1 6 6 SAH Cap 6 PDF

191
Exerci ii i teste propuse

----------------------------------------------------------------------------------------------------
CAPITOLUL
6.
PROPUNERI DE TEME, EXERCI II I

6.1.Componente i instala ii hidrostatice
6.1.1.Aplica ia 1.
Desena i simbolurile, conform normelor n vigoare, pentru un motor volumic
cu cilindree variabil , reversibil i men inere elastic a motorului pe cilindree
minim , pentru sensul +Vo max i pentru Vo max.
S se figureze pentru cele dou situa ii precizate corela ia cu sensul de rota ie
al motorului.
6.1.2.Aplica ia 2.
se reprezinte grafic simbolul, conform normelor n vigoare, pentru un
distribuitor hidraulic propor ional 4/3, cu patru orificii (P,T,A,B) i trei pozi ii de
lucru (a,o,b) cu pozi ionare pe pozi ia neutr prin arcuri elicoidale i comand
pneumatic propor ional . Pozi ia neutr se va realiza cu centru deschis pentru
toate orificiile de lucru.
6.1.3.Aplica ia 3.
S se simbolizeze un motor hidraulic liniar cu tij bilateral
reglabil la ambele capete ale cursei.
i frnare
6.1.4.Aplica ia 4.
S se simbolizeze, conform normelor STAS, schema unei supape de sens
unic cu deblocare extern i drenaj extern.
---------------------------------------------------------------------------------------------------ACTIONARI HIDRAULICE SI PNEUMATICE
Teste, Exerci ii i Probleme
192

----------------------------------------------------------------------------------------------------
6.1.5.Aplica ia 5.
S se simbolizeze, conform STAS 7145/86, un distribuitor 2/2 Cu dou
orificii de lucru (A,B) i dou pozi ii de lucru (0,a), normal deschis. Comanda
distribuitorului este electric propor ional , iar men inerea sertarului pe pozi ia
neutr este realizat mecanic, cu arc elicoidal.
6.1.5.Aplica ia 5.
S se reprezinte scheme hidraulic , conform normelor n vigoare, a unui
ansamblu format din urm toarele componente:
-un cilindru hidrostatic cu tij unilateral ,
-un distribuitor hidraulic cu centru nchis 4/3, comandat hidraulic binar i
men inut pe pozi ia neutr de arcuri elicoidale.
Cilindrul este pus n mi care de transla ie de distribuitorul specificat n
enun .
6.1.6.Aplica ia 6.
se schematizeze, utiliznd simboluri STAS 7145/86, instala ia hidraulic
a unui sistem de frnare a unei sarcini oscilante ac ionat de un motor liniar ML.
Circuitul este deservit de dou pompe cu cilindree fix . Pompele refuleaz ntr-un
circuit comun, prin dou supape de sens i descarc la tanc prin dou supape de
desc rcare, cu pilotare hidraulic
de c tre dou distribuitoare 2/2 comandate
hidraulic.
Instala ia este deservit de un distribuitor hidraulic 4/3, cu centru nchis pe
pomp i deschis pe receptor i tanc, pozi ionat pe stare neutr de arcuri i pilotat
hidraulic printr-o comand hidraulic .
Pe circuitele de alimentare ale motorului liniar sunt plasate dou supape de
frnare , montate n paralel cu dou supape de limitare a presiunii. Supapele de
frnare sunt comandate hidraulic, fiecare de pe circuitul complementar circuitului
pe care este amplasat . Comanda se realizeaz pe fiecare circuit prin intermediul
unui drosel de cale, care regleaz viteza la comutarea supapei de frnare. Supapa
de frnare este men inut pe starea necomutat de un arc elicoidal, iar alimentarea
camerei cilindrului se realizeaz prin supapa de sens a aparatului. La comutare se
produce frnarea pe droselul reglabil al supapei de frnare. Timpul de comutare al
supapei de frnare se regleaz numai la revenirea pe arc a supapei la starea neutr ,
cnd desc rcarea camerei de comand se face prin droselul de cale.
6.1.7.Aplica ia 7.
193

---------------------------------------------------------------------------------------------------S se identifice componentele din schema de mai jos n func ie de
simbolurile standardizate. Pentru fiecare component identificat s se specifice
rolul func ional pe care l are n ansamblul sistemului.
OL
A
B
MR
Mn
DM
D
C1
C2
Bu
S
F
Vz
6.1.8.Aplica ia 8.
S se identifice componentele din schema de mai jos n func ie de
rolul func ional pe care l are n ansamblul sistemului i s se realizeze o scurt
descriere a componentei respective. Dac schema reprezint o instala ie special s
se precizeze despre ce fel de instala ie este vorba, cum se nume te aceasta i s se
fac o scurt descriere a func ion rii. Ce reprezint circuitul de comand notat LS
i ce rol func ional are acesta.

