9 SEMNALE CU MODULAIE EXPONENIAL

9.1 Semnale cu modulaie n frecven (MF)

Un semnal cu modulaie n frecven are expresia [3],[4]
n care:

o
este frecvena unghiular purttoare;
g(t) - semnalul modulator;
k
MF
-
constanta de conversie a modulatorului n frecven.
innd seama de reprezentarea semnalului modulator sub forma
n care: U
m
este amplitudinea semnalului modulator iar f(t) - semnalul
modulator normat.
Semnalul modulat n frecven poate fi scris
(9.1)
(9.2)
] d cos

) g(
k
+ t [
U
= (t)
s
t

MF o o MF

1 |= f(t) | f(t),
U
= g(t)
m
max
Transmisiuni Analogice
i Digitale: Semnale cu Modulaie Exponenial i
Tehnica producerii semnalelor cu modulaie exponenial
2
Deviaia de frecven unghiular
este proporional cu amplitudinea
U
m
a semnalului modulator. Frecvena instantanee
a semnalului este:
In cazul semnalului modulator sinusoidal
semnalul modulat n frecven se scrie sub forma
n care parametrul
se numete indicele de modulaie n frecven.
Cu notaia
se scrie anvelopa complex a semnalului MF
avnd evident expresia
(9.3)
U k
=
m MF
(9.4)
f(t) + = (t)
o i


(9.5)
t = f(t) t,
U
= g(t)
m m m
cos cos (9.6)
t) + t (
U
= (t)
s m o o MF

sin cos
(9.7)

m
=

(9.8)
d ) f( = (t)
t

v

(9.9)
e U
= (t) S
o
MF
(t) j
v

(9.10)
}
t j
o
e
(t) S Re{ = (t)
s
MF MF

(9.11)
] d cos

) f( + t [
U
= (t)
s
t

o o MF

Transmisiuni Analogice
i Digitale: Semnale cu Modulaie Exponenial i
Tehnica producerii semnalelor cu modulaie exponenial
3
Tinnd seama c [4]
unde J
k
(a)
reprezint funcia Bessel de spea I-a, de ordin
k
i argument
a, pentru
semnalul modulator sinusoidal (9.6), rezult
Se obine descompunerea n componente a semnalului modulat n frecven
(9.7)
Funciile Bessel de spea a I-a,
J
k
(), de ordin k
i argument au proprietatea
motiv pentru care spectrul de amplitudine corespunztor descompunerii (9.14) este
simetric n raport cu frecvena purttoare. Pe de alt parte numrul de componente
care formeaz spectrul semnalului modulat este
infinit.
innd seama de relaia
e J
=
jkb
k
= k
jasinb
(a)

_
e
(9.12)
e J U
=
t jk
k
= k
o
t sin j
m m
) (

_
e U
= (t) S
o
MF
(9.13)
)t] k + [( ) (
m o k
= k
o MF J U
= (t)
s
cos

_
(9.14)
) (
J
) (-1 = ) (
J k
k
k -
(9.15)
Figura 9.1
Transmisiuni Analogice
i Digitale: Semnale cu Modulaie Exponenial i
Tehnica producerii semnalelor cu modulaie exponenial
4
se constat c puterea semnalului (9.7) este
U
o
2
/2.
Lrgimea de band ocupat de
semnal se definete pe considerente energetice ca fiind domeniul de frecvene axat n
jurul frecvenei purttoare care cuprinde componentele care determin 99% din
puterea semnalului.
Pentru calculul lrgimii de band
(B)
ocupat de semnalul MF (9.7) se
utilizeaz o formul de aproximare datorat lui Carson [3],[10]
In cazul unei transmisiuni cu modulaie n frecven pentru care
f
m
[f
mm
,f
mM
] i
f

f
M
(
f
M
se numete deviaia de frecven maxim) se definete indicele de
modulaie n frecven al transmisiunii
Lrgimea de band ocupat de transmisiune se determin cu relaia (9.17)
In cazul transmisiunii monofonice pe unde ultrascurte, cu modulaie n
frecven, pentru care
f
M
=50 kHz i
f
mM
=15 kHz se obine
tr
=3,33 i B
tr
=184 kHz.
9.2 Semnale cu modulaie n faz(MP)
Un semnal cu modulaie n faz poate fi scris
unde k
MP
reprezint panta modulatorului de faz, iar celelalte mrimi au aceeai
1 = ) (
J
2
k
= k

_
(9.16)
) + + (1 f 2 = B
m
(9.17)
f
f
=
mM
M
tr

(9.18)
) + + (1 f 2 =
B
tr tr mM
tr
(9.19)
g(t)]
k
+ t [
U
= s(t)
MP o o
cos (9.20)
Transmisiuni Analogice
i Digitale: Semnale cu Modulaie Exponenial i
Tehnica producerii semnalelor cu modulaie exponenial
5
semnificaie ca la semnale MF. Folosind scrierea semnalului modulator sub forma
normat (9.2) i notnd
deviaia maxim de faz, expresia (9.20) poate fi scris
Ca i pentru semnale MF analiza proprietilor spectrale se face pentru cazul
semnalelor modulatoare sinusoidale, cnd expresia (9.22) poate fi scris
In aceleai condiii ca n paragraful precedent se obine descompunerea n
componente a semnalului (9.23)
Observnd relaiile care descriu semnalele cu modulaie n faz prin comparaie
cu cele cu modulaie n frecven, n cazul n care semnalul modulator este analogic,
ca i dezvoltrile n componente corespunztoare, rezult urmtoarele concluzii:
- banda ocupat este aceeai atta timp ct se poate realiza

, dar
distribuia energiei n spectru pentru semnale nesinusoinale este diferit;
- semnalele cu modulaie n faz nu pot realiza

