5.

Calculul preciziei aerotriangulaiei

Precizia este msura exactitii determinrii rezultatelor. Avnd n vedere c aerotriangulaia
este realizat n mai multe etape, precizia acesteia depinde de o serie de factori. n funcie de ordinea
cronologic a efecturii procesului de aerotriangulaie, aceti factori sunt:
Calitatea fotogramelor;
Precizia de marcare, msurare i transpunere a punctelor de aerotriangulaie;
Precizia de identificare pe fotograme a reperilor fotogrammetrici;
Numrul i dispunerea punctelor de reper;
Precizia de determinare a punctelor de reper pe teren;
Precizia de determinare a punctelor de aerotriangulaie;
Precizia elementelor de baz ale compensrii;
Metoda de compensare aleas.

5.1. Precizia elementelor de baz ale compensrii
Determinarea preciziei elementelor de baz a compensrii se face analiznd elementele
stereomodelelor independente sau elementele stereomodelelor dublu independente, indiferent de modul
de obinere al acestora.
Datorit faptului ca stereomodele se realizeaz cu ajutorul fotogramelor, precizia acestora este
influenat i de calitatea fotogramelor. Calitatea fotogramelor (metric i fotografic) este dat de
rezoluia obiectivilor cu care sunt dotate camerele aerofotogrametrice.cu care se fac nregistrrile.
Pentru o rezoluie ridicat i o determinare metric precis este indicat s se foloseasc camere
aerofotogrametrice cu opt indici de referin.
Precizia elementelor de baz trebuie s fie omogen i realizat ntr-un sistem riguros de
verificare a datelor msurtorilor, chiar dac acestea au fost obinute prin msurare direct sau prin
calcule pe baza msurtorilor la comparatoare. Dac msurtorile au fost realizate la comparatoare de
mare precizie, eroarea medie ptratic de msurare a elementelor de baz este |

| = (0.005-0.01) mm,
iar dac s-au folosit aparate de stereorestituie de mare precizie eroarea medie ptratic |

| = (0,01-
0,015) mm.
De asemenea, trebuie s se realizeze o concordan ntre eroarea medie ptratic a unitii de
pondere cu erorile medii ptratice de msurare a elementelor de baz i cu erorile medii ptratice ale
coordonatele punctelor de aerotriangulaie. Pentru realizarea acestei concordane se are n vedere
precizia elementelor de baz, precizia de determinare i identificare a punctelor, precum si numrul i
dispunerea punctelor de reper n bloc.
O precizie ridicat a elementelor de baz este realizat prin verificri successive ale acestora.
nainte de compensare este recomandat s se realizeze benzile de aerotriangulaie i s se aduc ntr-un
sistem comun i s se efectueze orientarea absolut.
Unele neconcordane, care nu se ncadreaz n toleranele impuse, apar i datorit punctelor de
reper, de aceea acestea sunt eliminate din compensare. Cele mai multe greeli se datoreaz stabilirii
incorecte a poziiei planimetrice a punctelor, fie din cauza detaliului ales sau din cauza identificrii
punctului.

