MINISTERUL EDUCAIEI, CERCETRII, TINERETULUI I SPORTULUI

COLEGIUL TEHNIC EDMOND NICOLAU

FOCANI VRANCEA
STR. 1 DECEMBRIE 1918 NR. 10, TEL./FAX 0237.213784, 0337.401159,
0337.401160

PROIECT
pentru obinerea certificatului de calificare profesional de nivel 3
(ANEXA nr. 1 la Ordinul MECT nr. 5172/29,08,2008 privind aprobarea Metodologiei de organizare i desfurare a
examenelor de certificare a calificrii profesionale a absolvenilor din nvmntul professional i ethnic
preuniversitar)

TEHNICIAN MECATRONIST
(STANDARD DE PREGTIRE PROFESIONAL LICEU
NIVEL 3
Anexa nr. 1 la OMECT nr. 3172 din 30.01.2006)

COD COR 311413

NDRUMTOR:
ABSOLVENT:

2013

MINISTERUL EDUCAIEI, CERCETRII, TINERETULUI I SPORTULUI

COLEGIUL TEHNIC EDMOND NICOLAU
FOCANI VRANCEA
STR. 1 DECEMBRIE 1918 NR. 10, TEL./FAX 0237.213784, 0337.401159,
0337.401160

Tema
proiectului pentru obinerea certificatului de calificare profesional de
nivel 3
(ANEXA nr. 1 la Ordinul MECT nr. 5172/29,08,2008 privind aprobarea Metodologiei de organizare i desfurare a
examenelor de certificare a calificrii profesionale a absolvenilor din nvmntul professional i ethnic
preuniversitar)

TEHNICIAN MECATRONIST
(STANDARD DE PREGTIRE PROFESIONAL LICEU
NIVEL 3
Anexa nr. 1 la OMECT nr. 3172 din 30.01.2006)

COD COR 311413

METODE HIDRAULICE LINIARE

NDRUMTOR:
ABSOLVENT:

2013
Cuprins
1.Argument
4
2.Echipamente pentru controlul presiunii
supape
6
2.1

Rol functional
6

2.2
Construcia i funcionarea unei supape
cu acionare direct
6
2.3
Construcia i funcionarea unei supape
pilotate
8
3.Principiul telecomandrii unei supape de
presiune
10
4.Tipuri funcionale de supape de presiune
11
5.Concluzii
18
6.Bibliografie

19

Argument
Scopul acestui proiect precum i susinerea probelor de examen este
tocmai certificarea, confirmarea faptului c la sfritul ciclului de nvmnt
(nivelul 3) ne-am nsuit competenele prevzute de Standardele de Pregtire
Profesional n calificarea Tehnician prelucrri mecanice.
n timpul cursurilor i pe parcursul elaborrii acestei lucrri am comunicat
cu profesorul coordinator, cu colegii i cu ali specialiti ceea ce m-a obligat s
aplic tehnici de comunicare oral i s utilizez strategii eficiente de comunicare.
De asemenea am folosit nformaiile furnizate de literatura de specialitate, unele
dintre ele n limbile englez i francez, fapt care m-a obligat s utilizez
cunotinele de limb strin.
Am identificat problemele complexe ale coninutului tiinific, am
rezolvat problemele principale i am evaluat rezultatele obinute.
De asemenea am creat i meninut relaii profesionale, nu au aprut
conflicte pe parcursul realizrii proiectului i am rspuns ateptrilor
ndrumtorului de proiect.
Cu aceast ocazie am elaborate referate intermediare legate de tema
realizat, la cererea profesorilor i maitrilor.
Doresc s-mi fac o carier din meseria de prelucrtor mechanic i doresc
s lucrez n domeniu.
Am planificat activitatea de realizare a proiectului conform fiei de
urmrire, am cules datele necesare, le-am prelucrat i am realizat proiectul.
Mi-am evaluat abilitile antreprenoriale cptate pentru a vedea dac
rspuns necesitilor pieei i mi-am programat activitile astfel nct s rezulte
aspectul organizatoric necesar unui process tehnologic.

Am aplicat ultimele prescripii de calitate n vederea unui management al

calitii de nivel ridicat. Tehnoredactarea i calculele necesare au presupus
folosirea tehnicii de calcul. La activitatea practic am lucrat n echip i am
meninut relaii profesionale de colaborare. Am insistat asupra aplicrii
legislaiei privind protecia muncii i normelor de prevenire i stingere a
incendiilor. Pe lng acestea am fcut meniuni privind interaciunea mediu
instalaii tehnologice, pentru a evita poluarea mediului. Am determinat
valoareaunei instalaii pe baza gestiunii existente n sectorul de activitate.
Proiectul a fost realizat pe baza unui plan ntocmit sub ndrumarea
coordonatorului. Lucrarea face referire strict de specialitate la prelucrrile ce se
pot executa pe mainile unelte de prelucrare prin achiere precum i la sculele,
dispozitivele i verificatoarele ce se utilizeaz pentru fiecare operaie n parte.
Lucrarea a necesitat referiri la automatizarea i proiecia sistemelor energetic i
la folosirea aparaturii modern, electronice.
De asemenea am analizat i organizarea muncii conform legislaiei n
vigoare.

