8.

SEMNALE EANTIONATE
Un semnal este complet determinat prin reprezentarea sa fie n domeniul timp (form de
und), fie n domeniul frecven (spectru).
Pe baza acestui concept se poate realiza transmiterea simultan a mai multor semnale pe un
singur canal de telecomunicaii.
Pe acelai canal de comunicaie se pot transmite simultan mai multe semnale dac acestea
pot fi separate fie n domeniul frecven, fie n domeniul timp. Conform acestor precizri,
semnalele ocup fie benzi diferite de frecven, fie intervale diferite de timp.
Transmiterea simultan a mai multor semnale pe un acelai canal fizic, prin separarea lor
n domeniul frecven se numete multiplexare n frecven iar transmiterea simultan a
mai multor semnale prin separarea lor n domeniul timp se numete multiplexare n timp.
S-a artat c un semnal finit n timp este infinit n frecven i invers (un semnal periodic,
ce este teoretic de durat infinit, are un spectru finit, iar un impuls - semnal cu durat
finit - are un spectru teoretic infinit).
n consecin:
la multiplexarea n frecven, semnalele ce se transmit simultan, au spectre de
frecven diferite i finite, dar durata lor fiind infinit, apar interferene ntre ele n
domeniul timp.
la multiplexarea n timp, se transmit impulsuri la momente diferite, dar avnd
spectre teoretic infinite, apar interferene ntre ele n domeniul frecven.
Separarea semnalelor la recepie se face pe baza identitii pstrate n domeniul frecven,
respectiv n domeniul timp.
Multiplexarea n frecven se poate realiza pe baza modulaiei semnalelor, tehnic ce
permite prin translatarea spectrelor separarea lor n domeniul frecven.
Multiplexarea n timp se bazeaz pe eantionarea semnalelor i transmiterea acestora la
momente diferite de timp, astfel nct eantioanele s nu se suprapun.
Eantionarea este o metod de reprezentare a semnalelor analogice printr-o succesiune de
valori (eantioane), considerate la momente discrete de timp.
Pentru a ilustra eantionarea se utilizeaz reprezentrile grafice din figura 8.1.

a)

b)

c)

Fig. 8.1: Ilustrarea eantionrii

Semnalul analogic x(t) - figura 8.1a se aplic unui comutator kT - figura 8.1b.
Comutatorul se nchide la fiecare moment t = nT , n N , revenind n poziia deschis
dup un interval de timp infinit de mic.
La ieirea din comutator se obine semnalul eantionat x e (t ) = {x (nT )} , reprezentat n
figura 8.1c. Valorile {x(nT)} reprezint eantioanele semnalului x(t).
Observaie:
Durata n care comutatorul kT este nchis este finit i foarte mic. Idealizarea comportrii
comutatorului ( t 0 ) implic idealizarea semnalului eantionat (durata eantioanelor
tinde spre zero). Aceast idealizare permite elaborarea unor modele de studiu simple i
8.1

generale, care pot fi adaptate ulterior la realitatea fizic. Eantionarea prezentat n figura
8.1 este periodic, deoarece comutatorul kT este acionat periodic.
Se definesc:
Perioada de eantionare: T;
2
Pulsaia de eantionare: =
.
T
Prin eantionare se obine un semnal discret n timp, care poate fi reprezentat n dou
moduri:
ca o funcie de variabil nT, x e (t ) = f {x (nT )};
ca o funcie de variabil numeric (dac se raporteaz variabila t la perioada T)
x e (n ) = f {x (n )} . n acest caz se mai folosete i scrierea x e (n ) := x[n ] , notaie ce va
fi folosit n continuare.
Semnalul eantionat se poate reprezenta matematic cu ajutorul funciei (ce provine din
impulsul Dirac) delta periodic: T ( t ) .
Semnalul delta periodic este o succesiune de impulsuri
unitate (impulsuri Dirac) fiind reprezentat grafic n figura
8.2
T (t) =

(t nT)

(8.1)

n =

Fig. 8.2 Funcia delta periodic

n concluzie un semnal eantionat are urmtoarea expresie matematic:

x[n ] = x (t ) T ( t ) =

x(nT ) (t nT)

(8.2)

n =

Modalitatea de transmitere a eantioanelor unor semnale la momente diferite de timp,

astfel nct acestea s nu se suprapun (principiului multiplexrii n timp) este ilustrat n
figura 8.3.

