Sisteme integrate de avionic i armament

04_ Sistemul de manegement al vehicolului aerian 39

Capitolul 4.
SISTEMUL DE MANEGEMENT AL VEHICOLULUI AERIAN
La evoluia unei aeronave concur lucrul n paralel al unor subsisteme pentru ndeplinirea
unor funcii generale, cum ar fi: asigurarea forelor i energiei necesare evoluiei n atmosfer,
asigurarea energiei electrice, hidraulice i pneumatice i a agenilor de lucru necesari bunei
funcionri a altor subsisteme, modificarea configuraiei aerodinamice funcie de contextul i
programul de zbor, etc. Comanda i controlul tuturor acestor subsisteme sau utiliti pentru
aeronavele mai vechi se face pe canale separate, iar strile acestor resurse sunt evideniate prin
echipamente de afiare dedicate. Aceast soluie devine de la un moment dat dezavantajoas prin
prisma cablajelor, conecticii i liniilor de alimentare separate necesitate de fiecare dintre
subsistemele platformei.
Complexitatea sarcinilor ce revin pilotului unei aeronave militare moderne impune ca
unele dintre subsistemele utilitare ale platformei s lucreze n regim autonom, n permanen sau
n anumite perioade de timp. Funcionarea SIAA n anumite regimuri presupune cunoaterea i
chiar modificarea valorilor unora din parametri de zbor ai aeronavelor. Toate cele prezentate
justific necesitatea de gestionare centralizat a resurselor utilitare ale platformelor aeriene.
Sistemele de manegement al vehicolului aerian, SMVA caut s materializeze acest deziderat.
Componentele SMVA au anumite caracteristici distincte:
- sunt subsisteme preponderent mecanice sau electrice;
- funcionarea acestor subsisteme se face la nivele energetice ridicate;
- subsistemele SMVA sunt foarte eterogene din punct de vedere al naturii, numrului i
domeniilor de valori ale parametrilor de intrare i de ieire;
- subsistemele SMVA sunt comandate prin intermediul unor echipamente de cuplare de putere;
- funcionarea incorect a acestor subsisteme reduce drastic sau anuleaz posibilitile de
efectuare a misiunilor, fiind necesare mijloace de avertizare pentru semnalizarea situaiilor
periculoase.
n unele lucrri de specialitate SMVA mai sunt ntlnite sub alte denumiri, cum ar fi
sistem vehicol, sistem avion, sistem de zbor. Existena SMVA mai este justificat i de alte
aspecte, ce evideniaz interaciunile dintre subsistemele utilitare ale aeronavelor i alte
subsisteme:
- combustibiliul i repartiia sa n rezervoare infuleneaz semnificativ centrajul i pot s
modifice semnificativ caracteristicile de stabilitate i manevrabilitatea aeronavei;
- temperatura combustibilului poate afecta regimul de funcionare al motoarelor i performanele
acestora;
- escamotarea trenului de aterizare poate condiiona funcionarea unor echipamente de bord, iar
indicaiile de greutate pe jambe trebuie s inhibe anumite funcii.
Doar funcionarea corect a SMVA permite funcionarea corect a SIA, SIAA, ns
starea de funcionare a SIA sau SIAA nu afecteaz de obicei funcionarea SMVA.
