5. Aerofotografierea (fotografierea aerian).

Noiuni de baz de fotogrammetrie.

Fotografierea aerian este un mijloc utilizat n teledetecia pasiv, ce are ca scop

obinerea de imagini fotografice (sau digitale), folosind camera de fotografiere aerian.
Iniiat de ctre Nadar n Frana (1858) i de ctre W.Wright n SUA, Italia i Frana,
metoda a nregistrat o perfecionare continu i s-a meninut pn n anii 60, ca singura
tehnic de obinere a imaginilor n teledetecie. Imaginile fotoaeriene sau fotogramele
aeriene au stat la baza fotogrammetriei i mai ales a aplicaiilor de obinere a planurilor i
hrilor topografice, cadastrale etc. n capitolul de fa, vom prezenta pe scurt principalele
elemente caracteristice fotografierii aeriene, urmnd ca n volumul trei al lucrrii noastre,
s dezvoltm o tematic de fotogrammetrie cu aplicaii n geografie.
5.1. Zborul de aerofotografiere
Fotografierea aerian presupune obinerea de imagini n funcie de necesitile
unui beneficiar, folosind anumii parametrii care vizeaza in egal masura att imaginea
ct i aparatura utilizat n acest scop. Aplicaiile pentru care se realizeaz misiuni de
fotografiere aerian sunt diverse, de la cartografie, topografie, la mbuntiri funciare
(irigaii, lucrri antierozionale, construcia de baraje etc.), agricultur (ex. construirea
bazelor de date pentru aplicarea subveniilor agricole), silvicultur (ex. cartarea
staiunilor forestiere pe specii de arbori, evaluarea productivitii biologice a arboretelor
etc.), urbanism i amenajarea teritoriului (ntocmirea de planuri de urbanism, dezvoltarea
de proiecte de infrastructur de transport etc.). Pe lng aceste domenii, beneficiari ai
fotografierii aeriene sunt i domenii ale tiinei ca geografia fizic i uman (aproape
toate ramurile), geologia (inclusiv cea economic, legat de resurse), arheologia,
biologia, sociologia etc.
Toi aceti beneficiari apeleaz la firme, companii, instituii specializate, prin
prezentarea unui proiect, avnd ca scop precizarea caracteristicilor imaginilor ce urmeaz
a fi realizate (acoperirea spaial, scara, rezoluia, signatura spectral, format, nivel de
prelucrare etc.).
Fotografierea aerian este realizat de cele mai multe ori cu ajutorul avionului, i
mai rar cu ajutorul elicopterelor sau baloanelor. Aeronavele folosite n aerofotografiere
sunt platforme pentru camera de fotografiere aerian. Teoretic, orice avion se poate folosi
n asemenea misiuni, ns aparatul trebuie s ndeplineasc mai multe condiii: avionul
trebuie s fie stabil n zbor, s dispun de suficient aparatur de bord pentru corectarea
parametrilor de zbor, s dispun de spaiu suficient pentru instalarea aparaturii de
fotografiere aerian, deoarece camera trebuie s fie amplasat ntr-un loc cu maximum de
vizibilitate (de regul n centrul de greutate al aeronavei, cu obiectivul neobturat de nici o
pies de pe fuselaj), s dispun de o autonomie n zbor suficient ncheierii misiunii.

Aparatul de zbor (fig. 5.1) trebuie sa i menin cursul din planul misiunii ct mai precis,
astfel nct se accept o abatere de la traseu de 3 i o abatere de la plafonul de zbor de
numai 2%. De asemenea avionul trebuie s fie manevrabil la schimbarea direciei de
zbor planificat. Echipajul unei misiuni trebuie s cuprind pe lng pilot i navigator, un
operator care s controleze parametrii camerei (fig. 5.2), n raport cu cei ai misiunii i
chiar s schimbe materialul fotosensibil n camera obscur amenajat n fuselaj.

Fig. 5.1. Avion folosit n misiuni de aerofotografiere (bimotorul Super King Air
350 C) de ctre Oficiul Federal de Topografie al Elveiei. Sursa: swisstopo.ch.

Fig. 5.2. Camera de aerofotografiere (centru, jos) i echipamentele auxiliare, la

bordul unui avion de fotografiere aerian al Institutului Geografic Naional (Frana).
Sursa: IGN.
Aerofotografierea presupune mai multe etape, de la pregtirea misiunii la
obinerea i livrarea imaginilor.
Etapa pregtitoare este etapa de planificare a misiunii, n cursul creia se studiaz
toi parametrii zborului. Se intocmeste o documentaie tehnic, avnd forma unui proiect,

nsoit ntotdeauna de materiale cartografice (hri), n care sunt trasate direciile de zbor
i reperele din teren ale traseului.
Elementele cele mai importante n pregtirea zborului sunt:
stabilirea scrii imaginilor;
stabilirea caracteristicilor tehnice necesare ale camerei;
stabilirea formatului imaginilor (pentru alegerea camerei i a peliculei de film);
stabilirea fotobazei aeriene (distana dintre punctele centrale ale celor dou
fotograme aeriene obinute consecutiv, necesar pentru a determina intervalul de
timp dintre dou deschideri ale diafragmei camerei);
stabilirea distanei dintre traseele paralele de zbor nvecinate;
Pe baza acestor date de, se ntocmete harta de zbor care prezint, pe fondul unei
hri topografice (fig. 5.3), traseul exact al zborului precum i parametrii de baza ai
misiunii. Harta este transmis echipajului misiunii, n format tiprit, dar i digital,
deoarece aplicaiile mai recente utilizeaz monitorizarea pe computer a acoperirii spaiale
a aerofotografierii.