Fig. 8.3: Ilustrarea principiului multiplexrii n timp

Identitatea fiecrui semnal este dat de duratele i fa de anumite momente de referin
marcate n figura 8.3 prin impulsuri de sincronizare. La recepie, eantioanele diferitelor
semnale se separ prin detecie sincron.
Din cele prezentate n figura 8.3, rezult c multiplexarea n timp este realizabil n
principiu. Demonstraia faptului c multiplexarea n timp se poate realiza practic, const n
a arta c semnalul ce se eantioneaz poate fi reconstituit numai din cunoaterea acestor
eantioane, altfel spus c semnalul este unic determinat de eantioanele sale.
8.2

8.1 TEOREMA EANTIONRII (Shannon)

Orice semnal x(t), ce are o band de frecven limitat (banda nu este infinit), este
complet definit (univoc determinat) prin eantioanele sale {x(nT)}, dac perioada de
eantionare, T, ndeplinete condiia (Nyquist):
1
T
(8.3)
2f M
unde fM este frecvena maxim a spectrului semnalului (eantionat).
Demonstrarea teoremei lui Shannon se bazeaz pe posibilitatea de a reconstitui spectrul
X( j) al semnalului neeantionat x(t), din spectrul X e ( j) al semnalului eantionat x[n].
Primul pas al demonstraiei este de a calcula transformata Fourier a semnalului eantionat.
Conform (8.2)
x[n ] = x (t ) T ( t )
i n consecin
F{x[n ]} = F{x (t ) T ( t )}
Din teorema integralei de convoluie n frecven se obine c:
F 1 {X1 ( j) X 2 ( j)} = 2x 1 (t ) x 2 (t ) F F 1 {X1 ( j) X 2 ( j)} = F{2x 1 (t ) x 2 (t )}
i n consecin
1
(8.4)
F{ x 1 (t ) x 2 (t )}= [X1 ( j) X 2 ( j)]
2
Aplicnd (8.4) la (8.2) rezult c:
1
1
[X( j) F{ T (t ) }]
(8.5)
F{ x[n ] }= X e ( j) = [F{ x (t ) } F{ T (t ) }] =
2
2
Pentru a calcula transformata Fourier a funciei delta periodic se va scrie aceast funcie
sub forma unei serii Fourier ( S.F.E.).
Conform (6.3)
1
T (t ) = A nc e j n t .
2 n =

Calculul coeficienilor se face aplicnd (6.5):

Anc =

2
2
T (t ) e j n0 t dt =

TT
T

T
2

j n t
T (t )e 0 dt =

T
2

2
T

T
2

( 6.30 )

j n t
(t )e 0 dt =

T
2

2
T

Rezult c:
T (t ) =

1 j n t
e
T n =

(8.6)

i deci

1
1
F{ T (t ) } = F e j n t =
F e j nt
T n =
T n =
O metod de a calcula transformata Fourier a impulsului e j nt este de a utiliza rezultatele
obinute a calculul transformatelor Fourier pentru impulsurile sinusoidal/cosinusoidal.

