6 Analiza Diakoptica in Spatiul Starilor

124
6. ANALIZA DIAKOPTIC N SPAIUL STRILOR

Eficiena analizei n spaiul strilor, pentru soluionarea regimurilor variabile
ale circuitelor electrice liniare i neliniare, corelat cu interpretarea fenomenelor pe
baza semnificaiei fizice eseniale a unui set minim de variabile, genereaz o
importan practic deosebit n domeniul proiectrii asistate de calculator a
circuitelor de mare complexitate.
Aspectele eseniale se refer la:
a) Stabilirea ordinului de complexitate al unui circuit dat, deci a numrului
de variabile ce descriu complet starea acestuia;
b) Alegerea variabilelor de stare;
c) Obinerea sistematic a ecuaiilor de stare n forma canonic;
d) Studiul existenei i unicitii soluiilor;
e) Soluionarea ecuaiilor de stare.

6.1. Alegerea variabilelor de stare

n cazul circuitelor neparametrice, se prefer alegerea ca variabile de stare a
tensiunilor la bornele condensatoarelor i a curenilor bobinelor, mrimi eseniale
pentru descrierea strii circuitului ntr-un interval de timp oarecare, atunci cnd se
cunosc condiiile iniiale i mrimile de intrare.
Vectorul variabilelor de stare x, respectiv vectorul mrimilor de intrare u, se
vor considera structurai astfel:

=
L
C
i
u
x , respectiv
=
0
i
e
u (6.1)

unde

C
u este vectorul tensiunilor condensatoarelor eseniale,

L
i este vectorul curenilor bobinelor eseniale,
e este vectorul t.e.m. ale SIT,

0
i este vectorul curenilor SIC.
Aceast alegere a variabilelor de stare permite exprimarea simpl a
condiiilor iniiale i a energiei nmagazinate. Avantaje substaniale apar i din
punct de vedere topologic, selectarea unui arbore normal (arborescen normal)
constituind etapa iniiala a multor metode de formulare i scriere sistematic a
ecuaiilor de stare.
Cap. 6. Analiza diakoptic n spaiul strilor

125
Pentru circuitele parametrice i (sau) neliniare, alegerea sarcinilor electrice
ale condensatoarelor i fluxurilor magnetice ale bobinelor ca variabile de stare
prezint anumite avantaje, mrimile anterior menionate ndeplinind condiiile de
continuitate. ntruct rezolvarea unui circuit neliniar de o complexitate rezonabil
se efectueaz, aproape n exclusivitate, cu ajutorul calculatoarelor numerice, este
indicat utilizarea parametrilor difereniali ai elementelor de circuit neliniare,
tehnici de calcul adecvate permind determinarea acestora la fiecare pas de
integrare a ecuaiei de stare. n aceste condiii, apare ca favorabil prima
modalitate descris de alegere a variabilelor se stare.
innd seama de neunicitatea componentelor vectorului de stare, se pot
folosi combinaii liniare ale mrimilor de stare independente, obinnd, n unele
cazuri concrete, expresii convenabile pentru ecuaiile de stare sau pentru soluiile
acestora.

6.2. Ecuaia de stare

Forma canonic general a ecuaiei de stare

) , , ( t f u x x = & (6.2)

mbrac aspectul ecuaiei matricial-vectoriale (5.20), n cazul circuitelor liniare.
Pentru circuitele cu elemente n exces, este posibil apariia derivatelor
mrimilor de intrare n ecuaia de stare, obinut iniial n forma

u B u B Ax x & &
2 1
+ + = , (6.3)

dar, prin schimbarea de variabil

u B x x
2
+ ,

ecuaia (6.3) se aduce la forma (5.20).
Odat soluionat ecuaia de stare, mrimile de ieire, grupate n vectorul y,
se exprim simplu:

Du Cx y + = , (6.4)

unde C i D sunt matrice dreptunghiulare cu elemente constante, n cazul
circuitelor liniare i neparametrice.
Obinerea ecuaiilor de stare n forma canonic faciliteaz studiul condiiilor
de existen i unicitate a soluiilor acestora, al proprietilor soluiei i modului n
care poate fi calculat exact sau aproximativ.
Una dintre metodele frecvent utilizate pentru formularea i scrierea
sistematic a ecuaiei de stare presupune extragerea elementelor cu memorie
(condensatoare, bobine) i a surselor ideale independente din circuitul iniial,
multiportul pasiv rezistiv rezultat avnd conectate la accesuri elementele extrase
METODE DE ANALIZ N CIRCUITE ELECTRICE COMPLEXE
126
(metoda multiporilor). nlocuirea elementelor cu memorie prin surse echivalente
de tensiune, respectiv de curent, permite obinerea ecuaiei de stare n forma
canonic, fie apelnd la o matrice hibrid, fie calculnd cu formule topologice
transmitanele ntre accesuri. Dei metoda presupune uneori calcule laborioase, are
meritul de a putea fi extins pentru cazul circuitelor neliniare, cu surse comandate
i elemente n exces.
Utilizarea unui circuit rezistiv redus, obinut prin scurtcircuitarea accesurilor
multiportului corespunztoare condensatoarelor i SIT corelat cu lsarea n gol a
accesurilor corespunztoare bobinelor i SIC, prezint avantaje pentru circuitele
coninnd un numr redus de laturi rezistive. Prezena n circuit a unor bucle de
condensatoare separabile i seciuni de bobine separabile aduce simplificri n
formularea topologic a ecuaiei de stare.
O variant a metodei multiporilor presupune obinerea ecuaiilor de stare
mai nti n forma:

f
u B Bu Ax x
1
+ + = & , (6.5)

f
u D Du Cx y
1
+ + = , (6.6)

f f f f f
u D u D x C y
1
+ + = , (6.7)

unde
f
u i
f
y sunt vectorii asociai mrimilor porilor. mbinnd tehnicile de
calcul n domeniul timpului cu cele operaionale, ecuaiile (6.5), respectiv (6.6),
sunt aduse la forma (5.20), respectiv (6.4), ulterior calculului matricei ) (s H din
ecuaia:

) ( ) ( ) ( s s s
f f
U H Y = , (6.8)

cu s notndu-se variabila complex a transformatei Laplace. Ctigul obinut prin
formularea i scrierea relativ simpl a ecuaiilor iniiale (6.5) (6.7) este ns,
practic, anulat de dificultile pe care le implic calculul unor transformate Laplace
inverse, necesare n cadrul metodei, estimarea erorilor datorate unor derivri
succesive de funcii fiind anevoioas.
Pentru cazul circuitelor ce conin elemente n exces complementar (de
exemplu, noduri de condensatoare sau bucle de bobine), caz n care matricea A din
ecuaia (5.20) este singular, se recomand scrierea ecuaiilor de stare sub forma

u B x A x
1 1 1 1
+ = & , (6.9)

2 2 1 2 2
u B x A x + = & , (6.10)

1
x fiind vectorul variabilelor de stare,
2
x vectorul variabilelor asociate
elementelor n exces complementar, iar
2
u vectorul funciilor integrale impuse n
sistemul algebric (fluxuri magnetice sau sarcini electrice). Dei algebric, ecuaia
(6.10) se deosebete esenial de ecuaia (6.4), ntruct deine informaii privitoare

127
la starea iniial si contribuie la descrierea univoc a strii viitoare a circuitului.
Prezena elementelor de circuit multipolare, n numr din ce n ce mai mare,
a determinat apariia i dezvoltarea a dou modaliti de abordare a formulrii i
scrierii ecuaiilor de stare. O modalitate const n extinderea metodelor valabile
pentru circuite cu elemente dipolare, diverse i solid fundamentate teoretic, la
circuitele cu elemente multipolare. Cealalt cale se bazeaz pe substituirea
elementelor multiterminale prin scheme echivalente cu elemente dipolare, fiind
necesare apoi construirea grafurilor de curent si de tensiune pentru circuitul dat,
selectarea unui arbore normal comun i eliminarea variabilelor nedorite.
n cazul circuitelor liniare parametrice, este uneori eficace metoda
descompunerii capacitilor variabile n timp ) (t C , respectiv a inductivitilor
variabile ) (t L , n dou elemente C
&
i C, respectiv L
&
i L, conectate n paralel,
respectiv n serie, descompunerea bazndu-se pe relaiile:

[ ] u C u C t u t C
t
&
&
+ = ) ( ) (
d
d
, (6.11)

[ ] i L i L t i t L
t
& &
+ = ) ( ) (
d
d
, (6.12)

Elementul ) (L C
& &
este tratat ca o conductan (rezisten), iar C (L) ca un element
reactiv distinct cu parametru fix. Etapa iniial presupune selectarea unui arbore
normal, urmat de substituirea elementelor reactive de valori fixe prin surse
echivalente adecvate. Utilizarea superpoziiei permite obinerea ecuaiilor de stare
ntr-o form specific, dar numrul de operaii implicat este relativ mare. Timpul
de calcul crete i datorit evalurii derivatelor , , L C
& &
la fiecare pas de integrare.
Dei diverse i relativ numeroase, metodele de obinere sistematic a
ecuaiilor de stare, pentru circuite liniare sau neliniare, au totui un element comun:
considerarea circuitului analizat n ansamblul su, pe tot parcursul aplicrii
metodei. De aceea, n cazul circuitelor de mare complexitate, cu numr mare de
laturi i structuri topologice relativ complicate, metodele curente ntmpin
dificulti, amplificate dac circuitele conin elemente n exces, cuplaje mutuale i
(sau) surse comandate.

6.3. Abordarea diakoptic.

Abordarea diakoptic a formulrii i scrierii ecuaiilor de stare, prezint
avantaje substaniale n cazul circuitelor electrice i electronice cu numr mare de
laturi i noduri, prezentnd structuri topologice relativ complicate. Circuitul
analizat se descompune n multipoli prin secionare, meninnd (teoretic) valorile
curenilor laturilor secionate i potenialele punctelor n care acestea neap
suprafaa de secionare cu ajutorul unor surse fictive. n continuare, se scriu
128
ecuaiile de stare pentru multipolii rezultai n urma secionrii, etap sensibil
facilitat de faptul c fiecare multipol n parte are un numr de laturi i noduri mult
inferior circuitului analizat n ntregul su. Matricele care apar n ecuaia (5.20) a
ntregului circuit se pot sintetiza apoi, pe baza matricelor ce apar n ecuaiile de
stare ale multipolilor componeni, cu ajutorul unor formule prestabilite.
Pentru claritatea expunerii, se va considera c circuitul analizat este liniar,
fr elemente n exces, fr cuplaje mutuale sau surse comandate. n acelai scop,
se va adopta o singur suprafa de secionare S, circuitul fiind divizat n doi
multipoli activi i (fig. 6.1), fiecare prezentnd (n+1) poli.

Se definesc vectorii:

t
2 1
] [
n k
i i i i L L = i , respectiv
t
2 1
] [
n k
v v v v L L = v , (6.13)

unde
) , , 2 , 1 ( , n k i
k
K = , reprezint intensitatea curentului n latura secionat de
indice k,
) , , 2 , 1 ( , n k v
k
K = , reprezint tensiunea electric dintre polul k (punctul n
care latura k intersecteaz suprafaa de secionare S) i polul n, al crui potenial se
va considera de referin,
t semnific transpusa matricei linie.
Pentru a nu modifica prin secionare curenii i tensiunile asociate
elementelor circuitului analizat, se poate proceda astfel:
a) Att pentru multipolul , ct i pentru multipolul , se consider conectate
surse ideale de tensiune fictive, ntre polul ) 1 ( + n i fiecare dintre ceilali n-poli
(fig. 6.2).
Fig. 6.1

i
n+1
i
n
i
k
i
2
i
1
v
n+1
v
n
v
k
v
2
v
1

S


129
=
T
n
T
2
T
1
T
T
T
n
T
2
T
1
T
n
T
2
T
1
T
T
T
n
T
T
y
y
y
v
v
v
y
y
y
v
v
v
M
M
M
M

y
u
v
u
v y
u
v
u
v , , ,
2
1
, (6.14)

unde ) (

u u este vectorul coloan ce conine mrimile de excitaie asociate
surselor independente din multipolul (). Pentru circuitul analizat, n ansamblul
su, vectorul mrimilor de intrare va fi

u
u
u . (6.15)

Din condiia ca secionarea s fie conservativ, rezult

, v v v = =
T T

(6.16)

, i y y = =
T T

(6.17)

unde s-a inut seama de relaiile (6.13).
b) Pentru fiecare din multipolii i se introduc surse fictive de curent,
ntre polul ) 1 ( + n i ceilali n poli (fig. 6.3).
n acest caz, se definesc vectorii

=
J
n
J
J
J
J
J
n
J
J
J
n
J
J
J
J
J
n
J
J
y
y
y
v
v
v
y
y
y
v
v
v
M
M
M
M
2
1
2
1
2
1
2
1
, , , y
u
v
u
v y
u
v
u
v , (6.18)
Fig. 6.2

S

T
n
v
T
v
2

T
k
v
T
v
1

T
y
2

T
n
y
T
k
y
T
y
1

T
n
v
T
v
2

T
k
v
T
v
1

T
y
2
T
n
y
T
k
y
T
y
1

130
pentru care, din considerentele menionate la punctul a), sunt valabile relaiile

, i v v = =
J J

(6.19)

v y y = =
J J

. (6.20)

c) Pentru multipolul () se introduc surse fictive de tensiune (curent), iar
pentru multipolul () se amplaseaz surse fictive de curent (tensiune), aa dup
cum se sugereaz n fig. 6.4.

n acest caz, cnd s-a efectuat o conectare complementar a surselor fictive,
se definesc vectorii
v i
T
y conform relaiilor (6.14), iar vectorii
v i
J
y
conform relaiilor (6.18). Sunt evidente corelaiile:

, v y v = =
J T

(6.21)
Fig. 6.3

S

J
n
v

J
k
v

J
v
1

J
n
y

J
k
y

J
y
1

J
n
v

J
v
1

J
k
v

J
y
1

J
n
y

J
k
y

Fig. 6.4

S

J
n
v

J
k
v

J
v
1

J
n
y

J
k
y

J
y
1

T
n
v

T
v
1

T
k
v

T
y
1

T
n
y

T
k
y


131
i y v = =
T J

. (6.22)

d) Pentru fiecare dintre multipolii i se introduc att surse fictive de
tensiune, ct i surse fictive de curent, situaie reprezentat schematic n fig. 6.5.
Acest tip de conectare se va numi conectare hibrid.