Fig. 5.3. Exemplu de hart (i interfa utilizator) destinat zborului de fotografiere

aerian n formatul digital. Sunt prezentate benzile de imagini, direciile de zbor, punctele
centrale, iar n fundal s-a folosit un model numeric al terenului, vizualizat prin metoda
umbririi.
Planificarea misiunii de aerofotografiere presupune respectarea mai multor
condiii:
tipul de imagini care se vor obine i aplicaiile corespunztoare (ex: imaginile
folosite n cartografie i topografie, n cadastru, arheologie, agricultur i
silvicultur, urbanism);
alegerea momentului optim al zborului de fotografiere, n funcie de anotimp,
dat, dar i de momentul zilei (ex. pentru obinerea de modele numerice ale
terenului sau MNA, din care sunt derivate datele topografice, momentul optim
este primvara timpurie sau toamna trzie, atunci cnd vegetaia se afl la
nceputul sau la sfritul sezonului vegetal, deoarece frunziul copacilor

reprezint surse destul de nsemnate de erori n modelarea topografic digital);

cunoaterea strii vremii (n funcie de care misiunea este programat sau
amnat, pentru ca imaginile s fie de calitate);
Dup stabilirea parametrilor zborului, se trece la pregtirea aparaturii de
aerofotografiere, respectiv a camerei i instrumentelor auxiliare.
5.2. Camera de aerofotografiere
Camera de fotografiere aerian (camera metric) este n fapt ,,sistemul de senzori
ai acestei aplicaii de teledetecie pasiv. Aceasta permite obinerea de imagini cu o
geometrie controlat care poate fi att fix (n cazul camerelor fotografice clasice) ct i o
variabil, n cazul camerelor foto digitale. Imaginea aerian se poate obine pe suport de
film negativ, pancromatic sau spectro-zonal sau pe suport digital (discuri video, sau
compacte, diferite alte uniti de stocare a datelor).

Fig. 5.4. Camera de aerofotografiere (fr echipamentul auxiliar) i prile

componente (a) i aspectul exterior al unei camere cu film aerofotografic (b).

Componentele camerei de aerofotografiere (fig. 5.4 a i b), cuprind elementele

sistemului optic (prin care ptrunde lumina reflectat de ctre obiecte), sistemul de
expunere al filmului la lumin i sistemul de compartimentul de stocare al materialului
fotosensibil. n lucrarea noastr ne referim la camera metric clasic, folosind filmul,
deoarece este aplicaia cel mai mult utilizat de-a lungul timpului. Principalele elemente
sunt:
conul obiectivului (cuprinde obiectivul camerei format din mai multe
lentile);
diafragma, mpreun cu obturatorul cu lamele (nchide i deschide accesul
luminii prin obiectiv ctre materialul fotosensibil);
suportul camerei (batiul camerei), reprezentat prin suportul circular de fixare
al camerei pe fuselajul avionului, pe care este montat corpul camerei;
suportul prezint i un sistem pentru atenuarea ocurilor din timpul zborului.
corpul camerei (cu o carcas de protecie), care acoper prile importante
ale camerei;
placa de presiune pe care filmul este rulat perfect plan, prin vidarea spaiului
dintre placa de cristal i materialul fotosensibil.
caseta filmelor (2 bobine de film, una de pe care se ruleaza filmul, numit i
debitoare, alta pe care filmul este rulat, numit i receptoare);
instrumentele auxiliare sunt destinate controlului operativ al
aerofotografierii, fiind reprezentate prin: sistem de comand al camerei care
afieaz n permanen acoperirea spaial a imaginii (lunet de navigaie
pentru controlul terenului), coordonatele geografice, plafonul de zbor, ora,
viteza avionului precum i elementele legate de modul de lucru al camerei;
sistemul permite n anumite cazuri chiar afiarea planului de zbor (digital) i
a punctelor GPS de control n teren, ce corespund poziiei avionului; se mai
adaug intervalometrul care permite declanarea la intervale de timp a
diafragmei camerei, un exponometru (la unele camere, arat date de corecie
a expunerii), un sistem radar cu emisie vertical care prezint un profil al
terenului aerofotografiat etc.
Modul de lucru al camerei trebuie s asigure cele mai bune condiii pentru a
obine imagini de cea mai bun calitate, folosind puterea de rezolvare a obiectivului i
alte caracteristici. Rezultatul trebuie s fie o imagine aerian cu proprieti geometrice
cunoscute (n proiecie central), cu aberaii optice n limite acceptabile, utilizabil n
diverse aplicaii i mai ales n elaborarea de hri i planuri. Modul de lucru trebuie
corelat ct mai bine cu viteza de zbor a avionului, pentru ca obiectele s apar de o
claritate evident.
Viteza de deplasare a avionului trebuie corelat perfect cu parametrii reglai ai
camerei de fotografiere i n special cu timpul de expunere i diafragma. La anumite
viteze apare aa-numita trenare a imaginii, n care obiectele cu forma liniar au imagini
uor alungite.
Viteza de zbor i timpul de expunere al filmului se aleg n funcie de coninutul
imaginii i de aplicaiile acesteia. De exemplu, pentru aezrile urbane i rurale, scara
indicat a fotografierii este cuprins intre 1:4000 si 1:12000 iar viteza optim este mai
mare de 300 km/h. Planurile topografice rezultate au scri ntre 1:2000 i 1:5000.

