Sunteți pe pagina 1din 137

1.

Prezentare succint a metodei elementelor finite


Metoda elementelor finite (MEF) este un procedeu de rezolvare numeric a
problemelor care pot fi exprimate n limbaj matematic sub forma unor sisteme de ecuaii cu
derivate pariale. Foarte multe dintre problemele practice pe care le ntlnesc inginerii pot fi
ncadrate n aceast categorie. De exemplu, aplicaiile inginereti ale teoriei elasticitii,
termodinamicii, mecanicii fluidelor etc. se reduc pn la urm la sisteme de ecuaii cu
derivate pariale. Atunci cnd rezolvarea exact a acestor sisteme este imposibil, devine
necesar utilizarea unor metode numerice aproximative care s ofere soluii suficient de
precise pentru a rspunde exigenelor impuse de practica industrial. n ingineria mecanic,
MEF are o larg aplicabilitate n urmtoarele domenii:

calculul de rezisten al organelor de maini;

problemele de transfer termic;

problemele de mecanica fluidelor (de exemplu, curgerea lichidelor prin conducte);

problemele de plasticitate etc.


La baza MEF se afl conceptul de discretizare. n termeni foarte intuitivi, operaia de

discretizare reprezint o divizare a domeniului spaial ocupat de corpul supus analizei (de
exemplu, o pies din construcia unei maini) n regiuni de dimensiuni reduse cunoscute sub
denumirea de elemente finite. Reeaua de elemente finite se comport ca o structur de
crmizi care aproximeaz corpul real. n interiorul fiecrui element, necunoscutele
problemei inginereti sunt aproximate prin funcii de tip polinomial (de exemplu, n cazul
problemelor de rezistena materialelor, necunoscutele sunt deformaiile i tensiunile produse
de ncrcrile exterioare - fore sau momente). Propriu-zis, funciile polinomiale sunt
construite cu ajutorul valorii necunoscutelor ntr-un set de puncte remarcabile asociate
elementelor. Aceste puncte se numesc noduri. Prin nlocuirea funciilor polinomiale n
ecuaiile cu derivate pariale care descriu problema studiat se obine un sistem de ecuaii
algebrice n care intervin numai valorile necunoscutelor din nodurile reelei de elemente
finite. Respectivul sistem ofer o aproximare a comportrii corpului studiat. Aproximarea este
cu att mai bun cu ct reeaua de elemente este mai dens. Prin rezolvarea numeric a
sistemului algebric rezult valorile necunoscutelor n noduri. Aceste mrimi odat
determinate, pot fi nlocuite n expresiile funciilor polinomiale definite n interiorul fiecrui
element. Se obine astfel o aproximare a necunoscutelor problemei pe ansamblul ntregului
corp analizat.
Procedura descris mai sus este deosebit de laborioas, fiindc de cele mai multe ori
discretizarea folosete mii sau chiar zeci de mii de elemente finite. Ca urmare, ea trebuie
1

realizat pe calculatoare, cu ajutorul unor programe specializate. La ora actual exist un


numr mare de programe comerciale destinate analizei cu elemente finite. Printre cele mai
cunoscute se numr ANSYS, NASTRAN, ALGOR, ABAQUS etc. n ultimii ani i-au fcut
apariia i o serie de programe de calcul cu elemente finite care funcioneaz ca module
integrate n programe CAD. Un astfel de exemplu este Working Model FEA, care poate fi
integrat n SolidWorks, SolidEdge, ProEngineer sau Autodesk Mechanical Desktop.
Utilizarea unor programe MEF integrate este deosebit de avantajoas, fiindc analiza cu
elemente finite devine o component natural a procesului de proiectare.
n practic, atunci cnd se folosete un program MEF integrat ntr-un sistem CAD
trebuie parcurse urmtoarele etape:

construirea unei reprezentri tridimensionale a corpului care face obiectul analizei (n


acest scop sunt utilizate facilitile de modelare geometric puse la dispoziie de
sistemul CAD gazd);

alegerea unui model de material specific problemei care urmeaz s fie rezolvat i
specificarea constantelor fizice de care are nevoie acesta (de exemplu, n cazul
problemelor de rezistena materialelor se adopt un model de material elastic descris
n principal prin dou constante: modulul lui Young i coeficientul lui Poisson);

precizarea ncrcrilor exterioare la care este supus corpul (n problemele de rezistena


materialelor aceste ncrcri sunt fore i/sau momente);

precizarea unor restricii de micare ale corpului (din nou, fcnd referire la
problemele de rezistena materialelor, aceste restricii sunt rezemri i/sau ncastrri);

discretizarea domeniului spaial ocupat de corp n elemente finite (aceast operaie


este complet automatizat de programul MEF);

rezolvarea numeric a sistemului de ecuaii algebrice care aproximeaz comportarea


corpului supus analizei;

interpretarea rezultatelor numerice obinute de programul MEF (programele


comerciale moderne ofer faciliti de reprezentare grafic a soluiilor numerice sub
forma unor diagrame colorate; de exemplu, n cazul problemelor de rezistena
materialelor, aceste diagrame descriu distribuia spaial a tensiunilor i deformaiilor).

2. Descrierea modulului de analiz


cu elemente finite Working Model FEA

2.1. Consideraii generale


Working Model FEA este un modul de analiz cu elemente finite care opereaz
complet integrat ntr-un sistem CAD (de exemplu, SolidWorks). El este conceput n aa fel
nct inginerul familiarizat cu un program CAD s poat realiza simulri numerice direct
asupra modelelor 3D ale pieselor pe care le proiecteaz, fr a mai fi obligat s prseasc
temporar mediul de proiectare.
Facilitile cele mai importante pe care le pune la dispoziie modulul Working Model
FEA sunt urmtoarele:

posibilitatea efecturii unor simulri numerice referitoare la rspunsul termomecanic al produsului care face obiectul proiectrii (stri de tensiuni i deformaii,
frecvene i moduri proprii de vibraie, pierderea stabilitii ca urmare a
flambajului elastic, distribuii de temperatur, fluxuri termice etc.);

posibilitatea modificrii imediate a formei produsului proiectat atunci cnd


simulrile numerice semnaleaz o comportare necorespunztoare a sa (fie prin
intermediul funciilor de modelare geometric puse la dispoziie de sistemul CAD
gazd, fie cu ajutorul procedurilor automatizate de optimizare a formei oferite de
modulul Working Model FEA);

posibilitatea testrii produsului n varianta alegerii unor materiale diferite din


punct de vedere al proprietilor mecanice i/sau termice;

posibilitatea testrii mai multor scenarii de solicitare termic i/sau mecanic, n


funcie de condiiile reale de funcionare ale produsului proiectat;

posibilitatea efecturii unor simulri numerice att asupra componentelor


individuale ale unui produs, ct i asupra ansamblului.

Maniera de lucru integrat permite testri repetate i descoperirea unor soluii constructive
mbuntite nc din fazele timpurii ale elaborrii unui proiect, n condiiile reducerii
consumului de timp i resurse materiale.
Pentru a uura pregtirea modelului cu elemente finite i interpretarea rezultatelor
numerice ale simulrii, modulul Working Model FEA ofer faciliti deosebite n ceea ce
privete pre- i postprocesarea datelor. Preprocesarea se refer la etapele pregtitoare ale

simulrii, cnd utilizatorul precizeaz ncrcrile la care este supus modelul, restriciile sale
de micare, proprietile de material i genereaz reeaua de elemente finite. Toate operaiile
pregtitoare prezint un grad de automatizare ridicat, modulul Working Model FEA oferind
o asisten complet pe tot parcursul lor. Postprocesarea este etapa evalurii rezultatelor
numerice ale unei simulri cu elemente finite. Modulul Working Model FEA afieaz toate
rezultatele sub forma unor diagrame uor interpretabile (cmpuri colorate nsoite de o
legend care asociaz intervale numerice diferitelor nuane de culoare). Utilizatorul poate
sesiza astfel regiunile n care solicitrile depesc valorile admise (exist chiar posibilitatea
evalurii unui factor de siguran), poate analiza distribuia tensiunilor, deformaiilor,
temperaturii etc. De asemenea, modulul Working Model FEA ofer i faciliti de animaie,
astfel nct este posibil urmrirea unei secvene de rspunsuri ale produsului proiectat pe
msura variaiei solicitrilor ntre un minim i un maxim.
Utilizatorii mai puin experimentai n domeniul analizei cu elemente finite pot
beneficia de asistena unor vrjitori (wizards). Propriu-zis, un astfel de vrjitor este o
rutin specializat a modulului Working Model FEA care ghideaz proiectantul prin toate
fazele unei simulri cu elemente finite, oferindu-i informaii i sugestii pentru a nu comite
greeli. Exist vrjitori specializai n rezolvarea problemelor de elasticitate, vibraii,
flambaj, transfer termic, optimizare topologic, respectiv optimizare a formei.
Recurgerea la asistena vrjitorilor este recomandabil pentru utilizatorii nceptori.
Odat cu acumularea unei anumite experiene, ajutorul vrjitorilor devine mai puin
necesar. Aceasta cu att mai mult cu ct ei las la vedere numai etapele eseniale ale unei
simulri numerice. Multe faciliti puternice ale modulului Working Model FEA nu sunt
accesibile prin intermediul vrjitorilor, ele trebuind activate direct din meniuri.
Orice simulare cu modulul Working Model FEA pornete de la un model 3D creat
anterior n cadrul sistemului CAD gazd. Acest model poate reprezenta o component
individual a unui produs (o pies) sau un ansamblu. Rezultatele simulrii vor fi cu att mai
precise cu ct forma i dimensiunile modelului 3D sunt mai apropiate de cele ale produsului
real. Totui, cel puin n fazele timpurii ale procesului de proiectare, unele detalii (mici
teituri, de exemplu) pot fi omise dac nu afecteaz hotrtor rezultatele calculelor numerice.

2.2. Prezentarea comenzilor de pe primul nivel al meniului Working Model FEA


Toate funciile oferite de modulul Working Model FEA sunt grupate ntr-un singur
element de meniu integrat n bara superioar a sistemului CAD gazd. Pentru a fi uor
identificabil, acest element de meniu se numete chiar Working Model FEA (fig. 2.1).
4

Fig. 2.1. Elementul de meniu prin intermediul cruia pot fi accesate funciile
modulului de analiz cu elemente finite Working Model FEA

Fig. 2.2. Cele trei seciuni n care sunt grupate funciile


modulului de analiz cu elemente finite Working Model FEA
Un clic simplu cu butonul din stnga al mouse-ului pe elementul de meniu Working
Model FEA produce derularea sa pe vertical. Funciile afiate n lista derulant sunt grupate
n trei seciuni (fig. 2.2):

Legturi spre vrjitori (wizards)


Afieaz legturi la cei doi vrjitori de optimizare (Working Model Concept
Wizard destinat optimizrii topologice; Working Model Shape Wizard destinat
optimizrii formei), respectiv patru vrjitori pentru simulare (Stress Wizard
destinat analizei rspunsului elastic; Vibration Wizard destinat calculului
frecvenelor i modurilor proprii de vibraie; Buckling Wizard destinat analizei
pierderii stabilitii ca urmare a flambajului elastic; Heat Transfer Wizard
destinat analizei rspunsului termic).

Legturi spre diferite tipuri de simulri care pot fi realizate fr asistena vrjitorilor
Propriu-zis, aici opereaz utilizatorii care nu mai au nevoie de ajutorul
vrjitorilor. Legturile grupate n aceast seciune ofer faciliti similare celor
accesate prin intermediul vrjitorilor, ns la un nivel sensibil extins. Legtura
Working Model Concept lanseaz procedura de optimizare topologic. Legtura
Simulation lanseaz o simulare numeric a rspunsului elastic, un calcul de
frecvene i moduri proprii de vibraie, o analiz de stabilitate (flambaj elastic) sau
o simulare a rspunsului termic. n sfrit, legtura Working Model Shape lanseaz
procedura de optimizare a formei unui produs.

Legturi spre diferite funcii auxiliare ale modulului Working Model FEA
n aceast seciune sunt grupate o serie de faciliti de asisten pe care le ofer
modulul Working Model FEA, precum i accesul la unele setri generale pe care
le poate efectua utilizatorul (uniti de msur, sisteme de coordonate locale,
biblioteca de materiale etc.). Legtura Explorer lanseaz un utilitar care permite
examinarea i modificarea interactiv a caracteristicilor unui model cu elemente
finite care face obiectul simulrii numerice (ncrcri, rezemri, proprietile
materialului de baz, densitatea reelei de elemente finite etc.). Legtura Design
Doctor lanseaz un utilitar de diagnosticare, prin intermediul cruia se pot efectua
o serie de teste asupra rezultatelor unei simulri. Testele reprezint n esen
comparaii ale rezultatelor numerice cu o serie de condiii prestabilite de ctre
utilizator (de exemplu, poate fi verificat depirea limitei de curgere a
materialului din care este realizat o pies). Utilitarul Design Doctor anun testele
efectuate i, n cazul n care modelul cu elemente finite nu satisface toate condiiile
impuse, poate realiza unele ajustri din proprie iniiativ sau se rezum la a
formula recomandri cu privire la modificrile pe care utilizatorul trebuie s le
aduc proiectului. Legtura Options deschide o caset de dialog prin intermediul
creia utilizatorul poate actualiza baza de date n care sunt stocate proprietile de
material, poate alege un sistem de uniti de msur, poate controla maniera de
afiare a informaiilor grafice de ctre modulul Working Model FEA sau poate
defini sisteme de coordonate locale. Legtura World Wide Web permite generarea
unui raport al rezultatelor unei simulri numerice care poate fi vizualizat cu
ajutorul unui browser Web (Netscape Navigator, Internet Explorer etc.). n sfrit,
legtura Help permite accesarea unui manual interactiv care ofer informaii
cuprinztoare despre funciile modulului Working Model FEA.
6

naintea oricrei analize cu elemente finite este recomandabil accesarea legturii


Options pentru alegerea unui sistem de uniti de msur ct mai convenabil i, dac este
cazul, definirea proprietilor termo-mecanice ale materialului (materialelor) din care este
realizat corpul (ansamblul de corpuri) ce face obiectul studiului. Figura 2.3 prezint panoul
Units al casetei de dialog deschise prin intermediul legturii Options. Odat ajuns aici,
utilizatorul poate opta ntre diverse sisteme de uniti prestabilite sau i poate defini un sistem
propriu (cazul prezentat n fig. 2.3). Unitile de msur devin active dup apsarea unuia din
butoanele Apply sau OK. n general, Apply valideaz seleciile ns nu determin nchiderea
casetei de dialog. Apsarea acestui buton este aadar preferabil atunci cnd utilizatorul mai
are de gnd s acceseze i alte panouri (de exemplu, Materials). Butonul OK determin la
rndul su validarea seleciilor, ns produce i nchiderea casetei de dialog.

Fig. 2.3. Definirea unui sistem de uniti de msur folosind panoul Units
al casetei de dialog deschise prin intermediul funciei Options
Figurile 2.4 2.6 ilustreaz maniera n care pot fi definite proprietile termomecanice ale unui material care nu exist n baza de date a modulului Working Model FEA.
Exemplul prezentat corespunde unui oel carbon de uz general OL37, avnd urmtoarele
caracteristici:

modulul lui Young: E = 2,1105 N/mm2;

coeficientul lui Poisson: = 0,3;

densitatea masic: = 7,8510-6 kg/mm3;

coeficientul de dilatare termic liniar: = 1,110-5 mm/(mmC);


7

Fig. 2.4. Panoul Materials al casetei de dialog


accesate prin intermediul funciei Options

Fig. 2.5. Rezervarea spaiului de stocare n baza de date a modului


Working Model FEA pentru un nou material

rezistena la rupere: r = 370 N/mm2;

limita de curgere: c = 240 N/mm2;

conductivitatea termic: = 4,610-2 J/(smmC);

cldura specific: c = 420 J/(kgC).


8

Fig. 2.6. Definirea proprietilor termo-mecanice


ale unui oel carbon de uz general OL37
Etapele definirii proprietilor unui material inexistent n baza de date sunt urmtoarele:

Din lista derulant Material Selection se alege un sortiment de material avnd


proprieti ct mai apropiate, de exemplu, Steel ANSI C1020 (fig. 2.4).

Se apas butonul Add a material aflat imediat sub lista derulant Material Selection
(vezi fig. 2.4 i apoi fig. 2.5). Ca efect, n baza de date a modulului Working Model
FEA este rezervat spaiu pentru o nou descriere de material (numit provizoriu
NewMaterial1 vezi fig. 2.5).

Parcurgnd cmpurile de intrare ale panoului Materials, utilizatorul introduce de la


tastatur numele sub care dorete s fie identificat noul material, precum i
proprietile acestuia (fig. 2.6).

Parametrii introdui sunt salvai n baza date prin apsarea butonului Apply.

n final, caseta de dialog accesat prin intermediul funciei Options este nchis prin
apsarea butonului Close.

3. Analiza rspunsului elastic al unei piese


supuse la ncrcri de natur mecanic
3.1. Consideraii generale
Una dintre problemele cu care se confrunt cel mai des inginerii este determinarea
strii de tensiuni i deformaii care apare ntr-un corp elastic ca urmare a solicitrii lui
mecanice. Aceast problem este cunoscut n literatura de specialitate sub denumirea de
analiz a rspunsului elastic.
Modelul mecanic implementat n modulul Working Model FEA are la baz
urmtoarele ipoteze:

Comportarea materialului este liniar elastic, omogen i izotrop.


Aceast ipotez introduce o dependen liniar ntre tensiunile i deformaiile care
apar n masa corpului ca urmare a solicitrii lui mecanice. Mai mult, de ndat ce
ncrcrile exterioare sunt eliminate, deformaiile dispar n totalitate, iar tensiunile se
anuleaz. Propriu-zis, dependena dintre tensiuni i deformaii este descris matematic
prin legea lui Hooke. Modelul presupune c proprietile de material sunt aceleai n
toate punctele corpului i nu prezint variaii n lungul diferitelor direcii ale spaiului.

ncrcrile exterioare la care este supus corpul sunt statice.


Aceast ipotez impune ca solicitrile la care este supus corpul s nu i modifice nici
valoarea i nici zona de aplicare n timp. Ele nu vor avea deci efecte de natur
dinamic. n realitate, cele mai multe cazuri de solicitare au i o component
dinamic. Dac ns variaia ncrcrilor exterioare este suficient de lent, efectele
dinamice pot fi neglijate.

Deformaiile corpului sunt foarte mici


Se presupune c deformaiile cauzate de ncrcrile exterioare sunt foarte mici n
comparaie cu dimensiunile de gabarit ale corpului nedeformat. De exemplu, se admite
c sgeile unei plci solicitate numai la ncovoiere sunt foarte reduse n comparaie cu
grosimea ei iniial.

3.2. Procedura de analiz


Procedura de analiz a rspunsului elastic este iniializat prin intermediul legturii
Simulation din meniul Working Model FEA (fig. 3.1). Evident, este necesar construirea n
prealabil a modelului 3D al corpului pentru care va fi efectuat simularea cu elemente finite.
Acest model 3D trebuie s fie deschis n spaiul de desenare al programului CAD gazd.
10

Fig. 3.1. Iniializarea unei proceduri de analiz cu elemente finite


prin intermediul legturii Simulation din meniul Working Model FEA

Fig. 3.2. Caseta de dialog prin intermediul creia se colecteaz o serie de informaii
pregtitoare necesare pentru structurarea unui model cu elemente finite
n prima faz a analizei, singura funcie care poate fi accesat prin intermediul
legturii Simulation este Simulation Model (fig. 3.1). Ea deschide o caset de dialog prin
intermediul creia se colecteaz o serie de informaii pregtitoare necesare pentru structurarea
unui model cu elemente finite (fig. 3.2). Prima informaie se refer la numele modelului care
face obiectul simulrii curente (Current Model). Modulul Working Model FEA atribuie un
nume implicit modelului cu elemente finite folosind ca baz denumirea modelului 3D deschis
n spaiul de desenare al programului CAD gazd. Totui, utilizatorul poate modifica dup
bunul su plac acest nume. Un nume valid poate fi format din orice combinaie de litere i/sau
cifre (incluznd i caracterul subliniere underscore), ns nu poate conine semne de
punctuaie. De asemenea, trebuie reinut faptul c literele mari i cele mici sunt perfect
echivalente din punctul de vedere al modulului Working Model FEA.
11

Un model cu elemente finite are asociat un set de ncrcri exterioare (Current Load
Set). Un asemenea set este format din una sau mai multe ncrcri mecanice de diverse tipuri,
care acioneaz simultan asupra corpului studiat. Deocamdat, utilizatorul nu trebuie s
precizeze dect numele prin care va fi identificat setul. Descrierea propriu-zis a ncrcrilor
care l compun va fi realizat ulterior. Alegerea numelui pentru setul de ncrcri se supune
unor reguli sintactice similare celor care se aplic la alegerea numelui modelului cu elemente
finite (vezi mai sus).
De asemenea, modelului cu elemente finite i este asociat i un set de restricii de
micare (Current Restraint Set). Un astfel de set este format din una sau mai multe
constrngeri care afecteaz gradele de libertate ale corpului studiat (translaii sau rotaii
blocate). Din nou, utilizatorul nu trebuie s precizeze dect numele prin care va fi identificat
setul. Descrierea propriu-zis a restriciilor care l compun va fi realizat ulterior. Numele
setului de restricii de micare se supune acelorai reguli sintactice ca i numele modelului cu
elemente finite i numele setului de ncrcri (vezi mai sus).
Ultima informaie solicitat de funcia Simulation Model se refer la tipul simulrii ce
urmeaz s fie efectuat. Pentru a realiza analiza rspunsului elastic, este necesar activarea
opiunii Stress din zona dreptunghiular Simulation Type (printr-un clic simplu cu butonul din
stnga al mouse-ului).
La ieirea din caseta de dialog asociat funciei Simulation Model, modulul Working
Model FEA cunoate opiunile de analiz ale utilizatorului (numele modelului cu elemente
finite, numele setului de ncrcri asociat, respectiv cel al setului de restricii de micare,
precum i tipul simulrii care urmeaz s fie efectuat). Va activa deci o serie de alte funcii
care pot fi accesate prin intermediul legturii Simulation din meniul Working Model FEA
(vezi fig. 3.1). Fiecare dintre aceste funcii deschide cte o caset de dialog, prin intermediul
creia utilizatorul poate preciza datele de intrare i, de asemenea, poate controla diferitele
etape ale generrii unui model cu elemente finite (introducerea ncrcrilor exterioare, a
restriciilor de micare, respectiv generarea automat a reelei de elemente finite):

Funcia Add Structural Load (fig. 3.3 3.8)


Servete la definirea ncrcrilor exterioare la care va fi supus modelul cu elemente
finite i la inserarea acestora n setul corespunztor (setul de ncrcri asociat
modelului cu elemente finite). ncrcrile pe care le manipuleaz modulul Working
Model FEA pot fi de tip for distribuit (Distributed Force), for total (Total
Force), deplasare impus (Enforced Displacement), presiune (Pressure), moment
(Moment), acceleraie liniar constant (Acceleration), greutatea proprie a corpului
12

