Cap. 2.

Sisteme i echipamente de conducere

35

Partea I

CAPITOLUL 2.

SISTEME I ECHIPAMENTE DE CONDUCERE

2.1. SISTEME DE REGLARE UNIFICATE CONVENIONALE

2.1.1. Sisteme de reglare unificate pneumatice
ntr-o serie de domenii industriale care impun un anumit grad de protecie
antiexploziv, anumite condiii de robustee etc., se prefer aparatura pneumatic de
automatizare. n plus chiar i n cazul conducerii numerice elementele de execuie cu membran
sau cu piston asigur cele mai bune performane (fore i impulsuri, liniaritate, rspunsuri
dinamice, caracteristice).
Aparatura pneumatic produs pe plan mondial este n mare parte integrat sistemului
de reglare unificat cu semnale de presiune 0.2-1 bar.
n figura 2.1. este prezentat structura sistemului de reglare unificat pneumatic produs
de ntreprinderea de elemente pneumatice i aparate de msurare S.C. FEPA S.A. Brlad
construit dup licene Kent-Tieghi i FOXBORO.
Sistemul este compus din patru grupe ierarhice de aparate:
- elemente de captare a informaiei - TRADUCTOARE;
- elemente de execuie;
- elemente de memorare i afiare a informaiei (indicatoare i nregistratoare);
- elemente de prelucrare a informaiei - regulatoare i blocuri de calcul.
n afara acestor elemente de baz, sistemul mai cuprinde o serie de elemente auxiliare
cum ar fi : staii de reducere-filtrare pentru prepararea aerului instrumental, conducte de
semnal, reductoare de presiune etc.
Dintre caracteristicile tehnice deosebite ale aparaturii pneumatice se enumer:
- compensarea automat a variaiilor presiunii de alimentare;
- sisteme de conexiuni flexibile care permit o ntreinere i o depanare rapid; n cazul
defectrii unui regulator, acesta poate fi nlocuit rapid cu un altul sau cu un element de
comand manual fr modificarea conexiunilor;
- regulatoarele sunt construite pe principiul compensrii forelor, fapt care determin
deplasri mici ale elementelor componente mobile, asigurndu-se n acest mod o precizie
ridicat prin eliminarea erorilor rezultate din forele de frecare;
- circuitul de reglare este complet separat de circuitul de msurare i indicare astfel
nct mecanismele de indicare i nregistrare nu mai pot influena negativ calitatea reglrii;
- puterea de ieire i viteza de acionare sunt compatibile cu necesitile proceselor
tehnologice lente; puterea de ieire permite acionarea direct a elementelor de execuie
pneumatice cu semnal unificat;
- timpii de rspuns sunt mai mari, comparativ cu sistemele electronice datorit vitezei
finite a aerului instrumental.
Principalele aparate ce apar n figura 2.1. din componena sistemului FEPA au
urmtoarele funciuni:
1.Traductoare: Sunt construite n principal n jurul adaptorului (sau transmiterului)
deplasare-presiune (0.2-1 bar) PLT370,la care se adaug convertorul primar ce conine
elementul sensibil i convertorul de deplasare. Aceste convertoare sunt: AT10 i AT20 -

36

CONDUCEREA AUTOMAT A PROCESELOR INDUSTRIALE

convertoare de presiune relativ, AT30 i AT36-convertoare de presiune diferenial, AT40convertoare de presiune absolut , AT50-convertor nivel de lichid-deplasare; D-BT i D-TE elemente sensibile pentru msurarea temperaturii cu tub termomanometric.
Codul taductoarelor este compus din codul elementului sensibil i codul adaptorului. Astfel
AT50PLT370 - este codul traductorului de nivel, D-TEPLT370 ,traductor de temperatur.
1. Traductoare
i detectoare

2. Indicatoare i
nregistratoare

3. Programatoare

5. Regulatoare

AT10PLT370
1.1

F - DA
2.1

AT20PLT370
1.2

F - DB
2.2

F - BB
5.2

F - RB
2.3

B - AG
5.3

F - SB
2.4

J - XX
5.4

AT30PLT370
1.3
AT36PLT370
1.4
AT40PLT370
1.5

AT50PLT370
1.6
D - B7
1.7

F - IB
4.1

DT - E
1.8

F - EB
6.1
F - HB
6.2
B - AF
6.3
F - BF
6.4
F - CB
6.5

4. Elemente de
calcul

F - GB
6.6
7. Convertoare
F - YB
6.7

F - VB
4.2

P
PLT114

B - CA
4.3
Temperatur

F - AB
5.1

F - CA
3.1

6. Elemente
auxiliare

PLA114

Fig. 2.1. Structura sistemului pneumatic de automatizare

2.nregistratoare i indicatoare:
F-DA - indicator de abatere,
F-DB indicator cu mai multe intrri,
F-RB - nregistrator continuu cu 1 pn la 3 canale,
F-SB - nregistrator continuu cu selector.
3. Programatoare pneumatice: F-CA
4.Elemente de calcul pneumatice:
B-CA - Elemente de calcul (adunare, scdere, nmulire);
F-IB - Integratoare cu indicare;
F-VB - Integrator cu prescriere.
5.Regulatoare pneumatice:
F-AB - Regulatoare cu indicarea abaterii
F-BB - Regulatoare cu indicarea mrimilor msurate
B-AG - Regulatoare locale

F - PB
6.8
F - EF
6.9
F - FF
6.10

37

Cap. 2. Sisteme i echipamente de conducere

J-XX(D-BT sau D-TE) - Regulator local cu element de msurare inclus n aparat.

6.Aparate auxiliare:
F-EB - Aparat pentru fixarea manual a raportului;
F-HB - Generator de funcii;
F-AF,F-BE - Aparat de comand manual cu indicarea abaterii/mrimii msurate;
F-GB - Aparat de telecomand;
F-YB - Aparat de comutare manual;
F-PB - Aparat de semnalizare;
F-FF - Aparat pentru fixarea raportului cu prescriere manual.
7.Convertoare:
PLT-114 - Traductor pneumatic de poziie;
PLA-114 - Poziioner pneumatic.
Fiecare aparat este caracterizat printr-un cod format din cele trei litere specificate mai
sus urmate de 8 sau 10 cifre n funcie de componena aparatelor conform codului de catalog.
De exemplu FBB 2.53.2.7.04.6.11 reprezint un regulator FBB de panou cu indicarea mrimii
msurate i prescrise, semnal unificat, lege de reglare PI, prevzut cu microcontacte de
semnalizare.
2.1.2. Sisteme de reglare unificate electronice
Sistemele unificate electronice lucreaz cu semnalul unificat n curent 2-10 mA c.c. sau
4-20 mA c.c. Varianta de semnal n curent 4-20 mA (sau 0-20 mA) a fost adoptat i de
productorii de echipamente numerice destinate conducerii proceselor.
n fig.2.2. este prezentat structura sistemului naional de automatizare (SNA)
electronic produs n principal de S.C. FEA SA Bucureti dup licene Hocushin Japonia i
FOXBORO. Aceeai componen se regsete ns i la alte sisteme produse de alte ri.
1. Elemente
Adaptoare
3. Indicatoare
5. Programatoare
6. Regulatoare
Sistemele2.unificate
electronicenregistratoare
au urmtoarele caracteristici:
sensibile
- Impedana de intrare standard:
ELT162
- 200
pentru semnal 2-10 mA;
ELR12
2
ELX1152
- 100
T pentru semnal 4-20 mA.
PID
Pot apare
abateri de la aceast impedan n funcie de tipul i funciunile
I=
1.1
2.1
ELC122
aparatelor , de exemplu 400 sau ELR352
800 pentru convertoarele
ELX732 curent-presiune
0-100
variabil n funcieFE1AM
de factorul de transfer la dispozitivele de calcul cu coeficieni variabili
PID cum
1.2
ar
fi elementele de adunare-scdere, nmulire-mprire,
etc.ELX1262
ELR362A
2.2 P ieire standard :
ELC232
- Impedana
I=
- 200-3300 pentru semnal
n curent 2-10mA;
ELR362B
- 100-1500
FE3DL pentru semnal n curent 4-20mA;
Elemente de se grupeaz n dou categorii ELX75
Elementele
sistemelor unificate4. electronice
din punct de
2.3 P
calcul
vedere al carcasei de protecie:
I=
- aparatur local (traductoare,
adaptoare, convertoare) realizat n construcii
ELI1032
FE7DL
compacte i robuste,
etane sau antiexplozive, n vederea funcionrii n spaii ELX176
neacoperite sau
medii corozive sauLexplozive;
- aparatur deI=
panou, realizatELX222
n varianta uor de manevrat i depanat i cu protecie
doar la atingere.
X71 mA cc se
Echipamentele
automatizare
cu semnal n curent 4-20

FE800electronice deELI1122
utilizeaz n prezent n combinaie cu echipamentele numerice datorit numeroaselor avantaje
care apar: vitez deF rspuns, imunitate i siguran n transmisia semnalelor n curent, robustee
ELX212
I=
i cerine de mediu, simplitate
n montare i exploatare, etc.
Elemente
8. Convertoare
n componena sistemului produs la FEA-Bucureti intr7.auxiliare
urmtoarele
tipuri
de aparate
ELT632
specificate n figura 2.2.
ELX232
pH
I=
=
P
X71
ELX231
ELA104
ELT732
1/R

