Metode Numerice Curs 4

ANALIZA STRUCTURILOR DIN BARE PRIN METODA ELEMENTELOR FINITE

Orice construcie are o structur de rezisten, alctuit dintr-un ansamblu de

elemente de construcie legate ntre ele i o baz fix (teren), capabil s preia ncrcrile i
s le transmit la teren.
Elementele de construcie din alctuirea unei structuri pot fi:
de tip bar (elemente unidimensionale la care o dimensiune lungimea este
preponderent comparativ cu cele 2 dimensiuni ale seciunii transversale);
de tip plac (elemente bidimensionale la care dou dintre dimensiuni sunt mult mai
mari dect cea de-a treia grosimea);
de tip bloc sau masiv (elemente tridimensionale la care toate cele 3 dimensiuni
sunt comparabile ntre ele ca ordin de mrime).
n funcie de tipul elementelor de construcie care alctuiesc structurile de rezisten,
acestea se pot clasifica n:
structuri din bare

cu noduri articulate (grinzi cu zbrele)

cu noduri rigide (cadre)

structuri din perei

de zidrie
din diafragme plane, neplanare i nuclee din beton armat
turnate monolit

structuri mixte, alctuite din elemente de tip bar i perei.

n continuare se vor analiza structurile din bare. Acestea sunt des folosite ca structuri
de rezisten la construcii industriale, social-culturale, de locuine, poduri, telecomunicaii
etc. Celelalte tipuri de structuri - din perei sau mixte se pot modela pentru calcul prin
modele structurale din bare, pe baza unor simplificri i schematizri. Metodologia de
analiz a structurilor din bare poate fi adaptat i extins la analiza celorlalte tipuri de
structuri.

ANALIZA STRUCTURILOR DIN BARE CU NODURI ARTICULATE

Unele structuri de rezisten din bare metalice, mbinate la noduri prin sudur,
nituire sau bulonare, se modeleaz pentru calcul prin modele structurale din bare cu noduri
articulate. n funcie de modul de dispunere a barelor aceste structuri sunt:
plane, cnd barele se gsesc ntr-un plan: grinzi cu zbrele cu una sau mai multe
deschideri, arce cu zbrele etc., (Fig.1.a);

Analiza structurilor din bare prin metoda elementelor finite (.l. dr.ing. Luca Septimiu)

spaiale, cnd barele sunt dispuse n spaiu, dintre care enumerm acoperiurile
reticulare, semnalele geodezice, turnurile cu zbrele, antenele de radio i televiziune, stlpii
de nalt tensiune, turnuri de rafinrii, stlpi ai halelor industriale, etc.(Fig.1.b).

Fig.1.a

Fig.1.b
n barele unor astfel de structuri, aciunile exterioare, aplicate de obicei la noduri,
produc cu preponderen eforturi axiale.
Analiza unor astfel de structuri comport:
Determinarea deplasrilor nodurilor i eforturilor axiale din bare, produse de
aciunile statice exterioare, printr-un calcul de ordinul I sau printr-un calcul de ordinul al IIlea (geometric neliniar) , n care condiiile de echilibru static se exprim pe structura
nedeformat, respectiv deformat.
2

Analiza structurilor din bare prin metoda elementelor finite (.l. dr.ing. Luca Septimiu)

Determinarea caracteristicilor dinamice sau eventual, determinarea variaiei n timp a

deplasrilor nodurilor i eforturilor din barele structurii printr-un calcul de ordinul I, n cazul
unor aciuni dinamice.
Stabilirea ncrcrii critice de pierdere a stabilitii echilibrului prin divergen.

Calculul static, geometric liniar (de ordinul I) prin M.E.F.

Stabilirea modelului structural discretizat
Structura plan (Fig.2.a) se raporteaz la un sistem de axe general
i se
discretizeaz n bare (aceast discretizare este n acest caz natural).
Fiecrui nod i se acord cte dou grade de libertate de translaie dup axele , i
cu deplasrile respective se construiete vectorul:

,,

(1)

,,

numit vectorul deplasrilor nodurilor i n mod corespunztor vectorul:

,,

,,

(2)
,

numit vectorul forelor nodale.

