Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
TCN
TCN
Viorel Maier
MECANICA I CONSTRUCIA NAVEI
Volumul I
Statica navei
1. Geometria navei
Corpul navei este considerat un solid rigid cu geometrie complex. Complexitatea
geometriei corpului navei este determinat de necesitatea respectrii calitilor
nautice.
1.1. Planurile de proiecie utilizate n geometria navei
Pentru studiul teoretic al geometriei corpului navei se utilizeaz 3 planuri de proiecie
principale i un plan de proiecie auxiliar.
Planul diametral P! este un plan vertical longitudinal care mparte corpul navei n "
pri simetrice# $ordul $a$ord %$& situat n partea st'ng a planului diametral( $ordul
tri$ord )$& situat n partea dreapt a planului diametral.
Conturul navei n plan diametral este de*init de urmtoarele linii# linia c+ilei sau c+ila
navei ,-& linia punii n plan diametral ,P! care prezint o cur$ur denumit selatura
punii n plan diametral& linia provei sau linia etravei& linia pupei sau linia etam$oului.
Planul transversal al cuplului maestru este un plan transversal vertical& care trece prin
seciunea maestr i mparte corpul navei n dou pri nesimetrice# partea prova Pv i
partea pupa Pp.
.eciunea maestr sau cuplul maestru este seciunea transversal de arie maxim a
navei.
1
Conturul navei n plan transversal al cuplului maestru este de*init de urmtoarele linii#
linia *undului n plan transversal& linia punii n plan transversal al cuplului maestru&
linia $ordului n plan transversal.
Planul plutirii P, este un plan orizontal& longitudinal& care coincide cu supra*aa li$er
a apei linitite i mparte corpul navei n dou pari nesimetrice# partea imers sau
carena este partea a*lat su$ ap& partea emers este partea a*lat deasupra apei.
Conturul navei n acest plan este de*init de liniile $ordurilor n planul plutirii.
Planul de proiecie auxiliar *olosit n studiul teoretic al geometriei corpului navei este
planul de $az. Planul de $az P% este un plan longitudinal& orizontal& care trece prin
punctul o$inut din intersecia P!& ,- i / 0cuplul maestru1. ".1.
1.". !imensiunile principale ale navei
Lungimea navei.
,ungimea pe plutirea de plin ncrcare sau lungimea teoretic
CWL
L
este distana
msurat n P! pe C2, ntre punctele de intersecie ale acestei plutiri cu linia
etam$oului i linia etravei.
,ungimea ntre perpendiculare pp
L
este distana msurat n P!& pe C2,& ntre
punctele de intersecie ale acestei plutiri cu axul c'rmei i linia etravei.
3 4 1 56 & 7 ... 58 & 7 0 m L L
CWL pp
,ungimea de calcul , este valoarea maxim dintre# distana msurat n P!& pe
plutirea de ncrcare de var& de la muc+ia anterioar a etravei p'n la axul c'rmei i
7&58 din lungimea navei msurat pe aceeai plutire& de la muc+ia anterioar a etravei
"
p'n la extremitatea pupa. 9ste de*init con*orm prescripiilor :.;.:. i se utilizeaz
la dimensionarea elementelor constructive ale navei.
,ungimea maxim
max
L
este distana msurat n P! dup o direcie orizontal ntre
punctele extreme pupa i prova ale navei. ".".
Limea navei.
,imea teoretic
x
B
este distana msurat n /& pe C2,& ntre punctele de
intersecie ale acesteia cu liniile $ordurilor.
,imea maxim
max
B
este distana msurat n /& dup o direcie orizontal& ntre
punctele de intersecie ale selaturii punii n plan transversal cu liniile $ordurilor.
,a navele cu $ordurile verticale
x
B B
max
.
,a navele cu $ordurile nclinate
x
B B >
max
.
Pescajul navei.
Pesca<ul navei ) este distana msurat n / ntre P% i P,.
,a navele cu c+ila nclinat n plan longitudinal se de*inesc pesca<ul la prova pv
T
&
pesca<ul la pupa pp
T
i pesca<ul la cuplul maestru )
/
.
)
/
=
3 4 " > 1 0 m T T T
pp pv m
+
nlimea de construcie a navei.
?nlimea de construcie ! este distana msurat dup o direcie vertical ntre P% i
punctul de intersecie al liniei punii n / cu linia $ordului.
,ocul geometric al punctelor de intersecie ale liniilor transversale ale punii cu liniile
$ordurilor corespunztoare tuturor seciunilor transversale de pe lungimea navei este o
cur$ n spaiu. Proiecia acestei cur$e pe P! este o cur$ plan denumit linia punii
n $ord ,P%& situat su$ ,P!.
?nlimea de construcie a navei se msoar n P! pe urma / ntre ,- i ,P%.
nlimea bordului liber.
?nlimea $ordului li$er
T
F
este distana msurat dup o direcie vertical ntre P,
i punctul de intersecie al liniei punii n / cu linia $ordului.
3 4m T F
T
1.3. :apoarte ntre dimensiuni
:apoartele ntre dimensiunile principale caracterizeaz geometria& rezistena i
calitile nautice ale navei.
- :aportul ntre lungimea i limea teoretic
x
CWL
B
L
este un indiciu pentru viteza i
manevra$ilitatea navei i ia valori cuprinse ntre @ i 1@. Valorile mici corespund
pentru navele mici& lente i cu manevra$ilitate ridicat( iar valorile mari pentru
navele mai rapide cu manevra$ilitate redus.
- :aportul ntre lungimea teoretic i nlimea de construcie
L
CWL
este un indiciu
pentru rezistena longitudinal a navei i ia valori cuprinse ntre 5 i 1A. Valorile
mici corespund pentru navele cu rezisten longitudinal ridicat& iar valorile mari
pentru navele cu rezisten longitudinal sczut.
- :aportul ntre limea teoretic i nlimea de construcie
B
x
este un indiciu
pentru sta$ilitatea i rezistena transversal a navei& iar valorile lui sunt cuprinse
ntre 1&3 i ". Valorile mici corespund pentru navele cu sta$ilitate redus i
3
rezisten transversal ridicat& iar valorile mari pentru navele cu sta$ilitate
ridicat i rezisten transversal redus.
- :aportul ntre nlimea teoretic i pesca<
T
B
x
este un indiciu pentru sta$ilitate i
sta$ilitatea de drum& av'nd valorile cuprinse ntre " i 17. Valorile mici corespund
pentru navele cu sta$ilitate redus& dar o $un sta$ilitate de drum& iar valorile mari
pentru navele cu sta$ilitate $un& dar cu sta$ilitate de drum redus.
- :aportul dintre nlimea de construcie i pesca<
T
.
Coe*icientul de *inee al supra*eei maestre imerse 0
#
C
1 este de*init dintre aria
#
"
a acestei supra*ee i aria dreptung+iului cu laturile
x
B
i ) n care ea se nscrie.
T B
"
C
x
#
#
.
Coe*icientul de *inee al supra*eei de deriv 0
C
1 este de*init de raportul dintre aria
"
a acestei supra*ee i aria dreptung+iului cu laturile
CWL
L
i ) n care ea se
nscrie.
@
T L
"
C
CWL
.
Coe!icieni de !inee volumetrici sau prismatici.
Coe*icientul de *inee volumetric sau prismatic al unui corp este de*init de raportul
dintre volumul corpului respectiv i volumul unui corp geometric regulat n care
acesta poate *i nscris.
Volumul V al prii imerse a corpului navei limitat de supra*aa teoretic se numete
volumul carenei.
Coe*icientul de *inee $loc 0
B
C
1 este de*init de raportul dintre volumul carenei V i
volumul paralelipipedului cu laturile#
T B L
x CWL
& &
n care se nscrie carena navei.
T B L
$
C
x CWL
B
.
Coe*icientul de *inee longitudinal prismatic ( )
LP
C este de*init de raportul dintre
volumul carenei V i volumul prismei cu aria $azei
#
"
i nlimea
CWL
L
n care se
nscrie carena navei.
A
#
B
CWL x #
x CWL B
CWL #
LP
C
C
L T B C
T B L C
L "
$
C
.
Coe*icientul de *inee vertical prismatic
( )
$P
C
este de*init de raportul dintre volumul
carenei V i volumul prismei cu aria $azei
CWL
"
i nlimea ) n care se nscrie
carena navei.
W
B
x CWL W
x CWL B
CWL
$P
C
C
T B L C
T B L C
T "
$
C
.
Coe*icientul de *inee transversal prismatic ( )
TP
C este de*init de raportul dintre
volumul carenei V i volumul prismei cu aria $azei
"
i nlimea
x
B
n care se
nscrie carena navei.
B
x CWL
x CWL B
x
TP
C
C
T B L C
T B L C
B "
$
C
.
1.A. Planul de *orme
Planul de *orme este reprezentarea gra*ic prin seciuni longitudinale& transversale i
orizontale a supra*eei teoretice a corpului navei.
Planul de *orme cuprinde trei *amilii de cur$e& dup cum urmeaz#
,ongitudinalul planului de *orme C *ormat din cur$ele de*inite de intersecia
supra*eei teoretice a corpului navei cu planurile paralele cu P!. Cur$ele ast*el
o$inute se numesc longitudinale i se noteaz de la P! spre $orduri cu# I& II& III& D
)ransversalul planului de *orme C *ormat din cur$ele de*inite de intersecia supra*eei
teoretice a corpului navei cu planuri paralele cu planul cuplului maestru.
Cur$ele ast*el o$inute se numesc cuple teoretice i se noteaz de la pupa spre prova
cu# 7& 1& "& D& "7.
Erizontalul planului de *orme C *ormat din cur$ele de*inite de intersecia supra*eei
teoretice a corpului navei cu planurile paralele cu P, sau P%. Cur$ele ast*el o$inute
se numesc linii de plutire sau plutiri i se noteaz de la P% sau P, cu# 7& 1& "& D& 17.
Fiecare *amilie de cur$e este raportat la un caroia<.
Caroia<ul longitudinalului planului de *orme este de*init de proieciile plutirilor i
cuplelor teoretice pe P!& ncadrate n dreptung+iul de dimensiuni#
. & T L
CWL
Caroia<ul transversalului planului de *orme este de*init de proieciile plutirilor i
longitudinalelor pe /& ncadrate n dreptung+iul de dimensiuni#
T B
x
&
.
Caroia<ul orizontalului planului de *orme este de*init de proieciile longitudinalelor i
cuplelor teoretice pe P,& ncadrate n dreptung+iul de dimensiuni#
" &
x CWL
B L
.
Caroia<ele pariale de*inite mai nainte *ormeaz mpreun caroia<ul planului de
*orme.
9tapele trasrii planului de *orme prin utilizarea transversalului carenei navei sau
modelului de re*erin sunt#
a. .ta$ilirea dimensiunilor principale ale navei de proiectat. ?n acest caz se utilizeaz
coe*icientul
3
7
1
$
$
%
l
& unde
7
$
este considerat volumul carenei navei de re*erin i
1
$
volumul carenei navei de proiectat.