5.2. Precizia punctelor de aerotriangulaie
Precizia punctelor de aerotriangulaie este infulenat, la rndul ei, de urmtorii factori: calitatea
forogramelor, precizia de marcare i transpunere a punctelor, precizia de identificare pe fotograme a
reperilor fotogrammetrici, numrul i dispunerea punctelor de reper, precizia de determinare a
punctelor de reper pe teren.
Calitatea fotogramelor influeneaz imaginea punctelor pe fotogram. n toate nregistrrile
care se efectueat are loc o deplasare a punctelor, datorat nclinrii axei optice a camerei, diferenei de
nivel n planul terenului, refraciei atmosferice, curburii Pmntului. nclinarea axei de fotografiere are
ca efect obinerea unor imagini uor oblice. Deplasarea punctelor datorit diferenei de nivel este cea
mai periculoas, variaz direct cu distana nadiral, cu nlimea obiectivului i este invers
proportional cu nlimea de zbor. Indicii de refracie, ntlnii n atmosfer n timpul nregistrrilor,
induc i ei o deplasare a poziiei punctelor din planul imagine fa de punctul nadiral. Deplasarea
punctelor fa de punctul nadiral datorit curburii Pmntului este radial i are sens negativ pe direcia
radial ctre acesta. Aceste deplasri sunt riguros corectate, ncercnd sa se elimine.
Precizia de marcare, msurare i transpunere a punctelor este condiionat de aparatele
folosite. De obiecei sunt folosite monocomparatoarele i stereocomparatoarele de mare precizie.
Msurarea punctelor se face cu marca de msurare, tamburele pe care se citesc valorile coordonatelor
sunt divizate cu precizia de 0,002 mm pentru x si y, iar pentru px de 0,002 mm, respectiv de 0,005 mm
pentru py.
Precizia de identificare a punctelor de reper pe fotograme depinde de detaliile alese ca reperi
fotogrammetrici, de modul de reprezentare n teren, de mrimea i forma acestora, nlimea lor dar i
de contrastul dintre detalii i fundalul din apropiere.
Numrul i dispunerea punctelor de reper se efectueaz n funcie de modul de realizare al
compensrii aerotriangulaiei.
Dac s-a apelat la compensare pe benzi, distana ntre punctele de reper este un element
important care trebuie luat n considerare. Lungimea benzii nu influeneaz aerotriangulaia dac nu
depete 6-7 modele.
n cazul compensrii aerotriangulaiei n bloc, numrul i dispunerea punctelor se stabilte n
funcie de problema urmrit, adic planimetrie sau altimetrie.
Pentru punctele de reper planimetrice s-au constatat urmtoarele:
precizia aerotriangulaiei este sczut dac punctele sunt dispuse rar pe perimetrul blocului,
conducnd la apariia unei erori mari la marginea blocului fotogrammetric;
dac punctele de reper sunt dispuse la colul blocului fotogrammetric, apar erori care sunt direct
proporionale cu mrimea blocului;
pentru o precizie ridicat i omogen punctele de reper trebuie dispuse uniform pe ntreg
perimetrul blocului;
punctele planimetrice trebuie dispuse la distane de 5 baze pe laturile blocului paralele cu
direcia benzilor i la distan de 4 baze pe laturile transversal.
Pentru punctele de reper altimetrice se are n vedere:
se trec 3 puncte pe fiecare band de aerofotografiere, de coordonate cunoscute;
se recomand o distan de 5 baze ntre punctele de reper pentru o precizie ridicat;
dispunerea standard a punctelor de reper altimetric este n iruri transversal blocului, n acest
caz precizia depinde de distana dintre iruri i nu de lungimea benzii.
n cadrul aceste lucrri s-a efectuat o compensare pe benzi a punctelor de aerotriangulaie i
s+au ales un numr de 6 reperi.
Precizia de determinare a coordonatelor punctelor de reper infleuneaz n mod considerabil
precizia de determinare a punctelor de aerotriangulaie. Punctele de reper trebuie s fie bine
determinate att pe fotogram, ct i n teren, deoarece n funcie de aceste se face transformarea
punctelor de aerotriangulaie n sistemul geodezic.
n cazul exploatrii la scri mici i medii coordonatele teren ale punctelor de reper sunt fr
erori. Dac exploatarea se realizeaz la scri mari, coordonatele teren ale punctelor se vor compensa ca
mrimi msurate.
Pentru o precizie ridicat a punctelor de aerotriangulaie se are n vedere i determinarea n
teren a punctelor de reper. Punctele de reper din aceast lucrare s-au determinat prin metoda interseciei
napoi, dispozitivul Martinian. Acest procedeu are i o etap de control cu ajutorul creia este
mbuntit precizia de determinare a coordonatelor teren ale reperilor.
Precizia punctelor de aerotriangulate se exprim prin media ptratic a unitii de pondere

i
erorile medii ptratice

calculate pe baza discordanelor n punctele de reper, n punctele de

legtur i n punctele de control.
Eroarea medie ptratic a unitii de pondere se calculeaz cu relaia:

[]

, (5.1)
unde r este reduntana compensrii calculate pe baya relaiei:
(

) (

) (5.2)
n care:

numrul stereomodelelor din bloc;

numrul punctelor de legtur necunoscute din bloc;

- numrul apariiilor punctelor de reper pe cele

modele;

