;
- destinderea de gaze comprimate ntr-un cmp centrifugal.
Se mai cunosc instalaii frigorifice bazate pe efect electrotermic (efectul Peltier, efectul
Ettinghaus) i instalaii frigorifice bazate pe efect magnetocaloric (instalaii prin demagnetizare
adiabatic).

7.18 POMPE DE CLDUR

Pompele termice sunt instalaii cu ciclul inversat, fiind destinate valorificrii cldurii
existente n surse cu temperatur egal sau cu puin mai mare dect cea a mediului ambiant. Cu
ajutorul unui agent termic transfer cldura de la o surs cu potenial sczut la alta cu potenialul
termic ridicat, consumnd n acest scop lucru mecanic.
La pompele de cldur ciclul se desfoar la temperaturi mai mari dect temperatura
mediului ambiant n timp ce la instalaiile frigorifice o parte a ciclului se desfoar sub
temperatura ambiant.
Consumndu-se lucru mecanic, cldura cedat sursei calde este mai mare dect cea
preluat de la sursa rece, i anume, cu echivalentul termic al lucrului mecanic consumat.
Modul de funcionare : fluidul rece, cu temperatura t1 este introdus n schimbtorul de
cldur C, unde cedeaz o parte din cldura sa agentului termic (care are punct de fierbere sczut
i temperatura de saturaie mai mic dect t1), care se evapor. Vaporii rezultai sunt comprimai
n instalaia B i trimii n schimbtorul A, unde cedeaz cldur sursei calde, condensndu-se.
Lichidul format este laminat n ventilul D i ciclul se reia.
Prin acest ciclu, agentul termic transport cldur de la sursa rece la cea cald,
consumndu-se lucru mecanic .
Ca ageni termici se folosesc: gaze departe de curba de vaporizare, vapori saturai n
apropierea curbei de vaporizare.

145

7.19 POMPE DE CLDUR CU AER

Folosesc ca agent termic aerul avnd o arie de aplicabilitate mai restrns. Din punct de
vedere constructiv este ns mai simpl i poate fi uor
studiat din punct de vedere al influenei diferiilor
parametri asupra gradului de perfeciune termic. n
limitele de temperatur n care lucreaz, pompele de
cldur, aerul se comport asemntor unui gaz perfect
(excepie face cldura specific).
Schema de funcionare este cea din fig.16.1 cu
deosebirea c n locul ventilului D se gsete o turbin
de destindere.
Aerul este aspirat n starea B i comprimat
pn n starea C. Cu parametrii caracteristici acestei
stri, (pc ,Tc) intr n schimbtorul A, unde este rcit
izobar, cednd o parte din cldur sursei calde (Qcd).
Iese din schimbtor n starea d, i se destinde adiabatic
n turbina care nlocuiete ventilul D, pn n starea a. n schimbtorul C, aerul este readus n
starea b, primind cldur la presiune constant (Qab).
Se determin:
Qab = mcp(Tb-Ta),
Qcd = mcp(Tc-Td),
n care:
m - debitul masic de aer [Kg/s];
cp - capacitatea caloric masic a aerului [kJ/(KgK)];
Ta, Tb, Tc, Td, - sunt temperaturile absolute ale aerului la intrarea i ieirea din
schimbtoarele de cldur i turbin. Ciclul teoretic al pompei cu aer n diagrama p - v i T - s
este prezentat n fig. de mai jos

Ciclul teoretic al pompei cu aer n diagrama p - v i T - s

Din punct de vedere termodinamic, ciclul teoretic de funcionare se apreciaz cu ajutorul
coeficientului de pompare a cldurii, care indic cldura transferat de la sursa rece la cea cald,
raportat la lucrul mecanic consumat.
Q
= cd ,
L

Qcd = L + Qab - este ecuaia de bilan energetic n cazul ciclului teoretic.

146

7.20 TRANSFERUL DE CLDUR PRIN CONDUCIE

Prima explicaie tiinific a transferului de cldur prin conductivitate termic se
bazeaz numai pe teoria cinetico molecular i a aprut n secolul al-XIX-lea, conform creia
cldura s-ar transmite datorit unor surplusuri de impulsuri de la molecule cu energie de agitaie
termic mai mare (temperaturi mai ridicate) la molecule mai lente (temperaturi mai sczute) prin
ciocniri reciproce. Conductivitatea termic este caracterizat de coeficientul de conductivitate
termic  [W/(m.K)] care este o mrime dependent de substan si temperatur, iar n cazul
gazelor, i de presiune. Se determin pe cale experimental.

7.21 COEFICIENTUL DE CONDUCTIBILITATE TERMIC

Coeficientul de conductibilitate termic depinde de: substana din care este alctuit
materialul, de starea de agregare, de presiune, de temperatur, de axele de cristalizare etc.
Fluxul termic transferat prin conducie ntre dou suprafee izoterme cu temperaturi diferite pe
direcia n (normal) i prin suprafaa dS va fi, conform legii lui Fourier:
t
Q = dS
n

7.22 CONVECIA TERMIC

Convecia termic reprezint modul de transfer de cldur n cazul fluidelor n micare,
forat sau liber, aflat n contact cu suprafaa unui solid sau ntre cantiti din acelai fluid.
Fenomenul de convecie termic se suprapune peste cel de micare. Convecia termic are un
caracter complex, micarea fluidului jucnd un rol important.
Convecia termic depinde de proprietile fluidului, n special conductivitatea termic,
deoarece n stratul limit transferul de cldur se produce prin conducie n sens transversal pe
direcia de curgere. Stratul de fluid n micare din imediata vecintate a unui corp, n care viteza
variaz de la valoarea zero la suprafaa corpului, pn la valoarea corespunztoare curgerii
fluidului i n care se manifest intens aciunea forelor de frecare se numete strat limit.
Cldura transferat prin convecie , prin suprafaa A se calculeaz cu relaia lui Newton:
Q = S(t - tp) [J]
 - coeficientul de transfer de cldur prin convecie, [W/(m2K)];
t - temperatura medie a fluidului, [K];
tp - temperatura peretelui la suprafaa de contact cu fluidul, [K];
S - suprafaa peretelui n contact cu fluidul, [m2];

7. 23 TRANSFERUL DE CLDUR PRIN RADIAIE

Corpurile unui sistem termodinamic la echilibru, radiaz i absorb energie n cantiti egale.
Radiaia termic este caracterizat prin aceea c nu este necesar contactul ntre corpurile care
emit i absorb cldur. Fluxul radiant are loc n ambele sensuri - toate corpurile emit i absorb
radiaiile termice.
Fluxul de energie, E W, care ajunge la un corp absorbit EA, reflectat ER i o parte traverseaz
corpul datorit transparenei corpului, ED. Proprietile celor trei fraciuni depind de natura
corpului.
Conform primului principiu al termodinamicii se poate scrie:
E = Ea + Er + E
sau

147

1=

Se noteaz:

Ea
E
E
+ r + d
E
E
E

Ea
E
E
= a; r = r ; d = d i se obine a + r + d = 1
E
E
E

n care:
a - coeficientul de absorbie al corpului;
r - coeficientul de reflexie;
d - coeficientul de difuzie sau transparen.
|innd seama de aceti coeficieni, corpurile pot fi mprite n modul urmtor:
a = 1; r = 0;
d = 0 - corp negru;
a = 0; r = 1;
d = 0 - corp reflectant;
a = 0; r = 0;
d = 1 - corp transparent;
a+r=1
d = 0 - corp netransparent sau corp cenuiu;
a + r = 1;
d = 0 - corp colorat, absoarbe i reflect radiaiile numai pe o anumit lungime
de und.
Valorile coeficienilor a, r, d depind de natura suprafeei corpului, temperatura lui i lungimea de
und a radiaiei incidente.
Cldura transmis prin radiaie pe unitatea de suprafa este
q 12 =

T1 4 T 2 4
e1 e 2 C 0

=

e 1 + e 2 e 1 e 2 100
100

[W/m2]

T1 4 T 2 4
C0

1
1
100
100
+
1
e1
e2
1
Se noteaz
= C 1,2 coeficient mutual de radiaie i
1
1
1
+

C1 C 2
C0

1
= e 1,2 factorul mutual de emisie al celor dou suprafee plan paralele.
1
1
+
1
e1 e 2

148

8. STUDIUL MATERIALELOR

8.1. CRISTALIZAREA METALELOR

8.1.1. CURBE DE RCIRE
Studiul cristalizrii metalelor se face cu ajutorul analizei termice prin trasarea curbelor de
rcire, care sunt grafice de variaie ale temperaturii n funcie de timp. Curba de rcire a unui
metal se obine prin msurarea la intervale regulate de timp a temperaturii la rcirea ntr-un
anumit mediu. Aliura curbelor de rcire este diferit n funcie de materialul metalic studiat.
Astfel, curba de rcire a unui metal pur are o form caracteristic , adic prezint solidificare cu
palier ( solidificare la temperatur constant n interval de timp ) corespunztor temperaturii de
solidificare Ts , figura 8.1.
Apariia palierului se explic prin degajarea cldurii latente de solidificare ,care este dat
de diferena de energie dintre starea topit a metalului ( caracterizat prin energie interioar mai
mare datorit energiei cinetice prin micarea termic a atomilor) i starea solid, cristalin, cu
atomi ordonai (caracterizat printr-o energie intern mai mic). Aceast diferen de energie va
fi degajat la cristalizare i va fi absorbit la topirea metalului.

Fig. 8.1. Curba de rcire a unui metal pur

8.1.2 MECANISMUL I CINETICA CRISTALIZRII

Se definesc dou tipuri de cristalizri:
- cristalizare primar sau solidificare, care corespunde trecerii din stare lichid n stare
solid;
- cristalizare secundar, care apare n stare solid i este caracteristic metalelor ce
prezint transformri alotropice.
Procesul de cristalizare const n dou faze elementare: germinare i creterea
germenilor.
Germinarea este procesul de formare a unor germeni cristalini la rcirea unui metal.
Germenii cristalini constituie grupri de atomi ai metalului care posed o simetrie intermediar
ntre solid i lichid. Germenii reprezint pri mici de material solid, cu structur ordonat, care
rmn nedizolvate n masa lichid. Acetia pot fi germeni proprii metalului sau omogeni i
germeni strini sau eterogeni, particule strine care se gsesc n masa topit (incluziuni, etc.).
Germenii omogeni sunt identici cu baia metalic, fiind pri mici netopite de metal.
Germenii eterogeni sunt particule strine care se gsesc n masa topit: incluziuni, oxizi, carburi
i ali compui cu punct de topire ridicat.
149

Procesul de solidificare se realizeaz la o temperatur mai mic dect cea de echilibru i const
ntr-un transfer de atomi dinspre lichid nspre solid, care determin degajarea unei clduri latente
de solidificare, sistemul tinznd spre temperatura de echilibru.
8.1.2.1 GERMINAREA OMOGEN

Germinarea omogen reprezint prima faz a procesului de solidificare, care are loc
numai prin intermediul germenilor omogeni. Este caracteristic solidificrii metalelor pure, fr
impuriti i incluziuni.
Germinarea omogen se realizeaz prin fluctuaiile de concentraie, care determin
apariia germenilor fazei noi n diferite microvolume din faza veche. n anumite condiii
energetice aceti germeni devin stabili i constituie suportul de cretere al cristalului. Formarea
unui germene are loc atunci cnd energia sistemului este distribuit neuniform.
8.1.2.2 GERMINAREA ETEROGEN

Germinarea eterogen este caracteristic proceselor industriale, acest proces fiind

favorizat n anumite condiii de faptul c metalele industriale conin un numr mare de particule
strine, cum sunt: oxizi, incluziuni nemetalice, carburi etc.
Germinarea eterogen constituie prima etap a solidificrii care se realizeaz datorit
existenei unor particule strine (germeni eterogeni) care formeaz suportul de cretere al fazei
noi. Particule strine metalului de baz constituie germeni eterogeni exogeni, iar cele rezultate
prin precipitarea unei faze, sunt germeni eterogeni endogeni.
Spre deosebire de germinarea omogen care se desfoar mai lent i necesit
energii mari pentru formarea suprafeelor de separare dintre germene i topitur,
germinarea eterogen se desfoar mai rapid deoarece germenii de faz nou se
formeaz pe suprafee deja existente n topitur.

8.1.2.3 CRETEREA GERMENILOR

Procesul de cretere a germenilor cristalini const n ataarea succesiv de noi straturi
atomice pe suprafeele germenilor formai anterior. Straturile atomice au grosime monoatomic.
Mecanismul de dezvoltare a unui cristal const n:
- formarea unui germene bidimensional, de grosime monoatomic, pe feele plane ale
unui cristal. Pentru a fi stabil se impune ca dimensiunea acestuia s fie mai mare dect cea
critic;
- creterea germenului bidimensional prin ataare de atomi.
Procesul de cretere a germenilor este influenat de natura metalului, gradul de subrcire i
temperatura de cristalizare. Astfel se deosebesc mai multe mecanisme de cretere a cristalelor:
prin formarea germenilor bidimensionali i prin intermediul dislocaiilor elicoidale.

8.2. DEFORMAREA PLASTIC A METALELOR

Deformaiile plastice sunt deformaii permanente sau remanente, care rmn dup
nlturarea tensiunilor. Acestea apar atunci cnd tensiunile aplicate depesc limita de
elasticitate.
Spre deosebire de corpurile amorfe, deformarea plastic a corpurilor cristaline determin
modificarea caracteristicilor mecanice.
Deformaiile plastice pot fi: deformaii prin alunecare i prin macalare.

150

8.2.1. DEFORMAREA PLASTIC PRIN ALUNECARE

In cazul unui monocristal solicitat la traciune, deformarea plastic prin alunecare este
dependent de tensiunile de forfecare rezultante, care se formeaz n planele active de alunecare.
Orientarea planelor de alunecare prezint un rol important n procesul de deformare plastic.
Procesul de alunecare ncepe atunci cnd tensiunea de forfecare n planele i direciile de
alunecare depete o anumit valoare denumit tensiune critic de forfecare.
Deformarea plastic prin alunecare const n deplasarea relativ a unor poriuni izolate
din cristal de-a lungul anumitor plane cristalografice numite plane de alunecare. Pe suprafaa
lustruit apar linii oblice ca urmare a alunecrii , denumite benzi de alunecare, care sunt separate
ntre ele de regiuni de material n care nu s-a produs alunecarea.

8.2.2. DEFORMAREA PLASTIC PRIN MACLARE

Deformarea plastic prin maclare este caracteristic materialelor deformate plastic la
rece sau supuse unui tratament termic de recoacere de recristalizare.
Prin maclare, partea deformat (maclat) capt o orientare diferit fa de partea
nedeformat a reelei, respectiv o orientare simetric.
Planul de simetrie dintre cele dou poriuni se numete plan de maclare, iar poriunea
deformat se numete macl. Spre deosebire de deformarea prin alunecare, la care partea
deformat i cea nedeformat a cristalului prezint aceeai orientare, n cazul maclrii, partea
deformat, maclat ,prezint o orientare diferit.

8.2.3. DEFORMAREA PLASTIC A AGREGATELOR POLICRISTALINE

Spre deosebire de monocristale pentru care translaia i maclarea se produc n salturi, prin
apariia planelor respective, n cazul agregatelor policristaline (metale i aliaje), fiecare cristalit
se va deforma n funcie de orientarea reelei sale i deci de direcia planelor specifice de
alunecare.

8.2.4. ECRUISAREA METALELOR

Ecruisarea metalelor este fenomenul de durificare, de ntrire prin deformare plastic la
rece.
Odat cu creterea gradului de deformare la rece ,crete limita de curgere, rezistena la
rupere i duritatea ,n schimb scad proprietile plastice - alungirea i gtuirea la rupere.
Creterea gradului de deformare are ca rezultat finisarea dimensiunilor blocurilor n
mozaic, creterea unghiului de dezorientare dintre ele, mrirea tensiunilor interne de ordinul II i
a densitii de dislocaii. Toate acestea determin modificarea proprietilor mecanice, conform
figura 8.2.
Materialele policristaline prezint o capacitate mrit de ecruisare fa de monocristale,
prin faptul c limitele dintre gruni constituie obstacole n calea deplasrii dislocaiilor.
In cazul agregatelor policristaline se produce o zdrobire a grunilor, acetia se lungesc
sau se turtesc deoarece la deformarea plastic se epuizeaz treptat posibilitile de alunecare
datorit orientrii diferite a reelei, figura 8.3.
Se obine astfel o structur fibroas, cu gruni alungii, orientai.
Prin ecruisare materialele devin fragile, casante i nu se mai pot deforma n continuare
fiindc se rup.
Ecruisarea se utilizeaz pentru mrirea duritii i rezistenei metalelor care nu se trateaz
termic (fr transformri n stare solid), de exemplu cupru, alam.

151

FiG. 8.2.Variaia proprietilor mecanice

cu gradul de deformare la rece

Fig. 8.3. Deformarea grunilor la ecruisare

8.3. SISTEME DE ALIAJE BINARE

Studiul strii de echilibru a unui sistem de aliaje se face pe grafice de variaie a
temperaturii funcie de concentraia componenilor, denumite diagrame de echilibru sau
diagrame de faze. Deoarece majoritatea proceselor metalurgice, topire, solidificare, transformri,
se desfoar la presiune atmosferic constant, al treilea factor de influen al strii de ehilibru
al unui sistem de aliaje, presiunea , se consider constant.
Diagramele de echilibru indic fazele n echilibru corespunztoare unei rciri lente,
deci reprezint stri stabile.

8.3.1. SISTEME DE ALIAJE CU SOLUBILITATE TOTAL N STARE LICHID I

SOLID
Sistemele de aliaje cu solubilitate total n stare lichid i solid se caracterizeaz printr-o
diagram de ehilibru simpl, format din dou linii curbe, linia lichidus i solidus, figura 8.4.
La temperaturi superioare liniei lichidus toate aliajele vor fi n stare lichid, iar la
temperaturi inferioare liniei solidus toate aliajele vor fi n stare solid, cu structura format din
soluie solid omogen. ntre cele dou linii, lichidus i solidus sunt n echilibru lichid i
soluie solid .

Fig. 8.4. Sistem de aliaje cu solubilitate total n stare lichid i solid

152

n timpul solidificrii unui aliaj din acest sistem, soluia solid i modific continuu
concentraia dup linia solidus (S1, S2, S3, S4), iar n momentul termic corespunztor punctului
S4 aliajul este deja solidificat sub form de cristale omogene de soluie solid , de form
echiaxial, ca i metalele pure, figura 8.5.
Dac solidificarea se face cu o vitez de rcire mai mare dect cea de echilibru, difuzia se
produce parial, iar soluia solid obinut va fi neomogen - soluie solid dendritic (segregaie
dendritic), care este format din straturi cu compoziii diferite.

Fig. 8.5 Structura unui aliaj cu solubilitate total. a - (+L) n timpul solidificrii; b - dup
solidificare.

8.4. Aliaje fier- carbon

Aliajele fier carbon sunt combinaiile fierului cu carbonul care conin maxim 6,67%C. Se
utilizeaz pe scar larg n industria constructoare de maini datorit proprietilor mecanice
bune, n comparaie cu fierul tehnic pur ,care prezint proprieti de rezisten sczute.
Aliajele fier carbon , oelurile i fontele albe , conin carbon sub form de compus chimic,
denumit cementit.
Oelurile sunt aliaje ale fierului cu carbonul care conin maxim 2,11%C i care funcie de
coninutul n carbon se clasific n :
- oeluri hipoeutectoide ,care conin 0,02-0,77%C;
- oeluri eutectoide ,cu 0,77%C;
- oeluri hipereutectoide ,care conin 0,77-2,11%C.
Fontele albe sunt aliaje fier-carbon care conin ntre 2,11- 6,67%C i n funcie de concentraia
de carbon se clasific n :
-fonte albe hipoeutectice , care conin 2,11-4,3%C;
- fonte albe eutectice , cu 4,3%C;
-fonte albe hipereutectice , care conin 4,3-6,67%C.
Aliajele fier-cabon cu mai mult de 2,11 %C i n care carbonul se afl sub form de grafit poart
numele de fonte cenuii.Prezena carbonului sub form de grafit influeneaz pozitiv o serie de
proprieti mecanice i tehnologice cum sunt : prelucrabilitate prin achiere, rezisten la uzur,
turnabilitate, rezisten la vibraii.
Proprietile mecanice ale oelurilor carbon variaz n funcie de coninutul de carbon ;
astfel pe msura creterii coninutului de carbon din aliaj, crete ponderea perlitei , constituent
mai dur i mai rezistent dect ferita, ceea ce determin creterea proprietilor de rezisten (
duritate i rezisten mecanic )i scderea plasticitii i rezilienei.
Constituenii structurali de echilibru ai aliajelor fier-carbon ( oeluri carbon i fonte albe )
, pot fi omogeni (ferita, austenita, cementita ) sau eterogeni ( perlita i ledeburita) .
Ferita este o soluie solid de inserie a carbonului n fierul , notat cu F sau Fe(C). Conine
0,006%C la temperatura ambiant i 0,02%C la 727C ; este moale i plastic, are proprieti
magnetice pn la 770C ; confer oelurilor ductilitate i tenacitate.
Austenita este o soluie solid de inserie a carbonului n Fe , notat cu A sau Fe( C ).
153

Este stabil la temperaturi nalte de peste 727C i are o plasticitate ridicat , fiind astfel o
structur favorabil pentru deformarea plastic la cald.
Cementita , notat cu Ce, este un compus chimic de tipul Fe3C , care conine 6,67%C este dur
i fragil, cu rezisten sczut la traciune i ridicat la compresiune ; prezint cea mai mare
duritate dintre constituenii structurali HB =800daN /mm.
Perlita , notat cu P ,este un amestec mecanic eutectoid, format din ferit 88% i cementit
secundar 12%, care rezult prin reacie eutectoid la temperatura de 727C. Prezint o structur
lamelar cu proprieti bune, intermediare ntre cele ale feritei i cementitei, influenate de gradul
de dispersie al lamelelor de perlit.
Ledeburita, notat cu Le, este un amestec mecanic eutectic format din austenit i cementit
primar ( la temperaturi de peste 727C ) sau din perlit i cementit ( la temperaturi sub 727C
).Ledeburita se formeaz prin reacie eutectic la temperatura de 1148C , prin solidificarea
lichidului cu 4,3%C ; are duritate i fragilitate ridicat.

Punctele critice ale oelurilor

Temperaturile la care se produc transformrile de faz n stare solid la oeluri poart denumirea
de puncte critice ale oelurilor.Acestea prezint o importan deosebit n aplicarea tratamentelor
termice ale oelurilor.
Examinnd poriunea din stnga a diagramei fier-cementit, figura 4 , se pun n eviden
urmtoarele puncte critice simbolizate cu litera A (arrt n limba francez ) , urmat de o cifr :
- Punctul critic A1 , punctul critic inferior al oelurilor cu coninut de carbon mai mare de
0,02%C - corespunde temperaturii liniei PSK (727C) ; la nclzire, punctual critic se noteaz
cu Ac1 i se refer la transformarea perlit
austenit ; la rcire se noteaz cu Ar1
perlit ) ; diferena dintre valorile la nclzire i rcire poart
(transformarea austenit
denumirea de histerezis termic.
- Punctul critic A3 , punctual critic superior al oelurilor hipoeutectoide , la temperaturile
corespunztoare liniei GS ; Ac3 indic sfritul transformrii alotropice ferit austenit ; Ar3
indic nceputul transformrii alotropice austenit
ferit.
- Punctul critic Acem , punctul critic superior la oelurile hipereutectoide corespunde
temperaturii curbei ES ; Accem indic dizolvarea n austenit a cementitei secundare ;
Arcem indic separarea din austenit a cementitei secundare.
Punctele critice ale oelurilor prezint o importan deosebit n aplicarea tratamentelor termice ,
n special Ac1, Ac3, Acem, care indic temperatura de nclzire specific pentru diferite
tratamente termice.

Fig. 8.6 Punctele critice ale oelurilor

154

8.5. TRATAMENTE TERMICE

8.5.1 CLASIFICARE TRATAMENTE TERMICE
Tratamentele termice sunt procese tehnologice care constau dintr-o succesiune de operaii
termice aplicate materialelor metalice n stare solid, n scopul mbuntirii unor proprieti
tehnologice sau mecanice.
Tratamentele termice aplicate oelurilor pot fi :
- tratamentele termice preliminare ( primare ) , care se aplic naintea prelucrrii piesei ,
n scopul obinerii unor structuri de echilibru ( tratamente termice de recoacere);
- tratamentele termice finale ( secundare ) , aplicate n finalul ciclului de prelucrare ,
naintea operaiei de finisare a suprafeei ( tratamente termice de clire );

8.5.2 RECOACEREA DE DETENSIONARE

Recoacerea de detensionare are ca scop nlturarea tensiunilor interne rezultate n timpul
prelucrrilor la cald sau la rece ( deformare plastic, prelucrare prin achiere, turnare, sudare ). n
timpul prelucrrilor prin deformare plastic se produc tensiuni ca urmare a dilatrilor i
contraciilor rezultate n urma nclzirii i rcirii.Aceste tensiuni , denumite tensiuni remanente
sau reziduale, pot provoca modificarea formei i a dimensiunilor produselor sau pot da natere la
fisuri dac valoarea lor depete rezistena la rupere.
Recoacerea de detensionare la oeluri se efectueaz sub punctual critic Ac1, la 600-700C, cu o
meninere de 2-6 ore, urmat de rcire cu viteze mici, pentru a nu se forma alte tensiuni interne.

8.5.3 CONSTITUENI DE RECOACERE

Constituenii structurali obinui la recoacere sunt constitueni de echilibru de tip : perlit
lamelar, sorbit lamelar i troostit lamelar.
Perlita lamelar se obine la temperaturi de meninere izoterm de 650-700C ,sau la viteze mici
de rcire ; distana interlamelar este de 500-700m.
Sorbita lamelar se obine la temperaturi de meninere izoterm de 600C cu viteze mai mari de
rcire este o perlit mai fin cu distana interlamelar de 300-400m , mai dur dect perlita
(250-350 HB) i cu plasticitate ridicat.
Troostita lamelar se obine prin meninere izoterm la temperaturi de 550C sau la viteze de
rcire puin mai mari dect n cazul sorbitei ; este tot un constituent perlitic cu lamele dispuse n
form de rozete, cu distana interlamelar de 100-200m , duritate 350-400 HB i cu plasticitate
redus.
Cu creterea gradului de finee a structurii cresc i valorile de duritate i rezisten i scad cele de
plasticitate.

8.5.4 TRATAMENTUL TERMIC DE REVENIRE

Revenirea oelurilor este tratamentul termic care se aplic produselor clite martensitic n scopul
detensionrii i obinerii unor asociaii de proprieti cerute n practic, prin realizarea unor
structuri care s asigure micorarea duritii i creterea plasticitii i tenacitii.
Tratamentul termic de revenire const n nclzirea la o temperatur inferioar punctului critic
Ac1, meninerea timp determinat la o temperatura de nclzire , urmat de rcire.
Revenirea este un tratament termic final .
Dup temperatura la care are loc tratamentul , revenirea poate fi : joas, medie sau nalt.

155

Revenirea joas are loc la 150-250C, se aplic de obicei dup clirea sculelor sau clirea
superficial i urmrete reducerea tensiunilor reziduale prin transformarea martensitei
tetragonale n martensit cubic. Revenirea joas se aplic ca tratament de stabilizare a
dimensiunilor la scule de msurat , calibere, role i bile de rulmeni etc.
Revenirea medie are loc la temperatura de 300-500C , structura obinut fiind format din
troostit, un amestec ferito-cementitic fin.Se folosete la tratarea termic a oelurilor de arcuri ,
atunci cnd se cere combinarea unei rezistene i elasticiti ridicate cu o bun tenacitate.
Revenirea nalt 500-650C este cea mai frecvent ntlnit i urmrete obinerea unei structuri
sorbitice .Se folosete n construcia de maini la piesele din oel care trebuie s posede o
rezisten i tenacitate ridicate.
Clirea urmat de revenire nalt se numete tratament termic de mbuntire.
Exemple de oeluri de mbuntire :
- oeluri carbon de calitate : 1C35 ; 1C45; 2C45;
- oeluri aliate : 34CrMo4 ; 30CrNiMo8 ;34CrNiMo6 ; 42CrMo4;

156

9. TEHNOLOGIA MATERIALELOR

9.1 ELABORAREA OELULUI N CUPTOARE ELECTRICE CU

INDUCIE
Cuptorul cu inducie este utilizat la elaborarea oelurilor aliate i cu destinaie special, cu
coninuturi sczute de sulf, fosfor, incluziuni nemetalice i gaze (oeluri nalt aliate pentru scule,
oeluri de rulmeni .a.). Operaiile necesare procesului de elaborare se desfoar ntr-un creuzet
cptuit cu materiale refractare i nconjurat la exterior de o eav de cupru nfurat sub form
de spiral prin interiorul creia circul ap de rcire. Se formeaz astfel un transformator n
cadrul cruia inductorul reprezint circuitul primar al transformatorului, circuitul secundar,
indusul, fiind alctuit din ncrctura metalic. Creuzetul i inductorul sun protejate la exterior de
o carcas metalic, fixat la un dispozitiv de basculare ce permite nclinarea cuptorului n
vederea evacurii ncrcturii n stare lichid (Fig. 9.1).

12

11 10
9
8
7
6

5
4

Fig. 9.1 Cuptor cu inducie fr miez:

1- generator de medie frecven; 2- rezisten variabil; 3- baterie de condensatoare; 4suport izolant; 5- creuzet refractar; 6- inductor; 7- strat izolator; 8- manta metalic; 9- jgheab;
10- fus de basculare; 11- capac; 12- baie metalic.
n funcie de frecvena curentului de alimentare, aceste cuptoare se clasific n cuptoare
de joas frecven (50150 Hz), medie frecven (5002000 Hz) sau nalt frecven (1030
Hz)
lntensitatea curentului indus este dat de relaia:
Ii = knI [A]
(9.1)
unde :
k - constant care depinde de raportul dintre nlimea i diametrul inductorului ;
n - numrul de spire al inductorului ;
I - intensitatea curentului din inductor [A].
Cantitatea de cldur produs n ncrctur rezult pe baza efectului Joule-Lenz :
2
Q = I ,i Rtcos [W]
n care :
R - este rezistena electric

- rezistivitatea electric

a R = k1 f
a
157

(9.2)
ncrcturii; [];
ncrcturii;

f - frecvena curentului [Hz]; frecvena curentului scade cu creterea capacitii

cuptorului;
cos - factor de putere (defazaj);
t timpul de elaborare.
Instalaia este echipat cu o baterie de condensatoare, care are rolul de a menine factorul de
putere (cos ) la valori ridicate, mrind prin aceasta puterea activ (Pa = UI cos ).
Cuptoarele de inducie se construiesc ncepnd de la capaciti mici (10...250 kg) pentru
cercetare sau microproducie pn la capaciti mari (40...100 t) pentru activiti industriale.
ntruct, n cuptorul cu inducie nu se poate realiza procesul de afinare al bii metalice, n
practic acesta este utilizat la procedeul de elaborare prin retopire, pornindu-se de la o
ncrctur iniial de compoziie apropiat de aceea a oelului de elaborat.

9.2 TURNAREA CENTRIFUGAL PE MAINI CU AX ORIZONTAL

DE ROTAIE
Prin turnare centrifugal pe maini cu ax orizontal de rotaie se pot obine piese
cilindrice cave de tipul bucelor de lungime mare, a tuburilor de diferite diametre, flanelor, etc.
n cazul turnaii n forme cu axa de rotaie orizontala pentru a obine ecuaia curbei dup care se
distribuie metalul din interiorul formei, se scrie echilibrul forelor care acioneaz asupra
particulei de mas mi, n punctul Mi de raz r (fig.9.2. a). Componentele forei centrifuge
verticale Fv i orizontale Fo sunt exprimate de relaiile
Fv = mr2 cos ; respectiv
Fo = mr2 sin ;.

Fig.9.2 Forma suprafeei libere a aliajului centrifugat n forma cu ax de rotaie

orizontal:
a- forele care acioneaz asupra unei particule de material lichid cnd 0< < cr b - n cazul
cnd > cr
Mrimea forei verticale Fv este modificat cu valoarea greutii G deci fora rezultant
pe vertical Frv are expresia
Frv = Fv G = mr2 cos - mg.

(9.3)

Se poate demonstra c suprafaa liber a lichidului este definit de ecuaia

2

x + y 2 = C

158

(9.4)

unde C este o constant, fapt care demonstreaz c aliajul topit se distribuie dup un cerc cu
excentricitatea g-2.
Din condiia de echilibru n punctul A:
G = Fc
se obine conform (9.3)

cr =

g
30
ncr =
[ rot / min ]
r
r

(9.5)

unde ncr reprezint turaia critic de rotire a formei.

Efectul separrii dup densitate a constituenilor unui aliaj sub aciunea forei centrifuge a
dus la aplicarea unei tehnologii specifice i anume turnarea pieselor bimetalice. Metoda
constituie un procedeu de baz pentru confecionarea lagrelor i cuzineilor, a cilindri de
laminor etc.

