www.e-lee.

net

Tematica: Maini electrice
Capitol: Maina asincron
Seciunea: Ecuaii de funcionare
Tip resurs: Expunere Laborator virtual / Exerciiu CVR
n aceast lucrare de laborator, se prezint metodele de determinare a parametrilor schemei electrice
echivalente a mainii asincrone
rezistena unei faze a statorului, R
1
rezistena, raportat la stator, a unei faze a rotorului, R'
2
inductivitatea de magnetizare, L
m
inductivitatea de dispersie a unei faze a statorului, L
1o
sau L
so
inductivitatea de dispersie, raportat la stator, a unei faze a rotorului, L'
2o
sau L
ro
i a celor mecanici
momentul de inerie al rotorului, J
coeficientul de frecri vscoase k
v
cuplul de frecri uscate m
f
necesari att studiului prin simulare a sistemelor de acionare cu motor asincron, ct parametrrii
schemelor de reglare aferente.
cunotine anterioare necesare: ecuaii de funcionare, scheme echivalente
nivel: ciclul 2
durata estimat: 1,5 h.
autor: Sergiu Ivanov
realizare: Sergiu Ivanov, Florin Ravigan
Determinarea parametrilor
Resurs realizat cu sprijin financiar din partea Comunitii Europene. Documentul de fa nu angajeaz dect
responsabilitatea autorului(rilor) lui. Comisia i declin orice responsabilitate ce ar putea decurge din utilizarea lui.
Enunul lucrrii de laborator
n primul rnd, trebuie s se identifice datele nominale ale mainii, nscrise pe plcua indicatoare.
Aceasta poate conine, pe lng valorile eseniale, necesare identificrii mainii, i alte informaii
privind regimul de utilizare.
Informaiile prezente ntotdeauna pe plcua indicatoare i necesare pentru determinarea parametrilor
schemei echivalente, se refer la:
Puterea nominal, P
N
, [W], [kW], sau [HP] - pentru o main ce este destinat s funcioneze
ca motor, puterea nominal este puterea mecanic util la arbore. Pentru o main destinat s
funcioneze ca generator, puterea nominal este puterea electric disponibil la borne;
Tensiunea nominal, U
N
, [V] - pentru o main trifazat, aceast valoare este cea a tensiunii
de linie. n cazul n care ambele capete ale nfurrilor statorice sunt disponibile, pentru a se
realiza fie conexiunea stea (Y) , fie triunghi (A), sunt indicate ambele valori, avnd alturi simbolul
conexiunii la care se refer;
Curentul nominal, I
N
, [A] - se indic dou valori nsoite de simbolul conexiunii, n cazul n care
ambele capete ale nfurrilor statorice sunt disponibile. Ambele au semnificaie de curent de
linie.
Turaia nominal, n
N
, [min
-1
];
Factorul de putere nominal, cos
N
.
Date nominale motor.
Determinrile din acest laborator virtual sunt aferente unei maini cu urmtoarele date
nominale, identificate pe plcua indicatoare:
P
N
= 2,2 kW
U
N
= 220/380 V, conexiune A/Y
I
N
= 8,73/5,02 A, conexiune A/Y
n
N
= 1430 min
-1

cos
N
= 0,82.
Conexiunea statorului este stea (Y).
Determinarea parametrilor schemei electrice echivalente
1. Utiliznd metoda voltmetrului i ampermetrului n curent continuu, s se determine
rezistena de faz a statorului, pentru mai multe valori ale tensiunii. Se va reine ca valoare a
rezistenei de faz a statorului, media aritmetic a valorilor determinate.
Rspuns >>
2. Pe baza rezultatelor obinute n urma efecturii probei de mers n gol, s se
determine inductivitatea de magnetizare L
m
.
Rspuns >>
3. Pe baza rezultatelor obinute n urma efecturii probei cu rotorul calat, s se
determine:
rezistena, raportat la stator, a unei faze a rotorului, R' '' '
2
inductivitatea de dispersie a unei faze a statorului, L
1o oo o
(L
so oo o
)
inductivitatea de dispersie, raportat la stator, a unei faze a rotorului, L' '' '
2o oo o
(L
ro oo o
)
Rspuns >>
Determinarea parametrilor mecanici
4. Folosind metoda lansrii, s se determine parametrii mecanici
momentul de inerie al rotorului, J
coeficientul de frecri vscoase k
v
cuplul de frecri uscate m
f
Rspuns >>

