Sunteți pe pagina 1din 8

Subiecte IRA.

Pag: 1


2008. I.R.A. - INGINERIA REGLRII AUTOMATE

IRA 1.
Care este tipul legii de reglare realizat cu ajutorul
circuitului de mai jos considernd: amplificatorul
operaional ideal; intrarea = tensiunea u(t); ieirea =
tensiunea y(t) n gol; condensatorul ideal:
y(t)
u(t)
R=2M

+
C=0.5 F


a) Element PI cu constanta de timp de integrare de
1 s deoarace valorile rezistenei i capacitii din
schema de mai sus au valorile cu produs unitate
(2x0.5=1) i sec 1 1 1 = nF M . i factor de
proportionalitate unitate oricare ar fi valorile R i
C.
b) Element pur integrator deoarece pe reacie se
afl un condensator ideal de capacitate C, far
alte elemente de circuit
c) Element PI cu factor de proporionalitate unitate
numai pt. c produsul valorilor rezistenei i
capacitii din schema de mai sus este unitate
(2x0,5=1)
d) Element PD - real deoarece rezistena R de la
intrarea inversoare este conectat la mas.

IRA 2.
Se consider structura sistemului de reglare din figura de
mai jos, stabil n circuit nchis avnd:

R
3s 0.1
H (s)
s 1
+
=
+


R Fp 2
1
H (s) H (s)
s (s 1)
= =
+


d
2
3s 0.1
H (s)
s (s 2)(s 1)
+
=
+ +
,
s se precizeze cum este eroarea staionar de pozitie
p

provocat de variaia treapt a perturbaiei p(t) fa de o
valoare de regim stationar:
-
+
+
+
p(t)
v(t)
y(t) (t)
3s+0.1
s+1
1
s (s+2)
2

a) Este infinit deoarece regulatorul nu are caracter
integrator i partea fix are caracter dublu
integrator.
b) Este zero deoarece H
d
(s) are mai mult de un
zerou in originea planului complex
c) Este finit deoarece ntre elementul de
comparaie i punctul de aplicare a perturbaiei
nu exist nici-un element integrator


IRA 3.
S se precizeze tipul sistemului de reglare reprezentat prin
schema de automatizare de mai jos:
y
R2
y
R1


i(t)
R
~
Surs
de
energi e
U
u(t)
T T
I T
I C
T C
I nci nt termi c

I
I*

a) Este o structur de reglare combinat deoarece
se compenseaz efectul modificrii curentului i
prin corecii de compensare aplicate la elementul
de execuie.
b) Este un sistem de reglare multivariabil n
varianta nedecuplat deoarece apar dou mrimi
reglate, temperatura i curentul i, i dou
regulatoare monovariabile.
c) Este un sistem de reglare n cascad deoarece se
regleaza printr-o bucl interioar concentric
mrimea intermediar intensitatea curentului i,
bucla principal fiind de temperatur.

IRA 4.
Care dintre legile discrete de reglare de mai jos prezentate
prin funcia de transfer z, pot reprezenta forma
discretizat a unei legi continuale PID,

R R D
I
1
H (s) K (1 T s)
T s
= + +

?

a)
1 0
R
b z b
H (s)
z 1
+
=


b)
2
2 1 0
R 2
b z b z b
H (s)
z z
+ +
=


c)
2
2 1 0
R 2
b z b z b
H (s)
z z 1
+ +
=
+


IRA 5. (justificare)
n reprezentarea comportrii n regim staionar a unui
proces condus din figura de mai jos, nu au fost marcate 4
mrimi:
ymax
D ,
ysig
D ,
a
min min
Y (S ) ,
max
S , la
Subiecte IRA. Pag: 2


captul unor sgei de forma , marcate prin numere
de la 1 la 10. Care aranjament este corect?

a) 5=
ymax
D ; 9=
ysig
D ; 1=
a
min min
Y (S ) ; 8=
max
S
b) 2=
ymax
D ; 9=
ysig
D ; 6=
a
min min
Y (S ) ; 3=
max
S
c) 3=
ymax
D
; 5=
ysig
D ; 8=
a
min min
Y (S ) ; 2=
max
S
Explicai semnificaia acestor mrimi.

