7. DETERMINAREA PUNCTULUI NAVEI CU OBSERVAII LA ATRII.

7.1. GENERALITI.
Problema principal a astronomiei nautice o constituie determinarea coordonatelor
geografice (latitudinea i longitudinea ) ale punctului navei pe mare.
Amiralul francez Marcq de Saint-Hilaire, n anul 1875, a pus la punct teoria pe baza
creia se pot determina simultan, pe cale grafic, latitudinea () i longitudinea () locului. Baza
rezolvrii problemei punctului o constituie poziia atrilor pe sfera cereasc.
Linia de poziie astronomic este linia de poziie obinut din msurarea nlimii la un
astru n funcie de poziia observatorului pe sfera terestr i poziia astrului pe sfera cereasc.

7.2. CERCUL DE NLIME.

Natura geometric a liniei de poziie determinat din msurarea unei nlimi la un astru
deriv din locul geometric care-l determin aceast nlime n raport cu astrul.
Pe sfera terestr, locul geometric determinat de aceeai nlime msurat la un astru este
un cerc mic avnd centrul n punctul subastral i raza egal cu complementul nlimii, adic cu
distana zenital.
AZ

= arc de cerc vertical egal cu distana zenital

= poziia observatorului pe sfera terestr

= zenitul observatorului situat n O

= punctul subastral

= distana zenital
Cercul de nlime este locul geometric al punctelor de pe sfera terestr, din care

observatorii msoar n acelai moment aceeai nlime la astru, fiind un cerc mic pe sfera
terestr cu centrul n punctul subastral (A) i raza egal cu distana zenital (z) a astrului (A);
raza cercului de nlime n Mm = distana zenital z n minute de arc [] .
103

Cercul de nlime se mai numete i cerc de egal distan zenital.

Din punct de vedere geometric, cercul de nlime este determinat de coordonatele
geografice ale punctului subastral (proiecia pe sfera terestr a astrului A) ca centru i distana
zenital ca raz.
Considernd sfera terestr concentric cu sfera cereasc avem urmtoarea reprezentare :

Meridianele punctelor de pe glob i meridianele corespunztoare pe sfera cereasc se afl

n acelai plan.
A = proiecia astrului A pe sfera terestr i se numete punct subastral; punctul A
urmrete astrul A n micarea diurn, descriind n 24 ore o paralel de latitudine.
Coordonatele geografice ale punctului subastral A sunt :
A = declinaia astrului A ,
A = unghiul la pol la Greenwich al astrului PGr
104

P Gr.W = T

P Gr.E = 360 - T

Observaii :
- Latitudinea () unui punct de pe Pmnt (Z) este egal cu declinaia () zenitului (Z)
corespunztor acelui punct;
- Longitudinea () unui punct de pe Pmnt (Z) este egal cu unghiul la pol (PGr) la
Greenwich al zenitului (Z) corespunztor acelui punct.
Punctul navei se poate determina la intersecia a dou sau mai multe cercuri de nlime
rezultate din nlimile observate simultan la un numr corespunztor de atrii. Dar rezolvarea
grafic (trasarea cercurilor de nlime) nu satisface cerinele practice ale navigaiei (1mm pe
glob = 1 Mm glob cu raza de 3,44 m).

7.3. DREAPTA DE NLIME. ELEMENTELE DREPTEI DE NLIME.

Considerm sfera terestr unde
avem punctul subastral al astrului A i
punctul estimat al navei Ze .
Cu centrul n A i cu raza egal cu
distana zenital z a astrului avem cercul
de nlime al astrului.
Cu centrul n Ze i cu raza egal
cu eroarea n estim avem cercul de
incertitudine al estimei.
Rezult c nava s-ar afla ntr-un
punct pe arcul

MM

al cercului de

nlime determinat de intersecia acestuia

cu cercul de incertitudine al estimei.
Arcul de cerc mare AZe situat n planul cercului vertical al astrului formeaz cu
meridianul punctului estimat un unghi egal cu azimutul astrului ( Az n care se vede astrul din
Ze ) .
Arcul AZe intersecteaz arcul MM n punctul Z - numit punct determinativ
reprezentnd punctul cel mai apropiat de Ze situat pe cercul de nlime.
105

Atunci rezult c :
ZZ = AZe AZ
unde

AZ - raza cercului de nlime adevrat a astrului egal cu distana zenital adevrat

( AZ = za = 90 - ha ) ;
AZe - raza cercului de nlime estimat a astrului egal cu distana zenital estimat
( AZe = ze = 90 - he ) ;
= ze za = ( 90 - he ) ( 90 - ha ) = ha he = h

ZeZ

ZZ - reprezint distana n mile marine dintre punctul estimat al navei Ze i punctul

determinativ Z de pe cercul de nlime .
h poate fi :
- pozitiv (+) dac punctul estimat Ze se afl n exteriorul cercului de nlime
adevrat, ha > he ;
- negativ (-) dac punctul estimat Ze se afl n interiorul cercului de nlime
adevrat, ha < he .
Raza cercului de incertitudine, n comparaie cu raza cercului de nlime, este foarte
foarte mic, nensemnat, deci i arcul MM are o mrime foarte mic.
De exemplu : pentru ha = 40 , AZ = za = 90 - ha = 50 60 = 3600 Mm.
Acest fapt a permis nlocuirea arcului MM cu tangenta la acesta n Z , sau cu alte cuvinte,
segmentul MM al tangentei la cercul de nlime adevrat n Z se confund cu arcul MM .
Dreapta de nlime este tangenta la cercul de nlime n punctul determinativ Z .

106

h = ze za = ha he > 0

h = ze za = ha he < 0

Unghiul PNZeA reprezint azimutul calculat (Az) , adic acela n care s-ar vedea astrul
din punctul estimat Ze .
Elementele dreptei de nlime sunt :
- azimutul estimat Az ;
- diferena h = ha he .

