Unitatea de Invatare 2

Msurarea adncimilor
Unitatea de nvare nr. 2

MSURAREA ADNCIMILOR
SONDA ULTRASON
OBIECTIVELE unitii de nvare nr. 2
Principalele obiective ale Unitii de nvare nr. 2 sunt:
Cunoaterea importanei pe care o are aparatul n actul
de navigaie i n arhitectura sistemului
nelegerea noiunilor de baz
Familiarizarea cu fenomenele fizice care stau la baza
funcionrii aparatului
Sublinierea aspectelor practice
Recunoaterea componentelor
Aplicarea cu succes a unor elemente simple de calcul
Cuprins
Pagina
2.1
Rolul sondelor ultrason n actul de navigaie
81
2.2
81
2.3
Justificarea folosirii ultrasunetelor n procesul de msurare a

adncimii
Propagarea undelor ultrasonore n mediul acvatic
2.4
Producerea i recepionarea ultrasunetelor
85
84
2.4.1 Traductoare piezoelectrice
85
2.4.2 Traductoare magnetostrictive
89
2.5
Principiul de funcionare al sondei ultrason
90
2.6
Funcionarea sondei ultrason dup schema bloc
92
2.6.1 Sonde ultrason din prima generaie

Lucrri de verificare la Unitatea de nvare nr. 2
92
95
79
Aparate Electrice de Navigaie Curs i aplicaii
Sonde ultrason
Teste de autoevaluare unitatea de nvare nr.2
95
Rspunsuri la testele de autoevaluare
118
Bibliografie unitatea de nvare nr.2
120
80
Msurarea adncimilor
2.1
Rolul sondelor ultrason n actul de navigaie
n accepiunea general, sonda ultrason (SU) este acel aparat de navigaie maritim
destinat msurrii adncimii apei (sub chila navei)[4], folosind ultrasunete.
Aparatul, devenit un ntreg echipament pe navele moderne, mai este utilizat i pentru:
trasarea hrilor batimetrice;
descoperirea i localizarea unor obiecte imerse imobile aflate deasupra fundului
apei;
descoperirea i urmrirea unor obiecte imerse aflate n micare;
descoperirea i aprecierea mrimii bancurilor de peti.
Sonda ultrason face parte din categoria aparatelor primare de navigaie [7] care, prin
interfaarea cu sistemul de guvernare naval funcionnd n regim automat, asigur
transmiterea de date referitoare la adncime.
2.2
Justificarea folosirii ultrasunetelor n procesul de msurare a

adncimii
Oscilaiile mecanice produse de o surs radiant [1],[12] ntr-un mediu deformabil

(fie el solid, lichid sau gazos), creeaz unde elastice care se propag prin respectivul
mediu [1].
Avnd ca referin simul auditiv uman, numai undele elastice ale cror frecvene se
situeaz n banda 16Hz20kHz pot fi percepute. Din acest punct de vedere, undele
elastice care se propag ntr-un mediu deformabil pot fi:
-
unde infrasonore (infrasunete) cu frecvene mai mici de 16Hz1;

unde sonore (sunete);
unde ultrasonore (ultrasunete) cu frecvene mai mari de 20kHz2.
1. Directivitatea undelor crete cu frecvena [12] i, evident, cu scderea lungimii de

und. Aceasta nseamn concentrarea caracteristicii de directivitate (fig.SUd.1
caracteristica 1) n jurul direciei de propagare lobul principal corespunznd direciei
de rspuns maxim.
n cazul ultrasunetelor, existena lobilor secundari este practic neglijabil.
1 unele lucrri de specialitate menioneaz, ca frecven de trecere ntre infrasunete i sunete, valoarea de
20Hz
2 unele lucrri de specialitate menioneaz ca frecven de trecere ntre sunete i ultrasunete, valoarea de
16KHz
81
Sonde ultrason
Se poate spune c, avnd o frecvena mai mare, propagarea undelor ultrasonore

are loc sub form de fascicule dirijate [3], n comparaie cu undele sonore al cror unghi
solid de propagare este mult mai deschis (fig.SUd.1 caracteristica 2).
Dispersia undelor sonore este mult mai mare dect a undelor ultrasonore.
00
-150
150
-300
300
1
-450
450
1
-600
600
2
-750
750
-900
900
10
20
30
-1050
1050
900
40
50
-1200
60
1200
70
80
90
100
110
120
[u.r.]
1800
fig.SUd.1
2. Propagarea undelor ultrasonore sub un unghi solid foarte mic (forma

cvasifascicular) implic concentrarea energiei radiate pe direcia de propagare, avnd
drept consecin o mare putere de ptrundere n mediu.
82
Msurarea adncimilor
Intensitatea undei este proporional cu ptratul frecvenei [5], dup cum arat
relaia:
I = 2 2 A2 f 2v
(2.1)
unde: I este intensitatea undei;
este densitatea mediului de propagare;