>3, deci nu pot fi utilizate

pentru transmisiuni cu band foarte larg;
- procedeele de prelucrare folosite pentru unul dintre cele dou semnale pot fi
extinse pentru cellalt cu modificri minime; de exemplu un semnal MP poate fi
prelucrat cu un demodulator MF dac dup acesta se adaug un integrator (figura
9.2).
U k
=
m MF
(9.21)
f(t)] + t [
U
= s(t)
o o

cos (9.22)
t) + t (
U
= s(t)
m o m

cos cos (9.23)

]
2
k + )t k + [( ) (
m o k
= k
o MF J U
= (t)
s

cos

_
(9.24)
Transmisiuni Analogice
i Digitale: Semnale cu Modulaie Exponenial i
Tehnica producerii semnalelor cu modulaie exponenial
6
9.3 Semnale cu modulaie n frecven folosite pentru transmiterea
semnalelor numerice
Aspectul caracteristic pentru aceste semnale const n faptul c pe durata
afectat transmiterii unui bit sau unui grup de bii, durat cunoscut sub denumirea de
perioad de semnalare, se transmite un semnal sinusoidal cu frecven fix, fie
aceasta f
k
.
Valoarea frecvenei
f
k
se alege dintr-un set de 2
m
valori preselectate;
varianta folosit cel mai des este varianta binar cnd setul are dou valori i cnd
perioada de semnalare coincide cu durata unui bit. Dac n perioada considerat
semnalul numeric are valoarea "0" se transmite un semnal cu frecvena
f
1
iar dac are
valoarea "1" se transmite un semnal cu frecvena
f
2
(figura 9.3-b). Din acest motiv
semnalele analizate sunt cunoscute sub denumirea de semnale cu deplasare de
frecven
(MDF), semnale cu
frecvene
comutate (CMF) sau, n literatura de limba
englez, semnale
Frequency Shift-Keying (FSK).
Pentru precizarea aspectelor prezentate, n acest capitol se va considera c
semnalul numeric este exprimat prin cuvinte de cod binare, n care simbolurile "0" i
"1" apar cu egal probabilitate. Acest semnal poate fi scris
Figura 9.2
) - p(t
nT a
= g(t)
s n

n

(9.25)
Transmisiuni Analogice
i Digitale: Semnale cu Modulaie Exponenial i
Tehnica producerii semnalelor cu modulaie exponenial
7
unde:
- {a
n
} = (...a
-1
,a
o
,a
1
,...)
reprezint secvena binar de date;
- T
s
- perioada de semnalare;
- p(t) -
un impuls dreptungiular de amplitudine unu i durat
T
s
.
In condiiile precizate semnalele FSK au expresia
n care:
-

1
=2
f
1
este frecvena unghiular corespunztoare simbolului "0";
-
=
2
-
1
- diferena ntre cele dou frecvene unghiulare folosite pentru
semnalare.
Dac defazajele
n
sunt alese n aa fel nct s se asigure continuitatea fazei la
trecerea de la un simbol la altul atunci relaia (9.26) reprezint clasa semnalelor FSK
cu faz continu (
Continnous Phase Frequency Shift Keying-CPFSK). A fost pus n
eviden [19],[24] faptul c aceast clas de semnale prezint o serie de avantaje cum
ar fi: banda ocupat mai redus, o comportare bun n procesul de demodulare, care
fac ca ele s fie utilizate n foarte multe aplicaii. La rndul lor semnalele CPFSK se
Figura 9.3
)] + d
n
cos

) p(
a
( + t [
U
= s(t)
n
nT
T 1) - (n
= n
1 o
s
s

_
(9.26)
Transmisiuni Analogice
i Digitale: Semnale cu Modulaie Exponenial i
Tehnica producerii semnalelor cu modulaie exponenial
8
pot mpri n mai multe tipuri dintre care de o atenie deosebit s-au bucurat
semnalele care folosesc deviaia minim posibil de frecven ntre cele dou
frecvene de semnalare i care sunt cunoscute sub denumirea de semnale MSK
(Minimum Shift Keying)[21].
Analiza semnalelor CPFSK n domeniul frecven s-a dovedit mai dificil
dect analiza corespunztoare realizat pentru semnale MF deoarece nu a putut fi
identificat un semnal elementar de la care prin generalizare s se trag concluzii
pentru un semnal oarecare. In consecin analiza trebuie realizat pentru semnalul
numeric precizat la nceputul paragrafului. In aceste condiii semnalul modulator este
aleator i se urmrete determinarea funciei densitate spectral de putere.
Observnd expresia analitic a semnalelor FSK se constat c este derivabil
deci la frecvene deprtate densitatea spectral de putere va scdea cel puin cu
puterea a patra a frecvenei. Semnalul modulator fiind o succesiune de impulsuri
dreptunghiulare frecvena instantanee nu este derivabil, deci se poate concluziona c
scderea are loc chiar cu
-4
[19].
Pe baza funciei derivate spectrale dedus prin calcule relativ complexe [20], se
obin reprezentrile grafice date n figura 9.4 care corespund densitilor spectrale
pentru civa indici de modulaie definii prin
funcie de frecvena normat
T
f =
s
(9.27)
T
)
2
f + f
- (f = F
s
2 1
(9.28)
Transmisiuni Analogice
i Digitale: Semnale cu Modulaie Exponenial i
Tehnica producerii semnalelor cu modulaie exponenial
9
Au fost alese pentru indicele de modulaie valori care permit urmtoarele
observaii:
-
pentru valori mici ale indicelui de modulaie energia semnalului este
concentrat n jurul frecvenei medii i densitatea spectral scade
monoton conform obervaiei de mai sus;
-
atunci cnd indicele de modulaie se apropie de unitate (mai general,
este un numr ntreg) apar maxime din ce n ce mai pronunate n
jurul frecvenelor
F=0.5 (F= 0.5