7.3.1. TRASAREA DREPTEI DE NLIME PE HARTA MERCATOR.

Pentru a trasa pe harta Mercator o dreapt de nlime rezultat n urma unei observaii la
un astru, sunt necesare dou elemente :
- azimutul estimat sau calculat Az ;
- diferena h n minute de arc (Mm) .
Trasarea, pe harta Mercator, a dreptei de nlime se face astfel :
- prin punctul estimat

Ze

se traseaz

azimutul estimat al astrului Az ;

- se stabilete poziia punctului determinativ
Z n raport cu punctul estimat Ze la o distan n
Mm egal cu diferena

h n minute de arc,

astfel :
- n sensul azimutului Az dac
h > 0 ;
- n sens opus azimutului Az dac
h < 0 ;
- prin punctul determinativ Z se traseaz
dreapta de nlime ca perpendicular, ridicat n
ambele sensuri, pe direcia determinat de azimutul estimat Az .

107

7.3.2. CALCULUL ELEMENTELOR DREPTEI DE NLIME.

Pentru trasarea dreptei de nlime rezultat din msurarea nlimii la astru este necesar
s se calculeze :
- nlimea adevrat ha ;
- nlimea estimat he ;
- azimutul estimat Az .
Elemente necesare pentru calcul :
- data calendaristic : ziua, luna, anul;
- ora O i citirea la loch C pentru determinarea punctului estimat Ze ;
- nlimea instrumental hi msurat la astru cu sextantul;
- ora la cronometru A pentru momentul msurrii nlimii;
- starea absolut a cronometrului (Tm-A) i mara diurn k ;
- nlimea ochiului observatorului i n momentul observaiei;
- corecia sextantului ;
- drumul i viteza navei;
- temperatura aerului t i presiunea atmosferic p .
Succesiunea calculelor :
1. Calculul (Tm-A) actualizarea strii absolute pentru momentul observaiei,
folosind starea absolut determinat la un moment dat i mara diurn k .
2. Calculul timpului mediu la Greenwich Tm corespunztor momentului
observaiei.
3. Calculul unghiului la pol P i declinaiei a astrului pentru momentul
observaiei cu ajutorul efemeridei nautice.
4. Calculul nlimii estimate he i azimutului estimat Az corespunztoare
momentului observaiei.
a) sin h = sin sin + cos cos cos P
sin Z = sec h cos sin P
b) sin2(z/2) = sin2(()/2) + cos cos sin2(P/2)
h = 90 - z
c) ctg Z = tg cos cosec P - sin ctg P
108

d) tablele A.B.C.
- he la precizie de zecime de minut de arc (0.1);
- Az la precizie de zecime de grad (o.1).
5. Calculul nlimii adevrate ha corectarea nlimii (hi ha).
6. Calculul diferenei h.
7.4. CAZURILE PARTICULARE ALE DREPTEI DE NLIME.
7.4.1. GENERALITI.
Prin cazuri particulare ale dreptei de nlime se nelege c aceasta se confund fie cu un
paralel de latitudine, determinndu-se latitudinea adevrat, fie cu un meridian, determinndu-se
longitudinea adevrat.
Latitudinea adevrat a se poate calcula din nlimea observat la un astru, i anume :
- din nlimea meridian superioar H (cnd astrul este la culminaia superioar)
sau din nlimea meridian inferioar Hinf (cnd astrul este la culminaia
inferioar);
- din nlimea circummeridian (cnd astrul este n apropierea meridianului
ceresc al observatorului, n limitele circummeridiane);
- din nlimea stelei Polare (care se menine n apropierea Polului nord ceresc
PN ).
Longitudinea adevrat a se poate determina astfel :
- prin observarea unui astru aflat n primul vertical (estic sau vestic);
- fiind cunoscut latitudinea , prin observarea unui astru cu o poziie oarecare
pe sfera cereasc (n afara limitelor circummeridiane).

7.4.2. CALCULUL LATITUDINII DIN NLIMEA MERIDIAN.

7.4.2.1. CULMINAIA ATRILOR.
Constituie o consecin a micrii diurne a
atrilor i reprezint poziia pe care o ocup astrul
n momentul trecerii prin meridianul ceresc al
observatorului.
Intereseaz numai culminaiile atrilor n
emisfera vizibil :
109

- atrii cu rsrit i apus au numai culminaia superioar n emisfera vizibil (atrii A, C i D);
- atrii cu declinaia de acelai semn cu latitudinea i declinaia mai mare dect
colatitudinea l ( > l ) au i culminaia inferioar n emisfera vizibil (astrul B);
- atrii cu declinaia de acelai semn cu latitudinea i declinaia mai mare dect
latitudinea ( > ) culmineaz n meridianul de acelai nume cu latitudinea n emisfera
vizibil (astrul C);
- atrii cu declinaia mai mic dect latitudinea ( < ) culmineaz n meridianul de
nume opus latitudinii n emisfera vizibil (astrul D).
7.4.2.2. CALCULUL LATITUDINII DIN NLIMEA MERIDIAN SUPERIOAR.

z = 90 - H

z = 90 - H

=z+

=-z+
=z+.

Distana zenital z se ia n calcul cu semnul :

plus (+) : cnd astrul culmineaz n meridianul de nume contrar cu
latitudinea ( < ) ;
minus (-) : cnd astrul culmineaz n meridianul de acelai nume cu
latitudinea ( > ) .
Tipul de calcul cuprinde :
- calculul orei culminaiei i Soarelui (Lunii) ;
- calculul Ha ;
110

- calculul a .
Astfel, tipul de calcul este :

1. Calculul orei culminaiei i Soarelui (Lunii)

Data Culm. Soarelui (Lunii) la merid. Greenwich

Tm = tm

Corecia ptr. = i t =

Culminaia Soarelui (Lunii) la merid. locului

tm =
- =

= (d=)

Tm =

+ =

+ f =

tf =
Pentru ora de var

+ f =
Ora bord =

3. Calculul a _

2. Calculul Ha_
Hi =

90 = 8959.10

+ =

- Ha =

Ho =

zm =

+ cor. tot. =

+ =

+ cor. supl. =

a =

Ha =

Algoritmul operaiilor care se desfoar la bordul navei pentru determinarea latitudinii

din nlimea meridian a Soarelui este :
- se calculeaz ora culminaiei superioare pentru a determina poziia viitoare n care se va
afla nava n momentul respectiv;
- se calculeaz declinaia funcie de Tm i Data ;
- se msoar nlimea meridian Hi ;
- se corecteaz Hi obinndu-se Ha ;
111

- se calculeaz latitudinea adevrat a .

