CURS 7

MAINI ELECTRICE DE CURENT CONTINUU

7.1 Principiul de funcionare

a) Regimul de generator
Principiul de funcionare se bazeaz pe aplicaia legii induciei electromagnetice
referitoare la micarea cu o vitez a unui conductor ntr-un cmp magnetic de
inducie

produs de un magnet permanent

sau de un electromagnet. Prin variaia de flux
se va produce, conform legii induciei
electromagnetice, n conductorul liniar, de
lungime l, o t.e.m.:

(7.1)
n relaia de mai sus componenta prin
transformare fiind nul, rmne al doilea
termen, datorat deplasrii conductorului n cmpul magnetic de inducie

:
(

(7.2)
Sensul acestei tensiuni induse este dat de regula minii drepte.
b) Regimul de motor
Regimul de motor poate fi ilustrat cu schema
din fig.6.2, n care un conductor alimentat la
capete cu o tensiune continu u i parcurs de
un curent I se gsete n cmpul magnetic de
inducie

. Prin interaciunea dintre curentul I

i cmpul magnetic de inducie

se produce o
for electromagnetic

cu sensul dat de
regula minii stngi i care va deplasa
conductorul n acest sens. Valoarea sa se calculeaz cu:
l

a
b
Fig. 7.1. Ilustrarea principiului de
funcionare a mainii de c.c. ca generator.
Fig. 7.2. Ilustrarea principiului de
funcionare a mainii de c.c. ca motor.
l

a
b
+

u
I

(7.3)
7.2 Elemente constructive de baz

Cele dou pri mari, importante sunt:
statorul
rotorul
Statorul se compune din:
carcas realizat din font sau oel, avnd tlpi de fixare la locul de montare. Ea
are i rol de jug magnetic, fiind o poriune din traseul de nchidere a fluxului
inductor de la un pol la altul.
polii inductori din oel, cu piese polare i bobinele de excitaie aferente, situai pe
partea interioar a carcasei. Bobinele sunt alimentate n c.c., astfel nct s se
creeze poli magnetici alternani: N-S-N-S.
polii auxiliari (de comutaie), dispui ntre polii principali, ale cror nfurri
sunt conectate n serie cu nfurarea indusului i creeaz, de asemenea, poli
alternani.
nfurrile de compensare (a reaciei indusului), prezente la maini de putere
mare (zeci, sute de kW). Ele sunt situate n piesele polare ale polilor principali, n
crestturi, sub forma unei nfurri parcurse n serie de curentul indusului.
scuturile, servind i ca suport de lagre
colierul cu tijele suport i portperii.
Rotorul este partea n micare a mainii i cuprinde pe arbore:
indusul mainii, avnd miezul magnetic de form cilindric, din tole de oel
electrotehnic, izolate ntre ele cu lac sau oxizi. Pe suprafaa exterioar se gsesc
tanate crestturile, n care se afl nfurarea indus, realizat din conductoare
rotunde sau profilate din cupru, izolate, astfel conectate nct s realizeze o
nfurare simetric nchis, avnd legturi la lamelele colectorului. Capetele
bobinelor indusului sunt fixate cu bandaje de oel, iar poriunea din crestturi
este de asemenea consolidat cu bandaje sau cu pene.
colectorul const din lamele de cupru, dispuse radial n form de coroan i
izolate ntre ele prin plcue de micanit i consolidate. Fiecare lamel are la un
capt un canal radial n care se lipesc legturile de la nfurarea indusului. Pe
suprafaa colectorului, de form cilindric, freac periile colectoare, din grafit sau
din pulberi metalo-grafitice sinterizate. Ele sunt fixate n portperii, care trebuie s
asigure o for de presare constant asupra fiecrei perii.
Capetele nfurrilor statorice i tijele portperii se conecteaz la bornele aflate n cutia
de borne fixat pe carcas.

7.3 nfurrile indusului mainii de c.c.

Conductoarele care reprezint indusul mainii de c.c. sunt situate n crestturi, iar
capetele lor sunt conectate ntre ele prin legturi frontale, astfel nct t.e.m. induse n
conductoarele diferite ale unei ci de curent s se adune, nfurarea realizat s fie
simetric, nchis i s cuprind toate conductoarele active ale indusului. Se pot obine
prin respectarea acestor cerine dou tipuri de nfurri ca urmare a modurilor de
legare a conductoarelor: nfurri buclate sau ondulate.
Se noteaz cu N numrul total de conductoare, care este par. Se mai definesc noiunile
de:
Spir - este format din dou conductoare active, unul de ducere i altul de
ntoarcere, legate ntre ele la capete.
Ansamblul de spire nseriate, aezate n aceleai crestturi, poart denumirea de
secie. Numrul total de secii se noteaz cu S. La mainile de c.c. numrul de
secii S este egal cu numrul de lamele colectoare K i cu numrul de crestturi
elementare Ze:
Fig. 7.3. Principalele pri constructive ale mainii de
curent continuu.
nfurare de excitaie
nfurarea polilor
auxiliari
nfurare indusului
stator
rotor
nfurare de compensare

(7.4)
Pas polar - ca distana pe circumferina rotorului dintre doi poli principali
consecutivi, avnd valoarea:

(7.5)
unde: D diametrul rotorului
p numrul de perechi de poli
Calea de curent - reprezint totalitatea seciilor legate n serie ntre dou perii de
polaritate contrar. Numrul de ci de curent este ntotdeauna par i se noteaz
cu 2a.
Dac se noteaz cu IA curentul total din indus, atunci curentul unei ci de curent este:

(7.6)
Numrul de conductoare dintr-o cale de curent va fi:

(7.7)
n cazul folosirii nfurrilor buclate simple, numrul de ci de curent este ntotdeauna
egal cu numrul de poli, 2a = 2p, oricare ar fi numrul de poli.

