ARBORI

Definiie
ARBORII sunt organe de maini
care se rotesc n jurul axei lor
geometrice, transmit momente de
torsiune i servesc la rezemarea
i poziionarea n spaiu a
elementelor montate pe acetia
De buna proiectare a acestora depinde buna funcionare a
ntregului subansamblu.
Clasificare
Dup FORM:
- dup axa geometric longitudinal:
- drepi
- cotii
- seciune:
- diametru constant
- diametru variabil
- cu caneluri
- seciune plin
- seciune inelar
Dup RIGIDITATE (n
funcie de turaia critic la care
apare rezonana):
- rigizi (n
r
<n
cr
)
- elastici (n
r>
n
cr
)
Dup POZIIE:
- orizontali
- verticali
- nclinai
Dup FUNCIONARE:
- dup rezemare:
- static determinai
- static nedeterminai
- dup putere:
- greu ncrcai
- uor ncrcai
- pentru scopuri speciale
- dup modul de solicitare:
- n principal la rsucire
- rsucire i ncovoiere
Materiale
Avnd n vedere solicitrile la care sunt supui
i sigurana n exploatare, arborii se execut de
obicei din oeluri carbon i oeluri aliate.
Arborii netratai termic se execut din OL50,
OL60 iar cei tratai din oeluri de cementare sau
de mbuntire cu un coninut mediu de carbon
(OLC15, OLC45, OLC60 pentru solicitri medii) i din
oeluri aliate (40Cr10, 41MoCr11 pentru solicitri mari).
n cazul n care roata dinat este executat corp comun
cu arborele, acesta se va executa din acelai material cu
cel al roii dinate.
Proiectare
Calculul arborilor cuprinde dou faze:
A. DIMENSIONAREA arborilor, care cuprinde:
1. PREDIMENSIONAREA are ca scop stabilirea
dimensiunilor de referin cu ajutorul unor relaii
SIMPLIFICATE
2. PROIECTAREA FORMEI - are ca scop stabilirea celorlalte
dimensiuni n funcie de rolul funcional, tehnologic etc.
B. VERIFICAREA arborilor se face la:
1. SOLICITRI COMPUSE
2. OBOSEAL
3. DEFORMAII (de ncovoiere i torsiune)
4. VIBRAII
Dimensionarea arborilor
Trebuie s fie cunoscute de la nceput:
- Ce organe de maini trebuie montate;
- Care sunt sarcinile primite i transmise de
acestea;
- Care sunt tipurile cele mai indicate de lagre;
- Care sunt cele mai indicate tipuri de etanri;
- Care sunt etapele de montaj ale organelor de
maini pe arbore i apoi ale ntregului
subansamblu n ansamblul mainii.
Predimensionarea arborilor
Se cunosc:
- puterea pe arborele motorului
- randamentul transmisiilor
- rapoartele de transmitere
n
P
M
t
= 9550
M
t
- momentul de torsiune [Nm]
P - puterea pe arbore [kW]
n - turaia arborelui [rot/min]
Cu valoarea M
t
se determin forele din angrenaje
i din transmisia din curea
1. Arborele are CAPT DE ARBORE
STANDARDIZAT
STAS 8724 /1/2/3
n funcie de valoarea momentului de
torsiune se aleg DIAMETRUL captului de
arbore i LUNGIMEA acestuia (seria scurt
sau seria lung).
Datele din tabel corespund unui material avnd
r etalon
= 550 MPa
Dac
r efectiv

r etalon
se stabilete un coeficient de corecie
etalon r
efectiv r
t tc
M M
o
o
=
Dimensionarea se face la solicitarea de TORSIUNE
Arborele NU are CAPT DE ARBORE
STANDARDIZAT
16
3
d
M
W
M
t
p
t
t
t
= = t
3
16
at
t
M
d
t t

=
Dac momentul ncovoietor este necunoscut se
va face un artificiu de calcul i anume:
MPa
at
25 .... 12 = t
- numrul, dimensiunile i poziiile elementelor
montate pe arbori;
- procedeele de asamblare, fixare i ghidare a
acestora (pene, caneluri, inele elastice, filete etc.);
- ajustajele de montaj ale elementelor pe arbori;
- necesitatea reglrii jocurilor axiale i radiale;
- tipul lagrelor;
- tehnologia de execuie (inclusiv tratamentele
termice) i de montaj.
Proiectarea formei arborilor
Forma constructiv a arborilor i
dimensiunile tronsoanelor acestora
sunt influenate de:
Proiectarea formei arborilor
Arborii sunt solicitai SIMULTAN la TORSIUNE (de ctre
momentul de torsiune transmis) i la NCOVOIERE (de
ctre forele introduse de piesele susinute).
Tronsonul I:
- este CAPT DE ARBORE
- din etapa de predimensionare se cunoate diametrul
d i lungimea l a acestuia.
Tronsonul II (d
1
):
- este destinat realizrii ETANRII;
- pentru poziionarea axial a roii de curea se
recomand ca diametrul tronsonului s fie:
( ) d d
e
= 2 , 1 ... 15 , 1
Valoarea se definitiveaz n funcie de tipul de etanare (pentru v<15 m/s
se utilizeaz manete de rotaie, STAS 7950).
Pentru centrarea manetei se recomand:
mm l
cen
5 >
mm d d
e
) 5 ... 3 ( + =
Tronsonul III (d
2
):
- este destinat REZEMRII arborelui
- preluarea forelor, precum i poziionarea axial a
arborelui se realizeaz cu ajutorul lagrelor cu
rostogolire, RULMENI, ai cror dimensiuni sunt
STANDARDIZATE.
Valoarea cotei l
u
este dat de sistemul de ungere a
rulmenilor
- Ungere cu ulei din baia de ulei:
-Nu este necesar etanarea spre interiorul
reductorului;
l
u
= 3...4 mm