Mrimile de intrare asociate surselor fictive sunt tensiuni (cureni) dac
primul indice superior este T(J). Mrimile de ieire asociate surselor fictive sunt
cureni (tensiuni) dac primul indice superior este T(J).

=
2
2
1
1
2
2
1
1
2
2
1
1
2
2
1
1
, , ,
T
J
J
T
T
J
J
T
J
T
J
T
J
T
J
T
y
y
y
y
y
v
v
v
v
v
y
y
y
y
y
v
v
v
v
v , (6.23)

n care, de exemplu,
2 T
v este vectorul tensiunilor surselor fictive de tensiune

conectate la accesurile multipolului , pentru care la accesurile corespondente ale
multipolului au fost conectate surse fictive de curent, vectorul
2 J
v coninnd
curenii injectai de acestea.
Relaiile care asigur conservarea condiiilor anterioare secionrii cu
suprafaa S sunt urmtoarele:

. , , ,
, , , ,
2 2 2 2 1 1 1 1
2 2 2 2 1 1 1 1
T J J T J J T T
T J J T J J T T

v y v y y y y y
y v y v v v v v
= = = =
= = = =
(6.24)
Fig. 6.5

S

2 T
v

1 J
v

2 J
v

1 T
v

1 J
y

2 T
y

2 J
y

1 T
y

2 J
v

1 J
v

2 T
v

1 T
v

1 J
y

2 J
y

2 T
y

1 T
y

132

6.4. Folosirea surselor fictive unitip

Ulterior secionrii, fiecare dintre multipolii i se trateaz separat.
Tensiunile surselor fictive de tensiune i curenii surselor fictive de curent se vor
considera mrimi de intrare, iar elementele vectorilor
T
y sau
J
y , respectiv
T
y sau
J
y , vor fi mrimi de ieire ale multipolilor , respectiv . n aceste condiii,

ecuaiile (5.20) i (6.4), scrise pentru multipolii , respectiv , vor fi de forma:

+ =

u
v
B B x A x
T
T
] [ & , (6.25)

+ =

u
v
D D x C y
T
T T
] [ , (6.26)

respectiv

+ =

u
v
B B x A x
T
T
] [ & , (6.27)

+ =

u
v
D D x C y
T
T T
] [ , (6.28)

unde s-a inut seama de relaiile (6.14) i (6.15), s-a presupus c toate sursele
fictive sunt SIT i s-au notat cu
x , respectiv
x , vectorii ce conin variabilele de

stare asociate elementelor cu memorie coninute de multipolii , respectiv .
Vectorul variabilelor de stare pentru ntregul circuit va fi, prin definiie, de forma:

x
x
x . (6.29)

n ecuaiile (6.25) (6.28), indicele inferior , respectiv , ataat matricelor
A, B, C, D, indic apartenena acestora fa de setul ecuaiilor (5.20) i (6.4) scrise
pentru multipolul , respectiv . n plus, s-a efectuat partiionarea matricelor B i
D, corespunztor nmulirii acestora cu vectorul partiionat al mrimilor de intrare.
Din ecuaiile (6.26) i (6.28), innd seama de egalitile (6.16) i (6.17),
rezult:

u D v D x C u D v D x C + + = + +
T T T T
, (6.30)

de unde, cu notaia

133

1
) (

=
T T T

D D D , (6.31)

se obine

[ ] [ ]

u
u
D D D
x
x
C C D v
T T T
. (6.32)

Substituind expresia (6.32) n ecuaiile (6.25) i (6.27), se obine forma
canonic (5.20) a ecuaiei pentru ntregul circuit:

. u
D D B B D D B
D D B D D B B
x
C D B A C D B
C D B C D B A
x

T T T T
T T T T
T T T T
T T T T
+

+
+

= &
(6.33)

Dac toate sursele fictive ar fi de tipul SIC, n ecuaia (6.33) indicele
superior T ar fi nlocuit de indicele superior J.
Aplicarea concret a metodei implic parcurgerea urmtoarelor etape:
1) Secionarea circuitului i introducerea surselor fictive de acelai tip. Se va
evita apariia buclelor de condensatoare i SIT (inclusiv surse fictive) sau a
seciunilor de bobine i SIC (inclusiv surse fictive), prin alegerea unei suprafee de
secionare i al unui tip de surse fictive convenabile. Dac acest lucru nu este
posibil, se va proceda la conectarea complementar sau la cea hibrid, dup cum se
arat n paragrafele urmtoare.
2) Scrierea ecuaiilor de tipul (6.25) (6.28) pentru cei doi multipoli
rezultai prin secionare i identificarea matricelor ce apar n aceste ecuaii.
3) Substituirea matricelor determinate la punctul 2) n ecuaia (6.33). n
prealabil, se calculeaz
T
D (sau
J
D ), matricea de inversat fiind nesingular

pentru clasa de circuite specificat, dac introducerea surselor fictive se face innd
seama de precizrile de la punctul 1).
Pentru ilustrarea modului de aplicare a metodei prezentate, se va considera
exemplul concret al graduatorului tiristorizat pentru o locomotiv electric, avnd
schema de principiu din fig. 6.6.
Tiristoarele intr n conducie n ordinea T
1
, T
2
, T
3
, T
4
, alimentndu-se
sarcina de parametri R
s
, L
s
. Se va admite c tiristoarele au rezistena nul n stare
de conducie i infinit n stare de blocare, ceea ce permite construirea schemei
echivalente din fig. 6.7. Rezistenele R
1
i R
2
au valori foarte mici, ntr-o prim
aproximaie fiind posibil neglijarea lor.
ntreruptorul K
1
modeleaz grupul tiristoarelor T
1
, T
2
, iar ntreruptorul K
2

modeleaz perechea de tiristoare T
3
, T
4
. Iniial conduc, n ordine, T
1
i T
2
, deci
1
u u
s
= , apoi T
3
i T
4
, deci
2
u u
s
= . Stingerea tiristoarelor se produce la trecerea
prin zero a curentului ce le parcurge. Valorile numerice ale elementelor schemei
sunt: H, 314 023 , 0 kV, 62 , 0 , 874 , 0 H, 314 10 H, 314 8 kV, 24
2 2 1 1
= = = = = = L E R L L E
s

134
=100
s
R i F 1 = C , unde s-au indicat valorile efective ale t.e.m. sinusoidale
1
e
i
2
e .

Echivalent situaiei reale, funcionarea schemei din fig. 6.7 are urmtoarele
secvene:
a) iniial K
1
este nchis, iar K
2
deschis, circuitul funcionnd n regim
permanent;

b) la momentul
0
t , cnd curentul
1
i trece prin zero ctre valori pozitive, se
deschide K
1
;
Fig. 6.6
T
2
L
S
R

T
1
C

T
4
R

T
3
C

R
S
u
S
u
2
u
1
y
1
y
2 S

Fig. 6.7
K
2
L
S
K
1
e
1
R

x
1
C

R
S
i
2
i
1
R

C

L
1
R
1
e
2
x
2
L
2
R
2
x
4
x
3

135
c) dup un interval de timp , deci la momentul + =
0
t t
f
, se nchide K
2
;
d) la momentul
1
t , corespunztor trecerii prin zero ctre valori pozitive a
curentului
2
i , se deschide K
2
;
e) la momentul +
1
t se nchide K
1
.
Considernd ) (
1
t e ca origine de faz, cu valorile numerice specificate
anterior, rezult s 61 , 569
0
= t i ms 562 , 19
1
= t , iar tipul tiristoarelor folosite a
condus la s 200 = .
S-a urmrit determinarea modului de variaie a tensiunii ) (
1
t y , din
momentul
0
t pn la momentul ) ( +
f
t , fiind importante att valorile extreme ct
i panta acesteia, adic mrimile ce pot determina reaprinderea tiristorului T
2
, dup
amorsarea tiristorului T
3
, situaie echivalent cu un scurtcircuit al nfurrii de
0,62kV. n aceeai msur intereseaz ) (
2
t y , din momentul
1
t pn la momentul
2
1
+ t .
Considernd c regimurile tranzitorii succesive se declaneaz cu ncepere
de la
0
t , rezult urmtoarele etape, din punct de vedere al poziiei contactelor K
1
i
K
2
:

Tab. 6.1

Etapa I

Etapa II

Etapa III

Etapa IV

K
1

Deschis

Deschis

Deschis

nchis

K
2

Deschis

nchis

Deschis

Deschis

Pentru schema considerat (fig. 6.7), vectorul variabilelor de stare, respectiv
vectorul mrimilor de intrare, sunt

t
4 3 2 1
] [ x x x x = x , respectiv
t
2 1
] [ e e = u .

Ecuaiile de stare pentru cele trei situaii distincte (I i III sunt echivalente
topologic) se vor obine diakoptic, n urma secionrii schemei circuitului cu
suprafaa S (fig. 6.7), ce separ partea de circuit coninnd dispozitivele de
comutaie. n urma introducerii unor surse fictive de tensiune, se obin multipolii
i din fig. 6.8.

, , , ,
2
1
2
1
2
1
2
1
=
T
T
T
T
T
T
y
y
v
v
e
e
x
x

y v u x

. , , ] 0 [ ,
2
1
2
1
4
3
= =
=
T
T
T
T
T
T
y
y
v
v
x
x

y v u x
136

Matricele care apar n ecuaia (6.33) au o form mult simplificat deoarece:
- multipolul nu conine surse ideale independente, deci ] 0 [ =
B i
] 0 [ =
D ,
- mrimile
T
y
1
i
T
y
2
au expresii ce nu depind de elemente ale vectorului
u , deci ] 0 [ =
D ,
- mrimile
T
y
1
i
T
y
2
nu depind de elemente ale vectorului
T
v , n
consecin ] 0 [ =
T
D i ( )
1
=
T T

D D .
Deoarece structura topologic a multipolului este invariabil n raport cu
starea contactelor K
1
i K
2
, rezult c matricele
A ,
T
B ,
B i
C nu se modific
pe parcursul regimurilor tranzitorii succesive, fapt ce evideniaz unul din
avantajele metodei diakoptice n studiul circuitelor de comutaie.
Scrierea ecuaiilor (6.25), (6.26), pentru multipolul din fig. 6.8, permite
determinarea matricelor

,
1
0
0
1
,
1 1
1
0
,
0
0
2
1
2 2
1
2
2
1
1
+
=
=
L
L L
L L
L L
L
R
L L
R
s s
T
s

B B A

. ] 0 [ , ] 0 [ ,
1 1
1 0
= =

=

D D C
T

n continuare, se analizeaz succesiv regimurile tranzitorii ce corespund
etapelor precizate n tab. 6.1.
Fig. 6.8
T
v
2

()

T
y
1

y
1
K
1
R

C

R
S
x
3
R

C

x
4
K
2
y
2
T
y
2

T
v
1
R
2
e
1
x
1
x
2
L
1 R
1
e
2
L
2
T
v
2

T
y
1

T
y
2
T
v
1
()


137
Etapa I Scrierea ecuaiilor (6.27), respectiv (6.28), pentru multipolul
din fig. 6.8, conduce la determinarea matricelor

,
) 2 (
1
,
) 2 (
1
+
+
+
=

+
=
s s
s s
s
T
s s
s s
s
R R R
R R R
RC R R
R R R
R R R
RC R R

B A

, ] 0 [ =
B
respectiv

,
) 2 (
1
,
) 2 (
1

+
=
+
+
+
=
R R R
R R R
R R R
R R R
R R R
R R R
s s
s s
s
T
s s
s s
s

D C

. ] 0 [ =
D

Ecuaia de stare a ntregului circuit, obinut conform structurilor (6.33),
este:

+
+
+ +

=
2
1
2
1
4
3
2
1
2 2 2
2
2
1 1 1
1
4
3
2
1
0 0
0 0
1
0
0
1
0 0
1
0
0 0
1 1
1 1 2
0
1
e
e
L
L L
x
x
x
x
C
C C
L L L
R R
L
R
L L L L
R
L L
R R R
x
x
x
x
s
s s s
s
&
&
&
&
.

Tensiunile pe cele dou grupuri de tiristoare rezult:

4
3
2
1
2
1
1 0 0
0 1
x
x
x
x
R
R R
y
y
.