7.4 Tensiunea electromotoare i cuplul mainii de c.c.

a). Tensiunea electromotoare.
Rotirea laturilor active ale bobinajului rotoric n cmpul magnetic radial creat de
curentul nfurrii de excitaie conduce la inducerea n aceste laturi de t.e.m. periodice
de valori:
(7.8)
Laturile active din zona unui pas polar au t.e.m. n acelai sens, dar cu valori
proporionale cu valoarea induciei magnetice locale. Din motive de simetrie a polilor, la
determinarea t.e.m. induse ntr-o cale de curent alctuit din mai multe secii, este
suficient determinarea valorii medii a t.e.m. din conductoarele situate n zona unui
singur pol. n acest fel se poate folosi n relaii fluxul magnetic al unui pol care intervine
n expresia induciei magnetice medii a cmpului din ntrefierul mainii.
T.e.m. medie indus ntr-un conductor activ este:

(7.9)
unde:

, cu pasul polar

i, respectiv aria activ a unei secii

i 0 fluxul magnetic inductor, l lungimea laturii active a unei secii n
cmpul inductor sau lungimea indusului aflat n cmpul inductor, iar v este
viteza cu care se deplaseaz seciile n cmpul inductor, de valoare:

Rezult:

(7.10)
T.e.m. la bornele mainii este suma t.e.m. ale seciilor nseriate pe o cale de curent i are
valoarea:

(7.11)
unde K este o constant dependent de parametrii constructivi ai mainii.
Rezult aadar c t.e.m. produs de o main de c.c. este proporional cu:
viteza unghiular a indusului;
fluxul magnetic inductor.
n locul vitezei unghiulare se poate utiliza turaia n i atunci relaia devine:

(7.12)
cu constanta

Cnd maina funcioneaz ca generator sensul curentului este cel al t.e.m. La
funcionarea ca motor, t.e.m. are sensul adevrat inversat fa de cel al curentului i se
numete tensiune contraelectromotoare.
b). Cuplul electromagnetic.
Pentru o cale de curent, asupra conductoarelor nfurrii rotorice parcurse de curent i
plasate n fluxul magnetic principal al mainii 0 va aciona un cuplu electromagnetic de
forma:

(7.13)
cu

, curentul dintr-o cale de curent.

Cuplul total va fi:

(7.14)
cu

, expresia cuplului devine:

unde

este constanta constructiv a motorului de c.c.

n funcie de puterea P, cuplul este:

(7.15)

7.5 Comutaia n maina de c.c.

La rotirea indusului mainii de c.c. fiecare din seciile nfurrii indusului trece dintr-o
cale de curent n alta i curentul seciei i schimb sensul. Fenomenul se repet cu
perioada:

(7.16)
Curba graficului variaiei n timp a curentului
pentru o secie a indusului. La trecerea seciei
dintr-o cale de curent n alta are loc o
scurtcircuitare temporar, pe durata Tk , a
seciei prin peria care face contact simultan pe
dou lamele de colector alturate.
Totalitatea fenomenelor care se produc n acest
interval de timp, de la scurtcircuitarea seciei pn la desfacerea contactului poart
denumirea de comutaie.
Cnd comutaia este nesatisfctoare se produc scntei sub perii sau la marginea lor
("cerc de foc") i exist pericolul uzrii lor premature. Ea este accentuat de fenomene
mecanice precum presiunea insuficient a periilor pe colector, vibraia suportului
periilor, ovalizarea colectorului, deplasarea lamelelor colectoare n suport.
mbuntirea comutaiei se realizeaz prin prevederea unor poli suplimentari polii
auxiliari sau polii de comutaie care se gsesc amplasai ntre polii principali.
nfurrile lor sunt nseriate cu cea a indusului.

Maina de c.c. poate funciona ca:
generator
motor
frn

Fig. 7.4. Comutaia curentului n maina de c.c.
t
ia
Tk
T
7.6 Funcionarea mainii de c.c. ca generator

Ca generator, maina de c.c. transform puterea mecanic primit de la un motor primar,
pe la arbore, n putere electric.
n funcie de modul de alimentare a nfurrii de excitaie a generatorului, exist
urmtoarele tipuri de generatoare:
generator cu excitaie separat, la care nfurarea de excitaie este alimentat de
la o surs separat de tensiune continu;
generator cu excitaie derivaie, la care nfurarea de excitaie este alimentat n
derivaie cu circuitul indusului;
generator cu excitaie serie, avnd nfurarea de excitaie n serie cu cea a
indusului i conectate la aceeai surs de alimentare;
generator cu excitaie mixt, prevzut cu dou nfurri de alimentare, una serie
i una derivaie (paralel).
Schemele electrice de principiu de alimentare i relaiile dintre curenii IA, IE de
alimentare pentru situaiile enumerate mai sus se pot vedea n fig. 6.3., a, b, c, d. Indicele
A se refer la bornele de ieire ale generatorului, iar E la nfurarea de excitaie (stator).
Alocarea semnelor s-a fcut avnd n vedere asocierea de semne de la generator.