Fig.2
Pentru structura spaial raportat la sistemul de axe
(Fig.2.b) se acod cte trei
grade de libertate translaiile dup cele trei axe astfel c vectorul
cuprinde
subvectori de forma:
(3)
i la fel vectorul forelor concentrate din noduri:
3

Analiza structurilor din bare prin metoda elementelor finite (.l. dr.ing. Luca Septimiu)

(4)
n cazul calculului static componentele acestor vectori sunt constante. n vectorul
componentele deplasrilor dup direcia legturilor structurii pot fi: nule (legturi fixe),
cunoscute ca mrime (cedri de reazeme) sau proporionale cu reaciunile (legturi elastice),
iar n vectorul
, componentele corespunztoare reprezint forele din legturi (reaciuni)
necunoscute.
Analiza barei dublu articulate ca element finit n calculul de ordinul I
Sisteme de coordonate locale i globale
Diferena principal dintre de structurile unidimensionale, studiate n cursul
precedent, i grinzile cu zbrele este aceea c elementele celei din urm pot avea orice
orientare in plan sau spatiu. Pentru a ine cont de aceste orientri diferite a elementelor
grinzii cu zbrele, se vor defini n continuare sistemele de coordonate local i global.

Fig.3
n Fig. 3, se prezint un element al unei grinzi cu zbrele plane, raportat la cele dou
sisteme de coordonate, local i global. n sistemul de coordonate local, axa este orientat
n lungul elementului, de la nodul 1 la nodul 2. Sistemul de coordonate global (general)
este ortogonal, fix i nu depinde de orientarea elementului. n sistemul de coordonate global
fiecare nod are dou grade de libertate. De exemplu, un nod denumit , va avea asociate
si
gradele de libertate 2
1 i 2 . n consecin, deplasrile globale ale nodului sunt
, ca n Fig.2a.
Notnd cu i deplasrile nodurilor 1, respectiv 2, n sistemul de coordonate
local, vectorul deplasrilor nodale se poate scrie:
,
4

(5)

Vectorul deplasrilor exprimat n sistemul de coordonate global este de dimensiune

1 i se noteaz:
4

Analiza structurilor din bare prin metoda elementelor finite (.l. dr.ing. Luca Septimiu)

(6)

n Fig.3b, se observ c este egal cu suma proieciilor componentelor i

axa . Ca urmare, legtura dintre componentele vectorului
i cele ale vectorului
se poate exprima astfel:

pe

(7)
Se noteaz cu i
, respectiv (
;

cosinuii unghiurilor pe care axa local i face cu axele globale

), i se rescrie ecuaia (7) n form matriceal:
(8)

(9)

Fig.4
n general, cosinuii directori i se calculeaza simplu n funcie de coordonatele
i
coordonatele nodurilor 1 i 2. Pentru elementul finit din
nodurilor. Fie
;
;
Fig.4. vom avea:
;

(10)
(11)

Matricea de rigiditate elemental a grinzilor cu zabrele plane

Observaie
Elementele componente ale unei grinzi cu zbrele pot fi considerate elemente finite
unidimensionale dac le raportm la un sistemul local de coordonate.
Aceast observaie ne permite s folosim n analiza grinzilor cu zabreele, rezultatele
obinute n cursul anterior pentru elementele finite unidimensionale. n consecin, matricea
de rigiditate pentru un element al unei grinzi cu zbrele, exprimat n sistemul local este:

Analiza structurilor din bare prin metoda elementelor finite (.l. dr.ing. Luca Septimiu)

1
1
unde

1
1

(12)

este aria seciunii transversale a elementului, iar

modulul de elasticitate.

Matricea de rigiditate elemental n sistemul global de coordonate se obine

considernd energia de deformaie specific n element:
1
2

(13)
nlocuim

i obinem:
(14)

Ca urmare, energia de deformaie specific n coordonate globale devine:

(15)
unde cu

s-a notat matricea de rigiditate a elementului n coordonate globale.