n), maxime care la limit tind s

devin funcii Dirac; aceasta implic existena unor componente
sinusoidale importante;
-
la indici de modulaie mai mari energia se concentreaz n jurul celor
dou frecvene de semnalare.
Figura 9.4
Transmisiuni Analogice
i Digitale: Semnale cu Modulaie Exponenial i
Tehnica producerii semnalelor cu modulaie exponenial
10
9.4 Semnale cu modulaie n faz folosite pentru transmiterea informaiei
numerice
Fcnd o paralel cu semnalele FSK, n cazul de fa, semnalul purt
tor are
frecvena constant, iar la trecerea ntr-o alt perioad de semnalare se modific, dac
este cazul, valoarea fazei trecnd la o alt valoare dintr-un set de 2
m
valori (figura 9.3-
c). Si n acest caz se folosete foarte mult varianta binar; totui soluiile cu 4 sau
chiar mai multe faze au, la rndul lor multe aplicaii. Semnalele corespunztoare sunt
cunoscute sub denumirea de semnale cu deplasare n
faz
(MPD), semnale cu
faz
Comutat (CMP) sau, n literatura de limb englez, semnale
Phase Shift-Keying
(PSK).
Lund n consideraie semnalul modulator dat prin expresia (9.25), semnalele
PSK pot fi descrise prin
unde {
n
} reprezint o secven de faze cu valori discrete n intervalul [0,2], iar p(t)
un impuls dreptunghiular de amplitudine i durat T
s
.
Dezvolt
nd cosinusul relaia (9.29) devine
Notnd
) - p(t
nT
+ t [
U
= s(t)
s
n

n
o o

cos (9.29)
] )
nT
- [p(t t
U
-
- ] )
nT
- [p(t t
U
= s(t)
n
s
n
o o
n
s
n
o o

sin sin
cos cos

(9.30)
b
-
a
n
n
n
n

sin
cos
(9.31)
Transmisiuni Analogice
i Digitale: Semnale cu Modulaie Exponenial i
Tehnica producerii semnalelor cu modulaie exponenial
11
semnalele PSK pot fi scrise
Expresia (9.32) pune n eviden posibilitatea de a interpreta semnalul cu
modulaie de faz ca un semnal cu modulaie liniar de tip MA-PS n cuadratur. In
cazul particular cnd
n
180'} rmne numai componenta n faz. Aceast observaie
simplific mult analiza semnalelor PSK n domeniul frecven conducnd la
concluzia c banda ocupat de ele este comparabil cu cea a semnalelor OOK. La
rndul lor semnalele OOK sunt de fapt semnale MA-PS pentru care semnalul
modulator este dat de expresia (9.25), deci densitatea spectral de putere se obine
prin translaia, n jurul frecvenei
o
, a funciei corespunztoare a semnalului din
banda de baz. De aici rezult ca semnalele PSK ocup o band de frecven mult
mai ngust dect semnale FSK.
Pe de alt parte se poate arta [17,18,24] c, din punctul de vedere al deteciei
coerente a semnalului transmis n prezena zgomotului alb, gaussian, semnalele PSK
binare sunt optime.
Aspectele menionate explic varietatea mare de modemuri PSK folosite pentru
transmisiuni numerice sau de date.
9.5 Ecuaia Integro-Diferenial (EID) a semnalelor MF
Abordarea semnalelor MF ca fiind soluii ale unei ecuaii difereniale prezint
interes din punctul de vedere al procedeelor folosite pentru producerea acestor
semnale.
)
T
n - p(t
b
t
U
+
+ )
nT
- p(t
a
t
U
= s(t)
s n
n
o o
s n
n
o o

sin
cos
(9.32)
Transmisiuni Analogice
i Digitale: Semnale cu Modulaie Exponenial i
Tehnica producerii semnalelor cu modulaie exponenial
12
S-a constatat c ecuaia diferenial cutat este de ordinul doi; aceast ecuaie
trebuie s fie satisfcut de
n care

i
(t)
este frecvena instantanee,
Sub form integro-diferenial ecuaia este
sau, sub form diferenial
Soluia general a ecuaiei (9.36) este
unde A
1
, A
2
, C
, _ sunt constante care se determin din condiiile iniiale.
Presupun
nd cunoscute aceste condiii la
t
=0 soluia (9.37) se scrie
Dac:
u(0)=U
o
, u
(0)=0 rezult:
In cazul semnalelor modulate pent
ru care frecvena instantanee este
expresia (9.39) devine
(t) + = (t)
v o i
(9.33)
(9.34)
0 =
(t)
(t) u
+
(t)
(t) (t) u
- u(t)
2
i
3
i
i

& &
&
&
(9.35)
] + d cos

) (
i
t

2 2 1 1
[ C = (t)
u A
+ (t)
u A
= u(t)

(9.36)
0 t ], + d cos

) (
i
t
0
[ C = u(t)
] d cos

) (
i
t
0
o
[
U
= u(t)

f(t) + = (t)
o i



(9.39)
] d ) ( sin[ =
u
] d cos
i
t

2
,

) ( [ = (t)
u i
t

1
0 = / (t) u + d (t) ) )u( (
i i
t

&

Transmisiuni Analogice
i Digitale: Semnale cu Modulaie Exponenial i
Tehnica producerii semnalelor cu modulaie exponenial
13
9.6 Aproximarea EID n regim cvasistaionar
Forma general a EID este mai puin folosit. Dac termenul de ordinul unu
este neglijabil ecuaia diferenial (9.36) poate fi pus sub una din formele cunoscute
sub denumirea de aproximri de regim cvasistaionar.
Determinarea condiiilor de valabilitate a aproximrilor date se face pentru
semnal modulator sinusoidal. Dac
termenul care trebuie s fie neglijabil este
Evident c primul i ultimul termen din ecuaia diferenial (9.36) trebuie s fie
de acelai ordin de mrime, motiv pentru care condiia de aproximaie poate fi scris
] d cos