IRA 6. (cu justificare)
Schema de principiu de mai jos reprezint:



















a) Un sistem de reglare a poziiei lamelei
elementului bimetal
b) Un sistem bipoziional de reglare a temperaturii
ntr-o incint
c) Un sistem de reglare a vitezei de rotaie a unui
motor de curent continuu

Explicai funcionbarea acestui sistem.


IRA 7.
Care este locul de montare i rangul unui aparat
reprezentat ntr-o schem de automatizare prin simbolul
{x}
{y}

Alegei semnificaia corect a simbolurilor {x} i {y}.
a) Aparat (element) montat pe tabloul de ordinul 3,
tablou montat n camera de comand a instalaiei
automatizate, denumit camera dispecer
general.\
b) Aparat (element) montat local, pe agregat.
c) Aparat (element) montat pe tabloul de ordinul 1,
tablou montat lng agregat.
d) Aparat (element) montat pe tabloul de ordinul 2,
tablou montat n camera de comand a instalaiei
automatizate, denumit camera dispecer local.

IRA 8.
La care din figurile de mai jos (a, b sau c) corespund
explicaiile:
(a)
TI
{y}
(b)
TE
{y}
TI
{y}
TI
{y}
(c)

a) Nu este interesant sau important, la nivelul
schemei de automatizare, s se expliciteze
elementul sensibil
b) S-a reprezentat explicit faptul c elementul
primar, senzorul, este un termocuplu, punctul de
msurare fiind reprezentat printr-un punct
ngroat la captul unei linii frnte de
direcionare.
c) S-a menionat c elementul primar poate fi
distinct de adaptorul de semnal care realizeaz
vizualizarea temperaturii.

IRA 9. (Cu justificare)
Care dintre componentele unei legi de reglare PID asigur
o eroare staionar de poziie nul? Justificai de ce.
a) Fiecare dintre ele.
b) Componenta P.
c) Componenta I.
d) Componenta D.
e) Niciuna.

IRA 10. (Cu justificare)
Se consider o instalaie de nclzire avnd ca ieire o
temperatur, C y
o
] 200 , 40 [ iar intrarea un curent
mA u ] 20 , 4 [ . Presupunem c, testnd aceast instalaie,
se obine, la o variaie n regim staionar a curentului
u 2mA = , se obine o variaie a temperaturii
o
y 40 C = . Care este banda de proporionalitate a
acestei instalaii ? Justificai.
a) 50%.
b) 20
o
C/mA
c) 200
o
C/20mA
d) 100%









Subiecte IRA. Pag: 3





IRA 11. (Cu justificare)
O lege de reglare cu minim de faz are caracteristica
logaritmic amplitudine- frecven ca n figura de mai jos.

-20
0.01 0.1 1 10 100
dB L( )
40
60
20
0

Care este tipul legii de reglare cu minim de faz avnd o
astfel de caracteristic ?
a) Este un element aperiodic de ordinul nti
deoarece caracteristica de frecven nu este
periodic dar este format din segmente de
dreapt date de ecuaii de gradul nti.
b) Este un element Proporional-Integrator deoarece
caracteristica asimptotic de frecven are pant
20dB/dec la frecvene joase i are un singur
punct de frNgere cu +20dB/dec.
c) Este un element Proporional-Derivator deoarece
la frecvene joase caracteristica este o dreapt
descresctoare cu pant negativ ce trece prin
punctul L=20dB la =10 .
Justificai rspunsul i de ce este necesar precizarea "cu
minim de faz".

IRA 12.
O funcie de transfer cu intrarea u(t) i ieirea y(t) a unei
legi de reglare, se comport n timp, ca n figura de mai
jos.
(
)
t
t
u(t)
y(t)
0
0
0
Panta U
0
U
0

Care este tipul legii de reglare avnd un astfel de rspuns?
a) Reprezint o lege de reglare de tip PI deoarece
u(t) are o pant constant iar y(t) are o variaie
finit n momentul t=0.
b) Este o lege de reglare de tip element integrator
deoarece mrimea u(t) creste necontenit pe cnd
y(t) este o funcie constant.
c) Este o lege de reglare de tip derivator pur
deoarece mrimea de iesire y(t) este derivata
mrimii de intrare u(t). Un astfel de element nu
este fizic realizabil; aa cum se vede n figur
pentru aceast intrare ieirea nu este definit n
punctul t=0.