Etapa II Scrierea ecuaiilor (6.27), respectiv (6.28), pentru multipolul
n care K
1
este deschis, iar K
2
nchis, conduce la determinarea matricelor

, ] 0 [ ,
0 0
1 1
,
1
0
0
1
=
=

B B A
RC RC
RC
RC
T

respectiv
138
. ] 0 [ ,
1 1
1 1 1
,
0
1
0
1
=
=

D D C
R R
R R R
R
R
s
T

Substituirea acestora n structura (6.33) permite obinerea ecuaiei de stare a
circuitului, pentru aceast etap de funcionare:

+
+
+ +

=
2
1
2
1
4
3
2
1
2 2
2
2
1 1 1
1
4
3
2
1
0 0
0 0
1
0
0
1
1
0 0 0
0 0
1 1
0
1
0
1
e
e
L
L L
x
x
x
x
RC
C C
L L
R R
L
R
L L L L
R
L L
R R R
x
x
x
x
s
s s s
s
&
&
&
&
.

Tensiunea
2
y fiind nul, se calculeaz doar

[ ] x = 0 1
1
R R y .

Integrarea ecuaiilor de stare, pentru valorile numerice precizate, cu pasul de
discretizare s 1 = h , a permis obinerea graficului ) (
1
t y pentru cele dou etape de
funcionare analizate (fig. 6.9).

Etapa III Ecuaia matriceal-vectorial de stare este identic cu aceea
obinut n etapa I, la fel i relaia de calcul pentru mrimile
1
y i
2
y . Diferite sunt
doar condiiile iniiale, care se calculeaz pentru momentul s 44 , 19
1
m t = .
1000
600
400
200
-600
800
-400
-200
-800
-1200
0
-1000
y
1

[V]
0
,
7
2

0
,
6
7

0
,
6
2

t

0

=

0
,
5
7

0
,
9
2

0
,
8
2

0
,
7
7

0
,
9
7

t
[ms]
0
,
8
7

Fig. 6.9
t
0

+

=


139
Etapa IV n condiiile K
1
nchis i K
2
deschis, scrierea ecuaiilor (6.27),
respectiv (6.28), conduce la identificarea matricelor:

, ] 0 [ ,
1 1
0 0
,
1
0
0
1
=
=

B B A
RC RC
RC
RC
T

respectiv
. ] 0 [ ,
1 1 1
1 1
,
1
0
1
0
=
=

D D C
R R R
R R
R
R
s
T

Ecuaia de stare a ntregului circuit, innd seama de (6.33), se obine n
forma:

+
+

+

=
2
1
2
1
4
3
2
1
2 2
2
1
1
4
3
2
1
0 0
0 0
1
0
0
1
0 0
1
0
0
1
0 0
1
0 0
0 0 0
e
e
L
L L
x
x
x
x
C
RC
L L
R R
L L
R R
x
x
x
x
s
s
s
&
&
&
&
.

Tensiunea
2
y pe grupul de tiristoare T
3
, T
4
se calculeaz cu relaia

[ ] x = 1 0 0
2
R y .

Curbele ce indic variaia n timp a mrimilor de ieire ) (
1
t y , respectiv
) (
2
t y , corespunztor etapelor III i IV de funcionare, sunt cele din fig. 6.10,
respectiv fig. 6.11.

Fig. 6.10
200
-600
-400
-200
-800
0
y
1

[V]
1
9
,
5
4

1
9
,
5
9

1
9
,
4
9

t

1

=

1
9
,
4
4

t
[ms]
1
9
,
6
4

t
1

+

=

140

6.5. Conectarea complementar a surselor fictive

De multe ori, se poate evita apariia unor elemente n exces ca urmare a
introducerii surselor fictive, dac se recurge la conectarea complementar a
acestora: toate sursele fictive afectate multipolului vor fi surse de tensiune
(curent), iar cele afectare multipolului surse de curent (tensiune). n aceste
condiii, ecuaiile (5.20) i (6.4) scrise pentru multipolul , respectiv , vor fi de
forma (6.25), (6.26), respectiv

[ ]

+ =

u
v
B B x A x
J
J
& , (6.34)

[ ]

+ =

u
v
D D x C y
J
J J
, (6.35)

Din ecuaiile (6.21), (6.26) i (6.35), rezult

( )

u D u D D x C x C D D v + + + =
J J T
, (6.36)

unde

( )
1
=
T J

D D I D , (6.37)
Fig. 6.11
1000
600
400
200
-600
800
-400
-200
-800
-1200
0
-1000
y
2

[V]
1
9
,
5
4

1
9
,
5
9

1
9
,
4
9

t

1

=

1
9
,
4
4

1
9
,
7
9

1
9
,
6
9

t
[ms]
1
9
,
7
4

1
9
,
6
4

t
1

+

=


141
I fiind matricea unitate.
Din ecuaiile (6.22), (6.26) i (6.35) rezult:

( )

u D D u D x C D x C D v
T T J
+ + + = , (6.38)

unde

( )
1
=
J T

D D I D . (6.39)

Substituirea expresiilor (6.36), respectiv (6.38), n ecuaiile (6.25), respectiv
(6.34), cu luarea n considerare a definiiilor (6.18), (6.29), conduce la ecuaia de
stare a ntregului circuit:

. u
D D D B B D D B
D D B D D D B B
x
C D D B A C D B
C D B C D D B A
x

T J J
T J T
T J J
T J T
+
+
+
+
+
= &
(6.40)

Se observ c anumite produse de matrice apar n mod repetat n ecuaia
(6.40), ceea ce micoreaz considerabil numrul de operaii distincte necesare.

n continuare, se exemplific modul de utilizare a relaiilor anterioare i se
evideniaz posibilitatea extinderii metodei pentru cazul cnd se adopt mai multe
suprafee de secionare.
Se consider schema echivalent a unui convertizor static de frecven,
vzut dinspre bornele de ieire ale redresorului (fig. 6.12). Tiristoarele T
1
, T
2
i
diodele semiconductoare D
1
, D
2
se vor considera ideale.
n vederea scrierii ecuaiei de stare, pentru etapa n care ambele tiristoare
sunt n conducie, se secioneaz circuitul cu suprafeele
1
S i
2
S (fig. 6.12.a), apoi
se conecteaz complementar surse fictive (fig. 6.12.b).
Pentru dipolii () i () se definesc vectorii

=
9
8
3
2
1
5
2
, ,
x
x
x
v
v
x
x

x u x .

De precizat c sursele fictive
1
v ,
2
v se trateaz ca surse independente, n
raport cu interconexiunea dipolilor () i (). n urma scrierii ecuaiilor (6.25),
(6.26), (6.34), (6.35) pentru dipolii specificai anterior, se identific matricele

,
1 1
, ] 0 [ , ] 0 [ , ] 1 1 [ , ] 0 [
t
5 2

= = = = =
L L
T T

B D D C A
142
, ] 0 [ , ] 0 [ , ] 0 1 0 [ , ] 0 [ ,
1
0
1 1
5
2 2
= = = =
=

D D C B B
J
L
L L

+ +

=
0
1
0
,
0 0
1
0 0
1
1 1
3
4
3
4 3 4 3 4 3
4 3
C
C
C
L L L L L L
R R
J

B A .

Considernd c vectorul variabilelor de stare asociate elementelor cu memorie
coninute de multipolul () este

x
x
x ,
Fig. 6.12
(b)
()

u u =
1
v
2
v
x
1
L
1
R
1
1
y
x
6
x
7
2
y
C
2
C
1
2
y
1
y
2
v
()

x
5
L
5
1
v
x
2
L
2 y

v
x
8
4 3
R R +
x
3
4 3
L L +
x
9
C
4 y

v

C
3
()

()

(a)
S
1
L
2
L
1 R
1
C
2
C
1
L
5
L
4
L
3
C
3
D
2
C
4
D
1
T
2
T
1
u

R
4 R
3

S
2

143
se substituie matricele determinate anterior n ecuaia (6.40), unde indicele inferior
() a fost nlocuit cu (). Se obin astfel matricele

+ +

=
0 0
0 0
0 0
1
0
1 1
,
0 0
1
0 0
0 0
1 1 1
1 1
0 0
0
1
0 0 0
0
1
0 0 0
2
2 2
4
3 3 3
4 3 4 3 4 3
4 3
5
2
L
L L
C
C C C
L L L L L L
R R
L
L
T
B A
.

Relaiile evidente

2 1
x y =
i
5 2 2
x x y + =

conduc la identificarea matricelor

] 0 [ , ] 0 [ ,
0 0 0 0 1
0 0 0 0 1
= =
=

D D C
T
.

Vectorul variabilelor de stare corespunztoare multipolului este

t
7 6 1
] [ x x x =
x ,

scrierea ecuaiilor de stare i de ieire permind identificarea matricelor:

,
0
0
1
,
1 1
0
1
0 0
,
0 0
1
0 0
1
1 1
1
2 2
1
2
1
1 1 1
1

=
L
C C
C
C
C
L L L
R
J

B B A

. ] 0 [ , ] 0 [ ,
1 0 0
1 1 0
= =
=

D D C
J

Vectorul de stare al ntregului circuit fiind de forma (6.29), ecuaia de stare
(6.40) se poate obine imediat, folosind matricele determinate anterior. Se ajunge
astfel la forma canonic (5.20), n care:
144

.
0
0
0
0
0
0
0
1
,
0 0 0 0 0
1
0 0
0 0 0 0
1 1 1
0
1 1
0 0 0 0 0
0
1 1
0 0 0 0 0
0
1
0
1
0 0 0 0
0 0 0 0
1
0 0
1
0 0 0 0 0 0
1 1
0 0
1 1
0 0 0
1
4
3 3 3
4 3 4 3 4 3
4 3
5 5
2 2
2 2
1 1
1 1 1
1
+ +

=
L
C
C C C
L L L L L L
R R
L L
L L
C C
C C
L L L
R
B A

Circuitul din acest exemplu a fost astfel ales nct verificarea rezultatelor
obinute se poate face rapid, prin aplicarea teoremelor lui Kirchhoff.

6.6. Conectarea hibrid a surselor fictive

n general, pentru fiecare din multipolii i , se pot considera conectate la
accesuri att surse ideale fictive de tensiune, ct i surse fictive de curent.
Ecuaiile de stare corespunztoare multipolilor , respectiv , sunt

u B v B x A x + + =
1
& , (6.41)

respectiv

u B v B x A x + + =
1
& , (6.42)

unde
v i
v sunt definii conform relaiilor (6.23).

Procednd ca n 6.4 i 6.5, pe baza egalitilor (6.24), sau examinnd
circuitul iniial (nainte de secionare), se poate exprima vectorul surselor fictive

v
v
v (6.43)

n funcie de variabilele de stare i mrimile de intrare:

145

u
u
G G
G G
x
x
F F
F F
v
v
2 1
2 1
2 1
2 1
. (6.44)

Partiionrile matricelor asigur compatibilitatea produselor

x F
1
,

u G
1
,

x F
2
etc.
Substituind expresiile vectorilor
v , respectiv
v , obinute din relaia

matriceal (6.44), n ecuaia (6.41), respectiv (6.42), se obine ecuaia de stare a
circuitului analizat n ansamblul su:

u
G B B G B
G B G B B
x
F B A F B
F B F B A
x
2 1 1 1
2 1 1 1
2 1 1 1
2 1 1 1

+
+
+
+
+
= & , (6.45)

n care x , respectiv u, sunt vectori definii de relaiile (6.29), respectiv (6.15).
Conectarea hibrid permite evitarea apariiei elementelor suplimentare n
exces, ca urmare a secionrii i a introducerii surselor fictive, deci conservarea
ordinului de complexitate. Pentru exemplificare, se consider circuitul din fig. 6.13
desprit n doi multipoli prin secionarea cu suprafaa S.

Fig. 6.13
(a)
x
1
L
4
R
1
e
2
x
3
x
4
x
2
L
2
i
0
S

C
1
R
2
R
3
e
1
C
3
R
4
J
v
()

T
v

x
2
x
1
L
2
e
1
R
1
C
1
e
2
J
v

()

T
v
x
4
L
4
R
2
i
0
x
3
C
3
R
3
R
4
(b)

146
Scrierea ecuaiilor (6.41) i (6.42), pentru cei doi multipoli i , permite
identificarea urmtoarelor matrice:

, 0 . diag ,
1 1
. diag , 0
1
. diag
4
4 3
2 1 1 1 1

=
L
R R
L C R C R

A B A

.
0
,
1
0
1
,
0
1
1
0
4
3
4 4
4 3
3
1
2
1
1
=
L
R
L L
R R
C
L
C

B B B

n scrierea ecuaiilor menionate anterior, s-a considerat c

. , , , , ,
0
2
1
4
3
2
1
i
e
e
v
v
v
v
x
x
x
x
T
J
J
T
=

u u v v x x

Relaia (6.44), scris pentru circuitul din fig. 6.13, conduce la determinarea
urmtoarelor matrice:

, ] 0 [ ,
0 1
1 0
,
1 0
1
,
0 0
0
2 1
4 3
2
4 3 2
1
=

=

F F F F
R R R R R

. ] 0 [ ,
1 0
0 0
,
0
, ] 0 [
2 1
3 2
2 1
=
+
= =

G G G G
R R

Substituirea matricelor determinate anterior, n ecuaia (6.45), conduce la
forma canonic asociat circuitului integral:

u x x
=
4
3
4
2
3 2
2
1 1
4
4 3
4
4 3
4
3
2
4 3
2 2
4 3 2
1 1 1
1
0
0 0 0
0
1
0 0
1
0
1
0 0
1
0
1
0
1
0 0
1
L
R
L
L
R R
L
C R
L
R R
L
R R
L
C
L
R R
L L
R R R
C C R
& ,

n care x , respectiv u, sunt definii conform relaiilor (6.29), respectiv (6.15).
n cazul circuitelor ce conin un numr relativ ridicat de laturi rezistive, este
convenabil selectarea prin secionare a unui multipol ce deine ct mai multe
rezistoare i surse ideale, dar nici un element cu memorie (condensator sau
bobin).