A este amplitudinea undei;
f este frecvena;
v este viteza de propagare a undelor prin mediul respectiv
Rezult c energia transportat de ultrasunete este mult mai mare dect energia
sunetelor avnd aceeai amplitudine.
Intensitatea undei scade cu distana fa de sursa radiant, dup o lege
exponenial dat de relaia:
I = I 0e kr ,
unde: I este intensitatea undei la o distan r fa de surs;
I0 este intensitatea undei la nivelul sursei;
k este coeficientul de absorbie care depinde de caracteristicile mediului
(densitate, vscozitate, temperatur etc) i de frecvena undei care se propag.
3. Deoarece n cazul ultrasunetelor, care au lungimea de und foarte mic (in
comparaie cu a sunetelor), fenomenul de difracie3 apare numai pentru obiecte foarte
mici, comparabile ca dimensiuni cu lungimea de und, distorsiunea direciei de propagare
este minor.
3 modificare a direciei de propagare a unei unde, datorat unor obstacole sau neomogeniti ale mediului.
Fenomenul este nsoit de ocolirea obstacolelor avnd dimensiuni comparabile cu lungimea de und [12].
83
Sonde ultrason
2.3
Propagarea undelor ultrasonore n mediul acvatic
Datorit aspectului fascicular al undelor ultrasonore, cazul n discuie poate fi

asimilat cu cel al propagrii undelor longitudinale n medii elastice [1].
Astfel, viteza sunetului n lichide (ntr-o coloan de lichid) este:
vl =
unde: K este modulul de compresie;
este densitatea mediului;

este compresibilitatea.
Viteza de propagare a ultrasunetelor este aadar, dependent de compresibilitatea
(sau modulul de compresie) i de densitatea mediului acvatic [13].
Densitatea mediului acvatic se modific ns proporional cu salinitatea, astfel:
v = v0 k ,
unde: v este variaia vitezei de propagare n funcie de salinitate;
v0 este viteza de propagare n mediul acvatic, la temperatura i presiunea
de referin;
k este coeficientul de salinitate;
este salinitatea mediului acvatic.

Densitatea mediului acvatic se modific proporional i cu adncimea; drept consecin a
modificrii presiunii, se modific i modulul de compresie al mediului i astfel viteza de
propagare este dat de relaia:
v p = v0 k p p ,
unde: vp este variaia vitezei de propagare datorat presiunii;
kp este coeficientul de presiune;
p este presiunea hidrostatic.
84
Msurarea adncimilor
Asupra vitezei de propagare a ultrasunetelor acioneaz i temperatura, conform relaiei:
v = v0 k ,
unde: v este variaia vitezei n funcie de temperatur;
k este coeficientul de temperatur;
2.4
este temperatura mediului acvatic (apei).
Producerea i recepionarea ultrasunetelor
Att pentru producerea ct i pentru recepionarea undelor ultrasonore, se

utilizeaz traductoare funcionnd pe baza unuia dintre urmtoarele fenomene:
-
fenomenul piezoelectric;
fenomenul magnetostrictiv.
2.4.1 Traductoare piezoelectrice

Anumite materiale naturale sau artificiale avnd structura cristalin, posed
proprieti piezoelectrice [9]. Cele mai utilizate sunt:
-
cuarul;
sarea Seignette sarea Rochelle tartrat dublu de potasiu i sodiu;
fosfatul de amoniu;
sulfatul de litiu;
titanatul de bariu;
zirconatul de plumb.
Structura cristalin a cuarului prezint avantajul unei dependene mici de

temperatur i umiditate.
Sarea Rochelle are un efect piezoelectric de aproape o mie de ori mai mare dect
cristalul de cuar. Totui temperaturi mai mari de 550 produc modificri ale structurii
cristaline, avnd ca efect pierderea proprietilor piezoelectrice. Materialul prezint i
dezavantajul pierderii proprietilor piezo la umiditi aflate n afara domeniului 3088%.
Costul materialului este ns redus.
Fosfatul de amoniu (ADP) se comport bine pn la temperaturi de 1000C i
umiditi de pn la 93%.
Se aplic fore egale i de semn contrar feelor opuse ale unei structuri cristaline dintrun material mai sus menionat (orientarea structurii cristaline are importan esenial pentru
85
Sonde ultrason
obinerea efectului piezoelectric maxim). n urma comprimrii, pe respectivele fee apar

