1

Curs 1
Geometria diferenial a curbelor
Triedrul lui Frnet
Definiie.
Fie curba : r r t , t I , biregulat n t 0 I i M 0 t 0 . Se numete triedrul lui
Frnet n M 0 reperul ortonormat M 0 , t 0 , t 0 , t 0 n care M 0 este originea iar
versorii sunt : = versorul tangentei
= versorul normalei principale
= versorul binormalei
Axele triedrului sunt tangenta , normala principal i binormala iar planele de coordonate sunt
planul normal determinat de M 0 , , , cu normala
planul osculator determinat de M 0 , , , cu normala
planul rectificant determinat de M 0 , , , cu normala
N

Nb

Np

Pentru o pentru o curb dat prin ecuaie vectorial : r r t , t I

r t
t
r t
r t r t
t
r t r t
r t r t r t
t t t sau t
r t r t r t

1 ,

1 ,

0 , 0 , 0
, ,

2
Curbura unei curbe
(s)

M (s)

(s)

(s 0 )

O
(s 0 )

M 0 (s 0 )

Fie curba dat prin ecuaie vectorial : r r t , t I . Considerm parametrizarea natural

a curbei
: r s , s J
Fie dou puncte apropiate M 0 (s 0 ) i M (s) de pe curb . Gradul de ncovoiere al curbei

s s0

ntre punctele M 0 i M se msoar prin raportul

, unde este unghiul dintre

tangentele la curb n M 0 i M, iar s s 0 este lungimea arcului M 0 M .

Curbura n M 0 (s 0 ) msoar abaterea curbei de la o dreapt cu formula
K (s 0 ) lim
s s 0

Observaie.

s s0

K (s) 0 , s J . Inversul curburii R (s)

1
se numete raz de
K (s)

curbur .

Teorem. Pentru o curb dat prin ecuaie vectorial : r r t , t I curbura este
K(t)

r ( t ) r ( t )

3
r ( t )

Observaie. O curb este plan dac i numai dac este inclus n planul osculator al unui
punct oarecare al curbei M 0 t 0 : O .
Torsiunea unei curbe
Fie curba dat prin ecuaie vectorial : r r t , t I . Considerm parametrizarea
natural a curbei
: r s , s J
Fie dou puncte apropiate M 0 (s 0 ) i M (s) de pe curb . Abaterea curbei de la o curb

plan se msoar prin raportul s s , unde este unghiul dintre binormalele la curb n
0
M 0 i M i este egal cu unghiul dintre planele osculatoare la curb n cele dou puncte , iar
s s 0 este lungimea arcului M 0 M . Pentru o curb plan 0 .

Torsiunea n M 0 (s 0 ) msoar abaterea curbei de la o curb plan cu formula

K * (s 0 ) lim
s s 0

Raza de torsiune este T * s

s s0

1
.
K * s

Teorem. Pentru o curb cu parametrizare natural : r (s) torsiunea este

K * s

Observaie. Torsiunea poate avea orice semn .

d
ds

3
Teorem.
Pentru o curb dat prin ecuaie vectorial : r r t , t I torsiunea este
K * t

( r ( t ), r ( t ), r ( t ))
r ( t ) r t

Formulele lui Frnet pentru curbe cu parametrizare oarecare

Teorem. Fie curba dat prin ecuaie vectorial : r r t , t I , curb biregulat n orice
t I , , , versorii triedrului lui Frnet ntr-un punct oarecare al curbei P ( t ) .
Atunci
a) t r t K t t
b) t r t K t t r t K * t t
c) t r t K * t t
Teorem.

1. O curb neted : r r t , t I este o dreapt (sau inclus ntr-o dreapt) K ( t ) 0 ,
t I .
2. O curb neted este plan K * ( t ) 0 , t I .
3. Pentru un cerc sau o poriune de cerc K t e constant pentru t I .