Fig. 3.3. Caseta de dialog deschis prin accesarea funciei Add Structural Load

Fig. 3.4. Tipuri de ncrcri pe care le recunoate modulul de analiz


cu elemente finite Working Model FEA
(Gravity), acceleraie centrifug constant (Spin), respectiv cmp de temperatur care
are ca efect dilatri sau contracii ce pot influena rspunsul mecanic al corpului
(Temperature).
O for distribuit este o ncrcare repartizat uniform de-a lungul unei muchii
sau fee a modelului 3D al corpului. Ea se exprim n uniti de for raportate la
unitatea de lungime sau arie i poate avea componente n lungul oricreia din axele
sistemului de coordonate.
Accepiunea pe care modulul Working Model FEA o atribuie noiunii de for
total depinde de entitatea geometric asupra creia se aplic respectiva for. Dac
fora total este asociat unui vertex (vrf), ea nu este altceva dect o for
concentrat. Dac fora total este asociat unei muchii sau fee a modelului 3D,
13

modulul Working Model FEA va calcula o for raportat la unitatea de lungime a


muchiei sau unitatea de arie a feei i va genera astfel o for uniform distribuit
echivalent. Trebuie reinut faptul c utilizatorul specific valoarea forei totale n
uniti corespunztoare i, dac este cazul, modulul Working Model FEA realizeaz
el nsui transformarea acestei mrimi ntr-o for uniform distribuit.
O ncrcare de tip deplasare impus este, de fapt, o deplasare controlat a unei
poriuni din modelul 3D al corpului (vertex, muchie sau fa). Ea rezult ca urmare a
condiiilor reale de funcionare ale piesei i are ca efect apariia unor tensiuni.
O ncrcare de tip presiune este foarte asemntoare cu o for distribuit.
Singura diferen const n faptul c presiunile pot fi asociate numai feelor modelului
3D i pot fi orientate numai dup normala la respectivele fee (dac utilizatorul
specific o valoare pozitiv a presiunii, aceasta va fi orientat spre interiorul corpului;
n cazul n care specific o valoare negativ, ea va fi orientat spre exterior, devenind
n realitate o traciune uniform distribuit).
O ncrcare de tip moment poate fi un moment ncovoietor sau de torsiune
repartizat uniform pe o fa a modelului 3D (caracterul ncovoietor sau de torsiune al
momentului depinde de componentele sale nenule, aa cum sunt exprimate n sistemul
de coordonate).
O ncrcare de tip acceleraie constant permite luarea n considerare a unor
efecte ineriale. Ea este exprimat n uniti de lungime raportate la ptratul unitii de
timp i este transformat de modulul Working Model FEA ntr-o for uniform
distribuit care acioneaz asupra ntregului volum al corpului studiat. Acest tip de
ncrcri au efecte sesizabile numai n cazul pieselor care sufer acceleraii sau
deceleraii importante n timpul funcionrii (de exemplu, pistoanele motoarelor).
O ncrcare de tip greutate proprie permite evidenierea influenei masei unui
corp asupra rspunsului su elastic. Pentru a introduce o astfel de ncrcare, modulul
Working Model FEA are nevoie doar de valoarea acceleraiei gravitaionale
(exprimat n uniti de lungime raportate la ptratul unitii de timp). Mai departe, el
va construi fora gravitaional care acioneaz asupra tuturor particulelor corpului
nmulind densitatea materialului cu acceleraia gravitaional. ncrcrile de tip
greutate proprie au o influen semnificativ asupra rspunsului elastic numai n cazul
unor corpuri foarte grele i/sau foarte zvelte (cum sunt podurile, cldirile sau cablurile
de susinere). Pentru corpurile de dimensiuni relativ modeste care fac obiectul
proiectrii n ingineria mecanic, tensiunile introduse de greutatea proprie au n
general o importan redus.
14

ncrcrile de tip acceleraie centrifug constant sunt importante numai n


cazul pieselor care, n timpul funcionrii, execut micri de rotaie la turaii extrem
de mari. n asemenea situaii, forele centrifuge cauzeaz solicitri mecanice
importante, pe care modelul cu elemente finite trebuie s le ia n considerare. Pentru a
genera forele centrifuge uniform distribuite asupra ntregului volum al piesei, modulul
Working Model FEA are nevoie numai de viteza unghiular a acesteia (exprimat n
uniti unghiulare raportate la unitatea de timp).
ncrcrile de tip cmp de temperatur sunt importante numai dac temperatura
de funcionare a unei piese este foarte diferit fa de o valoare de referin, la care se
consider c materialul este complet liber de tensiuni. Variaiile mari de temperatur
au ca efect deformaii de natur termic (dilatri sau contracii), care, dac sunt
mpiedicate, influeneaz rspunsul elastic al corpului studiat. Modulul Working
Model FEA manipuleaz acest tip de solicitri ntr-o manier simplificat. El
consider c piesa a atins o temperatur stabil, care are aceeai valoare n toat masa
materialului. n consecin, va solicita ca utilizatorul s specifice temperatura la care
funcioneaz piesa i temperatura strii libere de tensiuni. Mai departe, modulul
Working Model FEA calculeaz deformaiile termice folosind diferena dintre cele
dou temperaturi i coeficientul de dilatare termic liniar a materialului.
Pe parcursul discuiei de mai sus au fost menionate mai multe categorii de
ncrcri definite prin componente. Modulul Working Model FEA permite
exprimarea acestor componente prin raportare la un sistem de coordonate carteziene,
cilindrice sau sferice. Sarcina alegerii sistemului de coordonate revine utilizatorului. n
lipsa unei selecii explicite, Working Model FEA opereaz ntr-un reper cartezian
(vezi fig. 3.5). Atunci cnd simetria geometric i mecanic a problemei analizate face
mai convenabil adoptarea unui sistem de coordonate cilindrice sau sferice,
utilizatorul poate accesa lista derulant cu eticheta Type de la baza panoului Load al
casetei de dialog (fig. 3.6).
ncrcrile sunt reprezentate pe ecran prin simboluri grafice (de exemplu,
sgei n cazul forelor). Dimensiunea acestor simboluri poate fi ajustat prin accesarea
panoului Symbol al casetei de dialog din fig. 3.3. n general, este recomandabil
vizitarea respectivului panou cel puin la introducerea primei ncrcri, fiindc
dimensiunea adoptat implicit de modulul Working Model FEA este de cele mai
multe ori prea mic n comparaie cu gabaritul modelului geometric (vezi fig. 3.7).
Ultima etap a definirii oricrei ncrcri presupune precizarea domeniului su
de aciune. Aceast faz const n selectarea unor entiti geometrice ale modelului 3D
15

Fig. 3.5. Definirea unei ncrcri de tip for total prin explicitarea
componentelor sale ntr-un sistem de coordonate carteziene (x, y, z)

Fig. 3.6. Definirea unei ncrcri de tip for total prin explicitarea
componentelor sale ntr-un sistem de coordonate cilindrice (r, , z)
construit cu ajutorul sistemului CAD gazd. De exemplu, n cazul definirii unor
ncrcri de tip for distribuit sau presiune, trebuie precizat o fa a modelului 3D
asupra creia va aciona ncrcarea. Selecia entitilor geometrice se realizeaz
accesnd panoul Geometry al casetei de dialog din fig. 3.3. Pe suprafaa respectivului
panou se afl patru butoane (fig. 3.8): Solid ntregul corp; Face suprafa a
corpului; Edge muchie a corpului; Vertex vrf (punct) al corpului. n funcie de
natura ncrcrii, unul sau mai multe butoane pot fi inactive. De exemplu, dac
urmeaz a fi introdus o presiune, Face este singurul buton activ (cazul din fig. 3.8).

16

Fig. 3.7. Panoul Symbol al casetei de dialog


accesate prin intermediul funciei Add Structural Loads

Fig. 3.8. Panoul Geometry al casetei de dialog


accesate prin intermediul funciei Add Structural Loads
Dup ncheierea seleciei, utilizatorul este readus n caseta de dialog din fig.
3.3. La nevoie, mai pot fi realizate anumite schimbri ale parametrilor care definesc
ncrcarea. Atunci cnd utilizatorul decide s aplice efectiv aceast ncrcare asupra
piesei, este suficient apsarea unuia din butoanele Add sau OK ale casetei de dialog
din fig. 3.3. Ca efect, pe modelul piesei apar simbolurile care individualizeaz
ncrcarea. n general, butonul Add nu determin nchiderea casetei de dialog.
Apsarea acestuia este aadar preferabil atunci cnd utilizatorul mai are de gnd s
introduc i alte ncrcri. Butonul OK opereaz similar cu Add, determinnd ns i
nchiderea casetei de dialog.

17

Fig. 3.9. Caseta de dialog deschis prin accesarea funciei Add Structural Restraint

Funcia Add Structural Restraint (fig. 3.9 3.10)


Servete la definirea restriciilor de micare ale modelului cu elemente finite i la
inserarea acestora n setul corespunztor (setul restriciilor de micare asociat
modelului cu elemente finite). Atunci cnd utilizatorul folosete elemente finite
tridimensionale1, singurele restricii de micare pe care le poate activa sau dezactiva
sunt de tip translaional (fiindc elementele finite tridimensionale nu posed dect
grade de libertate translaionale). Restriciile de micare rotaionale trebuie precizate
numai n cazul n care utilizatorul intenioneaz s discretizeze corpuri foarte subiri
cu ajutorul unor elemente de tip nvelitoare (shell).
Simbolul

din dreptul unui grad de libertate semnific blocajul acestuia.

Folosind mouse-ul, utilizatorul poate activa sau dezactiva asemenea blocaje dup
nececesiti. De exemplu, n cazul utilizrii unor elemente finite de tip tridimensional,
ncastrarea este echivalent cu mpiedicarea libertii de translaie dup toate axele
(aa cum se vede n fig. 3.9).
Precizrile formulate mai sus n legtur cu exprimarea componentelor unei
ncrcri n diferite sisteme de coordonate rmn valabile i n cazul restriciilor
cinematice. La baza casetei de dialog din fig. 3.9 se observ existena listei derulante
cu eticheta Type. Prin intermediul acesteia, utilizatorul poate selecta sistemul de
coordonate cel mai potrivit pentru explicitarea unei restricii cinematice a modelului
(vezi, de exemplu, cazul adoptrii unui sistem de coordonate sferice prezentat
n fig. 3.10).
1

Working Model FEA opereaz cu elemente finite tridimensionale de tip tetraedru cu ase noduri. Muchiile
acestor elemente pot fi rectilinii sau curbilinii.
18

Fig. 3.10. Definirea unei restricii de micare


ntr-un sistem de coordonate sferice (r, , )
La fel ca i ncrcrile, restriciile de micare sunt reprezentate pe ecran prin
simboluri grafice (n general, perechi de cuie cap la cap avnd orientare paralel cu
direcia blocajului cinematic). Dimensiunea acestor simboluri poate fi ajustat prin
accesarea panoului Symbol al casetei de dialog din fig. 3.9. Elementele respectivului
panou sunt foarte asemntoare cu cele din fig. 3.7.
Ultima etap a definirii oricrei restricii cinematice presupune precizarea
domeniului su de aciune. Aceast faz const n selectarea unor entiti geometrice
ale modelului 3D construit cu ajutorul sistemului CAD gazd, prin intermediul
panoului Geometry al casetei de dialog din fig. 3.9. Elementele acestuia din urm sunt
foarte asemntoare cu cele din fig. 3.8, aa c nu se va mai insista asupra
semnificaiei lor.
Dup ncheierea seleciei, utilizatorul este readus n caseta de dialog din fig.
3.9. La nevoie, mai pot fi realizate anumite schimbri ale parametrilor care definesc
restricia cinematic. Atunci cnd utilizatorul decide s aplice efectiv aceast restricie
asupra piesei, este suficient apsarea unuia din butoanele Add sau OK ale casetei de
dialog din fig. 3.9. Ca efect, pe modelul piesei apar simbolurile care individualizeaz
restricia cinematic tocmai definit.

Funcia Add Mesh (fig. 3.11 3.13)


Servete la generarea automat a reelei de elemente finite. Prima informaie pe care o
solicit modulul Working Model FEA este numele sub care va fi identificat reeaua
n baza de date (fig. 3.11). El construiete un nume implicit, pe care utilizatorul l
19

Fig. 3.11. Caseta de dialog deschis prin accesarea funciei Add Mesh
poate accepta sau l poate modifica (regulile sintactice pe care trebuie s le respecte
numele reelei sunt identice cu cele prezentate mai sus n legtur cu numele
modelului). n continuare, utilizatorul are posibilitatea s aleag un material din care
este confecionat piesa, accesnd o list derulant care prezint biblioteca de
materiale a modulului Working Model FEA. Dac utilizatorul a selectat un material
prin intermediul legturii Options Material din meniul Working Model FEA (vezi
fig. 3.1), respectivul material apare implicit n caseta activat de funcia Add Mesh.
Utilizatorul are posibilitatea s opteze pentru generarea imediat a reelei de
elemente finite sau pentru amnarea acestei operaii pn n momentul efecturii
simulrii numerice propriu-zise. Amnarea operaiei de discretizare se realizeaz prin
marcarea csuei etichetate Defer Mesh Generation (fig. 3.11). n general, este
recomandabil ca aceast csu s fie nemarcat, fiindc utilizatorul are astfel
posibilitatea s vizualizeze imediat reeaua de elemente finite i, dac este necesar, s
opereze unele ajustri.
Dimensiunea medie a elementelor finite care vor fi generate automat de
modulul Working Model FEA poate fi controlat prin intermediul cursorului Default
Element Size (fig. 3.11). Programul stabilete implicit o astfel de dimensiune, n
funcie de cotele de gabarit ale piesei analizate, ns utilizatorul are libertatea de a
modifica aceast valoare n funcie de propriile sale considerente. Butonul Apply
permite activarea operaiei de discretizare automat. Imediat ce este generat, reeaua
de elemente finite devine vizibil pe ecran. Dac ea pare acceptabil din punct de
vedere al densitii i regularitii, utilizatorul poate apsa butonul OK, ncheind astfel
20

Fig. 3.12. Structura panoului Elements din caseta de dialog


deschis prin accesarea funciei Add Mesh
operaia de discretizare. Dac reeaua pare insuficient de dens sau este neregulat,
exist posibilitatea rafinrii ei globale cu ajutorul cursorului Default Element Size, dar
i accesul la o serie de faciliti de discretizare mai evoluate. Acestea din urm sunt
grupate n panourile Elements i Refinement (fig. 3.11).
Din panoul Elements (fig. 3.12) pot fi modificate urmtoarele caracteristici ale
reelei de elemente finite: forma muchiilor elementelor finite tridimensionale care vor
fi utilizate la discretizare (dreapt sau curb); modul n care curbura feelor modelului
3D va afecta densitatea reelei de elemente finite (activarea opiunii Curvature Based
Scaling permite introducerea unui parametru unghiular Angle per element prin care
poate fi controlat densitatea reelei de-a lungul feelor curbilinii); tipul elementelor
finite folosite n cadrul operaiei de discretizare (elemente tridimensionale Solid
Elements, respectiv elemente de tip nvelitoare Shell Elements).
Din panoul Refinement (fig. 3.13) poate fi controlat densitatea local a reelei
de elemente finite: opiunea Uniform asigur obinerea unei reele rafinate uniform pe
traseul unei muchii sau pe o suprafa a modelului 3D, n timp ce opiunea
Concentrated asigur obinerea unei reele rafinate n vecintatea unui punct selectat
ntr-un vertex, pe o muchie sau pe o suprafa a modelului 3D. Cursorul Element Size
din panoul Refinement ofer controlul asupra dimensiunii elementelor din zona
rafinat a reelei.
La partea inferioar a panoului Refinement (fig. 3.13) se afl trei butoane.
Acestea au etichetele Point, Edge, respectiv Face. Prin intermediul lor, utilizatorul
21

Fig. 3.13. Structura panoului Refinement din caseta de dialog


deschis prin accesarea funciei Add Mesh
poate realiza selecia entitilor geometrice n vecintatea crora se impune rafinarea
reelei de elemente finite. Trebuie precizat c butonul Point este inactiv atunci cnd a
fost adoptat varianta Uniform a distribuirii elementelor (cazul din fig. 3.13).
Entitile geometrice alese pentru a controla densitatea local a reelei vor fi
individualizate pe modelul piesei prin simboluri de form octaedric. Dimensiunea
acestor simboluri poate fi ajustat prin accesarea panoului Symbol al casetei de dialog
Add Mesh (fig. 3.11 3.13).
Dup generarea automat a reelei, modelul cu elemente finite este complet construit.
Urmtoarea etap n cadrul simulrii este ndeplinit de aa-numitul solver. Acesta este o
component a modulului Working Model FEA care asambleaz sistemul de ecuaii nodale, l
rezolv numeric i apoi stocheaz rezultatele n fiiere de ieire. Lansarea solver-ului se
realizeaz prin intermediul legturii Simulation din meniul Working Model FEA, activnd
funcia Solve (fig. 3.1). Ca efect, pe ecran se deschide o caset de dialog format din mai
multe panouri care ofer informaii asupra modelului cu elemente finite ce urmeaz a fi
analizat i permit utilizatorului s controleze modul n care va lucra solver-ul (fig. 3.14).
Panoul Check (fig. 3.15) este rezervat afirii unor mesaje informative care
semnaleaz validitatea sau invaliditatea modelului cu elemente finite construit anterior. Dac
modelul este complet, eticheta panoului conine un simbol . n cazul n care modelul este
incomplet (de exemplu, lipsesc ncrcrile sau restriciile de micare), eticheta panoului
conine simbolul !.
22

Fig. 3.14. Caseta de dialog deschis prin accesarea funciei Solve

Fig. 3.15. Panoul Check al casetei de dialog


accesate prin intermediul funciei Solve
Panoul Input (fig. 3.14) prezint structura modelului cu elemente finite care va fi
supus analizei (numele modelului, numele setului de ncrcri i al setului de restricii de
micare asociat, respectiv numele reelei de elemente finite).
Panoul Execution (fig. 3.16) ofer utilizatorului posibilitatea de a stabili momentul n
care va fi pornit solver-ul. n acest scop, utilizatorul are la dispoziie dou opiuni:

Immediate automatic execution comand lansarea imediat a solver-ului;

Delayed automatic execution permite programarea explicit a datei i orei la care


va fi lansat solver-ul.
23

Fig. 3.16. Panoul Execution al casetei de dialog


accesate prin intermediul funciei Solve
Aceast ultim opiune devine important n situaiile n care rezolvarea numeric a
sistemului de ecuaii nodale risc s ocupe excesiv resursele interne ale calculatorului (timp
de calcul, spaiu de memorie sau disc etc.). Dac utilizatorul trebuie s realizeze i alte lucrri
pe durata execuiei solver-ului, iar funcionarea calculatorului ar fi semnificativ ncetinit din
cauza lipsei de resurse, el poate amna execuia pentru un moment mai convenabil (de
exemplu, n timpul pauzei de mas sau al nopii).
Panoul Options (fig. 3.17) permite precizarea explicit a datelor de ieire pe care
solver-ul trebuie s le calculeze. n cazul unei analize a rspunsului elastic, modulul Working
Model FEA comand din oficiu evaluarea deplasrilor (Displacements), tensiunilor (Stress) i
reaciunilor din reazeme (Reaction forces). Utilizatorul poate solicita solver-ului s determine
i alte mrimi. n acest scop, este suficient activarea csuelor corespunztoare din panoul
Options. De exemplu, dac este necesar evaluarea deformaiilor, utilizatorul marcheaz cu
un clic simplu al mouse-ului csua etichetat Strain.
nchiderea casetei de dialog afiate de funcia Solve a modulului Working Model
FEA se realizeaz cu ajutorul butonului OK.
Pe durata execuiei sale, solver-ul afieaz o caset cu informaii de stare care descriu
evoluia procesului de rezolvare numeric a sistemului de ecuaii nodale. Dac finalizarea
execuiei a fost mpiedicat de anumite incidente, n aceast caset sunt prezentate i mesajele
de eroare corespunztoare. Majoritatea erorilor sunt datorate unor neglijene ale utilizatorului
(de exemplu, nesuprimarea tuturor gradelor de libertate de corp rigid ale modelului cu
elemente finite are drept consecin obinerea unui sistem de ecuaii nodale nedeterminat).
24

Fig. 3.17. Panoul Options al casetei de dialog


accesate prin intermediul funciei Solve
La ncheierea execuiei, solver-ul salveaz rezultatele calculelor n fiiere. n esen,
informaia din aceste fiiere se refer la cmpul deplasrilor, deformaiilor, respectiv
tensiunilor din reeaua de elemente finite. Modulul Working Model FEA ofer utilizatorului
o asisten complet n etapa de interpretare a rezultatelor numerice, prin intermediul unor
faciliti extinse de reprezentare grafic.
Pentru a avea acces la facilitile de reprezentare grafic, utilizatorul folosete legtura
Simulation din meniul Working Model FEA i activeaz funcia Simulation Results (fig. 3.1).
Aceasta deschide o caset de dialog format din patru panouri, n care sunt grupate comenzile
ce permit configurarea modului de afiare grafic a datelor (fig. 3.18). De fapt, toate
rezultatele calculelor sunt reprezentate sub forma unor hri colorate, n care fiecrei valori
numerice i este asociat o nuan de culoare. Alturi de harta colorat, modulul Working
Model FEA afieaz i o legend care descrie corespondena dintre nuanele de culoare i
valorile numerice ale mrimii care face obiectul reprezentrii pe ecran.
Cele patru panouri grupate n caseta de dialog asociat funciei Simulation Results au
urmtoarele roluri:

Color Display (fig. 3.18)


Ofer controlul asupra celor mai importani parametri folosii de modulul Working
Model FEA pentru afiarea rezultatelor numerice sub form de hri colorate. Cele
mai importante opiuni grupate n acest panou sunt:
25

Fig. 3.18. Caseta de dialog deschis prin accesarea funciei Simulation Results

Show Color Display


Aceast opiune activeaz reprezentarea datelor sub forma unor hri colorate.

Average Values
Aceast opiune este valid numai pentru deformaii sau tensiuni, iar activarea ei
are drept consecin folosirea unor valori mediate la nivelul fiecrui element finit
n vederea reprezentrii grafice. Ea nu are efect pentru deplasri, fiindc aceste
mrimi sunt asociate nodurilor i nu elementelor.

Error Values
Activarea acestei opiuni are drept consecin afiarea pe ecran a unei diagrame de
tip hart colorat care reprezint distribuia unui estimator de eroare. O asemenea
facilitate este deosebit de folositoare pentru evaluarea calitii unei soluii
numerice, fiindc zonele n care erorile sunt mai mari dect o valoare-prag impus
trebuie s suporte o rafinare a reelei de elemente finite.

Contours
Aceasta opiune are ca efect afiarea unei hri colorate netede, n care tranziia
ntre diferitele elemente ale reelei se face treptat.

Color by Value
Aceast opiune are ca efect afiarea unei hri colorate n care fiecrei fee
elementale i este asociat o nuan de culoare unic. Distincia ntre elemente
devine astfel foarte clar, iar utilizatorul poate sesiza mai uor locurile din reea
unde se produc variaii brute ale soluiei numerice. n aceste zone este
recomandabil rafinarea reelei i reluarea simulrii n vederea mbuntirii
preciziei rezultatelor.
26

Fig. 3.19. Panoul Deformed Geometry al casetei de dialog


accesate prin intermediul funciei Simulation Results

Dataset
Este o list derulant care permite selectarea setului de rezultate numerice ce va
face obiectul reprezentrii grafice: Displacement cmpul deplasrilor; Strain
cmpul deformaiilor; Stress cmpul tensiunilor.

Component
Este de asemenea o list derulant din care utilizatorul selecteaz o anumit
component a mrimii care face obiectul reprezentrii grafice (de exemplu,
componenta deplasrii n lungul unei anumite axe a sistemului de coordonate) sau
o informaie de tip scalar asociat mrimii care face obiectul reprezentrii (de
exemplu, modulul vectorului deplasare sau tensiunea echivalent von Mises).