147
Circuitul analizat se trateaz ca o interconexiune ntre un multipol activ
rezistiv i n multipoli coninnd elemente cu memorie, rezistoare i surse
independente (metoda selectrii prin secionare a unui multipol activ rezistiv).

6.7. Modificarea ordinului de complexitate

Determinarea numrului minim de condiii iniiale independente ce pot fi
precizate pentru un circuit dat a suscitat discuii ce au dus la cristalizarea a dou
modaliti de considerare a ordinului de complexitate: n sensul lui Bers, respectiv
n sensul lui Bryant. Egal cu numrul frecvenelor naturale, lund n considerare
ordinul de multiplicitate al acestora, ordinul de complexitate nu poate depi
numrul elementelor cu memorie (condensatoare i bobine). n cazul circuitelor cu
elemente n exces, prezena buclelor de condensatoare i (sau) seciunilor de
bobine implic scderea acestuia:

L C L C
s b n n + = , (6.46)

unde

C
n - numrul laturilor de condensatoare,

L
n - numrul laturilor de bobine,

C
b - numrul buclelor de condensatoare,

L
s - numrul seciunilor de bobine.
Existena unor bucle de bobine i (sau) seciuni de condensatoare, deci a
unor elemente n exces complementar, conduce la scderea numrului frecvenelor
naturale nenule, deci la diminuarea ordinului de complexitate n sensul lui Bers.
innd seama de faptul c seciunile de condensatoare i buclele de bobine nu
influeneaz numrul frecvenelor naturale, ci valorile acestora, se consider
ecuaiile algebrice generate de prezena elementelor n exces complementar (6.10)
ca ecuaii difereniale n care nu apar derivate ale ecuaiilor de stare. n continuare
se va considera ordinul de complexitate n sensul lui Bryant.
Anumite procedee de obinere diakoptic a ecuaiilor de stare conduc, n
unele cazuri, la modificarea artificial a ordinului de complexitate prin
introducerea surselor fictive.
De exemplu, descompunerea circuitului din fig. 6.14.a, prezentnd un
condensator n exces, poate fi nsoit de:
- creterea ordinului de complexitate (fig. 6.14.b), adic f
2 1
+ ;
- scderea ordinului de complexitate (fig. 6.14.c), adic p
2 1
+ ;
- meninerea ordinului de complexitate (fig. 6.14.d), adic = +
2 1
.
Constatri similare se pot face n legtur cu descompunerea circuitului cu o
bobin n exces din fig. 6.15.a.
Dac se descompune arbitrar un circuit cu ordinul de complexitate n n
148
multipoli, n vederea formulrii diakoptice a ecuaiilor de stare, poate rezulta:

=
n
i
i
1
, (6.47)

unde
i
este ordinul de complexitate al multipolului de indice i.

Diferena

=

=
n
i
i
1
, (6.48)
v

v
v
4 =
(a)

S

(b)

2
1
= 3
2
=
(c)

1
1
= 2
2
=
Fig. 6.14
(d)

1
1
= 3
2
=
S

4 =
(a)

(b)

2
1
= 3
2
=
(c)

1
1
= 2
2
=
Fig. 6.15
(d)

1
1
= 3
2
=

149
indic, dac este pozitiv, numrul variabilelor adiionale, care depinde att de
alegerea suprafeelor de secionare, ct i de modul n care se constituie perechile
de surse fictive.
O valoare negativ pentru semnaleaz apariia unor elemente n exces
suplimentare, fa de cele coninute iniial de circuitul analizat, fiecare din ele
incidente la cel puin un acces al multipolilor. Ecuaiile de stare de tipul (6.25) ale
unor multipoli, vor conine derivate ale mrimilor de intrare asociate surselor
fictive. Aceasta conduce la o inversare suplimentar de matrice, situaie evident
defavorabil.
O valoare pozitiv pentru semnaleaz c apariia variabilelor adiionale a
condus la creterea artificial a ecuaiilor de tipul (6.25), care nu vor mai fi toate
independente. Nedeterminarea matematic este asociat unei modelri neadecvate
a sistemului fizic analizat.
Rezult necesitatea unui procedeu de secionare i introducere adecvat a
surselor fictive, care s prentmpine situaiile descrise anterior.

6.8. Noduri centrale n arborele normal

Selectarea unui arbore normal, definit n 2.1, eventual a unui arbore normal
comun n graful de tensiune i n cel de curent, constituie punctul de plecare a
numeroase metode de analiz a circuitelor electrice.
Dac circuitul nu conine elemente n exces, condensatoarele i bobinele se
pot atribui unic arborelui sau coarborelui normal, modalitate de atribuire n
general nevalabil pentru elementele rezistive. n cazul circuitelor degenerate,
atribuirea nu mai este unic nici mcar pentru elementele cu memorie.
Ramurile i coardele unui arbore normal se pot clasifica n felul urmtor:
Ramuri
r1. Ramuri de SIT
r2. Ramuri de condensatoare
r3. Ramuri de rezistoare
r4. Ramuri de bobine
Coarde
c1. Coarde de condensatoare
c2. Coarde de rezistoare
c3. Coarde de bobine
c4. Coarde de SIC
Laturile elementelor de circuit multiterminale (giratoare, transformatoare
ideale, surse comandate), pentru care relaiile tensiune-curent sunt algebrice, se
includ n rndul ramurilor (coardelor) de tipul r2 (c2). Se impun precauii speciale
asupra modului de atribuire (ramurilor sau coardelor) a laturilor anterior
menionate.
150
n cazul giratoarelor, ambele laturi vor fi de acelai tip (ori ramuri, ori
coarde). n cazul transformatorului ideal i al convertorului negativ, o latur trebuie
s fie ramur, iar cealalt coard. Pentru o surs comandat, fiecare latur (de
comand sau comandat) se atribuie unic, fie ca o ramur, fie ca o coard, n
funcie de tipul variabilei specificate: dac se specific curentul unei laturi, aceasta
va fi desemnat coard, iar dac se specific tensiunea, latura va fi atribuit
arborelui.
Existena ramurilor de bobine, respectiv a coardelor de condensatoare, este
condiionat de prezena n circuit a seciunilor de bobine, respectiv a buclelor de
condensatoare. Bobinele din categoria r4 i condensatoarele din categoria c1 vor fi
considerate elemente n exces.
Fiind dat un circuit electric, arborele normal construit n conformitate cu
cele precizate anterior va uni toate nodurile fr a forma bucle, proprietate
definitorie pentru oricare arbore. n raport cu arborele normal, nodurile se pot
mpri n dou categorii:
a) Noduri centrale, n care converg cel puin dou ramuri i un numr
oarecare de coarde,
b) Noduri periferice, la care converg un numr oarecare de coarde i o
singur ramur.

Pentru circuitul din fig. 6.16, de exemplu, unde arborele normal s-a indicat
cu linii ngroate, nodurile 1, 3, 5, 6 sunt noduri centrale, celelalte fiind noduri
periferice. Deoarece, n general, arborele normal nu este unic, rezult c nodurile
unui circuit vor fi centrale sau periferice n funcie de modul n care au fost alese
ramurile de bobine i coardele de condensatoare.
Astfel, de exemplu, dac n circuitul din fig. 6.16 bobina L
2
se consider n
exces, deci ramur n arborele normal, nodul 2 devine central; dac condensatorul
C
2
se consider n exces, nodul 3 devine periferic. Faptul c ramurile de bobine i
coardele de condensatoare se pot alege arbitrar conduce la creterea
Fig. 6.16
L
4
R
1
2

L
2
i
0
e

L
1
R
2
C
3
L
3
C
1
C
5
C
2
C
4
3

4
5

6

7

8

1


151
manevrabilitii n cadrul metodei diakoptice.
Descompunerea circuitului n multipoli, n vederea obinerii ecuaiilor de
stare pe cale diakoptic, presupune selectarea unui arbore normal, despicarea unui
numr oarecare de noduri centrale i introducerea unor seturi de surse fictive.
Despicarea a ) 1 ( n noduri centrale va condace la apariia a n multipoli.
Modul n care se despic un nod central, cu o suprafa S ce nu intersecteaz
dect coarde, precum i introducerea adecvat a surselor fictive complementare au
fost descrise n 2.2.5, ilustrarea grafic fiind dat n fig. 2.10 i fig. 2.11. n
acelai paragraf se definesc matricele de inciden diakoptic
s
i
s
.

6.9. Conservarea ordinului de complexitate.

Aa dup cum s-a artat n 6.7, alegerea arbitrar a suprafeelor de
secionare poate conduce la modificarea ordinului de complexitate, cu consecine
nefavorabile.
Descompunerea circuitului analizat n multipoli se poate efectua i prin
despicarea unui numr dorit de noduri centrale ale arborelui normal, procedeu
descris n 2.2.5. Se va arta c acest procedeu conserv ordinul de complexitate
iniial.
Fie S
k
suprafaa cu care s-a despicat nodul central k i ) ,..., 2 , 1 ( m j c
kj
=
coardele intersectate de aceast suprafa (fig. 2.10). Toate aceste coarde se vor
atribui multipolului , conectndu-le n serie cu surse fictive de tensiune; la
accesurile multipolului se introduc surse fictive de curent (fig. 2.11). Cu notaiile:

*
C
c - mulimea coardelor de condensatoare incidente la S
k
,

*
R
c - mulimea coardelor de rezistoare incidente la S
k
,

*
L
c - mulimea coardelor de bobine incidente la S
k
,

*
i
c - mulimea coardelor SIC incidente la S
k
,
rezult

* * * * *
i L R C
c c c c c U U U = , (6.49)

unde cu
*
c s-a notat mulimea tuturor coardelor incidente la suprafaa de
secionare S
k
.
n conformitate cu definiia arborelui normal, laturile n exces care
intersecteaz suprafaa S
k
nu pot aparine dect mulimii
*
C
c . Dac aceast mulime
nu este vid, suprafaa S
k
secioneaz una sau mai multe bucle de condensatoare.
Introducerea surselor fictive de tensiune conserv ns numrul buclelor de
condensatoare, deci ordinul de complexitate nu se modific.
Mulimea
*
r a ramurilor multipolului incidente la accesurile surselor
152
fictive de curent este dat de reuniunea

* * * * *
L R C e
r r r r r U U U = , (6.50)

notaiile fiind evidente, similare celor din relaia (6.49).
Dac mulimea
*
L
r nu este vid, rezult c mulimea
*
L
c va conine coarde ce
aparin unor seciuni de bobine. Prin introducerea surselor fictive de curent se
conserv numrul seciunilor de bobine, deci nu se modific ordinul de
complexitate.
Dac circuitul analizat nu prezint elemente n exces, atunci multipolii n
care se descompune, prin despicri ale unor noduri centrale, nu vor conine
elemente n exces, deoarece:
- mulimile
*
C
c i
*
L
r sunt vide,
- nserierea surselor fictive de tensiune cu oricare din coardele aparinnd
mulimilor
* * *
, ,
i L R
c c c nu genereaz elemente n exces,
- incidena surselor de curent la oricare dintre ramurile
* * *
, ,
R C e
r r r nu poate
conduce la apariia unor elemente n exces.
Descompunerea circuitului analizat ntr-un numr dorit de multipoli, prin
procedeul despicrii nodurilor centrale, are dezavantajul c nu modific ordinul de
complexitate iniial, indiferent dac circuitul prezint sau nu elemente n exces.
Matricele i , definite n 2.2.5, au un numr de elemente care depinde
de numrul coardelor secionate, iar nu de numrul total al laturilor coninute de
multipolii i . Faptul c numrul surselor fictive, introduse n urma secionrii,
nu depinde de complexitatea ntregului circuit, ci numai de numrul coardelor
secionate, constiuie un avantaj al metodei de formulare a ecuaiilor pe cale
diakoptic, servind n acelai timp drept criteriu de optimizare n alegerea
suprafeelor de secionare.