7 1 7 1 7 1 7 1
( ( ( % T % T B % B L % L
l l x l x CWL l CWL
$. Glegerea scrii. 01#1( 1#17( 1#"A( 1#A7( 1#177( 1#"771
8
c. )rasarea caroia<ului. .e realizeaz pe acelai *ormat ast*el# caroia<ul
longitudinalului n partea st'ng( caroia<ul transversalului n partea dreapt& iar
caroia<ul orizontalului n partea st'ng situat su$ cel al longitudinalului.
d. )rasarea cuplelor teoretice p'n la C2,.
e. )rasarea liniei punii n $ord.
*. )rasarea liniilor etravei i etam$oului.
g. )rasarea cuplelor teoretice p'n la nivelul liniei punii n $ord i proieciei acestei
linii pe transversalul planului de *orme.
+. )rasarea liniei punii n planul diametral.
i. )rasarea plutirilor i a proieciei liniei punii n $ord pe orizontalul planului de
*orme.
<. )rasarea longitudinalelor n longitudinalul planului de *orme.
H. )rasarea cur$ei de $alansare su$ orizontalul planului de *orme.
2. Flotailitatea navei
Flota$ilitatea este proprietatea navei de a pluti la supra*aa apei sau de a se menine n
imersiune la o anumit ad'ncime impus.
Flota$ilitatea studiaz plutirea li$er a navei.
Plutirea li$er exclude aciunea momentelor exterioare de nclinare.
Pentru studiul teoretic al *lota$ilitii se de*inete urmtorul sistem de axe de
coordonate#
- originea sistemului de axe de coordonate
P &
/ PB (
- axa longitudinal PB P &x & cu sensul pozitiv spre prova(
- axa transversal PB &' /& cu sensul pozitiv spre $ordul )$(
- axa vertical
P &(
/& cu sensul pozitiv de la P% n sus.
".1. Forele ce acioneaz asupra navei a*lat n poziie de repaus i condiiile de
ec+ili$ru corespunztoare acestei poziii
6
Gsupra navei a*lat n poziie de repaus acioneaz dou categorii de *ore# de greutate
i de presiune.
Forele de greutate.
Forele de greutate se datoreaz aciunii c'mpului gravitaional asupra navei.
Fora de greutate are punctul de aplicaie n I& denumit centru de greutate.
Centrul de greutate este de*init de punctul de aplicaie al rezultantei *orelor de
greutate corespunztoare maselor elementare din componena masei navei.
Centrul de greutate I are coordonatele#
- a$scisa
)
x
a centrului de greutate de*init de distana de la I la planul '&x(
- ordonata
)
'
a centrului de greutate de*init de distana de la I la planul x&(.
Pentru a se asigura o plutire dreapt n plan transversal& nc din *aza de
construcie& se impune o distri$uie a greutilor la $ord ast*el nc't
7
)
'
.
Forele de presiune.
Forele de presiune se datoreaz presiunii +idrostatice exercitate de ap pe supra*aa
udat a corpului navei.
Centrul de aplicaie al *orei de presiune este n centrul de caren %.
Centrul de caren % este centrul geometric al volumului carenei navei.
Poziia centrului de caren este de*init de coordonatele#
- a$scisa
B
x
a centrului de caren de*init de distana de la % la planul 'E((
- ordonata
B
'
a centrului de caren de*init de distana de la % la planul xE(. ?n
cazul plutirii drepte n plan transversal& volumul carenei este simetric *a de
planul xE( i % se a*l c+iar n acest plan& deci
7
B
'
.
.e noteaz cu - proiecia lui % pe P% i se numete punct de c+il.
9c+ili$rul static presupune ca suma *orelor care acioneaz asupra navei s *ie nul&
adic
$
& care este prima condiie de ec*ilibru static a navei i care impune ca
J
mrimea *orei de greutate s *ie egal cu mrimea *orei de presiune sau& alt*el spus&
deplasamentul s !ie egal cu +mpingerea "r*imede.
9c+ili$rul static impune ca suma momentelor *orelor ce acioneaz asupra navei s
*ie nul& adic
B )
x x
& care este a doua condiie de ec*ilibru static a navei i care
impune ca !orele ce acionea( asupra ei s aib acela,i suport.
Gceste dou relaii reprezint ecuaiile de ec+ili$ru corespunztoare plutirii drepte a
navei.
".". )ipuri de plutiri& parametrii i ecuaiile de ec+ili$ru corespunztoare acestor
plutiri
Prin plutire se nelege meninerea navei ntrBo anumit poziie n raport cu supra*aa
li$er a apei.
Cazul general de plutire a navei corespunde nclinrii at't n plan transversal c't i n
plan longitudinal.
Fie
WL
Bb Tb
B
T T
tan
9cuaiile de ec+ili$ru sunt#
$
.B .)
' '
) B
tan
.
Plutirea +nclinat +n plan longitudinal 0
7 ( 7
1
Plutirea nclinat n plan longitudinal
L W
este plutirea al crei plan este normal pe
P! dar nu este paralel cu P%.
Plutirea
L W
se intersecteaz cu 2, dup o ax transversal ce trece prin centrul
geometric ( ) 7 &
F
x F al plutirii 2,.
Poziia plutirii
L W
n raport cu P% este determinat de parametrii#
T
-
"
pp pv
T T +
WL
pp pv
L
T T
tan
.
9cuaiile de ec+ili$ru sunt#
$
.B .)
x x
) B
tan
.
Plutirea +nclinat +n ambele planuri 0
7 ( 7
1
Plutirea nclinat n plan transversal i longitudinal
L W
este plutirea al crei
plan nu este paralel cu P%.
Poziia acestei plutiri n raport cu P% este de*init de urmtorii parametri#
T
-
"
pp pv
T T +
"
Bb Tb
T T +
17
WL
pp pv
L
T T
tan
WL
Bb Tb
B
T T
tan
.
9cuaiile de ec+ili$ru sunt#
$
.B .)
' '
) B
tan
.B .)
x x
) B
tan
.
".3. Calculul mrimii *orei de greutate i coordonatelor centrului de greutate.
!eplasament. !eplasament deadLeig+t. )ona<.
Calculul mrimii !orei de greutate. eplasament. eplasament dead/eig*t. Tonaj.
Fora de greutate a navei
n
i
i
n
i
i
g g m 0 F
1 1
& unde
i
m
este o mas elementar& iar
i
0
este *ora de greutate elementar dispus dup direcia axei Ez.
Mrimea greutii totale a unei nave poart denumirea de deplasament.
3 4%1
d/ gol
+
.
!eplasamentul navei goale
3 4%1
inst am mas r s ce gol + +
+ + +
& n care#
ce
3 4 7
1 0
1
1
1
1
m
m
' m
0
' 0
#
'
n
i
i
n
i
i i
n
i
i
n
i
i i
x(
)
3 4
1 0
1
1
1
1
m
m
( m
0
( 0
#
.)
n
i
i
n
i
i i
n
i
i
n
i
i i
x'
"
"
O
WL
WL
L
L
W
dx ' "
&
iar aria ntregii supra*ee a plutirii drepte este#
13
3 4 " O "
"
"
"
m dx ' " "
WL
WL
L
L
W W
&
unde
( ) x g '
.
Calculul coordonatelor centrului geometric al supra!eei plutirii drepte
.e consider supra*aa de arie
W
"
de*init de conturul navei n planul unei plutiri
drepte& raportat la sistemul de axe de coordonate xE'. Poziia centrului geometric F
al supra*eei plutirii drepte este de*init de coordonatele
F
x
i
7
F
'
.
Fie
W W
" d" O
aria unui dreptung+i elementar de dimensiuni
dx '&
& situat la
distan
x
*a de axa E' 0 dx *iind in*init de mic sBa considerat distana de la centrul
geometric al dreptung+iului elementar p'n la axa E'&
x
dx
x +
"
1. Momentul static
al supra*eei de arie
W
d"O
*a de axa E' este#
dx x' d" x d#
W '
O O
.
Integr'nd pe intervalul
1
]
1
+
"
(
"
WL WL
L L
i nmulind relaia o$inut cu " se o$ine
momentul static
( )
W '
" #
al supra*eei de arie
W
"
*a de axa E'#
( )
" >
"
"
WL
WL
L
L
W '
dx x' " #
&
n care#
( ). x g '
Con*orm de*iniiei&
( )
F W W '
x " " #
.
3 4
"
" >
"
" >
"
" >
"
m
dx '
dx x'
dx x'
"
x
WL
WL
WL
WL
WL
WL
L
L
L
L
L
L
W
F
.
Calculul momentelor de inerie ale supra!eei plutirii drepte !a de axele centrale
3longitudinal ,i transversal4 de inerie
.e consider supra*aa de arie
W
"
& de*init de conturul navei n planul unei plutiri
drepte. Fie
W W
" d" O
aria dreptung+iului elementar de dimensiuni
du dx&
situat la
distana x *a de axa E' i la distana u *a de axa Ex. Gxa central longitudinal de
inerie L trece prin centrul geometric F al supra*eei plutirii i se suprapune cu Ex.
Momentul de inerie al supra*eei de arie
W
d"O
*a de L este#
dx du u d2
L
"
O .
Integr'nd dup Ex pe intervalul
1
]
1
+
"
(
"
WL WL
L L
i dup E' pe intervalul
[ ] ' ( 7
& se
o$ine momentul de inerie
L
2 O
pentru <umtate din supra*aa plutirii drepte *a de L#
"
"
3
7
"
"
"
3
1
O
Wl
WL
Wl
WL
L
L
' L
L
L
dx ' du u dx 2
&
iar momentul de inerie
L
2
pentru ntreaga supra*a a plutirii drepte este#
3 4
3
"
O "
"
"
3
m dx ' 2 2
Wl
WL
L
L
L L
&
n care#
( ) x g '
.
Fie acum momentul de inerie al supra*eei de arie
W
d"O
*a de axa E'#
du dx x d2
'
"
O
.
1@
Integr'nd dup Ex pe intervalul
1
]
1
+
"
(
"
WL WL
L L
i dup E' pe intervalul
[ ] ' ( 7
& se
o$ine momentul de inerie '
2 O
pentru <umtate din supra*aa plutirii *a de axa E'#
"
"
"
7
"
"
"
O
WL
WL
WL
WL
L
L
' L
L
'
dx ' x du dx x 2
&
iar momentul de inerie '
2
pentru ntreaga supra*a a plutirii drepte este#
3& 4 " O "
"
"
"
m dx ' x 2 2
WL
WL
L
L
' '
unde#
( ) x g '
.
Gxa central transversal de inerie T& trece prin F i este paralel cu E'. .e aplic
teorema lui .teiner i se o$ine relaia analitic de calcul a momentului de inerie
T
2
al supra*eei plutirii drepte *a de axa T#
3 4
@ "
m x " 2 2
F W ' T
.