IRA 13.
O funcie de transfer cu intrarea u(t) i ieirea y(t) a unei
legi de reglare, se comport n timp, ca n figura de mai
jos.
(
)
Panta= a
y(t)
t
b
Panta= U
0 u(t)
t
0
0

a) Reprezint o lege de reglare de tip PI deoarece
u(t) are o pant constant iar y(t) are o variaie
finit n momentul t=0.
b) Este o lege de reglare de tip element integrator
deoarece att mrimea u(t) ct i y(t) cresc
neconteniti n plus y(t) are o variaie finit n
momentul iniial..
c) Este o lege de reglare de tip proporional
derivator ideal deoarece la o modificare n ramp
a intrrii u(t) mrimea de iesire y(t) are tot
caracter de ramp dar cu o alt pant i n plus In
momentul iniial ieirea are o variaie brusc
finit corespunztoare variaiei pantei mrimii de
intrare u(t). Un astfel de element nu este fizic
realizabil; aa cum se vede n figur; pentru
aceast intrare ieirea nu este definit n punctul
t=0.


IRA 14.
Prin performan a unui sistem de reglare, raportat la un
indicator de calitate ICi se inelege:
a) Raportul dintre dou valori nenule ale
indicatorului de calitate ICi .
b) Valoarea indicatorului de calitate ICi.
c) O relaie de inegalitate (n particular egalitate)
Pi, impus acelui indicator de calitate.

IRA 15.
Selectai grupul de indicatori de calitate de mai jos care
msoar numai precizia unui sistem de reglare:
1. Factorul de amplificare de vitez.
2. Timpul de ntrziere.
3. Eroarea staionar de poziie n raport cu mrimea
impus.
4. Timpul de cretere.
5. Eroarea staionar de vitez n raport cu mrimea
impus.
6. Gradul de amortizare.
7. Eroarea staionar de acceleraie n raport cu mrimea
impus.
8. Coeficientul dinamic al reglrii.
9. Eroarea n regim permanent provocat de o perturbaie
periodic.
a) 1; 5;6; 7; 8;
Subiecte IRA. Pag: 4


b) 1; 3: 5;7; 9
c) 2; 5;4; 7; 9
IRA 16.
La o instalaie automatizat, starea de prealarmare
presupune:
a) Controlul este preluat de sistemul de alarm care
execut comenzi n instalaie i eventual
controlul este preluat de funcia de pornire-
oprire.
b) n aceast stare este activ sistemul (funcia) de
conducere, sistemul (funcia) de alarmare, nu
realizeaz nici o aciune.
c) Sistemul de conducere (reglare) rmne activ
ns funcia de alaramare execut mesaje optice
i acustice de avertizare, se emit diagnoze
privind viitoarea evoluie, se estimeaz cauzele
care dirijeaz instalaia ntr-un domeniu
periculos de funcionare.
d) Funcionarea sistemului este oprit (funcia de
conducere (reglare) este inactivat).

IRA 17. (Cu justificare)
ntr-un sistem de reglare se msoara (inregistreaz)
evoluiile din figura de mai jos, evoluii care exprim
dependena dintre eroarea sistemului de reglare i
mrimea de reacie.
a
y
()
a
0
(t ) y
a
st
a
0
(t ) y
a
st
t
0
a
t
a
t = -
t
0
a
(t+ )
a
y
()
y
0
() y
.
=0
()=0

y(t)
0

a
t
0
a
(t+ )
t
0
a
t
a
t = -
a
0
(t )

a
st
a
0
(t )

a
st 0
a
E
(t)
a
()

()
= finit
0

Care din urmtoarele variante au valorile corecte (finite,
zero sau infinite) pentru fiecare factor de amplificare,
p
K ,
v
K ,
a
K ?
a)
p
K =infinit ;
v
K =infinit ;
a
K =finit
b)
p
K =infinit ;
v
K =finit ;
a
K = finit
c)
p
K =finit ;
v
K =zero ;
a
K =zero
d)
p
K =zero ;
v
K =finit ;
a
K =infinit
e)
p
K =infinit ;
v
K =finit ;
a
K =zero
Justificai i interpretai rezultatul ales.