Modul de conectare a nfurrilor de excitaie determin caracteristicile funcionale ale
tipurilor de generatoare. Fenomenele care au loc ns sunt aceleai i se regsesc n
Fig. 7.5. Variantele de alimentare ale nfurrii de excitaie la generatoarele de c.c.
a). I = IA

IA I
+ UA
IE
+
UE

excitaie separat

IA I
+ UA
IE
b). IA = I + IE
excitaie derivaie

IA
I
+ UA
IE
c). I = IA =IE
excitaie serie

IA
I
+ UA
IEd
IEs
d). I = IEs
IA = I + IEd
excitaie mixt
relaiile care dau t.e.m. indus, cuplul electromagnetic i tensiunea furnizat de
generator:
t.e.m. indus:

(7.16)
cuplul electromagnetic:

(7.17)
tensiunea la bornele generatorului:

(7.18)
n aceste relaii RA, IA sunt rezistena, respectiv curentul indusului, iar Up este cderea
de tensiune la perii. ntruct aceast cdere de tensiune este mic n comparaie cu
cderea de tensiune ohmic RAIA, ea se poate neglija sau se poate include n aceasta,
nct relaia (6.17) devine:

(7.19)
Folosind relaiile de mai sus i cu ajutorul caracteristicii magnetice = f(Ie) se pot
determina toate caracteristicile generatoarelor innd seama de conexiunile
nfurrilor de excitaie.
Se poate ntocmi o diagram a bilanului energetic, prin care s se pun n eviden
transformrile calitative i cantitative ale energiei n generatorul de c.c.
Puterea mecanic P1=M1 furnizat sistemului mecano-electric pe la arbore, din care se
scad pierderile mecanice PmV disipate prin frecri i antrenarea ventilatorului i cele din
fierul indusului PFe , datorate curenilor turbionari se convertete n putere electric
E0IA :

(7.20)
Fig. 7.6. Diagrama bilanului energetic pentru generatorul de c.c.
P1=M1

Pmv PFe

M =E0IA
P2=UI
Sist.mecanic Sist. electric
PA
Din ea se scad pierderile prin efect Joule din indus

(7.21)
i o eventual putere pentru excitaie

, dac alimentarea folosete schema n

derivaie, rezultnd puterea util P2 = UI. De asemenea, la excitaia separat la puterea
de intrare trebuie adugat puterea electric

primit din exterior i care se

transform n cldur, deci apare ca pierderi.
Cu cele precizate mai sus, se poate scrie pentru evaluarea randamentului:

(7.22)

7.6.2 Caracteristicile generatoarelor de c.c. cu excitaie separat

Caracterizarea funcionrii mainii de c.c. se face cu ajutorul urmtoarelor mrimi:
tensiunea la borne UA
curentul la borne I
curentul de excitaie IE
turaia n (sau viteza unghiular )
Avnd n vedere c la generatoare turaia este constant, se va avea n vedere numai
dependena dintre mrimile UA, I, IE.
Principalele caracteristici avute n vedere sunt urmtoarele:
a). Caracteristica de mers n gol.
Este definit prin relaia:

(7.23)
Deoarece

rezult c aceast caracteristic va fi, de fapt, o reprezentare

la alt scar a caracteristicii de magnetizare a mainii (

) (fig.6.5). Datorit
fenomenului de histerezis ea nu este o
caracteristic univoc, iar pentru IE = 0 (excitare
nul) prezint o tensiune de remanen Eor, cu
valoarea de cteva procente din tensiunea
nominal.
Uneori ea se traseaz ca o valoare medie ntre
curbele de histerezis (linia punctat). Tensiunea
nominal generat se situeaz de obicei, n cotul
caracteristicii de mers n gol.
UA0
IE
UAN
IEN
UAr
Fig.7.7. Caracteristica de mers n gol.

b) Caracteristica extern.
Reprezint dependena

), pentru IE = const.. Ea pune aadar n eviden

variaia tensiunii furnizate de generator atunci
cnd variaz curentul IA, iar excitaia nu se
modific. Ea are forma din fig. 6.6.
Considernd funcionarea n gol, deci situaia n
care

rezult caracteristic trasat cu linie plin n fig.
6.6. La funcionarea n sarcin, datorit saturaiei
apare o scdere a fluxului inductor, deci i a t.e.m., datorit reaciei indusului
(caracteristica cu linie ntrerupt). Variaia de tensiune care apare se se definete la
excitaia care asigur tensiunea nominal la sarcina nominal:

(7.24)
Curentul de scurtcircuit al generatorului cu excitaie separat este foarte mare i nu
poate fi permis din motive legate de comutaie. El trebuie evitat prin folosirea de
sigurane.

c) Caracteristica reglajului.
Reprezint dependena IE = f(IA), pentru UA = UAN i
este redat n fig. 6.7. Variaia relativ a curentului
de excitaie de la funcionarea n gol pn la
sarcina nominal este de 10-20%.

7.6.3 Caracteristicile generatorului de c.c. cu excitaie derivaie

La acest tip de generator nfurarea rotorului alimenteaz cu energie att
consumatorul extern, ct i propria nfurare de excitaie. Pentru aceasta consumul de
putere este redus la cca 15 % din puterea debitat pe sarcin n regim normal de
funcionare.
Cf. fig. 6.3,b:

(7.25)
Fig.7.8. Caracteristica extern.
UA
IA
UA0
IAN
UAN
RAIAN
Fig.7.9. Caracteristica reglajului.
IE
IA
IEN
IAN
IE0
Ecuaia de funcionare n regim staionar a generatorului cu excitaie derivaie nu difer
de cea a generatorului cu excitaie separat:

(7.26)
Termenul Up se poate neglija sau include n termenul RAIA, astfel nct:

(7.27)
Curentul de excitaie este determinat de tensiunea la borne conform relaiei:

