1.3.2.

1 Drumuirea tahimetric desfurat combinat cu radieri

Aceast drumuire are un traseu poligonal deschis sprijinit pe doua puncte cu coordonate
cunoscute. n mod normal n fiecare din cele dou capete s fie vizibilitate spre cel putin un punct cu
coordonate cunoscute pentru orientarea drumuirii. n aceast situaie drumuirea este normal. n cazul n
care exist dou orientri de plecare drumuirea este suspendat, iar dac nu exist nici orientri de
plecare, nici de sosire, atunci drumuirea este oarb.
Operaiile de teren i de calcul pentru o drumuire tahimetric desfurat normal (fig. 1.37) se
desfoar n modul urmtor:
N
N
2
1
3
4
101
102
O 1-2
w 1
w 101 w 102
w 3
O 3-4

Fig. 1.37 Drumuirea tahimetric desfurat normal
a) Operaii de teren:
Acestea constau n recunoaterea terenului pe traseul drumuirii, stabilirea punctelor de sprijin i de
orientare i alegerea staiilor n aa mod ca s asigure condiiile cerute n privina stabilitii acestora, a
lungimii laturilor i a numrului acestora. n paralel se realizeaz marcarea staiilor i schielor de teren.
n continuare se realizeaz operaiile de msurare care difer de la caz la caz in funcie de instrumentul
utilizat. Rezultatele msurtorilor sunt trecute n carnete de teren speciale sau memorate automat n cazul
staiilor totale.
Distanele sunt msurate dup caz stadimetric, telemetric sau eletronic, simultan cu msurtorile
unghiulare (verticale i orizontale).
b) Operaiile de calcul:
Calcolul poate fi complet eliminat n cazul n care sunt utilizate staiile totale, care permit
determinarea coordonatelor punctelor direct n faza pe teren. n cazul n care se utilizeaz aparate clasice,
operaiile de teren se defoar n dou faze:
- calculul coordonatelor punctelor de drumuire;
- calculul coordonatelor punctelor radiate.
n cazul drumuirii, succesiunea operaiilor de calcul este astfel aleas nct s permit compensarea
erorilor aleatoare de msurare a unghiurilor i distanelor. Referitor la exemplul din fig.1.37 calculul se
desfoar astfel:
b1) Determinarea orientrilor de plecare i sosire cunoscnd coordonatele punctelor de sprijin
i de orientare 1,2,3,4 cele dou orientri se calculeaz cu relaiile:
2 , 1 , 0 , *
1 2
1 2
2 1
2 1
2 1
= +

=
A
A
=

k k
X X
Y Y
arctg
X
Y
arctg t u
2 , 1 , 0 , *
3 4
3 4
4 3
4 3
4 3
= +

=
A
A
=

k k
X X
Y Y
arctg
X
Y
arctg t u
b2) Calculul valorilor medii a unghiurulor orizontale i verticale ale drumuirii.
n fiecare staie, unghiurile msurate rezult din diferena citirilor efectuate n ambele poziiii ale
lunetei pe cercurile orizontal i vertical. Spre exemplu pentru staiile 1 i 101elementele citite pe teren au
fost:
Staia 1 poziia I : Hz
2 1
I, V
2 1
I, Hz
101 1
I, V
101 1
I;
poziia II : Hz
2 1
II, V
2 1
II, Hz
101 1
II, V
101 1
II;
Staia 2 poziia I : Hz
1 101
I, V
1 101
I, Hz
102 101
I, V
102 101
I;
poziia II : Hz
1 101
II, V
1 101
II, Hz
102 101
II, V
102 101
II;
Unghiurile orizontale i verticale in acele dou staii vor fi:
2
1 1
1
b a
o o
o
+
= unde
a 1
o = Hz
101 1
I - Hz
2 1
I ...(+360),
b 1
o = Hz
101 1
II - Hz
2 1
II... (+360);
2
360
2 1 2 1
2 1
II I
V V
V