194

---------------------------------------------------------------------------------------------------ML
OL
A
Mn
DS
DM
C11
C12
LS
S2
S1
F
T
6.1.8.Aplica ia 8.
S se identifice componentele din schema de mai jos n func ie de
rolul func ional pe care l are n ansamblul sistemului.
ML2
ML 1
OL
OL
RD
Mn
SC
DM
D1
C11
C12
S
BuVz
F
T

195

----------------------------------------------------------------------------------------------------
6.1.9.Aplica ia 9.
S se realizeze o scurt descriere a schemei de mai jos i s se specifice
denumirea fiec rei componente din schem i ce rol func ional are n ansamblul
prezentat.
T
SU
ML
AG
Mn
C12
C11
D1
DM
S1
F
T
6.1.10.Aplica ia 10.
Pentru o pomp volumic cu cilindree fix de 120 cm3/rot aflat n mi care
de rota ie cu tura ia de 1800 rot/min randamentul volumetric este 95%. S se
calculeze debitul volumic teoretic i cel real al pompei n [l/min] i [cm3/sec].
Pentru o pomp volumic cu cilindreea de 80 cm3/ rot exploatat la o
presiune nominal de 10 MPa s se determine cuplul teoretic i cel real n [Nm]
necesar la axul pompei, dac se consider c randamentul mecano-hidraulic este
96%.
Se consider o ac ionare cu motor volumic rotativ, care are un randament
total de 90 % i o c dere de presiune pe motor de 200 bar. Considernd c debitul
de alimentare al motorului este de 60 l/min iar cuplul pe care trebuie s -l asigure
196

---------------------------------------------------------------------------------------------------motorul este de 10 daNm s se calculeze tura ia la axul motorului. Ce fel de motor
trebuie ales pentru a asigura func ionarea stabil a sistemului.
Se consider o pomp volumic cu pistoane axiale i disc nclinat cu,
cilindree variabil , care are urm toarele caracteristici geometrice:
-diametrul pistonului-d= 25 mm;
-num rul de pistoane axiale- z=7;
-raza de dispunere a pistoanelor n blocul de pistoane-r =42 mm;
-unghiul maxim de nclinare al blocului de pistoane- = 25o.
S se calculeze cilindreea maxim a pompei i s se precizeze valoarea de
catalog ce mai apropiat de valoarea calculat .
Un sistem de ac ionare hidrostatic are o pomp cu cilindreea de 63 cm3/rot i
un motor volumic cu cilindreea reglabil ntre 7 i 25 grd. Cilindreea maxim a
motorului este 150 de cm3/ rot. tiind c tura ia de antrenare a pompei este 1400
rot/min i randamentele mecano-hidraulice ale pompei i motorului sunt 95 %, s
se deduc raportul de transmitere al sistemului i s se precizeze domeniul de
tura ii ob inute la axul motorului volumic.
Se consider un motor hidraulic liniar (cilindru) cu dublu efect i tij
unilateral care are urm toarele caracteristici geometrice:
-alezajul cilindrului D =120 mm;
-diametrul tijei d =68 mm;
S se determine aria suprafe ei active a cilindrului pentru ambele camere de lucru;
S se calculeze presiunea de alimentare a motorului n camera mare [bar], dac
presiunea n camera mic este de 8 bar iar for a rezistent la tij este de 120 kN. Se
va neglija randamentul mecano-hidraulic al motorului.( mh = 1 ).
Se consider montajul din figura de mai jos n care se realizeaz reglarea
tura iei la axul unui motor, folosind un drosel reglabil DR i o supap de limitare a
presiunii SP. Se consider c datele cunoscute ale sistemului sunt:
-tura ia la axul pompei- n =1500 rot/min;
197