I=

ELX242

ELX127

ELA114

38

CONDUCEREA AUTOMAT A PROCESELOR INDUSTRIALE

Fig. 2.2. Structura sistemului naional de automatizare SNA

1.Elemente sensibile
- Termocupluri (TC) de diverse tipuri i dimensiuni;
- Termorezistene (TR) din cupru sau platin de diverse dimensiuni
2.Adaptoare i traductoare
- Adaptoare de temperatur ELT162, 162SG
- Traductoare de presiune FE1AM,FE1GM i transmiterul (adaptorul) ELT370
- Traductoare de nivel -FE7DL -ELT370
- Traductoare electromagnetice de debit FE800-E96
- Traductoare de pH-W62(63,64) ELT632
- Traductoare de conductivitate W44 - ELT732
3. Indicatoare i nregistratoare
- Indicator electronic - ELR12
- nregistrator electronic simplu sau dublu ELR352,452
- nregistrator electronic mare simplu sau dublu ELR362A,362
- nregistrator electronic multipunct 6 sau 12 canale ELR362B
4. Elemente de calcul
- Extractor de radical integrator ELI1032
- Integrator liniar ELI1122
- Element de adunare scdere ELX212
- Extractor de rdcin ptrat ELX222
- Element de nmulire mprire ELX232

Cap. 2. Sisteme i echipamente de conducere

39

- Element de mprire ELX231

- Element de compensare a temperaturii ELX242
5. Programatoare
- Element de referin ELX1152
- Programator ciclic ELX732
- Element de raport ELX 1262,1263
6. Regulatoare
- Regulator electronic continuu PI sau PID ELC122
- Regulator electronic cu semnal n impulsuri PID ELC232,132
- Regulator bipoziional ELX75
- Regulator tripoziional ELX176
- Regulator bipoziional multiplu X174
7. Elemente auxiliare
- Element de semnalizare multipunct X71
- Element de comand manual ELX127
- Element de limitare ELX117
8. Convertoare
- Convertor electropneumatic (4-20mA/0.2-1 bar) ELA104
- Convertor electropneumatic cu poziioner ELA114
2.1.3. Aplicaii, Limitri.
O dat cu dezvoltarea echipamentelor numerice ncepnd
cu regulatoarele numerice bazate pe microprocesor i continund cu microcalculatoarele de
proces specializate s-a restrns aria utilizrii aparaturii convenionale analogice. Dar n foarte
multe cazuri se pstreaz n buclele numerice traductoarele analogice, convertoarele curentpresiune i elementele de execuie pneumatice. Acest lucru este impus de urmtorii factori:
- Robusteea i stabilitatea n timp a traductoarelor analogice n condiiile de lucru real;
- Avantajele transmisiei n curent a semnalelor (eliminarea fenomenelor de inducie i a
altor perturbaii de transmisie, independena valorii semnalului de lungimea liniei i a
rezistenelor electrice pe linie, posibilitatea depistrii simple a ntreruperilor liniei etc.)
REF- n cazul sistemelor compatibile FOXBORO se elimin sursele de alimentare din
ALGORITM DE REGLARE NUMERIC
instalaie i automat se reduce numrul de fire de transmisie.
- Elementele de execuie
necesare acionrii
rkiUC pneumatice asigur forele sau cupluriley kiUC
robinetelor sau clapetelor de reglare i pot fi realizate ca elemente proporionale (liniare).
NORMARE
LIMITARE
n plus n cazul
proceselor rapide sau pentru compensarea local
a unor perturbaii (n
special n buclele PRELUCRARE
de debit) se prefer pstrarea la nivelul de baz de automatizare a reglrii
iUC
convenionale, pe post de elementSemnal
de execuie,
calculatorul
acionnd numai
asupra mrimii
y kl
Semnal numeric
numeric
prescrise a regulatorului. iCAN

rk

DENORMARE
PRELUCRARE

C ANUMERICE
N
2.2. SISTEME
DE CONDUCERE AUTOMAT

iCNA

yk
rk (t ) Semnal
analogic
Semnal numeric
2.2.1. Structura sistemelor
de conducere
numeric
Dup apariia
microprocesorului, ncepnd din1979 DEMULTIPLEXOR
ncep s apar echipamente
MULTIPLEXOR
numerice pentru conducerea
proceselor
nlocuind
sau
completnd
echipamentele
de conducere
(MUX)
DEMUX
analogice. n prim faz au fost construite regulatoare numerice avnd ncorporate
1
(0 10 V) (ADC) ni convertoarele numeric-analogice
convertoarelercanalog-numerice
(DAC) ,cunoscute
(t )
rc (t )
Yk1CNA Semnal numeric
YkmCNA
(-10

10
V)
sub denumirea de Direct Digital Control (DDC) pentru care s-au dezvoltat tehnici speciale
de
C.A.
C.A.
CAN
CAN
Semnal
analogic
proiectare. Structura unui sistem de reglare numeric este
prezentat n figura 2.3. EXT
EXT
rT1 (t )

rTn (t )

(4 20 mA)

T1

T1

y1(t)

ym(t)

Semnal analogic

EE

EE

P
Mrimi msurate
Date de la proces

PRO CES

F1

Comenzi

Comenzi ctre proces

TEHNOLOGIC

Fig. 2.3. Structura unui sistem de reglare numeric

Fm

40

CONDUCEREA AUTOMAT A PROCESELOR INDUSTRIALE

Pentru asigurarea cerinelor legate de sigurana n funcionare, creterea fiabilitii

sistemului de conducere, creterea vitezei de prelucrare a informaiei i conducerea optimal a
proceselor industriale continue s-au construit sisteme de conducere distribuite cunoscute sub
numele de Distributed Computer Control Systems (DCCS). Se va prezenta n continuare
structura funciunile i componena celor mai rspndite produse existente pe pia utilizate
industria chimic i energetic.Calculator central
Nivel 4
Natur
Planificare
producie
Schema bloc a unei asemenea structuri este prezentat
n figura
2.4.
semnal
Nivel 3
Conducere
producie

Calculator
coordonator

Calculator
supervizor

Calculator
supervizor

Traductoare i elemente de execuie

INSTALAIE TEHNOLOGIC 1

Nivel 2
Supraveghere
i supervizare
instalaie
Nivel 1
Reglare
Alarmare
Protecie
Nivel 0
CMP

Numeric

Calculator
coordonator

Numeric
Calculator
supervizor

Calculator
supervizor

Numeric
C

Traductoare i elemente de execuie

INSTALAIE TEHNOLOGIC n

C- microcalculatoare specializate

Fig. 2.4. Structur distribuit de conducere industrial

Analogic

Cap. 2. Sisteme i echipamente de conducere

41

Se observ din figurile 2.3. i 2.4. c partea de msurare a parametrilor tehnologici i

partea de acionare asupra procesului conin elemente convenionale analogice din componena
sistemelor unificate electronice i pneumatice i se afl n vecintatea procesului tehnologic.
Aceasta se datoreaz urmtoarelor aspecte:
- nu s-au construit pn n prezent traductoare numerice sau au nc un pre ridicat i
nu pot lucra n condiiile de mediu ale proceselor;
- transmisia semnalelor n curent sau pneumatice asigur rapiditatea cea mai mare,
posibilitatea eliminrii fenomenelor perturbatoare, utilizeaz cabluri ieftine;
- nu s-au realizat elemente de execuie comandate cu semnal numeric care s asigure
forele i cuplurile necesare acionrii.
Apar n plus o serie de elemente de cuplare a echipamentelor analogice cu cele
numerice ce se pot afla fie n cmp, pe un tablou local sau n tabloul sau pupitrul central:
- comutatoare de semnal (analogice)
- convertoare Analog-Numerice
- convertoare Numeric-Analogice prevzute cu extrapolator de ordinul zero sau unu.
n partea numeric apar blocuri funcionale soft pentru asigurarea preciziei maxime n
prelucrarea semnalelor:
- Normare i prelucrare
- Limitare pentru desaturarea componentelor integrale ale comenzilor
- Denormarea.
Pe parcursul exploatrii n timp a echipamentelor numerice s-a ajuns la o standardizare
internaional (hardware i software) realizndu-se un concept modular pentru proiectarea
unor structuri complexe ierarhizate i distribuite. Comunicaiile ntre echipamentele de la
acelai nivel i ntre nivele se realizeaz prin magistrale specializate pentru creterea vitezei de
transmitere i prelucrare a informaiei.
Structura uzual a unui asemenea sistem ierarhizat de conducere cu elementele
componente i funciunile aparatelor i aciunile de automatizare ntreprinse sunt prezentate n
figura 2.5. (Sistemul LOGISTAT CP80-AEG). Nivelul cel mai important este nivelul de
conducere individual. Funciunile uzuale ale acestui nivel sunt prelucrarea semnalelor de
intrare, validarea rezultatelor, conversia n uniti inginereti, liniarizarea caracteristicilor
traductoarelor, filtrarea analogic i/sau numeric, estimare i extrapolare, ncadrarea n limite
i alarmare, prelucrarea semnalelor n impulsuri i numerice, memorare i nregistrare a
valorilor parametrilor i a evenimentelor, reglare n bucl nchis sau deschis, crearea bazelor
de date.
Echipamentele numerice utilizate la fiecare nivel sunt grupate n calculatoare de proces
specializate denumite uzual staii. n funcie de nivelul de automatizare, se folosesc urmtoarele
denumiri uzuale:
- staii de cmp - pentru nivelul de conducere individual;
- staii intermediare sau staii de grup;
- staii centrale pentru calculatorul de coordonare al uzinei sau al produciei globale.
Prin aceast conducere distribuit se asigur o distribuie a sarcinilor i o specializare a
echipamentelor i a programelor de conducere permind prelucrarea n paralel a informaiei i

