LaboratorAPTB

8. Reglarea automat a nivelului

8.1
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Lucrarea

8
REGLAREA AUTOMAT A NIVELULUI

1. SCOPUL LUCRRII
Lucrarea are ca obiectiv cunoaterea structurii i funcionrii unui circuit de
reglare automat a nivelului n rezervoare, precum i a acordrii regulatorului
numeric cu algoritm de conducere PID utilizat.
2. PREZENTAREA LUCRRII
2.1 Aspecte generale
Reglarea automat a nivelului n rezervoare are ca scop meninerea
nivelului la o valoare impus prin referin, caz n care se utilizeaz un regulator
liniar numeric, sau ntre dou limite cnd se utilizeaz un automat logic.
In aceast lucrare se studiaz primul caz cel al reglrii nivelului la
valoarea referinei impuse.

Fig. 8.1 Schema funcional a procesului de automatizat

n figura 8.1 este prezentat schema funcional a sistemului. Acesta este
format dintr-un rezervor n care se gsete ap la nivelul H [m]. n rezervorul
intr debitul Di (t) [m3/s] prin robinetul de intrare RRi montat pe conducta de
intrare. Din rezervor prin robinetul RRe iese un debit De (t) [m3/s] printr-o
conduct legat la o pompa care aspira apa din rezervor.
Perturbatia principal o constituie debitul de intrare D i (t) a crui influen
trebuie compensat de sistemul de reglare automat. Robinetul RR e este
comandat de bucla de reglare a nivelului prin marimea de comand u e elaborat
de regulatorul de nivel RH, care compar valoarea mrimii de reacie y h cu
referina de nivel rh. Msurarea nivelului se face cu un traductor de nivel TH.

8.2 Murad Erol Automatizarea Proceselor Tehnologice i Biotehnologice

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Pentru a se menine nivelul la valoarea referinei r h circuitul de

automatizare comand elementul de execuie, robinetul RR e, astfel ca De(t)
Di(t), ceea ce asigur meninerea nivelului real la valoarea referinei.
2.2. Funcia de transfer al procesului de umplere a rezervoarelor
Pentru a se putea alege i acorda optim regulatorul automat de nivel este
necesar s se determine care este funcia de transfer a proceselor de umplere a
rezervoarelor.
Procesul de umplere al unui rezervor, caracterizat prin mrimea de ieire
H(t) este descris de o ecuaie integral de forma:
H (t ) H 0

1
Ar

D (t ) D (t ) dt
i

dH (t )
1
Di (t ) De (t )

dt
Ar

(1) unde:
(2)

Se face linearizarea n jurul unui punct de funcionare H(t)=H0 caracterizat prin:

Di(t)=D0+Di(t) i De(t)=D0.

(3)
H (t ) H 0 H (t )

i
(4)

Di (t ) Di (t ) Di (t )

(5)
In regim staionar:

H(t)=0 i Di(t)=0

(6)

In regim dinamic: H(t) 0 i Di(t) 0 .

(7)

d H 0 H (t ) 1
D0 Di (t ) D0
dt
Ar

dH (t ) Di (t )

dt
Ar

(8)
(9)

In cazul linearizrilor se utilizeaz variabile relative la regimul staionar.

z (t )

H (t )
H0

h0

m(t )

Di (t )
D0

(10)

dz (t ) D0

m(t )
dt
Ar

(11)

D0
M (s)
Ar

(12)

Aplicnd transformarea Laplace :

h0 Z ( s ) s

LaboratorAPTB
8. Reglarea automat a nivelului
8.3
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Functia de transfer are forma:

H R ( s)

D 1
Z (s)
1
0

M ( s ) Ar h0 s TR s

(13)

Constanta de timp este:

TR

Ar h0 m m 2
3 1 s
D0
ms

(14)

3. APARATURA FOLOSIT N LABORATOR

3.1. Descriere stand
Pentru studiul reglrii automate a debitului se utilizeaz standul
multifuncional prezentat in anexa A6.
3.2. Aparatur anex
1 Calculator PC cu produs soft PILOT pentru monitorizare stand
2 Compresor de aer cu regulator de presiune
4. MOD DE LUCRU
4.1. Pregtire stand i aparatur
a. Se nchid robinetele sferice: R2, R3, R5 i R7.
b. Se verifica ca rezervorul REZ1 sa fie umplut cu 16 l de apa
demineralizat.
c. Se deschid robinetele sferice: R1, R4 i R6.
d. Se aduc n poziia 0 butoanele de comand: ale pompelor PC1 i
PC2,
a rezistenei de nclzire INC i a motorului M2.
e. Se conecteaz standul la reeaua electric trifazat de 380 Vca.
f. Se deconecteaz, dac este necesar, butonul de urgen.
g. Se apas pe butonul START.
h. Se conecteaz standul la rezervorul de aer comprimat printr-un regulator
de presiune reglat la 1,5 bar, cu conducta flexibil transparent anexat
standului.
i. Se seteaz regulatorul numeric PLC1 la modul manual led rou
aprins.
j. Se cupleaz standul la un PC, la COM1, cu cablul de legtur RS232.
k. Se pornete PC-ul si se activeaz programul de monitorizare PILOT al
firmei ElettronicaVeneta.
4.2. Determinri experimentale
4.2.1 Pornirea, functionarea i oprirea standului
a. Se selecteaza a doua bucla de reglare a PC1 cu butonul Loop.

8.2 Murad Erol Automatizarea Proceselor Tehnologice i Biotehnologice

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------

b. Se trece PLC1 n modul manual cu butonul; M/A/C, led rosu aprins.

b. Se deschide parial robinetul de reglare RRN, apsnd butonul Ind i crescnd
sau scznd valoarea cu butoanele: i , pna la valoarea 30%.
c. Se crete sau se scade valoarea referinei pentru nivel rN (mm H2O): se
selecteaz indicaia SP1 i se ajusteaz cu butoanele: i pn la 50%.
d. Se trece PLC1 n mod automat cu butonul M/A/C, led verde aprins.
e. Se aduc n poziia 1 butoanele de comand ale pompelor: PC1 i PC2,
f. Perturbaia v se modific cu un semnal treapt prin deschiderea parial a
robinetului R3.
g. In situaii de urgen se apasa pe butonul rou de STOP.
h. Pentru oprirea normal se apas pe butonul de stop al pompei PC1.
i. Dupa terminarea experimentelor se decupleaz standul de la reeaua electric.
4.2.2 Monitorizare proces de reglare a debitului
Se urmarete pe monitor evoluia mrimilor: referin, ieire, comand. Se
salveaz imaginea cu un utilitar SaveScreen.
5. REFERATUL LUCRARII
5.1 Descrierea obiectivelor lucrrii i schema instalaiei utilizate.
5.2 Prezentarea procedurii de realizare a experimentului.
5.3 Imaginea regimului de reglare monitorizat
5.4 Evaluarea performanelor dereglare la aplicarea unei perturbaii treapt
5.5 Concluzii