1.

INTRODUCERE
Problema vibraiilor mecanice reprezint un aspect deosebit de important calculului
ingineresc. Astfel, n afara calculelor de rezisten, de rigiditate, respectiv de stabilitate, inginerul
are obligaia de-a efectua i un calcul la vibraii. Acesta va indica regimurile de lucru care trebuie s
fie evitate (dac vibraiile mecanice reprezint un regim incompatibil cu buna funcionare a
respectivei structuri sau organului de main), respectiv regimurile optime de funcionare (dac
aceste vibraii mecanice sunt dorite).
innd seama de faptul c, aceast materie reprezint prin excelen una aplicativ, se va
insista mai ales asupra aspectelor sale practice i mai puin asupra demonstrrii riguroase a relaiilor
de calcul. Aceste deduceri se gsesc n multe tratate recunoscute n ar i strintate. Aportul
modest al autorului const (adic sper s fie aa) n introducerea studenilor n aplicarea corect i
sigur a relaiilor, astfel nct s fie capabili s soluioneze diverse probleme de inginerie mecanic.
1.1. Aspecte generale
Prin micare vibratorie nelegem efectuarea, de ctre corpul analizat, n jurul poziiei sale
de echilibru, a unor micri oscilatorii cauzate de o perturbaie (for sau deplasare), care poate
aciona fie doar n momentul iniial, fie pe o durat relativ mare de timp. n cele ce urmeaz vor fi
analizate doar vibraiile mecanice ale corpurilor solide, respectiv ale sistemelor de corpuri solide.
Vibraiile mecanice pot fi clasificate dup:
numrul gradelor de libertate (adic numrul parametrilor independeni ce pot defini la
un moment dat poziia tuturor elementelor sistemului oscilant): cu unu, cu dou, cu mai
multe, respectiv cu un numr infinit de grade de libertate1;
ecuaia diferenial a micrii (din care decurg o serie de proprieti ale micrii):
vibraii liniare, respectiv neliniare;
cauzele care le provoac: vibraii libere (datorate unei deplasri sau unui impuls iniial),
respectiv vibraii forate sau ntreinute (unde efectul perturbator persist dup o anumit
lege);
consumul de energie mecanic: vibraii amortizate (nsoite de consum de energie
mecanic), respectiv neamortizate (fr vreun consum de energie mecanic, adic n
cazurile idealizate);
legea de variaie n timp a micrii, asemeni excitaiei: vibraii deterministe (dintre care
menionm cele periodice, avnd drept caz particular vibraiile armonice), respectiv cele
aleatoare;
natura deformaiilor produse: vibraii longitudinale, transversale, respectiv unghiulare.
1.2. Metode teoretice de analiz ale vibraiilor mecanice
Aceast analiz are drept punct de plecare stabilirea ecuaiilor de micare.
Drept rezultat al aciunii concomitente:
a forelor excitatoare (perturbatoare),
a celor elastice (din legturile elastice ale corpurilor/elementelor analizate), precum i
a celor de amortizare asupra elementelor componente ale sistemului, se va produce o
micarea vibratorie.

) Spre exemplu, un corp rigid, care poate efectua doar o translaie sau o rotaie dup o direcie cunoscut, are un singur
grad de libertate. Numrul maxim de grade de libertate la un rigid fiind 6, un sistem cu n mase concentrate prezint cel
mult 6n grade de libertate. Sistemele continue ( coarde, bare, membrane, plci etc ) prezint un numr infinit de grade
de libertate.
7