- numrul total de apariii ale punctelor de legtur pe cele

modele.
Erorile medii ptratice sunt date de relaiile:

(5.3)

(5.4)

(5.5)
Mrimile obinute pot servi pentru aprecierea constrngerii blocului pe punctele de reper, in
punctele de legtur i permit aprecierea rezultatului compensrii n celelalte puncte. (Vorovencii I.,
2010)

5.3. Precizia aerotriangulaiei n cadrul celor trei metode aplicate (Schiwidefsky,
Lobanov si Zeller)
Metoda de compensare aleas influeneaz n mod diferit precizia aerotriangulaiei. n cadrul
metodei de compensare n bloc, precizia este influenat de deformaiile care apar datorit erorilor de
compensare n bloc cu benzi, acestea nu se corecteaz n timpul compensrii. La compensare n bloc cu
benzi erorile care apar la legarea modelelor successive influeneaz precizia, aceste erori sunt corectate
parial, iar la compensarea separate a benzilor legturile transversale dintre benzi se neglijeaz. Cel mai
riguros mod de compensare este cel cu fascicule fotogrammetrice, care asigur cea mai bun precizie.
n aceasta lucrare, am realizat compensarea benzilor de aerotriangulaie folosind metodele:
Schiwidefsky, Lobanov si Zeller.

Precizia compensrii metodei Schiwidefsky
Erorile medii ptratice sunt date de relaiile:

(5.6)
unde: n - numrul punctelor de sprijin;
r - numarul de parametrii ai polinomului de compensare.

Tab. 5.1. Calculul preciziei metoda Schiwidefsky
Nr.pct
v
x
v
y
v
z

R1 0.18 -0.52 1.03
R2 -0.26 0.23 0.35
R3 0.74 0.76 0.13
R4
-0.54 -0.38 1.20
R5 -1.22 -0.32 0.93
R6
1.10 0.23 0.44

m
x
= 1.10 (m)
m
y
= 0.77 (m)
m
z
= 1.87 (m)



Precizia compensrii metodei Lobanov
Erorile medii patratice se calculeaza cu relatiile:

(5.7)

Tab. 5.2. Calculul preciziei metoda Lobanov





m
x
= 1.95 (m)
m
y
= 1.69 (m)
m
z
= 1.05 (m)

Precizia compensrii metodei Zeller
Erorile medii ptratice se calculeaz cu relaiile:

(5.8)


Tab. 5.3. Calculul preciziei metoda Zeller

Nr.pct v
x
v
y
v
z

R1 0.22 0.68 0.00
R2 -0.22 -0.68 0.00
R3 0.65 1.15 -1.96
R4 -0.64 -1.15 0.00
R5 -1.17 -0.33 0.00
R6 1.17 0.63 0.00

m
x
=
1.11 (m)
m
y
=
1.43 (m)
m
z
=
1.96 (m)


Nr. Pct

R2 -0.43 -1.22 -0.38
R3 1.85 0.73 -0.63
R4 0.59 -1.41 0.63
R5 -1.91 -1.29 0.29
R6
-0.14 -0.26 -0.27
6. Compenarea altimetric grafic a uni benzi de aerotriangulaie
Pe baza coordonatelor fotogrammetrice ale unei benzi de aerotriangulaie i a coordonatelor
teren ale celor ase puncte de reper calculate, am realizat o compensare altimetric a benzii de
aerotriangulaie.
Compensarea grafic a cotelor se realizeaz pentru diminuarea efectelor erorilor care apar la
formarea benzii de aerotriangulaie. Efectele erorilor constat n diferene ntre coordonatele punctelor
de sprijin din banda de aerotriangulaie i coordonatele teren ale acestor puncte.
Compensarea altimetric este o metod semiriguroas, care se aplic n cazul terenurilor plane,
folosit pentru scrile medii i mici. Erorile care determin diferene n punctele de sprijin i n cazul
crora voi efectua compensri sunt:
erori de nclinare longitudinal;
erori de nclinare transversal;
erori de torsiune;
erori de curbur parabolic.
n cadrul acestei lucrri deformarea altimetric datorat efectului erorilor, sistemul de
coordonate adoptat precum i dispunerea punctelor de srijin este reprezentat n figura 6.1.