+
= i
2
360
101 1 101 1
101 1
II I
V V
V

+
= ;
Staia 101:
2
101 101
101
b a
o o
o
+
= unde
a 101
o = Hz
102 101
I - Hz
1 101
I ...(+360),
b 1
o = Hz
102 101
II - Hz
1 101
II...
(+360);
2
360
1 101 1 101
1 101
II I
V V
V

+
= i
2
360
102 101 102 101
1 101
II I
V V
V

+
=
n mod asemntor se determin unghiurile orizontalei verticale n celelalte staii, innd cont de
citirile n cele dou poziii efectuate n fiecare staie n parte pentru latura din urm i cea dinainte a
drumuirii.
b3) Calculul valorilor brute ale orientrilor drumuirii.
Pornind de la orientarea cunoscut
2 1
u calculat la punctul b1) determinm orientrile directe i
inverse ale laturilor drumuirii, innd cont c orice unghi de orientare satisface condiia 0 u 360 G. Se
obine n cazul concret considerat:
....... .......... .......... .......... ..........
) 360 (
) 180 / (
) 360 (
) 180 / (
) 360 (
102 101 102 103 102
101 102 101 102
101 1 101 102 101
101 1 1 101
1 2 1 101 1
+ =
+ =
+ =
+ =
+ =





o u u
u u
o u u
u u
o u u
b
b b
b
b b
b

) 360 (
) 180 / (
) 360 (
) 180 / (
) 360 (
....... .......... .......... .......... ..........
3 104 3 4 3
3 104 104 3
104 103 104 3 104
104 103 103 104
103 102 103 104 103
+ =
+ =
+ =
+ =
+ =





o u u
u u
o u u
u u
o u u
b
b b
b
b b
b

Prin transmiterea succesiv a orientrii s-a ajuns n final la valoarea orientrii de sosire
4 3
u , care
conine erori acumulate de la msurtorile unghiurilor orizontale. n mod ideal, aceast valoare ar trebui
s fie egal cu valoarea
4 3
u calculat cu ajutorul coordonatelor cunoscute ale punctelor 3 i 4.
b4) Calculul erorii de nchidere pe orientri i compensarea acesteia.
Presupunnd c la msurarea fiecrui unghi orizontal al drumuirii s-a greit cu o cantitate ,
orientrile calculate succesive vor conine valorile acumulate progresiv ale acestei erori, adic orientarea
primei laturi va avea eroarea , a celei de-a doua 2* , iar ultima latura va avea orientarea n* , n fiind
numrul total de staii, de unghiurile orizontale msurate, n cazul nostru n=5.
Eroarea total de inchidere pe orientri este tocmai valoarea diferenei ntre orientarea transmis a
ultimei laturi (
4 3
b u ) i orientarea calculat din coordonate a acesteia, deci:
4 3 4 3 O
= u u c b
Tolerana admis a acestei erori este:
n T
o
t 6 , 2 =
O

Unde
o
t este eroarea medie ptratic a aparatului la msurarea unghiului i n numrul de unghiuri
msurate(numrul de staii). Dac se indeplinete condiia :
O O
sT c
Atunci aceast orientare poate fi compensat astfel:
- se calculeaz o corecie unitar de orientare, considernd c s-a greit la fel la fiecare unghi
msurat:
n
C
O
O

=
c

- deoarece la transmiterea orientrilor erorile se acumuleaz, coreciile se vor aplica deasemenea
cumulat, obinndu-se astfel orientrile definitive ale laturilor drumuirii:
) 360 ( 5
) 360 ( 4
) 360 ( 3
) 360 ( 2
) 360 (
3 104 3 104
104 103 104 103
103 102 103 102
102 101 102 101
101 1 101 1
+ =
+ =
+ =
+ =
+ =
O
O
O
O
O
C b
C b
C b
C b
C b
u u
u u
u u
u u
u u