----------------------------------------------------------------------------------------------------cilindreea pompei-VoP = 0,1 l/rot;
DR
-cilindreea motorului-VoM = 0,18 l/rot;
-momentul la axul motorului-ME = 8 daNm;
75bar
P
M
SP
-presiunea de reglare a supapei-pR =90 bar;
M
-sec iunea prin drosel-A= 16 mm2;
ME
-densitatea uleiului- = 0,86 Kg/l;
-coeficientul de pierderi- = 0,6 .
S se calculeze presiunea [bar] la intrarea n motorul hidraulic i la intrarea
n drosel. S se calculeze debitul [l/min] la intrarea n motor i la intrarea n supapa
de limitare a presiunii.
S se calculeze i s se traseze caracteristica de debit, teoretic i real ,
pentru o pomp volumic cu cilindree variabil , cu valoarea maxim de 80 cm3/rot,
func ie de caracteristica de comand p [0,1] . Tura ia la axul pompei este n =
1500 rot/min iar randamentul volumic al pompei este 94 %.
n figura al turat este prezentat o
sec iune printr-un aparat hidrostatic de
comand , utilizat n mod special n
domeniul ac ion rilor mobile. Aparatul
comandat de c tre operator, printr-o
pedal , este utilizat n reglarea primar a
ac ion rii hidrostatice a utilajelor mobile.
Se cere s se realizeze schema aparatului
i s se denumeasc aparatul.
Aparatul prezentat n fotografia al turat are
aspectul unui aparat premontat, ce se poate monta
n interiorul corpului unui aparat hidraulic, care s
realizeze o anumit func ie ntr-un sistem. S se
precizeze ce aparat este i la ce serve te acesta.
Cum se simbolizeaz un asemenea aparat conform
normelor actuale de simbolizare n hidraulic .
198

----------------------------------------------------------------------------------------------------
n figura de mai jos este prezentat schema hidraulic a unui sistem n circuit
deschis. Sistemul este ac ionat de un grup de pompare format dintr-un motor termic
M, care are tura ia nominal de 2200 rot/min i o pomp cu cilindree variabil P.
Pompa este echipat cu regulator de putere constant , reglat la puterea de 40 CP.
Comanda este realizat prin intermediul unui distribuitor hidraulic 4/3, cu comand
electric , pilotat hidraulic (considerat ideal). Grupul de pompare ac ioneaz un
motor hidraulic cu cilindree fix MR1, ce rote te un organ de lucru OL1, la care
cuplul maxim rezistent este de 400 Nm.
Mn
DM
MR1
OL1
DP
MT
P
S1
F
T
Parametrii func ionali ai sistemului sunt preciza i n tabelul de mai jos

Nr.crt.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Simbol
ME
n
p1
VPv
VM
R
mhP
mhM
vP
vM
Parametrul definit
Momentul aplicat la axul motorului
Tura ia motorului sistemului
Presiunea reglat a supapei S1
Cilindreea pompei principale
Cilindreea motorului rotativ
Reglajul pompei principale de putere
Randamentul mecanohidraulic-P
Randamentul mecanohidraulic-MRI
Randamentul volumetric-P
Randamentul volumetric-MRI
UM
valoare
Nm
400
rot/min
2200
bar
280
l/rot
0,063
l/rot
0.220
kW
32
%
95
%
92
%
93
%
94
S se calculeze:
199

---------------------------------------------------------------------------------------------------1.Debitul [l/min] pompei principale la tura ia nominal a motorului;
2.Tura ia motorului hidraulic MRI [rot/min];
3.Presiunea din ramura de for a circuitului [bar];
4.Momentul necesar la axul motorului termic [Nm];
5.Puterea necesar a motorului termic [kW,CP];
6.Caracteristica de putere reglat de regulator [kW],considernd c presiunea
din circuitul de lucru a crescut de 2 ori fa de valoarea normal ;
7.Care este valoarea debitului minim i maxim reglat de regulatorul pompei
[l/min];
8. Varia ia de tura ie a motorului MRI, raportul de transmitere al sistemului
i randamentul total al transmisiei;
n figura de mai jos este prezentat o schem asem n toare cu cea anterioar ,
dar la care organul de execu ie este un motor liniar ML.
OL
Mn
DM
ML
MT
P
S1
F
T
Sistemul propus este n circuit deschis ac ionat de un grup de pompare

format dintr-un motor termic M, care are tura ia nominal de 2400 rot/min i o
pomp cu cilindree variabil P, echipat cu regulator de putere constant , reglat la
puterea de 24 kW. Grupul de pompare ac ioneaz prin intermediul unui distribuitor
hidraulic 4/3 cu comand electric , pilotat hidraulic un motor hidraulic liniar ML la
care parametrii constructivi sunt da i n tabelul de mai jos.
Parametrii func ionali ai intregului sistem sunt preciza i n tabelul de mai jos.
200