Deformed Geometry (fig. 3.19)


Ofer controlul asupra manierei de reprezentare deformat a reelei de elemente finite.
Aceast facilitate se dovedete deosebit de util n interpretarea vizual a rezultatelor
unei simulri, fiindc utilizatorul i poate da seama imediat dac a introdus ncrcri
sau rezemri incorecte care au avut ca efect deformaii aberante ale modelului. Din
cauza faptului c deplasrile nodurilor sunt foarte mici, modulul Working Model
FEA aplic un factor de scalare asupra acestora pentru ca deformaiile s devin
vizibile pe ecran. Cea mai important opiune din acest panou este Show Deformed
Geometry, prin care utilizatorul activeaz afiarea deformat. Butonul Advanced
deschide o caset de dialog separat, prin intermediul creia se pot configura
parametrii reprezentrii deformate. Opiunile incluse n noua caset sunt (fig. 3.20):
27

Fig. 3.20. Caseta de dialog deschis prin apsarea butonului


Advanced al panoului din fig. 3.19

Scale factor
Permite stabilirea factorului de scalare ce va fi aplicat ntregului cmp al
deplasrilor.

Percentage of model
Ofer o cale alternativ de construire a imaginii deformate. n esen, utilizatorul
specific un procentaj din cea mai mare dimensiune de gabarit a modelului care va
reprezenta n imaginea de pe ecran cea mai mare deplasare calculat.

Superimpose undeformed geometry


Comand afiarea pe ecran a imaginii nedeformate a reelei de elemente finite
alturi de reprezentarea deformat. Pentru a distinge mai bine cele dou imagini,
utilizatorul poate alege o culoare diferit pentru reeaua nedeformat folosind lista
derulant Undeformed geometry color.

Symbol Display (fig. 3.21)


Ofer controlul asupra stilului de afiare a unor simboluri grafice auxiliare care
furnizeaz o imagine sugestiv asupra orientrii i valorii relative a unor mrimi de tip
vectorial sau tensorial. Aceste simboluri sunt de trei tipuri: segmente de dreapt
prevzute cu sgeat la un capt (folosite pentru reprezentarea orientrii i mrimii
relative a unor cantiti de tip vectorial, cum sunt deplasrile sau reaciunile);
segmente prevzute cu sgei duble de tip traciune/compresiune (folosite pentru
reprezentarea sugestiv a valorilor relative i a sensului componentelor unor cantiti
de tip tensorial deformaii, tensiuni); cubulee (folosite pentru reprezentarea valorilor

28

Fig. 3.21. Panoul Symbol Display al casetei de dialog


accesate prin intermediul funciei Simulation Results
relative ale unor mrimi asociate cmpurilor tensoriale de exemplu, tensiunea
echivalent von Mises). Cele mai importante opiuni grupate n acest panou sunt
urmtoarele:

Show Symbol Display


Activeaz afiarea simbolurilor grafice auxiliare pe diagrame.

At Nodes, At Centroid, At Faces


Controleaz poziia n care vor fi afiate simbolurile: At Nodes determin afiarea
simbolurilor n noduri; At Centroid determin afiarea simbolurilor n centrul de
greutate al elementelor; At Faces determin afiarea simbolurilor n centrul feelor
elementale. Deplasrile i reaciunile fiind informaii asociate nodurilor, singura
opiune activabil n cazul lor este At Nodes. n cazul deformaiilor sau tensiunilor,
utilizatorul poate opta pentru reprezentarea simbolurilor n noduri, centrele de
greutate ale elementelor, respectiv n centrele feelor elementale.

Dataset
Este o list derulant prin intermediul creia utilizatorul poate selecta mrimea
pentru care vor fi afiate simbolurile grafice auxiliare: Displacement deplasare,
Reaction Force reaciune, Strain deformaie, Stress tensiune.

Component
Este o list derulant din care utilizatorul poate selecta componenta mrimii pentru
care vor fi afiate simbolurile grafice auxiliare.
29

Fig. 3.22. Panoul Animation al casetei de dialog


accesate prin intermediul funciei Simulation Results

Animation (fig. 3.22)


Ofer controlul asupra manierei de afiare a unor reprezentri de tip film animat, prin
intermediul crora modulul Working Model FEA ofer o imagine a evoluiei strii de
tensiuni sau deformaii a reelei de elemente finite pe parcursul creterii i/sau
descreterii ncrcrilor la care este supus modelul. Cele mai importante opiuni
grupate n acest panou sunt urmtoarele:

Full
Comand afiarea filmului animat att n sensul creterii ncrcrilor exterioare,
ct i n sensul descreterii lor.

Forward
Comand afiarea cadrelor animate numai n sensul creterii ncrcrilor.

Step Size
Cursor prin care utilizatorul poate controla intervalul la care vor fi generate cadrele
filmului animat.

Speed
Cursor prin care utilizatorul poate controla viteza de afiare a cadrelor filmului
animat.

Play, Stop, Backward, Forward


Butoane care controleaz derularea efectiv a filmului animat: Play lanseaz
afiarea automat a cadrelor n ordinea lor natural; Stop oprete afiarea
cadrelor; Backward afieaz un cadru napoi i nghea imaginea; Forward
afieaz un cadru nainte i nghea imaginea.
30

Caseta de dialog deschis de funcia Simulation Results posed i urmtoarele butoane


prin care se comand afiarea efectiv a diagramelor pe ecran (fig. 3.18):

OK
Comand afiarea unei diagrame cu setrile curente ale parametrilor de control i
nchide caseta de dialog.

Results Off
Elimin diagrama deja reprezentat pe ecran i nchide caseta de dialog.

Apply
Comand afiarea unei diagrame cu setrile curente ale parametrilor de control,
dar nu nchide caseta de dialog. Utilizatorul are astfel posibilitatea s ajusteze
parametrii care controleaz caracteristicile diagramei, dac aceasta arat
necorespunztor.

n faza de interpretare a rezultatelor numerice, modulul Working Model FEA


furnizeaz o asisten suplimentar prin componenta Design Doctor. Propriu-zis, Design
Doctor este un utilitar de diagnosticare. El supune modelul cu elemente finite i rezultatele
numerice ale analizei unei serii de teste calitative. n cazul simulrii rspunsului elastic,
verificrile se concentreaz asupra urmtoarelor caracterisitici locale2:
a) estimarea erorii numerice a soluiei;
b) testarea depirii limitei de curgere a materialului de ctre tensiunea echivalent
von Mises;
c) verificarea condiiei
limit de curgere
f = fmin
tensiune echivalent von Mises
unde:
f

valoarea local a aa-numitului factor de siguran (safety factor);

fmin factorul de siguran minim acceptat.


Testele (a) i (c) sunt cele mai importante n proiectare. Nivelul erorii numerice a soluiei este
un criteriu de baz n evaluarea nivelului de ncredere al rezultatelor. n majoritatea
departamentelor de proiectare unde se utilizeaz programe de calcul cu elemente finite,
eroarea maxim admis este de 5 10 %. Trecerea la analiza altor diagnostice furnizate de
utilitarul Design Doctor ar trebui s survin numai dup ndeplinirea acestui criteriu de
calitate. Propriu-zis, fr garania prealabil a faptului c erorile se nscriu n limitele admise,
2

Caracteristicile de tip local sunt cmpuri definite pe domeniul discretizat. Altfel spus, valorile acestor mrimi
pot s difere de la punct la punct.
31

nici un alt rezultat al testelor nu beneficiaz de relevan. Ct privete nivelul minim acceptat
al factorului de siguran, n ingineria mecanic se adopt de regul valori fmin = 1 2. La
alegerea lui fmin, proiectantul trebuie s ia n considerare cel puin trei aspecte:

calitatea materialului din care se va confeciona piesa;

simplificrile introduse n etapa de elaborare a modelului cu elemente finite


(neglijarea unor detalii de form ale piesei, idealizarea interaciunilor i
rezemrilor sau neglijarea caracterului evolutiv al anumitor ncrcri);

riscurile pe care le creeaz eventuala deteriorare a piesei pe parcursul duratei de


serviciu estimate.

Se adopt valori fmin nspre limita superioar atunci cnd materialul are o compoziie chimic
i proprieti mecanice destul de lejer tolerate3, dac modelul cu elemente finite conine
idealizri importante i mai ales dac distrugerea piesei este de natur s produc accidentarea
unor persoane sau pagube materiale serioase.
Pentru a avea acces la facilitile de testare sus-menionate, utilizatorul trebuie s
activeze funcia Design Doctor din meniul Working Model FEA (fig. 3.1). Aceasta deschide o
caset de dialog a crei structur este prezentat n fig. 3.23. Se observ prezena cmpurilor
de intrare etichetate Maximum Meshing Error, Material Yield Stress(es), respectiv Minimum
Factor of Safety. Acestea au valori predefinite, ns utilizatorul le poate modifica potrivit
deciziilor sale sau regulilor adoptate n cadrul departamentului de proiectare unde i
desfoar activitatea. Lansarea n execuie a utilitarului Design Doctor se realizeaz prin
apsarea butonului Next de la partea inferioar a casetei de dialog din fig. 3.23.

Fig. 3.23. Caseta de dialog deschis prin accesarea funciei Design Doctor
3

Oelurile carbon de uz general (simbolizate OL) sunt o asemenea categorie de materiale.


32

Fig. 3.24. Caseta informativ afiat de utilitarul Design Doctor dup efectuarea testelor

Fig. 3.25. Diagnosticul detaliat referitor la eroarea soluiei numerice


Dup efectuarea verificrii, Design Doctor afieaz o caset informativ de tipul celei
prezentate n fig. 3.24. Testele pe care modelul le-a trecut cu bine sunt marcate cu simbolul
. Criteriile nendeplinite sunt puse n eviden prin simbolul !. Pentru acestea din urm,
se poate solicita o diagnoz detaliat i recomandri din partea utilitarului Design Doctor. De
exemplu, caseta informativ din fig. 3.24 semnaleaz depirea nivelului maxim al erorii
numerice. Pentru obinerea unui diagnostic detaliat este suficient selectarea cu mouse-ul a
respectivului test i apoi apsarea butonului Diagnosis. Drept rspuns, utilitarul Design
Doctor afieaz o caset de tipul celei prezentate n fig. 3.25. Aici este precizat nivelul maxim
al erorii care afecteaz soluia numeric analizat, precum i recomandarea de a rafina reeaua
33

de elemente finite n zonele unde nivelul erorilor depete limita admis. Design Doctor se
ofer s opereze chiar el rafinarea. Dac decide s accepte acest lucru, utilizatorul va apsa
butonul Refine de la partea inferioar a casetei (fig. 3.25). Ca efect, reeaua este regenerat i
apoi modelul este retrimis solver-ului. n fapt, se realizeaz o nou analiz cu elemente finite.
Uneori, o singur procedur de rafinare a reelei nu este suficient pentru a reduce erorile sub
pragul admis. Iat de ce, utilizatorul trebuie s testeze calitatea rezultatelor dup fiecare ciclu
analiz diagnostic.

3.3. Exemple
3.3.1. Analiza strii de tensiuni i deformaii dintr-o plac
Datele problemei sunt sintetizate n fig. 3.26. Este vorba de o plac dreptunghiular
prevzut cu o perforaie circular n centru. Faa din stnga a piesei preia o traciune uniform
distribuit de 25 N/mm2, faa opus fiind complet ncastrat. Materialul plcii este un oel
carbon de uz general OL37. Analiza i propune ca obiectiv determinarea strii de tensiuni i
deformaii din aceast pies, considernd c rspunsul su la ncrcri este liniar elastic.
Se remarc de la bun nceput simetria geometric i mecanic a problemei n raport cu
un plan median (individualizat pe fig. 3.26 prin simbolul

). Datorit acestei particulariti,

analiza cu elemente finite poate fi restrns la jumtate din domeniul spaial ocupat de plac.

Suprafata incastrata

Tractiune uniform
distribuita 25 N/mmp

50

100

0
5

20

60
120

Fig. 3.26. Plac ncastrat pe o fa lateral,


faa opus prelund o traciune uniform distribuit
34

Fig. 3.27. Modelul geometric al domeniului de analiz


elaborat cu ajutorul programului de proiectare SolidWorks
Fig. 3.27 prezint modelul geometric al unei jumti de plac realizat cu ajutorul
programului SolidWorks. Acest domeniu tridimensional va fi transferat modulului Working
Model FEA. n continuare vor fi prezentate etapele analizei cu elemente finite.
1. Apelnd funcia Options din meniul Working Model FEA, utilizatorul precizeaz
sistemul de uniti de msur i apoi definete proprietile termo-mecanice ale
materialului OL37 (vezi partea final a capitolului 2 pentru detalii relative la aceast
procedur).
Se adopt urmtorul set de uniti: dimensiune liniar [mm], dimensiune unghiular [],
timp [s], mas [kg], for [N], temperatur [C], frecven [Hz], energie [J].
Sunt definite apoi urmtoarele proprieti de material (caracteristice oelului OL37):

modulul lui Young: E = 2,1105 N/mm2;

coeficientul lui Poisson: = 0,3;

densitatea masic: = 7,8510-6 kg/mm3;

coeficientul de dilatare termic liniar: = 1,110-5 mm/(mmC);

rezistena la rupere: r = 370 N/mm2;

limita de curgere: c = 240 N/mm2;

conductivitatea termic: = 4,610-2 J/(smmC);

cldura specific: c = 420 J/(kgC).


35

2. Accesnd legtura Simulation din meniul Working Model FEA, utilizatorul activeaz
funcia Simulation Model. n caseta de dialog care se deschide (fig. 3.2) vor fi precizate
urmtoarele informaii: numele modelului cu elemente finite (Current Model), numele
setului de ncrcri exterioare (Current Load Set), numele setului de restricii cinematice
(Current Restraint Set) i tipul de analiz care urmeaz a fi efectuat (opiunea Stress din
zona dreptunghiular Simulation Type). Pentru ieirea din aceast caset de dialog, se
apas butonul OK.
3. Accesnd legtura Simulation din meniul Working Model FEA, utilizatorul activeaz
funcia Add Structural Load pentru a defini ncrcarea aplicat pe faa din dreapta a
plcii (fig. 3.26). n caseta de dialog care se deschide (fig. 3.3) vor fi parcurse pe rnd
panourile Load, Symbol i Geometry.
Informaii precizate n panoul Load (fig. 3.28):

numele sub care va fi stocat ncrcarea n baza de date: Tractiune

tipul de ncrcare: din lista derulant cu eticheta Type, se alege varianta Pressure

mrimea ncrcrii: -25 (semnul minus precizeaz faptul c este vorba de o


traciune).

Fig. 3.28. Informaii precizate n panoul Load


al casetei de dialog Add Structural Load
Informaii precizate n panoul Symbol (fig. 3.29):

culoarea simbolurilor grafice folosite pentru reprezentarea ncrcrii: din lista


derulant cu eticheta Color, se alege varianta Green (verde)

mrimea simbolurilor grafice: 10 (aceast valoare asigur o bun vizibilitate a


sgeilor care vor reprezenta traciunea la scara modelului geometric de pe ecran)
36

Fig. 3.29. Informaii precizate n panoul Symbol


al casetei de dialog Add Structural Load
Odat ajuns n panoul Geometry, utilizatorul apas butonul cu eticheta Face (fig. 3.8),
dup care trece la selectarea suprafeei asupra creia acioneaz ncrcarea (fig. 3.30).
Procedura de selecie se ncheie cu apsarea butonului OK al casetei informative din
fig. 3.30. Imediat dup aceea utilizatorul este readus n panoul Load (fig. 3.28). Pentru
introducerea efectiv a ncrcrii pe model, se apas butonul OK al casetei de dialog
Add Structural Load (fig. 3.31).

Fig. 3.30. Selecia suprafeei care preia traciunea uniform distribuit


37

Fig. 3.31. Reprezentarea traciunii uniform distribuite pe modelul plcii


4. Accesnd legtura Simulation din meniul Working Model FEA, utilizatorul activeaz
funcia Add Structural Restraint pentru a introduce ncastrarea feei din stnga a plcii
(fig. 3.26). n caseta de dialog care se deschide (fig. 3.9) vor fi parcurse pe rnd
panourile Restraint, Symbol i Geometry.
Informaii precizate n panoul Restraint (fig. 3.32):

numele sub care va fi stocat restricia cinematic n baza de date: Incastrare

gradele de libertate care fac obiectul blocajului: csuele etichetate x, y, z trebuie s


aib ataat simbolul

Fig. 3.32. Informaii precizate n panoul Restraint


al casetei de dialog Add Structural Restraint (cazul ncastrrii)
38

Fig. 3.33. Informaii precizate n panoul Symbol


al casetei de dialog Add Structural Restraint (cazul ncastrrii)
Informaii precizate n panoul Symbol (fig. 3.33):

culoarea simbolurilor grafice folosite pentru reprezentarea ncastrrii: din lista


derulant cu eticheta Color, se alege varianta Light Blue (albastru deschis)

mrimea simbolurilor grafice: 10 (aceast valoare asigur o bun vizibilitate a


restriciei la scara modelului geometric de pe ecran)

Odat ajuns n panoul Geometry, utilizatorul apas butonul cu eticheta Face, dup care
trece la selectarea suprafeei ncastrate (fig. 3.34). Procedura de selecie se ncheie cu
apsarea butonului OK al casetei informative din fig. 3.34. Imediat dup aceea
utilizatorul este readus n panoul Restraint (fig. 3.32). Pentru introducerea efectiv a
ncastrrii pe model, se apas butonul OK al casetei de dialog Add Structural Restraint
(fig. 3.35).
5. Accesnd legtura Simulation din meniul Working Model FEA, utilizatorul activeaz
funcia Add Structural Restraint pentru a introduce o restricie cinematic de tip
simetrie4 n raport cu planul coordonatelor x i z (vezi fig. 3.27). n caseta de dialog care
se deschide (fig. 3.9) vor fi parcurse pe rnd panourile Restraint, Symbol i Geometry.
Informaii precizate n panoul Restraint (fig. 3.36):

numele sub care va fi stocat restricia cinematic n baza de date: Simetrie

gradele de libertate care fac obiectul blocajului: doar csua etichetat y trebuie s
aib ataat simbolul

Aceast restricie materializeaz efectul jumtii de plac ndeprtate din modelul cu elemente finite.
39

Fig. 3.34. Selecia suprafeei ncastrate

Fig. 3.35. Reprezentarea ncastrrii pe modelul plcii


40

Fig. 3.36. Informaii precizate n panoul Restraint


al casetei de dialog Add Structural Restraint
(cazul simetriei n raport cu planul coordonatelor x i z)

Fig. 3.37. Informaii precizate n panoul Symbol


al casetei de dialog Add Structural Restraint
(cazul simetriei n raport cu planul coordonatelor x i z)
Informaii precizate n panoul Symbol (fig. 3.37):

culoarea simbolurilor grafice folosite pentru reprezentarea restriciei cinematice:


din lista derulant cu eticheta Color, se alege varianta Magenta

mrimea simbolurilor grafice: 10

Odat ajuns n panoul Geometry, utilizatorul apas butonul cu eticheta Face, dup care
trece la selectarea suprafeelor asociate planului de simetrie al piesei (fig. 3.38).
Procedura de selecie se ncheie cu apsarea butonului OK al casetei informative din
41

Fig. 3.38. Selecia suprafeelor asociate planului de simetrie al plcii

Fig. 3.39. Reprezentarea restriciei cinematice de tip simetrie pe modelul plcii


fig. 3.38. Imediat dup aceea utilizatorul este readus n panoul Restraint (fig. 3.36).
Pentru introducerea efectiv a restriciei cinematice pe model, se apas butonul OK al
casetei de dialog Add Structural Restraint (fig. 3.39).
42

Fig. 3.40. Informaii precizate n panoul Mesh


al casetei de dialog Add Mesh
6. Accesnd legtura Simulation din meniul Working Model FEA, utilizatorul activeaz
funcia Add Mesh pentru generarea reelei de elemente finite. n caseta de dialog care se
deschide (fig. 3.11) vor fi parcurse pe rnd panourile Mesh i Elements.
Informaii precizate n panoul Mesh (fig. 3.40):

materialul plcii: din lista derulant cu eticheta Material se alege OL37

generarea imediat a reelei: se debifeaz csua etichetat Defer mesh generation

dimensiunea medie a elementelor finite: n cmpul de intrare din zona etichetat


Default Element Size se tasteaz valoarea 6 (aceasta va asigura existena a cel puin
trei straturi de elemente pe grosimea de 20 mm a plcii vezi fig. 3.26)

Informaii precizate n panoul Elements (fig. 3.41):

alura muchiilor elementale: curbilinie opiunea Curved din zona etichetat


Element Edges

controlul densitii reelei prin curbura suprafeelor din model: opiunea Yes din
zona etichetat Curvature Based Scaling i valoarea 15 n cmpul de intrare
etichetat Angle per element (aceast valoare asigur generarea cte unui element la
fiecare 15 ale unui arc circular)

tipologia elementelor: tridimensional opiunea Solid Elements din zona


etichetat Element Type

Odat ajuns n aceast faz, utilizatorul poate apsa butonul OK al casetei de dialog
Add Mesh. Ca efect, modulul Working Model FEA procedeaz la generarea reelei
(fig. 3.42).
43

Fig. 3.41. Informaii precizate n panoul Elements


al casetei de dialog Add Mesh

Fig. 3.42. Reeaua de elemente finite generat automat


de modulul Working Model FEA
7. Accesnd legtura Simulation din meniul Working Model FEA, utilizatorul activeaz
funcia Solve pentru a trece la rezolvarea numeric a modelului cu elemente finite. n
caseta de dialog care se deschide (fig. 3.14) va fi vizitat panoul Options. Aici vor fi
specificate datele de ieire pe care solver-ul trebuie s le furnizeze (fig. 3.43): cmpul
deplasrilor (Displacements), cmpul tensiunilor (Stress), cmpul deformaiilor (Strain),
reaciunile asociate nodurilor supuse unor restricii cinematice (Reaction forces). Dup
aceasta, utilizatorul lanseaz n execuie solver-ul prin apsarea butonului cu eticheta
OK.
44

Fig. 3.43. Informaii precizate n panoul Options


al casetei de dialog deschise prin activarea funciei Solve

Fig. 3.44. Precizarea criteriilor de calitate pe care


trebuie s le testeze utilitarul Design Doctor
8. Imediat ce rezolvarea numeric a modelului cu elemente finite se ncheie, utilizatorul
activeaz funcia de diagnosticare Design Doctor din meniul Working Model FEA. n
caseta de dialog care se deschide (fig. 3.44) vor fi introduse urmtoarele criterii de
calitate ale soluiei: eroare maxim [%]: 5; limita de curgere a materialului [N/mm2]:
240; factorul de siguran minim admis: 2. Dup precizarea acestor valori, se apas

45

Fig. 3.45. Caseta informativ afiat de utilitarul Design Doctor


dup testarea modelului cu elemente finite al plcii
butonul cu eticheta Next pentru a porni procedura de diagnosticare. La finele execuiei,
utilitarul Design Doctor afieaz caseta informativ din fig. 3.45. Se observ c modelul
cu elemente finite a trecut cu bine ntregul set de verificri. n aceste condiii, detalierea
diagnosticelor nu mai este absolut necesar. Utilitarul Design Doctor poate fi nchis prin
apsarea butonului cu eticheta Finish.
9. Accesnd legtura Simulation din meniul Working Model FEA, utilizatorul activeaz
funcia Simulation Results pentru generarea unei diagrame de tip hart n culori a
tensiunii echivalente von Mises. n caseta de dialog care se deschide (fig. 3.18) va fi
vizitat panoul Color Display. Aici vor fi precizate urmtoarele opiuni (fig. 3.46):

setul de rezultate care face obiectul reprezentrii grafice: din lista derulant cu
eticheta Dataset se alege grupul Stress (cmpul tensiunilor)

componenta propriu-zis a setului care urmeaz a fi prezentat pe diagram: din


lista derulant cu eticheta Component se alege varianta von Mises

Prin apsarea butonului cu eticheta Advanced se deschide o subcaset de dialog care


permite accesul la o serie de parametri speciali ai reprezentrii (fig. 3.47). Ajuns aici,
utilizatorul debifeaz (dac este necesar) csua Factor of Safety din zona etichetat
Factor of Safety Plot. Revenirea n panoul Color Display se realizeaz apsnd butonul cu
eticheta OK. n sfrit, prin clic cu mouse-ul pe butonul Apply din fig. 3.46 se comand
afiarea efectiv a reprezentrii grafice pe ecran (fig. 3.48).
46