Plafonul de zbor este indicat s fie ntre 600-800 m i maxim 1300-1800 m iar timpul de
expunere al filmului de 1/75 secund i 1/300 secund.
Pentru fotografierea aerian de la mare altitudine, plafonul de zbor este mai mare
de 6000 m, iar masa avionului trebuie s depeasca 10 tone. Raza de aciune a aeronavei
variaz ntre 600-800 km i 2000-2500 km.
Alegerea camerei de fotografiere aerian se realizeaz n funcie de misiune,
deoarece distana focal (distana dintre centrul obiectivului i film) este cuprins ntre 50
mm la fotografierea pe terenuri plate, 70 mm n zonele cu relief relativ fragmentat,
respectiv 100-140 mm n zone montane. Pentru centrele populate se utilizeaz i camera
cu distana focal de 200-250 mm, deoarece fotografierea impune o scar mai mare i o
altitudine mai redusa. Intervalul optim pentru zborul de fotografiere aeriana este ora 1114 (luminozitate maxim), considerat optim inclusiv pentru fotografierea aezrilor. La
munte se alege intervalul 8-10 dimineaa, ca urmare a condiiilor atmosferice mai
favorabile.
Ciclul camerei reprezinta un interval cu o durata de circa 2-3 secunde, care
variaz n funcie de scara imaginii i viteza de zbor, de-a lungul cruia camera de
fotografiere aerian permite obinerea unui cadru pe film. Acesta ncepe n momentul n
care, filmul neexpus, perfect plan, este rulat n dreptul obiectivului i se finalizeaz n
momentul n care n dreptul obiectivului este rulat filmul neexpus corespunzator cadrului
pe de film imediat urmtor. Etapele ciclului camerei sunt:
rularea cadrului de pe film pe placa de presiune;
deschiderea diafragmei i impresionarea (iluminarea) cadrului de pe film
(expunerea filmului);
afiarea simultan cu deschiderea diafragmei a datelor auxiliare
caracteristice fotogramei aeriene (ora fotografierii, nclinarea aparatului de
zbor, altitudinea plafonului etc.)
eliberarea clieului de pe film de pe placa de presiune i transportarea
acestuia pe bobina receptoare a camerei.
Urmatorul cadru de pe film este transportat de pe bobina debitoare pe placa de
presiune, dupa care filmul este intins perfect pe aceasta (nchiderea ciclului camerei).

5.3 Procesarea imaginilor aeriene

Obinerea imaginilor aeriene este dependent de diferenele de reflectan
spectral dintre obiectele din terenul fotografiat, caracteristicile camerei metrice
(diametrul lentilei, diafragma reglabile n funcie de sensibilitatea filmului i distana
focal), sensibilitatea spectral a filmului (ce lungimi de und ale radiaiei pot impresiona
filmul).
Imaginile fotografice se obin n laboratoare speciale de prelucrare a imaginilor.
Procesul fotografic este identic n linii mari cu obinerea oricrei fotografii alb-negru sau
color, ns exist i unele cerine de care depinde calitatea imaginii. Pentru reglarea
camerelor se ine seama de mai muli parametri.

n domeniul aerofotografierii sunt utilizate pe scar larg att filme alb-negru ct

i color, iar imaginile rezultate sunt fie n scara de gri, n culori naturale sau falscolor.
Filmul alb- negru a fost i este utilizat pe scar larg n aerofotografiere (de peste
un secol i jumtate). Este alctuit dintr-un suport (plastic sau celuloid dar i sticl, n
trecut) acoperit cu un gel n care sunt incluse cristale de halogenuri de argint (frecvent
clorur de argint, AgCl), amestecat cu un liant sensibil la radiaii electromagnetice cu
anumite lungimi de und (ex. raze X, ultraviolet, vizibil sau infraroul apropiat, n funcie
de aplicaie).
Principiul prin care imaginea alb-negru rezult, se bazeaz pe faptul c fotonii
(lumina) intr n contact cu cristalele da halogenur de argint, care prin pierderea de
electroni se transform n ioni. Transformarea este cu att mai intens cu ct strlucirea
luminii este mai mare. Fluxul de lumin care atinge filmul poate fi reglat folosind filtrele
adaptate camerelor. Acestea sunt alctuite din sticl special colorat, ceea ce permite
trecerea selectiv a radiaiilor luminoase.
Procesul de fotografiere este bazat pe o reacie fotochimic, n timpul creia
cristalele de halogenur i modific proprietile chimice, astfel nct apare imaginea
latent, iniial invizibil, apoi devenit vizibil prin developarea filmului n laboratorul
foto. Din motive de spaiu nu vom prezenta n detaliu procesul de developare i obinere a
negativului, respectiv pe cel de fixare i realizare a imaginii pozitive. Acestea vor fi
prezentate n detaliu n volumul destinat problemelor de fotogrammetrie aparinnd
aceleiai lucrri.
Obinerea aerofotogramei pe hrtie fotografic sau pelicul din celuloid implic
transformarea negativului n imagine pozitiv, la nivelul creia poriunile ntunecate din
negativ devin luminoase pe imagine, iar cele luminoase devin ntunecate. Calitatea
imaginii este uor de controlat n laborator la fixarea emulsiei pe hrtia fotografic sau
pelicula special, la diferite nivele de sensibilitate, folosind lumina aparatului de mrit
(reglabil ca intensitate). Acestea se aplic pentru a corecta parametrii folosii n procesul
propriu-zis al fotografierii (timp de expunere, diafragma n funcie de intensitatea
luminii). Astfel sunt posibile corecii de contrast cu rezultate sensibil mbuntite.
Imaginea alb-negru poate deveni imagine multispectral dac se utilizeaz filtrele
de diferite culori, care permit doar anumitor radiaii electromagnetice, cu anumite
lungimi de und s treac prin obiectiv i diafragm pn la materialul fotosensibil
(filmul).
n acest caz, culorile sunt transformate n tonuri de culoare (elemente ale scrii de
gri), astfel nct obiectele de culori ctre rou apar n tonuri nchise pe negativ i deschise
pe fotografie. Elementele de culoare verde (ex. vegetaia n sezonul de vegetaie) apar
ntunecate, n timp ce, pe filmul sensibil la infrarou acestea apar n tonuri deschise (fig.
5.5).