---------------------------------------------------------------------------------------------------Nr.crt. Simbol
Parametrul definit
UM
valoare
1
FE
For a aplicat la tija motorului ML
kN
65
2
n
Tura ia motorului sistemului
rot/min
2400
3
p1
bar
280
4
VPv
Cilindreea pompei principale
l/rot
0,040
5
D/d
Diametru alezaj/tij motor liniar
mm
120/70
6
R
Reglajul pompei principale de putere
kW
24
%
95
7
mhP Randamentul mecanohidraulic-P
8
%
98
mhM Randamentul mecanohidraulic-ML
Randamentul volumetric-P
%
94
9
vP
Randamentul volumetric-ML
%
98
10
vM
S se calculeze:
1.Debitul [l/min] pompei principale la tura ia nominal a motorului;
2.Ariile suprafe elor de lucru ale pistonului motorului liniar, corespunz toare
celor dou camere de lucru ale motorului, n [cm2];
3.Vitezele de mi care ale pistonului pentru cele dou sensuri de mi care,
ridicare i coborre, n [m/sec];
4.Presiunea din ramura de for a circuitului [bar];
5.Momentul necesar la axul motorului termic [Nm];
6.Puterea necesar a motorului termic [kW,CP];
7.Caracteristica de putere reglat de regulator [kW],considernd c presiunea
din circuitul de lucru a crescut de 3 ori fa de valoarea normal ;
8.Care este valoarea debitului minim i maxim reglat de regulatorul pompei
[l/min];
n figura de mai jos se prezint un sistem hidrostatic de ac ionare cunoscut n
domeniul ac ion rilor hidraulice sub denumirea de disjunctor hidraulic. Acest
sistem permite realizarea la tija motorului ML a dou regimuri de vitez , n func ie
de nivelul de presiune necesar n procesul de lucru al utilajului ac ionat. Sistemul
este format din:
grupul de pompare, alc tuit din pompele P1 i P2 i motorul M, la care
pompa P1 este de nalt presiune i de debit mic, iar P2 de joas
presiune i de debit mare;
motorul liniar ML cu dubl ac iune i tij unilateral ;
distribuitorul D, schema 4/3, cu centru deschis pe pomp i nchis pe
motor, comandat electric;
201

--------------------------------------------------------------------------------------------------- supapele S1 i SD care asigur protec ia i cuplarea i decuplarea
pompei P2;
componentele de filtrare, m surare i depozitare a mediului hidraulic.
ML
OL
B
D
Mn
C12
C11
Dm
P1
S1
P2
SD
Parametrii constructivi i func ionali ai sistemului sunt preciza i n tabelul

de mai jos.
Nr.crt.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Simbol
n
p1
VP1
VP2
D/d
pD
Fo
FS
ctot
co
cS
mhP
mhM
vP
vM
Parametrul definit
Tura ia motorului M al sistemului
Cilindreea pompei P1
Cilindreea pompei P2
Diametru alezaj/tij motor liniar
Presiunea de comutare a supapei SD
For a rezistent la mi carea n gol
For a rezistent la mi carea n sarcin
Cursa total a motorului liniar
Cursa de mers n gol
Cursa de mers n sarcin
Randamentul mecanohidraulic-Pompe
Randamentul mecanohidraulic-ML
Randamentul volumetric-Pompe
Randamentul volumetric-ML
UM
valoare
rot/min
1400
bar
280
l/rot
0,040
l/rot
0,180
mm
240/140
bar
35
kN
o,5
kN
110
mm
1200
mm
900
mm
100-300
%
96
%
97
%
95
%
98

202

---------------------------------------------------------------------------------------------------S se calculeze:
1. Debitul teoretic i real al fiec rei pompe i debitul total pentru regimul rapid,
n [l/min];
2. Ariile suprafe elor de lucru ale pistonului motorului liniar ML, n [cm2];
3. Vitezele la mi carea n gol i n sarcin a pistonului motorului ML, n
[m/sec];
4. Presiunile efective de lucru pentru regimul n gol i n sarcin a motorului
ML, n [bar];
5. Puterea util a nstala iei,n [kW];
6. Puterea consumat , n [kW];
7. S se calculeze duratele fazelor func ionale i durata total a ciclului de
lucru, n [s];
8. S se realizeze ciclograma func ional a instala iei, n coordonatele v-t,
(vitez -timp);
9. S se traseze caracteristica de consum de putere pe ciclul de lucru al
instala iai;
10. S se calculeze randamentul total al instala iei.

203

----------------------------------------------------------------------------------------------------
6.2.Componente i instala ii pneumatice