Fig. 3.46. Opiunile de reprezentare grafic precizate n panoul


Color Display al casetei de dialog Simulation Results
(cazul tensiunii echivalente von Mises)

Fig. 3.47. Opiunile de reprezentare grafic accesibile


prin butonul Advanced al panoului din fig. 3.46
10. Fr a prsi panoul Color Display al casetei de dialog Simulation Results, utilizatorul
procedeaz la afiarea unei diagrame de tip hart colorat a deformaiei echivalente von
Mises. n acest scop, vor fi selectate urmtoarele opiuni (fig. 3.49):

setul de rezultate care face obiectul reprezentrii grafice: din lista derulant cu
eticheta Dataset se alege grupul Strain (cmpul deformaiilor)
47

Fig. 3.48. Distribuia tensiunii echivalente von Mises pe suprafaa plcii

Fig. 3.49. Opiunile de reprezentare grafic precizate n panoul


Color Display al casetei de dialog Simulation Results
(cazul deformaiei echivalente von Mises)

componenta propriu-zis a setului care urmeaz a fi prezentat pe diagram: din


lista derulant cu eticheta Component se alege varianta von Mises

n sfrit, prin clic cu mouse-ul pe butonul Apply din fig. 3.49 se comand afiarea
efectiv a reprezentrii grafice pe ecran (fig. 3.50).
48

Fig. 3.50. Distribuia deformaiei echivalente von Mises pe suprafaa plcii


3.3.2. Analiza strii de tensiuni i deformaii dintr-un suport
Datele problemei sunt sintetizate n fig. 3.51. Este vorba de un suport de tip cornier
sudat de-a lungul a dou muchii longitudinale pe suprafaa unui perete metalic. Aceast pies
preia o greutate de 8000 N. Suprafaa pe care acioneaz greutatea este un dreptunghi marcat
pe fig. 3.51 prin umbrire. Materialul suportului este un oel carbon de uz general OL37.
Analiza i propune ca obiectiv determinarea strii de tensiuni i deformaii din aceast pies,
considernd c rspunsul su la ncrcri este liniar elastic. De asemenea, se admite ipoteza
unei rigiditi perfecte a peretelui pe care este sudat suportul.
La fel ca n exemplul 3.3.1, se remarc simetria problemei n raport cu un plan median
(individualizat pe fig. 3.51 prin simbolul

). Datorit acestei particulariti, analiza cu

elemente finite poate fi restrns la jumtate din domeniul spaial ocupat de suport. Trebuie
totui subliniat o deosebire fa de exemplul anterior. Aceasta se refer la specificarea
ncrcrilor exterioare:
a) n cazul exemplului 3.3.1, solicitarea exterioar a fost introdus ca o traciune
uniform distribuit. Atunci cnd se precizeaz valoarea unei astfel de ncrcri, nu
are importan faptul c domeniul discretizat a fost redus n prealabil la jumtate
din regiunea spaial ocupat de piesa care face obiectul analizei.
b) n cazul exemplului 3.3.2, solicitarea exterioar va fi introdus ca o for total.
Modulul Working Model FEA urmeaz s distribuie aceast ncrcare pe
suprafaa indicat de utilizator. Propriu-zis, valoarea forei va fi mprit la aria
49

Cordon de sudura

Perete rigid

Forta totala 8000 N

12

100

R5

R5

12
R5

Cordon de sudura
100
50

50

25

Fig. 3.51. Cornier sudat de-a lungul a dou muchii pe un perete rigid
i supus aciunii unei ncrcri de tip for total
50

200

100

Zona de aplicare
a fortei totale

Fig. 3.52. Modelul geometric al domeniului de analiz


elaborat cu ajutorul programului de proiectare SolidWorks
respectivei suprafee. Dac domeniul discretizat se restrnge la jumtate din
regiunea spaial ocupat de cornier, i zona de aplicare a forei totale se va
njumti. Ca urmare, pentru a nu obine rezultate numerice eronate, utilizatorul
va trebui s mpart la doi valoarea ncrcrii. Altfel spus, n modelul cu elemente
finite va fi introdus o for total de 8000 / 2 = 4000 N, reprezentnd fraciunea
preluat de jumtate din cornier.
Fig. 3.52 prezint modelul geometric al unei jumti de cornier realizat cu ajutorul
programului SolidWorks. Zona de aciune a forei totale a fost decupat pe una din feele
piesei folosind facilitile de separare oferite de SolidWorks (comanda Split Line).
Domeniul spaial din fig. 3.52 va fi transferat modulului Working Model FEA. n
continuare vor fi prezentate etapele analizei cu elemente finite. Datorit nivelului de detaliere
al exemplului anterior (vezi 3.3.1), prezentarea va fi n acest caz mai sumar.
1. Apelnd funcia Options din meniul Working Model FEA, utilizatorul precizeaz sistemul
de uniti de msur i apoi definete proprietile termo-mecanice ale materialului OL37.
Sunt valabile setrile efectuate la etapa 1 a exemplului 3.3.1.

51

2. Accesnd legtura Simulation din meniul Working Model FEA, utilizatorul activeaz
funcia Simulation Model. n caseta de dialog care se deschide (fig. 3.2) vor fi precizate
urmtoarele informaii: numele modelului cu elemente finite (Current Model), numele
setului de ncrcri exterioare (Current Load Set), numele setului de restricii cinematice
(Current Restraint Set) i tipul de analiz care urmeaz a fi efectuat (opiunea Stress din
zona dreptunghiular Simulation Type). Pentru ieirea din aceast caset de dialog, se
apas butonul OK.
3. Accesnd legtura Simulation din meniul Working Model FEA, utilizatorul activeaz
funcia Add Structural Load pentru a defini fora aplicat pe o poriune din faa de sus a
cornierului (fig. 3.51 3.52). n caseta de dialog care se deschide (fig. 3.3) vor fi parcurse
pe rnd panourile Load, Symbol i Geometry.
Informaii precizate n panoul Load (fig. 3.53):

numele sub care va fi stocat ncrcarea n baza de date: Forta_totala

tipul de ncrcare: din lista derulant cu eticheta Type, se alege Total Force

mrimea ncrcrii: n cmpurile de intrare cu etichetele x, y i z din zona Load


Values se tasteaz valorile 0, -4000, respectiv 0 (fora total este de 4000 N i
acioneaz n sensul negativ al axei y vezi fig. 3.51 3.52).

Informaii precizate n panoul Symbol (analog cu exemplul 3.3.1):

culoarea simbolurilor grafice folosite pentru reprezentarea ncrcrii: din lista


derulant cu eticheta Color, se alege varianta Green (verde)

mrimea simbolurilor grafice: 10

Fig. 3.53. Informaii precizate n panoul Load


al casetei de dialog Add Structural Load
52

Fig. 3.54. Selecia suprafeei pe care acioneaz fora total


Odat ajuns n panoul Geometry, utilizatorul apas butonul cu eticheta Face, dup care
trece la selectarea suprafeei asupra creia acioneaz ncrcarea (fig. 3.54). Procedura
de selecie se ncheie cu apsarea butonului OK al casetei informative din fig. 3.54.
Imediat dup aceea utilizatorul este readus n panoul Load (fig. 3.53). Pentru
introducerea efectiv a ncrcrii pe model, se apas butonul OK al casetei de dialog
Add Structural Load (fig. 3.55).
4. Accesnd legtura Simulation din meniul Working Model FEA, utilizatorul activeaz
funcia Add Structural Restraint pentru a introduce ncastrrile care vor modela efectul
cordoanelor de sudur (fig. 3.51). n caseta de dialog care se deschide vor fi parcurse pe
rnd panourile Restraint, Symbol i Geometry.
Informaii precizate n panoul Restraint (fig. 3.56):

numele sub care va fi stocat restricia cinematic n baza de date: Sudura

gradele de libertate care fac obiectul blocajului: csuele etichetate x, y, z trebuie s


aib ataat simbolul
53

Fig. 3.55. Reprezentarea ncrcrii de tip for total pe modelul cornierului

Fig. 3.56. Informaii precizate n panoul Restraint


al casetei de dialog Add Structural Restraint (cazul ncastrrilor)
Informaii precizate n panoul Symbol (analog cu exemplul 3.3.1):

culoarea simbolurilor grafice folosite pentru reprezentarea ncastrrii: din lista


derulant cu eticheta Color, se alege varianta Light Blue (albastru deschis)

mrimea simbolurilor grafice: 10


54

Fig. 3.57. Selecia muchiilor care urmeaz a fi ncastrate


Odat ajuns n panoul Geometry, utilizatorul apas butonul cu eticheta Edge, dup
care trece la selectarea muchiilor ncastrate (fig. 3.57). Procedura de selecie se ncheie
cu apsarea butonului OK al casetei informative din fig. 3.57. Imediat dup aceea
utilizatorul este readus n panoul Restraint (fig. 3.56). Pentru introducerea efectiv a
ncastrrilor pe model, se apas butonul OK al casetei de dialog Add Structural
Restraint (fig. 3.58).
5. Accesnd legtura Simulation din meniul Working Model FEA, utilizatorul activeaz
funcia Add Structural Restraint pentru a introduce restricia de micare asociat rezemrii
de peretele rigid: blocajul translaiei n lungul axei x (fig. 3.51 3.52). n caseta de dialog
care se deschide vor fi parcurse pe rnd panourile Restraint, Symbol i Geometry.
Informaii precizate n panoul Restraint (fig. 3.59):

numele sub care va fi stocat restricia cinematic n baza de date: Perete

gradele de libertate care fac obiectul blocajului: doar csua etichetat x trebuie s
aib ataat simbolul
55

Fig. 3.58. Reprezentarea ncastrrilor pe modelul cornierului

Fig. 3.59. Informaii precizate n panoul Restraint al casetei de dialog


Add Structural Restraint (cazul rezemrii de peretele rigid)
Informaii precizate n panoul Symbol (analog cu exemplul 3.3.1):

culoarea simbolurilor grafice folosite pentru reprezentarea restriciei cinematice:


din lista derulant cu eticheta Color, se alege varianta Red (rou)

mrimea simbolurilor grafice: 10


56

Fig. 3.60. Selecia suprafeei de rezemare a cornierului


Odat ajuns n panoul Geometry, utilizatorul apas butonul cu eticheta Face, dup care
trece la selectarea suprafeei rezemate (fig. 3.60). Procedura de selecie se ncheie cu
apsarea butonului OK al casetei informative din fig. 3.60. Imediat dup aceea
utilizatorul este readus n panoul Restraint (fig. 3.59). Pentru introducerea efectiv a
rezemrii pe model, se apas butonul OK al casetei de dialog Add Structural Restraint
(fig. 3.61).
6. Accesnd legtura Simulation din meniul Working Model FEA, utilizatorul activeaz
funcia Add Structural Restraint pentru a introduce o restricie cinematic de tip simetrie5
n raport cu planul coordonatelor x i y (vezi fig. 3.52). n caseta de dialog care se
deschide vor fi parcurse pe rnd panourile Restraint, Symbol i Geometry.
Informaii precizate n panoul Restraint (fig. 3.62):

numele sub care va fi stocat restricia cinematic n baza de date: Simetrie

gradele de libertate care fac obiectul blocajului: doar csua etichetat z trebuie s
aib ataat simbolul

Aceast restricie materializeaz efectul jumtii de cornier ndeprtate din modelul cu elemente finite.
57

Fig. 3.61. Reprezentarea blocajului cinematic exercitat de perete pe modelul cornierului

Fig. 3.62. Informaii precizate n panoul Restraint


al casetei de dialog Add Structural Restraint
(cazul simetriei n raport cu planul coordonatelor x i y)
Informaii precizate n panoul Symbol (analog cu exemplul 3.3.1):

culoarea simbolurilor grafice folosite pentru reprezentarea restriciei cinematice:


din lista derulant cu eticheta Color, se alege varianta Magenta

mrimea simbolurilor grafice: 10


58

Fig. 3.63. Selecia suprafeei asociate planului de simetrie al cornierului

Fig. 3.64. Reprezentarea restriciei cinematice de tip simetrie pe modelul cornierului


Odat ajuns n panoul Geometry, utilizatorul apas butonul cu eticheta Face, dup care
trece la selectarea suprafeei asociate planului de simetrie al piesei (fig. 3.63).
Procedura de selecie se ncheie cu apsarea butonului OK al casetei informative din
fig. 3.63. Imediat dup aceea utilizatorul este readus n panoul Restraint (fig. 3.62).
Pentru introducerea efectiv a rezemrii pe model, se apas butonul OK al casetei de
dialog Add Structural Restraint (fig. 3.64).
59

7. Accesnd legtura Simulation din meniul Working Model FEA, utilizatorul activeaz
funcia Add Mesh pentru generarea reelei de elemente finite. n caseta de dialog care se
deschide vor fi parcurse pe rnd panourile Mesh i Elements.
Informaii precizate n panoul Mesh (analog cu exemplul 3.3.1):

materialul cornierului: din lista derulant cu eticheta Material se alege OL37

generarea imediat a reelei: se debifeaz csua etichetat Defer mesh generation

dimensiunea medie a elementelor finite: n cmpul de intrare din zona etichetat


Default Element Size se tasteaz valoarea 4 (aceasta va asigura existena a cel puin
trei straturi de elemente pe grosimea de 12 mm a aripioarelor fig. 3.51)

Informaii precizate n panoul Elements (analog cu exemplul 3.3.1):

alura muchiilor elementale: curbilinie opiunea Curved din zona etichetat


Element Edges

controlul densitii reelei prin curbura suprafeelor din model: opiunea Yes din
zona etichetat Curvature Based Scaling i valoarea 15 n cmpul de intrare
etichetat Angle per element (aceast valoare asigur generarea cte unui element la
fiecare 15 ale unui arc circular)

tipologia elementelor: tridimensional opiunea Solid Elements din zona


etichetat Element Type

Odat ajuns n aceast faz, utilizatorul poate apsa butonul OK al casetei de dialog
Add Mesh. Ca efect, modulul Working Model FEA procedeaz la generarea reelei
(fig. 3.65).
8. Accesnd legtura Simulation din meniul Working Model FEA, utilizatorul activeaz
funcia Solve pentru a trece la rezolvarea numeric a modelului cu elemente finite. n
caseta de dialog care se deschide va fi vizitat panoul Options. Aici vor fi specificate datele
de ieire pe care solver-ul trebuie s le furnizeze (vezi fig. 3.43 de la exemplul 3.3.1):
cmpul deplasrilor (Displacements), cmpul tensiunilor (Stress), cmpul deformaiilor
(Strain), reaciunile asociate nodurilor supuse unor restricii cinematice (Reaction forces).
Dup aceasta, utilizatorul lanseaz n execuie solver-ul prin apsarea butonului cu
eticheta OK.
9. Imediat ce rezolvarea numeric a modelului cu elemente finite se ncheie, utilizatorul
activeaz funcia de diagnosticare Design Doctor din meniul Working Model FEA. n
caseta de dialog care se deschide (vezi fig. 3.44 de la exemplul 3.3.1) vor fi introduse
60

Fig. 3.65. Reeaua de elemente finite generat automat


de modulul Working Model FEA
urmtoarele criterii de calitate ale soluiei: eroare maxim [%]: 5; limita de curgere a
materialului [N/mm2]: 240; factorul de siguran minim admis: 2. Dup precizarea acestor
valori, se apas butonul cu eticheta eticheta Next pentru a porni procedura de diagnosticare.
La finele execuiei, utilitarul Design Doctor afieaz caseta informativ din fig. 3.66. Se
observ c modelul cu elemente finite nu a trecut testul erorii numerice. n atare condiii,
utilizatorul solicit detalierea diagnosticului corespunztor prin selecia cmpului Meshing
Error urmat de apsarea butonului Diagnosis (fig. 3.66). Drept rspuns, utilitarul Design
Doctor afieaz caseta informativ din fig. 3.67. Aici este precizat nivelul maxim al erorii
care afecteaz soluia numeric analizat (ceva peste 5 %), precum i recomandarea de a
rafina reeaua de elemente finite n zonele unde nivelul erorilor depete limita admis. Cu
toate c nivelul maxim al erorii este doar cu puin peste nivelul tolerat, utilizatorul decide s
urmeze aceast recomandare. El solicit utilitarului Design Doctor s execute densificarea
reelei de elemente finite i apoi s lanseze din nou solver-ul. n acest scop este apsat butonul
Refine de la partea inferioar a casetei din fig. 3.67. Dup ce solver-ul i ncheie execuia,
utilitarul Design Doctor este reapelat pstrnd aceleai valori ale parametrilor de calitate.
Dup cum se observ n fig. 3.68, cel de al doilea test este pe deplin satisfctor. De aceast
dat modelul ndeplinete absolut toate criteriile de calitate. n asemenea circumstane,
detalierea diagnosticelor nu mai este necesar. Utilitarul Design Doctor poate fi nchis prin
apsarea butonului cu eticheta Finish.
61

Fig. 3.66. Caseta informativ afiat de utilitarul Design Doctor


dup testarea modelului cu elemente finite al cornierului

Fig. 3.67. Diagnosticul detaliat referitor la eroarea soluiei numerice


10. Accesnd legtura Simulation din meniul Working Model FEA, utilizatorul activeaz
funcia Simulation Results pentru generarea unei diagrame de tip hart n culori a tensiunii
echivalente von Mises.
Se efectueaz aceleai operaii ca i n cazul etapei 9 a exemplului 3.3.1, obinndu-se
diagrama din fig. 3.69.

62

Fig. 3.68. Caseta informativ afiat de utilitarul Design Doctor


dup rafinarea modelului cu elemente finite al cornierului

Fig. 3.69. Distribuia tensiunii echivalente von Mises pe suprafaa cornierului

63

Fig. 3.70. Distribuia deformaiei echivalente von Mises pe suprafaa cornierului


11. Fr a prsi caseta de dialog Simulation Results, utilizatorul procedeaz la afiarea unei
diagrame de tip hart colorat a deformaiei echivalente von Mises.
Se efectueaz aceleai operaii ca i n cazul etapei 10 a exemplului 3.3.1, obinndu-se
diagrama din fig. 3.70.
3.3.3. Analiza strii de tensiuni i deformaii dintr-un volant aflat n micare de rotaie
Datele problemei sunt sintetizate n fig. 3.71. Este vorba de un volant care execut o
micare de rotaie cu viteza unghiular maxim max = 2160 /s (echivalent cu o turaie
nmax = 6 rot/s = 360 rot/min). Materialul piesei este oel carbon turnat OT400. Volantul este
centrat pe un arbore (la nivelul suprafeei 1 fig. 3.71). Micrile sale pe direcie axial sunt
mpiedicate de un umr (la nivelul suprafeei 2), respectiv printr-o aib (la nivelul suprafeei
3). Pentru solidarizarea complet pe arbore se folosete o asamblare cu pan. Analiza i
propune ca obiectiv determinarea strii de tensiuni i deformaii din volant, considernd c
rspunsul su la ncrcri este liniar elastic.
64

65
Fig. 3.71. Volant (1 suprafa de centrare pe arbore; 2 suprafa de sprijin pe un umr al arborelui; 3 suprafa de sprijin a unei aibe de strngere)

Fig. 3.72. Modelul geometric al domeniului de analiz


elaborat cu ajutorul programului de proiectare SolidWorks
Canalul de pan din fig. 3.71 este un detaliu de mic importan pentru studiul
solicitrilor induse n volant de forele centrifugale. Dup eliminarea acestui element
constructiv, piesa dobndete o tripl simetrie (vezi planele marcate prin simbolul

pe fig.

3.71). Datorit particularitii sus-menionate, analiza se poate limita la domeniul spaial


reprezentat n fig. 3.72. Evident, pe cele trei plane de separare ale modelului geometric din
corpul real urmeaz a fi introduse condiii la limit de tip simetrie. Se observ (fig. 3.72) c
dou dintre planele de separare trec prin axa de rotaie a volantului, cel de al treilea fiind
perpendicular pe ea. Pentru definirea condiiilor la limit de tip simetrie la nivelul planelor
axiale este convenabil utilizarea unui sistem de coordonate cilindrice (r, , z). Atunci cnd
opereaz cu un asemenea sistem de coordonate, modulul Working Model FEA adopt
urmtoarele convenii:

axa z a sistemului cilindric este suprapus peste axa omonim a sistemului


cartezian global (x, y, z) folosit de programul SolidWorks;

originea axelor r i z ale sistemului cilindric este coincident cu originea


sistemului cartezian global (x, y, z);

coordonata unghiular se msoar n sens antiorar, lund drept referin planul


coordonatelor carteziene (x, z).

innd cont de regulile sus-menionate, modelul geometric din fig. 3.72 a fost construit de aa
manier nct axa de rotaie a volantului s se suprapun peste axa z a sistemului cartezian
global.
66

Se mai observ c modelul din fig. 3.72 nu conine teituri. Eliminarea acestor detalii
nu este de natur s modifice semnificativ rezultatele numerice ale analizei. Propriu-zis,
surplusul de mas datorat absenei teiturilor este cu totul neglijabil. Dac modelul ar ngloba
i asemenea detalii geometrice, reeaua de elemente finite ar trebui s fie mult mai dens n
vecintatea lor. Cum n zona teiturilor nu sunt de ateptat valori maxime ale tensiunilor,
efortul de calcul suplimentar nu i gsete justificarea. Cu totul altfel stau lucrurile n cazul
racordrilor de la butuc i obad (vezi fig. 3.71 3.72). Neincluderea lor n model ar fi
generat concentratori de tensiuni artificiali, care ar fi alterat profund rezultatele numerice.
n continuare vor fi prezentate etapele analizei cu elemente finite. Datorit nivelului de
detaliere al exemplului din 3.3.1, prezentarea va fi i n acest caz mai sumar.
1. Apelnd funcia Options din meniul Working Model FEA, utilizatorul precizeaz sistemul
de uniti de msur i apoi definete proprietile termo-mecanice ale materialului OT400
(vezi partea final a capitolului 2 pentru detalii relative la aceast procedur).
Se adopt urmtorul set de uniti: dimensiune liniar [mm], dimensiune unghiular [],
timp [s], mas [kg], for [N], temperatur [C], frecven [Hz], energie [J].
Sunt definite apoi urmtoarele proprieti de material (caracteristice oelului OT400):

modulul lui Young: E = 2,1105 N/mm2;

coeficientul lui Poisson: = 0,3;

densitatea masic: = 7,8510-6 kg/mm3;

coeficientul de dilatare termic liniar: = 1,110-5 mm/(mmC);

rezistena la rupere: r = 400 N/mm2;

limita de curgere: c = 200 N/mm2;

conductivitatea termic: = 4,610-2 J/(smmC);

cldura specific: c = 420 J/(kgC).