Autostrada

Vegetatie forestiera
Aeroport

Centru (city)

Zona industriala

Zona rezidentiala

Apa oceanica

Fig. 5.5. Aerofotogram alb-negru a oraului San Diego, California, micorat,

realizat n cadrul programului naional de aerofotografiere al SUA (NAPP). Sursa:
USGS.
Imaginea din fig. 5.5, este obinut pe un film pancromatic, sensibil la radiaia
vizibil (verde, rou mai ales) i infrarou apropiat (fotografic). Vegetaia, n tonuri
nchise este prezent pe talvegurile unor toreni adncii n zona colinelor pe care se afl
oraul. Apa oceanului apare n tonuri mai nchise, dar nu foarte nchise dect construciile
deoarece filmul este sensibil la infraroul apropiat care este absorbit la suprafa.
Construciile (cldirile, autostrzile, aeroportul, depozitele din zona industrial etc) sunt
evidente datorit reflectanei mari n zona vizibilului i mai ales n verde i rou. Exist
diferene de tonaliti i ntre centrul oraului (strlucire mai mare datorit oelului i
sticlei care predomin) i cartierele rezideniale (strlucire mai redus ca urmare a
dimensiunilor mai mici ale construciilor din crmid sau lemn cu grdini).
Filmul color este mai complex dect cel alb-negru. Imaginea se formeaz n
strns legtur cu cele trei straturi de emulsie (gel), alctuite din clorur de argint
incluse ntr-un liant fotosensibil. Acestea sunt sensibile n mod selectiv la trei intervale de
lungimi de und ce reprezint spectrul vizibil (albastru, verde i rou). ntre stratul
albastru i stratul verde exist un filtru galben, care reine lumina ultraviolet i albastr
care altereaz n imaginea final culorile reale.
Cele trei straturi contribuie la formarea imaginii n mod complementar, folosind
ceea ce se numim culori aditive (albastru, verde, rou). Ele stau la baza formrii tuturor

culorilor percepute de ochiul uman. Culoarea este o caracteristic subiectiv a corpurilor

rezultat prin combinarea luminii din cele trei zone ales spectrului vizibil (fig. 5.6).

Fig. 5.6. Formarea culorilor n sistemul primar aditiv (rou, verde, albastru) i
primar substractiv (cian-turcoaz, magenta-violet i galben). Raportarea culorilor la
spectrul vizibil i infrarou este rezultatul descompunerii luminii albe la formarea creia
particip n proporii perfect egale radiaiile din zona spectrului vizibil (dup Short,
2008).
Prin combinarea dou cte dou a culorilor aditive, rezult culorile substractive
(fig. 5.6). Acestea sunt exprimate prin cian sau turcoaz, magenta sau violet i galben.
Cele trei culori substractive combinate n proporii egale, au ca rezultat negrul, iar
combinarea lor, dou cte dou, permite formarea culorilor aditive (albastru, verde, rou),
adic a culorilor din care au fost derivate. Pe acest principiu rezult imaginile color.
Imaginile se formeaz pe filmul color prin suprapunere, similar cu formarea de
imagini digitale color prin combinaii de signaturi spectrale (vezi volumul I al lucrrii
noastre). mbinarea acestora n sistemul culorilor aditive (RGB, fig. 5.6), presupune de
fapt realizarea de combinaii ale valorilor spectrale la nivel de band sau interval spectral
(albastru, verde, rou), de la zero (negru) la alb, respectiv 255 (vezi capitolul urmtor),
ceea ce nseamn, c rezultatul poate fi exprimat prin mai mult de 16,5 milioane de
nuane posibile de culori.
n aerofotografiere, interferena dintre albastru i ultraviolet (fotografic, vezi
capitolul 2) pe de o parte i verde i rou pe de alt parte, determin unele alterri ale
culorilor perceptibile la suprafaa terenului, n imaginea aerian n culori naturale. Pentru
aceasta se utilizeaz filtre. Modul de lucru al acestora este legat de reinerea unor radiaii
cu anumite lungimi de und. De exemplu, filtrul galben ndeprteaz alte culori i
permite trecerea galbenului, rezultat din combinarea radiaiei verzi i roii. Prin
suprapunerea a trei filtre n culorile substractive complementare, lumina va trece doar n
mic msur i va fi de culoare cenuie ori verde nchis.