Dezvoltarea SIA pune acut problema de reconfigurare/modernizare a subsistemelor
utilitare, pentru a se putea folosi facilitile oferite de tehnologiile digitale integrate. Este
avantajoas utilizarea echipamentelor de interfa deja existente pentru afiarea parametrior de
interes ai platformei. O parte din parametrii platformei sunt necesari n SIAA, pentru rezolvarea
anumitor probleme de trageri de exemplu. Ali parametri ai aeronavei pot condiiona regimurile
de lucru ale SIAA. ndeplinirea acestor cerin e necesit conversia n discret a parametrilor
eseniali ai platformei. Toate argumentele prezentate anterior au dus la reconfigurarea unor
elemente i componente ale subsistemelor utilitare, fr modificarea n esen a rolului lor
funcional. Modificrile au survenit n special la nivelul instrumentrii i interfarii acestor
componente:
Sisteme integrate de avionic i armament
04_ Sistemul de manegement al vehicolului aerian 40
la nivelul intrrilor, multe echipamente primesc comenzi digitale, adaptate corespunztor
prin intermediul convertoarelor analog-numerice;
ieirile componentelor SMVA sunt trimise spre IOM sau spre componentele SIA/SIAA
prin intermediul convertoarelor analog-numerice, sau acolo unde este posibil, se obin
direct de la traductori digitali;
transferul de date n format digital ntre diverse subsisteme i utilizarea
comutatoarelor/cuploarelor de putere comandate digital au permis simplificarea
semnificativ a cablajelelor i conecticii;
digitizarea informaiilor i comenzilor vehiculate a permis simplificarea, compactarea i
modularizarea unor echipamente i componente electrice i mecanice i mai departe
gruparea acestora n subsisteme cvasiautonome.
Este evident c a aprut o anumit rezisten la aceste modificri. Pentru muli piloi, un
canal de comand mecanic era perceput ca mult mai sigur dect un canal de comand electronic
i digitizat. Cu toate acestea ns, tehnologiile convenionale nu pot face fa multitudinii de
sarcini i cerine pentru platformele aeriene moderne. n acest sens, tabelul urmtor prezint de
exemplu numrul de parametri de interes i numrul de parametri de comand pentru
componentele SMVA. Valorile din tabel corespund unui avion britanic proiectat la nivelul anilor
1980.
Subsistem Nr parametri de interes Nr parametri de comand
Motoare i echipamente asociate 141 33
Combustibil consum i manegement 206 36
Acionri hiraulice i frne 146 13
Climatizare 59 14
Electric 46 7
Alte: monitorizare electric, monitorizare termic, etc 34 7
Total 632 110
De reinut c fiecare dintre parametrii de interes necesit linii de cablare separate i
instrumente de afiare n cabin, iar pentru fiecare din parametrii de comand sunt necesare
echipamente de comutaie/cuplare sau relee, poziionate tot n cabin. Toate aceste elemente
reduc mult fiabilitatea sistemului n ansamblu i cresc complexitatea activitilor de mentenan.

Subsistem auxiliar
Echipament
utilitar fizic
Senzori
Relee,
cuple
Interfa
Echipament
utilitar fizic
Senzori
Relee,
cuple
Interfa
Echipament
utilitar fizic
Senzori
Relee,
cuple
Interfa
SMVA Data Bus
SMVA procesor
Gestionare procese
Gestionare resurse
Gestionare restricii i avertizri
SIA/SIAA Data Bus
SMVA

Figura 4.1. Structura SMVA i subsisteme/componente auxiliare
Structura prezentat n figura de mai sus prezint doar conceptul de integrare a resurselor
auxiliare. Fizic n cabin mai exist un numr rezonabil de echipamente de afiare dedicate,
specifice unor componente critice, ca i comutatoare, relee, comenzi pentru astfel de
Sisteme integrate de avionic i armament
04_ Sistemul de manegement al vehicolului aerian 41
componente. Avantajul major al structurii prezentate este legat ns de reducrea semnficativ a
cablajelor (sub 20% fa de cel necesar sistemelor auxiliare neintegrate), cu pstrarea ns a unor
canale de siguran redundante. Un alt avantaj este acela c prin intermediul IOM al SIA/SIAA,
datele platformei se pot vizualiza rapid, i la fel de rapid se poate intra n programele derulate de
SMVA. Trebuie ns specificat faptul c magistrala de date a platformei (a SMVA) difer de
magistrala de avionic, acest lucru conferind o anumit flexibilitate structurii.
