AUTOMATIZAREA PROCESELOR

TEHNOLOGICE SI BIOTEHNOLOGICE


3/9/2014 1
Cuprins

CAPITOLUL 1: Conceptele generale ale automaticii
1.1 Introducere. Sisteme, structuri de sisteme automate
1.2 Clasificarea sistemelor automate
1.3 Reprezentarea simbolic a SRA
1.4 Particularitile automatizrii n industria alimentar i n protecia
mediului

CAPITOLUL 2: Procesul tehnologic obiect al automatizrii
2.1 Procesul ca sistem intrare - ieire
2.2 Procesul ca sistem intrare stare - ieire
2.3 Exemplificri analiz procese tehnologice


3/9/2014 2
AUTOMATIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE SI BIOTEHNOLOGICE

Curs 2

Capitolul 1.
Consideratii generale asupra automaticii
(continuare)
1.1 Introducere. Sisteme, structuri de sisteme
automate
1.2 Clasificarea sistemelor automate
1.3 Reprezentarea simbolic a SRA
1.4 Particularitile automatizrii n industria
alimentar i n protecia mediului

3/9/2014 3
1.2 Clasificarea sistemelor automate
3/9/2014 4
Clasificarea generala a sistemelor
Sistemele de reglare automat se pot clasifica dup
obiectivul final al funciei de reglare n dou mari
categorii:

SRA convenionale:
sisteme de rejecie a perturbaiilor (cu referin fix): n
acest caz, SRA asigur funcionarea procesului ntr-un
regim staionar fixat prin r(t)=ct, indiferent de aciunea
perturbaiilor aditive;
sisteme de urmarire (cu referin variabil): funcia de
reglare are ca efect final urmrirea ct mai fidel de
ctre mrimea msurat a mrimii de referin;

SRA specializate: adaptive, optimale sau extremale.
3/9/2014 5
Sistemele de reglare automat se pot clasifica i n
funcie de:

a) viteza de variaie a mrimii de la ieire (viteza de
rspuns a obiectului condus):
SRA pentru procese lente: sunt cele mai rspndite datorit
faptului c instalaiile tehnologice industriale se
caracterizeaz printr-o anumit inerie;
SRA pentru procese rapide: sunt cele destinate, de exemplu,
mainilor i acionrilor electrice (reglarea turaiei
motoarelor, reglarea tensiunii generatoarelor).
3/9/2014 6
b) numrul de intrri i de ieiri:
SRA cu o singur mrime de intrare i o singur mrime de
ieire (mrimea comandat sau mrimea reglat);
SRA cu mai multe intrri i ieiri (cazul sistemelor de reglare
multivariabile)
c) natura comenzii:
SRA cu comand continu, la care mrimea de ieire a fiecarui
element component este o funcie continu de mrimea sa de
intrare;
SRA cu aciune discontinu (discret), la care mrimea de ieire a
regulatorului este reprezentat de o succesiune de impulsuri
de comand, fie modulate n amplitudine sau durat
(sistemele cu impulsuri), fie codificate (cazul sistemelor
numerice),

3/9/2014 7
d) gradul de complexitate al schemei bloc:
SRA cu o singur bucl de reglare;



SRA cu mai multe bucle de reglare (de exemplu sistemele de
reglare n cascad).

3/9/2014 8
1.3 Reprezentarea simbolic a SRA
Sisteme de reglare automat (SRA)

SRA sunt sisteme cu conexiune invers (cu bucl de
reacie sau cu circuit nchis) care i decid
comportamentul fa de mrimile externe pe baza
mrimii de eroare generate n mod automat, cu scopul
expres al anulrii acesteia.

Prin intermediul reaciei negative este posibil pe lng
stabilizarea unor sisteme natural instabile, mbuntirea
performanelor sistemului n circuit nchis i atenuarea
perturbaiilor externe nemsurabile.