sarcini electrice de semne contrare, care evident vor da natere unei tensiuni electromotoare
E (fig.SUd.2a).
+
+
+
+
+
fig.SUd.2a
n cazul aciunii forelor n sensul alungirii structurii cristaline, polaritatea tensiunii se

schimb (fig,SUd.2b).
+
+
+
+
+
-E
fig.SUd.2b
Dac forele care acioneaz asupra cristalului sunt variabile n timp, atunci se
obine o tensiune variabil (alternativ) e.
Fenomenul piezoelectric este reversibil, adic aplicarea unei tensiuni duce la
apariia unei deformri a structurii cristaline ntre cele dou fee opuse.
86
Msurarea adncimilor
Sistemul electromecanic reprezentat de traductor este alctuit dintr-un volum de

material cristalin avnd conexiuni pe fee opuse pentru colectare (alimentare) i poart
denumirea de rezonator (vibrator) piezoelectric.
Schema electric echivalent a unui rezonator piezoelectric este prezentat n
fig.SUd.3.
L1
Re
C1
C0
fig.SUd.3
Avnd anumite dimensiuni i o anumit structur cristalin, materialul piezoelectric

prezint o anumit frecven de rezonan [4], dat de relaia:
fp =
n
2l
unde: l este lungimea volumului piezoelectric;

E este modulul de elasticitate;
este densitatea materialului;

n = 1, 2, 3 este factorul de multiplicare corespunztor fundamentalei sau
armonicelor superioare.
Factorul de cuplaj depinde de caracteristicile mecanice i electrice ale cristalului [9],
adic de:
-
modulul de elasticitate E;
modulul piezoelectric ;
constanta dielectric ;
pulsaia tensiunii alternative ,
87
Sonde ultrason
Conform relaiei:
M =
Frecvena de rezonan serie a circuitului este dat de relaia:
fs =
1
2 L1C1
Frecvena de rezonan derivaie este dat de relaia:
fd =
i deoarece
C1 C 0
2 L1
C1 + C 0
C1
<< 1 , rezult fs i fd de valori apropiate;
C0
f d f s C1
=
.
f s2
C0
n cazul celor mai rspndite rezonatoare piezoelectrice, inductana L1 are valori

cuprinse ntre limitele 0,1100H, capacitatea C1 are valori cuprinse ntre 0,1pF i 100pF,
iar rezistorul Re are valori cuprinse ntre limitele 1001000.
Este evident faptul c eficiena maxim a rezonatorului se obine atunci cnd:
f p = f osc ,
unde fosc este frecvena tensiunii aplicate rezonatorului sau recepionate de rezonator.
88
Msurarea adncimilor
2.4.2 Traductoare magnetostrictive

Fenomenul care st la baza funcionrii acestor traductoare este magnetostriciunea,
care const n modificarea dimensiunilor unei bare de material feromagnetic, aflat ntr-un
cmp magnetic de intensitate constant sau variabil, paralel cu lungimea barei.
Variaia dimensiunilor volumului de material feromagnetic depinde invers proporional
de temperatur, anulndu-se la o anumit valoare, caracteristica fiecrui material.
Magnetostriciunea depinde de natura materialului feromagnetic din care este
confecionat bara rezonatorului, de obicei fiind folosite aliaje feromagnetice.
n situaia n care volumul de material feromagnetic nu prezint magnetism permanent,
frecvena oscilaiilor este dublul frecvenei curentului care creeaz cmpul magnetic
alternativ i nu depinde de orientarea cmpului.
Deformaia volumului de material feromagnetic este:
d = KB 2 cos 2 t =
KB 2
(1 + cos 2t ) ,
2
unde: d este deformaia;

K este coeficientul de proporionalitate:
B este inducia cmpului magnetic;
este pulsaia cmpului magnetic.

Termenul de frecven dubl este:
KB 2
cos 2t .
2
Schema electric echivalent a unui rezonator magnetostrictiv este prezentat n

fig.SUd.4
L
L
C
fig.SUd.4
89
Sonde ultrason
Atunci cnd este folosit ca receptor, materialul feromagnetic este supus, n mediul
acvatic, aciunii deformatoare datorat ultrasunetelor recepionate, aciune care se traduce
ntr-o tensiune variabil.
2.5
Principiul de funcionare al sondei ultrason
Metoda msurrii adncimilor folosind ultrasunete este, de fapt, o metod indirect.