Tronsonul IV (d
3
):
- este destinat REZEMRII roii dinate
- distanierul trebuie s respecte dimensiunile de
montaj ale rulmentului
- distana de la peretele reductorului la roat:
lg = 10...15 mm
- lungimea butucului (este o lungime de centrare)
l
butuc
= (0,6...1,2)d
3
mm
Tronsonul V (d
8
):
- umr destinat sprijinirii axiale a roii dinate. Exist
recomandri privind forma i dimensiunile sale;
Tronsonul VI (d
4
):
- este un tronson nefuncional;
- se dimensioneaz n funcie de dimensiunile
restului elementelor reductorului.
Tronsonul VII (d
2
):
- este destinat rezemrii arborelui;
- dac este posibil se alege un rulment similar cu
cel din primul lagr deoarece prelucrarea alezajelor
se poate face simultan, deci cu o precizie sporit.
Verificarea arborilor
Verificarea la solicitri compuse
H
V
S
H
1

M
t

V
2

H
2

F
r

V
1

F
t

Roat de curea
Roat dinat
1
2 4
3
Cazul I: arbore incarcat de forte F
r
si F
t

Diagrama de momente
S
1
2
3
4
H
1

F
r

H
2

+
-
1
2
3
4
V
1

V
2

+
F
t

H V
Forma constructiv a
arborelui dimensionat
Schema general de
ncrcare a arborelui
Schema de ncrcare
a arborelui n plan
vertical
Cazul II: arbore
incarcat de F
r
, F
t
si F
a

M
i
n plan vertical
Schema de ncrcare
a arborelui n plan
orizontal
M
i
n plan orizontal
Momentul de torsiune
- se identific forele din planele H i V
- se traseaz diagramele de momente ncovoietoare
i de torsiune
- momentele ncovoietoare rezultante se calculeaz
pentru fiecare seciune prin adunarea geometric a
momentelor din cele dou plane:
2 2
iV iH iech
M M M + =
- se determin valoarea momentului echivalent care ine
cont att de solicitarea de ncovoiere ct i de cea de
torsiune:
( )
2
2
t iech ech
M M M + = o
Etape de verificare:
ine cont de modul de variaie a:
M
i
ciclu alternant simetric
Mt ciclu pulsator
Verificarea arborilor
II ai
III ai
o
o
= o
timp
T
ciclu

2
1
3
4

min
= 0

max

ciclu pulsator

min
= 0,
m
=
a
=
max
/2, R=0

a

0
timp
T
ciclu

2
1
3
4

min
= -
max
0

max

ciclu alternant-simetric

min
= -
max
,
m
= 0,
a
=
max
, R=-1

ai III
rezistena admisibil la solicitri alternant simetrice

ai II
rezistena admisibil la solicitri pulsatorii
Verificarea la solicitri compuse se
face dup formula:
32
3
d
W
t
=
( )
II ai
iV iH
ech
W
T M M
o s
o + +
= o
2
2 2
- modulul de rezisten la ncovoiere
pentru o seciune circular
Verificarea arborilor la oboseal
- se face n zonele cu concentratori de tensiune:
- filete;
- degajri de rectificare;
- canale de pan:
Verificare la oboseal const n determinarea
COEFICIENTULUI de SIGURAN i compararea
acestuia cu VALOAREA ADMIS
2 2
1 1
1
t o
+
=
c c
c
Se recomand urmtoarele valori pentru c:
c = 1,3...1,5 - solicitri i materiale de proprieti cunoscute bine
c = 1,5...1,8 - solicitri i materiale de proprieti mai puin cunoscute
c = 1,8...2,5 - solicitri i materiale de proprieti care pot fi doar
aproximate
02 1
1
o
o
+
o
o

c
|
=
o o
o
o
m v k
c
c

- coeficient de siguran la ncovoiere
c

- coeficient de siguran la torsiune

k
- coeficientul efectiv de concentrare a eforturilor unitare
- factor dimensional
- factor de calitate a suprafeei

-1
- rezistena la oboseal a materialului

02
limita de curgere a materialului
max i v
o = o
2
max t
m v
t
= t = t
0 = o
m
02 1
1
t
t
+
t
t

c
|
=
t t
t
t
m v k
c
ASAMBLRI
prin
BOLURI
Asamblri prin boluri
Caracterizare, clasificare, utilizare
BOLURILE sunt organe de maini de form cilindric
utilizate ca
ELEMENTE de LEGTUR n ARTICULAII.
Se construiesc sub dou forme de baz:
- Boluri CU CAP (STAS 5754/1), respectiv cu CAP MIC
(STAS 5754/2), executate n dou variante (forma A, B);
- Boluri FR CAP (STAS 5756), de asemenea n dou
variante constructive.
Ca materiale, standardele recomand, n funcie de
solicitri: OLC 45, OLC 35, OL 50 i uneori chiar
oeluri aliate.
a b c d e f
Asamblri prin boluri
Toate formele de baz se
execut n dou variante:
- fr guri de plint, forma A
(fig. a, e);
- cu guri de plint - forma B
(fig. c, d i f).
Bolurile mai pot fi prevzute cu
canale pentru inele elastice de
rezemare (fig. b i e).
Inele elastice
Inelele elastice de rezemare se utilizeaz pentru
asigurarea pieselor mpotriva deplasrilor axiale,
avnd posibilitatea de a prelua fore axiale mici (medii).
Standardele prevd dou tipuri de inele elastice de
rezemare: pentru arbori i pentru alezaje.
Sunt standardizate att dimensiunile inelelor ct i
dimensiunile canalelor acestora i tipurile de tolerane
la diametrul i limea canalelor.
Inele speciale
Asamblri prin boluri
F
F
d
b