4.5. Motoare pneumatice

4.5.1. Introducere
Ca i motoarele hidraulice (paragraful 3.2) motoarele pneumatice au rolul
funcional de a transforma energia fluidului (aici aer comprimat) ntr-o energie
mecanic pe care o transmit prin organele de ieire mecanismelor acionate.
Dup tipul procesului de transformare a energiei pneumatice n energie
mecanic motoarele pneumatice se mpart n:
- motoare pneumostatice sau volumice; la aceste motoare procesul de
transformare are loc pe baza modificrii permanente a unor volume delimitate
de prile mobile i prile fixe ale camerelor active ale motorului;
- motoare pneumodinamice, cunoscute i sub denumirea de turbine
pneumatice; la aceste motoare energia pneumostatic a mediului de lucru este
transformat ntr-o prim etap n energie cinetic, care apoi este la rndul ei
transformat n energie mecanic.
n sistemele de acionare pneumatice n marea majoritate a cazurilor
motoarele folosite sunt motoare volumice. Este motivul pentru care n cele ce
urmeaz vor fi prezentate numai aceste motoare.
Organul de ieire al unui motor pneumatic poate fi o tij sau un arbore. n
primul caz organul de ieire are o micare rectilinie alternativ (cazul cilindrilor
i camerelor cu membran), n timp ce n cel de-al doilea caz micarea acestuia
este fie de rotaie alternativ (cazul motoarelor oscilante), fie de rotaie pe un
unghi nelimitat (cazul motoarelor rotative).
Un alt criteriu de clasificare a motoarelor pneumatice l reprezint modul
n care se realizeaz micarea organului de ieire; dup acest criteriu se disting:
motoare cu micare continu i motoare cu micare incremental.
Tot n aceast familie, a motoarelor pneumatice, se pot ncadra i
motoarele pneumo - hidraulice, la care micarea organului de ieire este
controlat prin intermediul unui circuit hidraulic auxiliar.
4.5.2. Motoare pneumatice liniare
Aa cum s-a artat n paragraful anterior, aceste motoare transform
energia pneumatic n energie mecanic pe care o transmit prin organul activ de

ieire - tija motorului - mecanismelor acionate. Micarea organului de ieire are

loc ntre dou poziii limit, stabilite constructiv sau funcional, ce definesc
cursa motorului.

4.5.2.1. Motoare pneumatice liniare de construcie clasic

Aceste motoare din punct de vedere constructiv - funcional nu difer
semnificativ de cele hidraulice (paragraful 3.2.7). Diferenele care apar, valabile
de altfel pentru toate echipamentele pneumatice, se refer la urmtoarele
aspecte: etanarea camerelor active se face ntotdeauna cu elemente de etanare
nemetalice; datorit vscozitii reduse a mediului fluid de lucru, n cazul
motoarelor pneumatice nu se poate realiza o etanare "vie" sau o etanare cu
segmeni metalici, aa cum se ntmpl uneori n hidraulic; materialele folosite
pot avea proprieti mecanice mai modeste, iar dimensiunile (grosimi de perei,
seciuni transversale etc.) unora dintre elementele constructive sunt mai reduse
datorit solicitrilor mai mici care apar ca o consecin a presiunilor de lucru,
limitate la 10 ... 12 [bar]; nu de puine ori n construcia acestor motoare se
ntlnesc aliaje pe baz de aluminiu.
Cele prezentate n paragraful 3.2.7 privind clasificarea, simbolizarea i
parametrii tehnico - funcionali ai motoarelor hidraulice i pstreaz i aici
valabilitatea.
Dup modul n care sunt separate cele dou camere funcionale motoarele
pneumatice se pot clasifica n:
- cilindri (fig.4.35 a, b i c): la aceste motoare separarea se face prin
intermediul unui piston 3, iar etanarea se realizeaz prin intermediul unor
garnituri nemetalice 7;
- camere ca membran (fig.4.35 d): la aceste motoare rolul pistonului este
preluat de o membran nemetalic 8, care realizeaz i etanarea celor dou
camere.
Din punct de vedere constructiv motoarele pneumatice liniare sunt
formate din dou subansambluri principale:
subansamblul carcas: format din cmaa 1 i capacele 2 i .5;
subansamblul piston: format din pistonul 3 i tija 4.
n funcie de subansamblul ce se deplaseaz, motoarele pneumatice liniare se pot
clasifica n:
- motoare cu carcas fix i piston mobil (fig.4.35 a, b);
- motoare cu carcas mobil i piston fix (fig.4.35 c).

Fig. 4.3.5

Se prefer ca orificiile s se execute n subansamblul fix al motorului.

Deplasarea subansamblului mobil se poate realiza:
- sub efectul aerului sub presiune n ambele sensuri de micare; n acest
caz se spune c motorul este cu dubl aciune (fig.4.35 b i c); pentru deplasarea
n sensul vitezei v1 (fig.4.35 b) - ctre dreapta se alimenteaz cu aer sub presiune
camera C1 i se pune n legtur cu atmosfera camera C2, pentru deplasarea n
sensul vitezei v2 - ctre stnga se alimenteaz cu aer sub presiune camera C2 i se
pune n legtur cu atmosfera camera C1;
- sub efectul aerului sub presiune ntr-un sens, iar n cellalt sens:
- sub aciunea unui arc (fig.4.35 a i d);
- sub efectul greutii proprii a ansamblului mobil, situaie n care motorul
trebuie s lucreze n poziie vertical;
- sub aciunea mecanismului antrenat;
n acest caz se spune c motorul este cu simpl aciune.
n cazul motoarelor cu dubl aciune se pot ntlni dou situaii:
- cnd cele dou suprafee active S1 i S2 sunt egale (fig.4.35 c); n acest
caz se spune c motorul este cu tij bilateral sau c acesta este nediferenial;
vitezele (v1 i v2) i forele dezvoltate (Fa i Fr) sunt egale dac alimentarea celor
dou camere active se face n aceleai condiii (acelai debit i aceeai presiune);
- cnd cele dou suprafee active S1 i S2 sunt diferite (fig.4.35 b); n acest
caz se spune c motorul este cu tij unilateral sau c acesta este diferenial;
pentru un asemenea motor v1 < v2 i Fa > Fr atunci cnd alimentarea celor dou
camere se face n aceleai condiii.
Una dintre problemele ce apar la aceste motoare este cea a opririi la
capetele de curs. Aici, n urma impactului dintre ansamblul mobil i capace,
apar ocuri mecanice care solicit dinamic elementele constructive ale
motorului. Pentru eliminarea acestei deficiene exist urmtoarele soluii:
- dac viteza de deplasare i sarcina nu sunt foarte mari se poate amortiza
impactul cu ajutorul unor inele 1, montate pe pistonul 4, ca n figura 4.36; exist
i posibilitatea utilizrii n acelai scop a unor arcuri elicoidale sau arcuri taler;

