Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Laborator 8 Dinamica Autovehiculelor
Laborator 8 Dinamica Autovehiculelor
Student . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Grupa . . . . . . . . . . . . .
Data . . . . . . . . . . . . . .
L.D.A. 8
Rezistenele la deplasarea autovehiculelor cu roi
8.1
Scopul lucrrii
8.2
Aspecte teoretice
(8.1)
(8.2)
Laboratorr DINAMICA
A AUTOVEHICULELOR
Student . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Grupa . . . . . . . . . . . . .
Data . . . . . . . . . . . . . .
Pentru valorile f0, f01, f02, f03, f04 see consult tabele.
P
t
Aleggerea acestoora se face n
n funcie
de tipull anvelopeloor, de caracteristicile acestora, de
d starea cii de rularee, de naturaa cii de
rulare.
Tabel 8.1 Valorile
T
V
coefficienilor f, f0, f01, f02, f03, f04
a n funciee de tipul coonstruciei anvelopei
a)
a
Tip pneu
Diaagonal cordd metalic
cordd textil
Raadial
seciune foarte jooas
seciune joas
supeerbalon
f0 [-]
f01 [h/km]
1,32995 10-2 -2
2,8664 10-5
1,3854 10-2 -1,21337 10-5
1,6115 10-2 -9
9,9130 10-5
1,6110 10-2 -1
1,0002 10-5
-2
1,83660 10
-1
1,8725 10-5
f02 [h2/km
m2] f04 [h4/k
km4]
1,8036 10-7
0,00
0
1,6830 10-7
0,00
0
-7
2,3214 10
0,00
0
2,9152 10-7
0,00
0
2,9554 10-7
0,00
0
Laboratorr DINAMICA
A AUTOVEHICULELOR
Student . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Grupa . . . . . . . . . . . . .
Data . . . . . . . . . . . . . .
(8.3)
e coeficientul de rezzisten la rrulare la roaata j,
este
unde NT
TR este num
mrul total de roi,
este reaciunea norm
mal la roatta j.
(8.4)
unde Ga este greuttatea total a autovehiculului, p este unghiuul de nclinnare a supraafeei de
rulare.
[daN]
(8.5)
V
Ga sin
s p
Cg
Rrul1
Rrul2
X2
Ga Ga cosp
Z1
Z2
Figura 8.1 Reaciuunile ce aparr asupra unuui autovehiccul la deplassare (schi simplificat pentru
calculul rezistenei la rulare)
P
Puterea
neccesar nvingerii rezisteenei la rulare este:
(8.6)
unde Rrul
e rezistena la rulare i V [km/h] este
e viteza autovehiculu
a
ului.
r [daN] este
Student . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Grupa . . . . . . . . . . . . .
Data . . . . . . . . . . . . . .
Prul[kW]
Rrul[daN]
f = f(V)
f = f(V)
f = const.
f = const.
V[km/h]
V[km/h]
Cg
Gasinp
Rrul1
X1
X2
p
Z2
Rrul2
Z1
Ga Gacosp
l
Figura 8.3 Reaciunile ce apar asupra unui autovehicul la deplasare (schi simplificat pentru
calculul rezistenei la pant)
4
Student . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Grupa . . . . . . . . . . . . .
Data . . . . . . . . . . . . . .
(8.8)
n cazul deplasrii pe drumuri modernizate, cnd panta este mai mic de 10%, se pot
aprecia: sin p tg p = p, cos p 1, astfel nct:
Rp = p Ga
(8.9)
kW
(8.10)
(8.11)
sau
R = Ga
(8.12)
unde este rezistena specific a drumului sau coeficientul de rezisten al drumului:
= f cos p + sin p
f+p
(8.13)
kW
(8.14)
Prul[kW]
Rrul[daN]
Pp + Prul = P
Rp + Rrul = R
Prul
Rrul
Pp
Rp
V[km/h]
V[km/h]
Student . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Grupa . . . . . . . . . . . . .
Data . . . . . . . . . . . . . .
Rezistena aerului
Rezistena aerului reprezint fora aerodinamic longitudinal, F , sensul ei de
acionare fiind ntotdeauna opus sensului vitezei de deplasare a autovehiculului. Este aplicat
n centrul de presiune (metacentrul) frontal.
V
Faz
Ca
Ra
Ga sinp
ha
Cg
X1
hg
Rrul1
X2
Rrul2
Z2
Z1
Ga Gacosp
Figura 8.5 Reaciunile ce apar asupra unui autovehicul la deplasare (schi simplificat
pentru calculul rezistenei aerului)
n mod convenional, se consider c metacentrul frontal este amplasat pe aceeai
vertical cu centrul de greutate, la nlimea ha fa de sol.
Viteza relativ a aerului fa de autovehicul rezult din triunghiul vitezelor:
v
a
cos
(8.15)
arctg
(8.16)
Dac
0, atunci
;
0, atunci
;
180 , atunci
(vntul bate din spate).
Densitatea aerului, , depinde de presiunea i temperatura aerului. Pentru 1 kg de aer:
p=
RT
(8.17)
unde: p [N/m2], [kg/m3], R = 287 J/kgK (constanta aerului), T [K].
6
Student . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Grupa . . . . . . . . . . . . .
Data . . . . . . . . . . . . . .
Condiiile standard:
p = 101,33 10-3 N/m2 (760 mm Hg), T = 273,15 K + 15 K = 288,15 K.
Rezult:
= 1,225 kg/m3.