) f( + t [
U
= u(t)
t
0
o o

0 =
(t)
(t) u
+ u(t)
2
i
& &
(9.41)
0 =
(t)
(t) u
+
(t)
(t) (t) u
2 - u(t)
2
i
3
i
& & & &
(9.42)
t) + t (
U
= u(t)
m
m
o o

sin cos

(9.43)
t) + t (
) t + (
t
U
=
(t)
(t) (t) u
m
m
o
2
m o
m m o
3
i
i

sin sin
cos
sin

&
&
(9.44)
Transmisiuni Analogice
i Digitale: Semnale cu Modulaie Exponenial i
Tehnica producerii semnalelor cu modulaie exponenial
14
Aadar, EID poate fi scris sub una din formele (9.42), (9.43) dac este
ndeplinit condiia de regim cvasistaionar (9.46) care n cazul analizat poate fi
simplificat la
(9.45)
(9.46)
1
) - (
<
| u |
1 u
2
o
m
3
i
i
<<

max max
&
&

o m
si << <<
o
Transmisiuni Analogice
i Digitale: Semnale cu Modulaie Exponenial i
Tehnica producerii semnalelor cu modulaie exponenial
15
TEHNICA PRODUCERII SEMNALELOR CU MF
1 Introducere

In acest capitol vor fi prezentate:
a) procedee "directe" de producere a semnalelor MF cum sunt:
- procedeele care au la baz simularea EID;
- procedeele care folosesc controlul unor generatoare de semnale triunghiulare
sau dreptunghiulare;
b) procedee "indirecte" de producere a semnalelor MF cum sunt:
- procedeul Armstrong;
- procedeul care folosete modulaia n faz.
O schem bloc care ilustreaz principiul procedeelor "directe" de producere a
semnalelor MF este dat n figura 10.1. Se constat c semnalul modulator acioneaz
"direct" asupra blocului care produce oscilaia purttoare. Se remarc, apoi, existena
unui amplificator limitator care are rolul de a elimina o, eventual, modulaie parazit
de amplitudine.
Multiplicatorul de frecven are rolul de a multiplica derivaia de frecven; el
multiplic, totodat i frecvena purttoare. Acest bloc este necesar deoarece, rareori,
Transmisiuni Analogice
i Digitale: Semnale cu Modulaie Exponenial i
Tehnica producerii semnalelor cu modulaie exponenial
16
derivaia realizat de modulatoare are valoarea dorit.
Este evident c procedeul prezint dezavantajul unei stabiliti reduse a
frecvenei centrale avnd n vedere c unul dintre parametrii care determin aceast
valoare trebuie s poat fi controlat de semnalul modulator, deci poate fi influenat i
de unele variaii nedorite. Pentru a ameliora performanele procedeului, din acest
punct de vedere, se introduce un sistem de
control automat al frecvenei
(CAF).
Pentru a realiza acest sistem, cu ajutorul unui demodulator MF se extrage un semnal
dependent de valoarea frecvenei instantanee (figura 10.1). Acest semnal conine att
informaia cu privire la mesajul transmis ct i o informaie referitoare la instabilitatea
frecvenei centrale. Cum acest termen este lent variabil n timp, el poate fi separat de
termenul corespunztor modulaiei cu ajutorul unui filtru trece jos i este folosit, ntr-
o bucl de reacie, pentru a comanda n mod corespunztor oscilatorul modulat.
Procedeele "indirecte" de prod
ucere a semnalelor MF, al cror principiu este
ilustrat de schema bloc dat n figura 10.2, evit acest dezavantaj.
Figura l0.1
Transmisiuni Analogice
i Digitale: Semnale cu Modulaie Exponenial i
Tehnica producerii semnalelor cu modulaie exponenial
17
Schema dat
corespunde procedeului de producere a semnalelor MF prin
intermediul modulaiei de faz, procedeu care va fi analizat n paragraful 10.6.2.
Semnalul generat este un semnal MP, dar semnalul aplicat modulatorului de faz
(MP) fiind
la ieirea limitatorului rezult
unde U(t) este amplitudinea semnalului MF care pune n eviden existena
modulaiei amplitudine parazit. Semnalul generat este, deci, modulat n frecven,
modulaia realizndu-se fr a afecta stabilitatea oscilatorului. Se va arta, ns
(paragraful 10.6.2), c deviaia de frecven rezultat este foarte mic fiind necesare
etaje suplimentare pentru a se ajunge la valorile curent folosite.
10.2 Generarea semnalelor MF prin simularea EID
Generarea semnalului modulat n frecven exprimat prin, (9.35) poate fi fcut
folosind principiile model
rii cunoscute din tehnica realizrii calculatoarelor
analogice. Schema bloc dat n figura 10.3, reprezint o soluie posibil. Trebuie
Figura l0.2
d ) f(
U
= (t)
u m 1
(l0.1)
] d cos

) f(
U k
+ t [ U(t) = (t)
U m MP 0 mf
(l0.2)
Transmisiuni Analogice
i Digitale: Semnale cu Modulaie Exponenial i
Tehnica producerii semnalelor cu modulaie exponenial
18
precizat c semnalul
v(t)
reprezint suma dintre o component continu i semnalul
modulator ponderat.
Notnd prin u(t) semnalul n nodul A
i efectund bilanul semnalelor la porile
D
i
C
ale inversorului din schem rezult
deviaia de frecven fiind .
Practic, utiliznd circuite integrate MSI s-au realizat generatoare MF pe acest
principiu care pot lucra pn la frecvena purttoare
f
o
=10MHz. Condiiile iniiale pot
fi eliminate i nlocuite prin circuite de comparaie i reacie care asigur amplitudinea
U
o
dorit pentru semnalul generat.
Figura 10.3
K
(t) u
- = ) d(
I
&
) )u( v( v(t)
K K
t