9.3 SUDAREA WIG

Sudarea prin procedeul WIG folosete ca surs termic arcul electric format ntre un
electrod nefuzibil din wolfram i metalul de baz, electrodul i baia de metal topit fiind protejate
de un jet de gaz inert. Sudarea se poate face n curent continuu sau curent alternativ, cu sau fr
aport de material de adaos, grosimea minim care se poate suda fiind de cca. 0,5mm. Sudarea cu
procedeul WIG se poate aplica n toate cazurile, att ca poziii de sudare, forme i dimensiuni de
custur ct i ca tipuri de materiale de baz. Universitatea procedeului WIG este, n comparaie
cu sudarea manual, mai mare, fiindc practic orice metal sau aliaj metalic sudabil se poate suda
cu acest procedeu.
Sudurile executate cu acest procedeu se caracterizeaz printr-o calitate ridicat, datorate
n bun msur proteciei oferite de gazul inert. ntruct materialul de adaos nu este conectat n
circuitul electric de sudare, exist posibilitatea controlului independent al sursei termice i al
introducerii de material de adaos. Sudura nu este acoperit cu zgur i, ca atare, nu este necesar
curirea mbinrii dup sudare.
Sudarea WIG prezint ns i o serie de inconveniente i anume rat sczut a depunerii
(0,5...1,5g/s), prin urmare productivitate redus, dificulti de asigurare a proteciei n spaii
deschise i necesitatea unei calificri superioare a sudorilor.
Desfurarea sudrii cu procedeul WIG este prezentat schematic n figura 9.3

Fig. 9.3 schema de principiu a procedeului de sudare WIG; 1- pistolet de sudare;

2- electrod nefuzibil (W, W-Th etc.); 3- duz gaz de protecie; 4- sudur; 5- gaz
protector; 6- material de adaos.
Datorit stabilitii ridicate a arcului, procedeul de sudare WIG poate fi folosit att pentru
obinerea unor mbinri fine, de foarte bun calitate, la materiale cu grosimi de la civa zeci de
milimetrii n sus, ct i pentru realizarea unor suduri sau depuneri de grosime mai mare. n acest
159

sens, este de remarcat flexibilitatea acestui procedeu care permite sudarea n orice poziie, cu
intensiti ale curentului de sudare pornind de la 8-10A pn la 700-800A. Se pot suda practic
toate aliajele metalice de uz industrial, din considerente economice, procedeul WIG fiind folosit
ndeosebi la sudarea oelurilor nalt aliate, inoxidabile i refractare, precum i la sudarea
metalelor i aliajelor neferoase (aliaje pe baz de AL. Cu, Mg etc.) ndeosebi a materialelor de
grosime redus. La materialele cu grosimi mari, datorit vitezei reduse de execuie a mbinrilor,
acest procedeu se folosete frecvent numai pentru realizarea straturilor de rdcin, restul
mbinrii fiind executat cu un procedeu mai productiv.

9.4 CLASAREA MINEREURILOR

Operaiile de clasare realizeaz separarea substanelor minerale utile dup dimensiuni i
se execut pentru obinerea unor materiale ntre anumite limite de granulaie. Clasarea
substanelor minerale utile se poate realiza volumetric sau gravimetric.
Clasarea volumetric ( cernerea) se bazeaz pe diferena de dimensiuni a granulelor
minerale i se aplic la particule de material cu dimensiuni mai mari de l mm. Clasarea
volumetric se realizeaz pe suprafee de clasare (site), caracterizate prin suprafaa util de
clasare (raportul dintre suprafaa total a ochiurilor i suprafaa total de clasare, respectiv Su = Sl
/ St). n urma operaiei de cernere a unui material A, rezult dou produse, un produs numit
trecere T, cu dimensiuni mai mici dect ochiurile sitei i un produs numit refuz R, cu
dimensiunile mai mari dect dimensiunea de clasare. Aparatele de clasare volumetric se pot
clasifica n grtare, utilizate pentru clasarea materialului cu dimensiuni peste 50 mm i n ciururi,
n prezent cele mai des utilizate n special pentru clasarea materialelor cu dimensiuni mai reduse.
Att grtarele ct i ciururile pot fi fixe sau mobile.
Clasarea volumetric se poate face prin trecere, prin refuz sau combinat, aa cum este
prezentat n figura 4.

A
T1

A
R1
T2

A
T1

R1
T1

R2
T3

R3

T2
T3

R1
A

R2
R3

T2
R3

T3

R2

Fig.9.4 Metode de clasare volumetric: a- prin trecere; b- prin refuz; c- combinat

A- alimentare; T- trecere; R- refuz
La clasarea prin trecere, ntre diametrele ochiurilor sitelor exist relaia d1< d2< d3. Se
obin trei clase de trecere (T1, T2 i T3) i o clas ca refuz (R3) pe ultimul ciur.
La clasarea prin refuz ntre diametrele ochiurilor sitelor exist relaia d1> d2> d3. Se obin trei
clase granulometrice ca refuz (R1, R2 i R3) i o clas ca trecere (T3).
La clasarea combinat se obin dou clase ca trecere (T2, T3) i dou clase ca refuz (R2,
R3).
Clasarea gravitaional (simptotic) se folosete pentru materialele cu granulaie sub
1...2 mm, acolo unde clasarea volumetric nu poate fi aplicat ntruct necesit site cu ochiuri
foarte mici, care se nfund uor. Clasarea simptotic se poate realiza cu materialul n stare
160

umed (clasare hidraulic) sau uscat (clasare pneumatic). Dintre aceste aparate, o rspndire
mai mare au cunoscut ciclonul pneumatic i respectiv hidrociclonul.

9.5 SINTERIZAREA
Sinterizarea este un tratament termic aplicat unei pulberi sau unui comprimat, la o
temperatur inferioar punctului de topire al componentului principal, n scopul creterii
rezistenei mecanice prin legturi metalurgice ntre particule. Sinterizarea poate fi activat, prin
adugarea n pulbere a unei substane sau sub influena atmosferei mediului de lucru. Procesul n
care cel puin doi constitueni ai unui amestec de pulberi reacioneaz n timpul sinterizrii
poart numele de sinterizare reactiv.
Parametrii tehnologici ai sinterizrii sunt temperatura de sinterizare, viteza de nclzire,
durata de nclzire i mediul n care are loc procesul.
Temperatura trebuie s fie superioar celei de recristalizare i se alege la 0,6-0,8, fa de
temperatura de topire a componentului principal. Viteza de nclzire trebuie s asigure un
gradient mic n masa materialului,msur care micoreaz tensiunile interne ce iau natere la
nclzire.
Durata de sinterizare are valori experimentale, n funcie de forma geometric a piesei i
proprietile de utilizare care se urmresc. Durata de sinterizare influeneaz ntr-o msur mai
redus gradul de densificare, n tabelul 1 fiind prezentate valorile temperaturii i cele ale duratei de
sinterizare pentru diferite pulberi metalice de uz industrial.
Tabelul 9.1 Parametrii de sinterizare pentru diferite tipuri de pulberi metalice
Material pulbere
Temperatura de sinterizare [OC]
Timpul de sinterizare [min]
Cupru, alam, bronz
760-900
10-45
Fier, amestec fier-grafit
1000-1150
8-45
Nichel
1000-1150
30-45
Oel inoxidabil
1100-1290
30-60
Aliaj pentru magnei (ALNICO) 1200-1300
120-150
Ferite
1200-1500
10-600
Carbura de wolfram
1430-1500
20-30
Molibden
2050
120
Wolfram
2350
480
Tantal
2400
480
Mediile de sinterizare sunt n general gazoase, ele se vehiculeaz continuu prin spaiul de
lucru al cuptorului de sinterizare, pentru meninerea unui echilibru termo-chimic, care asigur o
calitate constant a pieselor.
Mediul de sinterizare are rolul de a preveni oxidarea pieselor n timpul sinterizrii, elimin
vaporii de lubrifiant, n timpul delubrefierii, reduce oxidul metalic de la suprafaa semifabricatului
permind desfurarea normal a procesului de difuzie, care este frnat de oxizi. Din punct de
vedere chimic, mediul de sinterizare, care constituie atmosfera protectoare a cuptorului, poate fi
neutru, oxidant, reductor sau carburant. Cele mat utilizate medii neutre, care nu produc reacii cu
materialele prelucrate, sunt azotul i argonul.
Mediile reductoare sunt cel mai des folosite n practica sinterizrii, datorit faptului c
pulberile metalice frecvent utilizate (Fe,Cu,Al,Sn, etc.), pe de o parte se oxideaz uor n timpul
sinterizrii iar pe de alt parte pot s conin deja nainte de presare cantiti mai mari de oxigen
(oxizi), provenite din elaborare sau din depozitare i manipulare necorespunztoare. Cele mai
utilizate medii reductoare sunt: hidrogenul, amoniacul disociat i hidrocarburile convertite sau
arse parial. Hidrogenul de mare puritate este cel mai activ dar prezint pericol ridicat de explozie
i este relativ scump. Sinterizarea n vid este utilizat pentru produse speciale ca de exemplu
oelurile inoxidabile, magnei alnico, metale dure (n special cele cu coninut de carbur de titan).
161

Sinterizarea se poate desfura n prezena sau n absena fazei lichide n timpul ciclului
termic, respectiv putem clasifica procesele de sinterizare n procese de sinterizare n faz solid
(predominante n fabricarea pieselor din construcia de maini) sau n faz lichid. Faza lichid
apare n dou situaii distincte: n cazul pulberilor mixte, cnd la temperatura de sinterizare apare
faz lichid ca urmare a topirii unui component sau a formrii unui eutectic sau n cazul pulberilor
prealiate nclzite la o temperatur cuprins ntre punctele lichidus i solidus. La sinterizarea cu
prezena fazei lichide au loc importante modificri dimensionale datorit n principal schimbrii
strii de agregare a unor componente.
n figura 9.5 se prezint domeniile de ncadrare ale diferitelor tipuri de sinterizare precum i
modelul geometric al sinterizrii n stare solid i lichid.

Fig.9.5 Domeniile de ncadrare ale diferitelor tipuri de sinterizare (a) i modelul

geometric al sinterizrii n stare solid (b) i cu faz lichid (c).
Se disting, astfel, urmtoarele etape n evoluia materialului de la un conglomerat spre un ntreg:
a) etapa iniial n care suprafeele de contact dintre particule se consolideaz i se
extind. Contracia este mic, particulele i pstreaz individualitatea iar legtura dintre ele se
face la nivelul unor puncte de contact, aa cum se observ n figura 9.6.a. Structura poroas este
deschis i interconectat.

Fig. 9.6. Etapele sinterizrii la scar microscopic: a- iniierea legturilor sub forma
unor puncte de contact; b- transformarea punctelor de contact n puntie de legtur; cdeformarea particulelor i reducerea numrului de pori; d- formarea limitelor intergranulare i
reducerea mrimii porilor
2. etapa intermediar n care punctele de adeziune se dezvolt n puntie de legtur iar
volumul porilor se reduce, dar porii rmn interconectai (figura 9.6.b);
3. etapa de deformare n care particulele de pulbere i pierd individualitatea i se
162

dezvolt limitele dintre gruni ( figura 9.6.c). Procesul de densificare este predominant;
4. etapa final, n care se contureaz definitiv limitele intergranulare iar densificarea
scade n amploare. La nivel microstructural porii sunt separai de limita grunilor, tind spre o
form sferic i pot rmne n continuare interconectai sau pot s devin izolai.

9.6 PRELUCRAREA PRIN TRAGERE

Tragerea este un procedeu de prelucrare prin deformare plastic ce const n trecerea forat a
unui semifabricat, sub aciunea unei fore de traciune, printr-o matri a crei seciune
configureaz profilul exterior al produsului finit. Schema de principiu a prelucrrii prin tragere
este prezentat n figura 9.7a; modificarea seciunii semifabricatului se produce ca urmare a
aciunii forelor transversale de compresiune exercitate de pereii filierei.
1

fp

D0

xf

dx

Df

Ft

x +dx

x
p

fp

dx

D0

Fig. 9.7 Schema procesului de tragere a barelor i srmelor: a- principiul procedeului; bstarea de tensiuni la tragere; c- seciune prin semifabricat n zona de deformare pe direcia x-x;
1- bar tras; 2- matri de tragere; 3- semifabricat
Din analiza strii de tensiuni dintr-o seciune elementar aflat n zona de deformare
(figura 9.7.b) se observ c:

d x
dD
=2 x
x B c (1 + B )
Dx

(9.6)

unde: x tensiunea longitudinal n material ntr-o seciune oarecare [MPa];

c limita de curgere medie a materialului [MPa];
B f (tg)-1;
f coeficient de frecare semifabricat- matri;
Dx diametrul semifabricatului n seciunea considerat.
Prin integrarea ecuaiei (9.6) ntre limitele Dx = D0 (diametrul iniial al semifabricatului) i Dx =
Df (diametrul final al semifabricatului, respectiv diametrul barei trase) se obine valoarea
tensiunii longitudinale la ieirea materialului din matri xf:

xf

1 + B D12
= c
1

B D02

(9.7)

[N ]

(9.8)

Fora la tragere se calculeaz cu relaia:

Ft = xf S0 = xf
163

D 2f
4

Este evident din consideraii tehnologice ca fora de tragere s fie mai mare dect fora
care produce curgerea materialului (condiie de deformare) dar mai redus dect fora care
produce ruperea prin traciune Fr (condiie de integritate a produsului tras), respectiv
Fc Ft < Fr

(9.9)

Din condiia de limit a acestei relaii se obine:

D 2f
4

= c

D02
4

D 2f ( r + c ) 2 = D02 c

(9.10)

Din aceast relaie se poate deduce valoarea coeficientului de tragere K:

K=

D02
c
=
2
Df c + r

(9.11)

Se poate remarca faptul c ntotdeauna K < 1.

Dac obinerea diametrului final Df necesit un coeficient de deformare de valoare mai mare
dect K atunci vor fi necesare mai multe trageri succesive; numrul de trageri succesive n poate
fi calculat pe baza relaiei () dup cum urmeaz:

diametrul obinut dup prima tragere D1 = D0 K D0K;
2

diametrul obinut dup a 2-a tragere D1 = D1 K D1K = D 0 K ;

n

diametrul obinut dup a n-a tragere Df = Dn = Dn-1 K Dn-1K = D 0 K ;
(9.12)
Prin logaritmarea acestei relaii:
lnDf = nlnK + lnD0
sau

n=

ln D f ln D0
ln K

(9.13)

Utilajul de tragere, cunoscut sub numele de banc de tragere, poate fi cu acionare

mecanic sau hidraulic; n forma sa cea mai simpl, un banc de tragere cu acionare mecanic
este prezentat n figura 9.8.

Fig. 9.8 Banc de tragere acionat mecanic (a): 1- semifabricat; 2- suport matri; 3produs tras; 4- clete; 5- crucior; 6- lan Gall; 7- roat de lan; 8- suport; b- matri de tragere; 9con de deformare; 10- zon de calibrare; 11- con de degajare; unghi de prindere; - unghi de
degajare.
Semifabricatul iniial 1 este tras prin matria fixat n suportul 2 cu ajutorul unui
dispozitiv de prindere 4, montat pe cruciorul 5 ce se deplaseaz fiind antrenat la rndul su de
lanul 6, pus n micare de roata de antrenare n stea 7. Bancurile de tragere au o lungime pn la
164

12 m iar fora maxim de tragere este de 1,5 ... 2,0 MN - ceea ce permite tragerea barelor cu
diametrul iniial de pn la 150 mm. Se pot trage simultan mai multe bare (pn la 10).

9.7 SUDAREA N BAIE DE ZGUR

La sudarea n baie de zgur, nclzirea necesar topirii materialului de adaos i de baz se
obine prin trecerea curentului electric printr-o baie de flux topit (baie de zgur) conform
schemei prezentate n figura 9.9. n prima faz a procesului, ntre srma electrod i placa de
capt 1 se produce un arc electric protejat de stratul de flux 6 existent ntre piese. Dup topirea
unei cantiti suficiente de flux, arcul se stinge iar cldura necesar desfurrii ulterioare a
procesului se dezvoltat prin efect Joule. Baia de metal topit 7, format n procesul de sudare,
este susinut de patinele de cupru 3 rcite cu ap, care se deplaseaz pe vertical i asigur astfel
forma exterioar a custurii. Periodic se completeaz cantitatea de flux dintre piese. Pentru
nlturarea retasurii formate la sfritul sudurii, se folosesc plci de capt dispuse la partea
superioar a pieselor ce se sudeaz.
7

a1
a2
5
4

2
O
H2

O
H2

h
1

Fig. 9.9 Sudarea n baie de zgur n variant clasic (a) i cu pendularea srmelor (b): 1plac de amorsare; 2- circuit de rcire; 3- patine de cupru; 4- ajutaj pentru conducerea srmei
electrod;
6- strat de flux; 7- baie de metal topit; 8- sudur; a1- distana de la patin la srma marginal;
a2- distana ntre poziia iniial a unei srme i cea final a srmei vecine; h- grosimea pieselor;
n general la acest procedeu se folosesc fluxuri special elaborate, bogate n CaF2 i Al2O3.
La amorsare fluxul e topit n arc, temperatura zguri lichide ajungnd la cca. 2300OC. La aceast
temperatur conductivitatea electric a zguri este suficient de mare ca s dispar descrcarea n
arc n cteva secunde de la amorsare.
Sudarea n baie de zgur se aplic la sudarea n poziie vertical a unor piese de grosimi
foarte mari din oeluri nealiate i slab aliate, mai rar oeluri aliate. Rata depunerii este foarte
mare (11- 54 kg/h) n situaia unor condiii ergonomice de lucru. ncrcarea prin sudare i
obinerea unor semifabricate bimetalice prin retopire n baie de zgur sunt dou direcii de
perspectiv n ce privete dezvoltarea aplicaiilor acestui procedeu. Sudarea n baie de se poate
165

aplica i pieselor circulare, folosind n acest scop un stand cu role care s asigure micarea de
rotaie a piesei. Pentru creterea productivitii la sudarea n baie de zgur a pieselor cu perei
foarte groi se pot folosi mai multe srme de sudare, cu posibilitatea pendulrii acestora n rostul
de sudare.

9.8 TURNAREA
Turnarea este un procedeu tehnologic de realizare a pieselor care const n umplerea unei caviti
cu metal topit, dup solidificare fiind obinut un produs (piesa turnat) a crei configuraie
geometric este dat de forma acestei caviti. Ansamblul n care se realizeaz cavitatea poart
numele de form de turnare i n funcie de numrul de piese ce pot fi turnate n aceast form se
deosebesc trei grupe de procedee de turnare:

turnare n forme temporare, variant n care formele pot utilizate la o singur turnare. Ele
sunt realizate din materiale refractare granulare, numite materiale de formare sau amestecuri de
formare, care sunt compactate prin diverse procedee fizico-chimice. Dup solidificarea i rcirea
pieselor, formele se distrug n vederea extragerii pieselor din form, aceast operaie fiind numit
dezbatere;

turnare n forme semipermanente, caz n care forma de turnare poate fi utilizat la un
numr limitat de turnri (uzual sub 100), caz n care pentru execuia formelor se folosesc
materiale compacte (ipsos, beton etc.);

turnarea n forme permanente realizate din aliaje metalice (font cenuie sau aliat, oel
etc.) care se pot utiliza la un numr foarte mare de turnri repetate (pn la 105 turnri, funcie de
materialul i masa piesei turnate). Aceste forme se mai numesc i matrie sau cochile de turnare.
Alte criterii de clasificare a proceselor de turnare iau n considerare modul de umplere a
formelor cu aliaj lichid (turnare gravitaional, turnare centrifugal sau turnare sub presiune)
amplasarea planului de separare al formei sau caracterul produciei determinat de numrul de
piese de aceeai tipodimensiune turnate anual.
Avantajele fabricrii pieselor metalice prin turnare sunt:
-

posibilitatea de obinere a pieselor cu configuraii complexe de diverse mrimi i greuti

(de la ordinul miligramelor pn la ordinul sutelor de tone) cu o structur i rezisten
mecanic cvasiuniforme n toate seciunile, mai ale n cazul pieselor turnate n forme
temporare;
posibilitatea de aplicare n condiii economice la orice serie de fabricaie;
adaosuri mici de prelucrare (cantitatea de pan rezultat la prelucrarea prin achiere a
pieselor turnate este n general mai mic dect la prelucrarea pieselor obinute prin alte
procedee);
costul de fabricaie al pieselor turnate este mai sczut dect al pieselor obinute prin alte
procedee de prelucrare.
Principalele dezavantaje ale fabricrii pieselor metalice prin turnare sunt:

rezistena mecanic a pieselor turnate este mai sczut comparativ cu aceea a pieselor
obinute prin deformare plastic;
rugozitatea suprafeelor pieselor turnate este n general mai mare dect n cazul
semifabricatelor obinute prin alte tehnologii;
precizia dimensional a pieselor turnate este n general mai sczut dect a pieselor
obinute prin alte procedee;
tehnologiile de turnare sunt n general mai poluante dect celelalte procedee de fabricare i
determin condiii de microclimat grele la locul de munc;

166

10. TOLERANE

10.1. INTRODUCERE
Toate prile componente ale diferitelor elemente constructive au ntotdeauna dimensiuni
i forme geometrice distincte. Datorit abaterilor dimensionale i a abaterilor caracteristicilor
geometrice (form, orientare i poziie), pentru buna funcionare a elementului constructiv sunt
necesare tolerane, care dac sunt depite, afecteaz funcionarea.
Toleranele trebuie nscrise complet pe desen pentru a avea certitudinea c sunt cuprinse
toate aspectele dimensionale i geometrice ale tuturor elementelor, deci nimic nu trebuie s
rmn neclar sau la aprecierea personalului atelierului sau a compartimentului de calitate.

10.2. TOLERANE DIMENSIONALE

10.2.1. DEFINIII
10.2.1.1. DIMENSIUNE; COT

Dimensiune
nominala

Dimensiune minima

Linia zero

Dimensiune maxima

Numr care exprim n unitatea de msur aleas, valoarea numeric a unei dimensiuni liniare.
Dimensiune nominal, N: Dimensiunea fa de care sunt definite dimensiunile
limit prin aplicarea abaterii superioare i inferioare (figura 10.1)
Observaie - Dimensiunea nominal poate fi un numr ntreg sau un
numr zecimal, de exemplu: 32; 15; 8,75; 0,75; etc.

Fig. 10.1 Dimensiune nominal, dimensiune maxim i dimensiune minim

Dimensiune efectiv, E: Dimensiune a unei piese determinat prin msurare.

Dimensiuni limit: Cele dou dimensiuni extreme admisibile ale unui element, ntre
care trebuie s se gseasc dimensiunea efectiv, inclusiv dimensiunile limit.
Dimensiune maxim: Cea mai mare dimensiune admis a piesei (figura 10.1).
Dimensiune minim: Cea mai mic dimensiune admis a piesei (figura 10.1).

167

Observaie Simbolurile pentru dimensiunile limit sunt scrise cu litere mici pentru
piese tip arbore (dmax, dmin) i cu litere mari pentru piese tip alezaj(Dmax, Dmin).
10.2.1.2. LINIA ZERO

Dreapt care, ntr-o reprezentare grafic a toleranelor i ajustajelor, corespunde dimensiunii

nominale, fa de care sunt reprezentate abaterile limit i toleranele (figura 10.1 i figura 10.2).
Prin convenie, linia zero este trasat orizontal, abaterile limit pozitive situndu-se deasupra
ei, iar cele negative dedesubtul ei (figura 10.2).
Abatere inferioar (EI, ei)
Cmp de toleran

Abatere
superioar
(Es, es)
Linia zero

Dimensiune nominal

Abatere, m

Toleran la dimensiune

Fig. 10.2 Reprezentarea convenional a unui cmp de toleran

10.2.1.3. ABATERE

Diferena algebric dintre o dimensiune (dimensiune efectiv, dimensiune limit, etc.) i

dimensiunea nominal corespunztoare.
A= EN
(10.1)
Observaie Simbolurile pentru abaterile limit sunt scrise cu litere mici pentru piese tip
arbore (es, ei) i simbolurile pentru abaterile alezajelor sunt scrise cu litere mari (ES,
EI) (figura 2.2).
Abateri limit: Abaterea superioar i abaterea inferioar.
Abatere superioar: (ES, es): Diferena algebric dintre dimensiunea maxim i
dimensiunea nominal corespunztoare (figura 10.2).
ES = D max N ; es = d max N

Abatere inferioar: (EI, ei): Diferena algebric dintre

dimensiunea nominal corespunztoare (figura 10.2).
EI = D min N ; ei = d min N

(10.2)
dimensiunea minim i

(10.3)

168

Abatere fundamental: n cadrul sistemului ISO de tolerane i ajustaje, este acea

abatere care definete poziia cmpului de toleran n raport cu linia zero (figura
2.2).
Observaie Aceasta poate s fie abaterea limit superioar sau inferioar, ns,
prin convenie, abaterea fundamental este abaterea cea mai apropiat de linia
zero.
Poziia cmpului de toleran: Poziia cmpului de toleran fa de linia zero, care
este funcie de dimensiunea nominal, este notat prin (o) liter(e) mare(i) pentru
alezaje (A ... ZC) sau (o) liter(e) mic(i) pentru arbori (a ... zc) (figura 10.3).
A

B
EI
C
CD

E EF
F

M N P

FG G H
J
JS

Linie zero
R S T U
V X Y
Z ZA

ES
ZB
ZC

a) Alezaje (elemente interioare)

Dimensiune nominala

Abateri fundamentale

zc
zb
Linie zero

es

cd

fg g h

f
e ef

z
x y
s t u v

za

ei

k m n p
j
js

b
b) Arbori (elemente exterioare)

Dimensiune nominala

Abateri fundamentale

Fig. 10.3 Reprezentarea schematic a poziiilor abaterilor fundamentale

10.2.1.4. TOLERAN LA DIMENSIUNE

Diferena dintre dimensiunea maxim i dimensiunea minim (adic diferena dintre

abaterea superioar i abaterea inferioar).
TD = Dmax Dmin

TD = ES EI

(10.4)
Td = es ei
Td = d max d min
Observaie Tolerana este o valoare absolut fr semn.
Toleran fundamental (IT): n cadrul sistemului ISO de tolerane i ajustaje,
orice toleran care aparine acestui sistem.
Trepte de tolerane fundamentale: n cadrul sistemului ISO de tolerane i ajustaje,
un grup de tolerane (de exemplu IT7), considerate ca fiind corespunztoare
aceluiai grad de precizie pentru toate dimensiunile nominale. Sistemul ISO de

169

tolerane i ajustaje prevede 20 de trepte de tolerane fundamentale notate IT01, IT0,

IT1, la IT18 n intervalul de dimensiuni de la 0 mm pn la 500 mm .
Cmp de toleran: ntr-o reprezentare grafic a toleranelor, este zona, cuprins
ntre cele dou linii reprezentnd dimensiunea maxim i minim, definit prin
mrimea toleranei i poziia ei n raport cu linia zero (figura 10.2).
10.2.1.5. CLAS DE TOLERANE

60f7

60H7

Este termenul folosit pentru o combinaie dintre abaterea fundamental i o treapt de tolerane,
de exemplu: H7- pentru alezaje, f7- pentru arbori (figura 10.4)

Fig. 10.4 Exemplu de reprezentare a clasei de tolerane

Dimensiune tolerat: Dimensiunea tolerat se noteaz prin dimensiunea nominal

urmat de simbolul clasei de tolerane cerute, sau de valorile abaterilor limit (figura
10.5).
Exemple:
100 00,,012
034
32H7
80js 15
100g6
100 00,,012
Fig. 10.5 Reprezentarea unei
034
dimensiuni tolerate
10.2.2. AJUSTAJE
10.2.2.1. AJUSTAJ

Relaia rezultat din diferena, nainte de asamblare, dintre dimensiunile a dou piese
(alezaj i arbore) care trebuie s fie asamblate.
Observaie - Cele dou piese conjugate ale unui ajustaj au aceiai dimensiune nominal.
10.2.2.2. TIPURI DE AJUSTAJE

Ajustaj cu joc: Ajustajul care dup asamblare asigur ntotdeauna un joc ntre alezaj i
arbore, adic un ajustaj la care dimensiunea minim a alezajului este sau mai mare sau, n caz
extrem egal cu dimensiunea maxim a arborelui (figura 10.6). J = D d ;

170

J min = Dmin d max ; J max = Dmax d min

Joc maxim

Joc minim

(10.5)

Fig. 10.6 Ajustaj cu joc

Ajustaj cu strngere: Ajustaj care dup asamblare asigur ntotdeauna o strngere ntre
alezaj i arbore, adic un ajustaj n care dimensiunea maxim a alezajului este mai mic sau,
n caz extrem, egal cu dimensiunea minim a arborelui (figura 10.7).
S=d - D; Smin = d min Dmax ; Smax = d max Dmin
(10.6)
Strngere maxim
Strngere minim

Fig. 10.7 Ajustaj cu strngere

Ajustaj intermediar: Ajustaj care, dup asamblare, poate asigura fie un joc sau o strngere n
funcie de dimensiunile efective ale alezajului i arborelui, adic cmpurile de tolerane ale
alezajului i arborelui se suprapun parial sau total (figura 10.8).

171

Joc maxim

Strngere
maxim

Fig. 10.8 Ajustaj intermediar

Tolerana ajustajului: Suma toleranelor celor dou elemente ale ajustajului.

Taj = TD + Td

(10.7)

60 H7/f7

Notarea ajustajelor in desenul tehnic(figura 2.9)

Ajustajele ntre dou piese se noteaz prin:
a)
dimensiunea nominal comun;
b)
simbolul clasei de tolerane a alezajului;
simbolul clasei de tolerane a arborelui.
c)

Exemple:
60 H7/f7 sau 60

H7
f7

Fig. 10.9 Reprezentarea unui ajustaj

10.3.TOLERANE GEOMETRICE
10.3.1. ABATERI I TOLERANE DE FORMA GEOMETRIC
Forma geometric a suprafetelor este impus, ca i dimensiunile, de condiiile
funcionale ale pieselor i produselor finite. Dar, imperfeciunea sistemului tehnologic M U S D
P, ca i neuniformitatea procesului de prelucrare , provoac modificarea formei geometrice de la
o piesa la alta, precum i fa de forma geometric luat ca baz de comparaie.
172

10.3.1.1 ABATERI DE FORM A SUPRAFEEI .

Se definesc urmtoarele (conform STAS 7384 85):

Suprafa real a piesei suprafaa care limiteaz piesa i o separ de mediul
nconjurtor.
Suprafa efectiv a piesei suprafaa obinut prin msurare (suprafa care se apropie
de suprafaa real).
Suprafaa geometric (nominal) suprafaa ideal a crei form nominal este
definit n documentaia tehnic.
Suprafaa adiacent suprafaa de aceeai form cu suprafaa geometric, tangent
exterior la suprafaa real, aezat astfel nct distana dintre aceasta i suprafaa real s
aib valoarea minim.
Abatere de form Abaterea formei suprafeei reale fa de forma suprafeei adiacente,
sau a formei profilului real fa de forma profilului adiacent. Mrimea abaterii de form
se determin ca distana maxim dintre suprafaa efectiv i suprafaa adiacent sau
dintre profilul efectiv i profilul adiacent.
Toleran de form Zona determinat de abaterile limit de form
Cazuri particulare ntlnite sunt acelea ale suprafeei cilindrice i suprafeei plane. Se
nelege prin:
Abaterea de la cilindricitate (Necilindricitate) AFl,
distana maxim dintre
suprafaa efectiv i cilindrul adiacent, n limitele lungimii de referin; corespunztor
se obine tolerana la cilindricitate TFl.
Se ntlnesc patru cazuri ale necilindricitii: forma conic (figura 10.10, a), forma butoi
(figura 10.11, b), forma a (figura 10.12, c), curbarea (figura 10.13, d).

AFl

Dmax

Dmin

Conicitate=Dmax-Dmin=2xAFl

Abaterea de la
cilindricitate AFl
Dmin

Dmax

Abaterea de la
cilindricitate AFl

Forma butoi=Dmax-Dmin=2xAFl

b
Abaterea de la
cilindricitate
AFl=curbarea

Dmin

Dmax

Abaterea de la
cilindricitate

Forma sa=Dmax-Dmin=2xAFl
d

Fig. 10.13 Abateri de form a suprafeei cilindrice

Abaterea de la planitate (Neplanitate),

Distana maxim dintre suprafaa real i
planul adiacent, considerat n limitele suprafeei de referin ( figura 10.11. a). Formele
simple ale abaterii de la planitate sunt: concavitatea i convexitatea (figura 10.11. b i c).

173

Plan adiacent

Plan adiacent

L1

L2

b.

Suprafata reala

Plan adiacent
Suprafata reala

L1, lungimea suprafetei de referinta

L2, latimea suprafetei de referinta
a.

Suprafata reala

c.
Fig. 10.11. Abateri de form a suprafeei plane
10.3.1.2 ABATERI DE FORM A PROFILULUI

n acest caz se va nelege prin:

Profil real conturul rezultat prin intersecia dintre suprafaa real i un plan de
secionare, de orientare dat.
Profil geometric (nominal) conturul rezultat prin intersecia suprafeei
geometrice cu un plan.
Profil efectiv profil obinut prin msurare, apropiat de profilul real.
Profil adiacent profilul de aceeai form cu profilul geometric, tangent exterior
la profilul real i aezat astfel nct distana dintre acesta i profilul real s aib
valoarea minim.
Cazuri particulare ntlnite sunt acelea ale profilului circular i profilului rectiliniu. Se
nelege prin:
Abaterea de la circularitate (Necircularitate)
AFc
distana maxim
dintre profilul real i cercul adiacent (figura 10.12 a), cu tolerana la circularitate TFc.
Se ntlnesc dou subcazuri ale necircularitii: ovalitatea (figura 10.12 b)
i
poligonalitatea (figura 10.12, c).
Ovalitate = D max Dmin = 2 AFc

(10.9)

174

Abaterea de la
circularitate AFG

Profil adiacent
(cerc)

Dmin

Poligonalitate=abatere
de la circularitate

Abatere de la
cilindricitate AFc

Dmax

Profil real

Fig. 10.12 Abateri de la forma profilului circular

Abaterea de la rectilinitate (nerectilinitate)
Distana maxim dintre profilul real i
dreapta adiacent, considerat n limitele lungimii de referin (figura 10.13, a). Formele simple
ale abaterii de la rectilinitate sunt: concavitatea i convexitatea (figura 10.13, b i c).
Dreapta adiacenta

Dreapta adiacenta
Profil real

Profil real

Profil real

Dreapta adiacenta

c
Fig. 10.13 Abateri de la forma profilului rectiliniu
10.3.2 ABATERI I TOLERANE DE POZIIE
, cu tolerana la coaxialitate i
concentricitate TPc, poate avea urmtoarele cazuri concrete:
Abaterea de la coaxialitate (necoaxialitate) care este distana maxim dintre axa
suprafeei adiacente considerate i axa dat ca baz de referin, msurat n limita
lungimii de referin (figura 10.14. a).
Excentricitatea (dezaxarea) care este un caz particular, cnd axele suprafeelor
enunate anterior rmn paralele (figura 10.14. b).
Necoaxialitatea unghiular (frngerea) care este un caz particular, cnd axele
suprafeelor enunate anterior sunt concurente (figura 10.14, c).
Necoaxialitatea ncruciat care este un caz particular, cnd axele suprafeelor
enunate anterior sunt ncruciate (figura 10.14, d).