Calculul volumului carenei
Pentru nava reprezentat n P! se consider c aria supra*eei de*inite de conturul
navei n acest plan i plutirea dreapt 2, este volumul carenei V. :elaia analitic de
calcul a volumului carenei se poate sta$ili n dou moduri# prin integrare pe lungime
i prin integrare pe nlime.
Fie d$ volumul prismei elementare de*inite de
dx "
x
&
i situat la distana x *a
de planul 'E(. Gtunci#
dx " d$
x
&
n care#
x
"
este aria imers a seciunii transversale situate la distana x *a de planul
'E(.
Integr'nd pe intervalul
1
]
1
+
"
(
"
WL WL
L L
se o$ine#
3 4 "
3
" >
" > 7
" >
" >
m d( dx ' dx " $
WL
WL
WL
WL
L
L
T L
L
x
&
n care#
( ) ( ) ( x * ' x g "
x
& &
1
.
Fie acum d$ volumul prismei elementare de*inite de
d( "
W
&
i situate la distana (
*a de planul xE(. Gtunci#
d( " d$
W
.
1A
Integr'nd pe intervalul
[ ] T & 7
se o$ine#
" >
" > 7
3
7
3 4 "
WL
WL
L
L
T T
W
m d( dx ' d( " $
&
n care#
( ) ( ) ( x * ' ( ! "
W
& &
1
.
?n concluzie se poate scrie#
3 4 "
3
" >
" > 7
" >
" > 7
m d( dx ' dx " d( " $
WL
WL
WL
WL
L
L
T L
L
x
T
W
&
unde#
( ) ( ) ( ) ( x * ' x g " ( ! "
x W
& & &
1 1
.
Calculul coordonatelor centrului de caren
Poziia centrului de caren % este de*init de coordonatele# .B ' x
B B
& 7 & .
Fie volumul d$ al prismei elementare situate la distana x *a de planul 'E(.
Momentul static al lui d$ *a de 'E( este#
. dx x " d$ x d#
x '(
Integr'nd pe intervalul
1
]
1
+
"
(
"
WL WL
L L
se o$ine#
" >
" > 7
" >
" >
" 1 0
WL
WL
WL
WL
L
L
T L
L
x '(
dxd( 'x dx x " $ #
.
Con*orm de*iniiei#
1
]
1
" >
" > 7
" 1 0
WL
WL
L
L
T
B B '(
dxd( ' x x $ $ #
.
!in cele dou relaii de mai sus& rezult#
3 4
1
1 0
" >
" > 7
" >
" > 7
" >
" >
m
dxd( '
dxd( 'x
dx x "
$ $
$ #
x
WL
WL
WL
WL
WL
WL
L
L
T
L
L
T
L
L
x
'(
B
&
n care#
1 & 0 1( 0
1
( x * ' x g "
x
.
Fie acum volumul d$ al prismei elementare situate la distana ( *a de planul xEP.
Momentul static al lui d$ *a de xE' este#
d( ( " d$ ( d#
W x'
.
Integr'nd pe intervalul
[ ] T & 7
se o$ine#
" >
" > 7 7
" 1 0
WL
WL
L
L
T T
W x'
d( dx '( d( ( " $ #
.
Con*orm de*iniiei#
1
]
1
>
" >
" 1 0
WL
WL
L
L
x'
d( dx ' .B .B $ $ #
.
!in cele dou relaii de mai sus& rezult#
" >
" > 7
" >
" > 7
7
1
1 0
WL
WL
WL
WL
L
L
T
L
L
T
T
W
x'
d( dx '
d( dx '(
d( ( "
$ $
$ #
.B
&
n care#
1 & 0 1( 0
1
( x * ' ( ! "
W
.
Calculul practic de carene drepte
Ieometria complex a corpului navei nu permite determinarea valorilor exacte ale
integralelor i din acest motiv se recurge la utilizarea unor metode aproximative de
integrare aa cum este metoda trapezelor.
18
Calculul ariilor supra!eelor plutirilor drepte5 ariilor supra!eelor cuplelor teoretice
,i volumului carenei corespun(toare CWL
Ira*icul *unciei
( ) x g "
x 1
" >
" >
- a$scisa
"
x
a centrului geometric al supra*eei a*late su$ gra*icul *unciei
( ) x g "
x 1
este egal
cu coe*icientul de *inee longitudinal prismatic
LP
C
al carenei.
Ira*icul *unciei
( ) ( ! "
W 1
7
- cota centrului geometric al supra*eei de*inite de gra*icul *unciei
( ) ( ! "
W 1
& axa
E( i C2, este egal cu cota .B a centrului de caren(
CWL
T
W
CWL
"
.B (d( "
$
( 1 0
1
7
& axa
E( i C2, este egal cu coe*icientul de *inee vertical prismatic
$P
C
al carenei.
Calculul volumului carenei ,i deplasamentului navei corespun(tor plutirii drepte
m j & 7
Ira*icul *unciei
1 0
"
( ! $
are dou proprieti#
- gra*icul acestei *uncii admite axa E( ca tangent n origine& deoarece originea
este un punct de extrem(
- dac prin punctul
1 0
"
( ! "
se duce o dreapt orizontal care intersecteaz E( n
9 i tangenta la gra*icul *unciei
1 0
"
( ! $
care intersecteaz E( n F& atunci
valoarea raportului
6&
6F
este egal cu coe*icientul de *inee vertical prismatic
" $P
C 1 0
pentru pesca<ul corespunztor lui G.
" $P
" " W
"
C
T "
$
6&
6F
1 0
n
i
ij Lj
L
L
j Lj
' 2 trape(elor metoda m dx ' 2
CWL
CWL
7
3 @
" >
" >
3
3
"
3 4
3
"
n
i
ij i 'j
L
L
i 'j
' x 2 trape(elor metoda m dx ' x 2
CWL
CWL
7
" 3 @
" >
" >
"
" 3 4 "
m j x " 2 2
Fj j W 'j Tj
& 7 (
"
Ira*icele *unciilor
1 0 1& 0
J 6
( ! 2 ( ! 2
T L
se traseaz *olosind dou ta$ele.
!esenul care include gra*icele *unciilor ce au pe ( ca varia$il independent se
numete diagrama de carene drepte.
Calculul de carene nclinate
!eseori& poziia navei n raport cu supra*aa li$er a apei este de*init de o plutire
oarecare 0nclinat at't n plan longitudinal c't i n plan transversal1. Pentru studiul
condiiilor de ec+ili$ru n ast*el de situaii este necesar s se calculeze volumul
carenei i coordonatele centrului de caren.
.e consider o nav nclinat n plan longitudinal i transversal cu ung+iul 7& respectiv
8& reprezentat prin seciunea sa n P! i n plan transversal situat la distana x *a de
/. Pentru plutirea
L W
rezult volumul carenei
$
i coordonatele
1 0 & & .B ' x
B B ale centrului de caren.
Fie
d$
volumul prismei elementare de*init de x
"
& dx & situat la distana x
*a de planul '&( /. Gtunci#
dx " d$
x
.
Integr'nd pe intervalul
1
]
1
"
(
"
CWL CWL
L L
& se o$ine#
3 4
3
" >
" >
m dx " $
CWL
CWL
L
L
x
&
unde x
"
este aria seciunii transversale imerse& situate la distana x *a de planul
'E(.
1J
Pentru calculul coordonatelor centrului de caren este necesar n preala$il s se
determine momentele statice ale volumului carenei *a de planurile#
x&' x&( '&( & &
.
3 4
1
" >
" >
m xdx "
$
x
CWL
CWL
L
L
x B
(
3 4
1
" >
" >
m dx #
$
'
CWL
CWL
L
L
( B
(
3 4
1
1 0
" >
" >
m dx #
$
.B
CWL
CWL
L
L
' B
&
n care ' (
# # &
sunt momentele statice ale supra*eei transversale imerse de
arie x
"
& *a de axele
&' &(&
.
Calculul de carene +nclinate prin metoda trape(elor
Pentru determinarea x
"
& ' (
# # &
se consider seciunea transversal situat
la distana x *a de planul PEz& av'nd trasate pe ea gra*icele *unciilor#
1& 0 O
1
( * "
x
1 0 O 1& 0 O
3 "
( * # ( * #
' (
.
Fie
7 7
L W
proiecia pe planul seciunii transversale a plutirii nclinate n plan
longitudinal cu ung+iul Q. 9a este de*init de parametrul#
T T
x
/
3 4 tan m x +
.
.e o$ine#
( ) 3 4 tan
"
1
O O
" "
1
"
" " 1
m ' ' " " "
x x x
+
(
( ) 3 4 tan
8
1
O O
3 3
1
3
" 1 "
m ' ' # # #
( ( (
+
(
( ) ( ) T ' ' x ' ' # # #
' ' '
+ +
tan tan
"
1
tan
3
1
O O
"
1
"
"
" 3
"
3
1 " 1 /
( ) tan
"
1
"
"
' ' &
unde#
"
O
(
#
B momentul static al supra*eei de ariei
7"3@A
"
& *a de axa Ez(
1
O
(
#
B momentul static al supra*eei de arie
71A
"
& *a de axa Ez(
".A. Gm$arcarea 0de$arcarea1 de greuti
15
Eperaiunile de am$arcare 0de$arcare1 de greuti sunt nt'lnite n mod *recvent n
practica exploatrii navelor.
"mbarcarea 3debarcarea4 de greuti mici
Ireutatea mic este considerat acea greutate care am$arcat la $ord produce o
modi*icare de pesca< ast*el nc't $ordurile pot *i considerate verticale pe toat
lungimea navei.
.e consider o nav reprezentat prin seciunile sale n P! i /. Poziia iniial a navei
este de*init de plutirea dreapt 2, creia i corespund#
- deplasamentul N aplicat n centrul de greutate
( ) .) ' x )
) )
& & (
- mpingerea Gr+imedic
$
aplicat n centrul de caren ( ) .B ' x B
B B
& & .
9cuaiile de ec+ili$ru static corespunztoare poziiei iniiale a navei sunt#
$
(
7 (
) B B )
' ' x x
.
Fie 0 mrimea greutii care se am$arc n punctul
1 & & 0 ( ' x "
de pe nav.
Gm$arcarea lui 0 determin#
- modi*icarea pesca<ului mediu(
- modi*icarea poziiei centrului de caren(
- modi*icarea poziiei centrului de greutate.
Modi*icarea pesca<ului mediu
?n urma am$arcrii greutii de mrime R& deplasamentul navei crete ast*el#
0 +
1
.
Gcestui deplasament
1
+
"
& 7 &
T
T x c
F
.
.e calculeaz momentele statice ale volumelor $ i
$ $ $ +
1
*a de planul
transversal ce trece prin % i se egaleaz#
( ) ( )
B B F
x $ $ x x $ +
( ) ( ) 3 4 1 0 m x x
0
0
x x
$ $
$
x x
$ $
$
x
B F B F B F B
t
t
+
( ) 3 4
1
m x x
0
0
x x x x
B F B B B B
t
t +
.
?n mod analog se determin deplasrile ( ) .B '
B
& i respectiv coordonatele
1
1
& .B '
B
#
7
B
'
(
7
1
B
'
.