I
2
M

(l0.3)
Transmisiuni Analogice
i Digitale: Semnale cu Modulaie Exponenial i
Tehnica producerii semnalelor cu modulaie exponenial
19
10.3 Generarea semnalelor MF prin modelarea EID n regim
cvasistaionar
In acest subcapitol vor fi abordate dou tipuri de oscilatoare MF care se
bazeaz pe modelarea EID:
- oscilatoarele MF cu generator de curent comandat;
- oscilatoarele MF cu diod varicap.
10.3.1 Schema echivalent a oscilatoarelor MF cu generator de curent
comandat
Schema echivalent
a oscilatoarelor MF care au la baz modelarea EID n
regim cvasistaionar este dat n figura 10.4. Generatorul de curent
i
x
(t) corespunde
dispozitivului activ din schema real a oscilatorului i are rolul de a compensa
pierderile circuitului rezonant; deci, considernd c se ndeplinesc condiiile de
amorsare a oscilaiilor, se poate scrie
Scriind ecuaia conservrii curenilor n nodul
1
i innd cont de (10.4) rezult:
unde
unde A(t) reprezint o funcie dependent de semnalul modulator care va fi precizat
.
R
u(t)
= (t)
i
= (t)
i
o
Ro x
(l0.4)
0 =
i
A(t) +
i
+
i
+
i c co L c
(l0.5)
dt
du
C
=
i
,
dt
du
C =
i
, d
o Co C
) u(
L
1
=
iL
(l0.6)
Transmisiuni Analogice
i Digitale: Semnale cu Modulaie Exponenial i
Tehnica producerii semnalelor cu modulaie exponenial
20
n continuare.
Din (10.5) se deduce
n care
Ecuaia (10.7) este echivalent ecuaiei difereniale (9.43), dup
cum se poate
verifica prin derivare.
Considernd
n care f(t) reprezint semnalul modulator normat, se poate efectua dezvoltarea n
serie
Figura l0.4
0 =
(t)
(t)
+ d
2
i

u

_
) u(
t

(l0.7)
A(t))] + C(1 +
C
L[
1
= (t)
o
2
i
(l0.8)
f(t)
A
+
A
= A(t)
1 o
(l0.9)
1 ....], + f(t) - [1 = (t)
o o
o i

(l0.10)
Transmisiuni Analogice
i Digitale: Semnale cu Modulaie Exponenial i
Tehnica producerii semnalelor cu modulaie exponenial
21
unde
iar
Condiia de convergen rapid
a seriei (10.10) se transpune parametrilor
schemei prin relaia (10.12).
10.3.2 Oscilator MF care are la baz schema echivalent analizat
Schema oscilatorului modulat n frecven este dat n figura 10.5. Se observ
c este un oscilator
LC cu cuplaj magnetic realizat cu tranzistorul T
3
din perechea
diferenial
T
3
T
4
. Deoarece circuitul modeleaz ecuaia diferenial aproximativ (n
regim cvasistaionar) a oscilaiilor MF, cu ajutorul unui circuit rezonant derivaie este
de ateptat s apar i o modulaie de amplitudine nedorit [10]. In scopul eliminrii
sale, semnalul este extras din colectorul tranzistorului T
4
, perechea diferenial fiind
adus n regim de limitare (semnalul de intrare mai mare dect
4V
T
100mV).
Totodat, circuitul de sarcin al tranzistorului
T
4
fiind un circuit rezonant RLC acordat
pe frecvena
f
o
,
semnalul obinut are un coninut redus de armonici.
Perechea diferenial
T
1
T
2
are rolul de a crea generatorul de curent A(t)i
c
.
Rezistena
r,
care permite preluarea unei tensiuni proporionale cu
i
c
, se alege de
valoare mic astfel nct factorul de calitate al circuitului acordat s fie micorat
acceptabil de grupul C-r.
Se pot scrie relaiile:
)]
A
+ C(1 +
C
L[
1
= | =
o o
0 = f(t)
i o
(l0.11)
)]
A
+ C(1 +
C
2[
A
C
= | )
2
1
(
f
- =
o o
1
0 = f(t)
2
i
o

ln

(l0.12)
Transmisiuni Analogice
i Digitale: Semnale cu Modulaie Exponenial i
Tehnica producerii semnalelor cu modulaie exponenial
22
Conform analizei funcionrii montajului diferenial cu generator de curent
(Anexa 2) componenta de radio-frecven (la semnal mic) a curentului de colector
pentru tranzistorul T
2
este
unde u
1
=ri
c
.
Din relaiile (10.13) i (10.14) se obine:
respectiv:
R
U
I
),
U
-
R
+
R
R E
(
R
1
=
I
f(t)
I
+
I
=
I
m
El BE
2 1
2 e
Eo
El Eo E

(l0.13)
V
4
I
g ;
u
g = (t)
i
A(t) = 2(t)
i
T
E
md
1
md
c C
(l0.14)
Figura l0.5
f(t)
V
4
r
I
+
V
4
r
I
= A(t)
T
El
T
Eo
(l0.15)
1 ....], + f(t) - [1 = (t)
o o
o i

(l0.16)
Transmisiuni Analogice
i Digitale: Semnale cu Modulaie Exponenial i
Tehnica producerii semnalelor cu modulaie exponenial
23
10.3.3 Oscilatoare MF cu diod varicap
Schema echivalent
a unui oscilator cu diod varicap este dat n figura 10.6.
Se va arta c i acest circuit realizeaz_ simularea EID n regim cvasistaionar (9.43).
Dioda varicap este polarizat de tensiunea continu U
p
peste care se suprapune
semnalul modulator U
m
f(t). Dac se impune
U
m
<< U
p
, capacitatea diodei, C
d
(t), este
dat de expresia:
unde C
do
este capacitatea diodei pentru U
m
=0, un exponent care poate fi determinat
cu datele din catalog i care depinde de tehnologia de realizare a diodei. Celelalte
mrimi sunt conforme cu scema dat_ n figura 10.6.
De remarc
at c pe diod se aplic i tensiunea generat la bornele circuitului
rezonant. Pentru o funcionare corect este necesar i :
u(t)<<E
p
Dac aceste condiii sunt ndeplinite, iar circuitul este adus n regim de oscilaie
prin compensarea pierderilor de ctre dispozitivul activ (
i =-i ), ecua ia de
]
V
+
U
f(t)
U
+ [1
C
=
C
0 p
m
d0
d