42

CONDUCEREA AUTOMAT A PROCESELOR INDUSTRIALE

deci creterea vitezei de lucru a ansamblului. Acest lucru este dictat de funcionarea n timp real
a echipamentelor de conducere numeric recuperndu-se pierderile ce apar la prelucrarea i
transmisia numeric a informaiei.
Tabelul 2.1.Funciunile i sarcinile nivelelor de conducere.
Nivel de
Funciuni - operare/display
conducere
PROCES
- nregistrri i analize centralizate a
regimurilor de avarie
- Semnalizri acustice i optice
- Afiare(grafice, curbe, diagrame, tabele)
- Organizarea informaiei
GRUP
- Controlul reviziilor
- Fiiere de evenimente i de defeciuni
- Fiiere de sarcini
- Fiiere de date despre proces
- Fiiere de date de planificare
INSTALAII
- Intervenii de conducere
FABRICI
- Parametrizare
- Afiare semnale vizuale

AUTOMATIZARE
- Bilanuri
- Optimizri
- Planificare
- Monitorizare
- Reglri n bucl deschis
- Reglri n bucl nchis
- Calcule matematice
- Procesare de texte
- Administraie
- Reglri n bucl nchis
- Calcule automate
- Semnalizri, monitorizri
- Msurarea parametrilor
- Prelucrarea informaiei
- Poziionare

35

La calculatorul ierarhic superior

Nivel de conducere operaional

Display
color

CALCULATOR

B500

MANAGEMENT PRODUCIE
Nivel de conducere a
proceselor tehnologice

B100

Imprimant
CALCULATOR DE
CONDUCERE A
PRODUCIEI

CALCULATOR DE
CONDUCERE A
PRODUCIEI

B200
Hard-disc

Magistral informaional a instalaiei

Nivel de conducere
al grupului

CALCULATOR
INTERMEDIAR

A500

CALCULATOR
INTERMEDIAR

CALCULATOR
INTERMEDIAR

Cuplor de
magistral

Display

Imprimant

Magistral de conducere a procesului

Magistral LOCAL
Nivel de
conducere
a instalaiilor

A500

A200

A500

Display

Consol
operator
Consol
programare

Nivelul
procesului

INSTALAIE
TEHNOLOGIC I

INSTALAIE
TEHNOLOGIC II

INSTALAIE
TEHNOLOGIC III

Fig. 2.5. Structura unui sistem distribuit de conducere

Floppy

35
2.2.2. Staii de cmp (Field Station)
La primul nivel de automatizare al unui sistem de conducere distribuit, unitile
funcionale ale sistemului sunt distribuite i plasate n cmp sau astfel spus n vecintatea
utilajelor tehnologice. Unitile sunt subsisteme automate n care domeniul de control este
limitat de la 1 pn la 8, 16 sau 32 de puncte de msurare sau bucle de reglare pe o unitate
central realizat n jurul unui microprocesor. Ele sunt implementate ca sisteme modulare cu
interfaa de proces montat direct n instalaie sau pe un tablou local i cuplate cu o magistral
de interfa direct la sistem. Componena unei staii de cmp difer de la o firm la alta dar n
principiu se regsesc aceleai module funcionale. n figura 2.6 se prezint structura staiilor de
cmp - Centronic P-1, Hartman i Braun iar n figura 2.7. structura staiei PROCONTROL IBBC.
Magistral de sistem
Display
operator

Unitatea central a staiei

UCP
Supraveghere

Intrri
analogice
E1. . . . E4
E

UCP

Intrri n
frecven
E1 . . .E4

PROM

RAM

Convertor
A/C
central
E

Adaptor

Intrri
binare
E1. . . E15

Cuplor de
magistral

Ieiri
binare
A1. . A15

Ieiri
analogice
A1. . . . A4

SURS
alimentare

Interfa
V 24

Ieiri de
comand
A1. . . . A4

Conducere
secvenial

T
PROCES TEHNOLOGIC

Fig.2.6. Structura unei staii de cmp - Centronic P-1 Hartman i Braun

Funciunile primare pe care le rezolv staiile cmp sunt:
- colectarea i prelucrarea primar a semnalelor analogice i numerice culese de la proces;
- supravegherea i nregistrarea alarmelor
- realizarea funciunilor de reglare n bucl nchis sau deschis.
Majoritatea staiilor de cmp utilizeaz urmtoarele tipuri de semnale de intrare i ieire.
- intrri analogice : - n curent 0 - 20 mA (4 - 20 mA)c.c
- n tensiune 0 - 5V (1 - 5V) i 0 -10 (1 - 10)V
- intrri pentru termoelemente (0 - 25 mV; 0 - 50mV) i -10 - +10mV.
- ieiri analogice : 0 - 20 (4 - 20 mA) ieiri n curent
0 - 5V (1-5V) ieiri n tensiune
- intrri numerice (binare) 0/10mA, 0.100 mA, -0/300 mA intrri n curent sau 0/20V intrri
n tensiune.
- ieiri numerice
0/100mA sau 0/200 mA ieiri n curent
0/24 V ieiri n tensiune.
Suplimentar fiecare staie poate avea intrri speciale cum ar fi (impulsuri n durat, frecven,
etc.) sau ieiri speciale pentru comanda motoarelor pas cu pas sau a motoarelor n impulsuri.

36

CONDUCEREA AUTOMAT A PROCESELOR INDUSTRIALE

Transferul informaiei ntre modulele staiei i ntre staie i exterior se realizeaz prin
intermediul unei singure magistrale sau prin mai multe magistrale i anume:
- o magistral paralel local (sau de proces)(local parallel bus)
- o magistral a staiei (station bus)
- o magistral de sistem (system bus) pentru comunicaii cu alte staii sau cu sistemele
ierarhice superioare.
Funciunile de reglare asigur implementarea prin soft sau direct hard a unor
regulatoare normale PID sau speciale :
- regulatoare programabile specializate pentru reglri de temperatur, debit, nivel,
presiune (P, PI, PD, PID) cu extinderea funciunilor pentru extrageri de radical saturarea
valorilor ieirilor, auto acordate etc.
- regulatoare interactive pentru realizarea unor bucle de reglare complexe interactive ce
necesit anumite calcule suplimentare (exemplu reglarea cazanelor, reglarea coloanelor de
distilare) bazate pe bilanuri de materiale sau energie.
- regulatoare specializate ce posed o bibliotec de funcii matematice, uor
configurabile sunt utilizate pentru reglri n cascad, reglri de raport, reglri de pH, deci
sisteme de reglare ce necesit mai multe intrri i mai multe comenzi.
2.2.3 Staii intermediare.
La structurile ierarhizate de conducere ntre nivelul de baz de automatizare i nivelul
superior se intercaleaz uniti funcionale intermediare cunoscute ca grupuri sau staii de
supervizoare. Ele sunt elemente autonome cu domenii stricte de influen la un grup de staii de
cmp asigurnd funcionarea autonom a unei pri a instalaiei tehnologice. Noiunea de staii
de grup a fost introdus n aplicaiile de conducere distribuit a centralelor electrice unde
numele de staii de supervizare reflect funciunile principale ale staiei ca supervizoare a unei
pri a instalaiei (grup energetic) bazat pe msurarea parametrilor i asigurarea unor criterii
de performan.
Funciunile principale ale staiilor intermediare sunt:
- observarea strilor variaiilor procesului
- calcularea valorilor de referin ale buclelor de reglare la nivelul inferior (mrimi
prescrise i valorile parametrilor regulatoarelor).
- eficien bilanurilor de material i energie
- schimbul de date cu staiileK200
de la nivelul superior (uzual cu staia central a sistemului)
Staie sistemelor,
A500
n majoritatea
staiile Display
intermediare Imprimant
nu sunt uniti speciale sau special
central
construite, ele pot fi constructiv similare cu staiile de cmp dar adaptate software i hardware
pentru a servi ca staii supervizoare. De exemplu staiile A500 ale sistemului LOGISTAT CP 80
(AEG) pot fi utilizate att ca staii de cmp, cu modulele adecvate, ct i ca staii supervizoare.
Magistral este
serialprezentat
a sistemuluinK120
O asemenea structurat
figura 2.8.
n alte sisteme staiile intermediare au o construcie special (de exemplu n sistemul
CENTRONIC
P-1 Hartman i Braun)
numite staii de coordonare. Aceste staii sunt uniti
K200
Staii
Display ce asigurA500
Display
Imprimantde
funcionale
coordonarea
unui
de staii locale
sau de cmp
prin instruciuni
A500
intermediare grupA500
control i sincronizarea secvenelor de comand, controlul performanelor prin staiile
individuale ale grupului. Ele pot controla transferul de date din magistrala sistemului i achiziia
PROCES
de date de la proces.
K100
Staiile intermediare pot fi prevzute cu funciuni suplimentare,
realizate de modulele
MAGISTRAL LOCAL
funcionale cu care sunt dotate i anume:
- optimizarea local a procesului
- calculul unor mrimi secundare ale instalaiei
A500
A200
A200
Display
STAII DE
A500
A500
- nregistrri
speciale
i rapoarte
asupra instalaiei
CMP
- supervizarea alarmelor bazat pe interdependena dintre diferite msurtori.
Semnale
binare
PROCES