( 6.1)

F e j nt = F{cos nt + j sin nt} = F{cos nt} + jF{sin nt} =

( 6.55) ; ( 6.59 )

[( n ) + ( + n )]+ j[ j( + n) j( n )]
=
n final se obine c:
F e j nt = 2( n )
i n consecin

8.3

(8.7)


2
(8.8)
( n ) = ( n )

T n =
n =
Aplicnd (8.8) la (8.5) se obine c:

1
X e ( j) =
X( j) ( j( n )) =
[X( j) ( j( n))]
2
2 n =
n =
de unde rezult c:
1
X e ( j) =
(8.9)
[X( j( n))]
T n =

F{ T (t )} =

Relaia (8.9) pune n eviden un lucru deosebit de important: spectrul X e ( j) al

semnalului eantionat x[n], este o repetare periodic a spectrului X( j) al semnalului
x(t) la multiplii frecvenei de eantionare .
O ilustrare grafic a teoremei de eantionare este prezentat n figura 8.4.
n urma analizei acestor reprezentri grafice se pot face urmtoarele observaii:
Forma de und a semnalului x(t) este prezentat n figura 8.4a.
Spectrul X( j) al semnalului x(t) este reprezentat n figura 8.4b. Se observ c
spectrul acestui semnal este limitat de o valoare maxim a frecvenei notat
f M ( M ) ;
Forma de und a funciei delta periodic T ( t ) este prezentat n figura 8.4c. Pe
grafic este pus n eviden perioada de eantionare T;
Spectrul F{ T (t )} al funciei delta periodic T ( t ) este prezentat n figura 8.4d. Se
observ c acest spectru este o sum de componente cu amplitudinea egal cu
frecvena de eantionare . Aceste componente sunt plasate la frecvene egale cu
multiplii frecvenei de eantionare;
Forma de und a semnalului eantionat x[n] este prezentat n figura 8.4e. Spectrul
X e ( j) al semnalului eantionat, obinut conform (8.9), este prezentat n
urmtoarele trei grafice. Aceste trei reprezentri ale spectrului semnalului
eantionat sunt realizate pentru valori diferite ale frecvenei maxime f M ( M ) ale
semnalului x(t). n toate aceste trei cazuri se consider frecvena de eantionare
ca fiind constant.
n figura 8.4f este reprezentat spectrul X e ( j) al semnalului eantionat n cazul n
care este respectat condiia lui Nyquist;
n figura 8.4g este reprezentat spectrul X e () al semnalului eantionat n cazul n
1
;
care condiia lui Nyquist este la limit T =
2f M
n figura 8.4h este reprezentat spectrul X e ( j) al semnalului eantionat n cazul n
care nu este respectat condiia lui Nyquist. n acest caz spectrul X( j) nu se poate
reconstitui din spectrul X e ( j) al semnalului eantionat, deoarece funciile
translatate se suprapun rezultnd o funcie deformat n raport cu X( j) .

8.4

b)

a)

c)

d)

e)

f)

g)

h)

Fig. 8.4: Eantionarea ideal a unui semnal cu band limitat;

a) forma de und a semnalului x(t); b) spectrul limitat X( j) al semnalului x(t); c) forma de und a funciei
delta periodic T ( t ) ; d) spectrul F{ T (t )} al funciei delta periodic T ( t ) ; e) forma de und a semnalului
eantionat x[n]; f) spectrul X e ( j) al semnalului eantionat n cazul n care se respect condiia lui Nyquist;
g) spectrul X e ( j) al semnalului eantionat n cazul n care condiia lui Nyquist este la limit; h) spectrul
X e ( j) al semnalului eantionat n cazul n care nu se respect condiia lui Nyquist;
8.5

8.2 RECONSTITUIREA SEMNALULUI DIN EANTIOANELE SALE

Reconstituirea semnalului x(t) se realizeaz prin filtrarea semnalului eantionat. Pentru
aceast operaie se folosete un FTJ, ce are frecvena de tiere egal cu frecvena maxim
f M ( M ) a semnalului x(t);
Caracteristica de frecven, ce se mai numete n literatur i funcie de filtrare, notat
H( j) , a unui FTJ ideal are urmtoarea expresie matematic:

< M
T = 2f =
(8.10)
H( j) =
M
M
0
> M

Transformata Fourier invers a funciei de filtrare, valoare ce va fi folosit n

demonstraiile urmtoare, are expresia:
F 1 {H( j)} = h (t ) =
=

1
1
H ( j)e j t d =

2
2 M
e

j M t

j M t ( 6.1)

e
2 j M t

j t

d =

( )