(7.28)
La generatorul cu excitaie funcionarea este posibil datorit fenomenului de
autoexcitaie: datorit magnetizaiei remanente a circuitului magnetic inductor statoric
(poli i jug), se produce un flux magnetic inductor "remanent", prezent i n absena
curentului de excitaie. El va induce o t.e.m. remanent U
Ar
(fig.6.8), care, aplicat circuitului
de excitaie va produce un curent de excitaie de valoare:

unde R
ET
= R
E
+ R
A
+ R
C
. R
E
este rezistena circuitului de excitaie, R
C
este rezistena
reostatului de cmp conectat n circuitul de excitaie. Dac nfurarea de excitaie este
conectat corect, curentul de excitaie va ntri fluxul inductor, respectiv va mri t.e.m.
indus, .a.m.d., pn la stabilirea unui echilibru la care este valabil relaia:
(

(7.29)
n aceast ecuaie membrul stng este caracteristica de mers n gol a generatorului, iar
membrul dreapta de excitaie, de pant R
ET
n planul E, I
E
al diagramei. Intersecia
caracteristicii de mers n gol cu dreapta de excitaie reprezint punctul de funcionare M.
Pentru autoexcitarea generatorului, rezistena
circuitului de excitaie RET trebuie s fie mai mic
dect valoarea

(panta dreptei de excitaie OT

"

tangent la poriunea ascendent a caracteristicii de
mers n gol). Dup autoexcitarea mainii, rezistena
circuitului de excitaie R
ET
poate fi mrit pn la

, egal cu panta dreptei de excitaie OT

'

tangent la poriunea descendent a caracteristicii
n gol. De aceea, rezistenele se denumesc:

- rezisten critic de dezexcitare (n gol);

- rezisten critic de autoexcitare (n gol).

Fig.7.10. Autoexcitarea generatorului
cu excitaie derivaie.
E
IE
UAr
M
T'
T"
RET
Rcr
"

Rcr
'


a) Caracteristica de mers n gol a generatorului cu excitaie derivaie -

) - se ridic n schema cu excitaie separat i are forma din fig.6.5

sau 6.8.
b) Caracteristica extern UA = f(I) se definete la IE = const. Forma sa este cea din fig. 6.9.
Ea este descris prin relaiile:

(7.30)

(7.31)
Cderea de tensiune UA este mai mare
dect la generatorul cu excitaie
separat, datorit reducerii curentului
de excitaie odat cu tensiunea la borne.
Este prezent i un curent de sarcin
maxim IM la care se produce
dezexcitarea generatorului.
Curentul de scurtcircuit brusc este la fel de mare ca i cel al generatorului cu excitaie
separat, deoarece n primele momente IE i E nu se modific datorit ineriei magnetice
a nfurrii de excitaie. i aici se folosesc sigurane fuzibile pentru protecie la
scurtcircuit.
c)Caracteristica reglajului are aceeai definiie i form ca la generatorul cu excitaie
separat.
7.6.4. Caracteristicile generatoarelor de c.c. cu excitaie serie

Curentul indusului fiind acelai cu cel de excitaie (fig.7.5,c), n acest caz nu se poate
vorbi de caracteristic de mers n gol. Pentru IA = IE =0, tensiunea generatorului este
egal cu tensiunea remanent UAr. Se ridic totui o caracteristic E = f(IE), procednd la
alimentarea nfurrii de excitaie la o surs de tensiune separat.
Caracteristica extern este ns mult deosebit de cea a altor generatoare, avnd alura
din fig. 7.12, cu o pant nsemnat de cretere la cureni mici. La cureni mari creterea
se limiteaz i apoi prezint o poriune cobortoare, datorit saturaiei circuitului
magnetic, cderii de tensiune pe rezistena indusului i reaciei indusului. Datorit
acestei particulariti a caracteristicii sale externe, generatorul serie nu poate fi folosit
Fig.7.11. Caracteristica extern a
generatorului cu excitaie derivaie.
UA0
UA
UAN
UA
I IM IN ISC
dect n aplicaii speciale (automatizri), pentru
alimentarea unor sarcini de rezisten constant.









7.6.5 Caracteristici ale generatoarelor de c.c. cu excitaie mixt

Din cele dou nfurri ale acestui generator, rolul principal l are nfurarea de
excitaie derivaie, cea serie servind doar la corectarea caracteristicii externe a
generatorului.
Limitele ntre care se pot gsi caracteristicile externe ale generatorului cu excitaie
mixt se pot urmri n fig. 7.15.
Fa de caracteristica (a) a generatorului cu
excitaie derivaie, se poate ajunge la curba (b)
prin adugarea unei nfurri de excitaie serie
adiionale care conducere la creterea fluxului
inductor, respectiv a t.e.m. E odat cu creterea
curentului de sarcin, ori chiar la curbe de tip (c)
cresctoare, prin care se pot compensa i alte
cderi de tensiune pe linia de alimentare a sarcinii.
nfurarea de excitaie serie determin i o
micorare a fluxului inductor pe msura creterii sarcinii, rezultnd caracteristici rapid
cztoare (curba d). Astfel de comportri sunt utile n unele acionri electrice sau la
generatoarele de sudur cu arc electric. La acest ultim caz, pentru a nu se produce
dezexcitarea generatorului, nfurarea principal trebuie alimentat de la o surs
separat.
Caracteristica reglajului nu mai are sens la generatoarele cu excitaie mixt.
Fig.7.14. Caracteristica extern a
generatorului cu excitaie serie.
UA
I
Fig.7.15. Caracteristici externe pt.
generatorul cu excitaie mixt.
UA0
UA
I
c
b
a
d
7.7 Maina de c.c. ca motor

7.7.1 Funcionarea mainii de c.c. n regim de motor. Randamentul.

Clasificarea motoarelor de c.c rezult asemntor cu cea a generatoarelor de c.c.
Schemele electrice sunt identice, dar sensurile curenilor sunt determinate de tensiunile
de alimentare aplicate.