10.3.2.1 Abaterea de la Coaxialitate i Concentricitate Apc

175

Abaterea de la concentricitate (neconcentricitate, excentricitate) este distana dintre

centrul cercului adiacent i baza de referin (figura 10.14, e).
Cilindrul
adiacent

Axa comuna

Cilindrul
adiacent

Abaterile de la coaxialitate
APc fata de axa comuna

Cerc
adiacent
Excentricitate
(dezaxare)

APc

Cerc de
baza

e
Bataia
radiala dmax-dmin

Lungimea
de referinta

dmin

dmax
Axa de rotatie

Lungimea de referinta
Necoaxialitatea
unghiulara
(frngere)

f
Bataia frontala ABf la
diametrul D

Axa de rotatie

Fig. 10.14 Abateri de poziie

10.3.3 Abateri i tolerane de btaie

Diferena dintre distana maxim i distana
minim de la suprafaa real la axa de rotaie de referin, considerat n limitele lungimii de
referin. Dac nu se specific altfel, btaia circular radial se determin n plane perpendiculare
pe axa de referin. (fig. 10.14, f), cu tolerana btii radiale TBr.
10.3.3.2 Btaia Circular Frontal ABf
diferena dintre distana maxim i distana minim
de la suprafaa frontal real i un plan perpendicular pe axa de rotaie de referin, msurat n
limitele lungimii de referin (fig. 10.14, g), cu tolerana btii frontale TBf.
10.3.3.1 Btaia Circular Radial ABr

Toleranele de form i de poziie se nscriu pe desenul produsului finit (figura 10.15)

ntr-un cadru dreptunghiular mprit n dou sau trei csue n care se trec:
simbolul grafic al toleranei;
valoarea toleranei n mm;
litera majuscul de identificare a bazei de referin.
176

Fig. 10.15

nscrierea pe desen a toleranelor de form i de poziie

177

11. BAZELE ACHIERII I BAZELE GENERRII

SUPRAFEELOR PE MAINI-UNELTE

1. CINEMATICA GENERRII SUPRAFEELOR PE MAINILE-UNELTE

Pentru definirea cinematicii procesului de achiere semifabricatul (piesa de prelucrat) se
consider n stare de repaus, micrile fiind executate de ctre scul.
Dup felul micrii, se deosebesc micri care acioneaz direct n procesul de achiere i
micri n afara procesului de formare i ndeprtare a achiilor.
Micarea rezultant de achiere este micarea relativ ntre semifabricat i partea
achietoare a sculei, prin care se realizeaz generarea suprafeei.
Direcia rezultant de achiere este direcia pe care se produce aceast micare.
Viteza rezultant de achiere ve, este viteza cu care se realizeaz aceast micarea i
reprezint viteza la un moment dat, n direcia micrii rezultante de achiere, a unui punct
considerat pe tiul sculei.
Micarea de achiere este deplasarea elementului generator Ge al sculei n lungul
directoarei D (n urma creia se ndeprteaz achii). Micarea de achiere este o micare ciclic.
faza procesului de generare n care elementul generator parcurge o dat traiectoria micrii de
achiere (de rotaie) sau de dou ori (traiectoria micrii de achiere de translaie) se numete
ciclu cinematic. Timpul n care se produce acest ciclu se numete timpul ciclului cinematic Tcc.
Direcia de achiere este direcia pe care se produce aceast micare.

D
ve

Direcia rezultant de
achiere

v
vf
G0

G
ve
v

D0

vf
Fig. 11.1 Micrile necesare la achiere
Viteza de achiere v este viteza cu care se realizeaz micarea de achiere i este viteza la
un moment dat, n direcia micrii de achiere, a unui punct considerat pe tiul sculei.
Mrimea vitezei de achiere vc este dat de relaiile:
v =

v =

Dn
1000

[m/min]

(11.2)

1 + k L ncd

[m/min]
1000
k

(11.3)

unde:
- D [mm], diametrul piesei/sculei care execut micare de rotaie;
178

- n [rot/min], turaia piesei/sculei care execut micare de rotaie;

- k, raportul ntre vitezele de deplasare n cursa inactiv i activ;
- L [mm], lungimea cursei active (de achiere);
- ncd [cd/min], numr de curse duble pe minut ale micrii de achiere.
Pentru cazul k =1 (vitezele active i inactive sunt egale), relaia (11.3) capt forma:
v =

2L n

cd [m/min]

(11.4)

1000

Relaia (11.2) este pentru micrile de achiere circulare (rotaie), iar relaiile
(11.3), (11.4) pentru micrile de achiere rectilinii alternative.
n cazul micrii de achiere de translaie, lungimea traiectoriei este dublul
lungimii cursei L, iar frecvena de repetare a ciclului cinematic corespunde numrului de curse
duble pe minut (ncd). Pentru mrirea productivitii prelucrrii, cursa de retragere (inactiv) a
elementului generator se face viteza vr > vc.
Micarea de avans este deplasarea (poziionarea repetat) a elementului generator Ge al
sculei n lungul generatoarei G (n urma creia se aduc noi straturi de material n faa prii
achietoare a sculei).
Micarea de avans poate fi:
a) dup caracterul micrii: continu; continu alternativ; intermitent.
b) dup direcia avansului i dup poziia pe care o are aceast direcie fa de mainaunealt: longitudinal (axial); transversal (radial); tangenial.
c) dup forma traiectoriei: rectilinie; circular.
Direcia de avans este direcia pe care se produce micarea de avans.
Viteza de avans vf este viteza cu care se realizeaz micarea de avans i reprezint viteza
la un moment dat, n direcia micrii de avans a unui punct considerat pe tiul sculei.
Avansul de achiere f este mrimea cursei de avans la o frecven a micrii de achiere
(rotaie sau curs dubl) i se exprim n mm/rot pentru micrile de achiere circulare (rotaie) i
n mm/cd pentru micrile de achiere rectilinii alternative.
Avansul pe dinte fz, se definete pentru sculele achietoare cu numr z de dini i este dat
de relaia:
fz =

f
z

[mm/rot]

(11.5)

Viteza de avans vf, este viteza cu care se realizeaz micarea de avans i reprezint viteza
la un moment dat, n direcia micrii de avans a unui punct considerat pe tiul sculei.
Mrimea vitezei de avans vf este dat de relaiile:
v f = n f [mm/min]
(11.6)
= n f z [mm/min]
(11.7)
f
z
Relaia (11.7) reprezint viteza de avans pentru sculele achietoare cu numr z de dini.
Micrile necesare generrii suprafeei (micarea de achiere, micarea de avans)
se pot realiza simultan sau alternativ.
n marea majoritatea cazurile practice de generare a suprafeelor pe mainile-unelte,
viteza vg = vf este mult mai mic ca mrime fa de viteza ve, iar viteza vd = vc este mai
apropiat ca valoare de ve.
n condiiile n care micarea de avans este furnizat de mecanismele mainii-unelte, se
poate deduce c viteza de avans nu poate avea orice valoare, ci numai un anumit domeniu de
valori, condiionat de tipul mecanismelor respective.
Viteza de avans este un parametru cinematic determinat de cinematica mainii-unelte, iar
avansul este un parametru tehnologic determinat de condiiile tehnice de execuie.
v

179

11.2. FORMAREA ACHIEI

11.2.1. FORMAREA ACHIEI LA ACHIEREA ORTOGONAL
Analiza procesului de formare a achiei are la baz studiul celui mai simplu proces de
achiere, cel ortogonal sau liber, caracterizat de:
- muchia achietoare este normal pe direcia vitezei de achiere v, care este constant;
- tiul sculei este cel puin egal cu limea piesei b;
- grosimea a, a stratului de material ce urmeaz a fi ndeprtat este de asemenea
constant.
Scula apas asupra semifabricatului producnd in zona de achiere mai nti deformaii
elastice, care devin deformaii plastice urmate de detaarea materialului supus deformrii sub
form de achii. n material vor lua natere linii de alunecare dup direciile n care eforturile
tangeniale sunt maxime (fig. 11.2).

Fig. 11.2 Linii de deformare la achierea ortogonal

Formarea achiei ncepe dup linia OA. Aceast curb corespunde celor mai mari
eforturi tangeniale i normale. Curba OA se ndreapt spre suprafaa iniial a semifabricatului
sub un unghi de nclinare 1 , mai mare sau mai mic n funcie de fragilitatea respectiv
tenacitatea materialului. Deasupra liniei OA liniile de alunecare vor fi nclinate cu unghiul 2 >
1 . Planul ce conine tiul (punctul O) i intersecia planului suprafeei semifabricatului
(suprafeei iniiale), cu planul spatelui achiei (punctul M) se numete plan convenional de
forfecare. Unghiul de poziie a planului convenional de forfecare se numete unghi
convenional de forfecare (fig. 11.3,a).
Mecanismul formrii texturii zonei plastice, este prezentat n fig. 11.3.

Fig. 11.3 Formarea achiei

Grunii de form sferic se alungesc cptnd forma unei elipse cu axa mare nclinat cu
unghiul n, fa de direcia vitezei de achiere (fig. 11.3,a).
Zona de achiere poate fi caracterizat de urmtoarele structuri (fig. 11.3,b):
180

structura (textura) zonei plastice (P), se refer la forma geometric i dispunerea

cristalelor n materialul din faa sculei;
structura (textura) achiei (A), se refer la forma geometric i dispunerea cristalelor
n achie, dup deformarea plastic prin achiere;
structura (textura) contactului achiei cu faa de degajare a sculei (AD);
structura (textura) de deformare caracteristic stratului superficial al suprafeei
achiate (SS), caracterizat prin deformaii suplimentare datorate forelor de frecare la
interfeele achie/scul i scul/ suprafa prelucrat.

11.2.3 TIPURI DE ACHII

Procesul formrii achiei capt aspecte diferite, n funcie de natura materialului
prelucrat, de mrimea unghiului de degajare, de valorile parametrilor regimului de achiere
utilizat, etc. Combinaiile acestor factori duc la obinerea unei mari diversiti de achii.

A. Achii de rupere (de smulgere) (fig.11.4)

Sunt determinate de aciunea eforturilor normale , apar la prelucrarea materialelor
casante (font, bronz, etc.), cu structur neuniform i incluziuni, precum i la prelucrarea
materialelor tenace, cu viteze i unghiuri de degajare mici. O temperatur de achiere sczut i
coeficient de rigiditate mic duc la formarea acestor achii la prelucrarea materialelor semifragile.
Achiile sunt formate din elemente succesive izolate ce se deplaseaz independent pe faa de
degajare. Fiecare element are forma geometric i dimensiunile fragmentului de material
desprins.

Fig. 11.4 Achii de rupere (de smulgere)

B. Achiile ductile (fig. 11.5)

Rezult ca urmare a unor puternice deformaii plastice, cauzate de aciunea eforturilor
tangeniale . Se pot obine i la prelucrarea materialelor fragile dac prin temperatur i starea
de eforturi se asigur fenomenul de tranziie fragil-ductil. n funcie de deformaiile plastice care
le preced, aceste achii se obin ntr-o gam larg de forme i dimensiuni i pot fi grupate n trei
forme distincte.
Achii elementare (lamelare) (fig.11.5,a) sunt formate din elementele complet desprite
n planul de forfecare, dar sudate din nou, datorit temperaturii i presiunii puternice din zona de
achiere. Forfecarea are loc dup ce capacitatea de deformare plastic a fost epuizat prin
alunecri secundare. Astfel de achii se obin la prelucrarea cu viteze mari a metalelor casante,
dar i la prelucrarea unor materiale tenace la achiere cu viteze reduse i grosimi mari de achii.
Achii elementare (lamelare) (fig.11.5,b), formate la achierea metalelor semi-tenace, sau
a celor tenace cu structur neuniform i lucrnd cu grosimi de achiere mai mari. Dup
epuizarea capacitii de deformare prin alunecri, secundare, se produce o alunecare vizibil sub
unghiul , dar elementul de achie nu se desprinde total de urmtorul ci rmne legat de acesta
dar deplasat cu o treapt.
Achii de curgere (continue) (fig.11.5,c), caracteristice achierii materialelor tenace, cu o
structur uniform i o capacitate mare de deformare. Pentru obinerea lor, este necesar ca
grosimea de achiere s fie mica sau mijlocie, iar viteza de achiere si unghiul de degajare s
181

aib valori mari. Dup alunecrile secundare (direcia 1), nu se epuizeaz capacitatea de
deformare a metalului, astfel c achia curge ca o panglic continu pe faa de degajare i este
format din elemente foarte puin deplasate ntre ele (dup direcia ), care i-au pstrat
coeziunea.

Fig. 11.5 Achiile ductile

11.3. GENERAREA TEORETIC A SUPRAFEELOR PRIN RABOTARE

Generarea suprafeei prin rabotare se realizeaz conform celor prezentate n fig. 11.6.
Curba directoare D, rectilinie, se realizeaz cinematic ca traiectorie a punctului M de pe
generatoare prin deplasarea planului generator G0 paralel cu el nsui pe planul director D0 pe
direcia micrii rectilinii 1 cu viteza v.
Generatoarea G poate fi materializat de muchia achietoare a sculei, pentru suprafee de
lime mic sau profilate (fig. 11.7,b) i cinematic, ca traiectorie a unui punct al muchiei
achietoare a sculei pe direcia micrii 2 ( fig.11.7,a).
Pentru repoziionarea curbei generatoare G n vederea obinerii formei finale a suprafeei Sp
este necesar o micare intermitent 3, executat de planul director D0 sau planul cenerator G0.
La eping micarea 1 este realizat de ctre scula achietoare, iar micrile 2 i 3 sunt
executate de masa port pies.
La rabotez micarea 1 este realizat de masa port pies, iar micrile 2 i 3 sunt executate
de ctre scula achietoare.

Figura 11.6. Generarea teoretic a suprafeelor prin rabotare

A. Generarea suprafeelor cu generatoare cinematic

Generatoarea cinematic se realizeaz de regul ca traiectorie a unui punct prin
deplasarea vrfului sculei (generatoarea elementar) pe direcia micrii 2 cu un avans
intermitent f dup fiecare curs a micrii de achiere 1. Pentru ndeprtarea adaosului de
prelucrare scula este repoziionat pe direcia micrii 3 n vederea aducerii n achiere a unui
nou strat de material (fig. 3.2).

182

Figura 11.7. Generarea suprafeelor cu generatoare cinematic

11.4. GENERAREA TEORETIC A SUPRAFEELOR PRIN BROARE

Prin broare se pot prelucra o varietate foarte mare de suprafee interioare sau exterioare,
plane sau profilate, cu directoare rectilinie, circular sau elicoidal.
Ca procedeu de prelucrare, broarea, face parte din categoria metodelor de prelucrare cu
generatoare materializat de muchiile achietoare ale broei. Din aceste motive, pentru
generarea suprafeei, este suficient numai micarea de achiere care poate fi rectilinie, circular
sau elicoidal de vitez v pe direcia directoarei cinematice D de form rectilinie, circular sau
elicoidal.
n primul caz se pot obine suprafee riglate, deosebindu-se dup direcia de micare relativ
a broei fa de pies, broarea prin tragere i broarea prin mpingere.
n cazul n care se obin suprafee de revoluie sau riglate, pentru generarea ntregii
suprafee, mai este necesar o micare de avans pe direcia limii piesei, fiind singurul caz n
care maina-unealt dispune de un lan cinematic de avans.
n cazul suprafeelor elicoidale, micarea relativ dintre pies i scul rezultnd din
combinarea micrii rectilinii cu cea de rotaie.
Broare, poate fi de dou feluri: broare liber i broare ghidat.
Broarea liber. n cazul prelucrrii unor suprafee nchise i simetrice datorit echilibrrii
forelor pe conturul suprafeei, broarea se execut fr o ghidare a sculei de ctre un organ al
mainii, piesa orientndu-se n raport cu scula.
Broarea ghidat (coordonat). n cazul unor suprafee deschise i nesimetrice, forele de
pe conturul suprafeei tind s scoat scula din achiere, meninerea acesteia fcndu-se prin
elemente suplimentare de ghidare.

11.5 GENERAREA TEORETIC A SUPRAFEELOR PRIN STRUNJIRE.

Generarea diverselor tipuri de suprafee se realizeaz, n general, cu ajutorul generatoarelor
obinute prin toate procedeele cunoscute (materializate, cinematice, programate) i a
directoarelor cinematice care pot fi circulare sau elicoidale (fig. 11.8).
n cazul suprafeelor Sp de lungime mic (l 10...20 mm), n special suprafee profilate,
curba generatoare G este materializat de muchia achietoare a sculei (fig. 11.8,a).
Pentru suprafeele de lungimi mari generatoarele rectilinii se obin prin traiectorii ale
punctului K care se deplaseaz pe direcia micrii de avans 2, executat de planul generator (fig.
11.8, b).
n cazul suprafeelor plane, generatoarea G (materializat sau cinematic) se gsete la
intersecia planelor G0 i D0 . Pentru obinerea suprafeelor conice generatoarea G este nclinat
cu unghiul n raport cu axa OO n jurul creia se execut micarea 1(fig. 11.8,d).
183

Directoarea D de form circular este obinut prin deplasarea punctului M al generatoarei n

jurul unei axe OO normal la planul D0 i coninut n planul G0. Micarea 1, necesar obinerii
curbei directoare poate fi executat de planul director D0 , sau de planul generator G0 . Axa OOI
poate fi orizontal sau vertical. Din punct de vedere cinematic, viteza micrii 1 de rotaie a
planului G0 sau D0 .(sau viteza tangenial v a punctului de sprijin al directoarei pe generatoare)
poate avea orice mrime sau sens, putnd fi continu sau discontinu, fr ca aceasta s
influeneze forma suprafeei Sp.
B. Generarea suprafeelor cu generatoare cinematic.
n cazul cnd generatoarea nu poate fi obinut prin materializare, se utilizeaz metodele
de realizare a traiectoriei generatoare pe cale cinematic.
a) generatoare cinematic ca traiectorie a unui punct. Figurile 4.1 ,b,c,d prezint
generarea suprafeelor cilindrice, plane i respectiv conice n condiiile n care generatoarea G se
realizeaz ca traiectorie a punctul K (vrfului sculei) care se deplaseaz pe direcia micrii
rectilinii de avans 2 executat, de regul, de planul generator G0 . (fig. 11.9,a)
Pentru obinerea suprafeelor conice, generatoarea G este nclinat cu unghiul n raport
cu cu axa OO care este perpendicular pe planul director D0 i n jurul creia se execut
micarea 1 (fig. 11.9,d).
Utilizarea unor dispozitive speciale permite generarea prin aceeai metod a suprafeelor
sferice (fig. 11.9,b). Traiectoria vrfului sculei (micarea de avans) este circular, respectiv o
rotaie n jurul axei verticale, perpendiculare pe pe axa de rotaie a semifabricatului n punctul T0
al acesteia. Directoarea, n toate cazurile, de form circular, se realizeaz pe cale cinematic.

Figura 11.8. Generarea teoretic a suprafeelor prin strunjire

Figura 11.9. Obinerea generatoarei cinematice

184

b) generatoare cinematic ca nfurtoare a unei curbe materializate. Se ntlnete la

strunjirea cu cuite rotative (fig. 11.9,c).
Realizarea generatoarei se obine ca nfurtoare a poziiilor succesive ale muchiei
achietoare a sculei n micarea relativ ntre scul i semifabricat. Micrile 2 i 3 ale cuitului
rotativ vor fi n aa fel corelate nct cercul de raz Rr s ruleze pe dreapta de rulare definit n
seciunea axial a semifabricatului.
Micarea de rotaie a semifabricatului n jurul axei proprii, micarea 1, reprezint
micarea de achiere i se stabilete din considerente de ordin tehnologic.
Prelucrarea prin strunjire a suprafeelor conice se poate face conform schemelor din fig.
11.10. Generarea suprafeelor conice se poate realiza cu generatoare materializat (fig. 11.10,a.),
sau cu generatoare cinematic prin mai multe metode.
n cazul prelucrrii prin rotirea saniei port cuit (fig. 11.10,b), aceasta se rotete n jurul
axei verticale cu unghiul 1 (semiunghiul suprafeei conice), micarea de avans 2, realizndu-se
manual de la urubul saniei transversale. Cunoscndu-se dimensiunile conului se poate
determina unghiul 1:
Dd
tg1 =
2L
Deplasarea transversal a vrfului ppuii mobile (fig. 11.10,c), metod aplicat la suprafee
conice de lungime mare i unghi mic (max. 80). Mrimea deplasrii transversale a ppuii mobile
se determin din condiia ca generatoarea suprafeei conice s fie paralel cu direcia micrii de
avans longitudinal cu relaia: h = l1sin
Prelucrarea cu ajutorul riglei de copiat (fig. 10.10,d). Rigla 1 se rotete n jurul unui pivot
cu unghiul (maxim 10...120). Folosirea dispozitivului de copiat necesit decuplarea urubului
care imprim micarea de avans transversal saniei transversale a cruciorului. Cruciorul 9
execut micarea de avans longitudinal automat, iar sania urmeaz rigla.

Fig. 11.10 Generarea suprafeelor conice prin strunjire

185

11.6. GENERAREA TEORETIC A SUPRAFEELOR PRIN FREZARE

La baza prelucrrii suprafeelor prin frezare stau dou variante de generare prezentate n fig.
11.11.
La prima variant de generare(fig. 11.11,a) suprafaa Sp (plan sau profilat) generatoarele
i directoarele se obin prin:
- generatoarea G, de forma unei drepte sau o curb plan, materializat prin muchiile
achietoare ale sculei, cuprins n suprafaa exterioar a sculei (de form cilindric, conic,
sferic, etc), aflat n contact cu planul G0 ;

a.

b.

Figura 11.11. Scheme de generare prin frezare

- directoarea D (de form rectilinie sau curbilinie), se obine cinematic ca nfurtoare a
unei curbe cicloidale C. Traiectoria C este descris de un punct M al generatoarei G, ca
urmare a micrii de rotaie 1 (n jurul axei sculei) ce reprezint micarea de achiere i a
micrii de translaie 2 (micarea de avans), executat de planul generator G0 .
Pentru reglarea generatoarei G la cota suprafeei Sp este necesar o micare 3, executat la
nceputul fiecrei treceri n scopul ptrunderii n adaosul de prelucrare. Aceast micare aparine
aparine lui G0 sau D0 . Pentru a obine o generatoare teoretic mai mare dect cea materializat
de muchia achietoare, se fac repoziionri ale generatoarei materializate dup micarea 4,
executat de G0 sau D0. La achiere iau parte numai tiurile de pe periferia cilindric a frezei,
scula ne avnd tiuri secundare, fiind denumit frez cilindric.
La a doua variant de generare (fig. 11.11,b) suprafaa Sp , n particular o suprafa plan,
aflat n planul director D0 se obine cu:
- generatoarea G, rectilinie, materializat de muchia achietoare a sculei (n partea frontal)
este normal pe axa sculei. Micarea 1 asigur aducerea de noi muchii achietoare n
contact cu materialul;
- directoarea D, o dreapt sau o curb (caz particular un cerc) se obine ca nfurtoare a
unei curbe cicloidale C, cuprins n D0 , descris de un punct M al generatoarei G, solidar
legat de o rulant care se rotete cu micarea 1 n jurul axei sculei OO` i se deplaseaz pe
o baz b, rectilinie sau curbilinie, cu micarea 2.
Micarea 3, executat de planul G0 sau D0 este necesar pentru repoziionarea curbei G n
vederea obinerii dimensiunilor suprafeei Sp . Micarea 4 este necesar obinerii generatoarelor
mai mari dect cele materializate prin muchia achietoare a sculei. La achiere, particip tiurile
de pe periferia cilindric a frezei i tiurile secundare de pe partea frontal, scula fiind denumit
frez cilindro-frontal.
Cinematica frezrii i dimensiunile achiei
Pentru detaarea achiei, frezei, trebuie s i se imprime o micare se rotaie n jurul axei sale
(micarea de achiere) i o micare de translaie perpendicular pe ax (micarea de avans).
Micrile, direciile i vitezele (de achiere, de avans i rezultante) definite prin STAS 6599/389, sunt prezentate n fig. 11.12 astfel:
- frezarea cu frez cilindric n sens contrar avansului (fig. 11.12,a);
186

- frezarea cu frez cilindric n sensul avansului (fig. 11.12,b);

Fig. 11.12 Cinematica frezrii

187

12. MAINI-UNELTE

Lexiconul tehnic roman defineste ma ina ca fiind constructia care transforma energia,
din forma mecanica in alta forma si invers, intr-un scop util si un anumit randament.
Se disting doua tipuri de maini:
- ma ini de for (energetice) care furnizeaz energie sub diferite forme inclusiv cea
mecanic;
- masini de lucru, care primesc energie (de obicei electrica) si o transforma , executand
anumite obiecte sau produse.
Domeniul masinilor de lucru este foarte mare, cele din alte industrii decat cele
constructoare fiind numite si utilaje tehnologice
- MU se incadreaza in categoria masinii de lucru, tinand cont si de factorii:
- productivitate
- calitate a suprafetei
- precizie dimensionala
Ma ina unealt se define te ca fiind o ma in de lucru avnd ca scop generarea
suprafe elor prin procesul de a chiere n anumite condi ii de productivitate, calitatea
suprafe ei i precizie dimensional.
Domeniu de utilizare:
Mainile-Unelte pot lucra:
- independente;
- cuplate in linii tehnologice.
Se deosebesc mai multe genuri:
MU tipice, este un procedeu de prelucrare characteristic (de frezat, de gurit, de
strunjit, etc.);
MU-agregat, alcatuite din elemente tipizate putand utiliza mai multe procedee de
lucru (MU-agregat de gurit i filetat);
Linii automate formate din mai multe MU-agregat dispuse in ordinea fireasca a
operatiilor dotate cu sisteme de transport automat ntre posturi;
Centre de prelucrare (sau MU multioperaii) care i schimb automat sculele.
-

12.1 LANUL CINEMATIC

Masina unealta consta in combinarea judicioasa a unui numar de mecanisme in scopul
transmiterii puterii de le electromotor la veriga executanta.
Totalitatea acestor mecanisme formeaza un lant cinematic.
Lantul cinematic este totalitatea mecanismelor care concura la obtinerea unei miscari impuse
prin transmiterea si tranformarea unei miscari date (de rotatie, de translatie)

12.2 CLASIFICAREA LANURILOR CINEMATICE

Pentru intelegere exemplificam capul unei masini unelte de rectificat a carei schema
cinematica se da mai jos (fig 12.2):

188

Fig. 12.2. Schema cinematica simplificata a unei masini-unelte

(masina pentru rectificat filete)

Vm = n s p s

ns p s = n p p

Vm = V p

Vp = np p

n p = ns

ns
p
=
np
ps

z6
= ns iR
z7

iR =

iR =

np
ns

p
ps

ps
p

- Lantul cinematic de realizare a vitezei de aschiere

( M 1 D1 D2 ) numit lant cinematic principal
- Lantul cinematic de de realizare a avansului elicoidal:
- lant cinematic de avans

- Lantul cinematic pentru retragere rapida a mesei :

z z
( M 2 5 4 ) lant cinematic ajutator (auxiliar) desi nu ia parte la procesul de aschiere
z4 z3
asigura productivitate.

12.3 REPREZENTAREA LANURILOR CINEMATICE

Schema cinematic a unei maini complexe este foarte laborioas i incomod cu simbolurile
clasice. Pentru simplificare se folosesc simboluri convenionale pentru mecanismele principale reprezentate prin rolul funcional obinnd SCHEMA STRUCTURAL (fig.12.3).

189

Fig.3. Schema structural a mainii de rectificat filete

i1 , i2 , i3 - rapoarte constante

i R - raport variabil
CV - cutie de viteza (raport variabil)
Pentru reprezentarea schemelor structurale se folosesc urmatoarele simboluri reprezentate n
figura 12.4:

Fig.12.4. Simboluri folosite pentru reprezentarea schemelor structurale

Explicam intocmind schema structurala a unui lant cinematic principal la strunjire
(fig.12.5):

CV

OP

Fig.12.5. Schema structural a unui lan

190

n1.nq
cinematic principal la strunjire

12.4. MECANISME CU AUTOINVERSARE

a. Mecanismul biela-manivela

Fig. 12.6. Mecanismul biela manivela, variatia vitezei si schema de utilizare a cursei utile l`,
pentru aschiere
Folosit la masini de mortezat
l - cursa utila
L 2R cursa max
b. Mecanismul cu culisa oscilanta
Se utilizeaza aproape exclusiv la sepinguri

Fig. 12.7. Mecanismul cu

culisa oscilanta, variatia
vitezei

12.5. MECANISME PENTRU REGLAREA AVANSULUI PERIODIC

(INTERMITENT)
Avansul periodic este necesar la :
-sepinguri ;
-raboteze;
-morteze;
-masini de rectificat;
-unele masini de danturat.
Avansul intermitent se poate obtine dintr-o miscare circulara sau prin intermediul unui
mecanism care lucreaza numai o parte din timpul total
Mecanisme folosite :
-mecanismul cu clichet;
-mecanismul cu cruce de Malta (mai rar folosit)
Mecanismul cu clichet la care oscilatia clichetului este data :
a) de miscare de rotatie
b) de miscare de translatie
191

Fig.12.8. Mecanism pentru reglarea

avansului periodic , cu clichet folosit la
miscari de rotatie si translatie

b
Mecanismul cu cruce de Malta nu permite reglarea unghiului de oscilatie.
Este folosit la mesele rotative pentru maini-unelte agregat. n fig 48. se poate observa un
mecanism cu cruce de Malta exterior, iar n fig 49. un mecanism cu cruce de Malta interior.

SECTOR DE
BLOCARE

BOL

Fig.12.9. Mecanism cu cruce de Malta cu angrenare exterioarsi interioara

Mecanismul cu cruce de Malta nu permite reglarea unghiului de oscilatie cu valori mici.
Unghiurile de rotaie pot fi 90,60 30, 15etc. Acest mechanism se foloseste n special la
indexarea meselor rotative de la mainile unelte agregat.

12.6 CIRCUITE HIDROSTATICE PENTRU MAINI-UNELTE

12.6.1 GENERALITI
Sistemele hidrostatice, n general pot fi de doua feluri:
a. Sisteme hidrostatice nchise;
b. Sisteme hidrostatice deschise.
Sistemele hidrostatice nchise nu au rezervor de ulei, fluidul hidraulic fiind recirculat continuu
(aceeai cantitate). Este necesar sa se foloseasc un sistem de rcire. Au o utilizare restrns, n
special la variatoare de turaie hidraulice. Schema de principiu a unui astfel de circuit se poate
observa n fig.12.10 b.
Sistemele hidrostatice deschise sunt prevzute cu un rezervor de acumulare pentru uleiul
hidraulic, neavnd nevoie de sistem de rcire. Schema de principiu a unui astfel de circuit se
poate observa n fig.12.10 a.

192

Fig.12.10. Schema de principiu a unor circuite

hidrostatice de baz: a-sisteme hidrostatice deschise ;
b-sisteme hidrostatice nchise

Sistemele hidrostatice deschise pot fi:

a. pentru micare circular (fig.12.11a);
b. pentru micare rectilinie (fig.12.11b).

Fig. 12.11 Sisteme hidrostatice deschise:

a-pentru micare circular; b-pentru micare
rectilinie

In schemele hidrostatice se folosesc o serie de simboluri de reprezentare simplificat a

componentelor folosite. O parte a acestor simboluri se pot vedea n fig.12.12.

Fig.12.12 Reprezentarea simbolic a componentelor hidrostatice

193

12.6.2. SCHEME HIDROSTATICE PENTRU REGLAREA VITEZEI N CIRCUITELE

DESCHISE
Reglarea vitezei in circuitele hidrostatice deschise se poate face n dou moduri:
-reglare prin pomp (folosind pomp cu debit variabil) reprezentat n fig. 12.13b.
-reglare prin drosel (folosind pomp cu debit constant) reprezentat n fig. 12.13a;

Fig.12.13. Scheme hidrostatice pentru reglarea vitezei n circuitele deschise:

a- reglare prin pomp; b- reglare prin drosel.

Reglarea vitezei prin pompa se folosete n circuitele micrii principale ale mainilorunelte, iar reglarea vitezei prin drosel se aplic la circuitele lanurilor de avans.

12.6.3 MAINI DE BROAT

Broarea este o operaie de mare productivitate necesitnd o singur micare micarea
principal.
Prin broare se pot prelucra guri de diferite profile, canale n trepte, caneluri suprafee
exterioare sau interioare la calitate i precizie foarte bun cu personal cu calificare redus.
Dezavantaj: cost ridicat al sculei se preteaz numai la producia de serie mare.
In figura 12.14 e poate observa schema structural a unei maini de broat orizontal cu
acionare hidraulic.

Fig.12.14 Schema structural a unei maini de

broat orizontal cu acionare hidraulic.

194

Considernd c broa este prins la ambele capete se disting urmtoarele faze de lucru n
ciclul de prelucrare mecanic pe o asemenea main:
1. retragere DAP cu bro (DP desfcut);
2. scoatere pies prelucrat, introdus alta pies;
3. deplasare DAP cu broa prindere n DP;
4. acionarea DP, broare;
5. retragere DAP odat cu DP (strns), desfcut DP.
Avem dou tipuri de deplasri ale broei:
- deplasare de lucru: alimentare de la P1 , uleiul hidraulic trece prin drosel;
- retragere rapid: alimentare dubl de la P1 + P2 .
Partea din stnga a schemei hidraulice se refer la faza 1 ciclului de lucru.
Mainile de broat exterior sunt de construcie vertical cu montant foarte rigid i
retragere pies transversal. Schema de principiu a unei astfel de maini se poate vedea n
fig.12.15.
Fig. 12.15. Schema de principiu a unei
maini de broat exterior de construcie
vertical

12.6.4 MAINI DE RABOTAT LONGITUDINAL

Sunt n general maini mari pentru piese lungi.
O astfel de main are trei lanuri cinematice:
- lanul cinematic principal (mecanic sau hidraulic);
- lanul cinematic de avans - deplasare sculei pe dou direcii perpedinculare sau
paralele;
- lan cinematic de instalare (auxiliar).
Schema structural a unei maini de rabotat longitudinal (rabotez) se poate vedea n
figura 12.16
Fig. 12.16. Schema
structural a unei
maini de rabotat
longitudinal

Pentru acionarea micrii principale se pot folosi:

195

sisteme electrice Ward Leonard (motor electric-generator de curent continuusistem de reglare electric- motor de curent continu);
- sisteme hidrodinamice;
- sisteme hidrostatice.
n schema structural a mainii de rabotat longitudinal se pot observa urmatoarele
lanturi cinematice:
A. Lanul cinematic principal: M3-PO-MR2-I-PC, unde:
M3-motor electric asincron 3;
PO-mecanism pornit-oprit;
MR2-mecanism pentru reglarea micrii 2;
I-inversor de sens;
PC- mecanism pinion-cremalier.
Pe poziia a II-a a inversorului se ocolete cutia de vitez, pentru retragerea rapid a
mesei de lucru.
B. Lanul cinematic de avans intermitent: M1-C1-MR1-K-I-C2-Sx(Sy), unde:
M1-motor electric asincron 1;
C1-mecanism de cuplare 1;
MR1-mecanism pentru reglarea micrii 1;
K-mecanism intermitent cu clichet;
I-inversor de sens;
C1-mecanism de cuplare 2;
Sx(Sy)- avans pe direcia X sau Y realizat prin mecanism urub-piuli.
Pe poziia a II-a a inversorului se ocolete cutia de avansuri, pentru retragerea rapid
a saniei portscul
C. Lanul cinematic de poziionare (auxiliar): M2-PO-SxT
M2-motor electric asincron 3;
PO-mecanism pornit-oprit;
SxT -avans rapid pe direcie vertical a saniei transversale.