Fig. 4.3.6
- de cele mai multe ori se opteaz pentru o frnare realizat pe cale
pneumatic, prin micorarea seciunii de evacuare n apropierea capacului; n
figura 4.37 este prezentat principial aceast soluie; practic, n apropierea
capului de curs se ntrerupe evacuarea pe traseul obinuit i aerul din volumul
V este evacuat prin seciunea controlat de droselul 2; pentru a nu diminua fora
dezvoltat de presiune n faza de pornire se folosete supapa de sens 3; frnarea
se poate realiza la un singur capt (fg.4.37 a) sau la ambele capete (fig.4.37 b i
c) i poate fi fix (fig.4.37 a i b) sau reglabil (fig.4.37 c);
- cnd energia care trebuie amortizat este prea mare, se recurge la
amortizoare externe de tip hidraulic.

Fig. 4.3.7 Legend: 1 - buc de frnare, 2 - drosel, 3 - supap de sens unic

n figura 4.38 este prezentat o materializare a schemei de principiu din figura 4.37.

Fig. 4.3.8
n cazul motoarelor pneumatice liniare cursa de lucru poate fi modificat,
folosind n acest scop opritori mecanici. n asemenea situaii frnarea trebuie s
fie extern. Oprirea ansamblului mobil n poziiile limit se poate realiza cu
destul precizie, n schimb oprirea n poziii intermediare, prin nchiderea
camerelor active, este mult mai imprecis datorit compresibilitii mediului de
lucru. Totodat, ceilali parametri ai micrii (viteza i acceleraia) sunt dificil de
controlat, fiind influenai de o serie de factori variabili n timpul funcionrii,
cum sunt: presiunea i debitul de alimentare, forele rezistente, masa inerial
redus etc.
Pentru prinderea motorului n structura mecanica pe care multe
posibiliti, aa cum se arat n figura 4.39.
Fig. 4.3.9
Legenda:
1 - talpa
2 - flan capac piston
3 - flan capac tija
4 - ochi capac piston
5 - ochi de mijloc
6 - ochi capac tija

n continuare sunt prezentate cteva soluii constructive de asemenea

motoare, dup cum urmeaz:
- n figura 4.40 a un motor pneumatic liniar cu simpl aciune, fabricat de
firma Martonair; n acest caz, avansul ansamblului mobil (format din tija 2 i
pistonul format din piesele 5 i 10) se realizeaz sub efectul presiunii, iar
revenirea, sub aciunea arcului 8; pentru alimentarea acestui motor se folosete
un distribuitor 3/2, ceea ce constituie de fapt avantajul principal al acestui tip de
motor; ca dezavantaje se pot aminti: cursa limitat, consecin a existenei
arcului i pierderea unei pri din fora util pentru deformarea arcului;
- n figura 4.40 b un motor pneumatic liniar cu tij bilateral, fr frnare
la capetele de curs, fabricat de firma Martonair;

Fig. 4.4.0
- n figura 4.41 un motor pneumatic liniar diferenial (cu tij unilateral),
fr frnare la capetele de curs, fabricat de firma Festo;
- n figura 4.42 un motor pneumatic liniar diferenial (cu tij unilateral),
cu frnare la capetele de curs, fabricat de firma Festo.

Fig. 4.4.2
Alegerea cilindrilor, recomandri privind utilizarea acestora.
n multe aplicaii industriale se poate opta pentru un cilindru tipizat, care
se alege din cataloagele firmelor productoare, astfel nct principalele
caracteristici tehnico - funcionale s corespund scopului urmrit. De altfel,
exist multe firme productoare de echipamente pneumatice de automatizare
(FESTO, SMC, MARTONAIR, BOSCH etc), care pun la dispoziia utilizatorilor
cataloage complete cu echipamentele fabricate, unde sunt precizate pentru
construciile promovate dimensiunile constructive principale, parametrii tehnico
- funcionali, recomandri privind utilizarea produselor respective etc.
Pentru alegerea cilindrului trebuie mai nti precizate:
- fora ce trebuie dezvoltat de motor;
- viteza de deplasarea;
- cursa;
- modul de montare a motorului n structura mecanic i restriciile privind
gabaritul i greutatea motorului.
Predimensionarea cilindrului i apoi alegerea din catalog poate s urmeze,
cu mici adaptri, algoritmul prezentat n paragraful 3.2.7.
n cele ce urmeaz se prezint a alt modalitate de alegere a cilindrilor
pneumatici. Metoda presupune ca pornind de la valoarea forei ce trebuie

dezvoltate de motor, s se determine mai nti diametrul pistonului. Trebuie inut

seama de faptul c o parte din fora de presiune este pierdut pentru a nvinge
forele de frecare existente.
La cilindrul cu simpl aciune este necesar s se in seama i de fora
consumat prin comprimarea arcului. n cazul unui astfel de cilindru, notnd cu
p1 presiunea din camera activ, cu S1 seciunea pistonului, cu Ff fora de frecare
i cu Fa fora datorat arcului (for proporional cu deplasarea ansamblului
mobil) se poate scrie expresia forei utile:

F=P1 S1 Ff Fa
n cazul unui cilindru cu dubl aciune dac se noteaz cu p1 presiunea din
camera de descrcare i cu S2 seciunea pe care acioneaz aceast presiune se
poate scrie expresia forei utile:

F=P1 S1 P2S2 Ff
Se face precizarea c n expresiile (4.2) i (4.3) presiunile p1 i p2 sunt
presiuni relative; totodat, aceste expresii sunt valabile numai n regim de
micare stabilizat. n fazele de accelerare i frnare a micrii trebuie inut
seama i de forele ineriale.
Referitor la valorile orientative ale presiunilor din camerele active ale
motorului, n calculele de predimensionare, se poate considera:
- p1 0.8 p , unde p reprezint presiunea de alimentare; nu se lucreaz cu
aceast presiune deoarece trebuie inut seama de pierderile de sarcin existente
pe circuitul de alimentare a motorului;
- p2 =0,2...0,4 [bar].
Forele de frecare sunt dependente de tipul de garnitur folosit pentru
etanarea pistonului i a tijei i de condiiile de utilizare. Condiiile de ungere i
de gresare pot s reduc considerabil valorile forelor de frecare.
La iniializarea micrii trebuie nvinse i forele de aderen (paragraful
2.4.2) care sunt mai mari chiar dect forele de frecare; aceste fore cresc
semnificativ dac pistonul rmne oprit ntr-o anumit poziie un timp mai
ndelungat.
Pentru a ine cont de forele de frecare (termenul Ff) se reduce procentual
fora teoretic maxim de presiune p1S1 cu 10 ... 20 %.
n tabelul 4.7 sunt indicate n [N] forele utile dezvoltate de un cilindru cu
dubl aciune att pentru faza de avans ct i pentru cea de revenire. Pentru
determinarea valorilor din tabel s-a considerat c forele de frecare reprezint 10
% din valoarea forei de presiune.

Determinrile s-au fcut pe baza relaiilor:

- pentru cursa de avans: Fa = /4 d2 0,1 p1 0,9 [N];
- pentru cursa de revenire Fr = /4 (d 2 - d2 ) 0,1 p1 0,9 [N],
unde d reprezint diametrul alezajului cilindrului (egal cu diametrul pistonului),
iar d, diametrul tijei. Dimensiunile alezajelor corespund celor unificate de norma
UNI ISO 3320.
Tabelul 4.7

Pentru o predimesionare rapid a unui cilindru pneumatic se pot folosi o

serie de grafice, puse la dispoziie de firmele productoare. Spre exemplificare,

firma Festo pune la dispoziia potenialilor beneficiari familiile de curbe din

figurile 4.43, 4.44 i 4.45, care reprezint:
F = f( d) pentru diferite valori ale presiunii de alimentare - figura 4.43;
aceste curbe au fost trasate pornind de la expresia forei utile dezvoltate de
motor pe cursa de avans;
Fk= f(c)pentru diferite valori ale diametrului tijei dt, unde c reprezint
cursa, iar Fk fora de flambaj - figura 4.44; aceste curbe au fost trasate pornind
de la expresia forei de flambaj:

unde E reprezint modulul de elasticitate, J momentul de inerie, l lungimea de

flambaj, s un factor de siguran; lungimea de flambaj s-a considerat pentru
cazul cel mai defavorabil - cilindru dublu articulat, situaie n care l= 2 c, iar
factorul de siguran s s-a considerat egal cu 5.

Fig. 4.4.3

Fig. 4.4.4
- q= f(d ) pentru diferite valori ale presiunii de alimentare, unde q
reprezint volumul de aer consumat la deplasarea pistonului cu l [cm] - figura
4.45; aceste curbe au fost trasate pornind de la expresia:

unde qa reprezint volumul de aer consumat pentru avansul pistonului cu l[cm],

P presiunea absolut la intrarea n cilindru, exprimat n [bar], iar P0 = 1,013
[bar].

Fig. 4.4.5
Pentru a determina consumul de aer atunci cnd pistonul se retrage cu l
[cm] se folosete relaia:

n aceste condiii volumul de aer consumat pentru ca pistonul s realizeze

un ciclu complet este:
q=(qa + qa c)[l]
unde c reprezint cursa de lucru, exprimat n centimetri.
Se poate exprima acum debitul de aer consumat de un motor liniar:
Q = qn [l/min] (4.7)
unde n reprezint numrul de cicluri efectuate de piston ntr-un minut.
n continuare, pentru a evidenia modul de utilizare a nomogramelor de
mai sus, se predimensioneaz un cilindru pneumatic pentru care se cunosc:
- valoarea forei utile: F = 600 [N];
- cursa de lucru: c = 600 [mm];
- valoarea maxim a presiunii de lucru: p = 6 [bar].
Rezolvarea acestei probleme presupune parcurgerea urmtoarelor etape:
a. pe nomograma din figura 4.43 se identific punctul de funcionare "A"
la intersecia verticalei corespunztoare forei de 600 [N] cu dreapta oblic
corespunztoare presiunii de 6 [bar]; ducnd o linie orizontal prin punctul A se
determin diametrul alezajului cilindrului d&35 [mm]; cum aceast valoare nu
face parte din irul de valori unificate prin norma UNI ISO 3320 se alege pentru
diametrul alezajului valoarea imediat superioar de 40 [mm]; cu un cilindru
avnd acest diametru fora precizat prin tem se obine cu o presiune p = 5
[bar] (valoare determinat tot cu ajutorul nomogramei din fig.4.43);
b. pe nomograma din figura 4.44 se determin punctul de funcionare "B"
la intersecia verticalei corespunztoare forei de 600 [N] cu dreapta orizontal
corespunztoare cursei de 600 [mm]; acest punct corespunde unui diametru al
tijei d, - 14,3 [mm]; cum aceast valoare nu face parte din irul de valori
stabilite de norma amintit, se alege valoarea imediat superioar, deci dt = 16
[mm];
c. cu ajutorul nomogramei din figura 4.45 se stabilete consumul de aer;
se localizeaz mai nti punctul de funcionare "C" la intersecia orizontalei
corespunztoare diametrului alezajului d = 40 [mm] cu dreapta oblic
corespunztoare presiunii de lucru p = 5 [bar]; pe verticala cobort din acest
punct se citete volumul de aer consumat la avansul pistonului cu 1 [cm], i
anume qa =0,065 [IJ; pentru a stabili consumul de aer la retragerea pistonului
cu 1 [cm] se determin cu ajutorul nomogramei volumul de aer care corespunde
volumului ocupat de tij; pentru dt = 16[mm] i p = 5 [bar] rezult q = 0,01 [l],
iar volumul de aer consumat la retragerea pistonului cu 1 [cm] va fi:

q, = qa - q = 0,065 - 0,01 = 0,055 [l].

Pentru determinarea acestui volum se poate proceda i altfel:
- se determin mai nti un diametru echivalent, cu relaia:
D=

= 37 [mm]

- pentru aceast valoare i la o presiune de 5 [bar] din nomograma se

citete direct: qr = 0,055 [l].
Cele dou valori, pentru qa i qr se pot determina exact cu ajutorul relaiilor (4.5)
i (4.6); pe aceast cale se gsete:

ntre aceste valori i cele citite din nomograma exist o diferen datorat
n primul rnd erorilor de citire fcute.
Pentru un ciclu complet de lucru consumul de aer va fi:
q=( 0,063 + 0,053) -60 =6,96 [l ] .
Trebuie remarcat faptul c necesarul consumului de aer al cilindrului este
o dat important, deoarece pe baza lui se dimensioneaz conductele de
legtur.
n sistemele pneumatice de automatizare, n mod uzual presiunea relativ
de lucru este de 5...6 [bar] .
n ceea ce privete cursa de lucru la cilindrii cu simpl aciune nu
depete 100...200 [mm], n timp ce la cilindrii cu dubl aciune n mod
obinuit cursa este de 12 [m]; cilindrii de construcie special pot avea curse
de pn la 5...6 [m].
Viteza de deplasare a pistonului i deci i a sarcinii antrenate poate varia
n intervalul 0,2 ... 2 [m/s]. n cazuri speciale se poate atinge 3...5 [m/s] .
4.5.2.2. Motoare pneumatice liniare de construcie special
Pentru a satisface o gam ct mai larg de aplicaii, n afara construciilor
deja prezentate (construcii clasice) au fost concepute i realizate o serie de
motoare cu o construcie special, numite n cele ce urmeaz motoare speciale.
Un asemenea motor rspunde unor cerine specifice i are ca scop
simplificarea structurii sistemului de acionare din care face parte. Cele mai
importante construcii de acest tip sunt:
a. motoare cu mai multe pistoane solidarizate;

b. motoare fr tij;
c. motoare antirotaie;
d. motoare cu curs scurt;
e. motoare cu cma deformabil;
f. motoare cu mai multe poziii.
a. Motoare cu mai multe pistoane solidarizate
Aceste construcii se folosesc n acele aplicaii unde exist restricii
privind gabaritul radial. ntr-o asemenea situaie este posibil ca, n condiiile n
care presiunea de alimentare este limitat (8 ... 10 bar), s nu se poat obine
fora util dorit cu un motor de construcie clasic al crui diametru s fie mai
mic dect dimensiunea radial maxim impus. Rezolvarea const n Fig. 4.46
utilizarea unui motor cu mai multe pistoane.

Fig. 4.4.6
n figur 4.46 este prezentat principial un asemenea cilindru, cu dou
pistoane. Prin alimentarea simultan a camerelor C1 i C3 i golirea simultan a
camerelor C2 i C4 se obine avansul tijei i se dezvolt fora:

unde = S1/ S2 reprezint coeficientul de grosime a tijei; pentru cilindri

pneumatici = 1,1... 1,3, valorile mici corespunznd cilindrilor cu diametre
mari. Fora Fa ar putea fi obinut, n condiiile aceleiai presiuni de alimentare,
cu un cilindru clasic de diametru d*, legtura ntre d i d * fiind:

b. Motoare fr tij
Aceste construcii sunt folosite n acele aplicaii unde problema
gabaritului axial are o importan deosebit.
Trebuie remarcat faptul c unui cilindru n construcie clasic i este
necesar un spaiu de montaj i lucru s=l0 + 2c, unde l0 (fig.4.47) reprezint o
mrime constructiv ce ine seama de dimensiunile celor dou capace i de
lungimile necesare montrii cilindrului n structura mecanic i cuplrii acestuia
cu sarcina antrenat.
Dimensiunea axial s poate fi micorat prin eliminarea tijei i deplasarea
sarcinii antrenate n paralel cu axa cilindrului.
Soluiile posibile sunt n principal:
- motoare cu cablu sau band;
- motoare cu legtur rigid;
- motoare cu cuplaj magnetic.