Randamentul se poate determina cu ajutorul diagramei din fig.7.17.


Motorul transform puterea electric primit de la reeaua de alimentare n putere
mecanic furnizat la arborele su. Puterea primit este:

) (7.32)
Fig. 7.16. Variantele de alimentare ale nfurrii de excitaie la motoarele de c.c.
a). I = IA

IA I
+ UA
IE
+
UE

excitaie separat

IA I
+ UA
IE
b). IA = I - IE
excitaie derivaie

IA
I
+ UA
IE
c). I = IA =IE
excitaie serie

IA
I
+ UA
IEd
IEs
d). I = IEs
IA = I - IEd
excitaie mixt
Fig. 7.17. Diagrama bilanului energetic pentru generatorul de c.c.
P1=UAI
PE PA PmV
EIA
=M
P2=M2
Sist.electric Sist. mecanic
PFe
P
O parte din aceasta se transform n cldur prin efect Joule-Lenz.
n circuitul de excitaie:

n circuitul indusului:

Puterea rmas :

reprezint puterea electric EIA care se va converti n puterea mecanic M echivalent.
Se mai pierde n fierul indusului o putere PFe i respectiv, prin frecri i ventilaie, o
putere PmV. Puterea mecanic de ieire, disponibil la arborele motorului este:

Pe baza acestor consideraii, randamentul motorului de c.c. devine:

(7.33)
Valorile randamentelor motoarelor , pentru puteri ntre 1 kW i 10 MW sunt cuprinse
ntre 0,75 i 0,95.
Regimurile de funcionare ale motoarelor sunt date de ecuaiile care exprim
principalele mrimi caracteristice:
tensiunea la borne U
tensiunea electromotoare E
cuplul electromagnetic M
cuplul rezistent al instalaiei acionate raportat la arborele motorului Mr
fluxul magnetic principal
Aceste relaii sunt:

(7.34)
(7.35)

(7.36)

() (7.37)
(

) (7.38)
Cu ajutorul relaiilor de mai sus se pot determina toate caracteristicile de regim
permanent ale motoarelor de c.c.
Principalele caracteristici ale motoarelor de c.c. sunt:
caracteristica vitezei la mersul n gol: = f(IE), la M 0 i U
A
= cst = U
AN

caracteristica vitezei la mersul n sarcin: = f(I) pentru U
A
= cst = U
AN
i I
E
= cst
caracteristica mecanic: = f(M) la I
E
= cst i U
A
= cst = U
AN
.
7.7.2 Caracteristicile motoarelor electrice de c.c.

7.7.2.1 Motoare cu excitaie derivaie

ntre caracteristicile naturale ale motoarelor electrice de c.c. cu excitaie separat i a
celor cu excitaie derivaie nu exist deosebiri datorit faptului c tensiunea UA aplicat
la bornele nfurrii indusului motorului cu excitaie derivaie se va presupune
constant, iar curentul de excitaie IE este independent de curentul rotoric IA.
a) Caracteristica vitezei la mersul n gol = f(IE).
Din relaiile anterioare rezult:

(7.39)
i cum la mersul n gol ideal
M = 0
rezult:

(7.40)
ntruct =f(IE) rezult pentru
caracteristica vitezei la mers n gol o
dependen hiperbolic fa de IE
(fig.7.18).
Turaia prezint o limit inferioar la
creterea curentului de excitaie IE, ca urmare a saturrii circuitului magnetic. Pe de alt
parte, anularea curentului de excitaie IE (ntreruperea circuitului de excitaie) conduce
la creterea nedeterminat a turaiei (ambalarea motorului), la valori care pot cauza
distrugerea lui mecanic.
b) Caracteristica vitezei la mersul n sarcin: = f(I), la UA = cst i IE = cst.
ntruct uzual curentul de excitaie reprezint cteva
procente din cel rotoric, iar ntrefier exist relaia I = IA
+ IE, se poate considera c aceast caracteristic este la
fel cu caracteristica = f(IA).
Deducerea formei ei se face cu relaiile (7.34), (7.35):

(7.39)
unde

reprezint viteza la mersul n gol ideal (IA

= 0)

I
E

m
I
Em
Fig.7.18. Caracteristica vitezei la mersul n gol.
Fig.7.19. Caracteristica vitezei
la mersul n sarcin.
0

I
N
IAN
= 0 N

Deci viteza de rotaie scade liniar odat cu creterea curentului rotoric IA (fig.7.19).
c) Caracteristica mecanic este cea mai important dintre caracteristicile motorului
electric. Ea reprezint dependena = f(M), pentru
UA=const. i IE= const.
Relaia se deduce prin introducerea expresiei lui

din expresia cuplului M (rel.7.36) n (7.34),

explicitnd viteza unghiular :

(7.40)
Se poate utiliza turaia n n locul vitezei unghiulare i
se obine:

(7.41)
Rezult caracteristica din fig. 7.20. Dac fluxul inductor nu este influenat de sarcin,
variaia este liniar n raport cu aceasta. Dac maina este saturat magnetic, rezult o
micorare a fluxului inductor pe msura creterii sarcinii (prin reacia indusului), iar
caracteristica prezint o uoar cretere pozitiv (poriunea punctat).
Caracteristica mecanic a motorului cu excitaie derivaie este una rigid, ceea ce l
recomand n aplicaii de vitez constant, independent de sarcin.
Caracteristica mecanic de mai sus (fig.7.20), ntocmit pentru valorile nominale ale
mrimilor care intervin n relaie (UA, , RA) poart numele de caracteristic mecanic
natural.