Reglare
automat
PROCES

Fig. 2.8. Posibiliti de cuplare a staiilor intermediare i centrale [LOGISTAT CP80 (AEG)]

Cap. 2. Sisteme i echipamente de conducere

37

n plus aceste staii conin 152 K Byte memorie RAM pentru stocarea pe durat scurt
a datelor achiziionate i dac este cazul se doteaz cu memorie suplimentar pentru stocri de
lung durat. Staiile TDC 3000 - Honeywell, construite ca staii universale sunt dotate cu
disc- Winchester (minim 100 MB) pentru nregistrri de scurt sau lung durat permind
introducerea de funciuni suplimentare cum ar fi:
- istoricul procesului controlat
- istoricul evenimentelor din proces
- utilizarea a peste 336 de modele de grafic pe ecran
- imagini software de sarcini posibile.
2.2.4. Staii centrale (CENTRAL COMPUTER STATION)
Staia central a sistemului realizeaz supravegherea centralizat a instalaiei, operare
direct asupra instrumentaiei instalaiei i ofer generarea programului principal i serviciile de
diagnosticare a sistemului.
n practic
staiile centrale sunt denumite staii de operare (CENTUMYOKOGAWA),staia de operare a procesului (MICROMAX-Leeds and Northrup), Centrul de
comand (Foxboro), Consola de operare a procesului (TOSDIC-AS-Toshiba,MOD300Taylor).
Staia central este conectat cu celelalte staii ale sistemului prin magistrala de sistem
ce asigur transferurile de date necesare. Schema de conectare este prezentat n figura 2.8.
Funciunile de baz ale staiei centrale sunt:
I. Funciuni specializate ale instalaiei:
- Supravegherea i conducerea procesului
- Colectarea datelor procesului i nregistrarea lor
- Comunicaii ntre nivelele de conducere
- Diagnosticri ale sistemului
- Configurarea i parametrizarea sistemului

38

CONDUCEREA AUTOMAT A PROCESELOR INDUSTRIALE

II. Funciuni de aplicaii uzuale:

- generarea programelor i testare
- calcule tiinifice i comerciale
- simularea sistemelor etc.
Interconectarea diverselor module i comunicaiile sistemele superioare se realizeaz
prin magistrala staiei sau magistrala sistemului. O schem bloc a staiei centrale a sistemului
PROCONTROL I-BBC este prezentat n fig. 2.9.
STAIE DE
MONITORIZARE
LA NIVEL SUPERIOR

Staie
intermediar
Imprimant

V 24

V 24

Sistem de
tiprire

UC
11/73

Interfa
monitor

Magistral IEC
Memoria
principal
4MB

4 Monitoare color

Interfa
IEC

nregistrri
magnetice

nregistrri
magnetice

Interfa
monitor

Tiprire
Monitor
color

ETHERNET

Tiprire

Multiplexor

Monitor
color
Conectare periferice
(ASCII)

Unitile staiilor
pot fibloc
clasificate
Fig. centrale
2.9. Schema
a staieiastfel:
centrale PROCONTROL I BBC
a) Sistemul de operare cuprinde: Memoria rezident, sistemul de timp-real capabil s
coordoneze ntreruperile prioritare i/sau programarea cu multiplexare n timp (time-slice),
precum i activitile I/O ale dispozitivelor periferice ataate. Sistemul coordoneaz unele
funciuni constructive (hard); urmrirea ceasului de timp real, cderile de energie, defeciuni
interne ale calculatorului, etc.
b) Programele utilitare ale sistemului asigur editare, depanare, ncrcare etc.
c) Limbaje de nivel nalt (n timp real sau specializate pentru proces) pentru
generarea uoar a programelor de sistem aplicative n FORTRAN, BASIC,C++, etc.
d) Programe de comunicaii pentru schimbul de date n sistemul de conducere
distribuit. Programele pot reprezenta o colecie de protocoale de comunicaii corespunztoare
unor modele de referin ISO/OSI.

Cap. 2. Sisteme i echipamente de conducere

39

e) Programe de aplicaii necesare pentru operaiile de colectare a datelor procesului

incluznd programele necesare pentru supravegherea i conducerea procesului. O categorie
special de programe de aplicaii asigur configurarea sistemului, proiectarea i generarea
configurrii, parametrizrii i diagramele de afiare.
2.2.5. Faciliti de supraveghere i comand.
a) Partiionarea ecranului monitorului. n general pentru simplificarea urmririi
funcionrii sistemului i pentru intervenia operativ a operatorului, ecranul este mprit n
mai multe zone. De exemplu, n cadrul sistemului PROCONTROL I - BBC ecranul este
mprit n patru zone:
- zona mesajelor utilizat pentru mesajele afiate, alarme, defeciuni i erori funcionale
ale instalaiei. Pentru atenionarea operatorului mesajele pot fi afiate n culori specifice sau
mesaje clipitoare nsoite de semnalizare sonor.
- zona de supervizare conine informaiile referitoare la starea unitilor instalaiei sau
a grupurilor controlate, ce pot fi afiate continuu la cererea operatorului.
- zona de lucru a ecranului cuprinde partea central a acestuia (cu suprafaa cea mai
mare) i este utilizat pentru reprezentarea n detaliu a informaiilor asupra unitilor instalaiei,
grupurile controlate sau orice variabil a procesului cerut de operator. Reprezentarea poate fi
fcut sub form de tabel de variabile, diagrame n timp, diagrame bar-graph etc.
- zona instruciunilor permite comunicarea interactiv n manier de dialog dintre
calculator i operator. Se folosesc simboluri standard sau definite de utilizator ct i cuvinte
cheie.
b) Organizarea ecranelor. Pentru controlul i conducerea procesului pot fi prezentate
pe ecran urmtoarele reprezentri:
- Diagrame funcionale i rapoarte de supervizare
- Harta fluxului tehnologic al procesului i rapoarte privind starea procesului
- Rapoarte de date speciale
- nregistrri curente
- Cercetare statistic
- Rapoarte evolutive de date
- Rapoarte asupra strii produciei
c) Panou de control i tastatura de operare. Panoul de control i tastatura reprezint
interfaa om-proces i conine o serie de taste de comand (push buttons), ntreruptoare,
indicatoare binare, afiare numeric, etc., grupate corespunztor cu funciunile sistemului.
Tastatura poate fi n formatul general sau specific operatorului simplificnd operaiile i
manevrele ce se execut.
2.2.6. Regulatoare programabile.
Pentru aplicaii specializate de lung durat s-au realizat regulatoare numerice
programabile ce pot lucra fie independent, fie ca terminale locale n reele distribuite DCCS,
Aplicaiile acestor regulatoare sunt puternic legate de conceptele de planificare,
proiectare i implementare a inginerilor automatiti corelat cu activitile sistemelor expert.
Rolul regulatoarelor programabile n sistemele de conducere se exprim prin:
- conducerea secvenial n cele mai diverse aplicaii de conducere i pentru cele mai
diverse dispozitive electrice i mecanice.
- reglarea variabilelor procesului cum ar fi temperatur, nivel, presiune, debit etc.,
configurate n bucl nchis, uzual ca o simpl lege PID (3-term controler) sau similare ca i
regulatoarele analogice.
- prelucrarea datelor, cum ar fi, analiz, manipulare, comprimare i conversie numeric
a datelor achiziionate de la instalaie nainte de introducere n microprocesor.
Programarea poate fi fcut n cod main (PLM) sau limbaje uzuale: BASIC,
PASCAL sau C+. n ultimul timp se folosete programarea structurat, cum ar fi limbajul
GRAFCET utilizat de Telemechanique.

40

CONDUCEREA AUTOMAT A PROCESELOR INDUSTRIALE

Aceste regulatoare programabile pot fi realizate n varianta simpl de regulator cu una

dou sau pn la opt bucle de reglare simple sau combinate (reglare n cascad, reglare de
raport etc.) sau regulatoare autoacordabile utiliznd algoritmi specifici de autoacordare.
De exemplu, firma TCS-Lt Turnbull Control System Limited produce n cadrul
sistemului distribuit TCS-6000 o serie de regulatoare programabile ce se pot integra n
structurile simple de reglare sau structuri distribuite pentru a se realiza o parte din sarcinile ce
revin pentru nivelele zero i unu de conducere specificate pentru staiile de grup. Integrarea
acestor regulatoare ntr-o structur distribuit este prezentat n fig. 2.10.
CALCULATOR SUPERVIZOR

RS 232
8245
Buffer de comunicaii
RS 422

RS 422

Regulator
programabil

Regulator
programabil

Regulator
programabil

Regulator
programabil

Fig. 2.10. Interconectarea regulatoarelor programabile.