Se msoar intervalul de timp dintre emiterea trenului de oscilaii ultrasonore i
recepionarea lui, dup reflectarea de fundul apei (fig.SUp1).
uTR
uTE
opera vie
TR
TE
SUprinc1SD02
fundul apei
fig.SUp.1
Adncimea msurat este dat de relaia:
H=
v t
2
(SUP.1)
n care: H este adncimea msurat;

v este viteza de propagare a undei ultrasonore;
t este durata parcurgerii distanei traductor emitor fundul apei traductor
receptor.
90
Msurarea adncimilor
Se impun anumite corecii legate de temperatura mediului acvatic i de salinitatea lui;

astfel:
Hc = H ,
(SUP.2)
unde: H este adncimea calculat cu ajutorul relaiei SUP.1

Hc este adncimea corectat;
este coeficientul de corecie (diagr. SUp.2).
S[]
1,08
S=40
1,07
S=35
S=30
1,06
1,05
S=25
S=20
1,04
S=15
S=10
S=5
S=0
1,03
1,02
1,01
1,00
5
10
15
20
25
30
[0C]
fig.SUp.2
Se consider c:
H v c
=
,
H
v
iar:
H = H H c
Pentru distane mai mari de 20 (0,508m) ntre traductorul emitor i traductorul

receptor i n cazul msurrii adncimilor sub 10 m, adncimea este dat de relaia:
L
H r = H c2
2
n care: Hr este adncimea real;

L este distana dintre traductoare.
91
Sonde ultrason
2.6
Funcionarea sondei ultrason dup schema bloc
2.6.1 Sonde ultrason din prima generaie

Primele sonde ultrason funcionau (unele mai sunt nc n serviciu) folosind o
structur ca cea artat n schema bloc din fig.SUf.1.
Sonda din generaia I este de fapt un echipament electromecanic, neavnd n
componena sa nici o parte electronic (chiar i amplificatorul A a fost iniial un amplificator
magnetic cu mai multe etaje i cu circuite foarte bine acordate pe frecvena ultrasonor de
lucru).
set
ualim
scala
adancimi
REG
uEM
nEM
EM
ualim
CONV
UCONV
DI
nR
uA
DIEXC
iTE
nR
uR
uTE
SUfunct01SD02
opera vie
TE
TR
fundul apei
fig.SUf.1
Electromotorul EM se alimenteaz din reeaua bordului (ualim) prin intermediul
regulatorului REG, care-i asigur o tensiune uEM stabil i convenabil ca valoare pentru
domeniul de adncime selectat. Axul motorului este cuplat la intrarea unui demultiplicator
mecanic de turaie (reductorul R), a crui ieire este solidar cu axul discului indicator (DI).
92
Msurarea adncimilor
Axul rotete sincron i un disc cu excentric (DIEXC) care acioneaz la fiecare rotaie, pentru
un interval scurt de timp, deschiderea unui microcontact aflat n circuitul bobinei unui releu
(REL); contactul normal nchis al releului se gsete n circuitul format de un condensator i
vibratorul emitor; acest ansamblu (contact + releu + condensator) a fost notat n schema
bloc cu abrevierea I. Schema electric a blocului I este prezentat n fig.SUf.2.
ualim
k
ct
UCONV
C
REL
SUmicISD02
(R,L)
DIEXC
TE
fig.SUf.2.
Tot de la reeaua bordului se alimenteaz i motorul convertizorului (CONV) care
ncarc la o tensiune continu UCONV , de ordinul miilor de voli, un condensator (C).
Pe discul indicator (DI este zona circular neagr din fig.SUf.3, situat ntre scalele de
adncimi) se afl fixat o lamp cu descrcare n neon.
fig.SUf.3
93
Sonde ultrason
n momentul n care lampa se afl n dreptul indicaiei 0(100/500), discul DIEXC

ntrerupe microcontactul din circuitul bobinei releului, contactul acestuia se nchide i
condensatorul C se descarc pe vibratorul emitor TE, provocnd un curent alternativ
amortizat, avnd expresia:
iTE = I maxe t cos t
n care: Imax este valoarea maxim a curentului prin vibrator;
este factorul de amortizare

(vibratorul TE este magnetostrictiv).
Alura curentului prin TE este redat n fig.SUf.4.
iTE
Imax
fig.SUf.4
94
Msurarea adncimilor
Lucrri de verificare la Unitatea de nvare nr. 2
S se calculeze
TESTUL nr. 1
SU 1701. Care este timpul de propagare al trilului emis i apoi recepionat
de o sond ultrason, presupunnd c viteza de propagare a ultrasunetelor
ntr-un mediu acvatic este de 1600 m/s, iar adncimea msurat cu
ajutorul sondei este 4 m
a)
b)
c)
d)
e)
400 ms
5 ms
500 ms
6,4 s
4s
SU 1801. Dat fiind timpul de propagare calculat n cazul sondei de la S