Exemplu :

La data 10.11 / extras BNA n Ze(2311.0 N; 3645.0 E) se msoar

Hi = 4927.0 , i = 12 m , = -1.3 .
1. Calculul orei culminaiei i Soarelui

Tm = tm = 11h44m

10.11. Ora culm. la Gr.

Corecia ptr. = 36.8 E i t = 0m

zero_

tm = 11h44m

Ora culm. la merid. locului

- = + 2h27m
= S 1709.2 (d=+0.7)
+ =

Tm = 09h17m
+ f = + 2h

+ 0.2

= S 1709.4

tf = 11h17m

3. Calculul a _

Hi = 4927.0

90 = 8960.0

2. Calculul Ha

+ =

- 1.3

- Ha = 4935.1

Ho = 4925.7

zm = 4024.9

+ cor. tot. =

+ 9.2

+ = - 1709.4

+ cor. supl. =

+ 0.2

a = 2315.5

Ha = 4935.1
7.4.2.3. CALCULUL LATITUDINII DIN NLIMEA MERIDIAN INFERIOAR.
Se folosete cnd astrul are culminaia inferioar n emisfera vizibil.

p = 90 -
a = Hainf + p
a = 90 - + Hainf .
112

Tipul de calcul este :

1. Calculul orei culm. inf. i stelei
t* = 18000.0
- = .
T* = .
- * = .
Ts = . / Data
Ts = .

Tm =

Ts = .

+ Tm =
Tm =
+ f =
tf =
3. Calculul a _

2. Calculul Hainf
Hi inf =

90 = 8959.10

+ =

- =

Ho =

p =

+ cor. tot. =

+ Ha inf =

+ cor. supl. =

a =

Ha inf =

7.4.3. CALCULUL LATITUDINII DIN NLIMEA CIRCUMMERIDIAN.

nlimea circummeridian reprezint nlimea pe care o are astrul, nlime ce este ntre
anumite limite, n raport cu nlimea meridian (nlimea n momentul culminaiei).
Aceste limite se exprim funcie de unghiul la pol limit, unghi la pol ce se calculeaz n
funcie de declinaia astrului i latitudinea observatorului .
113

Procedeul se utilizeaz cnd :

- nu se poate msura nlimea meridin (cer acoperit);
- nava are Da 0 sau Da 180 situaie n care nu se poate sesiza
nlimea meridian pe baza variaiei nlimii;
- cnd unghiul la pol se ncadreaz n limite circummeridiane.
nlimea msurat poate fi considerat nlime circummeridian dac unghiul la pol
calculat pentru momentul observaiei este mai mic dect unghiul la pol limit (P < Plim).
nlime circummeridian superioar

nlime circummeridian inferioar

H = h1 + AB

H = h1 - AC

H = h2 + AC

H = h2 - AB

H=h+r.

H=hr.

Corecia r reprezint arcul de cerc vertical ce trebuie adugat (sau sczut) nlimii
circummeridiane pentru a obine nlimea meridian.
Relaia pentru calculul coreciei r (reducie) se deduce astfel :
din relaiile :
sin h = sin sin + cos cos cos P
h=Hr
cos P = 1 2 sin2(P/2)
obinem :
sin (H r) = sin sin + cos cos - 2 cos cos sin2 (P / 2)
sin (H r) = sin ( - ) - 2 cos cos sin2 (P / 2)
tiind c

z=-

z = 90 - H

obinem :
sin H cos r - cos H sin r = sin H - 2 cos cos sin2 (P / 2)
114

reducia r fiind foarte mic

sin r = r

cos r = 1 r2/2

Atunci avem :
sin H - r2/2 sin H - r cos H = sin H - 2 cos cos sin2 (P / 2)
r2/2 sin H + r cos H = 2 cos cos sin2 (P / 2)
Rezult :
r

cos cos
P 1
2 sin 2 r 2 tgH
sin( )
2 2

sau :
P
1
2
r
r 2 tgH arc1'
'
tg tg arc1 2
2 sin 2

Se introduce coeficientul k :
k = 100 tg 100 tg
unde k este ntotdeauna pozitiv, atfel :
semnul

= + cnd i sunt de semne contrare

= - cnd i sunt de acelai semn (se scade cel mic din cel mare).

Rezult relaia :
P
200
2 1 r 2 tgH arc1'
r

k
2
arc1'
sin 2

relaie ce este rezolvat de tablele nautice, astfel :

P
200
2
corI

k
arc1'
sin 2

corII

1 2
r tgH arc1'
2

r = cor I + cor II .
Cnd cor I < 15 , cor II se consider neglijabil.
Corecia r este ntotdeauna pozitiv.
Tipul de calcul este :
1. Calculul orei culminaiei Soarelui
Data Ora culm. la Gr.

Tm = tm

Corecia ptr. = i t =
Culminaia la merid. locului

=
=

tm =
- =
Tm =
+ f =

115

tf =
Pentru ora de var

+ f =
Ora bord =

3. Calculul P i

2. Calculul Tm
Data Ptr.Tm = h

A =

Var. ptr. Tm = ms

+ (Tm-A) =

Pentru. Tm = hms

Tm =

_
= (d=)

Ta =
+ Ta

+ =

Ta

+ =
ta =
P =
4. Calculul unghiului la pol limita Plim
Cu i (din T.35 DH-90)

_
Plim =

P () =

(h) =

Dac P < Plim observaia este n limitele circummeridiane

5. Calculul coeficientului k

6. Calculul reduciei r

100 tg = (din T.33a DH-90)

cor I = (din T.33b DH-90)

- 100 tg = (din T.33a DH-90)

+ cor II = (din T.33c DH-90)

k =

r =

7. Calculul Ha _

8. Calculul a _

hi =

90 = 8959.10

+ =

- Ha =

ho =

zm =

+ cor. tot. =

+ =

+ cor. supl. =

a =

ha =
+r =
Ha =
116

Exemplu :

La data 10.08 / extras BNA n Ze(4429.0 N; 2941.4 E) se msoar

hi = 6045.0 , A = 10h20m30s.0 , (Tm-A) = - 3m50s.0 , = +1.5 , i = 9 m .
1. Calculul orei culminaiei Soarelui