Fig. 5.7. Modul de lucru al filtrelor n culorile aditive primare i n cele

substractive primare (dup Sabins, 1997).
n figura 5.7, se prezint comportamentul radiaiei din spectrul vizibil n raport cu
filtrele adaptate camerei de aerofotografiere. n principal se observ c filtrele pentru
culorile aditive (albastru, verde, rou), permit trecerea exclusiv a radiaiilor vizibile
corespunztoare culorii lor. Filtrele pentru culorile substractive (galben, violet-magenta,
turcoaz), permit exclusiv trecerea culorilor complementare lor, mai exact radiaiile ce
corespund culorilor aditive din care au rezultat (ex. turcoazul las s treac albastrul i
verdele).
Pe filmul color, imaginea se formeaz n funcie de patru reguli: radiaia
corespunztoare unei culori primare nu impresioneaz direct straturile de film n culorile
complementare, filtrul galben situat ntre albastru i verde mpiedic amestecarea
culorilor i alterarea lor, roul se obine din combinarea violetului i galbenului (similar
rezult i celelate dou culori aditive), albul rezult din proiectarea luminii prin culorile
substractive iar negrul (lipsa luminii) apare transparent pe negativ n cele trei straturi ale
filmului. Pe baza acestor principii rezult imaginea, mai nti pe negativul color i apoi
prin reproducere pe hrtie fotografic special sau suport transparent (prin proiectarea
selectiv a luminii prin negativ, n laborator). Prin proiectarea luminii prin dou culori
substractive de pe negativ, rezult culoarile aditive corespunztoare (ex. din violet i
galben, rezult prin proiectarea luminii prin negativ, culorile verde i albastru pe
imaginea final). Procesul color va fi explicat mai detaliat ntr-un volum ulterior.
Fotografierea aerian n culori este o aplicaie mult mai recent comparativ cu cea

alb-negru, ca urmare a problemelor tehnice speciale. n multe aplicaii de acest tip

imaginile au culori uor alterate n raport cu cele din teren. De multe ori imaginea final
este lustruit pentru ca emulsia s se pstreze mai mult timp la aceai calitate. De aici
rezult i modificri cromatice (ex. verdele copacilor poate deveni un verde-glbui).
Problemele tehnice sunt rezolvate mai uor n condiiile imaginilor digitale, la care
saturaia culorilor poate fi reglat prin sistemul intensitate-nuan-saturaie sau
transformrile IHS, prezentate n volumul I al lucrrii noastre.
n practic se mai utilizeaz, destul de frecvent i filme color infrarou. Acestea
au un principiu oarecum similar filmului color normal sau convenional, dar stratul
sensibil la albastru este eliminat i nlocuit cu un strat de emulsie cu gruni de
halogenur sensibil la infraroul apropiat (numit i infrarou fotografic).

Fig. 5.8. Fotogram aerian color obinut pe film color infrarou a oraului San
Diego, California, micorat, realizat n cadrul programului naional de aerofotografiere
al SUA (NAPP). Semnificaiile detaliilor sunt aceleai cu figura 5.5. Sursa: USGS.
Imaginea din figura 5.8 este obinut pe filmul color infrarou i are o calitate
superioar celei alb-negru, prin claritatea mai mare. Aceasta impune unele dificulti n
interpretare, deoarece cromatica este diferit de cea perceput de ochiul uman. Este
evident culoarea roie, cu mai multe nuane ce corespunde vegetaiei din parcuri, grdini
sau peluze ori de pe talvegurile toreniale. Acestea sunt utile n diferenierea tipologic a
acoperirii vegetale, de la pduri (conifere mai ales) pe talveguri de toreni (nuane mai
nchise) la pajiti sau gazon n parcuri sau n grdini (rou mai deschis). Apa este mai
bine difereniat n raport cu uscatul, comparativ cu imaginea din fig. 5.5, deoarece
radiaia albastr nu mai impresioneaz filmul dect poate la limita cu verdele, iar
infraroul este absorbit n mare msur n straturile superioare ale apei (din aceast cauz

mai apar valurile de la rm sau datorate vapoarelor i ambarcaiunilor care afecteaz