Fig.4.47

Motoare cu cablu sau band

La aceste construcii micarea rectilinie alternativ a pistonului p
(fig.4.48) este transmis saniei s prin intermediul cablului c care este nfurat
peste roile de cablu r1 i r2, n acest fel sania s i odat cu ea i sarcina antrenat,
fixat pe sanie, se vor deplasa n paralel cu pistonul i n sens invers fa de
acesta. Cablul folosit este de seciune circular, pentru a facilita etanrile celor
dou camere active ale motorului i este confecionat din plastic sau metal
plastifiat. n figura 4.49 este prezentat o seciune printr-un motor de acest tip,
fabricat de firma Martonair.

Fi
g. 4.48

Fig. 4.49
Exist i construcii la care cablul este nlocuit cu o lamel elastic de
seciune dreptunghiular, variant avantajoas din punct de vedere al rigiditii
ansamblului mobil.

Motor cu legtur rigid

Cu un motor de acest tip este posibil obinerea unei curse de pn la 5...
10 m. O soluie constructiv a unui motor de acest tip este prezentat n figura
4.50. La aceast construcie pistonul 1, de form special, este legat rigid de
cruciorul 2 prin intermediul piesei 3. Deplasarea ansamblului mobil este

posibil datorit unui canal prelucrat n cmaa 4, n lungul generatoarei

acesteia. Etanarea de-a lungul canalului este asigurat de lamela metalic 5.
Cnd pistonul se mic, profilul flexibil al lamelei se adapteaz n mod
automat la poziia pistonului i a cruciorului, asigurnd astfel etanarea celor
dou .camere active. n figura 4.50 b este prezentat o vedere de ansamblu a
unui astfel de cilindru. Se observ la partea superioar cruciorul 2, care permite
cuplarea cu sarcina antrenat.

Fig. 4.50

Motoare cu cuplaj magnetic

La aceste construcii transmiterea micrii de la pistonul 1 (fig.4.51) la
msua mobil 2, la care se cupleaz sarcina ce trebuie antrenat, se face prin
intermediul unui cuplaj magnetic.
Pentru aceasta, pistonul 1 i msua 2 sunt prevzute cu un numr de
magnei permaneni. Pentru a facilita cuplarea magnetic este necesar ca eava 3
s fie confecionat dintr-un material permeabil la cmpul magnetic, ca de
exemplu: oel inoxidabil, aliaje de aluminiu, alam etc. Pe aceast cale se obine
o cuplare perfect, deci o deplasare simultan a pistonului i msuei.

Fig. 4.51

c. Motoare antirotaie
Aceste motoare sunt folosite atunci cnd sarcina antrenat nu trebuie s se
roteasc n jurul axei longitudinale. Pentru asigurarea acestei condiii sunt
posibile mai multe soluii, alegerea variantei optime fcndu-se corelat cu
valoarea forelor externe care tind s roteasc sarcina antrenat.

Fig. 4.52

Fig. 4.53

Dac aceste fore nu sunt mari, atunci se poate apela la o tij cu seciune
necircular, de exemplu aplatisat (fig.4.52 a) sau hexagonal (fig.4.52 b). O
asemenea soluie presupune prelucrarea n capacul posterior (capacul prin care
trece tija) a unui orificiu cu aceeai seciune ca i cea a tijei. Problema cea mai
delicat este aceea a etanrii camerei posterioare, din cauza dificultilor de
adaptare a garniturilor, care sunt la origine de form circular. O alt posibilitate
de mpiedicare a rotirii sarcinii antrenate const n utilizarea unor cilindri cu
dou tije n paralel (fig.4.53), care n aceast situaie au att rolul de a transmite
micarea de la piston la sarcina antrenat, ct i pe acela de a mpiedica rotirea
sarcinii.
Uneori pentru mpiedicarea rotirii sarcinii pistoanele pot avea seciunea
necircular, de exemplu eliptic sau dreptunghiular (fig.4.54). Aceste soluii au
n plus i avantajul unui montaj mai compact i deci posibilitatea obinerii unui

gabarit mai redus (fig.4.54 b) comparativ cu situaiile n care se folosesc

construcii clasice, cu piston circular.

Fig. 4.54

d. Motoare cu curs scurt

n situaiile n care sarcina antrenat de cilindru trebuie deplasat pe o
distan mic (mai mic de 100 mm) i exist restricii de gabarit, se pot folosi
cilindri cu o construcie special. O asemenea construcie este prezentat n
figura 4.55. Comparativ cu construcia clasic se observ urmtoarele diferene:
- cmaa exterioar este nlocuit cu piesa 1 n care este prelucrat alezajul
cilindrului; n acest fel capacul posterior lipsete, iar orificiul de alimentare este
prelucrat n piesa 1;
- capacul anterior 2 este montat n interiorul piesei 1, i fixat cu un inel
elastic 3.
Toate acestea au ca scop, aa cum de altfel s-a precizat, reducerea
dimensiunii axiale a cilindrului.

Fig. 4.55

e. Motoare cu cma deformabil

n aceast categorie sunt incluse acele motoare liniare la care deplasarea
sarcinii se obine prin deformarea unui element elastic (fig.4.56). Elementul
deformabil 3 se realizeaz din cauciuc sau metal. Considernd piesa 2 fix, sub
efectul aerului comprimat elementul elastic 3 se deformeaz; piesa de capt 1,
mobil, se va apropia de piesa fix 2, dezvoltnd astfel o for de tragere.