IRA 18. (Cu justificare)
ntr-un sistem de reglare se msoara (inregistreaz)
evoluiile din figura de mai jos, evoluii care exprim
dependena dintre eroarea sistemului de reglare i
mrimea de reacie.

a
t
0
a
(t+ )
t
0
a
t
a
t = -
a
0
(t )

a
st
a
0
(t )

a
st 0
a
E
(t)
a
()

()
= finit
0
a
0
(t ) y
a
st
a
0
(t )
y
a
st
t
0
a
t
a
t = -
t
0
a
(t+ )
a
y
0
y(t)
t
0
a
(t+ )
a
y

()=0

() y
.
= finit

Care din urmtoarele variante au valorile corecte (finite,
zero sau infinite) pentru fiecare factor de amplificare,
p
K ,
v
K ,
a
K ?
a)
p
K =infinit ;
v
K =infinit ;
a
K =finit
b)
p
K =infinit ;
v
K =finit ;
a
K = finit
c)
p
K =finit ;
v
K =zero ;
a
K =zero
d)
p
K =zero ;
v
K =finit ;
a
K =infinit
e)
p
K =infinit ;
v
K =finit ;
a
K =zero
Justificai i interpretai rezultatul ales.

IRA 19. (Cu justificare)
ntr-un sistem de reglare se msoara (inregistreaz)
evoluiile din figura de mai jos, evoluii care exprim
dependena dintre eroarea sistemului de reglare i
mrimea de reacie.

a
t
0
a
(t+ )
t
0
a
t
a
t = -
a
0
(t )

a
st
a
0
(t )

a
st 0
a
E
(t)
a
()

()
= finit
0
a
0
(t ) y
a
st
a
0
(t ) y
a
st
t
0
a
t
a
t = -
t
0
a
(t+ )
a
y
0
y(t)
t
0
a
(t+ )
a
y

()= finit
y
.
(t)

Care din urmtoarele variante au valorile corecte (finite,
zero sau infinite) pentru fiecare factor de amplificare,
p
K ,
v
K ,
a
K ?
a)
p
K =infinit ;
v
K =infinit ;
a
K =finit
b)
p
K =infinit ;
v
K =finit ;
a
K = finit
c)
p
K =finit ;
v
K =zero ;
a
K =zero
d)
p
K =zero ;
v
K =finit ;
a
K =infinit
Subiecte IRA. Pag: 5


e)
p
K =infinit ;
v
K =finit ;
a
K =zero
Justificai i interpretai rezultatul ales.
IRA 20. (Cu justificare)
ntr-un sistem de reglare se msoara (inregistreaz)
evoluiile din figura de mai jos, evoluii care exprim
dependena dintre eroarea sistemului de reglare i
mrimea de reacie.

a
t
0
a
(t+ )
t
0
a
t
a
t = -
(t)
(t)
0

a
t
0
a
(t+ )
per
a
t
0
a
(t+ )
(t)
()
= finit

a
()

(t)=0, t<0
t
0
a
t
a
t = -
t
0
a
(t+ )
a
y
0
t
0
a
(t+ )
a
y
t
0
a
(t+ )
a
y
per
() y y(t) =finit
y(t)
()=0
()=0 y
.
()
y
.
a
0;
finit

Care din urmtoarele variante au valorile corecte (finite,
zero sau infinite) pentru fiecare factor de amplificare,
p
K ,
v
K ,
a
K ?
a) b)
p
K =finit ;
v
K =zero ;
a
K =zero
c)
p
K =zero ;
v
K =finit ;
a
K =infinit
d)
p
K =infinit ;
v
K =finit ;
a
K =zero
e)
p
K =infinit ;
v
K =infinit ;
a
K =finit
f)
p
K =infinit ;
v
K =finit ;
a
K = finit
Justificai i interpretai rezultatul ales.