1
e j t
2 j M t

M
M

2 j sin ( M t )
= sin c( M t )
2 j M t

Deci

(8.11)
h (t ) = F 1 {H( j)} = sin c( M t )
Reprezentrile grafice ale funciei de filtrare H( j) i a transformatei sale Fourier inverse
sunt prezentate n figura 8.5.

a)

b)

Fig. 8.5: a) Funcia de filtrare H( j) b) Transformata Fourier invers h (t ) = F 1 {H( j)} a

funciei de filtrare
Dac din punct de vedere fizic reconstituirea semnalului x(t) se realizeaz prin filtrarea
semnalului eantionat, matematic, recuperarea funciei X( j) din X e ( j) este posibil
prin nmulirea funciei X e ( j) cu H( j) , adic:
X( j) = X e ( j) H( j)
Conform teoremei integralei de convoluie n timp (7.9), rezult c:

(8.12)

(8.11)

F 1 {X( j)} = F 1 {X e ( j)} F 1 {H( j)} x (t ) = x[n ] h (t )

innd cont de modalitatea de scriere a unui semnal eantionat, (8.2) i inversnd ordinea
integrare-sumare rezult c:

x (t ) =

x (nT ) (t nT) h (t )

(8.13)

n =

Considernd expresia (8.11) a transformatei Fourier invers a funciei de filtrare, rezult

c:
x (t ) =

x (nT ) (t nT) sin c(M t )

n =

8.6

(8.14)

iar din proprietatea (7.13), convoluia unei funcii cu (t ) , se obine n final:

x (t ) =

x (nT )sin c[M (t nT)]

(8.15)

n =

Expresia (8.15) se poate scrie compact astfel:

x (t ) =

x (nT ) h n (t )

(8.16)

n =

unde s-a notat:

(8.17)
h n (t ) = sin c[ M ( t nT)] = h (t nT )
Ilustrarea grafic a procesului de reconstituire a semnalului x(t) prin extrapolare n timp
este prezentat n figura 8.6.

Fig. 8.6: Reconstituirea semnalului x(t) prin extrapolare n timp din funcii eantion
Concluzie:
Relaia (8.15) exprim modul de reconstituire n domeniul timp a semnalului x(t)
din eantioanele sale. Pentru aceasta se procedeaz n modul urmtor:
Fiecare funcie de tipul (8.17) h n (t ) = sin c[ M ( t nT)] , ce este centrat la nT, se
pondereaz cu valoarea funciei x(nT).
Se realizeaz sumarea tuturor funciilor hn(t) astfel ponderate.
Ponderea are efect doar asupra funciei h n (t ) = sin c[ M ( t nT)] centrate la
momentul nT, celelalte funcii (ce se sumeaz) trecnd prin zero la momentul
respectiv.

8.7

8.3 APLICAII
8.3.1. Se consider un semnal liniar variabil, de durat i cu amplitudinea A. S se
determine banda acestuia, valoarea minim a frecvenei de eantionare i s se reprezinte
eantioanele obinute considernd o valoare convenabil a perioadei de eantionare.
Rezolvare
x(t)

x(t)
A

y(t)
y(t)

A
(t )

A (t )

a)

b)

A
(t )

c)

Fig. 8.7: Semnalul liniar variabil

a) forma de und;
b) prima derivat;
c) derivata a doua.