1701, cu referin la condiiile instantanee de mediu definite (adncime,
viteza ultrasunetelor), odat cu interpunerea unui obiect reflector ntre coca
navei i fundul apei, la o jumtate din adncime, noul timp de propagare
este:
a)
b)
c)
d)
e)
200 ms
3,2 s
250 ms
2,5 ms
2s
95
Sonde ultrason
TESTUL nr. 2
a)
b)
400 ms
10 ms
c)
d)
e)
100 ms
6,4 s
4s

este:
a)
200 ms
b)
c)
d)
e)
3,2 s
10 ms
5 ms
2s
TESTUL nr. 3
a)
b)
c)
20 ms
800 ms
200 ms
d)
e)
6,4 s
4s
96
Msurarea adncimilor

este:
a)
b)
c)
d)
e)
200 ms
3,2 s
10 ms
5 ms
2s
SU.101. Sonda ultrason este un aparat electric de navigaie utilizat pentru

msurarea
a)
b)
c)
cursului navei
adncimii apei
vitezei ultrasunetelor
TESTUL nr. 4
a)
b)
c)
d)
e)
400 ms
800 ms
500 ms
40 ms
4s

este:
97
Sonde ultrason
a)
200 ms
b)
c)
20 ms
10 ms
d)
e)
5 ms
2s
SU.301. Funcionarea sondei ultrason se bazeaz pe exploatarea

fenomenului
a)
c)
d)
piezoelectric
de difracie a undelor elastice
de refracie a undelor elastice
TESTUL nr. 5
a)
b)
c)
d)
e)
400 ms
800 ms
50 ms
6,4 s
4s

este:
a)
b)
200 ms
3,2 s
c)
d)
e)
10 ms
5 ms
25 ms
98
Msurarea adncimilor
TESTUL nr. 7

a)
b)
c)
d)
e)
400 ms
200 ms
50 ms
0,1 s
2s

este:
a)
b)
c)
d)
200 ms
0,1 s
10 ms
5 ms
e)
25 ms
SU.102. Sonda ultrason este un aparat de navigaie utilizat pentru

msurarea
a)
b)
c)
vitezei navei
adncimii apei
vitezei ultrasunetelor
99
Sonde ultrason
TESTUL nr. 8

a)
b)
c)
d)
400 ms
800 ms
500 ms
6,4 s
e)
4s

este:
a)
b)
c)
d)
e)
20 ms
0,2 s
10 ms
5 ms
2s

fenomenului
a)
b)
c)
magnetostrictiv
100
Msurarea adncimilor
TESTUL nr. 9
a)
b)
c)
400 ms
800 ms
500 ms
d)
e)
6,4 s
4s

este:
a)
b)
c)
d)
e)
200 ms
0,25 s
10 ms
5 ms
2s
SU.391. Arhitectura din fig.TRAD 02 prezint principiul de funcionare al

unui
a)
b)
c)
traductor cu structur cristalin

traductor de inducie
traductor magnetostrictiv
+
+
+
+
+
-E
fig.TRAD 02
101
Sonde ultrason
TESTUL nr. 10
a)
b)
c)
d)
e)
400 ms
800 ms
500 ms
2s
1s

este:
a)
b)
c)
d)
e)
200 ms
0,5 s
10 ms
5 ms
2s
TESTUL nr. 11
ajutorul sondei este 3,75 m
a)
b)
c)
400 ms
800 ms
500 ms
d)
e)
5 ms
4s
102
Msurarea adncimilor

este:
a)
b)
c)
d)
e)
250 ms
2,5 ms
10 ms
5 ms
2s
SU.103. Sonda ultrason este un aparat de navigaie utilizat pentru

msurarea
a)
distanei parcurse
b)
c)
cursului navei
adncimii apei
TESTUL nr. 12

a)
b)
c)
d)
e)
400 ms
10 ms
200 ms
1s
4s
103
Sonde ultrason

este:
a)
b)
200 ms
3,2 s
c)
d)
e)
10 ms
5 ms
2s

fenomenului
a)
b)
c)