F/2
F/2
F/2
F/2 F/2
F/2
F/2
F/2
s
s
h
s/2+h/4
M
b

Bol
Furc
Tirant
aib
plint
Se neglijeaz influena jocurilor i a deformaiilor elastice i se
adopt o schem simplificat, n care bolul este asimilat cu o grind
rezemat cu sarcini repartizate.
Asamblri prin boluri
Bolurile sunt
solicitate la:
- strivire
- forfecare
- ncovoiere
F
F

s
s
h
F
F
Asamblri prin boluri
Solicitarea la strivire a bolurilor:

d

dF
n

dF
F

b

d
b

h
F
Verificarea la strivire se efectueaz n ipoteza montajului cu
strngere a bolului n furc i cu joc, n prezena lubrifiantului,
a bolului n tirant.
Asamblri prin boluri
1
cos cos
2
n b
dF dF d h d = o = o o o
2
d
dA h d = o
1
2
n b b
dF dA d h d = o = o o
2 2
0 0
2
0
2 cos
sin |
b
b b
F dF d h d
d h d h
t t
t
= = o o o =
= o o = o
} }
Asamblri prin boluri
Strivire ntre furc i bol:
a s
b
s
d s
F
1 1
2
o o s

=
Strivire ntre tirant i bol:
a s
b
s
d h
F
2 2
o o s

=
Forfecarea bolului:
fa
b
f
d
F
t
t
t s

=
2
2
Asamblri prin boluri
Momentul ncovoietor:
Solicitarea de ncovoiere:
( )
8
2
4
2
2
h s F h s F
M
i
+
=
+
=
( ) ( )
ia
b b
i
i
d
h s F
d
h s F
W
M
o
t t
o s

+
=

+
= =
3 3
2 4
32
8
2
ASAMBLRI
prin
CANELURI
Asamblri prin caneluri
Caracterizare, clasificare, utilizare
Arborii canelai pot fi
considerai ca fiind arbori cu pene
longitudinale multiple,
fcnd corp comun cu arborele.
Se utilizeaz n special la montarea
roilor baladoare din cutiile de
vitez ale mainilor unelte i ale
autovehiculelor, precum i pentru
asamblri fixe.
Asamblrile prin caneluri sunt
asamblri de tip arbore-butuc
destinate transmiterii unui
moment de torsiune i a
micrii de rotaie.
Asamblri prin caneluri
Fa de penele longitudinale, arborii canelai prezint o serie de
AVANTAJE:
- Centrarea i ghidarea foarte bun a pieselor montate pe arborii canelai:
- Capacitate de transmitere a momentelor mari;
- Rezisten la oboseal mai ridicat dect n cazul asamblrilor cu pan.
Prelucrarea arborilor canelai se execut prin frezare cu freze profilate utiliznd
metoda divizrii (metod mai puin precis).
Frezarea prin divizare se aplic la canelurile dreptunghiulare, frezele deget sau
disc avnd profilul corespunztor formei canelurii.
De asemenea se utilizeaz frezare aplicnd metoda rostogolirii, de la
prelucrarea roilor dinate (metod mai precis).
Canelurile din interiorul butucului se execut prin mortezare (pentru
asamblri nepretenioase) sau prin broare (metod precis, ns rentabil
doar pentru produse de serie).
De asemenea, trebuie menionate i principalele DEZAVANTAJE:
- Tehnologie mai pretenioas;
- Precizie de execuie mai ridicat i, implicit, cost mai ridicat.
Asamblri prin caneluri
Arbore canelat
Butuc canelat
Din punct de vedere al profilului canelurilor se disting urmtoarele
tipuri:
- Caneluri dreptunghiulare; sunt cele mai rspndite dintre
asamblrile canelate;
- Caneluri cu flancurile n evolvent; prezint avantajul autocentrarii
pe flancuri, avnd o funcionare silenioas la viteze mari;
- Canelurile triunghiulare sunt utilizate n general pentru
solidarizarea prghiilor, a barelor sau a braelor de la barele de torsiune.
Se utilizeaz i atunci cnd se impune un gabarit radial mic, datorit
faptului c numrul de caneluri este mare, iar nlimea acestora este mic
n comparaie cu celelalte tipuri;
- Canelurile zimate sunt caracterizate printr-un numr mare de
caneluri, dar de nlime mai mic dect a celor triunghiulare. Acestea se
folosesc atunci cnd, n timpul reglrii poziiei unui element, acesta poate fi
poziionat cu precizie n diferite poziii.
Asamblri prin caneluri
Asamblri prin caneluri
Asamblri prin caneluri
Asamblrile prin caneluri dreptunghiulare sunt
cele mai rspndite dintre asamblrile canelate.
n cazul canelurilor dreptunghiulare standardele
prevd:
- modul de centrare;
- seriile de mrimi i dimensiunile corespunztoare
acestora;
- tolerane i ajustaje;
- metodologia de calcul;
- modul de reprezentare n desenul tehnic.
Asamblri prin caneluri
DREPTUNGHIULARE
Asamblri prin caneluri
n funcie de modul de centrare, canelurile
dreptunghiulare se mpart n trei categorii:
a - cu centrare pe diametrul exterior D, caz n
care contactul dintre butuc i arbore are loc pe exteriorul proeminenelor
de pe arbore, ntre celelalte suprafee existnd mici jocuri; este mai puin
precis i se folosete atunci cnd butucul nu este durificat superficial i
se poate realiza rectificarea acestuia pe diametrul exterior;

b - cu centrare pe diametrul interior d, cazul
fiind cel mai frecvent folosit datorit preciziei ridicate, dei rectificarea
suprafeelor funcionale este mai greu de realizat;