i pentru verificarea corectitudinii compensrii se recalculeaz
) 360 ( 6
4 3 4 3
+ =
O
C b u u
Pentru tahimetrele clasice cu precizia unghiular de
c
1 tolerana nchiderii pe orientri se consider
n T
oo
5 1
0
=
u
iar pentru tahimetrele electronice aceast valoare va fi n T
oo
50 =
u
.
b5) Calculul distanelor reduse la orizont.
Distanele ntre punctele de staie se determin din ambele capete ale laturii , deci valoarea luat n
calcul va rezulta ca media acelor dou determinri. n cazul tahimetrelor autoconductoare rezult direct
distana orizontal.
n cazul n care distana s-a msurat cu luneta stadimetric se vaface reducerea distanelor n
funcie de valoarea citirilor pe mir i de cele ale unghiului vertical mediu. Dac distana inclinat este
msurat electronic, pentru reducerea acesteia la orizont se are n vedere unghiul vertical mediu al vizei.
Rezult deci c distana redus la orizont pentru un aliniament i-j se va calcula astfel:
- dac distana nclinat,
j i
L

a fost msurata electronicrezult:

j i j i j i
V L D

= sin *
- dac distana nclinat,
j i
L

a fost msurat stadimetric prin efectuarea citirilor

2
L i
1
L pe
mir, iar constanta stadimetric a lunetei este K, rezult:
j i j i
V L L K D

=
2
1 2
sin * ) (
b6) Calculul valorilor brute ale coordonatelor relative.
Coordonatele relative pe vertical se determin diferit, n funcie de tahimetrul utilizat. Astfel,
daca tahimetrul are lunet stadimetric cu constanta K, diferena de nivel ntre dou staii succesive i-j se
determin astfel:
vj ai j i j i j i
h h V V L L K Z + =

cos * sin * ) (
1 2
o
Unde
2
L i
1
L sunt citirile pe mir instalat n punctul j ,
j i
V

unghiul zenital mediu al vizei i-j,

ai
h
nlimea aparatului instalat n punctul i,
vj
h nlimea vizei efectuate la punctul j.
Dac tahimetrul permite msurarea pe teren a diferenei de nivel, atunci valoarea brut a
coordonatei relative pe vertical va fi:
vj ai j i j i
h h h z + =

o
Unde
ai
h i
vj
h au fost artate mai sus, iar
j i
h

este diferena de nivel citit pe teren. n cazul

tahimetrelor cu diagram
j i
h

= 1,40 m.
Coordonatele relative polare se determin n funcie de diferena redus la orizont i de orientarea
aliniamentului respectiv. Pentru o latur i-j a drumuirii coordonatele brute relative plane vor fi:
j i j i j i
j i j i j i
D y
D x


O =
O =
sin *
cos *
o
o

Trebuie de reinut c pentru calculul coordonatelor relative brute pe vertical se realizeaz media
celor dou valori determinate din ambele capete ale aliniamentului, pstrndu-se semnul algebric al
sensului direct de parcurs.
n cazul coordonatelor relative brute plane, valorile care rezult din calcul sunt deja medii,
calculate cu distanele orizontale medii.
b7) Calculul erorilor de inchidere pe coordonate i compensarea lor.
n mod ideal semnele algebriceale coordonatelor relativa brute ar trebui s fie egale cu diferenele
ntre coordonatele cunoscute ale punctelor de capt ale drumuirii. n realitate coordonatele relative brute
conin erorile de msurare a distanelor i coreciile efectuate la calculul orientrilor, deci erorile de
nchidere pe coordonate vor rezulta din:
) (
) (
) (
1
1
1
1
1
1
p s
u
i
i
p s
u
i
i
p s
u
i
i
z z z ez
y y y ey
x x x ex
=
=
=