(l0.17)
Figura l0.6
Transmisiuni Analogice
i Digitale: Semnale cu Modulaie Exponenial i
Tehnica producerii semnalelor cu modulaie exponenial
24
conservare a curenilor n nodul
1 este
adic
Notnd:
i derivnd, se obine
Parametrii semnalului modulat i condi
iile de lucru cu distorsiuni limitate se
deduc procednd la fel ca n paragraful 10.3.1. In cursul calculelor, pentru capacitatea
diodei varicap se va folosi expresia exact (10.17).
Rezult:
0 =
i
+
i
+
i Cd C0 L
(l0.18)
0 = u (t)]
C
+
C
[ + )d u(
L
1
d 0
& (l0.19)
(t)]
C
+
C
L[
1
= (t)
d 0
i
(l0.20)
0 =
u
+
u 2
- u
2
i
3
i
i

& &
&
&
(l0.21)
Figura l0.7
Transmisiuni Analogice
i Digitale: Semnale cu Modulaie Exponenial i
Tehnica producerii semnalelor cu modulaie exponenial
25
Schema unui oscilator MF care corespunde schemei echivalente analizate este
dat n figura 10.7.
10.4 Metoda generatorului de und triunghiular de producere a
semnalelor MF
Se consider expresia tensiunii modulate n frecven
pentru care frecvena instantanee este
Introducnd notaia
funcia
(t)
este cresctoare de argument
t.
Tensiunea MF poate fi scris
i se constat a fi periodic n raport cu argumentul (cu perioada T=2/
o
).
Se consider realizabil o tensiune triunghiular v() periodic n raport cu ,
avnd amplitudinea V, ca n figura 10.8.
)
C
+
C
2(
C
V
+
U
U
=
]
C
+
C
L[
1
=
do o
do
o p
m
o
d0 0
0

(l0.22)
] d cos

) (
i
t
0
o
[
U
= u(t)

(l0.23)
0 > f(t) + = (t)
o i


(l0.24)

d ) f( + t = (t)
t

o

(l0.25)
(t)] [
U
= u
o o

cos (l0.26)
Transmisiuni Analogice
i Digitale: Semnale cu Modulaie Exponenial i
Tehnica producerii semnalelor cu modulaie exponenial
26
Introducnd aceast tensiune printr-un circuit neliniar caracterizat de relaia
intrare-ieire
se obine la ieire chiar semnalul (10.27) care reprezint tensiunea modulat n
frecven.
Realizarea tensiunii triunghiulare
v()
se poate face cu ajutorul schemei bloc
care este reprezentat n figura 10.9.
Funcionarea este urmtoarea: La momentul
t
i
detectorul de prag sesizeaz
tensiunea la ieire
v
egal cu +V i comand trecerea comutatorului
K
pe poziia 2.
Pentru t

t
i
tensiunea la ieirea integratorului va fi
i are legea de variaie liniar scztoare n , dac
Figura l0.8
)
2V
v
(
U
= u
o

sin (l0.27)
)]
t
( - (t) [
U K i i I
V- = d ) (
u K
- V = v
i
t
t
I
i

(l0.28)
0 > (t)
U
+
U
= (t)
U mf i i
(l0.29)
Transmisiuni Analogice
i Digitale: Semnale cu Modulaie Exponenial i
Tehnica producerii semnalelor cu modulaie exponenial
27
La momentul t
i+1
tensiunea v atinge nivelul
-V
i la comanda detectorului de
prag, comutatorul K
trece n poziia
1. Expresia tensiunii v pentru t

t
i+1
devine
In aceast situaie tensiunea este liniar cresctoare n .
Urmtoarea comutare are loc la momentul
t
i+2
pentru care tensiunea v atinge
nivelul +V.
Se constat c semnalul v este periodic n , de perioada
T
determinat de
Frecvena purttoare a semnalului MF, la ieirea circuitului neliniar caracterizat
de legea (10.28) este
Circuitul neliniar realizat cu 6 diode cu siliciu i rezistene cu toleran
e 1%,
conduce pentru semnalul la ieire, n lipsa modulaiei, la distorsiuni armonice sub
Figura l0.9
)]
t
( - (t) [
U K u K
+ -V = v
1 + i i I i
t
t
I
+ -V = )d (
1 + i

(l0.30)
2V =
2
T
U K i I
(l0.31)
2V
U K
=
T
2
=
i I
o

(l0.32)
Transmisiuni Analogice
i Digitale: Semnale cu Modulaie Exponenial i
Tehnica producerii semnalelor cu modulaie exponenial
28
nivelul de 50 dB.
Un comentariu din care s reias c semnalul poate fi modulat n frecven,
avnd n vedere c frecvena ei poate fi negativ este c U
m
<U
o
_i U
i
(t)=U
o
+U
mf
(t).
10.5 Metoda generatorului de und dreptunghiular de producere a
semnalelor MF
Se consider c semnalul modulat n frecven
este trecut printr-un limitator ideal cu caracteristica de transfer reprezentat n figura
10.10-a.
Semnalul de la ieirea limitatorului (figura 10.10-b) poate fi dezvoltat n serie
Fourier