6.2.1.Aplica ia 1.
S se schematizeze, folosind simbolul standardizat, un motor pneumatic
liniar ac ionat prin intermediul unei valve pneumatice 4/3 de la o surs de presiune
pneumatic . Valva este cu centru deschis pe receptor, este comandat electric, iar
revenirea este elastic .
6.2.2.Aplica ia 2.
S se realizeze schema unei instala ii pneumatice care con ine urm toarele
componente principale:
un compresor, ac ionat de un motor electric asincron, componente care
formeaz grupul pneumatic al instala iei-GP;
un rezervor pneumatic, dotat cu o supap de limitare a presiunii la o valoare
dat , un filtru, un nc lzitor, un lubrificator i un manometru, ansamblu care
formeaz grupul de preparare al aerului-GA;
un distribuitor pneumatic 4/3, cu comand electric propor ional , cu centru
nchis, ce ac ioneaz un motor pneumatic liniar, cu dublu efect, cu frnare la
capete, ce formeaz grupul de execu ie GE-al instala iei;
Interconectarea aparatelor se va realiza astfel nct s fie respectate rolurile
func ionale ale aparatelor componente. Re eaua pneumatic se va schematiza dup
normele standard de reprezentare.
6.2.3.Aplica ia 3.
O unitate de preparare a aerului comprimat, reprezentat simplificat, este
conectat
printr-un distribuitor 4/3 cu centru nchis i comand manual cu
manet , la un motor pneumatic liniar, ce ac ioneaz un organ basculant al unui
echipament tehnologic. Circuitul pneumatic este protejat la suprasarcin de o
supap de presiune reglabil , reglat la 0,8 MPa. Circuitul pneumatic este dotat cu
un filtru, un colector de ap cu drenare automat i un usc tor, toate ampalasate pe
circuitul sursei, n amontele unit ii de preparare. Circuitul utilizatorului este
conectat la unitate printr-un robinet cu trei c i care pernite izolarea circuitului
pentru interven ii. Se cere s se realizeze schema instala iei pneumatice utiliznd
simbolurile standard pentru componente i circuite.
6.2.4.Aplica ia 4.
204

---------------------------------------------------------------------------------------------------S se identifice componentele utilizate n schema de mai jos. S se specifice
rolul func ional pe care l are n ansamblul sistemului fiecare component
identificat .
MO
DR
DP
SP
SLP
6.2.5.Aplica ia 5.
c
n schemele al turate au fost reprezentate

dou aparate pneumatice care realizeaz dou func ii
logice importante n automatizarea proceselor n
instala ii pneumatice sau n instala ii hidraulice
comandate pneumatic. S se precizeze despre ce fel de
func ii este vorba i s se descrie aceste func ii.
6.2.6.Aplica ia 6.
n figura al turat se prezint schema
unei instala ii pneumatice de alimentare a unui
utilaj. S se nominalizeze echipamentele din
schem
i s se precizeze ce rol are
componenta nominalizat n schem .
Ce rol are ansamblul figurat ntr-o
ac ionare complet .

205

----------------------------------------------------------------------------------------------------
6.2.7.Aplica ia 7.
u
x
S1
y
S2
S
se
identifice
componentele din schema de mai
jos. S
se specifice rolul
func ional pe care l are n
ansamblul sistemului fiecare
component identificat . S se
descrie
cum
func ioneaz
sistemul pneumatic.
6.2.8.Aplica ia 8.
S
se
identifice
componentele utilizate n schema
de mai jos.
S
se specifice rolul
func ional pe care l are n
ansamblul sistemului fiecare
component identificat .
6.2.9.Aplica ia 9.
S se calculeze debitul de aer necesar pentru umplerea unui rezervor pneumatic cu
capacitatea de 4000 l ntr-un timp de 8 secunde la o presiune relativ de 6 bar i
temperatura normal .
Debitul se va calcula n dou condi ii, respectiv:
1. n condi iile de presiune i temperatur nominalizate n enun ;
2. n condi ii normale de presiune i temperatur ;
3. Care ar fi valoarea debitului la presiunea de 9.105 Pa.
Un cilindru pneumatic cu diametrul alezajului D =100 mm, diametrul tijei d
= 60 mm i cursa s = 800 mm are aplicat la tij o for rezistent de 12 kN. Stiind
c timpul de deschidere al cilindrului este de 3 s, s se determine:
206

---------------------------------------------------------------------------------------------------1. Ariile suprafe elor de lucru ale cilindrului, [m2];
2. Volumul de aer necesar n cele dou camere ale cilindrului, [m3];
3. Presiunea necesar n camerele cilindrului pentru a nvinge for a
rezistent (considerat aplicat la acea i valoare, n ambele sensuri),[bar];
4. Debitul de aer necesar pentru cele dou sensuri de mi care ale pistonului
la cap t de curs , la valoarea presiunii calculate i n condi ii normale de
presiune i temperatur ;[m3/min., Nm3/min.];
Se consider c o un compresor volumic cu cilindreea de Vo= 300 cm3/rad,
este pus n mi care de rota ie de un motor electric care are viteza unghiular la ax
= 200 rad/sec. Dac pierderile volumice sunt V = 6 % din debitul teoretic
refulat s se determine, debitul real al compresorului, n m3/min i Nm3/min,
considernd c refuleaz la 5 bar.
Se consider o butelie de aer comprimat cu capacitatea de 600 l n care se
g se te aer la temperatura de 20o C. n urma nc lzirii buteliei la temperatura de 40o
C presiunea din butelie cre te. S se precizeze:
1.Ce transformare termodinamic are loc n butelie ?;
2.Cu ct cre te presiunea aerului dup nc lzire ?;
3.Ce masa de aer se afl n butelie, dac presiunea este p1 = 6 bar ?;
S se traseze caracteristica de consum de aer corespunz tor ariei unui motor
liniar cu alezajul de 80 mm, pentru o curs nominal de 1 dm i un timp unitar de 1
sec, la varia ia presiunii de utilizare ntre 1-6 bar.
Aparatul pneumatic prezentat n figura
al turat reprezint o sec iune printr-un
compresor volumic rotativ cu angrenare
exterioar . S se simbolizeze aparatul i s se
explice modul n care se realizeaz compresia
i etan area aparatului n raport cu mediul
exterior.
207