12.6.5. MAINI DE GURIT

Sunt maini unelte pe care se execut operaii de: burgiere, alezare, lamare, filetare, etc.
Clasificarea n funcie de poziia arborilor principali:
- maini de gurit verticale;
- maini de gurit orizontale.
Clasificare dup domeniul de utilizare:
- maini de gurit de banc;
- maini de gurit cu coloan;
- maini de gurit cu montant;
- maini de gurit radiale;
- maini de gurit multiaxe;
- maini de gurit de tip bohrwerk;
- maini de gurit n coordonate.
Caracteristici:
- arborele execut micarea principal de achiere i micarea de avans;
- nu avem fore radiale;
- arborele principal este lgruit ntr-o carcas care avanseaz (are pe suprafaa ei o
cremalier);
- puterea de antrenare N = 0,02D1,5 [KW];
- mrimea caracteristic este Dmax de prelucrat n plin n material cu r= 70 [MPa];
196

Turaia la filetare se ia aproximativ nmin de la gurire.

Maini de gurit cu coloan i cu montant

Sunt identice
- cu coloan Dmax= 40 MPa
- cu montant Dmax = 70 Mpa
Schema structural a unei maini de gurit cu coloan se poate observa n fig.12.17.

Fig.12.17. Schema
structural a unei maini de
gurit cu coloan

Mainile de
universale

gurit
au

urmtoarele lanuri cinematice:

A. Lanul cinematic principal: M1-PO-I MR1 -nq (micare de rotaie),
B. Lanul cinematic de avans: Se preia micarea din lanul cinematic principal prin
cuplajul K1 i continu MR2-K2-CR-V(avans liniar vertical)
C. Lanul cinematic de poziionare pe vertical a saniei (auxiliar): M2-K3-mecanism
urub-piuli
D. Lanul cinematic de poziionare pe vertical a mesei- cu acionare manual Ma.

Maini de gurit radiale

Sunt maini de gurit mari folosite
pentru prelucrarea unor guri n
plci de dimensiuni mari. Placa de
gurit se fixeaz pe podea iar
unitatea de lucru care se poate
deplasa radial pe braul orizontal,
care la rndul lui se poate deplasa
pe vertical pe coloana C. n fig.
12.18 se poate vedea schema
structural a unei maini de gurit
cu coloan.

Fig.12.18. Schema structural a unei maini de gurit

197

13. AUTOMATIZAREA PROCESELOR I

ECHIPAMENTELOR TEHNOLOGICE

13.1. CONCEPTUL DE AUTOMATIZARE

Dup mecanizare, care l-a eliberat pe om de muncile fizice obositoare, automatizarea constituie
etapa n care omul este preocupat s creeze mijloace materiale care s reduc sau s elimine
complet intervenia sa direct n desfurarea proceselor de producie.
Termenul "automat" provine de la cuvntul grecesc "automatos" avnd semnificaia "din impuls
propriu". nc din antichitate prin "automatos" se nelegea "o main care se mic singur".
Acest sens se pstreaz pn n prezent.
Definim urmtoarele noiuni cu care se va opera frecvent n aceast lucrare:

automatul, este o structur tehnic care efectueaz anumite operaii fr intervenia
nemijlocit a omului;

mecanizare, nlocuirea parial sau total a omului ca surs de lucru mecanic n procesul
de producie. Elementele mainilor care furnizeaz lucrul mecanic n forma cerut de procesul de
producie se numesc elemente de execuie sau motoare;

automatizare, nlocuirea total sau parial a omului n funciile de comand, coordonare
i control a proceselor de producie.
Automatizarea const n echiparea unei instalaii cu automate, cu scopul de a modifica raportul
de implicare a factorului uman n desfurarea unui proces, n sensul nlocuirii acestuia cu
sisteme tehnice.
La procesele neautomate (manuale), figura 13.1, a, ntre factorul uman i obiectul muncii nu se
interpune un sistem tehnic. Energia de transformare i manipulare este furnizat de om ca motor
viu. La procesele automatizate, figura 13.1, b, ntre factorul uman i obiectul muncii se interpune
un sistem tehnic automatizat. Astfel, se reduce gradul de implicare direct al omului n proces, n
paralel cu dezvoltarea calitativ a activitilor sale (adic o activitate de ordin intelectual).
Specificaia literelor din figur este urmtoarea: F.U. - factor uman; S - scul; O.M. - obiectul
muncii; E.T. - energia pentru transformare; E.C. - energia de comand; E.M. - energia de
manipulare; R.I. - reacia informaional;
S.A. - sistem tehnologic automatizat; S.M. - sistem
de manipulare automatizat; C.O. - conducere operativ; S.P. - sistem de programare; E - energie.

a)

b)
Fig. 13.1

198

La elaborarea procesului tehnologic de prelucrare al unei piese, una din problemele

importante ale proiectrii tehnologiei const n alegerea numrului de operaii, succesiunea lor i
a fazelor de lucru, funcie de condiiile tehnico-economice impuse procesului tehnologic de ctre
desenul de execuie.
Pentru executarea aceleiai piese, procesul tehnologic respectiv poate fi realizat n mai
multe variante, care difer ntre ele prin urmtoarele:
procedeele i metodele tehnologice de prelucrare a suprafeelor piesei;
modul de generare a curbelor generatoare G i directoare D;
numrul i felul micrilor de generare i auxiliare;
succesiunea micrilor de generare i auxiliare;
mrimea parametrilor regimului de achiere.
Ca urmare, structura cinematic, construcia i componena SFAR sunt determinate n
mod hotrtor de varianta procesului tehnologic i de tipul produciei. Fiecare variant a
procesului tehnologic conduce la structuri diferite a mainilor din componena sistemelor de
fabricaie automate reconfigurabile.
Una din problemele principale ale proiectrii mainilor din componena sistemelor de
fabricaie automate reconfigurabile, precum i a tehnologiei automatizat, este alegerea variantei
optime a procesului tehnologic care va sta la baza proiectrii acestor maini.
Varianta economic a procesului tehnologic este varianta care asigur un cost minim,
Cmin, pe unitatea de produs i o productivitate mare.
Varianta productivitii maxime este varianta care asigur Qmax pentru C > Copt.
Varianta optim a procesului tehnologic este varianta care asigur un cost optim Cop >
Cmin pentru o productivitate mare Qop < Qmax, sau o soluie intermediar. Deci varianta optim se
raporteaz fie la Cmin, fie la Qmax.
Din analiza micrilor necesare la prelucrarea pieselor pe maini-unelte rezult, pentru
prelucrarea complet a unei piese, c este necesar un numr minim de micri de generare i
auxiliare, care se repet ciclic la prelucrarea oricrei alte piese.
Micrile de generare (de lucru sau de achiere), se definesc ca totalitatea micrilor
principale i de avans, necesare la prelucrarea unei piese. Sunt executate de maina-unealt,
independent de operatorul uman.
Micrile auxiliare, se definesc ca totalitatea micrilor care se desfoar n afara
procesului de achiere, executate de main sau de operatorul uman, necesare pentru continuarea
procesului de achiere. Micrile auxiliare pot fi grupate n cinci grupe, i anume:

micri de alimentare, de evacuare i transport, avnd n vedere i achiile rezultante:
alimentarea cu semifabricate de tip bar (buci), alimentarea cu scule, evacuarea achiilor;

micri de comutare: schimbarea, reglarea turaiilor i avansurilor, pornirea, oprirea,
inversarea sensului de micare;

micri de deplasare rapid: apropiere i retragere rapid;

micri de poziionare: poziionarea sculei n raport cu piesa, reglarea la cot, oprirea la
cot, controlul dimensional, divizare;

micri de protecie a mainii-unelte i a omului: la suprasarcini, uzuri permanente,
uzura sculelor.
Micrile de generare i auxiliare constituie micarea de acionare.
Definirea noiunii de curs: Cursa, este o micare i se definete ca deplasarea organului
final al lanului cinematic ntre dou poziii determinate, succesive, pe traiectorie liniar,
circular sau combinat (conturare).
Cursa de lucru Cl (activ), cursa n decursul creia se efectueaz procesul de achiere n
scopul generrii suprafeelor piesei.

199

Cursa de gol Cg (pasiv), cursa n decursul creia se efectueaz una sau mai multe
micri auxiliare.
De asemenea, din analiza micrilor necesare la prelucrarea pieselor pe maini-unelte,
rezult c trebuie respectat o anumit ordine de succedare a micrilor, iar unele micri sunt
necesare o singur dat ntr-un ciclu (alimentarea, fixarea, eliberarea) n timp ce altele sunt
necesare de mai multe ori (schimbarea turaiei, avansului, inversarea sensului micrii, etc.).
Succesiunea micrilor este strict determinat. Pe mainile-unelte neautomate, ea
reprezint rezultatul gndirii muncitorului, iar pe mainile din componena sistemelor de
fabricaie automate reconfigurabile ea este realizat automat de main.
Ciclul de lucru (prelucrare), reprezint totalitatea micrilor de generare i auxiliare,
necesare pentru prelucrarea unei piese pe o main sau pe un sistem de maini-unelte, excluznd
pornirea mainilor-unelte, fixarea-eliberarea semifabricatului; alimentarea cu semifabricate i
evacuarea piesei finite.
Ciclul de funcionare, reprezint totalitatea micrilor de generare i auxiliare, necesare
pentru prelucrarea unei piese, inclusiv pornirea mainilor-unelte, fixarea-eliberarea i
alimentarea-evacuarea cu semifabricate. Deci, ciclul de funcionare include ciclul de lucru.
Durata (n timp) a unui ciclu reprezint perioada ciclului T min. Ciclul de funcionare,
dup modul de realizare a elementelor sale componente, poate fi:

ciclu de funcionare neautomat la care numai generarea suprafeelor se execut
independent de om;

ciclu de funcionare semiautomat, ciclul de lucru se realizeaz de ctre main n mod
automat, fr participarea direct a omului;

ciclu de funcionare automat, ciclul de lucru i micrile necesare ncrcrii mainii se
realizeaz automat.

13.2. DEFINIREA AUTOMATIZARII MASINILOR

Prin automatizarea mainilor-unelte se elimin intervenia direct a omului asupra
acestora, iar rolul operatorului uman se rezum la supravegherea funcionrii, reglarea iniial
sau ulterioar, precum i controlul periodic al calitii pieselor.
Automatizarea mainilor-unelte depinde de un numr de factori determinani, nu numai
de productivitate ci i de precizia i calitatea suprafeei, de protecia i uurina muncii, etc.,
cerine impuse de utilizator.
Definim automatizarea mainilor-unelte pe baza urmtoarelor criterii:
A.
Ponderea interveniei factorului uman n asigurarea funcionrii
mainii-unelte;
Se exprim gradul de automatizare al mainii-unelte:
A=

Tm T0
Tm

unde: Tm - timpul n care maina lucreaz fr intervenia manual sau intelectual a

factorului uman;
To - timpul n care se efectueaz intervenia manual sau intelectual a factorului
uman pentru continuarea lucrului mainii (Tm + To = T - perioada ciclului).
Cazuri:

To Tm A 0 ,

To < Tm 0 < A < 1 ,

T0 = 0 A = 1,
reconfigurabil - SFAR).

main-unealt neautomat;
main-unealt semiautomat;
main-unealt automat (sistem de fabricatie automat

200

Mainile-unelte pot fi proiectate direct cu grad de automatizare A=1, sau pot fi automatizate
treptat n timp ( cu A n cretere).
Mainile-unelte semiautomate, cu grad de automatizare redus, se transform n maini-unelte
automatizate, cu grad de automatizare mrit , prin dotarea acestora cu dispozitive i echipamente
speciale.
Remarc: la mainile-unelte cu ciclu neautomat intervenia muncitorului este ciclic, prezena lui
lng main fiind obligatorie n permanen.
Mainile-unelte automate i automatizate (SFAR) elibereaz total sau parial operatorul uman de
activitatea sa ciclic, astfel c acesta poate deservi simultan mai multe maini. Astfel,
productivitatea omului este de ordin superior productivitii mainii.
B. Numrul lanurilor cinematice auxiliare automatizate.
Gradul de automatizare al mainilor-unelte este egal cu numrul lanurilor cinematice auxiliare
automatizate ale mainii. Cu ct numrul lanurilor cinematice auxiliare automatizate este mai
mare cu att maina-unealt are un grad de automatizare mrit.

13.3. OPORTUNITATEA TEHNICA A AUTOMATIZARII

Productivitatea unei maini-unelte oarecare poate fi exprimat prin relaia:
1
1
Qm = =
, [buc/min]
tu t a + t b
unde: tu=ta+tb - reprezint timpul unitar pentru prelucrarea unei piese;
tb - timpul de baz (de main);
ta-timpul auxiliar.
Creterea productivitii muncii, pe calea reducerii timpului auxiliar, se poate face mai ales prin
reducerea timpului auxiliar ta, aici existnd rezerve mari importante dect pe calea reducerii
timpului de baz tb.
Avnd n vedere c operaiile de generare a suprafeelor se realizeaz teoretic cu parametrii
optimi ai regimului de achiere, tb are valori finite impuse de nivelul tehnologic al epocii
(durabilitatea sculelor performante).
Operaiile auxiliare s-ar putea desfura ntr-un timp ct mai scurt posibil, la limita teoretic ta=0,
dac vitezele de desfurare ale acestora ar tinde spre infinit. Evident, considerentele
organologice i de rezisten fac ca aceste valori s fie finite, deci i durata acestor operaii este
finit.
Ca regul general, cu ct sunt automatizate mai multe micri auxiliare, cu att se poate conta
pe o reducere mai substanial a lui ta, mai ales dac exist i posibilitatea suprapunerii n timp a
unor operaii auxiliare.
Norma de timp pentru prelucrarea unei lot de piese este dat de relaia:
t
T = t u + pi ,
n
unde: tpi - timp de pregtire-ncheiere, timp necesar activitii de programare a mainii-unelte
(asamblarea camelor, reglrii, nlocuirii de scule achietoare, etc.);
tu - timp unitar pentru prelucrare;
n - numrul de piese din lotul de fabricaie.
Considerm dou maini cu grade de automatizare diferite. Normele de timp pentru prelucrarea
unei piese pe cele dou maini sunt date de relaiile:
t
t
T1 = t u1 + p1 ,
T2 = tu2 + p 2 ,
n
n
unde: tu1 - timpul unitar pentru prelucrarea piesei, pe maina-unealt automat cu grad de
automatizare,
A1 = 1;
201

tu2 - timpul unitar pentru prelucrarea piesei, pe maina-unealt automat cu grad de

automatizare,
0 < A2 < 1;
tp1 - timpul de pregtire-ncheiere corespunztor, A1 = 1;
tp2 - timpul de pregtire-ncheiere corespunztor, 0< A2 < 1;
Creterea gradului de automatizare al unei maini, conduce la creterea timpul de pregtirencheiere, deci tu1<tu2 i tp1>tp2.
Dac, A2 < A1, respectiv T2 > T1, se ajunge la inegalitatea:

t u2 +

t p2
n

> t u1 +

t p1
n

sau n ( tu2 + t u1 ) > ( t p1 t p 2 )

Se pune problema dac ceea ce se ctig prin automatizare nu se pierde prin reglare. Dac
inegalitatea,
n(tu2 - tu1) > (tp1 - tp2) are sens, se introduce automatizarea. Deci, diferena
ntre timpii unitari ai celor dou maini, nmulit cu numrul de piese n, trebuie s fie mai mare
dect diferena timpilor de pregtire-ncheiere. Aceasta reprezint condiia ce ne confirm dac
investiia care se face n legtur cu automatizarea unei maini este rentabil sau nu.
Cum preluarea unor secvene de munc de ctre sisteme tehnice se definete i cu termenul de
"mecanizare" este greu de separat conceptul de mecanizare de cel de automatizare. Unele
mecanizri se obin ca automatizri pariale i orice automatizare implic mecanizarea
procesului.
Esena conceptului de automatizare const n faptul c sistemul tehnic care nlocuiete omul ntro secven de munc poate funciona singur, respectiv dispune de un sistem de comand capabil
s comande desfurarea funcionrii sale.

13.4. CONCEPTUL DE CONSTRUCTIE MODULARA

Se intelege prin modul un ansamblu tehnologic (masina, dispozitiv, scula) realizat ca
parte componenta a unei familii sau grupe de ansamble destinate sa indeplineasca o functie
tehnologica comuna si concept, in asa fel, sa poata functiona interconectat cu module de alta
functionalitate in cadrul sistemelor de fabricatie.
Multimea de module care indeplineste aceeasi functiune poarta denumirea de "sistem
modular".
Functia sistemului modular este mai ingusta decat aceea a unui sistem de fabricatie,
deoarece nu indeplineste decat o parte din functiile acestuia dar, in acelasi timp, mai larga,
deoarece elementele sistemului modular sunt destinate echiparii unei multimi de sisteme de
fabricatie. Spre deosebire de sistemul de fabricatie, un sistem dinamic care in timpul functionarii
trece de la o stare la alta, sistemul modular este un sistem static.
Particularitatile conceptiei modulare a masinilor, dispozitivelor si sculelor, in raport cu
modul conventional de proiectare a acestora, sunt urmatoarele:stabilirea functiunii fiecarui
modul pe baza unei analize morfologice in asa fel incat sa se acopere un numar cat mai mare de
functiuni cu un numar cat mai mic de module diferite; stabilirea caracteristicilor functionale ale
modulelor intr-o stricta corelatie reciproca, asigurand astfel interconectabilitatea ansamblelor
modulare in cadrul sistemelor complexe.
Aplicarea conceptului de tehnologie vazuta ca sistem asociat cu conceptia modulara, ca
baza teoretica pentru proiectarea tehnologica reprezinta o conditie importanta pentru tipizarea si
unificarea produselor si tehnologiilor si pentru flexibilizarea sistemelor de fabricatie in
constructia de masini.
Tipizarea in domeniul masinilor a imbracat forme dintre cele mai diverse printre care
ordonarea sirurilor de parametrii principali, unificarea constructiva a subansamblelor si a unora
dintre piesele principale in cadrul familiilor de masini, construirea diferitelor masini derivate
pornind de la o singura baza convertibila cu care sunt inrudite constructiv construirea masinilor
agregat. Se poate afirma ca, exceptand stabilirea si optimizarea sirurilor tipo-dimensionale, care
202

este o operatie distincta intre formele de tipizare si unificare mentionate nu exista o linie de
demarcatie rigida, ele interferandu-se sau completandu-se una pe alta.
Aceasta tipizare conduce la dezvoltarea conceptului de masina realizata modular, a carei
configuratie la un moment dat depinde intr-o mai mare masura de sarcina de productie decat de
apartenenta la o anume clasa de masini.
Conceptul permite rezolvarea mai economica a sarcinilor variabile de productie, prin
combinarea de subansamble de uz general cu subansamble specializate, obtinandu-se costuri
pentru masinile astfel realizate mai mici decat cele ale masinilor specializate sau universale
pentru aceeasi sarcina de productie.
Cresterea flexibilitatii masinilor universale existente se poate face prin modernizarea
acestora in scopul reducerii timpilor de alimentare, descarcare, pozitionare si reglare, precum si
prin dotarea cu dispozitive cu flexibilitate marita (grup, modulate). Sistemul dispozitivelor de
grup se caracterizeaza prin aceea ca acea parte a dispozitivului orientata spre piesa are posibilitati
de reglaj marite, fie prin utilizarea elementelor amovibile (reglaj in trepte), fie prin mecanism cu
deplasare continua. In acelasi timp, partea de dispozitiv orientata spre masina poate fi conceputa
cu anumite reglaje pentru a i se largi domeniul de utilizare.
Un anumit modul va fi definit printr-un cod de atatea cifre cate etaje exista, respectiv
printr-o traiectorie care leaga intre ele cate o clasa din fiecare etaj. Unificarea urmareste
acoperirea integrala a cerintelor printr-un sortiment minimal de elemente. Daca se noteaza cu n1,
n2 ,..... nn numarul de clase din fiecare etaj, numarul total de elemente diferite care acopera
necesitatile va fi:
Nmax = n1 n2 ............ nn
Prin tipizare constructiva se tinde sa se reduca aceasta varietate, aducand-o la un numar
de Nt module, astfel incat gradul de tipizare:
Gt = Nmax/Nt
sa corespunda unei acoperiri bune a cerintelor cu minimum de sortimente diferite. Sub aspectul
tipizarii si unificarii masinilor, modulele constructive ale acestora pot fi diferentiate in module de
baza, principale si auxiliare.
Modulele de baza sunt acele subansamble si piese de masini care alcatuiesc cadrul de
rezistenta al masinii (batiu, montanti, suporti) si sustin celelalte grupe constructive. In categoria
modulelor principale sunt incluse totalitatea subansamblelor constructive care indeplinesc una
sau mai multe functii (suport scule, suport piese, transmisii), iar drept module auxiliare sunt
considerate sistemele de programare cu comanda numerica, dispozitive de transport etc., servind
la extinderea functiunilor masinii si automatizarea acesteia.
Pentru a ilustra gradul de concepere a unui produs sau grupe de produse dupa principiile
construirii pe baza de module, proiectantii de masini folosesc urmatorii doi indicatori mai
importanti:
a. gradul de refolosire, Gr
Gr =

r
100
n+r

Gt =

t
100
R

b. gradul de tipizare, Gt

unde: r - numarul de repere (subansamble) refolosite in noua constructie de la produsele

anterioare; n - numarul de repere (subansamble) noi introduse in proiect; t - numarul de piese
tipizate; R - numarul total de piese din componenta produsului.
203

Indicatorii pot sa reflecte gradul de unificare in cadrul aceleiasi tipodimensiuni, familii

sau sisteme de masini, marimea lor influentand costul proiectarii si executiei produselor si
scurtand sau prelungind durata lor de asimilare si fabricatie.

13.5. SISTEME PENTRU CONTROLUL AUTOMAT PASIV / ACTIV

Control, compararea dimensiunilor pieselor cu cele nscrise n desenul de execuie.
Controlul automat pe maini-unelte, n funcie de momentul msurrii, se poate realiza:
- naintea prelucrrii, cu scopul de a mpiedica semifabricatele necorespunztoare s
ajung la maina-unealt n vederea prelucrrii (s nu fie utilizate semifabricate care din faza
iniial s conduc la obinerea unor piese cu erori sau la deteriorarea mainii);
- n timpul prelucrrii, cu scopul de a cunoate modul de desfurare a procesului de
prelucrare; permite controlul procesului de prelucrare din punct de vedere al preciziei
dimensionale i a calitii suprafeelor. Rezulatetele controlului pot fi folosite pentru stabilirea
desfurrii corespunztoare a procesului de prelucrare; se realizeaz cu sisteme care urmresc
variaia dimensiunii piesei;
- dup prelucrare (control final), permite stabilirea modului n care a fost realizat piesa,
avnd ca implicaii rezolvarea unor probleme pentru prelucrrile ulterioare; rezultatul controlrii
pieselor finite poate fi utilizat la selectarea acestora n categoriile cunoscute: piese bune, rebut
recuperabil, rebut irecuperabil. Controlul se efectueaz direct pe main sau n afara ei.
Control pasiv, se aplic cu scopul de a stabili dac piesa corespunde din punct de vedere
dimensional de la o operaie la alta, rezultatele controlului pasiv nu exercit o influen direct a
desfurrii procesului tehnologic. Ele ne permit prevenirea la timp a rebuturilor. Rezultatele
controlului sunt stocate.
Se utilizeaz n cazul sistemelor tehnologice instabile, pentru selectarea pieselor pe grupe
pentru montajul selectiv.
Control activ, const n conducerea procesului tehnologic dup rezultatele msurtorilor
efectuate asupra piesei, reprezint forma cea mai modern de control i se utilizeaz pentru
prentmpinarea rebuturilor. Maina utilizeaz rezultatele controlului.
Se utilizeaz n special la operaii de finisare la mainile cu deplasare continu a piesei.
Sistemele pentru controlul automat pasiv msoar automat dimensiunea piesei sau forma
geometric a acesteia i indic rezultatul pe un aparat sau produce sortarea pieselor dup grupe
de abateri dimensionale, dar nu intervine asupra mainii pentru a nltura cauzele ce au produs
eventualele erori. Realizeaz o banc de date (informaii) care poate fi utilizat de muncitor i
acesta, n funcie de rezultatele nregistrate, intervine n desfurarea procesului tehnologic.
Schema bloc de principiu, fig. 13.2. Elementul de comparare EC compar dimensiunea
msurat de aparatul de msur Em, cu valoarea prescris yi, i transmite semnalul n acelai
timp, att elementului de execuie Ee, unde se produce sortarea pieselor, ct i elementului Ei de
indexare sau stocare.

204

Fig. 13.2

Fig. 13.3

Pentru realizarea controlului avem nevoie de o surs de informaii n legtur cu piesa. Ele sunt
date de traductoare electrice, fotoelectrice i pneumatice. Semnalul emis de traductor se obine
de la o anumit valoare a dimensiunii sau de la o valoare dimensional de unde ncepe corectarea
reglajului poziional.
Sistemele active de control automat msoar dimensiunea piesei n timpul sau dup
terminarea prelucrrii i acioneaz asupra mainii pentru corectarea poziiei relative dintre scul
i semifabricat, numai atunci cnd modificarea acestei poziii conduce la obinerea dimensiunilor
piesei n afara cmpului de toleran.
Schema bloc de principiu este prezentat n fig. 13.3. Elementul de msurare Em
compar mrimea controlat x cu valoarea prescris yi. n cazul cnd acestea nu sunt egale, la
ieirea elementului de msurare apare semnalul de eroare ye proporional cu dezechilibrul yi - x.
Elementul de amplificare Ea amplific puterea semnalului de dezechilibru i comand elementul
de execuie Ee. Sub aciunea elementului executor Ee asupra piesei controlate P, valoarea
parametrului controlat variaz n sensul micorrii sau chiar al anulrii totale a dezechilibrului yi
- x. Ca urmare, elementul de execuie Ee n momentul apariiei semnalului de corecie, realizeaz
o deplasare relativ dintre scul i semifabricat. n momentul atingerii dimensiunii stabilite (yi =
x) se comand oprirea mainii, sau se comand schimbarea regimului de prelucrare.
Valoarea cu care trebuie corectat poziia relativ se poate obine prin: msurarea dimensiunii
piesei prelucrate, msurarea uzurii sculei, metode statistice.

13.6. ROBOTI INDUSTRIALI

Astfel cum este definit de ctre Institutul de Roboi din America, ''un robot este o
manipulator reprogramabil, multifuncional, proiectat s manevreze materiale, piese, scule sau
dispozitive speciale prin intermediul unor micri variabile programate, destinat ndeplinirii
unei mari varieti de sarcini". Roboii au urmtoarele componente:
1. Manipulatorul. Unitatea mecanic sau ''braul'' care realizeaz efectiv micrile de
i legturile mecanice cu mecanismele de
lucru ale robotului, care const din articulaiile
acionare (motoarele de
acionare), pentru a-l conduce n mod direct prin intermediul
mecanismelor cu roi dinate, lanuri sau uruburi de micare.
2. Dispozitivele de reacie. Traductoare care sesizeaz poziiile
diferitelor legturi sau
articulaii i transmit aceste informaii la
computerul de comand (controller).
3. Controller - computer de comand. Computer folosite pentru a iniia i termina
succesiune (secvene), precum i interfaa cu
micarea, pentru a stoca datele de poziie i de
sistemul n care
funcioneaz robotul.

205

4. Sursa de alimentare. Sisteme de energie electric,

pneumatic, hidraulic
folosite pentru a furniza i reglementa
energia necesar pentru alimentarea motoarelor de
acionare.
Roboii Industriali pot avea trei configuraii mecanice. Roboii n coordonate cilindrice au
o suprafa de lucru care este compus dintr-o poriune dintr-un cilindru.
Roboii n coordonate sferice au o suprafa de lucru care este o parte a unei sfere.
Roboii cu bra articulat au o suprafa de lucru cere aproximeaz o parte a unei sfere. Exist ase
micri sau grade de libertate n construcia unui robot - trei micri ale braului i corpului i trei
micri ale articulaiei.

Micrile braului i corpului robotului:

1. Deplasare vertical - micarea braului n sus i n jos;
2. Deplasare radial - micarea braului n-i-afar;
3. Deplasare circular de rotaie - rotaie n jurul axei verticale
stnga cu rotirea corpului robotului).

(spre dreapta sau spre

Micrile articulaiilor:
4. Pivotarea articulaiei: rotirea articulaiei;
5. nclinarea articulaiei: micarea n sus i n jos a articulaiei;
6. Rotirea unghiular a articulaiei: rotirea spre stnga sau dreapta a articulaiei.
Micarea minii mecanice, de obicei de deschidere i nchidere, nu este considerat ca
fiind unul din gradele de liberate de baz ale robotului.
Eforturile de cercetare i dezvoltare sunt n curs de a furniza roboi cu percepia
senzorial, inclusiv programare vocal, vizual i ''sim''. Aceste capabiliti vor extinde, fr
ndoial, foarte mult registrul de aplicaii ale roboilor cu aplicaii n producie.

13.7. LINII AUTOMATE DE FABRICATIE

Linia automat reprezint un sistem de maini-unelte dispuse dup fluxul tehnologic de
prelucrare caracterizat prin bazarea, strngerea i transportul automat al pieselor n posturile de
lucru, cu funcionare ritmic.
Constructiv, linia automat este format dintr-un numr oarecare de posturi de lucru
alctuite din maini-unelte agregat, maini unelte automate, agregate de control ale
dimensiunilor, de tratamente termice, de montaj, etc., pe care se realizeaz operaii de prelucrare,
de control sau de asamblare.
O linie automat de maini-unelte se caracterizeaz prin urmtoarele particulariti:
aezarea utilajului se face n ordinea strict a operaiilor procesului tehnologic;
funcionarea ritmic;
automatizarea transportului i aezrii pieselor de prelucrat n posturile de lucru.
Tactul liniei automate T, caracterizeaz funcionarea ritmic a liniei automate i
reprezint intervalul de timp scurs ntre ieirile de pe linie a dou piese finite succesive, msurat
de la caz la caz n secunde, minute sau ore.
Valoarea tactului liniilor automate este diferit n funcie de complexitatea procesului
tehnologic de prelucrare a piesei i de modul de organizare a structurii liniei. Tactul liniei este
dat de regul de operaia tehnologic cu durata cea mai mare. Aceast valoare fiind impus, va
influena att divizarea procesului tehnologic pe posturile de lucru, ct i structura liniei

206

automate (numrul de posturi, poziia posturilor de lucru, metoda de transport a pieselor ntre
posturile de lucru).
Principiul ritmicitii liniilor automate impune o concordan deplin n funcionarea
tuturor mecanismelor liniei automate, o funcionare precis a acestor mecanisme, o fiabilitate ct
mai ridicat a mainilor-unelte componente i a instalaiilor de automatizare, precum i o
ncrcare ct mai uniform a tuturor posturilor de lucru ale liniei.
Productivitatea liniei automate. Productivitatea Q a unei linii automate este invers
proporional cu timpul T n care se execut piesa.
Productivitatea teoretic Qt, se calculeaz cu relaia:
60
60
Qt =
=
[buc/or]
Tt t l + t a
n care: Tt - durata de funcionare a liniei, fr ntreruperi, raportat
la o pies (durata operaiei cu valoarea de timp cea mai
mare);
tl - timpul de lucru;
ta - timpul auxiliar (constituie pierderea ciclic de timp).
Productivitatea tehnologic Qteh , este dat de relaia:
60
Qteh =
[buc/h].
tl
Este influenat numai de timpul de lucru tl, iar n funcionarea liniei automate lipsesc
pierderile ciclice, ta 0.
Productivitatea de calcul Qc, se calculeaz cu relaia:
60
[buc/h].
Qc =
Tt + t spi + tRj
La timpul Tt se mai adaug timpii auxiliari de staionare a liniei:
- tspi reprezint suma timpilor necesari pentru schimbarea, pre-reglarea i reglarea
sculelor achietoare. O parte din aceste operaii sunt planificate, impuse de durabilitatea sculelor,
iar altele ntmpltoare ca urmare a unor defeciuni n funcionare.
Pentru a asigura funcionarea liniei automate fr probleme, trebuie ca tspi s aib o
valoarea minim, t sp2 = 2 t sp1 , iar t spn = n t sp1 = m t sp2 = ... pentru a asigura funcionarea liniei
automate fr probleme;
- tRj reprezint suma timpilor necesari pentru efectuarea unor reparaii asupra liniei
(reparaii planificate sau reparaii datorate cazurilor de avarie).
Productivitatea de calcul este productivitatea care poate fi estimat de constructorul liniei
n stadiul de proiectare lund n considerare pierderile din afara ciclului: Qc = Qt Qc .
Este de dorit ca: Qc 0 t spi 0;
deoarece atunci Qc = Qt.