Intrri analogice

Astfel, regulatoarele programabile din seria 635X sunt regulatoare incrementale cu o

singur bucl de reglare ce pot lucra n combinaie cu echipamentele periferice analogice cu
semnal n tensiune sau curent. Ca funciuni de reglare pot fi implementate legi PID, reglare de
raport sau regulatoare bipoziionale. Aceste funciuni precum i parametrii de acordare pot fi
introdui local de ctre operator prin intermediul Programatorului manual 82680 conectat la
Ieire Transmiter
Intrare DC
panoul frontal sau prin magistrala de comunicaii RS422 sau RS232 de la un calculator
0V
supervizor. Structura acestui regulator
este prezentat
n24V
fig. 2.11., n care se specific i
- Tx +
valorile limit ale semnalelor de intrare i de ieire.
Msur 1-5V Ch1
Raport M 1-5V Ch2

Intrri numerice

Referin 1-5V Ch3

Msur
1-5V Ch1
Raport M 1-5V Ch2
Referin 1-5V Ch3

Linii adrese i
comunicaii
Linii de
selectare mod

8260
Terminal de
programare
manual

Bloc Intrri
(0 5 V)

Bloc Surs
Alimentare
Bloc Ieire
(4 20 mA)

Bloc I/O Analogice

Neizolate galvanic
(0 10 V)

Bloc I/O Numerice

Neizolate galvanic
(0 15 V)

Bloc CPU
Port de comunicaii

Ieire reg. PID

(4-20mA) Izolare
galvanic.

Ch1
1-10V Ch1
1-10V Ch2
1-10V Ch3

Ieire reg. PID

Msur
liniarizat
Referin/Abatere

Alarme absolute
Alarme hardware
Indicaii stare
Bii utilizare logic

Magistral serial
de date RS422 supervizor

Fig. 2.11. Structura regulatoarelor programabile TCS 636X

Cap. 2. Sisteme i echipamente de conducere

41

Semnalele de intrare analogice pot fi semnale n tensiune 0-10 V sau 0-5 V sau 4-20
mA ce se convertesc n tensiune cu o rezisten extern. Prin software aceste semnale pot fi
prelucrate suplimentar cu subrutine existente n memoria de lucru sub forma:
- Prelucrare liniar, normal sau invers
- Normalizare pe baza unei medii ptratice
- Amplificare i liniarizare a semnalelor primite de la termocupluri tip J, K, T, S, R, E,
sau termorezistene de platin sau alte funcii de liniarizare specificate.
Semnalele de ieire analogice sunt n gama 0-10 V neizolate galvanic, iar regulatoarele
din seria 636X au canalul unu conectat la un bloc ce furnizeaz semnal unificat 4-20 mA cu
izolare galvanic.
Supervizarea i monitorizarea regulatoarelor programabile se realizeaz simplu prin
interfaa de comunicaii via magistrala RS422, utiliznd protocolul ANSI standard.
Pentru extensia funciunilor de utilizare i simplificarea programrii anumite tipuri de
regulatoare programabile au implementat n memoria de lucru o bibliotec de funcii specifice
ce permit programarea grafic prin alegerea blocurilor i specificarea prin desen a legturilor
dintre blocuri, iar calculatorul realizeaz automat programul executabil ce se stocheaz n
memoria regulatorului.
De exemplu, regulatoarele din seria 637X i 638X produse de firma TCS Lt. conin o
serie de blocuri funcionale cum ar fi:
- Blocuri terminale:ANINintrri analogice (A1-A8), ANOPieiri analogice (B1-B4),
DGIN- 8 intrri numerice, DGOP-8 ieiri numerice, MANS-comand manual, DISP-display.
- Blocuri de reglare XPID, RPID, XCON, RCON pentru reglare continu sau
bipoziional, permind configurarea a dou bucle de reglare care sa asigure reglarea de
raport, reglare n cascad sau reglare cu reacie dup ieire i perturbaie.
- Blocuri funcionale: DTIM- bloc de ntrziere, LLAG- ntrziere comand. TOTLbloc de totalizare (integrare) i un numr de 12 pn la 80 de blocuri cu funcii aritmetice sau
logice predefinite sau generate prin software cum ar fi ADD2- adunare-scdere, MPLY- bloc de
nmulire, DIVD- mprire, ROOT- radical, AND4, OR4- blocuri logice SI, i SAU.
n fig. 2.12 este prezentat ca exemplu modul de realizare al structurii de configurare pentru o
bucla de reglare a debitului n care se msoar debitul volumetric i este necesar calculul
debitului masic fcnd corecii dup presiunea i temperatura absolut, conform relaiei:
ANIN A1
P
P DIVD OP
DGOP
Fmasic Fvol * Const * ABSOLUTMPLY
FvolO1* Const * msur 2 bias
(2. 1) DO
DEBIT
TCOMP
3.1
T ABSOLUT F
Tmsur
Tbias
CONST O9
MASIC
PBIAS

CONST O9
PBIAS

ROOT O3
PRES/TEMP
ADD2 O7.1
PABSOLUT

ANIN A2
PRES
CONST O9
PBIAS

ADD2 O6.1
TABSOLUT

XCON
C.1.1.
DEBIT PID

ANOP
DO3.1 LOW
ANOP
DO3.1 HI

DIVD O2
TCOMP
OR2
HIGHAL

DGOP
DO3.1

OR2
LOWAL

DGOP
DO3.1

ANIN A3
TEMP

Fig. 2.12. Configurarea unei bucle de reglare a debitului

CONDUCEREA AUTOMAT A PROCESELOR INDUSTRIALE

MAGISTRAL INTERN DE ADRESE, CONTROL I DATE BIDIRECIONAL

42

n fig. 2.13. este prezentat posibilitatea realizrii unei structuri de reglare n cascad cu
cele dou regulatoare PID existente n structura regulatoarelor TCS- 637x/638x sau altele.
Regulator programabil
Reglare debit

Reglare Temperatur
Referin
local
Liniarizare
f(x)

BLOC
Izolare
PID
Galvanic

Extern

Mrime
Prescris
Ieire izolat
+ Ch4
BLOC
galvanic

PID
(4-20 sau 0-20mA)
- Ch4
1-10V Ch4

Ieiri Termocuplu
Analogice

Local

Combustibil

1-10V Ch3

EE Ieiri
analogice

1-10V Ch2
Proces
de nclzire
1-10V Ch1

Ch1de reglare
Fig.
2.13. Structur
neste
cascad
Software
pentru
Structura regulatoarelor
programabile
TCS-637X/638X
prezentat n figura 2.14.
Condiionare
Intrri
Analogice

Intrri
analogice

Ch2
Ch8

selectare intrri
analogice
(0-10V sau 0-5V)

Comutatoare
selecie canale
Ieiri
Numerice

Ieiri numerice
8 Canale (0 15 V)

Intrri
Numerice

Intrri numerice
8 Canale (0 15 V)

Programe
(ROM)
MicroProcesor

Aplicaii utilizator
(EPROM)
CPU
UART

I/O
control
Drivere
Display
Intrri de
control

Panou
frontal
Display

Date, Parametrii
(RAM)
Magistral serial
de date supervizor

Baterie
(RAM)

PC

8260
Terminal de
programare
manual

UART
Panou
Control

Fig. 2.14. Structura regulatoare programabile TCS 637X/638X

Cap. 2. Sisteme i echipamente de conducere

43

2.2.7. Caracteristicile principalelor sisteme de conducere industriale.

Pentru staiile de cmp uzual se definesc urmtoarele caracteristici:
- Numrul tipic de intrri-ieiri analogice sunt 4, 8, 16, 48 sau 64. Anumite sisteme au
un numr mai mare de intrri de exemplu 128 (RS3, TDC3000), 256(CENTROM, PDPF,
MOD300, AS 215, P400), 1024(AS220, AS230, ASEA MASTER, PROCONTROL I, A500).
- Numrul de intrri-ieiri numerice (binare) pot fi 2, 4, 8, 16, 256 sau 512
CENTUM, ASEA MASTER, NETWORK90, sau 1024 AS230, A500.
- Interfaa de comunicaii poate fi unic sau anumite sisteme utilizeaz mai multe
interfee. De exemplu:
V-24 utilizat de: PC-80, ASEA MASTER, TDC3000, RS-3, AS215
RS-232C - utilizate de NETWORK90, PLS80, TDC3000, CENTUM
RS-422 - utilizat de P4000, RS-3, WDPF
RS-485 - utilizat de A500, PROCONTROL I
IEE-488 - utilizat de NETWORK90, PLS80
BITBUS A500
MODBUS ASEA MASTER, PLS80, TDC3000, RS-3, MOD300
MAP/ETHERNET ASEA MASTER, RS+3, MOD300, WDPF
- Numrul de staii de cmp ce pot fi ataate la sistem uzual este maxim 32 dar ele pot
fi pn la 64 la P4000, TDC300, ASEA MASTER, 129 la MICON, TELEPERM M, CP-80
sau pn la 250 la WDPF, MOD-300, PROVOX, PLS80, PROCONTROL I, NETWORK90.
2.3 ARHITECTURA SISTEMELOR DE CONDUCERE IERARHIZAT
2.3.1 Cerine i tendine
S-au analizat n subcapitolele anterioare cteva tipuri de structuri industriale din
industria chimic i energetic. Din acest studiu rezult c aceste procese impun obligatoriu un
minim de echipamente de automatizare pentru funcionarea sigur timp ndelungat. Dar pe
msura creterii cerinelor privind reducerea costurilor, reducerea consumurilor de materii
prime, creterea calitii produselor, creterea gradului de utilizare a resurselor i evitarea

