PERTURBAII ELECTROMAGNETICE N SISTEME DE ACIONARE ELECTRIC

STRUCTURA SISTEMELOR DE ACTIONARE ELECTRICA

Surs de alimentare

ENERGIE
ELECTRIC dWel
ENERGIE TERMIC
dWterm

CIRCUIT DE
FOR
ENERGIE
INTERMEDIAR
dWInt

CONVERTOR
ELECTROMECANIC

Element de execuie

ENERGIE
MECANIC dWmec

Principiul conversiei
electromecanice.

Schema bloc a unui sistem de

acionare electric

CEM - CURS 9

PERTURBAII ELECTROMAGNETICE N SISTEME DE ACIONARE ELECTRIC

Datorate convertorului electromecanic (masinii

electrice)

Datorate circuitului de forta

Perturbatii in sisteme de
actionare electrica

Conductive
Capacitive
Inductive

CEM - CURS 9

PERTURBAII CONDUCTIVE N SISTEME DE ACIONARE ELECTRIC

PERTURBATII DATORATE SISTEMULUI PERII-COLECTOR

DE

Tk

2 1
k

3
2

- timpul de comutatie

6
7

7
CEM - CURS 9

PERTURBAII CONDUCTIVE N SISTEME DE ACIONARE ELECTRIC

Indepartarea periei
de muchia lamelei

Variaie de curent

Variaie de flux

Tensiune [V]

Aparitia n circuit a
unei tensiune de
autoinducie

Menine arcul n
comutare.

Timp [s]

Tensiunea la bornele unui motor de c.a. cu colector

CEM - CURS 9

PERTURBAII CONDUCTIVE N SISTEME DE ACIONARE ELECTRIC

IMN

IMC1

L1

Cp
CL
UMN
UMC1
Cp

IMN

N
IMC2
IMC

CL

UMC2

Apariia perturbaiilor conductive la motoarele cu colector

CEM - CURS 9

PERTURBAII CONDUCTIVE N SISTEME DE ACIONARE ELECTRIC

PERTURBATII CONDUCTIVE
CONVERTOR DE PUTERE

Transformator

IN

SISTEME

Convertor
de reea

DE

ACTIONARE

Convertor
de main

CU

Cabluri de
alimentare

ALIMENTARE

PRIN

Maina
electric

Potenialul
pmntului

Curent de mod normal

Curent de mod comun

Structura unui sistem de acionare electric cu principalele ci de nchidere ale curenilor perturbatori.

CEM - CURS 9

PERTURBAII CONDUCTIVE N SISTEME DE ACIONARE ELECTRIC

Carcasa masinii
Miezul statoric
Inel
exterior
Bilele lagarului
Inel
interior

Arborele masinii

Capacitati parazite
intre spirele infasurarii

Capacitati parazite
datorate lagarelor

Capaciti parazite n masini electrice

CEM - CURS 9

PERTURBAII CONDUCTIVE N SISTEME DE ACIONARE ELECTRIC

Aparitia potentialelor de mod normal si de mod comun la trecerea dintr-o stare a invertorului in alta
V1(1,0,0)

V2(1,1,0)

V6(1,0,1)

V0(0,0,0)

V7(1,1,1)

V3(0,1,0)

V5(0,0,1)
V4(0,1,1)

Strile invertorului de tensiune

Starea 1 (1,0,0)

Starea 2 (1,1,0)

Tranzitia 12

Va

Vdc/2

Va

Vdc/2

DVa

Vb

-Vdc/2

Vb

Vdc/2

DVb

Vdc

Vc

-Vdc/2

Vc

-Vdc/2

DVc

Vab

-Vdc

Vab

DVab

Vdc

Vbc

Vbc

-Vdc

DVbc

-Vcd

Vca

-Vdc

Vca

-Vdc

DVca

CEM - CURS 9

PERTURBAII CONDUCTIVE N SISTEME DE ACIONARE ELECTRIC

Cablurile de
legtur

nfurrile
mainii

Cablurile de
legtur

Capaciti
parazite

Cablul de
legtur la
mas

nfurrile
mainii

Capaciti
parazite

Cablul de
legtur la
mas

Curentul de mod normal i curentul de mod comun n sisteme de acionare electric cu masini
electrice trifazate alimentate prin invertoare de putere

