Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
CAPITOLUL 4:
MAINI I ECHIPAMENTE UTILIZATE N ACIONRILE
HIDRAULICE
4.1 Elemente convertoare de energie
4.2 Ageni purttori de energie. Transmiterea energiei
4.3 Elemente i accesorii pentru transmiterea energiei
4.4 Aparate pentru controlul i comanda energiei
de
specialitate,
hidropompele
sunt
denumite
pompe
volumice,(tab.4.1).
Tabelul 4.1
Cantitatea agentului
purttor de energie
Presiunea
Etanarea
Modalitatea de realizare a
transferului de energie
68
Pompe volumice
- mic
mare
bun
energie de presiune
energie potenial
(principiul hidrostaticii)
Pompe masice
mare
mic
rea
energie de curgere
energie cinetic
(principiul
hidrodinamicii)
PDR
reglabil
2
pompe cu palete;
pompe cu pistonae;
69
mod de constructie
cu roti dintate
cu palete
cu pistonase
PDC
cu angrenaj
exterior
exterioara
interioara
radiale
cu
surub
axiale
cu angrenaj
interior
in serie
Fig. 4.1
Reglarea debitului
Modificarea debitului Q este posibil numai prin modificarea volumului
deplasat. Aceasta se realizeaz, la pompele cu palete i la cele cu pistonae
radiale, prin reglarea excentricitii. La pompele cu pistonae axiale, modificarea
volumului deplasat se realizeaz prin reglarea unghiului de nclinare a plcii
nclinate , ceea ce determin modificarea cursei i ca urmare, modificarea
volumului deplasat. Exist mai multe posibiliti de reglare a debitului:
reglaj normal: rotirea manual a unei roi fixat de o tij filetat;
reglaj electric: electromotor i mecanism melc - roat melcat;
reglaj hidraulic: cu ajutorul unui cilindru de reglaj;
reglaj la cursa de zero: debitul pompei scade cu creterea presiunii;
reglajul se face cu ajutorul unui cilindru de reglaj;
reglaj n flux: debitul se menine constant, indiferent de variaiile turaiei
de acionare i a presiunii;
70
Fig. 4.2
de
lucru:
funcioneaz,
Fig. 4.3
71
Proprieti:
- funcioneaz fr zgomot,
- etaneitate bun;
- presiuni pn la 250 bari.
Pompa cu angrenaj armonic (fig. 4.4):
Mod de lucru: Roata exterioar (roata cu
dantur interioar, roata cuprinztoare) dispune
de un dinte n plus fa de cea interioar. Forma
danturii este aleas astfel nct fiecare dinte al
roii interioare atinge roata exterioar.
Prin antrenarea roii interioare se transport
ulei din camera de aspiraie S spre camera de
Fig. 4.4
refulare D.
Pompa cu urub (fig. 4.5) :
Mod de lucru: Doi arbori prevzui cu
poriuni
elicoidale,
aflai
angrenare,
Fig. 4.5
72
Proprieti:
din
punct
de
vedere
al
73
Fig. 4.9
74
Fig. 4.10
4.1.2 Motoare hidraulice
Hidromotoarele fac posibil conversia energiei hidraulice n energie
mecanic. Din punct de vedere constructiv sunt asemntoare cu hidropompele,
care cu mici modificri pot fi utilizate ca motoare dac sunt alimentate cu ulei
sub presiune, (tab. 4.3).
Soluii constructive: motoare cu roi dinate, cu uruburi, cu palete i
pistonae n execuie radial i axial. Motoarele sunt alimentate cu ulei, deci se
are n vedere volumul aspirat V i debitul aspirat Q .
Tabelul 4.3
Motor
cu
constant
Volum aspirat pe rotaie
constant
Numrul sensurilor de 1
curgere
volum Motor
reglabil
reglabil
2
cu
volum
75
p=
F
A
(4.5)
F - fora exterioar
A - suprafaa asupra creia acioneaz
fora.
Uniti de msur:
Fig. 4.12
N
m2
= 1Pa
(4.6)
= 10 5
cm 2
N
m2
(4.7)
kgf
cm 2
1 at
- atmosfer tehnic:
Torr
1bar
=750 Torr
(4.8)
(4.9)
77
Fig. 4.15
82
Construcia
Cilindrul hidraulic se compune din corpul cilindrului, piston, tija
pistonului, fundul cilindrului i capacul lui, etanrile i bucile de ghidare (fig.