Rj

0,

Modaliti de reducere a pierderilor din afara ciclului de producie

Reducerea tpi se poate realiza prin:
- planificarea simultan a mai multor operaii;
- executarea operaiilor de pre-reglare n afara liniei automate;
- utilizarea dispozitivelor care permit schimbarea rapid a sculelor.
Reducerea tRj se obine innd cont de faptul c:
- se pot realiza variante care s elimine ntreruperile repetate prin asigurarea unei
sigurane n funcionare pentru partea mecanic, electric i hidraulic nc din faza de
proiectare;
207

- personalul de deservire poate fi pregtit la un anumit nivel pentru a prentmpina

eventualele erori de comand i ntreinere a liniei automate.
Productivitatea real Qr, se calculeaz cu relaia:
Qr =

60
Tr + t spi + tRj + t ok

[buc/h]

n condiii reale de exploatare a liniilor automate pe lng pierderile de timp datorate

schimbrii, pre-reglrii i reglrii sculelor (tspi), reparrii i ntreinerii liniei (tRj) apar i
pierderile de timp datorit cauzelor organizatorice (tok). Pierderile tok reprezint suma timpilor
de oprire a liniei datorit unor situaii obiective sau subiective, cum ar fi: lipsa semifabricatelor, a
energiei, etc.; o slab organizare; o slab disciplin a activitii; alte probleme organizatorice i
de deservire a liniilor automate.
Se observ c QR = Qc QR , dar printr-o activitate managerial ireproabil putem
face ca QR 0 .
Considernd toate categoriile de pierderi rezult: QR < QC < Qc < Qteh .
Constructorul de utilaje automate trebuie s gseasc metodele tehnice de reducere a
pierderilor de productivitate: Qt provocate de pierderile de timp din timpul ciclului, Qc
provocate de schimbarea sculelor i ntreinerea liniei, QR provocate de cauze organizatorice, n
scopul obinerii unei productiviti reale Qr cu valoare ct mai mare.
O linie automat este caracterizat i de urmtorii coeficieni:

Coeficientul de utilizare tehnic:
Q
Tt
1
1
t = c =
=
=
Qt Tl + t spi + tRj
t spi + tRj 1 + DSS + DSR
1+
Tt
Tt
n care: DSS, DSR - durata specific schimbrii i reglrii sculelor, raportat la un minut de
funcionare fr ntreruperi a liniei automate.

Coeficientul total de utilizare al liniei:
T =

Tt
QR
=
=
Qt
Tl + t spi + tRj + t ok

1
1+

t
Tt

spi

t
Tt

Rj

=
ok

1 + DSS

1
+ DSR + DSO

Tt

n care: T - coeficient care arat procentul din fondul total de timp ct lucreaz linia, iar DSO
reprezint durata specific a pierderilor provocate de cauze organizatorice, raportate la un minut
de funcionare a liniei.
innd cont de cele de mai sus, productivitatea real a liniei se poate scrie:
QR =

Tl + t spi

60
Tt
Qt
60
=
=
+ tRj + t ok Tt + t spi + tRj + t ok 1 + DSS + DSR + DSO
Tt

Cnd tok = 0 T = t i QR = QC.

Remarc: Aceste elemente: Tt, QR, QC, t, asigur baza de comparaie nc din faza de
proiectare, construcie i utilizare a liniilor automate.

208

14. PROIECTAREA I CONSTRUCIA

DISPOZITIVELOR

SUBIECTUL NR. 1
Definiia i locul dispozitivelor n construcia de maini. Definii dispozitivele de
prelucrare pe maini unelte ca i componente auxiliare ale unui S.O.T - P.
SUPORT TEORETIC SUBIECTUL NR. 1
n cazul cel mai general, dispozitivul este definit ca reprezentnd un component auxiliar
al unui sistem tehnic constituit din elemente cel puin n parte solide i ale cror legturi
funcionale le permit o mobilitate limitat i care, n serviciu, rmn n repaus relativ.
Trebuie fcut meniunea c dispozitivele de prelucrare pe maini-unelte reprezint 8090% din ntregul parc de dispozitive cu care sunt nzestrate procesele tehnologice, deci ponderea
S.O.T.-P este determinant n realizarea fizic a unui produs.
Acest sistem (S.O.T.-P) este alctuit din ansamblul: S.F., M-U, SA, D., conform
modelului iconic din figura 14.1.
Deci, dispozitivele de prelucrare pe maini-unelte pot fi definite ca reprezentnd un
component auxiliar al unui S.O.T.-P, avnd rolul de a orienta semifabricatul n conformitate cu
cerinele procesului de prelucrare i de a pstra aceast orientare pe tot parcursul procesului de
prelucrare.

Fig.14.1

SUBIECTUL NR. 2
Pentru prelucrarea gurii de diametru d (Td) pe piesa din fig. 14.2 de mai jos definii sistemul
bazelor de cotare, prelucrare si auxiliare.

Fig. 14.2
209

SUPORT TEORETIC SUBIECTUL NR. 2

BAZELE DE COTARE (MSURARE)
Bazele de cotare, reale sau imaginare, se definesc ca fiind formate din elemente
geometrice (punct, dreapt, suprafa) FA de care, pornind direct de la condiiile funcionale,
se determin, prin cote liniare i unghiulare, poziia elementelor geometrice (punct, dreapt,
suprafa) ce urmeaz a fi generate n dispozitiv.
Totalitatea bazelor de cotare ce se regsesc pe una i aceeai pies constituie SISTEMUL
BAZELOR DE COTARE (S.B.C.)
Pentru prelucrarea gurii de diametru d(Td) n piesa din fig.14.2, sistemul bazelor de
cotare este alctuit din suprafaa A, real, legat prin cota a(Ta) de axa gurii i suprafaa B,
real, legat prin cota b(Tb) de axa alezajului de prelucrat.
n concluzie, se poate spune c pe una i aceeai pies se pot regsi mai multe baze de
cotare care pot constitui unul sau mai multe sisteme de baze de cotare.

SUBIECTUL NR. 3
Structura dispozitivelor de prelucrare pe maini unelte. Clasificarea dispozitivelor. Condiii
cerute dispozitivelor. Influena dispozitivelor asupra parametrilor tehnico-economici ai proceselor
tehnologice.
SUPORT TEORETIC SUBIECTUL NR. 3
Structura dispozitivelor
Analiza modelului sistemului tehnologic permite conturarea calitativ a principalelor
elemente de structur ale dispozitivelor care, dup funcionalitate se pot grupa n:
a) Elemente necesare poziionrii suprafeelor care urmeaz s fie prelucrate, denumite
REAZEME;
b) Elemente (mecanisme) care s fixeze poziia piesei n sistemul dispozitivului i s o
menin neschimbat n timpul procesului de prelucrare, denumite ELEMENTE l
MECANISME DE STRNGERE;
c) Elemente care asigur poziionarera ansamblului dispozitivului fa de maina-unealt
(masa mainii sau axul principal) i menin aceast poziionare n timp, denumite ELEMENTE
DE LEGTURA CU MAINA- UNEALT;
d) ELEMENTE PENTRU REGLAREA SAU GHIDAREA SCULELOR, care
condiioneaz poziia reciproc dintre dispozitiv i scule;
e) ELEMENTE DE ASAMBLARE, care servesc la poziionarea i fixarea prilor
componente ale dispozitivului;
f) ELEMENTE I MECANISME CU FUNCII DIVERSE, servesc fie la ridicarea unei
pri a dispozitivului, la rotirea sau deplasarea acestuia, fie la indexarea sau blocarea acestor
pri. Sunt specifice anumitor tipuri de dispozitive;
g) Elemente de baz, pe care sunt asamblate toate elementele i mecanismele din
structur, denumite CORPURI.
Condiii cerute dispozitivelor
Pentru a corespunde cerinelor pentru care au fost construite, dispozitivele folosite la
prelucrarea pe maini-unelte trebuie s ndeplineasc urmtoarele condiii de baz:
1. S fie suficient de rezistente i rigide pentru a putea ndeplini acea funcie de
mbuntire calitativ a produselor. Lipsa deformaiilor i vibraiilor pot garanta precizia pentru o
anumit prelucrare;
2. S fie comode n exploatare, transport, n orientarea i fixarea pe maina unealt;
3. S fie prevzute cu sisteme de siguran (protecie) pentru garantarea securitii
muncii;
4. S fie simple, uor de executat, de ntreinut, realizate la preuri de cost ct mai mici.
Clasificarea dispozitivelor
Dintre multiplele clasificri cuprinse n lucrrile de specialitate sunt de reinut, ca fiind
cele mai adecvate, clasificrile dup:
Destinaia dispozitivelor
210

a) Dispozitive utilizate pentru poziionarea i fixarea piesei n vederea prelucrrii,

denumite DISPOZITIVE DE PRELUCRAT (Ex.: dispozitive de gurit, strunjit, frezat, etc);
b) Dispozitive pentru fixarea i poziionarea sculelor achietoare;
c) Dispozitive utilizate pentru poziionarea i fixarea piesei n vederea controlului,
denumite DISPOZITIVE DE CONTROL;
d) Dispozitive utilizate pentru poziionarea reciproc a pieselor n vederea asamblrilor
denumite DISPOZITIVE PENTRU MONTAJ;
e) Sisteme pentru ncrcarea, ridicarea, transportul, rotirea pieselor.
Gradul de specializare
a) Dispozitive cu CARACTER UNIVERSAL - pot fi utilizate cu o gam larg de piese
(scule). Ex.: mandrine cu flci, menghine, capete divizoare etc;
b) Dispozitive SPECIALIZATE - folosite pentru poziionarea i fixarea anumitor grupe
(familii) de piese care se bucur de similitudini geometrice i tehnologice;
c) Dispozitive SPECIALE - utilizate pentru realizarea prelucrrii unei suprafee pentru o
singur pies (concepute pentru producia de mas).
Influena dispozitivelor asupra parametrilor tehnico-economici ai proceselor
tehnologice
Dispozitivele de prelucrare pe maini-unelte trebuie s contribuie la:
Creterea productivitii muncii - impune implicit reducerea preului de cost. Se
va realiza n principal prin:
a) reducerea (eliminarea) operaiilor de trasare, care sunt scumpe (necesit un volum mare
de munc nalt calificat);
b) reducerea timpilor auxiliari consumai cu poziionarea i fixarea piesei n vederea
prelucrrii;
c) reducerea timpilor de baz prin intensificarea regimurilor de achiere;
d) prelucrarea simultan a mai multor piese n acelai dispozitiv sau prelucrarea simultan
cu mai multe scule;
e) reducerea timpilor auxiliari prin mecanizarea operaiilor de strngere-desfacere a
pieselor.
mbuntirea calitativ a pieselor - poate fi fcut prin:
a) eliminarea proceselor subiective care nsoesc procesele de trasare i verificare a
poziiei suprafeelor care urmeaz a fi prelucrate dup urmele lsate la operaia de trasare. Se
creaz astfel posibiliti pentru pstrarea poziiei n timp i pentru asigurarea interschimbabilitii
totale a pieselor prelucrate n dispozitive cu efecte tehnice i economice deosebit de importante
n efectuarea operaiilor de asamblare (se elimin ajustrile, sortrile, potrivirile, care sunt
prezente la asamblare n toate cazurile n care nu se lucreaz cu dispozitive);
b) reducerea vibraiilor din sistem - asigur creterea preciziei dimensionale a
suprafeelor, a rugozitii suprafeelor generate n procesul de achiere.
5.3. mbuntirea condiiilor de munc si asigurarea securitii muncii
Prezena dispozitivelor conduce la:
a) reducerea (eliminarea) efortului muncitorului att n procesul de poziionare ct i la
strngerea-desfacerea piesei (prin mecanizarea strngerii i desfacerii semifabricatului);
b) prin nzestrarea dispozitivelor cu sisteme automate de ridicare, rotire, blocare a
semifabricatelor se evit consumurile mari de energie manual (se utilizeaz energia electric,
hidraulic, etc).
Lrgirea posibilitilor de utilizare a mainilor unelte
Prezena dispozitivelor n operaiile de prelucrare face posibil trecerea de la fabricaia
unui produs la altul cu cheltuieli i investiii mici. Se reduce astfel perioada de pregtire a
fabricaiei.

SUBIECTUL NR. 4
Pentru prelucrarea gurii de diametru d (Td) pe piesa din fig.14.3 de mai jos definii
sistemul bazelor de cotare, prelucrare i auxiliare.

211

Fig. 14.3

SUPORT TEORETIC SUBIECTUL NR. 4

BAZELE DE COTARE (MSURARE)
Bazele de cotare, reale sau imaginare, se definesc ca fiind formate din elemente geometrice
(punct, dreapt, suprafa) FA de care, pornind direct de la condiiile funcionale, se determin, prin
cote liniare i unghiulare, poziia elementelor geometrice (punct, dreapt, suprafa) ce urmeaz a fi
generate n dispozitiv.
Totalitatea bazelor de cotare ce se regsesc pe una i aceeai pies constituie SISTEMUL
BAZELOR DE COTARE (S.B.C.)
Pentru prelucrarea gurii de diametru d(Td) n piesa din fig.14.3, sistemul bazelor de
cotare este alctuit din axa Dz-z a canalului de pan (baz imaginar), legat prin cota a(Ta) de
axa gurii ce se prelucreaz i suprafaa B, baz real, legat prin cota b(Tb) de suprafaa de
prelucrat.
n concluzie, se poate spune c pe una i aceeai pies se pot regsi mai multe baze de
cotare care pot constitui unul sau mai multe sisteme de baze de cotare.

SUBIECTUL NR. 5 - Soluie simbolizare

Natura geometric a elementelor care determin bazele de orientare. Simbolizai bazele de
orientare pentru cazurile prezentate mai jos.

SUBIECTUL NR. 6
Pentru prelucrarea canalului pe piesa din fig.14.4 de mai jos stabilii numrul i natura
gradelor de libertate preluate.
212

Fig. 14.4

SUPORT TEORETIC SUBIECTUL NR. 6

n cazul prelucrrii canalului din figura de mai sus, pentru generarea suprafeelor A1, A2, A3, A4 cu
respectarea cotelor liniare h (Th), a(Ta) i c(Tc) i a celor unghiulare A1 // A0 pe direcia axelor Ox i Oy, A2 //
Ao pe direcia axelor Ox i Oy, A2, A4 // A0 n lungul axei Ox, rezult c grupul de suprafee dispune de 6
grade de libertate, astfel:
h(Th) h - 1 TR O z -(1)
A1// Ox - 1R Ox - (2)
Th - A1 //A0
A1 // Oy - 1R Oy - (3) => (1), (2), (3) - (P)
a(Ta) a-1 TR Oy - (4)
Ta - A2,A4 // A0 - 1 R Oz - (5)
=> (4), (5)
- (D)
c (Tc) - 1 TR Ox - (6)
=>(6)
- (M)
n asemenea situaii piesa va fi orientat ntr-un sistem constituit din trei baze:
- o baz de aezare (planul (P) generat de reazemele 1, 2, 3);
- o baz de ghidare ( dreapta (D) generat de reazemele 4 i 5);
- o baz de sprijin (punctul (M) generat de reazemul 6).
Se constat c n sistemul de orientare astfel constituit, piesa se gsete n echilibru static determinat,
adic sunt preluate toate cele 6 grade de libertate.
SUBIECTUL NR. 7
Reazeme principale reglabile. Utilizare. Clasificare. Explicai condiiile de utilizare a
reazemelor din fig.14.5 de mai jos.

Fig. 14.5
213

SUPORT TEORETIC SUBIECTUL NR. 7

Reazeme principale reglabile
Sunt astfel de realizate nct ngduie reglarea poziiei suprafeei de lucru fa de corpul
dispozitivelor. Se folosesc n cazul prelucrrii semifabricatelor cu abateri mari de la dimensiunile
nominale (turnate sau forjate) sau n condiiile aplicrii tehnologiilor de grup. Reglarea
reazemelor creeaz posibilitatea compensrii uzurii i mrete durata de exploatare a
dispozitivului. n mod obinuit se fixeaz numai cte un reazem reglabil pe fiecare suprafa
(baz). Dac se construiesc toate reazemele reglabile atunci este necesar o reglare atent a
acestora de la un semifabricat la altul. n mod obinuit se utilizeaz cite un reazem reglabil
pentru fiecare suprafa de orientare i numai n cazuri speciale se utilizeaz toate reazemele
reglabile.
Se realizeaz n dou tipuri constructive:
a) urub - piuli, cu suprafaa activ sferic sau plan;
b) pan - urub de antrenare,
a) Reazeme tip urub-piuli
Semnificaia elentelor din fig.: 1 - urub (STAS 8880-71); 2 - piuli (STAS 8883-71); 3 buc filetat; 4 - corp dispozitiv; 5 - urub de asigurare
Reglarea reazemului propriu-zis 1, fa de corpul 4 al dispozitivului se face cu ajutorul
poriunii hexagonale (fig.14.5 a) sau teite (fig.14.5 b) a acestuia, iar blocarea se face cu ajutorul
piuliei 2.
Reazemul din fig.14.5 a are suprafaa activ conic i se utilizeaz pentru orientarea pe
suprafee plane prelucrate brut sau neprelucrate.
Reazemul din fig.14.5 b are suprafaa activ sferic i se utilizeaz pentru orientarea pe
suprafee plane prelucrate.
n fig.14.5 c se prezint o variant constructiv a reazemului reglabil cu suprafa plan, n care
urubul 1 este nlocuit cu o buc filetat cu posibilitate de antrenare manual sau cu cheie special.
Acest tip este mai utilizat n cazul orientrii pieselor pe baze de contact prelucrate n care urmeaz a
fi realizate guri.
Axa gurii din reazemul 1 coincide cu axa gurii ce se prelucreaz. n cazul n care
gurile necesit operaii de lrgire, interiorul bucei poate fi folosit i pentru ghidarea sculei.
Gonstrucia reazemelor reglabile nu este standardizat. Doar STAS 8880-71 i STAS
8883-71 reglementeaz construcia elementelor de reazem.
SUBIECTUL NR. 8 - Soluie simbolizare
Orientarea semifabricatelor pe suprafee conice exterioare i interioare, lungi i scurte. Principii
i scheme de orientare. Concluzii, conform fig. 14.6 de mai jos (simbolizarea orientrii
semifabricatelor pe suprafee sferice interioare i exterioare).

Fig. 14.6

SUBIECTUL NR. 9
La prelucrarea pragului de lime a apare o eroare. Calculai aceast eroare i specificai
cauzele care duc la apariia erorilor de orientare reale.
214

Fig. 14.7

SUPORT TEORETIC SUBIECTUL NR. 9

Determinarea erorilor de orientare reale (eor)
Erorile de orientare reale eor sunt cauzate de lipsa coincidenei dintre bazele de cotare
(msurare) i cele de orientare i corespund ca mrime cu variaia bazelor de msurare n raport
cu cele de orientare pe direcia de msurare. Prin urmare eor apar n faza de orientare a
suprafeelor de prelucrat n toate cazurile n care n sistem nu se folosesc ca baze de orientare
bazele de cotare, ci alte elemente geometrice ale piesei numite i baze auxiliare.
Determinarea erorilor de orientare reale (liniare sau unghiulare) se rezum la rezolvarea
unor lanuri de dimensiuni. Erorile de orientare apar datorit:
- neconcordanei bazei de orientare cu baza de cotare;
- abaterilor de la poziia geometric sau de form ale bazei de orientare;
- jocului funcional dintre baza de orientare i reazem.
n cazul cel mai general distana dintre BC i BO poate fi exprimat ca o funcie de mai
multe elemente;
L(a) = l1 + l2 + l3 +...+ ln
(14.1)
n care: l3 = b cos a (adic cu proiecia cotei b pe direcia de msurare)
Eroarea de orientare real poate fi calculat pornind de la difereniala total a funciei:
L
L
L( a ) =
l1 +
l2 + (14.2)
l1
l2
Dar variaiile Dl1, Dl2, ... , Dln corespund cu toleranele cotelor respective:
L
L
L( a ) =
Tl1 +
Tl2 + .... + (14.3)
l1
l2
Cum n realitate nu toate cotele se gsesc simultan cu valori extreme, prin nsumare
probabilistic relaia devine:
2

L L

L( a ) = or ( a ) = Tl1 +
Tl2 + ...
Tln
l1 l2

ln

sau or ( a ) =

(Tl )

(14.4)

(14.5)

i =1

Erorile unghiulare se stabilesc tot prin metoda lanurilor de dimensiuni, n mod similar cu
cele liniare.

215

SUBIECTUL NR. 10
Calculai erorile de orientare reale la prelucrarea canalului, sup. A i B, pe semifabricatul
din fig. de mai jos.

Fig. 14.8.
SUPORT TEORETIC SUBIECTUL NR. 10

0r ( b )

= 0;

0r ( // B , D )

= T( D,C ) ; 0r ( a ) = Tc ; 0r ( // A, E ) = T// ( E ,C ) .

SUBIECTUL NR. 11
Mecanisme de fixare cu pan. Calculul mecanismului de fixare cu pan.

Fig. 14.9
SUPORT TEORETIC SUBIECTUL NR. 11
n figur este prezentat schema forelor care acioneaz asupra penei la fixarea
semifabricatului (Scheme pentru calculul forei de acionare i a cursei la pene).
La mpingerea penei cu o fora Q, forele normale N1 i N2 i forele de frecare Ff1, Ff2,
care apar pe cele dou suprafee nclinate ale penei, prin compensare dau rezultantele R1 i R2,
acestea se descompun dup direciile orizontal i vertical n forele F1 i S1 i respectiv F2, S2.
Ecuaiile de echilibru ale penei sunt:

216

 Fv = 0
F0 = 0

S1 S 2 = 0

S1 S 2 = S

Q F1 F2 = 0

Q = F1 + F2

F1 = S1tg (1 + 1 ) = Stg (1 + 1 )

F2 = S2tg ( 2 + 2 ) = Stg ( 2 + 2 )
Q
(14.6)
tg (1 + 1 ) + tg ( 2 + 2 )
Pentru diferite cazuri particulare, relaia general de calcul a forei de fixare, dat de
relaia (1.8), se schimb conform tabelului.
Nr. crt.
Variante constructiv-funcionale
Expresia forei de fixare
Pan bilateral asimetric cu frecare inegal pe cele dou Q = S tg ( + ) + tg ( + )
1.
1
1
2
2

Q = S tg (1 + 1 ) + tg ( 2 + 2 ) S =

2.
3.

suprafee
Pan bilateral asimetric cu frecare egal pe cele dou Q = 2 S tg ( + )
suprafee
Pan unilateral cu frecare inegal pe cele dou suprafee
Q = S tg ( + 1 ) + tg2

4.

Pan unilateral cu frecare egal pe cele dou suprafee

Q = S tg ( + ) + tg

5.

Pan cu frecare pe o singur suprafa

Q = S tg ( + )

Cursa penei rezult din figur i este h = h1tga.

SUBIECTUL NR. 12
Brid de fixare. Calculul forei de acionare.

Fig. 14.10

SUPORT TEORETIC SUBIECTUL NR. 12

Mecanisme de fixare cu contact indirect
Au n componen elemente de tip prghie sau flci ce apas asupra semifabricatului.
Deosebim:
a) Mecanisme cu prghii acionate prin urub (bride de fixare)
a1) Mecanisme cu prghii fixe cu 1 sau 2 brae
a2) Mecanisme cu prghii fixe cu un bra articulat
b) Mecanisme cu flci acionate prin urub
217

a1) Mecanisme cu prghii fixe cu cu un bra

n fig.14.10 este prezentat construcia unui mecanism de fixare cu o prghie fix cu un
bra acionat prin urub (Schem pentru calculul forei de acionare a urubului la mecanismul
urub - prghie L).
Fora de fixare S tinde s roteasc brida, crend asupra acesteia o presiune distribuit
triunghiular, care se poate reduce la 2 fore concentrate N situate la 2/3 din b (lungimea de
contact din corpul dispozitivului). mpotriva deplasrii bridei se opun forele de frecare Ff.
Relaia de dependen dintre fora de acionare Q i fora de fixare S se stabilete pe baza
ecuaiilor de echilibru :
Q S 2 Ff = 0
Fv = 0
Ff = N

Q
a

Q = S 1 + 3 S =
F0 = 0

a
b

Sa N 2 b = 0
1 + 3
0
=
0
M

b
3

SUBIECTUL NR. 13
Mecanisme de fixare cu filet. Calculul mecanismului.
SUPORT TEORETIC SUBIECTUL NR. 13
CALCULUL MECANISMELOR DE FIXARE CU FILET
Pentru a obine fora de fixare dorit, este necesar ca la captul cheii sau al mnerului de
acionare s se aplice o anumit for. La strngerea urubului cu fora de acionare Q pe flancul
filetului apar aceleai fore ca i pe suprafeele nclinate ale penelor, fora axial fiiind tocmai
fora de fixare dezvoltat de mecanism.
Valoarea forei de fixare se calculeaz cu ajuorul schemei din figur.
Momentului de acionare produs de fora exterioar Q i se opune un moment rezistent
datorat de fora F1 i un moment de frecare Mt care apare la contactul urub-semifabricat (deci
pe suprafaa frontal a urubului).
Rezult, aadar:
Q L = F1 rm + M f (14.7) n care L este braul forei de acionare, iar rm - raza medie a
filetului. Dar F1 = S tg ( + ) (14.8) n care a este unghiul de nclinare al elicei filetului, iar
- unghiul de frecare din filet.

Fig. 14.11
218

Schem pentru calculul forei de fixare la mecanismle cu filet

Momentul de frecare se determin cu relaia M f =

D2
2
D1
2

r dF f (14.9) unde dFf este fora

de frecare elementar datorat presiunii p de contact ce acioneaz pe suprafaa elementar, de

S
form inelar. Dar: dF f = p dS = p 2 r dr (14.10) iar p =
m fiind
2
D2 D12

coeficientul

de

M f = 2 p

frecare

D2
2 2
D1 r dr
2

= 2 p

suprafaa

pe
D2
3 2
r

D1
2

frontal

4
a

4S
1
1 1
p 1 3
= 2 p D23 D13 =
D2 D13 =
D23 D13 .
8 3
4 3
4 D22 D12 3

urubului

nlocuind

1 D23 D13
(14.11). Pentru determinarea forei de acionare se
3 D22 D12
nlocuiesc expresiile (14.10) i (14.11) n relaia (14.7). Se obine astfel:

1 D23 D13
S rmtg ( + ) + S

3 D22 D12
1 D23 D13

L Q = Srmtg ( + ) + S
sau Q =
(14.8). Se
3 D22 D12
L
observ din relaia (14.8) c valoarea lui Q este direct influenat de forma constructiv a capului
de apsare.
SUBIECTUL NR. 14
Mecanisme de fixare cu excentrici circulari. Calculul caracteristicii excentricului.
SUPORT TEORETIC SUBIECTUL NR. 14
2). Caracteristica excentricului
Ca i n cazul penelor, excentricii trebuie s posede proprietatea de autofrnare pe toat
lungimea profilului de lucru.
Caracteristica excentricului reprezint de fapt o relaie de interdependena ntre parametrii
constructivi (e, R, r) i parametrii funcionali (, 1) n condiiile de autofrnare pe toat suprafaa
activ.
Caracteristica excentricului se poate stabili pe baza figurii 14.12, n care se consider
fora de acionare exterioar, Q, nul, iar discul excentric se afl n echilibru sub aciunea forelor
existente n punctul de contact al acestuia cu semifabricatul i a reaciunilor din axul de rotaie.
n aceste condiii ecuaiile de echilibru ale excentricului sunt:
Fx-x = 0
=> F1 - S = 0 => F1 = S
Fy-y = 0
=> F2 - S = 0 => F2 = S
(14.9)
=> Mf - Sa + Sb = 0
M01 = 0
relaia (1.26) se obine: M f = S

219

Fig. 14.12 Schem pentru calculul caracteristicii excentricului circular

tiind c: M f = 1r F12 + F22 = 1r 2 S 2 + S 2 (14.10) n care cu i 1 s-au notat

coeficienii de frecare dintre excentric i semifabricat, respectiv excentric i axul principal.

2 +1 1

Aproximnd

pentru

0,15

),

relaia

(14.10)

devine: M f = 1rS 1 + 2 1rS (14.11). Dar a = e sin , iar b = OA - O'O = R - e cos.

nlocuind

relaia

(14.9)

se

obine:

1rS Se sin + S ( R e cos ) = 0 ;

1r + R e ( sin + cos ) = 0 .
1r + R
1r + R
r + R
e=
=
= 1
(14.11). n relaia (14.11) n expresia
sin + cos sin cos + sin cos sin ( + )
cos

numitorului s-a nlocuit = tg , unde = unghiul de frecare, i s-a acceptat cos 1.

ntruct n exploatare nu trebuie s se ajung la o condiie de limit a autofrnrii, rezult
r + R
c este necesar ca: e 1
(14.12). ntruct este variabil, se impune ca aceast relaie
sin ( + )
s fie satisfcut i pentru situaia cea mai defavorabil, cnd membrul al doilea al inegalitii are
1
valoare minim, adic pentru: sin ( + ) = 1 = .
2
D
d
Rezult asfel condiia de autofrnare: e R + 1 e + 1 (14.13)
2
2
Dac considerm :
1 = 0 montare pe rulmeni
= 0,1 suprafee rectificate => D/e = 20
1 = 0
Dac considerm:
= 0,15
=>D/e = 13
Deci: D/e = 13 ... 20 acest raport conduce la funcionarea linitit i asigur
autofrnarea.
SUBIECTUL NR. 15
Schem tipic de acionare penumatic a dispozitivelor. Precizai elementele instalaiei de
acionare.
220

Fig. 14.13

SUPORT TEORETIC SUBIECTUL NR. 15

Elementele instalaiei:
1) -rezervoare de aer comprimat (vase tampon) - servesc la alimentarea continu a
instalaiei i micoreaz variaiile de presiune.
2) -conduct
3) -robinet de trecere - servesc la conectarea i deconectarea instalaiei pentru diferite
perioade afectate reparaiilor M.U. sau dispozitivelor.
4) -filtru separator - asigur uscarea i purificarea aerului.
5) -regulator de presiune - servete la stabilirea presiunii nominale de lucru i o menine
constant.
6) -manometru - necesar controlului presiunii.
7) -ungtor - asigur proprietile lubrefiate ale aerului
8,9,10)- aparate de siguran
8) - releu de presiune
9)- microntreruptor
10)- supap de sens unic
Releul 8 se regleaz a.. s nchid circuitul cnd presiunea de lucru este egal cu cea
nominal; pentru o presiune de lucru mai mic dect cea nominal 8 se ridic i se deschide
microntreruptorul 9 care ntrerupe alimentarea M.U. pentru a evita desprinderea pieselor.
Supapa de sens unic 10 compenseaz timpul pn se face oprirea, ea asigurnd presiunea n
instalaie pn cnd maina se oprete.
Utilizarea acestor aparate este absolut necesar mai ales cnd mecanismele de strngere
nu mai au proprietatea de autofrnare.
11 -distribuitor - servete pentru comanda prindere-desprindere a semifabricatelor,
dirijnd succesiv aerul comprimat n camera de lucru a motoarelor pneumatice.
12 -drosel (regulator de vitez - servete la reglarea vitezei de deplasarea pistonului a..
aplicarea forei de strngere s se fac static, fr ocuri. n paralel se pune o supap de sens unic
13.
14 -motor pneumatic - servete la transformarea energiei aerului comprimat n lucru
mecanic util necesar pentru realizarea prinderii-desprinderii.
221

15 -prghie (sistem de strngere) - asigur fixarea semifabricatului atunci cnd forele din
procesul de prelucrare au alte direcii dect forele de strngere.
Toate sistemele de strngere sunt cu autofixare.

SUBIECTUL NR. 16
Schem tipic a unei acionri hidraulice individuale a dispozitivelor. Precizai elementele
instalaiei.
SUPORT TEORETIC SUBIECTUL NR. 16
3.2 Acionarea hidraulic
n figura 14.14 este prezentat o acionare individual cu o singur pomp. Ea este
folosit pentru dispozitivele la care mecanismele de strngere lucreaz pe principiul autofixrii.
Pomp 2 cu debit constant refuleaz din rezervorul 1 prin supapa 3 i distribuitorul 4 n cilindrul
motor 5 realiznd astfel cursa i fora necesar strngerii.

Fig. 14.14 Schema unei acionri hidraulice individuale cu o singur pomp

Cnd presiunea n instalaii crete peste valoarea presiunii de lucru, uleiul de la pomp
circul prin supapa 7. Deoarece fora de fixare S este meninut tot timpul prelucrrii datorit
autofixrii mecanismului, pompa cu debit constant 2 ar trebui s funcioneze un timp scurt
(numai la strngerea i desfacerea piesei din dispozitiv, realiznd astfel o economie important
de energie electric. Datorit ns scprilor de ulei prin neetaneiti pompa lucreaz tot timpul
procesului de prelucrare pentru a compensa scprile.
Din aceste motive, o astfel de instalaie este dotat cu 2 elemente importante (un
acumulator de presiune i un releu de presiune) pentru compensarea pierderilor de ulei din
instalaie.( fig. 14.15)
9 - acumulator de presiune - are rolul de a compensa pierderile de presiune din instalaie.
Cnd presiunea crete, n acumulator exist posibilitatea nmagazinrii unei cantiti de energie,
care poate fi redat instalaiei n timpul prelucrrii, cnd P.D.C. nu lucreaz fiind compensate
pierderile de ulei.
10 - releu de presiune - comand decuplarea pompei de la reea cnd presiunea uleiului
este mai mare dect presiunea nominal de lucru prin ntreruptorul 11.
In ambele situaii se cer realizate presiuni mari de lucru. Exist instalaii hidraulice care
lucreaz cu presiuni sczute, dar sunt prevzute cu un amplificator de presiune.

222

Fig. 14.15.
SUBIECTUL NR. 17
Acionarea pneumo-hidraulic. Schema tipic de acionare. Precizai elementele
instalaiei i calculai fora de fixare.

Fig. 14.16.
Schema acionrii pneumo-hidrostatice pe baza creia se face calculul este prezentat n
continuare
Aerul de la reea este dirijat prin distribuitorul cu 2 ci n camera mare a motorului
pneumatic 3 i deplaseaz spre dreapta pistonul 4 i tija 5. Tija 5 care joaca rol de piston n
cilindrul 6 de presiune ridicat transport uleiul din cavitatea B n cavitatea C a motoarelor
hidrostatice, la o presiune ridicat, corespunztoare raportului dintre aria seciunii pistonului 4 i
aria seciunii tijei 5. Sub aciunea presiunii uleiului (pu) pistoanele 10 snt deplasate simultan,
realiznd cursele de lucru h2 i forele de strngere S2.
223

Prin schimbarea poziiei de lucru a distribuitorului 1, aerul este dirijat simultan n

cavitile D ale cilindrilor 10 i n cavitatea E a motorului 3 i readuce ntregul sistem n poziie
iniial. n acelai timp uleiul din cavitile C este napoiat n cavitatea B i completeaz volumul
dislocuit prin retragerea tijei 5. Pierderile de ulei prin neetaneiti snt completate automat prin
trecerea unei cantiti echivalente de ulei din rezervorul 11 prin supapa de sens unic 12 n
cavitatea B. Presiunea din circuitul hidrostatic este controlat de manometrul 8.
Calculul acionrii pneumo-hidrostatice
Mrimi de intrare: pa, Q, h
Mrimi de ieire: pu, S1, h1
n timpul funcionrii amplificatorului, sistemul format din pistonul 4 i tija 5 se afl
simultan sub aciunea presiunii aerului comprimat i sub aciunea presiunii uleiului. Scriind ecuaia
de echilibru pentru pistonul 4 i tija 5 i innd seama de consumul de energie necesar nvingerii
frecrilor, rezult: m pa

D2
4

= pu

d2

D
pu = pa m , m - randamentul mecanic (= 0,85
4
d

... 0,9).
Avnd n vedere c n general se construiesc amplificatoare cu raportul D/d =(4...5)
daN/cm2 => pu = (64 ... 125)m . De asemenea ntre fora Q realizat de motorul pneumatic 3 i
forele
S1
realizate
de
motoarele
hidrostatice
se
poate
stabili
relaia:
2

v h

D12

2
2
D D1
D D
D
= pa
m = Q 1 m . n general raportul
m = = pa 1
4
d 4
d 4
d
D1/d se aduce constructiv ntre D1/d=(1,75...2,5) => S2 = Q(l,752...2,52)m .
Calculul cursei h1: pentru calculul cursei h1, scriem debitul de ulei care trece din B n C:

S1 = pu

d2
4

= h1

D12

h d
n h1 v unde: n-numrul de motoare hidrostatice, v -randament
4
n D1

volumetric al sistemului, v = (0,85..0,9).