6.10. Circuite fr elemente n exces

n cazul circuitelor care nu conin bucle de condensatoare i (sau) seciuni de
bobine, elementele cu memorie se distribuie n mod unic arborelui normal, n aa
fel nct nu vor exista coarde de condensatoare i (sau) ramuri de bobine.
Dup despicarea unui nod central (k) n arborele normal, fiecare din
multipolii rezultai, i , va constitui o reea fr elemente n exces, deoarece:
a) circuitul iniial nu prezint elemente n exces;
b) neexistnd coarde de condensatoare secionate, sursele fictive de tensiune
ataate multipolului vor fi nseriate cu rezistoare, bobine sau SIT;
c) cel puin o ramur este incident la fiecare din nodurile la care sunt
conectate sursele fictive de curent, iar ramurile sunt constituite din SIT,

153
condensatoare sau rezistoare.
Vectorii variabilelor de stare se definesc astfel:

=
k
L
L
C
x
x
x
x , respectiv
=
L
k
C
C
x
x
x
x , (6.51)

n care
C
x - vectorul tensiunilor la bornele condensatoarelor coninute de
multipolul ;
L
x - vectorul curenilor bobinelor coninute de multipolul , mai puin cele
plasate n coardele secionate;
k
L
x - vectorul curenilor bobinelor plasate n coardele secionate;
C
x - vectorul tensiunilor la bornele condensatoarelor coninute de
multipolul , excluznd pe cele incidente la buclele surselor fictive de curent;
k
C
x - vectorul tensiunilor la bornele condensatoarelor incidente la buclele
surselor fictive de curent;
L
x - vectorul curenilor bobinelor coninute de multipolul .
Se definesc vectorii asociai surselor ideale independente coninute de
multipolii , respectiv , astfel:

=
k
i
i
e
i
i
u
u , respectiv
=
i
k
e
e
i
u
u
u , (6.52)

unde

e
u - vectorul asociat SIT coninute de multipolul ;

i
i - vectorul curenilor SIC ce aparin multipolului , fiind exceptate
sursele plasate n coardele secionate de suprafaa ce despic nodul (k);

k
i
i - vectorul curenilor SIC plasate n coardele secionate;

e
u - vectorul asociat SIT aparinnd multipolului , fiind exceptate cele
incidente la buclele surselor fictive de curent;

k
e
u - vectorul asociat SIT incidente la buclele surselor fictive de curent;

i
i - vectorul curenilor SIC aparinnd multipolului .
Vectorul variabilelor de stare, respectiv vectorul mrimilor de intrare, pentru
circuitul analizat n ansamblul su, vor fi de forma (6.29), respectiv (6.15).
innd seama de definiiile matricelor
s
i
s
, date n 2.2.5, rezult
vectorul surselor fictive de forma
154

k
s
k
s
k
k
k
i
u
v
v
v =
, (6.53)

n care

k
i - vectorul curenilor coardelor secionate,

k
u - vectorul tensiunilor ramurilor ce formeaz bucle cu sursele fictive de
curent.
Pentru fiecare din multipolii i , se pot scrie ecuaii de tipul (5.20),
matricea B partiionndu-se corespunztor celor dou tipuri de surse: independente
(reale) i fictive (dependente).
Astfel, pentru multipolul se obine ecuaia

u B v B x A x + + =
k k
& , (6.54)

iar pentru multipolul ecuaia

u B v B x A x + + =
k k
& . (6.55)

innd seama de notaiile (6.29), (6.15) i (6.53) ecuaiile (6.54) i (6.55)
conduc la forma compact

u
B 0
0 B
v
B 0
0 B
x
A 0
0 A
x
k
k
k
& . (6.56)

Pentru un circuit liniar, fr elemente n exces, vectorul
k
v asociat surselor
fictive se poate totdeauna exprima sub forma

Gu Fx v + =
k
, (6.57)

n care F i G sunt matrice formate din partiii ce corespund secionrii circuitului:

=
k
k
F
F
F , respectiv
=
k
k
G
G
G . (6.58)

Substituind vectorul
k
v , prin expresia sa (6.57), n ecuaia (6.56), se obine
forma canonic a ecuaiei de stare pentru ntregul circuit analizat

u
G B B
G B B
x
F B A
F B A
x
k k
k k
k k
k k

+
+
+
+
+
=
/
/
/
/
& , (6.59)

unde s-au folosit notaiile

155
[ ] [ ] [ ] [ ]

B 0 B 0 B B A 0 A 0 A A = = = =
/ / / /
, , , . (6.60)

Aplicarea procedeului diakoptic prezentat presupune parcurgerea
urmtoarelor etape:
a) Selectarea arborelui normal;
b) Alegerea nodului central (k), despicarea lui i introducerea surselor
fictive;
c) Definirea vectorilor
k
i u u x x , , , ,

i
k
u ;
d) Scrierea ecuaiilor de tipul (6.54) i (6.55);
e) Exprimarea vectorului
k
v sub forma (6.57);
f) Substituirea matricelor determinate la punctele d) i e) n ecuaia (6.59),
innd seama de notaiile (6.60).

6.11. Circuite cu elemente n exces

Pentru astfel de circuite apar, n general, ramuri de bobine i coarde de
condensatoare. n funcie de poziia nodului despicat, fa de elementele n exces
ale circuitului, precum i de tipul coardelor intersectate de suprafaa ce despic
nodul central, se disting mai multe cazuri, tratate n cele ce urmeaz.

Cazul 1, cnd nu exist coarde de condensatoare secionate, nici ramuri de
bobine incidente la buclele surselor fictive de curent, admite pentru vectorul
k
v
expresia (6.53). Ecuaia de stare se obine n forma general:

u
M 0
0 M
u
G B B
G B B
x
F B A
F B A
x & &

+
+
+
+
+
+
=
k k
k k
k k
k k
/
/
/
/
, (6.59)

unde
M i
M sunt matrice ale cror elemente sunt nule dac nu exist SIT
incluse n buclele de condensatoare i SIC ce aparin seciunilor de bobine.

Cazul 2, n care exist ramuri de bobine incidente la buclele surselor fictive
de curent, menine restricia ca suprafaa de secionare S s nu intersecteze coarde
de condensatoare. n fig. 6.17, de exemplu, bobinele n exces
k
L
1
, respectiv
k
L
2
,
indicate explicit, sunt incidente buclelor surselor fictive
k
v
1
, respectiv
k
v
2
.
Exprimarea mrimilor
k
v
1
,
k
v
2
, conform relaiei (6.53), implic apariia derivatei
n raport cu timpul a curenilor ce parcurg bobinele anterior menionate.
Ecuaiile de stare corespunztoare multipolilor () i (), pentru care
tensiunile (curenii) surselor fictive de tensiune (curent) se consider mrimi de
intrare, sunt de forma:
156

u M u B v B x A x & & + + + =
k k
, (6.62)

u M v M u B v B x A x & & & + + + + =
k k k k
. (6.63)

n conformitate cu relaia (6.53), rezult:

x E u M u G x F v & &
k k k k k

+ + + = , (6.64)

n timp ce pentru vectorul surselor fictive de curent se menine forma ntlnit la
cazul 1, neexistnd coarde de condensatoare secionate.
Cu notaiile

[ ] [ ]

I 0 I 0 I I = =
0 0
, , (6.65)

unde
I , respectiv
I , sunt matrice unitate cu attea elemente nenule cte

componente au
x , respectiv
x , precum i

1
0
0
1

=
k k
k k

F M I
E B I
N , (6.66)

se obine ecuaia de stare a circuitului analizat n forma

+
+
+
+
+
+
+
+
= u
G M M
M B M
u
G B B
G B B
x
F B A
F B A
N x & &
k k
k k
k k
k k
k k
k k

/
/
/
/
/
/
1
. (6.67)

Schimbarea de variabil, indicat n 6.2, aduce imediat aceast ecuaie la
forma canonic (5.20).
k
L
2
k
L
1

) (

k
) (

k
k
v
1
k
v
2

k
v
1
S
Fig. 6.17
() ()
k
v
2


157

6.12. Secionarea buclelor de condensatoare

Se admite c suprafaa de secionare intersecteaz un numr oarecare de
coarde de condensatoare. Se presupune c nu exist ramuri de bobine incidente la
buclele surselor fictive de curent, acest caz fiind tratat ulterior. n fig. 6.18, de
exemplu, au fost specificate dou coarde de condensatoare (n exces),
k
C
1
i
k
C
2
,
secionate de suprafaa S ce despic nodul (k).

Exprimarea mrimilor asociate surselor fictive, cu ajutorul relaiei
matriceale (6.53), implic apariia derivatelor n raport cu timpul a tensiunilor
condensatoarelor anterior menionate.
Vectorul curenilor coardelor secionate are structura partiionat astfel:

=
k
k
L
k
R
k
C
k
0
i
x
i
i
v , (6.68)

semnificaiile fiind cele precizate de relaiile (6.51) i (6.52).
Dac
k
C
x este vectorul tensiunilor la bornele condensatoarelor plasate n
coardele secionate, atunci vectorul curenilor acestor condensatoare
k
C
i se poate
exprima cu relaia,

( ) u M x E K i & &
C C
k k
C
+ = , (6.69)

n care
k
K este matricea diagonal a capacitilor condensatoarelor din coardele

secionate. Deoarece curenii bobinelor, respectiv cei ai SIT, nu intervin n
) (

k
) (

k
k
v
1
k
v
2

k
v
1
S
Fig. 6.18
() ()
k
v
2

k
C
2

k
C
1

158
exprimarea vectorului
k
C
x , rezult c matricele
C
E i
C
M sunt rare, fiind
indicat apelarea la tehnici de calcul specifice pentru ntocmirea programelor n
care acestea intervin.
Conform relaiei (6.53), innd seama de (6.68) i (6.69), rezult

( )
k
k
L
k k
C C
k
k
0
i
x
u D x C
u M x E K
v
+
+
=
& &
, (6.70)

sau

u M u G x F x E v & &
k k k k k

+ + + = , (6.71)

n care
k
F i
k
G corespund partiionrii (6.58), iar pentru celelalte dou noi

matrice structura este

C
k
k

E K
E = , respectiv
C
k
k

M K
M = . (6.72)

ntruct nu exist ramuri de bobine incidente la buclele surselor fictive de
curent, vectorul
k
v este de forma (6.57).

Ecuaiile de stare corespunztoare multipolului , respectiv , vor fi

u M v M u B v B x A x & & & + + + + =
k k k k
, (6.73)

respectiv

u M u B v B x A x & & + + + =
k k
. (6.74)

n scrierea ecuaiei (6.73), s-a inut seama c, deoarece condensatoarele
coardelor secionate sunt elemente n exces, acestea vor forma bucle mpreun cu
sursele fictive de tensiune, unele ramuri de condensatoare i SIT ce aparin
multipolului . Ca urmare, n ecuaia de stare a acestui multipol apare derivata n
raport cu timpul a vectorului
k
v .
Cu notaia

1
0
0
2

=
k k
k k

E B I
F M I
N , (6.75)

159
innd seama de expresiile (6.57) i (6.71), ecuaiile (6.73) i (6.74) conduc la
forma compact a ecuaiei de stare pentru circuitul analizat n ansamblul su:

+
+
+
+
+
+
+
+
= u
M B M
G M M
u
G B B
G B B
x
F B A
F B A
N x & &
k k
k k
k k
k k
k k
k k

/
/
/
/
/
/
2
. (6.76)

Aplicarea metodei, n acest caz, presupune parcurgerea etapelor precizate n
6.10.

6.13. Despicarea unui nod de bobine

Cazul n care la nodul despicat (k) converg doar bobine i SIC este
particular.
Suprafaa de secionare S (fig. 6.19) intersecteaz un numr oarecare de
coarde de bobine, de SIC sau de rezistoare, dar nici o coard format de un
condensator. Aceasta ntruct apariia unei coarde format dintr-un condensator n
exces implic existena unei bucle alctuit din condensatoare i eventual SIT, aa
dup cum se sugereaz cu linie punctat n fig. 6.19.

O suprafa nchis S care, despicnd nodul (k), ar intersecta o coard
coninnd condensatorul n exces
e
C , ar seciona implicit i o ramur coninnd un
condensator esenial
r
C . Ori suprafaa S, aa cum a fost definit, despic nodul (k)
i secioneaz numai coarde. Rezult deci c nu exist coarde de condensatoare
secionate de suprafaa ce despic nodul (k). Ca un corolar, nu vor aprea bucle de
condensatoare, SIT i surse fictive de tensiune n mulipolul (), a crei ecuaie de
stare va fi de forma (6.62).
Deoarece multipolul () are cel puin un nod, nodul ) (

k , n care converg
doar bobine i surse fictive de curent, ecuaia sa de stare va fi de forma (6.63).
S
Fig. 6.19
() ()
(k)
e
C
r
C
160
Din cele expuse, rezult c ecuaia de stare a circuitului analizat va fi de
forma (6.76), cu precizarea c matricele
k
E i
k
M nu mai sunt rare.