=
o
o
o

unde u este numrul de staii (u-1 numrul de laturi),
s
x ,
s
y ,
s
z coordonatele absolute ale
punctului de sosire,
p
x ,
p
y ,
p
z coordonatele absolute ale punctului de plecare.
Eroarea total de nchidere pe coordonatele plane este:
2 2
y x
e e Exy + =
n cazul unei drumuiri desfurate rectilinii cu u staii i u-1 laturi de aceeai lungime, tolerana de
nchidere pe coordonate plane este:
2 2
6 , 2
L T
Txy t t + =
unde
T
t este eroarea medie ptratic de nchidere transversal i
L
t eroarea medie ptratic de
nchidere longitudinal. n condiiile de mai sus cantitile
T
t i
L
t se pot exprima prin:
u
u
L
L L
T
1 *
3
1
* *
=

~
t t
t t
o

unde
o
t este eroarea medie ptratic la msurarea unghiurilor,
L
t eroarea medie ptratic la
msurarea lungimilor, L lungimea total a drumuirii. Rezult ca tolerana Txy va fi de forma:
2 2 2
3 *
3
1
6 , 2
L
L
u
Txy t t
o
+

=
Pentru cazul unei drumuiri tahimetrice clasice, valoarea Txy determinat experimental este de
forma:
5200
3
10 * 45
6
L
L Txy + =


n ceea ce privete tolerana nchiderii pe altitudini, aceasta poate fi considerat de forma:
3
1
* 6 , 2

=
u
L Tz
o
t
Pentru drumuirile tahimetrice clasice se recomand relaia experimental:
u Tz 25 , 0 =
n cazul cnd sunt respectate condiiile
z z
T e Txy Exy s s ;
Se realizeaz compensarea erorilor de inchidere pe coordonate. De obicei se face compensarea
proporional cu lungimea laturilor astfel:
- se calculeaz coreciile unitare ale coordonatelor relative:
L
e
c
x
x

= ;
L
e
c
y
y

= ;
L
e
c
z
z

=
unde

=
j i
D l este lungimea total a drumuirii;
- se calculeaz valorile compensate ale coordonatelor relative:
j i z j i j i
j i y j i j i
j i x j i j i
D c z z
D c y y
D c x x



+ = A
+ = A
+ = A
*
*
*
o
o
o

unde i-j sunt dou staii cunoscute,
j i
D

distana redus la orizont ntre staiile cunoscute,

j i
x

o ,
j i
y

o ,
j i
z

o valorile necompensate ale coordonatelor relative ntre staiile i-j;

j i
x

A ,
j i
y

A ,
j i
z

A
valorile cunoscute ale coordonatelor relative;
- se realizeaz verificrile:
p s j i
x x x ~ A

;
p s j i
y y y ~ A

;
p s j i
z z z ~ A


b8) Calculul coordonatelor absolute ale punctelor drumuirii.
Coordonatele absolute ale staiilor se calculeaz succesiv ncepnd cu prima staie dupa cea de
plecare:
2 1 101
2 1 101
2 1 101

A + =
A + =
A + =
z z z
y y y
x x x
p
p
p

n final se calculeaz pentru verificare coordonatele punctului de sosire, iar rezultatele se compar
cu valorile cunoscute.
c) Pentru punctele de radiere calculul coordonatelor se realizeaz dup compensarea
drumuirii.
Calculul se face repetat pentru fiecare staie n parte. Ca direcie de referin se considera latura
din urm a fiecrei staii, iar calculele se desfoar astfel:
- se calculeaz unghiul orizontal al direciei punctului radiat fa de latura din urm a staiei:
) 1 (
=
i i k i k i
Hz Hz o
- se calculeaz orientarea direciei ctre punctul radiat:
k i i i k i
+ O = O o
) 1 (

- se calculeaz distana redus la orizont ntre staie i punctul radiat, dac aceasta nu a fost
msurat pe teren, cu una din relaiile:
k i k i k i
V L D