Concomitent cu calculul acionrii n mod normal se face un calcul de dimensionare al
acionrii, care const n determinarea diametrelor pistoanelor D, d, D,, dup cum urmeaz :
pu
S1
D1
1. D = d
; 2. d =
; 3. D1 = 1,13
.
pa
1, 75..2, 5
pu m

224

15. PROIECTAREA SCULELOR SPECIALE

15.1 PROIECTAREA BROELOR

15.1.1 CARACTERIZAREA SCHEME DE ACHIERE
Broele sunt scule achietoare de productivitate ridicat, fiind folosite la
prelucrarea prin achiere a alezajelor circulare, canelate, poligonale, a diverselor canale
interioare, precum i la prelucrarea suprafeelor exterioare plane simple sau profilate oarecare.
Sunt scule de complexitate ridicat, constructiv, dar mai ales tehnologic, din
care motiv se utilizeaz numai la producia de serie mare, sau la operaii care se ntlnesc la mai
multe piese (prelucrarea canalelor de pan etc.).
Broele pot fi asimilate cu o serie de cuite de rabotare sau mortezare, fixate pe
corpuri de form prismatic sau de form circular, care realizeaz ndeprtarea adaosului de
prelucrare prin atacul succesiv al tiurilor, n cursul unei singure micri relative a sculei fa de
semifabricat, ca urmare a creterii dimensionale a fiecrui dinte n raport cu precedentul. Deci,
broele sunt scule multi-cuite cu achiere continu.
Din punct de vedere al schemei de achiere, broele sunt considerate drept scule
care achiaz dup cea mai simpl schem de achiere: este suficient doar micarea principal
de achiere, V, pentru ca adaosul de prelucrare s fie ndeprtat. Acest lucru este posibil datorit
"programrii" pe scul a micrii de avans, ca urmare a supranlrii fiecrui dinte n raport cu
precedentul. Din aceste consideraii mainile de broat sunt considerate drept cele mai simple
maini-unelte.
Cu toate acestea, broele, datorit complexitii lor, de natur tehnologic, sunt
unele dintre cele mai scumpe scule achietoare.
Proiectarea unei broe trebuie s nceap cu stabilirea schemei de achiere,
deoarece cu ajutorul acesteia proiectantul va putea s stabileasc modul optim de detaare a
adaosului de prelucrare, mrimea acestuia, precum i forma constructiv a dinilor broei.
Astfel, n figura 15.1 se arat schemele de achiere la broarea unei guri ptrate
prin:
a. broarea dup profil (sau profilat), figura 15.1.a;
b. broarea progresiv, figura 15.1.b;
c. broarea dup generatoare sau prin generare, figura 15.1.c.
n toate cele trei cazuri adaosul de prelucrare, A, este acelai, ns forma dinilor
broei va fi diferit. Astfel, la broarea profilat (figura 15.1.a) toi dinii broei au profilul ptrat,
proporional cu cel al gurii finale. Dinii achietori ai broei sunt mprii pe grupe de dini,
astfel nct se deosebesc ntre ei doar prin supranlare, a Sd. n scopul de a obine o for de
achiere aproximativ egal pentru toi dinii broei i respectiv pentru a avea o solicitare
uniform a dinilor se recomand ca pentru primii dini ai broei, care detaeaz primele straturi
de metal de lime mic, s se adopte supranlri mai mari dect pentru ultimii dini care
detaeaz straturile de metal finale de lime bmax.
La broarea progresiv (figura 15.1.b), dinii broei sunt mprii pe grupe de
dini. Dinii dintr-o grup au aceeai dimensiune principal i detaeaz un anumit strat de
material. Supranlarea se d de la o grup de dini la alta. Profilul dinilor dintr-o grup este
225

astfel nct achiaz stratul de metal ce-i revine ntr-o anumit poziie, rmas de la grupa
anterioar de dini.
La broarea prin generare (figura 15.1.c), primii dini ai broei au o form aproape
rotund, iar cei dinspre partea posterioar a broei capt forma gurii finale. n acest caz
exist de asemenea grupe de dini astfel nct pentru primii dini, care detaeaz straturi de metal
de lime, bmax, mare se recomand s se adopte supranlri (a Sd) mai mici dect pentru
ultimii dini care detaeaz straturile de lime mic. Aceasta tot n scopul obinerii unei seciuni
de achiere i a unei solicitri aproximativ egale pentru toi dinii broei.

a=

sd
ax

ax

b)

bm

c)

a)

sd

d0

a=

bm
d0

d0

bm

ax

a = sd

Figura 15.1. Schemele de broare a unei guri ptrate:

a. dup profil; b. progresiv; c. dup generatoare.
n cazul brorii dup profil supranlarea (avansul pe dinte) are direcia normal
pe suprafaa de prelucrat, adic direcia gradientului la suprafa, n timp ce la broarea prin
generare, aceasta coincide cu direcia adaosului de prelucrare maxim. La broarea progresiv
supranlarea se d pe direcia normal la adaosul de prelucrare maxim.
Broarea profilat sau prin generare se poate aplica la orice profil al piesei n
funcie de prescripiile tehnice de form i funcionalitate impuse piesei.
n ceea ce privete broarea exterioar (figura 15.2), broa este fixat pe sania
mainii de broat (vertical sau orizontal), fiind acionat de o sanie n faa semifabricatului. n
principiu, la broarea exterioar, avem de-a face cu aceleai scheme de achiere ca i la broarea
interioar.

a = sd

a = sd

a)

b)

c)

Figura 15.2. Scheme de achiere la broarea exterioar:

a. dup profil; b. progresiv; c. prin generare.

15.1.2 DIMENSIONAREA PRII ACHIETOARE A BROELOR

Dimensionarea prii achietoare a broelor se face innd seama pe lng
materialul achiat, lungimea suprafeei achiate, condiiile tehnice impuse acesteia i de regimul
de achiere. n general elementele regimului de achiere sunt viteza de achiere, adncimea de
226

achiere i avansul. Broarea reprezint un caz special: avansul se realizeaz din supranlarea
dinilor.

15.1.3 STABILIREA FORMEI I DIMENSIUNILOR DINILOR BROEI

Forma i dimensiunile dinilor broei se stabilete n principal n funcie de
lungimea gurii de broat, Lp, i de comportarea materialului la achiere. Fiind vorba de canale
nchise, la dimensionare se va avea n vedere ca spaiul dintre dinii achietori ("golul" dinilor,
care este canalul de cuprindere i evacuare a achiilor) s fie suficient de mare pentru a putea
prelua achiile detaate i lichidul de achiere. n caz contrar se pericliteaz calitatea suprafeei
prelucrate sau n cel mai ru caz scula (broa) se gripeaz ducnd la distrugerea sculei i a piesei.
Trebuie s se in seama, de asemenea, de materialul prelucrat, de forma achiei
care ia natere n timpul procesului de achiere.
Trebuie nc o dat menionat c partea achietoare a unei broe se compune din
trei pri distincte: partea de degroare (vezi indicele "d"), partea de finisare (vezi indicele "f") i
partea de calibrare (vezi indicele "c").
Aadar partea de degroare se dimensioneaz dup cum se prezint n continuare.
Pasul se determin cu relaia:
p d = (2,5 3 ) a Lp k ,
n care:
a (sd) este avansul pe dinte;
Lp - lungimea suprafeei broate (Lungimea piesei);
k - coeficientul de umplere a "golului" sau coeficientul de afnare a achiilor
p

f1 (b)

b1

a = sd

f = b1

rs
rs

Figura 15.3. Forma optim tehnologic a dinilor broei.

Coeficientul de umplere ia valori cuprinse ntre:
k = 5 10 15, la broarea prin generare (cu valori cuprinse ntre
5 10 la achierea fontelor i 10 15 la achierea oelurilor);
k = 3 5 8, la broarea progresiv sau pe grupuri de 2 4 dini (cu valori cuprinse ntre
3 5 la achierea fontelor i 5 8 la oeluri). La brorile progresive coeficientul de umplere
poate ajunge chiar la k = 2,25, la prelucrarea materialelor foarte fragile.
Pasul se consider de regul constant (din considerente tehnologice), ns pentru a evita
vibraiile
se
poate
considera
variabil
cu
0,1 0,5 mm de la un dinte la altul, sau pe grupe de 3 5 dini, avnd n vedere c dup
reascuiri primii dini de finisare devin ultimii dini de degroare.
nlimea dinilor de degroare se determin cu relaia:

227

hd = (0,95 1,1) a L p k
sau

hd (0,3 0,4 ) p d

Limea dintelui la nivelul feei de aezare se va lua:

f1 (0,3 0,35) pd .
d

Faeta pe faa de aezare, "f", se va considera fd 0,05 mm, atunci cnd se

justific i se coreleaz cu un unghi de aezare corespunztor, fd = 2 3, n condiiile n care,
de obicei d 4 6 i d 0 10.
Pentru partea de finisare vom avea corespunztor urmtoarele:
Pasul, pf, de obicei se consider, din motive tehnologice, egal ca valoare cu pasul
dinilor de degroare.
Obinerea unor rezultate tehnice deosebite (rugozitate mic i precizie ridicat)
pentru suprafaa broat se realizeaz dac pasul dinilor de finisare se consider variabil
descresctor, ctre partea de calibrare, combinat evident cu stabilirea prealabil a unui avans pe
dinte proporional descresctor ctre partea de calibrare pentru dinii prii de finisare. Valoarea
de variaie a pasului se va considera proporional cu variaia avansului pe dinte.
Tot din considerente tehnologice se consider nlimea dinilor de finisare:
hf = hd .
Limea dintelui de finisare se consider egal cu limea dintelui de degroare,
datorit faptului c dup reascuiri primii dini de finisare devin ultimii dini de degroare i s-ar
crea diferene considerabile:
f1f = f1d.
Faetele de pe faa de aezare a dinilor de finisare cresc iar unghiul de aezare al
acestora scade:
ff = 0,05 0,2 mm,
iar f 10...20 , n condiiile n care f 20...40 , i f d .
f

Pentru partea de calibrare vom nregistra:

Pasul, pc, se ia egal cu pasul ultimilor 3 dini de finisare.
nlimea dinilor (adncimea golului) se ia egal cu nlimea ultimilor trei dini
de finisare.
Limea dinilor de calibrare se consider egal cu limea ultimilor trei dini de
finisare,
f1c = f1f.

Faeta, fc , de pe faa de aezare crete la valorile:

fc 0,2 1,2 mm,
cu
f 0030'...10 ,
c

n condiiile c 10 ... 20.

15.1.4 STABILIREA NUMRULUI DE DINI AI BROEI

Numrul de dini ai broei se determin n funcie de mrimea adaosului total de
prelucrare i valoarea grosimii de achiere pe dinte, innd seama i de necesitatea existenei unui
anumit numr de dini pentru calibrare.
Astfel, numrul dinilor de degroare rezult:
228

pentru broe care achieaz adaos de prelucrare simetric (alezaje cilindrice, canelate
etc.):
Zd =

A A fin
2a d

pentru broe care achieaz adaos de prelucrare asimetric (canale de pan):

Zd =

A A fin ,
ad

n care A este adaosul total de prelucrare, Afin este adaosul de prelucrare lsat pentru a fi
ndeprtat de dinii prii de finisare, iar ad este avansul pe dinte pentru partea de degroare.
Adaosul de prelucrare pentru finisare, Afin, se stabilete difereniat, de la caz la
caz, n funcie de:
-

condiiile de prelucrare;

calitatea suprafeei, impus a se realiza;

gradul de prelucrabilitate al materialului piesei etc..

n condiii normale Afin 0,1 0,3 mm.
Numrul dinilor prii de finisare va fi:

la prelucrarea suprafeelor simetrice:

A fin ;
2a fin

Z fin =

la prelucrarea suprafeelor asimetrice:

Z fin =

A fin
a fin

n cazul n care avansul pe dinte considerat pentru partea de finisare este variabil,
numrul dinilor prii de finisare rezult n urma repartizrii corespunztoare a adaosului de
prelucrare, Afin.
Partea de calibrare a broei const din 5...6 dini de calibrare, executai fr
supranlare, la dimensiunea final a gurii. n mod normal, pentru partea de calibrare, ar fi
suficient un numr mai mic de dini, circa doi, ns se adopt un numr mai mare pentru a
asigura o durabilitate mai mare a broei, prin includerea parial a dinilor de calibrare n rndul
dinilor de finisare.
innd seama de aceasta, numrul dinilor de calibrare se calculeaz cu relaia:
x tg
Z =
+ 2,
c

a fin

n care x = (0,6 0,7) f1 este rezerva total de reascuire a dinilor, iar x tg este micorarea
dimensiunii dinilor datorit efecturii reascuirilor (figura 15.4).
Explicaia determinrii n acest mod a numrului de dini de calibrare rezid din faptul c la
fiecare reascuire nlimea dinilor, pe partea de achiere, se micoreaz cu x 0 tg , iar n cazul
n care primul dinte de degroare nu mai poate achia, locul acestuia / acestora este luat de
urmtorul, astfel nct primul dinte de calibrare devine ultimul dinte achietor de finisare. Acest
proces se continu, n urma procesului de reascuire, pn la atingerea limitei rezervei de
reascuire x, cnd nlimea dinilor prii achietoare scade cu x tg , lucru care conduce la
229

"introducerea" unui numr de dini de calibrare n rndul dinilor de finisare, egal cu x tg /afin,
i care este de ordinul a 2 4 dini, aa nct n final s mai rmn cel puin 2 dini de calibrare.
Numrul total de dini ai broei va fi:
Ztotal = Zd + Zfin + Zc.

xo

x tg

xotg

f1
x

Figura 15.4. Reascuirea dinilor de calibrare

15.1.5. ELEMENTE CONSTRUCTIV-DIMENSIONALE LA BROE

Principalele elemente constructive ale unei broe rezult din figura 15.5 i se
refer la partea de poziionare-fixare, partea de ghidare, la lungimea, limea i nlimea broei.
n ceea ce privete lungimea total a broei, aceasta rezult ca o consecin a
lungimilor prilor sale componente (figura 15.5) i anume:
Lt = l1 + l2 + m + l3 +l4 +(l5)
n care l1 este lungimea cozii broei - se stabilete n funcie de tipul i dimensiunile sistemului
de poziionare-fixare al mainii de broat -, de regul:
l1 180 250 mm;
l2 - lungimea prii de ghidare fa (lgf), totdeauna egal cu lungimea suprafeei de broat
(l2 = Lp);
l3 = l31 + l32 + l33 , lungimea prii achietoare a broei, cu:
l31 = (Zd - 1)pd - lungimea prii de degroare;
l32 = Zfin . pfin - lungimea prii de finisare;
l33 = Zc . pc - lungimea prii de calibrare;
l4 (lgs) - lungimea prii de ghidare spate (sau cum se mai numete "lungimea ultimului
dinte"), se consider egal cu:
l4 (0,7 1)Lp;
l5 - lungimea prii de poziionare-fixare de rezerv (suplimentar), n cazul broelor cu
lungime mare total i care prin aceasta, se asigur o rigiditate mrit n manipularea acestora n
timpul operaiei de broare.
Lungimea total a broelor este limitat, pe de o parte din motive tehnologice, iar
pe de alt parte datorit scderii exagerate a rigiditii. De regul, lungimea total a broelor se
consider 300 < Lt < 1500 mm, sau Lt 40 Dc.
Dac lungimea rezultat din calcul depete limitele menionate, atunci se ncearc reducerea
lungimii prii achietoare. O prim metod const n reconsiderarea avansului pe dinte, n sensul
mririi acestuia, micorndu-se astfel numrul de dini de degroare/finisare. Acest lucru este
posibil n urma verificrii rezistenei broei.

230

Dac calculul de rezisten nu ne permite acest lucru, se poate recurge la o alt

metod, care const n "fragmentarea prii achietoare" n mai multe broe care ndeprteaz
adaosul de prelucrare prin tragerea succesiv a broelor componente. Se realizeaz aa-numitul
"set de broe" compus din: 2 4 broe, 1 2 broe de degroare, 1 bro de degroare-finisare i
o bro de finisare-calibrare.
Un caz special l reprezint broarea canalelor de pan, unde adaosul de
prelucrare mare conduce de obicei la broe cu lungimi mari. Scurtarea broei n acest caz, prin
proiectarea unei broe care ar achia un adaos de prelucrare de dou ori mai mic, de pild (poate
fi considerat de 3 ori mai mic). Partea achietoare a broei va rezulta corespunztor mai mic
(vezi l3). Prelucrarea final a canalului de pan se va face n urma a dou (eventual trei) trageri
succesive executate cu aceeai bro i care n sistemul de ghidare al broei s-a prevzut acel
adaos Ax, egal cu 1/2 din adaosul de prelucrare.
Proiectarea broei se face ca i cum adaosul total de prelucrare este Ax = A/2, iar prelucrarea
canalului de pan rezult n urma a dou (vezi trei - dac adaosul total de prelucrare este mprit
n trei, adic Ax = A/3) trageri succesive, la a doua tragere se va aplica adaosul "cal" Ax = A/2
n sistemul de ghidare al broei.
45

Hc

l5

Bs

Do

l4
(lgs)

Hc

l32
Lt

l3
l31

D3d

Lt

...D id

Hid H1 fin ......H j fin

H3d
H2d

D1d
D2d

l31

l3

l32

H1 c

l33

Hk c=Hc

l33

D1fin ...........D j fin D1c ......D kc

l4
(lgs)

45

Bs

l2
(lgf)

Dgf

Ha

Bo

15

0.5

l1

l1

Ho

l14

l2
(lgf)
m

H1d

0.5

Do-(1...2)
Bo

l1a

l13

0.5

45

15

45

15

l12

Do

Figura 15.5. Broarea canalului de pan din dou treceri succesive cu aceeai bro

231

15.2 GEOMETRIA BURGHIULUI ELICOIDAL

Geometria burghielor elicoidale reprezint optimul din punct de vedere al
achierii pentru sculele utilizate la prelucrarea alezajelor (gurilor) din plin. Pentru celelalte
tipuri de burghie, geometria lor apare ca i cazuri particulare ale geometriei burghielor elicoidale,
nregistrnd performane mai slabe din punct de vedere al achierii.
Burghiele elicoidale prezint doi dini identici, fiecare fiind compus dintr-un ti
principal, un ti secundar i un ti transversal.
Tiul principal este delimitat de o fa de degajare elicoidal i o fa de aezare
care, n funcie de procedeul de ascuire, poate fi o suprafa plan, dublu-plan, conic,
elicoidal, cilindro-circular sau cilindro-eliptic. Rezult, prin urmare, c muchia principal este
o curb n spaiu.
Tiul secundar este dispus elicoidal pe partea cilindric de calibrare, muchia
secundar fiind n fapt o elice dispus pe cilindrul de diametru maxim, D, al burghiului. Dac se

TM
e

Me

Xf

Me

rM

ro

Mt

PrM

PrMe

vM

Me

Me
M

vM

PrMe

PrM
vMe

Yf

Zf

2 rM

r Me = V

M
S

Se
pM

PT
pM

urma planului
frontal

Xf

fM

fM

Figura 15.6 Geometria burghiului eliocidal.

dorete o rigurozitate foarte mare, se poate spune c muchia secundar este de fapt o elice
dispuspe o suprafa conic, ntruct avem acea conicitate invers, a prii de calibrare a
burghiului.
Tiul transversal este dispus central, fcnd jonciunea ntre tiul principal i
axa de rotaie a burghiului. Acest ti este delimitat de o fa de degajare i o fa de aezare de
aceeai form, acestea fiind dictate de procedeul de ascuire, al feelor de aezare principale,
232

adoptat. Acest ti capt n mod fortuit un unghi de degajare, t, negativ i la valori foarte mari
(-30 -50), aa nct comportarea sa n procesul de achiere este total necorespunztoare.
Acest aspect conduce la fore axiale i momente de achiere mari la prelucrarea gurilor din plin
cu burghie elicoidale (figura 15.6).
n figura 15.6 au fost fcute urmtoarele notaii:
OT - tiul transversal;
TMe - tiul principal;
Me - punctul exterior al tiului principal - coincide cu vrful principal V - este punctul
de pe muchia principal considerat la diametrul exterior, D, al burghiului;
M - punctul curent pe muchia principal;
Q - punctul de tangen al canalului la miezul burghiului (QO = ro);
PrM - urma planului de baz constructiv, raportat la punctul M;
PrMe - urma planului de baz constructiv, raportat la punctul exterior Me;
Mt - punctul curent pe muchia transversal;
T - punctul de jonciune a muchiei principale cu muchia transversal
ro - raza miezului burghiului, ro = do /2;
rM - raza punctului curent M de pe muchia principal;
R - raza exterioar a burghiului (R = D /2).
Pentru studiul geometriei burghiului elicoidal se definesc, n plus, urmtorii
parametrii:
-

2r - unghiul la vrf al burghiului (n general, pentru prelucrarea oelurilor de construcie,

2r = 118 120), aa nct unghiul de atac principal r = 59...60; la prelucrarea
oelurilor aliate i a fontelor dure i foarte dure, 2r 130 140;

- unghiul de nclinare al dintelui (canalului) la diametrul maxim al burghiului, fiind

definit ca unghiul format ntre tangenta la muchia secundar i axa de rotaie a
burghiului; unghiul se stabilete ca valoare optim n funcie de:

o diametrul burghiului:
= 30 35, la diametre mari, D > 20 mm;
= 15 25, la diametre mici, D 20 mm;
o materialul prelucrat, astfel:
= 35 45, la prelucrarea aluminiului, siliciului etc.;
= 12 20, la prelucrarea bronzului i alamei;
= 10 18, la prelucrarea fontelor i oelurilor.
-

- unghiul de nclinare al tiului transversal, fiind unghiul format ntre proiecia

tangentei la muchia principal, la diametrul exterior, n planul frontal al sculei i tangenta
la muchia transversal (aflat n acelai plan frontal al burghiului); de regul 50
55;

M - unghiul format ntre tangenta la muchia principal, considerat n punctul curent M

de pe muchia principal i planul de baz raportat la punctul M, PrM;

e - unghiul format ntre tangenta la muchia principal, considerat n punctul Me V de

pe muchia principal i planul de baz raportat la punctul Me, PrMe;

TM - unghiul de nclinare al muchiei n punctul M, curent, considerat pe muchia

principal;

TMe - unghiul de nclinare al muchiei n punctul Me V, considerat la diametrul maxim,

233

n raport cu planul de baz PrMe, raportat la punctul Me;

-

t, t, unghiurile de degajare respectiv aezare ale tiului transversal, msurate n planul

normal pe muchia transversal, care trece prin punctul curent Mt, considerat pe muchia
transversal; funcie de procedeul de ascuire vom avea t = -30 -50.

15.2.1 BURGHIE DE CENTRUIRE

Burghiele de centruire sunt destinate prelucrrii gurilor de centrare i se execut
conform STAS 1114-82, n trei forme diferite, dup cum urmeaz:
-

forma A, pentru prelucrarea gurilor de centrare cu con simplu;

forma B, pentru prelucrarea gurilor de centrare cu con dublu;

forma R, pentru prelucrarea gurilor de centrare cu con variabil.

n figura 15.7 sunt prezentate soluiile constructive ale burghielor de centruire:
forma A, folosite pentru diametre cuprinse ntre 0,5 i 0,8 mm (figura 15.7.a) i pentru diametre
ntre 1 i 10 mm, prevzute cu pri achietoare la ambele capete. Ambele tipuri de burghie sunt
prevzute cu dou canale drepte, dar care pot fi i elicoidale, avnd unghiurile de degajare
corespunztoare egale cu zero grade n primul caz i pozitive n al doilea, iar unghiurile de
aezare, , numai pozitive, obinute prin detalonarea feelor de aezare.
Diametrul miezului d0 se stabilete n funcie de diametrul exterior, la fel ca la
burghiele elicoidale, i se execut cu o conicitate pozitiv de 3.
Burghiele cu con dublu (figura 15.7.b) i cu con variabil (figura 15.7.c), au
diametre mai mari, ns principiile de proiectare sunt aceleai.
Lt
l

l2
60

2r

l1
lo

a)

Lt

120

60

2r

A A

0
10

120

b)

6..
.8

c)

Lt

Figura 15.7. Burghie de centruire.

234

15.3 CARACTERIZAREA GENERAL A LRGITOARELOR

Lrgitoarele sunt scule achietoare destinate prelucrrii intermediare sau finale a
alezajelor, realizate iniial prin turnare, burghiere sau forjare, obinnd prin aceasta modificarea
dimensiunii i n unele cazuri formei lor, precum i mrirea preciziei de execuie.
Din punct de vedere al schemei de achiere, lrgitoarele achiaz ca urmare a unei
micri principale de rotaie i unei micri, simultane, de avans axial.
Din punct de vedere constructiv lrgitoarele deriv din burghie, forma lor
constructiv fiind rezultatul eliminrii geometriei centrale a burghiului - ntruct nu mai servete
la nimic, avnd deja achiat gaura iniial-. n aceste condiii adncimea de achiere devine mult
mai mic dect la burghiere, ap << R sau ap = R - d0min/2. Achia fiind mult mai mic, n
seciune, nu mai este nevoie de canale pentru conducerea i evacuarea achiilor aa de spaioase
ca la burghie. Prin urmare acestea se reduc, n seciune, considerabil, permind, la acelai
diametru, conceperea a mai multor canale, respectiv dini. Un numr mai mare de dini realizeaz
o cretere considerabil a sileniozitii prelucrrii. Acest din urm aspect, coroborat cu forele i
momentele de achiere mult mai mici, datorate adncimii de achiere mult mai mici fa de
burghie, conduc n final la obinerea unei precizii de prelucrare mai mari i unei rugoziti mult
mai mici, aa nct aceste scule achietoare sunt considerate drept scule de semifinisat.
Din punct de vedere al regimului de achiere, lrgitoarele pot fi caracterizate
astfel:
-

viteze de achiere comparabile cu cele ale burghielor, dar corelate cu materialul prii
achietoare;

adncimi de achiere mult mai mici;

avansuri de achiere mai mari dect cele ntlnite la burghie.

Lrgitoarele se caracterizeaz prin productiviti considerabil mai mari dect
burghiele.

15.4 CARACTERIZAREA GENERAL A ALEZOARELOR

Termenul de "alezoare" provine din limba francez, unde se ntlnete denumirea
"aleser", care, n franceza veche, era sub forma "alise", cu nelesul de "a scurta", sau de "a
ajusta".
n limba englez, pentru "alezor" se utilizeaz expresia "reamer", cu nelesul de
lrgitor de alezaje, fr a se reflecta aspectul operaiei, aceea de finisare.
n limba german, operaia "alezare" este denumit "Reiben" - cu nelesul de "a
freca", "a rzui" sau "a rade".
Se poate afirma c n majoritatea limbilor denumirea dat operaiei de "alezare"
reflect coninutul operaiei, de finisare. Pentru concordana cu noiunile din alte limbi, s-a
propus ca i noi s denumim operaia de alezare drept operaie de rzuire cilindric. Deocamdat
aceast noiune nu este unanim acceptat.
Aadar alezoarele sunt scule achietoare de finisare folosite la prelucrarea final a
gurilor/alezajelor, asigurnd obinerea unor dimensiuni cuprinse n limitele claselor de precizie
9 6 ISO.
Din punct de vedere constructiv alezoarele deriv din lrgitoare, modificndu-se
n funcie de noile condiii i cerine care se impun. Astfel, adaosul de prelucrare la alezare este
mult mai mic, fiind de ordinul 0,1 0,3 mm. Achiile vor fi mult mai puin voluminoase, drept
pentru care alezorul va fi prevzut cu canale pentru cuprinderea i conducerea achiilor mult
diminuate fa de lrgitor. Prin urmare, la acelai diametru, alezorul va avea un numr mai mare
de dini.
235

Numrul mare de dini asigur alezorului o sileniozitate sporit n achiere, lucru

care permite proiectantului s considere, n general, alezoarele prevzute cu dini drepi ( = 00).
Sunt i cazuri cnd alezorul trebuie s fie prevzut cu dini nclinai sau elicoidali.
Pentru a asigura alezoarelor o conducere i o ghidare ct mai bun n timpul

v
Zf
vf

partea de
calibrare

Yf

Xf
sd

conul de
atac

lungimea n consol

do
ap

Figura 15.8 Schema de achiere a alezorului.

achierii, sunt prevzute cu unghi de atac principal mic sau foarte mic, aa nct conul de atac al
alezorului este foarte mare comparativ cu lrgitorul.
Din punct de vedere al schemei de achiere, figura 15.8, ca i lrgitorul, alezorul
achiaz datorit existenei simultane a dou micri: micarea principal de rotaie, V i
micarea de avans axial, Vf. Alezoarele se deosebesc de lrgitoare prin viteze principale de
achiere mai mici i viteze de avans mai mari.
Materialul prii achietoare trebuie s asigure rezisten la uzur la rece mare i
deformaii termice minime. Faptul c viteza de achiere este mai mic (pentru evitarea
fenomenului de vibraii), se utilizeaz frecvent pentru partea achietoare a alezoarelor: oeluri
rapide (Rp3, Rp4), oeluri aliate (215Cr120) i chiar oeluri carbon de scule
(OSC 10, OSC 11). Armarea tiurilor cu carburi metalice la alezoare se face doar pentru a se
asigura o durabilitate mai mare a lor.
Regimul de achiere se ncadreaz, n mare, n limitele:
-

adncimea de achiere, ap = 0,05 0.15(0,3) mm;

avansul maxim admisibil, din punct de vedere tehnologic, se calculeaz cu relaia:

S = CS D0,7 mm/rot
cu CS - constant tabelat, n funcie de materialul prelucrat, iar D - diametrul alezorului;
-

viteza de achiere mic sau foarte mic [31], durabilitatea lundu-se:

T = 1,5 D min.

15.5 CARACTERIZAREA GENERAL A FREZELOR

Frezele sunt scule achietoare de revoluie, prevzute cu mai muli dini, fapt care face ca
procesul de achiere folosind drept scul o frez este mult mai productiv dect procesele de
achiere prin strunjire, rabotare, gurire, lrgire etc..

236

Datorit asemnrii sculei de frezat, iniial, cu fructul "cpun", denumit n

limba francez "fraise" se consider, dup unii autori, c acest fruct a dat denumirea sculei. Dar,
n limba francez, cuvntul "fraise" nseamn i "guler plisat", aa nct literatura de specialitate
german a considerat c denumirea sculei provine de la "guler plisat" - cu care, de altfel freza se
aseamn mult mai evident. Cert este lucrul c n foarte multe ri s-a adoptat denumirea de frez
(fraise - n limba francez, Frse(r)' - n limba german, frza - n limba ceh, freza - n limba
rus etc.). Americanii o denumesc milling cutter - adic scul de mcinare. Exist specialiti
romni care, n termeni originali romneti, propun ca frezele s se numeasc "cioplitoare
rotative".
Ca urmare a productivitii ridicate a frezelor, acestea au cptat o puternic
dezvoltare, astfel c n prezent aceste instrumente reprezint unele dintre cele mai rspndite
scule achietoare.
Pe de alt parte, varietatea mare de operaii tehnologice ce pot fi realizate prin
frezare, ca i forma diferit a suprafeelor obinute, a creat o diversitate foarte mare de tipuri de
freze.
Cu toate acestea principiul de funcionare este acelai, procesul de achiere
realizndu-se printr-o micare principal de rotaie a frezei (V) i o micare de avans executat
de semifabricat sau de scul i care poate fi rectilinie sau circular, dup o direcie
perpendicular pe axa de rotaie a frezei.
n schemele de achiere prezentate n figura 15.9, au fost notate t - adncimea
(axial) de achiere i t1 - adncimea radial de achiere.
Clasificarea frezelor se poate face n baza urmtoarelor criterii:
A. Dup forma suprafeelor pe care sunt dispui dinii, se pot distinge:
-

freze cilindrice (figura 15.9,a), care au un singur rnd de tiuri dispuse pe o suprafa
cilindric de diametrul D; aceste freze se caracterizeaz prin raportul supraunitar, B/D >
1;

freze disc - cu dini prevzui cu tiurile principale dispuse pe partea cilindric (figura
15.9.b) i, n funcie de caz, cu tiuri secundare dispuse pe una sau ambele fee frontale;
aceste freze se caracterizeaz prin B/D < 1, respectiv B/D << 1, fiind cazul frezelor disc
de retezat;

freze cilindro-frontale - cu tiuri principale dispuse pe partea cilindric (figura 15.9.c) i

un rnd de tiuri secundare dispuse pe partea frontal;

freze frontale - cu partea achietoare sub forma unor cuite elementare, dispuse pe partea
frontal (figura 15.9.d); acestea se caracterizeaz prin dimensiuni de gabarit mari (D >
100 mm), fiind curent denumite "capete de frezat";

freze unghiulare (figura 15.9.e) - prevzute cu tiuri dispuse pe suprafee conice - avnd
de-a face cu frezele simplu-unghiulare, respectiv cu tiuri dispuse pe dou suprafee
conice adiacente - avnd de-a face cu frezele biunghiulare (acestea pot fi cu tiuri
dispuse pe suprafee conice adiacente simetrice sau asimetrice);

freze profilate (figura 15.9.f) - sunt freze cu tiuri profilate funcie de suprafaa pe care
urmeaz s o achieze;
B. Dup tehnologia de execuie a dinilor, avem:

freze cu dini frezai;

freze cu dini detalonai;

C. Dup poziia dinilor n raport cu axa frezei:
237

freze cu dini drepi ( = 0);

freze cu dini nclinai;

freze cu dini elicoidali;

freze cu dini n zig-zag;

B

vf

vf

vf

t1

t1

t = Bp

t1

t = Bp
a)

c)

b)

R1

v
d

vf

v
B

vf

vf

t1

Yf
t

Xf

t1

Zf

t
f)

e)

d)

Figura 15.9. Scheme de achiere la frezare.