c - cu centrare pe flancuri, caz folosit doar la asamblri
care preiau momente de torsiune n ambele sensuri, centrarea nefiind
ns precis i construcia necesitnd degajri la baza canelurilor
arborelui, pentru rectificare.
Asamblri prin caneluri
Centrare pe D
Centrare pe d
Centrare pe flancuri
Asamblri prin caneluri
Dup capacitatea de ncrcare i modul de cuplare,
standardele mpart canelurile dreptunghiulare n trei serii de
mrimi, diferite prin nlimea canelurilor, prin numrul
acestora i prin modul de centrare.
- Seria uoar include caneluri care nu transmit integral momentul de
torsiune capabil al arborelui cu diametrul d. Aceste caneluri se utilizeaz la
asamblri fixe puin ncrcate (STAS 1768).
- Seria mijlocie cuprinde caneluri care, la acelai diametru d, au
acelai numr de proeminene, dar nlimea acestora este mai mare dect la
canelurile din seria uoar. Ele transmit integral momentul de torsiune capabil
al arborelui cu diametrul d i sunt destinate asamblrilor fixe sau celor mobile
cu deplasare axial n absena sarcinii (STAS 1769).
- Seria grea cuprinde caneluri care, la acelai diametru d i acelai
diametru D, au numr mai mare de proeminene dect canelurile din seria
mijlocie. Aceste caneluri transmit integral momentul de torsiune capabil al
arborelui cu diametrul d i sunt destinate asamblrilor mobile cu deplasare
axial sub sarcin (STAS 1770).
Asamblri prin caneluri
Momentul de torsiune se
transmite de la arbore la butuc
prin contactul pe feele laterale
ale proeminenelor arborelui i
butucului canelat.
Solicitrile asamblrilor prin
caneluri sunt: strivirea
flancurilor active, forfecarea
i ncovoierea proeminenelor.
ncovoierea proeminenelor
apare doar dac exist joc ntre
flancuri, astfel nct s fac
posibile deformaiile de
ncovoiere.
Solicitarea periculoas
este strivirea, celelalte
solicitri fiind neglijabile.
Elemente de calcul
D
d
h
c
c
O
b
D
m

s

M
t

F
1

Asamblri prin caneluri
1
2 4
2
2 4
m
b
b
D D d
T F k z h L k z
D d D d
c L k z
o
o
+
= = =
+
| |
=
|
\ .
Calculul se bazeaz pe prescripii standardizate, parametrii de
calcul prevzui n acestea fiind prezentai n continuare.
Suprafaa portant necesar pentru transmiterea momentului
de torsiune nominal M
tn
:
2
2
d D
r D
m m
+
= =
- diametrul mediu al profilului canelat
Asamblri prin caneluri
as m
t
c
d D
z D k
M
L
o
|
.
|

\
|

>
2
2
2
min
k = 0,75 este un coeficient datorat neuniformitii distribuiei sarcinii pe
cele z proeminene, introdus prin considerarea c doar circa 75% dintre
acestea particip efectiv la transmiterea sarcinii;
D - diametrul exterior;
d - diametrul interior;
c - nlimea teiturii.
Lungimea minim necesar a asamblrii:
- rezistena admisibil la strivire, prevzut n standard n funcie de
condiiile de lucru ale asamblrii (uoare, mijlocii sau grele) i modul de
funcionare i cuplare (asamblare fix sau mobil, cu cuplare n gol sau
n sarcin), la asamblri mobile tensiunea o
as
nlocuindu-se cu presiunea
admisibil p
a
, maxim admis pentru evitarea ndeprtrii peliculei de
lubrifiant.
as
o
Asamblri prin caneluri
Verificarea asamblrii canelate se poate efectua cu una din
relaiile:
min
L L >
tn as m cap t
M r L z c
d D
M >
|
.
|

\
|

= o 2
2
75 , 0
,
2
2
75 , 0
as
m
tn
s
r L z c
d D
M
o o s

|
.
|

\
|

=
n care L este lungimea comun de contact arbore-butuc canelat i M
tcap

este momentul de torsiune capabil al asamblrii canelate.
Asamblri prin caneluri
Algoritm de proiectare
Dimensionarea unei asamblri prin caneluri dreptunghiulare
pornete, de regul, de la cunoaterea momentului de torsiune
nominal M
tn
, a rolului funcional al asamblrii (fix sau mobil)
precum i a condiiilor de lucru (uoare, mijlocii sau grele).
1. Dac nu se cunoate diametrul interior al arborelui
canelat, se predimensioneaz din condiia de rezisten la torsiune:
3
16
ta
t
M
d
t t

=
unde t
at
= 1525 MPa este rezistena admisibil la solicitarea de
torsiune, convenional micorat pentru a ine seama i de existena solicitrii
de ncovoiere a arborelui;
Se adopt valori mai mici dac arborele este lung (datorit solicitrii de
ncovoiere) i cu valori mai mari dac arborele este scurt i rigid.
Asamblri prin caneluri
2. Se alege seria de mrime a asamblrii canelate (uoar,
mijlocie sau grea), n funcie de felul asamblrii i de
condiiile de cuplare.
3. Se aleg, n funcie de diametrul interior d de la
predimensionare, din standardul seriei alese:
- diametrul interior d;
- diametrul exterior D;
- limea b;
- numrul de caneluri z;
- nlimea teiturii c;
- modul de centrare.
4. Se determin lungimea necesar L
nec
a canelurilor.

Dac se cunoate lungimea butucului canelat, se efectueaz
un calcul de verificare.
Asamblri prin caneluri
Asamblrile prin caneluri evolventice sunt rezistente, n special la solicitri
variabile, datorit concentratorului de tensiuni micorat prin forma rotunjit a
interiorului canelurii de pe arbore.

Se utilizeaz la construcia de autovehicule, unde sunt justificate i de seria
mare de fabricaie.

Dup modul de centrare se deosebesc caneluri evolventice cu centrare pe
flancuri (CEF) i caneluri evolventice cu centrare pe diametrul maxim
(CED).

Fiind asemntoare cu danturile, canelura evolventic se caracterizeaz prin
modulul standardizat i prin deplasri negative de profil, care determin o
seciune a proeminenelor apropiat de forma dreptunghiular.

