SENZORI I TRADUCTOARE

Traductoare de deplasare inductive

Traductoare de deplasare inductive

1. Introducere
Senzorii de deplasare inductivi sunt larg rspndii n aplicaii industriale datorit
robusteii i compactitii lor i datorit influenei reduse a factorilor de mediu.
Funcionarea se bazeaz pe principiul circuitului magnetic. Exist dou tipuri de senzori
inductivi: senzori generatori i senzori pasivi. Primul tip furnizeaz la ieire o mrime
activ, de regul tensiune, care este generat prin micarea unui conductor n cmp
magnetic (prin fenomenul de inducie) sau prin variaia cmpului electromagnetic n care
se afl situat conductorul. n acest gen de aplicaii, cmpul magnetic trebuie s se
modifice cu o anumit frecven (semnal alternativ), iar deplasarea conductorului apare
ca o modulaie n amplitudine, adic amplitudinea tensiunii alternative se modific cu
distana sau deplasarea. Senzorii pasivi necesit o surs suplimentar de energie.
Deplasarea se traduce prin modularea tensiunii furnizate de aceasta.
Principiile de baz ale funcionrii senzorilor inductivi se pot explica pe circuitul
simplu din figura 1.
Miez

Bobin

Flux

ntrefier
d

Fig. 1
Circuitul magnetic const ntr-un miez din material feromagnetic i o bobin cu N
spire. Bobina creeaz un fluxul prin circuitul magnetic. Dac ntrefierul este nul, acesta
este:
N 2i
=
(1)

unde N este numrul de spire, i este curentul care circul prin bobin, iar este
reluctana circuitului magnetic.
Fluxul total pe unitatea de curent se numete inductana proprie:
N2
L=
(2)

Reluctana, echivalentul rezistenei electrice n circuitele magnetice se poate exprima

funcie de proprietile magnetice ale circuitului:
l
=
(3)
0 r A
unde l este lungimea circuitului magnetic, 0=410-7H/m este permeabilitatea vidului, r
este permeabilitatea relativ, iar A este aria seciunii miezului magnetic.

SENZORI I TRADUCTOARE

Traductoare de deplasare inductive

Ansamblul de mai sus devine senzor de deplasare dac ntrefierul variaz. n

aceste condiii reluctana circuitului magnetic este compus din dou pri. Datorit
faptului c permeabilitatea relativ a miezului feromagnetic este mult mai mare (cteva
mii) fa de permeabilitatea aerului (1), variaia de reluctan va fi n limite largi pentru
variaii mici ale ntrefierului.
Din punct de vedere senzorii inductivi de deplasare lucreaz dup dou principii:
cu reluctan variabil (cu armtur mobil) i cu inductan variabil (miez mobil). n
ambele cazuri variaia mrimii electrice, funcie de deplasare, este neliniar. Pentru
liniarizare se folosesc metode difereniale dup cum se va vedea n continuare.
2. Senzor de deplasare inductiv cu armtur mobil
Senzorii cu reluctan variabil se bazeaz pe modificarea reluctanei cii fluxului
magnetic. Acest gen de traductoare i gsesc aplicaii n special la msurarea
acceleraiei, dar se pot folosi cu succes i la msurarea deplasrilor sau a vitezelor.
Miez

Bobin

Flux
a
ntrefier
d
c

c
b

Fig. 2
Dup cum se observ din figura 2, reluctana senzorului se poate scrie ca suma a
trei reluctane:
T = I + M + A
(4)
unde I este reluctana ntrefierului, M este reluctana miezului magnetic, iar A este
reluctana armturii. Fiecare din acestea pot fi determinate folosind proprietile
materialelor implicate:
d
2a + b 2c
bc
T =
+
+
(5)
2
2
0c
M 0c
A 0c 2

Presupunnd c armtura este realizat din acelai material ca i miezul, putem nlocui n
relaia de mai sus A=M:
T =
unde K =

d
d
a+bc
2a + b 2c + b c
+
=
+2
= K d + 0
2
2
2
0c
M 0c
0c
M 0c 2

1
a+bc
.
, 0 = 2
2
0c
M 0c 2

Folosind relaia (2) obinem:

(6)