44

CONDUCEREA AUTOMAT A PROCESELOR INDUSTRIALE

polurii mediului nconjurtor trebuie s creasc i gradul de automatizare n sensul nlocuirii

muncii manuale a operatorilor sau a reducerii prelucrrilor de informaie n regim off -line pe
problema de planificare (producie i resurse) urmrirea capacitilor i costurilor,
aprovizionare i desfacere cu o prelucrare on-line. De asemenea conducerea efectiv on-line a
proceselor de producie ncepnd de la nivel de utilaj i pn la nivelul fabricii sau uzinei s se
bazeze pe algoritmi i metode evoluate de conducere.
n plus prin structura sistemului integrat de conducere s se asigure protecie maxim a
instalaiei, aceasta presupunnd rezolvarea urmtoarelor aspecte legate de echipamente de
automatizare:
- reducerea defeciunilor posibile n instalaii sau echipamente i n cazul apariiei unor
defecte acestea s nu afecteze dect o zon restrns, fr s declaneze oprirea parial sau
total a instalaiei tehnologice.
- detecia i localizarea defectelor att n instalaiile tehnologice ct i n aparatura de
automatizare, prin utilizarea unor metode sau programe adecvate de detecie i localizare.
- strategia s includ i programe sau reete de conducere n cazul apariiei unor
defecte care s menin instalaiile tehnologice n limitele admise pn la nlturarea defectului
fr s fie necesar oprirea instalaiei.
Sistemul de conducere trebuie s realizeze toate aceste sarcini n timp real, deci
culegerea i prelucrarea informaiei culese de la proces i stabilirea deciziilor de conducere i
acionare asupra procesului trebuie s se fac n timp util corespunztor timpului de evoluie a
procesului. Creterea vitezei de prelucrare a informaiei nu se poate realiza numai pe creterea
frecvenei de lucru a echipamentelor (n cazul conducerii numerice), ci mai ales pe seama
prelucrrii distribuite i efecturii n paralel a mai multor operaii. Pentru realizarea acestor
cerine, o dat cu dezvoltarea sistemelor numerice bazate pe o structur mono sau
multiprocesor s-au dezvoltat i arhitecturi de sisteme ierarhice distribuite de conducere
automat a proceselor complexe care se realizeaz ca sisteme distribuite realizate cu mai multe
calculatoare specializate grupate pe mai multe nivele ierarhice de conducere. Fiecrui nivel i
revin sarcini specifice i n acelai timp se asigur specializarea nivelelor att ca echipamente
ct i ca programe de lucru.
O asemenea structur ierarhic de conducere distribuit pentru un combinat chimic este
prezentat n fig. 2.15 unde se precizeaz sarcinile i funciunile de conducere automat ce
revin fiecrui nivel precum i echipamentele necesare.
Aceeai structur se poate dezvolta i la o central termoelectric sau nuclearoelectric cu deosebirea c se nlocuiete noiunea de fabric cu cea de grup energetic iar uzina
cu centrala electric. Seciile fiecrui grup sunt pri din instalaie (cazan, turbin, generator,
servicii auxiliare, distribuie) iar legtura la nivele ierarhice superioare corespunde cuplrii la
calculatoarele zonale i de distribuie teritoriale i centrul naional de coordonare a produciei i
distribuiei energiei electrice.
2.3.2. Nivele funcionale
Sistemul de conducere distribuit al unui ansamblu de instalaii industriale ce
funcioneaz ca un tot unitar (chimice, energetice) este organizat pe nivele funcionale, fiecare
nivel are echipamente specifice cu sarcini funcionale bine precizate :
a) Subsistemul de msurare a parametrilor instalaiilor i aparatelor tehnologice.
Este format din traductoare pentru msurarea parametrilor tehnologici, (temperaturi, presiuni,
debite, nivele, concentraii, etc.) i sesizoare de poziii privind starea unor aparate. Aceste
aparate de msurare i sesizare sunt montate n cmp, direct pe instalaiile tehnologice sau n
vecintatea acestora fiind construite nct s reziste condiiilor de mediu. Semnalele furnizate
de aceste aparate pot fi analogice, numerice sau logice.
b)
Subsistemul de acionare asupra instalailor tehnologice. Permite comanda
local sau de la distan a mrimilor de intrare ale utilajelor i constau din ventile de reglare i
servomotoare de comand continu, electroventile sau ventile pneumatice cu comand logic,
motoare electrice sau pneumatice pentru comanda la distan. Echipamentele necesare sunt

Cap. 2. Sisteme i echipamente de conducere

45

montate n instalaie (cmp).

c)
Subsistemul de protecie, semnalizare i interblocare. Este montat n tabloul
local sau central de comand, este realizat cu circuite logice (relee electromagnetice, relee
electronice cu comutaie static) sau circuite integrate i asigur semnalizarea depirii
valorilor normale ale parametrilor tehnologici i oprirea total sau parial a instalaiei n caz de
avarie probabil.
d)
Subsistemul de reglare a parametrilor tehnologici. Este realizat cu aparatura
de reglare analogic sau numeric, se bazeaz pe informaiile primite de la subsistemul de
msurare i acioneaz automat asupra instalaiilor tehnologice prin sistemul de acionare.
Asigur totodat funciuni de indicare, nregistrare i memorare a valorilor instantanee a
parametrilor.
Aceste patru subsisteme sunt absolut obligatorii pentru conducerea automat a
instalaiilor din industria chimic. Restul subsistemelor ce aparin unor nivele ierarhice
superioare prezentate mai jos, pot fi suplinite prin aciunile operatorilor umani cu ajutorul unor
aparate de calcul sau de prelucrare adecvate.
e)
Subsistemul de optimizare a fluxurilor tehnologice la nivel de secii,
fabrici, uzin sau combinat. Este realizat din minicalculatoare specializate, este cuplat direct
cu sistemul de reglare i asigur comanda automat a mrimilor prescrise ale regulatoarelor sau
modificarea legilor sau structurilor de reglare n cazul conducerii adaptive pe baza prelucrrii
unor indicatori de optimizare i adaptare specifici. Poate asigura funciuni suplimentare de
estimare i identificare, de msurare indirect a unor parametri tehnologici de verificare a
corectitudinii funcionrii aparatelor de automatizare, funciuni de bilanuri de materiale i
energie, etc. Aceste subsisteme se realizeaz cu microcalculatoare specializate.
f)
Subsistemul de planificare, prognoz i ntreinere. Este realizat cu
calculatoare de mare capacitate, este cuplat direct cu subsistemele ierarhice inferioare i
superioare i poate prelua o parte din funciunile de la subsistemul e).
Toate aceste subsisteme sunt organizate pe nivele de conducere ca n figura 2.15; ntre
nivele exist n permanen un schimb de informaii de jos n sus i de comenzi de sus n jos.
Prin aceast distribuire a sarcinilor de conducere pe nivele funcionale cu echipamente
independente la fiecare nivel se reduce riscul opririi instalaiei la defeciuni ale echipamentelor
i se asigur o cretere a vitezei de prelucrare a informaiei i elaborare a deciziilor utiliznduse echipamente i programe specializate. Echipamentele i sarcinile ce apar la fiecare nivel sunt
prezentate succint n continuare.
Nivelul de baz sau nivelul zero corespunde echipamentelor de achiziie a datelor i
prelucrare primar a acestora i elementele de comand (ventile, pompe, motoare, etc.) a
instalaiei tehnologice. Ele asigur datele necesare funcionarii echipamentelor de la nivelele
superioare i permit executarea comenzilor transmise ctre instalaie. De fiabilitatea i precizia
acestor aparate depinde funcionarea sigur i corect a ntregii structuri de conducere.
Msurile de siguran care se iau la acest nivel sunt :
- introducerea de echipamente cu fiabilitate ridicat adecvate condiiilor de lucru
existente n instalaie (umiditate, pericol de explozie, vibraii, praf etc.).
- dublarea sau triplarea traductoarelor pentru parametrii cheie ai procesului sau pentru
traductoare cu probabilitate de defect ridicat.
- n cazul defeciunii elementelor de execuie se vor alege structuri sau algoritmi de
conducere care s menin controlul asupra instalaiei pn la nlocuirea elementului defect prin
alte mrimi de comand existente.
- asigurarea la nivelul 1 sau 2 a unor programe adecvate de monitorizare a instalaiei
i sisteme de verificare i diagnoz de exemplu (controlul corectitudinii datelor, verificarea
acceptanei i corectitudinilor, controlul deciziilor de validare a comenzilor, testare
coresponden ntre comand i poziia elementului de execuie etc.).
Nivelul 1 de automatizare denumit i conducerea direct a procesului (Direct process
control) asigur urmtoarele funciuni:

46

CONDUCEREA AUTOMAT A PROCESELOR INDUSTRIALE

- reglarea automat a parametrilor tehnologici prin bucle de reglare n circuit nchis

sau deschis (reglare automat i comenzi secveniale) pe baza sarcinilor primite de la nivelul
ierarhic superior. Este nivelul care trebuie s asigure conducerea n timp real a instalaiei i n
acest scop folosesc fie echipamente analogice (regulatoare convenionale) fie regulatoare sau
microcalculatoare numerice specializate pentru conducerea numeric direct. Se prefer
controlul unui numr mic de bucle de reglare (una, dou sau patru) cu o aceeai unitate
central astfel nct la defectare funciunile sale s poat fi preluate de ctre operator prin
conducerea manual sau de la nivelul superior.
Nivelul 2 i 3 - Supervizarea seciilor i a fabricii sau grupului asigur determinarea
condiiilor optime de lucru ale seciei sau fabricii i generarea instruciunilor relevante ce
urmeaz a fi transmise la nivelele superioare. Dintre funciunile de automatizare care sunt
implementate la acest nivel se menioneaz:
- conducerea optimal a proceselor, bazat pe modele matematice ale instalaiilor n
regim dinamic sau staionar asigur condiii de performan optim pentru instalaie n funcie
de restriciile globale sau aprute pe parcursul funcionrii.
- se determin mrimile prescrise ale buclelor de reglare i se transmit la nivelul 1.
- conducerea adaptiv la nivel de bucle de reglare bazat pe estimarea valorilor
parametrilor procesului, calculul parametrilor optimi ai legilor de reglare pentru regulatoare i
transmiterea acestora la nivelul 1.
- coordonarea optim a instalaiilor tehnologice i a seciilor, bazat pe planul de
producie, materiile prime i consumurile energetice.
- monitorizarea performanelor instalaiilor, raporturi i statistici privind starea utilajelor
i a opriri lor, informaii pentru nivelul de reglare.
- detectarea i localizarea defectelor n utilajele tehnologice, n echipamentele de
automatizare sau n transmisia i prelucrarea datelor. Detecia se poate realiza fie prin
compararea valorilor msurtorilor cu limite date, fie prin simularea funcionrii bazat pe
modelul instalaiei i compararea cu valorile reale, fie prin semnale test transmise ctre
instalaie i echipamente i compararea rspunsului cu modelul cunoscut.
Nivelul 4 - Managementul uzinei este responsabil pentru o serie de funciuni legate
de managementul ansamblului de fabrici ce prelucreaz succesiv sau n paralel o serie de
produse intermediare n scopul realizrii produsului final.
Funcionarea trebuie s in cont de o serie de restricii cum ar fi furnizorii de materii
prime i ritmul de aprovizionare, rezervele existente, disponibilitile i ncrcarea utilajelor,
restricii energetice. Adaptarea la condiii i flexibilitatea schimbrii produciei sunt dou cerine
impuse sistemului de conducere automat.
Dintre funciunile tipice la acest nivel se remarc :
- analiza pieei i a informaiilor de la distribuitori;
- cerine statistice ale comenzilor i planificarea vnzrilor i produciei, contracte;
- ordine de acceptare i termeni de verificare;
- coordonarea produciei instalaiei;
- calcule de preuri, capaciti de producie i bilanuri;
- supervizarea termenelor de producie i livrare;
- rapoarte de producie, contractri i comenzi;
- productiviti, profit/pierderi i rapoarte financiare;
- optimizri globale ale produciei.
2.3.3.Organizarea ierarhizat a informaiei.
Funciunile sistemului distribuit de conducere implementate la diverse nivele cer o serie
de date de intrare ce se prelucreaz ntr-o anumit succesiune n timp i sunt generate o serie
de date ce se stocheaz la acelai nivel sau se transmit spre alte nivele sau spre dispozitivele de
afiare ctre operator. Aceasta presupune c funciunile automate implementate n sistem
trebuie s aib acces direct i ct mai rapid la anumite date iniiale relevante, stocate de

Cap. 2. Sisteme i echipamente de conducere

47

preferabil la acelai nivel ierarhic al sistemului. Fiecare funcie trebuie de asemenea s fie
capabil s genereze anumite date de interes curent (imediat) pentru nivelele ierarhice
adiacente. n consecin, funciunile sistemului, ct i datele necesare trebuie s fie alocate n
concordan cu task-urile de lucru. Pentru simplificarea transferului i accesului la datele
despre proces necesare n funcionare pentru structurile de conducere ierarhizate se adopt
urmtoarea strategie de organizare i stocare a bazelor de date :
- funciunile de automatizare trebuie s fie stocate unde sunt necesare;
- datele despre proces sau sistem se stocheaz la nivelul unde sunt generate;
- numai o parte selectat din datele generate se transfer la nivelele ierarhice adiacente
- funciunile i datele cerute de reglarea i supervizarea (monitorizarea) instalaiilor
trebuie s fie stocate n vecintatea instrumentaiei de proces.
- funciunile i datele cerute pentru nivelele superioare trebuie s fie stocate n
vecintatea operatorului instalaiei.
n acest scop baza de date necesar ntregii activiti de conducere a instalaiei cu un
sistem distribuit de conducere trebuie organizat n form distribuit corespunztoare nivelelor
ierarhice de conducere aa cum este artat n fig. 2.16. La fiecare nivel ierarhic sunt incluse
numai datele selectate pentru a fi retransmise ctre alte nivele ca date primare (de exemplu
valori msurate de traductoare) i date generate de fiecare funcie a nivelului. n aceast
structur fluxul de date transmise ctre nivelele superioare descrete iar n sens invers
(comenzi) crete. n funcionare, conform acestei structuri, frecvena de comunicare ntre
echipamentele nivelelor inferioare este mare i timpul de rspuns trebuie s fie mult mai scurt
dect la echipamentele de la nivelele superioare. Aceasta se datoreaz faptului c funciunile
nivelelor inferioare implementeaz taskuri de operare i de conducere direct a produciei pe
cnd la nivelele superioare se realizeaz operaii de planificare i programare a produciei.
Baza de date pentru controlul proceselor de fabricaie (Vezi fig. 2.16). Conine
datele necesare pentru realizarea funciunilor de la nivelul 1 i anume : achiziia datelor
necesare, prelucrarea primar, verificare, monitorizare i alarme, reglare parametri tehnologici,
poziionare, raportare, comenzi logice i interblocri ntre comenzi. Aceast baz de date
conine pe termen lung datele necesare corespunztoare configurrii buclelor de reglare i
parametrii pentru fiecare echipament de automatizare utilizat, iar ca date pe termen scurt, ce se
actualizeaz periodic, valorile actuale ale parametrilor procesului, valorile mrimilor prescrise,
valorile calculate ale mrimilor de comand i mesajele privind starea utilajelor instalaiei.
Deoarece multe din funciunile implementate la acest nivel se execut pe secund de un numr
mare de ori, colectarea datelor i generarea comenzilor trebuie s se realizeze n timp real, deci
transmisia datelor, accesul la baza de date i prelucrarea trebuie s se fac foarte rapid.
Ctre nivelele superioare se transfer numai anumite valori actuale ale procesului i
mesaje privind starea utilajelor n scopul crerii bazei de date privind istoricul evoluiei
instalaiei. n sens invers, datele calculate privind valorile optime ale mrimilor prescrise sau
parametrii de acordare n cazul conducerii optimale vor fi transmise la anumite intervale de
timp n cazul modificrii regimurilor sau a condiiilor de funcionare a instalaiei.
Cerinele de vitez mare de acces la baza de date impune utilizarea la acest nivel a memoriilor
semiconductoare (uzual RAM pentru date curente i ROM pentru date permanente).
Baza de date pentru secie situat la nivelul de supervizare, nivel de reglare, conine
datele necesare privind starea utilajelor realizate prin monitorizare, supervizare i operare
asupra instalaiei. Aceast baz de date cuprinde :
- date stocate pe termen lung - ce conin specificaiile legate de ncadrarea n
standarde i afiare pe terminale optice (display, afioare numerice etc.) precum i date
referitoare la modelele matematice ale procesului.
- date stocate pe termen scurt - privind starea actual, mesaje de alarmare, valori
calculate ale variabilelor procesului i valorile mrimilor prescrise pentru buclele de reglare.
La acest nivel o serie de date sunt stocate pe termen lung (istoricul instalaiei, statistici
de date privind alarmele) cu acces la citire la intervale mari i se prefer stocarea pe hard disk

