ELEMENTE DE MECANIC ANALITIC

Pentru c multe dintre aplicaiile mecanicii analitice studiate n

paragraful urmtor se refer la micarea oscilatorie a unor sisteme
fizice, vom aminti principalele caracteristici ale acestui tip de micare.

1.1. Micarea oscilatorie

Oscilatorul armonic constituie un exemplu de micare periodic
deosebit de important, deoarece servete drept model exact sau
aproximativ pentru multe probleme din fizica clasic i cuantic.
Sistemele clasice care sunt descrise de o micare oscilatorie armonic
includ orice sistem stabil care este deplasat puin din starea de
echilibru, ca de exemplu:
a) un corp fixat de un resort elastic, n limita amplitudinilor mici
de oscilaie;
b) un pendul simplu, n limita unghiurilor mici de oscilaie;
c) un circuit electric compus dintr-o inductan i o capacitate,
pentru cureni suficient de mici, astfel nct elementele de
circuit s fie liniare.
Un element de circuit electric sau mecanic este liniar dac
rspunsul este direct proporional cu fora extern. n domeniul de
liniaritate, cele mai importante proprieti ale oscilatorului armonic
sunt:
a) frecvena micrii este independent de amplitudinea
oscilaiei;
b) efectele mai multor fore care acioneaz simultan pot fi
suprapuse liniar.
n cele ce urmeaz vom studia att micarea oscilatorie liber, ct i
cea forat, cu i fr amortizare.
1.1.1. Micarea oscilatorie armonic
n cazul micrii oscilatorii dup direcia Ox a unui punct material
de mas m, sub aciunea unei fore elastice
(1.1)

F k x

i n absena forelor de frecare, putem scrie:

(1.2)

kx 0
mx

Dac introducem pulsaia proprie a oscilatorului

1

k
m

(1.3)

soluia general a ecuaiei (1.2) este:

x (t ) = A cos ( 0 t +

(1.4)

unde A reprezint amplitudinea micrii oscilatorii, iar 0 faza iniial.

Aceste mrimi se determin din condiiile iniiale, cunoscnd elongaia
x i viteza x la momentul t = 0.
Exemplu. Un corp oscileaz sinusoidal cu perioada T0 2 s. La
momentul iniial t = 0 particula are viteza nul, iar la momentul t1 = 0,5
s viteza are valoarea v1 m/s. S se scrie ecuaia de micare a
particulei i soluia acesteia (legea de micare).
Rezolvare. Introducnd n ecuaia (1.2) pulsaia proprie (1.3) se
obine:
Dar

0 20

2
T0 .

x 02 x 0

nlocuim T0 i obinem 0 rad/s.

Ecuaia de micare devine:

2 x 0
x

Soluia ecuaiei este de forma (1.4). Determinm amplitudinea i faza

iniial din condiiile precizate de problem. Calculm viteza particulei:
v

dx
A0sin 0t 0
dt

La t = 0 aceasta este zero; obinem ecuaia 0 A0sin0 din care

rezult sin0 0 i ca urmare 0 0 . Rescriem expresia vitezei i
punem a doua condiie din textul problemei: v1 A0sin0t1 sau
Asin

.
2

Rezult A 1 m. Legea de micare devine:

x t cost

(m)

1.1.2 . Micarea oscilatorie amortizat

Frecarea. n condiii reale, asupra unui corp n micare
oscilatorie acioneaz, pe lng fora elastic, i o for de frnare, Ff
. Pentru o mare clas de fenomene fizice, se poate considera c fora
de frnare este proporional cu viteza corpului
Ff bv bx

(1.5)

unde b este un coeficient de proporionalitate, b 0 . Vom considera

pentru nceput cteva cazuri n care acioneaz numai aceast for.
Ecuaia diferenial corespunztoare legii a doua a dinamicii este n
acest caz:
bx .
mx

(1.6)

n funcie de viteza v dx / dt x ,
aceast ecuaie devine:

v0

dv v
0
dt

(1.7)

unde constanta m / b
numete timp de relaxare.
Dup separarea variabilelor
dv
dt

Fig.1.1
i integrare, se obine:
v ( t ) v 0 exp t /

se

(1.8)
(1.9)

unde v 0 este viteza la t 0 . Viteza descrete exponenial n timp

(fig.1.1).
Ce tip de fenomene fizice conduc la o for de amortizare de forma
bv
Cazul unei sfere care se deplaseaz lent printr-un mediu vscos
a fost rezolvat de ctre G. G. Stokes, iar expresia forei
corespunztoare
Ff 6 r v
(1.10)
unde r este raza sferei i este coeficientul de vscozitate, se
numete legea lui Stokes.
n teoria fenomenologic elaborat de Drude, se consider c
ntr-un conductor sarcinile mobile interacioneaz cu ionii reelei
cristaline prin fore de amortizare de forma
Ff

m
v
c

(1.11)

unde m este masa purttorului de sarcin, iar c , timpul dintre

dou ciocniri consecutive cu ionii reelei.
Viteza limit. Dac o for constant, Fconst . este aplicat unei
particule aflate sub aciunea unei fore de frecare de tipul discutat mai
sus, viteza va crete dac particula pleac din repaus sau de la o

vitez mic, sau va descrete dac ea pleac de la o vitez foarte

mare, pn cnd acceleraia devine zero. La echilibru
Fconst . b x

F
sau x v const . .