Fig. 4.56
f. Motoare cu mai multe poziii
S-a artat deja c unul dintre dezavantajele motoarelor pneumatice liniare
const n faptul c poziionarea precis a sarcinii antrenate se poate face numai
n dou poziii de pe cursa de lucru. Aceste poziii pot fi capete de curs, sau
poziii intermediare de pe curs, stabilite cu ajutorul unor limitatori mecanici. n
lipsa acestora din urm, oprirea n orice alt poziie de pe cursa de lucru este
greu de controlat, din cauza compresibilitii aerului comprimat. Se pot ns
concepe i realiza variante de motoare care s permit oprirea precis ntr-un
numr limitat de poziii. n cele ce urmeaz sunt prezentate cteva variante
posibile.
n figura 4.57 este prezentat un cilindru care permite oprirea n patru
puncte de pe cursa de lucru. n structura acestui cilindru exist trei ansambluri
mobile independente 1, 2 i 3 care se pot deplasa cu cursele S1 , S1 + S2 i
respectiv S1 + S2+ S3, diferite ca valoare.
Cele patru poziii se obin dup cum urmeaz:
- poziia "O" (poziia reprezentat n fig.4.57): atunci cnd cele trei orificii
nu sunt alimentate cu aer comprimat; aceast poziie se obine fie sub efectul
sarcinii antrenate, fie cu ajutorul unor arcuri (nefigurate);

Fig. 4.57
- poziia "A": atunci cnd este alimentat numai primul orificiu; n acest
caz sarcina se deplaseaz cu S1,
- poziia "B": atunci cnd sunt alimentate primul i cel de-al doilea
orificiu; n acest caz sarcina se deplaseaz cu S1 + S2;
- poziia "C": atunci cnd sunt alimentate toate cele trei orificii; n acest
caz sarcina se deplaseaz cu s1+s2+s3.
O alt variant de motor cu mai multe poziii (n fapt un motor liniar
incremental) este reprezentat n figura 4.58. Se observ c n aceast structur
exist un numr de cilindri, care se difereniaz prin cursa pe care o pot realiza;
primul cilindru are cursa xb, al doilea 2xb, al treilea 22 xb. Acest motor,
cunoscut i sub denumirea de motor liniar binar, poate opri ntr-un numr de
poziii egal cu 2", unde n reprezint numrul de cilindri binari, iar legtura ntre
dou poziii succesive este: xi = xi-1 +xb,.

Fig
. 4.58
Pentru a obine poziia dorit x, trebuie ca alimentarea celor n cilindri
binari s se fac dup o logic binar, aa cum este artat n tabelul 4.8.

Valoarea logic 1" corespunde situaiei n care camera activ a

cilindrului este alimentat, iar valoarea logic 0" corespunde situaiei n care
camera activ a cilindrului este pus n legtur cu atmosfera.
Pentru exemplul considerat n figura 4.58, unde n = 3 se obin 23 -1
poziii la care se adaug poziia de referin, deci 8 poziii distincte.

Tabelul 4.8

n figura 4.59 este prezentat un motor liniar cu mai multe poziii obinut
prin utilizarea unui numr de cilindri binari dozatori.
n exemplul din figur exist patru cilindri dozatori, care au caracteristic
urmtoarele:
- cursele pistoanelor sunt xb, 2xb, 22xbi respectiv 23 xb , valorile curselor
pot fi modificate prin alegerea corespunztoare a lungimilor distanierelor D1,
D2, D3 i D4; n acest fel se poate stabili valoarea dorit pentru incrementul xb.
- camerele de volume V1, V2, V3, i V4 sunt conectate printr-un circuit cu
camera de volum Va cilindrului principal i sunt umplute cu ulei. Este uor de
neles c dac, comanda celor patru electromagnei se face dup o logic binar,
ca n exemplul anterior, sarcina antrenat va putea fi poziionat n 16 poziii
distincte.
Un ultim exemplu de motor liniar incremental este cel cu mecanisme cu
cam. Motorul are n structura sa un numr de tachei care sunt apsai pe cam

prin intermediul unor microcilindri. n exemplul din figur 4.60 exist trei
tachei t1, t2 i t3 care sunt chiar tijele celor trei microcilindri MC1, MC2 i
MC3. Cama C este format dintr-o succesiune de poriuni de urcare - coborre
identice i este ghidat n lagrele de alunecare L1 i L2; ntotdeauna unul dintre
tachei este indexat - n exemplul din figur, tachetul t1 . Aceasta nseamn c n
acest moment este comandat distribuitorul D1 aferent microcilindrului MC1 .

Fig. 4.59
Pentru deplasarea n sensul figurat cu un pas se alimenteaz
microcilindrul MC2, deci se aplic un semnal de comand i2 distribuitorului D2
i se anuleaz comanda anterioar i1. Deplasarea n sensul figurat presupune
alimentarea microcilindrilor n succesiunea: i1- i2- i3- i1-..... Deplasarea n sens
invers presupune alimentarea microcilindrilor n succesiunea: i1- i2- i3i1-........Trebuie remarcat faptul c motorul prezentat principial n figura 4.60
are trei faze; exist i construcii de asemenea motoare cu patru faze. Pasul
unghiular xp poate fi uor modificat n limite largi prin alegerea
corespunztoare a geometriei camei i tacheilor. De regul tachetul n zona de
contact cu cama are form sferic sau conic. O construcie a unui motor de
acest tip [4.2] este prezentat n figura 4.61. Se observ c aici, din considerente
tehnologice, cama este nlocuit cu o pies paralelipipedic n care sunt
practicate guri calibrate echidistante, cu o anumit geometrie n zona de contact
cu tacheii.

