M

M
O
O
D
D
U
U
L
L
U
U
L
L
1
1


S ST TR RU UC CT TU UR RA A U UT TI IL LA AJ JE EL LO OR R D DE E F FA AB BR RI IC CA A I IE E


O
O
b
b
i
i
e
e
c
c
t
t
i
i
v
v
e
e
:
:



- -C Cu un no oa a t te er re ea a d de e c c t tr re e s st tu ud de en n i i a a p pr ri in nc ci ip pa al le el lo or r m me et to od de e d de e
a an na al li iz z a a c ci in ne em ma at ti ic ci ii i u ut ti il la aj je el lo or r, ,
- -C Cu un no oa a t te er re ea a s si im mb bo ol lu ur ri il lo or r p pr ri in nc ci ip pa al le el lo or r e el le em me en nt te e d de e
s st tr ru uc ct tu ur r , ,
- -A Ap pr ro of fu un nd da ar re ea a a an na al li iz ze ei i c ci in ne em ma at ti ic ce e a a l la an n u ur ri il lo or r p pr ri in nc ci ip pa al le e i i
d de e a av va an ns s, ,
- -C Cu un no oa a t te er re ea a d de e c c t tr re e s st tu ud de en n i i a a s st tr ru uc ct tu ur ri ii i p pr ri in nc ci ip pa al le el lo or r
m ma a i in ni i- -u un ne el lt te e u ut ti il li iz za at te e n n c co on ns st tr ru uc c i ia a d de e m ma a i in ni i i i a ap pa ar ra at te e

2



MODULUL 1


S ST TR RU UC CT TU UR RA A U UT TI IL LA AJ JE EL LO OR R D DE E F FA AB BR RI IC CA A I IE E

CUPRINS

CINEMATICA UTILAJELOR DE FABRICAIE

1. Definirea, clasificarea i analiza schemelor lanurilor
cinematice.
2. Simbolurile utilizate la reprezentarea lanurilor cinematice.
3. Caracteristicile mecanismelor : angrenaj, urub-piuli,
pinion-cremalier i motor hidraulic liniar.
4. Principalele caracteristici ale lanurilor cinematice: Raport de
transfer, raport de variaie, ecuaia de transfer, ecuaia(funcia) de
reglare, domeniu de variaie i capacitatea de reglare.
5. Asocierea lanurilor cinematice: Mecanismul fictiv.
6. Lanurile cinematice principale; definire, viteze de achiere.
7. Caracteristicile lanurilor cinematice principale: Yi (n
o
), Ye
(v
a
), D
va,
R
va,
D
d,l
, R
d,l
, D
no,
D
na
, R
ncd,
R
n,
i C
RL.

8. Structura lanurilor cinematice principale pentru micarea
circular.
9. Structura lanurilor cinematice principale pentru micarea
rectilinie.
10. Lanurile cinematice de avans: definire, clasificare, avans,
vitez de avans.
11. Structura lanurilor cinematice de avans: caracteristici,
structura mecanic.
12. Structura lanurilor cinematice de avans: structura hidraulic,
structura pneumatic, structura electro-mecanic, structura electro-
hidro-mecanic..
13. TESTE DE AUTOEVALUARE



3

CINEMATICA UTILAJELOR DE FABRICAIE


1. Definirea i clasificarea utilajelor de fabricaie (mainilor-unelte)

Maina unealt este o main de lucru destinat ndeprtrii achiilor n scopul
obinerii pieselor n anumite condiii de precizie i productivitate.
Clasificri:
a) dup procedeul de prelucrare:
- maini de strunjit,
- maini de frezat,
- maini degurit,
- maini de rectificat,
- maini de danturat,etc
b) dup gradul de specializare:
-mnaini-unelte universale,
- mnaini-unelte speciale (de danturat),
- mnaini-unelte specializate (pentru o singur pias)
c) dup tipul operaiei:
- de degroat,
- de finisat,
d) dup gradul de automatizare:
- mnaini-unelte neautomate,
- mnaini-unelte semiautomate
- mnaini-unelte automate.

Lanurile cinematice ale mainilor-unelte

Lanurile cinematice sunt o succesiune de mecanisme ce au rolul de a transmite i
transforma micarea.

Clasificarea lanurilor cinematice:
a) lanurile cinematice tehnologice;
- lanul cinematic principal i
- lanul cinematic de avans.
b) lanurile cinematice complexe;
- lanul cinematic de filetare,
- lanul cinematic de divizare,
- lanul cinematic de detalonare.
c) lanurile cinematice auxiliare;
- lanul cinematic de alimentare-evacuare,
- lanul cinematic de fixare-eliberare.

Scheme i diagrame pentru analiza structurii mainilor-unelte.

Schema cinematic
Schema structural i
Schema fluxului de micare.