Standardele prevd dimensiunile canelurilor de pe arbore
i butuc (n funcie de modul), felul centrarii, tolerane i
ajustaje i modul de reprezentare n desenul tehnic.
Asamblri prin caneluri EVOLVENTICE
Principiul de lucru i solicitrile asamblrii prin caneluri
evolventice sunt aceleai ca la asamblrile prin caneluri
dreptunghiulare.
Asamblri prin caneluri
( )
as
e e d
tn
e e
d
tn
s
z L D d D
M
z L
D d
D
M
o s

= o
75 , 0
4
2
75 , 0
1 2
n care:
- D
d
este diametrul de divizare al canelurii;
- d
e
- diametrul exterior al canelurii de pe arbore;
- D
e
- diametrul interior al canelurii de pe butuc;
- L - lungimea asamblrii;
- z - numrul de caneluri;
- 0,75 - coeficientul de neuniformitate a distribuiei
sarcinii pe cele z caneluri.
( )
as e e d
tn
D d z D
M
L
o
>
75 , 0
4
Pentru dimensionare se
utilizeaz relaia:
L
h

b
1
l
1
l
2
b
2

L L
c
L
c

A
A
arbore
arbore
lagr
grup
balador
Exemplu de utilizare a asamblrilor
prin caneluri
ASAMBLRI
cu PENE
Asamblri cu pene
Generaliti. Clasificare
Asamblrile cu pene sunt asamblri
demontabile realizate prin form.

Penele sunt organe de maini prismatice care servesc
la transmiterea unor momente de torsiune (pene
longitudinale) sau a unor fore (pene transversale).

Prezint avantajul realizrii unor asamblri simple i
ieftine, cu montare i demontare rapid.

Au dezavantajul c produc slbirea organelor de
mbinare prin introducerea unor concentratori de
tensiuni mari.
Asamblri cu pene
Fr
strngere
Paralele
Obinuite
Forma A, B, C
Subiri
Forma A, B, C
Disc -
-
Cu
strngere
nclinate
Cu nas
-
Fr nas
Forma A, B, C
Concave
Cu nas
-
Fr nas
Forma A, B, C
Tangeniale -
-
Asamblri cu pene LONGITUDINALE
Clasificare
Asamblri cu pene
Scop
De fixare
De reglare
De siguran
Form
Cu 1 fa nclinat
Cu 2 fee nclinate
Cu seciunea rotunjit
Cu seciunea dreptunghiular
Mod de utilizare
Cu prestrngere
Fr prestrngere
Asamblri cu pene TRANSVERSALE
Clasificare
Asamblri cu pene
Pentru o bun funcionare a
asamblrilor cu pene transversale este
necesar ca acestea s se menin n
mbinare pe durata exploatrii, deci
trebuie asigurat autofixarea
(autofrnarea) penelor n locaurile lor.
Asamblri cu pene TRANSVERSALE
Acest lucru se asigur constructiv prin
limitarea unghiurilor de nclinare ale
feelor penei. Pana este nclinat de
obicei pe o singur fa lateral, panta
fiind de 2 ... 5.
Asamblarea se realizeaz prin batere sau
strngerea urubului n cazul penelor
prevzute cu urub de strngere.
Asamblri cu pene
Asamblri cu pene LONGITUDINALE
Penele longitudinale se caracterizeaz prin faptul c se monteaz paralel
cu axa pieselor de mbinat.
Se utilizeaz la asamblarea a dou piese coaxiale, pentru a transmite
momente i micri de rotaie de la o pies la alta.
Principalele tipuri de pene longitudinale sunt prezenate n STAS 430-74.
Penele paralele au forma
paralelipipedic i se monteaz
ntotdeauna cu joc radial.
Aceste pene realizeaz asamblri fr
strngere.
Au avantajul c nu produc dezaxri i pot permite deplasarea roii pe
arbore. Dimensional, acestea pot fi obinuite (STAS 1004) sau subiri
(STAS 9501).
La solicitri mari sau la lungimi mari, pentru evitarea smulgerii penei din
loca, aceasta se fixeaz pe arbore cu uruburi, folosind n acest scop
pene paralele cu guri de fixare (STAS 1006), dar acestea slbesc i mai
mult arborii.
Asamblri cu pene
Penele disc au partea ngropat n arbore sub
forma unui segment de cerc. Au avantajul c pot lua
poziia impusa de nclinaia butucului. Se utilizeaz n
construcia automobilelor i a mainilor-unelte.
Prezint dezavantajul c introduc puternici
concentratori de tensiune n arbore datorit adncimii
canalului practicat n arbore.
Penele nclinate au faa dinspre butuc
nclinat. Sub aciunea forei de batere, pana va
strnge radial att arborele ct i butucul.
Prezint siguran n funcionare, pot transmite
momente mari, ns produc ovalizri, dezaxri.
Aceste pene pot fi cu nas (STAS 1007) sau fr nas
(STAS 1007, de forma A, B sau C).
Pana cu nas se utilizeaz atunci cnd accesul pentru
montare i demontare este posibil doar pe o singur
parte.
Penele nclinate subiri (STAS 431) transmit momente
mai mici datorit faptului c se nlocuiete canalul din
arbore cu o teitur.
Penele nclinate concave (STAS 9234) sunt ngropate
numai n butuc, deci nu produc slbirea arborelui. Transmit momente
mici i se utilizeaz pentru diametre de pn la 150 mm. i aceste
tipuri de pene pot fi cu nas sau fr nas.
Asamblri cu pene
Forma constructiv a penelor:
Asamblri cu pene
Forma A Forma B
Forma C
Modul de realizare a canalelor de pan:
Frez
deget
Frez
disc
Asamblri cu pene
l
h
b
Conform STAS 1004
dimensiunile penelelor
paralele sunt notate:
- b, limea penei;
- h, nlimea penei;
- l, lungimea penei.
n conformitate cu acelai standard, dimensiunile b i h sunt
stabilite n funcie de diametrul d al piesei pe care se
monteaz pana.
( ) mm l l
butuc pan
6 ... 3 =
( ) d l
butuc
= 2 , 1 ... 6 , 0
Asamblri cu pene PARALELE
Transmiterea momentului de torsiune se face
prin intermediul feelor laterale ale penei.
Se recomand ca:
Asamblri cu pene
Extras din
STAS 1004
Asamblri cu pene
Se consider o asamblare cu pan paralel
supus unui moment de torsiune M
t
.
Diametrul arborelui este d, iar pana are n
seciune dimensiunile bxh.
Canalele au dimensiunile t
1
n arbore, respectiv
t
2
n butucul roii.
Pe direcie radial pana este montat cu joc, iar
pe feele laterale cu strngere.
Lungimea de calcul a penei l
c
se stabilete n
funcie de forma acesteia (A, B sau C).
Pana paralel este solicitat la STRIVIRE
(sau presiune de contact) pe feele laterale i
la FORFECARE n suprafaa de separaie
dintre arbore i butuc.
b
l
h / 2
F
Suprafaa de
strivire
Suprafaa de
forfecare
Asamblri cu pene
l
butuc