d cos ) f( + t = (t) (t)], [

U
= u(t)
t

o
o o

(l0.33)
Figura l0.10
] 1) - [(2k
o 1 - 2k
1 = k
a
= ) v(

cos

(l0.34)
Transmisiuni Analogice
i Digitale: Semnale cu Modulaie Exponenial i
Tehnica producerii semnalelor cu modulaie exponenial
29
Fiecare component din expresia de mai sus reprezint un semnal modulat n
frecven
In condiiile n care spectrele componentelor adiacente nu se ntreptrund, cu
ajutorul unui circuit selectiv poate fi extras din semnalul v[(t)] un semnal modulat n
frecven cu frecvena purttoare (2k-1)
o

i deviaia de frecven (2k-1).
Cu aceste considerente r
ezult metoda de generare a semnalelor cu modulaie
n frecven: se realizeaz mai nti forma de und dreptunghiular periodic n iar
apoi se extrage una din componentele dezvoltrii (10.34).
In figura 10.11 este reprezentat o schem , (
C
1
=C
2
=C), care permite
realizarea tensiunii dreptunghiulare
v().
Blocurile A
sunt caracterizate prin caracteristicile de intrare i transfer
reprezentate n figura 10.12.
Curentul I(t) se alege de forma
)] d( cos
cos

) f( 1) - (2k + t 1) - [(2k
a
=
= 1) - (2k
a
t

o 1 - 2k
o 1 - 2k

(l0.35)
Figura l0.11
f(t)] + [1
I
= I(t)
o
o

(l0.36)
Transmisiuni Analogice
i Digitale: Semnale cu Modulaie Exponenial i
Tehnica producerii semnalelor cu modulaie exponenial
30
Pentru analiza funcionrii se admite, mai nti, c
f(t
)=0, adic
I(t)=I
o
.
Principalele forme de und din schem sunt reprezentate n figura 10.12.
Corectitudinea formelor de und se stabilete considernd, mai nti, corecte
reprezentrile pentru
t

(0,t
1
). In acest domeniu:
- corespondenele
v
i1
-v
i2
sunt n conformitate cu caracteristicile din figura
10.12;
- tensiunea v
i1
este liniar cresctoare cu panta
I
o
/C
datorit ncrcrii sub
curentul I(t)=I
o
a condensatorului C
1
care are o born la mas prin
v
e2
=0. In acelai
timp etajul A
1
nu absoarbe curent deoarece s-a presupus v
i1
<V
d
.
La momentul t=t
1
are loc ieirea din blocare a etajului
A
1
deoarece nivelul
tensiunii de intrare atinge nivelul V
. Simultan are loc ieirea din saturare a etajului
A
2
deoarece scderea tensiunii
v
e2
atrage dup sine i scderea tensiunii
v
i2
. Prin bucla de
reacie pozitiv existent, procesul este cumulativ conducnd ntr-un timp foarte scurt
la:
- intrarea n saturare a etajului A
1
i deci obinerea unei tensiuni
v
e1
=0;
- intrarea n blocare a etajului A
2
deoarece micorarea cu
V
2
a tensiunii v
e1
este
transmis prin condensatorul
C
2
la intrarea etajului A
2
.
Conform considerentelor prezentate, pentru t

(0,t
1
), formele de und
reprezentate n figura 10.13 sunt corecte.
Figura l0.12
Transmisiuni Analogice
i Digitale: Semnale cu Modulaie Exponenial i
Tehnica producerii semnalelor cu modulaie exponenial
31
Fenomenul se repet avnd ca efect apariia semnalelor periodice
dreptunghiulare la ieirea etajelor
A
1
i
A
2
.
In cazul n care curentul I(t) are expresia (10.37) iar etajul n blocare este A
1
,
pentru t
(
t
k
,t
k+1
), se poate scrie
La momentul t
k+1
, rezult
Cu notaia (10.33) din relaiile (10.37) i (10.38) se obine
Rezult, pentru perioada, purttoarei expresia
sau
Figura l0.13

d )] f( + [1
o
o
t
t
2 i I
C
1
+
V
-
V
= 1(t)
v
k

(l0.37)
V
= )
t
1(
v 1 + k i
(l0.38)
V
= )]
t
( - )
t
( [
C
I
2 k 1 + k
o
(l0.39)
I
C
V
2 = )]
t
( - )
t
( 2[ = T
o
2 k 1 + k
(l0.40)
Transmisiuni Analogice
i Digitale: Semnale cu Modulaie Exponenial i
Tehnica producerii semnalelor cu modulaie exponenial
32
care reprezint frecvena fundamental pentru v().
10.6 Producerea semnalelor MF prin metode indirecte
10.6.1 Metoda Armstrong de producere a semnalelor MF
Fie semnalul modulat n frecven

Se poate scrie
Dac
atunci, cu o bun aproximare, rezult
C
V
I
=
2
o
o

(l0.41)
)] d( cos

) f( + t [
U
= u(t)
t

o o

(l0.42)
] d ) f( sin[ t sin
U
-
- ] d cos cos
t

o o

) f( [ t
U
= u(t)
t

o o
(l0.43)
radiani 0,2 < | )d f( |
t

(l0.44)
t sin ] d cos
o

) f( [
U
- t
U
= u(t)
t

o o o

(l0.45)
Transmisiuni Analogice
i Digitale: Semnale cu Modulaie Exponenial i
Tehnica producerii semnalelor cu modulaie exponenial
33
Relaia (10.45) st la baza metodei de generare propus
de Armstrong, conform
schemei bloc din figura 10.14.
In cazul semnalului modulator sinusoidal, condiia (10.44) devine
Dac
m
[
mm
,
mM
] condiia se ndeplinete mai greu pentru frecvena de
modulaie minim
mm
.
Deoarece este puin probabil c n cadrul unui semnal complex toat energia sa
s fie concentrat, ntr-un interval de timp, pe frecvena de modulaie minim, se
accept condiia mai puin restrictiv
10.6.2 Producerea semnalelor MF prin modulaie de faz