4




a)

b)
5



c)
Fig.1. Maina de filetat cu cap rotativ (n vrtej)
a) schema cinematic; b)schema cinematic structural: c) schema fluxului de micare



Schema cinematic este reprezentarea succesiunii mecanismelor cu simboluri ce
sugereaz forma i componena acestora.
Schema structural cuprinde reprezentarea funciunilor elementelor.
Schema fluxului de micare este format din cercuri i linii. n cercuri sunt notai arborii,
iar pe linii sunt notate rapoartele de transmitere.

6


REPREZENTAREA FUNCIUNILOR
STAS 1543-86 Scheme mecanice.Simboluri grafice



MECANISME DIVERSE MECANISME DE TRANSFORMARE
ROTAIE-TRANSLAIE









MECANISME DE REGLARE MOTOARE


7

PRINCIPALELE CARACTERISTICI ALE MECANISMELOR I
LANURILOR CINEMATICE

a) Raportul de transfer

n
j
i
e
i
e
i
y
y
i
x
x
i
1
; t = = =
b) Ecuaia de transfer
T i e i e
i y y i x x = = ;
EXEMPLE:



N numrul dinilor ce trec prin P ntr-o perioad;
2 1
z z N = ; numrul rotaiilor/N;
1
1
2
2
;
z
N
n
z
N
n = =
2
1
1 2
2
1 1
2 1
2
;
z
z
n n
z
z
N
z
z
N
n
n
i = = = =
Distana / 1 minut -
p cr p p cr p p
z p
n
v
i z n p v z n = = =

8
Distana / 1 minut -
s
s
s s
p
n
v
i p n v = = = ;
Distana / 1 minut -
S Q
v
i
S
Q
v
1
; = = =

c) Funcia de reglare
D c i
e
R
i
e
D R c T
i i y
y
i
y
y
i i i i

= = =
1


d) Domeniul de reglare

{ } { }
max min max min
,..., ; ,...,
i i i e e e
y y D y y D = =

e) Raportul de reglare
min
max
min
max
;
i
i
i
e
e
e
y
y
R
y
y
R = =

f) Capacitatea de reglare
max
max
max
min
min
max
T
T
i
i
e
e
i
e
RL
i
i
y
y
y
y
R
R
C = = =
9


ASOCIERE (LEGAREA) LANURILOR CINEMATICE



SERIE




PARALEL




10


MIXT

MECANISMUL FICTIV




11


LANURI CINEMATICE PRINCIPALE


1. Definiie: Asigur deplasarea pe direcia directoarei cu viteza principal de achiere.
Tehnologic:
k
s t T
C
v
y x m
v
as


= [m/min]


a) Strunjirea cilindric

ct
n d
s n
v
w
tg =


= =
t
u





12


b) Strunjirea plan


d
c
tg = u

=
0
90
;
0
u d
c) Frezare lateral

13


cos 2
2 2
+ + = w v w v u ,
max
0 s s
R
t R
=
max
cos
Viteza de achiere

principala
reala
optima ica tehno
v
as
) ( log

- micarea circular

pr
v ,
1000
n d
v
as

=
t
[m/min]
- micarea rectilinie
med
v ,
as
as
T
l
v

=
1000
[m/min]
r as
T T T + =
Se noteaz:
r
as
as
r
v
T
T
v
v
k = = Se exprim:
cd
cd as as as
n
T N T T v v
1
); , , ( = =
Proporia:
)
1
1 (
1 1 1
1 k
n
k
k
T T T
T
T T
T
k
k
T
T
k
d
as
as
as r
as
r
as
+ =
+
= =
+
=
+
=
)
1
1 (
1000
v
cd
as
k
n l
v +

=


14
2. Caracteristicile lanului cinematic principal
as e i
v y n y = = ;
0

a) Domeniul de variaie al mrimii de ieire
] ,... [
max min
as as v
v v D
as
= ;
b) Raportul de variaie al mrimii de ieire
min
max
as
as
v
v
v
R
as
= ;
c) Domeniul de variaie al D - diametrelor sau l curselor;
d) Raportul de variaie al D sau l;
e) Domeniul turaiilor
0
n sau
as
n ;
f) Rapotrul de reglare al turaiilor
d v n
R R
d
v
d
v
n
n
R =

= =
max
min
min
max
min
max
1000
1000
t
t

Pentru
cd
n :
l v nod
R R R =
g) Capacitatea de reglare
0
min
max
min
max
0
min
0
max
n
n
T
T
RL
R
R
n
n
n
n
i
i
C = = =
0
n
d v
RL
R
R R
C