( ) 3 4
" " "
m .B
T
T
0
0
.B
T
T
$ $
$
.B
T
T
$ $
$
.B
,
_
+
t
t
,
_
+
+
,
_
+
+
( ) 3 4
"
1 m .B
T
T
0
0
.B .B .B .B
,
_
+
t
t +
.
Modi*icarea poziiei centrului de greutate
?n urma am$arcrii greutii de mrime 0& considerat concentrat n punctul
( ) ( ' x " & &
& centrul de greutate al navei se deplaseaz din
( ) .) x )
)
& 7 & n
( ) 1
1 1
& 7 & .) x )
)
. !eplasarea centrului de greutate rezult din deplasrile elementare
( ) .) ' x
) )
& & . Gceste deplasri elementare se determin egal'nd momentele
statice ale mrimii greutii am$arcate *a de cele trei planuri 0transversal&
longitudinal i orizontal1 ce trec prin I& cu momentele statice ale noului deplasament
0 +
1
aplicat n
1
)
*a de aceleai planuri.
Gst*el& pentru determinarea lui
)
x
se scrie
( ) ( ) ( ) 3 4m x x
0
0
x x 0 x x 0
) ) ) )
t
t +
.
( ) 3 4
1
m x x
0
0
x x x x
) ) ) ) )
t
t +
Gnalog se determin
( ) .) '
)
&
& respectiv 1
1
& .) '
)
#
3 4m
0
0'
'
)
t
t
"1
3 4
1
m
0
0'
' ' ' '
) ) ) )
t
t +
( ) ( ) 3 4m .) (
0
0
.)
t
t
( ) ( ) 3 4 1 m .) (
0
0
.) .) .) .)
t
t +
.
Pentru ca plutirea
1 1
L W
rezultat n urma operaiunii de am$arcare 0de$arcare1 s *ie
dreapt este necesar s se respecte a doua condiie de ec+ili$ru static care presupune#
1 1 1 1
(
) B ) B
' ' x x
.
Gst*el c avem#
7 ( ' x x
F
.
,a am$arcarea 0de$arcarea1 greutii de mrime 0& nclinrile longitudinale i
transversale pot *i evitate dac punctul de am$arcare 0de$arcare1 este dispus pe o
vertical ce trece prin centrul plutirii iniiale.
"mbarcarea 3debarcarea4 de greuti mari
Ireutatea mare este considerat acea greutate care am$arcat la $ord produce o
modi*icare de pesca< ast*el nc't $ordurile nu pot *i considerate verticale pe toat
lungimea navei.
Modi*icarea pesca<ului mediu i poziiei centrului de caren n cazul am$arcrii
0de$arcrii1 greutilor mari se determin cu a<utorul diagramei de carene drepte. ?n
acest scop se utilizeaz gra*icele *unciilor#
( ) ( ) ( ) ( ! .B ( ! x ( !
B 8 A 3
& &
i se
procedeaz ast*el#
- in'nd cont de scara gra*icului *unciei
( ) ( !
3
& se msoar& pe axa a$sciselor&
segmentul care materializeaz deplasamentul iniial N& iar prin punctul rezultat din
intersecia verticalei duse la captul acestui segment cu gra*icul *unciei& se
traseaz o dreapt orizontal ce de*inete pe axa E( pesca<ul iniial )(
- segmentele msurate pe dreapta orizontal de*init mai nainte& ntre axa E( i
gra*icul *unciei
( ) ( ! x
B A
respectiv
( ) ( ! .B
8
& ntrBo ap cu
greutate speci*ic
1
.
?ntruc't pe timpul trecerii deplasamentul navei nu se modi*ic& rezult#
1
.
Con*orm primei condiii de ec+ili$ru se scrie#
1 1 1
( $ $
.
Gst*el& avem#
""
1 1
$ $
.
!ac
1
>
& atunci
1
$ $ <
i avem#
$ $ $ +
1
.
( ) ( ) 3 4
1
1
1 1 1 1
m
"
$
T T " $ $ $
W
W
.
3 4
1
1
1
1
m C
T "
$
T
T
$P
W
unde
$P
C
este coe*icientul de *inee vertical prismatic corespunztor situaiei iniiale.
,a trecerea navei ntrBo ap cu greutate speci*ic mai mic ( ) <
1
variaia pesca<ului
este pozitiv& iar pesca<ul crete.
,a trecerea navei ntrBo ap cu greutate speci*ic mai mare ( ) >
1
variaia pesca<ului
este negativ& iar pesca<ul scade.
".6. :ezerva de *lota$ilitate. Marca de $ord li$er. .cri de pesca<e.
:ezerva de *lota$ilitate este de*init de volumul corpului etan situat deasupra plutirii
de plin ncrcare. 9a depinde de nlimea $ordului li$er.
Marca de $ord li$er este un inel de "A mm grosime i 377 mm diametru exterior tiat
de o $and orizontal de "A mm lime i @A7 mm lungime& a crei margine
superioar trece prin centrul inelului. Centrul inelului tre$uie s *ie situat la <umtatea
lungimii de calcul la o distan pe vertical de la marginea superioar a liniei punii
egal cu $ordul li$er minim de var.
Marca de $ord li$er este nsoit de scara liniilor de ncrcare.
.cara liniilor de ncrcare este de*init de liniile orizontale av'nd "A mm lime i "37
mm lungime& care reglementeaz $ordul li$er pentru principalele zone de navigaie.
"3
;otaiile nscrise n dreptul liniilor ce de*inesc scara de ncrcare au urmtoarele
semni*icaii#
- V 0.1 este linia de ncrcare de var 0summer *ree$oard1 i corespunde $enzii care
taie inelul mrcii(
- I 021 este linia de ncrcare de iarn 0Linter *ree$oard1(
- IG; 02;G1 este linia de ncrcare de iarn n Gtlanticul de ;ord 0Linter ;ort+
Gtlantic *ree$oard1(
- ) 0)1 este linia de ncrcare tropical 0tropical *ree$oard1(
- ! 0F1 este linia de ncrcare de var n ap dulce 0*res+ Later *ree$oard1(
- )! 0)F1 este linia de ncrcare tropical n ap dulce 0tropical *res+ Later
*ree$oard1.
,a navele care transport lemn pe punte& scara liniilor de ncrcare o$inuit este
du$lat de o scar a liniilor de ncrcare pentru lemn& dispus n partea st'ng a mrcii
de $ord li$er.
Inelul& liniile i literele tre$uie s *ie de culoare al$ sau gal$en dac se aplic pe
*ond nc+is i neagr pe *ond desc+is.
.crile de pesca< sunt gradaiile aplicate pe $orda< la prova i pupa navei care permit
citirea pesca<ului la extremiti.
.e nt'lnesc dou sisteme de marcare a scrilor de pesca<e#
- sistemul internaional care prevede marcarea pesca<ului din " n " dm& cu ci*re
ara$e av'nd nlimea de 1 dm(
- sistemul englez care prevede marcarea pesca<ului n picioare engleze& cu ci*re
romane av'nd nlimea de 8 oli& adic de o <umtate de picior.
!. Stailitatea navei
.ta$ilitatea este proprietatea navei de a reveni la poziia iniial de ec+ili$ru& dup
dispariia cauzei care a determinat scoaterea ei din aceast poziie.
?n studiul teoretic al sta$ilitii se utilizeaz sistemul de axe de coordonate Ex'(.
;ava& considerat ca un solid rigid raportat la sistemul de axe de coordonate ExPz&
poate s e*ectueze 8 micri& deci are 8 grade de li$ertate& adic#
- micarea dup axa longitudinal(
- micarea dup axa transversal(
- micarea dup axa vertical(
- micarea de rotaie n <urul unei axe verticale(
- micarea de rotaie n <urul unei axe longitudinale(
- micarea de rotaie n <urul unei axe transversale.
"@
Micarea navei dup direcia axei longitudinale sau transversale i micarea de rotaie
a navei n <urul unei axe verticale nu determin modi*icarea condiiilor iniiale de
ec+ili$ru.
Micarea navei dup direcia axei verticale& su$ aciunea unei *ore exterioare&
determin o nou poziie de ec+ili$ru de*init de asemenea de o plutire dreapt. !ac
este asigurat etanarea corpului& la dispariia aciunii *orei exterioare& nava revine
ntotdeauna la poziia iniial de ec+ili$ru de*init de plutirea dreapt 2,.
Micrile de rotaie n <urul unor axe longitudinale i transversale duc la modi*icarea
celei deBa doua condiii de ec+ili$ru i la apariia momentelor sta$ilitii.
,a ncetarea aciunii momentelor exterioare& nava poate s revin la poziia iniial de
ec+ili$ru& s rm'n n poziia de ec+ili$ru nclinat sau s se ncline n sensul
imprimat iniial.
.ta$ilitatea studiaz *enomenele ce nsoesc nclinrile navei n plan transversal i
longitudinal.
3.1. .ta$ilitatea navei la ung+iuri mici de nclinare 0T1AU1
?n studiul sta$ilitii iniiale sinusul i tangenta ung+iului de nclinare se aproximeaz
cu valoarea ung+iului exprimat n radiani& iar cosinusul cu 1.
nclinri ,i plutiri i(ocarene. Teorema lui 6uler. Teorema deplasrii centrului de
caren.
Pe timpul nclinrilor deplasamentul rm'ne constant i corespunde situaiei de
ncrcare a navei. !e asemenea& volumul carenei rm'ne constant.
"A
?nclinrile navei& crora le corespunde acelai volum de caren& se numesc nclinri
izocarene.
Plutirile corespunztoare nclinrilor izocarene se numesc plutiri izocarene.
)eorema lui 9uler# !ou plutiri izocarene succesive& pentru un ung+i in*init de mic de
nclinare& se intersecteaz dup o dreapt ce trece prin centrele lor geometrice.
Pentru demonstraie se consider nava reprezentat prin seciunea transversal ce
include centrul F al plutirii iniiale drepte 2,& precum i o poriune din supra*aa
acestei plutiri. !e menionat c
&( F &x F &
. Fie
ext
d#
& mrimea momentului
exterior& care produce nclinarea de*init de ung+iul in*init mic
d
. Gcestei nclinri
i corespunde plutirea
L W
.
.e presupune& prin reducere la a$surd& c plutirile nu se intersecteaz dup dreapta ce
trece prin F& ci dup o ax O O x x ce trece prin punctul &( " . Volumul
1
v
& care
"8
intr n ap n urma nclinrii& se numete volumul ongletului imers. Volumul
"
v
&
care iese din ap n urma nclinrii navei& se numete volumul ongletului emers.
Gvem#
" 1
v v
.
.e noteaz cu
" 1
&
W W
" "
ariile prii supra*eei plutirii din dreapta& respectiv din
st'nga axei O O x x . Pentru calculele volumelor
" 1
& v v
se consider cilindrii
elementari situai la distanele
" 1
& ' '
*a de O O x x & la aceeai distan a *a de Ex
i av'nd $azele de arie
W
d"
.
