Elemente de mecanica

cu aplicatii biomedicale
UMF Carol Davila
Biofizica Medicala
seminar

Dr. Magda Mocanu

23.03.2009

Marimi scalare si vectoriale

kg
http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/8/88/Vector_by_Zureks.svg

Ex: masa, cantitatea de

substanta

Ex: forta, intensitatea campului

electric, intensitatea campului
magnetic
2

Compunerea vectorilor

m. dorsal
mare

Curs Dr. Diana Ionescu

m. pectoral
mare

Mecanica
I.

Cinematica

II.

Dinamica

III. Statica

I. Cinematica

Parametrii cinematici

Spatiu
Timp
Sistem de referinta
Viteza
Acceleratie
Inertie
Viteza unghiulara
Acceleratie unghiulara
6

Spatiul si timpul
- sunt forme fundamentale de existenta a materiei
Spatiu
= este tridimensional, continuu si caracterizeaza
pozitia corpurilor

Timp (t)
= este infinit, continuu, ireversibil si caracterizeaza
durata si succesiunea fenomenelor
7

Sistem de referinta 3D

http://en.wikipedia.org/wiki/Cartesian_coordinate_system

Parametrii cinematicii
Marime Ecuatie/
Simbol
Viteza

Acceleratie

x
v
t
v
a
t

UI

Marime Ecuatie/
Simbol
Viteza
unghiulara

m/s

m/s

Acceleratie
unghiulara

UI
rad/s

rad / s 2
t

Inertie
= este rezistenta obiectelor de a-si schimba
starea de miscare

10

Clasificarea miscarilor
Miscarea
(traiectorie)

Rectilinie
(parametrii)

Rectilinie uniforma
v = ct; a = 0

Curbilinie
(parametrii)

Rectilinie variata

Incetinita
a<0

Curbilinie uniforma
v = ct

Curbilinie variata

Accelerata
a>0

11

Elemente de cinematica umana

E. J. Marey (1830-1903)
A studiat forme ale locomotiei umane:
1. Mersul
2. Alergarea
3. Saritura

12

Mersul
= succesiune de perioade de sprijin
unilateral despartite de perioade de sprijin
dublu

13

Legi ale pasilor

1. lungimea medie a pasului normal este mai mare
la brbat (120 cm), dect la femei (100 cm)
2. la ambele sexe, pasul drept (piciorul stng fiind
cel de sprijin) este mai mare dect pasul stng
3. deprtarea lateral a picioarelor n timpul
mersului este mai mic la brbai (11-12 cm)
dect la femei (12-13 cm)
14

Alergarea
= se compune dintr-o serie de perioade de sprijin
unilateral al corpului pe sol, separate prin
perioade de suspensie; nici un moment
picioarele nu se gsesc simultan pe sol

15

Saritura
= are dou faze, care presupun existena
ambelor picioare simultan fie pe sol fie n
aer.

16

II. Dinamica

17

Marimi ale dinamicii

Masa
Forta
Impuls
Moment al forei
Lucru mecanic
Energie (cinetic, potenial)
Putere
18

Marimi ale dinamicii

Marime Ecuatie/
Simbol

UI

Masa

kg

Forta

Impulsul

p = mv

kg m/s

Mom fortei

M=r x F

Nm

r = bratul F
19

Lucrul mecanic (L)

= forta care actioneaza asupra unui corp pentru a
produce o deplasare

L = Fd cos
1J=1N*m
F forta
d - deplasarea
Unghiul unghiul dintre vectorul forta
si vectorul deplasare

20

Energia cinetica (Ec)

Energie de vibratie
Energie de rotatie
Energie de translatie
Ec = m v^2

21

Energia potentiala (Ep)

Energia inmagazinata de un obiect
datorita pozitiei obiectului

Ep = mgh

m masa
g acceleratia gravitationala
h inaltimea
22

Puterea (P)
= lucrul mecanic efectuat in raport cu timpul

P=L/t
1 W = 1 J/ 1s

23

Principiile dinamicii

1678, Isaac Newton

Principiul inertiei
= un corp i pstreaz starea de repaus sau de micare
Principiul fundamental al dinamicii
= vectorul forta este proportional cu produsul dintre masa si vectorul
acceleratie

F ma
Principiul actiunilor reciproce
= daca un corp actioneaza asupra altui corp cu o forta, numita actiune,
cel de-al doilea corp actioneaza asupra primului cu o forta egala in
modul si opusa ca sens, numita reactiune

24

Elemente de dinamica umana

Lucrul mecanic efectuat de muschi
Lucrul mecanic net:
lucrul mecanic intern
(ex: mersul sau alergarea)
lucrul mecanic extern
(ex: ridicarea unei greutati, impingerea unei
masini)
25

Lucrul mecanic extern

este efectuat de catre muschi impotriva unor forte care
sunt externe corpului

L~F
L~C

F~S
C~l

L~Sxl~V

Curs Dr. Diana Ionescu

L = lucru mecanic
F = forta
C = contractie

S = suprafata
l = lungime
V = volum

26

III. Statica

27

Echilibru
= un corp este in echilibru daca suma
fortelor care actioneaza asupra lui este
zero si suma momentelor fortelor este
nula.

28

Echilibru de sprijin

Stabil

Curs Dr. Diana Ionescu

Instabil

Indiferent
29

Parghii
= masini mecanice foarte simple (o bara rigida) folosite
pentru a multiplica forta sau deplasarea in conditii optime

F punct de aplicare al fortei

R punct de aplicare al rezistentei
S punct de sprijin
(rezultanta fortelor aplicate)

30
Curs Dr. Diana Ionescu

Scripeti
= disc cilindric cu o scobitur sub form de an
care permite circularea unui cablu, se poate roti
n jurul unei axe de simetrie, fiind n echilibru
indiferent

31

Elemente de statica umana

Parghie de grad I

Sprijin
Rezistenta

Forta

Sprijin

Greutate cap Forta musculara

32
http://www.answers.com/topic/first-class-lever

Elemente de statica umana

Parghie de grad II

Forta

Forta

Rezistenta
Sprijin

Sprijin Rezistenta
http://www.answers.com/topic/second-class-lever

33

Elemente de statica umana

Parghie de grad III
Forta

Forta

Sprijin
Rezistenta
Sprijin

Rezistenta
http://www.answers.com/topic/third-class-lever

34