2. Accesnd legtura Simulation din meniul Working Model FEA, utilizatorul activeaz
funcia Simulation Model. n caseta de dialog care se deschide (fig. 3.2) vor fi precizate
urmtoarele informaii: numele modelului cu elemente finite (Current Model), numele
setului de ncrcri exterioare (Current Load Set), numele setului de restricii cinematice
(Current Restraint Set) i tipul de analiz care urmeaz a fi efectuat (opiunea Stress din
zona dreptunghiular Simulation Type). Pentru ieirea din aceast caset de dialog, se
apas butonul OK.

67

Fig. 3.73. Informaii precizate n panoul Load


al casetei de dialog Add Structural Load
3. Accesnd legtura Simulation din meniul Working Model FEA, utilizatorul activeaz
funcia Add Structural Load pentru a defini o ncrcare mecanic de tip centrifugal ce
acioneaz asupra ntregului model. n caseta de dialog care se deschide (fig. 3.3) vor fi
parcurse pe rnd panourile Load, Symbol i Geometry.
Informaii precizate n panoul Load (fig. 3.73):

numele sub care va fi stocat ncrcarea n baza de date: Viteza_unghiulara

tipul de ncrcare: din lista derulant cu eticheta Type, se alege Spin

mrimea ncrcrii: n cmpurile de intrare cu etichetele x, y i z din zona Load


Values se tasteaz valorile 0, 0, respectiv 2160 (viteza unghiular maxim este
direcionat n sensus axei z axa de rotaie a volantului vezi fig. 3.72).

Informaii precizate n panoul Symbol (analog cu exemplul 3.3.1):

culoarea simbolurilor grafice folosite pentru reprezentarea ncrcrii: din lista


derulant cu eticheta Color, se alege varianta Green (verde)

mrimea simbolurilor grafice: 50

Odat ajuns n panoul Geometry, utilizatorul apas butonul cu eticheta Solid. Ca efect,
modulul Working Model FEA selecteaz singur ntregul solid, dup care utilizatorul
este readus n panoul Load (fig. 3.73). Pentru introducerea efectiv a ncrcrii, se
apas butonul OK al casetei de dialog Add Structural Load (fig. 3.74).
4. Accesnd legtura Simulation din meniul Working Model FEA, utilizatorul activeaz
funcia Add Structural Restraint pentru a introduce restricia de micare asociat centrrii
pe suprafaa arborelui (suprafaa 1 din fig. 3.71). n caseta de dialog care se deschide vor
fi parcurse pe rnd panourile Restraint, Symbol i Geometry.

68

Fig. 3.74. Reprezentarea ncrcrii de tip centrifugal pe modelul volantului

Fig. 3.75. Informaii precizate n panoul Restraint al casetei de dialog


Add Structural Restraint (cazul centrrii pe arbore)
Informaii precizate n panoul Restraint (fig. 3.75):

numele sub care va fi stocat restricia cinematic n baza de date: Arbore

tipul sistemului de coordonate n care urmeaz a fi specificat restricia: din lista


derulant cu eticheta Type aflat n zona Coordinate System (partea de jos a
panoului) se alege varianta Cylindrical (sistem de coordonate cilindric)

gradele de libertate care fac obiectul blocajului: doar csua etichetat r trebuie s
aib ataat simbolul

(mpiedicarea translaiei n sens radial)

Informaii precizate n panoul Symbol (analog cu exemplul 3.3.1):

culoarea simbolurilor grafice folosite pentru reprezentarea centrrii: din lista


derulant cu eticheta Color, se alege varianta Light Blue (albastru deschis)

mrimea simbolurilor grafice: 25


69

Fig. 3.76. Selecia suprafeei de centrare a volantului

Fig. 3.77. Reprezentarea centrrii pe modelul volantului


Odat ajuns n panoul Geometry, utilizatorul apas butonul cu eticheta Face, dup care
trece la selectarea suprafeei asociate centrrii (fig. 3.76). Procedura de selecie se
ncheie cu apsarea butonului OK al casetei informative din fig. 3.76. Imediat dup
aceea utilizatorul este readus n panoul Restraint (fig. 3.75). Pentru introducerea
efectiv a blocajului cinematic pe model, se apas butonul OK al casetei de dialog Add
Structural Restraint (fig. 3.77).
70

Fig. 3.78. Informaii precizate n panoul Restraint al casetei de dialog


Add Structural Restraint (cazul strngerii prin aib)
5. Accesnd legtura Simulation din meniul Working Model FEA, utilizatorul activeaz
funcia Add Structural Restraint pentru a introduce restricia de micare asociat strngerii
prin aib (suprafaa 3 din fig. 3.71). n caseta de dialog care se deschide vor fi parcurse
pe rnd panourile Restraint, Symbol i Geometry.
Informaii precizate n panoul Restraint (fig. 3.78):

numele sub care va fi stocat restricia cinematic n baza de date: Saiba

tipul sistemului de coordonate n care urmeaz a fi specificat restricia: din lista


derulant cu eticheta Type aflat n zona Coordinate System (partea de jos a
panoului) se alege varianta Cartesian (sistem de coordonate cartezian6)

gradele de libertate care fac obiectul restricionrii: doar csua etichetat z trebuie
s aib ataat simbolul

(mpiedicarea translaiei n lungul arborelui)

Informaii precizate n panoul Symbol (analog cu exemplul 3.3.1):

culoarea simbolurilor grafice folosite pentru reprezentarea strngerii sub aib: din
lista derulant cu eticheta Color, se alege varianta Red (rou)

mrimea simbolurilor grafice: 25

Odat ajuns n panoul Geometry, utilizatorul apas butonul cu eticheta Face, dup care
trece la selectarea suprafeei de strngere (fig. 3.79). Procedura de selecie se ncheie
cu apsarea butonului OK al casetei informative din fig. 3.79. Imediat dup aceea
utilizatorul este readus n panoul Restraint (fig. 3.78). Pentru introducerea efectiv a
blocajului cinematic pe model, se apas butonul OK al casetei de dialog Add
Structural Restraint (fig. 3.80).
6

Working Model FEA permite mixarea diverselor sisteme de coordonate ntr-un acelai model de analiz cu
elemente finite.
71

Fig. 3.79. Selecia suprafeei de strngere sub aib

Fig. 3.80. Reprezentarea strngerii sub aib pe modelul volantului


6. Accesnd legtura Simulation din meniul Working Model FEA, utilizatorul activeaz
funcia Add Structural Restraint pentru a introduce restricia cinematic asociat simetriei
n raport cu planul de secionare perpendicular pe axa de rotaie a volantului. n caseta de
dialog care se deschide vor fi parcurse pe rnd panourile Restraint, Symbol i Geometry.
Informaii precizate n panoul Restraint (fig. 3.81):

numele sub care va fi stocat restricia cinematic n baza de date: Simetrie_z

tipul sistemului de coordonate n care urmeaz a fi specificat restricia: din lista


derulant cu eticheta Type aflat n zona Coordinate System (partea de jos a
panoului) se alege varianta Cartesian (sistem de coordonate cartezian)
72

Fig. 3.81. Informaii precizate n panoul Restraint al casetei de dialog Add Structural
Restraint (cazul simetriei n raport cu planul perpendicular pe axa de rotaie)

gradele de libertate care fac obiectul restricionrii: doar csua etichetat z trebuie
s aib ataat simbolul

(mpiedicarea translaiei n lungul arborelui)

Informaii precizate n panoul Symbol (analog cu exemplul 3.3.1):

culoarea simbolurilor grafice folosite pentru reprezentarea restriciei: din lista


derulant cu eticheta Color, se alege varianta Magenta

mrimea simbolurilor grafice: 25

Odat ajuns n panoul Geometry, utilizatorul apas butonul cu eticheta Face, dup care
trece la selectarea suprafeei asociate planului de simetrie (fig. 3.82). Procedura de
selecie se ncheie cu apsarea butonului OK al casetei informative din fig. 3.82.
Imediat dup aceea utilizatorul este readus n panoul Restraint (fig. 3.81). Pentru
introducerea efectiv a blocajului cinematic pe model, se apas butonul OK al casetei
de dialog Add Structural Restraint (fig. 3.83).
7. Accesnd legtura Simulation din meniul Working Model FEA, utilizatorul activeaz
funcia Add Structural Restraint pentru a introduce restricia cinematic asociat simetriei
n raport cu planele de secionare ce trec prin axa de rotaie a volantului. n caseta de
dialog care se deschide vor fi parcurse pe rnd panourile Restraint, Symbol i Geometry.
Informaii precizate n panoul Restraint (fig. 3.84):

numele sub care va fi stocat restricia cinematic n baza de date: Simetrie_theta

tipul sistemului de coordonate n care urmeaz a fi specificat restricia: din lista


derulant cu eticheta Type aflat n zona Coordinate System (partea de jos a
panoului) se alege varianta Cylindrical (sistem de coordonate cilindric)
73

Fig. 3.82. Selecia suprafeei asociate planului de simetrie


perpendicular pe axa de rotaie a volantului

Fig. 3.83. Reprezentarea restriciei cinematice asociate


planului de simetrie perpendicular pe axa de rotaie a volantului

gradele de libertate care fac obiectul restricionrii: doar csua theta trebuie s
aib ataat simbolul

(mpiedicarea translaiei circumfereniale)

Informaii precizate n panoul Symbol (analog cu exemplul 3.3.1):

culoarea simbolurilor grafice folosite pentru reprezentarea restriciei: din lista


derulant cu eticheta Color, se alege varianta Black (negru)

mrimea simbolurilor grafice: 25

Odat ajuns n panoul Geometry, utilizatorul apas butonul cu eticheta Face, dup care
trece la selectarea suprafeelor asociate celor dou plane de simetrie (fig. 3.85).
74

Fig. 3.84. Informaii precizate n panoul Restraint al casetei de dialog Add Structural
Restraint (cazul simetriei n raport cu planele care trec prin axa de rotaie)

Fig. 3.85. Selecia suprafeelor asociate planelor de simetrie


care trec prin axa de rotaie a volantului
Procedura de selecie se ncheie cu apsarea butonului OK al casetei informative din
fig. 3.85. Imediat dup aceea utilizatorul este readus n panoul Restraint (fig. 3.84).
Pentru introducerea efectiv a blocajului cinematic pe model, se apas butonul OK al
casetei de dialog Add Structural Restraint (fig. 3.86).
75

Fig. 3.86. Reprezentarea restriciilor cinematice asociate


planelor de simetrie care trec prin axa de rotaie a volantului
8. Accesnd legtura Simulation din meniul Working Model FEA, utilizatorul activeaz
funcia Add Mesh pentru generarea reelei de elemente finite. n caseta de dialog care se
deschide vor fi parcurse pe rnd panourile Mesh i Elements.
Informaii precizate n panoul Mesh (analog cu exemplul 3.3.1):

materialul volantului: din lista derulant cu eticheta Material se alege OT400

generarea imediat a reelei: se debifeaz csua etichetat Defer mesh generation

dimensiunea medie a elementelor finite: n cmpul de intrare din zona etichetat


Default Element Size se tasteaz valoarea 13 (aceasta va asigura existena a cel
puin trei straturi de elemente pe grosimea cea mai mic a volantului din fig. 3.71)

Informaii precizate n panoul Elements (analog cu exemplul 3.3.1):

alura muchiilor elementale: curbilinie opiunea Curved din zona etichetat


Element Edges

controlul densitii reelei prin curbura suprafeelor din model: opiunea Yes din
zona etichetat Curvature Based Scaling i valoarea 15 n cmpul de intrare
etichetat Angle per element (aceast valoare asigur generarea cte unui element la
fiecare 15 ale unui arc circular)

tipologia elementelor: tridimensional opiunea Solid Elements din zona


etichetat Element Type

Odat ajuns n aceast faz, utilizatorul poate apsa butonul OK al casetei de dialog
Add Mesh. Ca efect, modulul Working Model FEA procedeaz la generarea reelei
(fig. 3.87).
76

Fig. 3.87. Reeaua de elemente finite generat automat


de modulul Working Model FEA
9. Accesnd legtura Simulation din meniul Working Model FEA, utilizatorul activeaz
funcia Solve pentru a trece la rezolvarea numeric a modelului cu elemente finite. n
caseta de dialog care se deschide va fi vizitat panoul Options. Aici vor fi specificate datele
de ieire pe care solver-ul trebuie s le furnizeze (vezi fig. 3.43 de la exemplul 3.3.1):
cmpul deplasrilor (Displacements), cmpul tensiunilor (Stress), cmpul deformaiilor
(Strain), reaciunile asociate nodurilor supuse unor restricii cinematice (Reaction forces).
Dup aceasta, utilizatorul lanseaz n execuie solver-ul prin apsarea butonului cu
eticheta OK.
10. Imediat ce rezolvarea numeric a modelului cu elemente finite se ncheie, utilizatorul
activeaz funcia de diagnosticare Design Doctor din meniul Working Model FEA. n
caseta de dialog care se deschide (fig. 3.88) vor fi introduse urmtoarele criterii de calitate
ale soluiei: eroare maxim [%]: 5; limita de curgere a materialului [N/mm2]: 200;
factorul de siguran minim admis: 2. Dup precizarea acestor valori, se apas butonul cu
eticheta Next pentru a porni procedura de diagnosticare. La finele execuiei, utilitarul
Design Doctor afieaz caseta informativ din fig. 3.89. Se observ c modelul cu
elemente finite a trecut cu bine ntregul set de verificri. n aceste condiii, detalierea
diagnosticelor nu mai este absolut necesar. Utilitarul Design Doctor poate fi nchis prin
apsarea butonului cu eticheta Finish.

77

Fig. 3.88. Precizarea criteriilor de calitate pe care


trebuie s le testeze utilitarul Design Doctor

Fig. 3.89. Caseta informativ afiat de utilitarul Design Doctor


dup testarea modelului cu elemente finite al volantului
11. Accesnd legtura Simulation din meniul Working Model FEA, utilizatorul activeaz
funcia Simulation Results pentru generarea unei diagrame de tip hart n culori a tensiunii
echivalente von Mises.
Se efectueaz aceleai operaii ca i n cazul etapei 9 a exemplului 3.3.1, obinndu-se
diagrama din fig. 3.90.
78

Fig. 3.90. Distribuia tensiunii echivalente von Mises pe suprafaa volantului

Fig. 3.91. Distribuia deformaiei echivalente von Mises pe suprafaa volantului


12. Fr a prsi caseta de dialog Simulation Results, utilizatorul procedeaz la afiarea unei
diagrame de tip hart colorat a deformaiei echivalente von Mises.
Se efectueaz aceleai operaii ca i n cazul etapei 10 a exemplului 3.3.1, obinndu-se
diagrama din fig. 3.91.

79

4. Efectuarea unei analize modale


4.1. Consideraii generale
O analiz modal are drept obiectiv determinarea frecvenelor naturale ale unei piese,
precum i a modurilor de vibraie asociate. De regul, acest tip de analiz este primul pas n
simularea rspunsului dinamic al piesei.
Corpurile au tendina de a vibra la anumite frecvene ca urmare a solicitrii lor
dinamice. Instrumentele muzicale de percuie au la baz tocmai principiul de a intra n
oscilaie la anumite frecvene atunci cnd sunt solicitate brusc prin lovire sau ciupire. De fapt,
orice corp are mai multe astfel de frecvene (numite i frecvene proprii sau frecvene
normale). Determinarea lor devine important atunci cnd respectivul corp este supus unor
solicitri dinamice, fiindc n asemenea cazuri exist pericolul rezonanei. Mai precis, dac
frecvena cu care se aplic solicitarea extern este egal sau apropiat de o frecven proprie,
corpul va ncepe s execute oscilaii de amplitudine mare care pot pune n pericol integritatea
lui. De exemplu, cea mai mic frecven proprie a batiului unei maini-unelte trebuie s fie
deasupra celei mai mari turaii pe care o poate realiza cutia de viteze. Numai dac este
respectat aceast condiie, pericolul intrrii n rezonan este complet eliminat. Construciile
foarte masive ale batiurilor urmresc, n afara asigurrii unei rigiditi corespunztoare, i
eliminarea fenomenelor de rezonan (fiindc structurile masive au frecvene proprii nalte).
Forma pe care o ia un corp atunci cnd oscileaz la o anumit frecven proprie se
numete mod de vibraie. Fiecare frecven proprie are asociat un mod de vibraie
caracteristic. Frecvenele proprii i modurile de vibraie corespunztoare depind numai de
forma corpului, proprietile mecanice ale materialului din care este confecionat el i de
rezemri. Ele nu depind ns de ncrcrile exterioare. Din aceast cauz, utilizatorul
modulului Working Model FEA nu trebuie s furnizeze i seturi de ncrcri atunci cnd
efectueaz o analiz modal.
4.2. Procedura de analiz
Dup realizarea modelului 3D al piesei pentru care intenioneaz s determine
frecvenele i modurile proprii de vibraie, proiectantul trebuie s precizeze tipul simulrii pe
care o va efectua. n acest scop, el folosete legtura Simulation din meniul Working Model
FEA i activeaz funcia Simulation Model (fig. 3.1). Aceasta afieaz o caset de dialog al
crei principal rol este de a preciza tipul de analiz dorit, respectiv numele modelului cu
elemente finite i al unor seturi de informaii asociate. Este important selectarea de la bun
80

Fig. 4.1. Caseta de dialog prin intermediul creia se colecteaz


o serie de informaii pregtitoare necesare pentru structurarea
modelului cu elemente finite al unei probleme de analiz modal
nceput a opiunii Vibration din zona Simulation Type (fig. 4.1). Imediat ce este efectuat
aceast operaie, se constat dezactivarea csuei Current Load Set (setul curent de ncrcri).
Modulul Working Model FEA nu mai impune deci utilizatorului s precizeze solicitrile
externe la care este supus corpul, fiindc nu are nevoie de aa ceva atunci cnd realizeaz o
analiz modal. Tot ce rmne de specificat este numele modelului cu elemente finite curent
(n csua Current Model), respectiv numele setului de restricii de micare asociat (n csua
Current Restraint Set). Utilizatorul poate accepta denumirile implicite propuse de program
sau poate s defineasc unele mai convenabile din punctul su de vedere.
Etapa urmtoare const n definirea restriciilor de micare ale corpului. Aceast
operaie se realizeaz prin activarea funciei Add Structural Restraint cu ajutorul legturii
Simulation din meniul Working Model FEA (fig. 3.1). Procedura de aplicare a restriciilor
cinematice este perfect asemntoare cu cea descris anterior n cadrul capitolului dedicat
simulrii rspunsului elastic (vezi 3.2).
Se poate trece apoi la generarea automat a reelei de elemente finite. n acest scop,
utilizatorul intr n meniul Working Model FEA, folosete legtura Simulation i activeaz
funcia Add Mesh (fig. 3.1). Procedura urmat la definirea caracteristicilor reelei nu se
deosebete prin nimic de cea descris n 3.2.
n acest stadiu, modelul cu elemente finite este complet construit. Urmeaz rezolvarea
lui numeric prin activarea funciei Solve cu ajutorul legturii Simulation din meniul Working
Model FEA (fig. 3.1). Din nou, caseta de dialog afiat de aceast funcie este foarte asemn81

Fig. 4.2. Panoul Modes al casetei de dialog


accesate prin intermediul funciei Solve
(cazul unei analize modale)
toare cu cea ntlnit n cazul analizei rspunsului elastic (vezi 3.2). Singura deosebire const
n apariia unui panou suplimentar numit Modes (fig. 4.2). Controalele grupate aici permit
definirea intervalului de frecvene pentru care se va efectua simularea cu elemente finite.
n general, orice corp posed o infinitate de frecvene proprii. Evident, programul de
calcul cu elemente finite nu le poate determina pe toate. De fapt, n practic este adeseori
important doar prima frecven proprie (cea mai mic, fiindc ea este atins prima). Poate fi
necesar i determinarea ctorva frecvene imediat superioare sau a frecevenelor proprii
situate ntr-un anumit interval. n acest scop, modulul Working Model FEA ofer mai multe
opiuni grupate ca butoane n zona Frequency Extraction Parameters a panoului Modes (vezi
fig. 4.2):
n Lowest Modes (primele n frecvene proprii) implicit, programul calculeaz
primele n = 3 frecvene proprii, ns utilizatorul poate solicita alt numr modificnd
coninutul csuei Number of Modes;
All Modes in Range (toate frecvenele proprii din intervalul) aceast opiune
devine util atunci cnd este necesar determinarea frecvenelor proprii cuprinse
ntr-un interval definit printr-o valoare-prag inferioar i o valoare-prag superioar
(respectivele limite trebuie neaprat precizate de ctre utilizator n csuele Lower
Frequency frecven inferioar i Upper Frequency frecven superioar);

82

Fig. 4.3. Panoul Working Model FEA Explorer


accesat prin intermediul legturii Explorer
din meniul Working Model FEA
n Modes Above Frequency (primele

frecvene

proprii

situate deasupra

valorii) n aceast variant, utilizatorul are posibilitatea s specifice o valoare-prag


inferioar peste care sunt situate frecvenele proprii pe care le vizeaz (csua Lower
Frequency, care conine valoarea implicit zero), respectiv numrul n de frecvene
pe care dorete s le determine (csua Number of Modes, care conine valoarea
implicit 3).
n Lowest Modes in Range (primele n frecvene proprii din intervalul) n
aceast variant, utilizatorul are posibilitatea s determine primele n frecvene
proprii situate ntr-un anumit interval specificat printr-o valoare-prag inferioar,
respectiv una superioar (este necesar completarea csuelor Number of Modes,
Lower Frequency, respectiv Upper Frequency).
La ncheierea execuiei sale, solver-ul salveaz rezultatele calculelor n fiiere.
Utilizatorul poate vedea valorile frecvenelor proprii n panoul Working Model FEA Explorer
(fig. 4.3). Acesta poate fi accesat prin legtura Explorer din meniul Working Model FEA (vezi
fig. 2.1 2.2). Lista frecvenelor proprii este vizualizabil fcnd dublu-clic cu butonul din
stnga al mouse-ului pe ultima intrare afiat n panoul Working Model FEA Explorer (fig.
4.3 4.4). Fiecare valoare calculat apare ca o intrare distinct ntr-un subarbore. Fcnd
dublu-clic cu butonul din stnga al mouse-ului pe oricare dintre acestea, utilizatorul primete
83

Fig. 4.4. Lista frecvenelor proprii calculate de modulul Working Model FEA
pe ecran o reprezentare exagerat a modului de vibraie asociat respectivei frecvene. Factorul
de scalare aplicat la reprezentarea grafic a modurilor de vibraie poate fi controlat n felul
urmtor: intrnd n meniul Working Model FEA i urmnd legtura Simulation, se activeaz
funcia Simulation Results (fig. 3.1). n caseta de dialog care apare, se deschide panoul
Deformed Geometry, se valideaz opiunea Show Deformed Geometry i apoi se apas
butonul Advanced (fig. 3.19). Acesta va deschide o nou caset de dialog (fig. 3.20), n care
utilizatorul poate specifica parametrii de scalare a imaginii (fie sub forma unui multiplicator
Scale factor, fie sub forma unui procentaj din cea mai mare dimensiune de gabarit a corpului
care va fi aplicat deplasrilor maxime ale modelului cu elemente finite Percentage of
Model). De asemenea, utilizatorul poate urmri o reprezentare animat a modului n care
oscileaz modelul cu elemente finite la respectiva frecven. n acest scop, se folosesc
butoanele Play, Stop, Back i Forward din panoul Animation al casetei de dialog Simulation
Results (vezi fig. 3.22 i explicaiile din 3.2).
n faza de interpretare a rezultatelor numerice, modulul Working Model FEA
furnizeaz o asisten suplimentar prin utilitarul Design Doctor. Atunci cnd are de tratat
probleme de analiz modal, Design Doctor va efectua dou verificri:
a) estimarea erorii numerice a soluiei;
b) testarea ncadrrii frecvenelor proprii ntr-un interval de valori admisibile.
Observaiile formulate n 3.2 cu privire la nivelul erorii numerice a soluiei i pstreaz pe
deplin valabilitatea. Trecerea la analiza celui de al doilea diagnostic ar trebui s survin numai
dup ndeplinirea criteriului (a). Propriu-zis, fr garania prealabil a faptului c erorile se
nscriu n limitele admise, nici un alt rezultat al testelor nu beneficiaz de relevan.
84