=

15

3. STRUCTURA LANULUI CINEMATIC PRINCIPAL PENTRU
MICAREA CIRCULAR


a) Lanuri cinematice principale mecanice

T i e
i y y =
D R as
i i i i n v =
2 1 0



b) Lanuri cinematice principale electromagnetice

Cu agregate de maini-electrice


16

4. STRUCTURA LANULUI CINEMATIC PRINCIPAL PENTRU
MICAREA RECTILINIE


Capacitatea prelucrrii:
cd
cd
T
Q
1
=
)
1
(
v
v as
cd
k
k
l
v
Q
+
=
cnd
l
v
Q k
v
= =
2
1
1
min


v
k crete
l
v
Q =
max


v
k limitat de acceleraii (fore de inerie)

17

a) Mecanic alternativ


b) Mecanic rotaie continu



c) Hidraulic



S
t C n
S
Q
v
p

= =
0





18

d) Hidromecanic


e) Electromecanic



LANURI CINEMATICE DE AVANS

1. Definiie.Clasificare


19

Ciclu tehnologic:

- cursa de achiere;
- cursa de retragere;
- repoziionare.

Ciclu cinematic:

- cursele;
- accelerrile;
- frnrile ca capete.


- Micarea de poziionare repetat a elementului generator (G
E
sau D
E
).Creeaz
condiii pentru continuitatea prelucrrii;
- Sincronizarea cu micarea principal;
- v
av
- componenta mai mic a vitezei reale de achiere;
- Incrementul de deplasare, s/dinte, rot., c.d.

Denumiri:

rotunda e rectificar la
la
strunjire la
al longitudin avans

frezare

circular patrundere de radial

vertical
orizontal
l transversa avans
,


20

Sisteme de referin
STAS 8902-71


Sistem simplu
- creterea distanei ntre S i P
XYZ pentru scul i X`Y`Z` - pentru pies
Avans.Vitez de avans
Avans continuu
s
d
avans pe dinte;
s
r
avans pe rotaie
d r
s z s = ;
w viteza de avans
d r
s n z n s w = =
Avans discontinuu (periodic)
p
t
s
w =
n general: 1 ;
. .
1
1 1
s =

= =
d c
p
d n
T
t
k
k
n z s
k
s
w
Viteza medie de avans:
cd m
n s w = [mm/min]
Viteza n avans circular:
n d w =t [m/min]

Valori uzuale pentru avansuri:
- strunjire normal s = 0.04...4 mm/rot;
- gurire s = 0.1...1.5 mm/rot;
- rabotare s = 0.2...2 mm/cd;
- frezare w = 16...700 mm/min;
- rectificare s
r
= 1.25...25 m/curs (trecere)

21

STRUCTURA LANULUI CINEMATIC DE AVANS


Caracteristici
Domeniul i raportul de variaie:
min
max
min
max
;
w
w
R
s
s
R
w s
= =
a) Structura mecanic (avans continuu pe traiectorii rectilinii)


Capacitatea de reglare

= =
R n
T
T
n s
w
C R
i n
i n
sau
R R
n s
n s
w
w
R
0
min min
max max
0
0
min min
max max
min
max


Observaie: pentru
S IT R n n
R R C R R = = =
0



Crete C
R
dac lanul cinematic de avans se leag la ieirea din lanul cinematic
principal (ex. la strunguri).





22

b) Structur hidraulic




c) Structur hidromecanic




d) Structura pneumohidraulic

23

e) Structura electromecanic

Variante:
SMA 1...3 n
0
=[1...1000] rot/min (cu magnei permaneni)
AXEM (cu rotor disc)
MEPP (cupluri reduse)


f) Structura electrohidromecanic







24

LANUL CINEMATIC AL AVANSULUI DE PTRUNDERE (RADIAL)
MAINA DE RECTIFICARE ROTUND: RU-100A


25


1.13. TESTE DE AUTOEVALUARE


C Ce e e es st te e s sc ch he em ma a c ci in ne em ma at ti ic c ? ?
C Ce e e es st te e s sc ch he em ma a s st tr ru uc ct tu ur ra al l ? ?
C Ce e e es st te e s sc ch he em ma a f fl lu ux xu ul lu ui i d de e m mi i c ca ar re e? ?
C Ca ar re e s su un nt t s si im mb bo ol lu ur ri il le e p pe en nt tr ru u f fu un nc c i iu un ni il le e r re ep pr re ez ze en nt ta at te e n n s sc ch he em me el le e s st tr ru uc ct tu ur ra al le e? ?
D De ef fi in ni i i i r ra ap po or rt tu ul l d de e t tr ra an ns sf fe er r; ; c co on ns st ta an nt t, , v va ar ri ia ab bi il l s sa au u d di im me en ns si io on na al l? ?
C Ce e e es st te e m me ec ca an ni is sm mu ul l f fi ic ct ti iv v? ?
N Nu um mi i i i e el le em me en nt te el le e l la an n u ur ri il lo or r c ci in ne em ma at ti ic ce e p pr ri in nc ci ip pa al le e, ,
N Nu um mi i i i e el le em me en nt te el le e l la an n u ur ri il lo or r c ci in ne em ma at ti ic ce e d de e a av va an ns s. .