(1.12)

i viteza corespunztore se numete viteza limit. De exemplu, dac o

particul de mas m cade sub aciunea greutii i a unei fore dat de
legea lui Stokes, (ca n experiena lui Millikan), viteza limit este:
v l mg / 6 r .
(1.13)
Dac asupra sarcinilor mobile dintr-un conductor acioneaz o for
electric F q E , viteza limit are expresia
vl

q
E.
m

(1.14)

Oscilatorul armonic amortizat

Ecuaia diferenial corespunztoare legii a doua a dinamicii este
n acest caz
mx kx bx
(1.15)
Notnd

b
2 ,
m

obinem
(1.16)

x 2 x 02 x 0

Pentru valori mici ale coeficientului de amortizare, , cutm pentru

ecuaia (1.16) soluii de forma unor oscilaii periodice amortizate
x t Ae t cos t 0

(1.17)

unde i trebuie s fie determinate, iar A i 0 sunt constante fixate

din condiiile iniiale. Aceast dependen este sugerat de soluiile
ecuaiilor (1.2) i (1.6).
; dup nlocuire n ecuaia (1.16) obinem:
Calculm derivatele x i x

Ae t cos t 0 02 2 2 2 sin t 0 2 2 0

Singura posibilitate ca aceast ecuaie s poat fi satisfcut la orice

moment t, este anularea coeficienilor lui cos ( t 0 ) i, respectiv,
sin t 0 . Rezult:

02 2

(1.18)

Prin urmare, soluia general a ecuaiei ( 1.16) este:

x t Ae t cos

02 2 t 0

(1.19)

Se observ c:
- pulsaia micrii oscilatorii amortizate este diferit de pulsaia
proprie a oscilatorului, 0 ;
4

- amplitudinea micrii oscilatorii amortizate scade exponenial n

timp (fig. 1.2).
O astfel de micare oscilatorie este reprezentat n fig. 1.2,
pentru un sistem caracterizat de 0 10 rad/s i 1 s-1.

Fig. 1.2
Observaie. Metoda prezentat pentru rezolvarea ecuaiei (1.16)
presupune calcule algebrice laborioase; o metod de rezolvare mai
simpl const n cutarea unei soluii complexe de forma:
~
x t e t
(1.20)
cu i , n general, mrimi complexe:
i,

A e i 0 .

Soluia ecuaiei (1.16) va fi atunci partea real a expresiei (1.20):

x t Re ~
x t Ae t cos t 0

(1.21)

Se observ c Re descrie fenomenul de atenuare, iar Im ,

caracterul oscilatoriu al micrii sistemului. nlocuind (1.20) n ecuaia
(1.16), pentru c ~x ~x ; ~x 2 ~x , obinem o ecuaie n :

~
x 2 2 02 0

cu soluiile
1,2 2 02

(1.22)

Dac este un numr real, micarea nu mai este periodic.

ntr-adevr, pentru 0 (amortizare critic ), se obine:
~
x t e t

1.23

Curba dependenei de timp a elongaiei (fig. 1.3) arat c n acest caz

revenirea la starea cu x 0 se produce ntr-un timp minim.
Amortizarea critic are o importan deosebit pentru funcionarea
unor aparate de msur, cum ar fi galvanometrul balistic.
5

Fig. 1.3
Pentru

2 02 ,

(amortizare puternic),

~
x t 1e 1 t 2e 2 t ;

rezult, de asemenea, o scdere exponenial n timp a elongaiei. n

acest caz, corpul revine la poziia de echilibru atunci cnd este lsat liber
din poziia iniial de elongaie A (fig.1.3, curbele punctate).

Dac este un numr pur imaginar, ( 0; 0 ), se obine o

micare fr amortizare, cu pulsaia 0 .
Dac este un numr complex, 0 i 2 02 0 , soluia (1.21)
descrie o micare oscilatorie slab amortizat i coincide cu expresia
(1.19).
Exemplu. Un corp cu masa m 5 103 kg se mic pe axa Oy sub
aciunea a dou fore: una elastic proporional cu elongaia