Fig. 4.60

Fig. 4.61
4.5.2.3. Camere cu membran
Camerele cu membran sunt motoare pneumatice liniare, la care organul
activ este o membran elastic 1 (fig.4.62), care se deplaseaz similar pistonului
unui cilindru fie sub efectul aerului comprimat, fie sub efectul forei elastice a
membranei, ajutat uneori de un arc de compresiune 5. Dup modul n care se
realizeaz cursa de revenire se disting:
- camere cu simpl aciune (fig.4.63);
- camere cu dubl aciune (fig.4.64). Forma membranei 1 poate fi plan
(fig.4.65 a), trapezoidal (fig.4.65 b), gofrat (fig.4.65 c) sau cilindric (fig.4.65
d), iar materialul de baz din care se confecioneaz este cauciucul, care uneori,
pentru a avea o rezisten la traciune mai mare, conine inserii din esturi din
fire din bumbac impregnate, din fire din material plastic sau din fibre de sticl.

Fig. 4.62

Fig. 4.63

Fig. 4.64

Fig. 4.65

Membrana 1 (fig.4.62) este fixat de tija 4 prin intermediul discurilor de

rigidizare 6 i 7.
Exist i soluii constructive cu dou membrane (fig.4.66), soluii care
ofer o mai bun ghidare a tijei. n cazul acestui motor, alimentarea se face prin
tij, care se poate roti mpreun cu motorul n raport cu sursa de alimentare, care
este fix. Acest lucra este posibil prin utilizarea unui racord rotativ de o
construcie special.
n figura 4.67 este prezentat o construcie cu dou membrane active, care
permite dezvoltarea unor fore mari la tij. Pentru aceasta, aerul comprimat
ptrunde simultan n camerele A i B.
n concluzie, camerele cu membran sunt motoare liniare specifice
sistemelor de acionare pneumatice, care sunt utilizate atunci cnd cursa de lucru
este mic iar fora ce trebuie dezvoltat la tij are valori mari. Valoarea cursei
maxime depinde de tipul de membran folosit:
- pentru membrane plane: (0.08....0,12) D ;
- pentru membrane tronconice: (0.20....0,25) D;
- pentru membrane cilindrice: (0.80.....1,25)D, unde D reprezint diametrul de
ncastrare al membranei (fig.4.63).

Fig. 4.66

Fig. 4.67

4.5.3. Motoare pneumatice oscilante

La aceste motoare arborele de ieire are o micare de rotaie, care are loc
ntre dou poziii limit, stabilite constructiv sau funcional, ce definesc cursa
motorului.
Din punct de vedere constructiv aceste motoare sunt asemntoare celor
hidraulice (paragraful 3.2.8). i aici, dup modul n care se obine micarea de
rotaie alternativ se ntlnesc:
- motoare cu cilindru i mecanism de transformare a micrii de translaie
alternative n micare de rotaie alternativ; cele mai ntlnite mecanisme sunt de
tip pinion - cremalier, urub - piuli sau cu cam spaial;
- motoare de construcie special.
n figurile 4.68 i 4.69 sunt prezentate dou soluii constructive de
motoare oscilante, din prima categorie, fabricate de firma Martonair. n cazul
acestor motoare o problem deosebit o reprezint preluarea forelor radiale care
apar n angrenaj, fore ce pot deforma tija.
Pentru a preveni deformarea tijei, aceasta este ghidat n zona de
angrenare cu pinionul. Prin utilizarea a doi cilindri (fig.4.69) se obine o
construcie mai compact, iar valoarea momentului util se dubleaz. Uzual
aceste motoare se construiesc pentru unghiuri de rotaie de 90, 180 i 360.
Valoarea maxim a momentului depinde de presiunea de lucru i de diametrul
cilindrului. Spre exemplificare, pentru prima variant de motor dac cilindrul are
diametrul de 100 [mm], la o presiune de 6 [bar] se obine un moment util de
159 [Nm].

Fig. 4.68

CONCLUZII

Acum, la final privesc altfel specializarea TEHNICIAN MECATRONIST.

Sunt optimist, am ncredere n posibilitatea de a m angaja sau continua studiile
n domeniul tehnic.
Am cptat experiena ntocmirii unui proiect, cred cu trie c aceasta m
va ajuta s fac fa unui interviu la o firm, pentru angajare sau pur i simplu
pentru colaborare.
A fost relativ greu, dar cu sprijinul domnului profesor Tnase Alexandru
am reuit s neleg c ce este greu este, cu siguran, i frumos. Specializarea
mea este integratoare, nu juxtapune cunotinele, face legtura ntre ele, m face
s privesc lumea cu ali ochi.
ntocmirea acestui proiect este o satisfacie pentru mine ntruct sunt
tehnician! M voi ocupa cu tehnica i voi gndi structurat tehnic, adic:
Vd despre ce este vorba, caut n cunotine i dac acestea exist, atunci
acionez n consecin.

Bibliografie

1. Mihai Avram Acionri hidraulice i pneumatice: echipamente i

sisteme clasice i mecatronice, Editura Universal Bucureti 2005

2. Virgil Marin i colectivul Sisteme hidraulice de acionare i reglare

automat, Editura Tehnic Bucureti 1981
3. Doina Dick i colectivul Mecatronic manual pentru clasa a XI-a,
Editura Delta 2005
4. Nicoleta Fediuc i colectivul - Mecatronic ndrumtor pentru clasa
a XI-a, Editura Delta Publishing House 2005
5. Valentin Cosoroaba Acionri pneumatice, Editura Tehnic
Bucureti 1974
6. Gigel Paraschiv Sisteme de acionare, Editura Printed 2004
7. Nicolae Vasiliu, Ilie Catan Transmisii hidraulice i
electrohidraulice, Editura Tehnic Bucureti 1988

8. Alexandru Tnase Note de curs

9. ***** - Culegere de standarde