Fig. 6.1. Modelul de deformare altimetric al benzii de aerotriangulaie

Pentru realizarea compensrii am raportat pe plan punctele de aerotriangulaie i punctele de
sprijin prin coordonatele lor fotogrammetrice x i y, numrul punctului, iar n dreptul punctelor de
sprijin am trecut cota fotogrammetric i cota teren. (Fig. 6.2).
Pentru stabilirea sistemului de coordonate XOYZ (Fig. 6.1) am determinat centrele de greutate
A, B, C pentru cele trei gupe de reperi de la nceputul, mijlocul i sfritul benzii. Axa OX este
reprezentat de dreapta care unete punctele A i C (Fig. 6.3).


Fig. 6.2. Schia dispunerii punctelor de sprijin i a punctelor de aerotriangulaie

6.1. Compensarea erorii liniare de nclinare logitudinal

Fig. 6.3. Corecia de nclinare longitudinal a benzii
Pentru compensarea altimetric am folosit coordonatele punctelor de aerotriangulaie din tabelul
6.1 i coordonatele calculate ale centrelor de greutate A, B, C (Tab. 6.2).
Tab. 6.1. Tabel de coordonate
Nr. Pct. x (mm) y(mm) z(m) Z(m)
101 462635.09 559712.07 512.11

102 462638.97 559654.77 513.15

R1 462680.18 559710.48 511.00 509.08
103 462632.77 559597.75 519.90

R2 462682.90 559605.97 520.05 520.45
104 462670.94 559650.14 511.76

105 462748.89 559709.77 514.16

106 462752.92 559655.09 516.83

107 462751.32 559597.31 509.00

108 462775.11 559719.02 506.84

109 462810.92 559717.99 490.67

110 462815.75 559645.91 513.59

R3 462835.58 559728.98 495.15 509.44
R4 462847.32 559604.50 517.10 534.74
111 462808.49 559581.54 509.95

112 462894.96 559707.99 476.93

113 462874.70 559649.74 493.74

114 462875.37 559620.03 491.76

115 462902.94 559597.36 510.86

116 462941.93 559718.19 496.97

117 462940.66 559573.66 502.17

118 462952.84 559630.89 481.37

119 462939.97 559648.93 477.83

120 463003.99 559643.75 472.15

R5 463008.42 559716.17 489.25 508.87
R6 463022.63 559585.10 469.00 495.26

Tab. 6.2. Coordonatele centrelor de greutate A, B, C
Nr.
Pct.
x (mm) y(mm)
A 462681.54 559658.23
B 462841.45 559666.74
C 463015.52 559650.64

Compensarea erorii de nclinare longitudinal este reprezentat grafic pe plana nr. 5. Pentru
compensarea se calculeaz corecii, care reprezint diferenele dintre cotele fotogrammetrice i cotele
teren.

()

()
(6.1)

()

()
(6.2)
Cotele se vor compensa astfel nct erorile

se anuleaz.
Coreciile care sunt aplicate cotelor se vor calcula prin interpolare. Pentru a fi mai uor la
reprezentarea grafic, se va trasa o familie de drepte de egal corecie, de echidistan

calculat cu
relaia:

|
(

) (6.3)
Valoarea D
AC
se msoar grafic ntre punctele A i C (Plana 5).
La poziionarea dreptelor se tine cont de faptul c

sunt 0, iar mrimile

se calculeaz
astfel:

) (6.4)
Fecrei drepte de egal corecie i va corespunde o anumit valoare, care se va trece pe plan.
ntre aceste drepte se interpoleaz valorile c
1
i se trec n tabelul 6.9, coloana 5. Mrimile

care se
calculeaz pentru punctele de sprijin i pentru punctele A, B, C se vor trece pe plan, sub mrimile

.
n cadrul acestei lucrri D
AC
este 333.98 mm, iar echidistana dintre dreptele care s-au trasat
este de 14.09.
Pentru verificarea rezultatelor trebuie s se obin:

= 0;

; (6.5)
Tab. 6.3. Valorile

Nr. Pct.