Cf. rel. (7.41) rezult c viteza motorului cu excitaie separat sau derivaie se poate
regla prin:
modificarea tensiunii aplicate UA, la curent de excitaie constant;
modificarea curentului de excitaie IE la tensiune aplicat UA constant;
Fig.7.20. Caracteristica mecanic.
0

M
N
MN
Fig.7.21. Caracteristici mecanice artificiale.
01

M

0N
MN
02



UAN
UA1> UAN
UA2< UAN
01

M

0N
MN
02
1<


UAN
UA1> UAN
UA2< UAN
2>

a)
b)
modificarea rezistenei circuitului indusului (prin introducerea unor rezistene n
circuitul su), pentru IA i IE constani.
Caracteristicile astfel obinute poart denumirea de caracteristici mecanice artificiale
(fig. 7.21, 7.22, 7.23).
n fig. 7.21 s-au reprezentat caracteristicile mecanice artificiale obinute prin variaia
tensiunii de alimentare pentru:
a) motor de c.c. cu excitaie separat
b) motor de c.c. cu excitaie derivaie.
Se poate observa c, caracteristicile mecanice artificiale obinute prin modificarea
tensiunii de alimentare difer la excitaia separat, fa de excitaia derivaie. n primul
caz, prin modificarea tensiunii de alimentare UA curentul de excitaie IE rmne constant,
pe cnd n al doilea se modific i acesta.


7.7.2.2 Motoare de c.c. cu excitaie serie


ntruct nfurarea de excitaie este nseriat cu cea a indusului (fig. 7.16,c), cei doi
cureni sunt egali :

(7.42)
a) Caracteristica turaiei la mersul n gol nu are sens n acest caz, ntruct condiia IA=0
implic IE=0;
b) Caracteristica vitezei la mersul n sarcin se definete prin relaia:
()

(7.43)
Forma caracteristicii se deduce din expresia:
02

M

0N
MN
01
IEN
UA1=const.
IE2< IE1
IE1< IEN
Fig.7.22. Caracteristici mecanice
artificiale obinute prin modificarea IE.

M MN
UA= const, IE=const.
RA
RA1=RA+R1
R2> R1

RA2=RA+R2
Fig.7.23. Caracteristici mecanice
artificiale obinute prin introducerea
unor rezistene n circuitul indusului.

(7.44)
Se poate observa c la creterea curentului de sarcin, numrtorul din relaie scade, iar
numitorul crete considerabil, mai nti proporional cu I= IE, apoi, din cauza saturaiei,
rmne practic constant. Viteza de rotaie scade aadar sensibil cu curentul de sarcin
(fig. 7.24,a).
c) Caracteristica mecanic este definit prin = f(M), pentru UA = const. = UAN.
Cu substituia:

(7.45)

(7.46)
La cureni mici (circuit magnetic nesaturat), IE = IA i

, iar

. Caracteristica mecanic este:

(7.47)
Variaia vitezei este deci hiperbolic.
La cureni mari (circuit magnetic saturat = const.) avem:

i viteza
devine:

(7.48)
deci variaia vitezei este liniar. Prin racordarea celor dou caracteristici se obine
caracteristica din fig. 7.24,b. Ea este o caracteristic elastic sau moale.
De reinut c puterea mecanic cedat la arbore de motorul cu excitaie serie este
constant, indiferent de valoarea cuplului rezistent ( P2 = M2 = const.) din cauza
variaiei hiperbolice a vitezei n raport cu cuplul rezistent.
Fig.7.24. Caracteristici ale motorului cu excitaie serie:
a) caracteristica vitezei la mersul n sarcin; b) caracteristica mecanic.

I
A

N
I
AN

M

N
M
N
ntruct la cupluri rezistente mici sau n gol motorul serie prezint o turaie nepermis de
mare, controlul lor se face uneori prin regulatoare automate de turaie sau se prevd
limitatoare automate de vitez.

7.7.2.3 Motoare cu excitaie mixt

Schema mixt se poate obine din cea derivaie prin adugarea unei nfurri serie. De
obicei nfurarea serie este conectat suplimentar pentru mrirea solenaiei dat prin
schema derivaie.
Caracteristica mecanic obinut este intermediar ntre cea serie i cea derivaie,
prezentnd posibilitatea modificrii
turaiei prin variaia curentului de
excitaie derivaie.
Conectarea diferenial se folosete
rar, ntruct ea poate genera
fenomene de instabilitate.





7.7.3 Pornirea motoarelor


Problema pornirii motoarelor este legat de valoarea curentului rotoric la acest
moment. Pornind de la relaia care d acest curent:

(7.49)
La pornire viteza de rotire =0, deci i t.e.m. E=K=0, iar

, i cum RA are valori

foarte mici, curentul rotoric i cuplul de pornire MP = KIP au valori foarte mari. Pentru
a nu cauza deteriorarea mainii, curenii i cuplurile de pornire trebuie limitate n
intervalul de timp al pornirii. Se menioneaz trei metode de pornire:
a) pornirea prin conectare direct: se poate folosi numai la puteri mici, pentru motoare
al cror curent de pornire nu depete valori de ordinul IP = 5IN. La motoare de puteri
Fig.7.25. Caracteristici mecanice ale motorului cu
excitaie mixt.
N

M
motor cu excitaie mixt
(diferenial)
motor cu excitaie derivaie
motor cu excitaie mixt
(adiional)
motor cu excitaie serie
medii i mari apare pericolul unor cureni de pornire de valori mari, care pot
suprasolicita periile, bobinajul i arborele la nclzire, respectiv fore i cupluri
electrodinamice mari, ca i reeaua de alimentare.
b) pornirea cu reostat este metoda cea mai rspndit. Reostatul de pornire este divizat
n mai multe trepte care sunt comutate manual sau automat, pe msura scderii
curentului i creterii t.e.m.
c) pornirea prin reducerea tensiunii de alimentare se folosete n instalaii i de mare
putere, cnd sunt necesare porniri dese i cnd folosirea unui reostat de pornire ar
conduce la gabarite i consumuri de puteri mari. Metoda a cptat rspndire odat cu
dezvoltarea variatoarelor statice de tensiune continu.