----------------------------------------------------------------------------------------------------
Aparatul pneumatic din fotografia al turat
este utilizat pentru atenuarea zgomotului produs
de destinderea aerului comprimat evacuat liber n
atmosfer dintr-un aparat pneumatic de execu ie.
S se precizeze ce simbol are aparatul i care
este denumirea acestuia.
Aparatul din figura al turat reprezint un
regulator pneumatic de debit bidirec ional care
realizeaz reglarea debitului n ambele sensuri de
parcurgere ntre cele dou prize, una axial i
cealalt lateral . n partea superioar se afl
elementul de reglare al regulatorului prin care se
modific aria de curgere prin aparat.
S se simbolizeze aparatul i s se explice n
ce situa ii se utilizeaz un asemenea aparat ntr-o
instala ie pneumatic .
n figura al turat este
prezentat un aparat pneumatic
care transform
mi carea de
transla ie a unui cilindru ntr-o
mi care oscilant a unui pinion 1.
Se cere s se realizeze
schema aparatului i s se explice
func ionarea acestuia.
n figura de mai jos sunt prezentate dou componente pneumatice importante
n realizarea instala iilor pneumatice. S se specifice despre ce componente este
vorba i s se simbolizeze aparatele conform normelor n vigoare.
208

----------------------------------------------------------------------------------------------------
Automatizarea procesului unui echipament tehnologic, ac ionat pneumatic,
este realizat tot pneumatic utiliznd n acest scop aparate pneumatice specifice,
interconectate conform schemei de mai jos.
MPL1
F1
F2
MPL2
_
AB+ AC
A+BC
_
AB+ AC
AB
A+BC
_
AC
BC
c
GP
Componentele de execu ie ale echipamentului sunt dou motoare liniare

identice MPL cu simpl ac iune, cu tij unilateral i revenire pe arc, a c ror faze
func ionale sunt conduse de dou distribuitoare de execu ie, schema 3/2, cu
pozi ionare pe pozi ia neac ionat de c tre arcuri elicoidale. Distribuitoarele sunt
normal nchise cu comand pneumatic prin cre terea presiunii. Elementele de
209

---------------------------------------------------------------------------------------------------comand ale instala iei sunt patru distribuitoare de comand , schema 3/2, notate
A,B,C, A , cu revenire elastic , comandate mecanic prin buton de ap sare, de c tre
semnale cinematice primite de la alte componente mobile ale utilajului, a,b,c.
Schema de automatizare utilizeaz dou tipuri de componente logice, pneumatice
func ii SAU i func ii SI care prelucreaz semnalele de la distribuitoarele
A,B,C, A .Instala ia este deservit de o surs de preparare a aerului comprimat-GP.
Datele tehnice ale componentelor i instala iei sunt precizate n tabelul de
mai jos, considernd componentele ideale.
Nr.crt.
1.
Simbol
D/d
2.
3.
4.
5.
6.
s
pn
T
dn
7.
8.
9.
o
F1; F2
p D
pretea
Parametrul definit
Alezajul i diametrul tijei motoarelor
MPL1 i 2.
Cursa pistonului MPL1 i 2
Presiunea nominal a instala iei.
Durata ciclului func ional al instala iei
Diametrul nominal al distr. de comand
Volumul de aer absorbit, la presiunea
nominal , se c tre un distr. de comand
For a rezistent la tija motoarelor
C derea de presiune pe un distribuitor
C dere de presiune pe re ea
UM
mm
valoare
120/55
mm
bar
sec
mm
cm3
120
8
5,2
8
5
kN
bar
bar
1,4; 2,4
0,6
0,4
Se cere:
1.S se alc tuiasc tabelele de adev r (rastrul de comand ) pentru sistemele de
comand ale celor dou distribuitoare pneumatice de execu ie;
2.S se realizeze ciclograma func ional a instala iei de comand i execu ie;
3.S se deduc consumul de aer comprimat al instala iei;
4.S se deduc presiunea necesar func ion rii sistemului.