Vibraii mecanice
n timpul acestei micri vibratorii au loc transformri succesive ale energiei cinetice Ec n
energie potenial Ep i invers. Astfel, sistemul va fi supus principiilor de baz ale Mecanicii, iar
studiul micrii vibratorii se reduce la o problem de Dinamic.
Principalele metode de stabilire ale ecuaiilor de micare sunt:
principiul lui J.R. D 'Alembert (1717-1783) sau metoda cineto-static;
metoda coeficienilor de influen (analizat n Rezistena Materialelor), precum i
ecuaiile lui J.L. Lagrange (1736-1813).
Principiul lui D'Alembert enun faptul c, pentru un sistem aflat n echilibru dinamic,
scrierea ecuaiilor de echilibru va avea n vedere, n afara sarcinilor aplicate i ale celor din
legturile mecanice, i efectele ineriale (fore i momente) aferente maselor acestui sistem.
Metoda coeficienilor de influen se bazeaz pe principiul suprapunerii efectelor. Dac se
consider un sistem cu n grade de libertate, iar celor x1 , x2 ,..., xn coordonate de micare le
corespund X1 , X 2 ,..., X n proiecii ale sarcinilor (inclusiv i cele aferente efectelor ineriale), atunci
ecuaiile canonice ale metodei forelor din Rezistena Materialelor ofer urmtorul sistem:
x1 11 X 1 12 X 2 ... 1n X n ;
x2 21 X 1 22 X 2 ... 2 n X n ;

...............................................

xn n1 X 1 n 2 X 2 ... nn X n ,

(1.2.1)

ceea ce va constitui totodat i sistemul ecuaiilor de micare.

n acest sistem ij reprezint coeficienii de influen, adic: deplasrile generalizate
produse pe direcia coordonatei de micare xi , datorate unor sarcini generalizate X j (adecvate
deplasrii generalizate studiate) de intensitate egal cu unitatea.
Ecuaiile lui Lagrange, pentru un sistem conservativ, aflat n vibraie liber, sunt de forma:
d E c
dt q j

E c E p

0,
q

q
j
j

j 1,2,..., n ,

(1.2.2)

unde: q j sunt coordonatele generalizate;

q j - vitezele generalizate;

Qj

E p
- forele generalizate;
q j

Ec
Ep

J j j

2
Qj q j

m j 2j
2
Fj j

(1.2.3)

- energia cinetic;

M j j

- energia potenial;
2
2
2
J j - momentele de inerie masice, n kg. m2;

m j - masele concentrate, n kg;

F j - forele rezistive aplicate maselor, n N;
M j - momentele rezistive aplicate discurilor, n N..m;

j - deplasrile unghiulare, n rad;

j - deplasrile liniare, n m;
8

(1.2.4)
(1.2.5)

Introducere

j - vitezele unghiulare, n rad/s;

- vitezele liniare, n m/s.
j

Dac n mod suplimentar n sistem exist pierderi de energie i sunt prezente de asemenea i
fore excitatoare Q ej , atunci forele generalizate vor fi de forma:
Qj

Ep
q j

Ed
Qje ,
q j

(1.2.3,a)

iar ecuaiile lui Lagrange devin:

d E c E c E p E d

Q ej ,

dt q j q j q j
q j

j 1,2,..., n .

(1.2.2,a)

Observaii:

Ecuaiile de micare sunt ecuaii difereniale omogene (dac vibraiile sunt libere), respectiv
neomogene (dac vibraiile sunt ntreinute). Prin impunerea unor condiii iniiale, respectiv de
limit, devin cunoscute legile de micare ale elementelor sistemului.
Forele generalizate Q j sunt fraciuni din forele totale aplicate sistemului, fore care nu sunt
legate de energia potenial (deci nu se includ n aceast categorie greutile i nici forele de
inerie).
1.3. Mrimile caracteristice sistemului oscilant

