Tematic lucrare 1 TAIMS- 15.04.

2014
1. Deducerea modelului ODE pe baza legilor fizice ale unui proces (ecuaii de bilan, ecuaii
elementare). Sisteme mecanice, electrice, hidraulice.
2. Conversii de modele: ODE, ecuaii de stare, modele intrare-ieire. Controlabilitate i
observabilitate.
3. Rspunsul sistemelor liniare la semnale standard. Deducerea modelului intrare-ieire pe
baza rspunsului indicial.
4. Scheme bloc matematice deduse din ecuaii de stare. Scheme bloc pe baza formei
rspunsului indicial al subsistemelor componente.
5. Semnificaia rspunsului n frecven la sistemelor liniare continue i monovariabile.
Deducerea modelului funciei de transfer pe baza caracteristicilor Bode asimptotice.
6. Importana semnalelor exogene (referine i perturbaii) n sinteza regulatoarelor robuste
ale sistemelor liniare continue. Modelul intern al semnalelor exogene. Diferena ntre
precizia SRA i robusteea SRA.