Fig. 4.5. Caseta de dialog deschis prin accesarea funciei Design Doctor
Ct privete intervalul n care trebuie s se afle frecvenele proprii, limitele acestuia
sunt definite de rolul funcional al piesei ce face obiectul analizei. De cele mai multe ori este
impus un prag minim sub care nu trebuie s se afle nici o frecven proprie. n asemenea
situaii, utilizatorul va specifica valoarea acestui prag drept limit inferioar a intervalului,
respectiv o valoare extrem de mare ca limit superioar.
Pentru a avea acces la facilitile de testare sus-menionate, trebuie activat funcia
Design Doctor din meniul Working Model FEA (fig. 3.1). Aceasta deschide o caset de dialog
a crei structur este prezentat n fig. 4.5. Se observ prezena cmpurilor de intrare
etichetate Maximum Meshing Error i Acceptable Frequency Range (cmpul Material Yield
Stress(es) este inactiv, fiindc analiza modal nu determin starea de tensiuni). Acestea au
valori predefinite, ns utilizatorul le poate modifica potrivit deciziilor sale sau regulilor
adoptate n cadrul departamentului de proiectare unde i desfoar activitatea. Lansarea n
execuie a utilitarului Design Doctor se realizeaz prin apsarea butonului Next de la partea
inferioar a casetei de dialog din fig. 4.5.
Dup efectuarea verificrii, Design Doctor afieaz o caset informativ de tipul celei
prezentate n fig. 4.6. Testele pe care modelul le-a trecut cu bine sunt marcate cu simbolul
. Criteriile nendeplinite sunt puse n eviden prin simbolul !. Pentru acestea din urm,
se poate solicita o diagnoz detaliat i recomandri din partea utilitarului Design Doctor. De
exemplu, caseta informativ din fig. 4.6 semnaleaz existena unor frecvene proprii nafara
intervalului admisibil. Pentru obinerea unui diagnostic detaliat este suficient selectarea cu
mouse-ul a respectivului test i apoi apsarea butonului Diagnosis. Drept rspuns, utilitarul
Design Doctor afieaz o caset de tipul celei prezentate n fig. 4.7. Aici este descris natura
problemei, precum i recomandri cu privire la modul n care ea ar putea fi remediat.
85

Fig. 4.6. Caseta informativ afiat de utilitarul Design Doctor dup efectuarea testelor

Fig. 4.7. Diagnosticul referitor la ncadrarea n domeniul de frecvene proprii admisibile

4.3. Exemplu. Analiza modal a unei platforme


Datele problemei sunt sintetizate n fig. 4.8. Este vorba de o platform dreptunghiular
avnd o perforaie circular n centru. Cele dou tlpi laterale servesc drept elemente de fixare
pe suprafeele 1 i 2 (fig. 4.8). Aceast fixare va fi asimilat unei ncastrri perfecte.
Materialul platformei este oel carbon turnat OT400. Analiza i propune ca obiectiv
determinarea primei frecvene proprii pentru a verifica dac valoarea acestei mrimi este
superioar minimului admisibil de 200 Hz.
86

100

100

40
0

1000

400

R5

0
R5

70

A-A

Toate muchiile se vor tesi


la 4x45.

1000

Fig. 4.8. Platform (cele dou tlpi laterale se consider


ncastrate la nivelul suprafeelor 1 i 2)
Se remarc simetria geometric a platformei n raport cu dou plane mediane
(individualizate pe fig. 4.8 prin linii de ax). La prima vedere, modelul cu elemente finite ar
putea fi redus la un sfert din domeniul spaial ocupat de acest obiect. Totui, o asemenea
simplificare este cu totul inacceptabil n cazul problemelor de analiz modal, fiindc
modurile proprii de vibraie nu respect simetria geometric a pieselor. Se impune aadar
discretizarea ntregului volum al platformei.
Fig. 4.9 prezint modelul geometric al piesei construit cu ajutorul programului
SolidWorks i apoi transferat modulului Working Model FEA. Se observ c modelul din
fig. 4.9 nu nglobeaz teituri. Eliminarea acestor detalii nu este de natur s modifice semni87

Fig. 4.9. Modelul geometric al platformei elaborat


cu ajutorul programului de proiectare SolidWorks
ficativ rezultatele numerice ale analizei modale. Propriu-zis, surplusul de mas datorat
absenei teiturilor este cu totul neglijabil. Dac modelul ar ngloba i asemenea detalii
geometrice, reeaua de elemente finite ar trebui s fie mult mai dens n vecintatea lor.
n continuare vor fi prezentate etapele analizei cu elemente finite. Datorit nivelului de
detaliere al exemplelor din 3.3, prezentarea va fi n acest caz mai sumar.
1. Apelnd funcia Options din meniul Working Model FEA, utilizatorul precizeaz sistemul
de uniti de msur i apoi definete proprietile termo-mecanice ale materialului OT400
(vezi partea final a capitolului 2 pentru detalii relative la aceast procedur).
Se adopt urmtorul set de uniti: dimensiune liniar [mm], dimensiune unghiular [],
timp [s], mas [kg], for [N], temperatur [C], frecven [Hz], energie [J].
Sunt definite apoi urmtoarele proprieti de material (caracteristice oelului OT400):

modulul lui Young: E = 2,1105 N/mm2;

coeficientul lui Poisson: = 0,3;

densitatea masic: = 7,8510-6 kg/mm3;


88

coeficientul de dilatare termic liniar: = 1,110-5 mm/(mmC);

rezistena la rupere: r = 400 N/mm2;

limita de curgere: c = 200 N/mm2;

conductivitatea termic: = 4,610-2 J/(smmC);

cldura specific: c = 420 J/(kgC).

2. Accesnd legtura Simulation din meniul Working Model FEA, utilizatorul activeaz
funcia Simulation Model. n caseta de dialog care se deschide (fig. 4.1) vor fi precizate
urmtoarele informaii: tipul de analiz care urmeaz a fi efectuat (opiunea Vibration din
zona dreptunghiular Simulation Type), numele modelului cu elemente finite (Current
Model) i numele setului de restricii cinematice (Current Restraint Set). Pentru ieirea din
aceast caset de dialog, se apas butonul OK.
3. Accesnd legtura Simulation din meniul Working Model FEA, utilizatorul activeaz
funcia Add Structural Restraint pentru a introduce restriciile de micare asociate fixrii
platformei pe suprafeele 1 i 2 (fig. 4.8). n caseta de dialog care se deschide vor fi
parcurse pe rnd panourile Restraint, Symbol i Geometry.
Informaii precizate n panoul Restraint (fig. 4.10):

numele sub care va fi stocat restricia cinematic n baza de date: Fixare

gradele de libertate care fac obiectul blocajului: csuele etichetate x, y, z trebuie s


aib ataat simbolul

Fig. 4.10. Informaii precizate n panoul Restraint al casetei de dialog


Add Structural Restraint (fixarea celor dou tlpi ale platformei)
89

Fig. 4.11. Informaii precizate n panoul Symbol


al casetei de dialog Add Structural Restraint
(cazul fixrii celor dou tlpi ale platformei)
Informaii precizate n panoul Symbol (fig. 4.11):

culoarea simbolurilor grafice folosite pentru reprezentarea blocajului: din lista


derulant cu eticheta Color, se alege varianta Light Blue (albastru deschis)

mrimea simbolurilor grafice: 50

Odat ajuns n panoul Geometry, utilizatorul apas butonul cu eticheta Face, dup care
trece la selectarea suprafeelor asupra crora va aciona blocajul (fig. 4.12). Procedura
de selecie se ncheie cu apsarea butonului OK al casetei informative din fig. 4.12.
Imediat dup aceea utilizatorul este readus n panoul Restraint (fig. 4.10). Pentru
introducerea efectiv a blocajului cinematic pe model, se apas butonul OK al casetei
de dialog Add Structural Restraint (fig. 4.13).
4. Accesnd legtura Simulation din meniul Working Model FEA, utilizatorul activeaz
funcia Add Mesh pentru generarea reelei de elemente finite. n caseta de dialog care se
deschide (fig. 3.11) vor fi parcurse pe rnd panourile Mesh i Elements.
Informaii precizate n panoul Mesh (fig. 4.14):

materialul platformei: din lista derulant cu eticheta Material se alege OT400

generarea imediat a reelei: se debifeaz csua etichetat Defer mesh generation

dimensiunea medie a elementelor finite: n cmpul de intrare din zona etichetat


Default Element Size se tasteaz valoarea 23.3 (aceasta va asigura existena a cel
puin trei straturi de elemente pe grosimea de 70 mm a platformei vezi fig. 4.8)
90

Fig. 4.12. Selecia suprafeelor de fixare ale platformei

Fig. 4.13. Reprezentarea fixrii celor dou tlpi pe modelul platformei


91

Fig. 4.14. Informaii precizate n panoul Mesh


al casetei de dialog Add Mesh

Fig. 4.15. Informaii precizate n panoul Elements


al casetei de dialog Add Mesh
Informaii precizate n panoul Elements (fig. 4.15):

alura muchiilor elementale: curbilinie opiunea Curved din zona etichetat


Element Edges

controlul densitii reelei prin curbura suprafeelor din model: opiunea Yes din
zona etichetat Curvature Based Scaling i valoarea 15 n cmpul de intrare
etichetat Angle per element (aceast valoare asigur generarea cte unui element la
fiecare 15 ale unui arc circular)

tipologia elementelor: tridimensional opiunea Solid Elements din zona


etichetat Element Type
92

Fig. 4.16. Reeaua de elemente finite generat automat


de modulul Working Model FEA
Odat ajuns n aceast faz, utilizatorul poate apsa butonul OK al casetei de dialog
Add Mesh. Ca efect, modulul Working Model FEA procedeaz la generarea reelei
(fig. 4.16).
5. Accesnd legtura Simulation din meniul Working Model FEA, utilizatorul activeaz
funcia Solve pentru a trece la rezolvarea numeric a modelului cu elemente finite. n
caseta de dialog care se deschide (fig. 4.2) va fi vizitat panoul Modes (fig. 4.17). Aici
urmeaz a fi selectat opiunea n Lowest Modes (calculul primelor n frecvene proprii).
De asemenea, n cmpul de intrare cu eticheta Number of Modes se introduce valoarea 1
(se impune determinarea unei singure frecvene proprii i anume cea mai mic). Dup
efectuarea acestor precizri, utilizatorul lanseaz n execuie solver-ul prin apsarea
butonului cu eticheta OK.
6. Imediat ce rezolvarea numeric a modelului cu elemente finite se ncheie, utilizatorul
activeaz funcia de diagnosticare Design Doctor din meniul Working Model FEA. n
caseta de dialog care se deschide (fig. 4.18) vor fi introduse urmtoarele criterii de calitate
ale soluiei: eroare maxim [%]: 5; intervalul frecvenelor admisibile [Hz]: 200 2108.
Dup precizarea acestor valori, se apas butonul cu eticheta Next pentru a porni procedura
93

Fig. 4.17. Informaii precizate n panoul Modes


al casetei de dialog deschise prin activarea funciei Solve

Fig. 4.18. Precizarea criteriilor de calitate pe care


trebuie s le testeze utilitarul Design Doctor
de diagnosticare. La finele execuiei, utilitarul Design Doctor afieaz caseta informativ
din fig. 4.19. Se observ c modelul cu elemente finite a trecut cu bine ntregul set de
verificri. n aceste condiii, detalierea diagnosticelor nu mai este absolut necesar.
Utilitarul Design Doctor poate fi nchis prin apsarea butonului cu eticheta Finish.
94

Fig. 4.19. Caseta informativ afiat de utilitarul Design Doctor


dup testarea modelului cu elemente finite al platformei

Fig. 4.20. Rezultatul analizei modale


7. Pentru a cunoate valoarea primei frecvene proprii a platformei, utilizatorul acceseaz
panoul Working Model FEA Explorer (fig. 4.20), folosind legtura Explorer din meniul
Working Model FEA (vezi fig. 2.1 2.2). Rezultatul calculelor este afiat pe ultima intrare
afiat n panoul din fig. 4.20. Se constat c prima frecven proprie este 373,6 Hz
(superioar pragului minim admis de 200 Hz). Fcnd dublu-clic cu butonul din stnga al
mouse-ului pe aceast valoare, utilizatorul primete pe ecran reprezentarea exagerat a
modului de vibraie asociat (fig. 4.21). Se observ faptul c oscilaiile platformei nu
respect dubla simetrie geometric din fig. 4.8.
95

Fig. 4.21. Modul de vibraie al platformei asociat primei frecvene proprii (373,6 Hz)

96

5. Efectuarea unei analize de flambaj n domeniul elastic


5.1. Consideraii generale
n anumite condiii de solicitare, o pies poate continua s se deformeze chiar dac
ncrcrile exterioare nu i mai modific valoarea. Asemenea situaii pot s apar chiar n
cazul n care nivelul tensiunilor nu a depit limita de curgere a materialului. Propriu-zis,
fenomenul care se produce este o pierdere de stabilitate a piesei, iar consecinele sale sunt
deformaii foarte mari ce i pot pericilita funcionalitatea. Aceast pierdere de stabilitate este
cunoscut n tehnic sub denumirea general de flambaj. Barele zvelte solicitate la
compresiune sunt exemple tipice de corpuri care pot flamba cu uurin.
Analiza flambajului n domeniul elastic are drept obiective determinarea mrimii
ncrcrilor exterioare care provoac pierderea stabilitii unui corp i stabilirea formei pe
care o va lua acesta. Informaia esenial care rezult n urma calculelor este aa-numitul
factor de siguran. Acesta este raportul dintre valoarea ncrcrii critice care produce
flambajul i valoarea ncrcrii reale la care este supus corpul. n concluzie, dac factorul de
siguran determinat prin calcule este supraunitar, modelul analizat nu este periclitat din punct
de vedere al pierderii stabilitii.
ntre analiza modal i analiza stabilitii n domeniul elastic exist o strns legtur,
fiindc forma pe care o ia corpul flambat corespunde modurilor proprii de vibraie. De fapt,
fiecruia dintre aceste moduri i corespunde un factor de siguran, iar modulul Working
Model FEA poate determina mai muli asemenea factori, aa cum poate obine mai multe
frecvene proprii. Factorii de siguran sunt din ce n ce mai mari, pe msura creterii
frecvenelor proprii corespunztoare. n practic este important doar cel mai mic factor de
siguran, fiindc el corespunde ncrcrii critice minime.
Este demn de reinut asemnarea fundamental dintre analiza modal i analiza
stabilitii n domeniul elastic. Exist ns i o mic deosebire, care rezult din modul n care
se definete ncrcarea critic a corpului:
ncrcare critic = Factor de siguran ncrcare real
Fiindc ncrcarea critic este o caracteristic a corpului (form, material i rezemri), ea
trebuie s fie o constant. n concluzie, dac ncrcarea real crete, factorul de siguran
trebuie s scad, deci valoarea lui depinde de solicitrile exterioare la care este supus corpul.
Iat de ce, n cazul unei analize de pierdere a stabilitii, ncrcrile exterioare trebuie
precizate de ctre utilizatorul programului de calcul cu elemente finite.
97

Fig. 5.1. Caseta de dialog prin intermediul creia se colecteaz


o serie de informaii pregtitoare necesare pentru structurarea
modelului cu elemente finite al unei probleme de flambaj elastic
5.2. Procedura de analiz
Dup realizarea modelului 3D al piesei pentru care intenioneaz s studieze pericolul
flambajului, proiectantul trebuie s precizeze tipul simulrii pe care o va efectua. n acest
scop, el folosete legtura Simulation din meniul Working Model FEA i activeaz funcia
Simulation Model (fig. 3.1). Aceasta afieaz o caset de dialog al crei principal rol este de a
preciza tipul de analiz dorit, respectiv numele modelului cu elemente finite i al unor seturi
de informaii asociate (fig. 5.1). Este important selectarea de la bun nceput a opiunii
Buckling din zona Simulation Type. De asemenea, trebuie specificat numele modelului cu
elemente finite curent (n csua Current Model), numele setului de ncrcri (n csua
Current Load Set) i numele setului de restricii de micare (n csua Current Restraint Set).
Utilizatorul poate accepta denumirile implicite propuse de program sau poate s defineasc
unele mai convenabile din punctul su de vedere.
Etapa urmtoare const n definirea setului de ncrcri exterioare la care este supus
piesa. Aceast operaie se realizeaz prin activarea funciei Add Structural Load cu ajutorul
legturii Simulation din meniul Working Model FEA (fig. 3.1). Procedura de aplicare a
ncrcrilor este perfect asemntoare cu cea descris n seciunea referitoare la analiza
rspunsului elastic (vezi 3.2).
n continuare se definesc restriciile de micare ale corpului. Aceast operaie se
realizeaz prin activarea funciei Add Structural Restraint cu ajutorul legturii Simulation din
98

Fig. 5.2. Panoul Modes al casetei de dialog accesate prin


intermediul funciei Solve (cazul unei analize de flambaj elastic)
meniul Working Model FEA (fig. 3.1). Procedura de aplicare a restriciilor cinematice este i
n acest caz asemntoare cu cea descris anterior n cadrul seciunii dedicate simulrii
rspunsului elastic (vezi 3.2).
Se poate trece apoi la generarea automat a reelei de elemente finite. n acest scop,
utilizatorul intr n meniul Working Model FEA, folosete legtura Simulation i activeaz
funcia Add Mesh (fig. 3.1). Procedura urmat la definirea caracteristicilor reelei nu se
deosebete prin nimic de cea descris n 3.2.
n acest stadiu, modelul cu elemente finite este complet construit. Urmeaz rezolvarea
lui numeric prin activarea funciei Solve cu ajutorul legturii Simulation din meniul Working
Model FEA (fig. 3.1). Caseta de dialog afiat de aceast funcie conine i ea un panou numit
Modes (fig. 5.2). Controalele grupate aici permit definirea unor parametri specifici ai analizei
de stabilitate elastic. Mai concret, este vorba de intervalul n care se afl factorii de siguran
care prezint interes. Utilizatorul are la dispoziie urmtoarele opiuni grupate n zona Load
Factor Extraction Parameters a panoului Modes (vezi fig. 5.2):
n Lowest Modes (primii n factori de siguran) implicit, programul calculeaz
primii n = 2 factori, ns utilizatorul poate solicita alt numr modificnd coninutul
csuei Number of Modes;
All Modes in Range (toi factorii de siguran din intervalul) aceast opiune
devine util atunci cnd este necesar determinarea factorilor de siguran cuprini
ntr-un interval definit printr-o valoare-prag inferioar i o valoare-prag superioar
(respectivele limite trebuie neaprat precizate de ctre utilizator n csuele Lower
Load Factor factor inferior i Upper Load Factor factor superior);
99

Fig. 5.3. Panoul Working Model FEA Explorer


accesat prin intermediul legturii Explorer
din meniul Working Model FEA
n Modes Above Load Factor (primii n factori de siguran situai deasupra
valorii) n aceast variant, utilizatorul are posibilitatea s specifice o valoare-prag
inferioar peste care sunt situai factorii de siguran pe care i vizeaz (csua Lower
Load Factor, care conine valoarea implicit zero), respectiv numrul n de factori pe
care dorete s i determine (csua Number of Modes, care conine valoarea
implicit 2).
n Lowest Modes in Range (primii n factori de siguran din intervalul) n
aceast variant, utilizatorul are posibilitatea s determine primii n factori situai
ntr-un anumit interval specificat printr-o valoare-prag inferioar, respectiv una
superioar (este necesar completarea csuelor Number of Modes, Lower Load
Factor, respectiv Upper Load Factor).
La ncheierea execuiei sale, solver-ul salveaz rezultatele calculelor n fiiere.
Utilizatorul poate vedea valorile factorilor de siguran n panoul Working Model FEA
Explorer (fig. 5.3). Acesta poate fi accesat prin legtura Explorer din meniul Working Model
FEA (vezi fig. 2.1 2.2). Lista factorilor de siguran este vizualizabil fcnd dublu-clic cu
butonul din stnga al mouse-ului pe ultima intrare afiat n panoul Working Model FEA
Explorer (fig. 5.3 5.4). Fiecare valoare corespunde unei intrri separat n arborele ce
reprezint modelul cu elemente finite. Fcnd dublu-clic cu butonul din stnga al mouse-ului
100

Fig. 5.4. Lista factorilor de siguran calculai de modulul Working Model FEA
pe oricare dintre valori, utilizatorul primete pe ecran o reprezentare exagerat a modului de
deformare asociat respectivului factor de siguran. Coeficientul de scalare aplicat la
reprezentarea grafic a deformaiilor de pierdere a stabilitii poate fi controlat n felul
urmtor: intrnd n meniul Working Model FEA i urmnd legtura Simulation, se activeaz
funcia Simulation Results (fig. 3.1). n caseta de dialog care apare, se deschide panoul
Deformed Geometry, se valideaz opiunea Show Deformed Geometry i apoi se apas
butonul Advanced (fig. 3.19). Acesta va deschide o nou caset de dialog (fig. 3.20), n care
utilizatorul poate specifica parametrii de scalare a imaginii (fie sub forma unui multiplicator
Scale factor, fie sub forma unui procentaj din cea mai mare dimensiune de gabarit a corpului
care va fi aplicat deplasrilor maxime ale modelului cu elemente finite Percentage of
Model). De asemenea, utilizatorul poate urmri o reprezentare animat a modului n care se
deformeaz modelul cu elemente finite la pierderea stabilitii. n acest scop, se folosesc
butoanele Play, Stop, Back i Forward din panoul Animation al casetei de dialog Simulation
Results (vezi fig. 3.22 i explicaiile din 3.2).
n faza de interpretare a rezultatelor numerice, modulul Working Model FEA
furnizeaz o asisten suplimentar prin utilitarul Design Doctor. Atunci cnd are de tratat
probleme de flambaj elastic, Design Doctor va efectua dou verificri:
a) estimarea erorii numerice a soluiei;
b) testarea condiiei
f fmin,
unde:
f

valoarea oricruia din factorii de siguran calculai;

fmin factorul de siguran minim acceptat (fmin 1).


101

Fig. 5.5. Caseta de dialog deschis prin accesarea funciei Design Doctor
Observaiile formulate n 3.2 cu privire la nivelul erorii numerice a soluiei i pstreaz pe
deplin valabilitatea. Trecerea la analiza celui de al doilea diagnostic ar trebui s survin numai
dup ndeplinirea criteriului (a). Propriu-zis, fr garania prealabil a faptului c erorile se
nscriu n limitele admise, nici un alt rezultat al testelor nu beneficiaz de relevan.
Factorul de siguran minim acceptat este dependent de cel puin trei aspecte:

calitatea materialului din care se va confeciona piesa;

simplificrile introduse n etapa de elaborare a modelului cu elemente finite


(neglijarea unor detalii de form ale piesei, idealizarea interaciunilor i
rezemrilor sau neglijarea caracterului evolutiv al anumitor ncrcri);

riscurile pe care le creeaz eventuala pierdere a stabilitii piesei pe parcursul


duratei de serviciu estimate.