4.16 i fig.4.17)
1. - racord piston - racord pe partea pistonului
2. - racord tij - racord pe partea tijei
3. - partea pistonului
4. - partea tijei
5. - suprafaa pistonului (activ)
6. - suprafaa inelar a pistonului
7. - suprafaa tijei
Fig 4.16
Fig. 4.17
83
Corpul cilindrului se execut la cilindrii pentru presiuni mici din font, iar
la cilindrii pentru presiuni ridicate fr custuri (mbinri).
Suprafeele de
este
executat,
de
Mod de funcionare
A) Fora pistonului:
Dac
asupra
pistonului
Q
6A
(4.31)
Tabelul 4.10
v
m /s
l / min
cm2
t=
6Ah
Q
(4.32)
Tabelul 4.11
cm2
l / min
prin
intermediul
suprafeei A1 pe lichidul de
presiune i produce presiunea p.
86
Fig. 4.20
(4.33)
Fig. 4.21
F = p1*A1 = p2 *A2
sau
p1 / p2 = A2 / A1
(4.34)
87
(4.35)
Tabelul 4.12
Ri
Ns/m2
m/s
m2
88
(4.36)
Tabelul 4.13
m2/s
Ns/m2
kg/m3
89
b) Natura curgerii:
Viteza de curgere nu trebuie s depeasc o valoare critic, deoarece
straturile de ulei nu se mic paralel cu peretele conductei, respectiv laminar, ci
se comporta ca nite vrtejuri, deci turbulent, (fig. 4.25).
c) Seciunea conductei i vscozitatea:
O msur pentru fiecare stare de curgere n parte i pentru viteza critic o
constituie numrul lui Reynolds Re.
Acest numr depinde de viteza medie de scurgere
interior al conductei
di
vm, de diametrul
adimensional.
Re =
vd
(4.39)
93
Fig. 4.27
La racordul cu inel de forfecare la premontaj n captul evii este introdus
mpreun cu piulia de strngere i un inel de forfecare. La strngerea ctre conul
interior al contrapiesei, inelul de forfecare se comprim n captul evii i
formeaz un guler. Prin nepenirea inelului de forfecare ntre conul interior i
peretele evii se evit forfecarea sa n captul evii.
4.3.2 Rezervoare
Rezervoarele sunt tancuri pentru pstrarea fluidului de lucru i sunt
utilizate pentru eliminarea cldurii i a aerului, a apei i a particulelor de
murdrie. Pe ele sunt montate pompa cu motorul de acionare i agregatele de
comand. (fig. 4.28, 4.29).
94
Fig. 4.28
1. etanarea flanei;
2. filtru de aer;
16.grtar
pentru
linitirea
lichidului;
3. racord pentru scurgerea uleiului recuperat;17. eava de umplere.
4. capac demontabil;
5. urub de umplere cu tija de nivel;
6. flanc interior pentru fixarea capacului;
7. sit fin;
8. racord pentru aspiraie;
9. urub de scurgere;
10. inel de etanare;
11. mufa;
12. orificiu de scurgere;
13. orificiul de scurgere pentru nivel minim;
14. capt sub form de plnie;
Capitolul 4 : Maini i echipamente utilizate n acionrile hidraulice
95
Fig. 4.29
4.3.3 Filtre
Au rolul de a proteja instalaia hidraulic mpotriva impuritilor, care
provin de la montaj, din mediul nconjurtor sau datorit uzurii. Dup montaj, se
deosebesc filtrul de aspiraie, de presiune, de refulare i de aer. n funcie de
materialul din care sunt confecionate, exist filtru tip sit , cu fonte i magnetice
care pot fi curate, precum i filtru din estur organic.
Filtrele de aspiraie trebuie s fie curite foarte des, fiindc, n caz
contrar, se mrete foarte mult rezistena la curgere. Mrirea rezistenei la
curgere determin apariia, la presiuni subatmosferice, la pomp, a zgomotelor i
a fenomenului de cavitaie. Din acest motiv, la pompele de aspiraie se mai
adaug indicatoare de impuriti.
96
Fig. 4.30
4.3.5 Manometre
Controlul presiunii n instalaia hidraulic se face prin intermediul unui
manometru. Presiunea poate fi msurat n diferite puncte de control, cu ajutorul
unui singur manometru, prin intermediul unei supape de sens. (fig. 4.31)
97
Fig. 4.31
4.4 Aparate pentru comanda i controlul energiei
4.4.1 Noiuni generale
Ventilele sunt dispozitive utilizate pentru influenarea fluxului de energie.