Principalele subsisteme auxiliare ale platformei aeriene sunt:
- subsisteme mecanice:
o comenzi aerodinamice primare;
o comenzi aerodinamice secundare;
o tren de aterizare;
o roi, frne i cauciucuri;
o crlige de prindere/paraute de frnare;
o alte suprafee comandate;
- subsisteme echipaj:
o sistemul de salvare;
o subsistem oxigen;
o costume suprasarcin;
o comanda fragmentrii/aruncrii cupolei;
- subsisteme de putere:
o propulsoare;
o putere secundar;
o putere de avarie;
o generatoare i distribuie energie electric;
o generare i distribuie energie hidraulic;
- subsistem combustibil:
o control debit;
o control/gestiune rezerv;
o control centraj;
- subsistem aer:
o climatizare cabin;
o generare i distribuie aer comprimat;
o degivrare, inclusiv cupol.
SMVA includ n plus, n afara componentelor specificate:
- procesoare SMVA, cu echipamente de interfa;
- SMVA data bus;
- subsistemul de prognoz, mentenan i manegement al defectelor.
Practica ultimilor 30 de ani n domeniul subsistemelor auxiliare evideniaz tendina de
autonomizare a acestora, prin includerea unor procesoare dedicate i digitizarea majoritii
echipamentelor de interfa. n acest mod se obin echipamente ce pot fi foarte usor integrate
informaional n structurile aeronavelor existente.
Strategia de integrare a subsistemelor auxiliare este ns adaptat la importana acestora.
n acest sens exist diverse abordri:
- unele subsisteme sunt configurate ca subsisteme autonome, dispunnd de linii proprii de
comand i echipamente de semnalizare/avertizare. Este cazul de exemplu al sistemelor
de propulsie. Pentru acestea, SMVA trebuie s permit accesul/afiarea, n diverse
formate, a valorilor unor parametri critici, atunci cnd este cazul. Aceste subsisteme
trebuie s funcioneze chiar la cderea SMVA;
Sisteme integrate de avionic i armament
04_ Sistemul de manegement al vehicolului aerian 42
- unele subsisteme pot evolua integral sub comanda SMVA, cum ar fi cazul gestionrii
rezervei de combustibil i a centrajului combustibilului. Pe baza unor programe i
proceduri tipice, funcie de faza de zbor, aceste procese pot fi gestionate fr intervenia
pilotului;
- unele subsisteme auxiliare pot constitui echipamente redundante, de avarie, astfel c nu
se vor integra n SMVA, fiind destinate controlului manual;
- subsistemele de salvare se folosesc doar ca ultime soluii, n contexte critice, ce impun
prsirea apatratului de zbor, astfel c acestea vor fi total independente.
Pentru exemplificare vom considera subsistemul de comand i strabilizare al aeronavei.
La aeronavele moderne, cu structur aerodinamic instabil, de tip F117-A sau Eurofighter
Typhoon, creterea manevrabilitii este obinut prin plasarea comenzilor pe canalul de tangaj n
partea anterioar a aeronavei. Caracteristicile dinamice ale unui asemenea aparat de zbor fac
imposibile controlul i stabilizarea acestuia de ctre pilot, acest sarcin fiind ndeplinit de de
un sistem inependent, pe care l ntlnim i sub denumirea de pilot automat. Acest sistem
independent include senzori i uniti de procesare proprii, controlnd direct i rapid suprafeele
de comand, n scopul meninerii n permamen a aparatului de zbor n regim cvasistabil. n
plus, concepia de realizare este de tip fault-tolerant, pentru a permie funcionarea corect i n
situaa cderii unora dintre componente. Sub efectul comenzilor pilotului parametrii regimului
cvasistabil se modific, ns n limite care pot fi controlate de sistem. Dac comenzile au tendina
de a destabiliza aeronava, atunci vor fi ignorate.
Trenul de aterizare este un subsistem important mai ales prin faptul c acesta
condiioneaz funcionarea/nefuncionarea altor subsisteme. Un important senzor n acest sistem
este WOW weight on whales, care blocheaz n mod uzual comenzile pentru armament,
realizeaz cuplarea comenzilor paloniere cu frnele din roi i activeaz sistemul antiderapaj,
permite acionarea parautei de frnare.
Scaunul de catapultare, datorit importanei deosebite, este total independent.