R1 -1.06
R2 1.06
R3 4.13
R4 6.64
R5 -2.81
R6 2.81
A 0.00
B 5.38
C 0.00

6.2. Compensarea erorii de nclinare transversal a benzii de aerotrianulaie
n urma aplicrii primei corecii diferenele ntre A i C se anuleaz. Diferenele care au rmas
n punctele R1 i R2 (Fig.6.3) se vor elimina la compensarea erorii de nclinare transversal.
n punctele R1 i R2, coreciile se calculeat astfel:

()

, iar
()

, unde
()

()
.

Fig. 6.4. Corecia de nclinare transversal a benzii

Reprezentarea grafic a compensrii erorii de nclinare transversal este efectuat pe plana nr.
6.
Coreciile se aplic punctelor de sprijin i punctelor de aerotriangukaie, aceste se vor interpola
ntre dreptele de egal corecie. Dreptele de egal corecie se vor trasa pe baza mrimilor
()
i

()
. Distana dintre drepte se va calcula cu formula:

|
(

) (6.6)
Distana D
A-R1
se msoar grafic (Plana 6). Dreptele se vor reprezenta pe plan prin distana
ntre acestea i numrul corespunztor fiecreia. Coreciile c
2
se vor determina prin interpolare n
funcie de poziia planimetric a fiecrui punct, aceste corecii se vor trece n tabelul 6.9, coloana 6.
Pentru aceast lucrare am calculat:
D
A-R1
= 52.27 mm;

= 49.31.
Pentru punctele de sprijin si punctele A, B, C se vor calcula mrimile

i se vor trece sub

) (6.7)
Pentru control avem:

= 0;

= 0;

= -

. (6.8)
Tab. 6.4. Valorile

Nr. Pct.

R1 0.00
R2 0.00
R3 5.64
R4 5.63
R5 -1.48
R6 1.48
A 0.00
B 5.63
C 0.00


6.3. Compensarea erorii de torsiune a benzii de aerotriangulaie



Fig. 6.5. Eroarea de torsiune a benzii

n cadrul acestei erori avem mrimile

= -

. Pentru compensarea erorii se vor trasa

curbe de egal corecie, calculate cu ajutorul relaiei:

(6.9)

Pentru punctul de sprijin R5 vom avea relaia:

(6.10)
Se va msura grafic sistemul XOYZ, mrimile X
R5
i Y
R5
i se calculeaz constanta c.
Se vor calcula cteva puncte ce vor defini curba de egal corecie, pentru trasare se dau valorile
echidistanei H i valorile X ale punctelor.
n aceast lucrare am folosit 5 puncte, simetrice fa de axul de compensare al benzii, pentru
definirea fiecrei curbe, iar intervalul dintre curbele de egal corecie este dat de relaia:

|
(

) (6.11)
unde distana de la R
5
la axul A-C se msoar grafic (Plana 7).
Punctele de egal corecie se traseaz prin punctele gsite, iar sub axul de compensare al benzii
vom avea semene contrare celor deasupra acestui ax.
Pentru caculul constantei c avem relaiile:

de unde
|

(6.12)
Pentru acest caz:

= 65.352 mm;

= 325.479 mm;
c=0.0000695792 m/mm
2
.
Punctele ce definesc curbele de egal corecie se vor calcula cu relaia (6.8).
Tab. 6.5. Calculul punctelor ce definesc curbele de corecie
Curba Curba 0.5 Curba 1 Curba 1.5 Curba 2 X(mm) ( se
impune)
Punctul Y (mm) Y (mm) Y (mm) Y (mm)
1 22.08 44.16 66.24 88.32 334
2 24.26 48.52 72.78 97.04 304
3 26.62 53.25 79.87 106.49 277
4 29.50 59.00 88.50 118.00 250
5 33.07 66.14 99.21 132.28 223

Valorile c
3
care se vor determina prin interpolare dup linia de cea mai mare pant, se trec n
tabelul 6.9, n coloana 7.
Pentru control vom avea:

= 0;

= 0;

= 0;

= 0;

= 0;

= 0;

= 0; (6.13)
unde:

) (6.14)
Tab. 6.6. Valorile

Nr. Pct.