Se adopt valori mai mari ale factorului fmin atunci cnd materialul are o compoziie chimic
i proprieti mecanice destul de lejer tolerate, dac modelul cu elemente finite conine
idealizri importante i mai ales dac flambajul piesei este de natur s produc accidentarea
unor persoane sau pagube materiale serioase.
Pentru a avea acces la facilitile de testare sus-menionate, trebuie activat funcia
Design Doctor din meniul Working Model FEA (fig. 3.1). Aceasta deschide o caset de dialog
a crei structur este prezentat n fig. 5.5. Se observ prezena cmpurilor de intrare
etichetate Maximum Meshing Error i Minimum Load Factor Multiplier (cmpul Material
Yield Stress(es) este inactiv). Acestea au valori predefinite, ns utilizatorul le poate modifica
potrivit deciziilor sale sau regulilor adoptate n cadrul departamentului de proiectare unde i

102

Fig. 5.6. Caseta informativ afiat de utilitarul Design Doctor dup efectuarea testelor

Fig. 5.7. Diagnosticul detaliat referitor la eroarea soluiei numerice


desfoar activitatea. Lansarea n execuie a utilitarului Design Doctor se realizeaz prin
apsarea butonului Next de la partea inferioar a casetei de dialog din fig. 5.5.
Dup efectuarea verificrii, Design Doctor afieaz o caset informativ de tipul celei
prezentate n fig. 5.6. Testele pe care modelul le-a trecut cu bine sunt marcate cu simbolul
. Criteriile nendeplinite sunt puse n eviden prin simbolul !. Pentru acestea din urm,
se poate solicita o diagnoz detaliat i recomandri din partea utilitarului Design Doctor. De
exemplu, caseta informativ din fig. 5.6 semnaleaz depirea nivelului maxim al erorii
numerice. Pentru obinerea unui diagnostic detaliat este suficient selectarea cu mouse-ul a
respectivului test i apoi apsarea butonului Diagnosis. Drept rspuns, utilitarul Design
Doctor afieaz o caset de tipul celei prezentate n fig. 5.7. Aici este precizat nivelul maxim
103

al erorii care afecteaz soluia numeric analizat, precum i recomandarea de a rafina reeaua
de elemente finite n zonele unde nivelul erorilor depete limita admis. Design Doctor se
ofer s opereze chiar el rafinarea. Dac decide s accepte acest lucru, utilizatorul va apsa
butonul Refine de la partea inferioar a casetei (fig. 5.7). Ca efect, reeaua este regenerat i
apoi modelul este retrimis solver-ului. Uneori, o singur procedur de rafinare a reelei nu este
suficient pentru a reduce erorile sub pragul admis. Iat de ce, utilizatorul trebuie s testeze
calitatea rezultatelor dup fiecare ciclu analiz diagnostic.

5.3. Exemplu. Analiza flambajului elastic al unei tije solicitate axial


Datele problemei sunt sintetizate n fig. 5.8. Este vorba de o tij cilindric filetat la
unul din capete i prevzut la cellalt capt cu un tronson hexagonal pentru manevrarea prin
cheie. Aceast pies urmeaz a fi complet nurubat ntr-un suport considerat perfect rigid.
Extremitatea liber a tijei va prelua o for de compresiune axial de 30000 N. Suprafaa de
aciune a ncrcrii este marcat prin umbrire pe fig. 5.8. Materialul tijei este un oel carbon
de uz general OL50. Analiza i propune ca obiectiv determinarea primului factor de siguran
la flambaj n domeniul elastic.
Fig. 5.9 prezint modelul geometric construit cu ajutorul programului SolidWorks i
apoi transferat modulului Working Model FEA. Se observ c modelul acoper ntreaga
regiune spaial ocupat de tij, fr s exploateze multiplele simetrii ale acesteia. i n acest
caz, restrngerea domeniului de analiz este inadmisibil deoarece flambajul nu respect
simetriile geometrice ale pieselor.
Pe modelul din fig. 5.9 pot fi totui unele simplificri. Propriu-zis, au fost eliminate
detaliile tronsonului filetat, ntruct fixarea prin intermediul acestuia este asimilabil unei
ncastrri. Din model nu au fost ns ndeprtate detaliile altor zone: teirea la 0,545 i raza
de racordare de 1 mm de la capetele poriunii cilindrice cu diametrul de 20 mm. Eliminarea
acestora este de natur s induc alterri sensibile ale rspunsului elastic: absena teiturii ar fi
mrit suprafaa de sprijin a tijei pe platform, iar suprimarea racordrii ar fi accentuat
concentratorul de tensiuni la trecerea spre tronsonul hexagonal.
n continuare vor fi prezentate etapele analizei cu elemente finite. Datorit nivelului de
detaliere al exemplelor din 3.3, prezentarea va fi i n acest caz mai sumar.
1. Apelnd funcia Options din meniul Working Model FEA, utilizatorul precizeaz sistemul
de uniti de msur i apoi definete proprietile termo-mecanice ale materialului OL50
(vezi partea final a capitolului 2 pentru detalii relative la aceast procedur).
104

13

30

200

R1

20
A
20

0,5x45

2x45

13

R1

R0
,5

M16

30

Suprafata pe care actioneaza


o forta de compresiune axiala
de 30000 N

60

Fig. 5.8. Tij asupra creia acioneaz o for de compresiunea axial

Fig. 5.9. Modelul geometric al tijei elaborat


cu ajutorul programului de proiectare SolidWorks
105

Se adopt urmtorul set de uniti: dimensiune liniar [mm], dimensiune unghiular [],
timp [s], mas [kg], for [N], temperatur [C], frecven [Hz], energie [J].
Sunt definite apoi urmtoarele proprieti de material (caracteristice oelului OL50):

modulul lui Young: E = 2,1105 N/mm2;

coeficientul lui Poisson: = 0,3;

densitatea masic: = 7,8510-6 kg/mm3;

coeficientul de dilatare termic liniar: = 1,110-5 mm/(mmC);

rezistena la rupere: r = 500 N/mm2;

limita de curgere: c = 295 N/mm2;

conductivitatea termic: = 4,610-2 J/(smmC);

cldura specific: c = 420 J/(kgC).

2. Accesnd legtura Simulation din meniul Working Model FEA, utilizatorul activeaz
funcia Simulation Model. n caseta de dialog care se deschide (fig. 5.1) vor fi precizate
urmtoarele informaii: tipul de analiz care urmeaz a fi efectuat (opiunea Buckling din
zona dreptunghiular Simulation Type), numele modelului cu elemente finite (Current
Model), numele setului de ncrcri (Current Load Set) i numele setului de restricii
cinematice (Current Restraint Set). Pentru ieirea din aceast caset de dialog, se apas
butonul OK.
3. Accesnd legtura Simulation din meniul Working Model FEA, utilizatorul activeaz
funcia Add Structural Load (fig. 3.1) pentru a defini fora aplicat la extremitatea
superioar a tijei (fig. 5.8). n caseta de dialog care se deschide vor fi parcurse pe rnd
panourile Load, Symbol i Geometry.
Informaii precizate n panoul Load (fig. 5.10):

numele sub care va fi stocat ncrcarea n baza de date: Forta_totala

tipul de ncrcare: din lista derulant cu eticheta Type, se alege Total Force

mrimea ncrcrii: n cmpurile de intrare cu etichetele x, y i z din zona Load


Values se tasteaz valorile 0, 0, respectiv -30000 (fora total este de 30000 N i
acioneaz n sensul negativ al axei z vezi fig. 5.8 5.9).

Informaii precizate n panoul Symbol (analog cu exemplul 3.3.1):

culoarea simbolurilor grafice folosite pentru reprezentarea ncrcrii: din lista


derulant cu eticheta Color, se alege varianta Green (verde)

mrimea simbolurilor grafice: 10

106

Fig. 5.10. Informaii precizate n panoul Load


al casetei de dialog Add Structural Load

Fig. 5.11. Selecia suprafeei pe care acioneaz fora de compresiune axial


Odat ajuns n panoul Geometry, utilizatorul apas butonul cu eticheta Face, dup care
trece la selectarea suprafeei asupra creia acioneaz ncrcarea (fig. 5.11). Procedura
de selecie se ncheie cu apsarea butonului OK al casetei informative din fig. 5.11.
Imediat dup aceea utilizatorul este readus n panoul Load (fig. 5.10). Pentru
introducerea efectiv a ncrcrii pe model, se apas butonul OK al casetei de dialog
Add Structural Load (fig. 5.12).

107

Fig. 5.12. Reprezentarea ncrcrii de tip for total pe modelul tijei

Fig. 5.13. Informaii precizate n panoul Restraint


al casetei de dialog Add Structural Restraint (cazul ncastrrii)
4. Accesnd legtura Simulation din meniul Working Model FEA, utilizatorul activeaz
funcia Add Structural Restraint (fig. 3.1) pentru a introduce ncastrarea care va modela
efectul fixrii prin filet n platform (fig. 5.8). n caseta de dialog care se deschide vor fi
parcurse pe rnd panourile Restraint, Symbol i Geometry.
Informaii precizate n panoul Restraint (fig. 5.13):

numele sub care va fi stocat restricia cinematic n baza de date: Filet

gradele de libertate care fac obiectul blocajului: csuele etichetate x, y, z trebuie s


aib ataat simbolul
108

Fig. 5.14. Selecia suprafeei care urmeaz a fi ncastrate

Fig. 5.15. Reprezentarea ncastrrii pe modelul tijei


Informaii precizate n panoul Symbol (analog cu exemplul 3.3.1):

culoarea simbolurilor grafice folosite pentru reprezentarea ncastrrii: din lista


derulant cu eticheta Color, se alege varianta Light Blue (albastru deschis)

mrimea simbolurilor grafice: 10

Odat ajuns n panoul Geometry, utilizatorul apas butonul cu eticheta Face, dup care
trece la selectarea suprafeei ncastrate (fig. 5.14). Procedura de selecie se ncheie cu
apsarea butonului OK al casetei informative din fig. 5.14. Imediat dup aceea
utilizatorul este readus n panoul Restraint (fig. 5.13). Pentru introducerea efectiv a
ncastrrii pe model, se apas butonul OK al casetei de dialog Add Structural Restraint
(fig. 5.15).
109

Fig. 5.16. Informaii precizate n panoul Restraint al casetei de dialog


Add Structural Restraint (cazul rezemrii de suprafaa platformei)
5. Accesnd legtura Simulation din meniul Working Model FEA, utilizatorul activeaz
funcia Add Structural Restraint (fig. 3.1) pentru a introduce restricia de micare asociat
rezemrii pe suprafaa platformei: blocajul translaiei n lungul axei z (fig. 5.8 5.9). n
caseta de dialog care se deschide vor fi parcurse pe rnd panourile Restraint, Symbol i
Geometry.
Informaii precizate n panoul Restraint (fig. 5.16):

numele sub care va fi stocat restricia cinematic n baza de date: Platforma

gradele de libertate care fac obiectul blocajului: doar csua etichetat z trebuie s
aib ataat simbolul

Informaii precizate n panoul Symbol (analog cu exemplul 3.3.1):

culoarea simbolurilor grafice folosite pentru reprezentarea restriciei cinematice:


din lista derulant cu eticheta Color, se alege varianta Red (rou)

mrimea simbolurilor grafice: 10

Odat ajuns n panoul Geometry, utilizatorul apas butonul cu eticheta Face, dup care
trece la selectarea suprafeei rezemate (fig. 5.17). Procedura de selecie se ncheie cu
apsarea butonului OK al casetei informative din fig. 5.17. Imediat dup aceea
utilizatorul este readus n panoul Restraint (fig. 5.16). Pentru introducerea efectiv a
rezemrii pe model, se apas butonul OK al casetei de dialog Add Structural Restraint
(fig. 5.18).
6. Accesnd legtura Simulation din meniul Working Model FEA, utilizatorul activeaz
funcia Add Mesh pentru generarea reelei de elemente finite. n caseta de dialog care se
deschide vor fi parcurse pe rnd panourile Mesh i Elements.
110

Fig. 5.17. Selecia suprafeei de rezemare a tijei pe platform

Fig. 5.18. Reprezentarea blocajului cinematic exercitat de suprafaa platformei


111

Fig. 5.19. Reeaua de elemente finite generat automat


de modulul Working Model FEA
Informaii precizate n panoul Mesh (analog cu exemplul 3.3.1):

materialul cornierului: din lista derulant cu eticheta Material se alege OL50

generarea imediat a reelei: se debifeaz csua etichetat Defer mesh generation

dimensiunea medie a elementelor finite: n cmpul de intrare din zona etichetat


Default Element Size se tasteaz valoarea 4.3 (aceasta va asigura existena a cel
puin trei straturi de elemente pe tronsonul cel mai subire al piesei i anume, capul
hexagonal cu grosimea de 13 mm fig. 5.8)

Informaii precizate n panoul Elements (analog cu exemplul 3.3.1):

alura muchiilor elementale: curbilinie opiunea Curved din zona etichetat


Element Edges

controlul densitii reelei prin curbura suprafeelor din model: opiunea Yes din
zona etichetat Curvature Based Scaling i valoarea 15 n cmpul de intrare
etichetat Angle per element (aceast valoare asigur generarea cte unui element la
fiecare 15 ale unui arc circular)

tipologia elementelor: tridimensional opiunea Solid Elements din zona


etichetat Element Type

Odat ajuns n aceast faz, utilizatorul poate apsa butonul OK al casetei de dialog
Add Mesh. Ca efect, modulul Working Model FEA procedeaz la generarea reelei
(fig. 5.19).
7. Accesnd legtura Simulation din meniul Working Model FEA, utilizatorul activeaz
funcia Solve pentru a trece la rezolvarea numeric a modelului cu elemente finite. n
caseta de dialog care se deschide (fig. 5.2) va fi vizitat panoul Modes (fig. 5.20). Aici
112

Fig. 5.20. Informaii precizate n panoul Modes


al casetei de dialog deschise prin activarea funciei Solve
urmeaz a fi selectat opiunea n Lowest Modes (calculul primilor n factori de
siguran). De asemenea, n cmpul de intrare cu eticheta Number of Modes se introduce
valoarea 1 (se impune determinarea unui singur factor de siguran i anume cel mai mic).
Dup efectuarea acestor precizri, utilizatorul lanseaz n execuie solver-ul prin apsarea
butonului cu eticheta OK.
8. Imediat ce rezolvarea numeric a modelului cu elemente finite se ncheie, utilizatorul
activeaz funcia de diagnosticare Design Doctor din meniul Working Model FEA. n
caseta de dialog care se deschide (fig. 5.21) vor fi introduse urmtoarele criterii de calitate
ale soluiei: eroare maxim [%]: 5; factorul de siguran minim admisibil: 2. Dup
precizarea acestor valori, se apas butonul cu eticheta Next pentru a porni procedura de
diagnosticare. La finele execuiei, utilitarul Design Doctor afieaz caseta informativ din
fig. 5.22. Se observ c modelul cu elemente finite a trecut cu bine ntregul set de
verificri. n aceste condiii, detalierea diagnosticelor nu mai este absolut necesar.
Utilitarul Design Doctor poate fi nchis prin apsarea butonului cu eticheta Finish.
9. Pentru a cunoate valoarea factorului de siguran, utilizatorul acceseaz panoul Working
Model FEA Explorer (fig. 5.23), folosind legtura Explorer din meniul Working Model
FEA (vezi fig. 2.1 2.2). Rezultatul calculelor este afiat pe ultima intrare afiat n
panoul din fig. 5.23. Se constat c factorul de siguran este 2,978. Fcnd dublu-clic cu
butonul din stnga al mouse-ului pe aceast valoare, utilizatorul primete pe ecran
113

reprezentarea exagerat a configuraiei de flambaj (fig. 5.24). Se observ faptul c


pierderea stabilitii tijei nu respect simetriile geometrice din fig. 5.8.

Fig. 5.21. Precizarea criteriilor de calitate pe care


trebuie s le testeze utilitarul Design Doctor

Fig. 5.22. Caseta informativ afiat de utilitarul Design Doctor


dup testarea modelului cu elemente finite al tijei
114

Fig. 5.23. Rezultatul analizei de flambaj elastic

Fig. 5.24. Configuraia spre care ar flamba tija dac nivelul


ncrcrii exterioare ar fi de 2,978 ori cel actual

115

6. Efectuarea unei analize de transfer termic


6.1. Consideraii generale
Modulul Working Model FEA ofer i faciliti de simulare a rspunsului termic al
unui corp, n sensul c permite calculul distribuiei de temperatur, al gradienilor
temperaturii, respectiv fluxului de cldur n regim staionar (deci n ipoteza unui proces de
transfer de cldur care nu depinde de variabila timp). Pot fi rezolvate probleme n care
intervin procese de transfer termic de tip conductiv i/sau convectiv. Modulul Working
Model FEA nu ofer faciliti de modelare a proceselor radiative.

6.2. Procedura de analiz


n cele ce urmeaz vor fi descrise etapele simulrii cu elemente finite a rspunsului
termic. Dup realizarea modelului solid al produsului pe care intenioneaz s l analizeze,
proiectantul trebuie s precizeze tipul simulrii pe care o va efectua. n acest scop, el folosete
legtura Simulation din meniul Working Model FEA i activeaz funcia Simulation Model
(fig. 3.1). Aceasta afieaz o caset de dialog al crei principal rol este de a preciza tipul de
analiz dorit, respectiv numele modelului cu elemente finite i al unor seturi de informaii
asociate (fig. 6.1). Este important marcarea de la bun nceput a opiunii Heat Transfer din
zona Simulation Type. De asemenea, trebuie specificat numele modelului cu elemente finite
curent (n caseta Current Model), numele setului de ncrcri (n caseta Current Load Set) i
numele setului de restricii (n caseta Current Restraint Set). Utilizatorul poate accepta
denumirile implicite propuse de program sau poate s foloseasc unele mai convenabile din
punctul su de vedere.
Etapa urmtoare const n definirea condiiilor la limit specifice problemei de transfer
termic. Pentru a specifica aceste condiii, utilizatorul folosete legtura Simulation din meniul
Working Model FEA i activeaz funcia Add Heat Transfer Environment (fig. 3.1). Ca
efect, este afiat o caset de dialog format din trei panouri suprapuse:

Heat Transfer (fig. 6.2 6.4)


Ofer faciliti pentru selecia tipului de condiie la limit care urmeaz s fie aplicat
modelului. Lista derulant Type permite activarea urmtoarelor categorii de condiii la
limit (fig. 6.3): Convection (transfer termic convectiv asociat unei fee a modelului solid),
116

Fig. 6.1. Caseta de dialog prin intermediul creia se colecteaz


o serie de informaii pregtitoare necesare pentru structurarea
modelului cu elemente finite al unei probleme de transfer termic

Fig. 6.2. Caseta de dialog deschis prin accesarea funciei Add Heat Transfer Environment

Fig. 6.3. Tipuri de ncrcri termice pe care le recunoate modulul de analiz


cu elemente finite Working Model FEA
117

Fig. 6.4. Definirea unei condiii la limit de tip temperatur fixat


Volumetric Heat Flow (surs generatoare de cldur asociat ntregului solid), Fixed
Temperature (temperatur fixat pe o fa, muchie sau vertex al modelului solid), Heat
Flux (flux termic asociat unei fee a modelului solid), respectiv Heat Flow (flux termic
asociat unei muchii sau unui vertex). Fiecare condiie este identificat printr-un nume
(afiat n caseta Name). Modulul Working Model FEA introduce aici un nume implicit,
ns utilizatorul l poate modifica dup dorin. De asemenea, fiecare dintre condiiile la
limit de tip termic este caracterizat i printr-o serie de parametri. De exemplu, transferul
de tip convectiv (Convection) este complet definit de temperatura mediului ambiant
(aceasta trebuie specificat n caseta Ambient Temperature fig. 6.2), respectiv prin
coeficientul de convecie asociat interfeei solid-mediu fluid care l scald (acesta trebuie
introdus n caseta Film Coefficient fig. 6.2). n general, coeficientul de convecie este
dependent de temperatura de la suprafaa corpului. ntr-o prim aproximaie, utilizatorul
poate folosi un coeficient constant activnd opiunea Constant (fig. 6.2). Poate folosi ns
i opiunea Temperature Dependent, caz n care se activeaz i butonul Table (fig. 6.2).
Ca urmare a apsrii acestuia, modulul Working Model FEA afieaz o nou caset de
dialog care conine n esen o tabel ce permite definirea unei dependene a coeficientului
de convecie de temperatur. n mod asemntor, o condiie de tip temperatur fixat
(Fixed Temperature fig. 6.3) este complet definit printr-o valoare introdus n caseta
Fixed Temperature (fig. 6.4).

Symbol (fig. 6.5)


Permite selectarea unor parametri care gestioneaz modul de afiare pe ecran a
simbolurilor grafice asociate condiiilor la limit. Lista derulant Color ofer spre alegere

118

Fig. 6.5. Panoul Symbol al casetei de dialog accesate


prin intermediul funciei Add Heat Transfer Environment

Fig. 6.6. Panoul Geometry al casetei de dialog accesate


prin intermediul funciei Add Heat Transfer Environment
o serie de culori care pot fi folosite pentru reprezentarea simbolurilor. n caseta Symbol
Size, utilizatorul poate specifica dimensiunea simbolurilor grafice.