Semnalul, mpreun cu derivatele sale este reprezentat n figura 8.7

A
t 0 t
x (t ) =
0
altfel
Derivata semnalului este:
A
A
x ' (t ) = A (t ) = y(t ) A (t ) , unde y(t ) =

Derivata semnalului y(t) este:

A
A
y ' (t ) = (t ) (t )

Transformatele Fourier se calculeaz n ordine invers, ncepnd cu y(t), pn la

determinarea transformatei semnalului x(t), adic X( j) . Pentru aceasta, se vor utiliza
proprietile de ntrziere n timp i de derivare a originalului, (6.13) i (6.15), precum i
transformata Fourier a impulsului Dirac, (6.30):
A
A
F y ' (t ) = 1 e j Y( j) =
1 e j

j
A
F x ' (t ) = Y( j) A F((t )) =
1 e j A e j
j

X ( j) =

( j)2

1 e j

e j 1
A j
e j

j
+

e
= A
2
j

cos() j sin ( )
cos( ) j sin ( ) 1
+ j
X ( j) = A
=
2

cos( ) j sin ( )
cos( ) j sin ( ) 1
= A
+ j
=
2

A
= 2 [cos( ) 1 + sin ( ) + j ( cos( ) sin ( ))]

8.8

X( j) =

(cos() 1 + sin ())2 + ( cos() sin ())2

cos 2 ( ) + ( )2 sin 2 () + 1 2 cos( ) 2 sin ( ) +

A
= 2
+ 2 sin () cos( ) + ()2 cos 2 ( ) + sin 2 ( ) 2 sin ( ) cos( )
A
X( j) = 2 2 + ( )2 2 cos( ) 2 sin ( )

Se poate observa cu uurin c spectrul de amplitudini prezint o nedeterminare n = 0 .
Pentru eliminarea acesteia se folosete regula lui lHospital:
2 + ( ) 2 cos( ) 2 sin ( )
A
.
lim
0
2
Rezult c:
2

Fie L =

0
0

A
2 + () 2 cos() 2 sin ()
lim
=
2 0

4
A2
2 2 + 2 sin () 2 sin ( ) 2 2 cos()
= 2 lim
=
43
0

L2 =

A2
1 cos( ) 0 A 2
sin () (A )2
lim
=
lim
=
=
2 0
2 0 2
4
2
n consecin se obine:
A
X( j0 ) = L =
2
Spectrul de amplitudini este reprezentat n figura 8.8
X( j)

Fig. 8.8: Spectrul de amplitudini al semnalului liniar variabil

Se observ c nu exist treceri prin zero ale caracteristicii spectrale din figura 8.8, astfel c
pentru a determina banda trebuie calculat pulsaia la care X( j) devine neglijabil, de
exemplu mai puin de 10% fa de valoarea maxim, X( j0 ) . Calculele implic rezolvarea
unei ecuaii transcendente, deci nu pot fi efectuate dect numeric. De exemplu, pentru
cazul particular A = 10 i = 2s , se obine:
X( j0 ) = 10 ; X ( j9,8) = 0.985 . Rezult c se poate aproxima banda la valoarea
9.8
B = 0 ; = [0 ;1,56]Hz . Rezult c pentru eantionarea semnalului trebuie folosit o
2
frecven de eantionare f e 2 1,56Hz ; orice valoare mai mare a acestei frecvene
nseamn practic considerarea unei valori mai mari a benzii semnalului, adic o precizie
mai bun.
8.9

x[n]

Pentru f e = 10Hz , rezult c se eantioneaz

semnalul de 10 ori ntr-o secund, obinndu-se
valorile prezentate n figura 8.9.

10
5
t
0

0.5

1.5

Fig. 8.9: Eantioanele semnalului x(t)

8.3.2. Se consider semnalul din figura 8.10. S se determine banda acestuia, valoarea
minim a frecvenei de eantionare i s se reprezinte eantioanele obinute considernd o
valoare convenabil a perioadei de eantionare.
x(t)
Rezolvare

A cos t
t
x (t ) =
2
2

0
altfel
Reprezentarea n timp a semnalului este
prezentat n figura 8.10.

Fig. 8.10: Impulsul cosinusoidal simetric

Deoarece x ( t ) = x (t ) , rezult c funcia x(t) este par.