= sin * sau
k i k i
V L L K D

=
2
1 2
sin * ) (
- se determin coordonatele relative ale punctului radiat n raport cu staia:
vk ai k i k i
h h h z + + = A

sau
vk ai k i k i k i
h h V V L L K z + + = A

cos * sin * ) (
1 2

k i k i k i
k i k i k i
D y
D x


O = A
O = A
sin *
cos *

- se calculeaz coordonatele absolute ale punctului radiat:
k i i K
k i i K
k i i K
z Z Z
y Y Y
x X X

A + =
A + =
A + =

Algoritmul de calcul de mai sus este valabil pentru oricare punct radiat.
1.3.2.2 Drumuirea tahimetric n circuit arubinat cu radieri
Traseul poligonal nchis al acestei drumuiri pleac de pe un punct de coordinate cunoscute i se
nchide pe acelai punct (fig.1.38). Lucrrile pe teren se realizeaz la fel ca i n cazul drumuirii
desfurate. Calculul se poate deasemenea de realiza la fel ca i cazul drumuirii desfurate prin
,,deschiderea,, traseului poligonal, ns n aceast situaie numrul de staii luate n calcul este cu unul mai
mare dect numrul de vrfuri ale traseului poligonal. Acest fapt este explicabil deoarece primul punct este
staionat o singur dat, ns se msoar att elementelei primei ct i ale ultimei laturi ale traseului.
Deoarece punctual de plecare este identic cu cel de sosire, n calcule intervin cteva elemente
particulare i anume:
2
1
O
1
-2
101
104
105
102
103

Fig.1.38 Drumuirea tahimetric n circuit

=
=
=
=
i z
i y
i X
S P
z e
y e
x e
o
o
o
u u

dar calculul este identic cu cel al drumuirii defurate.
1.3.2.3 Drumuirea tahimetric cu punct nodal
Aceast metod de ridicare este utilizat relativ rar , n cazul n care punctele de sprijin sunt
puine i vizibilitatea mpiedic (situaiei caracteristic ridicrilor n domeniul silvic).
principiu, trei sau mai multe drumuiri desfurate care se termin pe un punct comun de
coordonate necunoscute i fr orientare, formeaz o drumuire cu punct nodal (fig.1.39).

Fig.1.39 Drumuirea tahimetric cu punct nodal
i n cazul acestui tip de ridicare operaiile de teren sunt asemntoare cu cele de la drumuirea
desfurat cu excepia faptului c punctul nodal se poate staiona o singur dat, cnd se pot msura
elementele laturilor finale ale tuturor ramurilor convergente. Pentru fiecare latur a drumuirii, ultima
direcie vizat se alege ctre un punct fix oarecare, comun. Astfel, ultimul punct de staie al fiecrei
ramuri este nodul H i ultima direcie vizat este HM.
Considernd c numrul de staii pe fiecare ramur este diferit,
1
u ,
1
2
u ,
3
u ... i lungimile
desfurate ale ramurilor :
1
L ,
2
L ,
3
L , .... sunt deasemenea diferite, calculul drumuirii cu punct nodal
presupune urmtoarele etape:
1. Determinarea orientrilor de plecare pe fiecare ramur;
2. Calculul unghiurilor orizontale ale laturilor pe fiecare ramur;
3. Transmiterea orientrilor ctre ultima latur, pe fiecare ramur.
Prin aceast operaie, ultima latur HM va avea un numr de valori ale orientrii egal cu numrul
ramurilor. Orientarea definitiv se va calcula ca media ponderat a acestei valori:
...
... * 3 * 2 * 1
3 2 1
3 2 1
+ + +
+ + +
=

p p p
p p p
M H M H M H
M H
u u u
u
unde ponderile ... , ,
3 2 1
p p p se calculeaz n funcie de numrul de staii pe fiecare ramur:
...
1
;
1
;
1
3
3
2
2
1
1
u
P
u
P
u
P = = =
4. Se calculeaz erorile de nchidere pe orientri:
M H M H M H M H M H M H
e e e

= = = u u u u u u
u u u
3 ; 2 ; 1
3 2 1

Valorile obinute se compar cu toleranele admise i dac se ndeplinete condiia general
0
T e s
u
,