CEM - CURS 9

PERTURBAII CONDUCTIVE N SISTEME DE ACIONARE ELECTRIC

Model de nalt frecven al unei celule de comutaie a unui invertor

LW1

RW1

Radiator

Radiator
LD1

RG1
LWC

Cg1

RG1
CCE

Sursa de
tensiune

CEL

Sursa de
tensiune

VG1

LS1

LEL L VG1
CE
R

CEL CCE

RG2

LSD

REL R
CE

LC

LD2
RG2

VG2

RC

Cg2
LC

VG2
RW2

LW2

Sarcina

CEM - CURS 9

LS2

RC

Sarcina

10

PERTURBAII CONDUCTIVE N SISTEME DE ACIONARE ELECTRIC

inducantele parazite ale cablurilor de legtur (Lw), care afecteaz valoarea

inductanei totale a buclelor de circuit i depind de tipul convertorului. Pot fi evaluate
analitic, iar valorile uzuale se ncadreaz ntre 5 i 20 nH ;
inductanele parazite ale condensatoarelor, a cror valoare se poate determina numai
prin msurtori. Valorile tipice sunt de 520 nH pentru condensatori ceramici i de
30100 nH pentru condensatori electrolitici;
capaciti parazite ntre celul i mas, introduse prin radiatorul legat la mas. Valorile
acestor capaciti pot fi calculate analitic, fiind dependente de mrimea i geometria
dispozitivelor de putere.

|Zt|

Condens
ator ideal

LP
20dB/decad
RP
fr

lgf

Schema electric echivalent a unui condensator real i variaia impedanei echivalente a

acestuia n domeniul frecvena.

CEM - CURS 9

11

PERTURBAII CONDUCTIVE N SISTEME DE ACIONARE ELECTRIC

RW1

LW1
Radiator
LD1

IMN

Cg1

LWC
CCE
CEL
LEL

LS1
LCE

R
REL

Sarcina

LSD
RCE
LD2

Cg2
LC

IMN
RW2

LS2

RC

LW2

Curentul de mod normal i cele dou bucle de rezonan ntr-o celul de

comutaie a unui convertor de putere (pentru radiator nelegat la masa)
CEM - CURS 9

12

PERTURBAII CONDUCTIVE N SISTEME DE ACIONARE ELECTRIC

IMC1
RW1

LW1

Radiator
LD1

Cg1

LWC
CEL
LEL

CCE
LCE

R
REL

RCE

LWp
LS1

RWp

LSD
LD2

Cg2
LC

RW2

LW2

LS2

RC

Sarcina

IMC2

Curentul de mod comun ntr-o celul de comutaie a unui convertor de putere

(cu radiatorul legat la masa)
CEM - CURS 9

13

PERTURBAII CONDUCTIVE N SISTEME DE ACIONARE ELECTRIC

Model de nalt frecven al unei maini electrice

Pe cale experimentala

Pe cale teoretica

Confruntare si completare
reciproca

Model final

CEM - CURS 9

14

PERTURBAII CONDUCTIVE N SISTEME DE ACIONARE ELECTRIC

Determinarea experimentala
Zfn

Faz

Nul

Zfp/2

Zfp/2
Pmntare

Zfp

Zfn

pmntare

neutru

Definirea experimental a impedanelor echivalente din circuitul de nalt frecven al unei

maini electrice
CEM - CURS 9

15

PERTURBAII CONDUCTIVE N SISTEME DE ACIONARE ELECTRIC

Determinarea teoretica

Conductorul bobinei (N spire)

Aer

Miez magnetic
din tole

Aer

Dh

dw
Dc

dg+2da

Ds

(a)
(b)
Topologia unei bobine (a) i seciunea transversal a crestturii n care este plasat aceasta (b).

CEM - CURS 9

16

PERTURBAII CONDUCTIVE N SISTEME DE ACIONARE ELECTRIC

RP1

Cg
Rg

Li Laer
Lifier , i 1,2.
i

RP2

L1

RL1

RL2

C1

RC1

RC2

RL1, respectiv RL2 - rezistenele de curent

alternativ ale
poriunilor
de
bobin
considerate

L2
C2
Cg
Rg

Circuit electric de nalt frecven al unei

bobine.

Rp1, respectiv Rp2 - rezistenele

echivaleaza pierderile n fier

ce

C1, respectiv C2 capacitatile parazite ale

spirei
Cg capacitate parazita intre infasurare si
masa

Rc1, respectiv Rc2 si Rg - modeleaz fenomenele disipative datorate curentilor de nalt

frecven i pierderile n dielectricul condensatorului

CEM - CURS 9

17

PERTURBAII CONDUCTIVE N SISTEME DE ACIONARE ELECTRIC

RP

RL

RC

Zfn
Cg
M

neutru

M
RP

RL

RC

Cg

3Cg
M

Zfp
RP

RL

RC

pmntare

Cg

Modelul de nalt frecven al unei maini de inducie

CEM - CURS 9

18

PERTURBAII CONDUCTIVE N SISTEME DE ACIONARE ELECTRIC

RP
L

f
Cp
p

Cs

Modelul simplificat de nalt frecven al unei faze a mainii de inducie

n
Cp

Z fn

sLd
2

Cp
Ld
s
3 s Ld C s
1
2
RP

s Ld
Z fp

Cp

s L

RP

Cp
Ld
s
6sC p s Ld C s
1
2
RP

CEM - CURS 9

19

PERTURBAII CONDUCTIVE N SISTEME DE ACIONARE ELECTRIC

Valori ale parametrilor schemei electrice de inalta frecventa la o masina de inductie in functie
de putere