D. Dup modul de poziionare-fixare pe maina-unealt, distingem:

-

freze cu coad (D < 40 mm);

freze cu alezaj (D > 40 mm);

E. Dup modul de construcie, nregistrm:

freze monobloc din Rp (D < 12 mm);

freze cu dini demontabili, din Rp;

freze cu dini armai cu carburi metalice;

freze cu dini amovibili, armai cu carburi metalice;

freze cu plcue amovibile din carburi metalice;

freze speciale.
n general frezele pot prelucra oeluri mbuntite, oeluri mediu i nalt aliate,
ceea ce permite economisirea unor tratamente termice de nmuiere i de clire ulterioar.
Frezele prelucreaz suprafee ntr-o gam foarte mare de rugozitate i precizie.
Pot realiza rugoziti chiar de Ra = 0,4 0,2 m i precizii de pn la clasa 6 5 ISO.
Frezele achiaz cu o productivitate foarte ridicat, putnd lucra cu viteze de
avans de pn la 6000 mm/min i cu viteze de achiere de pn la 400(800) m/min.

238

16. TEHNOLOGIA FABRICRII PRODUSELOR

16.1. NOIUNI GENERALE

Procesul de producie (fabricaie) reprezint totalitatea aciunilor desfurate cu ajutorul
mijloacelor de munc, precum i toate procesele naturale care au loc n legatur cu transformarea
organizat, condus i realizat de om a obiectelor muncii. ntr-o ntreprindere, procesul de
producie const n ansamblul activitilor necesare obinerii anumitor produse (de la
aprovizionarea tehnico-material i pn la expedierea produselor).
Procesul tehnologic este acea parte a procesului de producie prin care se realizeaz
anumite stadii de transformare a obiectelor muncii n produse finite, pe baza unor tehnologii de
fabricaie. n funcie de natura aciunilor prevzute a se desfura, procesele tehnologice pot fi:
de semifabricare, de prelucrri mecanice, de tratamente termice, de control sau de asamblare.
Procesul tehnologic de prelucrare mecanic reprezint partea procesului de producie
legat de schimbrile formei geometrice, a dimensiunilor i calitii suprafeelor semifabricatului
n vederea obinerii piesei finite, capabil s funcioneze n cadrul unui anumit produs. Procesul
tehnologic de prelucrare mecanic poate fi de prelucrare prin achiere, de deformare plastic la
rece sau neconvenional.
Norma tehnic de timp reprezint timpul necesar pentru executarea unei operaii
tehnologice n anumite condiii tehnico-organizatorice de ctre unul sau mai muli muncitori care
au calificarea corespunzatoare i care lucreaz cu o intensitate normal.
Intervalul de timp (efectiv sau calculat) necesar pentru realizarea unei piese sau a unui
produs finit poart numele de ciclu de producie. Aceast noiune se folosete pentru producia
de serie sau mas. Pentru unicat se folosete noiunea de durat de fabricaie.
Cantitatea de produse sau piese care se realizeaz n unitatea de timp (an, trimestru, lun)
poart numele de program sau plan de producie pe durata corespunzatoare.
Cantitatea de produse sau piese care se execut dup un desen care nu se modific
definete mrimea seriei.
Cantitatea de piese de acelai fel lansat odat n lucru la un loc de munc sau pe o linie
tehnologic se numete lot. Mrimea lotului de piese se determin prin calcul.
Ritmul sau tactul de fabricaie reprezint intervalul de timp dup care se obine periodic
un produs sau o pies pe o linie tehnologic, ntr-un atelier, ntr-o secie sau ntr-o ntreprindere.
Pentru un produs al crui program anual de producie P este cunoscut, ritmul mediu planificat se
determin cu relaia:
F
(16.1)
R = r [min/buc]
P
unde Fr este fondul real de timp, corespunztor aceeai perioade la care a fost raportat i
programul de producie i care, n acest caz, a fost considerat un an. La rndul su, Fr se
calculeaz cu relaia:
Fr = k 60 z s h
[min]
(16.2)
n care: k este un coeficient care ine seama de utilizarea mainilor-unelte (k = 0,94...0,97), z este
numrul zilelor lucrtoare din perioada de timp considerat, s reprezint numrul de schimburi
de lucru pe zi, iar h este durata n ore a unui schimb.
Productivitatea unei linii tehnologice este dat de numrul de piese sau produse obinute
la captul acesteia n unitatea de timp i se calculeaz cu relaia:
P
Q=
[buc/min]
(16.3)
Fr
Productivitatea este egal cu inversul ritmului liniei tehnologice, ea fiind cu att mai
mare, cu ct valoarea ritmului liniei tehnologice este mai mic.
239

16.2. TIPURI DE PRODUCIE

n industria constructoare de maini i instalaii exist trei tipuri principale de producie:
producie individual sau de unicate, producie de serie i producie de mas.
Producia individual - se caracterizeaz printr-un nomenclator variat de produse care se
execut n cantiti mici, n majoritatea cazurilor fiind vorba de unicate. Din acest motiv,
producia individual trebuie s fie universal i foarte elastic. Caracteristica acestui tip de
producie o constituie executarea la locurile de munc a unei foarte variate game de operaii
diferite, fr repetarea periodic a lor.
Producia de serie - se caracterizeaz prin execuia pieselor n serii i loturi de piese care
se repet cu regularitate, dup intervale de timp bine stabilite. Caracteristica principal a
produciei de serie o constituie repetarea periodic a acelorai operaii la majoritatea locurilor de
munc. Acest tip de producie este ntlnit, de exemplu, la fabricaia mainilor-unelte, a
compresoarelor, a utilajului alimentar sau a pompelor.
Producia de mas - se caracterizeaz prin aceea c aceleai produse se execut n mod
continuu, n cantiti relativ mari, o o perioad lung de timp (ciiva ani). Caracteristica
principal o constituie, nu cantitatea de produse ci, efectuarea la majoritatea locurilor de munc a
acelorai operaii n mod continuu, aa cum se ntmpl n cazul produciilor de automobile sau
de rulmeni.
Producia de serie, prin caracteristica sa principal, se poate apropia mai mult de
producia de unicate, caz n care ea mai este numit i producie de serie mic, sau de producia
de mas, situaie n care se utilizeaz denumirea de producie de serie mare.

16.3. TEHNOLOGICITATEA SEMIFABRICATELOR I PRODUSELORN

CONSTRUCIA DE MAINI
Tehnologicitatea este nsuirea construciei piesei, subansamblului, mainii sau
instalaiei care permite ca acestea s se poat executa la volumul de producie stabilit, cu un
consum de materiale i manoper minime i cu cheltuieli ct mai sczute n condiiile asigurrii
eficienei i siguranei lor n exploatare. Neasigurarea tehnologicitii formei unui produs poate
conduce la creterea volumului de munc i a consumului de material i n consecina la rezultate
necorespunztoare privind productivitatea i cheltuielile de fabricaie a acestuia.
Aprecierea tehnologicitii construciei unor produse precum maini, utilaje sau instalaii
se poate face pe baza analizei urmtoarelor elemente:
- msura n care s-a realizat o raionalizare a schemelor tehnologice i cinematice ale acestora;
- procentul din ntregul produs reprezentat de piesele, ansamblurile, materialele i elementele
constructive unificate (tipizate, normalizate, standardizate);
- masa produsului i consumul de material pentru fabricarea acestuia;
- concordana formei constructive a pieselor sau a construciei ansamblurilor cu diferite metode
i procedee de fabricare optim a acestora.
Indicatorii pentru aprecierea tehnologicitii construciei unui produs industrial pot fi
absolui sau relativi. Dintre acetia pot fi citai:
- masa produsului, m;
- gradul de utilizare a materialului
m
Gu =
(16.4)
mc
unde mc reprezint masa materialului consumat pentru obinerea produsului;
- gradul de unificare a pieselor
n
Gp = u
(16.5)
nt
240

unde nu reprezint numrul reperelor unificate, iar nt este numrul total de repere ale produsului;
- gradul de unificare a unor elemente constructive ale pieselor ( filete, canale de pan, diametre
ale alezajelor etc)
e etd
Ge = t
(16.6)
et
unde etd reprezint numrul de tipodimensiuni unificate ale unui anumit element constructiv, iar
et este numrul total al elementelor constructive considerate (de exemplu, dac la o pies sunt
prevzute 10 filete de dou tipodimensiuni M4 i M6, atunci se obine Ge = 0,8);
- gradul de repetabilitate a pieselor
n p nr
Gr =
(16.7)
np
unde np este numrul pieselor componente ale produsului, iar nr este numrul reperelor acestuia.
Tehnologicitatea mai poate fi exprimat i cu ajutorul altor indicatori ca de exemplu
volumul de munc pentru fabricarea produsului sau costul total al acestuia. Alegerea anumitor
indicatori pentru aprecierea tehnologicitii construciei unui produs trebuie s in seama de
etapa n care se face aceast analiz. Astfel, relaiile (4)...(7) pot fi folosite la aprecierea
tehnologicitii produsului nainte de elaborarea tehnologiei de fabricaie a acestuia, pe cnd
indicatori de tipul volumului de munc necesar pentru realizarea produsului sau costul acestuia
se pot calcula numai dup ce produsul a fost realizat.
Tabelul 16.1

EXEMPLE DE FORME TEHNOLOGICE I NETEHNOLOGICE ALE SUPRAFETELOR DE

REVOLUTIE PRELUCRATE PRIN STRUNJIRE

NETEHNOLOGICE
TEHNOLOGICE

COMENTARIU
Execuia arborulor cu forma 1 presupune un volum
mare de munc i cheltuieli importante. De aceea,
tronsonul de diametru mare se poate nlocui cu un
disc sprijinit pe un umr, dac n funcionare apar
fore importante n direcia indicat de sgei, sau, n
cazul unor fore axiale mici, discul se poate fixa
mecanic ori prin fretare.
Arborele cu treceri conice ntre tronsoanele cilindrice
se poate prelucra cu o singur scul dac conicitile
prevzute corespund unghiului de atac principal al
acesteia. Pentru realizarea suprafeei frontale i a
racordrilor formei 2 sunt necesare scule
suplimentare.

Ieirea liber a cuitului la terminarea prelucrrii

suprafeei conice simplific prelucrarea.
Arborii cu forme i dimensiuni identice la cele dou
capete se pot prelucra pe un singur strung multicuite,
cu un singur reglaj al sculelor. n caz contrar sunt
necesare dou astfel de strunguri sau dou reglaje
ale sculelor, cte unul pentru fiecare capt.
nlocuirea suprafeelor profilate cu suprafee mai
simple reduce cheltuielile de prelucrare i pe cele cu
reascuirea cuitelor profilate.

241

EXEMPLE DE FORME TEHNOLOGICE I NETEHNOLOGICE ALE SUPRAFETELOR DE

REVOLUTIE PRELUCRATE PRIN STRUNJIRE

NETEHNOLOGICE
TEHNOLOGICE
Ra12,5

COMENTARIU
La unii arbori de lungime mare se admite ca partea
central s se prelucreze de degroare, finisarea
impunndu-se numai pentru fusuri. n asemenea
cazuri, dac forma permite, partea central poate
rmne neprelucrat cnd se pleac de la un
semifabricat tras la rece de diametru corespunztor.

La prelucrarea din bar pe strunguri cu cap revolver

este de dorit s se poat executa ct mai multe
suprafee cu avans longitudinal, fr a fi nevoie de
dispozitive speciale.

16.4. PRINCIPALII FACTORI CARE INFLUENEAZ PROIECTAREA

UNUI PROCES TEHNOLOGIC DE PRELUCRARE MECANIC
Forma piesei este un factor de importan deosebit, care determin stabilirea operaiilor
unui proces tehnologic. Forma general a piesei rezult ca o reuniune de forme elementare, iar
procesul tehnologic trebuie s pun n eviden procedeele de prelucrare utilizate pentru
generarea acestor forme. Ca urmare, procesele tehnologice de prelucrare mecanic a pieselor
care se deosebesc esenial, vor fi mult diferite. De exemplu, structura procesului tehnologic de
excuie a unei biele este total diferit de structura procesului tehnologic de prelucrare a unui
arbore.
O importan deosebit pentru ncadrarea pieselor ntr-un anume tip de proces tehnologic
o are, nu att forma piesei ca atare, ct tipurile de suprafee care o alctuiesc i modul de
dispunere a acestora, unele fa de altele. Astfel, dei au un aspect mult diferit, un arbore n
trepte i o cruce cardanic se execut n procese tehnologice asemntoare, deoarece n ambele
cazuri se realizeaz: operaii de frezare a capetelor i de prelucrare a gurilor de centrare; operaii
de strunjire de degroare i de finisare a capetelor sau ale fusurilor n cazul crucii cardanice;
operaii secundare (ca frezare canale, gurire, filetare etc.); tratamente termice; operaii de
rectificare a fusurilor.
Dimensiunile piesei pot conduce la proiectarea unor procese tehnologice diferite pentru
execuia anumitor piese, chiar de aceeai form, dac acestea au dimensiuni mult diferite. Spre
exemplu, arborii cotii de dimensiuni mici (sub 1 kg) se execut din bar pe strunguri automate
cu mai multe axe, pe strunguri revolver i pe maini de rectificat, pe cnd arborii cotii de
dimensiuni mari, de tipul celor utilizai la motoarele navale, se realizeaz din mai multe buci
care se asambleaz ntre ele si numai dup aceea sunt supui unui proces tehnologic de
prelucrare specific. n general ns, piesele de aceeai form, dar de dimensiuni diferite, au
aceeai tehnologie de prelucrare.
Programul de producie determin tipul utilajelor folosite, influennd n acest fel
procesul tehnologic i volumul de munc prestat pentru obinerea piesei.
n cazul unui program de producie redus piesele se prelucreaz, de obicei, pe mainiunelte universale sau pe maini speciale care permit o schimbare rapid a reglrilor. Pentru
realizarea unor programe de producie mari, trebuie folosite n schimb maini-unelte speciale de
mare productivitate. Programul de producie mai influeneaz i forma de organizare a
fabricaiei, aceasta din urm putnd fi n flux sau fr flux.
Tipul semifabricatului influeneaz elaborarea proceselor tehnologice de prelucrare
mecanic i volumul de munc. Astfel, prelucrarea unor piese din semifabricate laminate sau

242

forjate liber, datorit adaosului mare de prelucrare, necesit un numr mai mare de treceri, faze i
chiar operaii, comparativ cu execuia lor dintr-un semifabricat matriat.
Precizia de prelucrare a piesei, dac este ridicat i n plus se impune i netezirea
avansat a unor suprafee, conduce la prevederea unei serii de operaii suplimentare de finisare,
care mresc considerabil volumul de munc i costul piesei, fr a schimba ordinea operaiilor
principale.
Gradul de calificare a forei de munc poate influena structura procesului tehnologic,
deoarece, atunci cnd calificarea forei de munc este sczut, procesul tehnologic trebuie
detaliat, pentru a se da celor care lucreaz efectiv, ct mai multe informaii asupra coninutului
operaiilor de prelucrare.

16.5. PRINCIPII GENERALE DE STABILIRE A SUCCESIUNII

PRELUCRRII SUPRAFEELOR PIESEI I A OPERAIILOR
PROCESULUI TEHNOLOGIC
La proiectarea proceselor tehnologice trebuie s se in seama de o serie de recomandri
care asigur o succesiune logic a prelucrrilor, permit realizarea condiiilor tehnice impuse
piesei i rspund favorabil din punctul de vedere al eficienei economice a realizrii unei piese.
Astfel, dac piesa nu poate fi realizat complet ntr-o singur operaie i la o singur prindere,
atunci este indicat ca s fie respectate urmtoarele restricii tehnologice:
- n prima operaie a procesului tehnologic se vor prelucra suprafeele care vor servi ca baze
tehnologice la urmtoarele operaii de prelucrare;
- n operaiile urmtoare se vor prelucra suprafeele care pot pune n eviden defecte ascunse ale
semifabricatului, defecte care nu au putut fi depistate i care pot condiiona rebutarea piesei,
astfel nct, n asemenea situaii, piesa s fie rebutat cu un numr minim de prelucrri mecanice;
- tot n primele operaii ale procesului tehnologic se vor prelucra suprafeele care constituie baze
de msurare (dac acestea nu coincid cu bazele tehnologice) i se vor degroa acele suprafee
care au rol funcional deosebit i prin a cror prelucrare nu se reduce considerabil rigiditatea
piesei;
- ctre sfritul procesului tehnologic vor fi prevzute operaiile de prelucrare a acelor suprafee
care se pot deteriora la transportul interoperaional precum filetele exterioare, suprafeele foarte
netede etc;
- tot ctre sfritul procesului tehnologic vor fi ndeprtate acele suprafee care constituie baze
tehnologice suplimentare, care nu pot rmne pe pies;
- operaiile de tratament termic vor fi inserate printre cele de prelucrare mecanic corespunztor
modificrilor structurale i de duritate pe care acestea le produc asupra semifabricatului;
- prelucrarea suprafeelor foarte precise se va face n faze separate de degroare, semifinisare i
finisare;
- la piesele cu precizie ridicat, dup degroare poate fi prevzut un tratament de detensionare;
- operaiile de control intermediar vor fi prevzute dup prelucrarea suprafeelor cu precizie
ridicat i rol funcional deosebit;
- suprafeele pentru care este prevzut o precizie a poziiei reciproce deosebit se vor prelucra
pe maina-unealt la o singur prindere;
- succesiunea operaiilor, sau a fazelor din cadrul unei operaii, vor urmri realizarea unui timp
de baz de main minim;
- dup executarea tuturor operaiilor de prelucrare mecanic i tratament termic se va prevede o
operaie de control final.
Toate aceste recomandri privind succesiunea execuiei suprafeelor unei piese constituie
restricii tehnologice n baza crora se pot justifica deciziile luate n aceast etap a proiectrii
unui proces tehnologic de prelucrare mecanic.

243

16.6. ALEGEREA BAZELOR TEHNOLOGICE

Prin baze sunt desemnate oricare dintre elementele geometrice ale piesei, elemente care
servesc la stabilirea unor raporturi de poziie reciproc cu alte elemente geometrice ale piesei
nsi sau cu elemente geometrice ale altor piese ntr-un ansamblu. Principalele tipuri de baze
utilizate n proiectarea proceselor tehnologice sunt: bazele tehnologice; bazele de cotare; bazele
de orientare i bazele de reglare.
Bazele tehnologice sunt elementele geometrice ale piesei, prin care se definete poziia
relativ a acesteia fa de scula achietoare i traiectoria micrii de avans n procesul generrii
uneia sau mai multor suprafee. De exemplu, la arbori, orientarea i fixarea semifabricatelor se
face frecvent pe suprafeele de capt prevazute cu guri de centrare care pot fi de tipul A, R sau
B (figura 1).

R
Fig. 16.1

Totalitatea bazelor tehnologice care particip la orientarea piesei n vederea prelucrrii

unei suprafee sau a unui grup de suprafee ale acesteia formeaz un sistem de baze tehnologice.
Principiul fundamental n tehnologia prelucrrilor mecanice este acela de a utiliza, pe ct
posibil, aceleai baze tehnologice pentru ct mai multe operaii de prelucrare. Schimbarea
frecvent a bazelor tehnologice este un indiciu al imperfeciunii procesului tehnologic proiectat.
Un alt principiu, la fel de important ca i primul, este acela al desemnrii, pentru
orientarea piesei la prima operaie, a acelor suprafee care rmn neprelucrate i pentru piesa
finit. Acest lucru permite o repartiie judicioas a adaosurilor de prelucrare pe toate suprafeele
piesei i contribuie la nchiderea corect a tuturor lanurilor de dimensiuni.
n cazul n care suprafeele alese ca baze tehnologice la prima operaie nu rmn
neprelucrate, se va urmri distribuirea uniform a adaosului de prelucrare pe suprafeele cu rol
funcional.
n toate cazurile, suprafeele brute utilizate ca baze tehnologice la prima operaie, trebuie
s fie netede i s aib o ntindere suficient de mare pentru a asigura o bun stabilitate a piesei n
timpul prelucrrii. n cazul n care aceste condiii nu sunt ndeplinite, pe semifabricat trebuie s
fie prevzute bosaje tehnologice, care s prezinte suprafee situate n acelai plan i s fie plasate
la o distan ct mai mare unul de altul. Aceste bosaje pot fi nlturate n una din operaiile
ulterioare de prelucrare mecanic, sau pot rmne pe piesa finit dac nu mpiedic buna
funcionare a acesteia.
Alte recomandri n legtur cu stabilirea bazelor tehnologice se refer la urmtoarele
aspecte:
- pe ct posibil, bazele tehnologice trebuie s coincid cu bazele de cotare, deoarece astfel se
asigur precizia maxim de orientare a semifabricatului;
- bazele tehnologice trebuie s fie alese in aa fel nct s asigure o rigiditate maxim a
prelucrrii, cu fore de strngere ct mai mici;
- n cazul n care configuraia semifabricatului nu permite utilizarea unor suprafee ale piesei n
scopul orientrii sale, se pot prelucra suprafee special destinate acestui scop (fr ca acestea s
aib importan constructiv sau funcional).

16.7. ADAOSURI DE PRELUCRARE I DIMENSIUNI INTERMEDIARE

Prin adaos de prelucrare se nelege stratul de material prevzut pentru suprafetele
semifabricatelor, care urmeaz s fie prelucrate ulterior prin achiere sau printr-un alt procedeu,
244

n scopul obinerii la aceste suprafee a unor anumii parametri ai preciziei de prelucrare,

prescrii n documentaia constructiv- tehnologic, n funcie de cerinele tehnico-funcionale,
economice i de estetic industrial ale pieselor i subansamblelor de maini i utilaje.
Deoarece semifabricatele prezint o serie de abateri dimensionale i de form, abateri de
la poziia reciproc a suprafeelor, defecte de suprafa i neregulariti, iar reducerea abaterilor
n limite admisibile sau nlturarea lor se face progresiv, prelucrarea suprafetelor se face, de
regul, n mai multe operaii sau faze. La fiecare faz, adaosul de prelucrare prevzut trebuie s
fie cel puin egal cu mrimea abaterilor ce urmeaz a fi nlturate.
Metoda experimental-statistic de stabilire a adaosurilor de prelucrare se recomand, n
special, n cazul produciei de unicate si serie mic, cnd se schimb frecvent obiectul produciei
i este necesar ca pregtirea tehnic a fabricaiei s se fac ntr-un timp scurt.
Prin metoda experimental-statistic, adaosurile de prelucrare totale i intermediare se pot
stabili n mod operativ cu ajutorul standardelor n vigoare (adaosuri totale standardizate) i a
tabelelor normative cu adaosuri intermediare.
Aceast metod prezint o serie de dezavantajele, i anume:
- nu prezint garania c adaosurile de prelucrare stabilite sunt cele minime, ntruct nu se ine
seama de condiiile concrete de lucru;
- valorile adaosurilor de prelucrare, indicate n STAS-uri i tabele normative, sunt, n mule
cazuri, mai mari dect cele strict necesare, deoarece ele corspund unor condiii de prelucrare la
care adaosurile trebuie s fie acoperitoare, pentru a se evita rebutarea pieselor;
- adaosurile de prelucrare totale, prevzute n STAS-uri pentru piese turnate i forjate, au valori
maxime, pentru a putea permite un numr ct mai mare de operaii de prelucrare.
Metoda analitic de calcul al adaosurilor de prelucrare const n analiza factorilor care
influeneaz mrimea acestora, determinarea elementelor componente i nsumarea lor. Se
asigur, n acest fel, obinerea unor dimensiuni intermediare optime la toate operaiile, precum i
un numr minim de operaii i faze de prelucrare. Deoarece necesit un volum mare de calcule,
metoda se recomand numai pentru producia de mas i serie.
Aceast metod ine seama de condiiile concrete n care se execut procesul tehnologic
de prelucrare, ct i de tipul semifabricatului, i, prin urmare, face apel al o serie de date
furnizate de etapele anterioare de calcul a procesului tehnologic, ca, de exemplu: succesiunea
operaiilor i fazelor de prelucrare a suprafeelor, erorile de orientare i fixare a semifabricatelor,
conform schemelor alese i toleranele economice de execuie corespunztoare procedeelor de
prelucrare.
Prin adaos minim de prelucrare se nelege grosimea minim a stratului de material,
prevzut pentru o anumit prelucrare, egal cu suma erorilor semifabricatului sau a erorilor
rezultate de la prelucrarea precedent a aceleiai suprafee.
Factorii care determin valoarea adaosului minim de prelucrare corespund att prelucrrii
curente, ct i prelucrrii precedente.
Factorii care in de prelucrarea curent sunt erorile de instalare a semifabricatului, i, n
cazul n care prelucrarea se face cu scula reglat la cot, sau erorile de verificare, vi, n cazul
prelucrrii fr reglajul constant al sculei la dimensiune, pentru ntregul lot de piese considerat
(cnd precizia prelucrrii se asigur prin metoda obinerii individuale a dimensiunilor sau cu
achii de prob). Factorii care in de prelucrrile anterioare sunt: rugozitatea suprafeei, Rzi-1,
adncimea stratului superficial, Si-1, i abaterile spaiale rezultate de la operaia precedent.
Prin strat superficial de grosime Si-1 se nelege zona de material de la exteriorul piesei,
ale crui structur i proprieti fizico-mecanice se deosebesc de cele ale materialului de baz i
care a rezultat la prelucrarea anterioar celei considerate. Mrimea acestui strat depinde de
procedeul de prelucrare, regimul de achiere, condiiile efecturii operaiei sau fazei anterioare,
precum i de tipul semifabricatului.
Stratul superficial poate fi ndeprtat n ntregime la operaia curent (la prelucrarea de
degrosare a semifabricatelor turnate din font cenuie sau a semifabricatelor din oel matriate
245

sau forjate liber), dar este posibil i ca ndeprtarea sa s se fac numai parial, cum se ntmpl
la rectificarea pieselor dup clire superficial .
Abaterile spaiale apar ca rezultat al impreciziei de execuie a semifabricatului,
deformaiilor remanente ale acestuia i abaterilor de poziie i de form ale suprafeelor dupa
semifabricare, care se copiaz n timpul prelucrrilor la o scar mai mic. Alte cauze ale
abaterilor spaiale sunt deformaiile produse n timpul tratamentelor termice i abaterea de la
poziia reciproc corect a subansamblelor mainii-unelte pe care s-a executat prelucrarea
anterioar. Abaterile spaiale nu se iau n considerare la calculul adaosurilor minime de
prelucrare dac acestea nu pot fi corectate n timpul lucrului, aa cum se ntmpl la alezarea cu
alezor articulat sau la broarea gurilor.
Dimensiunile intermediare sau interoperaionale sunt dimensiunile succesive pe care le
capt suprafeele piesei la diferite operaii sau faze de prelucrare, ncepnd cu semifabricatul i
terminnd cu piesa finit.
Calculul dimensiunilor intermediare se face urmrind ordinea invers de executare a
prelucrrilor pe suprafaa considerat, pornind de la dimensiunile piesei i ajungnd, n cele din
urm, la dimensiunile semifabricatului.
La prelucrarea cu obinerea individual a dimensiunilor, pentru suprafeele exterioare,
dimensiunile nominale sunt cele maxime, iar pentru suprafeele interioare, dimensiunile
nominale sunt cele minime. n acest mod, se reduc la minim att cheltuielile cu prelucrarea, ct i
riscul de apariie a rebuturilor nerecuperabile.
Prelucrarea cu obinerea automat a dimensiunilor, cnd scula este reglat la cot, se
realizeaz pe maini automate i semiautomate, care execut o anumit suprafa la o singur
trecere. Reglarea sculei se face corespunztor dimensiunii medii care trebuie realizat, indiferent
de tipul suprafeei, interioar sau exterioar.

16.8. CALCULUL REGIMULUI DE ACHIERE

La stabilirea regimului de achiere se are vedere un anumit criteriu, care, de obicei, este
asigurarea unui pre de cost minim al prelucrrii sau a unei productiviti maxime, regim optim
de achiere fiind acela care rspunde cel mai bine scopului urmrit. n unele cazuri, optimul este
definit n baza unor criterii ce combin mai multe aspecte tehnico-economice. Se obinuiete ca
regimul de achiere care asigur cost minim al prelucrrii s mai fie numit i regim economic de
achiere.
Metoda clasic de stabilire a regimului de achiere const n determinarea sau
admiterea aprioric a durabilitii tiului sculei achietoare, considerarea ei ca o constant i
apoi determinarea parametrilor regimului de achiere cu verificarea ulterioar n mod succesiv a
unor condiii restrictive.
Pentru calculul parametrilor regimului de achiere se poate utiliza relaia lui TimeTaylor:
CV
Tm =
[min]
(16.8)
Vc a xV f yV
unde Cv, xv, yv i m sunt coeficieni sau exponeni ce se stabilesc experimental sau se aleg din
tabele.
Deoarece se dispune de o singur relaie de calcul i, de regul, pe maina-unealt se
regleaz mai muli parametri, o parte dintre acetia vor fi determinai cu ajutorul unor tabele,
diagrame sau pe baza experienei tehnologului, urmnd a fi verificai succesiv pentru a proba
corectitudinea alegerii sau calculului acestora. Verificrile au n vedere rigiditatea sistemului
tehnologic, puterea mainii-unelte, precizia dimensional geometric i calitatea suprafeei, ritmul
liniei tehnologice, cinematica mainii-unelte etc.
ntruct, pentru o durabilitate dat a sculei achietoare, asigurarea optimului nu este
posibil dect n cazul n care productivitatea tehnologic este maxim, rezult c parametrii
246

regimului de achiere trebuie s se stabileasc ntr-o anume ordine care s satisfac aceast
condiie, viteza de achiere putnd fi stabilit, n final, cu relaia (16.10).
Productivitatea tehnologic depinde de timpul de baz Tb, care poate fi calculat cu
diferite relaii, n funcie de suprafaa prelucrat i de procedeul utilizat. Se poate arata c, dac
regimul este limitat de durabilitatea sculei achietoare atunci, pentru o strunjire cilindric acest
timp se exprim cu relaia:
d l Ac
Tb =
[min]
(16.9)
1000 CVT a 1 xV f 1 yV
unde: l este lungimea cursei de lucru [mm]; Ac este adaosul de prelucrare prevzut pentru
prelucrarea curent [mm]; n reprezint turaia [rot/min]; f avansul [mm/rot]; ap este adncimea
de achiere [mm].
Dac se presupune c prelucrarea se execut cu o adncime de achiere mrit de k ori se
obine relaia (16.10), iar dac prelucrarea se face cu un avans de k ori mai mare se obine relaia
(16.11):
Tb (k a )
1
= 1 xV <1
Tb
k
Tb (k f )
1
= 1 yV <1
Tb
k

(16.10)
(16.11)

Deoarece xv<yv rezult k1-xv > k 1-yv, ceea ce demonstreaz c productivitatea maxim
se obine dac adncimea de achiere are o valoare ct mai mare posibil.
Dac regimul de achiere este limitat de puterea mainii-unelte relaia pentru calculul
timpului de baz la strunjirea cilindric este:
d l Ac C F
Tb =
[min]
(16.12)
4,5 10 6 P a 1 xF f 1 y F
unde P este puterea mainii-unelte [CP], iar Fc = C F a xF f yF este fora principal de achiere
[daN]. Dac se presupune c prelucrarea se execut cu o adncime de achiere mrit de k ori se
obine relaia (16.13), iar dac prelucrarea se face cu un avans de k ori mai mare se obine relaia
(16.14):
Tb ( k a )
1
= 1 xF <1
(16.13)
Tb
k
Tb (k f )
1
= 1 yF <1
(16.14)
Tb
k
n acest caz influena creterii avansului este mai mare dect cea a adncimii de achiere
deoarece experimental se constat c xF>yF i deci k1-xF < k1-yF.
Presupunnd c se lucreaz cu viteze de achiere mrite n detrimentul adncimii de
achiere sau avansului, pornind de la relaiile (16.9) i (16.12), se poate demonstra c
productivitatea scade. Din cele prezentate, se pot trage urmtoarele concluzii:
1. Pentru a obine o productivitate tehnologic maxim trebuie s se lucreze cu seciuni maxime
de achiere, preponderena adncimii de achiere sau a avansului stabilindu-se de la caz la caz.
De obicei se lucreaz cu adncime de achiere mrit n detrimentul avansului.
2. Preponderena avansului i adncimii de achiere n raport cu viteza se confirm n aproape
toate cazurile.
3. Atunci cnd adaosul de prelucrare este mare, divizarea lui n mai multe treceri nu este
avantajoas i de aceea, dac nu se poate face o reducere a adaosului de prelucrare, se recomand
ca acesta s fie ndeprtat la o singur trecere prin repartizarea lui pe mai multe scule
achietoare. Exist i excepii de la aceste reguli generale.
247

Metoda clasic de stabilire a regimului de achiere presupune o serie de aproximaii,

facnd chiar apel la experiena tehnologului n luarea unor decizii. Ca urmare, aceasta impic
arbitrariul ntr-o oarecare msur, negarantnd gsirea valorilor optime ale parametrilor
regimului de achiere.
Metoda programrii matematice de calcul al regimului de achiere utilizeaz teoria
programrii liniare i a programrii convexe considernd durabilitatea sculei achietoare ca pe o
mrime variabil, funcie de un numr mare de factori. Calculul durabilitii i al parametrilor
regimului de achiere se face simultan inndu-se seama de interdependena acestora.
Criteriul de optimizare poate urmri unul sau mai multe aspecte ale prelucrrii, ceea ce
face ca modelul matematic al problemei s conin una sau mai multe funcii obiectiv care
exprim din punct de vedere matematic criteriul sau criteriile considerate.
Factorii care influenteaz parametrii regimului de aschiere i durabilitateai sculei
achietoare se numesc factori restrictivi sau limitativi. Din punctul de vedere al modelrii
matematice a problemei de optimizare influena acestor factori se traduce printr-un sistem de
inegaliti ce definete sistemul soluiilor admisibile, dintre acestea urmnd a se alege combinaia
care rspunde cel mai bine criteriului considerat, adic valorile optime ale parametrilor regimului
de achiere.
Exemplul de model matematic pentru determinarea regimului de achiere la burghiere
prezentat n continuare se compune din funcia obiectiv (1615), care exprim costul minim al
prelucrrii, i sistemul relaiilor restrictive (16.16), format, n ordine, din relaia restrictiv a
ritmului de fabricaie, urmat de cele patru inegaliti corespunztoare cinematicii mainiiunelte, conform crora turaia n, i avansul f, trebuie s se situeze n gamele posibil de realizat pe
main.
1000
C=
min
(16.15)
n f 0, 5

n f 0,7 100

n 10

n 1000
f 1

f 0,01

(16.16)

De
rezolvarea

obicei,
unei

pentru
asemenea

probleme se apeleaz la metoda

Simplex.