l
distanier
lagr
Seciunea
A - A
A
A
b
t
1

d
F
F
M
t

h
y
arbore
Reaciunea
butucului asupra
arborelui
Reaciunea
penei asupra
arborelui
Asamblri cu pene
Asamblri cu pene
Se accept aproximaiile:
2
d
y =
2
1
h
t =
Relaia de calcul a momentului de torsiune capabil a fi transmis de pan,
pe baza solicitrii de presiune de contact, este:
d h l
d h
l
d
F y F M
c sa c sa t
= = ~ = o o
4
1
2
)
2
(
2
respectiv
y d / 2
F

s
(strivirea flancului)
t
1
h / 2
M
t

Din relaia de mai sus se poate determina
lungimea necesar a penei paralele,
astfel nct suprafeele acesteia s nu se
striveasc (dup care se va alege din
STAS o lungime imediat superioar):
sa
t
c
d h
M
l
o
o


=
4
Dac lungimea penei este impus de
considerente privind asamblarea arbore
butuc, atunci se va face verificarea
acesteia la strivire:
sa
c
t
s
l d h
M
o o s

=
4
Asamblri cu pene
fa
c
t
c forfec
f
b l d
M
b l
F
A
F
t t s

= =
2
Verificarea penei la solicitarea de forfecare se face cu relaia:
n cazul n care inegalitatea nu este satisfcut
se va adopta o lungime necesar a penei:
fa
t
cf
d b
M
l
t

=
2
Asamblri cu pene
Material
pan
Presiunea admisibil pentru sarcin
[N/mm
2
]
Static Pulsatorie Alternant
Oel forjat 100 ... 150 70 ... 100 35 ... 50
Oel aliat cu Ni 100 ... 150 70 ... 100 35 ... 50
Font 70 ... 80 45 ... 55 22,5 ... 27, 5
Valorile presiunilor de contact admise n cazul asamblrilor cu pene
longitudinale sunt:
Datorit tendinei de scoatere a penei din locaul su
n timpul funcionrii, precum i datorit forelor de
frecare ce iau natere pe suprafeele de contact,
presiunile pe suprafeele respective se repartizeaz
neuniform. Pentru a nltura acest inconvenient, mai
ales la asamblri greu solicitate, penele se asigur pe
arbori cu uruburi (pene paralele cu guri de fixare,
ns acestea slbesc mult rezistena arborilor).
ASAMBLRI
prin
TIFTURI
Asamblri prin tifturi
Caracterizare, clasificare, utilizare
tifturile sunt organe de asamblare demontabile utilizate
n urmtoarele scopuri:
- transmiterea unor sarcini relativ mici, caz n care se
numesc tifturi de fixare;
- asigurarea poziiei reciproce a unor piese, caz n care
se numesc tifturi de centrare;
- participarea ca elemente de siguran la cuplaje care
protejeaz transmisiile de suprasarcini, caz n care se
numesc tifturi de siguran.
n cazul solicitrilor relativ mici, tifturile pot nlocui
penele i bolurile, reprezentnd o soluie mai economic
dect acestea.
Asamblri prin tifturi
tifturile se pot clasifica dup forma seciunii longitudinale n:
- tifturi cilindrice (STAS 1599, STAS 7464);
- conice sau conico-cilindrice (STAS 3436, STAS 4851,
STAS 7803, STAS 7805).
Dup forma suprafeei exterioare se deosebesc tifturi cu
suprafaa neted (masive sau tubulare), secionate, crestate
sau filetate.
tifturile cilindrice pline se
monteaz cu strngere.
Deoarece la montri i demontri repetate
strngerea se micoreaz, iar precizia
necesar acestor tifturi i gurilor n care
se monteaz este ridicat, domeniul lor de
folosire este relativ limitat.
Se utilizeaz ca tifturi de fixare i mai puin
ca tifturi de centrare.
Sunt standardizate n 3 variante: cu capete
sferice, cu capete teite i cu capete drepte.
Asamblri prin tifturi
tifturile cilindrice tubulare se
execut din band de oel de arc prin
rulare. Au avantajele c, datorit
elasticitii mari, pot fi montate n guri
mai puin precise, preiau bine sarcinile cu
oc i rezist la montri i demontri
repetate, ceea ce le recomand pentru
utilizare pe scar larg.
tifturile conice netede se
execut n dou variante: cu capete
sferice i cu capete teite, avnd
conicitate de 1/50.
Se utilizeaz, n special, ca tifturi de
centrare, permind montri i demontri
repetate.
Asamblri prin tifturi
Dac se monteaz n guri nfundate se recomand tifturile conice cu
cep filetat, care asigur demontarea cu ajutorul unei piulie.
tifturile conice cu capt spintecat se folosesc la asamblri
ncrcate transversal, supuse vibraiilor sau care au o micare rapid de
rotaie.
Capul spintecat, prin deformare uoar, asigur asamblarea mpotriva ieirii
tiftului.
Asamblri prin tifturi
tifturile crestate realizeaz o fixare sigur, pot prelua sarcini dinamice
i nu necesit mijloace suplimentare de asigurare i execuie foarte precis
a gurilor.
Se execut, n mod obinuit, cu trei crestturi dispuse la 120 .
Crestturile se practic pe toat lungimea sau doar pe o poriune.
La montaj tiftul se introduce forat n gaur, materialul deformat n zona
crestturilor apsnd puternic asupra pereilor gurii.
Asamblri prin tifturi
Piuli pentru
montare
Piuli
pentru
demontare
Asamblri prin tifturi
Forma A Forma C Forma B
d (m6) d (b11)
d (h8)
Asamblri prin tifturi
Asamblri prin tifturi
tifturile de fixare se utilizeaz, de regul, la asamblri de tip
arbore-butuc care transmit momente de torsiune prin contact
direct de la arbore la tift i, n continuare, de la tift la butuc
(sau invers).
Caracterizare, utilizare, solicitri
Solicitrile care apar n asamblare sunt forfecarea
tiftului i strivirea suprafeelor de contact.