Ele sunt dispozitive utilizate pentru comanda i / sau reglarea pornirii, opririi i a
debitului unui fluid de lucru refulat de hidropompa sau nmagazinat n rezervor.
4.4.2. Clasificarea aparatelor
a) Dup rolul funcional:
Avnd n vedere relaia:
P=Q*p
(4.40)
0
1
2
2
102
conducte de lucru
conducta de alimentare
R,S,T
conducte de scurgere
103
Fig. 4.35
n figura 4.35 este reprezentat o schem de acionare cu urmtoarele
elemente:
104
f - supap de presiune;
g - pomp;
h - motor;
Capitolul 4 : Maini i echipamente utilizate
n acionrile hidraulice
1 - rezervor.
a - cilindru hidraulic;
b - supap de sens cu rol de nchidere;
c - drosel;
d - distribuitor;
e - manometru;
funcionale
ale
105
supapelor
presiunii.
pentru
Limitarea
reglarea
presiunii
la
Fig. 4.36
figura
o
4.36
supap
este
pentru
cu pistona.
Fluidul de lucru sub presiune ptrunde, prin canalul pistonului amortizor, pe
partea frontal a acestuia i exercit presiunea p pe suprafaa A a pistonului. Ca
urmare este exercitat fora Fk = p A, de la stnga spre dreapta. Cnd aceast for
este mai mare, n modul, dect fora Fr = c s exercitat de arc i reglat cu ajutorul
unui urub, pistonaul de comand se deplaseaz spre dreapta i permite accesul
fluidului de lucru n rezervor. La solicitare de tip pulsatoriu pistonaul execut, n
permanen, o micare rectilinie alternativ. Cu ajutorul pistonaului amortizor se
evit producerea zgomotului datorat vibraiilor supapei.
Supapa
pentru
limitarea
presiunii,
dublu
106
considerat ca fiind deplasat spre dreapta, astfel nct sgeata din interior, care
indic sensul scurgerii, leag direct conductele.
Supap de limitare a presiunii precomandat (pilotat) (fig. 4.37):
Resortul pentru comanda principal apas pistonaul de comand principal
n jos i nchide curgerea de la P la T. n cazul cnd fluidul sub presiune, cu rol de
comand, ajunge prin drosel la pistonul de precomand, acesta se deschide i
fluidul de comand este eliminat din circuit printr-o conduct de scurgere intern
sau extern. Deoarece fluidul de comand sufer pierderi de sarcin pe traseul de
scurgere, deasupra pistonului principal se creeaz depresiune, deci suprafaa lui
inferioar este solicitat de o presiune mai ridicat dect presiunea care solicit
suprafaa superioar.
Fig. 4.37
107
Cnd diferena de presiune este destul de mare, este nvins fora arcului i
este deschis trecerea de la P la T. Supapele precomandate pentru limitarea
presiunii pot fi reglate foarte fin, ns sunt scumpe. Reprezentarea simbolizat a
supapei de limitare a presiunii precomandat, pe care sunt indicate i elementele
constructiv - funcionale de baz, poate fi vzut mai jos n figura 4.38.
Fig. 4.38
Printr-o separare a supapei de precomand de cea de comand principal,
supapa pentru limitarea presiunii poate fi comandat de la distan.
Schema de acionare alturat (fig. 4.39), este schema de comand de la
distan a supapei pentru limitarea presiunii, n care supapa de precomand a fost
separat de supapa de comand principal.
Fig. 4.39
B) Supap pentru modificarea presiunii
Dac supapa pentru limitarea presiunii cu scurgere intern este montat n
cadrul unei conducte principale - fluidul de lucru nu este eliminat din circuit printro conduct de reutilizare cu presiune neglijabil - atunci presiunea de intrare p1 este
mai mic dect presiunea de ieire p2 cu o anumit valoare. Supapa funcioneaz ca
o supap modificatoare de presiune.
C) Supap de presiune autocontrolat (fig. 4.40)
108
a)
Fig. 4.40
Printr-o modificare simpl a unei supape de limitare a presiunii se poate
obine o supap de comutare a presiunii comandat din exterior, dac fluidul este
introdus printr-o conduct de comand separat. Supapele de aclanare realizeaz
aclanarea la o anumit presiune, deschiznd calea spre rezervor. La aceste supape
este suficient o scurgere intern a fluidului de comand.