Geometry (fig. 6.6)


Ofer faciliti pentru selecia entitilor geometrice (solid, fa, muchie sau vertex) asupra
crora se aplic o anumit condiie la limit. Pentru fiecare tip de entitate exist un buton
(Solid, Face, Edge, respectiv Vertex). n funcie de condiia la limit selectat, unele dintre
butoane pot fi dezactivate (de exemplu, n cazul unei condiii de tip Convection este
activat numai butonul Face, fiindc un transfer termic convectiv se poate realiza numai pe
119

Fig. 6.7. Caseta de dialog deschis prin accesarea funciei Solve


o suprafa care delimiteaz corpul). Odat apsat unul dintre aceste butoane, modulul
Working Model FEA invit utilizatorul s selecteze pe ecran acele entiti geometrice
asupra crora urmeaz s fie aplicat condiia tocmai definit. Mecanismul de selecie este
specific sistemului CAD gazd.
Odat vizitate cele trei panouri descrise mai sus, utilizatorul poate aplica efectiv condiia la
limit. n acest scop, caseta de dialog Add Heat Transfer Environment este prevzut cu un set
de butoane plasate la partea inferioar (fig. 6.2). Apsarea butonului OK are drept efect
aplicarea condiiei la limit i nchiderea casetei de dialog (este folosit de regul dup
specificarea ultimei condiii). Butonul Add funcioneaz asemntor cu OK, ns nu nchide
caseta de dialog, deci permite continuarea operaiei de definire a unor condiii la limit.
Butonul Cancel anuleaz parametrii care definesc condiia la limit i nchide caseta de dialog
fr nici o modificare asupra modelului. n sfrit, butonul Help poate fi folosit pentru a primi
asisten pe parcursul operaiei de definire a condiiilor la limit.
Se poate trece apoi la generarea automat a reelei de elemente finite. n acest scop,
utilizatorul intr n meniul Working Model FEA, folosete legtura Simulation i activeaz
funcia Add Mesh (fig. 3.1). Procedura urmat la definirea caracteristicilor reelei este
asemntoare cu cea descris n capitolul consacrat analizei rspunsului elastic (vezi 3.2).
n acest stadiu, modelul cu elemente finite este complet construit. Urmeaz rezolvarea
lui numeric prin activarea funciei Solve cu ajutorul legturii Simulation din meniul
Working Model FEA (fig. 3.1). Caseta de dialog afiat de aceast funcie (fig. 6.7) conine
o serie de panouri ce permit setarea parametrilor funcionali ai procedurii de rezolvare. De
120

regul, utilizatorul nu trebuie s modifice opiunile implicite, astfel nct este suficient
apsarea butonului OK pentru a lansa n execuie solver-ul.
Pe durata execuiei sale, solver-ul afieaz o serie de informaii de stare care descriu
evoluia procesului de rezolvare numeric a modelului cu elemente finite. De asemenea, dac
finalizarea execuiei este mpiedicat de anumite incidente, n aceast caset sunt prezentate i
mesajele de eroare corespunztoare.
La ncheierea execuiei, solver-ul salveaz rezultatele calculelor n fiiere. n esen,
informaia din aceste fiiere se refer la cmpul temperaturilor, gradienii acestora, respectiv
fluxurile termice prin frontierele modelului. Modulul Working Model FEA ofer
utilizatorului o asisten complet n etapa de analiz a rezultatelor, prin intermediul unor
faciliti extinse de reprezentare grafic.
Pentru a avea acces la facilitile de reprezentare grafic, utilizatorul folosete legtura
Simulation din meniul Working Model FEA i activeaz funcia Simulation Results (fig.
3.1). Aceast funcie deschide o caset de dialog format din patru panouri (fig. 6.8), n care
sunt grupate elementele de control ce permit configurarea manierei de afiare grafic a datelor
de ctre modulul Working Model FEA. De fapt, toate rezultatele unei simulri cu elemente
finite sunt reprezentate sub forma unor hri colorate, n care fiecrei valori numerice i este
asociat o nuan de culoare. Alturi de harta colorat, modulul Working Model FEA
afieaz i o legend care descrie corespondena dintre nuanele de culoare i valorile
numerice ale mrimii care face obiectul reprezentrii grafice. n felul acesta, utilizatorul poate
interpreta cu uurin rezultatele unei simulri, fr a mai fi obligat s parcurg direct fiierele
salvate de solver.
Cele patru panouri grupate n caseta de dialog asociat funciei Simulation Results au
urmtoarele roluri:

Color Display (fig. 6.8)


Ofer controlul asupra celor mai importani parametri folosii de modulul Working
Model FEA pentru afiarea rezultatelor numerice sub form de hri colorate. Cele mai
importante opiuni grupate n acest panou sunt: Show Color Display (activeaz
reprezentarea grafic a datelor sub forma unor hri colorate); Average Values (activarea
acestei opiuni are drept efect folosirea unor valori mediate la nivelul fiecrui element finit
n vederea reprezentrii grafice; ea nu are efect pentru temperaturi, fiindc aceste mrimi
sunt asociate nodurilor i nu elementelor); Error Values (activarea acestei opiuni are
drept consecin afiarea pe ecran a unei diagrame de tip hart colorat care reprezint
121

Fig. 6.8. Caseta de dialog deschis prin accesarea funciei Simulation Results
distribuia unui estimator de eroare; aceast facilitate este deosebit de folositoare pentru
evaluarea calitii unei soluii numerice, fiindc zonele n care erorile sunt mai mari dect
o valoare-prag impus trebuie s suporte o rafinare a reelei de elemente finite); Contours
(are ca efect afiarea unei hri colorate netede, n care tranziia ntre diferitele elemente
ale reelei se face treptat); Color by Value (are ca efect afiarea unei hri colorate n care
fiecrei fee elementale i este asociat o nuan de culoare unic; n felul acesta, distincia
ntre elemente devine foarte clar, iar utilizatorul poate sesiza mai uor locurile din reea
unde se produc variaii brute ale soluiei numerice; n aceste zone este recomandabil
rafinarea reelei i reluarea simulrii n vederea mbuntirii preciziei rezultatelor);
Dataset (este o list derulant care permite selectarea setului de rezultate numerice ce va
face obiectul reprezentrii grafice: Temperatures cmpul temperaturilor, Boundary Free
Convection fluxul termic convectiv printr-o frontier a corpului, Boundary Total Flow
transferul termic global prin frontiera corpului, Thermal Flux fluxul termic prin frontiera
corpului, Thermal Gradient gradientul temperaturii); Component (este de asemenea o
list derulant din care utilizatorul selecteaz o anumit component a mrimii care va
face obiectul reprezentrii grafice de exemplu, componenta fluxului termic sau a
gradientului de temperatur n lungul unei anumite axe a sistemului de coordonate sau o
informaie de tip scalar asociat unei mrimi vectoriale care face obiectul reprezentrii
de exemplu, modulul fluxului termic sau al gradientului de temperatur).

Deformed Geometry
Dei este activat, acest panou nu ofer nici o funcie util din punctul de vedere al
problemelor de transfer termic.
122

Fig. 6.9. Panoul Symbol Display al casetei de dialog


accesate prin intermediul funciei Simulation Results

Symbol Display (fig. 6.9)


Ofer controlul asupra stilului de afiare a unor simboluri grafice auxiliare care furnizeaz
o imagine sugestiv asupra valorii relative a unor mrimi de tip scalar (cum este
temperatura), respectiv orientrii i valorii relative a unor mrimi de tip vectorial (cum
este fluxul termic sau gradientul temperaturii). n cazul problemelor de transfer de cldur
sunt folosite dou tipuri de simboluri: segmente de dreapt prevzute cu sgeat la un
capt (folosite pentru reprezentarea orientrii i mrimii relative a unor cantiti de tip
vectorial); mici cuburi (folosite pentru reprezentarea valorilor relative ale unor mrimi
scalare). Cele mai importante opiuni grupate n acest panou sunt urmtoarele: Show
Symbol Display (activeaz afiarea simbolurilor grafice auxiliare pe diagrame); At Nodes,
At Centroid i At Faces (controleaz poziia n care vor fi afiate simbolurile: At Nodes
activeaz afiarea simbolurilor n noduri; At Centroid activeaz afiarea simbolurilor n
centrul de greutate al elementelor; At Faces activeaz afiarea simbolurilor n centrul
feelor elementale; temperaturile fiind informaii asociate nodurilor, singura opiune
activabil n cazul lor este At Nodes; n cazul gradienilor de temperatur sau al fluxurilor
termice, utilizatorul poate folosi reprezentarea simbolurilor grafice n noduri, centrele de
greutate ale elementelor sau n centrele feelor elementale); Dataset (list derulant prin
intermediul creia utilizatorul poate selecta mrimea pentru care vor fi afiate simbolurile
grafice auxiliare: Temperatures temperaturi, Thermal Flux flux termic, Thermal
Gradient gradientul temperaturii etc.); Component (este de asemenea o list derulant
din care utilizatorul poate selecta componenta mrimii vectoriale pentru care vor fi afiate
simbolurile grafice auxiliare).
123

Fig. 6.10. Panoul Animation al casetei de dialog


accesate prin intermediul funciei Simulation Results

Animation (fig. 6.10)


Ofer controlul asupra manierei de afiare a unor reprezentri de tip film animat, prin
intermediul crora modulul Working Model FEA ofer o imagine a evoluiei rspunsului
termic al reelei de elemente finite pe parcursul creterii i/sau descreterii ncrcrilor
termice la care este supus modelul. Cele mai importante opiuni grupate n acest panou
sunt urmtoarele: Full (comand afiarea filmului animat att n sensul creterii
ncrcrilor, ct i n sensul descreterii lor); Forward (comand afiarea cadrelor animate
numai n sensul creterii ncrcrilor); Step Size (cursor prin care utilizatorul poate
controla intervalul la care vor fi generate cadrele filmului); Speed (cursor prin care
utilizatorul poate controla viteza de afiare a cadrelor); butoanle Play, Stop, Backward i
Forward controleaz derularea efectiv a filmului (Play lanseaz afiarea automat
nainte a cadrelor; Stop oprete afiarea cadrelor; Backward afieaz un cadru napoi i
nghea imaginea; Forward afieaz un cadru nainte i nghea imaginea).

Caseta de dialog deschis de funcia Simulation Results posed i urmtoarele butoane prin
care se comand afiarea efectiv a diagramelor pe ecran (fig. 6.8 6.10): OK (comand
afiarea unei diagrame cu setrile curente ale parametrilor de control i nchide caseta de
dialog); Results Off (elimin diagrama deja reprezentat pe ecran i nchide caseta de dialog);
Apply (comand afiarea unei diagrame cu setrile curente ale parametrilor de control, dar nu
nchide caseta de dialog; utilizatorul are astfel posibilitatea s ajusteze parametrii care
controleaz imaginea, dac aceasta arat necorespunztor).
124

Fig. 6.11. Caseta de dialog deschis prin accesarea funciei Design Doctor
n faza de interpretare a rezultatelor numerice, modulul Working Model FEA
furnizeaz o asisten suplimentar prin utilitarul Design Doctor. Atunci cnd are de tratat
probleme de transfer termic, Design Doctor va efectua dou verificri:
c) estimarea erorii numerice a soluiei;
d) testarea ncadrrii distribuiei de temperatur ntr-un interval de valori admisibile.
Observaiile formulate n 3.2 cu privire la nivelul erorii numerice a soluiei i pstreaz pe
deplin valabilitatea. Trecerea la analiza celui de al doilea diagnostic ar trebui s survin numai
dup ndeplinirea criteriului (a). Propriu-zis, fr garania prealabil a faptului c erorile se
nscriu n limitele admise, nici un alt rezultat al testelor nu beneficiaz de relevan.
Pentru a avea acces la facilitile de testare sus-menionate, trebuie activat funcia
Design Doctor din meniul Working Model FEA (fig. 3.1). Aceasta deschide o caset de dialog
a crei structur este prezentat n fig. 6.11. Se observ prezena cmpurilor de intrare
etichetate Maximum Meshing Error i Acceptable Teperature Range (cmpul Material Yield
Stress(es) este inactiv, fiindc analiza transferului termic nu determin starea de tensiuni).
Acestea au valori predefinite, ns utilizatorul le poate modifica potrivit deciziilor sale sau
regulilor adoptate n cadrul departamentului de proiectare unde i desfoar activitatea.
Lansarea n execuie a utilitarului Design Doctor se realizeaz prin apsarea butonului Next de
la partea inferioar a casetei de dialog din fig. 6.11.
Dup efectuarea verificrii, Design Doctor afieaz o caset informativ de tipul celei
prezentate n fig. 6.12. Testele pe care modelul le-a trecut cu bine sunt marcate cu simbolul
. Criteriile nendeplinite sunt puse n eviden prin simbolul !. Pentru acestea din urm,
se poate solicita o diagnoz detaliat i recomandri din partea utilitarului Design Doctor. De
exemplu, caseta informativ din fig. 6.12 semnaleaz depirea intervalului de temperaturi
125

Fig. 6.12. Caseta informativ afiat de utilitarul Design Doctor dup efectuarea testelor

Fig. 6.13. Diagnosticul referitor la ncadrarea n domeniul de temperaturi admisibile


admisibile. Pentru obinerea unui diagnostic detaliat este suficient selectarea cu mouse-ul a
respectivului test i apoi apsarea butonului Diagnosis. Drept rspuns, utilitarul Design
Doctor afieaz o caset de tipul celei prezentate n fig. 6.13. Aici este descris natura
problemei, precum i recomandri cu privire la modul n care ea ar putea fi remediat.

6.3. Exemplu. Analiza transferului termic prin peretele unei forme de turnare metalice
Datele problemei sunt sintetizate n fig. 6.14. Este vorba de o form confecionat din
oel carbon OT400. Aceasta va servi la turnarea unor piese de aluminiu. Interiorul formei
urmeaz a fi umplut n ntregime cu metal n stare lichid la temperatura de 660 C. Dat fiind
conductivitatea termic ridicat a metalelor, se consider c suprafaa interioar a formei
126

220

200

20

40

80

20

100
300

Fig. 6.14. Form metalic utilizat la turnarea unor piese de aluminiu


ajunge foarte repede la aceeai temperatur cu materialul topit. Cu excepia bazei, suprafeele
exterioare ale formei sunt n contact cu aerul ambiant aflat la o temperatur medie de 25 C.
Schimbul de cldur dintre forma de turnare i aerul care i scald suprafeele se realizeaz n
principal prin mecanisme de tip convecie, valoarea medie a coeficientului de transfer termic
fiind h = 4.10-5 J/(s.mm2.C). Baza formei de turnare este n contact cu un postament metalic.
Pe aceast suprafa se consider atins un echilibru termic (flux de cldur nul7). Analiza i
propune ca obiectiv determinarea distribuiei de temperatur n peretele formei de turnare.
Figura 6.14 evideniaz faptul c forma de turnare este un corp cu o perfect simetrie
cilindric. Potrivit datelor problemei, interaciunile termice sunt caracterizate de aceeai
simetrie. Din aceste motive, analiza cu elemente finite se poate restrnge la o felie separat
axial pe un interval unghiular de orice ntindere. n fig. 6.15 este prezentat un model
geometric al formei de turnare construit n maniera sus-menionat. El reprezint o felie de
30 din domeniul ocupat de corpul real. Datorit simetriei cilindrice a problemei, planele
axiale care au servit la separarea modelului geometric din fig. 6.15 nu vor fi strbtute de nici
un flux termic. Altfel spus, pe aceste zone (la fel ca i pe suprafaa de baz a formei de
turnare) nu se impune specificarea vreunei condiii la limit (vezi nota de subsol).
7

Anularea fluxului de cldur printr-o suprafa este o condiie la limit de tip natural ntr-o problem de
transfer termic. Drept consecin, Working Model FEA introduce automat aceast restricie peste tot acolo unde
utilizatorul nu definete alt gen de constrngere. Ceva asemntor este condiia la limit de tip ncrcare
mecanic zero n cazul unei probleme de analiz a rspunsului elastic.
127

Fig. 6.15. Modelul geometric al domeniului de analiz


elaborat cu ajutorul programului de proiectare SolidWorks
n continuare vor fi parcurse etapele analizei cu elemente finite. Datorit nivelului de
detaliere al exemplelor din 3.3, prezentarea va fi mai sumar.
1. Accesnd legtura Simulation din meniul Working Model FEA, utilizatorul activeaz
funcia Simulation Model. n caseta de dialog care se deschide (fig. 6.1) vor fi precizate
urmtoarele informaii: tipul de analiz care urmeaz a fi efectuat (opiunea Heat Transfer
din zona dreptunghiular Simulation Type), numele modelului cu elemente finite (Current
Model), numele setului de ncrcri (Current Load Set) i numele setului de restricii
cinematice (Current Restraint Set). Pentru ieirea din aceast caset de dialog, se apas
butonul OK.
2. Apelnd funcia Options din meniul Working Model FEA, utilizatorul precizeaz sistemul
de uniti de msur8 i apoi definete proprietile termo-mecanice ale materialului
OT400 (vezi partea final a capitolului 2 pentru detalii relative la aceast procedur).
8

Datorit unei erori de programare comise de productor, funcia Simulation Model reseteaz unitatea de msur
a temperaturii pe Kelvin [K] atunci cnd utilizatorul folosete opiunea Heat Transfer. Dac este preferabil o
alt unitate de msur (de exemplu, gradul Celsius [C]), tipul problemei ar trebui stabilit chiar la primul pas al
analizei, funcia Options urmnd a fi accesat ulterior.
128

Se adopt urmtorul set de uniti: dimensiune liniar [mm], dimensiune unghiular [],
timp [s], mas [kg], for [N], temperatur [C], frecven [Hz], energie [J].
Sunt definite apoi urmtoarele proprieti de material (caracteristice oelului OT400):

modulul lui Young: E = 2,1105 N/mm2;

coeficientul lui Poisson: = 0,3;

densitatea masic: = 7,8510-6 kg/mm3;

coeficientul de dilatare termic liniar: = 1,110-5 mm/(mmC);

rezistena la rupere: r = 400 N/mm2;

limita de curgere: c = 200 N/mm2;

conductivitatea termic: = 4,610-2 J/(smmC);

cldura specific: c = 420 J/(kgC).

3. Accesnd legtura Simulation din meniul Working Model FEA, utilizatorul activeaz
funcia Add Heat Transfer Environment (fig. 3.1) pentru a fixa temperatura suprafeei
interioare a formei la 660 C (aceeai cu temperatura masei de aluminiu topit). n caseta de
dialog care se deschide vor fi parcurse pe rnd panourile Heat Transfer, Symbol i
Geometry.
Informaii precizate n panoul Heat Transfer (fig. 6.16):

numele sub care va fi stocat condiia la limit n baza de date: Temperatura

tipul de condiie la limit: din lista derulant cu eticheta Type, se alege Fixed
Temperature

nivelul temperaturii: n cmpul de intrare cu eticheta Fixed Temperature se


tasteaza valoarea 660.

Informaii precizate n panoul Symbol (analog cu exemplul 3.3.1):

culoarea simbolurilor grafice folosite pentru reprezentarea condiiei la limit: din


lista derulant cu eticheta Color, se alege varianta Light Blue (albastru deschis)

mrimea simbolurilor grafice: 15.

Odat ajuns n panoul Geometry, utilizatorul apas butonul cu eticheta Face, dup care
trece la selectarea suprafeelor de contact cu masa de aluminiu topit (fig. 6.17).
Procedura de selecie se ncheie cu apsarea butonului OK al casetei informative din
fig. 6.17. Imediat dup aceea utilizatorul este readus n panoul Heat Transfer (fig.
6.16). Pentru introducerea efectiv a condiiei la limit pe model, se apas butonul OK
al casetei de dialog Add Heat Transfer Environment (fig. 6.18).

129

Fig. 6.16. Informaii precizate n panoul Heat Transfer


al casetei de dialog Add Heat Transfer Environment
(fixarea temperaturii pe suprafaa interioar a formei metalice)

Fig. 6.17. Selecia suprafeelor de contact cu masa de aluminiu topit


130

Fig. 6.18. Reprezentarea condiiei de tip temperatur fixat pe model


4. Accesnd legtura Simulation din meniul Working Model FEA, utilizatorul activeaz
funcia Add Heat Transfer Environment (fig. 3.1) pentru a defini condiia la limit de tip
transfer convectiv pe suprafeele scldate de aer. n caseta de dialog care se deschide vor
fi parcurse pe rnd panourile Heat Transfer, Symbol i Geometry.
Informaii precizate n panoul Heat Transfer (fig. 6.19):

numele sub care va fi stocat condiia la limit n baza de date: Convectie

tipul de condiie la limit: din lista derulant cu eticheta Type, se alege Convection

temperatura mediului ambiant: n cmpul de intrare cu eticheta Ambient


Temperature se tasteaza valoarea 25

coeficientul de transfer termic convectiv (h): n zona dreptunghiular cu eticheta


Film Coefficient se alege opiunea Constant, iar n cmpul de intrare adiacent se
tasteaz valoarea 4e-5.

Informaii precizate n panoul Symbol (analog cu exemplul 3.3.1):

culoarea simbolurilor grafice folosite pentru reprezentarea condiiei la limit: din


lista derulant cu eticheta Color, se alege varianta Magenta

mrimea simbolurilor grafice: 15.


131

Fig. 6.19. Informaii precizate n panoul Heat Transfer


al casetei de dialog Add Heat Transfer Environment
(definirea transferului termic convectiv)
Odat ajuns n panoul Geometry, utilizatorul apas butonul cu eticheta Face, dup care
trece la selectarea suprafeelor scldate de aer (fig. 6.20). Procedura de selecie se
ncheie cu apsarea butonului OK al casetei informative din fig. 6.20. Imediat dup
aceea utilizatorul este readus n panoul Heat Transfer (fig. 6.19). Pentru introducerea
efectiv a condiiei la limit pe model, se apas butonul OK al casetei de dialog Add
Heat Transfer Environment (fig. 6.21).
5. Accesnd legtura Simulation din meniul Working Model FEA, utilizatorul activeaz
funcia Add Mesh (fig. 3.1) pentru generarea reelei de elemente finite. n caseta de dialog
care se deschide vor fi parcurse pe rnd panourile Mesh i Elements.
Informaii precizate n panoul Mesh (analog cu exemplul 3.3.1):

materialul formei metalice: din lista derulant cu eticheta Material se alege OT400

generarea imediat a reelei: se debifeaz csua etichetat Defer mesh generation

dimensiunea medie a elementelor finite: n cmpul de intrare din zona etichetat


Default Element Size se tasteaz valoarea 5.

Informaii precizate n panoul Elements (analog cu exemplul 3.3.1):

alura muchiilor elementale: curbilinie opiunea Curved din zona etichetat


Element Edges

controlul densitii reelei prin curbura suprafeelor din model: opiunea Yes din
zona etichetat Curvature Based Scaling i valoarea 15 n cmpul de intrare Angle

132

Fig. 6.20. Selecia suprafeelor de contact cu aerul ambiant

Fig. 6.21. Reprezentarea condiiei de tip transfer convectiv pe model


133

Fig. 6.22. Reeaua de elemente finite generat automat


de modulul Working Model FEA
per element (aceast valoare asigur generarea cte unui element la fiecare 15 ale
unui arc circular)

tipologia elementelor: tridimensional opiunea Solid Elements din zona


etichetat Element Type

Odat ajuns n aceast faz, utilizatorul poate apsa butonul OK al casetei de dialog
Add Mesh. Ca efect, modulul Working Model FEA procedeaz la generarea reelei
(fig. 6.22).
6. Accesnd legtura Simulation din meniul Working Model FEA, utilizatorul activeaz
funcia Solve (fig. 3.1) pentru a trece la rezolvarea numeric a modelului cu elemente
finite. n caseta de dialog care se deschide (fig. 6.7) va fi apsat butonul OK pentru
pornirea imediat a solver-ului.
134

Fig. 6.23. Precizarea criteriilor de calitate pe care


trebuie s le testeze utilitarul Design Doctor
7. Imediat ce rezolvarea numeric a modelului cu elemente finite se ncheie, utilizatorul
activeaz funcia de diagnosticare Design Doctor din meniul Working Model FEA (fig.
3.1). n caseta de dialog care se deschide (fig. 6.23) vor fi introduse urmtoarele criterii de
calitate ale soluiei: eroare maxim [%]: 5; nivelul minim admis al temperaturii [C]: 20;
nivelul maxim admis al temperaturii [C]: 665. Dup precizarea acestor valori, se apas
butonul cu eticheta Next pentru a porni procedura de diagnosticare. La finele execuiei,
utilitarul Design Doctor afieaz caseta informativ din fig. 6.24. Se observ c modelul
cu elemente finite a trecut cu bine ntregul set de verificri. n aceste condiii, detalierea
diagnosticelor nu mai este absolut necesar. Utilitarul Design Doctor poate fi nchis prin
apsarea butonului cu eticheta Finish (fig. 6.24).
8. Accesnd legtura Simulation din meniul Working Model FEA, utilizatorul activeaz
funcia Simulation Results (fig. 3.1) pentru generarea unei diagrame de tip hart n culori a
temperaturii din peretele formei de turnare. n caseta de dialog care se deschide va fi
vizitat panoul Color Display (fig. 6.25). Aici va fi precizat setul de rezultate care face
obiectul reprezentrii grafice: din lista derulant cu eticheta Dataset se alege grupul
Temperatures (cmpul de temperatur). n sfrit, prin clic cu mouse-ul pe butonul OK
din fig. 6.25 se comand afiarea efectiv a reprezentrii grafice pe ecran (fig. 6.26).
135

Fig. 6.24. Caseta informativ afiat de utilitarul Design Doctor


dup testarea modelului cu elemente finite al problemei de transfer termic

Fig. 6.25. Opiunile de reprezentare grafic precizate n panoul


Color Display al casetei de dialog Simulation Results
(cazul distribuiei de temperatur)

136

Fig. 6.26. Distribuia temperaturii n peretele formei de turnare

137

S-ar putea să vă placă și