2. Calculul Tm

Tm = tm = 12h05m

10.08. Ora culm. la Gr.

Corecia ptr. = 29.7 E i t = 0m

A = 10h20m30s

zero_

+ (Tm-A) =

tm = 12h05m

Ora culm. la merid. locului

- 3m50s

Tm = 10h16m40s

- = + 1h59m
Tm = 10h06m
+ f = + 2h

tf = 12h06m

3. Calculul P i
10.08 Ptr.Tm = 10h

_
= N 1532.5 (d=-0.8)

Ta = 32840.1

Var. ptr. Tm = 16m40s

Pentru Tm = 10h16m40s

+ Ta

410.0

+ =

Ta = 33250.1

- 0.2

= N 1532.3

+ = + 2941.4
ta = 36231.5
PW = 231.5

4. Calculul unghiului la pol limita Plim

Cu = 44.5 N i = N 15.5 (din T.35 DH-90)

Plim = 0h21m

P () = 231.5

P (h) = 0h10m

P < Plim

observaia este n limitele circummeridiane

117

5. Calculul coeficientului k

6. Calculul reduciei r

100 tg = 98 (din T.33a DH-90)

cor I = 4.8 (din T.33b DH-90)

- 100 tg = 28 (din T.33a DH-90)

+ cor II = 0.0 (din T.33c DH-90)

k = 70

r = 4.8
_

8. Calculul a _

hi = 6045.0

90 = 8959.10

7. Calculul Ha

+ =

+ 1.5

- Ha = 6101.3

ho = 6046.5

zm = 2858.7

+ cor. tot. = + 10.2

+ = + 1532.3

+ cor. supl. =

a = 4431.0

- 0.2

ha = 6056.5
+r =

4.8

Ha = 6101.3

7.4.4. CALCULUL LATITUDINII DIN NLIMEA STELEI POLARE.

Steaua Polar se afl n imediata apropiere a
polului nord ceresc, avnd declinaia

N 8909 .
Ea descrie astfel, un paralel de declinaie cu
raza egal cu distana polar p = 90 - = 51 .
S1 h1
S3 h3
S2 h2
S4 h4

h1 = h2 =

= h2 + p , culm.inf.

= h4 p , culm.sup.

Pentru poziia oarecare S , cnd nlimea Stelei Polare este h , avem :

= h x

= h - p cos P - formula aproximativ (se rezolv SAPN n plan)

x = p cos P
118

Pentru a stabili formula exact se consider relaiile :

sin h = sin sin + cos cos cos P
h = + x ;

= 90 - p .

Rezult :
sin ( + x) = sin cos p + cos sin p cos P
sin cos x + cos sin x = sin cos p + cos sin p cos P
Eliminnd infiniii mici de ordinul 3 i superiori de la dezvoltarea n serie a funciilor
trigonometrice, se poate scrie :
cos x = 1 - x2 / 2 ;

sin x = x ;

cos p = 1 - p2 / 2 ;

sin p = p .

nlocuind se obine :
sin - x2 / 2 sin + x cos = sin - p2 / 2 sin + p cos cos P
x cos = p cos cos P + (x2 p2) / 2 sin
mprind relaia de mai sus la cos se obine :
x = p cos P + (x2 p2) / 2 tg
Considernd tg = tg h i x = p cos P se obine :
x = p cos P + (p2 (cos2 P 1)) / 2 tg h
x = p cos P - 1 / 2 p2 sin2 P tg h
tiind c : PW = t , PE = 360 - t i t = ts - = ts + se obine :
x = p cos (ts + ) - 1 / 2 p2 sin2 (ts + ) tg h
Exprimnd pe x i p n minute de arc i introducnd n relaia = h x avem :
= h - p cos (ts + ) + 1 / 2 p2 sin2 (ts + ) tg h arc 1 . formula exact
j = h - p cos()
t s + 1/ +
2 sinp 2 (

t)s + arc1'
tgh

Efemerida nautic Browns conine urmtoarele corecii ale Polarei :

a0 = f ( ts ) rezolv formula pentru h = 50 i valorile medii anuale ale
Polarei p0 i 0 , la care se adun constanta 58.8 pentru a fi
ntotdeauna pozitiv;
a1 = f ( ts , ) reprezint corecia ce trebuie aplicat lui a0 pentru
nlimea observat (fa de h = 50 luat n calculul lui a0 ) la care
se adun constanta 0.6 pentru a fi ntotdeauna pozitiv;

119

a2 = f ( ts, luna calendaristic ) reprezint corecia ce trebuie aplicat lui

a0 pentru coordonatele reale lunare ale Polarei p i (fa de p0
i 0 luate n calculul lui a0 ) la care se adun constanta 0.6
pentru a fi ntotdeauna pozitiv.
Suma constantelor adugate fiind : 58.8 + 0.6 + 0.6 = 1 atunci relaia este :
= h - 1 + a0 + a1 + a2 .

Tipul de calcul este :

1. Calculul Tm

2. Calculul ts

A =

Data ptr. Tm =

Ts =

+ (Tm - A) =

Var. ptr. Tm =

+ Ts =

Tm =

Pentru

Tm =

Ts =
+ =
ts =

3. Calculul ha

4. Calculul a

hi* =

ha 1 =

Exemplu :

+ a0 =

ho =

+ a1 =

+ cor. tot. =

+ a2 =

ha =

a =

La data 13.07 / extras BNA n Ze(4402.0 N; 2915.7 E) se msoar

hi* = 4332.4 , A = 20h45m20s , (Tm-A) = - 36m40s , = +1.5 , i = 9 m .
1. Calculul Tm
A = 20h45m20s

2. Calculul ts
13.07 Ptr.Tm = 20h

+ (Tm - A) = - 36m40s

Var. ptr. Tm = 08m40s

Tm = 20h08m40s

Pentru Tm = 20h08m40s

_
Ts = 23134.9

+ Ts =

210.4

Ts = 23345.3
+ = + 2915.7

120

ts = 26301.0

3. Calculul ha
hi* = 4332.4
+

+ 1.5

ho = 4333.9
+ cor. tot. =

- 6.3

ha = 4327.6

4. Calculul a _
ha 1 = 4227.6
+ a0 = 131.1
+ a1 =

0.6

+ a2 =

0.8

a = 4400.1 N

7.5. PRECIZIA LINIEI DE POZIIE ASTRONOMIC.

7.5.1. GENERALITI.
Linia de poziie astronomic i anume, dreapta de nlime, poate fi afectat de dou
categorii principale de erori :
- erori de observaie;
- erori proprii metodei.
Erorile de observaie constau n :
- erori n nlimea observat la astru;
- erori n stabilirea timpului pentru momentul observaiei.
Erorile proprii metodei dreptelor de nlime sunt urmarea aproximaiei introduse prin
nlocuirea cercului de nlime cu dreapta de nlime.