" 1 " 1
" 1 " " 1 1
(
W W W W
"
W
"
W
"
W
"
W
d" ' d" ' d" d ' v d" d ' v
9galitatea este adevrat dac#
" 1 " 1
(
W W
" " a ' '
.
!eci& dreapta de intersecie trece prin punctul F& care n cazul nclinrii in*init mici
este centrul geometric al am$elor plutiri.
Fie acum nava reprezentat n /& av'nd poziia iniial dreapta 2, i centrul de caren
%. .u$ aciunea momentului exterior& de mrime
ext
d#
& ea se nclin n plan
transversal cu ung+iul
d
. ?n urma nclinrii plutirea navei devine
L W
& iar
centrul de caren se deplaseaz n
B
. Volumele celor dou onglete sunt egale& deci
v v v
" 1
. !eplasarea centrului de caren este cauzat de deplasarea volumului v din
centrul geometric
"
g
al ongletului emers n centrul geometric
1
g
al ongletului
imers.
)eorem# ,a nclinrile in*init mici ale navei& centrul de caren se deplaseaz dup o
direcie paralel cu dreapta ce trece prin centrele geometrice
" 1
& g g
ale celor dou
onglete i are mrimea proporional cu
" 1
g g & respectiv cu volumul v ce se
deplaseaz din ongletul emers n ongletul imers i invers proporional cu volumul
carenei V.
1 "
g g
$
v
BB
,inia descris de centrul de caren la nclinarea navei ntrBun plan oarecare se
numete linia centrelor de caren.
Proiecia pe planul de nclinare a liniilor centrelor de caren se numete cur$a
centrelor de caren.
"6
Proprietate# )angenta dus ntrBun punct
B
la cur$a centrelor de caren este paralel
cu plutirea care admite pe
B
drept centru de caren.
)eoremele i aceast ultim proprietate enunate pentru nclinrile n plan transversal&
sunt vala$ile i n cazul nclinrilor n plan longitudinal.
#etacentre. 9a(e metacentrice. #omente ale stabilitii sau de redresare. nlimi
metacentrice.
Cazul nclinrilor transversale
.e consider nava reprezentat prin seciunea sa n /& av'nd poziia iniial dreapt
2,& creia i corespunde centrul de caren %. Fie
ext
d#
& mrimea momentului
exterior care
produce nclinarea de*init de ung+iul in*init mic
d
. Gcestei nclinri i corespunde
plutirea
L W
. Centrul de caren se deplaseaz din % n
B
descriind cur$a
centrelor de caren. .e duc tangentele la cur$a centrelor de caren n % i
B
.
;ormalele la aceste tangente n % i
B
se intersecteaz n punctul
T
#
denumit
metacentru transversal.
Metacentrul transversal
T
#
este centrul de cur$ur al cur$ei centrelor de caren
pentru nclinrile transversale.
Poziia metacentrului transversal este de*init de cota
T .# .
Cota
T .# a metacentrului transversal este distana de la
T
#
la P%.
?nclinarea navei *iind mic& arcul
.
Prin deplasarea centrului de caren din % n
B
& se modi*ic direciile de aciune ale
*orei de mpingere Gr+imede i de deplasament& lu'nd natere cuplul care de*inete
momentul sta$ilitii transversale. Pentru nclinarea in*init mic#
): d#
;
&
unde ): este $raul cuplului i se calculeaz din triung+iul dreptung+ic
): #
T
#
d )# d )# ): T T sin .
?nlimea metacentric transversal
T )# este distana de la metacentrul transversal&
corespunztor nclinrilor nule& la centrul de greutate.
3 4 1 0 m a B# .B .) B# .) .B B# .) .# )# T T T T T + &
n care# .B .) a este distana de la centrul de caren la centrul de greutate pentru
nclinarea nul.
( ) 3 4%1m d a B# d )# d# T T
;
.
Cazul nclinrilor longitudinale
.e consider nava reprezentat prin seciunea sa n P!& av'nd poziia iniial dreapt
2,& creia i corespunde centrul de caren %. Fie ext
d#
& mrimea momentului
exterior care produce nclinarea de*init de ung+iul d . Gcestei nclinri n
corespunde plutirea
L W
. Centrul de caren se deplaseaz din % n
B
& descriind
cur$a centrelor de caren n plan longitudinal.
Metacentrul longitudinal
L
#
este centrul de cur$ur al cur$ei centrelor de caren
pentru nclinrile longitudinale i are poziia de*init prin cota
L .# .
"5
:aza metacentric longitudinal
L B# este distana de la centrul de caren la
metacentrul longitudinal sau& alt*el spus& este raza de cur$ur a cur$ei centrelor de
caren& corespunztoare unei nclinri longitudinale in*init mici.
3 4m
$
2
B#
T
L
( ) 3 4%1m d a B# d )# d# L L
;
&
unde
L )# este nlimea metacentric longitudinal.
?nlimea metacentric longitudinal
L )# este distana de la metacentrul
longitudinal& corespunztor nclinrii nule& la centrul de greutate.
( ) 3 4m a B# .B .) B# .) .B B# .) .# )# L L L L L + .
#omentul stabilitii de !orm ,i de greutate. Formulele metacentrice ale stabilitii
iniiale. #omentul unitar de band ,i de asiet. ;cara de +ncrcare.
Momentul sta$ilitii de *orm i de greutate. Cazul nclinrilor transversale.
.e consider nava reprezentat prin seciunea sa n /& av'nd plutirea iniial dreapt
2, i centrul de caren %. Fie
ext
d#
& mrimea momentului exterior care nclin
nava n plan transversal cu ung+iul in*init mic
d
. Plutirea de*init de acest ung+i
este
L W
. Fenomenul apariiei momentului sta$ilitii transversale se descompune
ipotetic n dou etape.
?n prima etap se presupune c& n urma nclinrii navei& volumul carenei nuBi
modi*ic *orma& deci centrul de caren rm'ne n %. Cele dou *ore& una de
deplasament& aplicat n I i cealalt de mpingere Gr+imede& aplicat n %&
acioneaz perpendicular pe
L W
d'nd natere cuplului care de*inete momentul
sta$ilitii de greutate#
37
d a d a d#
g ;
sin
.
?n a doua etap se consider c pe nava de<a nclinat se produce deplasarea
volumului de ap v& din centrul
"
g
al ongletului emers n centrul
1
g
al ongletului
imers. Gceast deplasare determin apariia a dou *ore de mrime
v
& aplicate n
" 1
& g g
& perpendiculare pe
L W
i de semne contrare. Cuplul celor dou *ore
de*inete momentul sta$ilitii de *orm#
1 "
g g v d#
! ;
.
d
$
2
d' g g
$
v
BB
L
B
1 "
d B# $ g g v T
1 "
d B# d B# $ d# T T
! ;
( ) d a B# d# d# d# T
g ; ! ; ;
+
Momentul sta$ilitii de *orm i de greutate. Cazul nclinrilor longitudinale.
.e procedeaz similar i se o$ine#
d B# d#
d a d#
L
! ;
g ;
( )
d a B# d# d# d# L
g ; ! ; ;
+ +
.
Momentul sta$ilitii de *orm este parte component a momentului sta$ilitii i este
de*init de cuplul de *ore ce apare ca urmare a deplasrii volumului de ap v& din
ongletul emers n ongletul imers.
Momentul sta$ilitii de greutate este parte component a momentului sta$ilitii i
este de*init de cuplul *orelor de deplasament i mpingere Gr+imede& care acioneaz
perpendicular pe plutirea nclinat& pstr'nduBi punctele de aplicaie corespunztoare
plutirii iniiale.
Formulele metacentrice ale sta$ilitii
Pentru ung+iuri mici *inite
[ ] 1A ( 7 &
& avem#
( )
( ) 3 4
3 4
%1m a B# )# #
%1m a B# )# #
L L
;
T T
;
?n unele situaii& c'nd
[ ] "A & 1A &
& momentele sta$ilitii se pot calcula cu
urmtoarele *ormule *r a se aproxima sinusul cu valoarea ung+iului exprimat n
radiani i ast*el avem#
( )
( ) 3 4 sin sin
3 4 sin sin
%1m a B# )# #
%1m a B# )# #
L L
;
T T
;
Moment unitar de $and i de asiet. .cara de ncrcare.
Momentul unitar de $and este momentul exterior care nclin nava n plan
transversal cu un ung+i
radiani
3 & A6
1
1
.
Pentru sta$ilirea *ormulei de calcul a momentului unitar de $and se pune condiia de
ec+ili$ru& corespunztoare poziiei nclinate de*inite de ung+iul
#
T
; ext
)# # #
.
!ac n aceast *ormul se *ace
radiani
3 & A6
1
1
se o$ine#
3 > 4
3 & A6
1
grad %1m
)#
#
T
.
31
Momentul unitar de asiet este momentul exterior& care nclin nava n plan
longitudinal produc'nduBi o asiet
m cm T 71 & 7 1
.
Gsieta navei T este di*erena dintre pesca<ele prova i pupa.
Pentru sta$ilirea *ormulei de calcul a momentului unitar de asiet se pune condiia de
ec+ili$ru& corespunztoare poziiei nclinate de*inite de ung+iul #
L
; ext
)# # #
.
.e o$serv c#
WL WL WL
pp pv
L L
T
L
T T
71 & 7
tan
.
Gvem#
3 > 4 71 & 7
1
cm %1m
L
)#
#
WL
L
cm
.cara de ncrcare este un ta$el n care sunt trecute valorile deplasamentului N&
deplasamentului
d/
.
Variaia d$ a volumului carenei corespunztoare lui dT este#
$
d
dT " d$
W
.
In*luena greutii speci*ice a apei asupra sta$ilitii iniiale. Cazul nclinrilor
transversale
Mrimea asupra creia se mani*est in*luena greutii speci*ice a apei este nlimea
metacentric transversal.
Prin di*ereniere avem#
1 0 1 0 1 0 .) d .# d )# d T T .
!eoarece 7 1 -I 0 constant d .) i relaia de mai sus devine#
1 0 1 0 T T .# d )# d .
( ) ( ) 3 4 1 0 m .# F# T
d
.# F# T
$
d$
)# d T T T + +
!iscuie#
!ac
7 > d
& deci nava trece ntrBo ap cu greutate speci*ic mai mare& atunci#
- pentru 7 1 0 < > + T T )# d .# F# T i sta$ilitatea iniial transversal scade(
- pentru 7 1 0 > < + T T )# d .# F# T i sta$ilitatea iniial transversal crete(
- pentru 7 1 0 + T T )# d .# F# T i sta$ilitatea iniial transversal rm'ne
nesc+im$at.
!ac
7 < d
& deci nava trece ntrBo ap cu greutatea speci*ic mai mic& atunci#
- pentru 7 1 0 > > + T T )# d .# F# T i sta$ilitatea iniial transversal crete(
- pentru 7 1 0 < < + T T )# d .# F# T i sta$ilitatea iniial transversal scade(
- pentru 7 1 0 + T T )# d .# F# T i sta$ilitatea iniial transversal rm'ne
nesc+im$at.