Din relaia precedent, ecuaia (15), nlocuind matricea de transformare

ecuaia (9) rezult:

cu
(16)

(17)

Matricele de rigiditate elementale sunt asamblate n maniera obinuit (vezi cursul

3), pentru a obine matricea de rigiditate structural. Procedura de asamblare va fi ilustrat
practic n exercitiul 1.
Calculul tensiunilor
Pornind de la observaia c elementele componente ale unei grinzi cu zbrele sunt
solicitate doar axial, scriem expresia tensiunilor astfel:
(18)
Sau tiind c, n acest caz deformaia specific liniar , reprezint alungirea sau
scurtarea elementului pe unitatea de lungime:
1

(19)

Aceast ecuaie poate fi scris n funcie de deplasrile globale

transformarea

folosind

Analiza structurilor din bare prin metoda elementelor finite (.l. dr.ing. Luca Septimiu)

(20)

Se nlocuiete matricea de transformare

cu relaia (9), i se obine:

(21)

Cu deplasrile determinate prin rezolvarea ecuaiilor elementelor finite, tensiunile

pot fi calculate cu relaia (21) pentru fiecare element. Se reine c, valorile pozitive ale
tensiunilor semnific ntindere n element iar cele negative compresiune.
Matricea de rigiditate elemental a grinzilor cu zabrele spaiale
Stabilirea ecuaiilor elementelor finite a grinzile cu zbrele spaiale, poate fi fcut
generaliznd noiunile stabilite pentru elementele finite ale grinzilor cu zbrele plane. n
sistemul de axe local, axa este orientat, la fel, n lungul elementului de la nodul 1 la nodul
2. Sistemul de coordonate global
este triortogonal, fix i nu depinde de orientarea
elementului. n sistemul de axe global fiecare nod are trei grade de libertate i n consecin,
vectorul deplasrilor nodale pentru un element finit se scrie:
,

(22)

i vectorul
Legtura dintre vectorul
se exprim la fel ca n cazul structurilor
plane prin intermediul unei matrici de transformare
.
(23)
l

[T ] = 0

m n 0 0 0
0 0 l m n

unde , i
respectiv .

(24)

reprezint cosinuii unghiurilor dintre axa local

Formulele de calcul pentru ,

;

si axele globale

, ,

sunt:

(25)
(26)

Matricea de rigiditate elemental exprimat n sistemul de coordonate global se

obine din ecuaia (16),
, dup cum urmeaz:

Analiza structurilor din bare prin metoda elementelor finite (.l. dr.ing. Luca Septimiu)

l2
lm
ln
l 2 l m l n

m2
m n l m m 2 m n
lm
mn
m2
l n m n m 2
Ee Ae l n
[ ke ] =

le l 2 l m l n
l2
lm
ln
l m m 2 m n l m
m2
mn

2
ln
mn
m 2
l n m n m

(27)

Exercitiul 1
Se consider grinda cu zbrele cu rezemarea i ncrcarea din figur. Modulul de
eleasticitate i aria sunt aceleai pentru toate barele,
2,1 10
/
respectiv
10
. S se determine:
a)
b)
c)
d)
e)

Matricele de rigiditate a elementelor finite

Matricea de rigiditate asamblat, a ntregii structuri
Deplasrile nodurilor
Tensiunile n fiecare element finit
Reaciunile

300 cm

2500 daN

2000 daN

400 cm

b)

a)

Fig.5
Rezolvare:
a) Se stabilete modelul structural discretizat, numerotndu-se elementele finite i
nodurile. Se recomand ca informaiile despre elemente finite i coordonatele nodurilor s
fie reprezentate tabelar.

Analiza structurilor din bare prin metoda elementelor finite (.l. dr.ing. Luca Septimiu)

Tabel cu coordonatele nodurilor

Nod
X
Y
1
0
0
2
400
0
3
400
300
4
0
300

Tabel de conectivitate a elementelor

Element
1
2
1
1
2
2
3
2
3
1
3
4
4
3

Conectivitatea elementelor este decis de ctre utilizator. De exemplu conectivitatea

elementului 2 poate fi definit 2-3 sau 3-2, n exemplu adoptndu-se 3-2. Calculul cosinuilor
directori se va face innd cont de acest aspect. Folosind relaiile (10) i (11) mpreun cu
datele referitoare la coordonatele nodurilor i informaiile legate de conectivitatea
elementelor, obinem urmtorul tabel cu cosinuii directori:
Element
1
2
3
4

400
300
500
400

1
0
0,8
1

0
-1
0,6
0

De exemplu, cosinuii directori ai elementului finit 3 se calculeaz astfel:

400 0 500 0,8 i

300 0 500 0,6.
Folosind relaia (17), putem scrie matricea de rigiditate a elementului 1 astfel:
1
1