Scheme de comand a supapelor de declanare i aclanare
n figura 4.41 este prezentat modul de utilizare a unei supape de aclanare
(succesiune) care permite curgerea fluidului la cilindrul 2, dup realizarea unei
anumite presiuni.
Capitolul 4 : Maini i echipamente utilizate n acionrile hidraulice
109
Pompa de debit ridicat din figura 4.42 se declaneaz dup realizarea unei
anumite presiuni, reducndu-se astfel cantitatea de fluid deplasat.
Fig. 4.42
Fig. 4.41
D) Supap de reducere (normal deschis):
Aceast
supap
Construcia
ei
este
Fig. 4.43
110
supapei
este
prezentat
figura4.44.
Fig. 4.44
111
Fig. 4.45
Aceast supap acioneaz un comutator electric pe baza unei presiuni
prereglate. Un semnal de tip hidraulic este transformat ntr-un semnal de tip
electric. Fluidul de comand (fig. 4.45) ajunge printr-un racord n incinta inelar i,
de aici, printr-un canal n partea inferioar a pistonului. Cnd presiunea este destul
de mare pentru a nvinge fora arcului pretensionat, pistonul este deplasat n sus i,
odat cu el, braul fixat pe el, care acioneaz un comutator electric. Sensibilitatea
supapei comutatoare este reglabil, fiind dependent de pretensionarea arcului. n
figura 4.46 este prezentat un circuit cu supape comutatoare, de tipul celei din figura
4.45.
112
Fig. 4.46
Supape de sens
Aceste
supape
Fig. 4.47
113
Domeniul de utilizare
se extinde prin posibilitatea
comandrii supapelor de sens
n conformitate cu figura
4.48. Se utilizeaz supape
comandate
trebuie
Fig. 4.48
deplasarea
atunci
s
fie
cnd
evitat
pistonului
sub
114
constructive
(fig.4.49):
Distribuitoarele
se
distribuitoarele cu e1ement
deplasabil, datorit jocului pistonului, pot apare scurgeri ale fluidului de lucru.
Distribuitoarele cu loca fix au, ns, dezavantajul c elementul de comand
necesit fore mari de acionare, deoarece nu este posibil reducerea presiunii n
momentul acionrii. n hidraulic se folosete, relativ mult, distribuitorul cu
element deplasabil de tipul sertraului, care are avantajul manifestrii fenomenului
de echilibrare a presiunii.
Distribuitoarele cu dou ci
Acest tip de distribuitoare se compune dintr-un corp, un sertra de comand
i elementele de acionare. n figura 4.50 este reprezentat un distribuitor de tip 2/2,
cu poziia de zero blocat, iar circuitul din figura 4.51 este un exemplu de circuit
hidraulic care include un distribuitor de tip 2/2. Prin amplasarea butonului de
acionare se realizeaz legtura conductei de presiune P cu cea de lucru A. Aceste
distribuitoare sunt folosite pentru blocarea legturilor de conducte. Ajustajul dintre
sertraul de comand i corpul distribuitorului este executat ntr-o clas de
precizie ridicat. Totui pot apare scurgeri deoarece, n practic, nu se poate realiza
o etanare perfect. Fluidul provenit din scurgeri este evacuat printr-o conduct
Capitolul 4 : Maini i echipamente utilizate n acionrile hidraulice
115
Fig. 4.50
Fig. 4.51
116
Fig. 4.52
Fig. 4.53
116
Fig. 4.55
n figura 4.55 este reprezentat un distribuitor tip 4/3 care ndeplinete aceste
condiii. Distribuitorul reprezentat n figur este prevzut cu arc i este acionat de
un magnet comandat n ambele sensuri. Conform figurii, n poziia l, bobina 1 din
partea stng este sub tensiune, ceea ce determin formarea unui cmp magnetic bobina este "excitat", iar miezul se deplaseaz spre stnga cu 7 mm. Deoarece
sertraul este fixat pe miez se deplaseaz i el odat cu miezul, nvingnd fora
elastic a arcului. Fora de acionare este de, aproximativ, 120 N. Pentru oprirea
sertraului se ntrerupe alimentarea bobinei.
Capitolul 4 : Maini i echipamente utilizate n acionrile hidraulice
117
Fig. 4.56
pe
scurt,
avantajele
pierderilor, solicitrilor i
modului de comutare.