7.5.2. EROAREA N NLIMEA OBSERVAT LA ASTRU.

Precizia msurrii nlimii atrilor este influenat de :
- micarea diurn a sferei cereti;
- deplasarea navei (schimbarea orizontului observatorului);
- condiiile hidrometeorologice;
- antrenamentul observatorului.
La msurarea nlimii atrilor pot apare erori :
121

- sistematice;
- accidentale.
Erorile sistematice apar fiecare msurtoare avnd o mrime constant, cauzele lor fiind
cunoscute. Influena lor asupra rezultatului poate fi, uneori, eliminat.
Erorile accidentale sunt acele erori ale cror cauze nu se cunosc, avnd valori diferite la
msurarea aceleiai mrimi. Ele nu pot fi eliminate dar influena lor poate fi micorat.
Eroarea n nlimea msurat se transmite integral n diferena h = ha he , avnd ca
efect deplasarea dreptei de nlime ntr-o poziie paralel cu cea iniial, astfel :
- n sensul azimutului, adic spre punctul subastral, dac nlimea msurat este
mai mare dect cea real;
- n sens opus azimutului, cnd nlimea msurat este mai mic dect cea real.
Pentru micorarea influenei acestei erori se recurge la msurarea unei serii de observaii,
prin aceasta nelegndu-se msurarea repetat a nlimii unui astru la intervale scurte de timp i
pe ct posibil egale, de ctre acelai observator, cu acelai sextant i n aceleai condiii de
observaie, simultan cu msurarea fiecrei nlimi din serie citindu-se ora cronometrului.
Se calculeaz media nlimilor msurate i media orelor citite la cronometru, care se
folosesc ca date de observaie pentru calculul elementelor dreptei de nlime sau se face
reducerea nlimilor la acelai moment astfel :
- variaia nlimii ntr-un minut de timp este :
h1min = 15 cos sin Z
i atunci

(T.29a-D.H.)

ht = h1min t(m)

- variaia nlimii n 10 secunde de timp este :

h10sec = 2,5 cos sin Z
i atunci

(T.29b-D.H.)

ht = h10sec t(10sec)

unde t reprezint intervalul de timp intre momentul observaiei i momentul pentru care s-a
fcut reducerea (de obicei momentul ultimei observaii).
Dac reducerea s-a fcul la momentul :
- ultimei observaii, ht este :
- pozitiv nainte de culminaie;
- negativ dup culminaie;
- primei observaii, ht este :
- negativ nainte de culminaie;
- pozitiv dup culminaie.
122

Dac notm :
a = valoarea adevrat cunoscut
ai = valorile msurate, i = 1 .. n
vi = erorile valorilor msurate, i = 1 .. n
atunci :
n

a
i 1

a vi

i 1

i 1

n a vi

i 1

a
i 1

v
i 1

vi

Cum raportul

tinde ctre zero, atunci

i 1

a
i 1

adic media aritmetic a unui

numr mare de observaii tinde ctre valoarea adevrat (concluzie de ordin practic).
n

Valoarea raportului

i 1

poate servi ca msur a preciziei observaiilor efectuate,

n
ns nu se cunosc valorile erorilor vi .
n

Se introduce indicatorul eroare medie ptratic :

v
i 1

2
i

care ndeplinete urmtoarele condiii :

- este diferit de zero (nu exist observaie neafectat de erori);
- nu depinde de semnul erorilor vi ;
- exprim existena unor erori accidentale mari.
Calculul erorii medii aritmetice :
n

Notm

a0

a
i 1

media aritmetic a unei serii de observaii i

a = valoarea adevrat
n

atunci :

a0 a

v
i 1

i reprezint eroarea mediei aritmetice.

Relaia :

v
i 1

v1 v 2 ... v n
n

ridicat la ptrat devine :

123

 02

v12 v 22 ... v n2
n

2v1 v 2 2v1 v3 ... 2v 2 v 3 2v 2 v 4 ... 2v n 1 v n

n2

Datorit faptului c fiecrei erori pozitive +vi i corespunde o eroare negativ -vi , termenul al
doilea din drepta este egal cu zero, i relaia devine :
n

02
n

Cunoscnd c :

v
i 1

2
i

v
i 1

2
i

n2

(expresia erorii medii ptratice la ptrat) rezult :

n
02

2
n

adic, eroarea mediei aritmetice a unei valori dintr-o serie de observaii este egal cu eroarea
medie ptratic a observaiei mprit la rdcina ptrat a numrului observaiilor.
Calculul erorii medii ptratice :
n

Se cunoate c

a0

a
i 1

reprezint media aritmetic a unui numr finit (n) de

msurtori (ai).
Notm : i = ai a0 diferena dintre valoarea msurrii i valoarea mediei aritmetice.
vi = ai a diferena dintre valoarea msurrii i valoarea adevrat necun.
i avem :
v1 = a1 a

1 = a1 a0

v2 = a2 a

2 = a2 a0

vn = an a

n = an a0

tiind c eroarea mediei aritmetice 0 = a0 a se obine :

v1 = 1 + a0 a = 1 + 0
v2 = 2 + a0 a = 2 + 0

vn = n + a0 a = n + 0
Ridicnd la ptrat egalitile, adunnd i mprind la numrul observaiilor membru cu membru,
avem :
124

v
i 1

2
i

2
i

i 1

i 1

0 02

tiind c :
n

v
i 1

2
i

i 1

02

2
n

relaia devine :
n

2i
i 1

n
2

2i

i 1

n
n

n 1
2

i 1

2
i

2
n

2 1
n

i 1

2
i

n 1

i 1

2
i

i 1

2
i

n 1

adic, eroarea medie ptratic a unei observaii este egal cu rdcina ptrat a sumei ptratelor
erorilor celor mai probabile, mprit la numrul observaiilor, mai puin unul.