X( j ) = A() =

x (t ) cos t dt

n urma efecturii calculelor, se obine:

X ( j ) =

A cos t cos( t )dt = 2A cos t cos( t )dt = A cos + t dt +

A
A
2
2

sin + t +
sin t
=
+ A cos t dt =

0
0
0
+

A
A


sin +
sin
=
=
+
2 2

2 2

+

A
2A
A

cos
=
+
cos

= 2
2 2

2

2
+

2A X ( j )
Funcia de densitate spectral devine:

2A

X ( j ) = 2
cos
,
2 2

2
i este reprezentat grafic n figura 8.11, iar
3
banda este B = 0 , Hz (deoarece la
2
3
1

pulsaia = , prima la care se anuleaz

8.10

Fig. 8.11: Spectrul de amplitudini


cos ,
2

apare nedeterminarea

0
0

ce se

elimin cu ajutorul regulii lui lHospital).

Dac A = 1 i = 2s , rezult c valoarea
minim a frecvenei de eantionare este
3
3 3
fe = 2
= = Hz . n figura 8.12 este
2 2
reprezentat
semnalul
eantionat
cu
frecvena f e = 2Hz .

x[n]

0.5
t [s]
1

-1

Fig. 8.12: Semnalul eantionat

8.3.3. Se consider semnalul din figura 8.13a. S se determine banda acestuia, valoarea
minim a frecvenei de eantionare i s se reprezinte eantioanele obinute considernd o
valoare convenabil a perioadei de eantionare.
Rezolvare

t
A 1 +

t
x (t ) = A 1

Reprezentarea n timp
figurile 8.13b, c.

pentru t 0
pentru 0 t
altfel
a semnalului este prezentat n figura 8.13a, iar derivatele sale n

x (t )

x ' (t )

A
(t + )

a)

b)

2A
(t )

x " (t )
A
(t )

c)

Fig. 8.13: Semnalul triunghiular simetric

a) forma de und;
b) derivata I;
c) derivata a doua.

Notnd funcia de densitate spectral F(x (t )) := X( j) i innd cont de proprietile de

ntrziere n timp i de derivare a originalului, (6.13) i (6.15), precum i transformata
Fourier a impulsului Dirac, (6.30), se obine:
A j
2A 2A
(cos() 1) = 4A sin 2 = ( j)2 X( j) .
=
F x " (t ) =
e + e j

2
Rezult funcia de densitate spectral:
4A


X( j) = 2 sin 2 = A sin c 2 = X( j)

2
2
Funcia de densitate spectral este prezentat n graficul din figura 8.14. Se observ (fie din
1
expresia densitii spectrale, fie din figura 8.14) c banda semnalului este B = 0 ; , deci

2
frecvena de eantionare trebuie s ndeplineasc cerina Nyquit: f e .

8.11

X ( j )

Fig. 8.14: Funcia de densitate spectral a impulsului triunghiular simetric

Dac A = 1 i = 1s , rezult c valoarea minim a frecvenei de eantionare este

1
f e = 2 = 2Hz . n figura 8.15 este reprezentat semnalul eantionat cu frecvena

x[n]
f e = 4Hz .
1

0.8
0.6
0.4
0.2
-1

t [s]
0

-0.5

0.5

Fig. 8.15: Semnalul eantionat

Observaie:
Determinarea transformatei Fourier (a semnalului neperiodic) permite calculul SFE a
semnalului periodic:
Verificare:

A nc

1
2
= x (t ) e jn0 t dt , unde T = 2 i 0 =
=

T
T

A nc =

1 1
1
(t + ) e jn0 t dt + (t ) e jn0 t dt =

1
e jn0 t
(
)

=
t
j n 0
2 2

1
e jn0 t

+
2 2 j n 0 n 2 02

e jn0 t
e jn0 t
+
dt (t )
j n 0
j n 0

e jn0 t
2 2 =
j n 0 n 0 0

e jn0 t
dt =
j n 0
0

1
1 e jn0 + 1 e jn0
2
2
2 0 n
123
2

1
n
sin c 2

2
2
8.12

n
2 sin 2

1 cos(n )
2 =
=
=
2 n 2
2 n 2