118
Tabelul 4.14
Tipul acoperirii
Avantaj
acoperire pozitiv
- nu se nregistreaz
pierderi ale fluidului de
lucru
Dezavantaj
- intermitene la comutare
- vrfuri de presiune
relativ mari
acoperire negativ
- vrfuri mici de
presiune
- comutare silenioas
- solicitare redus
- se nregistreaz
pierderi prin scurgere
ale fluidului de lucru
Moduri de acionare :
Acionarea
tribuitoarelor
se
disrealizeaz
electromagnetul n combinaie
119
Fig. 4.59
n
figura
4.60
este
reprezentat
cuplarea
unui
servodistribuitor.
120
Distribuitoare cu senzori:
Sunt, n principiu, tot servodistribuitoare cu o gam continu de poziii
intermediare, comandate mecanic, deci lipsite de partea electric (fig. 4.61). Au
fost
folosite,
principal,
pentru
procedeul de copiere
pe ablon, ns au
fost
depite
de
servosistemele
de
mulare.
Fig. 4.60
Fig. 4.61
Drosele i stabilizatoare de debit
Viteza pistonului i turaia motoarelor hidraulice depind direct proporional
de debitul Q, deci viteza i turaia pot fi modificate prin ngustarea sau lrgirea
seciunii de trecere a fluidului de lucru. Supapele care influeneaz debitul, i,
implicit, determin modificarea parametrilor de lucru (respectiv modificarea vitezei
pistonului i modificarea turaiei motoarelor hidraulice), se numesc supape de
debit.
Capitolul 4 : Maini i echipamente utilizate n acionrile hidraulice
121
A) Drosele:
Droselele determin modificarea debitului fluidului de lucru n circuit, n
funcie de diferena de presiune dintre punctele de intrare i de ieire. Aa cum
reiese din figura 4.62, la o diferen mic de presiune, debitul este mic, iar la o
diferen mare de presiune, debitul este mare.
Droselele se folosesc pentru reglajul simplu al vitezei, unde dependena de
presiune nu joac un rol important.
Fig. 4.62
Dac se conecteaz un drosel la
conducta de acces a unui cilindru cu
aciune simpl, este posibil reglarea
vitezei acestuia. Prin ngustarea seciunii
Fig. 4.63
Fig. 4.64
Fig. 4.65
123
Fig. 4.66
n figura 4.66 este indicat modul de cuplare cu regulator de presiune n aval.
Locul de strangulare este situat n dreptul fantei circulare variabile.
Regulatorul de diferen de presiune este, n principiu, tot un ajustaj cu seciune
variabil. Pistonul de reglaj i arcul formeaz mpreun o balan de presiune. Dac
prin supapa de debit nu circul agent hidraulic, arcul mpinge pistonul n sus i
seciunea droselului este complet deschis. n cazul n care circul agent hidraulic,
acesta strbate nestingherit droselul pn cnd ajunge la partea superioar a pistonului pe care l mpinge n jos. Astfel ncepe regulatorul s lucreze. n acest timp
de prereglare pot s apar ocuri n funcionarea cilindrului ca urmare a faptului c
este posibil ca n timp scurt s treac mult agent hidraulic.
Este necesar s se aib n vedere ca, la pornire, stabilizatorul de debit s fie
amorsat. La un stabilizator de debit n funciune apare, la droselul 1, o pierdere de
presiune p ca urmare a transformrii n cldur a unei pri din energie. Cu ct
seciunea se ngusteaz mai mult, cu att pierderea de presiune este mai mare. La
droselul 2 presiunea p2 scade pn la valoarea p3.
Cnd poziia pistonului s-a stabilizat, asupra prii superioare a acestuia
acioneaz fora F2=p2 A, iar asupra prii inferioare acioneaz fora F3 = p3 A + Fr.
124
Fr
F
p 2 p 3 = r
A
A
(4.41)
125
este necesar presiune de lucru mare. n acest mod se produc pierderi de putere,
care pot fi evitate.
Dezavantajul potenial al apariiei ocurilor cilindrului este anulat de
posibilitatea reglrii debitului la ieire. Cilindrul lucreaz n gol la presiune maxim
i aceasta duce la frecare intens n cilindru.
Fig. 4.67
n cazul reglrii bisens pompa trebuie s lucreze numai pentru presiunea de
sarcin necesar, ns domeniul de reglare este mai restrns deoarece la o
deschidere prea mare poate s apar o scdere de presiune prea mare. Uneori apar
i erori de micare ca urmare a unor variaii de debit de lucru.
126