R1 0.00
R2 0.00
R3 5.64
R4 5.63
R5 0.00
R6 0.00
A 0.00
B 5.63
C 0.00


6.4. Compensarea erorii de curbur parabolic
Au fost eliminate diferenele n punctele A, B, C, R
1
, R
2
, R
5
i R
6
dup aplicarea coreciilor.
(Fig. 6.4)

Fig. 6.6. Eroarea de curbur parabolic a benzii


Pentru eliminarea diferenelor din punctual B, folosim relaia:

(6.15)
Coeficianii c
1
i c
2
i-am calculat scriind ecuaia (6.13) pentru punctele B i C. Corecia erorii de
curbur parabolic este reprezentat grafic pe plana nr. 8, curba de corecie definindu-se prin puncte.
X
B
= 159.68; Z
B
=6.13: X
C
= 334; Z
C
= 0.
Valorile coeficienilor sunt:
c
1
= 0.073554492
c
2
= -0,000220223
Dup caclulul coeficienilor se determin un numr de puncte pentru trasarea curbei de corecii.
Aceste puncte au coordonatele X impuse, iar coordonatele Z se calculeaz, reprezentndu-se pe plan la
o scar convenabil.
Semnul coreciilor pentru punctele aflate ntre A i C este acelai care l are valoarea

i
semn contrat pentru punctele aflate n afara punctelor A i C.
Coreciile c
4
sunt msurate grafic la scara aleas pentru mrimile Z i reprezint lungimea
segmentului cuprins ntre curba trasat i axul de compensare. Aceste valori se vor trece n tabelul 6.9
n coloana 8.
Pentru punctele de sprijin vom avea:

); (6.16)
Mrimile obinute

n punctele de sprijin, reprezint o indicaie asupra preciziei compensrii.

Tab. 6.7. Calculul punctelor ce definesc curba Tab. 6.8. Valoril

e
Punctul X(mm) Z(m)
a -25 -1.98
b -50 -4.23
A 0 0.00
c 40 2.59
d 80 4.47
e 120 5.66
B' 159.7 6.13
f 200 5.90
g 240 4.97
h 280 3.33
C 334 0.00
i 339 -0.37
j 384 -4.23
Nr. Pct.

R1 0.15
R2 -0.15
R3 0.10
R4 0.07
R5 -0.48
R6 0.48
A 0.00
B 0.03
C 0.00



6.5. Calculul cotelor compensate
Cotele compensate sunt trecute n tabelul 6.9. i au fost calculate cu relaia:

(6.17)
Tab. 6.9. Tabel de coordonate
Nr. Pct. x (mm) y(mm) z(m) c
1
c
2
c
3
c
4

1 2 3 3 5 6 7 8 9 10
101 462635.09 559712.07 512.11 -4.05 -1.07 - -3.67 -8.79 503.32
102 462638.97 559654.77 513.15 -3.78 0.09 - -3.24 -6.93 506.22
R1 462680.18 559710.48 511.00 -0.86 -1.06 - -0.15 -2.07 508.93
103 462632.77 559597.75 519.90 -4.22 1.25 - -3.65 -6.62 513.28
R2 462682.90 559605.97 520.05 -0.66 1.06 - 0.15 0.55 520.60
104 462670.94 559650.14 511.76 -1.51 0.17 - -0.75 -2.09 509.67
105 462748.89 559709.77 514.16 4.02 -1.08 - 3.49 6.43 520.59
106 462752.92 559655.09 516.83 4.3 0.03 - 3.72 8.05 524.88
107 462751.32 559597.31 509.00 4.19 1.2 - 3.71 9.1 518.10
108 462775.11 559719.02 506.84 5.88 -1.28 - 4.41 9.01 515.85
109 462810.92 559717.99 490.67 8.42 -1.27 - 5.25 12.4 503.07
110 462815.75 559645.91 513.59 8.76 0.19 - 5.32 14.27 527.86
R3 462835.58 559728.98 495.15 10.16 -1.51 - 5.54 14.19 509.34
R4 462847.32 559604.50 517.10 11 1.01 - 5.56 17.57 534.67
111 462808.49 559581.54 509.95 8.24 1 - 5.26 14.5 524.45
112 462894.96 559707.99 476.93 14.38 -1.11 -0.91 5.13 17.49 494.42
113 462874.70 559649.74 493.74 12.94 0.08 0.09 5.43 18.54 512.28
114 462875.37 559620.03 491.76 12.99 0.69 0.35 5.42 19.45 511.21
115 462902.94 559597.36 510.86 14.94 1.13 0.77 4.91 21.75 532.61
116 462941.93 559718.19 496.97 17.71 -1.35 -1.19 3.83 19 515.97
117 462940.66 559573.66 502.17 17.62 1.6 1.36 3.75 24.33 526.50
118 462952.84 559630.89 481.37 18.48 0.43 0.36 3.35 22.62 503.99
119 462939.97 559648.93 477.83 17.57 0.07 0.08 3.84 21.56 499.39
120 463003.99 559643.75 472.15 22.11 0.15 0.16 0.64 23.06 495.21
R5 463008.42 559716.17 489.25 22.43 -1.33 -1.48 0.48 20.1 509.35
R6 463022.63 559585.10 469.00 23.45 1.33 1.48 -0.48 25.78 494.78