numai suprafaa apei). La ape mici, apar i unele detalii de batimetrie, mai puine
comparativ cu imaginea n culori naturale.
5.4. Caracteristicile imaginilor aeriene.Tipuri de imagini.
Imaginea aerian este surprins prin deschiderea diafragmei i accesul luminii
ctre film, prin lentilele obiectivului i filtrele adaptate acestuia. Deoarece deschiderea
diafragmei i timpul de expunere sunt extrem de mici, de ordinul zecimilor, respectiv
sutimilor de secund, imaginea aerian este static (toate obiectele n micare cum ar fi
vehiculele sunt surprinse n poziie static).
Deschiderea diafragmei camerei impune timpul de expunere, inegal pe suprafaa
peliculei expuse, deoarece deschiderea se face de la centru ctre margine. Valorile extrem
de mici ale acestor parametri determin caracterul instantaneu al imaginii.
Imaginea aerian prezint terenul la ora aerofotografierii, la o anumit dat bine
precizat, ceea ce o difereniaz de hart sau plan care au la baz metode de reprezentare
ce impun o anumit selecie a obiectelor n funcie de scar sau coninut. Imaginea are
astfel un caracter obiectiv. De exemplu, un automobil pe un drum poate s apar pe
imaginea aerian dar n nici un caz pe hart care se raporteaz cel mult la anul de apariie
sau de actualizare.
Formatul, mrimea i elementele de identificare ale imaginilor aeriene sunt
determinate de tipul de camer metric, ce impune alegerea unui anumit tip de pelicul.
n general, fotograma aerian are o form ptrat cu latura de 13, 18, 23 sau 40
centimetri, dar n unele cazuri exist i fotograme dreptunghiulare (13x18 cm, de
exemplu, n cazul unor imagini oblice sau panoramice). n capitolul 6.9 al lucrrii noastre
sunt prezentate elemente suplimentare privind datele auxiliare ale imaginilor, ce arat
parametri ai zborului n momentul obinerii fotografierii (ora, plafon de zbor, nclinarea
axului camerei, etc.).
Imaginea are o scar proprie care ns este variabil, n condiiile n care punctele
ce o alctuiesc au o poziie altimetric diferit (aceasta determin o poziionare diferit n
raport cu obiectivul, vezi capitolul 6.1 al lucrrii). Cu toate acestea, fotogramele aeriene
au fost clasificate i dup scar, care impune gradul de micorare al obiectelor (unele
obiecte mici pot chiar s nu apar distincte). Exist trei grupe de imagini dup scara
acestora:
- imagini la scar mare, de peste 1:10.000 utile n interpretarea satelor i
oraelor.
- imagini la scar medie, cuprins 1:10.000-1:30.000 folosite mai ales n
interpretarea padurilor, culturilor agricole sau apelor, unde detaliile
acoper suprafee mai mari dect n primul caz.
- imagini la scar mic, sub 1:30.000, foarte utile n recunoaterea de
ansamblu a terenului i n studiile regionale (scara se apropie de cea a
imaginilor satelitare Landsat cu rezoluia de 30 m, cuprins ntre 1: 30.000
i 1: 40.000).
Imaginile aeriene sunt destinate observrii indirecte a terenului.Ochiul uman

percepe obiectele prin reflectarea luminii solare sau artificiale de ctre suprafaa emulsiei
ce alctuiete imaginea sau de ctre pixelii cu strluciri diferite de pe monitorul
computerului (la imaginea digital). n practic, aceste caracteristici ale imaginilor sunt
adaptate diferitelor instrumente ce permit examinarea lor (ex. stereoscopul cu oglinzi sau
de buzunar, interpretoscopul), corectarea lor (ortofotoscopul) ori exploatarea lor n scop
cartografic (ex. aparatele de stereorestituie). Imaginea digital, cu geometrie variabil
este integrat unor aplicaii similare bazate ns pe algoritmi matematici, dezvoltai n
module speciale ale pachetelor software rulate pe computer sau staii fotogrammetrice.
Caracteristici fotografice sunt exprimate prin nuanele sau tonurile de culoare ce
corespund obiectelor din imagine. Din acest punct de vedere difereniem imagini albnegru (n scara de gri) i imagini color.
Imaginea alb-negru exprim diferenele dintre obiecte prin tonuri de culoare
(treceri de la negru ctre alb, pe scara de gri). Tonul de culoare corespunde din punct de
vedere spectral, culorii obiectului i este influenat de gradul de iluminare solar al
obiectului, albedoul acestuia, sensibilitatea filmului la radiaiile electromagnetice
(determin strlucirea obiectelor, astfel nct pe filmul obinuit vegetaia apare n tonuri
mai nchise dect pe cel sensibil la infrarou).
Cu toate acestea, supraexpunerea filmului la radiaii luminoase poate duce la
creterea strlucirii obiectelor i la un contrast slab al negativului imaginii. Filmul
pancromatic de pild (frecvent folosit) determin un contrast mai slab dect cel
spectrozonal (sensibil la o anumit parte a spectrului). Calitatea imaginii n acest caz este
strns legat i de eficiena prelucrrii n laborator, unde contrastul poate fi controlat i n
funcie de scopul utilizrii imaginilor (analiza reliefului, vegetaiei, aezrilor etc.).
Imaginile pot fi grupate i dup materialul fotosensibil pe care se obin:
- fotografii pe film pancromatic obinute pe filme sensibile la radiaia din spectrul
vizibil;
- fotografii pe film ortocromatic, sensibil doar la radiaia din spectrul vizibil, de
dou tipuri: pancromatice propriu-zise, sensibile n special la verde, rou i infrarou
apropiat i pancromatice color formate din trei staturi de emulsie i un filtru pentru
radiaia din zonele ultraviolet i albastru.
Imaginea color este mai mult sau mai puin diferit cromatic fa de imaginea
color a terenului. Cele trei straturi de emulsie ale filmului color au o sensibilitate relativ
diferit, fapt ce determin unele diferenieri cromatice fa de realitate. Obiectele apar n
aceste imagini n funcie de proprietile lor cromatice, de sensibilitatea spectral a
filmului (film color convenional sau color infrarou), de iluminarea obiectului, de filtrele
folosite la fotografiere, timpul de expunere i corectitudinea procesrii n laborator.
Difuzarea radiaiei la nivelul ultraviolet-albastru sau verde-rou modific nuanele de
culoare (albastrul devine violet iar roul, se apropie de portocaliu).
Claritatea imaginilor reprezint gradul n care obiectele fotografiate apar n
imagini prin contururi net diferite, ceea ce permite deosebirea lor i trasarea precis a
limitelor. Este esenial n analiza imaginilor i poate fi determinat de caracteristica
obiectivului (puterea de rezolvare, vezi capitolul 6.3), planeitatea filmului pe placa de
presiune n timpul deschiderii diafragmei i mai ales reglarea camerei pe distana n plan
vertical. Claritatea se exprim prin intensitatea iluminrii n raport cu distana punctului
fa de marginea fotografiei (curba de claritate).
Imaginea neclar este rezultatul unor imperfeciuni n funcionarea camerei,