3"
,a variaii mici ale pesca<ului $ordurile se consider verticale i 7 F# i avem#
( ) 3 4 1 0 1 0 m .B B# T .# T )# T T T
.
;oua nlime metacentric transversal este#
3 4 1 0 1 0 O m .B B# T )# )# )# )# T T T T
T
+
.
;oua nlime metacentric transversal este#
3 4 1 0 O m B# )# )# )# )# L L L L
L
+ +
In*luena greutii speci*ice a apei asupra asietei navei
Variaia in*init mic d$ a volumului carenei determin deplasarea
B
dx
a centrului
de caren dup direcia axei Ex. Ca urmare a acestei deplasri apare un moment
exterior& de mrime B ext
dx d#
& care produce nclinarea navei n plan
longitudinal cu ung+iul d . ?nclinarea determin apariia momentului sta$ilitii
d )# d#
L ;
O
.
,a ec+ili$ru# ; ext
d# d#
& adic#
L
B
L B
)#
dx
d d )# dx
O
O
.
!ac
3 4
O
1 0 rad
)#
x x d
d x x
$
d$
dx
L
B F
B F B
.
33
3 4
O
rad
)#
x x
L
B F
.
Cu valoarea ung+iului se poate trasa noua plutire
L W
a navei.
?ntruc't este mic i apar di*iculti la msurarea lui& mai uor se poate trasa
plutirea
L W
dac se cunosc pesca<ele la cele dou extremiti ale navei.
3 4
"
3 4
"
m x
L
T T T T
m x
L
T T T T
F
WL
pp pp
F
WL
pv pv
,
_
+ +
,
_
+ +
3@
sau#
( )
( )
3 4
O
"
3 4
O
"
m
)#
x x 0
x
L
T T
m
)#
x x 0
x
L
T T
L
F
WL
pp
L
F
WL
pv
,
_
,
_
+
!eplasarea greutilor la $ord dup direcia axei longitudinale determin modi*icarea
asietei navei.
!eplasarea dup direcia axei transversale
.e consider nava reprezentat prin seciunea sa n /. Ireutatea de mrime 0 se
deplaseaz dup EP din
1 & & 0 ( ' x "
n punctul
1 & O & 0 O ( ' x "
.
.e determin deplasarea centrului de greutate#
3 4 1 O 0 m ' '
0
'
)
i ung+iul de nclinare transversal#
3 4
1 O 0
rad
)#
' ' 0
T
?ntruc't
L T )# )# <<< & valoarea ung+iului
.
?ntruc't modi*icarea poziie punctului de aplicaie al *orei de deplasament nu
determin apariia vreunui cuplu& n urma deplasrii greutii dup direcia axei E( nu
se produce nici un *el de nclinare a navei. ?n sc+im$ se modi*ic sta$ilitatea iniial
transversal i longitudinal.
3A
!eoarece pe timpul deplasrii greutii volumul carenei nu variaz& metacentrul
rm'ne n poziie iniial& deci constant T .# & constant L .# . .e di*ereniaz i
se o$ine#
1 0 1 0 1 0 .) d )# d )# d L T . Gceast relaie este vala$il pentru deplasarea unei
greuti in*init mici.
Pentru o greutate mic *init avem# 1 0 1 0 1 0 .) )# )# L T
( ) ( ) 3 4 O 1 0 m ( (
0
)# )# L T
.
Gst*el c avem noile nlimi metacentrice#
( ) ( )
( ) ( ) 3 4 O O
3 4 O O
m ( (
0
)# )# )# )#
m ( (
0
)# )# )# )#
L L L
L
T T T
T
?n cazul nclinrilor longitudinale se procedeaz la *el i se o$ine#
( ) 3 4 O m )# )#
l 0
)# )# L L L
L
+
Prezena la $ord a unei greuti suspendate determin o variaie negativ a nlimilor
metacentrice& proporional cu mrimea greutii i lungimea *irului de suspensie.
:educerea in*luenei negative asupra sta$ilitii iniiale& pe timpul transportului unor
greuti suspendate& se realizeaz prin *olosirea elementelor de suspensie de lungime
c't mai mic.
In*luena greutilor rostogolitoare
Ireutile rostogolitoare sunt greutile neamarate de la $ordul navei.
Prezena greutilor rostogolitoare in*lueneaz negativ sta$ilitatea iniial. Gceast
in*luen se evideniaz consider'nd seciunea transversal a unei nave cu $ordurile
du$le i du$lul *und cur$at. Fie greutatea de mrime 0 a*lat iniial n punctul C. ?n
urma nclinrii navei cu ung+iul
d
greutatea se rostogolete a<ung'nd n punctul
CV. !ireciile de aciune ale *orei
0
corespunztoare poziiei drepte i nclinate a
36
navei se intersecteaz n punctul G. .e noteaz cu
"C
raza de cur$ur a cur$ei
O CC
descrise de centrul greutii rostogolitoare pe timpul nclinrii in*init mici.
- pentru nclinrile transversale#
3 4 1 0 O m )# )#
0
)# )# T T T
T
.
- pentru nclinrile longitudinale#
3 4 1 0 O m )# )#
0
)# )# L L
l
L
L
.
Prezena la $ord a unei greuti rostogolitoare determin o variaie negativ a
nlimilor metacentrice& proporional cu mrimea greutii i cu raza de cur$ur a
poriunii din supra*aa pe care se rostogolete.
Pentru determinarea punctului G necesar de*inirii lui
+
.
Pentru nclinrile longitudinale se o$ine#
3 4 1 0 O
1
m )# )#
$
i
)# )# L L
T
L
L
+
&
unde
T
i
este momentul de inerie al supra*eei li$ere *a de axa central transversal
de inerie proprie& iar
+
(
O
O
.e o$ine#
T T T B#
0
0
B#
$ $
$
B#
+
+
1 0
.
Variaia nlimii metacentrice este#
3 4
"
1 0 m ( )#
T
T
0
0
)# T T
,
_
+
t
t
&
*ormula *iind vala$il pentru am$arcare c't i pentru de$arcare.
,a s*'ritul primei etape& nlimea metacentric transversal devine#
3 4
"
1 0 O m ( )#
T
T
0
0
)# )# )# )# T T T T
T
,
_
+
t
t +
.
Planul orizontal& a crui poziie este de*init de cota T )#
T
T +
"
7 1 0 < T )# (
T
T
)# )# < O & deci sta$ilitatea scade(
- dac punctul de am$arcare are cota T
22
)#
T
T ( +
"
7 1 0 T )# (
T
T
)# )# O & deci sta$ilitatea rm'ne nesc+im$at(
- dac punctul de am$arcare are cota T
222
)#
T
T ( + <
"
7 1 0 > T )# (
T
T
)# )# > O & deci sta$ilitatea crete.
,a am$arcarea unei greuti deasupra planului neutru& sta$ilitatea iniial transversal
scade( n planul neutru rm'ne nesc+im$at& iar su$ planul neutru crete.
,a de$arcarea lui 0 i se asociaz semnul B& deci termenul din *aa parantezei este
negativ i se disting urmtoarele trei situaii#
- dac punctul de de$arcare are cota T
2
)#
T
T ( + >
"
7 1 0 > T )# (
T
T
)# )# > O & deci sta$ilitatea crete(
- dac punctul de de$arcare are cota T
22
)#
T
T ( +
"
7 1 0 T )# (
T
T
)# )# O & deci sta$ilitatea rm'ne nesc+im$at(
- dac punctul de de$arcare are cota T
222
)#
T
T ( + <
"
7 1 0 < T )# (
T
T
)# )# < O & deci sta$ilitatea scade.
,a de$arcarea unei greuti de deasupra planului neutru& sta$ilitatea iniial
transversal crete& din planul neutru rm'ne nesc+im$at i de su$ planul neutru&
scade.
Pentru a se evita scderea sta$ilitii iniiale transversale se impune ca am$arcarea
mr*urilor la $ord s se *ac de <os n sus& iar de$arcarea de sus n <os.
@1
Pentru determinarea in*luenei am$arcrii 0de$arcrii1 asupra sta$ilitii iniiale
longitudinale proced'nd analog se o$in#
3 4
"
1 0 m ( )#
T
T
0
0
)# L L
,
_
+
t
t
(
3 4
"
1 0 O m ( )#
T
T
0
0
)# )# )# )# L L L L
L
,
_
+
t
t +
.
Planul orizontal& a crui poziie este de*init de cota
L
)#
T
T +
"
i
L
L
)# )# < O & deci sta$ilitatea scade.
,a de$arcare& lui 0 i se asociaz semnul B& deci termenul din *aa parantezei este
negativ i c'nd punctul de de$arcare are cota
7 1 0
"
> + > L L
2
)# )#
T
T (
i
L
L
)# )# > O & deci sta$ilitatea crete.
,a am$arcarea unei greuti la $ord& sta$ilitatea longitudinal scade i la de$arcare&
crete.
- !eplasarea greutii dup direcia axei longitudinale.
?n aceast etap greutatea se deplaseaz dup axa Ex din
1 & & 0 ( o x "
F
n
1 & & 0 ( o x C
. ;ava se nclin n plan longitudinal cu ung+iul
( )
3 4
O 1 0
rad
)# 0
x x 0
L
F
t
t
.
Cunosc'nd acest ung+i se traseaz plutirea
L W
care se intersecteaz cu 2V,V n FV.
- !eplasarea greutii dup direcia axei transversale.
?n aceast etap greutatea se deplaseaz dup E' din
1 & & 0 ( o x C
n
1 & & 0 ( ' x 6
.
;ava se nclin n plan transversal cu ung+iul
3 4
O 1 0
rad
)# 0
0'
T
t
t
.
@"
Gcum se poate trasa plutirea
L W
nclinat n plan transversal& care se raporteaz
la
L W
.
Gm$arcarea 0de$arcarea1 de greuti mari
Calculul am$arcrii 0de$arcrii1 unei greuti mari cuprinde dou etape#
- determinarea modi*icrii pesca<ului mediu i nlimilor metacentrice& pentru care
se utilizeaz diagrama de carene drepte& ast*el#
O "" O T T T 4m3
( ) ( ) .) (
0
0
)#T
t
t W 33 @ W @
4m3
( ) ( ) .) (
0
0
)# L
t
t W 33 A W A
4m3
unde primul semn corespunde am$arcrii de greuti la $ord& iar al doilea semn
corespunde cazului de$arcrii.
- determinarea ung+iurilor de nclinare longitudinal i transversal.
3.". .ta$ilitatea navei la ung+iuri mari de nclinare
.ta$ilitatea la ung+iuri mari studiaz nclinrile transversale statice i dinamice care
depesc 1AU.
?ntruc't n mod practic nclinrile longitudinale nu depesc 1AU& ele nu sunt incluse n
studiul sta$ilitii la ung+iuri mari.
?nclinarea static apare la aciunea lent a momentului exterior i este caracterizat
printrBo vitez ung+iular constant.