ntrebarea 1: rspuns
Dou faze ale statorului sunt conectate la o surs de curent continuu, prin intermediul unei rezistene
variabile R (figura 1). Se msoar tensiunea i curentul pentru mai multe valori ale acesteia, fr ns
a se depi valoarea nominal a curentului de faz al mainii.
Figura 1
Pentru rezistena nfurrii de faz a statorului, innd cont de conexiunea acestuia, se va considera
media aritmetic a valorilor determinate, rezultnd:
R
1
= 1,8 O.
ntrebarea 1: demonstraie
Pe baza a cinci determinri ale rezistenei, realizate cu montajul din figura 2, se calculeaz media
aritmetic a acestora.
Figura 2
Rezistena de faz a statorului s-a calculat innd cont de conectarea statorului n stea (Y), respectiv
,
deoarece curentul I
d
parcurge dou faze nseriate.
n cazul n care statorul este conectat n triunghi (A), rezistena de faz a acestuia se calculeaz
,
doarece curentul I
d
parcurge circuitul format de o faz, n paralel cu celelalte dou nseriate.
ntrebarea 2: rspuns
n cazul funcionrii n gol, innd cont de schema echivalent "t" i de ecuaia solenaiilor, curentul
absorbit de motor, se poate aproxima ca fiind doar curentul de magnetizare
.
Se msoar curentul i tensiunea de linie (I
1
, U
1
) i puterea activ (P
10
) absorbit la mersul n gol
(figura 3).
Figura 3
Se calculeaz impedana circuitului de magnetizare, iar dup separarea pierderilor Joule n
nfurarea statoric i a pierderilor mecanice, se determin rezistena echivalent a circuitului de
magnetizare (considerat circuit echivalent serie), rezultnd
R
m
= 2,31 O.
Se calculeaz apoi reactana circuitului de magnetizare, rezultnd imediat inductivitatea de
magnetizare
L
m
= 0,3 H.
Observaie.
n cazul cnd se urmrete luarea n consideraie, la studiul prin simulare, a saturaiei
magnetice a motorului, curba de magnetizare se poate ridica prin prelucrarea datelor
experimentale obinute n cadrul ncercrii de mers n gol la vitez constant.
Aceasta const n alimentarea motorului asincron cu tensiune variabil (cu ajutorul
autotransformatorului AT) , fiind ns antrenat n permanen la turaia de sincronism, de
ctre o alt main auxiliar MA (figura 5).
U:\Users\Ivanov\eLEE\Lucru\site\RO\realisations\MachinesElectriques\Induction\MiseEquations\Mes
ureParametres\courbe_mag.htm - fig5#fig5Figura 5
n acest caz,
.
Se ridic dependena
,
calculndu-se apoi punctual fluxul:
,
n care e
0
este pulsaia de sincronism.
n final, se construiete dependena
.
ntrebarea 2: demonstraie
Alimentnd maina asincron cu tensiunea nominal i lsnd-o s funcioneze n gol (fr sarcin
mecanic), se poate aproxima c viteza mecanic este cea de sincronism, respectiv alunecare s este
nul.
n aceste condiii, curentul rotoric I'
2
se poate aproxima ca fiind nul i innd cont de schema
echivalent "t" i de ecuaia solenaiilor, curentul absorbit de motor este doar curentul de magnetizare
.
Folosind o trus trifazat de msur TM (figura 4), se msoar:
tensiunea de linie U
1
,
curentul de linie I
1
,
puterea activ P
10
.
Figura 4 (animaie)
?innd cont conexiunea n stea (Y) a statorului, se calculeaz impedana circuitului de magnetizare
.
Trebuind separat reactana de magnetizare X
m
, rezistena echivalent a circuitului de magnetizare se
poate determina scznd din puterea activ absorbit de motor n gol P
10
, pierderile Joule n
nfurarea statoric i pierderile mecanice, rezultatul fiind, aa numitele, pierderi n fier
.
Rezult rezistena echivalent a circuitului de magnetizare
,
apoi reactana de magnetizare
i n final inductivitatea de magnetizare
.
Determinarea pierderilor mecanice
La funcionarea n gol, puterea activ absorbit de motorul asincron acoper pierderile Joule
n nfurarea statoric, pierderile n rezistena echivalent a circuitului de magnetizare
(numite pierderi n fier) i pierderile mecanice.
.
Suma ultimelor dou componente
,
se determin experimental, pentru valori din ce n ce mai mici ale tensiunii de alimentare
(figura 6).
Figura 6 (animaie)
Cum doar pierderile n fier depind de aceasta, punctul de intersecie al extrapolrii
dependenei grafice
,
va reprezenta pierderile mecanice P
mec
.
ntrebarea 3: rspuns
n cazul probei cu rotorul calat, datorit tensiunii reduse de alimentare (care este tensiunea la bornele
impedanei de magnetizare dac se ine cont de schema echivalent "t"), curentul prin impedana de
magnetizare poate fi aproximat ca fiind nul, respectiv
.
Se msoar curentul i tensiunea de linie (I
c
, U
c
) i puterea activ (P
c
) absorbit cu rotorul calat (figura
7).
Figura 7
Puterea activ P
c
se disip pe suma rezistenelor statoric R
1
i rotoric raportat la stator R'
2
,
rezultnd
R'
2
= 1,93 O.
Se calculeaz suma impedanelor statoric Z
1
i rotoric raportat la stator Z'
2
i considernd
inductivitile de dispersie egale rezult
L
1o
= L'
2o
= 0,02 H.