3/9/2014 9


3/9/2014 10
Semnal de control
Temperatura
Reprezentarea simbolic a SRA
1.4 Particularitile automatizrii n industria
alimentar i n protecia mediului


Automatizarea in industria alimentara inseamna,
aproape de fiecare data, o serie de echipamente
indispensabile, fara de care solutiile tehnice si serviciile de
proiectare nu ar putea fi implementate, indiferent ca este
vorba despre o fabrica de lapte, carne si preparate din carne
sau o linie de imbuteliere.

3/9/2014 11
Exemple:
Echipamente de proces fabricate din materiale speciale, dedicate
industriei alimentare;
Echipamente pentru prelucrarea pulberilor si materialelor
granulare:
Filtre; Ventilatoare; Instalatii de transport pneumatic;
Concasoare Mori pentru obtinerea pulberilor;
Echipamente pentru manipularea materialelor in vrac;
Silozuri pentru stocarea materialelor in vrac;
Debitmetre, nivelmetre, analizoare, senzori de presiune si
temperatura , etc.



3/9/2014 12
Aparate folosite la transportul pneumatic
Vase de incarcare a liniei de transport
Injector de aer
Cutii de comutatie
spion cuplaje
cot
Automatizarea in industria mediului

Performantele sistemelor automatizate vor imbunatati:
procesul de injectie a apei si a managementului de gestiune
- transmisia de date la distanta, fara interventie umana, prin
interconectare cu reteaua de date ;
- colectarea parametrilor de la echipamentele de masurare
- erorile de masurare, care sunt minimizate prin eliminarea erorilor
umane;
- - informatiile imediate in cazul in care parametrii nu sunt in limitele
stabilite- posibilitatea de inregistrare a parametrilor de injectie intr-
o baza de date, n scopul de a genera rapoarte, analize si prognoza
- - intretinerea simpla, ceea ce inseamna siguranta sporita a
operatiunilor;
- - impactul asupra mediului, care se reduce, datorita rapiditatii
transferului de informatii.


3/9/2014 15
Exemplu:
Injectia de apa tehnologica este foarte importanta in campurile petroliere, in
scopul de a mentine productia si cresterea recuperarii rezervelor de
petrol.
Datorita amplasarii pe teren a sondelor, activitatile de baza - cum ar fi
operarea, intretinerea si monitorizarea sondelor de injetie - sunt foarte
dificile.


3/9/2014 16
Sistem monitorizare apa de injectie


Capitolul 2. Procesul tehnologic
obiect al automatizrii
2.1 Procesul ca sistem intrare - ieire
2.2 Procesul ca sistem intrare stare - ieire
2.3 Exemplificri analiz procese tehnologice
3/9/2014 17
Obiectul automatizrii este procesul tehnologic care
poate fi definit ca un ansamblu de fenomene fizico-
chimice sau mecanice care implic trensferuri i
transformri masice i energetice.
Procesul tehnologic este caracterizat prin mrimi de
intrare care sunt cauza, i mrimi de ieire care sunt
efectul, i nu invers.
3/9/2014 18
Schema bloc a procesului automatizat
2.1 Procesul ca sistem intrare - ieire
Mrimile de iesire caracterizeaz cantitativ i calitativ
produsul procesului se noteaz cu z.
Mrimile de intrare se mpart n dou grupe n funcie
de controlabilitatea lor:
- mrimile de intrare controlabile ale unui proces sunt
denumite mrimi de execuie i sunt notate cu m;
- mrimile de intrare necontrolabile, numite mrimi
perturbatoare, sau mai scurt perturbaii sunt notate cu v.

In afar de mrimile de intrare i de ieire starea unui
proces este caracterizat i de mrimi interne denumite
mrimi de stare.