48

CONDUCEREA AUTOMAT A PROCESELOR INDUSTRIALE

(sau floppy). Ctre nivelul ierarhic superior numai o parte selectat din aceste date va fi
transmis pentru operaii de planificare i supervizare la directivele de planificare a produciei.
Baza de date la nivel de fabric sau grup este situat la nivelul de urmrire al
produciei fabricii sau grupului conine date referitoare la produsele realizate, stocurile de
materiale, producie planificat inclusiv scopuri i proprieti de transfer. n general la acest
nivel sunt stocate date pe termen lung dar cu volum mare, timpul de acces nu este critic, n
schimb volumul de stocare trebuie s fie mare.
Ctre nivelele superioare se transmit datele selectate privind stadiul produciei, precum
i cerinele privind facilitile necesare pentru modificri ale produciei i se primesc datele
necesare privind producia dorit. Baza de date privind managementul uzinei sau companiei
conine datele referitoare la cerinele distribuitorilor de produse, planificri ale vnzrilor,
stocurilor, aprovizionare cu materii prime i resurse energetice, faciliti de transport etc.
Datele sunt stocate pe termen lung, accesul la un set de date fcndu-se la intervale de cteva
sptmni. Volumul de date stocat este mare i deci memoria trebuie organizat ca atare.
n lucrrile de specialitate pentru sistemele de conducere distribuit sunt definite patru
tipuri de baze de date n funcie de abilitatea de a suporta conceptul de timp real i de
informaie temporar de proces [56], [61] :
- baze de date instantanee (snapshot) care asigur un moment sau o stare a datelor
stocate referitoare la sistem (instalaie, secie, uzin) la un moment de timp dat, dar nu neaprat
necesar n concordan cu momentul curent al sistemului. Dar, introducerea, tergerea,
nlocuirea sau alte manipulri de date ntr-o nou baz de date instantanee poate fi pregtit i
ea reprezint un nou moment sau stare a sistemelor, iar cea veche este definitiv pierdut.
- baze de date de tranziie (rool back) ce cuprind serii de baze de date instantanee
indexate prin timpul la care au avut loc stocarea (timpul de transfer). Inseria unor noi date
produce actualizarea bazei de date cu noi valori. Pe baza acestor baze de date se pot reface
anumite tranzacii dac rezultatul final nu este cel dorit n urma unei succesiuni de tranzacii.
- baze de date cronologice (historical) formate din baze de date instantanee la
momentele timpului de validare deci la care baza de date a fost construit. Coninutul bazei de
date cronologice este actualizat regulat, prin detecia datelor invalide i inseria nregistrrilor
datelor actualizate. Ele reflect realitatea referitoare la sistem.
- baze de date temporare (temporal) sunt o serie de combinaii ale bazelor de date
cronologice i de tranziie corespunztoare timpului de tranziie i timpului de invalidare.
2.3.4. Sigurana n funcionare
O cerin important impus sistemelor de conducere ierarhizat const n asigurarea
unei fiabiliti ridicate a sistemului, n ansamblu instalaii de conducere, echipamente de
automatizare i programare i algoritmi de conducere implementai. n acest sens fiabilitatea,
disponibilitatea, sigurana la defecte i n funcionare a sistemelor de conducere distribuit
trebuie asigurate nc din faza de proiectare. n special n cazul n care o parte din
echipamentele de automatizare se pot defecta, acest lucru nu trebuie s pun n pericol
instalaia sau operatorii umani. Defectrile echipamentelor ce genereaz oprirea produciei sau
ntreruperea funcionrii instalaiei poate fi extrem de costisitoare n investiia global. n acest
scop specificaiile de fiabilitate, disponibilitate i siguran ale sistemelor trebuie analizate nc
din faza incipient de proiectare, dar nu n sensul strict al echipamentelor extrem de fiabile ci
mai mult n sensul garantrii unei funcionri ndelungate fr a avea defeciuni considerabile.
Mai mult defeciunile ce apar s poat fi detectate sigur i automat, iar nlturarea defectului s
se fac rapid i foarte uor.
Sistemele de conducere automat distribuite cu structuri similare cu cele prezentate mai
sus asigur un grad nalt de ncredere i siguran la defecte i simplitate la reparaii. n plus
structura distribuit permite implementarea la nivelele ierarhice superioare a unor programe
specializate pentru detecia i localizarea defectelor precum i a unor programe evoluate de
conducere n cazul apariiei unor defecte temporare la traductoare i/sau elementele de

Cap. 2. Sisteme i echipamente de conducere

execuie.

49

35
Nivel 4
Management
uzin

Sarcini

Structur de conducere
La nivelul
superior
Cuplor de magistral

Staie central
uzin

Staie management-producie
uzin

Magistrala informaional a combinatului

Nivel 3
Supevizare
fabric

Nivel 2
Supevizare
secii

Staie intermeediar la nivel de

fabric

Staie intermediar la nivel de

fabric

Cuplor de magistral

Cuplor de magistral

Staie
local

Staie
local

Magistrale

Staie
local

Staie
local

locale

locale

Nivel 1
Conducere
direct
proces

Nivel 0

Nivel de cmp
Traductoare, convertoare,
Elemente de execuie

Nivel de cmp
Traductoare, convertoare,
Elemente de execuie

Achizie i
comand
Secie 1

Secie 2
Fabrica 1

Secie k

Secie 1

Secie 2
Fabrica n

- Urmrirea capacitilor i costului

- ntreinere, statistic
- Optimizare global pe
- Supervizare producie
- Raportori producie
- Planificare capaciti
- Repartizare materii prime
- Supraveghere termene
- Asigurarea calitii
- Bilanuri de energie
- Conducere optimal i adaptiv
- Detectarea i izolarea

Staie
local

Magistrale

- Planificare pe termen mediu i lung

- Analize de pia i vnzare
- Desfecere i aprovizionare
- Optimizri globale la nivel de uzin
- Management financiar

Secie k

- Conducere dup metoda reelelor

- Porniri i opriri automate
- Strategii de reglare optime
- Protocoale de transmitere
- Achiziia i prelucrarea datelor
Reglare comand,
supraveghere indicare
- Msurri parametrii ( debite , presiuni
, temperaturi , etc.)
- Msurri pentru analize
- Indicare poziii
- Poziionarea ventilelor, motoarelor,
- Protocoale de transmitere

Echipamente
Staii
centrale

Staii
intermediare

Minicalculatoare
supervizoare
specializate

Minicalculatoare
i/sau regulatoare
independente
analogice sau
numerice

- Aparatur de msur
i prelucrare
- Elemente de
execuie

Fig. 2.15. Sistem ierarhizat de conducere

36
Baza de date
Nivele superioare

Nivel 5

CD

Nivel 4

-Raportri produse
BD

GD

Manage-ment
uzin

- Stare cerere distribuitori

- Evaluare stocuri producie
- Date privind starea produciei
i produselor

BD

-Date privind starea produciei

- Date producie
- Aprovizionare cu materiale

Baza de date
Management (Uzin)
CD

GD

Baza de date
Fabric (Producie)

Nivel 3

CD

Producie

- Stare instalaii
- Date proces

GD
BD

Baza de date
SECIE

Nivel 2
CD

Nivel
Supervi-zare
control

GD

BD

Baza de date (BD)

a procesului

Nivel 1
Date
culese
de la
proces

CD

GD

Instalaie

- Directive distribuitori

Control
proces
Date
generate
(comenzi)

- Evaluare stocuri materii prime

- Resurse energetice
- Date despre planificare producie

- Ghid plan producie

- Prioriti ; scopuri producie
- Restricii ; Transport
- Planificare producie

- Stare instalaii
- Date proces

- Planificare producie

- Modele proces
- Parametrii de afiare

- Stri utilaje i date de alarmare

-Parametrii calculai ai procesului

- Date proces

- Mrimi prescise
- Parametrii regulatoare adaptive

- Date de monitorizare
- Alarme, stare
- Date de configurare
- Valori parametrii

- Mrimi prescrise calculate

- Comenzi, Date operator
- Date asupra strii utilajelor
- Date de proces

BD
Proces

- Date proces
- Mrimi prescise
- Intrri operator

- Date comand
- Alarme
- Protecie

Nivel 0

Fig. 2.16. Structur ierarhizat a bazelor de date

Proces

35
2.4. CONCLUZII.
n cadrul acestui capitol, s-a fcut o trecere n revist a tipurilor de echipamente
disponibile pentru realizarea sistemelor de conducere automat a proceselor industriale. n
funcie de cerinele procesului, de condiiile de exploatare i de posibilitile financiare ale
investitorului trebuie alese echipamentele adecvate, n aa fel nct cu costuri minime s se
asigure maxim de eficien n conducere. Chiar dac operatorul uman, deci conducerea
manual, pare mai "economic", precizia i repetabilitatea comenzilor asigurate de sistemele
automate pot aduce n timp ctiguri eseniale prin creterea produciei i meninerea constant
a calitii. Nici situaia invers nu este recomandat, i anume s se investeasc n echipamente
moderne i s le fie folosite doar parial capacitatea, n sperana c n viitor, prin extinderea
produciei va exista o rezerv de capacitate de conducere. Este mult mai avantajos s se
proiecteze sisteme de conducere ierarhizate care s permit dezvoltarea acestora att pe
orizontal ct i pe vertical.
Acest capitol asigur baza dezvoltrii algoritmilor i metodelor de conducere a
proceselor industriale, din diverse domenii, deoarece este necesar implementarea practic a
metodelor teoretice de proiectare i de cele mai multe ori, trebuie adaptate aceste metode la
echipamentele hardware disponibile. Mai mult, echipamentele pot introduce erori n colectarea
datelor sau n transmisia comenzilor de la i ctre instalaie, erori de care trebuie s se in
seama nc din faza de proiectare.
O alt problem practic, const n alegere ntre echipamentele analogice i cele
numerice; cu toat amploarea dezvoltrii echipamentelor numerice uneori se pot gsi soluii
mult mai simple i mai ieftine utiliznd aparatura analogic. Alte ori o soluie hibrid la anumite
nivele conduce la soluia optim.