determinate de lipsa de planeitate a filmului pe placa de presiune dar mai ales de reglarea
necorespunztoare a timpului de expunere al filmului. n acest caz, trebuie s existe o
corelare ct mai bun ntre timp de expunere i viteza de zbor a avionului, deoarece astfel
imaginea obiectelor lineare poate aprea prelung (trenarea imaginii).Viteza de zbor este
strns legat i de scara imaginii astfel nct, pentru imagini la scar de sub 1: 50.000,
viteza optim poate fi de peste 900 km/h, n timp ce la scara de 1:12.000, viteza optim
este de circa 225 km/h.
Limita dintre detaliile din imagine este determinat de puterea de rezoluie sau de
rezolvare a obiectivului, exprimat ca numr de linii albe i negre ce se difereniaz pe un
milimetru n imagine. Cele mai bune imagini aeriene sunt cele cu 20 de perechi de linii
pe milimetru (n general aceasta atinge la multe imagini ntre 5 i 25 perechi de linii pe
mm). Aceast depinde i de diferena spectral dintre obiectele alturate. Obiectivul
camerei necesit periodic reglaje speciale pentru a permite exploatarea camerei la nivelul
de performan caracteristic (calibrarea camerei, realizat prin obinerea de imagini test
cu perechi de linii albe i negre, pentru determinarea puterii de rezolvare).
Claritatea imaginilor este diminuat de aberaiile acestora. Acestea sunt
imperfeciuni care afecteaz mai ales obiectele mici, determinnd chiar i erori n
interpretare n imagini.
Caracteristicile geometrice sunt determinate de tipologia camerei folosite. Ele
permit, obinerea de imagini n proiecia central, n care punctul central al imaginii este

Fig. 5.9. Elementele unei proiecii centrale specific fotogramelor aeriene

verticale (dup Canadian Centre for Remote Sensing).
echivalent cu punctul de perspectiv al proieciei (B, n fig. 5.9), filmul pe care se obine
imaginea este planul de proiecie (C, n fig. 5.9), liniile de proiecie sunt razele de lumin
reflectate de obiectele din teren (A, n fig 5.9), iar distana principal a perspectivei este
distana de la focar (B) la clieu (C). Proiecia central determin clasificarea imaginilor
i n funcie de unghiul format de verticala locului cu axul camerei de fotografiere aerian
(fig. 5.10): imagini verticale sau nadirale cu unghiul sub 3, imagini nclinate (3-15) i

oblice (cu unghi mai mare de 15, cu varianta panoramic, n cazul n care imaginea
cuprinde i linia orizontului, vezi i capitolul 6.7).

Fig. 5.10. Tipuri de imagini aeriene n proiecie central, difereniate dup unghiul
axului camerei cu verticala locului.
Scara imaginilor aeriene este exprimat ca raport ntre dimensiunea detaliului din
imagine i a celui corespunztor din teren, egal cu raportul dintre distana focal i
altitudinea de zbor. Noiunea de scar este cu mult mai complex, datorit efectului
topografic, ce determin modificarea scrii n funcie de altitudinea obiectului respectiv
(vezi capitolul 6.1, unde scara imaginilor este prezentat detaliat).
Deplasarea radial este cea de a doua caracteristic a geometriei imaginilor
aeriene, ce apare ca deformare datorat proieciei centrale. Aceasta implic pe de o parte
apariia deplasat a punctelor din teren de la altitudini mai mari, n raport cu cele joase,
iar pe de alt parte apariia obiectelor cu o anumit nlime printr-o imagine diferit de
cea a proieciei lor n plan. n capitolul 6.8, se prezint exemple n acest scop.
Aprecierea deplasrii radiale sau de relief, se realizeaz n raport cu o suprafa de
referin, sau reper, numit i plan de referin, datum, nivel zero sau elipsoid. n figura
5.11, se prezint schematic deplasarea radial corespunztoare unei antene de
telecomunicaii (H este plafonul de zbor, msurat ntre nivelul zero i punctul focal L, O
este centrul terenului ce apare n imagine, o este punctul central al fotogramei, f este
distana focal a camerei, h este nlimea antenei, D este lungimea proiectat a antenei n
teren sau lungimea umbrei acesteia, R este distana vrfului proieciei antenei fa de
centrul imaginii, r este deplasarea radial).