IRA 21. (Cu justificare)
ntr-un sistem de reglare se msoara (inregistreaz)
evoluiile din figura de mai jos, evoluii care exprim
dependena dintre mrimea prescris i mrimea de
reacie.
v
a a
y
;
t
0
a
t
a
t = -
[
)

a
t
0
a
(t+ )
v
a
t
0
a
(t+ )
t
0
a
(t+ )
a
y
a
0
(t )
a
st
v =V
a
1
a
0
(t ) y
a
st
=Y
a
1
a
0
(t )

a
st
=E
a
1
V
a
2
a
y
()=Y
a
2
v=V
0

a
() = = V
a
2
Y
a
2
E
a
2
t=0

Care din urmtoarele variante au valorile corecte (finite,
zero sau infinite) pentru fiecare factor de amplificare,
p
K ,
v
K ,
a
K ?
a)
p
K =infinit ;
v
K =finit ;
a
K =zero
b)
p
K =infinit ;
v
K =finit ;
a
K = finit
c)
p
K =finit ;
v
K =zero ;
a
K =zero
d)
p
K =zero ;
v
K =finit ;
a
K =infinit
e)
p
K =infinit ;
v
K =infinit ;
a
K =finit
Justificai i interpretai rezultatul ales.

IRA 22. (Cu justificare)
Sistemul de reglare din figura de mai jos reprezint












a) Un sistem de reglare dup stare
b) Un sistem de reglare paralel
c) Un sistem de reglare cu timp mort
d) Un sistem de reglare cu timp mort pe reacie
e) Un sistem de reglare n cascad
Explicai funcionarea acestui sistem

IRA 23. (Cu justificare)
Sistemul de reglare din figura de mai jos reprezint














a) Un sistem de reglare dup stare
b) Un sistem de reglare tripoziional
c) Un sistem de reglare cu timp mort pe reacie
a) Un sistem de reglare n cascad
Explicai funcionarea acestui sistem

IRA 24
Fenomenul wind-up n sistemele de reglare automat
exprim:
a) Necorelarea dintre parametrii legii de reglare i
factorul de amplificare al prii fixe.
b) Necorelarea dintre operaia de integrare din
legea de reglare i limitele de saturaie prezente
la intrarea instalaiei tehnologice
c) Necorelarea dintre operaia de derivare din legea
de reglare i constantele de timp parazite.


Subiecte IRA. Pag: 6



IRA 25. (Cu justificare)
Sistemul de reglare din figura de mai jos reprezint



a) Un sistem de reglare n cascad
b) Un sistem de reglare dup stare
c) Un sistem de reglare tripoziional
d) Un sistem de reglare cu corecia a regimului
tranzitoriu.
e) Un sistem de reglare cu timp mort pe reacie.
Explicai funcionarea acestui sistem


IRA 26.
Funcia de transfer n circuit nchis dorit, cu doi poli
complex conjugai si un dipol de forma de mai jos,

asigur performane n regim staionar mai bune, fra
modificarea substanial a performanelor n regim
tranzitoriu, dac:
a). Zeroul -
d
-z este aproape de origine i polul
d
-p este aproape de origine dar
d d
-z -p >

b). Zeroul -
d
-z este aproape de origine i polul
d
-p este deprtat de origine
c). Zeroul -
d
-z este deprtat de origine i polul
d
-p este aproape de origine
d). Zeroul -
d
-z este aproape de origine i polul
d
-p este aproape de origine dar
d d
-z -p <


IRA 27.
Funcia de transfer n circuit nchis dorit, cu doi poli
complex conjugai un pol real i un zerou real,

asigur eroare staionar de poziie nul deoarece:
asigur performane n regim staionar mai bune, fra
modificarea substanial a performanelor n regim
tranzitoriu, dac:
a). Zeroul -
d
-z este aproape de origine i polul
d
-p este aproape de origine dar
d d
-z -p >

b). Zeroul -
d
-z este aproape de origine i polul
d
-p este deprtat de origine
c). Zeroul -
d
-z este deprtat de origine i polul
d
-p este aproape de origine
d). Zeroul -
d
-z este aproape de origine i polul
d
-p este aproape de origine dar
d d
-z -p <
e). La numrtor apare factorul
2
n d
d
p
z