Pentru alte condiii de mediu (presiunea barometric pb [mm Hg] i temperatura T
[K]), rezult:
1,225
(8.18)
1,225
(8.19)
1,225
= 0,06125
m ,
unde
0,6125
daN
N (8.20)
(8.21)
/
,
,
/ .
unde
0,00472
daN ,
(8.22)
Se definesc:
coeficientul aerodinamic, k:
0,06125 C
daN s m
(8.23)
factorul aerodinamic, K:
K = k A = 0,06125 C A daN s m
(8.24)
Rezult:
(8.25)
respectiv
(8.26)
(8.27)
Determinarea ariei A
unde
A = kA E Ha [m2]
(8.28)
Student . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Grupa . . . . . . . . . . . . .
Data . . . . . . . . . . . . . .
(8.31)
unde:
JR
r
Jma
isv
i0
r
JR
JR
(8.32)
unde:
Student . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Grupa . . . . . . . . . . . . .
Data . . . . . . . . . . . . . .
(8.33)
unde
este raza de rulare a roii i
motoare.
De aici:
(8.34)
i:
(8.35)
(8.36)
unde
(8.37)
(8.38)
Pentru calcule uzuale, se ine seama numai de ineria pieselor motorului, a ambreiajului
i de roile motoare, celelalte piese ale grupului moto-propulsor avnd momente de inerie mult
mai mici, deci neglijabile. Rezistena datorat ineriei la rotire a roilor motoare i a pieselor
legate cinematic de acestea este:
(8.39)
unde:
este momentul masic de inerie al pieselor n micare din motor redus la axa
arborelui cotit i al pieselor n rotaie ale ambreiajului,
raportul de transmitere al ntregii transmisii;
- randamenul ntregii transmisii;
- momentul masic de inerie al unei roi motoare;
- numrul roilor motoare.
n cazul unei transmisii formate din ambreiaj, schimbtor de viteze, transmisie central,
diferenial i arbori planetari, raportul su de transmitere este:
(8.40)
este raportul de transmitere al schimbtorului de viteze (depinde de treapta cuplat),
unde
raporul de transmitere al transmisiei centrale.
Deci:
(8.41)
(8.42)
Student . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Grupa . . . . . . . . . . . . .
Data . . . . . . . . . . . . . .
(8.43)
unde
(8.44)
Se observ c
i ambreiaj;
Mrimea
inerie din micarea de rotaie este luat n considerare prin majorarea masei reale.
Randamentul transmisiei
Este influenat de un numr important de factori: tipul transmisiei (mecanic n trepte,
hidromecanic, continu etc.), numrul i tipul angrenajelor (cilindrice, conice), numrul i tipul
lagrelor, tipul articulaiilor homocinetice sau cvasihomocinetice, unghiul articulaiilor
cardanice, momentul transmis, turaia (viteza) la care funcioneaz etc.
Tabel 8.2 Valori ale randamentului transmisiei n funcie de tipul autovehiculului
a)
t
Tipul autovehiculului
0,88 0,92
Autoturism cu motor amplasat longitudinal
(transmisie principal conic)
0,91 0,95
Autoturism cu motor amplasat transversal
(transmisie principal cilindric)
0,90
Autocamioane 4 x 2 i autobuze cu transmisie
principal simpl
0,85
Autocamioane 4 x 2 i autobuze cu transmisie
principal dubl i automobile 4 x 4
0,80
Autocamioane 6 x 4 sau 6 x 6
b) Pentru autocamioane:
t
Tipul autocamionului
0,90
Priz direct, o singur punte motoare
0,85
Alt treapt cuplat, o singur punte motoare
0,85
Priz direct cuplat,
0,80
Alt treapt cuplat, puni motoare n tandem
0,80
o singur punte motoare
0,75
Trepte inferioare ale SV i reductorul auxiliar,
puni motoare n tandem
Randamente maxime ale schimbtoarelor de viteze:
10
Student . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Grupa . . . . . . . . . . . . .
Data . . . . . . . . . . . . . .
0,95 SV cu trepte;
0,91 SV hidromecanic;
0,86 trepte inferioare n SV i reductorul auxiliar, puni motoare n tandem.
Pentru transmiliile autocamionaleor se poate utiliza relaia:
(8.45)
n care:
6x6
Autocamionet
0,82
0,092
0,92
0,041
[kgm2]
0,2 0,7
0,4 0,9
[kgm2]
2,0 6,0
3 15
1,04
0,0025
(8.46)
n care :
este coeficientul de influen a maselor n micare de rotaie din SV n treapta k,
diferit de prima treapt;
- raportul de transmitere al SV n treapta respectiv;
- raportul de transmitere al transmisiei principale.
Componenta Rdt se aplic n centrul de greutate al autovehiculului, n sens opus
acceleraiei acestuia.
Componenta Rdr se afl inclus n reaciunile tangeniale longitudinale de la roile
punilor autovehiculului:
,
(8.47)
unde:
i
sunt componentele aferente ineriei din micarea de rotaie ale reaciunilor
tangeniale la roile punii din fa, respectiv din spate.
De exemplu, dac roile din fa sunt conduse:
(8.48)
11
Student . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Grupa . . . . . . . . . . . . .
Data . . . . . . . . . . . . . .
(8.49)
unde
este numrul roilor de la puntea spate motoare, iar exponentul 1 face relaia
utilizabil att n regim de accelerare ct i la decelerare.
Puterea necesar pentru nvingerea rezistenei la accelerare este:
8.3
(8.50)
Modul de lucru
8.4
V[km/h]={50,90,130};
valori ale pantei de p [%] ={3,5,7,10}, pentru vitezele de V[km/h]={50,90,130};
8.5
Observaii i concluzii
Se vor comenta rezultatele obinute pentru fiecare caz n parte. Se vor face aprecieri
asupra alurii curbelor obinute. Se vor explica diferenele rezultate n cazurile n care viteza
vntului este nul si diferit de zero. De asemenea se vor comenta alurile curbelor obinute n
funcie de unghiul cu orizontala i pant.
12