Fig. 5.11. Componentele deplasrii radiale i aprecierea acesteia n cazul unei

antene de telecomunicaii cu nlimea h (dup Lillesand et al., 2004).
Determinarea deplasrii radiale este legat de relaiile de proporionalitate ale
laturilor unor triunghiuri asemenea (AAA i LOA, respectiv Laa i LAA) din figura
5.11, din care rezult un raport (D/h = R/H), ce se poate adapta i la scara imaginii
aeriene (d/h= r/H).
Din aceste formule,rezult c deplasarea radial este egal cu: d= rxh/H, ceea
ce arat c ea este direct proporional cu distana obiectului fa de centrul imaginii
aeriene (punctul central) i cu nlimea obiectului, respectiv invers proporional cu
altitudinea plafonului de zbor de la care s-a obinut imaginea.
Deplasarea radial este o expresie a imaginii oricrui obiect din imaginea aerian,
dar este evident cu deosebire la cele mai nalte, pe msur ce scara imaginii este mai
mare (obiectul apare i mai mare n raport cu celelalte din imagine). Aceasta face ca un
bloc cu un numr de etaje s apar i cu faada, pe care pot fi numrate chiar i etajele
dac acesta se afl n imagini la scar mai mare (1:10000, 1:5000 i chiar mai mari).
La imaginile verticale, deplasarea radial este egal cu zero n centrul imaginii i
crete proporional ctre marginile acesteia.
Din formula deplasrii radiale exist i posibilitatea de a calcula nlimea
obiectului (n cazul antenei din figura 5.11, nlimea este h=dxh/r, unde r se poate
calcula pe imagine cunoscnd scara acesteia). Calcularea se realizeaz uor la imaginile
aeriene care au parametri cunoscui (cu elementele auxiliare bine precizate, vezi capitolul
6.9 al lucrrii).
Realizarea de hri i planuri folosind imaginea aerian impune corectarea
deformrilor la nivelul scrii dar i a deplasrii radiale. Pe de o parte, obiectele se vor
aduce la aceai scar, iar pe de alta, imaginea lor va fi nlocuit pe ct posibil cu cea a

proieciei lor n plan.

Procesul se mai numete i ortorectificare sau ortocorecie i are la baz algoritmi
matematici compleci ce au ca finalitate nlocuirea proieciei centrale a imaginii cu o
proiecie ortografic. Imaginea va fi transformat n ortofotogram sau imagine
ortorectificat (vezi capitolul 6.8).
Importana acestor corecii este mare, deoarece, deplasarea radial implic i
modificri de poziie ale punctelor din teren, afectnd distanele i unghiurile msurate pe
fotogramele aeriene. n figura 5.12, se observ diferena de poziie a punctelor din teren
i a corespondenei lor n imagine, n raport cu planul de referin sau datumul, care este
n fapt planul pe care se proiecteaz elementele din teren pentru obinerea de planuri sau
hri. Centrul imaginii este o i corespunde n teren cu O, ceea ce semnific punctul de
defplasare radial zero. Punctele A, B i C apar deplasate n imaginea aerian n raport
cu poziia real a proieciei lor, ceea ce determin segmente ce corespund unor valori
diferite ale deplasrii radiale (aa, bb, cc). Prin ortocorecie, aceste valori sunt mult
diminuate pn chiar la eliminarea efectului de deplasare radial.

Fig. 5.12. Deplasarea radial a punctelor de pe suprafaa topografic, n raport cu

datumul i imaginea n proiecie central (dup Lillesand et al., 2004).
Ortocorectarea (ortorectificarea) este un ansamblu de operaii ce se pot realiza
prin mijloace optice i mecanice ori digitale ce au ca scop nlocuirea imaginilor n
proiecie central cu o imagine n proiecie ortografic, la care efectul topografic
(determinat de variaia scrii n funcie de altitudinea obiectului) i deplasarea radial vor
fi n mare masur eliminate sau diminuate. Imaginea rezultat se numeste ortofotogram.
Imaginea rezultat nu mai are efect de paralax, determinat de unghiul sub care
un obiect apare privit din cele dou poziii consecutive n care s-au obinut cele dou
fotograme ale dubletului (vezi capitolul 7.2, interpretarea cantitativ a imaginilor). Cu

alte cuvinte din dou ortofotograme consecutive nu se poate genera un stereomodel sau
model stereoscopic. n practic, o ortofotogram poate fi folosit n acest scop doar
mpreun cu o imagine prelucrat geometric (cu paralax) numit i stereomat.
Ortocorectarea sau fotoredresarea se realizeaz prin metoda analitic i grafic
(punct cu punct) dar frecvent este aplicat metoda digital, ce utilizeaz software cu
module specializate.
Fotoredresarea cu ajutorul ortofotoscopului presupune generarea unei noi imagini
pe hrtie fotografic, n laborator, folosind dubletul, prin care se proiecteaz lumina de la
dou lmpi. Acesta se deplaseaz n funcie de profilul topografic al terenului, n vederea
refacerii imaginii la nivelul fiecrui punct. Aparatul se folosete tot mai rar, fiind nlocuit
cu mijloace digitale (ex. staii fotogrammetrice).
Digital, imaginea este recompus n noua geometrie prin aplicarea unor elemente
de orientare (datele de identificare ale imaginii) i raportarea la un model numeric al
terenului cu ajutorul unor puncte de control la teren.
Problematica specific ortorectificrii va fi abordat ntr-un volum ulterior, axat
pe problematica specific fotogrammetriei aeriene. De asemenea, cartografierea pe baza
imaginilor aeriene (stereorestituia) va constitui subiectul aceleiai lucrri.
Fotogrammetria bazat pe imagini aeriene este o aplicaie de mare complexitate
tehnic a acestor nregistrri de teledetecie. Spaiul limitat al lucrrii, adresat mai ales
studenilor de anul I, ne oblig s procedm la publicarea unei lucrri speciale n aceast
tematic.