Un semnal MP poate fi produs cu un circuit avnd schema bloc dat n figura
10.15-a. Modulatorul poate fi un etaj de amplificare avnd ca sarcin un circuit
rezonant derivaie RLC; capacitatea de acord este realizat dintr-un condensator fix n
paralel cu o diod varicap (figura 10.15-b). Dioda varicap este polarizat cu tensiunea
Figura l0.14
t = f(t) 0,2, <
m
m

cos

(l0.46)
0,5. <
mm

(l0.47)
Transmisiuni Analogice
i Digitale: Semnale cu Modulaie Exponenial i
Tehnica producerii semnalelor cu modulaie exponenial
34
continu E
p
peste care se suprapune semnalul modulator U
m
f(t). Dac_ (U
m
<<E
p
,
u(t)<<E
p
)
capacitatea echivalent diodei (10.17) poate fi aproximat prin
Aadar, capacitatea de acord a circuitului variaz n ritmul semnalului
modulator. In mod corespunztor se modific i frecvena de rezonan. Aceasta se
traduce printr-o modulaie de faz i de amplitudine a semnalului amplificat.
Presupunnd c acordul este realizat n absena semnalului modulator (
U
m
=0),
semnalul obinut la ieirea amplificatorului poate fi scris
unde U(t), amplitudinea semnalului de ieire, evideniaz modulaia parazit de
amplitudine, iar
dac _

/4.
Pentru a elimina modulaia de amplitudine urmeaz un amplificator limitator,
dup care
U
K = C f(t); C +
C
(t)
C m d0 d
(l0.48)
Figura l0.15
(t)] + t [ U(t) = u(t)
0

cos (l0.49)
U K
= (t); f
U K
(t)
m 1
1
m1 p
(l0.50)
f(t)] + t [
U
= u(t)
0 0

cos (l0.51)
Transmisiuni Analogice
i Digitale: Semnale cu Modulaie Exponenial i
Tehnica producerii semnalelor cu modulaie exponenial
35
n care U
o
reprezint amplitudinea semnalului limitat.
Schema bloc analizat poate fi utilizat pentru producerea de semnale MF
dac, n prealabil, semnalul modulator este trecut printr-un integrator (figura 10.15-
a). In acest caz, semnalul aplicat la intrarea modulatorului devine
iar semnalul de la ieirea limitatorului
Expresia (10.52) este similar cu (10.42), deci schema bloc permite generarea
unor semnale MF cu frecven stabil. Principalul dezavantaj const, ca i n cazul
metodei Armstrong, n imposibilitatea de a realiza deviaii mari de frecven. Intr-
adevr, se poate considera c faza variaz proporional cu semnalul modulator, adic
se introduc distorsiuni mici, dac
Variaia maxim a fazei este determinat de amplitudinea semnalului
modulator, g
1
(t).
Dac semnalul modulator g(t) are componente n domeniul

[
mm
,
mM
],
amplitudinea maxim a semnalului g
1
(t) rezult la =
mm
. Intr-adevr presupunnd
cazul particular:
se obine:
In consecin deviaia de frecven realizabil este limitat la
d ) f(
U
= (t) g
t

m
1

(l0.52)
] d cos

) f( + t [
U
= (t)
u
t

0 0 e

(l0.53)

max
(l0.54)
t
U
= g(t)
m m
cos (l0.55)2
.
U
= 1
U
t;
U
= (t) g
m
m
m m
m
m
1

sin (l0.56)
Transmisiuni Analogice
i Digitale: Semnale cu Modulaie Exponenial i
Tehnica producerii semnalelor cu modulaie exponenial
36
De exemplu la

=/4 rad i
f
mm
=100Hz se obine
f=78,4 Hz.
Deoarece sistemele de comunicaie necesit deviaii de frecven mult mai mari
n schema bloc apare multiplicatorul de frecven a crui funcionare este discutat n
subcapitolul urmtor.
10.7 Multiplicarea deviaiei de frecven a semnalelor MF
Intr-o serie de aplicaii, i nu numai n cazul procedeelor indirecte de producere
a semnalelor MF, este util multiplicarea deviaiei de frecven a semnalului modulat
n frecven.
Introducnd semnalul modulat n frecven reprezentat sub forma (10.33) ntr-
un circuit neliniar, se obine la ieire un semnal periodic n raport cu variabila , care
dezvoltat n serie Fourier poate fi scris
O component a semnalului rezultat este, de fapt, un semnal modulat n
frecven
avnd frecvena purttoare
kf
o
i deviaia de frecven
k

f.
Extragerea componentei dorite la care multiplicarea deviaiei de frecven s-a
efectuat de k
ori se face cu un filtru trece-band care s aib lrgimea de band
corespunztoare semnalului MF (9.19) i care atenueaz suficient componentele
f f
mmin max
(l0.57)

o k
1 = k
k
d
= ) v( cos

(10.58)
] d cos cos

) f( k + t [k
d
= k
d
= ) (
v
t

o k o k k

(l0.59)
Transmisiuni Analogice
i Digitale: Semnale cu Modulaie Exponenial i
Tehnica producerii semnalelor cu modulaie exponenial
37
spectrale corespunztoare semnalelor nedorite.
Deoarece amplitudinea componentelor din dezvoltarea (10.58) scade cel
puin cu ordinul k i deoarece odat cu creterea valorii parametrului
k filtrarea
componentei dorite devine dificil, n practic se utilizeaz multi-plicatoare cu doi
(dubloare) sau cu trei (triploare).
O soluie de realizare a multiplicatorului corespunde folosirii unui etaj cu
tranzistor bipolar n regim de semnal mare (vezi Anexa 1), avnd sarcin un circuit
acordat derivaie sau circuite cuplate. Multiplicarea de ordin mare se obine conectnd
n cascad dubloare i triploare.