7.7.4 Frnarea motoarelor

Frnarea electromagnetic a motoarelor de c.c. se poate efectua n trei moduri:
a) frnarea cu recuperare de energie: pentru turaii mai mari dect cea de mers n gol
(>0) t.e.m. E0 devine mai mare dect tensiunea la borne UA, nct curentul rotoric

schimb semnul cuplul electromagnetic se opune micrii i maina funcioneaz ca
generator electric. Acest regim se poate obine i prin creterea fluxului inductor, astfel
nct t.e.m. s devin mai mare dect tensiunea la borne.
b) frnarea prin cuplare invers: este un regim care se poate realiza n dou moduri.
schimbarea polaritii indusului sau a excitaiei n timp ce motorul se rotete
micorarea cuplului motor sub valoarea celui rezistent, prin introducerea de
rezistene n circuitul indusului. Dac acest cuplu este cuplu potenial, va antrena
motorul n sens invers.
c) frnarea dinamic se obine prin decuplarea indusului de la reea i conectarea sa pe o
rezisten de frnare, meninnd fluxul de excitaie. Maina trece tot n regim de
generator, sensul micrii i excitaiei rmne acelai, n schimb sensul curentului
rotoric se schimb.




MAINI ELECTRICE DE C.A.


8. Maina sincron


Maina sincron este o main de c.a. cu cmp magnetic nvrtitor, cu rotorul avnd o
vitez de sincronism 1 proporional cu pulsaia 1 a curenilor din fazele indusului i
invers proporional cu numrul de perechi de poli p:

(7.50)
unde f1 este frecvena curentului din fazele indusului.
Maina sincron trifazat este cea mai important main electric generatoare, fiind
tipul exclusiv folosit n centralele electrice ale sistemelor electroenergetice. Este utilizat
de asemenea ca motor sincron i ca generator de putere reactiv (compensator
sincron).
Motoarele sincrone pot nlocui cu succes pe cele asincrone la acionrile de mare putere,
cu regim de funcionare continuu, avnd randament sporit, factor de putere modificabil
i siguran mare n funcionare.

7.8.1 Elemente constructive


Const din:
stator, partea imobil, realizat de regul ca indus i care are carcase, miezul de
tole statoric, nfurrile i scutul portlagr;
rotorul, partea mobil, realizat de regul ca inductor, cuprinde: arborele, miezul
de fier rotoric, nfurrile, inele colectoare i ventilatorul.
Miezul statoric este identic cu cel al mainii asincrone, fiind realizat din tole de oel
electrotehnic de 0,5 mm, izolate prin lcuire sau oxidare. Are form de coroan
cilindric, pe suprafaa interioar sunt prevzute crestturi de-a lungul generatoarelor.
n acestea se dispune nfurarea indusului de c.a., de regul trifazat.
Miezul rotoric are dou variante constructive:
cu poli apareni
cu poli necai
Este necesar un curent continuu pentru alimentarea nfurrii de excitaie, adus la
nfurarea rotoric prin dou inele de contact. Uneori curentul de excitaie este produs
de un generator special montat pe axul mainii, denumit excitator, el poate fi un
generator de c.c. sau generator de c.a. urmat de un redresor.

7.8.2 Principiul de funcionare. Randamentul


Sistemul inductor al mainii sincrone produce un cmp magnetic cu poli alternani. El
este excitat de o nfurare alimentat n c.c. n cmpul magnetic alternant se afl
bobinele indusului. Fluxul magnetic n nfurrile sale depinde de unghiul indusului
fa de inductor i variaz alternativ n timp, cnd rotorul (inductorul) se rotete fa de
stator (indus). n bobinele indusului se induc tensiuni electromotoare, i pentru c ele
formeaz un sistem trifazat simetric, tensiunile vor fi de asemenea trifazate simetrice.
Dac sarcina pe care se nchid nfurrile indusului este echilibrat , ele vor fi parcurse
de cureni trifazai simetrici. Prin interaciunea lor cu cmpul magnetic inductor, se
produce cuplul electromagnetic M. Acest cuplu se exercit att asupra inductorului, n
sens opus rotirii lui (deci este un cuplu de frnare n regimul de generator), ct i asupra
indusului n sensul de rotire a inductorului. Puterea mecanic M primit de la rotor se
transform n putere electric a generatorului (putere electromagnetic).

Puterea mecanic fiind

(7.51)
Fig. 7.27. Diagrama bilanului energetic pentru generatorul de c.a. sincron.
P1=Mext

Pmv PFe
P
P2=3UIcos
Sist.mecanic Sist. electric
PJ
o parte din ea se pierde pentru nvingerea frecrilor n lagre i pentru antrenarea
ventilatorului (PmV) i, respectiv cu antrenarea excitatoarelor de pe arbore

(atunci cnd acestea exist). Puterea rmas reprezint puterea electromagnetic:

(7.52)
o parte din puterea electromagnetic se livreaz pe la borne:

iar o alta constituie pierderi n fier (n miezul indusului) PFe i n nfurrile indusului
prin efect Joule, PJ. Rezult:

(7.53)
Astfel, randamentul devine:

(7.54)
Valorile sale sunt obinuit destul de mari: ntre 0,9 i 0,95 pentru puteri ntre 10 i 1000
kW , ajungnd la 0,985 pentru puteri de 250 MW.