7.5.3. EROAREA N STABILIREA TIMPULUI PENTRU MOMENTUL OBSERVAIEI.

O eroare n timpul mediu la Greenwich

Tm , se transmite ca eroare n valoarea

unghiului la pol P . Atunci, punctul subastral A , a crui longitudine este egal cu unghiul la
pol la Greenwich PGr , este deplasat pe sfera terestr spre est sau vest, cu o cantitate egal cu P
. Efectul este deplasarea ntregului cerc de nlime
Considerm dreapta de nlime LL avnd
elementele : Az = Zc i h = ZeZ .
Eroarea P n unghiul la pol determin
deplasarea punctului determinativ Z spre est sau
vest, n T1 sau T2 .
ZT1 = ZT2 = P (n minute de arc)
dac se msoar pe scara longitudinilor, sau
ZT1 = ZT2 = P cos
125

dac se msoar pe scara latitudinilor.

Distana Z1Z2 care caracterizeaz zona de incertitudine dintre dreptele de nlime
rezultate, L1L1 i L2L2 , paralele cu LL , este
Z1Z2 = T1T2 cos( 90 - Zc )

Z1Z2 = 2 P cos sin Zc

Deci, pentru o eroare P , limea zonei de incertitudine este :

- maxim, cnd astrul este n primul vertical, Zc = 90 sin Zc = 1 ;
- minim, cnd astrul este la culminaie, Zc = 0 sau Zc = 180 sin Zc = 0 ;
7.5.4. EROAREA DATORAT NLOCUIRII CERCULUI CU DREAPTA DE NLIME.
Eroarea datorat nlocuirii cercului de nlime cu dreapta de nlime este o eroare
proprie metodei.
Reprezentnd punctul estimat

Ze , punctul

subastral A i arcul aa al cercului de nlime, cu

punctul determinativ

Z , considerm c dreapta de

nlime este linia de poziie determinat de nlimea

adevrat la un astru n limitele segmentului MM ,
simetrice n raport cu punctul determinativ Z .
Dreapta de nlime se confund practic cu arcul
MM al cercului de nlime.
Dac nava s-ar afla n punctul B pe cercul de
nlime, n afara arcului MM , atunci eroarea care
apare ca urmare a nlocuirii cercului de nlime cu
dreapta de nlime este reprezentat de segmentul BC.
Eroarea variaz n principal n funcie de :
- distana BZ dintre punctul navei B i punctul determinativ Z eroarea
crete cu distana BZ;
- mrimea cercului de nlime eroarea variaz invers cu raza cercului de
nlime z = 90 - h eroarea crete cu nlimea astrului.
La latitudini < 60 i la nlimi ale atrilor h < 80 , dreapta de nlime se confund
cu cercul de nlime pn la o distan de circa 35 Mm de punctul determinativ Z , de o parte
i de alta a acestuia, eroarea fiind mai mic de 1 Mm .
126

Dac s-a procedat la determinarea punctului navei cu observaii la atrii prin intersecia a
dou drepte de nlime i valoarea h a uneia sau a ambelor drepte este mai mare de 15 20
atunci se aplic metoda aproximaiilor succesive.
Metoda aproximaiilor succesive const n :
- punctul determinat de dreptele de nlime, caracterizate de valori ale
diferenei h > 20 , se consider punct aproximativ;
- se scot coordonatele punctului aproximativ care se folosesc pentru calculul
elementelor dreptelor de nlime utiliznd datele de observaie iniiale (prima aproximaie);
- dac valorile h obinute sunt mici (de ordinul minutelor de arc), punctul navei
se obine prin intersecia dreptelor de nlime ale cror elemente au fost calculate din
coordonatele punctului aproximativ, altfel se aplic din nou algoritmul prezentat (urmtoarea
aproximaie).

7.6. DETERMINAREA PUNCTULUI NAVEI CU OBSERVAII SIMULTANE.

Punctul astronomic al navei se determin la intersecia a dou sau trei drepte de nlime,
conform teoriei dreptei de nlime.
Elementele celor dou drepte de nlime D1
(Az1, h1) i D2 (Az2, h2) se calculeaz pentru
acelai punct estimat Ze (e, e) .
Observaiile se consider efectuate n acelai
moment, simultane.
Acest procedeu se aplic pe timpul nopii cnd
sunt vizibili mai muli atrii deodat, n poziii care
ofer condiii favorabile, i anume :
- pe timpul crepusculului;
- pe timpul nopilor cu Lun, n funcie de vizibilitatea orizontului.
Se recomand utilizarea ca linie de poziie latitudinea adevrat a din nlimea stelei
Polare, pentru simplitatea determinrii.
Intervalele de timp cele mai favorabile pentru executarea observaiilor simultane sunt :
- crepusculul nautic de diminea;
- crepusculul nautic de sear.
127

Un lucru foarte important l reprezint pregtirea observaiilor, problem ce va fi tratat

pe larg ntr-un curs ulterior.
Pe timpul crepusculului de sear se recomand ca observaiile s nceap cu atrii cei mai
luminoi i s se termine cu cei mai puin luminoi. Ordinea executrii observaiilor se
inverseaz pe timpul crepusculului de diminea.
n anumite condiii, se poate aplica procedeul i pe timp de zi utiliznd observaii
simultane la Soare, Lun, Venus sau chiar Sirius.