SENZORI I TRADUCTOARE

Traductoare de deplasare inductive

N2
N2
L0
0
L=
=
=
(7)
0 + K d 1 + K d 1 + d
0
unde L0 este inductana pentru ntrefier nul, iar =K/0. Cele dou constante pot fi
determinate funcie de geometria miezului, de materialul din care este realizat acesta, dar
relaia rezult neliniar funcie de lrgimea ntrefierului (figura 3).
100
90
80
70
60
L [uH]
50
40
30
20
10
0
0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

d [mm]

Fig. 3.
3. Senzor de deplasare inductiv diferenial cu armtur mobil

Pentru a obine o caracteristic liniar se folosete modelul diferenial, cu dou

miezuri identice i o armtur mobil ntre ele ca n figura 4.
d-x d+x

L2

L1

Fig. 4
Dei dependena inductanelor celor dou bobine rmne neliniar:
L01
L02
L1 =
, L2 =
(8)
1 + (d x)
1 + (d + x)
senzorul poate fi incorporat ntr-un montaj de tip punte (figura 5), pentru a obine o
variaie liniar pentru deplasri mici n jurul poziiei de mijloc (x=0).

SENZORI I TRADUCTOARE

Traductoare de deplasare inductive

R2

R1

L1

L2

Uout
L2

L1

L1, L2, L2-L1 [uH]

3
2
1

L2-L1
-1

-0.8

-0.6

-0.4

0
-0.2

0.2

0.4

0.6

0.8

-1
-2
-3

Ua

-4
x [mm]

Fig. 5
Tensiunea de ieire a punii se poate scrie ca:
L2
R2

U out = U a
+
+
L
L
R
R
2
1
2
1
Pentru x=0 se aleg rezistenele R1 i R2 a.. tensiunea de ieire s fie nul:
L2
R2
= 0
x = 0 : U out = U a

L
+
L
R
+
R
2
1
2
1

(9)

(10)

de unde, admind c L01=L02 pentru x=0 obinem R1=R2. Pentru x0, tensiunea de
dezechilibru a punii devine:
L01

1
1 + (d x)

(11)
x 0 : U out = U a

L01
L02

2
+

1 + (d x) 1 + (d + x)

adic, dup efectuarea calculelor:

(12)
U out = U a
2(1 + d )
Din relaia (12) se observ o dependen liniar a tensiunii de ieire n funcie de
deplsarea x a armturii mobile. n realitate n circuit mai intervin i alte elemente parazite
i diferene ntre cele dou inductane, cum ar fi L12- inductivitatea mutual ntre cele
dou nfurri, Zi- impedana sursei de alimentare i Rp1 i Rp2 rezistenele parazite ale
celor dou bobine i L01L02. n aceste condiii tensiunea de la ieire va fi:

De exemplu, pentru msurarea deplasrilor se utilizeaz traductorul inductiv cu o

singur inductivitate i miez mobil sau cu armtur mobil.
Traductorul inductiv cu miez mobil (figura 6) este format dintr-o bobin cilindric
lung, fix, n interiorul creia se poate deplasa axial un miez mobil din material
feromagnetic, de aceeai lungime cu bobina, solitar cu piesa a crei deplasare se msoar.
Inductivitatea bobinei variaz n funcie de poziia miezului ntre valorile L0 si Lmax
corespunztoare miezului scos din bobin, respectiv complet introdus n bobin.

SENZORI I TRADUCTOARE

Traductoare de deplasare inductive

Fig. 6.
Dependenta inductivitii L a bobinei n funcie de deplasarea x a miezului
feromagnetic fa de poziia de inductivitate maxim se poate exprima prin relaia:
x
k

L = ( Lmax L0 ) e l + L0
(4)
Caracteristica de conversie L=f(x) exprimat de ecuaia (8.13) i reprezentat
grafic n figura 3, b este neliniar. Caracteristica de conversie se poate liniariza pe un
interval larg, realizndu-se o distribuie neuniform a spirelor pe lungimea bobinei, sau se
poate utiliza doar o poriune restrns a ei pe care aceasta se poate aproxima cu o dreapt.
Traductorul este robust, simplu i se utilizeaz la msurarea deplasrilor medii si
mari pentru intervale de la 0100 mm pn la 02000 mm.