- titlu, autor coordonator

-slide 2: cerinte specifice temei de cercetare

prin tema de cercetare s-a stabilit ca obiect de studiu identificarea unei confi
g optimale de integrare intr-o celula de fabr flexibila robotizata
pentru prelucrare de repere tip disc,bucse flanse a unui strung cu cnc model OKU
MA... pentru care intr-o prima etapa s-a solicitat realizarea prototipului virtu
al al intregii aplicatii robotizate
iar intr-o a doua etapa realizarea tehnologiiilor de fabr asistata a unui reper
specific utilizand aplicatia software ONE TOUCH IGF Okuma pentru elaborarea pro
gramului CNC si
simularea realizarii prelucrarilor acestuia.
In cadrul celulei automatizarea op de inc-desc a masinii unelte cu cnc s-a imp
us a fi realizata cu aj unui ri de tip brat articulat, pt care avand in vedere c
aract constructiv
funct si gabaritul masinii s-a ales amplasarea ri fixata la sol, pe un suport d
e suprainaltare.
slide3
pentru identificarea config optimale a celulei de fabr flexibile rob a fost efec
tuat un studiu privind analiza comparativa a celulelor de fabr flexibila pt prel
ucrarea repere de tip
disc, bucse, flanse, cu luarea in considerarea a mai multor variante de amplasar
e a ri si sistemelor de introducere/evacuare in celula a reperelor de tip semif-
piese finite.
Cateva dintre configuratiile de cff posibil a fi utilizate sunt prezentate in ac
est slide.
Dintre toate modalitatile de structurare aplicatiilor robotizate varianta rezult
ata ca optimala este cea prezentata ca incadrata cu chenar rosu.
slide4
Avand in vedere config identificata ca optimala pt aplicatia robotizata au fost
cautate solutii de exemplificare a modului specific de exploatare la scara indu
striala a
acesti model de referinta. In urma studiilor de documentare efectuate a fost id
entificata si o aplicatie la scara industriala pentru care structura completa si
modul specific
de functionare sunt exemplificate in slide-ul curent.
poze din film cu prezentarea din unghiuri diferite a aplicatiei reale. una din p
oze link catre film.
Slide 5
in realizarea prototipului virtual al structurii aplicatiei robotizate proiectat
e au fost avute in vedere urmatoarele aspecte:
imagini de perspectiva din doua unghiuri cu prototipul virtual al aplicatiei
repere pentru numerotarea elementelor comp majore
explicatii speach:

Pentru asigurarea prelucrarii la ambele capete ale reperului realizat s-a impus
de asemenea ca in cadrul celulei sa existe un post de intoarcere a pieselor
amplasat in imediata vecinatate a masinii.
Introducerea semif si evacuarea pieselor finite in cadrul celulei de fabr flexib
ila s-a impus a fi realizata prin intermediul unor conveioare cu banda.
Reperele semifabricate sunt dispuse pe conveiorul de intrare in celula fara a fi
necesara o preordonare a acestora, identificarea pozitiei acestora pe conv de i
ntrare fiind facuta cu aj unui
sistem de vedere artificiala a carui funct este integrata cu cea a rob utilizat
pt incarcarea semif.
(Sist de vedere artificiala identifica pozitia obiectelor semif pe banda transpo
rtoare, coordonatele locatiei axelor semif fiind transmise controlerului ri ce p
ozitioneaza
si orienteaza efectorul de preluare a semif coresp fiecarei locatii a reperelor
semif astfel identificate).
Reperele de tip piese finite sunt depozitate de ri intr-un sistem ordonat matric
eal (pe linii si coloane ) pe un al doilea conveior cu banda destinat evacuarii
pieselor finite din celula.
Piesele finite sunt depuse pe cate o linie in pozitii progresiv modificate pana
la ocuparea intregii latimi a benzii conveiorului dupa care conveiorul avanseaza
cu un increment de miscare
iar robotul depune pe acesta in mod similar urmatoarea linie de piese finite.
In structura celulei flexibile de fabr mai este inclus si un al 3lea conv destin
at evacuarii din celula a reperelor neconforme cu tehnologia de prelucrare.
Complementar in cadrul aplicatiei este prevazut si 2 sisteme auxiliare, unul pen
tru spalarea reperelor inainte de operatia de control si cel de-al doilea pentru
evacuarea
aschiilor rezultate prin prelucrare. (speach)
Pentru reducerea timpilor de stationare a masinii robotul utilizat in cadrul apl
icatiei este echipat cu un efector tip sistem dublu de prehensiune si poate mani
pula simultan
atat un reper semif cat si un reper de tip piesa finita.
slide 6:
In vederea simularii asistate a modului de funct a aplicatiei robotizate s-a rea
lizat si prezentarea funct comp celulei cu aj utilitarului DMU Kinematics pentru
fiecare
dintre subsist simulate fiind definite mecanismele specifice.
imagine de tip print scree in momentul 0 de pornire - link film simulare catia
slide 7:
Pentru cea de-a doua parte a temei au fost parcurse urm etape:
- elaborarea moelului 3d corsp reperului de prelucrat in forma finala
-elaborarea tehn de fabricatie asistata a capatului din dreapta a reperului semi
f si respectiv a capatului din stanga utilizand aplicatia software one touch igf
okuma
-realizarea simularii asistate cu capturarea imaginilor din ecranele de lucru si
simularea realizarii op de prelucrare a reperului la ambele capete
-pentru exemplificare sunt prezentate in cont cele doua filme de simulare a op d
e prelucrare a reperului specific analizat
slide 8: va multumesc pt atentie