IRA 28.
Caracteruistica din figura de mai jos, reprezint:

a). Caracteristica complex de frecven a sistemului cu
timp mort, cu funcia de transfer,

b). Caracteristica complex de frecven a sistemului cu
timp mort, cu funcia de transfer,

c). Caracteristica complex de frecven a sistemului cu
timp mort, cu funcia de transfer,

d). Caracteristica Bode a sistemului cu timp mort, cu
funcia de transfer,











Subiecte IRA. Pag: 7



IRA 29.
Caracteruistica din figura de mai jos, reprezint:

a). Caracteristica complex de frecven a sistemului cu
timp mort, cu funcia de transfer,

b). Caracteristica complex de frecven a sistemului cu
timp mort, cu funcia de transfer,

c). Caracteristica complex de frecven a sistemului cu
timp mort, cu funcia de transfer,



IRA 30.
Expresia de mai jos, cu 0 > reprezint:

a) Funcia de transfer a unei legi de reglare PD-real cu
minim de faz
b) Funcia de transfer a unui element aperiodic cu minim
de faz
c) Aproximaia Pade sde ordinul unu a elementului de
ntrziere pur.

IRA 31. (Cu justificare)
Sistemul din figura de mai jos reprezint

a) O structur care realizeaz un element PI cu
saturaie
b) O structur care realizeaz un element I cu
saturaie
c) Reprezentarea unui rcuit cu AO ii reacie paralel
de tensiune.
d) O structur care realizeaz un element PD cu
saturaie

Explicai funcionarea acestei structuri

IRA 32.
Sistemul din figura de mai jos reprezint

a) Reprezentarea unui rcuit cu AO ii reacie paralel
de tensiune.
b) O structur care realizeaz un element PI cu
saturaie
c) O structur care realizeaz un element I cu
saturaie
d) O structur care realizeaz un element PD cu
saturaie

IRA33.
Blocul Auto Ramping (BAR) ntr-un regulator industrial
permite:

a) Trecerea Automat-Manual frocuri
b) Trecerea Manual-Automat frocuri
c) Evitarea efectului nedorit al variaiei brusc a
referinei
d) Evitarea efectului nedorit al variaiei brusc a unei
perturbaii


IRA 34.
Diagrama din figura de mai jos reprezint:

a) Comportarea Blocului Auto Ramping (BAR) ntr-
un regulator industrial
b) Modul de trecere Automat-Manual frocuri
c) Modul de trecere Manual-Automat frocuri
d) Trecerea Manual-Automat frocuri
d) Descrie comportarea unui regulator I cu saturaie


IRA 35.
Structura din figura de mai jos, realizeaz:

a) Olege de reglare PI
b) O lege de reglare PID
c) O lege de reglare D-real
Subiecte IRA. Pag: 8


d) O lege de reglare PD-real
IRA 36.
Structura din figura de mai jos, realizeaz:

a) Un element aperiodic de ordinul unu
b) Olege de reglare PI
c) O lege de reglare PID
d) O lege de reglare D-real
e) O lege de reglare PD-real


IRA37.
Structura din figura de mai jos, realizeaz:

a) Olege de reglare PI
b) O lege de reglare PID
c) O lege de reglare D-real
d) O lege de reglare PD-real
e) Un element aperiodic de ordinul unu

IRA 38.
Structura din figura de mai jos, realizeaz:


a) Olege de reglare PI
b) O lege de reglare PID
c) O lege de reglare D-real
d) O lege de reglare PD-real
e) Un element aperiodic de ordinul unu

IRA 39.
Comportarea real a structurii din figura de mai jos
asigur:

a) Olege de reglare PI
b) O lege de reglare PID
c) O lege de reglare D-real
d) O lege de reglare PD-real
e) Un element aperiodic de ordinul unu


IRA 40.
Structura din figura de mai jos, realizeaz:


a) Olege de reglare PI
b) O lege de reglare PID
c) O lege de reglare D-real
d) O lege de reglare PD-real
e) Un element aperiodic de ordinul unu