210

----------------------------------------------------------------------------------------------------
6.3.Componente i sisteme hidrodinamice

6.3.1.Aplica ia 1.
S se simbolizeze o turbocupl format din dou turbocuple simple nseriate.
S se precizeze n ce situa ii sunt utilizate asemenea solu ii de cuplare a
turbocuplelor.
6.3.2.Aplica ia 2.
S se simbolizeze un convertizor hidrodinamic de cuplu al c rui reactor este
format din dou componente ce alterneaz ca pozi ie cu trei componente ale
turbinei. n ce situa ii practice sunt utilizate asemenea solu ii constructive i ce
avantaje func ionale se ob in.
6.3.3.Aplica ia 3.
S se realizeze schema unei ac ion ri ce utilizeaz o cupl cu umplere
constant i una ce utilizeaz o cupl cu umplere variabil . Prin ce difer simbolul
celor dou solu ii i cum se identific din schem diferen a dintre solu ii.
6.3.4.Aplica ia 4.
S se realizeze schema unei ac ion ri ce utilizeaz un convertizor cu camer
activ circular i una cu camer activ eliptic . Prin ce difer simbolul celor dou
solu ii i cum se identific din schem diferen a dintre solu ii.
6.3.5.Aplica ia 5.
n tabelul de mai jos sunt prezentate mai multe aplica ii ale unor
turboac ion ri complexe utilizate n ac ionarea unor echipamente. S se precizeze
pentru fiecare aplica ie n parte componen a instala iei i rolul pe care aceasta l are.

211

----------------------------------------------------------------------------------------------------
6.3.6.Aplica ia 6.
n tabelul de mai jos sunt prezentate mai multe aplica ii ale unor turbocuple
utilizate n ac ionarea unor echipamente. S se precizeze pentru fiecare aplica ie n
parte componen a instala iei i rolul pe care aceasta l are.
6.3.7.Aplica ia 7.
Se consider sec iunea stilizat , din figura
al turat , realizat pentru o turbocupl care are
2
pa
Pom
dimensiunile geometrice r =110 mm i R = 150
mm. tiind c pompa turbocuplei este rotit cu
tura ia np = 1200 rot/min i c debitul volumic
b T
a
de ulei mineral circulat prin cupl este de
P
15800 l/min, iar n l imea paletelor la ie irea
R
din pomp este de h= 30 mm, s se deduc :
2
1
1.Care sunt vitezele tangen iale ale rotorului
pompei (lichidului) la intrarea i ie irea din
t
rotor i s se precizeze direc ia i sensul
y
r
acestora;
2. Care sunt vitezele relative ale lichidului
o
p
x
din rotorul pompei la intrarea i ie irea din
pomp i s se precizeze direc ia i sensul
acestora;
3.Care sunt vitezele absolute ale lichidului din rotorul pompei la intrarea i
ie irea din pomp i s se precizeze direc ia i sensul acestora;
4.S se realizeze triunghiurile de viteze la intrarea i ie irea din pomp i s
se reprezinte la scar peste paletele rotorului;
5. S se precizeze vitezele tangen iale din turbin , la intrare i ie ire i tura ia
turbinei, pentru un grad de alunecare s = 0,3.
z
ina
urb
1 T

212

----------------------------------------------------------------------------------------------------
6.3.8.Aplica ia 8.
Se consider c pentru o aplica ie sta ionar este necesar s fie transmis un
cuplu de 1600 Nm, la o tura ie la axul motorului de 1200 rot/min. Se cere s se
deduc m rimea diametrului constructiv D al unei cuple tiind c factorul de
influien al mediului este cuprins ntre 0,5 i 3,0. S se calculeze influien a lui
asupra lui D, respectiv D=f( ).
6.3.9.Aplica ia 9.
S se traseze caracteristica de varia ie a c derii de presiune ntre pompa i
turbina turbocuplei din ex.6.3.7, la varia ia tura iei turbinei pn la 90% din tura ia
pompei. S se precizeze ct este coeficientul de alunecare s pentru fiecare tura ie a
turbinei n parte.
S se traseze caracteristica cuplu-vitez unghiular la intrare, pentru o
turbocupl cu diametrul constructiv dat de 800 mm, care a fost proiectat pentru o
tura ie nominal n p = 2000 rot/min. S se determine domeniul cuplurilor capabile
pentru domeniul tura iilor de intrare aflate n domeniul 10000-3000 rot/min.
n
figura
al turat
este
prezentat
o cupl
cu umplere
variabil , cu reglare continu i sond
de reglare automat a nivelului de
lichid din carcasa cuplei. S se descrie
modul de func ionare al cuplei, cu
precizarea denumirii componentelor
din figur .
Pentru ac ionarea deplas rii unui utilaj tehnologic de tip nc rc tor cu
capacitatea cupei de 2,5 m3 sunt utilizate urm toarele componente mecanice i
hidrodinamice:
213