7.8.3 T.e.m. a mainii sincrone

n fig. 7.28 s-a reprezentat dispunerea de principiu a polilor inductori i unei spire
(bobine) de pe indus.
Se consider c inducia magnetic are o variaie sinusoidal n ntrefier:

Fig.7.28. Calculul t.e.m. ntr-o spir.
S N
indus (stator)


inductor (rotor)
/2 /2
a
axa spirei
axa cmpului inductor
a)
Bm
x
-a- /2

-a+ /2

0
b)

()

(7.55)
unde x este o coordonat solidar cu inductorul, cu originea n axa polului inductor N,
este pasul polar (distana dintre doi poli consecutivi de polaritate opus N-S). Variaia
induciei B este reprezentat n fig.7.28 b. n fig. 7.28a s-a reprezentat o spir cu
deschiderea egal cu pasul polar , avnd asociat o ax pozitiv dup regula burghiului
drept prin parcurgerea indicat prin , . Lungimea indusului este l.
Se noteaz cu a distana orientat de la axa spirei la axa cmpului magnetic inductor,
fluxul magnetic al spirei este:

(7.56)
Tensiunea electromotoare indus n spir este:

(7.57)

() (7.58)
unde v este viteza de deplasare a inductorului n raport cu indusul: v=da/dt.
ntre viteza de rotaie (sau turaia n), viteza periferic v, frecvena f i pasul polar
exist relaiile:

(7.59)
i a=vt,

(7.60)
n plus:

(7.61)
nct t.e.m. se poate exprima i ca:

(7.62)
unde m este amplitudinea fluxului magnetic al spirei.

(7.63)
Pentru W spire nseriate ale nfurrii de faz i innd seama i de un factor subunitar
KW care reflect influena repartizrii n crestturi a nfurrii i eventuala scurtare a
pasului bobinelor (spirelor) fa de pasul diametral pentru care s-a calculat esp, valoarea
efectiv a t.e.m. induse n diferitele spire este:

(7.64)
ntruct valoarea efectiv a fluxului este:

(7.65)
cu ajutorul ei se poate calcula valoarea efectiv a t.e.m. induse ntr-o nfurare de faz.
Rezult deci c un cmp magnetic nvrtitor inductor distribuit sinusoidal n ntrefier,
avnd fluxul pe pol 0 = m, induce ntr-o nfurare de faz cu W spire i cu un factor de
nfurare KW, o t.e.m. de frecven f i valoare efectiv:

(7.66)
unde .
Fluxul magnetic este dat de expresia:

(7.67)
iar frecvena:

(7.68)

7.8.4 Reacia indusului mainii sincrone

La mersul n gol cmpul magnetic din ntrefierul mainii este creat numai de solenaia de
excitaie. La funcionarea n sarcin curenii din nfurrile indusului produc o
solenaie suplimentar, care modific cmpul magnetic din ntrefier, fenomen ce se
numete reacia indusului.
Cmpul de reacie al indusului este un cmp nvrtitor, obinut cu ajutorul nfurrilor
trifazate parcurse de cureni trifazai. La o nfurare cu p perechi de poli ntr-o perioad
a curentului alternativ, axa cmpului se rotete cu 1/p dintr-o rotaie sau cu 2/p radiani
deci viteza lui unghiular este:

(7.69)
iar ca turaie (n rot/min):

(7.70)
i se numete turaie de sincronism, cu care se rotete cmpul indusului, respectiv
rotorul mainii sincrone.
Se observ c viteza cmpului de reacie a indusului este identic cu cea a cmpului
inductor, deci cele dou cmpuri au o poziie relativ fix i se compun dintr-un cmp
magnetic rezultant.



7.8.5 Caracteristicile generatorului sincron

Principalele caracteristici care servesc la aprecierea performanelor generatorului
sincron sunt:

a. Caracteristica de funcionare n gol

) reprezint dependena t.e.m. E0 de

curentul de excitaie Ie, la turaia nominal n=n0 i curent de sarcin nul I=0.
Aceast caracteristic este proporional cu caracteristica de magnetizare a mainii,
datorit faptului c

), iar solenaia inductoare

) (

).
ntruct se reproduce la scar caracteristica de magnetizare, rezult c i caracteristica
de mers n gol nu este univoc i prezint o valoare remanent a tensiunii de ordinul a
48 % din tensiunea nominal.
Tensiunea nominal se afl de obicei n zona cotului de saturaie a caracteristicii de
mers n gol.
b. Caracteristica extern reprezint dependena tensiunii la borne U de curentul de
sarcin I, la curent de excitaie Ie constant, turaie n constant i factor de putere
constant al sarcinii.
Caracteristicile se pot ridica experimental direct sau pe baza caracteristicii de
funcionare n gol i a reactanelor sincrone Xa i X

ale mainii.

Fig.5. Caracteristica de extern a
generatorului sincron.
U
E
0
I
N
I

n = n
0
= ct.
I
e
= ct.
cos = ct.
cos = 0.8
capacitiv
cos = 1
cos = 0.8
inductiv
Fig.5. Caracteristica de funcionare n gol.
E
0
(U)
U
N
U
R

(48)% UN
n = n
0
= ct
I = 0