6.14. Circuite cu elemente n exces i surse comandate

Se consider cazul general, n care exist surse comandate pentru care att
latura de comand ct i latura comandat aparin aceluiai multipol, dar i surse
pentru care latura de comand aparine unui multipol, iar latura comandat altui
multipol.
La selectarea arborelui normal al circuitului analizat, fiecare latur (de
comand sau comandat) a unei surse comandate se atribuie unic, fie ca o ramur,
fie ca o coard, n funcie de tipul mrimii specificate: dac pentru o latur se
specific tensiunea, latura va fi atribuit arborelui, iar dac se specific curentul
unei laturi, aceasta va fi atribuit coarborelui.
Este preferabil ca nodul central (k), ce urmeaz a fi despicat, s fie astfel ales
nct elementele cu memorie s se mpart aproximativ egal ntre multipoli, iar
numrul coardelor secionate s fie ct mai mic posibil. Suprafaa nchis S, ce
despic nodul (k), poate fi intersectat de coarde formate din laturi ce aparin unor
surse comandate, dar aceasta nu afecteaz tratarea diakoptic.
Formularea i scrierea ecuaiilor de stare pentru multipolii i se face
considernd mrimile de ieire ale surselor comandate ca mrimi de intrare pentru
cei doi multipoli. Relaia dintre mrimea de ieire i cea de intrare ale unei surse
comandate fiind algebric, rezult

u G x F u
c c c

+ = , (6.77)

u G x F u
c c c

+ = , (6.78)

n care

c
u ) (
c
u - vectorul mrimilor de ieire ale acelor surse comandate pentru

care latura de comand aparine multipolului (), iar latura comandat aparine
multipolului (),

c c c c

G F G F , , , - matrice (n majoritatea cazurilor matrice rare).
Multipolii rezultai n urma despicrii nodului central (k) ales i a
introducerii surselor fictive sunt, n general, circuite cu elemente n exces. Rezult
c ecuaiile de stare ale multipolilor , respectiv , vor fi de forma

c c k k c c k k

u M u M v M u B u B v B x A x & & & & + + + + + + =
1
, (6.79)

respectiv

161

c c k k c c k k

u M u M v M u B u B v B x A x & & & & + + + + + + =
1
. (6.80)

innd seama de (6.57) i (6.58), precum i de relaiile (6.77), (6.78), apoi
folosind notaia

1
1 0
1 0
3

=
c c k k k k
c c k k k k

F M F M E B I
F M F M E B I
N , (6.81)

se obine ecuaia de stare a circuitului analizat:

.
/
/
1
/
1
/
1
/
1
/
3
+ + +
+ + +
+
+
+ +
+ +
+
+ +
+ +
=
u
G M M B G M M
G M M B G M M
u
G B G B B
G B G B B
x
F B F B A
F B F B A
N x
&
&
c c k k k k
c c k k k k
c c k k
c c k k
c c k k
c c k k

(6.82)

Dac, n urma secionrii circuitului, ambele laturi ale fiecrei surse
comandate aparin unui singur multipol, sau , atunci matricele
c c c

F G F , , i
c
G au toate elementele nule, ceea ce conduce la simplificri n structurile (6.81),

(6.82). n cazul general ns, apare etapa suplimentar a scrierii ecuaiilor (6.77),
(6.78). Utilizarea metodei topologice bazat pe selectarea unui arbore normal
comun n graful de curent i n cel de tensiune, apelndu-se la scheme echivalente
cu elemente dipolare ale surselor comandate, n vederea obinerii ecuaiilor (6.79),
(6.80) nu mai este posibil, fiind indicate alte metode.

6.15. Circuite cu cuplaje mutuale

Se consider cazul n care exist cuplaje mutuale, ntr-un numr oarecare,
ntre bobine situate ntr-un acelai multipol sau n multipoli diferii. Simularea
cuplajelor magnetice cu ajutorul unor surse ideale de tensiune comandate n curent
nu impieteaz asupra exprimrii variabilelor n exces n funcie de variabilele de
stare i mrimile de excitaie.
Se presupune existena unor coarde de bobine ) ,..., 2 , 1 (

l j L
j
= , aparinnd
multipolului , cuplate magnetic cu bobine ce aparin multipolului i, eventual,
cu bobine din multipolul . Se admite i existena unor coarde de bobine
) ,..., 2 , 1 (

l p L
p
= , aparinnd multipolului , cuplate magnetic cu bobine ce
aparin multipolului i, eventual, cu bobine din multipolul (fig. 6.20.a).
162

Coardele de bobine anterior considerate pot fi cuplate magnetic att cu
bobine coarde ct i cu bobine ramuri aparinnd multipolilor i . Acest fapt este
sugerat n fig. 6.20.a prin folosirea liniilor ngroate n desenarea ramurilor i a
liniilor subiri n desenarea coardelor. Sursele fictive introduse n urma secionrii
au fost reprezentate schematic prin blocurile
J T
v v

, .
n fig. 6.20.b se sugereaz simularea cuplajelor magnetice cu ajutorul
surselor ideale de tensiune comandate n curent, ) (
, , p m j m
u u

reprezentnd suma
algebric, la un moment dat, a tensiunilor induse n bobina ) (
p j
L L

de curenii ce
parcurg bobinele cu care aceasta este cuplat magnetic.
Expresiile mrimilor
j m
u
,
i
p m
u
,
vor conine derivatele n raport cu timpul

ale unora din curenii bobinelor coarde (variabile de stare), precum i derivatele
unora din curenii bobinelor ramuri (variabile n exces), nmulite cu inductivitile
de cuplaj mutual corespunztoare. Substituirea variabilelor n exces, n funcie de
variabilele de stare i mrimile de intrare, conduce la apariia derivatelor n raport
cu timpul ale curenilor unora dintre sursele ideale independente de curent, n
expresiile mrimilor
p m j m
u u
, ,
,

.
(a)
j
x

()
*
j
L

*
*
p
x
()
*
p
L

*
*
J
v
T
v
Fig. 6.20
(b)
p m
u
,
j m
u
,

j
x

()
j
L

p
x
()
p
L
v
T
v

163
Se definesc vectorii
m
u , respectiv
m
u , ca matrice coloan ce conin

mrimile ) ,..., 2 , 1 (
,

l j u
j m
= , respectiv ) ,..., 2 , 1 (
,

l p u
p m
= . Conform precizrilor
de mai sus, rezult expresiile:

u H u H x L x L u & & & &
m m m m m
+ + + = , (6.83)

u H u H x L x L u & & & &
m m m m m
+ + + = , (6.84)

unde
) (
m m

L L este matricea care conine inductivitile de cuplaj mutual ntre
bobine ce aparin multipolului (), precum i un numr de coloane cu elemente
nule egal cu numrul condensatoarelor eseniale din multipolul () plus numrul
bobinelor eseniale necuplate magnetic coninute de multipolul () plus numrul
bobinelor eseniale ce aparin multipolului () i sunt cuplate magnetic numai cu
bobine din multipolul ();
) (
m m

L L este matricea care conine inductivitile de cuplaj mutual ntre
bobine eseniale ce aparin multipolului () i bobine eseniale ce aparin
multipolului (), precum i un numr de coloane cu elemente nule egal cu
numrul condensatoarelor eseniale din multipolul () plus numrul bobinelor
eseniale necuplate magnetic din multipolul () plus numrul bobinelor eseniale
aparinnd multipolului () i cuplate magnetic numai cu bobine din multipolul
();

m m m m

H H H H , , , sunt matrice care apar n exprimarea formulelor
(6.83) i (6.84), atunci cnd exist surse de curent incidente la nodurile de bobine,
elementele n exces legate la aceste noduri fiind cuplate magnetic.
Cu notaiile

, ,
m m m m m m

L L L L L L = = (6.85)

, ,
m m m m m m

H H H H H H = = (6.86)

ecuaiile (6.83) i (6.84) se pot scrie n form compact

u H x L u & &
m m m

+ = , (6.87)

u H x L u & &
m m m

+ = . (6.88)

Presupunnd cazul general, n care cei doi multipoli conin elemente n
exces i surse comandate, mrimile coninute de vectorii
m
u i
m
u se consider ca
mrimi de intrare, ecuaiile de stare ale multipolului , respectiv , fiind:
164
c c T T m m c c T T

u M u M v M u B u B u B v B x A x & & & & + + + + + + + = , (6.89)

respectiv

c c T T m m c c J J

u M u M v M u B u B u B v B x A x & & & & + + + + + + + = , (6.90)

n care s-au folosit notaiile din paragraful anterior.
Substituirea vectorilor
T
v , respectiv
J
v , se face conform relaiei (6.64),

adaptat prin modificarea indicilor, dup cum urmeaz:

( ) ( )
T k

, respectiv ( ) ( )
J k

.

Vectorii
c
u , respectiv
c
u , asociai surselor comandate, se exprim prin

relaiile (6.77), respectiv (6.78), apoi se substituie n ecuaiile (6.89), respectiv
(6.90).
Relaiile (6.83), respectiv (6.84), vor fi utilizate pentru substituirea vectorilor
m
u , respectiv
m
u , n ecuaiile (6.89), respectiv (6.90).

Pentru exemplificare, se va considera circuitul din fig. 6.21, n care exist
seciunea de bobine i surs independent de curent ) , , , (
4 2 1 J
i L L L , bobina
4
L
fiind aleas ca element n exces, deci ramur n arborele normal. Bobinele
5 3
, L L i
4
L sunt cuplate magnetic ntre ele, cuplajele fiind statice.

Cu sensurile de parcurs indicate, sensuri ce vor fi pstrate i n scrierea
ecuaiilor de stare, rezult

,
34 5 35 2 34 1 34
3
J
m
i L x L x L x L u
&
& & & + + + =

,
5 45 3 43
4
x L x L u
m
& & + =

Fig. 6.21
L
2
i
J
x
3
E
1
E
2
x
2
R
2
R
5
R
1
L
1 x
1
R
3
L
5
x
5
L
3
C

L
4
i
4
*

*

*

x
4
x
4
(k)

R
4

165
,
54 3 53 2 54 1 54
5
J
m
i L x L x L x L u
&
& & & + + + =

indicii , respectiv , fiind asociai descompunerii n multipoli (fig. 6.22) prin
despicarea nodului central (k).

Vectorii asociai tratrii circuitului se definesc astfel:

[ ] [ ]. , , , , ,
2
1
5
4
3
2
1
5
4
3
E
i
E
x
x
x
x
x
u
u
u
J
m m
m
m
m
=
= =
u u x x u u

innd seama de relaiile (6.83), (6.84), (6.85) i (6.86), cu notaii evidente
pentru inductivitile de cuplaj mutual, rezult

. ,
, ,
54 53 54 54
34
45 43
35 34 34
L L L L
L
L L
L L L
m m
m m
= =
= =

H L
H L

ntruct multipolul nu conine laturi de surse comandate, iar multipolul
nu are elemente n exces, rezult

, , , , 0 M 0 M 0 M 0 B = = = =

c c c

ceea ce conduce la simplificarea formal a ecuaiilor (6.89) i (6.90), cu att mai
pronunat cu ct nu exist bucle de condensatoare secionate de suprafaa ce a
despicat nodul (k), nici ramuri de bobine incidente la buclele surselor fictive de
curent.
5 m
u
4 m
u
Fig. 6.22
) (

k
) (

k
J
v
1
J
v
2

T
v
1
T
v
2

3 m
u
L
2
i
J
R
3
E
1
x
2
L
1
x
3
L
4
L
3
R
2
C

x
5
L
5
R
5
x
4
E
2
x
4
R
4
R
1
() ()
166
Determinarea vectorilor surselor fictive

[ ] [ ] , ,
t
2 1
t
2 1
J J J T T T
v v v v

= = v v

se poate face pe cale diakoptic, sau folosind un circuit rezistiv auxiliar (fig. 6.23)
obinut din circuitul iniial prin nlocuirea bobinelor cu surse ideale de curent i a
condensatoarelor cu surse ideale de tensiune.

Expresiile mrimilor de calcul
J T
v v
2 2
,

rezult imediat, prin simpla
examinare vizual a schemei auxiliare. Aplicarea teoremei lui Thvenin permite
obinerea mrimii
J
v
1
, iar calculul curentului prin rezistena
5
R conduce la
T
v
1
. Se
obin expresiile

,
1 1
1
1
,
1
1
) ( ) 1 )( (
1 5 5 1 1 1
3 1 5 1 5
3 1 5 5 3 1 5 1 5 1 5 1
u x v
u
x v

+

=
+
+
+
+ +
=
R R R R R R
R R R R R
R R R R R R R R R R R R
J
T

n care
5 3 1
R R R + + = . Scrierea ecuaiilor (6.89) i (6.90), urmat de substituirea
mrimilor anterior determinate, conduce la ecuaia de stare a ntregului circuit
analizat.
J
v
2

T
v
2

J
v
1
T
v
1
R
4
Fig. 6.23
i
J
x
3
E
1
E
2
x
2
R
2
R
5
R
1
x
1
R
3
x
5
x
4
i
4
x
4

167

6.16. Secionri multiple n circuite liniare

Pentru circuitele cu numr mare de laturi i noduri, cu ordin de complexitate
relativ ridicat, este recomandabil descompunerea acestora ntr-un numr n de
multipoli, astfel nct scrierea ecuaiei de stare pentru fiecare dintre ei s nu
constituie o dificultate.
Prin despicarea succesiv a unui numr ) 1 ( n de noduri centrale ale
arborelui i introducerea surselor fictive de tensiune i de curent, se ajunge la
situaia prezentat n fig. 6.24, unde s-a sugerat faptul c, n general, la accesurile
unui multipol se pot introduce att surse fictive de tensiune, ct i surse fictive de
curent.