Orice sistem mecanic, n vederea obinerii unei analize unitare i uoare a fenomenelor
vibratorii, este schematizat.
Modelul utilizat trebuie s cuprind proprietile elastice, masice i de amortizare ale
sistemului iniial.
Proprietile elastice sunt oferite de caracteristicile elastice ale elementelor deformabile care
alctuiesc sistemul. Caracteristica elastic constituie legtura ntre cauza (efortul aplicat) i
efectul (deformaia suferit de elementul analizat). Dac aceast legtur este una de
proporionalitate, atunci avem un element elastic liniar, care va fi caracterizat prin intermediul
unei constante elastice. Aceasta va fi notat prin k N/m , n cazul elementelor supuse vibraiilor
liniare, respectiv prin k N m la elementele supuse vibraiilor unghiulare.
Proprietile masice sunt oferite de masa m kg (concentrat sau repartizat dup o anumit
lege), respectiv de momentul de inerie masic J kg m 2 , aferente elementului/corpului analizat.
Proprietile de amortizare sunt evaluate prin capacitatea sistemului mecanic de disipare a
energiei mecanice acumulate i de transformarea ei ntr-o alt form de energie.

Schematizarea sistemului oscilant cu un singur grad de libertate din fig.1.3.1, pune n eviden
urmtoarele elemente caracteristice:
m - masa corpului care oscileaz, n kg;
k - constanta elastic a elementului elastic, n N/m;
c - coeficientul de amortizare al amortizorului, n N s / m ;
xt a cos t - elongaia instantanee, n m;
(1.3.1)
a - amplitudinea, adic elongaia maxim, n m;
- pulsaia forei perturbatoare F t , n s 1 ;

- faza la originea timpului, n rad;

F0 - amplitudinea forei perturbatoare F t , n N .
9

Vibraii mecanice
Pe baza acestora se pot determina:
p - pulsaia proprie a sistemului oscilant (fr
amortizare), n s-1;
f - frecvena proprie a sistemului, n Hz;
T - perioada vibraiei, n s, legate ntre ele prin:
p
1
f
.
2 T

(1.3.2)

Observaii:
*) Principalele mrimi ce caracterizeaz micarea vibratorie sunt:
- pulsaiile, respectiv frecvenele proprii - necesare evitrii fenomenului de rezonan;
- amplitudinile micrii vibratorii (deplsri, viteze i acceleraii),
Fig.1.3.1. Schematizarea respectiv atenuarea micrii vibratorii (prin intermediul transmisisistemului oscilant cu un bilitii) - necesare estimrii efectului reciproc sistem oscilant - mediu
singur grad de libertate nconjurator.
*) Valorile aferente sistemului amortizat sunt prezentate n cele ce urmeaz.
Prin derivarea relaiei (1.3.1) se obin pe rnd expresiile:
- vitezei xt a sin t a cos t 0,5 , respectiv a
- acceleraiei xt a 2 cos t a 2 cos t 2 xt ,

Fig.1.3.2. Legile de variaie ale spaiului (a), vitezei (b) i acceleraiei (c)

Fig.1.3.3. Defazajul mrimilor

principale

(1.3.3)
(1.3.4)

(vezi fig.1.3.2) defazate n

avans fa de deplasare.
n fig.1.3.3 se prezint poziia
lor relativ (defazajul).
Micarea armonic apare ntrun sistem elastic liniar cu un
singur grad de libertate fr
amortizare, cnd acesta vibreaz
liber sau este supus unei excitaii armonice (sinusoidale).
Dac ns fora perturbatoare
este oarecare sau sistemul prezint mai multe grade de liber-

tate, atunci micarea unui punct oarecare al sistemului poate fi rezultatul a dou sau mai multor
micri armonice.
1.4. Test pentru verificarea cunotinelor
1)
2)
3)
4)
5)
6)
7)
8)

Ce nelegem prin micare vibratorie? Dar prin cele mecanice?

Cum se pot clasifica micrile vibratorii?
Care sunt principalele metode teoretice de analiz ale vibraiilor mecanice?
n ce const principiul lui DAlembert?
Cum se aplic metoda coeficienilor de influen la analiza vibraiilor mecanice?
Enumerai etapele de lucru la utilizarea ecuaiilor lui Lagrange!
Care sunt mrimile caracteristice ale unui sistem oscilant? Prin ce se pot caracteriza acestea?
Ce nelegem printr-o micare vibratorie armonic?

10