de reflexie a undelor elastice
TESTUL nr. 13

a)
b)
c)
d)
e)
100 ms
800 ms
500 ms
20 ms
1s
104
Msurarea adncimilor

1713, cu referin la condiiile instantanee de mediu definite (adcime,
este:
a)
200 ms
b)
c)
d)
e)
3s
10 ms
5 ms
2s
TESTUL nr. 14

a)
b)
c)
d)
e)
40 ms
200 ms
500 ms
0,4 s
2s

este:
a)
b)
c)
d)
e)
200 ms
3s
10 ms
5 ms
20 ms
105
Sonde ultrason
SU.801. Oscilaiile mecanice produse de o surs radiant ntr-un mediu

deformabil creeaz:
a)
b)
c)
d)
Unde electromagnetice
Unde elastice
Unde electroacustice
Unde rigide
TESTUL nr. 15

a)
b)
c)
d)
e)
400 ms
50 ms
500 ms
250 ms
4s

este:
a)
b)
c)
d)
e)
200 ms
25 ms
10 ms
5 ms
2s
106
Msurarea adncimilor
SU.901. Sunt unde ultrasonore undele elastice a cror frecven se

situeaz ntre
a)
b)
c)
100 Hz i 1000Hz
1600 Hz i 16000Hz
20000 Hz i 160kHz
TESTUL nr. 16

a)
b)
c)
d)
e)
400 ms
200 ms
500 ms
6,4 s
100 ms

este:
a)
b)
c)
d)
e)
200 ms
25 ms
10 ms
50 ms
2s
107
Sonde ultrason

fenomenului
a)
b)
c)

propagare a undelor ultrasonore
n mediu acvatic
TESTUL nr. 17

a)
b)
c)
d)
e)
400 ms
100 ms
500 ms
200 ms
1s

este:
a)
b)
c)
d)
e)
200 ms
20 ms
100 ms
5 ms
2s
108
Msurarea adncimilor
LO.302. n arhitectura vectorial din fig.TRAD 03, viteza traductorului

reprezint
a)
b)
c)
viteza absolut a navei

viteza relativ a navei
viteza fluidului
r
v trad
ui
r
Ei
r
B
fig.TRAD 03
TESTUL nr. 18
a)
b)
c)
d)
e)
400 ms
200 ms
500 ms
5 ms
2s

este:
a)
b)
c)
d)
200 ms
0,25 s
10 ms
5 ms
e)
2s
109
Sonde ultrason
TESTUL nr. 19

a)
b)
c)
d)
e)
400 ms
250 ms
500 ms
40 s
4s

este:
a)
b)
c)
d)
200 ms
20 ms
10 ms
0,25 s
e)
2s
SU.902. Sunt unde ultrasonore undele elastice a cror frecven se

situeaz ntre
a)
b)
c)
16 kHz i 1600kHz
1600 kHz i 16000kHz
20 Hz i 200Hz
110
Msurarea adncimilor
TESTUL nr. 20

a)
b)
c)
d)
e)
400 ms
200 ms
500 ms
2s
1s

este:
a)
b)
c)
d)
e)
200 ms
1s
10 ms
0,5 s
2s

fenomenului
a)
b)
c)
d)
e)
f)
piezoelectric
magnetostrictiv
de reflexie a undelor elastice
precesiei unui giroscop cu trei
grade de libertate
111
Sonde ultrason
TESTUL nr. 21

a)
400 ms
b)
c)
d)
e)
800 ms
5 ms
40 ms
4s

este:
a)
b)
c)
d)
e)
200 ms
2,5 ms
10 ms
5 ms
2s
TESTUL nr. 22
a)
b)
c)
d)
e)
400 ms
10 ms
500 ms
5 ms
2s
112
Msurarea adncimilor

este:
a)
b)
c)
d)
e)
200 ms
3,2 s
10 ms
5 ms
2s
TESTUL nr. 23

a)
b)
400 ms
20 ms
c)
d)
e)
100 ms
0,2 s
1s

este:
a)
b)
c)
d)
e)
200 ms
0,25 s
10 ms
5 ms
2s
113
Sonde ultrason
TESTUL nr. 24
a)
b)
40 ms
800 ms
c)
d)
e)
500 ms
0,2 s
2s

este:
a)
200 ms
b)
c)
d)
e)
20 ms
10 ms
5 ms
2s
TESTUL nr. 25

a)
b)
c)
d)
e)
40 ms
800 ms
50 ms
0,4 s
4s
114
Msurarea adncimilor

este:
a)
b)
c)
d)
e)
200 ms
20 ms
40 ms
25 ms
2s
TESTUL nr. 26

a)
b)
400 ms
100 ms
c)
d)
e)
500 ms
0,2 s
1s

este:
a)
b)
c)
d)
e)
200 ms
50 ms
10 ms
5 ms
2s
115
Sonde ultrason
TESTUL nr. 27
a)
b)
400 ms
800 ms
c)
d)
e)
500 ms
0,2 s
1s