Vectorii asociai surselor fictive de tensiune (curent) au fost notai cu
) (
J
j
T
j
v v , pentru multipolul ) ,..., 2 , 1 ( n j j = , n cazul general avnd expresiile:

, u M u G x F x E v & &
T
j
T
j
T
j
T
j
T
j
+ + + = (6.91)

, u M u G x F x E v & &
J
j
J
j
J
j
J
j
J
j
+ + + = (6.92)

indicele inferior j artnd apartenena surselor fictive la multipolul ) ( j .
Conform celor precizate n 6.14, vectorul mrimilor de ieire
c
j
u , ale acelor
surse comandate pentru care latura comandat aparine multipolului ) ( j , este
exprimabil n forma

u G x F u
c
j
c
j
c
j
+ = . (6.93)
Fig. 6.24
J
1
v
T
1
v
T
2
v
J
2
v
(1)

(2)

J
j
v
T
j
v
( j )
J
n
v
T
n
v
( n )
168
Simularea cuplajelor mutuale se poate face cu ajutorul unor surse ideale de
tensiune comandate n curent, caz n care vectorul
m
j
u asociat acestor surse, din
multipolul ) ( j , are expresia

u H x L u & &
m
j
m
j
m
j
+ = . (6.94)

n general, fiecare din cei n multipoli poate conine laturi cuplate magnetic,
surse comandate i elemente n exces. Rezult c ecuaia de stare a fiecrui
multipol este de tipul (3.89). Cele n ecuaii de acest tip se grupeaz n forma
compact

c c J
e
J T
e
T m m c c J J T T
u M u M v M v M u B u B u B v B v B x A x & & & & & + + + + + + + + + =
/ / /
(6.95)

n care apar matrice i vectori a cror construcie i semnificaie se precizeaz n
cele ce urmeaz.
Matricele din ecuaia (6.95) au structura

=
J
n
J
j
J
J
T
n
T
j
T
T
n
j
B
B
B
B
B
B
B
B
A
A
A
A
O
O
O
O
O
O
1 1
1
/
, ,
etc., (6.96)

partiiile nenule, plasate n diagonal, corespunznd celor n multipoli.
Vectorii din ecuaia (6.95) au urmtoarea alctuire

=
T
n
T
j
T
T
m
n
m
j
m
m
c
n
c
j
c
c
n
j
n
j
v
v
v
v
u
u
u
u
u
u
u
u
u
u
u
u
x
x
x
x
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
1 1 1
1 1
, , , , etc. (6.97)

Vectorii
T
e
v , respectiv
J
e
v , conin mrimile asociate surselor fictive de
tensiune, respectiv de curent, introduse n urma secionrii unor bucle de
condensatoare (v. 6.12), respectiv a unor coarde de bobine incidente la noduri de
bobine (v. 6.13). Exprimarea acestor vectori, n funcie de mrimile de stare i de
intrare, conduce la:

u G x F v
T
e
T
e
T
e
+ = , (6.98)

u G x F v
J
e
J
e
J
e
+ = . (6.99)

Scrierea ecuaiilor (6.91), (6.92) pentru fiecare din cei n multipoli, permite
exprimarea compact a vectorilor asociai tuturor surselor fictive:

169
T T T T T
+ + + = , (6.100)

J J J J J
+ + + = . (6.101)

Procednd similar, pentru ecuaiile (6.93), respectiv (6.94) se obin relaiile:

u G x F u
c c c
+ = , (6.102)
respectiv
u H x L u & &
m m m
+ = . (6.103)

Utilizarea relaiilor de substituie (6.98)-(6.103) permite aducerea ecuaiei
(6.95) la forma canonic

( ) ( ) [
( ) ],
/
/ /
u G M G M G M H B M B M B M
u G B G B G B B x F B F B F B A N x
&
&
c c J
e
J T
e
T m m J J T T
c c J J T T c c J J T T
+ + + + + + +
+ + + + + + + + =
(6.104)

n care s-a adoptat notaia

( )
1
=
c c J
e
J T
e
T m m J J T T
F M F M F M L B E B E B I N , (6.105)

I fiind matricea unitate al crui ordin este dat de numrul variabilelor de stare.
Pentru diverse cazuri particulare, frecvent ntlnite n aplicaiile tehnice,
ecuaia (6.104) i matricea (6.105) capt forme mai simple, dup cum se arat n
continuare.

Cazul 1: nodurile despicate sunt astfel alese nct nici o bucl de
condensatoare sau coard incident la un nod de bobine nu sunt secionate. n
acest caz, matricele
T J T
M E E , , i
J
M sunt nule, obinndu-se:

( )
1
=
c c m m
F M L B I N , (6.106)

( ) ( ) [
( ) ].
/
/ /
u G M G M M B M B M
u G B G B B x F B F B F B A N x
&
&
J
e
J T
e
T J J T T
J J T T c c J J T T
+ + + + +
+ + + + + + + =
(6.107)

Cazul 2: circuitul nu conine surse comandate, nici laturi cuplate magnetic.
Rezult c matricele
m c c
L G F , , i
m
H sunt nule, deci

( )
1
=
J
e
J T
e
T J J T T
F M F M E B E B I N , (6.108)

( ) ( ) [
( ) ].
/
/ /
u G M G M M B M B M
u G B G B B x F B F B A N x
&
&
J
e
J T
e
T J J T T
J J T T J J T T
+ + + + +
+ + + + + + =
(6.109)

n acest caz nu a fost exclus eventualitatea n care sunt secionate bucle de
170
condensatoare i coarde incidente la noduri de bobine, de ctre suprafeele ce
despic nodurile centrale.

Cazul 3: circuitul fr elemente n exces, conine surse comandate i
cuplaje magnetice. Se obin formele particulare corespunztoare:

( )
1
=
m m
L B I N , (6.110)

( ) ( ) [ ] u G B G B G B B x F B F B F B A N x
+ + + + + + + =
/ /
& . (6.111)

Cazul 4: nu exist surse ideale de tensiune incidente la bucle de
condensatoare, nici surse ideale de curent incidente la noduri de bobine. Ecuaia
de stare este de forma (6.111) n care

( )
1
=
J
e
J T
e
T m m J J T T
F M F M L B E B E B I N , (6.112)

Cazul 5: circuite fr elemente n exces, surse comandate i (sau) laturi
cuplate magnetic. Matricea N devine matrice unitate, conform cu (6.105), iar
ecuaia de stare va fi

( ) ( )u G B G B B x F B F B A x
J J T T J J T T
+ + + + + =
/ /
& . (6.113)

Exist, desigur, cazuri particulare intermediare celor prezentate,
particularizrile pentru (6.104) i (6.105) fiind imediate.
Pentru circuitul din fig. 6.25, cu elemente n exces, surse comandate i
bobine cuplate magnetic, se exemplific descompunerea n multipoli prin
despicarea nodurilor centrale (k) i (p). Desemnnd bobina
3
L i condensatorul
4
C
ca elemente n exces, a fost selectat arborele normal indicat prin linii ngroate.

Fig. 6.25
R
4
x
3
x
2
R
2
R
3
R
1
S
1
x
1
R
6
L
5
x
5
L
3
L
2
L
1
*

E

*

x
4 x
4
C
3
C
1
x
5
C
2
C
4
S
2
x
6
L
4
x
7
(p)

(k)

R
5

171
n urma secionrii circuitului, cu suprafeele
1
S i
2
S , se obin trei multipoli
(fig. 6.26), al treilea coninnd i sursele comandate care simuleaz cuplajul
mutual.

Circuitul se poate ncadra n cazul particular 4, prezentat anterior.

6.17. Abordarea diakoptic a circuitelor neliniare

Se va considera cazul circuitelor neliniare de mare complexitate, cu
elemente n exces, cuplaje magnetice i surse comandate neliniare. Vectorul
variabilelor de stare conine tensiunile la bornele condensatoarelor ramuri
C
x i
curenii bobinelor coarde
L
x .
Se presupun cunoscute funciile neliniare ce descriu dependena sarcinilor
condensatoarelor (curenilor bobinelor) de tensiunile (fluxurile) acestora. Se admite
c toate condensatoarele din circuit sunt controlate n tensiune, adic

) (
C C C
u f q = , (6.114)
Fig. 6.26
1
3
m
u
T
v
3

R
4
x
5 x
6
L
4
2
3
m
u
R
6
L
5
x
7
J
v
2

1
2
T
v
2
2
T
v
x
3
x
5
L
1
x
4
R
2
(2)

C
3
C
2
C
4
2
1
J
v
1
1
J
v
L
2 R
3
x
1
C
1
(1)

x
2
x
4
L
3
R
1
(3)

E
R
5
172
iar bobinele sunt controlate n curent, adic

) (
L L L
i f = . (6.115)

Considernd c funciile de mai sus aparin clasei de funcii C
1
, curenii
condensatoarelor, respectiv tensiunile la bornele bobinelor necuplate magnetic,
rezult astfel:

) (
d
d
C d C
t
u C i = , respectiv ) (
d
d
L d L
t
i L u = , (6.116)

unde s-au folosit notaiile:

d
C - matricea diagonal a capacitilor dinamice, mrimi ce depind neliniar
de tensiunile la bornele condensatoarelor;

d
L - matricea diagonal a inductivitilor dinamice, parametri ce depind
neliniar de curenii bobinelor.
Capacitile i inductivitile dinamice se determin la fiecare pas de
integrare a ecuaiilor de stare, pe baza dependenelor (6.114) i (6.115), cunoscute
sub form analitic, grafic sau tabelar.
Pentru rezistoarele neliniare ale circuitului, controlate n tensiune sau n
curent, se presupune c funciile neliniare ce descriu dependena i u sunt
monotone.
n cazul surselor comandate neliniare, se consider cunoscute funciile ce
descriu dependena neliniar dintre mrimea comandat i mrimea de comand.
n vederea aplicrii metodei secionrilor multiple, se selecteaz iniial un
arbore normal al circuitului analizat, cuprinznd:

1
r - ramuri de surse ideale independente de tensiune,

2
r - ramuri de condensatoare (n numr maxim posibil),

3
r - ramuri de rezistoare (numr maxim posibil de rezistoare controlate n
tensiune i numr minim posibil de rezistoare controlate n curent),

4
r - ramuri de bobine (n numr minim posibil).
Coardele aparinnd coarborelui normal vor fi:

1
c - coarde de condensatoare (n numr minim posibil),

2
c - coarde de rezistoare (numr maxim posibil de rezistoare controlate n
curent i numr minim posibil de rezistoare controlate n tensiune),

3
c - coarde de bobine (n numr maxim posibil),

4
c - coarde de surse ideale independente de curent.
Laturile elementelor de circuit multiterminale se vor atribui arborelui sau
coarborelui, n conformitate cu cele precizate n 6.8.
Simularea cuplajelor mutuale se va efectua aa cum s-a artat n 6.15, n
exprimarea tensiunilor surselor comandate folosite pentru simulare intervenind
inductivitile dinamice de cuplaj mutual, mrimi ce depind neliniar de curenii ce
parcurg bobinele cuplate magnetic.

173
n urma despicrii unui numr ) 1 ( n de noduri centrale ale arborelui
normal, nsoit de introducerea unor seturi de surse fictive adecvate, circuitul
analizat se descompune n n multipoli (fig. 6.24). Unui multipol, ) ( j de exemplu,
i revine un set de surse fictive de tensiune, ale cror tensiuni constituie elementele
vectorului
T
j
v , precum i un set de surse fictive de curent, ai cror cureni sunt
grupai n vectorul
J
j
v . Elementele vectorilor
T
j
v , respectiv
J
j
v , se ordoneaz
astfel:

=
T
j
T
j T
j
2
1
v
v
v , respectiv
=
J
j
J
j J
j
2
1
v
v
v , (6.117)

n care:

T
j1
v corespunde acelor surse fictive de tensiune pentru care nici o ramur de
bobin nu este incident la buclele surselor fictive pereche de curent;

T
j 2
v corespunde acelor surse fictive de tensiune pentru care exist ramuri de
bobine incidente la buclele surselor fictive pereche de curent;

J
j1
v corespunde surselor fictive de curent introduse n urma secionrii
coardelor de rezistoare, bobine sau surse ideale independente de curent;

J
j2
v corespunde surselor fictive de curent introduse n urma secionrii
coardelor de condensatoare.
Fie
2 1
,
j j
, respectiv
2 1
,
j j
, matricele de inciden a ramurilor la
buclele surselor fictive de curent, respectiv a coardelor la suprafeele de secionare,
definite ca n 2.2.5. Conform precizrilor de mai sus, rezult:

, ,
2 2 1 1
La
Ra
C
E
j
T
j
Ra
C
E
j
T
j
u
u
x
u
v
u
x
u
v = = (6.118)

respectiv
, ,
0
2 2 1 1
i
x
i
i
v
i
x
i
v
L
Rc
Cc
j
J
j
J
L
Rc
j
J
j
= = (6.119)

unde:
) (
0
i u
E
este vectorul tensiunilor (curenilor) surselor ideale independente de
tensiune (curent);
) (
L C
x x este vectorul tensiunilor (curenilor) condensatoarelor (bobinelor)
eseniale;
174
) (
La Ra
u u este vectorul tensiunilor ramurilor de rezistoare (bobine)
incidente la buclele surselor fictive de curent;
) (
Cc Rc
i i este vectorul curenilor coardelor de rezistoare (condensatoare)
incidente la suprafeele ce despic nodurile arborelui normal.
Dac se asociaz, circuitului analizat, un circuit rezistiv auxiliar obinut din
circuitul iniial prin nlocuirea condensatoarelor (bobinelor) ramuri cu surse ideale
de tensiune (curent) i ndeprtarea (scurtcircuitarea) elementelor n exces de tip
condensator (bobin), rezolvarea circuitului rezistiv auxiliar n raport cu
Ra
u i
Rc
i
conduce la expresiile

u D x C u
T
j
T
j Ra
+ = , (6.120)

u D x C i
J
j
J
j Rc
+ = , (6.121)

n care
J
j
J
j
T
j
T
j
D C D C , , , sunt matrice neliniare ce conin rezistene i conductane
statice ale rezistoarelor neliniare. Soluiile (6.120) i (6.121) sunt unice, dac
rezistoarele neliniare au caracteristicile i u monotone.
Admind existena unor noduri la care sunt incidente doar bobine i surse
ideale de curent, precum i a unor bucle de condensatoare i surse ideale de
tensiune, rezult