ntrebarea 3: demonstraie
Meninnd rotorul calat i crescnd, de la zero, tensiunea de alimentare (figura 8) pn cnd
,
se msoar
tensiunea de linie U
c
,
curentul de linie I
c
,
puterea activ P
c
.
Figura 8 (animaie)
n acest caz, schema echivalent pe faz (figura 9) evideniaz reactanele de dispersie ale statorului
i rotorului.
Figura 9
Datorit cderii reduse de tensiune pe impedana de magnetizare, curentul de magnetizare poate fi
neglijat, rezultnd
i .
n aceste condiii se obine:
, respectiv .
De asemenea
.
Presupunnd inductivitile de dispersie egale (L
1o
= L'
2o
), rezult
.
?innd cont i de inductivitatea de magnetizare, rezult inductivitile totale statoric i rotoric
raportat la stator
,
.
ntrebarea 4: rspuns
Momentul de inerie J al rotorului poate fi determinat prin mai multe metode, unele necesitnd
demontarea acestuia (metoda oscilaiilor de torsiune, metoda pendulului oscilant).
O metod simpl, care nu necesit demontarea rotorului i permite determinarea i a coeficientului de
frecri vscoase k
v
i a cuplului de frecri uscate m
f
, este metoda lansrii. n plus, utiliznd acest
metod, se determin nu numai parametrii mecanici ai motorului, ci ai ansamblului motor-main de
lucru.
Aceasta const n nregistrarea i prelucrarea curbei de evoluie a vitezei la oprirea liber (figura 10),
deconectnd motorul, alimentat iniial la tensiunea nominal.
Figura 10
Curba are semnificaie doar pn la oprire (O = 0), la momentul t
s
.
?innd cont de ecuaia general a micrii n momentul deconectrii motorului
,
i c M
s0
este datorat doar pierderilor mecanice, rezult
J = 0,0222 kgm
2
.
Pornind de la ecuaia diferenial a vitezei pe durata opririi libere
,
particularizat pentru t = t
s
, rezult coeficientul frecrilor vscoase
k
v
= 0,003262 Nms
i cuplul de frecri uscate
m
f
= 0,1 Nm.
ntrebarea 4: demonstraie
Motorul este alimentat cu tensiunea nominal i se nregistreaz evoluia vitezei pe durata opririi
libere, determinat de deconectarea de la reea (figura 11).
Figura 11 (animaie)
n continuare, se consider originea timpului translatat n momentul t
0
, respectiv t
0
= 0.
Momentul de inerie J. Din ecuaia general a micrii n momentul deconectrii motorului
,
rezult
.
Cuplul static n momentul deconectrii M
s0
este datorat doar pierderilor mecanice,
,
iar raportul dt/dO se determin trasnd tangenta la curba vitezei n momentul deconectrii, rezultnd
.
n final, se obine
,
ntruct
.
Coeficientul de frecri vscoase k
v
. Deoarece n momentul deconectrii
,
se poate scrie
,
respectiv
.
(1)
Ecuaia general a micrii pe durata opririi libere
,
are soluia
,
cu
,
(2)
constanta mecanic de timp.
Particulariznd soluia general pentru t = t
s
, O = 0, rezult
, respectiv .
Exprimnd cuplul de frecri uscate m
f
din (1),
,
(3)
ecuaia de mai sus devine
.
?innd cont de (1) pentru exprimarea membrului drept al ecuaiei de mai sus, se obine:
.
Rezult:
.
?innd cont i de expresia constantei mecanice de timp (2), rezult ecuaia:
,
(4)
n care necunoscuta este k
v
.
Ecuaia (4) este neliniar, soluia fiind de forma
,
n care W(a) este funcia Lambert W. Aceasta este inversul funciei , valoarea ei pentru
,
rezultnd ca soluie a ecuaiei
,
ce poate fi rezolvat prin iteraii numerice.
n final, pentru valorile determinate experimental, se obine
k
v
= 0,003262 Nms.
Cuplul de frecri uscate m
f
. Se calculeaz direct cu relaia (3), rezultnd
m
f
= 0,1 Nm.