--------------------------------------------------------------------------------------------------- motor termic cu puterea de 150 kW (200CP), la tura ia nominal nn=
2200 rot/min, a c rei caracteristic de regulator este prezentat n figura
de mai jos;
cutie de viteze automat n patru trepte de viteze, cu convertizor
hidrodinamic, cuplat numai pe treapta I-a asigur urm toarele viteze ale
utilajului: vI = 0-6 km/h; vII = 14 km/h; vIII = 27 km/h; vIV = 42 km/h;
dou pun i motoare ale c ror caracteristici sunt neprecizate;
patru pneuri 22.6-24-16 PR cu raza dinamic de 600 mm.
Masa total a utilajului, complet echipat, este de 15.000 kg, cu cupa goal i
21500 kg, cu cupa plin . For a de trac iune care trebuie asigurat utilajului n
condi ii de rulare pe p mnt b t torit orizontal i plan este de 130 kN.
M[Nm]
N[kW]
200
1000
180
900
160
800
140
700
120
600
100
500
80
400
60
40
20
0
500
1000
1500
2000
2500

214

---------------------------------------------------------------------------------------------------Se cere s se calculeze:
1.Puterea util a utilajului, la roata acestuia, n [kW] i [CP];
2.Raportul total de transmitere al sistemului de trac iune necesar pentru treapta I-a
de viteze a cutiei automate;
3.Cuplul real necesar la axul turbinei convertizorului hidrodinamic, considernd
randamentul mecanic total al transmisiei mecanice m.tot = 0,92 , n [Nm];
4.S se verifice dac puterea motorului termic propus, satisface condi iile cinetodinamice impuse utilajului, considernd randamentul convertizorului hidrodinamic
CH = 87% ;
5.S se traseze caracteristica real de trac iune a utilajului cu nominalizarea
treptelor de vitez , impuse prin tem .
***


1 6 6 SAH Cap 6 PDF

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

1 6 6 SAH Cap 6 PDF

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

191

Exerci ii i teste propuse

PROPUNERI DE TEME, EXERCI II I

Exerci ii i teste propuse

Exerci ii i teste propuse

---------------------------------------------------------------------------------------------------ACTIONARI HIDRAULICE SI PNEUMATICE

Exerci ii i teste propuse

---------------------------------------------------------------------------------------------------ACTIONARI HIDRAULICE SI PNEUMATICE

Exerci ii i teste propuse

Exerci ii i teste propuse

Exerci ii i teste propuse

Exerci ii i teste propuse

Parametrii func ionali ai sistemului sunt preciza i n tabelul de mai jos

Exerci ii i teste propuse

Sistemul propus este n circuit deschis ac ionat de un grup de pompare

Exerci ii i teste propuse

Exerci ii i teste propuse

Parametrii constructivi i func ionali ai sistemului sunt preciza i n tabelul

---------------------------------------------------------------------------------------------------ACTIONARI HIDRAULICE SI PNEUMATICE

Exerci ii i teste propuse

---------------------------------------------------------------------------------------------------ACTIONARI HIDRAULICE SI PNEUMATICE

Exerci ii i teste propuse

6.2.Componente i instala ii pneumatice

Exerci ii i teste propuse

n schemele al turate au fost reprezentate

---------------------------------------------------------------------------------------------------ACTIONARI HIDRAULICE SI PNEUMATICE

Exerci ii i teste propuse

Exerci ii i teste propuse

Exerci ii i teste propuse

Exerci ii i teste propuse

Componentele de execu ie ale echipamentului sunt dou motoare liniare

Exerci ii i teste propuse

---------------------------------------------------------------------------------------------------ACTIONARI HIDRAULICE SI PNEUMATICE

Exerci ii i teste propuse

6.3.Componente i sisteme hidrodinamice

---------------------------------------------------------------------------------------------------ACTIONARI HIDRAULICE SI PNEUMATICE

Exerci ii i teste propuse

---------------------------------------------------------------------------------------------------ACTIONARI HIDRAULICE SI PNEUMATICE

Exerci ii i teste propuse

Exerci ii i teste propuse

---------------------------------------------------------------------------------------------------ACTIONARI HIDRAULICE SI PNEUMATICE

Exerci ii i teste propuse

---------------------------------------------------------------------------------------------------ACTIONARI HIDRAULICE SI PNEUMATICE

S-ar putea să vă placă și