( ) u M x E L u & &
L L da La
+ = , (6.122)

respectiv

( ) u M x E C i & &
C C dc Cc
+ = , (6.123)

unde
( )
dc da
C L este matricea neliniar a inductivitilor (capacitilor)
difereniale ale bobinelor (condensatoarelor) n exces,

C C L L
M E M E , , , sunt matrice de inciden.
Substituirea expresiilor (6.120) i (6.122) n (6.118) permite obinerea
vectorului
T
j
v n structura (6.117). Substituirea expresiilor (6.121) i (6.123) n
(6.119) conduce la obinerea vectorului
J
j
v n forma (6.117).
Fie
jk
u mrimea de ieire (tensiune sau curent) a unei surse comandate
neliniare, a crei latur comandat aparine multipolului ) ( j . Cu
c
ik
m se va nota
mrimea de comand (tensiunea sau curentul porii de intrare) a acestei surse,
exprimabil sub forma

u D x C
c
k
c
k
c
ik
m + = , (6.124)

deci ca mrime de ieire n circuitul analizat,
c
k
C i
c
k
D fiind matrice, n general

175
neliniare. Fie
c
jk
f funcia neliniar ce leag mrimea de ieire de cea de intrare

( )
c
ik
c
jk
c
jk
m f u = . (6.125)

Prin definiie, transmitana de transfer de la poarta de intrare a sursei
comandate la cea de ieire este:

( )
( )
c
ik
c
ik
c
jk c
ik
c
jk
m
m f
m t = . (6.126)

n funcie de natura mrimii de comand i a celei comandate, transmitana
c
jk
t poate fi: rezisten de transfer, conductan de transfer, factor de transfer n
tensiune sau factor de transfer n curent. Din relaiile (6.124)-(6.126), rezult:

( ) u D x C
c
k
c
k
c
jk
c
jk
t u + = . (6.127)

Cu notaiile

c
k
c
jk
c
jk
t C F = i
c
k
c
jk
c
jk
t D G = , (6.128)

rezult

u G x F
c
jk
c
jk
c
jk
u + = . (6.129)

Dac pentru fiecare din laturile comandate aparinnd multipolului j, se obine o
relaie de tipul (6.129), notnd cu
c
j
u vectorul mrimilor specificate pentru aceste
laturi, se ajunge la relaia (6.93), matricele
c
j
c
j
G F , fiind ns neliniare.
Pentru vectorul
m
j
u al tensiunilor surselor comandate ce simuleaz cuplajele
mutuale, se ajunge la relaia (6.94), n care:

m
j
L este matricea care conine inductivitile dinamice de cuplaj mutual;

m
j
H este o matrice nenul doar cnd exist surse ideale independente de
curent incidente la noduri de bobine, dintre care cel puin una este cuplat
magnetic.
Considernd elementele vectorilor
c
j
J
j
T
j
u v v , , i
m
j
u ca mrimi de intrare
pentru multipolul j, alturi de tensiunile (curenii) surselor ideale independente de
tensiune (curent), se obine ecuaia de stare a acestui multipol, apoi ecuaia
ntregului circuit analizat n forma (6.95). Deoarece matricele care intervin sunt, n
general, neliniare, este necesar calculul inductivitilor i capacitilor dinamice,
precum i al rezistenelor sau conductanelor statice la fiecare pas de integrare, pe
baza caracteristicilor elementelor neliniare. Dac se efectueaz liniarizarea pe
poriuni a caracteristicilor elementelor neliniare, se poate obine o precizie
176
mulumitoare pentru marea majoritate a problemelor practice, ntr-un timp de
calcul rezonabil.
Pentru exemplificarea abordrii diakoptice a circuitelor neliniare, se
consider schema electric din fig. 6.27. Aceasta prezint o bucl de condensatoare
) , , (
3 2 1
C C C , un nod de bobine ) , , (
6 5 4
L L L , dou bobine cuplate magnetic
) , (
3 2
L L , o surs comandat neliniar ) (
c
i , precum i mai multe elemente neliniare
) , , , (
6 3 9 4
L C R R . Arborele normal selectat a fost indicat cu linie ngroat.

Suprafeele
1
S , respectiv
2
S , despic nodurile centrale ) (k , respectiv ) ( p .
n urma secionrii i a introducerii surselor fictive, rezult cele trei scheme
electrice din fig. 6.28, fiecare avnd ordinul de complexitate sensibil mai mic dect
acela al circuitului iniial. Sursele
1
2
m
u i
2
2
m
u simuleaz cuplajul mutual.
Transmitana de la poarta de intrare a sursei comandate la cea de ieire va fi

1
1
11
th
x
x I
t
c
c
= .

Deoarece matricele
m
H i
c
G au toate elementele nule, ecuaia de stare se
obine n forma
Fig. 6.27
R
7
x
3
x
8
R
3
R
5
S
1
i
0
L
5
x
9
*

e
1
x
4
1
th x I i
c c
=
C
3
R
1
R
8
R
2
R
4
S
2
x
5
L
4
x
7
(p)

*

L
1
L
3
x
6
R
10
R
6
x
2
x
1
C
1
C
2
R
9
C
5 e
3
L
6
L
2
e
2
(k)
C
4

177
( ) ( ) [ ] u G B F B G B B x F B F B F B A N x
+ + + + + + + =
/ /
& ,

n care

( )
1
=
m m
L B I N .

Scrierea ecuaiilor de stare pentru fiecare din circuitele (1), (2), i (3) se face
urmnd procedura descris n 6.16, vectorul mrimilor de intrare fiind

[ ]
t
3 2 0 1
e e i e = u .

6.18. Calculul partiiilor diakoptice ale vectorului de stare

Abordarea diakoptic face posibil calculul separat al componentelor
vectorului de stare asociate multipolilor n care a fost descompus prin secionare
circuitul analizat.
n cazul descompunerii n doi multipoli, partiionrii vectorilor de stare i de
intrare asociai acestora, adic

=
2
1
2
1
,
u
u
u
x
x
x , (6.130)
Fig. 6.28
S
1
S
2
(1)

J
v
1
x
3
R
3
i
0
e
1
c
u
1
C
3
R
1
R
4
L
1
x
2
x
1
C
1
C
2
J
v
2
1
2
m
u
R
5
x
4
R
2
R
6
L
2
e
2
R
7
x
5
L
3
2
2
m
u
T
v
2
x
8
L
5
x
9
R
8
L
4
x
6
R
10
R
9
C
5
e
3
L
6
T
v
3
C
4
x
7
(3)

(2)

178
le corespunde partiionarea adecvat a matricelor din ecuaia de stare (5.20), adic

=
22 21
12 11
22 21
12 11
,
B B
B B
B
A A
A A
A . (6.131)

Partiiile matricelor A i B se sintetizeaz cu ajutorul matricelor, de dimensiuni
reduse, ce intervin n ecuaiile multipolilor componeni.
n vederea calculului selectiv al partiiilor vectorului de stare se va
determina matricea T care realizeaz transformarea

) ( ) ( t t x T x = , (6.132)

astfel nct

=
) (
) (
) (
2
1
t
t
t
x
x
x , (6.133)

iar n ecuaia

u B x A x
) ( + = t
&
(6.134)

matricea A
s fie de forma

=
22
12 11
A 0
A A
A , (6.135)

deci cu partiia
21
A avnd toate elementele nule.

Din ecuaiile (5.20) i (6.134), innd seama de transformarea (6.132),
rezult

1

= TAT A i TB B =
. (6.136)

Relaiile (6.132) i (6.133) impun forma particular a matricei cutate:

=
22 21
1
T T
0 I
T , (6.137)

unde
1
I este matricea unitate avnd dimensiunea adecvat vectorului
1
x .
Relaiile (6.136) i (6.137) conduc la egalitatea:

1
22 21
1
22
1
22 21
12 11
22 21
1
22
12 11

T T T
0 I
A A
A A
T T
0 I
A 0
A A
. (6.138)

De aici rezult

Z T T
22 21
= , (6.139)

179
n care

#
L L Z
1 2
= , (6.140)

cu notaiile

[ ] [ ]
22 21 2 12 11 1
, A A L A A L = = , (6.141)

pseudoinversa matricei
1
L fiind

[ ]
1
t
1 1
t
1 1

= L L L L
#
, (6.142)

existent dac rangul acesteia este maxim i egal cu numrul elementelor
vectorului
1
x .
Fr a micora generalitatea soluiei obinute, se poate alege
2 22
I T = , adic
o matrice unitate cu dimensiunea adaptat vectorului
2
x .
Matricea care opereaz transformarea (6.132) va fi deci

=
2
1
I Z
0 I
T , (6.143)

cu inversa

2
1
1
I Z
0 I
T . (6.144)

Din relaia (6.132), innd seama de (6.144), rezult

) ( ) ( ) (
2 1 2
t t t x x Z x + = . (6.145)

Soluia general a ecuaiei (6.134) va fi de forma (5.21), adic:

+ =
t
t
t t t
t t
0
0
d ) (
e ) ( e ) (
) (
0
) (
u B x x
A A
, (6.146)

pentru momentul iniial
0
t fiind valabil relaia

) ( ) (
0 0
t t x T x = , (6.147)

sau, innd seama de (6.145), se obine:

=
) ( ) (
) (
) (
0 1 0 2
0 1
0
t t
t
t
x Z x
x
x . (6.148)

Soluia ecuaiei (6.134) se poate pune sub forma
180
[ ] ) ( ) ( ) ( ) (
) (
0 0 0
t t t t t t
p p
x x x x + = , (6.149)

convenabil dac se poate determina o soluie particular ) ( t
p
x a ecuaiei (6.134).
S-a folosit notaia

) (
0
0
e ) (
t t
t t

=
A
. (6.150)

innd seama de transformarea (6.132), matricea de tranziie se poate
calcula astfel

T T ) (
) (
0
1
0
t t t t =

. (6.151)

Calculul matricei ) (
t este mai simplu dect al matricei ) (t , dat fiind

forma particular a matricei A
, care face ca valorile proprii necesare s se obin

ca o reuniune a valorilor proprii ale matricelor
12
A i
22
A , cu dimensiuni reduse
fa de A
.
Transformarea (6.132), cu condiia suplimentar (6.135), conduce la

+
=
12 22
12 12 11
ZA A 0
A Z A A
A , (6.152)

respectiv

=
2
1
12 22 11 21
12 11
B
B
ZB B ZB B
B B
B . (6.153)

Ecuaia matriceal-vectorial (6.134) se poate descompune n dou ecuaii
satisfcute de partiiile diakoptice ale vectorului de stare

2 12 1 1 11 1

x A u B x A x + + = & , (6.154)

u B A x
2 22 2

+ =
&
, (6.155)

cu condiia

) ( ) ( ) (
0 1 0 2 0 2
t t t x Z x x = , (6.156)

conform cu relaia (6.145).
Soluia general a ecuaiei (6.155) este de forma cunoscut

+ =
t
t
t t t
t t
0
22 0 22
d ) (
e ) ( e ) (
2
) (
0 2
) (
u B x x
A A
, (6.157)

sau

181
[ ] ) ( ) ( ) ( e ) (
2 0 2 0 2
) (
2
0 22
t t t t
p p
t t
x x x x
A
+ =

, (6.158)

dac se poate gsi o soluie particular ) (
2
t
p
x a acestei ecuaii.
Cunoscndu-se ) (
2
t x , se poate calcula prima partiie diakoptic a vectorului
de stare:

[ ]
+ + =

t
t
t t t
t t
0
11 0 11
d ) ( ) (
e ) ( e ) (
2 12 1
) (
0 1
) (
x A u B x x
A A
(6.159)
sau

[ ] ) ( ) ( ) ( e ) (
1 0 1 0 1
) (
1
0 11
t t t t
p p
t t
x x x x
A
+ =

, (6.160)

dac se poate afla o soluie particular ) (
1
t
p
x a ecuaiei (6.154).
A doua partiie diakoptic a vectorului de stare rezult simplu din relaia
(6.145), cu ) (
1
t x i ) (
2
t x calculai anterior.
De menionat c, la descompunerea n multipoli, fiecare matrice de tranziie
are dimensiuni reduse, corespunztoare numrului elementelor cu memorie
coninute de fiecare multipol.

6 Analiza Diakoptica in Spatiul Starilor

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

6 Analiza Diakoptica in Spatiul Starilor

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

124

6. ANALIZA DIAKOPTIC N SPAIUL STRILOR

y conform relaiilor (6.14), iar vectorii

v este vectorul tensiunilor surselor fictive de tensiune

y , vor fi mrimi de ieire ale multipolilor , respectiv . n aceste condiii,

x , vectorii ce conin variabilele de

D ), matricea de inversat fiind nesingular

v sunt definii conform relaiilor (6.23).

v , obinute din relaia

I , sunt matrice unitate cu attea elemente nenule cte

K este matricea diagonal a capacitilor condensatoarelor din coardele

G corespund partiionrii (6.58), iar pentru celelalte dou noi

v este de forma (6.57).

M nu mai sunt rare.

u - vectorul mrimilor de ieire ale acelor surse comandate pentru

G au toate elementele nule, ceea ce conduce la simplificri n structurile (6.81),

vor conine derivatele n raport cu timpul

u , ca matrice coloan ce conin

v , se face conform relaiei (6.64),

u , asociai surselor comandate, se exprim prin

u , n ecuaiile (6.89), respectiv (6.90).

A avnd toate elementele nule.

t este mai simplu dect al matricei ) (t , dat fiind

, care face ca valorile proprii necesare s se obin

S-ar putea să vă placă și