7.6.1. CONDIIA DE NLIME I AZIMUT.

nlimile atrilor observai se recomand a fi cuprinse ntre 30 i 70 , deoarece
nlimile mai mici de 30 pot fi afectate de erori de refracie, iar cele mai mari de 70 de erori
excesive cauzate de nlocuirea cercului cu dreapta de nlime.
condiia de nlime : 30 < h < 70
Condiia de azimut deriv din intersecia dreptelor de nlime, deci a liniilor de poziie.
Conform celor studiate anterior, liniile de poziie trebuie s se intersecteze sub un unghi mai
mare de 30 i mai mic de 150 .
n cazul nostru diferenele de azimut trebuie s fie mai mari de 30 i mai mici de 150.
Dac punctul navei se determin cu dou observaii, diferena de azimut ideal este de 90 , iar
dac se determin cu trei observaii, diferena de azimut ideal, dou cte dou, este de 60 sau
120 .
condiia de azimut : 30 < Az < 150
ideal

(2 obs.) :

90

(3 obs.) : 60 , 120
n ceea ce privete punctul estimat Ze , n anumite condiii, poate fi ales arbitrar,
conducnd n final la obinerea aceleiai poziii pentru dreapta de nlime calculat.

7.6.2. DETERMINAREA PUNCTULUI NAVEI CU DOU OBSERVAII SIMULTANE.

Unghiul de intersecie ideal este de 90 (limit 30-150 ).
128

Procedee folosite :
- dou drepte de nlime oarecare la atrii;
- o dreapt de nlime oarecare i o latitudine cu Polara;
- o dreapt de nlime oarecare si o latitudine dintr-o nlime circummeridian
(foarte dificil pe timpul nopii);
- o dreapt de nlime la Soare i una la Lun, Venus sau Sirius, pe timpul zilei,
n condiii favorabile.
Operaiuni care se execut :
- se aleg atrii care ofer condiii favorabile (dac este posibil chiar ideale) de
observaie : 30 <h < 70 i 30 < Az < 150 ;
- se msoar nlimile la atrii alei, la intervale ct mai scurte de timp, citindu-se
simultan ora cronometrului O corespunztoare momentului respectiv al observaiei, n final ora
bordului O i citirea la loch C ;
- cu ora bordului O i citirea la loch C se determin punctul estimat al navei
pentru momentul observaiei i se scot coordonatele acestuia (e, e) ;
- se calculeaz elementele dreptelor de nlime n funcie de nlimile observate,
coordonatele atrilor pentru momentul observaiei i coordonatele geografice ale punctului
estimat;
- se traseaz dreptele de nlime pe hart, la intersecia crora se obine punctul
navei.

L.P.A.1 ( Az1 = ... ; h1 = ... )

L.P.A.1 ( Az1 = ... ; h1 = ... )

L.P.A.2 ( Az2 = ... ; h2 = ... )

L.P.A.2 ( a = ... )

Cnd se navig la larg, sau nu se dispune de hri la o scar suficient de precis, se

folosete pentru determinarea punctului scara grafic a latitudinii i longitudinii (schia la scar).
129

Procedeul determinrii punctului navei cu dou observaii are o mare aplicabilitate n

practica navigaiei, ns precizia punctului obinut este n funcie de precizia observaiilor i
acurateea calculelor.
Dezavantajul acestui procedeu const n faptul c nu ofer posibilitatea controlului
preciziei punctului obinut.

7.6.3. DETERMINAREA PUNCTULUI NAVEI CU TREI OBSERVAII SIMULTANE.

Procedeul de determinare a punctului navei cu trei observaii simultane ofer posibilitatea
controlului preciziei punctului obinut i uneori chiar posibilitatea stabilirii originii erorii, drept
pentru care se recomand a fi aplicat ntotdeauna cnd condiiile de observaie permit.
Erorile de observaie pot fi :
- accidentale;
- sistematice.
Erorile accidentale pot fi micorate (sau eliminate chiar) prin folosirea mediei nlimilor
unei serii de observaii .
Erorile sistematice determin dreapta de poziie adevrat , i reprezint locul geometric
al poziiei navei ntre limitele determinate de valorile maxime pe care le poate lua suma erorilor
sistematice.
Dreapta de poziie adevrat reprezint bisectoarea unghiului format ntre direciile
azimuturilor (Az).

xx Zey

Erori sistematice :
- eroare n depresiune;
- eroare n refracia astronomic;
- eroare de paralelism oglinzi sextant;
130

- eroare proprie observatorului.

Dreapta de poziie adevrat se traseaz astfel :

- prin punctul de intersecie Z al dreptelor de nlime se duc dou sgei,
paralele i de acelai sens cu azimuturile respective;
- se traseaz dreapta de poziie adevrat xx , n ambele sensuri, ca bisectoare a
acelui unghi determinat de intersecia dreptelor, astfel ca aceasta s treac
printre cele dou sgei.
Dac cele trei drepte de nlime se intersecteaz n acelai punct, ce reprezint punctul navei,
nseamn c observaiile nu au fost afectate de erori.
n cazul existenei unor erori de observaie sau calcul, dreptele de nlime nu se mai
intersecteaz ntr-un singur punct ci n trei puncte, dou cte dou, formnd astfel un triunghi,
numit triunghiul erorilor .
Dac triunghiul este mic, cu latura de cel mult 2 Mm , punctul navei se consider n
centrul de greutate al triunghiului.
Dac latura triunghiului erorilor este mai mare de 2 Mm , i cauza o reprezint existena
unei erori sistematice de observaie, punctul navei se obine la intersecia dreptelor de poziie
adevrat, punct care se poate situa n interiorul triunghiului erorilor sau n exteriorul acestuia.

Az 120

Az 60
131

7.6.4. SCARA GRAFIC (SCHIA LA SCAR).

n cazul n care scara hrii este mic se recomand folosirea unei construcii auxiliare,
numit scara grafic a latitudinii i longitudinii (schia la scar).
Calculul a_
e =
+ =
a =
Calculul a_
e =
+ =
a =

7.6.5. REDUCEREA NLIMILOR LA ACELAI ZENIT.

132

n cazul cnd observaiile nu pot fi considerate simultane, nava fiind n mar, este
necesar raportarea nlimilor, msurate la intervale diferite de timp, la acelai orizont (cu alte
cuvinte, la acelai zenit).
Orizontul execut o rotaie dup axa transversal a navei, astfel :
- coboar n prova navei;
- urc n pupa navei.
Considerm astrul imobil (intervalul de timp t mic ntre cele dou observaii).
Nava parcurge spaiul :

m = V t

Z1 zenitul n momentul primei observaii la astrul A.