Aceast

metod

presupune liniarizarea relaiior

modelului

matematic,

care

presupune logaritmarea acestora

(pentru care se pot utilize
notaiile f 1 = lg C , x1 = lg n ,

Fig. 16.2

x 2 = lg(100 f ) ,
x3 = lg(100a p ) etc) la care se adaug, dac este cazul, condiiile de nenegativitate pentru
variabilele x1, x2 , x3. Dup gsirea soluiilor optime x1opt, x2opt, x3opt revenind la notaiile
iniiale, se determin parametrii optimi ai regimului de achiere. Pentru exemplul considerat,
dup logaritmare se obine:
f 1 = 3 x1 0,5( x2 2) = 4 x1 0,5 x2 min
248

(16.17)

 x1 + 0,7 x 2 3,4
x 1
1
(16.18)
x1 3
x 2
2
x 2 0
Deoarece la burghiere se stabilesc numai doi parametrii ai regimului de achiere, regimul
optim se poate determina cu ajutorul metodei grafice ca n figura 2. Pentru gsirea optimului pe
lng inegalitile care mpart planul n semiplane, a cror intersecie determin domeniul
soluiilor admisibile, se reprezint i dreapta f1=0.
Punctul de optim se
gsete prin deplasarea dreptei f1, paralel cu poziia iniial, pn cnd aceasta intersecteaz
domeniul soluiilor admisibile. Se obine x1opt=3, iar x2opt=0,5. Corespunztor acestor valori se
0,5-2

gsete nopt=1000 rot/min i fopt=10 = 0,031 mm/rot. Introducnd aceste valori ale
parametrilor n i f n funcia (15) se obine un cost al prelucrrii de aproximativ 32 de lei vechi.
La strunjirea suprafeelor cu diametrul variabil pe lungimea de achiat, impunnd sculei o
anumit durabilitate, ar trebui ca turaia s varieze corespunztor variaiei diametrului
instantaneu al suprafeei care se prelucreaz astfel nct viteza Vc s se pstreze constant. Dac
nu este posibil schimbarea turaiei n timpul lucrului, se impune determinarea unei turaii
numit turaie echivalent care s asigure, pe ct posibil, durabilitatea impus sculei n cazul
prelucrrii cu turaie variabil.
Pentru calculul turaiei echivalente se fac urmtoarele ipoteze simplificatoare:
- scula achiaz continuu pe toat perioada durabilitii impuse;
- variaia unghiurilor funcionale ale sculei nu influeneaz durabilitatea acesteia;
- achierea se face cu adncime de achiere i avans constante pe toate suprafeele de prelucrat;
- condiiile de rcire rmn aceleai n tot timpul achierii.
Aceste ipoteze permit considerarea lui m i Cv (din relaia durabilitii) constante pe toate
poriunile suprafeelor de prelucrat. Pornind de la relaia general a uzurii, se poate demonstra c
la prelucrarea unei suprafee de revoluie oarecare (fig. 16.3), diametrul echivalent de i turaia
echivalent ne se determin prin rezolvarea sistemului de ecuaii:
z 2z z
d e = 0 f ( ne f )d
(16.19)

n e = 1000 Vc

de
n care reprezint timpul ct dureaz
achierea, iar z=1/m, m fiind exponentul
durabilitii, iar Vc este viteza de achiere
calculat anterior, n funcie de materialul
piesei, materialul i geometria sculei
achietoare etc.
Figura 16.3
Pentru suprafee cilindrice n trepte, dac
curba generatoare se decompune n poriuni
elementare formate din i tronsoane, de lungime li
i
diametru di (i=1...k), atunci diametrul echivalent
are
expresia:
k

de =

d
i =1

z
i

li
(16.20)

l
i =1

Fig. 16.4

249

Pentru suprafee conice (figura 16.4) i suprafee frontale, diametrul echivalent are
expresia:
d 2z +1 d 1z +1
(16.21)
( z + 1)( d 2 d 1 )
Pentru suprafee sferice prelucrate cu avans avans de generare care are constant numai
componenta paralel cu axa piesei (figura 16.5), respective cu avans constant n lungul curbei
generatoare (figura 16.6), diametrul echivalent are expresia:
de =

de = d0 z

d0 2
(sin )z +1 d

2 l 1

(16.22) d e = d 0 z

d0
2l/

(sin ) d

(1623)

Figura 16.6

Figura16.5

250

17. TRATAMENTE TERMICE

17.1 RECOACEREA DE NORMALIZARE

Recoacerea de normalizare sau normalizarea are ca scop finisarea structurii, obtinerea
unei structuri cu constituenti n echilibru , cu gruni de dimensiuni mici.
Structura obinut, format din perlit sorbitic, asigur duritate i rezisten mai mare
dect la recoacerea obinuit.
nclzirea la normalizare se face cu 30- 50C peste intervalul critic (peste Ac3) la
oelurile hipoeutectoide i cu peste 30- 50C peste Acem la cele hipereutectoide, meninere pn
la efectuarea transformrilor i rcire n aer linitit.Prin rcire n aer se evit separarea feritei
proeutectoide la oelurile hipoeutectoide i a cementitei secundare la oelurile hipereutectoide.
Datorit rcirii mai rapide ( 100-200C/h ) n comparaie cu recoacerea complet ,
transformarea austenitei are loc la o suprarcire mai mare i se obine o structur perlitic mai
fin.
Oelul normalizat are o rezisten i o duritate mai mare dect oelul recopt.

17.2 RECOACEREA DE GLOBULIZARE

Recoacerea de globulizare (recoacere de nmuiere) are ca scop transformarea cementitei
lamelare n cementit globular, care confer oelului cea mai mic duritate i cea mare
plasticitate.
Se aplic oelurilor cu peste 0,5-0,6%C n scopul mbuntirii prelucrabilitii prin
achiere.
Metodele de globulizare prin recoacere sunt :
meninere la o temperatur puin inferioar punctului critic A1;
pendulare prin nclziri i rciri alternative n jurul punctului critic A1;
Structura obinut, format din perlit globular, asigur rezisten i duritate mai sczut
i o tenacitate mai ridicat n comparaie cu structura unui oel dup o recoacere complet ,
format din carburi lamelare.

17.3 TRATAMENTUL TERMIC DE REVENIRE

Revenirea oelurilor este tratamentul termic care se aplic produselor clite martensitic n
scopul detensionrii i obinerii unor asociaii de proprieti cerute n practic, prin realizarea
unor structuri care s asigure micorarea duritii i creterea plasticitii i tenacitii.
Tratamentul termic de revenire const n nclzirea la o temperatur inferioar punctului
critic Ac1, meninerea timp determinat la o temperatura de nclzire , urmat de rcire.
Revenirea este un tratament termic final .
Dup temperatura la care are loc tratamentul , revenirea poate fi : joas, medie sau nalt.
Revenirea joas are loc la 150-250C, se aplic de obicei dup clirea sculelor sau clirea
superficial i urmrete reducerea tensiunilor reziduale prin transformarea martensitei
tetragonale n martensit cubic. Revenirea joas se aplic ca tratament de stabilizare a
dimensiunilor la scule de msurat , calibere, role i bile de rulmeni etc.
Revenirea medie are loc la temperatura de 300-500C , structura obinut fiind format
din troostit, un amestec ferito-cementitic fin.Se folosete la tratarea termic a oelurilor de
arcuri , atunci cnd se cere combinarea unei rezistene i elasticiti ridicate cu o bun tenacitate.
Revenirea nalt 500-650C este cea mai frecvent ntlnit i urmrete obinerea unei
structuri sorbitice .Se folosete n construcia de maini la piesele din oel care trebuie s posede
251

o rezisten i tenacitate ridicate.

Clirea urmat de revenire nalt se numete tratament termic de mbuntire.
Exemple de oeluri de mbuntire :
oeluri carbon de calitate : 1C35 ; 1C45; 2C45;
- oeluri aliate : 34CrMo4 ; 30CrNiMo8 ;34CrNiMo6 ; 42CrMo4;

17.4 CARBURAREA
Carburarea sau cementarea este un tratament termochimic aplicat pieselor din oel cu coninut
sczut de carbon , n scopul creterii duritii, a rezistenei la uzur, la oboseal, la suprafa.
Const n nclzirea peste Ac3 a pieselor ntr-un mediu capabil s cedeze carbon atomic activ,
pentru a realiza mbogirea n carbon a stratului superficial.Compoziia stratului mbogit
variaz ntre 0,8 i 1,2%C, iar grosimea ntre 0,5 i 2 mm.
Dup cementare piesele sunt clite martensitic.
Oelurile de cementare au coninutul de carbon cuprins ntre 0,08 i 0,25%C,cu coninut sczut
de sulf, fosfor i incluziuni.
n practic se folosesc mai ales oeluri aliate de cementare (cu elemente ca Ni, Mn, Cr .a.), care
asigur tenacitate ( rezilien )mare n miez i clibilitate ridicat, permind clirea n medii mai
puin energice.
Structura stratului carburat (cementat ) este alcatuit din: la exterior o zon hipereutectoid (
perlit i cementit secundar ), iar ctre interior o zon hipoeutectoid cu coninut de carbon din
ce n ce mai sczut, pn la concentraia iniial a oelului.
Exemple de oeluri de cementare :
-oeluri carbon de calitate : C10 ; C15 ( OLC 15 );
- oeluri aliate Ni, Mn, Cr : 16MnCr5 ; 20MnCr5 ; 18CrNiMo7-6 ;

17.5 TRATAMENTUL TERMIC DE CLIRE

Tratamentul termic de clire urmrete creterea duritii oelurilor, care are ca efect
creterea rezistenei la uzur. Are ca dezavantaj scderea tenacitii i a plasticitii materialului .
Tratamentul termic de clire se aplic oelurilor cu o concentraie de carbon mai mare de 0,3%.
Clirea const dintr-o nclzire la temperatura de austenitizare (temperatura la care
structura este format din austenit), meninere pentru omogenizarea temperaturii i definitivarea
transformrii austenitice , urmat de rcire cu vitez mai mare dect viteza critic de clire ,
astfel nct austenita s se suprarceasc sub temperatura punctului Ms , 2000C , cnd se
transform fr difuzie n martensit.
Unul dintre parametrii importani ai acestui tratament termic este temperatura de
nclzire, care trebuie aleas la valori ct mai sczute pentru a evita creterea mrimii gruntelui
de austenit, ceea ce ar duce la o structur de martensit grosolan i cu o cantitate mare de
austenit rezidual.
Temperatura de nclzire se stabilete funcie de transformarea la rcire, adic
transformarea austenitei n martensit, deci este necesar ca temperatura de nclzire s fie
temperatura la care structura este austenitic. Aceasta este valabil numai n cazul oelurilor
hipoeutectoide ,pentru care temperatura de nclzire este de 20-300C deasupra liniei GS (Ac3); n
cazul oelurilor hipereutectoide, nclzirea se face n intervalul 20-300C deasupra izotermei
eutectoide Ac1 , domeniul de austenit i cementit secundar, deoarece prin rcire cu vitez de
rcire mare , austenita se transform n martensit iar cementita secundar rmne
netransformat, dar menine duritatea ridicat.nclzirea oelurilor hipereutectoide peste Acem
nu se recomand deoarece ar duce la creterea gruntelui de austenit , cu formarea unei

252

martensite grosolane, nsoit de mult austenit rezidual i de prezena unor puternice tensiuni
interne, care ar produce fisurarea pieselor.
Oelurile hipoeutectoide nu se pot nclzi pentru clire deasupra lui Ac1, n domeniul de
austenit i ferit , deoarece prin rcire brusc austenita se transform n martensit , iar ferita
rmne netransformat, ceea ce duneaz structurii de clire, pentru c este un constituent moale.
Se obine o structur cu defecte denumit structur cu pete moi.
Structura obinut la clire este format din martensit, constituent structural n afar de
echilibru, care prezint o duritate ridicat.Martensita este o soluie solid de inserie a carbonului
n fier , n stare suprasaturat, care se obine la rcirea anizoterm cu viteze de rcire mai mari
dect viteza critic de clire.Deoarece transformarea martensitic nu este complet, rmne
ntotdeauna i o cantitate de austenit netransformat, numit austenit rezidual. Cantitatea de
austenit rezidual influeneaz n mod negativ proprietile oelului, prin scderea duritii i
rezistenei la uzur ,i prin modificri dimensionale.
Reducerea cantitii de austenit rezidual se face prin aplicarea unui tratament termic de
clire sub zero grade, care are loc la temperaturi pn la -800C.

17.6 CLASIFICAREA OELURILOR CARBON

Dup domeniul de utilizare, oelurile se clasific n oeluri de construcie i oeluri de
scule.
Oelurile de construcie conin pn la 0,65%C i sunt utilizate la fabricarea organelor de
maini i a elementelor de construcii metalice.
Oelurile de scule conin ntre 0,65- 1,5%C i sunt destinate fabricrii de scule pentru
prelucrarea metalelor prin achiere ( cuite de strung, freze, burghie,etc) .

253

18. SCULE ACHIETOARE

18.1 PRILE COMPONENTE ALE SCULELOR ACHIETOARE
Terminologia utilizat n cinematica achierii i a geometriei prii achietoare a
sculelor este conform cu STAS 6599-81, standard ce corespunde cu ISO 3002/I-1977.
Sculele achietoare se compun, n general, din urmtoarele pri principale (figura
1):
1. partea activ, care realizeaz ndeprtarea adaosului de prelucrare, realiznd
suprafaa achiat;
2. partea de calibrare, care execut "netezirea" suprafeei generate i ghidarea sculei n
timpul achierii;
3. corpul sculei, care reunete ntr-un ansamblu rezistent i rigid partea activ, partea de
calibrare i canalele pentru evacuarea achiilor;
4. coada (partea de poziionare - fixare a sculei), care este partea sculei care servete la
poziionarea corect i fixarea sculei n vederea utilizrii ei.
Partea activ i partea de calibrare formeaz "partea achietoare" a unei scule
achietoare.
La unele scule, partea activ i partea de calibrare sunt distincte, de exemplu la
sculele pentru prelucrarea gurilor (figura 18.1 b) sau filetelor (excepie fac doar frezele i
cuitele pentru filetare), iar la altele partea de calibrare este greu de distins (figura 18.1.a), de
exemplu vrful i tiul secundar al cuitelor de strung.
n cazul altor scule, ca de exemplu pilele sau unele scule pentru danturare, partea
achietoare i de calibrare se confund, respectiv formeaz mpreun o singur parte. Din punct
de vedere al condiiilor de lucru, astfel de scule sunt mai puin moderne, deoarece ele pot lucra
numai ca scule de degroare sau numai ca scule de finisare. Caracterul prelucrrii se asigur, n
acest caz, fie prin modificri n construcia sculei, fie prin alegerea corespunztoare a regimului
de achiere.

Figura 18.1. Prile componente ale sculelor achietoare.

Coada sculei este format din elemente de fixare a sculei i din elemente de
bazare necesare la fabricarea, controlul i reascuirea sculei. Ea are rolul de a prelua i transmite
prii achietoare a sculei fora produs de maina unealt sau de mna omului.

254

18.2 PARTEA ACHIETOARE A SCULELOR ACHIETOARE

Reprezint acea parte a sculei achietoare care particip nemijlocit n procesul de
achiere, venind n contact direct cu piesa de prelucrat i achiile care se degaj.

Figura 18.2.
Partea achietoare a sculei este format din unul sau mai multe tiuri adiacente
(inclusiv cele de calibrare) i suprafeele lor, denumite "fee" ale sculei, din rezerva pentru
reascuire,
precum
i
dintr-o serie de alte elemente care servesc la degajarea, conducerea i ruperea achiilor. n afar
de aceste elemente, care formeaz, de fapt, adevrata parte achietoare a sculei, o serie de scule
mai sunt prevzute cu elemente de ghidare sau conducere n timpul achierii.
Este de remarcat c partea achietoare a oricrei scule este asemntoare cu aceea
a cuitului simplu, astfel nct definiiile rezultate pe baza acestora sunt valabile pentru toate
sculele achietoare. Iat analogia ntre partea achietoare a unui cuit i a altor scule: burghiu,
frez cilindric, frez cu dini demontabili (figura 18.2.a, 18.2.b, 18.2.c).

18.3 ELEMENTE COMPONENTE ALE PRII ACHIETOARE

Partea achietoare este compus din urmtoarele elemente:

tiul este componentul principal al prii active, avnd rolul de a detaa achii i de a
genera pe pies suprafaa achiat i suprafaa generat. El este format dintr-un
diedru solid (elementar sau finit), cuprins ntre o fa de aezare abcd i o fa de
degajare abfe (elementare sau finite);

faa de degajare (faa achietoare sau faa tiului) este acea fa a tiului care
exercit fora de achiere asupra stratului de achiere i pe care alunec (se degajeaz)
achia detaat. Ea poate fi o suprafa plan sau o suprafa oarecare, curb n spaiu
(A 1 - prima fa de degajare principal; A 2 - a doua fa de degajare principal) figura 3.a;

faa de aezare (faa generatoare sau spatele tiului) este acea fa a tiului care este
n contact cu suprafaa achiat i suprafaa generat de-a lungul i n imediata
vecintate a muchiei tiului. Ea poate fi, de asemenea, plan sau o suprafa
oarecare curb n spaiu.
255

Figura 18.3. Elementele prii achietoare ale unei scule achietoare.

n figura 18.3.c suprafaa elementar abef reprezint o fa de degajare elementar, iar suprafaa
elementar abcd o fa de aezare elementar. Diedrul solid efadcb reprezint un ti elementar
sau element de ti. Diedrul DKVAE'F' format de faa de degajare plan AVKD i din faa de
aezare AVE'F' formeaz un ti rectiliniu de mrime finit, numit ti simplu. Faa de degajare
plan VKHB i faa de aezare curb VBF'G' format din fee de aezare elementare ca abcd, dau
natere unui ti compus sau unui lan de tiuri elementare.
Linia de intersecie a celor dou fee componente ale tiului se numete muchia
tiului. Ea formeaz generatoarea material n procesul de generare a suprafeei achiate.
Muchia unui ti elementar ab este o muchie elementar, care la limit se reduce la un punct.
Deci, orice muchie de ti este constituit dintr-un ir de muchii elementare sau de puncte M.
Punctul de intersecie sau jonciune a dou muchii finite nvecinate i de orientri
diferite formeaz un vrf al tiului. Pe sistemul sau lanul de tiuri al prii achietoare a unei
scule ntlnim attea vrfuri V, V1, V2, , Vn cte schimbri de direcie sufer muchia lanului de
tiuri.
Vrful cel mai proeminent al unui lan de tiuri ntr-o anumit direcie (de
exemplu n direcia micrii de reglare sau a micrii principale) i care separ dou tiuri cu
funcii diferite (tiul principal de tiul secundar) se consider vrf principal.
Vrfurile pot fi nete (ascuite) sau racordate prin rotunjiri cu poriuni de ti
(figura 18.5.) r curbe sau prin mici poriuni de tiuri rectilinii de trecere (figura 18.4.).
Numrul de tiuri n anumite situaii poate fi superior cifrei doi (de exemplu
figura 18.4). Prin urmare, numrul de vrfuri n ale prii achietoare ale unui dinte poate fi
superior cifrei 1, fiind dat de relaia:
n = N - 1,
unde N reprezint numrul de tiuri ale unui dinte al sculei.
256

Figura 18.4.

Figura 18.5.

Dup funcia ndeplinit n timpul achierii, tiurile se mpart n: tiuri

principale (T) - acelea care genereaz suprafaa achiat i ncep din punctul (vrful principal) n
care r = 0; tiuri secundare (T') - ncep din punctul n care r = 0 i concur la realizarea
suprafeei generate.
Pe lng acestea mai ntlnim:
tiuri auxiliare (Ta) - de lime b 2 (b a), fig.18.4 - care sunt poriuni din tiurile
principale pentru care unghiul de atac, ra scade considerabil n vederea mririi
rezistenei mecanice i termice n imediata vecintate a vrfului principal. Parametrii
geometrici ai tiului auxiliar se definesc ntr-un punct Ma de pe muchia auxiliar,
analog parametrilor specifici tiului principal; se noteaz absolut identic parametrilor
geometrici ai tiului principal primind ns un indice suplimentar "a" care marcheaz
faptul c aparin tiului "auxiliar";
tiuri de trecere, b 1, (vezi fig. 18.4 ) - care sunt poriuni din tiul secundar pentru
care unghiul de atac este zero grade.
n unele cazuri, pe faa de aezare principal i pe faa de degajare se practic
faete (vezi figura 18.3.b), urmrindu-se diferite scopuri. Astfel, faeta b de pe faa de degajare
are rolul de a micora zona de contact dintre achie i faa de degajare i de a ntri tiul. Se
msoar dup o direcie normal pe muchie (n fig. 18.3.a planul F - F este identic cu Pn). n
cazul sculelor armate cu tiuri din carburi metalice prin aceste faete se urmrete transformarea
solicitrii de ncovoiere, la care acestea se comport nesatisfctor, n solicitare de compresiune
la care se comport foarte bine.
Faeta b poate avea rolul de amortizor de vibraii, de suprafa de control la
ascuire, de control dimensional la freze cilindrice, alezoare etc., sau de ghidare, cum este cazul
burghielor, alezoarelor etc.

18.4. PARAMETRII GEOMETRICI AI PRII ACHIETOARE A

SCULELOR
Unghiurile pe care feele i muchiile sculei le formeaz cu anumite direcii i
plane de referin reprezint parametri geometrici ai sculei, care n cazul n care feele sunt
suprafee oarecare, iar muchiile sunt curbe oarecare, variaz de la punct la punct.
ntr-un sens mai larg, prin parametri geometrici constructivi ai sculelor se neleg:
unghiurile prii achietoare;
forma constructiv a feelor de aezare, de degajare i a muchiei achietoare;
raza de rotunjire a tiului, rn;
canalele de fragmentare longitudinal i lateral a achiilor;
faetele i elementele seciunii rezistente a prii achietoare.
257

Pentru a defini i determina unghiurile sculei n diferitele ei ipostaze se folosesc

trei sisteme de referin:
1. sistemul de referin constructiv, n care se definesc i se msoar unghiurile
constructive ale sculei, pe care aceasta le capt prin ascuire;
2. sistemul de referin pasiv (sau de poziie), n care se definesc i se determin
unghiurile de poziie pe care scula le primete cnd este montat pe dispozitivul de
ascuire sau atunci cnd este montat n maina-unealt, fr s achieze;
3. sistemul de referin efectiv (cinematic), n care se definesc i se determin
unghiurile efective pe care scula le are n cursul procesului de achiere.
Se menioneaz c, indiferent de sistemul de referin, unghiurile sculei se
ncadreaz n cele trei tipuri de unghiuri cunoscute n geometrie, i anume: unghiuri diedre,
unghiuri formate de o dreapt i un plan, unghiuri formate de dou drepte.

18.5 SISTEMUL DE REFERIN CONSTRUCTIVI UNGHIURILE

CONSTRUCTIVE ALE SCULEI
Sistemul de referin constructiv (sau sistemul de referin propriu al sculei) este
n esen un sistem de axe ntru totul analog cu axele de cotare, de simetrie etc., de care ne
servim n desenul tehnic la reprezentarea unui corp geometric sau a unei piese mecanice
oarecare. ns, pentru a putea corespunde i n calcule analitice, ca unghiuri i coordonate de
diferite sensuri, el a fost dezvoltat ca un sistem de axe de coordonate rectangulare Xf(PrPp),
Yf(PpPf), Zf(PfPr), formnd un triedru drept, de sens pozitiv, n care planul XfZf constituie planul
de baz constructiv, iar axa Zf este ax principal constructiv (figura 18.6.).
Pentru unitatea i omogenitatea definiiilor s-a adoptat convenia-norm ca:
axa Zf s aib direcia avansului de generare, iar sensul pozitiv s fie n sensul n care
se ndeprteaz de suprafaa achiat pe pies;
axa Xf este, n general, axa geometric a sculei atunci cnd aceasta are o parte
cilindric, conic sau cu alezaj i se consider pozitiv n sensul n care se
ndeprteaz de vrful sculei;
axa Yf are direcia vitezei principale de achiere, iar sensul pozitiv n sensul opus
vitezei probabile de achiere.
Originea
sistemului
de
referin
constructiv
se
poate
lua
ntr-un punct oarecare, dar se obinuiete ca originea triedrului s fie plasat n vrful principal al
sculei.
n sistemul de referin constructiv se definesc urmtoarele elemente de referin:

Fig. 18.6. Definirea axelor sistemului de referin constructiv.

258

Planul de baz constructiv Pr, care este un plan ce trece prin punctul considerat al
muchiei tiului, paralel sau perpendicular pe un plan, ax sau muchie a sculei ce se pstreaz la
poziionarea sau orientarea sculei, n vederea execuiei, ascuirii sau msurrii ei. Acest plan este
orientat, n general, perpendicular pe direcia micrii principale.
Observaii: La cuitele de strung i rabotez, planul de baz constructiv este paralel
cu suprafaa de sprijin a sculei. La sculele cu micare principal de rotaie planul de
baz constructiv este un plan radial-axial.
Planul muchiei de achiere PT este planul tangent la muchie n punctul considerat i
perpendicular pe planul de baz constructiv.
Planul de msurare al sculei PO (vezi fig. 18.7.) este un plan perpendicular pe planul
de baz al sculei Pr i perpendicular pe planul muchiei PT.
Planul normal la muchia de achiere Pn este un plan perpendicular pe muchie n
punctul de achiere considerat.
Planul de fixare Pfixare este un plan paralel cu Pr i conine suprafaa de sprijin a
sculei.
n cazul sculelor cu micare principal de rotaie cu mai muli dini, dinii fiind de
construcie identic, sistemul de referin constructiv al sculei poate fi identificat cu sistemul de
referin constructiv al unui dinte, aa c prin vrful fiecrui dinte n poziie instantanee oarecare
se poate considera un plan axial care constituie planul de baz constructiv. Totui, pentru a
considera sistemul de referin constructiv pentru ntreaga scul, observnd c axa Zf a sistemului
de referin constructiv al fiecrui dinte este paralel cu axa de rotaie se transleaz ntreg
sistemul de referin pn cnd originea iniial V ajunge pe axa de rotaie a sculei.

Fig. 18.7. Definirea planelor de referin n sistemul de referin constructiv.

18.6 DEFINIREA PARAMETRILOR GEOMETRICI CONSTRUCTIVI

Parametrii geometrici constructivi ai sculei se definesc fa de sistemul de
referin constructiv, dup cum urmeaz:
259

Unghiurile pentru determinarea poziiei muchiei de achiere a tiului: unghiul de

atac r al tiului este unghiul dintre planul muchiei de achiere PT i axa Zf, msurat n planul
de baz Pr.
Unghiul complementar de atac al tiului, r, este unghiul dintre planul PT i axa
Xf.
Unghiul de nclinare al tiului T este unghiul dintre muchia tiului i planul de
baz al sculei Pr, msurat n planul muchiei de achiere PT.
Unghiul de vrf al tiului r este unghiul dintre planul muchiei de achiere
principale PT i planul muchiei de achiere secundare PT' , msurat n planul de baz Pr.
ntre aceste unghiuri exist relaiile evidente:

Figura 18.8.

r + r = 90 o
.

,
o
r + r + r = 180

Unghiurile care determin poziia feelor sculei sunt:

unghiul de degajare, , este unghiul diedru dintre planul feei de degajare A i
planul de baz Pr;
unghiul de aezare, , este unghiul diedru dintre planul feei de aezare A i planul
muchiei de achiere PT;
unghiul de ascuire, , este unghiul diedru format ntre faa de aezare A i faa de
degajare A ;
unghiul de achiere, , este unghiul diedru format ntre A i PT.
260

Dac intersectm diedrul solid (tiul) cu un plan oarecare S, unghiurile diedre ,

,  vor fi intersectate de acest plan, obinndu-se valorile s, s, s, s, valori ale unor
unghiuri determinate de cte dou direcii. Particulariznd planul secant oarecare S cu planele
PO i Pn obinem valorile O, O, O, O, respectiv n, n, n,n.
ntre aceste unghiuri exist relaiile:

O + O + O = 90 o
.

o
n + n + n = 90
Observaie: n cazul particular T = 0, planul PO se identific cu planul Pn, iar O = n, O =
n, O = n, , O =n .

18.7. PLANELE SECANTE Pf I Pp

Figura 18.9. Planele secante constructive Pf i Pp.

n sistemul de referin constructiv se mai definesc urmtoarele plane secante
constructive particulare ale tiului (vezi figura 18.9.), prezentate mai jos.
Planul de lucru, Pf, este un plan care trece prin punctul M considerat pe muchia
principal, perpendicular pe planul de baz Pr, perpendicular sau paralel pe un plan, ax sau
muchie a sculei ce se pstreaz la poziionarea sau orientarea sculei, n vederea ascuirii,
execuiei sau msurrii ei. Altfel spus, planul secant Pf este un plan paralel cu direcia axei Zf i
perpendicular pe planul de baz constructiv Pr. Acest plan intersecteaz tiul i determin
parametrii geometrici, ca unghiuri formate de cte dou direcii, respectiv f, f, f i f. Acest
plan este, n general, orientat paralel cu direcia micrii de avans. La cuite de strung i
rabotez, la freze, planul de lucru este un plan perpendicular pe axa sculei, iar la burghie, scule
de broat, cuite de canelat etc. planul de lucru este un plan paralel cu axa sculei.
Planul posterior al sculei achietoare, Pp, este un plan perpendicular pe planul de
lucru Pf i perpendicular pe planul de baz constructiv Pr al sculei achietoare, n punctul M
considerat pe muchie. n acest plan se definesc, ca unghiuri formate de cte dou direcii,
parametrii geometrici p, p, p i p (vezi figura 18.9).

261

18.8 SISTEMUL DE REFERIN EFECTIVAL SCULEI ACHIETOARE

Pentru ca procesul de achiere s se desfoare n mod normal este necesar ca
simultan cu desfurarea micrii principale de achiere, v, s se execute i micarea de avans de
generare, vf. Rezultanta acestor dou micri necesare poart numele de vitez efectiv de
achiere, ve, denumit i vitez rezultant de achiere (vitez de achiere).
Sistemul de referin efectiv, notat cu Xfe(PrePpe)Yfe(PpePfe)Zfe(PfePre), este un
sistem triortogonal drept, orientat pozitiv i servete la definirea parametrilor geometrici ai sculei
achietoare n timpul procesului de achiere.
Originea sistemului de referin efectiv (activ sau funcional) se consider ntr-un
punct al sistemului tehnologic MUSDP - de obicei se consider n "zero" al mainii-unelte, dar
tot la fel de bine se poate considera i ntr-un punct curent M de pe muchia sculei achietoare,
obinut, de altfel, prin translarea sa n oricare alt punct al sistemului tehnologic.
Axele sistemului de referin efectiv sunt formate din intersecia planelor
respective (definite analog celor din sistemul de referin constructiv), iar orientarea lor este
urmtoarea:
axa Xfe se consider pozitiv n direcia n care scula "se ndeprteaz de vrful su";
axa Yfe n direcia opus direciei rezultante de achiere;
axa Zfe n direcia care scula se ndeprteaz de suprafaa achiat a piesei.

18.9 SEMNELE UNGHIURILOR CONSTRUCTIVE

Referitor la unghiurile constructive (analog efective) avem urmtoarele semne:

unghiul de atac al tiului principal, r, este ntotdeauna pozitiv;
,
unghiul de atac al tiului secundar, r , este n general un unghi ascuit, iar semnul
su se deduce din relaia:

r + r + ,r = 180 o ,

unde unghiul de vrf al tiului r este ntotdeauna pozitiv i msurat n interiorul

prii active;
unghiul complementar de atac, r, se consider pozitiv atunci cnd deschiderea lui
pornind de la intersecia planului muchiei de achiere cu planul posterior este n
direcia sensului de avans i negativ atunci cnd deschiderea lui este n sens contrar.
Sensul unghiului rezult din relaia:

r + r = 90 o ;

unghiul de nclinare al tiului, T, este, n general, ascuit. Acest unghi se consider
pozitiv dac tiul vzut dintr-o direcie ce se ndeprteaz de vrful sculei
achietoare se afl pe partea opus planului de baz n raport cu direcia micrii
principale;
unghiurile de degajare ale sculei achietoare (n, f, p, g, o) sunt ntotdeauna
unghiuri ascuite. Aceste unghiuri se consider pozitive privind de la punctul
considerat al interseciei feei de degajare cu planul de msurare respectiv, linia de
intersecie rezultat aflndu-se pe partea opus planului de baz Pr n raport cu
direcia micrii principale;
unghiurile de aezare ale sculei achietoare (n, f, p, o, b, g) sunt ntotdeauna
ascuite. Aceste unghiuri se consider pozitive dac privind de la punctul considerat
interseciei feei de degajare cu planul de msurare respectiv, linia de intersecie
rezultat se afl pe partea opus planului muchiei de achiere a sculei achietoare PT
n raport cu direcia (eventual) de avans;
262

unghiurile de aezare ale tiului secundar ( n ,  o ,  f ,  p ,  b ) sunt ntotdeauna

ascuite. Aceste unghiuri se consider pozitive dac privind de la punctul considerat
al interseciei feei de aezare secundar cu planul de msurare respectiv, linia de
intersecie rezultat se afl de aceeai parte cu linia de intersecie a feei de degajare
,

cu planul muchiei de achiere secundar PT .

Semnele unghiurilor efective se stabilesc n mod similar cu cele din sistemul
constructiv, lund n considerare sistemul de referin efectiv, direciile micrii de avans i
micrii principale de achiere.

263