?nclinarea dinamic apare la aciunea $rusc a momentului exterior i este
caracterizat printrBo vitez ung+iular varia$il n timp( prin urmare aceast nclinare
este nsoit de apariia acceleraiei.
<.=.>. ;tabilitatea static la ung*iuri mari de +nclinare
.ta$ilitatea static la ung+iuri mari studiaz mrimea i semnul momentului
sta$ilitii transversale i relaia dintre acesta i momentul exterior n cazul nclinrilor
care depesc 1AU.
6xpresiile analitice ale coordonatelor centrului de caren ,i metacentrului. Curba
centrelor de caren ,i metacentrelor
Fie PEz& sistemul de axe de coordonate corespunztor seciunii transversale care
include centrul de caren. Pentru plutirea iniial dreapt sunt calculate# centrul de
caren 1 & 7 0 .B B i metacentrul transversal 1 & 7 0 T
T
.# # . .u$ aciunea
momentului exterior de mrime
ext
#
& centrul de caren se deplaseaz n punctul
( )
1 0 & .B ' B
B
& iar metacentrul transversal n
( )
1 0 & T
#T T
.# ' #
.
@3
?n continuare se vor determina coordonatele acestor dou puncte. Pentru aceasta& se
presupune c su$ aciunea unui moment exterior de mrime
ext
d#
& nava se nclin
suplimentar cu ung+iul in*init mic
d
. ?n urma nclinrii suplimentare centrul de
caren se deplaseaz din
B
n
1
B
& iar metacentrul rm'ne n T
#
. !eplasarea
1
B B
a centrului de caren rezult din deplasrile elementare#
1
1 0 & "B .B d " B d'
B
. !in triung+iul dreptung+ic 1
B B #
T se scrie#
d B# d B# B B T T 1 0 sin 1 0
1 .
!in triung+iul dreptung+ic
" B B
1 avem#
d B# B B d' T
B
cos 1 0 cos
1 (
d B# B B .B d T sin 1 0 sin 1 0
1 .
Integr'nd pe intervalul
3 & 7 4
se o$ine#
3 4 sin 1 0 1 0
3 4 cos 1 0
7
7
m d B# .B .B
m d B# '
T
T
B
Coordonatele metacentrului transversal sunt#
3 4 sin 1 0 cos 1 0 sin 1 0
7
m B# d B# B# ' ' T T T
B #T
(
3 4 cos 1 0 sin 1 0 cos 1 0 1 0 1 0
7
m B# d B# .B B# .B .# T T T T
+ + +
.
Braul stabilitii statice. #omentul stabilitii corespun(tor ung*iurilor mari de
+nclinare
%raul sta$ilitii statice pentru ung+iul
de nclinare se noteaz cu
;
l
i este
distana dintre suportul *orei de deplasament i suportul *orei de mpingere
Gr+imede.
9xist patru modaliti de deducere a *ormulei de calcul a $raului sta$ilitii statice.
.e vor prezenta doar dou din cele patru modaliti.
.e consider sistemul de axe de coordonate PEz& corespunztor seciunii
transversale care include centrul de caren. Pentru plutirea iniial dreapt se scrie#
1 & 7 0 .B B ( 1 & 7 0 .) ) i a )B . ?n urma nclinrii navei cu ung+iul
&
centrul de caren i metacentrul transversal se deplaseaz n
B
i respectiv
T
#
. !ac din I se duce
1 0 T B# ):
& atunci $raul sta$ilitii statice pentru
ung+iul
este
): l
;
. ?n scopul sta$ilirii *ormulei de calcul& se *ace
urmtoarea construcie gra*ic#
@@
- din % se duce
&' B2 XX
i
1 0 T B# B9
(
- din
B
se duce
&' 2 B XX
& deci
2 B B2 2
(
- din I se duce B9 2P (
- din
B
se duce
2P F B
(
- din I se duce B9 )L .
Gst*el avem#
BL F B BP L9 ): l
;
+
.
!in triung+iurile dreptung+ice %PI&
F2B
& I%,& avem#
[ ]
sin
sin 1 0
cos
a BL
.B .B F B
' BP
B
sin 1 0 cos
sin
.B .B ' l
a l
B ;!
;g
+
@A
Gst*el& $raul sta$ilitii statice este# ;! ;g ;
l l l +
i este totdeauna pozitiv.
iagrama stabilitii statice. Proprieti
:eprezentarea gra*ic a *unciei
1 0
1
v l
;
sau
1 0
"
v #
;
pentru
57 7
se
numete diagrama sta$ilitii statice.
!iagrama sta$ilitii statice corespunztoare nclinrilor navei ntrBun $ord are
urmtoarele puncte caracteristice#
- originea
1 7 & 7 0 &
(
- maximul
1 & 0
;# #
l #
sau
1 & 0
;# #
# #
(
- punctul de apus 0declin1
1 7 & 0
$
$
(
- un punct oarecare de pe diagram
1 & 0
;" "
l "
sau
1 & 0
;" "
# "
.
@8
!iagrama sta$ilitii statice se mparte n dou poriuni#
- poriunea cresctoare de la E la M(
- poriunea descresctoare de la M la V.
$
este ung+iul maxim de nclinare la care nava& lsat li$er& revine n poziia
iniial de ec+ili$ru.
#
de nclinare reprezint
variaia distanei dintre centrul de greutate i centrul de caren msurat dup direciile
*orelor aplicate n aceste puncte.
,ucrul mecanic exterior consumat pentru nclinarea navei cu ung+iul
se noteaz
cu
3 4%1 l #
d ext
.
Condiia de ec+ili$ru dinamic este# ext
# #
& unde#
#
este lucrul mecanic al sta$ilitii.
%raul sta$ilitii dinamice este# 3 4
7
m d l l
; d
.
Calculul braului stabilitii dinamice
@J
M1#
[ ] 1 cos 1 0 cos 1 0 sin
a .B .B ' l
B d
M"# .e *ace construcia gra*ic& dup care se msoar pe
1 0 T B#
& din punctul Y
spre
B
& segmentul a :1 i avem#
:1 F2 P2 )L 1B a :B l
d
+ .
!in triung+iurile dreptung+ice %I,& %PI&
2FB
avem#
[ ]
cos 1 0
sin
cos
.B .B F2
' P2
a )L
B
pentru
57 7
se numete diagrama sta$ilitii dinamice.
Punctele caracteristice ale diagramei sta$ilitii dinamice sunt#
- originea
1 7 & 7 0 &
(
- punctul de in*lexiune
1 & 0
d2 2
l 2
sau
1 & 0
2 2
# 2
(
- punctul de maxim
1 & 0
d# #
l #
sau
1 & 0
# #
# #
(
- un punct oarecare de pe diagram
1 & 0
d" "
l "
sau
1 & 0
" "
# "
.
P1# Ira*icul *unciei
1 0
3
v l
d
admite axa
7
ca tangent n origine.
P"# Funcia
1 0
3
v l
d
sau
1 0
@
v #
este par& adic#
1 0 1 0
d d
l l
sau
1 0 1 0
# #
.
@5
P3# ,a ung+iul corespunztor punctului M de maxim al diagramei sta$ilitii statice&
diagrama sta$ilitii dinamice are un punct I de in*lexiune.
P@# %raul sta$ilitii dinamice
d"
l
corespunztor punctului G& de a$scis
"
&
reprezint aria supra*eei de su$ diagrama sta$ilitii statice p'n la
"
.
PA# ,a ung+iul corespunztor punctului V de apus al diagramei sta$ilitii statice&
diagrama sta$ilitii dinamice are un punct M de maxim.
P8# !ac prin punctul
1 0 1 & 0
@
v # "
" "
se duce tangenta la diagrama sta$ilitii
dinamice i dreapta orizontal& atunci segmentul de*init de punctele de intersecie ale
verticalei situate la
3 & A6 1rad
*a de G cu cele dou drepte determin " ;
#
1 0
la scara lui
#
.
<.=.<. Probleme practice ce pot !i re(olvate cu ajutorul diagramei stabilitii statice ,i
dinamice
!e regul& la rezolvarea pro$lemelor cu a<utorul diagramelor sta$ilitii& se *olosesc
gra*icele *unciilor#
1 0 1( 0
@ "
v # v #
;
.
;tudiul ec*ilibrului navei supuse aciunii unui moment exterior constant
?nclinarea navei p'n la ung+iul
este reprezentat pe diagrama sta$ilitii dinamice.
!ac
constant
ext
#
& atunci lucrul mecanic exterior este#
3 4%1m # #
ext ext
&
unde
ung+iul *ormat de
gra*icul *unciei
1 0
8
v #
ext
cu orizontala. !ac
ext d
>
ec+ili$rul dinamic este
sta$il( dac
ext d
ec+ili$rul dinamic este insta$il.
;tudiul ec*ilibrului navei supuse aciunii unui moment exterior variabil
.tudiul ec+ili$rului static
Condiia de ec+ili$ru static#
ext ;
# #
.
Ira*icul *unciei
1 0
"
v #
;
este reprezentat pe diagrama sta$ilitii statice. Peste el
se suprapune gra*icul *unciei
1 0
A
v #
ext
& care de data aceasta este o cur$
A7
oarecare. ?n punctele 1& "& 3& @ de intersecie ale celor dou gra*ice este ndeplinit
condiia de ec+ili$ru static.
?n punctul de intersecie a gra*icelor *unciilor
1 0
"
v #
;
&
1 0
A
v #
ext
& pentru
c #
ext
& se duc tangentele la ele& care *ormeaz cu orizontala ung+iurile#
ext ;
&
.
!ac
ext ;
>
& punctul este de ec+ili$ru static sta$il( dac
ext ;
<
& punctul este de
ec+ili$ru static insta$il.
Punctele 1 i 3 sunt de ec+ili$ru static sta$il& iar " i @ sunt puncte de ec+ili$ru static
insta$il.
.tudiul ec+ili$rului dinamic
Condiia de ec+ili$ru dinamic#
ext
# #
.
Ira*icul *unciei
1 0
@
v #
este reprezentat pe diagrama sta$ilitii dinamice.
Peste el se suprapune gra*icul *unciei
1 0
8
v #
ext
& av'nd *orma unei cur$e
oarecare. Cele dou gra*ice se intersecteaz n punctul 1& unde este ndeplinit
condiia de ec+ili$ru dinamic.
?n punctul de intersecie a gra*icelor *unciilor
1 0
@
v #
&
1 0
8
v #
ext
pentru
c #
ext
se duc tangentele la ele& care *ormeaz cu orizontala ung+iurile#
ext d
&
.
!ac
ext d
>
& punctul este de ec+ili$ru dinamic sta$il( dac
ext d
<
& punctul este
de ec+ili$ru dinamic insta$il.
Punctul 1 este punct de ec+ili$ru dinamic sta$il.
eterminarea ung*iului de +nclinare static ,i dinamic a navei supuse aciunii unui
moment exterior constant
Metoda cu diagrama sta$ilitii statice
Peste gra*icul *unciei
1 0
"
v #
;
se traseaz la aceeai scar gra*icul *unciei
1 0
A
v #
ext
care& pentru
constant
ext
#
este o dreapt paralel cu axa
&
.