Calculul se efectueaz n ipoteza montrii tiftului cu
strngere n butuc i cu joc n arbore.

n baza acestei ipoteze, distribuia de presiuni se
consider triunghiular n arbore i uniform n
butuc.
Asamblri prin tifturi
A - A
A
A
l
d
d
s

(l+d ) / 2
2d / 3
M
t

s2

s1

F
1

F
1

F
2

F
2

(l-d ) / 2
F
F
spir
elastic
arbore
roat
tift

s1

s2

Asamblri prin tifturi
Verificarea tiftului la forfecare se face prin determinarea
tensiunii efective de forfecare i compararea acesteia cu
valoarea admisibil.
d
M
F d F M
t
t
= =
fa
s
t
s
f
d d
M
d
F
t
t t
t s


=

=
2 2
2
2
fa s t
d d M t
t
=
2
max _
2
Conform relaiei de mai sus se poate determina momentul
capabil a fi transmis de ctre tift, astfel nct acesta s nu se
foarfece:
Asamblri prin tifturi
Este necesar efectuarea verificrii tiftului la
strivire att cu arborele ct i cu butucul roii:
Strivire tift - butuc
Strivire tift - arbore
d l
M
F
d l
F M
t
t
+

=
+
=
2
2
1 1
2
2
2 2
6
1
3
2
)
2 2
1
(
3
2
s s s s t
d d
d d
d
d
F M o o = =

=
( ) ( )
1
2 2
1
1
4 2
sa
s
t
s
s
d l d
M
d l d
F
o o s


=


=
2
2
2
6
sa
s
t
s
d d
M
o o s

=
Diametrul necesar al
tiftului se determin
cu relaia:
fa
t
nec s
d
M
d
t t

=
max _
_
2
Asamblri prin tifturi
Notaiile folosite au urmtoarele semnificaii:
M
t
- momentul de torsiune care solicit asamblarea;
d
s
- diametrul tiftului;
d - diametrul arborelui;
l lungimea tiftului;
t
af
- rezistena admisibil la forfecare a tiftului;
o
as
- rezistena admisibil la strivire a materialului mai slab.
Valorile recomandate ale rezistenelor admisibile sunt:
o
as
s 0,8o
02
, cu specificaia c n cazul tifturilor crestate valorile se
iau cu 30% mai mici dect la calculul tifturilor netede;
t
af
= (0,20,3)o
02
.
n calculul de proiectare, de regul, diametrul
tiftului se alege constructiv n funcie de
diametrul arborelui d = (0,20,3)D
1
i, n
continuare, se verific asamblarea.
FUSURI
Definiie
Sunt pri componente ale
arborilor i osiilor care
permit ROTAIA acestora
n jurul axei lor geometrice
i prin care se realizeaz
REZEMAREA N
LAGRE
Clasificare
Dup DESTINAIA lor:
- fusuri pentru arbori orizontali
- pivoi - fusuri pentru arbori verticali
Dup DIRECIA FOREI:
- fusuri radiale
- fusuri axiale (pivoi)
- fusuri radial-axiale
Dup POZIIA PE ARBORE:
- fusuri frontale sau de capt
- fusuri intermediare
Tipuri de fusuri
fus frontal
fus frontal
fus
intermediar
fus radial cilindric
Tipuri de fusuri
fus axial (pivot)
fus combinat fus intermediar
fus conic
Tipuri de fusuri
fus sferic
pivoi cu inele
fus cilindric
Fusuri RADIALE:
Dup form pot fi:
- cilindrice
- conice
- sferice
Tipuri de fusuri
Fusuri AXIALE:
- cu suprafaa de contact circular plin
- cu suprafaa de contact inelar
- sferice
Materiale
Au acelai material
ca i arborele
Dac fusul este destinat rezemrii cu
rulment presat pe fus, NU este
necesar DURIFICAREA fusului
Dac fusul este destinat lagrelor de
alunecare este necesar DURIFICAREA
acestuia
Elemente de calcul
Condiii pe care trebuie s le ndeplineasc:
- Rezisten n raport cu sarcinile la care este solicitat;
- Presiunea specific ntre fus i cuzinet s nu depeasc
limita admis pentru meninerea uleiului;
- Temperatura s fie sub cea admisibil.
Fus radial cilindric
l
d
Elemente de calcul
Succesiunea etapelor de calcul:
- cunoscnd materialul se stabilete
ai
- se stabilete presiunea admisibil p
a
- se calculeaz parametrul geometric al fusului:
d
l

2
l
F M
i

2
l
l d p W
a ai i


Elemente de calcul
2 32
2 3
l
d p
d
a ai


a
ai
a
ai
p
c
p d
l

1
2
2
2
16

a
ai
p
c

1
- se calculeaz d cu relaia:
a
p
F
d

d l
- se calculeaz l cu relaia:
astfel:
OSII
Definiie
OSIILE sunt organe de maini care
servesc la susinerea altor organe
de maini n micare de rotaie,
fr a transmite
momente de torsiune
Clasificare
Dup FORM:
- dup axa geometric
longitudinal:
- drepte
- curbe
- seciune:
- plin
- inelar
Dup POZIIE:
- orizontale
- verticale
- nclinate