este:
a)
200 ms
b)
c)
d)
e)
0,25 s
10 ms
5 ms
100 ms
TESTUL nr. 28

a)
b)
c)
d)
e)
400 ms
800 ms
200 ms
50 ms
4s
116
Msurarea adncimilor

este:
a)
b)
c)
d)
e)
200 ms
100 ms
10 ms
5 ms
2s
TESTUL nr. 30

a)
b)
200 ms
100 ms
c)
d)
e)
500 ms
0,4 s
1s

este:
a)
b)
c)
d)
e)
200 ms
0,25 s
10 ms
500 ms
2s
117
Sonde ultrason
Rspunsuri i comentarii la ntrebrile din testele

de autoevaluare
Problema
Su 1701
Su 1801
Su 1702
Su 1802
Su 1703
Su 1803
Su 101
Su 1704
Rspuns
b
d
b
d
a
c
b
d
Su 1804
Su 301
Su 1705
Su 1805
Su 1706
Su 1806
b
a
c
e
d
d
Testul 7
Su 1707
Su 1807
Su 102
b
b
b
Testul 8
Su 1708
Su 1808
a
b
Su 302
Su 1709
Su 1809
Su 391
Su 1710
Su 1810
a
c
b
a
e
b
Testul 11
Su 1711
Su 1811
Su 103
d
b
c
Testul 12
Su 1712
Su 1812
Su 303
Su 1713
Su 1813
Su 1714
Su 1814
Su 801
b
d
c
d
c
a
e
b
Testul 18
Su 1715
Su 1815
Su 901
Su 1716
Su 1816
Su 304
Su 1717
Su 1817
Su 1718
b
b
c
e
d
c
d
c
a
Testul 19
Su 1818
Su 1719
a
c
Su 1819
Su 902
d
c
Testul 1
Testul 2
Testul 3
Testul 4
Testul 5
Testul 6
Testul 9
Testul 10
Testul 13
Testul 14
Testul 15
Testul 16
Testul 17
118
Msurarea adncimilor
Testul 20
Su 1720
Su 1820
Su 1721
Su 1821
e
d
c
b
Testul 23
Su 1722
Su 1822
Su 1723
b
d
b
Testul 24
Su 1823
Su 1724
c
a
Su 1824
Su 1725
Su 1825
Su 1726
Su 1826
Su 1727
b
c
d
b
b
d
Su 1827
Su 1728
Su 1828
e
a
a
Su 1729
Su 1829
Su 1730
Su 1830
c
b
e
d
Testul 21
Testul 22
Testul 25
Testul 26
Testul 27
Testul 28
Testul 29
Testul 30
Recapitulare
Mai citii nc o dat materialul.
Concluzii
Dai mult atenie enunurilor problemelor.
Unele dintre ele seamn, dar nu sunt la fel.
119
Sonde ultrason
Referinele bibliografice ale unitii de nvare
[1] Ahrendts, Joachim & CO, HUTTE Manualul Inginerului, Editura Tehnic,
Bucureti, 1995
[2] Calueanu, D., Stan, St. .a., Instalaii Electrice la Bordul Navelor, Editura Tehnic,
Bucureti, 1981
[3] Calugaria, Ghe. s.a., Tabele i Formule de Matematic, Fizic i Chimie, Editura
Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1964
[4] Chiri, M., Pavic, V., Navigaie, Editura Militar, Bucureti, 1959
[5] DORDEA, T., Aparate electrice de navigatie, autor unic, Ed. Muntenia, ISBN (10) 973692-154-9, ISBN (13) 978-973-692-154-4, 105 pag, Constanta, 2006
[6] DORDEA, T., Acionri electrice cu und sintetic, autor unic, Ed. Muntenia, ISBN (10)
973-692-153-0, ISBN (13) 978-973-692-153-7, 155 pag, Constanta, 2006
[7] Dordea, , Stadiul actual n domeniul sistemelor de guvernare navale Referat doctorat,
Universitatea Dunrea de Jos, Galai, 1997.
[8] Dordea, , Sisteme de guvernare cu aciune continu i comand digital - Referat
doctorat, Universitatea Dunrea de Jos, Galai, 1998.
[9] Dordea, , Contribuii la transferul de energie n sistemele electrohidraulice de Guvernare
Navale Referat doctorat, Universitatea Dunrea de Jos, Galai, 1998.
[14] Dordea, St., Transferul de energie n sistemele electrohidraulice de guvernare navale,
Teza Doctorat, Universitatea Dunrea de Jos Galai, 2002
[15] Grumzescu, M., tiubei, P., Instalaii de amplificare i de distribuie a sunetului, Editura
Tehnic, Bucureti, 1959
[16] Stanciu, N. s.a, Dicionar tehnic de radio si televiziune, Editura tiinific i
Enciclopedic, Bucureti, 1975
[17] Tnsescu, T., s.a, Agenda tehnic, Editura Tehnic, Bucureti, 1990.
120