Puterea mainii
[kW]

CP
[nF]

L
[mH]

RP
[k]

1.1

0.250

28.12

17.49

0.653

7.96

5.28

0.797

8.86

5.10

7.5

0.739

3.46

3.69

7.5

1.000

12.97

7.32

15

1.100

1.62

2.95

15

1.790

0.775

0.885

30

2.210

0.453

0.465

33

1.650

0.096

0.530

55

2.17

0.186

0.295

CEM - CURS 9

20

PERTURBAII CONDUCTIVE N SISTEME DE ACIONARE ELECTRIC

Determinarea experimental a curenilor de mod normal i de mod comun n sisteme de

acionare cu maini de inducie
Probe de curent de nalt
frecven
Invertor de tensiune
Reea LISN

Maina de inducie

LISN(a)

Sursa
de
c.c.
LISN(b)

ia , ib

iA, iB, iC

CEM - CURS 9

21

PERTURBAII CONDUCTIVE N SISTEME DE ACIONARE ELECTRIC

I MC

ia

ia
ib

(a)

ib

iA
iB
iC

iA
iB
iC
Mod comun

(b)

Mod normal

CEM - CURS 9

I MN

I MC

1
2
1
2

ia ib
ia ib

1
i A i B iC
3

I MNk ik i MC ,

k A, B, C

22

PERTURBAII CONDUCTIVE N SISTEME DE ACIONARE ELECTRIC

Curenii de lagr n mainile electrice

Disimetrii magnetice
Excentricitati ale
rotorului

Flux axial diferit de zero

Aparitia unei diferente de

potential intre cele doua
capete ale arborelui

Potential de arbore

Descarcari electrostatice (rulmentul

se comporta ca un condensator
cilindric)

Curenti de lagar

Modificari chimice ale

lubrifiantului

Temperaturi locale ridicate

Deteriorarea in timp a caii de

rostogolire prin coroziune

Reducerea vietii rulmentului

CEM - CURS 9

23

PERTURBAII CONDUCTIVE N SISTEME DE ACIONARE ELECTRIC

Determinarea curentilor de lagar

Sisteme experimentale de masurare

Sisteme teoretice (pe baza de modele

matematice si scheme echivalente)

CURENTI DE LAGAR

Componenta de conductie (datorata

potentialului de mod comun)

Componenta capacitiva (datorata

descarcarilor electrostatice)

CEM - CURS 9

24

PERTURBAII CONDUCTIVE N SISTEME DE ACIONARE ELECTRIC

Viteza mare

Formarea unei pelicule de lubrifiant (echivalentul dielectricului

unui condensator)

Apar curenti de descarcare electrostatica

Componenta capacitiva (datorata

descarcarilor electrostatice)

CEM - CURS 9

25

PERTURBAII CONDUCTIVE N SISTEME DE ACIONARE ELECTRIC

Principalele cai capacitive care au legatura directa cu aparitia curentilor de lagar

MIEZ ROTORIC

Curent
de lagar

Infasurare
statoric
MIEZ STATORIC

Capacitate parazita infasurare

statorica arborele masinii
Capacitate parazita infasurare
statorica carcasa masinii (5-10nF)

CEM - CURS 9

Capacitate parazita infasurare

statorica miez rotoric(2.5 - 5 nF)

26

PERTURBAII CONDUCTIVE N SISTEME DE ACIONARE ELECTRIC

Ciri
ZMC
Csri

Zrulmen
t

Cisi

Schema electrica echivalenta cu parametri distribuiti pentru sistemul masina de

inductie invertor de tensiune pentru studiul curentilor de lagar.

CEM - CURS 9

27

Cabluri de alimentare

PERTURBAII CONDUCTIVE N SISTEME DE ACIONARE ELECTRIC

Zserie

RMC

LMC

Csr

Rrulment

VMC

Zparalel

Csc

Crc
Crulment

Masina
Rulment-lagar

Schema electrica echivalenta de mod comun cu parametri restransi pentru sistemul

masina de inductie invertor de tensiune pentru studiul curentilor de lagar.
CEM - CURS 9

28