Dup FUNCIONARE:
- dup posibilitatea de micare:
- fixe
- rotative
- dup rezemare i poziia forelor:
- static determinate
- static nedeterminate
- cu forele ntre reazeme
- cu forele n afara reazemelor
Tipuri de osii
Osie rotitoare
Subansamblul este
format din: 1 osia
rotitoare pe care este
montat, prin intermediul
penei paralele 4, roata
de vagonet 2 care
ruleaz pe ina 3. Poziia
axial a roii pe osie este
asigurat de buca
distanier 7.
Subansamblul osiei este
rezemat n carcasa 5
prin intermediul lagrelor
cu alunecare 6.
Tipuri de osii
Osie fix
Subansamblul este
format din: 1 osia fix pe
care este montat, prin
intermediul lagrelor cu
alunecare 4, rola de
scripete 2 pe care este
nfurat cablul 3.
Subansamblul osie-rol
este rezemat n carcasa
5, rotirea osiei fiind
blocat de sistemul de
blocare 6.
Calculul osiilor
R
2
= F(l
1
/ l)
R
1
= F(l
2
/ l)
l
1

l
2

l
R
1

R
2

F
d
3
max
1 , 0
ia
i
M
d

ia ia z i
d
W M

32
3
max
Se iau n considerare doar MOMENTELE NCOVOIETOARE
datorate sarcinilor exterioare. Se recomand realizarea
acestora cu seciune variabil, tinznd spre un solid de
egal rezisten.
Calculul osiilor
R
1

F
R
2

x
M
i max

l
1

M
i x

d
x

D
M
i max
= R
1
l
1

M
i x
= R
1
x
3
1
l
x
D d
x

Asamblari cu bratara
elastica
Bratara elastica = brida =
clema

Asamblarea prin strangere
elastica a unei piese
cuprinzatoare pe un arbore

Bratara elastica = un inel elastic
Bratara elastica = 2 inele elastice

Strangerea = fortele din suruburi
de strangere
Blocarea bratarii in pozitia dorita
fortele de frecare ce iau nastere
Avantaj: strangere reglabila / usor
demontabile
Material: din otel cu prelucrare
grosolana (pentru a mari frecarea)
Elemente de calcul
Se considera levierul din figura 1.b,
actionat de forta F
i = nr. de suruburi
F
s
= forta din surub
iF
s
= forta de strangere
F
n
= forta de apasare pe arbore
(repartitie cosinusoidala pe suprafata
de contact)
ipoteze
Forta F
n
= concentrata la mijloc pe directie
diametrala
A = punct conventional de articulatie
Se neglijeaza forta elastica din bratara
Ecuatia de momente in jurul lui A:

2 2
d
F
d
a iF
N s
=
|
.
|

\
|
+
Suma momentelor fata de O

|
.
|

\
|
+
=
=
|
.
|

\
|
+
= =
2
2
2 2
d
a i
Fl
F
d
d
Fl d
a iF
d
Fl
F d F Fl
s
s
N N

Asamblari prin strangere

proprie
SERAJ E
Se realizeaza prin strangerea provocata
de deformatia elastica a pieselor
imbinate, fara elemente intermediare.
Asamblari pe suprafete cilindrice, pe
baza unui ajustaj cu strangere prin
introducerea fortata a unei piese in
alezajul piesei cu care se imbina
Fortele de frecare = se opun desfacerii
asamblarii
clasificare
Dupa forma constructiva a imbinarii
Cu organe intermediare de strangere
Fara organe intermediare de strangere

Dupa forma montarii
Presate (realizate la temperatura mediului
ambiant)
Fretate (prin incalzirea unei piese)

avantaje
Nu necesita piese intermediare

Transmit momente mari

Sunt realizate simplu
dezavantaje
Strangerea unui lot de piese aparent
identice (nu este aceasi)

Nu pot fi montate si demontate repetat

Sunt necesare prese ptr realizarea
montajului
Elemente de
calcul
In urma deformarii
acelasi d pentru
arbore si butuc
d
a
se micsoreaza cu
a
d
b
se mareste cu b
d2
S = strangere teoretica
din teoria
elasticitatii

( )
b a
b a b a
d d d d S
A + A =
A A + = =
|
|
.
|

\
|
+

=

b
b
a
a
3
E
K
E
K
d
10 S
p
p = presiunea de contact (MPa)
S = strangerea teoretica (m)
d = diametrul rezultat in urma presarii


b
2 2
2
2 2
2
b
a
2
1
2
2
1
2
a
d d
d d
K
d d
d d
K
v +

+
=
v

+
=
Strangere teoretica (S) stangerea
efectiva (S
e
)
Cauze:
Microneregularitatile suprafetelor in
contact
Deformatii de dilatare termica
Deformatiile pieselor sub actiunea
fortei de exploatare


f t h e
u u u S S + + + =
u
h
corectie ce tine cont de neregularitatile
suprafetelor indepartate de pe supraf de contact
in urma presarii


h
1
, h
2
= inaltimile maxime ale neregularitatile
suprafetelor pieselor imbinate.
u
t
= corectie ce tine seama de deformatiile
datorate dilatarii termice a pieselor



1
,
2
= coef de dilatare termica

( ) | | m h h 2 , 1 u
2 1 h
+ =
( ) ( ) | | | | m 10 d t t t t u
3
1 1 2 2 t
o o =
t
1
, t
2
= temperaturile de functionare a
celor 2 piese
t = temperatura pieselor la montaj
u
f
= corectie datorata deformatiilor
pieselor cauzate de fortele exterioare
(se calc cu formule din teoria
elasticitatii)