Unitatea de Invatare 2

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Unitatea de Invatare 2

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Msurarea adncimilor

Unitatea de nvare nr. 2

Rolul sondelor ultrason n actul de navigaie

Justificarea folosirii ultrasunetelor n procesul de msurare a

Producerea i recepionarea ultrasunetelor

2.4.1 Traductoare piezoelectrice

2.4.2 Traductoare magnetostrictive

Principiul de funcionare al sondei ultrason

Funcionarea sondei ultrason dup schema bloc

2.6.1 Sonde ultrason din prima generaie

Aparate Electrice de Navigaie Curs i aplicaii

Teste de autoevaluare unitatea de nvare nr.2

Rspunsuri la testele de autoevaluare

Bibliografie unitatea de nvare nr.2

Aparate Electrice de Navigaie Curs i aplicaii

Rolul sondelor ultrason n actul de navigaie

Justificarea folosirii ultrasunetelor n procesul de msurare a

Oscilaiile mecanice produse de o surs radiant [1],[12] ntr-un mediu deformabil

unde infrasonore (infrasunete) cu frecvene mai mici de 16Hz1;

1. Directivitatea undelor crete cu frecvena [12] i, evident, cu scderea lungimii de

Aparate Electrice de Navigaie Curs i aplicaii

Se poate spune c, avnd o frecvena mai mare, propagarea undelor ultrasonore

2. Propagarea undelor ultrasonore sub un unghi solid foarte mic (forma

Aparate Electrice de Navigaie Curs i aplicaii

unde: I este intensitatea undei;

este densitatea mediului de propagare;

Aparate Electrice de Navigaie Curs i aplicaii

Propagarea undelor ultrasonore n mediul acvatic

Datorit aspectului fascicular al undelor ultrasonore, cazul n discuie poate fi

unde: K este modulul de compresie;

este densitatea mediului;

este salinitatea mediului acvatic.

Aparate Electrice de Navigaie Curs i aplicaii

Asupra vitezei de propagare a ultrasunetelor acioneaz i temperatura, conform relaiei:

este temperatura mediului acvatic (apei).

Producerea i recepionarea ultrasunetelor

Att pentru producerea ct i pentru recepionarea undelor ultrasonore, se

2.4.1 Traductoare piezoelectrice

Structura cristalin a cuarului prezint avantajul unei dependene mici de

Aparate Electrice de Navigaie Curs i aplicaii

obinerea efectului piezoelectric maxim). n urma comprimrii, pe respectivele fee apar

n cazul aciunii forelor n sensul alungirii structurii cristaline, polaritatea tensiunii se

Aparate Electrice de Navigaie Curs i aplicaii

Sistemul electromecanic reprezentat de traductor este alctuit dintr-un volum de

Avnd anumite dimensiuni i o anumit structur cristalin, materialul piezoelectric

unde: l este lungimea volumului piezoelectric;

este densitatea materialului;

Aparate Electrice de Navigaie Curs i aplicaii

Frecvena de rezonan serie a circuitului este dat de relaia:

Frecvena de rezonan derivaie este dat de relaia:

n cazul celor mai rspndite rezonatoare piezoelectrice, inductana L1 are valori

Aparate Electrice de Navigaie Curs i aplicaii

2.4.2 Traductoare magnetostrictive

unde: d este deformaia;

este pulsaia cmpului magnetic.

Schema electric echivalent a unui rezonator magnetostrictiv este prezentat n

Aparate Electrice de Navigaie Curs i aplicaii

Principiul de funcionare al sondei ultrason

Metoda msurrii adncimilor folosind ultrasunete este, de fapt, o metod indirect.

Adncimea msurat este dat de relaia:

n care: H este adncimea msurat;

Aparate Electrice de Navigaie Curs i aplicaii

Se impun anumite corecii legate de temperatura mediului acvatic i de salinitatea lui;

unde: H este adncimea calculat cu ajutorul relaiei SUP.1