7. Concluzii
n aceast proiect am realizat o compensare analitic i grafic a punctelor unei benzi de
aerotriangulaie folosind metode cunoscute. Compensarea s-a realizat pe baza coordonatelor
fotogrametrice ale punctelor determinate pe cale intrumental, la un stereocomparator i a
coordonatelor punctelor de sprijin determinate pe cale topografic, prin intersectie napoi, procedeul
Martinian. Aceste puncte se afl n zona Prejmer, judeul Braov.
n mod practic prin realizarea compensrii se diminueaz efectele unor erori aparute la formarea
benzii de aerotriangulaie, dar se realizeaz i transformarea coordonatelor punctelor fotogrammetrice
n coordonate teren, mai exact transformarea n sistemul geodezic.
n concluzie, pentru o compensare cu rezultate satisfctoare trebuie avute n vedere
urmtoarele:
Se va opta pentru metode de aerotriangulaie corespunztoare;
Punctele de aerotriangulaie trebuie alese dup criterii bine definite;
Transpunerea i msurarea punctelor se realizeaz la aparate de precizie ridicat:
Reperajul fotogrammetric este necesar a fi bine determinat deoarece pe baza punctelor de
sprijin se va face transformarea coordonatelor fotogrammetrice n coordonate teren; de
asemenea alegerea metodei de reperaj reduce substantial costul ridicrilor fotogrammetrice;
Respectarea etapelor metodelor de compensare alese.
Pentru efectuarea compensrii unei benzi, n aceast lucrare am folosit att metodele
Schiwidefsky, Lobanov i Zeller, ct i metoda de compensare grafic n cazul cotelor.
Pentru a analiza precizia fiecrei metode, am realizat trei grafice. Unul pentru erorile ptratice
pe X, erorile ptratice pe Y i erorile ptratice pe Z, obinute n urma compensrii prin cele trei metode:
Schiwidefsky, Lobanov i Zeller.
Pe grafic (Fig. 7.1) s-a notat:
1 - erorile medii ptratice pe axa de coordonate X;
2 erorile medii ptratice pe axa Y;
3 erorile medii ptratice pe axa Z.


Fig. 7.1. Graficul preciziilor

n urma acestui grafic se constat c s-a efectuat o compensare mai precis pe axa X prin
metoda Schiwidefsky i metoda Zeller, pentru axa de coordonate Y este mai favorabil metoda
Schiwidefsky, iar metoda Lobanov este mai avantajoas pentru rezultatele determinate pe axa de
coordonate Z. n concluzie, nu se poate afirma c una din cele trei metode este cea mai bun, n toate
cele trei cazuri obinndu-se rezultate favorabile.
n mod practic, prin aerotriangulaie se realizeaz o nderise a punctelor de sprijin necesare
diferitelor procese fotogrammetrice. Astfel, coordonatele punctelor rezultate prin compensarea aplicat,
se pot folosi la exploatarea fotogrammelor, la procesele de determinri calitative i cantitative din zona
Prejmer sau oa alte aplicaii ale fotogrametriei n diferite domenii.


0
0.5
1
1.5
2
1
2
3
Graficul preciziilor
Metoda Schiwidefsky
Metoda Lobanov
Metoda Zeller