z = Z1A = 90 - h1
Z2 zenitul n momentul celei de-a doua observaii
z = Z2A = 90 - h2
Z1Z2 [] = m [Mm]

spaiul parcurs de nav n intervalul de timp t

Z1B = z = m cos( Az Da )
hz [] = m [] cos Rp
hr = h + hz
Variaia hz este maxim cnd astrul se afl n prova sau pupa i zero cnd astrul este la
travers.
133

m poate fi :
- pozitiv dac reducerea se face la momentul ultimei observaii;
- negativ dac reducerea se face la momentul primei observaii.
cos Rp poate fi :
- pozitiv dac astrul se afl naintea traversului (Rp<90);
- negativ dac astrul se afl napoia traversului (Rp>90).
Semnul variaiei hz depinde de semnul lui m i cos Rp .
Tabla 32 din DH-90 ofer variaia nlimii h n interval de un minut n funcie de
relevmentul prova Rp = Az Da [] i viteza navei VN [nd] , astfel nct :
hz [] = hmin [/min] t [min]

7.7. DETERMINAREA PUNCTULUI NAVEI CU OBSERVAII SUCCESIVE.

Procedeul aplic metoda transportului liniilor de poziie. Se aplic pe timpul zilei, cnd
sunt posibile observaii numai la Soare, ct i pe timpul nopii, cnd observaiile se execut din
anumite motive la intervale prea mari de timp astfel nct nu se mai poate aplica reducerea
nlimilor la acelai zenit.
La Soare se utilizeaz urmtoarele observaii succesive :
- dou observaii succesive oarecare nainte de culminaia Soarelui;
- o observaie oarecare n cursul dimineii (a.m.) i o observaie meridian sau
circummeridian;
- o observaie oarecare n cursul dimineii (a.m.) i o observaie oarecare n cursul
dup-amiezii (p.m.).
- o observaie meridian sau circummeridian i o observaie oarecare n cursul
dup-amiezii (p.m.);
- dou observaii succesive oarecare dup culminaia Soarelui
n toate situaiile, a doua observaie se execut dup ce azimutul Soarelui a avut o variaie
minim de 30 fa de momentul primei observaii. Pentru o intersecie favorabil a dreptelor de
nlime se recomand ca variaia azimutului Az s fie de 4060 .

134

Pentru determinarea punctului cu dou observaii succesive oarecare la Soare (cazul

general) se procedeaz astfel :
- se execut prima observaie la Soare i se calculeaz elementele dreptei de nlime Az1 i h1 , utiliznd coordonatele punctului estimat corespunztor Ze1 ;
- dup ce azimutul Soarelui a avut o variaie suficient (min. 30 ), se execut a
doua observaie;
- se determin punctul estimat Ze2 n raport de Ze1 , n funcie de drumul
deasupra fundului Df i spaiul parcurs deasupra fundului mf ;

- se calculeaz elementele dreptei de nlime Az2 i h2 corespunztoare celei

de-a doua observaii, utiliznd coordonatele punctului estimat corespunztor
Ze2 ;
- se traseaz cele dou drepte de nlime prin ultimul punct estimat Ze2 , la
intersecia crora se determin punctul estimat-observat al navei;
- prima dreapt de nlime se consider astfel transportat din Ze1 n Ze2 , n
funcie de Df i mf .
n afara cazului general se disting urmtoarele cazuri particulare :
a) O observaie oarecare n cursul dimineii (a.m.) i o observaie meridian (circummeridian).
Se transport dreapta de nlime oarecare (a.m.) pentru momentul observaiei meridiane
(circummeridiane). La intersecia dreptei de nlime transportat cu latitudinea adevrat a se
determin punctul estimat-observat al navei.
135

b) O observaie meridian sau circummeridian i o observaie oarecare n cursul dup-amiezii

(p.m.).

Se transport latitudinea adevrat a pentru momentul celei de-a doua observaii,

utiliznd diferena de latitudine

= a - e1 . La intersecia latitudinii adevrat

transportat cu dreapta de nlime se determin punctul estimat-observat al navei.

Pe timpul nopii (crepusculului nautic) observaiile succesive se execut la atrii diferii.
Alegerea atrilor se face innd cont de condiiile de nlime ( 30 <h < 70 ) i azimut ( 30 <
Az < 150 ).
Eroarea n punctul estimat-observat determinat depinde integral de eroarea n estim ntre
cele dou observaii. De aceea se impune ca inerea estimei ntre cele dou observaii s sa fac
cu o atenie deosebit.

136

7.8. UTILIZAREA UNEI SINGURE DREPTE DE NLIME.

Prin utilizarea unei singure drepte de nlime se nelege posibilitatea determinrii
punctului navei n combinaie cu alte linii de poziie dar i posibilitatea de a dispune de
informaii preioase pentru conducerea navei n siguran.
Punctul navei poate fi obinut prin intersecia unei drepte de nlime cu o alt linie de
poziie oarecare, cele mai des utilizate procedee fiind:
- o dreapt de nlime cu un relevment radio la un radiofar (relevment vizual la
un reper de la coast), avnd o intersecie favorabil cnd astrul observat este
ntr-o direcie apropiat de cea a relevmentului;
- o dreapt de nlime cu o linie batimetric, avnd o intersecie favorabil cnd
astrul observat este ntr-o direcie apropiat de orientarea liniilor batimetrice.
Cnd se dispune de o singur dreapt de nlime, aceasta poate oferi informaii preioase
pentru conducerea navei n siguran, astfel:
- o dreapt de nlime paralel cu drumul navei (astrul observat este la travers)
arat deplasarea lateral a navei, adic deriva navei fa de drumul preliminar
trasat pe hart;
- o dreapt de nlime perpendicular (normal) pe drumul navei (astrul observat
este n prova sau pupa navei) permite determinarea distanei parcurse pe drumul
preliminar trasat pe hart urmat de nav;
- o dreapt de nlime paralel cu coasta (sau la un pericol de navigaie) permite
determinarea distanei la coast (pericolul de navigaie);
- aterizarea la coast cu ajutorul unei singure drepte de nlime este facilitat
dac astrul observat este dispus pe o direcie paralel cu coasta.

137

138