2,1*10 *10 0
k
=
[ 1]
1
400

0
6

GDL globale

0 1 0 1
0 0 0 2
0 1 0 3

0 0 0 4

Gradele de libertate globale asociate elementului 1, cu nodurile de conexiune 1 i 2,

de mai sus. Gradele de libertate pentru toate elementele sunt
sunt indicate n matricea
artate n Fig.5, funcie de ele realizndu-se asamblarea (sumarea) matricelor de rigiditate
elementale.
Matricele de rigiditate pentru elementele 2, 3, 4 sunt:

0 0

2,1*106 *10 0 1
[ k2 ] =
0 0
300

0 1

0 0 5
0 1 6
0 0 3

0 1 4

Analiza structurilor din bare prin metoda elementelor finite (.l. dr.ing. Luca Septimiu)

0, 64 0, 48 0, 64 0, 48 1

2,1*10 *10 0, 48 0,36 0, 48 0,36 2

k
=
[ 3]
0, 64 0, 48 0, 64 0, 48 5
500

0, 48 0,36 0, 48 0,36 6
6

7
1

2,1*10 *10 0
[ k4 ] =
1
400

0
6

0 1 0 7
0 0 0 8
0 1 0 5

0 0 0 6

b) innd cont de conectivitatea elementelor, se asambleaz matricea de rigiditate

structural
prin sumarea matricelor de rigiditate elementale.

22, 68 5, 76 15 0 7, 68 5, 76 0

4,32
0
0 5, 76 4,32 0
5, 76
15
0
15
0
0
0
0

6
20
0
0
20
0
0
2,1*10 *10 0
[K ] =
7, 68 5, 76 0
0 22, 68 5, 76 15
6000

5, 76 4,32 0 20 5, 76 24,32 0
0
15
0
0
0
0
15

0
0
0
0
0
0
0

8
0 1
0 2
0 3

0 4
0 5

0 6
0 7

0 8

c) Matricea
devine nesingular prin introducerea condiiilor de rezemare ale
structurii. Aceasta presupune eliminare liniilor i coloanelor corespunztoare gradelor de
libertate 1, 2, 4, 7, 8, pe direcia crora deplasrile sunt blocate. Ecuaiile de echilibru n
form matriceal pot fi scrise astfel:
0
0
2,1 10 10 15
0 22,68 5,76
6000
0
5,76 24,32

2000
0
2500

Rezolvnd sistemul de ecuaii se obin deplasrile:

0,03810
0,00794
0,03125
n consecin, vectorul deplasrilor nodale pentru ntreaga structur devine:
0; 0; 0,03810; 0,00794;

0,03125; 0; 0

d) Tensiunile n fiecare element finit pot fi determinate cu relaia (21)

10

Analiza structurilor din bare prin metoda elementelor finite (.l. dr.ing. Luca Septimiu)

Conectivitatea ellementului 1 fiind 1-2, vectorul deplasrilor nodale pentru acest

element este
0; 0; 0,03810; 0 i relaia (21) devine:
2,1 10 10
400

1 0

0
0
0,0381
0

2000

n elementul 2 tensiunile se calculeaz astfel:

2,1 10 10
0
300

0,0079
0,03125
0,0381
0

1640

Urmnd aceeai pai se determina tensiunile n elementele finite 3 i 4.

e) Pentru a determina reaciunile de pe direcia gradelor de libertate cu deplasri
mpiedecate (1, 2, 4, 7 i 8) se nlocuiete vectorul deplasrilor n sistemul iniial de ecuaii de
echilibru
. Sunt necesare doar liniile corespunztoare GDL cu deplasri
blocate din matricea de rigiditate
, n plus pe direcia acestor deplasri
0.

R1
22, 68 5, 76 15 0 7, 68 5, 76 0 0

0,
0381
R
5, 76 4,32 0

0
5,
76
4,32
0
0

2
2,1*106 *10

0
0
0 20
0
0 0
20
R4 =

6000

0, 00794
R
15
0
0
0
0
15 0
0
7
0, 03125

0
0
0
0
0
0
0
0
R8

Rezult c:

R1 1584
R 312, 43
2

R
=
2188
4
daN
R 416,85
7

R8 0

11