111

Vectorul vitezei unghiulare de rotaie al Pmntului (

t
) dispus pe axa lumii
(P
N
P
S
). Sistemul de axe ONEZ
n
execut o micare de rotaie n spaiu mpreun cu
Pmntul cu viteza
t
.
Aceast micare de rotaie poate fi considerat ca micare compus format
din:
- micarea de rotaie a axelor Z
n
N
d
i EW mpreun cu planele meridianului i
orizontului n jurul axei NS cu viteza unghiular
o
;
- micarea de rotaie a axelor NS i EW mpreun cu planele meridianului i
primului vertical n jurul axei Z
n
N
d
cu viteza unghiular
v

Fig. 2.12. Componentele vitezei unghiulare diurne
a Pmntului

Din figura 2.12 reiese c:



sin
cos
t v
t o
=
=
(2.82)
Componenta orizontal (
o
) de rotaie a Pmntului reprezint viteza
unghiular de rotaie a planului orizontului n jurul direciei NS (estul coboar, westul se
ridic).
Componenta vertical (
v
) de rotaie a Pmntului reprezint viteza
unghiular de rotaie a planului meridianului n jurul direciei Z
n
N
d
(nordul se
deplaseaz spre west).

2.2.2. Micarea aparent a axului principal al giroscopului liber

S studiem micarea aparent a axului giroscopului liber dispus pe sfera
terestr la o latitudine nordic, cu axa principal n planul orizontului i nclinat cu
un unghi fa de meridian (fig. 2.13).
Proiectm vectorii
o
i
v
ai vitezelor unghiulare de rotaie a planelor
orizontului i meridianului, pe axele OY i OZ, obinem:

2
1
sin
sin cos sin
V
V
vz t v
oy t o
= = =
= = =


&
&
(2.83)
112


Fig. 2.13 Micarea aparent a axei giroscopului

Expresiile (2.83) determin vitezele unghiulare ale rotirii adevrate a planurilor
orizontului i meridianului n raport cu axa principal fix n spaiu a giroscopului liber
i reprezint vitezele unghiulare a variaiei aparente ale nlimii i azimutului polului
giroscopului.
Ca urmare axa principal a giroscopului liber va executa o micare aparent
fa de planul orizontului cu viteza
1
V dat de viteza unghiular
oy
i una fa de
planul meridianului cu viteza
2
V dat de viteza unghiular
vz
.
Viteza liniar aparent
1
V a axului giroscopului are sensul de ridicare pentru
nclinarea axului spre E fa de meridian i sens de coborre cnd axa este nclinat spre
vest, viteza de nclinare fa de planul orizontului depinde de unghiul (azimut).
Viteza liniar aparent
2
V a axului girocompasului are sensul spre est pentru
latitudine nordic i spre west pentru latitudine sudic, viteza de nclinare fa de planul
meridianului este constant pentru o anumit latitudine.
Se dispune giroscopul la latitudinea nordic, n momentul iniial avnd axa
principal orizontal (n planul orizontului) i pe direcia nord (n planul meridianului)
(fig. 2.14).
Giroscopul datorit micrii aparente (V
2
) nu va rmne n planul meridianului
ci se va deplasa spre est, imediat ce axa a ieit din meridian apare micarea aparent
(V
1
) de nclinare fa de planul orizontului i axa se va ridica, astfel c dup 6 ore axa
va fi nclinat spre est cu unghiul i ridicat fa de planul orizontului cu unghiul .
Dup 12 ore axa revine n planul meridianului dar este ridicat cu unghiul 2
fa de planul orizontului, dup 18 ore axa se deplaseaz spre vest fa de meridian cu
unghiul i coboar spre planul orizontului fiind ridicat cu unghiul fa de orizont.
Dup 24 ore axa revine n poziia iniial. S-au neglijat frecrile.



113
Fig. 2.14 Traiectoria axei giroscopului datorit
micrii aparente

n concluzie chiar dac iniial giroscopul a fost cu axa n planul meridianului i
planul orizontului, acesta a executa oscilaii att fa de planul orizontului ct i fa de
planul meridianului, oscilaii cu perioada de 24 ore.
Deci giroscopul liber nu poate fi folosit ca indicator al direciei nord, este
necesar s fie anulate nclinrile fa de planele orizontului i meridianului, operaie
care se numete transformarea giroscopului n girocompas.

2.3. Transformarea giroscopului n girocompas

Aa cum s-a artat n paragraful anterior planul meridianului se rotete n jurul
verticalei locului cu viteza unghiular
vz

datorit creia axa principal execut o
micare aparent egal i de semn contrar cu
vz
. Dac se va realiza precesia axei
principale cu o vitez egal cu
vz
atunci axa giroscopului va rmne n planul
meridianului i prin aceasta giroscopul se va transforma ntr-un indicator al direciei
nord.
Precesia n jurul axei OZ poate fi produs de un moment exterior care
acioneaz n raport cu axa orizontal OY a giroscopului.

2.3.1. Metoda pendular

Se realizeaz prin coborrea centrului de greutate al giroscopului fa de
centrul de suspensie prin ataarea unei greuti de carcas (girocamer), obinnd o for
de gravitaie m g cu punctul de aplicaie n centrul de greutate (fig. 2.15 a), aflat la
distana h fa de centrul de suspensie.
Att timp ct axa principal este orizontal, direcia forei de gravitaie m g
trece prin centrul de suspensie, braul forei este zero, ca urmare momentul este zero i
deci nu apare precesie.