3/9/2014 19
Pentru a se nelege mai bine modul n care se poate
aciona asupra unui proces tehnologic, se procedeaz la
descompunerea procesului n dou subprocese Pm i
Pv pentru a se pune n eviden influena mrimii de
execuie m i a perturbaiei v asupra mrimii de
ieire z.
3/9/2014 20
Schema bloc detaliat a procesului
Subprocesul Pm are la intrare mrimea de execuie m i la
ieie mrimea zm care se aplic cu semnul plus pe un
sumator .
Subprocesul Pv are la intrare perturbaia v i la ieie mrimea
zv care se aplic cu semnul plus pe un sumator .


Mrimea de ieire z rezultat este:


se deriveaz relaia in raport cu timpul i rezult :



3/9/2014 21
Asupra procesului tehnologic ca obiect al
automatizrii trebuie acionat n sensul stabilizrii valorii
mrimii de ieire z, deci trebuie ca dz(t)/dt=0 ceea ce
duce la:



Rezult c trebuie s se modifice mrimea de
execuie m astfel nct s se obin o variaie a mrimii
zm egal i de sens contrar cu cea a mrimii zv, deci
trebuie acionat n sens invers influenei perturbaiei v
asupra mrimii de ieire z.



3/9/2014 22
Principiul astfel formulat, se numete conducere cu
reacie negativ.

Acesta specific ca trebuie s se varieze mrimea
de execuie cu dm(t)/dt astfel nct s produc
asupra procesului tehnologic o modificare n sens
contrar celei produse de perturbaia v, deci n sens
contrar variaiei mrimii de ieire dz(t)/dt.


3/9/2014 23
In cazul conducerii, reglrii, automate sarcinile sunt preluate de o
aparatur specializat denumit dispozitiv de automatizare
(regulator).







Schema bloc a unui SRA
EC- element de comparatie; eroarea de reglare
REG regulator; u marimea de comanda
EE element de executie; m marime de executie
TRAD traductor; z marime reglata
y marime de reactie
3/9/2014 24
2.3 Exemplificri analiz procese tehnologice
Analiza modului n care funcioneaz un sistem automat n
diferite situaii datorate numai variaiei perturbaiilor v i/sau a
referinei r.

Se consider referina r constant i se produce rapid o
cretere a valorii mrimii de proces z datorat variaiei
perturbaiilor v;
Valoarea mrimii de reacie y, obinut prin msurarea
cu traductorul TRAD, va crete fa de valoarea anterioar din
regimul staionar;
Sistemul automat iese din regimul de funcionare
staionar i intr ntr-un regim tranzitoriu;
Elementul de comparaie EC compar y cu referina r i
rezult o eroare de reglare negativ < 0 deoarece y > r;

3/9/2014 25
Semnul negativ al erorii de reglare arat c
sistemul automat trebuie s intervin n sensul scderii
valorii mrimii reglate z pentru a se reveni la un regim
de funcionare staionar.

Eroarea de reglare < 0, este aplicat algoritmului
de reglare care modific comanda u, du/dt 0, n
sensul n care aplicat elementului de execuie EE va
produce o modificare a mrimii de execuie, dm/dt 0,
n sensul n care se va obine ca efect o scdere a
mrimii reglate z, adic dz/dt <0.
3/9/2014 26
In timp, valoarea mrimii reglate z scde datorit
modificrii mrimii de execuie, compensndu-se astfel
efectul produs de perturbaii;
Scderea valorii z duce i la scderea valorii
mrimii de reacie y, ceea ce duce la scderea valorii
absolute a erorii de reglare , fr modificarea
semnului acesteia;
Aceast succesiune de operaii n circuit nchis, se
desfoar continuu n timp pn cnd y = r i eroarea
de reglare devine foarte mic sau zero.
3/9/2014 27

Se ajunge la un nou regim de funcionare staionar
caracterizat prin:

mrime de comanda u constant (du/dt=0),
mrime de execuie m constant (dm/dt=0) i
mrime reglat z constant (dz/dt=0) ,

pn la o alt variaie msurabil a lui z datorat aciunii
perturbaiilor.
3/9/2014 28
3/9/2014 29

V MULUMESC PENTRU
ATENIA ACORDATA !