,a nclinarea static a navei& punctului
s
de intersecie a celor dou gra*ice i
corespunde ung+iul
s
.
,a nclinarea dinamic& la aplicarea $rusc a momentului exterior nava se nclin p'n
n punctul d & unde este ndeplinit condiia de ec+ili$ru dinamic
ext
# #
care
se mai poate scrie su$ *orma#
; ext &sdab &cab
a a " "
.
A1
Punctului d i corespunde ung+iul
d
se traseaz la aceeai scar gra*icul *unciei
1 0
8
v #
ext
care este o dreapt ce trece prin originea sistemului de axe de
coordonate. Punctului d & de intersecie a reprezentrii gra*ice a celor dou *uncii& i
corespunde ung+iul
d
tan tan
tan
tan
.
?n cazul de *a
ext
este paralel cu
1 0
8
v #
ext
.
Punctul
s
ast*el gsit determin ung+iul
s
se traseaz la aceeai scar gra*icul *unciei
1 0
8
v #
ext
care& pentru
const #
ext
este o cur$.
Punctului d & de intersecie a celor dou gra*ice& i corespunde ung+iul
d
de
nclinare dinamic a navei.
Kng+iul de nclinare static tre$uie s asigure respectarea condiiei
; ext d;
.
Pentru determinarea ung+iului de nclinare static se caut punctele
1 0
@
v s
i
1 0 O
8
v s
ast*el nc't#
- segmentul
7 O ss
(
- tangenta la
1 0
@
v #
n
s
s *ie paralel cu tangenta la
1 0
8
v #
ext
n
O s .
.egmentului O ss i corespunde ung+iul
s
$. Modi*icarea nlimii metacentrice longitudinale corespunztoare plutirii 2V,V
3 4 1
"
0 1 0 O m )#
0
( )#
T
T
0
0
)# )# )# )# L
c
L L L L
L
+
+
+
+ +
sau
+
+
+
+ +
n
i
i
n
i
i
L
L
n
i
i
n
i
ci
L
i
L L L
L
0
0 )#
)#
0
( )#
T
T 0
)# )# )# )#
1
1
1
1
1
"
0
1 0 O
c. Modi*icarea asietei
3 4
O
1 0
O 1 0
1 0
rad
)#
x x 0
)# 0
x x 0
L
F c
L
F c
3 4
O
1 0
O 1 0
1 0
1
1
1
rad
)#
x x 0
)# 0
x x 0
L
n
i
F ci i
L
n
i
i
n
i
F ci i
,
_
+
+
+ +
c
T T T T
T
( )#
T
T
0
0
)# )# )# )#
"
1 0 O
sau
,
_
+
+
+ +
ci
T
n
i
i
n
i
i
T T T
T
( )#
T
T
0
0
)# )# )# )#
"
1 0 O
1
1
,
_
Kng+iul
A6
3. 4
"
3( 4
"
m x
L
T T T
m x
L
T T T
F
WL
pp
F
WL
pv
,
_
+ +
,
_
+ +
$. Modi*icarea nlimii metacentrice longitudinale
0
i
)#
0 0
i
( )#
T
T
0
0
)# )# )#
T
L
T
c
L L L
L
+
,
_
+
+
+
"
1 0 O
sau
,
_
+
+
+
,
_
+
+ +
n
i
i
n
i i
Ti
L i
L
n
i
i
n
i i
Ti
ci L i
L L L
L
0
0
i
)# 0
)#
0
0
i
( )#
T
T 0
)# )# )# )#
1
1
1
1
"
1 0 O
3 4
O
1 0
O 1 0
1 0
1
1
1
rad
)#
x x 0
)# 0
x x 0
L
n
i
F ci i
L
n
i
i
n
i
F ci i
,
_
+
+
+ +
0
i
( )#
T
T
0
0
)# )# )# )#
L
c
T T T T
T
"
1 0 O
sau
AJ
3. 4
"
3( 4
"
m x
L
T T T
m x
L
T T T
F
WL
pp
F
WL
pv
,
_
+ +
,
_
+ +
,
_
+
+
+ +
i
Li
ci
T
n
i
i
n
i
i
T T T
T
0
i
( )#
T
T
0
0
)# )# )# )#
"
1 0 O
1
1
e. Modi*icarea poziiei transversale a navei
3 4
O
3 4
O 1 0
1
1
rad
)# 0
' 0
rad
)# 0
0'
T
n
i
i
n
i
ci i
T
c
,
_
;tudiul consecinelor inundrii compartimentelor de categoria a 222?a
.e consider un compartiment inundat de categoria a IIIBa de*init de# " perei
transversali etani& un perete longitudinal dispus n P!& $orda<ul navei i puntea
principal. .e reprezint compartimentul pe seciunile navei n P!& P, i planul
transversal median al acestuia. Plutirea navei nainte de inundare este 2,. ?n vederea
e*ecturii studiului teoretic al consecinelor inundrii& se exclude compartimentul din
con*iguraia corpului navei. Gceasta presupune urmtoarele ipoteze#
- se exclude volumul v de ap dezlocuit de compartiment p'n la plutirea 2,& deci
dispare mpingerea Gr+imede dat de acesta(
- se exclude volumul v de ap care ptrunde n compartiment p'n la 2,& deci nu
se ia n consideraie greutatea acesteia ca am$arcat la $ord.
!in ipotezele de mai nainte& rezult c pentru corpul navei rmas dup excluderea
compartimentului apare o variaie de pesca< T creia i corespunde v $ .
Plutirea intermediar rezultat este 2V,V.
Volumul v corespunde spaiului gol din interiorul compartimentului& care poate *i
ocupat de apa de inundare p'n la plutirea iniial 2,.
Pentru nava nainte de inundare se noteaz#
$ B volumul carenei(
1 & 7 & 0 .B ' x B
B B
B centrul de caren(
A5
$
B deplasamentul(
W
"
B aria supra*eei plutirii(
1 7 & 0
F F
' x F
B centrul supra*eei plutirii(
T L
2 2 &
B momentele de inerie ale supra*eei plutirii *a de propriile axe centrale de
inerie(
L T )# )# & B nlimile metacentrice iniiale(
Pentru compartimentul inundat se noteaz cu#
v
B volumul apei de inundare p'n la plutirea iniial dreapt(
1 & & 0
c c c
( ' x c
B centrul geometric al volumului
v
(
v 0
B greutatea apei de inundare(
W
a
B aria supra*eei li$ere a apei de inundare(
1 & 0
" "
' x "
B centrul geometric al supra*eei li$ere(
T L
i i &
B momentele de inerie ale supra*eei li$ere *a de propriile axe centrale de
inerie(
Pentru nava dup inundare i excluderea compartimentului se noteaz cu#
$ B volumul carenei(
1 O & O & O 0 O .B ' x B
B B
B centrul de caren(
$
B deplasamentul(
W W W
a " " O
B aria supra*eei plutirii(
1 O & O 0 O
F F
' x F
B centrul supra*eei plutirii(
T L
2 2 O & O
B momentele de inerie ale supra*eei plutirii *a de propriile axe centrale de
inerie(
L T
)# )# O & O B nlimile metacentrice iniiale corespunztoare plutirii 2V,V.
a. Calculul variaiei pesca<ului mediu
3 4
1 0
1
1
m
a "
0
T
a "
0
a "
v
T
n
i
Wi W
n
i
i
W W W W
,
_
3 4 O O
1
1
m
a "
' a
x sau
a "
' a
'
n
i
Wi W
n
i
"i Wi
F
W W
" W
F
.
c. Calculul momentelor de inerie ale supra*eei plutirii *a de axele centrale de
inerie
3 4 O 1 0 1 0 O O 1 O 0 O
@ " " "
m ' a " ' a i 2 ' " " 2 2
F W W " W L L F W W L L
+
sau
87
3 4 O 1 0 O
@ "
1 1
"
m ' a " ' a i 2 2
F
n
i
Wi W
n
i
"i Wi Li L L
,
_
+
3 4 1 O 10 0 3 1 0 4 1 O 0 O 1 O 0 O
@ " " "
m x x a " x x a i 2 x x " " 2 2
F F W W F " W T T F F W W T T
+
3 4 1 O 0 3 1 0 4 O
@ "
1 1
"
m x x a " x x a i 2 2
F F
n
i
Wi W
n
i
F "i Wi Ti T T
,
_
+
1 O 0
W L
" 2
este momentul de inerie al supra*eei de arie
W
"O
& calculat n raport cu
axa &x FL & iar
1 O 0
W T
" 2
este momentul de inerie al supra*eei de arie
W
"O
&
calculat n raport cu axa FT .
d. Calculul deplasrilor centrului de caren
,
_
,
_
c c
F c c F B
F c c F B
(
T
T
0
(
T
T
$
v
.B
' '
0
' '
$
v
'
x x
0
x x
$
v
x
" "
1 0
1 O 0 1 O 0
1 O 0 1 O 0
sau
,
_
n
i
ci i
n
i
F ci i B
F ci
n
i
i B
(
T
T 0 .B
' ' 0 '
x x 0 x
1
1
1
"
1
1 0
1 O 0
1
1 O 0
1
O
O 1 0
O
O 1 0
+. Calculul modi*icrii poziiei transversale
3 4
O
1 O 0
O
1 O 0
1
rad
)#
' ' 0
sau
)#
' ' 0
T
n
i
F ci i
T
F c
81
Com'artimentarea navelor comerciale
Compartimentarea navei se *ace prin intermediul pereilor transversali etani i are
rolul de a asigura at't nescu*unda$ilitatea c't i rezistena corpului. ;umrul pereilor
transversali etani i dispunerea acestora se sta$ilete n con*ormitate cu prevederile
registrelor de clasi*icaie n *uncie de destinaia i lungimea navei.
Pentru navele nepropulsate destinate transportului de mr*uri& :.;.:. prevede doi
perei transversali etani o$ligatorii i anume# peretele picului pupa sau de presetup
i peretele picului prova. ,a navele autopropulsate mai apar pereii care limiteaz
compartimentul maini& ast*el#
- la navele cu compartimentul maini dispus n zona central& doi perei(
- la navele cu compartimentul maini dispus n zona pupa& un perete.
?n a*ar de aceti perei o$ligatorii mai apar n *uncie de lungimea navei i ali perei
suplimentari.
.ta$ilirea poziiei pereilor transversali etani are n vedere *aptul c la inundarea unui
compartiment nava tre$uie s rm'n ntrBo poziie de plutire la limit. Gceast poziie
limit corespunde liniei de siguran.
,inia de siguran este paralel cu ,P% i situat la 68 mm su$ aceasta.
Prin inundarea unui compartiment plutirea navei tre$uie s *ie n cel mai ru caz
tangent la linia de siguran& deci s ai$ asigurat nescu*unda$ilitatea la limit.
,ungimea compartimentului prin inundarea cruia plutirea navei devine tangent la
linia de siguran se numete lungime inunda$il limit.
8"